JP2003104322A - Lens packaging device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated packaging device capable of boxing a batch of particular number of packages when preparing as the final product a batch of packages, each of which contains a contact lens, and capable of packaging conforming lens-packages in a batch after ejecting in particular nonconforming lens-packages, thereby arranging the lens packages as a unit. SOLUTION: In the packaging device for boxing a batch of a particular number of packages, each of which contains a single contact lens, gaps in the direction of the arrangement of the products, which are created, in particular, after lens packages that do not meet the unified standard are ejected, are removed, and the packages are aligned as a batch. Then, the batch is carried to a packaging process to be packaged automatically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、単一のコンタクト
レンズを収容する複数のパッケージを所定数量にまとめ
て箱詰めするための包装装置に関し、特に不適合品を排
出して、適合品をまとめ単一の包装とするためにパッケ
ージを整理統合するための自動化包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for packaging a plurality of packages each containing a single contact lens in a predetermined quantity, and more particularly to packaging non-conforming products and collecting conforming products into a single package. The present invention relates to an automated packaging device for consolidating and packaging a package into a package.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ソフトコンタクトレンズは、流
通過程において含水した状態を保つ為に所定の水溶液に
浸漬して保存される。従来、レンズと水溶液は、ガラス
製やプラスチック製の小容器に入れられた後、樹脂製の
蓋によって密封されていた。近年、ソフトコンタクトレ
ンズは毎日あるいは１〜２週間の短期間で使い捨てにさ
れるタイプが主流になりつつあり、これらの流通ケース
はブリスターケースと呼ばれるプラスチック製の平板に
レンズを入れる為のくぼみを形成した簡単な構造のケー
スに、レンズと水溶液を入れた後くぼみ開口部をヒート
シールによって密封されてケース自体も使い捨てになっ
ている。このプラスチック平板は一般に射出成型によっ
て成形できる熱可塑性樹脂（たとえば、ポリスチレン、
ポリプロピレンなど）からなり、くぼみを覆うシールは
ヒートシール面がポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ
スチレン等からなるアルミニウム箔との複合フィルムが
使用される。レンズ等をブリスターケースに入れてヒー
トシールして密封したのちに、このパッケージをオート
クレーブ滅菌等にかけ消費者に渡るまでの無菌的水和状
態を保持する。オートクレーブ滅菌が終了後これらのレ
ンズパッケージは適当な数量のまとまりを形成して包装
され、出荷されることとなる。2. Description of the Related Art Generally, soft contact lenses are stored by immersing them in a predetermined aqueous solution in order to maintain a water-containing state during the distribution process. Conventionally, the lens and the aqueous solution have been put in a small container made of glass or plastic and then sealed by a lid made of resin. In recent years, soft contact lenses are becoming the mainstream type, which is disposable every day or in a short period of 1 to 2 weeks, and these distribution cases form a recess for putting the lens on a plastic plate called a blister case. After the lens and the aqueous solution are put into the case having the simple structure described above, the hollow opening is sealed by heat sealing, and the case itself is also disposable. This plastic slab is typically a thermoplastic resin that can be molded by injection molding (eg polystyrene,
The seal which is made of polypropylene or the like and covers the recess is a composite film with an aluminum foil whose heat-sealing surface is made of polyethylene, polypropylene, polystyrene or the like. After the lens and the like are put in a blister case and heat-sealed and sealed, the package is subjected to autoclave sterilization and the like to maintain an aseptic hydrated state until it is delivered to the consumer. After the autoclave sterilization is completed, these lens packages are packaged in an appropriate quantity and packaged and shipped.

【０００３】これらの短期間使い捨てレンズの生産は一
般に２つの樹脂製モールドの間にレンズ素材を形成する
モノマーを充填して重合後、モールドから取り出して、
水和処理し前記ブリスターケース中若しくは検査用ケー
ス中にて自動レンズ検査によりレンズの適合、不適合を
判断する。これらのレンズ検査の結果不適合と判断され
たレンズは製造ラインから取り除かれることにより製品
の品質を維持する。しかしこれらの不適合品は不定期か
つ偏在して発生するものであり、一連の製品の流れから
不適合品のレンズ抜き取りは、製造ラインの流れに無作
為な変化を生じさせる。このような無作為な変化は連続
してレンズを製造する上でやっかいな問題であり、変化
を含む製品の流れを取りまとめる自動化装置について特
開平８−５８７４７号公報、特開平９−１６９３２１号
公報、特開平９−１８３５１２号公報などの提示があ
る。これらの先行技術には、前記不適合品の廃棄処理に
よって生じた製品間の隙間を取りまとめ緩衝装置（特開
平８−５８７４７号公報）、整理統合バッファー（特開
平９−１６９３２１号公報）、あるいは製品の搬送を停
止して製品間のあらゆる隙間を詰める（特開平９−１８
３５１２号公報）などの手段によって、生じた変化を解
消し、次の工程へと搬送する自動化装置について記載さ
れている。In the production of these short-term disposable lenses, generally, a monomer for forming a lens material is filled between two resin molds, polymerized, and then taken out from the molds.
Hydration is performed, and the lens compatibility is determined by automatic lens inspection in the blister case or the inspection case. Lenses determined to be non-compliant as a result of these lens inspections are removed from the manufacturing line to maintain the quality of the product. However, these nonconforming products occur irregularly and unevenly, and the lens removal of nonconforming products from a series of product flows causes a random change in the flow of the manufacturing line. Such a random change is a troublesome problem in continuously manufacturing a lens, and an automated device for summarizing a product flow including a change is disclosed in JP-A-8-58747 and JP-A-9-169321. There is a proposal such as Japanese Patent Laid-Open No. 9-183512. In these prior arts, the gaps between the products caused by the disposal processing of the nonconforming product are collected and buffered (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-58747), an integrated buffer (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-169321), or Stop the transportation and close any gaps between the products (Japanese Patent Laid-Open No. 9-18).
No. 3512) and the like, and describes an automated device that eliminates the resulting change and conveys it to the next step.

