JP2003103887A - Recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder in which a carriage can travel stably at all times. SOLUTION: The recorder comprises a mechanism for locking or unlocking a carriage at a home position by moving a stop protrusion 85 in an elongated hole 86 made in a frame member 81 to engage with a stopper part 84 provided on the bottom of a carriage 7 or disengage therefrom, wherein the elongated hole is formed such that the opposite edge parts in the direction intersecting the sliding line perpendicularly incline downward. Since the angular part of a slider does not abut against the opposite edge parts of the elongated hole even when the slider provided on the bottom of the carriage passes above the elongated hole, traveling of the carriage is stabilized and recording accuracy can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジを印刷
領域の外側に位置するホームポジションにロックするロ
ック機構を有する記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus having a lock mechanism for locking a carriage at a home position located outside a printing area.

【０００２】[0002]

【従来の技術】記録装置では、記録する用紙としていわ
ゆるカット紙とロール紙が主に用いられている。例えば
カット紙に印刷させる場合は、積層したカット紙をホッ
パーに一旦保持させた後、最上層のカット紙から順に給
紙部により搬送部へ給紙させ、搬送部により記録部へ搬
送させている。また、ロール紙に印刷させる場合は、ロ
ール紙ホルダから引き出したロール紙を給紙部を通過さ
せて搬送部へ到達させた後、搬送部により記録部へ搬送
させている。2. Description of the Related Art In a recording apparatus, so-called cut sheets and roll sheets are mainly used as recording sheets. For example, in the case of printing on cut sheets, the stacked cut sheets are once held in the hopper, and then the uppermost cut sheets are sequentially fed to the transport unit by the sheet feed unit and transported to the recording unit by the transport unit. . Further, when printing on roll paper, the roll paper pulled out from the roll paper holder passes through the paper feed unit to reach the transport unit, and then is transported to the recording unit by the transport unit.

【０００３】記録部には、用紙に印刷を行う記録ヘッド
を底部に備えたキャリッジが配設されている。このキャ
リッジは、主走査方向に配設されたガイド軸に案内さ
れ、キャリッジ下部に水平に配設されているフレーム部
材上を往復摺動するようになっている。このような構成
のキャリッジは、印刷動作中においては印刷領域内を制
御部から送信される印刷情報に従って往復動し、印刷動
作以外の例えば給排紙動作中においては印刷領域の外側
に位置するホームポジションに移動するようになってい
る。そして、ホームポジションにて記録ヘッドはキャッ
プによりキャッピングされ、吸引ポンプにより吸引され
てノズル開口のクリーニング動作等が行われる。In the recording section, a carriage having a recording head for printing on paper at the bottom is arranged. The carriage is guided by a guide shaft arranged in the main scanning direction, and reciprocally slides on a frame member horizontally arranged below the carriage. The carriage having such a configuration reciprocates in the print area according to the print information transmitted from the control unit during the print operation, and is located outside the print area during the paper feeding / discharging operation other than the print operation. It is designed to move to a position. Then, at the home position, the recording head is capped by the cap and sucked by the suction pump to perform the cleaning operation of the nozzle opening and the like.

【０００４】ここで、キャリッジは、ホームポジション
においてキャリッジを駆動するキャリッジモータが無励
磁状態となり拘束状態から解放されるため、動かないよ
うにロック機構によりロックされるようになっている。
このようなロック機構は、吸引ポンプの駆動機構によ
り、あるいは給紙装置の駆動機構によりロック部材、例
えばキャリッジの底部に設けられている滑子と係合する
ような係止突起をロック位置と非ロック位置とに移動さ
せる構成が一般的である。Here, the carriage is locked by a lock mechanism so as not to move because the carriage motor for driving the carriage in the home position is in a non-excited state and released from the restrained state.
In such a lock mechanism, a lock member, for example, a locking protrusion that engages with a slider provided on the bottom of the carriage is not locked to the lock position by the drive mechanism of the suction pump or the drive mechanism of the paper feeding device. It is common to move it to the locked position.

【０００５】この係止突起は、キャリッジ下部に水平に
配設されているフレーム部材の下方から上方へ突出する
ように配置される。したがって、フレーム部材には、係
止突起が突出してキャリッジの底部と係合できるよう
な、副走査方向に延びる長穴が形成されている。The locking projection is arranged so as to project upward from below the frame member horizontally arranged at the lower portion of the carriage. Therefore, the frame member is formed with an elongated hole extending in the sub-scanning direction so that the locking protrusion can be projected and engaged with the bottom portion of the carriage.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の記録装置では、
キャリッジの底部に設けられている滑子がフレーム部材
に設けられている長穴上を通過するとき、滑子の角部が
長穴の両側縁部に当たる場合があり、キャリッジの走行
が不安定になるおそれがある。In the conventional recording apparatus,
When the slider provided at the bottom of the carriage passes over the oblong hole provided in the frame member, the corners of the slider may hit both side edges of the oblong hole, which makes the carriage unstable. May be.

