JP2003101705A - Installation stand for image reader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an installation stand for an image reader in which a normal use is possible for workplaces where persons in normal health take an leading part, and it is possible to set low an installation location of the image reader for workplaces where an operator utilizes a wheelchair, and operability in the image reader in a state of utilizing the wheelchair is extremely good. SOLUTION: An installation stand 1 for an image reader has a main body which comprises a leg 80, a prop 90 stood from the leg 80, and a support 70 arranged substantially horizontally in an upper part of the support 90; and a mounting part 100 for mounting the image reader. The mounting part 100 is connected by parallel links 120, 121 so as to freely move to an upward location and a downward location with respect to the main body, whereby in a state that the scanner mounting part 100 is maintained substantially horizontally, the scanner mounting part 100 can be moved from an upper location to the downward location.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は原稿の画像情報を読
み取ってデジタル信号で処理する画像読取装置（スキャ
ナ）を設置するための設置台に関するものであり、より
詳細には、読み取った画像を出力する画像出力部（プリ
ンタ）と組み合わせて複写機的な使用をする場合や単体
のスキャナとして使用する場合に、健常者および車椅子
を利用する操作者のいずれが使用する場合にも便利な画
像読取装置用の設置台に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an installation stand for installing an image reading apparatus (scanner) that reads image information of a document and processes it with a digital signal, and more specifically, outputs a read image. An image reading device that is convenient for both a healthy person and an operator using a wheelchair when using it as a copier or as a standalone scanner in combination with an image output unit (printer). About the installation stand for.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複写機は画像読取部と作像部とを
一体に備えて使用されていたが、近年では画像読取部と
作像部とを分離させ、画像読取部はラックを使用して作
像部の上部に配置するような構成が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a copying machine has been used by integrally including an image reading unit and an image forming unit, but in recent years, the image reading unit and the image forming unit are separated from each other, and a rack is used as the image reading unit. Then, a configuration has been proposed in which it is arranged above the image forming unit.

【０００３】一般に、上記のような構成を採用する場
合、作像部の上面には作像部で形成された用紙を排出載
置するための用紙排出部を形成しているため、画像読取
部を載置するラックの載置面と作像部の用紙排出部との
間には用紙を取り出しやすいようにするための空間を充
分設ける必要がある。そのため、画像読取部を載置する
高さが高くなる傾向が出てくる。Generally, in the case of adopting the above-mentioned structure, the image reading section is formed on the upper surface of the image forming section because the sheet discharging section for discharging and placing the sheet formed by the image forming section is formed. It is necessary to provide a sufficient space between the mounting surface of the rack on which the sheet is mounted and the sheet discharging section of the image forming section so that the sheet can be easily taken out. Therefore, there is a tendency that the height at which the image reading unit is placed becomes high.

【０００４】一方、ハンディーキャップのある人の社会
進出が盛んになり、複写機や画像読取装置を使用するオ
フィスやその他の職場で車椅子を利用した人が、車椅子
を利用した状態でこれら複写機や画像読取装置を利用す
る機会も増えてきている。On the other hand, people with a handicap have become more active in society, and people who use wheelchairs in offices and other workplaces that use copiers and image reading devices can use these copiers and other copiers while using the wheelchairs. Opportunities to use image reading devices are also increasing.

【０００５】しかしながら、上述したようにラックを使
用して作像部と分離した画像読取部を載置させる場合に
は、画像読取部の高さが高くなるため、車椅子を利用し
た状態での操作性は極めて悪くなる傾向がある。そのた
め、ラックに載置した操作部の角度を自由に変えること
で操作性を改良することも提案されている（特開平１１
-１１９４９８号）。この提案では確かに操作部の操作
に関しての操作性は改良されるもの、操作部よりも載置
部の奥に位置している画像読取部自体の操作性までは充
分改良されたものとはなっていない。However, when the image reading unit separated from the image forming unit is placed using the rack as described above, the height of the image reading unit becomes high, so that the operation is performed in a state where the wheelchair is used. The sex tends to be extremely poor. For this reason, it has been proposed to improve the operability by freely changing the angle of the operating section mounted on the rack (Japanese Patent Laid-Open No. H11-11011).
-119498). This proposal certainly improves the operability with respect to the operation of the operation unit, but does not sufficiently improve the operability of the image reading unit itself, which is located deeper in the placing unit than the operation unit. Not not.

【０００６】また画像形成装置における画像読取装置の
配置を工夫して、シートの排出ならびに取り出し性を改
善するとともによりコンパクトに設計された画像形成装
置も各種提案されている。例えば特開２００１−８３７
５６号公報では、使用する際は画像出力部の上部に位置
付け、非使用時においては画層形成装置の前面などの縦
配置させることで使用頻度やユーザーの都合に応じて画
像読取装置を配置させることが提案されている。また特
開平９−３３１４１２号公報では、画像読取装置自体を
引き出し式とし、使用するときだけ画像読取装置を引き
出して使用することが提案されている。[0006] Various image forming apparatuses have been proposed, which are designed to be more compact while improving the sheet discharging and taking-out property by devising the arrangement of the image reading apparatus in the image forming apparatus. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-837
According to Japanese Patent Laid-Open No. 56-56, when the image reading device is used, it is positioned above the image output unit, and when not used, the image reading device is arranged vertically depending on the frequency of use and user convenience by vertically arranging the front surface of the image forming device. Is proposed. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-331412 proposes that the image reading device itself is of a pull-out type and that the image reading device is pulled out and used only when it is used.

【０００７】しかしながら、これらの提案では、装置自
体をコンパクトにすることはできても、使用状態におい
ては画像出力装置の上部もしくは前部の一方だけしか利
用できないのが現状である。そのため、一つの機械で画
像読取手段の高さを任意の位置に変更し、操作する人の
使用に最適な画像形成装置は未だ提案されていない。However, in these proposals, although the apparatus itself can be made compact, only one of the upper portion and the front portion of the image output apparatus can be used in the usage state. Therefore, there has not been proposed yet an image forming apparatus which can change the height of the image reading means to an arbitrary position with one machine and which is optimum for use by an operator.