【０００４】これらの公報に記載の取りまとめ装置は、
コンタクトレンズをブリスターケース内にヒートシール
する前に不適合レンズが存在しているかどうかを判断し
て不適合品を除去するものである。レンズが不適合品で
ある以上これを後の処理工程に移行することは経済上の
損失であるために、不適合と判断された時点でそれを製
造ラインから除くことは重要で、前記先行技術において
それが実施されている。しかし、レンズとして適合品で
あっても一つのまとまりとして梱包する場合には、統一
規格のレンズをまとめる必要があるが、それらについて
は前記公報に言及されていない。The collecting devices described in these publications are
Before heat-sealing the contact lens in the blister case, it is judged whether there is a non-conforming lens and the non-conforming product is removed. It is important to remove the lens from the production line when it is determined to be non-conforming because it is an economic loss to transfer it to a subsequent processing step since the lens is non-conforming. Is being implemented. However, even if the products are compatible as lenses, it is necessary to put together lenses of a unified standard in the case of packing them as one unit, but they are not mentioned in the above publication.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、レンズパッ
ケージの滅菌処理後に最終的にひとまとまりとしての包
装体を形成する際に、統一規格品の製品梱包装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a unified standard product packing device when finally forming a package as a unit after sterilizing a lens package.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明装置は以下の構成からなることを特徴とする。
すなわち、 ａ）滅菌済みの複数のレンズパッケージを搬送するコン
ベアシステム ｂ）搬送レンズパッケージにそれぞれ標識される、内部
レンズのデータを読みとるデータ検出手段 ｃ）読みとった各レンズデータをもとに不適合品とみな
されるレンズのパッケージを排出する排出手段 ｄ）適合レンズパッケージを所定数量まとめる第一ステ
ーション ｅ）第一ステーションから第二ステーションへの搬送を
行うバケットコンベア ｆ）前記バケットコンベアへ前記所定数量のパッケージ
を移動させる第一アセンブリ ｇ）外箱シートマガジンから単一の開かれた外箱シート
を取り出して所定の形状で第二ステーションの所定位置
に配置する配置手段 ｈ）バケットコンベアにより搬送されてくる所定数量の
パッケージを第二ステーションの開かれた外箱シート上
に移動させる第二アセンブリ ｉ）第二ステーションにおいて開かれた外箱シートを折
り畳み所定の方法により外箱を組み立てるロボットアセ
ンブリ ｊ）第二ステーションから形成された外箱を搬出するコ
ンベア手段からなるコンタクトレンズパッケージの自動
包装装置である。In order to achieve the above object, the device of the present invention is characterized by having the following configuration.
That is, a) a conveyor system that conveys a plurality of sterilized lens packages, b) data detection means for reading the data of the internal lens, which is marked on each of the conveyed lens packages, and c) a nonconforming product based on the read lens data. Ejection means for ejecting the considered lens packages d) A first station for collecting a predetermined number of compatible lens packages e) A bucket conveyor for carrying from the first station to the second station f) A predetermined number of packages for the bucket conveyor First assembly to be moved g) arranging means for taking out a single opened outer box sheet from the outer box sheet magazine and arranging it at a predetermined position of the second station in a predetermined shape h) a predetermined quantity conveyed by a bucket conveyor Package of the second station opened outer box Second assembly for moving onto the sheet i) Robot assembly for assembling the outer box by folding the outer box sheet opened at the second station j) Constituting conveyor means for carrying out the outer box formed at the second station It is an automatic packaging device for contact lens packages.

【０００７】本発明の装置は、さらに前記第二ステーシ
ョンにおいて ｋ）第二ステーションで組み立てられた外箱側面に、内
蔵レンズのパワー、サイズ、ベースカーブ等の規格およ
び所定の項目を印刷する印刷手段 ｌ）前記印刷状態を読みとり正常に印刷されているかを
確認する確認手段を含む請求項１記載のコンタクトレン
ズパッケージの自動包装装置である。In the apparatus of the present invention, further, in the second station, k) printing means for printing standards and predetermined items such as the power, size and base curve of the built-in lens on the side surface of the outer box assembled in the second station. 1) The automatic packaging system for a contact lens package according to claim 1, further comprising a confirmation means for reading the printing state and confirming whether or not the printing is normally performed.

【０００８】本発明の装置は、滅菌済みの複数のレンズ
パッケージを搬送するコンベアシステムを有する。この
コンベアシステムは、滅菌工程から取出されるレンズパ
ッケージを一定の方向を持って載置搬送するものであ
る。パッケージの一定の方向づけおよびその保持はコン
ベアに沿って両側に設けられたガイド壁により実行でき
る。この方向づけは、コンベアの途中でパッケージ収納
レンズについての情報を検出するために、データ検出手
段に対するパッケージ上に印刷等された標識を読み取り
可能とする。レンズのパワーやサイズ、ベースカーブと
いった規格データ以外にロットや製造日等を記録した標
識は、パッケージの一部に記載されている。従って、そ
の標識部位がデータ検出手段の検出器の設置側を向いて
いなければ、パッケージ内容の確認ができない。そこ
で、滅菌工程においても当然にパッケージが方向づけさ
れているのであり、そこから取出して本発明装置へ搬送
されてくるコンベアラインにおいても、パッケージの方
向が一定に定められているのである。本発明においてパ
ッケージの標識はバーコードのような一次元コード、ベ
リコードのような二次元コードなど種々の標識であって
特に限定されるものでなく検出手段により確実に検出で
きるものであれば良い。また、パッケージがコンベアを
移動中に読み取ることや、検出手段の設置位置でコンベ
アの一時停止またはパッケージのみの一時停止を行って
検出しても良い。The apparatus of the present invention has a conveyor system for carrying a plurality of sterilized lens packages. This conveyor system places and conveys the lens package taken out from the sterilization process in a certain direction. Constant orientation of the package and its holding can be carried out by guide walls provided on both sides along the conveyor. This orientation makes it possible to read the mark printed or the like on the package for the data detection means in order to detect information about the package housing lens in the middle of the conveyor. In addition to the standard data such as lens power, size, and base curve, a mark recording the lot, manufacturing date, etc. is written on a part of the package. Therefore, if the labeled portion does not face the detector installation side of the data detection means, the package contents cannot be confirmed. Therefore, the package is naturally oriented in the sterilization process, and the direction of the package is fixed in the conveyor line that is taken out from the package and conveyed to the apparatus of the present invention. In the present invention, the label of the package is various labels such as a one-dimensional code such as a bar code and a two-dimensional code such as a vericode and is not particularly limited as long as it can be reliably detected by the detection means. Alternatively, the package may be detected by reading it while the conveyor is moving, or by temporarily stopping the conveyor or only the package at the installation position of the detecting means.

