JP2003101249A - Structure to support drawing of unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対し引き出
し可能にユニットを支持するユニットの引出支持構造に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unit withdrawal support structure that supports a unit so that it can be withdrawn from a machine body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、銀行等の金融機関では、入金する
紙幣を一枚ずつ取り込むとともに、その取り込んだ紙幣
の金種等を識別し振り分けて、金種別に設けられる一時
貯留・収納繰出部の上部の複数の一時貯留部にその入金
が確定するまで一時貯留させるとともに、入金の確定
後、その紙幣を一時貯留・収納繰出部の下部の収納繰出
部に収納する一方、収納繰出部に収納した紙幣を、出金
処理において出金用の紙幣として出金させる還流式の紙
幣入出金機が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a financial institution such as a bank, the banknotes to be deposited are taken in one by one, and the denominations and the like of the taken-in bills are identified and sorted so that a temporary storage / storage delivery unit provided for each denomination is provided. The deposits are temporarily stored in the upper temporary storage units until the deposit is confirmed, and after the deposit is confirmed, the banknotes are stored in the storing and delivering unit below the temporary storing and storing and delivering unit, while being stored in the storing and delivering unit. A recycle type banknote depositing / dispensing machine that dispenses banknotes as banknotes for dispensing in a dispensing process is used.
【０００３】このような紙幣入出金機においては、例え
ば、入金された紙幣を入金確定操作により収納するまで
返却可能とするために入金時に紙幣を一時貯留させる複
数の一時貯留部が一つのユニットに設けられてこのユニ
ットごと機体に対し引き出し可能な構造とされたり、メ
ンテナンス等のために紙幣を収納する複数の収納繰出部
が一つのユニットに設けられてこのユニットごと機体に
対し引き出し可能な構造とされたりしている。In such a banknote depositing / dispensing machine, for example, a plurality of temporary storage units for temporarily storing banknotes at the time of depositing in one unit in order to return the deposited banknotes until they are stored by a depositing confirmation operation. It is provided with a structure that allows the unit to be drawn out from the machine body, or a structure in which a plurality of storing and feeding units for storing banknotes for maintenance and the like are provided in one unit and the unit can be drawn out from the machine body. It has been done.
【０００４】ところで、例えば上記のようなユニットに
関し、下面側に設けられた搬送路で紙幣を搬送させる構
造のものがある。この構造を採用した場合に、この搬送
路で紙幣にジャム等を生じたりしたときに、従来は、ユ
ニットを機体から引き出し、ユニットの搬送路を手動で
動かして取り出し可能な位置まで紙幣を移動させてから
この紙幣を取り除くようになっている。By the way, regarding the above-mentioned unit, for example, there is one having a structure in which banknotes are transported through a transport path provided on the lower surface side. When this structure is adopted, when a jam or the like occurs on a bill in this transport path, conventionally, the unit is pulled out from the machine and the transport path of the unit is manually moved to move the bill to a position where it can be taken out. After that, this bill is removed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動で
搬送路を動かして紙幣を取り除くのでは、例えばジャム
の度合いがひどい場合に、取り除く作業に多くの時間と
労力が必要となってしまう場合があった。このため、本
出願人は、引き出したユニットの下面側に直接作業する
ことを考えたが、特にユニットが機体の下部に設けられ
ている場合に下面側への直接作業が困難になってしまう
という新たな問題の発生が予想された。このような問題
は、紙幣入出金機に限らず、機体に対し引き出し可能な
ユニットの下面側に対し何らかの作業が必要な場合には
同じように生じる問題である。However, if the banknotes are removed by manually moving the conveying path, it may take a lot of time and labor to remove the banknotes, for example, when the degree of jam is severe. It was Therefore, the applicant considered to work directly on the lower surface side of the pulled-out unit, but it is difficult to work directly on the lower surface side particularly when the unit is provided in the lower portion of the machine body. A new problem was expected to occur. Such a problem is not limited to the bill depositing / dispensing machine, but similarly occurs when some work is required on the lower surface side of the unit that can be pulled out from the machine body.
【０００６】したがって、本発明は、機体に対し引き出
し可能に設けられたユニットの下面側に対する直接作業
を容易に行うことができるユニットの引出支持構造の提
供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a unit withdrawal support structure capable of easily performing a direct work on the lower surface side of a unit provided so as to be able to be withdrawn from the machine body.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のユニットの引出支持構造
は、機体に対し引き出し可能にユニットを支持するもの
であって、前記機体から引き出された状態の前記ユニッ
トをその前部を昇降させるように揺動可能に支持してお
り、さらに、モータの駆動力により前記ユニットをその
前部を昇降させるように揺動させる揺動駆動部を備えて
いることを特徴としている。In order to achieve the above object, the unit withdrawal support structure according to claim 1 of the present invention supports the unit so that it can be pulled out from the machine body. A swing drive unit that swingably supports the unit in a pulled-out state so as to raise and lower its front portion, and further swings the unit by the driving force of a motor so as to raise and lower its front portion. It is characterized by having.
【０００８】これにより、機体から引き出した状態で揺
動駆動部によりユニットをその前部を上昇させるように
揺動させ、この揺動状態を維持することにより、ユニッ
トの下面が前方に露出することになり、また、この状態
から揺動駆動部によりユニットをその前部を下降させる
ように揺動させて元の状態に戻す。したがって、揺動駆
動部でユニットをその前部を上昇させるように揺動させ
ることにより、ユニットの下面側に対する直接作業を容
易に行うことができることになる。しかも、揺動駆動部
は、モータの駆動力によってユニットを揺動させるた
め、例えばユニット内に貨幣を収納する等、ユニットが
大重量となる場合であっても、揺動が容易となり作業者
の負担を軽減することができる。As a result, the lower surface of the unit is exposed to the front by swinging the unit so that the front portion of the unit is raised by the swing drive unit in the state of being pulled out from the machine body and maintaining this swing state. Further, from this state, the unit is oscillated by the oscillating drive unit so that the front part thereof is lowered, and the unit is returned to the original state. Therefore, by directly swinging the unit by the swing drive unit so as to raise the front portion of the unit, it is possible to easily perform the work directly on the lower surface side of the unit. Moreover, since the swing drive section swings the unit by the driving force of the motor, even when the unit is heavy, for example, when money is stored in the unit, the swing becomes easy, and the swing of the operator is reduced. The burden can be reduced.
【０００９】本発明の請求項２記載のユニットの引出支
持構造は、請求項１記載のものに関して、前記揺動駆動
部は、前記ユニット側に当接可能に設けられたナット部
材と、該ナット部材に螺合され前記モータの駆動力によ
り回転して前記ナット部材を昇降させることにより前記
ユニットを揺動させるネジ軸部材とを有することを特徴
としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a unit withdrawal support structure according to the first aspect, wherein the swing drive portion is provided so as to be able to abut on the unit side, and the nut. And a screw shaft member that is screwed to the member to rotate by the driving force of the motor to move the nut member up and down to swing the unit.
【００１０】このように、揺動駆動部は、モータの駆動
力によりネジ軸部材を回転させこれに螺合するナット部
材を昇降させることによりこのナット部材に当接するユ
ニットを揺動させる構成であるため、簡素な構成でユニ
ットを揺動させることができる。As described above, the swing drive unit is constructed so that the screw shaft member is rotated by the driving force of the motor and the nut member screwed to the screw shaft member is moved up and down to swing the unit that abuts on the nut member. Therefore, the unit can be swung with a simple configuration.
【００１１】本発明の請求項３記載のユニットの引出支
持構造は、請求項２記載のものに関して、前記揺動駆動
部は、前記ナット部材の位置を検出するナット部材位置
検出手段と、該ナット部材位置検出手段の検出結果に基
づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有すること
を特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided the unit withdrawing support structure according to the second aspect, wherein the swing drive section detects a nut member position detecting means for detecting the position of the nut member, and the nut. It has a control part which controls drive of the above-mentioned motor based on a detection result of member position detection means.
【００１２】これにより、揺動駆動部は、制御部がナッ
ト部材の位置を検出するナット部材位置検出手段の検出
結果に基づいてモータの駆動を制御するため、モータを
必要以上に回転させることがない。したがって、消費電
力を抑えることができる。As a result, the swing drive unit controls the drive of the motor based on the detection result of the nut member position detecting means for detecting the position of the nut member by the control unit, so that the motor can be rotated more than necessary. Absent. Therefore, power consumption can be suppressed.
【００１３】本発明の請求項４記載のユニットの引出支
持構造は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに
関し、前記揺動駆動部は、前記ユニットが所定の引出位
置まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手
段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記
モータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴と
している。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a unit withdrawing support structure according to any one of the first to third aspects, wherein the swing drive section is configured to pull out the unit to a predetermined withdrawing position. It is characterized by having a unit position detecting means for detecting the fact that it has been detected, and a control section for controlling the drive of the motor based on the detection result of the unit position detecting means.
【００１４】このように、揺動駆動部は、ユニット位置
検出手段でユニットが所定の引出位置まで引き出された
ことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモ
ータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から
引き出されない状態においてモータが駆動され、ユニッ
トが無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損
を生じるのを防ぐことができる。Thus, when the swing drive section detects that the unit has been pulled out to the predetermined pull-out position by the unit position detection means, the control section controls the drive of the motor based on the detection result, It is possible to prevent the unit or the machine body from being damaged by the motor being driven and the unit being forcibly rocked when the unit is not sufficiently pulled out from the machine body.
【００１５】本発明の請求項５記載のユニットの引出支
持構造は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに
関し、機体に対し引き出し可能に支持されるとともに前
記ユニットをその前部を昇降させるように揺動可能に支
持するユニット基台を有しており、前記揺動駆動部は、
前記ユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたこ
とを検出するユニット位置検出手段と、該ユニット位置
検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制御す
る制御部とを有することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a unit withdrawal support structure according to any one of the first to third aspects, wherein the unit is supported so as to be able to be pulled out from the machine body and the unit has a front portion. It has a unit base that is swingably supported so as to move up and down, and the swing drive unit is
It is characterized in that it has unit position detecting means for detecting that the unit base has been pulled out to a predetermined pulling position, and a control section for controlling the drive of the motor based on the detection result of the unit position detecting means. .
【００１６】このように、揺動駆動部は、ユニット位置
検出手段でユニット基台が所定の引出位置まで引き出さ
れたことを検出すると、この検出結果に基づいて制御部
がモータの駆動を制御するため、ユニットが十分に機体
から引き出されない状態においてモータが駆動され、ユ
ニットが無理に揺動することでユニットあるいは機体に
破損を生じるのを防ぐことができる。As described above, when the swing drive section detects that the unit base has been pulled out to the predetermined pull-out position by the unit position detection means, the control section controls the drive of the motor based on the detection result. Therefore, it is possible to prevent the unit or the machine body from being damaged due to the motor being driven in a state where the unit is not sufficiently pulled out from the machine body and forcibly swinging the unit.
【００１７】本発明の請求項６記載のユニットの引出支
持構造は、請求項５記載のものに関し、前記揺動駆動部
は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出
された状態で前記ユニット基台を機体にロックするロッ
ク手段と、前記ユニット位置検出手段の検出結果に基づ
き前記ロック手段の作動を制御する制御部とを有するこ
とを特徴としている。A drawer support structure for a unit according to claim 6 of the present invention relates to the drawer support structure according to claim 5, wherein the swing drive section is provided with the unit base pulled out to the predetermined draw-out position. It is characterized in that it has lock means for locking the unit base to the machine body, and a control section for controlling the operation of the lock means based on the detection result of the unit position detection means.
【００１８】これにより、ユニット位置検出手段でユニ
ット基台が所定の引出位置まで引き出されたことを検出
すると、制御部がロック手段によりユニット基台を機体
にロックするため、ユニットが十分に機体から引き出さ
れない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理
に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じる
のを防ぐことに加えて、揺動中にユニット基台が機体に
対し動いてしまうことでユニットあるいは機体に破損を
生じるのを防ぐことができる。As a result, when the unit position detecting means detects that the unit base has been pulled out to a predetermined pull-out position, the control unit locks the unit base on the machine body by the locking means, so that the unit is sufficiently removed from the machine body. In addition to preventing damage to the unit or machine body due to the motor being driven and swinging forcefully in the state where it is not pulled out, the unit base moves with respect to the machine body while swinging. It is possible to prevent damage to the unit or the airframe.
【００１９】本発明の請求項７記載のユニットの引出支
持構造は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものに
関して、前記揺動駆動部には、手動で入力される前記モ
ータ駆動用の昇降スイッチが設けられていることを特徴
としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a unit withdrawing support structure according to any one of the first to sixth aspects, wherein the swing drive section is for manually inputting the motor. It is characterized by the provision of a lifting switch.
【００２０】このように、揺動駆動部には、手動で入力
されるモータ駆動用の昇降スイッチが設けられているた
め、オペレータ等の作業者が任意にユニットの前部を昇
降させることが可能になる。As described above, since the rocking drive unit is provided with the manually inputting / lowering switch for driving the motor, a worker such as an operator can arbitrarily move up and down the front portion of the unit. become.