【０００８】そこで、健常者ばかりの職場では通常の使
用性が確保できるとともに、車椅子を利用する操作者が
いる職場での使用を考慮した場合にも、画像読取装置そ
のものの操作性が改良できるような姿勢で作業ができる
ようなラックが望まれている。[0008] Therefore, it is possible to ensure normal usability in a workplace where only healthy people are used, and to improve the operability of the image reading device itself even when considering use in a workplace where there are operators who use wheelchairs. There is a demand for a rack that can work in various postures.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、健常者中心
の職場では通常の使用ができるとともに、車椅子を利用
する操作者がいる職場では、画像読取装置の設置位置を
低くすると共に、車椅子を利用した状態での画像読取装
置の操作性が極めて良好な画像読取装置用設置台を提供
することを目的としている。The present invention can be used normally in a workplace centered on healthy people, and in a workplace where an operator using a wheelchair is used, the position of the image reading device is lowered and the wheelchair is used. It is an object of the present invention to provide an image reading device installation stand in which the operability of the image reading device when used is extremely good.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、画像読取装置用設置台として、
脚部と、脚部より立設した支柱部と、支柱部の上部に略
水平に配設された支持部とを備えた本体部と、画像読取
装置を載置する載置部とを有し、載置部は本体部に対し
て上方位置ならびに下方位置へ移動自在となるようパラ
レルリンクにより連結されていることを特徴している。
この請求項１の発明によれば、健常者が使用する通常の
使用においては、支柱の上部に配置した支持部よりも上
方位置に画像読取装置用の載置部を位置付け、また車椅
子を使用した操作者が使用する場合においては、載置部
をパラレルリンク機構を用いて支持部よりも下方位置へ
引き下げるように移動させて使用することができる。こ
のとき、引き下げがリンク機構によるため引き下げに伴
ってラックの前方もしくは側方へ移動させることがで
き、その結果、車椅子を使用する操作者は、健常者が使
用する状態よりも低い位置で画像読取装置が使用できる
ばかりでなく、画像読取装置の下方には画像出力部本体
前面までの空間を形成できるので、車椅子の車輪部分を
画像読取装置の下方に侵入させることができる。したが
って、操作者は車椅子に乗った状態で、画像読取装置を
ひざの上近くまで移動させて操作できるため、極めて良
好な操作性を確保することができる。また請求項２の発
明によれば、リンク機構がダンパー機構を備えているた
め、操作者の急激な操作に対しても適度な減衰力を発生
させ、移動動作を緩和させることができる。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 provides an image reading apparatus installation base,
It has a main body portion having a leg portion, a support portion standing upright from the leg portion, a support portion disposed substantially horizontally above the support portion, and a mounting portion on which the image reading device is mounted. The mounting part is connected to the main body by a parallel link so as to be movable to an upper position and a lower position.
According to the invention of claim 1, in a normal use used by a healthy person, the placing portion for the image reading device is positioned above the supporting portion arranged on the upper part of the support, and the wheelchair is used. When used by the operator, the placing section can be moved by using the parallel link mechanism so as to be pulled down to a position lower than the supporting section. At this time, since the pulling down is performed by the link mechanism, it can be moved to the front or side of the rack with the pulling down, and as a result, the operator using the wheelchair can read the image at a position lower than that used by a healthy person. Not only can the device be used, but since a space up to the front surface of the image output unit main body can be formed below the image reading device, the wheel portion of the wheelchair can be inserted below the image reading device. Therefore, the operator can move the image reading apparatus to near the knees and operate the apparatus while in a wheelchair, so that excellent operability can be ensured. Further, according to the invention of claim 2, since the link mechanism is provided with the damper mechanism, it is possible to generate an appropriate damping force even for an abrupt operation by the operator and to alleviate the moving operation.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明を詳細
に説明する。第１図は本発明の本発明の画像読取装置用
設置台を使用した画像形成装置を説明した斜視図であ
り、全体として１で示す設置台（以下ラックと称す）の
内部空間に画像出力装置としてのプリンタ２が、またラ
ックの上部には画像読取装置としてのスキャナ３が載置
されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an image forming apparatus using the image reading apparatus installation stand according to the present invention, and an image output apparatus is provided in an internal space of the installation stand (hereinafter referred to as a rack) 1 as a whole. And a scanner 3 as an image reading device are mounted on the upper part of the rack.

【００１２】第２図は本発明の画像読取装置設置台に適
用する、スキャナ部とプリンタ部とを分離したデジタル
式複写機としての画像形成装置の構造を説明する模式図
である。この第２図を参照して、スキャナ３は、それ自
体公知の光学系移動型のフラットベット型スキャナと称
せられるタイプのものであり、本体上面には、原稿を載
置するためのコンタクトガラス５が設けられている。コ
ンタクトガラス５に原稿面を下にし、上から原稿押さえ
部４に押さえられて載置された原稿６は、ランプ７にて
照射され、原稿照射面は、第１ミラー８で反射された
後、第２第３ミラー９，１０で反射され、結像レンズ手
段１２を介してＣＣＤ１４上に原稿像を結像する。ＣＣ
Ｄ１４はライン状に感度を有するセンサー手段であり、
原稿像を線状（主走査方向）の像として電気信号に変換
する。なお、図中１１は原稿搬送手段であり、この実施
例では、原稿面を上面にして載置された原稿はシートス
ルー露光部１３へ送られ、原稿押さえ上面の排出部１５
へ排出される構造を採用している。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the structure of an image forming apparatus as a digital copying machine in which a scanner section and a printer section are separated, which is applied to the image reading apparatus installation base of the present invention. With reference to FIG. 2, the scanner 3 is of a type known as an optical system moving type flat bed type scanner which is known per se, and a contact glass 5 for placing a document on the upper surface of the main body. Is provided. The original 6 placed on the contact glass 5 with the original surface facing downward and pressed by the original pressing portion 4 from above is illuminated by the lamp 7, and the original illuminated surface is reflected by the first mirror 8 and then It is reflected by the second and third mirrors 9 and 10, and an original image is formed on the CCD 14 via the image forming lens means 12. CC
D14 is a sensor means having a linear sensitivity,
The original image is converted into an electric signal as a linear (main scanning direction) image. Reference numeral 11 in the drawing denotes a document conveying means. In this embodiment, the document placed with the document surface as the upper surface is sent to the sheet through exposure unit 13 and the discharge unit 15 on the upper surface of the document pressing unit.
The structure that is discharged to is adopted.