【０００９】データ検出手段は、通常のバーコード、ベ
リコード読み取り可能な検出であってもよく、電子カメ
ラ（ＣＣＤ）による撮像からの画像解析であってもよ
い。ここで読み取られるデータはレンズとしては適合品
であるが、以後の工程で梱包する際に一組のまとまりを
形成した時に、異種規格のレンズが混じって包装されな
いようにするために実施される。The data detecting means may be an ordinary bar code or vericode readable detection, or may be an image analysis from an image picked up by an electronic camera (CCD). The data read here is a compatible product as a lens, but it is carried out so that lenses of different standards are not mixed and packaged when forming a set of groups in the subsequent process.

【００１０】このデータ検出時において、不適合品（異
種規格のレンズ）と判断されたレンズパッケージは、以
後の製造ラインから排出される。この排出手段は例えば
コンベアラインの上方よりパッケージ把持機構を有する
ロボットにより摘み上げてもよく、コンベアラインの一
部に前記ガイド部のない箇所を設けておき、パッケージ
横方向からの押し出しによりコンベアラインから排出し
てもよい。またこれらの排出されたレンズパッケージは
収容するレンズ自体に欠陥がある訳ではないため、後の
統一規格に合致する包装品を製造する際に再度使用され
る。At the time of this data detection, the lens package judged to be an incompatible product (lens of different standard) is discharged from the subsequent manufacturing line. This discharging means may be picked up by, for example, a robot having a package gripping mechanism from above the conveyor line, and a portion without the guide portion is provided in a part of the conveyor line, and the conveyor line is pushed out from the conveyor line in the lateral direction. May be discharged. In addition, these ejected lens packages do not have defects in the lenses themselves to be housed, and are used again when manufacturing a packaged product that conforms to the unified standard later.

【００１1】前記検出の結果、目的とする規格に合致し
たレンズパッケージはコンベアラインを移動するが、不
適合と判断されたパッケージが存在していた位置に隙間
が生じる。この隙間は、後の包装にとっては極めて不都
合であるために、本発明の第一ステーションで、当該隙
間を埋めるように所定数量でひとつのまとまりを形成さ
せる。このまとまりの形成方法は、前記従来技術に示さ
れる方法であってよく、例えば、通過パッケージをカウ
ントするセンサによって所定数通過したら、パッケージ
の通過を阻止する停止手段のようなものがコンベアライ
ン上より降りてきてパッケージの移動を停止させ、通過
したパッケージを第一ステーションでまとめたり、また
はコンベアラインの終端部に位置するパッケージの流れ
を停止する手段によって、後続するパッケージを前のパ
ッケージに接触させ強制的に次々と停止させて、所定数
のパッケージを蓄積してまとめることができる。こうし
て、第一ステーションで所定数量のまとまりとされたレ
ンズパッケージ群は、そのまとまり単位で第一アセンブ
リによってバケットコンベアに移動され、第二ステーシ
ョンへと搬送される。第一アセンブリは前記排出手段で
述べた様な構造のもので良く、パッケージ群のまとまり
を把持することができるもので掴むか、パッケージ群の
側面を全体として押し出して移送するようなものであっ
ても良い。As a result of the detection, the lens package conforming to the target standard moves on the conveyor line, but a gap is formed at the position where the package judged to be incompatible was present. Since this gap is extremely inconvenient for the subsequent packaging, the first station of the present invention forms one unit in a predetermined amount so as to fill the gap. The method of forming this unit may be the method shown in the above-mentioned prior art, for example, when a predetermined number is passed by a sensor for counting passing packages, a stop means for preventing passage of the packages is provided on the conveyor line. Force subsequent packages to come into contact with previous ones by means of descending and stopping the movement of the packages, combining the passing packages at the first station, or stopping the flow of packages at the end of the conveyor line. Can be stopped one after another, and a predetermined number of packages can be accumulated and put together. In this way, the predetermined number of lens package groups in the first station are moved to the bucket conveyor by the first assembly in units of the groups, and are conveyed to the second station. The first assembly may have the structure as described in the above-mentioned discharging means, and can be a unit that can hold a group of packages, or one that can push out the sides of the packages as a whole and transfer them. Is also good.

【００１２】一方、パッケージ群を包装する外箱を、組
み立てる前のシート状態で保持する外箱シートマガジン
から、単一の外箱シートを取出して、第二ステーション
のパッケージ群搬送位置に展開される。外箱シートは例
えば厚紙製の表面装飾印刷が施された一枚のシートであ
って、この上にパッケージを載せて組み立てることで、
規定の形状を有する包装製品が得られる。初めに、外箱
シートは第二ステーションに配置されるが、それが所定
の位置に配置出来ないと当該シート上に配置されるパッ
ケージが不適当な位置に置かれることになる。そうする
と、パッケージ群のまとまりがシートの組立を阻害し
て、予定する形状に組み立てることができない事態が生
じ得るので、各設置位置は正確に設定されなければなら
ない。ここで、単一の外箱シートとは全く組み立てられ
ていない一枚のシート状態のものや、外箱の一部が組み
立てられてパッケージ挿入部がすでに形成されているも
のをいう。このシートの束を収容する外箱シートマガジ
ンから取り出して所定の位置に配置されたシートに、第
一ステーションからバケットコンベアにより搬送されて
くる所定数量のパッケージがセットされることになる。On the other hand, a single outer box sheet is taken out from the outer box sheet magazine that holds the outer box that wraps the package group in the sheet state before assembly, and is unfolded to the package group transfer position of the second station. . The outer box sheet is, for example, one sheet of cardboard with surface decoration printing, and by assembling it by mounting the package on it,
A packaged product having a defined shape is obtained. Initially, the outer carton sheet is placed in the second station, but if it cannot be placed in place, the package placed on the sheet will be placed in an improper position. In this case, the group of packages may interfere with the assembling of the sheet, and it may not be possible to assemble the sheet into a predetermined shape. Therefore, each installation position must be set accurately. Here, a single outer box sheet refers to a sheet that is not assembled at all and is in the form of a single sheet, or a sheet in which a part of the outer box is assembled and a package insertion portion is already formed. A predetermined number of packages conveyed by the bucket conveyor from the first station are set on the sheets that are taken out from the outer box sheet magazine containing the bundle of sheets and are arranged at predetermined positions.