【００２１】本発明の請求項８記載のユニットの引出支
持構造は、請求項６記載のものに関して、前記制御部
は、前記ユニット基台が前記所定の引出位置まで引き出
されたことが前記ユニット位置検出手段で検出される
と、前記ロック手段により前記ユニット基台を機体にロ
ックし、その後、前記モータの駆動力により前記ユニッ
トをその前部を昇降させるように揺動させることを特徴
としている。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a unit withdrawing support structure according to the sixth aspect, wherein the control section is configured such that when the unit base is pulled out to the predetermined withdrawing position, the unit position is determined. When detected by the detection means, the unit base is locked to the machine body by the locking means, and then the unit is rocked by the driving force of the motor so as to move up and down the front portion thereof.
【００２２】これにより、オペレータ等の作業者がユニ
ットおよびユニット基台を所定の引出位置まで引き出す
と、これをユニット位置検出手段が検出し、その結果、
制御部は、自動的にロック手段を作動させてユニット基
台を所定の引出位置に引き出した状態で機体にロックす
る。その後、制御部は、自動的にモータの駆動力により
ユニットをその前部を昇降させるように揺動させる。つ
まり、オペレータ等の作業者はユニットおよびユニット
基台を所定の引出位置まで引き出しさえすれば、後は自
動的かつ安全にユニット前部を上昇させることが可能と
なる。As a result, when a worker such as an operator pulls out the unit and the unit base to a predetermined pull-out position, the unit position detecting means detects this, and as a result,
The control unit automatically actuates the locking means to lock the unit base on the machine body in a state where the unit base is pulled out to a predetermined pull-out position. After that, the control section automatically swings the unit by the driving force of the motor so as to raise and lower the front section. That is, an operator such as an operator can automatically and safely raise the front part of the unit after that by pulling out the unit and the unit base to a predetermined pull-out position.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態のユニットの
引出支持構造が適用された貨幣処理機を図面を参照して
以下に説明する。なお、図２，図８〜図１３における紙
面下側および図３〜図５および図７における紙面右側
が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を
示す。また、以下における「前」はオペレータ側、
「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペ
レータ側から見たときの左右である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A money handling machine to which a unit withdrawal support structure according to an embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In addition, the lower side of the paper surface of FIGS. 2, 8 to 13 and the right side of the paper surface of FIGS. 3 to 5 and 7 indicate the operator side, that is, the front side (front side). In addition, "front" in the following is the operator side,
"Rear" is the opposite side to the operator, and the left and right are the left and right as seen from the operator side.
【００２４】この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関の
テラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー
等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使
用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有
使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入
金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行
う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および
出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２と
が一体的に設けられたものである。This money depositing / dispensing machine is arranged below the teller counter of a financial institution such as a bank, and can be used commonly by two operators such as left and right tellers. 1 is used exclusively by any one of the operators, and as shown in FIG. 1, a banknote depositing / dispensing unit 11 for performing various processes relating to banknotes such as depositing, storing, collecting, and dispensing banknotes, and a coin The coin depositing / dispensing unit 12 that performs various processes relating to coins such as depositing, storing, collecting, and dispensing is integrally provided.
【００２５】硬貨入出金部１２は、機体１０における上
部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨
入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨
入出金部１２よりも前方に突出するように配置されてい
る。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１
は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、こ
れらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出
キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられてい
る。The coin depositing / dispensing section 12 is mainly arranged in the upper part of the machine body 10, and the bill depositing / dispensing section 11 and a part of the coin depositing / dispensing section 12 are arranged in the lower part of the machine body 10 more than the coin depositing / dispensing section 12. It is arranged so as to project forward. The coin deposit / withdrawal unit 12 and the bill deposit / withdrawal unit 11
Can be pulled out to the front side of the machine body 10, and a withdrawal key 13 for locking and unlocking these with respect to the machine body 10 is provided on the front side of the banknote deposit / withdrawal section 11.
【００２６】貨幣入出金機には、その機体１０の上面の
正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオ
ペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と
処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられて
おり、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理
状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設け
られている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１
５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙
幣入出金部１１に対し共用とされている。In the money depositing and dispensing machine, the operation unit 14 and the processing state in which the operation of each processing is input by the left and right operators on the left and right sides of the front (front) side of the upper surface of the machine body 10 are directed upward. Is provided, and a display panel 16 for displaying a processing guide menu, a processing state, a processing result, and the like is provided only on the right side. The operation unit 14 and the display lamp unit 1
5 and the display panel 16 are shared by the coin depositing / dispensing unit 12 and the bill depositing / dispensing unit 11.
【００２７】また、機体１０の上面の正面より若干後側
の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金
硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられてお
り、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１
側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けら
れている。この受皿挿入口１８には図示せぬ受皿が挿入
されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受
皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行
う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨
を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられてい
る。A coin deposit / withdrawal port 17 for depositing coins into the coin deposit / withdrawal unit 12 is provided at the center in the left / right direction slightly rearward of the front surface of the machine body 10, and the coin deposit / withdrawal unit is provided. Lower part of 12, that is, banknote deposit / withdrawal section 11
On the side, a saucer insertion opening 18 is provided which is recessed from the front to the rear. A saucer (not shown) is inserted into the saucer insertion opening 18, and the coin depositing / dispensing unit 12 dispenses coins into the saucer inserted in the saucer inserting opening 18 in this manner. A coin reject port 19 for returning a reject coin is provided at a position adjacent to the saucer insertion port 18.
【００２８】紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２より
も正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の
左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が
送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、こ
の紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータに
よりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。な
お、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２
が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら
紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位
置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２
３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収
納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、
この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に
対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設け
られている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電
源スイッチ２７が設けられている。On the upper surface of the portion of the banknote deposit / withdrawal section 11 that projects more toward the front side than the coin deposit / withdrawal section 12, the banknotes are delivered from the inside of the banknote deposit / withdrawal section 11 to the center in the left-right direction on the most front side. A banknote dispensing port 20 is provided, and a banknote dispensing port 21 in which a banknote to be deposited is set by an operator is provided after the banknote dispensing port 20. A shutter 22 for opening and closing the bill outlet 20 is provided.
Is provided. Here, at a lateral position of the banknote deposit / withdrawal section 11 adjacent to the banknote deposit / withdrawal port 20 and the banknote deposit / withdrawal port 21, a coin vault 2 which is a part of the coin deposit / withdrawal unit 12.
3 is provided. The coin vault 23 is for storing coins and is attachable to and detachable from the machine body 10.
An eject key 23a for locking and unlocking the coin vault 23 is provided on the front side of the coin vault 23. A power switch 27 is provided on the lower front surface of the bill depositing / dispensing unit 11.
【００２９】紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にそ
の長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を
入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した
紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処
理等の紙幣における各処理を行う。The banknote deposit / withdrawal section 11 deposits and stores banknotes set in the banknote deposit port 21 with the longitudinal direction thereof in the left-right direction, and stores the banknotes as needed. Each processing for banknotes such as a withdrawal processing for withdrawing money to the withdrawal port 20 is performed.
【００３０】以下に、本発明の要部である紙幣入出金部
１１について説明する。紙幣入出金部１１は、主として
紙幣入金口２１から取り込まれた紙幣、あるいは紙幣出
金口２０に向け出金させられる紙幣を搬送する上層ユニ
ット２４と、入金され上層ユニット２４で搬送された紙
幣を入金確定操作により収納するまで返却可能に金種別
に一時貯留させる中層ユニット（ユニット，一時貯留ユ
ニット）２５と、中層ユニット２５に一時貯留させた紙
幣を入金確定後に収納する一方、収納した紙幣を出金用
として繰り出す下層ユニット２６とを有しており、これ
ら上層ユニット２４、中層ユニット２５および下層ユニ
ット２６は、それぞれ個別に貨幣入出金機の機体１０か
ら正面側に引き出し可能とされている。The banknote depositing / dispensing section 11, which is an essential part of the present invention, will be described below. The banknote deposit / withdrawal unit 11 mainly transports banknotes taken in from the banknote depositing port 21 or banknotes to be dispensed toward the banknote dispensing port 20, and banknotes deposited and transported by the upperlayer unit 24. The middle-tier unit (unit, temporary storage unit) 25 that temporarily stores the money by return type until it is stored by the deposit confirmation operation, and the banknotes temporarily stored in the middle-layer unit 25 are stored after the payment is confirmed, while the stored banknotes are output. The upper layer unit 24, the middle layer unit 25, and the lower layer unit 26 are individually drawn out from the machine body 10 of the coin depositing / dispensing machine to the front side.
【００３１】〔上層ユニット〕上層ユニット２４は、入
金処理時において入金紙幣がセットされ該セットされた
入金紙幣を一枚ずつ機内に取り込む上記した紙幣入金口
２１と、入金処理時等における識別不能なリジェクト紙
幣が繰り出されるとともに、出金処理時において機内か
ら出金紙幣が繰り出される上記した紙幣出金口２０と、
この紙幣出金口２０を開閉する上記したシャッタ２２
と、入金紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金紙幣
を必要に応じた場所に搬送する搬送路２８と、この搬送
路２８の搬送途中に設けられ、入金処理時等において紙
幣入金口２１から繰り出され搬送路２８で搬送される紙
幣の真偽、金種、正損、重送および斜行の識別を行う識
別部２９とを有している。なお、搬送路２８の途中に
は、識別部２９の識別結果から紙幣の表裏を判断し、紙
幣の表裏を取り揃えるために必要により紙幣の表裏を反
転させる表裏反転部３０が設けられている。[Upper Layer Unit] The upper layer unit 24 is configured such that the deposited banknotes are set at the time of deposit processing, and the set deposit banknotes 21 are taken into the machine one by one. A banknote withdrawal port 20 described above in which rejected banknotes are paid out, and withdrawal banknotes are taken out from the machine during the withdrawal process,
The shutter 22 that opens and closes the banknote dispensing port 20
And a transport path 28 for transporting the deposited banknotes to a required place and a dispensed banknote to a required location, and a transport path 28 provided in the middle of the transport path 28 from the banknote deposit port 21 at the time of deposit processing. It has an identification unit 29 for identifying authenticity, denomination, damage, double feeding, and skew of the bills fed out and conveyed on the conveyance path 28. In the middle of the transport path 28, there is provided a front / back reversing unit 30 that determines the front and back of the banknote from the discrimination result of the discriminating unit 29 and reverses the front and back of the bill as necessary to arrange the front and back of the bill.
【００３２】〔中層ユニット〕中層ユニット２５には、
上層ユニット２４の搬送路２８にそれぞれつながりこの
搬送路２８から振り分けられた入金紙幣を取り入れる各
紙幣取入部３２が設けられており、また、これら紙幣取
入部３２のそれぞれの前側に、入金紙幣（貯留物）を、
その取り引きが確定するまで一時貯留させる複数具体的
には三つの同形状の一時貯留部（貯留部）３３ａ，３３
ｂ，３３ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互いに
合わせた状態で前後方向に位置をずらして直線状に配列
されている。ここで、これら三つの一時貯留部３３ａ〜
３３ｃは、紙幣取入部３２側からは紙幣の送り込みのみ
が可能となっており、紙幣取入部３２側への紙幣の繰り
出しは不可となっている。なお、これら一時貯留部３３
ａ〜３３ｃに一時貯留された紙幣を入金確定せずに返却
する場合、中層ユニット２５を機体１０から引き出すこ
とによって、これら一時貯留部３３ａ〜３３ｃをすべて
機体１０の外側に露出させることになり、その結果、内
部に一時貯留させた紙幣のオペレータによる取り出しを
可能とする。[Middle layer unit] The middle layer unit 25 includes
Each banknote take-in section 32 which is connected to the conveyance path 28 of the upper layer unit 24 and takes in the paid-in banknotes sorted from the conveyance path 28 is provided, and the banknotes (the accumulated banknotes) (retained Things,
A plurality of temporary storage parts (storage parts) 33a, 33 having the same shape, which are temporarily stored until the transaction is confirmed
b and 33c are arranged linearly with their positions in the front-rear direction being shifted in a state where the positions in the left-right direction and the height direction are aligned with each other. Here, these three temporary storage parts 33a-
33c is only capable of feeding bills from the bill accepting portion 32 side, and is not capable of delivering bills to the bill accepting portion 32 side. In addition, these temporary storage units 33
When returning the banknotes temporarily stored in a to 33c without confirming the deposit, by pulling out the middle-layer unit 25 from the machine body 10, all of these temporary storage sections 33a to 33c are exposed to the outside of the machine body 10, As a result, it is possible for the operator to take out the bills temporarily stored inside.
【００３３】一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、
対応する紙幣取入部３２から紙幣を内部に取り込む略角
筒状の筐体３５と、筐体３５の下部に設けられ、筐体３
５内に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向に
して、上下方向に順次集積させながら載置させる開閉可
能な一対のシャッタ３６，３６とを有しており、一対の
シャッタ３６，３６は高さが一定で水平移動することに
より筐体３５の下部を開閉する。なお、筐体３５の内側
のシャッタ３６，３６よりも上側の部分が紙幣を一時貯
留させる貯留空間３７となっている。The temporary storage parts 33a to 33c are respectively
A substantially rectangular tube-shaped casing 35 that takes in a bill from the corresponding bill taking-in portion 32, and a casing 3 provided below the casing 35.