【００１３】そして、ランプ７と第１ミラー８からなる
第１光学枠体２０と第２第３ミラー９，１０からなる第
２光学枠体２２を、第１光学枠体２０がコンタクトガラ
ス５上に載置された原稿面全域に渡って、また第２光学
枠体２２を第１光学枠体２０の半分の速度にて第１光学
枠体２０の半分の移動領域を走査（主走査）すること
で、原稿像全体をＣＣＤ１４にて電気信号に変換する。
変換した電気信号は、後述するプリンタ２の画像処理部
にて画像処理した後、原稿像としてレーザー光学系を使
用して静電荷潜像形成に使用される。Then, the first optical frame body 20 composed of the lamp 7 and the first mirror 8 and the second optical frame body 22 composed of the second and third mirrors 9 and 10, and the first optical frame body 20 on the contact glass 5 are provided. The second optical frame body 22 is scanned (main scanning) over the entire area of the original placed on the first optical frame body 20 at a speed half that of the first optical frame body 20. As a result, the entire original image is converted into an electric signal by the CCD 14.
The converted electric signal is subjected to image processing by an image processing unit of the printer 2 which will be described later, and then used for forming an electrostatic latent image by using a laser optical system as a document image.

【００１４】プリンタ２は、それ自体公知の電子写真方
式を採用したレーザープリンタであり、下方側に給紙部
３０、上面に用紙排出部３２、給紙部３０と用紙排出部
３２の間に電子写真方式の画像形成部３４が配置されて
いる。The printer 2 is a laser printer which employs a known electrophotographic method, and has a paper feed unit 30 on the lower side, a paper discharge unit 32 on the upper surface, and an electronic space between the paper feed unit 30 and the paper discharge unit 32. A photographic image forming unit 34 is arranged.

【００１５】このプリンタ２は、複数の給紙部３０が高
さ方向に配置され、この給紙部３０に装填された複写用
紙は、給紙ローラ３６、搬送ローラ対３８を経て用紙搬
送路４０へ送り出される。送り出された用紙はレジスト
ローラ対４２で一端停止される。また、プリンタ２の右
側面には手差し給紙部４４が設けられており、ここから
搬送ローラ対４６により送り出された用紙も、下方の給
紙部３０から送り出された用紙同様にレジストローラ対
４２へ搬送される。In the printer 2, a plurality of paper feed sections 30 are arranged in the height direction, and the copy paper loaded in the paper feed section 30 passes through a paper feed roller 36 and a conveyance roller pair 38 and a paper conveyance path 40. Sent to. The sheet sent out is once stopped by the registration roller pair 42. Further, a manual paper feed unit 44 is provided on the right side surface of the printer 2, and the paper sent by the conveyance roller pair 46 from here is the same as the paper sent from the lower paper feed unit 30 by the registration roller pair 42. Be transported to.

【００１６】一方、プリンタ２の本体中央部には回転可
能な感光体ドラム５０が配置されており、そのドラム５
０の上部に主帯電装置５２が配置されており、ドラム５
０を一様に帯電するようになっている。主体電装置５２
に隣接してレーザー露光手段５４が配置され、前述した
スキャナ３から読み込まれた原稿像に基づく画像信号に
応じてレーザー光をＯＮ，ＯＦＦ制御し、一様に帯電さ
れた感光体ドラム５０上の露光手段５４にて照射し、静
電荷潜像を形成する。こうして形成された静電荷潜像は
現像装置５６により反転現像され、トナー像は転写域５
８へ送られる。On the other hand, a rotatable photosensitive drum 50 is arranged in the central portion of the main body of the printer 2, and the drum 5 is provided.
The main charging device 52 is arranged above the drum 0, and the drum 5
0 is uniformly charged. Main power device 52
The laser exposure means 54 is disposed adjacent to the above, and the laser light is ON / OFF controlled according to the image signal based on the original image read from the scanner 3 described above, and on the uniformly charged photosensitive drum 50. Irradiation is performed by the exposure unit 54 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image thus formed is reversely developed by the developing device 56, and the toner image is transferred to the transfer area 5.
Sent to 8.

【００１７】この転写域５８には、前述したレジストロ
ーラ対４２で一旦停止していた複写用紙がトナー像の移
動タイミングに併せて再給紙され、転写域５８にて複写
用紙上にトナー像が転写される。かくしてトナー像を転
写した用紙は、定着装置６０にてトナー像を定着した後
排出ローラ対６２にてプリンタ上面に形成された用紙排
出部３２にトナー転写面を下にして送り出される。In the transfer area 58, the copy paper temporarily stopped by the pair of registration rollers 42 is re-fed at the transfer timing of the toner image, and the toner image is formed on the copy paper in the transfer area 58. Transcribed. The sheet on which the toner image is transferred in this manner is fixed by the fixing device 60, and then is sent out by the pair of discharge rollers 62 to the sheet discharge unit 32 formed on the upper surface of the printer with the toner transfer surface facing down.