【０００７】本発明は、上記のような課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、キャリッジを常に安定走行
させることができる記録装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of always stably running a carriage.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明の請求項１に係る記録装置では、記録媒体に記録を
行う記録ヘッドを底部に備え、主走査方向に往復動する
キャリッジと、前記キャリッジの底部に設けられている
滑子を下方から支持し、前記キャリッジの主走査方向へ
の往復動により前記滑子が摺動する摺動ラインが形成さ
れるフレーム部材と、前記フレーム部材に形成されてい
る前記摺動ラインと直交する長穴の下方から上方に突き
出るように配置された係止突起を備え、前記係止突起を
前記長穴内で移動させて前記キャリッジの底部に設けら
れているストッパ部と係合あるいは係合解除させること
により、前記キャリッジをホームポジションにロックあ
るいはロック解除するロック機構とを有する記録装置で
あって、前記長穴は、前記摺動ラインと直交する方向の
両側縁部が下方に向かって傾斜するように形成されてい
ることを特徴としている。これにより、キャリッジの底
部に設けられている滑子がフレーム部材に設けられてい
る長穴上を通過するときであっても、滑子の角部が長穴
の両側縁部に当たることはないので、キャリッジの走行
が安定し、記録精度を向上させることができる。To achieve the above object, in a recording apparatus according to a first aspect of the present invention, a recording head for recording on a recording medium is provided at a bottom portion, and a carriage reciprocating in a main scanning direction, A frame member that supports a slider provided at the bottom of the carriage from below and forms a sliding line along which the slider slides by reciprocating motion of the carriage in the main scanning direction; A locking projection arranged so as to project upward from a lower part of an elongated hole orthogonal to the formed sliding line, and the locking protrusion is provided in the bottom part of the carriage by moving in the elongated hole. A recording device having a lock mechanism for locking or unlocking the carriage at a home position by engaging or disengaging a stopper portion, It is characterized in that both side edges of the direction orthogonal to the sliding line is formed so as to be inclined downward. As a result, even when the slider provided on the bottom of the carriage passes over the oblong hole provided on the frame member, the corners of the slider do not hit both side edges of the oblong hole. Therefore, the carriage travels stably, and the recording accuracy can be improved.

【０００９】請求項２に係る発明では、請求項１に記載
の記録装置において、前記長穴は、前記両側縁部におけ
る傾斜開始線の間隔が前記滑子の前記摺動ライン方向の
幅より狭くなるように形成されていることを特徴として
いる。これにより、キャリッジの底部に設けられている
滑子がフレーム部材に設けられている長穴上を通過する
とき、滑子の少なくとも一端は長穴の一縁部に掛かって
いるので、キャリッジをスムーズに摺動させることがで
きる。According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, in the elongated hole, the interval between the inclination start lines at the both side edge portions is narrower than the width of the slider in the sliding line direction. It is characterized in that it is formed. As a result, when the slider provided on the bottom of the carriage passes over the oblong hole provided on the frame member, at least one end of the slider is hooked on one edge of the oblong hole, so that the carriage can be smoothly moved. Can be slid on.

【００１０】請求項３に係る発明では、請求項１または
２に記載の記録装置において、前記滑子が、前記ストッ
パ部を兼ねることを特徴としている。請求項４に係る発
明では、請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置に
おいて、前記滑子及び／または前記ストッパ部が、前記
キャリッジと一体成形されていることを特徴としてい
る。これにより、構成部品が増加しないので、コストダ
ウンを図ることができる。According to a third aspect of the invention, in the recording apparatus according to the first or second aspect, the slider also serves as the stopper portion. According to a fourth aspect of the invention, in the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the slider and / or the stopper portion is integrally formed with the carriage. As a result, the number of constituent parts does not increase, and the cost can be reduced.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１２】図１及び図２は、本発明の一実施の形態に
係る記録装置の外装構成の全体を斜め前方から見た斜視
図である。この記録装置１は、図１及び図２に示すよう
に、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング
１０を備えている。そして、このハウジング１０の前方
側には、排紙スタッカ５１やスイッチ部５２等が配設さ
れ、ハウジング１０の後方側には、給紙口５３等が配設
されている。また、ハウジング１０の上部から前面にか
けては、透明もしくは半透明な湾曲したプラスチックカ
バー５４によって覆われた窓部５５が形成されている。FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views of the entire exterior construction of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention as seen obliquely from the front. As shown in FIGS. 1 and 2, the recording apparatus 1 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 10 whose entire body extends in the width direction. A discharge stacker 51, a switch unit 52, and the like are arranged on the front side of the housing 10, and a paper feed port 53 and the like are arranged on the rear side of the housing 10. Further, a window portion 55 covered with a transparent or semitransparent curved plastic cover 54 is formed from the upper portion to the front surface of the housing 10.