5 has a pair of shutters 36, 36 that can be opened and closed to place the temporarily stored banknotes taken in 5 in the vertical direction with the front and back directions set in the vertical direction, and the shutters 36, 36 can be opened and closed. The lower part of the casing 35 is opened and closed by moving horizontally at a constant height. A portion above the shutters 36, 36 inside the housing 35 is a storage space 37 for temporarily storing banknotes.
【００３４】〔下層ユニット〕下層ユニット２６には、
各一時貯留部３３ａ〜３３ｃの下側に、これらのうち対
応するものに一時貯留された紙幣を入金確定後に受け入
れて内部に収納する一方、内部に収納した紙幣を最下の
ものから一枚ずつ紙幣繰出部３９によって繰り出し可能
な複数具体的には三つの同形状の収納繰出部３８ａ，３
８ｂ，３８ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互い
に合わせた状態で前後方向に位置をずらして配列されて
いる。[Lower Layer Unit] The lower layer unit 26 includes
Below each of the temporary storage units 33a to 33c, the banknotes temporarily stored in the corresponding ones are received and stored inside after the payment is confirmed, while the banknotes stored inside are transferred one by one from the bottom. A plurality of storage units 38a, 3 having the same shape, that is, a plurality of storage units 38a, 3 that can be delivered by the bill delivery unit 39
8b and 38c are arranged so as to be displaced in the front-rear direction with the left-right direction and the height direction being aligned with each other.
【００３５】ここで、中層ユニット２５および下層ユニ
ット２６がともに機体１０に適正に装填された状態で、
各一時貯留部３３ａ〜３３ｃとそれぞれの真下の各収納
繰出部３８ａ〜３８ｃとで一時貯留・収納繰出部４０ａ
〜４０ｃを構成することになり、同形状のこのような三
つの一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃが、左右方向
および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向
に位置をずらして配列されることになる。Here, with the middle layer unit 25 and the lower layer unit 26 both properly loaded in the machine body 10,
Each of the temporary storage units 33a to 33c and each of the storage and delivery units 38a to 38c immediately below each of the temporary storage units 33a to 33c temporarily store and store a delivery unit 40a.
To 40c, three such temporary storage / storage feeding sections 40a to 40c having the same shape are arranged with their positions in the front-rear direction being shifted in the state where the positions in the left-right direction and the height direction are aligned with each other. Will be done.
【００３６】すなわち、最も前側の一時貯留部３３ａと
最も前側の収納繰出部３８ａとが最も前側の一時貯留・
収納繰出部４０ａを構成し、前から二番目の一時貯留部
３３ｂと前から二番目の収納繰出部３８ｂとが前から二
番目の一時貯留・収納繰出部４０ｂを構成し、前から三
番目の一時貯留部３３ｃと前から三番目の収納繰出部３
８ｃとが前から三番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃを
構成している。なお、これら三つの一時貯留・収納繰出
部４０ａ〜４０ｃのうち、後側の二つは、金種別のもの
であり、具体的には前から二番目の一時貯留・収納繰出
部４０ｂは流通量の多い万券（一万円札）用、前から三
番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃは流通量の多い千券
（一千円札）用となっている。また、最も前側の一時貯
留・収納繰出部４０ａは一金種のみに対応するものでは
なく、各処理に応じて適宜の紙幣を収納させたり補充用
の紙幣を収納させる運用カセットとして使用される。こ
のため、収納繰出部３８ａ〜３８ｃのうち、最も前側の
収納繰出部３８ａは、機体１０から引き出された下層ユ
ニット２６に対し着脱可能とされており、残りの収納繰
出部３８ｂ，３８ｃは、下層ユニット２６に対し固定さ
れている。That is, the frontmost temporary storage section 33a and the frontmost storage and feeding section 38a are the frontmost temporary storage / storage sections.
The storage / feeding unit 40a is formed, the second temporary storage unit 33b from the front and the second storage / feeding unit 38b from the front form the second temporary storage / storage / feeding unit 40b from the front, and the third storage unit from the front. The temporary storage section 33c and the third storage feeding section 3 from the front
8c constitutes the third temporary storage / storage delivery section 40c from the front. Note that, of these three temporary storage / storage delivery units 40a to 40c, the two on the rear side are of the denomination type, and specifically, the second temporary storage / storage delivery unit 40b from the front is the distribution amount. There is a large number of tickets (10,000 yen bills), and the third temporary storage / storage delivery section 40c from the front is for a large number of circulation tickets (1,000 yen bills). Further, the temporary storage / storage delivery unit 40a on the foremost side does not correspond to only one denomination, and is used as an operation cassette for storing appropriate banknotes or refilling banknotes according to each process. For this reason, among the storage feeding units 38a to 38c, the frontmost storage feeding unit 38a is detachable from the lower layer unit 26 pulled out from the machine body 10, and the remaining storage feeding units 38b and 38c are lower layers. It is fixed to the unit 26.
【００３７】下層ユニット２６には、前から三番目の一
時貯留・収納繰出部４０ｃの後側において、中層ユニッ
ト２５を介して搬送路２８につながるとともに、すべて
の一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの下側を通っ
て、最も前側の一時貯留・収納繰出部４０ａの前方で、
中層ユニット２５を介して搬送路２８につながり、各収
納繰出部３８ａ〜３８ｃから繰り出された出金紙幣等を
搬送する搬送路４２が設けられている。搬送路４２の途
中に、搬送する紙幣の重送および斜行等を判別する判別
部４３が設けられている。In the lower layer unit 26, on the rear side of the third temporary storage / storage delivery section 40c from the front, it is connected to the conveyance path 28 via the middle layer unit 25, and all the temporary storage / storage delivery sections 40a-40c. Through the lower side, in front of the frontmost temporary storage / storage delivery section 40a,
A transport path 42 is provided that is connected to the transport path 28 via the middle-layer unit 25 and transports the dispensed banknotes and the like dispensed from each of the storage and delivery units 38a to 38c. A discriminating unit 43 for discriminating double feeding, skew feeding, and the like of the bills to be conveyed is provided in the middle of the conveying path 42.
【００３８】なお、搬送路４２は、下層ユニット２６の
下面側に部分的に露出するようになっており、この搬送
路４２において搬送中の紙幣にジャム等を生じた場合
に、オペレータが下層ユニット２６を引き出し前部を上
側に位置させるように揺動させることで、搬送路４２に
対し直接作業できるようになっている。すなわち、搬送
路４２のジャム紙幣を直接排除したりできるようになっ
ているのである。The conveyance path 42 is partially exposed on the lower surface side of the lower layer unit 26, and when a bill or the like being conveyed in the conveyance path 42 is jammed, the operator lowers the lower layer unit 26. By swinging 26 so that the front portion of the drawer 26 is located on the upper side, the work can be performed directly on the transport path 42. That is, the jam banknotes on the transport path 42 can be directly eliminated.
【００３９】さらに、下層ユニット２６には、出金処理
時において搬送路４２で搬送される出金紙幣のうち判別
部４３で重送あるいは斜行等と判別された出金紙幣を収
納するリジェクト収納部４４が、前方に開閉自在に設け
られている。なお、下層ユニット２６の前面には、図１
に示すように、リジェクト収納部４４内のリジェクト紙
幣を取り外す際に開閉される扉４４ａとこれを開く際に
必要なキー４４ｂとが設けられている。Further, in the lower layer unit 26, a reject storage for storing the dispensed banknotes which have been determined to be double-fed or skewed by the discriminating section 43 among the dispensed banknotes transported on the transport path 42 during the dispensing process. A portion 44 is provided at the front so as to be openable and closable. In addition, the front of the lower layer unit 26 is shown in FIG.
As shown in, a door 44a that is opened and closed when the reject bill in the reject storage unit 44 is removed, and a key 44b that is necessary to open the door are provided.
【００４０】収納繰出部３８ａ〜３８ｃは、それぞれ、
一時貯留部３３ａ〜３３ｃのうちの対応する一つから一
時貯留紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体４５を有し
ており、また、筐体４５内に取り込んだ収納紙幣を表裏
方向を上下方向にして、上下方向に集積させながら載置
させる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ４
６，４６とを有している。The storing and feeding parts 38a to 38c are respectively
It has a substantially square tubular casing 45 that takes in temporarily stored banknotes from the corresponding one of the temporary storage units 33a to 33c, and stores the stored banknotes stored in the casing 45 in the front-back direction. A pair of door-type flappers 4 that can be moved up and down and can be opened and closed so that they can be placed while being stacked vertically.
6, 46 and.
【００４１】フラッパ４６，４６は、筐体４５の前後に
互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置されるとと
もにこの状態でガイド軸４７，４７に沿って一体に昇降
する支持軸４８，４８を有しており、これら支持軸４
８，４８を中心に揺動する。そして、フラッパ４６，４
６は、自身が互いの支持軸４８に対し反対の端部同士を
近接させることにより共に筐体４５内で水平配置される
閉状態となり、この状態で、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ
の対応する一つから投入された紙幣をその上側に載置さ
せる。また、フラッパ４６，４６は、この閉状態から下
方に旋回することで開状態となると、載置させていた紙
幣を、筐体４５内のこれらフラッパ４６，４６より下側
の出金紙幣収納用の収納空間４９に落とし込んで収納さ
せる。さらに、フラッパ４６，４６は、この開状態から
上方に旋回することで閉状態に戻る。なお、収納空間４
９の最下部に紙幣を搬送路４２に繰り出すための紙幣繰
出部３９が設けられている。The flappers 46, 46 are arranged in front of and behind the housing 45 so as to be parallel to each other and at the same height, and support shafts 48, 48 that are integrally raised and lowered along the guide shafts 47, 47 in this state. Have these support shafts 4
It swings around 8,48. And the flappers 46, 4
6 becomes a closed state in which both ends are horizontally arranged in the housing 45 by bringing the opposite ends of the support shafts 48 close to each other, and in this state, the temporary storage parts 33a to 33c.
The banknote inserted from the corresponding one is placed on the upper side. Further, when the flappers 46, 46 are opened by swiveling downward from the closed state, the bills placed on the flapper 46, 46 are stored in the housing 45 below the flappers 46, 46 for storing dispensed bills. It is dropped into the storage space 49 and stored. Further, the flappers 46, 46 return from the open state to the closed state by turning upward. In addition, storage space 4
A bill feeding unit 39 for feeding the bills to the transport path 42 is provided at the bottom of 9.
【００４２】機体１０内における中層ユニット２５およ
び下層ユニット２６の後側には、搬送路２８および搬送
路４２で搬送され対応する紙幣取込部５０から送り込ま
れる紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｄ，５１ｅが
上下に離間して設けられており、各一時貯留部５１ｄ，
５１ｅの下側には、一時貯留部５１ｄ，５１ｅの対応す
るものに一時貯留された紙幣を受け入れて収納する一
方、収納した紙幣を最下のものから紙幣繰出部５４によ
り繰り出し可能な収納繰出部５２ｄ，５２ｅがそれぞれ
設けられている。Behind the middle-layer unit 25 and the lower-layer unit 26 in the machine body 10, a temporary storage section 51d for temporarily storing the banknotes transported by the transport path 28 and the transport path 42 and sent from the corresponding banknote loading section 50. 51e are vertically separated from each other, and each temporary storage unit 51d,
On the lower side of 51e, while storing and receiving the banknotes temporarily stored in the corresponding ones of the temporary storage sections 51d and 51e, the storage and delivery section capable of delivering the stored banknotes from the bottom by the banknote delivery section 54. 52d and 52e are provided, respectively.
【００４３】各一時貯留部５１ｄ，５１ｅとそれぞれの
真下の各収納繰出部５２ｄ，５２ｅとで一時貯留・収納
繰出部５３ｄ，５３ｅを構成することになり、これら複
数具体的には二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅが、上下に重ねられた状態で配置されている。すなわ
ち、一時貯留部５１ｄと収納繰出部５２ｄとが上側の一
時貯留・収納繰出部５３ｄを構成し、一時貯留部５１ｅ
と収納繰出部５２ｅとが下側の一時貯留・収納繰出部５
３ｅを構成している。The temporary storage units 51d and 51e and the storage and delivery units 52d and 52e directly below the respective temporary storage units 51d and 51e constitute the temporary storage and storage and delivery units 53d and 53e. .Storing and feeding parts 53d, 53
e are arranged in a vertically stacked state. That is, the temporary storage section 51d and the storage delivery section 52d constitute the upper temporary storage / storage delivery section 53d, and the temporary storage section 51e.
And the storage / delivery portion 52e are the lower temporary storage / storage / delivery portion 5
3e.