【００１８】なお、図中６４は、搬送路切り替え手段で
あり、トナー転写面を上面にして用紙をプリンタ左側面
に形成した第２の排出部６６へ排出するために用紙の搬
送方向を切り替えるためのものである。このように、こ
の実施例では、プリンタの正面から見て左側に用紙搬送
路を形成し、手差し給紙部ならびに第２の用紙排出部も
全て左側面に位置付けた構成となっている。また、感光
体ドラム５０の転写域５８で転写されずに残ったトナー
（残留トナー）はクリーニング手段６８でドラム５０表
面から除去される。こうして残留トナーが除去された感
光体ドラム５０は除電され、１回の電子写真プロセスが
終了し、再び帯電装置５２にて次の電子写真プロセスが
開始される。Incidentally, reference numeral 64 in the drawing denotes a conveyance path switching means for switching the conveyance direction of the paper in order to discharge the paper to the second discharge portion 66 formed on the left side surface of the printer with the toner transfer surface as the upper surface. belongs to. As described above, in this embodiment, the sheet conveying path is formed on the left side when viewed from the front of the printer, and the manual sheet feeding section and the second sheet discharging section are all located on the left side surface. Further, the toner (residual toner) remaining without being transferred in the transfer area 58 of the photosensitive drum 50 is removed from the surface of the drum 50 by the cleaning unit 68. In this way, the photosensitive drum 50 from which the residual toner is removed is discharged, one electrophotographic process is completed, and the charging device 52 starts the next electrophotographic process again.

【００１９】次に、第３図を使用してラック１の構造に
ついて説明する。第３図は、ラック１を通常の使用状
態、すなわちスキャナ載置部１００を上方に配置した状
態を示した図である。ラック１は、鉄やアルミなどの金
属製の各パイプを素材とする脚部８０と支柱部９０と支
持部７０を主たる構成要素としている。Next, the structure of the rack 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view showing a normal use state of the rack 1, that is, a state in which the scanner mounting portion 100 is arranged above. The rack 1 mainly includes a leg portion 80, a support portion 90, and a support portion 70 which are made of metal pipes such as iron and aluminum.

【００２０】ラック１の下方には、水平方向平行に配置
した一対の脚部８２が配置され、この脚部８２の端部８
３同士を結ぶようにステー８４が溶接などの手段により
接続されている。更に各脚部８２の端部８３からは垂直
方向に平行に立設した２本の支柱部９０が、これも溶接
などの手段により接続されている。そして立設させた各
支柱部９０の上部９１同士を結ぶようにステー９２が溶
接などの手段により接続されている。なおこれらステー
８４，９２はラック１の強度を高めるためのものであ
る。そして、各支柱部９０の上部９１からは、水平方向
平行に２本の支持部７０が溶接などの手段により接続さ
れ配設されている。この２本の支持部７０の各前端部７
２間にも補強のためのステー７４が溶接などの手段によ
り接続されている。更にラック１の脚部８２の端部８３
にはラック１を補強すると共に脚部８２と支柱部９０の
直角度を維持するための三角板９８がそれぞれ溶接など
の手段により取り付けられている。また支柱９０の上部
９１部には、支柱部９０と支持部７０との直角度を維持
し後述するリンク機構を取り付けるための側板９９ａ，
９９ｂが同じく溶接などの手段にて取り付けられてい
る。また、支柱の上部９１の更に上方には小物を乗せる
ための棚板９５が形成され、そしてこの棚板９５と支持
部７０との間にもラック１を補強するための補強板９７
が溶接等の手段にて取り付けられている。Below the rack 1, a pair of leg portions 82 arranged in parallel in the horizontal direction are arranged, and the end portions 8 of the leg portions 82 are arranged.
A stay 84 is connected by means such as welding so as to connect the three. Further, from the end portion 83 of each leg portion 82, two column portions 90 which are erected in parallel in the vertical direction are also connected by means such as welding. The stays 92 are connected by means such as welding so as to connect the upper portions 91 of the upright standing columns 90 together. The stays 84 and 92 are for increasing the strength of the rack 1. Then, from the upper portion 91 of each column 90, two support portions 70 are connected and arranged in parallel in the horizontal direction by means such as welding. The front end portions 7 of the two support portions 70
A stay 74 for reinforcement is also connected between the two by means such as welding. Further, the end portion 83 of the leg portion 82 of the rack 1
A triangular plate 98 for reinforcing the rack 1 and maintaining the squareness of the leg portion 82 and the column portion 90 is attached to each of the racks by means such as welding. In addition, at the upper portion 91 of the support column 90, side plates 99a for maintaining the perpendicularity between the support column 70 and the support section 70 and for attaching a link mechanism described later,
99b is also attached by means such as welding. Further, a shelf plate 95 for mounting small items is formed further above the upper part 91 of the column, and a reinforcing plate 97 for reinforcing the rack 1 is also provided between the shelf plate 95 and the support portion 70.
Are attached by means such as welding.

【００２１】本発明の特徴は、こうして形成されたラッ
ク１の本体部にパラレルリンク機構１２０，１２１を利
用して、スキャナ載置部１００を取り付けた点にある。
すなわち、図中支持部７０の上部には、スキャナ載置部
１００が位置付けられている。このスキャナ載置部１０
０は、ラック１と同様の金属素材で成型された角パイプ
により、矩形の枠体１０２と、この枠体１０２の左右の
枠１０４，１０５には側壁１０６，１０７が溶接などの
手段にて取り付けられている。一方、枠体１０２の後枠
１０８には側板側板の代わりにステー１０９が同じく溶
接などの手段により取り付けられている。こうして枠体
１０２の前方を開放して三方が側板ならびにステーにて
囲まれた構成となっている。このように、後方を側板に
代えてステー１０８としたのは、スキャナ３とプリンタ
２とを接続するためのケーブルを配置させるための開口
を形成しておくことが望ましいからである。The feature of the present invention resides in that the scanner mounting portion 100 is attached to the main body portion of the rack 1 thus formed by using the parallel link mechanisms 120 and 121.
That is, the scanner placement unit 100 is positioned above the support unit 70 in the figure. This scanner mount 10
0 is a rectangular frame body 102 and side walls 106 and 107 are attached to the left and right frames 104 and 105 of the frame body 102 by welding or the like by a square pipe molded of the same metal material as the rack 1. Has been. On the other hand, a stay 109 is attached to the rear frame 108 of the frame body 102 by means of welding or the like instead of the side plates. In this way, the front of the frame body 102 is opened, and the three sides are surrounded by side plates and stays. The reason why the stay 108 is replaced with the side plate on the rear side is that it is desirable to form an opening for arranging a cable for connecting the scanner 3 and the printer 2.