【００１３】排紙スタッカ５１は、排出される用紙を蓄
積する機能を有し、基端側の１段目のスタッカ部材５１
ａ及びこの１段目のスタッカ部材５１ａに格納・引出自
在に設けられた先端側の２段目のスタッカ部材５１ｂの
２段で構成されている。この排紙スタッカ５１は、その
下部の回動軸を中心にハウジング１０の前面に図１の矢
印ａ方向に回動可能に取り付けられており、使用時は図
１に示すように倒伏方向に回動されて排紙口５６を開放
し、収納時は起立方向に回動されて排紙口５６を閉鎖す
るようになっている。The discharge stacker 51 has a function of accumulating discharged sheets, and the stacker member 51 of the first stage on the base end side.
a and a second stacker member 51b on the front end side which is provided in the first stacker member 51a so as to be retractable and retractable. The discharge stacker 51 is attached to the front surface of the housing 10 so as to be rotatable in the direction of arrow a in FIG. 1 about a rotation shaft in the lower part thereof, and when used, it rotates in the fall direction as shown in FIG. The paper ejection port 56 is moved to open the paper ejection port 56, and is rotated in the upright direction to close the paper ejection port 56 during storage.

【００１４】スイッチ部５２は、パワーをオン・オフす
るパワー系のスイッチ５２ａと、用紙の頭出し等を操作
したり、インクのフラッシング等を操作する３つの操作
系のスイッチ５２ｂを備えている。このスイッチ部５２
は、ハウジング１０の前面の排紙スタッカ５１の右側に
配列されている。The switch section 52 is provided with a power system switch 52a for turning power on and off, and three operation system switches 52b for operating the cueing of paper and the like, and the operation of flushing ink and the like. This switch section 52
Are arranged on the right side of the paper discharge stacker 51 on the front surface of the housing 10.

【００１５】給紙口５３には、その後縁と両端縁を囲む
ようにガイド壁５３ａ、５３ｂ、５３ｃが形成されてい
る。ガイド壁５３ａは、用紙の面をガイドし、ガイド壁
５３ｃは、用紙の一方のサイドエッジをガイドする機能
を有する。そして、用紙のサイズが異なっても確実に用
紙をガイドすることができるように、用紙の他方のサイ
ドエッジをガイドするエッジガイド２２が、給紙口５３
の両端縁に形成されているガイド壁５３ｂ、５３ｃ間
を、後縁に形成されているガイド壁５３ａに沿って移動
可能なように装着されている。Guide walls 53a, 53b and 53c are formed in the paper feed port 53 so as to surround the trailing edge and both end edges. The guide wall 53a has a function of guiding the surface of the paper, and the guide wall 53c has a function of guiding one side edge of the paper. The edge guide 22 that guides the other side edge of the paper is provided with a paper feed port 53 so that the paper can be reliably guided even if the paper size is different.
It is mounted so as to be movable between the guide walls 53b and 53c formed at both end edges of the same along the guide wall 53a formed at the rear edge.

【００１６】プラスチックカバー５４は、その上部の回
動軸を中心に図１の矢印ｂ方向に回動可能に取り付けら
れている。ユーザは、プラスチックカバー５４を持ち上
げて窓部５５を開放することにより、窓部５５を通して
後述するキャリッジ上に収納されるインクカートリッジ
の交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を行うこと
ができる。The plastic cover 54 is mounted rotatably in the direction of arrow b in FIG. By lifting the plastic cover 54 and opening the window 55, the user can perform the work of replacing the ink cartridge housed on the carriage, which will be described later, and the maintenance of the internal mechanism through the window 55.