【００１３】バケットコンベアは第一ステーションで取
りまとめられたパッケージ群をその集合状態を崩すこと
なく、搬送してくることが望ましい。第二ステーション
において再度まとまりを形成しても良いが、第二ステー
ションでは外箱シート上に所定のまとまりで配置しなけ
ればならないので、再度集合を組み直したり、集合体を
形成したりする手段をいくつも設けることは、いたずら
に製造コストを引き上げるだけである。It is desirable that the bucket conveyor conveys the package group collected at the first station without breaking the aggregated state. Although the group may be formed again at the second station, since the second station must be arranged in a predetermined group on the outer box sheet, there are some means for reassembling the group or forming the group again. Providing also only unnecessarily increases the manufacturing cost.

【００１４】バケットコンベアにより搬送されるパッケ
ージ群は第二ステーションの所定位置に置かれるがこの
とき作用するのが第二アセンブリである。このアセンブ
リは、第一ステーションでバケットコンベアに移送する
ために使用された第一アセンブリと同様の構造機能を有
するものが使用される。The package group conveyed by the bucket conveyor is placed at a predetermined position of the second station, and it is the second assembly that operates at this time. This assembly has the same structural function as the first assembly used for transferring to the bucket conveyor at the first station.

【００１５】第二ステーションの外箱シート上の所定位
置に置かれたパッケージ群は、外箱シートを折り曲げ或
いは接着されて組み立てることによって所定の形状の製
品として包装される。この組立において使用される接着
剤などは、必ずしも必要とはされず外箱シートを組み付
けるだけでその形状を保持することができれば、シート
構造の係合によってもよい。The package group placed at a predetermined position on the outer box sheet of the second station is packaged as a product of a predetermined shape by bending or adhering the outer box sheet and assembling it. The adhesive or the like used in this assembly is not always necessary, and the seat structure may be engaged as long as the shape can be maintained only by assembling the outer box sheet.

【００１６】こうして、複数個のパッケージをひとつの
まとまりとして包装された包装体が完成し、この包装装
置外へと排出される。In this way, a package in which a plurality of packages are packaged as a unit is completed and is discharged to the outside of the packaging device.

【００１７】本発明の好ましい別の態様としては、上記
包装体を形成したのちさらに、外箱の所定の位置に収納
レンズのパワー、サイズ、ベースカーブ等の規格および
所定の項目を印刷する印刷手段を備えていても良い。収
納するレンズは商品としては同じでも、各包装ごとに規
格等は異なるので全てを予め外箱に印刷しておくことは
できない。品名、製造者等の共通事項を印刷した外箱シ
ートに、一部収納レンズの規格などを表示する部分を設
けておき、当該部分にレーザーマーク、インクジェット
などの手段で印刷される。このとき印刷する項目は単純
にレンズの規格を数値データとして印刷しても良く、ま
た縞状ストライプを印刷したバーコード（一次元コー
ド）、ドット状の明暗模様によるマトリックスで形成さ
れた二次元コードを印刷しても良い。バーコードは、使
用する面積に比べて記録出来るデータ量が少なく、二次
元コードが使用されるようになってきた。二次元コード
は、１平方ｍｍ当たり英数１２文字も記録でき単位面積
当たりのデータ量がバーコードに比べて極めて多く、多
量の情報を記録できるとともに、３６０度どの方向から
も読み取り装置で読み取ることができる利点がある。更
に、コードの一部が破損したり汚れたりしていてもデー
タが回復出来る機能がある上、データを暗号化すること
により情報を秘密裏に管理することができることからそ
の用途が広がってきている。この様な二次元コードは、
一次元バーコードを縮小し、縦に複数段積み重ねた構造
をなすスタック方式（多段式）、表示エリアの正方形の
中に升目を区切り、白と黒の市松模様のように構成し、
それらのパターンの角度とサイズを読みとることにより
解読する仕組みのマトリックス方式が知られている。As another preferred aspect of the present invention, a printing means for printing the standard such as the power, size and base curve of the storage lens and a predetermined item at a predetermined position of the outer box after forming the above-mentioned package. May be provided. Although the lenses to be stored are the same as the product, it is not possible to print them all on the outer box in advance because the standards and the like are different for each package. An outer box sheet on which common items such as the product name and manufacturer are printed is provided with a part for displaying the standard of the housed lens, and the part is printed by means such as a laser mark or an inkjet. The item to be printed at this time may simply be the lens standard as numerical data, or a bar code (one-dimensional code) printed with a striped stripe, or a two-dimensional code formed by a matrix of dot-like light and dark patterns. May be printed. The bar code has a smaller amount of data that can be recorded than the area used, and a two-dimensional code has come to be used. The two-dimensional code can record up to 12 alphanumeric characters per square mm, and the amount of data per unit area is extremely large compared to a bar code, and it can record a large amount of information and can be read by a reading device from any direction of 360 degrees. There is an advantage that can be. In addition, even if a part of the code is damaged or dirty, there is a function to recover the data, and by encrypting the data, the information can be secretly managed, so that its use is spreading. . A two-dimensional code like this
Stacking method (multi-step method) in which a one-dimensional bar code is reduced and vertically stacked in multiple stages, squares are divided into squares in the display area, and configured like a black and white checkerboard pattern,
A matrix method is known, which is a mechanism for decoding by reading the angles and sizes of those patterns.

