JP2003106207A - Vehicle mileage evaluation device and its method - Google Patents
Vehicle mileage evaluation device and its methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転の仕方
につき、燃費が小の運転をしたか、燃費が大の運転をし
たかを評価する車両運行燃費評価装置および方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus and method for evaluating whether a vehicle has a low fuel consumption or a high fuel consumption according to how the vehicle is driven.
【０００２】[0002]
【従来の技術】同じ車両でも、運転の仕方によって燃料
消費率（燃費）は異なる。商業車では、その燃費は運送
コストに反映することになるから、運送コストを下げる
ために、燃費が少なくなる運転を心掛ける必要がある。
特に、大型トラック等の商業用車両では、もともと大量
に燃料を消費する上、長距離を運転することが多いの
で、運転の仕方によっては節約量も大となり、運送コス
トの低減にも大いに寄与することになる。更に、多くの
大型トラックを毎日運行している運送会社等の事業者に
とってみれば、各運転者が省燃費の運転をしてくれる
か、燃費大の運転をしてしまうかは、運送コストに大き
な影響を及ぼす問題である。そのため、商業用車両の運
転者には、省燃費の運転をすることが、特に要望されて
いる。2. Description of the Related Art Even in the same vehicle, the fuel consumption rate (fuel consumption) varies depending on the driving method. In a commercial vehicle, the fuel consumption will be reflected in the transportation cost. Therefore, in order to reduce the transportation cost, it is necessary to try to drive the vehicle with low fuel consumption.
In particular, commercial vehicles such as heavy-duty trucks consume large amounts of fuel from the beginning and often operate over long distances. Therefore, depending on the driving method, the amount of savings will be large, which will greatly contribute to the reduction of transportation costs. It will be. In addition, for operators such as transportation companies that operate many large trucks every day, whether each driver will drive fuel-efficiently or fuel-efficiently will be a transportation cost. It is a problem that has a great impact. Therefore, drivers of commercial vehicles are particularly requested to drive in a fuel-saving manner.
【０００３】燃費の計算は、走行距離と燃料消費量とが
分かれば、簡単に求めることが出来る。従って、走行後
に燃費が小だったか大だったかは、直ちに知ることが出
来る。しかし、燃費が大であったとしても、運転上の何
が原因で燃費が大になったかを判断することは、極めて
難しい。なぜなら、燃費は、走行速度，シフトアップ回
転数，アイドリング時間等の、運転時におけるいろいろ
な要因によって影響を受けるからである。そのため、燃
費小の運転となるよう心掛けようとしても、或いは運行
管理者が指導しようとしても、燃費が小とならない原因
が分からなくては、どのような点に気をつけて運転して
よいのか分からない。The fuel consumption can be easily calculated if the traveling distance and the fuel consumption amount are known. Therefore, it is possible to immediately know whether the fuel consumption was low or high after traveling. However, even if the fuel consumption is high, it is extremely difficult to determine what caused the fuel consumption to increase due to driving. This is because fuel consumption is affected by various factors during driving, such as traveling speed, shift-up speed, idling time, and the like. Therefore, even if you try to drive with low fuel consumption, or if the operation manager tries to give guidance, you need to know what causes you to drive if you do not understand the reason why fuel consumption is not low. I do not understand.
【０００４】そこで、車両をどのように運転したかとい
うことを、運転の要因毎に分析し、燃費小の運転であっ
たか燃費大の運転であったかを評価する技術が、提案さ
れ始めている。そのような提案としては、例えば特開２
０００−２４７１６２号公報のものがある。この公報で
は、アクセル操作量に着目し、アクセル操作の変化速度
が速い運転ほど、燃費は大（悪い運転）となるという分
析がなされている。Therefore, a technique for analyzing how a vehicle is driven for each driving factor and evaluating whether the vehicle has a low fuel consumption or a high fuel consumption has been proposed. As such a proposal, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
000-247162. In this publication, focusing on the accelerator operation amount, an analysis is made that the fuel consumption is higher (bad driving) as the operation speed of the accelerator operation changes faster.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の技術には、アクセル操作の変化速度に基づき評
価するという概念が記載されているのみであって、実際
にそれを具体的にどのように実現するかは、明らかでは
なかった。本発明は、それを具体的，実際的に行い得る
ようにすることを課題とするものである。However, the above-mentioned prior art only describes the concept of evaluation based on the changing speed of the accelerator operation. It was not clear if it would happen. An object of the present invention is to make it practical and practical.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の車両運行燃費評価装置は、アクセル開度検
出手段と、所定の時間毎に検出されるアクセル開度の前
回検出値との差の極性が変化する極性変化点を検出する
極性変化点検出手段と、今回極性変化点が前回極性変化
点より所定時間内に起こり、且つ前回極性変化点からの
アクセル開度変化量が所定値以上の場合に燃費悪化アク
セル操作と判定する燃費悪化アクセル操作判定手段と、
前記燃費悪化アクセル操作の回数を記録する燃費悪化ア
クセル操作回数記録手段と、該燃費悪化アクセル操作回
数の回数に応じて燃費が良い運転かどうか評価する燃費
評価手段とを具えることとした。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention comprises an accelerator opening detection means and a previous detection value of the accelerator opening detected every predetermined time. Polarity change point detection means for detecting a polarity change point at which the polarity of the difference changes, and the current polarity change point occurs within a predetermined time from the previous polarity change point, and the accelerator opening change amount from the previous polarity change point is a predetermined value. In the above case, the fuel economy deterioration accelerator operation determining means for determining the fuel economy deterioration accelerator operation,
A fuel consumption deterioration accelerator operation number recording means for recording the number of times of the fuel consumption deterioration accelerator operation, and a fuel consumption evaluation means for evaluating whether or not the fuel consumption is good according to the number of times of the fuel consumption deterioration accelerator operation are provided.
【０００７】なお、前記燃費評価手段は、単位時間当た
り或いは単位走行距離当たりの燃費悪化アクセル操作回
数を求め、その回数が少ないほど燃費の良い運転と評価
する手段とすることが出来る。また、高速走行判定手段
を更に有し、高速走行時とその他の走行時とに分けて燃
費評価を行うようにしてもよいし、高速走行時のみ燃費
評価を行うようにしてもよい。The fuel consumption evaluation means may be a means for obtaining the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit time or per unit traveled distance, and evaluating the number of times as the number of times is the better fuel consumption. Further, a high-speed traveling determination means may be further provided, and the fuel economy evaluation may be performed separately for high-speed traveling and other traveling, or may be performed only for high-speed traveling.
【０００８】本発明の車両運行燃費評価方法は、アクセ
ル開度を検出する第１の過程と、所定の時間毎にアクセ
ル開度を検出し、前回検出値との差の極性が変化する極
性変化点を検出する第２の過程と、今回極性変化点が前
回極性変化点より所定時間内に起こり、且つ前回極性変
化点からのアクセル開度変化量が所定値以上の場合に燃
費悪化アクセル操作と判定する第３の過程と、前記燃費
悪化アクセル操作の回数を記録する第４の過程と、該燃
費悪化アクセル操作回数に応じて、燃費が良い運転かど
うか評価する第５の過程とを具えるものとした。The vehicle operation fuel consumption evaluation method of the present invention comprises a first step of detecting the accelerator opening degree and a polarity change in which the polarity of the difference from the previously detected value is changed by detecting the accelerator opening degree at every predetermined time. The second process of detecting a point, and when the current polarity change point occurs within a predetermined time from the previous polarity change point and the accelerator opening change amount from the previous polarity change point is equal to or more than a predetermined value, the fuel consumption deterioration accelerator operation is performed. It comprises a third step of judging, a fourth step of recording the number of times of the fuel consumption deteriorating accelerator operation, and a fifth step of evaluating whether or not the operation is fuel efficient according to the number of times of the fuel consumption deteriorating accelerator operation. I decided.
【０００９】なお、前記第５の過程は、単位時間当たり
或いは単位走行距離当たりの燃費悪化アクセル操作回数
を求め、その回数が少ないほど燃費の良い運転と評価す
る燃費評価過程とすることが出来る。また、高速走行判
定手段を更に有し、高速走行時とその他の走行時とに分
けて燃費評価を行うようにしてもよいし、高速走行時の
み燃費評価を行うようにしてもよい。以上に述べたもの
は、アクセル開度に注目して燃費評価をするものであっ
たが、車速に注目して同様の処理をすれば、同様にして
燃費評価をすることが出来る。The fifth process can be a fuel efficiency evaluation process in which the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation is calculated per unit time or per unit traveled distance, and the smaller the number of times, the higher the fuel consumption. Further, a high-speed traveling determination means may be further provided, and the fuel economy evaluation may be performed separately for high-speed traveling and other traveling, or may be performed only for high-speed traveling. Although the above description focuses on the accelerator opening to evaluate the fuel consumption, the fuel consumption can be evaluated in the same manner by performing the same processing focusing on the vehicle speed.