【００４４】これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅは、幅および奥行きが等しいもので、互いに左右方向
および前後方向の位置を合わせた状態で、上下に重ねら
れるように配置されている。結果的に、これら上下に重
ね状態で配置された二つの一時貯留・収納繰出部５３
ｄ，５３ｅは、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５
３ｅ以外のすべての上記した一時貯留・収納繰出部４０
ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配置されている。
これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、保守時
には機体１０からの引き出しが可能とされている。These temporary storage / storage delivery parts 53d, 53
The e has the same width and depth, and is arranged so as to be vertically stacked in a state where the positions thereof are aligned in the left-right direction and the front-back direction. As a result, the two temporary storage / storage delivery parts 53 arranged in a stacked state above and below
d and 53e are the temporary storage / storage delivery parts 53d and 5e.
All of the above-mentioned temporary storage / storage delivery units 40 other than 3e
It is arranged on the rear side of the machine body 10 with respect to a to 40c.
These temporary storage / storage delivery parts 53d and 53e can be pulled out from the machine body 10 during maintenance.
【００４５】これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅは、それぞれ、搬送路２８あるいは搬送路４２の対応
する紙幣取入部５０から対応金種の紙幣を内部に取り込
む略角筒状の筐体５５を有しており、また、筐体５５内
に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にし
て、上下方向に順次集積させながら載置させる高さ位置
固定で開閉可能な仕切手段としての一対の扉式のフラッ
パ５６，５６と、筐体５５のフラッパ５６，５６よりも
上側に設けられ、フラッパ５６，５６に載置された一時
貯留紙幣を上側から下方に向けて押圧しフラッパ５６，
５６を開作動させながら下側に落とし込むプッシャ５７
と、筐体５５内のフラッパ５６，５６よりも下側におい
て昇降可能に設けられたエレベータ５８とを有してい
る。ここで、筐体５５内のフラッパ５６，５６より下側
かつエレベータ５８より上側の部分が出金用の紙幣を収
納する収納空間６１とされている。なお、これら一時貯
留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、紙幣取入部５０側か
らは紙幣の送り込みのみが可能となっており、紙幣取入
部５０側への紙幣の繰り出しは不可となっている。ま
た、収納空間６１の最下部に紙幣を搬送路４２に繰り出
すための紙幣繰出部５４が設けられており、この紙幣繰
出部５４は、エレベータ５８が最下位置に位置した状態
で紙幣を繰り出すようになっている。These temporary storage / storage delivery parts 53d, 53
Each of the e has a substantially rectangular tubular housing 55 that takes in a banknote of a corresponding denomination from the corresponding banknote loading unit 50 of the transport path 28 or the transport path 42. A pair of door-type flappers 56, 56 as partitioning means that can be opened and closed with the height position fixed so that the temporarily stored banknotes that have been taken in can be placed while being stacked one on top of the other, with the front and back directions being up and down. Of the flappers 56, 56 and presses the temporarily stored banknotes placed on the flappers 56, 56 from the upper side to the lower side.
Pusher 57 is dropped to the lower side while opening 56.
And an elevator 58 that is vertically movable below the flappers 56 in the housing 55. Here, a portion below the flappers 56, 56 in the housing 55 and above the elevator 58 is a storage space 61 for storing bills for withdrawal. Note that these temporary storage / storage feeding units 53d and 53e can only feed bills from the bill loading unit 50 side, and cannot feed bills to the bill loading unit 50 side. Further, a bill feeding unit 54 for feeding the bill to the transport path 42 is provided at the bottom of the storage space 61, and the bill feeding unit 54 feeds the bill in a state where the elevator 58 is located at the lowest position. It has become.
【００４６】そして、フラッパ５６，５６によって筐体
５５内の上下方向に連続する空間を上下に区画すること
になり、これによって、一時貯留・収納繰出部５３ｄに
おいては、フラッパの５６，５６の上側の空間を紙幣を
一時貯留させる一時貯留部５１ｄの貯留空間６０とする
とともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣を収
納する収納繰出部５２ｄの収納空間６１とし、プッシャ
５７によるこのフラッパ５６，５６の開作動を伴う紙幣
の落とし込みにより一時貯留部５１ｄの貯留空間６０か
ら収納繰出部５２ｄの収納空間６１への紙幣の受け渡し
を行うようになっている。同様に、一時貯留・収納繰出
部５３ｅにおいては、フラッパの５６，５６の上側の空
間を紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｅの貯留空間
６０とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間
を紙幣を収納する収納繰出部５２ｅの収納空間６１と
し、プッシャ５７によるこのフラッパ５６，５６の開作
動を伴う紙幣の落とし込みにより一時貯留部５１ｅの貯
留空間６０から収納繰出部５２ｅの収納空間６１への紙
幣の受け渡しを行うようになっている。Then, the flapper 56, 56 divides the vertically continuous space in the housing 55 into upper and lower parts, whereby the upper side of the flapper 56, 56 in the temporary storage / storage delivery section 53d is divided. Is used as the storage space 60 of the temporary storage unit 51d for temporarily storing banknotes, and the space below the flappers 56, 56 is used as the storage space 61 of the storage feeding unit 52d for storing banknotes, and the flapper 56 by the pusher 57 is used. , 56 to open the banknotes, the banknotes are transferred from the storage space 60 of the temporary storage section 51d to the storage space 61 of the storage and delivery section 52d. Similarly, in the temporary storage / storage delivery section 53e, the space above the flappers 56, 56 is set as the storage space 60 of the temporary storage section 51e for temporarily storing banknotes, and the space below the flappers 56, 56 is set. The storage space 61 of the storage feeding unit 52e for storing banknotes is used, and the bills are dropped by the pusher 57 when the flappers 56, 56 are opened, so that the storage space 60 of the temporary storage unit 51e moves to the storage space 61 of the storage feeding unit 52e. It is designed to deliver banknotes.
【００４７】フラッパ５６，５６は、それぞれ、筐体５
５の前後に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置
される位置固定の支持軸６３，６３を有しており、これ
ら支持軸６３，６３を中心に揺動する。そして、フラッ
パ５６，５６は、支持軸６３に対し反対の端部同士を近
接させることにより共に筐体５５内で水平配置される閉
状態となり、この状態で、上側の貯留空間６０に投入さ
れた紙幣をその上側に載置させる。ここで、フラッパ５
６，５６は、閉状態になるように図示せぬバネ等で付勢
されている。また、フラッパ５６，５６は、この閉状態
から付勢力にこうして下方に旋回することで開状態とな
ると、載置させていた紙幣を下側の収納空間６１に落と
し込む。さらに、フラッパ５６，５６は、この開状態か
ら上方に旋回することで閉状態に戻る。The flappers 56, 56 are respectively the housing 5
There are support shafts 63, 63 that are fixed in position in front of and behind the vehicle 5 and are parallel to each other and at the same height, and swing around these support shafts 63, 63. Then, the flappers 56, 56 are brought into the closed state in which the opposite ends are brought close to each other with respect to the support shaft 63 and are horizontally arranged in the housing 55. In this state, the flappers 56, 56 are thrown into the upper storage space 60. Place the banknote on top of it. Where flapper 5
6, 56 are urged by springs or the like (not shown) so as to be in a closed state. Further, when the flappers 56, 56 are turned from the closed state to the open state by being pivoted downward by the biasing force, the placed bills are dropped into the lower storage space 61. Further, the flappers 56, 56 return to the closed state by turning upward from the open state.
【００４８】ここで、上下に重ね状態で配置された二つ
の一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、両方とも同
一の大きさで構成されているが、その収納部を異なる大
きさで構成するようにしても良い。Here, the two temporary storage / storage delivery portions 53d and 53e, which are vertically stacked, are of the same size, but the storage portions are of different sizes. You may do it.
【００４９】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅのそれぞれの上下方向長さは、これら一
時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅ以外の上記した一時
貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの上下方向長さよりも
小さく設定されており、幅および奥行きは同等に設定さ
れている。その結果、これら一時貯留・収納繰出部５３
ｄ，５３ｅの収納繰出部５２ｄ，５２ｅは、それぞれ、
これら以外の一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの収
納繰出部３８ａ〜３８ｃのいずれよりも紙幣の収納容量
が少なくなっている。The vertical lengths of these two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e are the same as those of the above-mentioned temporary storage / storage delivery parts 40a-40c other than the temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e. The length is set smaller than the vertical length, and the width and the depth are set equal. As a result, these temporary storage / storage delivery units 53
The storing and feeding parts 52d and 52e of d and 53e are respectively
The storage capacity of banknotes is smaller than that of any of the storage / feeding units 38a to 38c of the temporary storage / storage feeding units 40a to 40c other than these.
【００５０】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅを合わせた全体の上下方向長さは、こ
れら以外の上記した一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０
ｃのそれぞれの上下方向長さとほぼ同等とされており、
上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄの最上部の高さ位置
は、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの最上部の高
さ位置に対し同等以下、具体的には同高さ位置に設定さ
れている。Furthermore, the total vertical length of these two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e is the same as the above-mentioned temporary storage / storage delivery parts 40a-40.
It is almost equal to the vertical length of each of c,
The height position of the uppermost portion of the upper temporary storage / storage feeding portion 53d is set to be equal to or lower than the height position of the uppermost portions of the temporary storage / storage feeding portions 40a to 40c, specifically, the same height position. ing.
【００５１】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・収
納繰出部４０ａ〜４０ｃとともに、左右方向の位置を合
わせた状態で機体１０の前後方向に配列されている。Further, these two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e, together with all the other temporary storage / storage delivery parts 40a-40c, are aligned in the left-right direction in the front-back direction of the machine body 10. It is arranged.
【００５２】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・
収納繰出部４０ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配
置されている。Furthermore, these two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e are used for all other temporary storage / storage.
It is arranged on the rear side of the machine body 10 with respect to the storage and delivery units 40a to 40c.
【００５３】加えて、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅは金種別のものであり、これら二つの
一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅのうちの一つであ
る上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄは流通量の少ない
二千券（二千円札）用とされ、他の一つである下側の一
時貯留・収納繰出部５３ｅは流通量の少ない五千券（五
千円札）用とされている。In addition, these two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e are of a denomination type, and one of the two temporary storage / storage delivery parts 53d, 53e is the upper temporary storage / storage storage / delivery part 53e. The storage / delivery part 53d is for 2000 tickets (2000 yen bills) with a small circulation amount, and the other one, the lower temporary storage / storage / delivery portion 53e, is a 5000 tickets with a small circulation amount (5,000 yen). It is said to be for bills.
【００５４】そして、上記下層ユニット２６を機体１０
に対し引き出し可能に支持する部分に、本実施形態のユ
ニットの引出支持構造１００が適用されている。この引
出支持構造１００について図３〜図７を主に参照して以
下に説明する。The lower layer unit 26 is attached to the body 10
On the other hand, the unit withdrawal support structure 100 of the present embodiment is applied to the portion that is supported so as to be able to be withdrawn. The drawer support structure 100 will be described below mainly with reference to FIGS. 3 to 7.
【００５５】本実施形態の引出支持構造１００は、下層
ユニット２６を下側で支持する下層ユニット基台（ユニ
ット基台）１０１と、この下層ユニット基台１０１の左
右外側と機体１０の左右内側との間に設けられて、下層
ユニット基台１０１を機体１０に対し水平方向に沿って
前後に引き出し可能および装填可能に支持する図示せぬ
スライドレールとを有している。これら下層ユニット基
台１０１およびスライドレールにより、下層ユニット２
６が機体１０に対し引き出し可能に支持されている。な
お、下層ユニット基台１０１は、機体１０側に設けられ
た図示せぬストッパに当接することで、引き出し側の限
度位置を越えた移動が規制されるようになっている。The drawer support structure 100 of this embodiment has a lower layer unit base (unit base) 101 for supporting the lower layer unit 26 on the lower side, and the left and right outer sides of the lower layer unit base 101 and the left and right inner sides of the machine body 10. And a slide rail (not shown) that supports the lower unit base 101 so that it can be pulled out forward and backward along the horizontal direction with respect to the machine body 10 and can be loaded. By these lower unit base 101 and slide rail, the lower unit 2
6 is supported on the machine body 10 so as to be pulled out. It should be noted that the lower unit base 101 is restricted from moving beyond the limit position on the pull-out side by contacting a stopper (not shown) provided on the machine body 10 side.
【００５６】また、引出支持構造１００は、下層ユニッ
ト２６の後側下部に左右方向に軸線を配置して設けられ
た回動軸１０３と、この回動軸１０３を、下層ユニット
基台１０１に支持するための支持部材１０４とを有して
いる。これら回動軸１０３および支持部材１０４によっ
て、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心としてそ
の前部を昇降させるように下層ユニット基台１０１に揺
動可能に支持されている。なお、下層ユニット２６の前
側下部には、下層ユニット基台１０１に載置される際に
接触する足部１０５が設けられている。In the drawer support structure 100, a rotating shaft 103 is provided on the lower rear portion of the lower layer unit 26 with its axis lined in the left-right direction, and the rotating shaft 103 is supported by the lower unit base 101. And a supporting member 104 for The lower layer unit 26 is swingably supported by the lower layer unit base 101 by the rotating shaft 103 and the supporting member 104 so that the front portion of the lower layer unit 26 moves up and down about the rotating shaft 103. A foot portion 105 that comes into contact with the lower unit 26 when it is placed on the lower unit base 101 is provided on the lower front side of the lower unit 26.