【００２２】こうして構成されたスキャナ載置部１００
の側壁１０６，１０７には、支持部７０に取り付けた側
板９９ａ、９９ｂとの間にパラレルリンク機構１２０，
１２１が形成されている。まず図中右側に設けたパラレ
ルリンク機構１２１について第４図を使用して説明す
る。略『く』字状をした第１のリンク１２２は、その両
端部１２４，１２５を回転中心として回転自在な構造で
側板９９ｂと側壁１０７との間で取り付けられている。
また第１のリンク１２２の後側には、略『逆く』字状を
した第２のリンク１２６が、第１のリンク１２２と同様
にその両端部１２７，１２８を回転中心として回転自在
な構造で取り付けられている。The scanner mounting section 100 thus constructed
On the side walls 106 and 107 of the parallel link mechanism 120 and the side plates 99a and 99b attached to the support portion 70,
121 is formed. First, the parallel link mechanism 121 provided on the right side of the drawing will be described with reference to FIG. The first link 122 having a substantially V-shape is attached between the side plate 99b and the side wall 107 in a structure rotatable about both ends 124 and 125 of the rotation.
Further, on the rear side of the first link 122, a second link 126 having a substantially "inverted" shape is rotatable around both ends 127 and 128 as the center of rotation like the first link 122. It is installed in.

【００２３】このとき、側板９９ｂに位置付けられてい
る回転中心１２４，１２７は水平な位置関係で所定間隔
Ｌを隔てて位置付けられている。また側壁１０７に位置
付けられている回転中心１２５，１２８も支持部の回転
中心と同様、水平な位置関係で所定間隔Ｌを隔てて位置
付けられている。At this time, the centers of rotation 124 and 127 positioned on the side plate 99b are positioned at a predetermined distance L in a horizontal positional relationship. Further, the rotation centers 125 and 128 positioned on the side wall 107 are also positioned at a predetermined distance L in a horizontal positional relationship, like the rotation center of the support portion.

【００２４】更に図４に示したように、第２のリンク１
２６の回転中心１２７部分にはリンク１２６の端部にギ
ア部１５０が形成されている。一方右枠１０５の奥側に
はオイルダンパー１５４が取り付けられており、このダ
ンパー１５４のピストン１５６が水平に前側へ延びてい
る。このピストン１５６の上面にはラック機構１５２が
形成され、このラック機構１５２と前述したギア１５０
が螺合している。このようにリンク機構にオイルダンパ
ー１５４を設けることで、例えスキャナ載置部１００を
急激に操作した場合でも、スキャナ載置部１００に作用
した力は減衰され、移動動作が緩和されることとなる。Further, as shown in FIG. 4, the second link 1
A gear portion 150 is formed at an end portion of the link 126 at a rotation center 127 portion of 26. On the other hand, an oil damper 154 is attached to the inner side of the right frame 105, and a piston 156 of this damper 154 extends horizontally to the front side. A rack mechanism 152 is formed on the upper surface of the piston 156, and the rack mechanism 152 and the gear 150 described above are formed.
Are screwed together. By providing the oil damper 154 in the link mechanism in this way, even when the scanner mounting section 100 is rapidly operated, the force acting on the scanner mounting section 100 is attenuated and the movement operation is eased. .

【００２５】一方図３に戻り、図中左側に設けたパラレ
ルリンク機構１２０は、前述したパラレルリンク機構１
２１とはスキャナ載置部１００の正面から見て左右対称
の関係で第３のリンク１３２と第４のリンク１３３が取
り付けられている。勿論、この第３、第４リンクについ
ても、側板９９ａに位置付けられた２つの回転中心、お
よび側壁１０６に位置付けられた２つの回転中心のそれ
ぞれの間隔も前述したＬに設定されており、また奥側に
リンク１３３の左枠１０４との回転中心部分にはギアが
形成され、第２のリンクと同様のオイルダンパー機構と
ラック機構により接続されている。なおこのオイルダン
パー機構は、スキャナ載置部１００の動きを緩和できる
限り、片側にのみ設けることもできる。なお、枠体１０
２の前枠１１０には図中前方向には把手１０２が取り付
けられているOn the other hand, returning to FIG. 3, the parallel link mechanism 120 provided on the left side of the drawing is the parallel link mechanism 1 described above.
The third link 132 and the fourth link 133 are attached in a symmetrical relationship with 21 when viewed from the front of the scanner mounting unit 100. Of course, also with respect to the third and fourth links, the intervals between the two rotation centers positioned on the side plate 99a and the two rotation centers positioned on the side wall 106 are also set to L described above, and On the side, a gear is formed at the center of rotation of the link 133 with the left frame 104, and is connected by an oil damper mechanism and a rack mechanism similar to the second link. The oil damper mechanism may be provided on only one side as long as the movement of the scanner mounting portion 100 can be relaxed. The frame 10
A handle 102 is attached to the front frame 110 of No. 2 in the front direction in the drawing.