【００１７】さらに、この記録装置１は、不連続の用
紙、すなわち図１に示すカット紙Ｐの印刷と、連続した
用紙、すなわち図２に示すロール紙Ｒの印刷が可能であ
り、図１に示すように、カット紙Ｐを印刷する場合は給
紙口５３の背部にカット紙Ｐを保持するペーパーサポー
ト２１が取り付けられ、また、図２に示すように、ロー
ル紙Ｒを印刷する場合は給紙口５３の背部にロール紙Ｒ
を保持したロール紙ホルダ６０が取り付けられる。な
お、ペーパーサポート２１とロール紙ホルダ６０は、着
脱可能に構成されており、何れか一方が取り付けられる
ようになっている。Further, the recording apparatus 1 is capable of printing discontinuous paper, that is, cut paper P shown in FIG. 1, and continuous paper, that is, roll paper R shown in FIG. As shown, when printing the cut sheet P, the paper support 21 that holds the cut sheet P is attached to the spine of the paper feed port 53, and as shown in FIG. Roll paper R on the back of the paper mouth 53
The roll paper holder 60 holding the is attached. Note that the paper support 21 and the roll paper holder 60 are configured to be removable, and either one of them can be attached.

【００１８】ペーパーサポート２１は、図１に示すよう
に、カット紙Ｐの面を保持する機能を有し、給紙口５３
の後縁に近接して斜め後方に突き出るように配設されて
いる。ロール紙ホルダ６０は、図２に示すように、ロー
ル紙Ｒの中心軸穴に貫入される軸芯６１及びこの軸芯６
１の両端を回転自在に支持してロール紙Ｒの両端部をそ
れぞれ覆う一対のカバー６２を備えている。カバー６２
は、給紙口５３の後方に着脱自在に取り付けられてい
る。As shown in FIG. 1, the paper support 21 has a function of holding the surface of the cut paper P, and has a paper feed port 53.
It is disposed so as to project obliquely rearward near the rear edge. As shown in FIG. 2, the roll paper holder 60 includes a shaft core 61 and a shaft core 61 which are inserted into the center shaft hole of the roll paper R.
A pair of covers 62 that rotatably support both ends of the roll paper 1 and cover both ends of the roll paper R are provided. Cover 62
Is detachably attached to the rear of the paper feed port 53.

【００１９】図３及び図４は、上記記録装置１の内部構
成例を示す断面側面図、図５は、上記記録装置１の記録
部の斜視図、図６は、図５の上面図、図７は、図５の側
面図である。図３に示すように、記録装置１は、給紙口
５３から差し込まれたカット紙Ｐを給紙装置２０により
給紙する。給紙装置２０は、給紙ローラ２、総量規制部
７０、アイドルローラ８０等をフレーム３１に組込んで
一体化したユニット３０と、ホッパー３、分離パッド４
等を有する紙戻し部材４２をフレーム４１に組込んで一
体化したユニット４０とを備えている。ユニット３０は
キャリッジを仕切るフレーム１３の背面に固定され、ユ
ニット４０は断面山形のフレーム４１の裾部分が搬送ロ
ーラ６と排出ローラを結ぶ用紙搬送経路の略延長線上に
なるようメインフレーム１２に取り付けられている。3 and 4 are sectional side views showing an example of the internal structure of the recording apparatus 1, FIG. 5 is a perspective view of the recording portion of the recording apparatus 1, and FIG. 6 is a top view of FIG. 7 is a side view of FIG. As shown in FIG. 3, in the recording apparatus 1, the cut sheet P inserted from the sheet feeding port 53 is fed by the sheet feeding device 20. The sheet feeding device 20 includes a unit 30 in which a sheet feeding roller 2, a total amount regulating unit 70, an idle roller 80, and the like are incorporated in a frame 31, an integrated unit 30, a hopper 3, a separation pad 4.
And a unit 40 in which a paper returning member 42 having the above is incorporated into the frame 41 and integrated. The unit 30 is fixed to the back surface of the frame 13 that partitions the carriage, and the unit 40 is attached to the main frame 12 so that the hem portion of the frame 41 having a chevron cross section is on a substantially extended line of the paper transport path connecting the transport roller 6 and the discharge roller. ing.

【００２０】そして、ホッパー３に積載された複数枚の
カット紙Ｐは、給紙ローラ２の回転に伴うホッパー３の
上昇により、分離パッド４で給紙ローラ２に押付けられ
て最上位のカット紙Ｐから１枚づつ分離され、ぺーパー
ガイド４９に沿って搬送ローラ６に給送されるようにな
っている。Then, the plurality of cut sheets P stacked on the hopper 3 are pushed by the separation pad 4 against the sheet feed roller 2 by the rise of the hopper 3 as the sheet feed roller 2 rotates, so that the uppermost cut sheet P is cut. The sheets are separated from P one by one, and are fed to the conveyance roller 6 along the paper guide 49.