【００５７】さらに、引出支持構造１００は、回動軸１
０３より前側であって、下層ユニット２６の側部となる
位置に、モータ１０７の駆動力により下層ユニット２６
をその前部を昇降させるように下層ユニット基台１０１
に対し揺動させる揺動駆動部１０８を有している。Further, the drawer support structure 100 includes the rotary shaft 1
03, the lower layer unit 26 is driven by the driving force of the motor 107 at a position on the front side of the lower layer unit 26 which is a side portion of the lower layer unit 26.
Lower unit base 101 so that the front part of the
It has a rocking drive unit 108 for rocking.
【００５８】揺動駆動部１０８は、下層ユニット基台１
０１に固定される自在フット１０９と、この自在フット
１０９に、下部の支点部１１０を中心に揺動可能に、か
つその中心軸線回りに回転可能に支持されたボールネジ
（ネジ軸部材）１１１と、このボールネジ１１１の下部
に固定された傘歯車１１２と、ボールネジ１１１に螺合
されることによりこのボールネジ１１１とともにボール
ネジ機構を構成するボールナット（ナット部材）１１３
と、モータ１０７と、このモータ１０７の回転を減速さ
せるギヤヘッド１１４と、このギヤヘッド１１４で減速
させられたモータ１０７の回転で駆動されるとともに傘
歯車１１２に噛み合わされた傘歯車１１５と、ボールネ
ジ１１１の揺動位置に拘わらず常に傘歯車１１５が傘歯
車１１２に噛み合うようにモータ１０７、ギヤヘッド１
１４および傘歯車１１５を支持する図示せぬ支持部とを
有している。The swing drive section 108 is used for the lower unit base 1.
01, a ball screw (screw shaft member) 111 supported by the free foot 109 so as to be swingable about a lower fulcrum 110 and rotatable about its central axis. A bevel gear 112 fixed to the lower portion of the ball screw 111, and a ball nut (nut member) 113 that forms a ball screw mechanism together with the ball screw 111 by being screwed into the ball screw 111.
Of the motor 107, the gear head 114 that reduces the rotation of the motor 107, the bevel gear 115 that is driven by the rotation of the motor 107 that is reduced by the gear head 114 and that is meshed with the bevel gear 112, and the ball screw 111. The motor 107 and the gear head 1 are arranged so that the bevel gear 115 always meshes with the bevel gear 112 regardless of the rocking position.
14 and a bevel gear 115 are supported.
【００５９】そして、下層ユニット２６の側部には、シ
ャフト受け部材１１６が固定されており、ボールネジ１
１１は、このシャフト受け部材１１６の受け部１１８に
形成された前後方向に長い長穴１１７に下方から挿入さ
れて、ボールナット１１３を受け部１１８に当接させて
いる。このシャフト受け部材１１６には、受け部１１８
の内外両端から下方に延出する一対の規制部１１９が形
成されており、これら規制部１１９の間に位置すること
で、ボールナット１１３は回転が規制されている。A shaft receiving member 116 is fixed to the side portion of the lower layer unit 26, and the ball screw 1
11 is inserted from below into an elongated hole 117 formed in the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 and elongated in the front-rear direction, and the ball nut 113 is brought into contact with the receiving portion 118. The shaft receiving member 116 includes a receiving portion 118.
A pair of restricting portions 119 extending downward from both inner and outer ends of the ball nut 113 are formed, and rotation of the ball nut 113 is restricted by being located between the restricting portions 119.
【００６０】ここで、下層ユニット２６がその足部１０
５を下層ユニット基台１０１に載置させ水平に配置され
た状態（基本状態と以下称す）から、モータ１０７がギ
ヤヘッド１１４を介して傘歯車１１５を回転させると、
傘歯車１１５が傘歯車１１２を介してボールネジ１１１
を回転させ、規制部１１９で回転が規制されたボールナ
ット１１３をボールネジ１１１に対し軸線方向に移動さ
せる。そして、モータ１０７の正転により、ボールナッ
ト１１３が上昇すると、このボールナット１１３が下層
ユニット２６側のシャフト受け部材１１６の受け部１１
８に下側から当接した状態で上昇し、このシャフト受け
部材１１６を介して下層ユニット２６を持ち上げる。す
ると、下層ユニット２６は、回動軸１０３を中心に前部
を上昇させるように所定角度揺動させられた状態（揺動
状態と以下称す）となる。この状態から、モータ１０７
の逆転により、ボールナット１１３が下降すると、この
ボールナット１１３が下層ユニット２６側のシャフト受
け部材１１６の受け部１１８に下側から当接した状態の
まま下がる。すると、下層ユニット２６は、回動軸１０
３を中心に前部を下降させるように揺動させられる。な
お、下層ユニット２６の角度によってシャフト受け部材
１１６とボールネジ１１１との角度関係が変化するが、
この変化はシャフト受け部材１１６の長穴１１７によっ
て吸収される。Here, the lower layer unit 26 has its foot portion 10
When the motor 107 rotates the bevel gear 115 via the gear head 114 from a state (hereinafter referred to as a basic state) in which 5 is placed on the lower unit base 101 and is horizontally arranged,
The bevel gear 115 is connected to the ball screw 111 via the bevel gear 112.
Is rotated to move the ball nut 113, the rotation of which is restricted by the restricting portion 119, in the axial direction with respect to the ball screw 111. When the ball nut 113 rises due to the normal rotation of the motor 107, the ball nut 113 is received by the receiving portion 11 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 26 side.
8 is lifted in a state of being in contact with 8 from below, and the lower layer unit 26 is lifted via this shaft receiving member 116. Then, the lower layer unit 26 is in a state of being swung by a predetermined angle so as to raise the front part about the rotation shaft 103 (hereinafter referred to as a swing state). From this state, the motor 107
When the ball nut 113 descends due to the reverse rotation, the ball nut 113 descends while being in contact with the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 26 side from below. Then, the lower layer unit 26 moves the rotation shaft 10
It is swung so as to lower the front part about 3. The angular relationship between the shaft receiving member 116 and the ball screw 111 changes depending on the angle of the lower layer unit 26.
This change is absorbed by the long hole 117 of the shaft receiving member 116.
【００６１】揺動駆動部１０８は、ボールナット１１３
の下降時に、下層ユニット２６がその足部１０５を下層
ユニット基台１０１に載置させた状態となった後、さら
に所定量ボールナット１１３が下降したことをこのボー
ルナット１１３に接触することにより検出するリミット
スイッチ（ナット部材位置検出手段）１２０が設けられ
ている。このリミットスイッチ１２０は、下層ユニット
２６がその足部１０５を下層ユニット基台１０１に載置
させた基本状態に確実になり、しかも規制部１１９の間
から抜ける前に、ボールナット１１３に接触してこれを
検出する位置に設けられている。そして、図示せぬ制御
部は、下層ユニット２６を上方向に揺動させる際には、
前回の下降時にリミットスイッチ１２０でボールナット
１１３を検出した位置を基準として、モータ１０７を正
転方向に所定の上昇駆動量だけ回転させて停止させるこ
とになり、この状態で下層ユニット２６は、その下面側
に対する直接作業を容易に行うことが可能な角度まで揺
動した揺動状態となる。また、下層ユニット２６を下方
向に揺動させる際に、制御部は、モータ１０７を逆転方
向に回転させ、リミットスイッチ１２０でボールナット
１１３を検出するとモータ１０７を停止させることにな
る。The swing drive unit 108 includes a ball nut 113.
When the lower layer unit 26 is in a state where the foot portion 105 is placed on the lower layer unit base 101 at the time of descending, it is detected by contacting the ball nut 113 that the ball nut 113 further descends by a predetermined amount. A limit switch (nut member position detecting means) 120 is provided. This limit switch 120 ensures that the lower unit 26 is in the basic state in which the foot portion 105 of the lower unit is placed on the lower unit base 101, and contacts the ball nut 113 before coming out from between the restriction portions 119. It is provided at a position to detect this. When the lower layer unit 26 is swung upward, the control unit (not shown)
The motor 107 is rotated in the forward rotation direction by a predetermined ascending drive amount and stopped with the position where the limit switch 120 detects the ball nut 113 as the reference during the previous lowering operation. The swinging state is obtained by swinging to an angle at which the direct work on the lower surface side can be easily performed. When the lower layer unit 26 is swung downward, the control unit rotates the motor 107 in the reverse direction and stops the motor 107 when the limit switch 120 detects the ball nut 113.
【００６２】ここで、図示は略すが、例えば下層ユニッ
ト２６の前面等に、下層ユニット２６を揺動させるため
の操作入力がオペレータ等の作業者により入力される昇
降スイッチが設けられている。また、機体１０には下層
ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１０
に対し限度位置（所定の引出位置）まで引き出された状
態にあることを検出する引出検出スイッチ（ユニット位
置検出手段）が設けられている。さらに、機体１０に対
し限度位置まで引き出された状態にある下層ユニット基
台１０１を機体１０に対しロックするロック機構が設け
られている。Here, although not shown, for example, on the front surface of the lower layer unit 26, an elevating switch for inputting an operation input for swinging the lower layer unit 26 by an operator such as an operator is provided. Further, the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 are provided in the vehicle body 10.
On the other hand, a pull-out detection switch (unit position detection means) for detecting that the pull-out state is reached to the limit position (predetermined pull-out position) is provided. Further, a lock mechanism for locking the lower unit base 101, which is in a state of being pulled out to the limit position with respect to the machine body 10, with respect to the machine body 10 is provided.
【００６３】そして、制御部は、引出検出スイッチで下
層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が機体１
０に対し限度位置まで引き出された状態にあることが検
出されていることを条件に、昇降スイッチにユニット上
昇の操作入力がなされると、下層ユニット基台１０１を
ロック機構で機体１０にロックした後、モータ１０７を
正転方向に所定の上昇駆動量だけ駆動して停止させるこ
とになり、これにより、下層ユニット２６が揺動状態と
なる。他方、この揺動状態から、昇降スイッチにユニッ
ト下降の操作入力がなされると、制御部は、モータ１０
７を逆転方向に回転させ、リミットスイッチ１２０でボ
ールナット１１３が検出されるとモータ１０７を停止さ
せるとともに、ロック機構による下層ユニット基台１０
１の機体１０に対するロックを解除する。これにより、
下層ユニット２６が基本状態となって下層ユニット２６
および下層ユニット基台１０１の機体１０への装填が可
能となる。The control unit is a pull-out detection switch, and the lower unit 26 and the lower unit base 101 are the body 1
On condition that it is detected that it is pulled out to the limit position with respect to 0, when the operation input for raising the unit is made to the elevating switch, the lower layer unit base 101 is locked to the machine body 10 by the lock mechanism. After that, the motor 107 is driven in the normal rotation direction by a predetermined ascending drive amount and stopped, whereby the lower layer unit 26 becomes in a swinging state. On the other hand, when an operation input for lowering the unit is made to the elevating switch from this swinging state, the control unit causes the motor 10
7 is rotated in the reverse direction, and when the limit switch 120 detects the ball nut 113, the motor 107 is stopped and the lower unit base 10 by the lock mechanism is used.
The lock on the body 10 of No. 1 is released. This allows
The lower layer unit 26 becomes the basic state and the lower layer unit 26
Also, the lower unit base 101 can be loaded into the machine body 10.
【００６４】なお、引出検出スイッチで下層ユニット２
６および下層ユニット基台１０１が機体１０に対し引き
出された状態にあることが検出された場合に、制御部が
自動的に、下層ユニット基台１０１をロック機構で機体
１０に対しロックし、かつモータ１０７を正転方向に所
定の上昇駆動量だけ駆動して停止させるようにしてもよ
い。また、リミットスイッチで、下層ユニット２６が所
定量上昇方向に揺動したことを検出するようにしてもよ
い。It should be noted that the drawer detection switch is used for the lower unit 2
6 and the lower unit base 101 are detected to be pulled out from the machine 10, the control unit automatically locks the lower unit base 101 to the machine 10 with the lock mechanism, and The motor 107 may be driven in the forward direction by a predetermined ascending drive amount and stopped. Further, the limit switch may detect that the lower layer unit 26 has swung in the upward direction by a predetermined amount.
【００６５】以上に述べた紙幣入出金部１１の主要な処
理について説明する。The main processing of the banknote pay-in / pay-out section 11 described above will be described.