【００１８】二次元コードの具体例としては、「ＰＤＦ
４１７」（開発元：米国Ｓｙｍｂｏｌ社）、「Ｄａｔａ
Ｃｏｄｅ」（開発元：米国ＩＤ Ｍａｔｒｉｘ社）、
「Ｖｅｒｉ Ｃｏｄｅ」（開発元：米国Ｖｅｒｉｔｅｃ
社）、「ＱＲ Ｃｏｄｅ」（開発元：日本電装）、「カ
ルラコード」（開発元：株式会社アレックジャパン）な
どが挙げられる。これらのマトリクス式のコード方式に
おいて、二次元コードはマトリクス式のデータパターン
（モザイクパターン）と、このデータパターンの位置お
よび方向を識別させるためのガイドマークとから構成さ
れている。ガイドマークとしては、「Ｄａｔａ Ｃｏｄ
ｅ」においては左辺および底辺の２辺が直線となってい
るＬ型ガイドセルが用いられ、「Ｖｅｒｉ Ｃｏｄ
ｅ」、「カルラコード」においては、周囲４辺が直線と
なっている矩形ガイドセルが用いられ、「ＱＲ Ｃｏｄ
ｅ」においては３頂点に配される切り出しシンボルが用
いられている。これらの二次元コードにおいては、その
記録密度の高さから、小さな１〜２ｍｍ程の領域に１つ
の二次元コードをマーキングしてこれをＣＣＤ（ｃｈａ
ｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）カメラ、フ
ォトセンサなどにより画像認識することができる。本発
明では、外箱の所定の位置に読み取り装置で認識可能な
ようにこれら（レンズ規格および二次元コードなど）が
印刷される。A specific example of the two-dimensional code is "PDF
417 ”(developed by Symbol Corporation of the United States),“ Data
Code "(developer: ID Matrix, Inc., USA),
"Veri Code" (Developer: Veritec, USA
Company), “QR Code” (developer: Nippon Denso Co., Ltd.), “Carla Code” (developer: Alec Japan Co., Ltd.) and the like. In these matrix type code systems, the two-dimensional code is composed of a matrix type data pattern (mosaic pattern) and guide marks for identifying the position and direction of this data pattern. As a guide mark, "Data Cod
In “e”, an L-shaped guide cell having two straight lines on the left side and the bottom side is used, and “Veri Cod” is used.
In “e” and “Carla code”, a rectangular guide cell whose four sides are straight lines is used, and “QR Cod” is used.
In “e”, cutout symbols arranged at three vertices are used. In these two-dimensional codes, due to the high recording density, one two-dimensional code is marked in a small area of about 1 to 2 mm, and this is marked by a CCD (cha).
It is possible to recognize an image by a camera such as a large-coupled device) or a photo sensor. In the present invention, these (lens standard, two-dimensional code, etc.) are printed at a predetermined position of the outer box so that the reader can recognize them.

【００１９】前記印刷された包装体は、印刷状態を読み
とり正常に印刷されているかを確認する確認手段によっ
て確認されたのち、第二ステーションから排出される。The printed package is ejected from the second station after being confirmed by the confirmation means for reading the printing condition and confirming whether the printed package is normally printed.

【００２０】[0020]

【実施例】以上の内容を添付図面を参考にしつつ本発明
による好適な実施例を以下に具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be specifically described below with reference to the above contents with reference to the accompanying drawings.

【００２１】図１は本発明のパッケージ搬入からパッケ
ージ品の読み取り確認と不適合品の排除およびパッケー
ジを取りまとめる第一ステーションそしてまとめられた
パッケージを受けるバケットコンベアまで（（ａ）から
（ｆ）まで）の各手段、などを示したものである。図中
の各矢印はその示す方向への動作・移動を現している。FIG. 1 shows the steps from the package loading of the present invention to the read confirmation of packaged products, the elimination of non-conforming products, the first station for collecting packages and the bucket conveyor for receiving the packaged packages ((a) to (f)). Each means, etc. are shown. Each arrow in the figure represents an operation / movement in the direction shown.

【００２２】パッケージ１は内部にコンタクトレンズを
含み外見上平たい直方体の形状を有している。このパッ
ケージは表面にレンズを収容するくぼみを有し、当該く
ぼみをヒートシールにより密封した後、オートクレーブ
滅菌済みのものが搬送される。パッケージ１がこのコン
ベアシステム２に載せられる手段については本願と特に
関係ないので図示していないが、具体的には本願出願人
がすでに出願している特願２００１−１１２８６号に示
すようなパッケージを積み重ねてタワー状とした滅菌マ
ガジンを、オートクレーブ処理したのち、コンベアシス
テムの端部上流から積み重ねた下層のパッケージをだる
ま落としのように排出する手段や、一般の把持アームを
有するロボットなどにより移送される手段などが考えら
れる。いずれにしてもコンベアシステムのＡ方向から載
置搬送されるように構成され、コンベアの両側にはパッ
ケージがラインからはみ出さないように、そしてパッケ
ージの方向づけを維持するようにコンベアラインの両側
にガイド壁５が設けられており、このガイドによって、
コンベアからパッケージの脱落およびパッケージの方向
が変わることのないように構成されている。ガイド部は
コンベアの両側すべての全長に渡って形成されたもので
はなく、検査部、不適合品排出部、第一ステーションか
らバケットコンベア６への搬送部についてはそれぞれ以
下に述べるようなガイド部のない箇所を設けてある。ま
ず、搬送途中のデータ検出手段３によりパッケージ内の
レンズ規格等を読みとる部分には、検出手段側のガイド
部を設けず検出手段によるデータ読み取りが容易になる
ように構成されている。また、検出したデータからまと
まりを形成する場合に不適合となるパッケージを排出す
る手段として図に示す排出手段４を用いているが、当該
部位についてもガイド部はない。これはパッケージの側
面よりコンベアから押し出すように動作するものであ
り、図面奥より手前側にパッケージが排出できるように
するためである。さらに、パッケージを取りまとめる第
一ステーション８全体にわたり、バケットコンベアへの
パッケージ群の移送のためガイド部を設けていない。こ
れによって、バケットコンベアへの移送のために第一ア
センブリ７を図面奥から手前のバケットコンベアへ向け
て押し出すことができるようになる。The package 1 has a rectangular parallelepiped shape that includes a contact lens inside and is flat in appearance. This package has a recess for accommodating a lens on the surface, and after the recess is sealed by heat sealing, the autoclave-sterilized package is transported. The means for placing the package 1 on the conveyor system 2 is not shown because it is not particularly related to the present application, but specifically, a package as shown in Japanese Patent Application No. 2001-11286 already filed by the applicant of the present application is used. After autoclaving the stacked tower-shaped sterilized magazine, it is transferred from the end upstream of the conveyor system by means such as a means for discharging the stacked lower layers like a duller, or a robot with a general gripping arm. Means, etc. can be considered. In any case, the conveyor system is configured to be placed and conveyed from the direction A, and the guides are provided on both sides of the conveyor line so that the packages do not protrude from the line on both sides of the conveyor system and maintain the orientation of the package. There is a wall 5 and this guide
It is configured so that the package does not fall off the conveyor and the direction of the package does not change. The guide part is not formed over the entire length on both sides of the conveyor, and the inspection part, the nonconforming product discharge part, and the transfer part from the first station to the bucket conveyor 6 do not have guide parts as described below. There are some places. First, a portion for reading the lens standard and the like in the package by the data detecting means 3 during conveyance is not provided with a guide portion on the detecting means side so that the data can be easily read by the detecting means. Further, although the discharging means 4 shown in the figure is used as a means for discharging a package that is incompatible when a unit is formed from the detected data, there is no guide part for that portion. This is for pushing out from the conveyor from the side surface of the package, so that the package can be discharged to the front side from the back of the drawing. Further, no guide portion is provided for transferring the group of packages to the bucket conveyor over the entire first station 8 for collecting the packages. As a result, the first assembly 7 can be pushed out from the back of the drawing toward the bucket conveyor in the front for transfer to the bucket conveyor.