【００１０】（作 用）本発明では、アクセル操作に
よる燃費評価を、具体的，実際的に行う。即ち、アクセ
ルペダルの踏み込み，或いは離しといったアクセル操作
によるアクセル開度極性変化点を、その時間間隔，アク
セル開度の変化量という点で監視し、燃費を悪くするア
クセル操作の回数を記録する。そして、単位走行距離当
たり何回か、あるいは単位走行時間当たり何回かを求
め、その回数を燃費評価点表に照らし、点数により燃費
を評価する。この燃費評価は、一般道路での走行も含め
た全ての走行時について行うことが可能だが、高速走行
時に限って行えば、燃費評価を精度高く行うことが出来
る。なぜなら、高速走行時には、交通信号もなく歩行者
の飛び出しもないので、それら外的要因により止むなく
急激なアクセル操作をさせられる機会が少なく、また一
般道路では前後の車の流れにあわせて走る必要がある場
合が多いのに対し、高速走行時では比較的そのような制
約が少なく、より運転者の意思通りに走りやすいため、
燃料消費量は、運転者の運転のうまさ，まずさを反映し
た量となるからである。なお、アクセル操作の代わりに
車速変化に注目し、同様にして燃費評価をすることも出
来る。(Operation) In the present invention, fuel consumption evaluation by accelerator operation is specifically and practically performed. That is, the change point of the accelerator opening degree due to the accelerator operation such as the depression or release of the accelerator pedal is monitored in terms of the time interval and the change amount of the accelerator opening, and the number of times of the accelerator operation that deteriorates the fuel consumption is recorded. Then, the number of times per unit traveling distance or the number of times per unit traveling time is obtained, the number of times is compared with the fuel efficiency evaluation point table, and the fuel efficiency is evaluated by the score. This fuel consumption evaluation can be performed during all traveling including traveling on general roads, but if performed only during high speed traveling, fuel consumption evaluation can be performed with high accuracy. Because there are no traffic signals or pedestrians jumping out when driving at high speeds, there are few opportunities to suddenly operate the accelerator suddenly due to these external factors, and on general roads it is necessary to follow the flow of cars in front and behind. While there are many cases, there are relatively few such restrictions when driving at high speed, and it is easier for the driver to drive as he or she desires.
This is because the fuel consumption amount reflects the driver's driving skill and poorness. Note that the fuel consumption can be evaluated in the same manner by paying attention to the vehicle speed change instead of the accelerator operation.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明は、アクセル開度の変化の
させ方や車速の変化のさせ方に注目して、運転者が省燃
費の運転をしたかどうかを評価しようとする車両運行燃
費評価装置および方法である。最初に概要を述べれば、
次の通りである。走行時にアクセル開度（或いは車速）
を微小時間毎に検出し、前回アクセル開度（或いは前回
車速）との差の極性が、正から負へ又は負から正へ変化
した変化点を求める。そして、或る変化点から次の変化
点までの変り方が、燃費を悪化させるほどに急激であっ
た場合の回数を記録しておき、その回数を予め定めてお
いた燃費評価点表に照らして評価する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention focuses on how to change the accelerator opening and how to change the vehicle speed in order to evaluate whether or not the driver has performed fuel-saving driving. An evaluation device and method. First of all,
It is as follows. Accelerator opening (or vehicle speed) when driving
Is detected at every minute time, and a change point at which the polarity of the difference from the previous accelerator opening (or the previous vehicle speed) changes from positive to negative or from negative to positive is obtained. Then, the number of times when the change from one change point to the next change point is so rapid that it deteriorates fuel efficiency is recorded, and the number of times is checked against a predetermined fuel efficiency evaluation point table. Evaluate.
【００１２】しかしながら、一般道路と高速道路とでは
運転環境が大きく異なる。一般道路走行時には、交通信
号，歩行者の飛び出し，カーブが多い等といった外的要
因のために、やむを得ずアクセル開度や車速を変化させ
ざるを得ないことが多いから、アクセル開度や車速の変
化で運転者の運転を評価しようとすると、評価の精度は
多少落ちる。しかし、高速道路走行時には前記のような
外的要因がなく、燃料消費量は運転者の運転の仕方をよ
り一層正確に反映したものとなるから、評価の精度は高
くなる。従って、本発明の実施形態としては、高速走
行時のみに評価する形態，高速走行，一般走行を区別
して別々に評価する形態，高速走行・一般走行を区別
せずに評価する形態等が考えられる。However, the driving environment is greatly different between the general road and the expressway. When driving on general roads, it is unavoidable that the accelerator opening and vehicle speed must be changed due to external factors such as traffic signals, pedestrians jumping out, and many curves, so changes in accelerator opening and vehicle speed. If you try to evaluate the driver's driving with, the accuracy of the evaluation will drop slightly. However, when driving on a highway, there is no external factor as described above, and the fuel consumption amount reflects the driving method of the driver more accurately, so the accuracy of the evaluation is high. Therefore, as an embodiment of the present invention, a mode in which only high speed running is evaluated, a mode in which high speed running and general running are separately evaluated, and a mode in which high speed running / general running is evaluated without distinguishing are considered. .
【００１３】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて
詳細に説明する。
（第１の実施形態）これは、高速走行時にのみ、アクセ
ル開度の変化のさせ方に注目して燃費評価をしようとす
る実施形態である。図２は、第１の実施形態の車両運行
燃費評価装置のブロック構成図である。図２において、
１は車速センサ、２はアクセル開度センサ、３はコント
ローラ、４は高速走行距離カウンタ、５は時間カウン
タ、６は前回アクセル開度記憶部、７は極性変化点デー
タ記録部、８は燃費悪化アクセル操作回数記録部、９は
燃費評価点表格納部である。走行距離カウンタが高速走
行距離カウンタ４とされているところが、高速走行時の
みの実施形態であることを物語っている（高速走行，一
般走行を区別して別々に評価する実施形態の場合は、高
速走行距離カウンタ４以外に一般走行距離カウンタを加
え、また、高速走行・一般走行を区別しない実施形態の
場合は、「高速走行距離カウンタ４」の部分が、「走行
距離カウンタ４」とされる。）。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) This is an embodiment in which fuel consumption is evaluated only by paying attention to how to change the accelerator opening degree when traveling at high speed. FIG. 2 is a block configuration diagram of the vehicle operation fuel consumption evaluation device according to the first embodiment. In FIG.
1 is a vehicle speed sensor, 2 is an accelerator opening sensor, 3 is a controller, 4 is a high-speed mileage counter, 5 is a time counter, 6 is a previous accelerator opening degree storage unit, 7 is a polarity change point data recording unit, and 8 is fuel consumption deterioration. An accelerator operation number recording unit 9 is a fuel consumption evaluation score table storage unit. The fact that the mileage counter is the high-speed mileage counter 4 indicates that the embodiment is only for high-speed travel (in the case of an embodiment in which high-speed travel and general travel are separately distinguished and evaluated, high-speed travel is performed). (In the case of an embodiment in which a general traveling distance counter is added in addition to the distance counter 4 and high speed traveling / general traveling is not distinguished, the portion of "high speed traveling distance counter 4" is referred to as "traveling distance counter 4".) .
【００１４】コントローラ３は車両に搭載されており、
ＣＰＵやメモリ等を具えてコンピュータ的に構成されて
いる。本発明を動作させるプログラムは、ここに記憶さ
せておく。車速センサ１，アクセル開度センサ２から
は、それぞれの検出信号がコントローラ３に入力され
る。高速走行距離カウンタ４は、高速走行と判断される
状態（例、６０Ｋｍ／ｈ以上走行が２０分以上継続した
状態）における走行距離を累積加算するカウンタであ
る。時間カウンタ５は、高速走行になったかどうかを判
断する際に利用するカウンタである（使い方は図１で説
明する。）。前回アクセル開度記憶部６は、前回検出し
たアクセル開度を記憶しておく部分である。なお、アク
セル開度の検出は、一定の短い時間間隔Δｔ秒で行う。The controller 3 is mounted on the vehicle,
It is configured like a computer by including a CPU and a memory. The program for operating the present invention is stored here. Detection signals from the vehicle speed sensor 1 and the accelerator opening sensor 2 are input to the controller 3. The high-speed mileage counter 4 is a counter that cumulatively adds the mileage in a state determined to be a high-speed mileage (eg, a state in which the mileage of 60 km / h or more continues for 20 minutes or more). The time counter 5 is a counter used when determining whether or not the vehicle has traveled at high speed (how to use will be described with reference to FIG. 1). The last-time accelerator opening storage unit 6 is a part for storing the previously detected accelerator opening. The accelerator opening is detected at a constant short time interval Δt seconds.