【００６６】「入金処理（入金確定前）」オペレータに
より入金させる紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操作
部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せ
ぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚ずつ分
離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、
搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構成され
る図８に太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途
中の識別部２９の識別結果に基づいて振り分ける。すな
わち、識別不能（偽、重送、斜行等）とされた紙幣は紙
幣出金口２０に送り出され、真かつ汚損と識別された紙
幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃに収納しき
れない真かつ正の紙幣とが、一時貯留・収納繰出部４０
ａの一時貯留部３３ａに紙幣取入部３２から送り込ま
れ、真かつ正と識別された紙幣は、適宜表裏反転部３０
を通過させることで表裏が取り揃えられた後、一時貯留
・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部３３ａ〜３３
ｃの対応する一つに、それぞれの紙幣取入部３２から送
り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、
それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、
紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３６，
３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させる。[Deposit process (before deposit is confirmed)] When a banknote to be deposited by the operator is set in the banknote deposit port 21 and execution input of the "deposit process" is made on the operation unit 14, a control unit (not shown) causes a banknote deposit process. By the mouth 21, the bills are separated and fed out one by one, and the fed bills are
8 is composed of a predetermined portion of the transport path 28 and a predetermined portion of the banknote taking-in section 32, and is conveyed along the deposit processing route indicated by the thick line in FIG. That is, the banknotes that cannot be identified (false, double-feed, skew, etc.) are sent to the banknote dispensing port 20, and are stored in the temporary storage / storage delivery units 40b and 40c and the banknotes that are identified as true and dirty. True and positive banknotes that cannot be cut are temporarily stored and stored in the feeding section 40.
The banknotes sent from the banknote intake section 32 to the temporary storage section 33a of "a" and identified as true and correct are appropriately turned upside down section 30.
After the front and back sides have been sorted by passing through, the temporary storage sections 33a to 33 of the temporary storage / storage delivery sections 40a to 40c.
The bills are sent from the respective bill accepting units 32 to the corresponding one of c. At this time, the temporary storage units 33a to 33c are
The shutters 36 and 36 are closed,
The shutter 36 is provided for the banknotes sent from the banknote taking-in section 32,
The storage space 37 above 36 is temporarily stored.
【００６７】具体的には、真かつ正と識別された紙幣の
うち、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂの一
時貯留部３３ｂに一時貯留され、千券は千券用の一時貯
留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯留さ
れる。ここで、これら以外の二千券および五千券は、混
合状態で一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３
ａに一時貯留される。さらに、一時貯留・収納繰出部４
０ａの一時貯留部３３ａには、上記したように、真かつ
汚損の各紙幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ
に収納しきれない真かつ正の紙幣も送り込まれる。Specifically, among the bills that are identified as true and positive, all the bills are temporarily stored in the temporary storage unit 33b of the temporary storage / storage delivery unit 40b for all the bills, and the thousands are for the thousands. It is temporarily stored in the temporary storage unit 33c of the temporary storage / storage delivery unit 40c. Here, the other 2,000 tickets and 5,000 tickets are mixed and stored in the temporary storage section 33 of the temporary storage / storage delivery section 40a.
It is temporarily stored in a. Furthermore, the temporary storage / storage delivery unit 4
As described above, in the temporary storage unit 33a of 0a, each genuine and dirty bill and the temporary storage / storage delivery units 40b and 40c are stored.
True and positive banknotes that cannot be stored in the bank are also sent.
【００６８】そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留・収
納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部３３ａ〜３３ｃの
いずれかに送り込まれると、制御部は、閉状態にあった
紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動させるととも
に、識別部２９の識別結果を図示せぬ上位機に表示させ
る。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を
上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述
の「収納処理」を行うことになる。この場合、万券は万
券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂにおいて一時貯留部
３３ｂから収納繰出部３８ｂに収納され、千券は千券用
の一時貯留・収納繰出部４０ｃにおいて一時貯留部３３
ｃから収納繰出部３８ｃに収納されることになるが、そ
れ以外の二千券および五千券は、一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅが紙幣の返却処理に適していないことか
ら、混合状態で、返却処理に適した一時貯留・収納繰出
部４０ａにおいて一時貯留部３３ａから収納繰出部３８
ａに一時貯留される。すなわち、二千券および五千券
は、「入金処理」から「収納処理」の流れでは、それら
用の収納繰出部５２ｄ，５２ｅには収納されず、後述す
る「内部充填分配補充処理」および「収納処理」によっ
て収納繰出部５２ｄ，５２ｅに収納される。他方、オペ
レータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４
に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うこ
とになる。When all the bills are once fed out from the bill deposit port 21 and fed into any of the bill dispensing port 20 and the temporary storage parts 33a to 33c of the temporary storage / storage delivery parts 40a to 40c, the control unit. Causes the shutter 22 of the banknote dispensing port 20 in the closed state to be opened, and causes the identification result of the identification unit 29 to be displayed on a host machine (not shown). When the operator inputs a deposit confirmation operation to the higher-level machine or the operation unit 14 from the display of the higher-level machine, the control unit carries out a "storage process" described later. In this case, all the vouchers are stored in the temporary storage / storage feeding part 40b for all the vouchers from the temporary storage part 33b to the storage feeding part 38b, and the 1,000 vouchers are temporarily stored in the temporary storage / storage feeding part 40c for the thousand vouchers.
Although it will be stored in the storing and delivering section 38c from c, the other 2,000 and 5,000 notes are in a mixed state because the temporary storage and storing and delivering sections 53d and 53e are not suitable for the return processing of banknotes. In the temporary storage / storage delivery unit 40a suitable for the return process, the temporary storage unit 33a transfers to the storage delivery unit 38a.
It is temporarily stored in a. That is, in the flow from the “payment processing” to the “storage processing”, the two thousand tickets and the five thousand tickets are not stored in the storage and feeding parts 52d and 52e for them, and the “internal filling distribution supplementary processing” and the It is stored in the storing / feeding units 52d and 52e by the storing process. On the other hand, the operator cancels the deposit operation by using the host machine or the operation unit 14
When input to, the control unit will perform a "return process" described later.
【００６９】「出金処理」オペレータにより上位機また
は操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、
制御部は、金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０
ｃ，５３ｄ，５３ｅのそれぞれの収納繰出部３８ｂ，３
８ｃ，５２ｄ，５２ｅに収納させていた紙幣を紙幣繰出
部３９，５４で最下のものから一枚ずつ分離して繰り出
させ、搬送路４２，２８の所定部分で構成される図９に
太線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中
の判別部４３の判別結果に基づいて振り分ける。すなわ
ち、判別部４３で重送または斜行と判定された搬送異常
紙幣はリジェクト収納部４４に送り込まれ、判別部４３
で正常と判別された紙幣は、紙幣出金口２０に送り出さ
れ、さらに、判別部４３で金種的あるいは枚数的に出金
紙幣に含まれないと判別された紙幣は、運用カセットと
しての一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａ
に一時貯留させる。そして、出金用に繰り出されたすべ
ての紙幣が、リジェクト収納部４４、紙幣出金口２０お
よび一時貯留部３３ａに送り込まれると、一時貯留部３
３ａは、シャッタ３６，３６を開作動させて、閉状態に
ある収納繰出部３８ａのフラッパ４６，４６上に紙幣を
落とし込む。なお、フラッパ４６，４６上に載置された
紙幣は、適宜のタイミングでフラッパ４６，４６から下
方に落とし込まれる。When the "payment processing" operator inputs the execution of the "payment processing" to the host machine or the operation unit 14,
The control unit is a temporary storage / storage delivery unit 40b, 40 for each denomination.
c, 53d, and 53e, the respective storage feeding portions 38b, 3
The banknotes stored in 8c, 52d, and 52e are separated one by one from the lowermost banknote in the banknote payout units 39 and 54 and paid out, and the thick lines in FIG. It is conveyed along the withdrawal processing route shown, and is distributed based on the discrimination result of the discriminating unit 43 in the middle thereof. That is, the abnormal conveyance bill determined to be double-fed or skewed by the discriminating unit 43 is sent to the reject storing unit 44, and the discriminating unit 43
The banknotes that are determined to be normal are sent to the banknote dispensing port 20, and the banknotes that are determined by the determination unit 43 not to be included in the dispensed banknotes in terms of denomination or number of sheets are temporarily used as an operation cassette. Temporary storage unit 33a of the storage / storage delivery unit 40a
To temporarily store. Then, when all the bills dispensed for dispensing are sent to the reject storing unit 44, the bill dispensing port 20 and the temporary storing unit 33a, the temporary storing unit 3
3a opens the shutters 36, 36 to drop the banknotes on the flappers 46, 46 of the storing and feeding unit 38a in the closed state. The banknotes placed on the flappers 46, 46 are dropped downward from the flappers 46, 46 at an appropriate timing.
【００７０】「内部充填分配補充処理」「入金処理」に
より収納繰出部３８ａに収納された紙幣（主として二千
券および五千券）を、金種別の一時貯留・収納繰出部４
０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅに紙幣を補充する場合に
は、操作部１４に「内部充填分配補充処理」の実行入力
がなされると、図示せぬ制御部は、収納繰出部３８ａか
ら、最下の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させることに
なり、繰り出された紙幣を、搬送路２８，４２および紙
幣取入部３２の所定部分で構成される図１０に太線で示
す内部充填分配補充処理ルートで搬送させ、その途中の
判別部４３の判別結果および識別部２９の鑑別結果に基
づいて振り分ける。The banknotes (mainly 2,000 notes and 5,000 notes) stored in the storing and delivering section 38a by the "internal filling, distributing and supplementing processing" and the "payment processing" are temporarily stored and stored in the storing and delivering section 4 by denomination.
When bills are replenished in 0b, 40c, 53d, and 53e, when the execution input of the "internal filling distribution replenishment process" is input to the operation unit 14, the control unit (not shown) causes the storage feeding unit 38a to move to the bottom. Will be separated and fed out one by one, and the fed bills will be constituted by the predetermined portions of the transport paths 28 and 42 and the bill taking-in portion 32, and the internal filling distribution replenishment processing route shown by the thick line in FIG. The sheet is conveyed by, and is sorted based on the discrimination result of the discriminating section 43 and the discrimination result of the discriminating section 29 on the way.
【００７１】すなわち、判別部４３で判別不能（重送、
斜行等）とされた紙幣は、入金処理時に偽券でないこと
がすでに確認されているため、リジェクト収納部４４に
送り込まれ、汚損と識別された紙幣は、一時貯留・収納
繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに紙幣取入部３２から
送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａは、シャッ
タ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２か
ら送り込まれた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留
空間３７に一時貯留させることになる。そして、それ以
外の紙幣は適宜表裏反転部３０を通過させることで表裏
が取り揃えられた後、金種別の一時貯留部３３ｂ，３３
ｃ，５１ｄ，５１ｅの対応する一つに、それぞれの紙幣
取入部３２，５０から送り込まれる。このとき、一時貯
留部３３ｂ，３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６
が閉状態とされており、紙幣取入部３２から取り入れた
紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時
貯留させることになり、一時貯留部５１ｄ，５１ｅは、
それぞれ、フラッパ５６，５６が閉状態とされており、
紙幣取入部５０から取り入れた紙幣をフラッパ５６，５
６の上側の貯留空間６０に一時貯留させることになる。That is, the discrimination unit 43 cannot discriminate (double feed,
Since it has been already confirmed that the bills that are skewed) are not counterfeit bills at the time of deposit processing, the bills that have been sent to the reject storage unit 44 and identified as dirty are temporarily stored in the temporary storage / storage delivery unit 40a. The bill is taken into the storage unit 33a from the bill taking unit 32. At this time, in the temporary storage unit 33a, the shutters 36, 36 are closed, and the banknotes sent from the banknote loading unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36, 36. Then, the other bills are passed through the front / back reversing unit 30 as appropriate to arrange the front and back sides, and then the temporary storage units 33b, 33 for each denomination.
It is sent to the corresponding one of c, 51d and 51e from the respective bill accepting sections 32 and 50. At this time, the temporary storage units 33b and 33c are respectively connected to the shutters 36 and 36.
Is closed, and the bills taken in from the bill taking unit 32 are temporarily stored in the storage space 37 above the shutters 36, 36, and the temporary storage units 51d, 51e are
The flappers 56 and 56 are closed,
The bills taken in from the bill accepting unit 50 are flappers 56, 5
6 will be temporarily stored in the upper storage space 60.
【００７２】具体的には、万券は万券用の一時貯留・収
納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに一時貯留され、千
券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部
３３ｃに一時貯留され、二千券は一時貯留・収納繰出部
５３ｄの一時貯留部５１ｄに一時貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部５３ｅの一時貯留部５１ｅに一時貯
留される。また、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯
留部３３ａには、入金処理によって真かつ汚損の各紙幣
が収納されるため、このような紙幣は、再び、一時貯留
・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに送り込まれ
る。なお、入金時の二千券および五千券は返却処理に対
応するために一旦混合状態で一時貯留・収納繰出部４０
ａに収納されることになり、その後、このような「内部
充填分配補充処理」で出金用に各一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅにそれぞれ分配されるのである。Specifically, all the vouchers are temporarily stored in the temporary storage part 33b of the temporary storage / storage feeding part 40b for all the vouchers, and the 1,000 vouchers are temporarily stored in the temporary storage / storage feeding part 40c for the thousand vouchers. It is temporarily stored in 33c, the 2,000 tickets are temporarily stored in the temporary storage section 51d of the temporary storage / storage delivery section 53d, and the 5,000 tickets are temporarily stored in the temporary storage section 51e of the temporary storage / storage delivery section 53e. Further, since each of the banknotes that are genuine and damaged by the depositing process are stored in the temporary storage section 33a of the temporary storage / storage delivery section 40a, such banknotes are again stored in the temporary storage / storage delivery section 40a. It is sent to the part 33a. It should be noted that the 2,000 and 5,000 tickets at the time of deposit are temporarily stored and stored in the mixed state 40 in order to handle the return processing.