【００２６】次に、こうして側板９９ａ，９９ｂにパラ
レルリンク機構１２０，１２１により取り付けられたス
キャナ載置部１００の動作について、第１及び第２リン
クからなるパラレルリンク機構１２０について示した第
４図を用いて説明する。今実線で示された状態（上部位
置）に位置付けられたスキャナ載置部１００の把手１０
２をラック１の正面手前下方向（図中矢印方向）に引く
と、回転中心１２４，１２７を中心にして回転中心１２
５，１２８は同一半径で中心位置が距離Ｌだけ離れた円
弧を軌跡として描く。その結果、スキャナ載置部１００
は水平を維持した状態で矢印方向へ移動することができ
る。しかも第１及び第２のリンクはリンク本体の略中央
に屈曲部１１６，１１８を有する略『く』字、ならびに
略『逆く』字状をしている。これはこのような屈曲部を
設けることで２つのリンク１２２、１２６の重なりまで
の回転角を大きくとることができるため、図に示された
ような４つの回転中心が実質上水平位置に整列するよう
な位置まで移動させることやこの図に示された状態より
も更に下方へ引き下げられるような状態をとることも可
能となる。なお、スキャナ載置部１００側の回転中心１
２５，１２８間にはストッパー１４０が右枠１０５の外
側面から外側へ突出するように設けられている。そのた
め、スキャナ載置部１００が下降したときに第１のリン
ク１２２がこのストッパー１４０と当接することで確実
に停止させることができる。Next, FIG. 4 showing the operation of the scanner mounting portion 100 thus attached to the side plates 99a and 99b by the parallel link mechanisms 120 and 121 with respect to the parallel link mechanism 120 including the first and second links will be described. It demonstrates using. The handle 10 of the scanner mounting portion 100 positioned in the state (upper position) shown by the solid line.
When 2 is pulled toward the front lower side of the rack 1 (in the direction of the arrow in the figure), the center of rotation 124 and the center of rotation 12 are centered.
Reference numerals 5 and 128 depict arcs having the same radius and having center positions separated by a distance L as a locus. As a result, the scanner mounting unit 100
Can move in the direction of the arrow while maintaining its level. Moreover, the first and second links are formed in a substantially "<" shape having bent portions 116, 118 at substantially the center of the link body, and in a "reverse" shape. This is because the angle of rotation until the two links 122 and 126 are overlapped can be increased by providing such a bent portion, so that the four centers of rotation as shown in the figure are aligned in a substantially horizontal position. It is also possible to move it to such a position or to bring it down further than the state shown in this figure. The center of rotation 1 on the scanner mounting unit 100
A stopper 140 is provided between 25 and 128 so as to project outward from the outer surface of the right frame 105. Therefore, when the scanner mounting unit 100 descends, the first link 122 abuts on the stopper 140, so that the first link 122 can be reliably stopped.

【００２７】同様に、側板９９ｂに位置付けられた回転
中心１２７の奥側にはストッパー１４２が側板９９ｂの
外側面から外側へ突出するように設けられており、スキ
ャナ載置部１００を上方へ移動させる場合、第２のリン
クをこのストッパー１４２と当接することで、確実に停
止させることができる。そして、このストッパー１４０
は溝１４１に沿って垂直方向に設定位置を変えることが
可能となっており、この位置を変えることで、スキャナ
部３の下方位置を調整できるようになっている。このよ
うなリンク機構を用いてスキャナ載置部１００を変位さ
せるに当たっては、上位位置でのスキャナ上面の高さが
９０から１１０ｃｍ程度に位置し、下位位置でのスキャ
ナ上面の高さが７０〜８０ｃｍ程度に位置するようにリ
ンクの長さを設定することで健常者ならびに車椅子使用
者双方の操作性が向上する。Similarly, a stopper 142 is provided on the inner side of the center of rotation 127 positioned on the side plate 99b so as to project outward from the outer surface of the side plate 99b, and moves the scanner mounting portion 100 upward. In this case, by bringing the second link into contact with the stopper 142, the stop can be surely stopped. And this stopper 140
It is possible to change the set position in the vertical direction along the groove 141, and by changing this position, the lower position of the scanner unit 3 can be adjusted. In displacing the scanner mounting portion 100 using such a link mechanism, the height of the scanner upper surface at the upper position is about 90 to 110 cm, and the height of the scanner upper surface at the lower position is 70 to 80 cm. By setting the length of the link so that it is positioned at a certain level, the operability of both the healthy person and the wheelchair user is improved.

【００２８】次に第３図に戻って上述したラック１に前
述したスキャナおよびプリンタを取り付ける方法につい
て説明する。基本的にはラック１の空間に単にプリンタ
２を配置し、スキャナ３をスキャナ載置部に載置すれば
足りる。ただ、本発明の上述した実施例に記載したラッ
ク１はスキャナ載置部をラック１の正面前方に下降しな
がら移動させる構造を採用しているため、スキャナ３を
載置したラック１の重心位置もそれにつれて移動する。
このときラック１のバランスを崩さないようにするた
め、ラック１とプリンタ２とを接続し、転倒を防止する
構造を採用することが望ましい。Next, returning to FIG. 3, a method of mounting the above-described scanner and printer on the rack 1 will be described. Basically, it suffices to simply arrange the printer 2 in the space of the rack 1 and mount the scanner 3 on the scanner mounting portion. However, since the rack 1 described in the above embodiment of the present invention has a structure in which the scanner mounting portion is moved while descending to the front of the front of the rack 1, the center of gravity of the rack 1 on which the scanner 3 is mounted is positioned. Will move accordingly.
At this time, in order not to lose the balance of the rack 1, it is desirable to adopt a structure in which the rack 1 and the printer 2 are connected to each other to prevent the rack 1 from falling over.