【００１５】極性変化点データ記録部７は、アクセル操
作の方向が変化した点のデータ（直前の変化点からの時
間，直前の変化点からのアクセル開度差）を記録する部
分である。燃費悪化アクセル操作回数記録部８は、燃費
を悪化させるアクセル操作だと判定されたアクセル操作
の回数を、記録しておく部分である（判定の基準につい
ては図１で説明する。）。燃費評価点表格納部９は、予
め定めておいた燃費評価点表を、格納しておく部分であ
る。The polarity change point data recording section 7 is a section for recording data of a point where the accelerator operation direction has changed (time from the last change point, accelerator opening difference from the last change point). The fuel consumption deteriorating accelerator operation number recording unit 8 is a part for recording the number of accelerator operations determined to be an accelerator operation that deteriorates fuel consumption (the criteria for determination will be described in FIG. 1). The fuel efficiency evaluation score table storage unit 9 is a part for storing a predetermined fuel efficiency evaluation score table.
【００１６】次に、動作について説明する。図１は、第
１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
ステップ２〜７は、高速走行しているかどうかを判定す
る高速走行判定処理である。この実施形態では、高速走
行時の運転状態のみを対象として、燃費の評価をしよう
としているから、まずそれを判定する。
ステップ１…運転者の意思による走行時か否かを判断す
る。このフローチャートは、運転者の運転に対して燃費
評価をしようとするものであるから、運転者の意思によ
らない走行（例、オートクルーズ走行，スピードリミッ
タ作動中）を行っている場合は除外するためである。運
転者の意思による走行を行っている場合のみ、ステップ
２に進む。（但し、オートクルーズ走行を取り入れての
運転をも含めて、運転者の運転だと評価しようとするな
ら、無理にこのステップを入れて区別する必要はない。
この意味で、ステップ１は必須のものではない。）Next, the operation will be described. FIG. 1 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment.
Steps 2 to 7 are high speed traveling determination processing for determining whether or not the vehicle is traveling at high speed. In this embodiment, the fuel consumption is evaluated only for the driving state during high-speed traveling, so that the fuel consumption is evaluated first. Step 1 ... It is determined whether the vehicle is traveling according to the driver's intention. This flow chart is intended to evaluate the fuel consumption for the driver's driving, so it is excluded when the vehicle is not traveling (eg, auto cruise traveling, speed limiter is operating) without the driver's intention. This is because. Only when the vehicle is traveling according to the driver's intention, proceed to step 2. (However, if you are trying to evaluate the driver's driving, including driving that includes automatic cruise driving, you do not have to force this step to make a distinction.
In this sense, step 1 is not essential. )
【００１７】ステップ２…車速センサ１により、車速Ｖ
を検出する。検出は、このフローチャートが流される度
に行う。例えば、Δｔ秒毎に流すとした場合、検出もΔ
ｔ秒毎に行われる。
ステップ３…検出した車速Ｖが、所定の車速Ｖ0 より大
かどうか調べる。Ｖ0としては、例えば６０Ｋｍ／ｈと
設定しておく。
ステップ４…車速がＶ0 以下の場合は、高速走行の状態
ではないと判定し、時間カウンタ５をリセットする（カ
ウンタ値Ｔ＝０とする）。
ステップ５…高速走行の状態でない場合は、車両がいく
ら走行しても、高速走行距離カウンタ４での距離加算は
行わない。Step 2: The vehicle speed V is detected by the vehicle speed sensor 1.
To detect. The detection is performed every time this flowchart is flown. For example, if the flow is performed every Δt seconds, the detection is also Δ.
It is performed every t seconds. Step 3 ... Checks whether the detected vehicle speed V is higher than a predetermined vehicle speed V 0 . The V 0 is set to 60 Km / h, for example. Step 4 ... When the vehicle speed is V 0 or less, it is determined that the vehicle is not traveling at high speed, and the time counter 5 is reset (counter value T = 0). Step 5: When the vehicle is not traveling at high speed, no matter how much the vehicle travels, the high-speed traveling distance counter 4 does not add the distance.
【００１８】ステップ６…車速がＶ0 より大の場合は、
時間カウンタ５による時間計測を開始する。時間カウン
タ５は、このフローチャートが流され、そのフローがこ
のステップに至る毎に、カウンタ値が１だけ加算され
る。
ステップ７…時間カウンタ５の値Ｔが、所定の値Ｔ0 よ
り大になったどうか調べる。これは、車速Ｖ0 より大の
状態が所定時間以上継続されている場合に初めて、高速
走行状態だと判定するためである。Ｔ0 は、所定時間
（例えば２０分）に相当するカウンタ値と定めておく。
所定時間を２０分としたい場合には、フローチャートが
流される間隔がΔｔ秒だとすると、Ｔ0 ＝１２００／Δ
ｔと設定しておけばよい。Step 6: If the vehicle speed is higher than V 0 ,
The time measurement by the time counter 5 is started. The time counter 5 is made to flow this flowchart, and the counter value is incremented by 1 every time the flow reaches this step. Step 7 ... Examine whether the value T of the time counter 5 becomes larger than a predetermined value T 0 . This is because it is determined that the vehicle is in the high-speed traveling state only when the state higher than the vehicle speed V 0 is continued for a predetermined time or more. T 0 is defined as a counter value corresponding to a predetermined time (for example, 20 minutes).
When it is desired to set the predetermined time to 20 minutes, if the flow interval of the flowchart is Δt seconds, T 0 = 1200 / Δ
It may be set as t.
【００１９】ステップ８…時間カウンタ５の値ＴがＴ0
より大であった場合、高速走行状態にあると判定し、こ
の時、アクセル開度Ｈを検出する。図４は、高速走行で
のアクセル開度の変化を示す図である。横軸は高速走行
に入ってからの時間であり、縦軸は検出されたアクセル
開度Ｈである（最大のアクセル開度に対する％で表して
いる）。
ステップ９…高速走行距離カウンタ４における高速走行
距離Ｌの加算を、開始する。高速走行状態に入ったと判
定されたからである。Step 8 ... The value T of the time counter 5 is T 0
If it is larger, it is determined that the vehicle is running at a high speed, and the accelerator opening H is detected at this time. FIG. 4 is a diagram showing changes in accelerator opening during high-speed traveling. The abscissa represents the time after the vehicle starts running at high speed, and the ordinate represents the detected accelerator opening H (expressed as a percentage of the maximum accelerator opening). Step 9 ... Addition of the high-speed traveling distance L in the high-speed traveling distance counter 4 is started. This is because it is determined that the vehicle has entered the high-speed running state.
【００２０】ステップ１０…今回検出したアクセル開度
値から、前回検出して前回アクセル開度記憶部６に記憶
してあるアクセル開度値を差し引いた差を求め、その差
の極性が変化したかどうかを調べる。今回の方が大であ
ればこの差の極性はプラスであるし、今回の方が小であ
ればマイナスである（初回のフロー時には、前回アクセ
ル開度値が存在しないので、ＮＯの方へ進む。）。図４
で曲線に沿って付けられた＋，−の符号は、前記の差の
極性を示している。例えば、曲線上の隣接している点
Ｂ，Ｃに注目すると、極性は＋から−へと変化してい
る。Step 10 ... A difference obtained by subtracting the accelerator opening value previously detected and previously stored in the accelerator opening storage unit 6 from the accelerator opening value detected this time is obtained, and whether the polarity of the difference has changed? Find out. If this time is larger, the polarity of this difference is positive, and if this time is smaller, it is negative (in the first flow, there is no accelerator opening value last time, so proceed to NO). .). Figure 4
The + and-signs attached along the curve at 1 indicate the polarities of the difference. For example, focusing on the adjacent points B and C on the curve, the polarity changes from + to −.
【００２１】ステップ１１…前回アクセル開度記憶部６
に記憶しておく値を、今回検出したアクセル開度値に置
き換える（値の更新）。次回のフローに備えてである。
ステップ１２…ステップ１０で極性が変化した場合に
は、前回アクセル開度値を検出した点を「極性変化点」
（ピーク）だと判定し、その点でのアクセル開度および
時間を、極性変化点データ記録部７に記憶しておく。例
えば、図４の点Ｃの時点ｔC になった場合を例にとる
と、この時点でアクセル開度を検出して、差の極性が変
化したことが判明するから、この時に点Ｂが極性変化点
であったことが分かる。そこで点Ｂのアクセル開度およ
び時間を記憶しておく。図４で示してある極性変化点は
点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ等であるが、これらはアクセルペ
ダルを踏み込む方向から離す方向へ転じる時や、離す方
向から踏み込む方向へ転じる時を表している。Step 11: Previous accelerator opening storage unit 6
The value stored in is replaced with the accelerator opening value detected this time (value update). In preparation for the next flow.
Step 12 ... If the polarity changes in Step 10, the point at which the accelerator opening value was detected last time is the "polarity change point".