【００２３】パッケージ内のレンズ等の規格読み取り
は、例えばパッケージ側面に特願２０００−３６７８８
０号で本願出願人が示すような二次元コードによる表示
を読みとることにより検出可能である。このレンズ規格
等のデータ検出信号に応じてパッケージを選択的に統一
規格レンズのまとまりとすることができる。この読み取
りにより、不適合とされたパッケージはレンズとしての
不良ではなく、製品包装単位の規格外ということであっ
て、別の製品包装単位の場合には適合品とされるので、
製品流から押し出されて排出されても、廃棄処分となる
わけではなく図示しないパッケージストック部へ搬送さ
れる。図に示す排出手段４の場合には、当該手段により
排出されるまでに次のパッケージが搬送されてくると、
適合と判断されたパッケージが排出手段４と接触して、
パッケージ流が停止されることがあるので各パッケージ
間には適当な間隔を設けておく必要がある。またパッケ
ージは常にコンベアによって移動するので、排出手段４
の先端部に１１に示すようなパッケージとの係合部を設
けると良い。さらに排出手段４は図に示すような押し出
し式のもの以外に、把持可能なアームを有するロボット
システムをコンベアライン上に設けても良い。このロボ
ットシステムは、後述する第一ステーションからバケッ
トコンベアにパッケージのひとまとまりを移送する場合
にも採用できる。For standard reading of lenses in a package, for example, Japanese Patent Application No. 2000-36788 is provided on the side surface of the package.
It can be detected by reading the display of the two-dimensional code as shown by the applicant of the present application in No. 0. According to the data detection signal of the lens standard or the like, the package can be selectively made into a group of unified standard lenses. According to this reading, the nonconforming package is not defective as a lens, but it is out of the specification of the product packaging unit, and in the case of another product packaging unit, it is regarded as a conforming product.
Even if the product is pushed out of the product stream and discharged, it is not disposed of as waste and is transported to a package stock unit (not shown). In the case of the discharging means 4 shown in the figure, when the next package is conveyed before being discharged by the means,
The package judged to be suitable comes into contact with the discharging means 4,
Since the package flow may be stopped, it is necessary to provide an appropriate space between each package. Further, since the package is always moved by the conveyor, the discharging means 4
It is advisable to provide an engaging portion with the package as shown at 11 at the tip portion of. Further, the discharging means 4 may be provided on the conveyor line with a robot system having a graspable arm other than the push-out type as shown in the figure. This robot system can also be adopted when transferring a package of packages from a first station, which will be described later, to a bucket conveyor.

【００２４】不適合品排出部を通過したパッケージは、
はじめに製品流制御手段９により第一ステーション８へ
のコンベア搬送を制御される。この部分には別に通過パ
ッケージをカウントするセンサ等を設置し、所定数のパ
ッケージの通過をまって制御手段９がコンベアライン上
に降りてくる。第一ステーションでは、所定数量のパッ
ケージをまとめる作業が為されるので、余分にパッケー
ジが入るとその妨げになる可能性があり、第一ステーシ
ョンからひとまとまりのパッケージ（以後パッケージ群
という）がバケットコンベアへ移された後に、所定数の
パッケージが流れるようにすることが望ましいからであ
る。制御手段９を通過したパッケージ群は第一ステーシ
ョンのコンベア最終端にある停止手段１０によりパッケ
ージの前進が阻止される。最初のパッケージが停止した
のち後続するパッケージも接触状態になった時点でその
前進を停止する。こうして順次後続するパッケージを接
触状態で停止することで各パッケージの隙間が詰められ
て、これらのパッケージ群が取りまとめられる。図では
所定数のパッケージは３個である。The package that has passed through the nonconforming product discharge section is
First, the product flow control means 9 controls the conveyor transportation to the first station 8. A sensor or the like for counting passing packages is separately installed at this portion, and the control means 9 comes down onto the conveyor line after passing a predetermined number of packages. At the first station, the work of collecting a predetermined number of packages is done, so there is a possibility that it will be an obstacle if extra packages enter, and a group of packages (hereinafter referred to as package group) from the first station is a bucket conveyor. This is because it is desirable to allow a predetermined number of packages to flow after being transferred to. The packages passing through the control means 9 are prevented from advancing by the stopping means 10 at the last end of the conveyor of the first station. When the first package stops and the subsequent packages come into contact with each other, the advancement is stopped. In this way, by sequentially stopping the subsequent packages in a contact state, the gaps between the packages are closed, and these package groups are put together. In the figure, the predetermined number of packages is three.