It is stored in a, and thereafter, in such an “internal filling / dispensing / replenishing process”, it is distributed to each of the temporary storage / storage delivery units 53d and 53e for dispensing.
【００７３】このようにして、順次、収納繰出部３８ａ
に収納されている紙幣が、一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，
５１ｄ，５１ｅに送り込まれ、そのうちのいずれか一つ
が満杯となると、制御部は、一旦、収納繰出部３８ａか
らの紙幣の繰り出しを停止し、一時貯留部３３ｂ，３３
ｃについてはシャッタ３６，３６を開作動させ、それ自
身またはそれに載置された紙幣をシャッタ３６，３６に
近接させて閉状態で待機している収納繰出部３８ｂ，３
８ｃのフラッパ４６，４６に紙幣を受け渡し、フラッパ
４６，４６をその上に載置された紙幣がシャッタ３６，
３６に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ３６，
３６を閉作動させ一時貯留部３３ｂ，３３ｃを空にす
る。一方、一時貯留部５１ｄ，５１ｅについては、エレ
ベータ５８をすでに収納している紙幣がフラッパ５６，
５６に干渉しない位置まで上昇させた状態とし、この状
態でプッシャ５７で押し込むことによりフラッパ５６，
５６を開作動させつつ紙幣をエレベータ５８上に受け渡
し、その後、エレベータ５８を紙幣がフラッパ５６，５
６に干渉しない位置まで下降させ、プッシャ５７を上昇
させることにより、フラッパ５６，５６を閉作動させ
る。なお、以上の動作を一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，５
１ｄ，５１ｅのうち満杯になった一つについてのみ行う
ようにしてもよいが、収納繰出部３８ａからの繰り出し
中断の回数を減らすために、上記のように満杯になって
いないものも含めてすべてについて行うようにする。In this way, the storage and feeding section 38a is sequentially operated.
The banknotes stored in the temporary storage units 33b, 33c,
When any one of them is fed to 51d and 51e and becomes full, the control unit once stops the feeding of the bills from the storing and feeding unit 38a, and temporarily stores the bills.
For c, the shutters 36, 36 are opened, and the banknotes placed on the shutters 36, 36 are brought close to the shutters 36, 36 and are in a closed state, and the storage and delivery units 38b, 3 are in standby.
The banknotes are delivered to the flappers 46, 46 of 8c, and the banknotes placed on the flappers 46, 46 are shutters 36, 46.
36 so that the shutter 36,
36 is closed to empty the temporary storage parts 33b and 33c. On the other hand, regarding the temporary storage units 51d and 51e, the bills that have already stored the elevator 58 are the flapper 56,
56 is pushed up to a position where the flapper 56,
The bills are transferred to the elevator 58 while the opening operation of 56 is performed, and then the bills are flapped by the elevators 58 and 56.
The flappers 56, 56 are closed by lowering them to a position where they do not interfere with 6, and raising the pushers 57. In addition, the above operation is performed by the temporary storage units 33b, 33c, 5
Although it may be performed only for one of the 1d and 51e that is full, in order to reduce the number of interruptions of the feeding from the storing and feeding unit 38a, all of them, including those that are not full as described above, are performed. Try to do about.
【００７４】そして、一時貯留部３３ｂ，３３ｃのシャ
ッタ３６，３６の閉作動および一時貯留部５１ｄ，５１
ｅのフラッパ５６，５６の閉作動が完了すると、制御部
は、再び収納繰出部３８ａの収納空間４９から紙幣繰出
部３９により紙幣を繰り出させ、紙幣の分配補充を再開
する。Then, the closing operation of the shutters 36, 36 of the temporary storage portions 33b, 33c and the temporary storage portions 51d, 51 are performed.
When the closing operation of the flappers 56, 56 of e is completed, the control unit again causes the bill feeding unit 39 to feed the bill from the storage space 49 of the storage feeding unit 38a, and restarts the distribution and replenishment of the bill.
【００７５】以上を繰り返して、収納繰出部３８ａの収
納空間４９からすべての紙幣が一旦繰り出され、リジェ
クト収納部４４および一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４
０ｃ，５３ｄ，５３ｅの一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５
１ｄ，５１ｅのいずれかに送り出されると、制御部は、
補充処理が完了した旨を識別部２９の識別結果とともに
図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオ
ペレータが補充完了確認操作を上位機または操作部１４
に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うこ
とになる。By repeating the above, all the banknotes are once fed out from the storage space 49 of the storage / delivery unit 38a, and the reject storage unit 44 and the temporary storage / storage / delivery units 40a to 40a.
0c, 53d, 53e temporary storage parts 33a to 33c, 5
When it is sent to either 1d or 51e, the control unit
The fact that the replenishment process has been completed is displayed on a higher-level machine (not shown) together with the identification result of the identification unit 29. The operator confirms the replenishment completion from the display of the host machine or the host machine or operation unit 14
When the input is input to the control unit, the control unit performs a "storage process" described later.
【００７６】なお、この貨幣入出金機においては、紙幣
を補充する場合に、上記以外にも金種別の一時貯留・収
納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅに紙幣を紙幣
入金口２１から補充する「入金口分配補充処理」や、機
体１０外において補充紙幣を収納繰出部３８ａに充填し
これを機体１０に装填して同様の分配補充処理を行う
「外部充填分配補充処理」を行うことも可能となってい
る。In this coin depositing / dispensing machine, when replenishing bills, bills are replenished from the bill deposit port 21 to the temporary storage / storage delivery units 40b, 40c, 53d, 53e of denominations other than the above. It is also possible to perform a “payment port distribution replenishment process” or an “external filling distribution replenishment process” in which the replenishment bills are filled outside the machine body 10 into the storage / feeding unit 38a and loaded into the machine body 10 to perform the same distribution replenishment process Has become.
【００７７】「収納処理」一時貯留・収納繰出部４０ａ
〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅにおいて、一時貯留部３３ａ
〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅに一時貯留させた紙幣等を収
納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４
９，６１に収納させる。"Housing processing" Temporary storage / housing storage section 40a
-40c, 53d, and 53e, temporary storage part 33a
To 33c, 51d, and 51e, the bills and the like temporarily stored in the storage and feeding units 38a to 38c, 52d, and 52e storage space 4
Store in 9,61.
【００７８】すなわち、上記した「入金処理」で入金確
定操作が入力された場合、および上記した「内部充填分
配補充処理」で補充完了確認操作が入力された場合は、
制御部が、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅ
の紙幣を収納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅ
に、図１１に太線で示す収納処理ルートのように、一時
貯留部３３ａ〜３３ｃのそれぞれのシャッタ３６，３６
を開作動させ、シャッタ３６，３６にそれ自身またはそ
れに載置されている紙幣の上部を近接させて待機してい
る収納繰出部３８ａ〜３８ｃの閉状態のフラッパ４６，
４６に紙幣を受け渡す。続いて、制御部は、フラッパ４
６，４６をその上に載置された紙幣がシャッタ３６，３
６に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ３６，３
６を閉作動させる。さらに、フラッパ４６，４６を既に
収納空間４９に収納されている紙幣量に干渉しない範囲
で下げて開作動させ、フラッパ４６，４６からすでに収
納空間４９に収納されている紙幣の上に紙幣を受け渡
す。その後、フラッパ４６，４６を上部待機位置まで上
昇させて、閉作動させる。That is, when the deposit confirmation operation is input in the above "payment processing" and when the replenishment completion confirmation operation is input in the above "internal filling distribution supplementation processing",
The control unit controls the temporary storage units 33a to 33c, 51d, 51e.
Banknotes of the storing and feeding units 38a to 38c, 52d, 52e
In addition, like the storage processing route indicated by the thick line in FIG. 11, the shutters 36, 36 of the temporary storage units 33a to 33c are respectively.
Flapper 46 in the closed state of the storing and feeding units 38a to 38c, which are waiting by bringing the shutter 36, 36 into close proximity to the shutter 36, 36 or the upper portion of the banknote placed thereon.
Hand over the bill to 46. Then, the control unit controls the flapper 4
The banknotes with 6,46 placed on them are shutters 36,3.
6 down to a position where it does not interfere with the shutters 36, 3
6 is closed. Furthermore, the flappers 46, 46 are lowered and opened to the extent that they do not interfere with the amount of bills already stored in the storage space 49, and the bills are received from the flappers 46, 46 on the bills already stored in the storage space 49. hand over. After that, the flappers 46, 46 are raised to the upper standby position and closed.
【００７９】また、制御部は、これと同時に、収納繰出
部５２ｄ，５２ｅのそれぞれについて、既に収納空間６
１に収納されている紙幣量に応じた高さまでエレベータ
５８を上昇させた後、一時貯留部５１ｄ，５１ｅのそれ
ぞれのプッシャ５７を下降させ、フラッパ５６，５６上
の紙幣を下方に押圧しフラッパ５６，５６を開作動させ
ながら、紙幣を収納空間６１に既に収納されているエレ
ベータ５８上の紙幣の上に受け渡す。その後、エレベー
タ５８を最下位置まで下げる。At the same time, the control unit has already stored the storage space 6 for each of the storage and delivery units 52d and 52e.
After raising the elevator 58 to a height corresponding to the amount of banknotes stored in 1, the pushers 57 of the temporary storage sections 51d and 51e are lowered to press the banknotes on the flappers 56 and 56 downward to press the flapper 56. , 56 is opened and the bills are transferred onto the bills on the elevator 58 already stored in the storage space 61. Then, the elevator 58 is lowered to the lowest position.
【００８０】「整理計数処理」複数金種混在した紙幣か
ら指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、
オペレータにより紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操
作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、
図示せぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚
ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙
幣を、搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構
成される図１２に太線で示す整理計数処理ルートで搬送
させ、その途中の識別部２９の識別結果に基づいて振り
分ける。[Sort / Counting Processing] In processing such as counting and separating specified denominations from bills in which plural denominations are mixed,
When a banknote is set in the banknote deposit opening 21 by the operator and the execution input of the “sorting counting process” is made on the operation unit 14,
The control unit (not shown) separates the bills one by one by the bill deposit port 21 and feeds the bills, and the fed bills are configured by the transport path 28 and predetermined portions of the bill acceptor 32. Are conveyed along the sorting and counting process route indicated by a thick line, and are sorted based on the discrimination result of the discriminating unit 29 in the middle thereof.
【００８１】すなわち、識別不能（偽、重送、斜行等）
とされた紙幣と、真かつ汚損と識別された紙幣と、真か
つ正で指定されていない金種の紙幣と、真かつ正で指定
された金種であって一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応す
るものに貯留しきれない分の紙幣とが紙幣出金口２０に
送り出され、真かつ正の紙幣のうち、指定された金種の
ものが、適宜表裏反転部３０を通過することで表裏が取
り揃えられた後、金種別に、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ
の対応するものに、それぞれの紙幣取入部３２から送り
込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、そ
れぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙
幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３６，３
６の上側の貯留空間３７に一時貯留させる。That is, it is impossible to identify (false, double feed, skew, etc.)
Corresponding banknotes, banknotes identified as true and dirty, banknotes of denominations that are not designated as true and positive, and denominations that are designated as true and positive and that correspond to the temporary storage units 33a to 33c. The banknotes that cannot be stored in the banknotes are sent to the banknote dispensing port 20, and among the true and positive banknotes, the specified denomination of the banknote passes through the front / back reversing unit 30 to turn the front and back. After being sorted, the temporary storage units 33a to 33c are sorted by denomination.
The corresponding bills are sent from the respective bill accepting sections 32. At this time, in the temporary storage units 33a to 33c, the shutters 36 and 36 are in the closed state, respectively, and the bills sent from the bill taking unit 32 are shutters 36 and 3.
The storage space 37 above 6 is temporarily stored.
【００８２】具体的には、例えば、千券、二千券および
五千券を整理計数する場合には、真かつ正と識別された
紙幣のうち、指定されていない万券は、紙幣出金口２０
に送り出され、二千券は一時貯留・収納繰出部４０ａの
一時貯留部３３ａに貯留され、千券は一時貯留・収納繰
出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯
留される。Specifically, for example, in the case of sorting and counting 1,000, 2000 and 5,000 notes, among the banknotes that are identified as true and positive, the unspecified 10,000 notes are the banknote withdrawals. Mouth 20
The 2,000 tickets are stored in the temporary storage section 33a of the temporary storage / storage delivery section 40a, the 1,000 tickets are stored in the temporary storage section 33b of the temporary storage / storage delivery section 40b, and the 5,000 tickets are stored temporarily. It is temporarily stored in the temporary storage unit 33c of the storage and delivery unit 40c.
【００８３】そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留部３
３ａ〜３３ｃのいずれかに送り込まれると、制御部は、
閉状態にあった紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動
させるとともに、整理計数処理が完了した旨を識別部２
９の識別結果とともに図示せぬ上位機に表示させる。こ
の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機
または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返
却処理」を行うことになる。Then, all the bills are once fed out from the bill deposit port 21, and the bill dispense port 20 and the temporary storage unit 3 are provided.