It is determined to be (peak), and the accelerator opening and time at that point are stored in the polarity change point data recording unit 7. For example, when the time point t C at the point C in FIG. 4 is taken as an example, the accelerator opening is detected at this time and it is found that the polarity of the difference has changed. You can see that it was a turning point. Therefore, the accelerator opening and time at point B are stored. The polarity change points shown in FIG. 4 are points A, B, C, D, E, etc., which represent the time when the accelerator pedal is changed from the depressed direction to the released direction and the accelerator pedal is changed from the released direction to the depressed direction. ing.
【００２２】ステップ１３…極性変化点であることが判
明した場合、前回の極性変化点からのアクセル操作が、
燃費を悪くする程に悪い操作（即ち、燃費悪化アクセル
操作）だったかどうかを調べる。燃費悪化アクセル操作
であるかどうかの判定基準は、予め設定しておく。燃費
悪化アクセル操作と判定されなかった場合には、ステッ
プ１１に進む。判定基準は、所定時間内に、アクセ
ル開度が所定量以上変化させられた場合は、燃費悪化ア
クセル操作だと判定するというように定めておく。この
所定時間や所定量の値は、車種に応じて適宜設定するこ
とが出来る。例えば、所定時間＝５秒，所定量＝±４０
％などと定める。Step 13 ... When it is determined that the polarity change point is reached, the accelerator operation from the previous polarity change point is
Check whether the operation was bad enough to make fuel consumption worse (that is, accelerator operation that deteriorates fuel consumption). The criterion for determining whether or not the fuel economy deterioration is the accelerator operation is set in advance. If it is not determined that the accelerator operation is a fuel efficiency deterioration operation, the process proceeds to step 11. The determination criterion is set such that when the accelerator opening is changed by a predetermined amount or more within a predetermined time, it is determined that the accelerator operation is a fuel consumption deteriorating accelerator operation. The value of the predetermined time and the predetermined amount can be appropriately set according to the vehicle type. For example, predetermined time = 5 seconds, predetermined amount = ± 40
%, Etc.
【００２３】図４により、この燃費悪化アクセル操作の
判定の仕方を説明する。
（１）極性変化点Ａ→Ｂへの操作の判定…燃費悪化アク
セル操作だ
極性変化点Ｂが検出された時、前回の極性変化点Ａから
の操作を点検するわけであるが、点ＡＢの時間差はＴAB
であり、アクセル開度の変化量はＨABである。所定時間
＝５秒，所定量＝±４０％であったとし、これと比較し
てみたところ、ＴABは５秒より小であるし、ＨABは４０
％以上であったという場合、前記，の条件を満たす
こととなり、燃費悪化アクセル操作であったと判定され
る。A method of determining the accelerator operation for deteriorating fuel consumption will be described with reference to FIG. (1) Judgment of operation from polarity change point A to B ... Deterioration of fuel efficiency Accelerator operation When the polarity change point B is detected, the operation from the previous polarity change point A is inspected. Time difference is T AB
And the amount of change in the accelerator opening is H AB . Assuming that the predetermined time is 5 seconds and the predetermined amount is ± 40%, T AB is smaller than 5 seconds and H AB is 40
When it is more than%, the above conditions are satisfied, and it is determined that the accelerator operation is a fuel efficiency deteriorating operation.
【００２４】（２）極性変化点Ｂ→Ｄへの操作の判定…
燃費悪化アクセル操作ではない
この場合、点ＢＤの時間差はＴBDであり、アクセル開度
の変化量はＨBDである。所定時間＝５秒，所定量＝±４
０％であったとし、これと比較してみたところ、ＨBDは
４０％以上であり前記の条件を満たすものの、ＴBDは
５秒より大であったとすれば、前記の条件は満たさな
い。従って、両方を満たすわけではないので、燃費悪化
アクセル操作ではないと判定される。(2) Judgment of operation from polarity change point B to D ...
In this case, the accelerator operation is not the fuel consumption deterioration. In this case, the time difference between the points BD is T BD , and the amount of change in the accelerator opening is H BD . Specified time = 5 seconds, Specified amount = ± 4
Assuming that it was 0%, when compared with this, H BD is 40% or more and the above condition is satisfied, but if T BD is more than 5 seconds, the above condition is not satisfied. Therefore, since both are not satisfied, it is determined that the accelerator operation is not for the fuel consumption deterioration.
【００２５】ステップ１４…燃費悪化アクセル操作だと
判定された場合には、燃費悪化アクセル操作回数記録部
８に記録されている回数に、１を加算する（燃費悪化ア
クセル操作だと判定されなかったものは、記録されな
い。）。この記録は、同じく燃費悪化アクセル操作であ
っても、その内容を更に詳しく分析できるように、記録
の仕方を工夫することが望ましい。次にそれを説明す
る。図３は、燃費悪化アクセル操作回数記録部の例を示
す図である。これは該記録部のメモリの区分けを表した
ものであり、判定基準が、所定時間＝５秒，所定量＝±
４０％の場合を例にとっている。横方向は所定時間の５
秒を適宜の時間間隔で区分けし、縦方向は所定量４０％
以上のアクセル開度差を適宜の所定間隔で区分けしたも
のである。Step 14: When it is determined that the accelerator operation is for the fuel consumption deterioration, 1 is added to the number recorded in the fuel consumption deterioration accelerator operation number recording section 8 (it is not determined that the accelerator operation is for the fuel consumption deterioration. Things are not recorded.) It is desirable to devise a recording method for this recording so that the content can be analyzed in more detail even in the case of an accelerator operation in which fuel consumption is deteriorated. Next, it will be explained. FIG. 3 is a diagram showing an example of a fuel consumption deteriorating accelerator operation number recording unit. This represents the division of the memory of the recording unit, and the criteria are: predetermined time = 5 seconds, predetermined amount = ±
The case of 40% is taken as an example. Horizontal direction is 5 for a predetermined time
Seconds are divided at appropriate time intervals, and a predetermined amount of 40% is set in the vertical direction.
The above accelerator opening difference is divided at appropriate predetermined intervals.
【００２６】このように区分けしたメモリ部分への記録
要領を、メモリＭ36を例にとって説明する。このメモリ
部分の横軸範囲はｔ2 〜ｔ3 秒であり、縦軸範囲はＨ5
〜Ｈ 6 ％である。従って、或る燃費悪化アクセル操作の
前回極性変化点から今回極性変化点までの時間間隔
（例、図４のＴAB）がｔ2 〜ｔ3 秒の範囲にあり、アク
セル開度差（例、図４のＨAB）がＨ5 〜Ｈ6 ％の範囲に
あるようなものであったならば、メモリＭ36に既に記録
されている値に１を加算する。図３では「２」が記録さ
れているが、これは、このような種類の燃費悪化アクセ
ル操作が、今まで２回あったことを示している。Recording in the memory portion divided in this way
The point is the memory M36Will be described as an example. This memory
The horizontal axis range of the part is t2~ T3Seconds, vertical axis range is HFive
~ H 6%. Therefore, a certain fuel consumption deterioration accelerator operation
Time interval from the previous polarity change point to the current polarity change point
(Eg T in FIG. 4AB) Is t2~ T3It is in the range of seconds
Cell opening difference (eg, H in FIG. 4)AB) Is HFive~ H6In the range of
If it was something like that, memory M36Already recorded in
Add 1 to the specified value. In Figure 3, "2" is recorded
However, this is a
It has been shown that there have been two manual operations.
【００２７】ステップ１５…燃費評価を行えとの指令信
号が来たかどうか調べる。来ない場合にはステップ１１
へ進む。この指令信号の発生のさせ方は、どのような条
件で燃費評価させるかに応じて定めることが出来る。例
えば、車両が停止する毎に燃費評価したいということで
あれば、キースイッチのオフ信号を指令信号とすること
が出来るし、定期的に（例、週末とか月末とかに）燃費
評価したいということであれば、時計情報を基に指令信
号を発するようにすればよい。Step 15 ... It is checked whether or not a command signal for performing the fuel consumption evaluation is received. Step 11 if you do not come
Go to. The method of generating this command signal can be determined according to the conditions under which the fuel consumption is evaluated. For example, if you want to evaluate the fuel consumption every time the vehicle stops, you can use the key switch off signal as a command signal, and you want to evaluate the fuel consumption regularly (eg on weekends or at the end of the month). If so, a command signal may be issued based on the clock information.