【００２１】一方、図４に示すように、記録装置１は、
ロール紙ホルダ６０から引き出され、給紙口５３からア
イドルローラ８０を経由して搬送ローラ６に差し込まれ
たロール紙Ｒを搬送ローラ６とその従動ローラとで挟持
する。ロール紙ホルダ６０から引き出されるロール紙Ｒ
は、供給口５３のガイド壁５３ａの上縁部で一旦屈曲し
てからガイド壁５３ａより下方に配設されたアイドルロ
ーラ８０を経由して搬送ローラ６に向かうが、ロール紙
ホルダ６０はロール紙Ｒの引き出し方向が常に下方向と
なるように配設されている。On the other hand, as shown in FIG.
The roll paper R pulled out from the roll paper holder 60 and inserted into the transport roller 6 from the paper feed port 53 via the idle roller 80 is nipped by the transport roller 6 and its driven roller. Roll paper R pulled out from the roll paper holder 60
Is bent at the upper edge of the guide wall 53a of the supply port 53 and then goes to the transport roller 6 via an idle roller 80 arranged below the guide wall 53a. It is arranged so that the direction of pulling out R is always downward.

【００２２】すなわち、ロール紙ホルダ６０は、ロール
紙ホルダ６０から供給口５３のガイド壁５３ａの上縁部
に掛け渡されるロール紙Ｒの面が、常に水平面もしくは
ガイド壁５３ａ側を下方とした傾斜面となるように配設
されている。仮に、ロール紙ホルダ６０から供給口５３
のガイド壁５３ａの上縁部に掛け渡されるロール紙Ｒの
面がガイド壁５３ａ側を上方とした傾斜面となるように
ロール紙ホルダ６０が配設されていた場合、ロール紙Ｒ
を供給口５３のガイド壁５３ａの上縁部で一旦上方に引
き上げてから下方向に送る必要があり、このときのロー
ル紙Ｒの送り抵抗、いわゆるバックテンションは大きく
なる。しかし、本実施形態によればロール紙Ｒの引き出
し方向は常に下方向となるので、このときのロール紙Ｒ
のバックテンションは上記バックテンションに比べて小
さくなる。That is, in the roll paper holder 60, the surface of the roll paper R, which is stretched from the roll paper holder 60 to the upper edge portion of the guide wall 53a of the supply port 53, is always inclined with the horizontal surface or the guide wall 53a side facing downward. It is arranged so that it may become a surface. Temporarily, the roll paper holder 60 to the supply port 53
When the roll paper holder 60 is arranged so that the surface of the roll paper R that is hung on the upper edge of the guide wall 53a is an inclined surface with the guide wall 53a side facing upward,
It is necessary to temporarily pull up the paper at the upper edge of the guide wall 53a of the supply port 53 and then feed it downward, and the feed resistance of the roll paper R at this time, so-called back tension, increases. However, according to this embodiment, the roll paper R is always pulled out in the downward direction.
The back tension is smaller than the back tension.

【００２３】記録装置１は、図３に示すカット紙Ｐある
いは図４に示すロール紙Ｒを搬送ローラ６により図３〜
図７に示す記録部１Ａを構成する図５〜図７に示すキャ
リッジ７の底部に搭載された図７に示す記録ヘッド８側
へ送り出して印刷する。このとき、記録装置１の制御部
は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計
４色のインクカートリッジ９から記録ヘッド８へ各色イ
ンクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリ
ッジ７や搬送ローラ６の駆動を制御して、高精度なイン
クドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。最後
に、記録装置１は、カット紙Ｐあるいはロール紙Ｒを図
示しない排出ローラにより排紙口５６から排紙する。In the recording apparatus 1, the cut paper P shown in FIG. 3 or the roll paper R shown in FIG.
The recording unit 1A shown in FIG. 7 is fed to the side of the recording head 8 shown in FIG. 7 mounted on the bottom of the carriage 7 shown in FIGS. At this time, the control unit of the recording apparatus 1 supplies the respective color inks to the recording head 8 from the four color ink cartridges 9 of yellow, magenta, cyan, and black, for example, and the ejection timing of each color ink and the carriage 7 and the conveyance roller 6 are provided. Is controlled to execute highly accurate ink dot control, halftone processing, and the like. Finally, the recording apparatus 1 discharges the cut paper P or the roll paper R from the paper discharge port 56 by a discharge roller (not shown).