【００２９】具体的には、ラック１の空間にプリンタ２
を配置し、連結ボルト２００を利用してラック１の脚部
とプリンタとの直接連結させる。こうすることで、ラッ
ク１は重量のあるプリンタとの連結で重心位置が大きく
下方に移動し、もはや転倒する恐れは無くなる。なお、
連結ボルト２００を使用する場合、プリンタ本体に対応
する雌ねじ部分を形成することが必要になるが、例え
ば、第５図（ａ），（ｂ）で示したように連結ボルト２
００に代えて長尺ボルト３００を採用し、この長尺ボル
ト３００の取り付け位置をプリンタ下面の高さ位置であ
り、プリンタに取り付けたキャスター２０２のちょうど
内側付近に設定すれば、直接連結させることなく同様の
効果を得ることが可能となる。すなわち、スキャナ載置
部の移動に伴ってラック１の重心移動が生じ、仮にラッ
ク１に対して脚部の先端を支点とする回転モーメントが
発生すると、このボルトには上方へ移動する力が作用す
ることとなる。しかし、長尺ボルトはプリンタの下面付
近にあるため、プリンタ２の下面との当節によりその移
動は阻止され転倒する恐れは無くなる。仮にこの回転モ
ーメントがプリンタを前方へ移動するように作用したと
しても、ボルトがプリンタに取り付けたキャスターの移
動を阻止するため、こうした心配も解消できる。Specifically, the printer 2 is installed in the space of the rack 1.
And the connection bolts 200 are used to directly connect the legs of the rack 1 to the printer. By doing so, the rack 1 has its center of gravity greatly moved downward due to the connection with the heavy printer, and there is no risk of falling anymore. In addition,
When the connecting bolt 200 is used, it is necessary to form a female screw portion corresponding to the printer body. For example, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the connecting bolt 2
If long bolts 300 are adopted instead of 00 and the mounting position of the long bolts 300 is set to the height position of the lower surface of the printer, and is set just near the inside of the caster 202 mounted on the printer, it is not directly connected. It is possible to obtain the same effect. That is, when the center of gravity of the rack 1 moves along with the movement of the scanner mounting portion, and if a rotation moment with the tip of the leg as a fulcrum is generated with respect to the rack 1, a force that moves upward acts on this bolt. Will be done. However, since the long bolt is near the lower surface of the printer, its movement with the lower surface of the printer 2 is prevented, and there is no risk of falling. Even if this rotation moment acts to move the printer forward, the bolts prevent the casters attached to the printer from moving, so that such concerns can be eliminated.

【００３０】次に車椅子を利用した操作者が本発明のラ
ック１に組み込んだ画像形成装置を使用する状態につい
て第６図を用いて説明する。まず車椅子を利用した操作
者はラック１の左側面に移動し、スキャナ載置部１００
を把手１０２を使って引き降ろす、そして引き降ろした
スキャナ３（スキャナ載置部１００）の下方空間に車椅
子をそのまま移動させる。こうすることで、操作者の実
質上ひざの上にスキャナ３を配置したような状態で右手
を使ってスキャナ３前面に配置された操作部１６０を使
用してスキャナ操作ができる。そして、プリンタ本体の
カセットから給紙されプリンタ上面の用紙排出部に出力
される場合はいうまでもなく、手差し給紙部４４を使用
する場合も、全てプリンタ２の左側に集中しているの
で、操作が容易となる。Next, a state in which an operator using a wheelchair uses the image forming apparatus incorporated in the rack 1 of the present invention will be described with reference to FIG. First, the operator using the wheelchair moves to the left side surface of the rack 1, and the scanner mount 100
Is pulled down using the handle 102, and the wheelchair is moved as it is to the space below the pulled down scanner 3 (scanner placement unit 100). By doing so, it is possible to operate the scanner using the operation unit 160 arranged on the front surface of the scanner 3 with the right hand in a state where the scanner 3 is arranged substantially on the lap of the operator. Needless to say, when the paper is fed from the cassette of the printer main body and output to the paper discharge unit on the upper surface of the printer, when the manual paper feed unit 44 is used, all are concentrated on the left side of the printer 2. Easy to operate.

【００３１】上記実施例では、リンク機構をラック１の
支持部ならびにスキャナ載置部の左右枠に取り付け前方
方向下側へ引き降ろすような構成としていたが、ラック
１の支持部に接続した前後ステーならびにスキャナ載置
部の背面に取り付けたステーに取り付けることで、側方
へ引き降ろすようにすることもできる。この場合、車椅
子を使用する操作者は、例えばプリンタを設置したラッ
ク１の正面から見て左側に移動し、スキャナ載置部左枠
に取り付けた把手を使用してひざの上まで引き降ろして
くる。そうすることで、スキャナそのもの操作性が格段
に改良され、出力された用紙は右手で容易に取り出すこ
とができる。この場合、組み合わせて使用するプリンタ
としては、用紙搬送路がプリンタ本体右側に配置され、
プリンタ上面右側より上面に形成された排出部へ排出さ
れる形式のものが望ましい。あるいは、下方の給紙部か
らプリンタ背面近傍に背面と平行に形成した用紙搬送路
を有し、プリンタ上面奥側より手前方向へ排出される形
式のプリンタが好適に使用できる。In the above-described embodiment, the link mechanism is attached to the left and right frames of the supporting portion of the rack 1 and the scanner mounting portion and pulled down downward in the front direction. However, the front and rear stays connected to the supporting portion of the rack 1 Also, it can be pulled down to the side by attaching it to the stay attached to the back surface of the scanner mounting portion. In this case, an operator who uses a wheelchair moves to the left side as viewed from the front of the rack 1 in which the printer is installed, and pulls it down onto the knee using the handle attached to the left frame of the scanner mounting section. By doing so, the operability of the scanner itself is significantly improved, and the output paper can be easily taken out with the right hand. In this case, as a printer to be used in combination, the paper transport path is located on the right side of the printer body,
It is desirable that the printer ejects from the right side of the upper surface of the printer to the ejection section formed on the upper surface. Alternatively, a printer of a type that has a paper conveyance path formed in the vicinity of the back surface of the printer from the lower paper feed section in parallel with the back surface and ejects from the back side of the top surface of the printer toward the front side can be preferably used.