【００２５】第一ステーションでまとめられたパッケー
ジは第一アセンブリ７によりバケットコンベアに移送さ
れる。このとき各パッケージ間の整列状態を乱すことの
ないような移送方法が必要である。第一アセンブリは図
に示すようなパッケージ群の側面を所定数一体として押
し出すような形状をしているが、この形状に限定される
ものではなく、先に述べたようにパッケージ群を全体と
して把持できるようなアームを有するロボットシステム
のようなものであっても良い。こうして所定数のパッケ
ージがまとめてバケットコンベア６に移送されると、第
二ステーションまで搬送される。バケットコンベアは、
パッケージ群の整列状態を乱さないように搬送する単位
毎に区切られるような仕切１２がある。バケットコンベ
アにパッケージ群が移送された信号が制御手段９に伝達
されると、制御手段が上昇してパッケージの通過を許容
し、所定数量のパッケージが通過したことがセンサによ
り検出されると再び制御手段が降下する。The packages assembled at the first station are transferred to the bucket conveyor by the first assembly 7. At this time, a transfer method that does not disturb the alignment of the packages is required. The first assembly has a shape that pushes out a predetermined number of side surfaces of the package group as shown in the figure, but is not limited to this shape, and the package group as a whole as described above. It may be a robot system having an arm that can be gripped. When a predetermined number of packages are collectively transferred to the bucket conveyor 6 in this way, they are conveyed to the second station. Bucket conveyor
There is a partition 12 that is divided for each transport unit so as not to disturb the aligned state of the package group. When a signal that the package group has been transferred to the bucket conveyor is transmitted to the control means 9, the control means moves up to allow the packages to pass, and when the sensor detects that a predetermined number of packages have passed, the control is performed again. The means descend.

【００２６】図２に第二ステーションの概要を示す。外
箱シートマガジン１３からパッケージ群を包装する外箱
シート１４が排出されて、第二ステーション１５の所定
の位置に所定の形状で配置される。このとき、外箱シー
トは図に示すようにパッケージ群全体を収容する部分を
解放した状態で付設され、その付設状態は図に示すよう
な、外箱シートの両端１６を折り曲げた状態や、全く折
り曲げ部分がなくても良く、さらに収容部分のみを解放
した状態（図４に示す）にしても良い。また、図面では
パッケージを横一列で収容しているが、縦一列で収容し
ても良い。いずれにしても、これらの外箱シートの供給
時における形状には、パッケージ群を収容する解放部が
１以上なければならない。パッケージ群はバケットコン
ベア６によって第二ステーションに搬送され、第二アセ
ンブリ１７によって、前記外箱シートが配置された位置
に移送させられる。このアセンブリも前記第一アセンブ
リと同様な機能形状を有しており、ロボットアームのよ
うな構造を持つ装置であってもよい。これらの移送時
（上述の第一ステーションからバケットコンベアへ、バ
ケットコンベアから第二ステーションへ）は、バケット
コンベアが移動しながら為されると、パッケージの整列
状態に悪い影響を与えるので、バケットコンベアの搬送
は通常停止される。バケットコンベアは、適当な数のパ
ッケージ群を搬送する場合に好適に用いられるもので、
通常のコンベアのような製品流通はないが、まとまり単
位で搬送する場合に好都合である。パッケージ群が移送
後は外箱シートがパッケージ群を包装するように組み立
てられる。これは第二ステーションの同じ位置であって
もまた搬送されたのちであって途中の過程で組み立てて
も良い。また組立に際して外箱シートを接着する種々の
接着剤を使用してもよく、または外箱シートをパッケー
ジの一部と接着して包装してもよい。外箱シートには予
め商品名、製造元、使用方法などの一般的事項が印刷さ
れていることが望ましい。これら以外に、特にレンズ規
格などは、包装単位毎に異なるので後述のレーザー印字
等により包装体１８に個別に印刷される。FIG. 2 shows an outline of the second station. The outer box sheet 14 that wraps the package group is ejected from the outer box sheet magazine 13 and placed in a predetermined position in the second station 15 in a predetermined shape. At this time, the outer box sheet is attached with the part for accommodating the entire package group being released as shown in the figure, and the attached state is as shown in the figure with both ends 16 of the outer box sheet bent or not at all. There may be no bent portion, and only the accommodation portion may be released (shown in FIG. 4). Further, although the packages are accommodated in one horizontal row in the drawings, they may be accommodated in one vertical row. In any case, the shape of the outer box sheet when it is supplied must have one or more releasing portions for accommodating the package group. The package group is conveyed to the second station by the bucket conveyor 6 and transferred to the position where the outer box sheet is arranged by the second assembly 17. This assembly also has the same functional shape as the first assembly, and may be a device having a structure like a robot arm. When these are transferred (from the above-mentioned first station to the bucket conveyor, and from the bucket conveyor to the second station), if the bucket conveyor is moved while it is moved, it will adversely affect the package alignment. Transport is usually stopped. The bucket conveyor is suitable for carrying an appropriate number of package groups,
There is no product distribution like an ordinary conveyor, but it is convenient when it is conveyed in a unit. After the packages are transferred, the outer box sheet is assembled to wrap the packages. It may be assembled at the same position of the second station or after being transported and in the middle of the process. Further, various kinds of adhesives for adhering the outer box sheet may be used at the time of assembly, or the outer box sheet may be adhered to a part of the package for packaging. It is desirable that general information such as a product name, a manufacturer, and a method of use is printed on the outer box sheet in advance. In addition to these, particularly the lens standard and the like are different for each packaging unit, so that they are individually printed on the packaging body 18 by laser printing or the like to be described later.

【００２７】図３は本発明包装装置により梱包されたパ
ッケージの収容レンズに関する規格などを印刷し、その
読み取り確認したのちに出荷する所までを示したもので
ある。印刷手段２０はバブルジェット（登録商標）プリ
ントやレーザー印刷であって、当該工程後にその印刷内
容が読みとる事が出来るかどうかを読みとり確認装置２
１により実施し、印刷不良等により読みとることができ
ない場合には、最終製品から除去される。FIG. 3 shows up to the point where products are shipped after printing the standard and the like concerning the housing lens of the package packed by the packing device of the present invention, confirming the reading. The printing unit 20 is a bubble jet (registered trademark) print or a laser print, and the read confirmation device 2 checks whether the print content can be read after the process.
1 is performed, and if it cannot be read due to defective printing, it is removed from the final product.