【００２４】図５及び図６に示すように、メインフレー
ム８０を構成するサイドフレーム８０ａ間には、キャリ
ッジ７が往復摺動する排紙フレーム８１及びキャリッジ
７を案内するキャリッジ軸８２が架設されている。ま
た、フレーム７０の右側部には、キャリッジ７をベルト
機構により往復動させるキャリッジモータ８３が配設さ
れている。As shown in FIGS. 5 and 6, a paper discharge frame 81 on which the carriage 7 slides reciprocally and a carriage shaft 82 for guiding the carriage 7 are installed between the side frames 80a constituting the main frame 80. There is. A carriage motor 83 that reciprocates the carriage 7 by a belt mechanism is arranged on the right side of the frame 70.

【００２５】図７に示すように、キャリッジ７は底部に
滑子８４を有しており、この滑子８４が排紙フレーム８
１と接触し、これによってキャリッジ７の荷重が排紙フ
レーム８１によって支持され、また、キャリッジ７の主
走査方向への往復動に際し滑子８４が排紙フレーム８１
上を摺動するようになっている。また、滑子８４と排紙
フレーム８１との間には摺動摩擦抵抗を軽減させるため
の潤滑材が用いられ、これによって排紙フレーム８１上
にはキャリッジ７の往復動に伴って滑子８４によって塗
り伸ばされた潤滑材による摺動ラインが形成される。な
お、滑子８４は、キャリッジ７本体と樹脂成形により一
体的に形成されている。As shown in FIG. 7, the carriage 7 has a slider 84 at the bottom, and this slider 84 is used for the paper discharge frame 8.
1, the load of the carriage 7 is supported by the paper discharge frame 81, and when the carriage 7 reciprocates in the main scanning direction, the slider 84 causes the paper discharge frame 81 to move.
It is designed to slide over. In addition, a lubricant is used between the slider 84 and the paper discharge frame 81 to reduce sliding frictional resistance. A sliding line is formed by the spread lubricant. The slider 84 is integrally formed with the main body of the carriage 7 by resin molding.

【００２６】なお、排紙フレーム８１は、滑子８４が摺
動する面を有するフレーム８１ａとハウジング１０にネ
ジ止めされるフレーム８１ｂの２体化されている。これ
により、フレーム８１ｂをハウジング１０に固定する際
のフレーム８１ａの摺動面のひずみの発生を防止するこ
とができ、印刷精度を高めることができる。The paper discharge frame 81 is composed of a frame 81a having a surface on which the slider 84 slides and a frame 81b screwed to the housing 10. As a result, it is possible to prevent distortion of the sliding surface of the frame 81a when fixing the frame 81b to the housing 10, and to improve printing accuracy.

【００２７】図８及び図９は、図７の拡大図、図１０
は、図５のキャリッジ７を除いたときの拡大斜視図であ
る。従来技術でも説明したように、キャリッジ７は、ホ
ームポジションにおいてキャリッジ７を駆動するキャリ
ッジモータ８３が無励磁状態となり拘束状態から解放さ
れるため、動かないようにロック機構によりロックする
必要がある。そこで、図８に示すように、キャリッジ７
の底部に設けられている滑子８４と係合するロック機構
を構成する係止突起８５が設けられている。8 and 9 are enlarged views of FIG. 7 and FIG.
FIG. 6 is an enlarged perspective view when the carriage 7 of FIG. 5 is removed. As described in the related art, since the carriage motor 83 that drives the carriage 7 in the home position is in the non-excited state and released from the restrained state, the carriage 7 needs to be locked by the lock mechanism so as not to move. Therefore, as shown in FIG.
A locking projection 85 that constitutes a locking mechanism that engages with a slider 84 provided at the bottom of the is provided.

【００２８】この係止突起８５は、キャリッジ７の下部
に水平に配設されている排紙フレーム８１の下方から上
方へ突出するように、かつ図８に示すロック位置と図９
に示す非ロック位置との間を移動可能なように配設され
ている。そこで、図１０に示すように、排紙フレーム８
１には、係止突起８５が突出してキャリッジ７の底部と
係合できるような、副走査方向に延びる長穴８６が形成
されている。The locking projections 85 project upward from below the paper discharge frame 81 horizontally arranged at the lower part of the carriage 7, and the locking position shown in FIG. 8 and FIG.
It is arranged so as to be movable between the unlocked position shown in FIG. Therefore, as shown in FIG.
The slot 1 is formed with a long hole 86 extending in the sub-scanning direction so that the locking projection 85 can project and engage with the bottom of the carriage 7.