【００２８】ステップ１６…燃費評価するということに
なれば、燃費悪化アクセル操作回数に重みづけする。こ
れは、図３のように、燃費悪化アクセル操作をその種類
ないしは内容毎に分け、その回数を記録する場合に行う
ことである。重みづけは、同じく燃費悪化アクセル操作
１回といっても、５秒近い時間間隔で４０％程度アクセ
ル開度が変化させられた場合の１回と、１秒の時間間隔
で６０％もアクセル開度が変化させられた場合の１回と
では、悪さの程度が違うから、それを評価に反映しよう
ということから行う。図５は、燃費悪化アクセル操作回
数に対する重みづけの例を示す図である。この例では、
アクセル開度の範囲のそれぞれに対応させて重みづけ係
数を定めている。例えば、アクセル開度差５０〜６０％
の範囲ということで記録している回数には、３を乗ず
る。記録する部分をこのように区分けしていない場合は
重みづけ出来ないから、このステップの処理は必要に応
じて行われることである。（なお、区分けした記録部分
への記録の仕方としては、２つのやり方が考えられる。
第１のやり方は、上記で説明して来たように、燃費悪化
アクセル操作回数を１回検出する毎に１づつ加算してゆ
くやり方である。この場合は、燃費評価するという段階
になってから、このステップ１６で「重みづけ係数」を
乗じて評価に使うことになる。第２のやり方は、検出し
た燃費悪化アクセル操作回数をステップ１４で累積加算
する際に、「重みづけ係数」を乗じた回数（つまり「１
×重みづけ係数」）を、加算するというやり方である。
第２のやり方を採用する場合は、ここのステップ１６は
不用となる。）Step 16: When the fuel consumption is evaluated, the number of times of accelerator operation for deteriorating fuel consumption is weighted. As shown in FIG. 3, this is performed when the fuel consumption deterioration accelerator operation is divided according to its type or content and the number of times is recorded. Similarly, even if it is said that the accelerator operation is one time when the fuel consumption is deteriorated, the weighting is performed once when the accelerator opening degree is changed by about 40% at a time interval of about 5 seconds and 60% at the time interval of 1 second. Since the degree of badness is different when the degree is changed from once, it will be reflected in the evaluation. FIG. 5 is a diagram showing an example of weighting with respect to the number of accelerator operations that deteriorate fuel efficiency. In this example,
The weighting coefficient is determined in correspondence with each range of the accelerator opening. For example, accelerator opening difference 50 to 60%
The number of times of recording is multiplied by 3 because of the range. If the portions to be recorded are not divided in this way, weighting cannot be performed, so the processing of this step is performed as necessary. (Note that there are two possible methods for recording in the divided recording portions.
The first method is, as described above, a method of incrementing by one each time the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation is detected. In this case, at the stage of evaluating the fuel consumption, the "weighting coefficient" is multiplied in this step 16 and used for the evaluation. The second method is the number of times (that is, “1
× weighting coefficient ") is added.
If the second method is adopted, step 16 here is unnecessary. )
【００２９】ステップ１７…高速走行に入ってからの単
位走行距離当たりの、燃費悪化アクセル操作の回数を求
める。即ち、燃費悪化アクセル操作回数記録部８に記録
されている回数を、高速走行距離カウンタ４で求めた走
行距離で割る。もし、図３のように種類毎に記録し、回
数に重みづけを行っている場合には、重みづけした回数
の和を走行距離で割る。これにより、高速走行の単位距
離当たり、燃費を悪化させるようなアクセル操作を何回
やったかということが割り出される。Step 17 ... The number of times of accelerator operation for deteriorating fuel consumption is calculated per unit traveling distance after starting high speed traveling. That is, the number of times recorded in the fuel consumption deterioration accelerator operation number recording unit 8 is divided by the traveling distance obtained by the high-speed traveling distance counter 4. If each type is recorded and the number of times is weighted as shown in FIG. 3, the sum of the number of times of weighting is divided by the traveling distance. From this, it is possible to determine how many times the accelerator operation that deteriorates the fuel efficiency is performed per unit distance during high-speed traveling.
【００３０】ステップ１８…その回数を、予め定められ
燃費評価点表格納部９に格納されている燃費評価点表に
照らし、評価点を求める。図６は、燃費評価点表の例を
示す図である。横軸は、高速走行の単位距離当たりの燃
費悪化アクセル操作回数であり、縦軸は点数である。こ
の燃費評価点表によれば、例えば１回ならば５点であ
り、７回ならば２点である。点数が大きいほど良い運転
（省燃費の運転）をしていることになる。Step 18 ... The number of times is compared with the fuel efficiency evaluation point table stored in the predetermined fuel efficiency evaluation point table storage unit 9 to obtain an evaluation point. FIG. 6 is a diagram showing an example of a fuel efficiency evaluation point table. The horizontal axis represents the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit distance during high-speed traveling, and the vertical axis represents the score. According to this fuel efficiency evaluation point table, for example, one time is 5 points, and seven times is 2 points. The higher the score, the better the driving (fuel-saving driving).
【００３１】（第２の実施形態）これは、高速走行・一
般走行の区別なしに、アクセル開度の変化のさせ方に注
目して、燃費評価をしようとする実施形態である。この
場合の車両運行燃費評価装置のブロック構成図は、図２
のものとほぼ同様であり、「高速走行距離カウンタ４」
の部分を「走行距離カウンタ４」としたものである。図
７は、第２の実施形態の動作を説明するフローチャート
である。これは、図１のフローチャートから「高速走行
判定処理」の部分（ステップ２〜７）を除去したもので
あるので、説明は省略する。この実施形態では、先に述
べたように燃費評価の精度は落ちるものの、第１の実施
形態と同様にして燃費評価をすることが出来る。(Second Embodiment) This is an embodiment in which fuel consumption is evaluated by paying attention to how to change the accelerator opening without distinguishing between high speed running and general running. The block diagram of the vehicle operation fuel consumption evaluation device in this case is shown in FIG.
"High-speed mileage counter 4" is almost the same as
The part of is a "mileage counter 4". FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment. This is one in which the "high-speed traveling determination processing" portion (steps 2 to 7) has been removed from the flowchart of FIG. In this embodiment, as described above, the accuracy of the fuel efficiency evaluation is lowered, but the fuel efficiency can be evaluated in the same manner as in the first embodiment.
【００３２】なお、図１のような「高速走行判定処理」
をして、高速走行と判定された場合には、図１のステッ
プ８以降のように燃費評価をし、高速走行ではない（つ
まり一般走行）と判定された場合には、図７のステップ
２以降のように燃費評価を行うというように、走行形態
に応じて別々に評価することも出来る。It should be noted that the "high speed traveling determination process" as shown in FIG.
If it is determined that the vehicle is traveling at high speed, the fuel economy is evaluated as in step 8 and subsequent steps in FIG. 1. If it is determined that the vehicle is not traveling at high speed (that is, general traveling), step 2 in FIG. 7 is performed. It is also possible to separately evaluate according to the running form, such as performing fuel efficiency evaluation as described below.
【００３３】（第３の実施形態）前記した第１，第２の
実施形態は、単位走行距離当たりの燃費悪化アクセル操
作回数を求め、それにより燃費評価をしようというもの
であったが、この第３の実施形態は、単位走行時間当た
りの燃費悪化アクセル操作回数を求め、それにより燃費
評価しようというものである。従って、高速走行の場合
を例にとると、その構成，動作は第１の実施形態と殆ど
同じであり、ただ、図２の「高速走行距離カウンタ４」
の代わりに、「高速走行時間カウンタ４」を設ければよ
い。(Third Embodiment) In the first and second embodiments described above, the fuel consumption is evaluated based on the number of times the accelerator operation is deteriorated per unit traveled distance. In the third embodiment, the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit traveling time is obtained, and the fuel consumption is evaluated based on the number. Therefore, taking the case of high-speed traveling as an example, the configuration and operation are almost the same as those of the first embodiment, but only the "high-speed traveling distance counter 4" of FIG.
Instead of the above, a “high-speed traveling time counter 4” may be provided.
【００３４】図８は、高速走行の場合における第３の実
施形態の動作を説明するフローチャートであるが、図１
のフローチャートと殆ど同じである。ただ、「走行距
離」とある部分を「走行時間」と変えている（ステップ
５が「高速走行時間ＴHW加算停止」とか、ステップ９が
「高速走行時間ＴHW加算開始」とか、ステップ１６が
「単位走行時間当たりの回数を算出」などと代えられて
いるのみである。）。また、ステップ１３を、図１のそ
れより多少詳しく説明した。図４を参照しつつ、点Ｃの
時点を例にとって具体的に説明する。点Ｃを検出した
時、点Ｂが極性変化点であったことが判明するわけであ
るが、点Ｂのデータは、図８で言うならば（Ｈ0 ，
Ｔ0 ）に相当する。点Ｂに対する前回極性変化点は点Ａ
であり、そのデータは図８で言うならば（ＨF ，ＴF ）
に相当する。そこで、（Ｈ0 −ＨF ），（Ｔ0 −ＴF ）
を算出し、その値が所定条件を超えているかどうか調べ
る。以上、高速走行の場合について述べたが、一般走行
の場合についても、「高速走行判定処理」が無い点等を
除き、ほぼ同様である。FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the third embodiment when traveling at high speed.