【００３２】また上記実施例に示した固定された支柱９
０に代えて、太い第１支柱部と、この第１支柱部に挿入
され、ネジ手段で任意の高さに調整できる第２支柱部と
から構成された伸縮機構を採用することもできる。この
変形例では第１支柱部と第２支柱部とにより６０〜７０
ｃｍ程度の範囲で伸縮できるような長さを有しており、
ラック上部に取り付けたスキャナ載置部１００上にスキ
ャナ部３を載置した際にスキャナ上面の高さが上述した
ような９０〜１１０ｃｍ程度に設定されるようにするこ
とができる。The fixed column 9 shown in the above embodiment
Instead of 0, it is also possible to employ an expansion / contraction mechanism composed of a thick first strut portion and a second strut portion which is inserted into this first strut portion and can be adjusted to an arbitrary height by screw means. In this modified example, 60 to 70 are formed by the first strut portion and the second strut portion.
It has a length that allows it to expand and contract in the range of about cm,
When the scanner unit 3 is placed on the scanner placing unit 100 attached to the upper part of the rack, the height of the scanner upper surface can be set to about 90 to 110 cm as described above.

【００３３】上記実施例では、スキャナ載置部１００を
手動で移動させる構造としていたが、これを自動で行う
ことも勿論可能である。この場合、前述したダンパーの
変わりにモーターとモーターの回転に伴って回転するス
クリューギアを設け、リンクの回転部分との間にタンジ
ェントスクリューギア機構を形成させればよい。このよ
うな機構を採用することで、比較的弱いモーターを用い
た場合でも、スキャナ載置部をゆっくり確実に移動させ
ることが可能となる。In the above-described embodiment, the scanner mounting portion 100 is manually moved, but it can be automatically performed. In this case, a motor and a screw gear that rotates in accordance with the rotation of the motor may be provided in place of the above-described damper, and a tangent screw gear mechanism may be formed between the motor and a rotating portion of the link. By adopting such a mechanism, it becomes possible to move the scanner mounting part slowly and reliably even when a relatively weak motor is used.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像読取装置を載置するラックとしてパラレルリンク機構
を採用した画像読取装置載置部を設けたことにより、通
常の状態では、健常者が利用しやすい比較的高い位置に
画像読取装置を載置することができ、一方画像読取装置
載置部をリンク機構により下方向へ引き降ろす場合に
は、車椅子を利用した操作者が利用しやすい比較的低い
位置に画像読取装置を移動させることができる。As described above, according to the present invention, by providing the image reading device mounting portion adopting the parallel link mechanism as the rack for mounting the image reading device, in a normal state, a healthy person can be used. The image reading device can be placed at a relatively high position, and when the image reading device placing portion is pulled down by the link mechanism, it is easy for an operator using a wheelchair to use. The image reading device can be moved to a relatively low position.

【００３５】またリンク機構にダンパーを設ける場合に
は、スキャナ部の引上げや引降ろし操作に際して、急激
な移動が生じることがなく、良好な操作性を得ることが
できる。Further, when the damper is provided in the link mechanism, it is possible to obtain good operability without causing abrupt movement when the scanner unit is pulled up or pulled down.

【００３６】[0036]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１図は本発明の本発明の画像読取装置用設
置台を使用した画像形成装置を説明した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an image forming apparatus using an image reading apparatus installation stand of the present invention.

【図２】 第２図は本発明の画像読取装置設置台に適用
する、スキャナ部とプリンタ部とを分離したデジタル式
複写機としての画像形成装置の構造を説明する模式図で
ある。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the structure of an image forming apparatus as a digital copying machine in which a scanner section and a printer section are separated, which is applied to the image reading apparatus installation base of the present invention.

【図３】 第３図は本発明の画像読取装置用設置台の構
造を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the structure of an image reading apparatus installation stand according to the present invention.

【図４】 第４図は本発明の特徴の一つであるパラレル
リンク機構を説明した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a parallel link mechanism which is one of the features of the present invention.

【図５】 第５図は設置台とプリンタとの連結の１具体
例を示す図であり、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は正面
図である。5A and 5B are views showing one specific example of connection between an installation stand and a printer, FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a front view.

【図６】 第６図は車椅子を利用した操作者の作業状態
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a working state of an operator using a wheelchair.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像読取装置用設置台（ラック） ２ 画像出力部（プリンタ） ３ 画像読取装置（スキャナ） ７０ 支持部 ８０ 脚部 ９０ 支柱 １００ スキャナ載置部 １２０ パラレルリンク機構 １２１ パラレルリンク機構 １５４ オイルダンパー 1 Image reader installation rack (rack) 2 Image output section (printer) 3 Image reading device (scanner) 70 Support 80 legs 90 props 100 Scanner mount 120 parallel link mechanism 121 Parallel link mechanism 154 oil damper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 脚部と、脚部より立設した支柱部と、支
柱部の上部に略水平に配設された支持部とを備えた本体
部と、 画像読取装置を載置する載置部とを有し、 載置部は本体部に対して上方位置ならびに下方位置へ移
動自在となるようパラレルリンクにより連結されている
ことを特徴とする画像読取装置用設置台。1. A main body section having a leg section, a column section standing upright from the leg section, and a support section arranged substantially horizontally above the column section, and a mounting section for mounting an image reading apparatus. And a mounting portion, the mounting portion being connected to the main body by a parallel link so as to be movable to an upper position and a lower position. 【請求項２】 上記リンク機構は移動動作を緩和するた
めのダンパー機構を備えている請求項１記載の画像読取
装置設置台2. The image reading apparatus installation stand according to claim 1, wherein the link mechanism includes a damper mechanism for mitigating a moving operation.