【００２９】この長穴８６は、滑子８４が形成する摺動
ラインと直交する方向に、かつ、摺動ラインと交差する
ように排紙フレーム８１に形成されている。さらに、長
穴８６は、摺動ラインと直交する方向の両側縁部８６
ａ、８６ａが下方に向かって傾斜するように形成されて
いる。このため、キャリッジ７の底部に設けられている
滑子８４が排紙フレーム８１に設けられている長穴８６
上を通過するときであっても、滑子８４の角部が長穴８
６の両側縁部８６ａ、８６ａに当たることはないので、
キャリッジ７の走行が安定し、記録精度を向上させるこ
とができる。The elongated hole 86 is formed in the paper discharge frame 81 in a direction orthogonal to the sliding line formed by the slider 84 and so as to intersect the sliding line. Further, the long holes 86 are formed on both side edge portions 86 in the direction orthogonal to the sliding line.
a and 86a are formed so as to incline downward. Therefore, the slider 84 provided on the bottom of the carriage 7 is provided with the elongated hole 86 provided on the paper discharge frame 81.
Even when passing over, the corners of the slider 84 are oblong holes 8
Since it does not hit both side edge portions 86a, 86a of 6,
The carriage 7 travels stably, and the recording accuracy can be improved.

【００３０】さらに、図１１に示すように、長穴８６
は、両側縁部８６ａ、８６ａにおける傾斜開始線の間隔
Ｄが滑子８４の摺動ライン方向の幅ｄより狭くなるよう
に形成されている。このため、キャリッジ７の底部に設
けられている滑子８４が排紙フレーム８１に設けられて
いる長穴８６上を通過するとき、滑子８４の少なくとも
一端は長穴７６の一縁部に掛かっているので、キャリッ
ジ７をスムーズに摺動させることができる。Further, as shown in FIG.
Is formed such that the distance D between the slope start lines at the side edge portions 86a, 86a is narrower than the width d of the slider 84 in the sliding line direction. Therefore, when the slider 84 provided on the bottom of the carriage 7 passes over the elongated hole 86 provided on the paper discharge frame 81, at least one end of the slider 84 is hooked on one edge of the elongated hole 76. Therefore, the carriage 7 can be slid smoothly.

【００３１】ここで、図８に示す状態は、ロック機構の
ロック位置、すなわち係止突起８５がキャリッジ７の滑
子８４と係合して、キャリッジ７の印刷領域側への移動
動作を阻むロック機構の作動位置を示している。ここ
で、滑子８４は、排紙フレーム８１上を摺動する機能
と、キャリッジ７の底部に設けられる係止突起８５と係
合するストッパ部の機能を兼ねており、これにより部品
コストを抑えている。Here, in the state shown in FIG. 8, the lock position of the lock mechanism, that is, the lock projection 85 is engaged with the slider 84 of the carriage 7 to prevent the carriage 7 from moving toward the printing area. The operating position of the mechanism is shown. Here, the slider 84 has both a function of sliding on the paper discharge frame 81 and a function of a stopper portion that engages with the locking projection 85 provided on the bottom portion of the carriage 7, thereby suppressing the component cost. ing.

【００３２】図９に示す状態は、ロック機構の退避位置
（非ロック位置）を示している。すなわち、印刷動作中
において係止突起８５が非ロック位置に位置して、キャ
リッジ７が印刷動作を終了し、印刷領域からホームポジ
ションへ移動する際のキャリッジ７の移動を阻害しない
ようにしている。The state shown in FIG. 9 shows the retracted position (unlocked position) of the lock mechanism. That is, the locking projection 85 is located at the unlocked position during the printing operation, and the carriage 7 does not interfere with the movement of the carriage 7 when the printing operation ends and the carriage 7 moves from the printing area to the home position.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの底部に設けられている滑子がフレーム部材
に設けられている長穴上を通過するときであっても、滑
子の角部が長穴の両側縁部に当たることはないので、キ
ャリッジの走行が安定し、記録精度を向上させることが
できる。As described above, according to the present invention,
Even when the slider provided on the bottom of the carriage passes over the oblong hole provided on the frame member, the corners of the slider do not hit both side edges of the oblong hole. Driving is stable, and recording accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の外装構
成の全体を斜め前方から見た第１の斜視図である。FIG. 1 is a first perspective view of the entire exterior configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention as seen obliquely from the front.

【図２】本発明の一実施の形態に係る記録装置の外装構
成の全体を斜め前方から見た第２の斜視図である。FIG. 2 is a second perspective view of the entire exterior configuration of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention as seen obliquely from the front.

【図３】図１の記録装置の内部構成例を示す断面側面図
である。3 is a cross-sectional side view showing an example of the internal configuration of the recording apparatus of FIG.