It is almost the same as the flowchart of. However, "travel distance" and a certain part are changed to "travel time" (step 5 is "stop high-speed travel time T HW addition stopped", step 9 is "start high-speed travel time T HW addition", or step 16 It is only replaced with "calculate the number of times per unit traveling time" etc.). Also, step 13 has been described in some detail above that of FIG. The time point C will be specifically described with reference to FIG. When the point C is detected, it turns out that the point B was a polarity change point, but the data of the point B is (H 0 ,
Equivalent to T 0 ). The previous polarity change point for point B is point A
And a, if the data is referred to in FIG. 8 (H F, T F)
Equivalent to. Therefore, (H 0 -H F), (T 0 -T F)
Is calculated and it is checked whether the value exceeds a predetermined condition. Although the case of high-speed traveling has been described above, the case of general traveling is almost the same except that there is no “high-speed traveling determination processing”.
【００３５】（第４の実施形態）第４の実施形態は、第
３の実施形態を一部変形したものであり、図９は、高速
走行の場合における第４の実施形態の動作を説明するフ
ローチャートである。図８のフローチャート（第３の実
施形態）との違いは、ステップ１３，１４の部分だけで
ある。ステップ１３…第３の実施形態では、極性変化点
を検出すると、燃費悪化アクセル操作だったかどうかを
判定し、そうだった場合にその回数を累積加算してい
た。しかし、この第４の実施形態では、極性変化点が検
出されたら、ともかく前回の極性変化点との間のデータ
（アクセル開度差（Ｈ0 −ＨF ） ，時間差（Ｔ 0 −Ｔ
F ））を記録保存してしまう。ステップ１４…そして、
保存した後で、燃費悪化アクセル操作だったかどうかを
判定し、燃費悪化アクセル操作の数を数える。このよう
にしても、第３の実施形態と同様の燃費評価をすること
が出来る。なお、一般走行の場合についても、「高速走
行判定処理」が無い点等を除き、ほぼ同様である。(Fourth Embodiment) The fourth embodiment is
3 is a partial modification of the third embodiment, and FIG.
A flow chart for explaining the operation of the fourth embodiment when traveling
It is a row chart. The flowchart of FIG. 8 (the third actual
The difference from the embodiment is only in steps 13 and 14.
is there. Step 13 ... In the third embodiment, the polarity change point
When it detects,
Judgment, and if so, cumulatively add the number of times
It was However, in this fourth embodiment, the polarity change point is detected.
If it is issued, anyway, the data between the previous polarity change point and
(Accelerator opening difference (H0-HF), Time difference (T 0-T
F)) Is recorded and saved. Step 14 ... And then
After saving, check whether the accelerator operation was to reduce fuel consumption.
Judge and count the number of accelerator operations that deteriorate fuel efficiency. like this
However, the same fuel economy evaluation as in the third embodiment should be performed.
Can be done. In addition, for general driving,
It is almost the same except that there is no "line determination process".
【００３６】（第５の実施形態）前記した第２の実施形
態（図７参照）は、高速走行・一般走行の区別なしの単
位走行距離当たりの燃費悪化アクセル操作回数を求め、
燃費評価するものであったが、この第５の実施形態は、
高速走行・一般走行の区別なしの単位走行時間当たりの
燃費悪化アクセル操作を求め、燃費評価しようとするも
のである。この実施形態についても、第４の実施形態に
おけると同様の変形をすることが出来る（図７のステッ
プ７，８、図８のステップ１３，１４参照）。(Fifth Embodiment) In the second embodiment (see FIG. 7) described above, the number of times of accelerator operation for deteriorating fuel consumption per unit travel distance is determined without distinction between high speed travel and general travel,
Although the fuel economy was evaluated, this fifth embodiment is
Deterioration of fuel consumption per unit traveling time without distinction between high-speed driving and general driving It seeks an accelerator operation and evaluates fuel consumption. This embodiment can also be modified similarly to the fourth embodiment (see steps 7 and 8 in FIG. 7 and steps 13 and 14 in FIG. 8).
【００３７】（第６の実施形態）第１〜第５の実施形態
は、「アクセル開度」を検出し、アクセル開度の変化の
させ方に注目して燃費評価をするものであったが、アク
セル開度の代わりに「車速」を検出し、車速の変化のさ
せ方によって燃費評価をすることも出来る。その場合、
燃費評価の精度は、一般走行をしている場合より、高速
走行をしている場合の方が良い。その理由は、アクセル
開度の場合で述べたのと同様の理由である（交通信号，
歩行者の飛び出し，カーブが少ない等）。第６の実施形
態は、高速走行の場合にのみ、車速の変化のさせ方に注
目して燃費評価を行うものである。(Sixth Embodiment) In the first to fifth embodiments, the fuel consumption is evaluated by detecting the "accelerator opening" and paying attention to the way of changing the accelerator opening. It is also possible to detect the "vehicle speed" instead of the accelerator opening degree and evaluate the fuel consumption by changing the vehicle speed. In that case,
The accuracy of fuel efficiency evaluation is better when traveling at high speed than when traveling normally. The reason is the same as that described in the case of the accelerator opening (traffic signal,
Pedestrians jump out and there are few curves). In the sixth embodiment, the fuel efficiency is evaluated only by paying attention to how to change the vehicle speed when traveling at high speed.
【００３８】図１０は、高速走行での車速の変化を示す
図である。符号は図４のものと略同様であり、ただ次の
，の点で相違しているだけである。
縦軸が「車速」となっている点
図４では「燃費悪化アクセル操作」とあった部分が、
「燃費悪化車速変化」とされている点
曲線に沿って記された「＋」の記号は、前回の車速検出
時より増速していることを表し、「−」の記号は、前回
の車速検出時より減速していることを表している。FIG. 10 is a diagram showing changes in vehicle speed during high-speed traveling. The reference numerals are substantially the same as those in FIG. 4, and are different only in the following points. The vertical axis is "vehicle speed". In Fig. 4, the part that says "fuel efficiency deterioration accelerator operation" is
The "+" sign along the point curve that is marked as "Vehicle mileage deterioration vehicle speed change" indicates that the vehicle speed has increased since the previous vehicle speed was detected, and the "-" sign indicates the previous vehicle speed. It indicates that the speed is slower than when it was detected.
【００３９】図１１は、第６の実施形態の動作を説明す
るフローチャートである。これは、図１のフローチャー
トと略同様であり、ただ次の，の点で相違している
だけである。
図１では「アクセル開度」となっていた所を、「車
速」とした点（ステップ８，１０〜１２）
図１では「アクセル操作」となっていた所を、「車速
変化」とした点（ステップ１３，１４，１６）
従って、図１の説明を参照すれば、各ステップでの処理
は容易に理解され得ると思われるので、詳細な説明は省
略する。FIG. 11 is a flow chart for explaining the operation of the sixth embodiment. This is almost the same as the flowchart of FIG. 1 and is different only in the following points. In FIG. 1, the place where the "accelerator opening" is set as "vehicle speed" (steps 8 and 10) The place where the "accelerator operation" is set as "vehicle speed change" in FIG. (Steps 13, 14, 16) Therefore, it is considered that the processing in each step can be easily understood by referring to the description of FIG. 1, and thus detailed description will be omitted.
【００４０】（第７の実施形態）第７の実施形態は、高
速走行に限らず全ての走行時に、車速変化に注目して燃
費評価をしようとするものである。但し、既に述べたの
と同様の理由により、この時の燃費評価の精度は、高速
走行に限った場合の精度に比べて多少落ちる。図１２
は、第７の実施形態の動作を説明するフローチャートで
ある。図７のフローチャートと略同様であり、次の，
の点で相違しているだけである。
図１では「アクセル開度」となっていた所を、「車
速」とした点（ステップ２，４〜６）
図１では「アクセル操作」となっていた所を、「車速
変化」とした点（ステップ７，８，１０）
従って、各ステップの詳細な説明は省略する。(Seventh Embodiment) The seventh embodiment is intended to evaluate the fuel consumption by paying attention to the change in the vehicle speed when the vehicle is traveling not only at high speed but also at all traveling. However, due to the same reason as described above, the accuracy of the fuel consumption evaluation at this time is somewhat lower than the accuracy when limited to high speed traveling. 12
9 is a flowchart illustrating the operation of the seventh embodiment. It is almost the same as the flowchart of FIG.
The only difference is that. In FIG. 1, the point where the "accelerator opening" was set as the "vehicle speed" (steps 2, 4 to 6) The point where "accelerator operation" was set as the "vehicle speed change" in FIG. (Steps 7, 8 and 10) Therefore, detailed description of each step is omitted.