【００２８】以上、本発明にかかる包装装置について詳
述してきたが、これはあくまでも例示にすぎないのであ
って、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変
更、改良を行いうることは理解されるべきである。例え
ば、パッケージの搬送については、コンベアシステムが
逐次停止して各ステップごとに間欠的に処理されるよう
にしてもよいし、コンベアのみは常時移動して、パッケ
ージとコンベアとの間の摩擦力および各停止手段とによ
って、パッケージが前進したり停止したりするようにし
ても良い。また、パッケージの側面からデータ検出して
いるがパッケージ上方から検査しても良く、パッケージ
群の数が異なっていても良い。これらの変更は本発明装
置の機能とは本質的に関係のない事項であり、当業者の
知識に基づいて種々なる変更を加えうるものである。Although the packaging apparatus according to the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and it is understood that various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. Should be. For example, regarding the transportation of the package, the conveyor system may be sequentially stopped and processed intermittently at each step, or only the conveyor may be constantly moved to reduce the frictional force between the package and the conveyor. The package may be advanced or stopped by each stopping means. Further, although the data is detected from the side surface of the package, the inspection may be performed from above the package, and the number of package groups may be different. These changes are matters that are essentially unrelated to the function of the device of the present invention, and various changes can be made based on the knowledge of those skilled in the art.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明装置によれ
ば、コンタクトレンズを収納するパッケージを最終製品
としてのひとまとまりを形成する上で、複数のパッケー
ジを所定数量にまとめて箱詰めすることができ、特に不
適合品を排出して、適合品をまとめ単一の包装とするた
めにパッケージを整理統合する自動化包装装置が提供で
きた。As described above, according to the device of the present invention, a plurality of packages can be packaged in a predetermined quantity in a box in order to form a package as a final product of a package for storing contact lenses. In particular, it was possible to provide an automatic packaging device that discharges nonconforming products and consolidates the packages to combine the conforming products into a single package.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例としての包装装置の識別・と
りまとめ工程を概略的に示した図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an identification / collection process of a packaging device as an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例としての包装装置の包装工程
を概略的に示した図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a packaging process of the packaging device as one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例としての包装装置の印刷工程
を概略的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a printing process of the packaging device as one embodiment of the present invention.

【図４】本発明で使用される外箱シートの他の例を示し
たものである。FIG. 4 shows another example of the outer casing sheet used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パッケージ ２ コンベアシステム ３ データ検出手段 ４ 排出手段 ５ ガイド壁 ６ バケットコンベア ７ 第一アセンブリ ８ 第一ステーション ９ 制御手段 １０ 停止手段 １３ 外箱シートマガジン １４ 外箱シート １５ 第二ステーション １７ 第二アセンブリ ２０ レーザー印刷装置 ２１ 読み取り確認手段 1 package 2 conveyor system 3 Data detection means 4 discharge means 5 guide wall 6 bucket conveyor 7 First assembly 8 First Station 9 Control means 10 Stopping means 13 Outer box sheet magazine 14 Outer box sheet 15 Second Station 17 Second assembly 20 Laser printer 21 Reading confirmation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/49 Ｂ６５Ｇ 47/49 Ｇ０２Ｃ 13/00 Ｇ０２Ｃ 13/00 Ｆターム(参考） 2H006 BC07 DA01 3E054 AA14 CA08 DB03 DB04 DD01 DD11 EA02 FA02 FA07 FC07 FC15 FE03 GA01 GA08 GB09 GC02 HA08 JA02 3E056 DA05 EA03 EA05 EA07 FA01 FH11 GA04 3F015 AA06 JC03 JC06 JC08 JC12 JC17 JC18 JC23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) B65G 47/49 B65G 47/49 G02C 13/00 G02C 13/00 F term (reference) 2H006 BC07 DA01 3E054 AA14 CA08 DB03 DB04 DD01 DD11 EA02 FA02 FA07 FC07 FC15 FE03 GA01 GA08 GB09 GC02 HA08 JA02 3E056 DA05 EA03 EA05 EA07 FA01 FH11 GA04 3F015 AA06 JC03 JC06 JC08 JC12 JC17 JC18 JC23

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下記構成から成る、製品を包装するため
の包装装置 ａ）滅菌済みの複数のレンズパッケージを搬送するコン
ベアシステム ｂ）搬送レンズパッケージにそれぞれ標識される、内部
レンズのデータを読みとるデータ検出手段 ｃ）読みとった各レンズデータをもとに不適合品とみな
されるレンズのパッケージを排出する排出手段 ｄ）適合レンズパッケージを所定数量まとめる第一ステ
ーション ｅ）第一ステーションから第二ステーションへの搬送を
行うバケットコンベア ｆ）前記バケットコンベアへ前記所定数量のパッケージ
を移動させる第一アセンブリ ｇ）外箱シートマガジンから単一の開かれた外箱シート
を取り出して所定の形状で第二ステーションの所定位置
に配置する配置手段 ｈ）バケットコンベアにより搬送されてくる所定数量の
パッケージを第二ステーションの開かれた外箱シート上
に移動させる第二アセンブリ ｉ）第二ステーションにおいて開かれた外箱シートを折
り畳み所定の方法により外箱を組み立てるロボットアセ
ンブリ ｊ）第二ステーションから形成された外箱を搬出するコ
ンベア手段からなるコンタクトレンズパッケージの自動
包装装置。1. A packaging device for packaging a product having the following configuration: a) a conveyor system for transporting a plurality of sterilized lens packages; b) data for reading data of internal lenses, which are respectively marked on the transport lens packages. Detecting means c) Ejecting means for ejecting a package of lenses that are regarded as nonconforming products based on the read lens data d) First station for collecting a predetermined number of compatible lens packages e) Conveying from the first station to the second station Bucket conveyor f) first assembly for moving the predetermined quantity of packages to the bucket conveyor g) taking out a single opened outer carton sheet from the outer carton sheet magazine and in a predetermined shape at a predetermined position of the second station H) Arrangement means for arranging in a predetermined position conveyed by a bucket conveyor Second assembly for moving a quantity of packages onto the opened outer casing sheet of the second station i) Robot assembly for folding the opened outer casing sheet at the second station and assembling the outer casing by a predetermined method j) Second station An automatic packaging system for contact lens packages, which comprises a conveyor means for carrying out an outer box formed from. 【請求項２】 前記第二ステーションにさらに ｋ）第二ステーションで組み立てられた外箱側面に、収
納レンズのパワー、サイズ、ベースカーブ等の規格およ
び所定の項目を印刷する印刷手段 ｌ）前記印刷状態を読みとり正常に印刷されているかを
確認する確認手段を含む請求項１記載のコンタクトレン
ズパッケージの自動包装装置。2. The printing means 1) for printing standard and predetermined items such as the power, size, base curve, etc. of the storage lens on the side surface of the outer box assembled at the second station. 2. The automatic packaging system for a contact lens package according to claim 1, further comprising a confirmation means for reading the state and confirming whether or not the printing is normally performed.