【図４】図２の記録装置の内部構成例を示す断面側面図
である。4 is a cross-sectional side view showing an example of the internal configuration of the recording apparatus of FIG.

【図５】図１の記録装置の記録部の斜視図である。5 is a perspective view of a recording unit of the recording apparatus of FIG.

【図６】図５の上面図である。FIG. 6 is a top view of FIG.

【図７】図５の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.

【図８】図７の第１の拡大図である。8 is a first enlarged view of FIG. 7. FIG.

【図９】図７の第２の拡大図である。9 is a second enlarged view of FIG. 7. FIG.

【図１０】図５のキャリッジを除いた拡大斜視図であ
る。FIG. 10 is an enlarged perspective view of the carriage of FIG. 5 excluding the carriage.

【図１１】図５の主要部の拡大正面図である。11 is an enlarged front view of the main part of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録装置 ２ 給紙ローラ ３ ホッパー ４ 分離パッド ６ 搬送ローラ ７ キャリッジ ８ 記録ヘッド １０ ハウジング １２ メインフレーム ２０ 給紙装置 ２１ ペーパーサポート ２２ エッジガイド ３０ ユニット ４０ ユニット ４１ フレーム ４２ 紙戻し部材 ５１ 排紙スタッカ ５２ スイッチ部 ５３ 給紙口 ５３ａ ガイド壁 ５３ｂ ガイド壁 ５３ｃ ガイド壁 ５４ プラスチックカバー ５５ 窓部 ５６ 排紙口 ６０ ロール紙ホルダ ７０ 総量規制部 ８０ メインフレーム ８１ 排紙フレーム ８２ キャリッジ軸 ８３ キャリッジモータ ８４ 滑子 ８５ 係止突起 ８６ 長穴 ８６ａ 側縁部 1 recording device 2 paper feed rollers 3 hopper 4 Separation pad 6 Conveyor rollers 7 carriage 8 recording head 10 housing 12 mainframe 20 Paper feeder 21 Paper support 22 Edge guide 30 units 40 units 41 frames 42 Paper return member 51 Paper output stacker 52 Switch 53 paper feed port 53a Guide wall 53b guide wall 53c guide wall 54 plastic cover 55 Window 56 paper exit 60 roll paper holder 70 Total Volume Control Department 80 mainframe 81 Paper ejection frame 82 Carriage axis 83 Carriage motor 84 skeleton 85 Locking protrusion 86 slot 86a side edge

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体に記録を行う記録ヘッドを底部
に備え、主走査方向に往復動するキャリッジと、 前記キャリッジの底部に設けられている滑子を下方から
支持し、前記キャリッジの主走査方向への往復動により
前記滑子が摺動する摺動ラインが形成されるフレーム部
材と、 前記フレーム部材に形成されている前記摺動ラインと直
交する長穴の下方から上方に突き出るように配置された
係止突起を備え、前記係止突起を前記長穴内で移動させ
て前記キャリッジの底部に設けられているストッパ部と
係合あるいは係合解除させることにより、前記キャリッ
ジをホームポジションにロックあるいはロック解除する
ロック機構とを有する記録装置であって、 前記長穴は、前記摺動ラインと直交する方向の両側縁部
が下方に向かって傾斜するように形成されていることを
特徴とする記録装置。1. A main scanning of the carriage, comprising a recording head for recording on a recording medium at the bottom, a carriage reciprocating in the main scanning direction, and a slider provided at the bottom of the carriage supported from below. And a frame member in which a sliding line for sliding the slider is formed by a reciprocating motion in a direction, and arranged so as to project upward from below a long hole formed in the frame member and orthogonal to the sliding line. The carriage is locked in the home position by engaging or disengaging the stopper projection provided at the bottom of the carriage by moving the engagement projection in the elongated hole. A recording device having a lock mechanism for unlocking, wherein the elongated hole is such that both side edges in a direction orthogonal to the sliding line are inclined downward. A recording device characterized by being formed in the. 【請求項２】 前記長穴は、前記両側縁部における傾斜
開始線の間隔が前記滑子の前記摺動ライン方向の幅より
狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。2. The elongated hole is formed so that the interval between the slope start lines at the both side edge portions is narrower than the width of the slider in the sliding line direction. The recording device described. 【請求項３】 前記滑子が、前記ストッパ部を兼ねるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the slider also serves as the stopper portion. 【請求項４】 前記滑子及び／または前記ストッパ部
が、前記キャリッジと一体成形されていることを特徴と
する請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the slider and / or the stopper portion is integrally formed with the carriage.