【００４１】（第８，第９の実施形態）第６，第７の実
施形態では、単位走行距離当たりの燃費悪化車速変化回
数を算出して評価しているが、それぞれの実施形態を変
形して、単位走行時間当たりの燃費悪化車速変化回数を
算出して評価することも出来る。そのようにしたのが、
第８，第９の実施形態である。(Eighth and Ninth Embodiments) In the sixth and seventh embodiments, the number of times the fuel consumption is deteriorated and the vehicle speed change per unit travel distance is calculated and evaluated, but each embodiment is modified. Thus, the number of times the vehicle speed has deteriorated per unit traveling time can be calculated and evaluated. I did that
They are the eighth and ninth embodiments.
【００４２】なお、前記した図１等のフローチャートで
の高速走行判定（ステップ２〜７）は、検出した車速Ｖ
を基準値Ｖ0 と比較するという厳密な方法で装置に判定
させているが、そのようにする代わりに運転者に判定さ
せても良いし、他の車載機器により判定することとして
もよい。例えば、運転者が高速走行に入ったと判定した
時にボタンスイッチを押すことにしておき、このボタン
スイッチから信号が出された時、高速走行に入ったとし
て、ステップ８以降の処理をするようにしてもよい。ま
た、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣ）による情
報や、車載ナビゲーションシステムからの情報を利用し
てもよい。The high speed traveling determination (steps 2 to 7) in the above-described flowchart of FIG.
Is determined by the strict method of comparing with the reference value V 0 , the driver may instead determine, or another in-vehicle device may determine. For example, when it is determined that the driver has started high-speed traveling, the button switch is pressed, and when a signal is output from this button switch, it is determined that the driver has started high-speed traveling, and the processing from step 8 onward is performed. Good. Alternatively, information from the toll road automatic toll collection system (ETC) or information from the vehicle-mounted navigation system may be used.
【００４３】また、前記した実施形態での説明では、例
えば図２に示すように、車両に搭載したコントローラ３
内に、高速走行距離カウンタ４，時間カウンタ５，前回
アクセル開度記憶部６，極性変化点データ記録部，燃費
悪化アクセル操作回数記録部８，燃費評価点表格納部９
を構成する等としているが、これらは車両を運行管理す
る基地局内に構成することとしてもよい。その場合に
は、車両は、車速センサ１やアクセル開度センサ２から
の検出信号を基地局へ送信するだけでよく、データの記
憶，演算，評価等は、すべて基地局にて行うことにな
る。以上の実施形態では車両運行燃費評価装置について
述べたが、このような装置により行っている燃費評価方
法も、新規な方法である。In the description of the above embodiment, the controller 3 mounted on the vehicle is used as shown in FIG. 2, for example.
High-speed mileage counter 4, time counter 5, previous accelerator opening storage unit 6, polarity change point data recording unit, fuel consumption deterioration accelerator operation frequency recording unit 8, fuel consumption evaluation point table storage unit 9
However, these may be configured in a base station that manages the operation of the vehicle. In that case, the vehicle only needs to transmit the detection signals from the vehicle speed sensor 1 and the accelerator opening sensor 2 to the base station, and the storage, calculation, evaluation, etc. of data are all performed by the base station. . Although the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus has been described in the above embodiment, the fuel consumption evaluation method performed by such an apparatus is also a novel method.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の車両運行燃費
評価装置および方法によれば、アクセルペダルの踏み込
み，或いは離しといったアクセル操作を、その時間間
隔，アクセル開度の変化量という点で監視し、燃費を悪
くするアクセル操作の回数を記録する。そして、単位走
行距離当たり何回か（あるいは単位走行時間当たり何回
か）を求め、その回数を燃費評価点表に当てはめ、点数
により評価するようにした。そのため、高速走行におけ
るアクセル操作による燃費評価を、具体的，実際的に行
うことが出来るようになった。なお、アクセル開度の変
化量に注目する代わりに、車速の変化量に注目しても、
同様な燃費評価をすることが出来る。As described above, according to the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus and method of the present invention, the accelerator operation such as depression or release of the accelerator pedal is monitored in terms of the time interval and the amount of change in the accelerator opening. Then, record the number of times the accelerator is operated to reduce fuel consumption. Then, the number of times per unit traveling distance (or the number of times per unit traveling time) was calculated, and the number of times was applied to the fuel efficiency evaluation point table, and the evaluation was made by the score. Therefore, it has become possible to concretely and practically evaluate fuel consumption by accelerator operation during high-speed driving. Note that instead of paying attention to the amount of change in the accelerator opening,
Similar fuel economy evaluation can be performed.
【図１】本発明の車両運行燃費評価装置の第１の実施形
態の動作を説明するフローチャートFIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention.
【図２】第１の実施形態の車両運行燃費評価装置のブロ
ック構成図FIG. 2 is a block configuration diagram of a vehicle operation fuel consumption evaluation device according to the first embodiment.
【図３】燃費悪化アクセル操作回数記録部の例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a fuel consumption deterioration accelerator operation number recording unit.
【図４】高速走行でのアクセル開度の変化を示す図FIG. 4 is a diagram showing changes in accelerator opening during high-speed running.
【図５】燃費悪化アクセル操作回数に対する重みづけの
例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of weighting with respect to the number of accelerator operations that deteriorate fuel efficiency.
【図６】燃費評価点表の例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a fuel efficiency evaluation point table.
【図７】本発明の車両運行燃費評価装置の第２の実施形
態の動作を説明するフローチャートFIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention.
【図８】本発明の車両運行燃費評価装置の第３の実施形
態の動作を説明するフローチャートFIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention.
【図９】本発明の車両運行燃費評価装置の第４の実施形
態の動作を説明するフローチャートFIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the fourth embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention.
【図１０】高速走行での車速の変化を示す図FIG. 10 is a diagram showing changes in vehicle speed during high-speed traveling.
【図１１】本発明の車両運行燃費評価装置の第６の実施
形態の動作を説明するフローチャートFIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the sixth embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus of the present invention.
【図１２】本発明の車両運行燃費評価装置の第７の実施
形態の動作を説明するフローチャートFIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the seventh embodiment of the vehicle operation fuel consumption evaluation device of the present invention.
１…車速センサ、２…アクセル開度センサ、３…コント
ローラ、４…高速走行距離カウンタ、５…時間カウン
タ、６…前回アクセル開度記憶部、７…極性変化点デー
タ記録部、８…燃費悪化アクセル操作回数記録部、９…
燃費評価点表格納部1 ... Vehicle speed sensor, 2 ... Accelerator opening sensor, 3 ... Controller, 4 ... High-speed mileage counter, 5 ... Time counter, 6 ... Previous accelerator opening storage unit, 7 ... Polarity change point data recording unit, 8 ... Deterioration of fuel consumption Accelerator operation count recording unit, 9 ...
Fuel economy evaluation point table storage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒伸一 東京都品川区南大井６丁目26番１号 い すゞ自動車株式会社内 (72)発明者 国部雄次郎 東京都品川区南大井６丁目26番１号 い すゞ自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D037 FA01 FA19 FA24 3G084 BA05 CA04 DA02 EA07 EB06 EB12 FA05 FA10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shinichi Ishiguro 6-26-1 Minamioi, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Suez Motor Co., Ltd. (72) Inventor Yujiro Kunibe 6-26-1 Minamioi, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Suez Motor Co., Ltd. F-term (reference) 3D037 FA01 FA19 FA24 3G084 BA05 CA04 DA02 EA07 EB06 EB12 FA05 FA10
Claims (20)
に検出されるアクセル開度の前回検出値との差の極性が
変化する極性変化点を検出する極性変化点検出手段と、
今回極性変化点が前回極性変化点より所定時間内に起こ
り、且つ前回極性変化点からのアクセル開度変化量が所
定値以上の場合に燃費悪化アクセル操作と判定する燃費
悪化アクセル操作判定手段と、前記燃費悪化アクセル操
作の回数を記録する燃費悪化アクセル操作回数記録手段
と、該燃費悪化アクセル操作回数に応じて燃費が良い運
転かどうか評価する燃費評価手段とを具えたことを特徴
とする車両運行燃費評価装置。1. An accelerator opening detection means, and a polarity change point detection means for detecting a polarity change point at which the polarity of the difference between the accelerator opening detected at a predetermined time and the previous detection value changes.
If the current polarity change point occurs within a predetermined time from the previous polarity change point, and the accelerator opening change amount from the previous polarity change point is equal to or more than a predetermined value, the fuel economy deterioration accelerator operation determination means for determining the fuel economy deterioration accelerator operation, Vehicle operation characterized by comprising a fuel consumption deterioration accelerator operation number recording means for recording the number of times of the fuel consumption deterioration accelerator operation and a fuel consumption evaluation means for evaluating whether or not the fuel consumption is good according to the fuel consumption deterioration accelerator operation count. Fuel efficiency evaluation device.
悪化アクセル操作回数を求め、その回数が少ないほど燃
費の良い運転と評価する手段であることを特徴とする請
求項１記載の車両運行燃費評価装置。2. The fuel consumption evaluation means according to claim 1, wherein the fuel consumption evaluation means is a means for obtaining the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit time, and evaluating the number of times as the number of times is the better fuel consumption operation. Evaluation device.
燃費悪化アクセル操作回数を求め、その回数が少ないほ
ど燃費の良い運転と評価する手段であることを特徴とす
る請求項１記載の車両運行燃費評価装置。3. The vehicle operation according to claim 1, wherein the fuel consumption evaluation means is a means for determining the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit travel distance, and evaluating the number of times as the number of times is the better fuel consumption operation. Fuel efficiency evaluation device.
その他の走行時とに分けて燃費評価を行うことを特徴と
する請求項１ないし３記載の車両運行燃費評価装置。4. The vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus according to claim 1, further comprising high speed traveling determination means, wherein fuel consumption is evaluated separately for high speed traveling and other traveling.
あると判定した場合のみ燃費評価を行うことを特徴とす
る請求項１ないし３記載の車両運行燃費評価装置。5. The vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus according to claim 1, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption evaluation is performed only when it is determined that the vehicle is traveling at high speed.
所定の時間毎にアクセル開度を検出し、前回検出値との
差の極性が変化する極性変化点を検出する第２の過程
と、今回極性変化点が前回極性変化点より所定時間内に
起こり、且つ前回極性変化点からのアクセル開度変化量
が所定値以上の場合に燃費悪化アクセル操作と判定する
第３の過程と、前記燃費悪化アクセル操作の回数を記録
する第４の過程と、該燃費悪化アクセル操作回数に応じ
て、燃費が良い運転かどうか評価する第５の過程とを具
えたことを特徴とする車両運行燃費評価方法。6. A first process of detecting an accelerator opening,
The second process of detecting the accelerator opening every predetermined time and detecting the polarity change point where the polarity of the difference from the previous detection value changes, and the current polarity change point occurs within a predetermined time from the previous polarity change point. And a third step of determining a fuel consumption deterioration accelerator operation when the amount of accelerator opening change from the previous polarity change point is a predetermined value or more, and a fourth step of recording the number of times of the fuel consumption deterioration accelerator operation, Deterioration of fuel consumption A vehicle operation fuel consumption evaluation method comprising: a fifth step of evaluating whether or not the vehicle has good fuel consumption according to the number of accelerator operations.
化アクセル操作回数を求め、その回数が少ないほど燃費
の良い運転と評価する燃費評価過程であることを特徴と
する請求項６記載の車両運行燃費評価方法。7. The fifth step is a fuel efficiency evaluation step in which the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit time is calculated, and the smaller the number of times, the better the fuel economy is evaluated. Vehicle operation fuel consumption evaluation method.
費悪化アクセル操作回数を求め、その回数が少ないほど
燃費の良い運転と評価する燃費評価過程であることを特
徴とする請求項６記載の車両運行燃費評価方法。8. The fifth process is a fuel efficiency evaluation process in which the number of times of fuel consumption deterioration accelerator operation per unit travel distance is obtained, and the smaller the number of times, the better the fuel economy is evaluated. Evaluation method for vehicle fuel consumption.
その他の走行時とに分けて燃費評価を行うことを特徴と
する請求項６ないし８記載の車両運行燃費評価方法。9. The vehicle operation fuel consumption evaluation method according to claim 6, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption is evaluated separately for high speed traveling and other traveling.
であると判定した場合のみ燃費評価を行うことを特徴と
する請求項６ないし８記載の車両運行燃費評価方法。10. The vehicle operation fuel consumption evaluation method according to claim 6, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption evaluation is performed only when it is determined that the vehicle is traveling at high speed.
される車速の前回検出値との差の極性が変化する極性変
化点を検出する極性変化点検出手段と、今回極性変化点
が前回極性変化点より所定時間内に起こり、且つ前回極
性変化点からの車速変化量が所定値以上の場合に燃費悪
化車速変化と判定する燃費悪化車速変化判定手段と、前
記燃費悪化車速変化の回数を記録する燃費悪化車速変化
回数記録手段と、該燃費悪化車速変化回数に応じて燃費
が良い運転かどうか評価する燃費評価手段とを具えたこ
とを特徴とする車両運行燃費評価装置。11. A vehicle speed detecting means, a polarity changing point detecting means for detecting a polarity changing point at which a polarity of a difference between a vehicle speed detected at a predetermined time and a previous detected value changes, and a current polarity changing point is a previous time. A fuel consumption deterioration vehicle speed change determination means for determining a fuel consumption deterioration vehicle speed change when a vehicle speed change amount from the previous polarity change point is equal to or more than a predetermined value and a number of times of the fuel consumption deterioration vehicle speed change A vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus comprising: a fuel consumption deterioration vehicle speed change count recording means for recording; and a fuel consumption evaluation means for evaluating whether or not the fuel consumption is good according to the fuel consumption deterioration vehicle speed change count.
費悪化車速変化回数を求め、その回数が少ないほど燃費
の良い運転と評価する手段であることを特徴とする請求
項１１記載の車両運行燃費評価装置。12. The vehicle operation fuel consumption according to claim 11, wherein the fuel consumption evaluation means is a means for obtaining the number of times of deterioration of the fuel consumption per unit time and changing the vehicle speed, and the smaller the number of times, the higher the fuel consumption is evaluated. Evaluation device.
の燃費悪化車速変化回数を求め、その回数が少ないほど
燃費の良い運転と評価する手段であることを特徴とする
請求項１１記載の車両運行燃費評価装置。13. The vehicle operation according to claim 11, wherein the fuel consumption evaluation means is a means for obtaining the number of times of fuel consumption deterioration vehicle speed change per unit traveling distance, and evaluating the number of times as the number of times is the better fuel consumption. Fuel efficiency evaluation device.
とその他の走行時とに分けて燃費評価を行うことを特徴
とする請求項１１ないし１３記載の車両運行燃費評価装
置。14. The vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus according to claim 11, further comprising high speed traveling determination means, wherein fuel consumption evaluation is performed separately for high speed traveling and other traveling.
であると判定した場合のみ燃費評価を行うことを特徴と
する請求項１１ないし１３記載の車両運行燃費評価装
置。15. The vehicle operation fuel consumption evaluation apparatus according to claim 11, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption evaluation is performed only when it is determined that the vehicle is traveling at high speed.
時間毎に車速を検出し、前回検出値との差の極性が変化
する極性変化点を検出する第２の過程と、今回極性変化
点が前回極性変化点より所定時間内に起こり、且つ前回
極性変化点からのアクセル開度変化量が所定値以上の場
合に燃費悪化車速変化と判定する第３の過程と、前記燃
費悪化車速変化の回数を記録する第４の過程と、該燃費
悪化車速変化回数に応じて、燃費が良い運転かどうか評
価する第５の過程とを具えたことを特徴とする車両運行
燃費評価方法。16. A first step of detecting a vehicle speed, a second step of detecting a vehicle speed at predetermined time intervals, and a polarity change point at which a polarity of a difference from a previously detected value changes, and a current polarity. A third process of determining a fuel consumption deterioration vehicle speed change when the change point occurs within a predetermined time from the previous polarity change point and the accelerator opening change amount from the previous polarity change point is a predetermined value or more; A vehicle operation fuel consumption evaluation method comprising: a fourth step of recording the number of changes, and a fifth step of evaluating whether or not the vehicle has a good fuel consumption, in accordance with the number of times the vehicle speed has deteriorated.
悪化車速変化回数を求め、その回数が少ないほど燃費の
良い運転と評価する燃費評価過程であることを特徴とす
る請求項１６記載の車両運行燃費評価方法。17. The fuel consumption evaluation process according to claim 16, wherein the fifth process is a fuel consumption evaluation process in which the number of times the vehicle speed deteriorates in vehicle speed is changed per unit time and the smaller the number of times, the better the fuel consumption is evaluated. Vehicle operation fuel consumption evaluation method.
燃費悪化車速変化回数を求め、その回数が少ないほど燃
費の良い運転と評価する燃費評価過程であることを特徴
とする請求項１６記載の車両運行燃費評価方法。18. The fuel consumption evaluation process according to claim 16, wherein the fifth process is a fuel consumption evaluation process in which the number of times of deterioration of fuel consumption per unit distance traveled is calculated and the smaller the number of times, the better the fuel consumption is evaluated. Evaluation method for vehicle fuel consumption.
とその他の走行時とに分けて燃費評価を行うことを特徴
とする請求項１６ないし１８記載の車両運行燃費評価方
法。19. The vehicle operation fuel consumption evaluation method according to claim 16, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption is evaluated separately for high speed traveling and other traveling.
であると判定した場合のみ燃費評価を行うことを特徴と
する請求項１６ないし１８記載の車両運行燃費評価方
法。20. The vehicle operation fuel consumption evaluation method according to claim 16, further comprising high speed traveling determination means, wherein the fuel consumption evaluation is performed only when it is determined that the vehicle is traveling at high speed.
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