When fed to any of 3a to 33c, the control unit
The shutter 22 of the banknote dispensing port 20 in the closed state is opened, and the identification unit 2 indicates that the sorting and counting process is completed.
It is displayed on a host machine (not shown) together with the identification result of 9. When the operator inputs a rearrangement counting completion confirmation operation from this display to the higher-level machine or the operation unit 14, the control unit performs a "return process" described later.
【００８４】「返却処理」上記「入金処理」の結果の上
位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作
を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上
記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオ
ペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部
１４に入力した場合、制御部は、返却処理を許可し、中
層ユニット２５の機体１０からの引き出しを可能とす
る。"Return process" When the operator inputs a deposit cancel operation to the higher-level machine or the operation unit 14 based on the display of the higher-level machine as a result of the "payment processing", and the "rearrangement counting process" is completed. When the operator inputs a rearrangement counting completion confirmation operation to the higher-level machine or the operation unit 14 from the display of the higher-level machine to that effect, the control unit permits the return process and allows the middle-layer unit 25 to be withdrawn from the machine body 10.
【００８５】これにより、オペレータは、図１３に示す
よう中層ユニット２５を引き出して一時貯留部３３ａ〜
３３ｃから紙幣を取り出すことになる。As a result, the operator pulls out the middle layer unit 25 as shown in FIG.
A bill will be taken out from 33c.
【００８６】なお、上記以外にも、貨幣入出金機は、一
時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅの
紙幣を確定する精査処理や機体１０内の紙幣を回収する
回収処理等を行うことになる。In addition to the above, the money depositing / dispensing machine performs a scrutinizing process for confirming the bills in the temporary storage / storage feeding units 40a-40c, 53d, 53e, a collecting process for collecting the bills in the machine body 10, and the like. It will be.
【００８７】そして、上記した「出金処理」等におい
て、下層ユニット２６の下面側の搬送路４２に紙幣のジ
ャム等が発生した場合には、オペレータ等の作業者は、
まず、手動で、機体１０から下層ユニット２６および下
層ユニット基台１０１を限度位置まで水平方向に引き出
す（このとき下層ユニット２６は基本状態にある）。そ
して、オペレータ等の作業者が、昇降スイッチにユニッ
ト上昇の操作入力を行うと、制御部は、引出検出スイッ
チで下層ユニット２６および下層ユニット基台１０１が
機体１０に対し限度位置まで引き出された状態にあるこ
とが検出されているという条件が満足されていることか
ら、機体１０に対し引き出された状態にある下層ユニッ
ト基台１０１をロック機構で機体１０にロックした後、
モータ１０７を正転方向に所定の上昇駆動量だけ駆動し
て停止させることになる。このようにモータ１０７を正
転させることにより、傘歯車１１５が傘歯車１１２を介
してボールネジ１１１を回転させ、規制部１１９で回転
が規制されたボールナット１１３を上昇させて、このボ
ールナット１１３が下層ユニット２４側のシャフト受け
部材１１６の受け部１１８に下側から当接した状態で上
昇し、このシャフト受け部材１１６を介して下層ユニッ
ト２６を持ち上げる。すると、下層ユニット２６は、回
動軸１０３を中心に前部を上昇させるように揺動させら
れた揺動状態で停止する。この揺動状態で、オペレータ
等の作業者は、このようにして前方に露出状態となった
下層ユニット２６の下面側の搬送路４２からジャム紙幣
を直接取り除く等する。When a paper jam or the like occurs in the transport path 42 on the lower surface side of the lower layer unit 26 in the above "withdrawal process" or the like, a worker such as an operator
First, the lower unit 26 and the lower unit base 101 are manually pulled out horizontally from the machine body 10 to the limit position (at this time, the lower unit 26 is in the basic state). Then, when a worker such as an operator inputs an operation for raising the unit to the elevating switch, the control unit causes the lower detection unit 26 and the lower control unit base 101 to be pulled out to the limit position with respect to the machine body 10 by the pullout detection switch. Since the condition that it is detected that the condition is detected is satisfied, after locking the lower layer unit base 101 in a state of being pulled out with respect to the machine body 10 to the machine body 10 by the lock mechanism,
The motor 107 is driven in the forward rotation direction by a predetermined upward drive amount and stopped. By rotating the motor 107 in the forward direction in this way, the bevel gear 115 rotates the ball screw 111 via the bevel gear 112, and the ball nut 113 whose rotation is regulated by the regulating portion 119 is lifted, so that the ball nut 113 moves. The lower layer unit 26 is lifted while being in contact with the receiving portion 118 of the shaft receiving member 116 on the lower layer unit 24 side from below, and the lower layer unit 26 is lifted through the shaft receiving member 116. Then, the lower layer unit 26 stops in the rocking state in which the lower part 26 is rocked so as to raise the front part about the pivot shaft 103. In this swinging state, a worker such as an operator directly removes the jam banknote from the conveyance path 42 on the lower surface side of the lower layer unit 26 that is exposed to the front side in this way.
【００８８】そして、作業が終わり、オペレータ等の作
業者が、昇降スイッチにユニット下降の操作入力を行う
と、制御部は、モータ１０７を逆転方向に回転させ、リ
ミットスイッチ１２０でボールナット１１３が検出され
るとモータ１０７を停止させるとともに、ロック機構に
よる下層ユニット基台１０１の機体１０に対するロック
を解除する。これにより、下層ユニット２６が足部１０
５において下層ユニット基台１０１に載置された基本状
態となり、下層ユニット２６および下層ユニット基台１
０１の機体１０への装填が可能となる。When the work is completed and an operator such as an operator inputs an operation for lowering the unit to the elevating switch, the controller rotates the motor 107 in the reverse direction, and the limit switch 120 detects the ball nut 113. Then, the motor 107 is stopped and the lock of the lower unit base 101 with respect to the machine body 10 is released by the lock mechanism. As a result, the lower unit 26 becomes
5, the base unit is placed on the lower unit base 101, and the lower unit 26 and the lower unit base 1 are placed.
01 can be loaded into the machine body 10.
【００８９】すると、オペレータ等の作業者が、手動で
下層ユニット２６を下層ユニット基台１０１とともに機
体１０に押し込み装填する。Then, a worker such as an operator manually pushes the lower layer unit 26 together with the lower layer unit base 101 into the machine body 10 to load the lower layer unit 26.
【００９０】以上に述べたように、本実施形態の引出支
持構造１００によれば、機体１０から引き出した状態で
揺動駆動部１０８により下層ユニット２６をその前部を
上昇させるように揺動させ、この揺動状態を維持するこ
とにより、下層ユニット２６の下面が前方に露出するこ
とになり、また、この状態から揺動駆動部１０８により
下層ユニット２６をその前部を下降させるように揺動さ
せて元の状態に戻す。したがって、揺動駆動部１０８に
より下層ユニット２６をその前部を上昇させるように揺
動させることにより、下層ユニット２６の下面側に対す
る直接作業を容易に行うことができることになる。しか
も、揺動駆動部１０８は、モータ１０７の駆動力によっ
て下層ユニット２６を揺動させるため、紙幣を収納する
ことで下層ユニット２６が大重量となる場合であって
も、揺動が容易となり作業者の負担を軽減することがで
きる。As described above, according to the drawer support structure 100 of this embodiment, the lower layer unit 26 is rocked by the rocking drive unit 108 so as to raise its front portion when it is pulled out from the machine body 10. By maintaining this swing state, the lower surface of the lower layer unit 26 is exposed to the front, and from this state, the swing drive unit 108 swings the lower layer unit 26 so as to lower the front portion thereof. Let me return to the original state. Therefore, by swinging the lower layer unit 26 by the swing drive unit 108 so as to raise its front portion, direct work on the lower surface side of the lower layer unit 26 can be easily performed. Moreover, since the swing drive unit 108 swings the lower layer unit 26 by the driving force of the motor 107, even when the lower layer unit 26 becomes large in weight by storing bills, the swing operation is facilitated. The burden on the person can be reduced.
【００９１】しかも、揺動駆動部１０８は、モータ１０
７の駆動力によりボールネジ１１１を回転させこれに螺
合するボールナット１１３を昇降させるボールネジ機構
により、下層ユニット２６を揺動させる構成であるた
め、簡素な構成で下層ユニット２６を揺動させることが
できる。Moreover, the swing drive unit 108 is connected to the motor 10
The lower-layer unit 26 is rocked by the ball-screw mechanism that rotates the ball-screw 111 by the driving force of 7 and moves up and down the ball nut 113 that is screwed to the ball-screw 111. Therefore, the lower-layer unit 26 can be rocked with a simple structure. it can.
【００９２】また、揺動駆動部１０８は、制御部が、ボ
ールナット１１３の位置を検出するリミットスイッチ１
２０の検出結果に基づいてモータ１０７の駆動を制御す
るため、モータ１０７を必要以上に回転させることがな
い。したがって、消費電力を抑えることができる。Further, the swing drive section 108 has a limit switch 1 for detecting the position of the ball nut 113 by the control section.
Since the drive of the motor 107 is controlled based on the detection result of 20, the motor 107 is not rotated more than necessary. Therefore, power consumption can be suppressed.
【００９３】さらに、下層ユニット基台１０１および下
層ユニット２６が機体１０に対し限度位置まで引き出さ
れたことを引出検出スイッチで検出すると、この検出結
果に基づいて制御部がモータ１０７の駆動を制御するこ
とになり、下層ユニット基台１０１および下層ユニット
２６が機体１０に対し限度位置まで引き出されたことが
引出検出スイッチで検出されていない状態では制御部が
モータ１０７の駆動を禁止するため、下層ユニット２６
が十分に機体１０から引き出されない状態においてモー
タ１０７が駆動され、下層ユニット２６が無理に揺動す
ることで下層ユニット２６あるいは機体１０に破損を生
じるのを防ぐことができる。Further, when the pull-out detection switch detects that the lower-layer unit base 101 and the lower-layer unit 26 have been pulled out to the limit position with respect to the machine body 10, the control unit controls the drive of the motor 107 based on the detection result. This means that the control unit prohibits the drive of the motor 107 in the state where the pull-out detection switch does not detect that the lower-layer unit base 101 and the lower-layer unit 26 have been pulled out to the limit position with respect to the machine body 10. 26
It is possible to prevent the lower layer unit 26 or the machine body 10 from being damaged due to the motor 107 being driven and the lower layer unit 26 being forcibly rocked in a state where is not sufficiently pulled out from the machine body 10.
【００９４】加えて、下層ユニット基台１０１および下
層ユニット２６が機体１０に対し限度位置まで引き出さ
れたことを引出検出スイッチで検出すると、制御部がロ
ック機構により下層ユニット基台１０１を機体１０にロ
ックするため、下層ユニット２６が十分に機体から引き
出されない状態においてモータ１０７が駆動され、下層
ユニット２６が無理に揺動することで下層ユニット２６
あるいは機体１０に破損を生じるのを防ぐことに加え
て、揺動中に下層ユニット基台１０１が機体１０に対し
動いてしまうことで下層ユニット２６あるいは機体１０
に破損を生じるのを防ぐことができる。In addition, when the pull-out detection switch detects that the lower unit base 101 and the lower unit 26 have been pulled out to the limit position with respect to the body 10, the control unit causes the lower unit base 101 to move to the body 10 by the locking mechanism. Since the lower layer unit 26 is locked, the motor 107 is driven in a state where the lower layer unit 26 is not sufficiently pulled out from the machine body, and the lower layer unit 26 is forcibly swung, whereby the lower layer unit 26
Alternatively, in addition to preventing damage to the airframe 10, the lower unit base 101 moves relative to the airframe 10 during rocking, which causes the lower unit 26 or the airframe 10 to move.
It is possible to prevent damage to the.
【００９５】加えて、揺動駆動部１０８には、手動で入
力されるモータ駆動用の昇降スイッチが設けられている
ため、オペレータ等の作業者が任意に下層ユニット２６
の前部を昇降させることが可能になる。In addition, since the rocking drive unit 108 is provided with a manually inputting / lowering switch for driving the motor, an operator such as an operator arbitrarily selects the lower layer unit 26.
It is possible to raise and lower the front part of the.
【００９６】ここで、オペレータ等の作業者が下層ユニ
ット２６および下層ユニット基台１０１を限度位置まで
引き出すと、これを引出検出スイッチが検出し、これに
基づいて制御部が、自動的にロック機構を作動させて下
層ユニット基台１０１を限度位置に引き出した状態で機
体１０にロックするようにし、その後、自動的にモータ
１０７の駆動力により下層ユニット２６をその前部を昇
降させるように揺動させるようにしてもよい。つまり、
この場合、オペレータ等の作業者は下層ユニット２６お
よび下層ユニット基台１０１を所定の引出位置まで引き
出しさえすれば、後は自動的かつ安全に下層ユニット２
６の前部を上昇させることが可能となる。Here, when a worker such as an operator pulls out the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 to the limit position, this is detected by the pull-out detection switch, and based on this, the control section automatically locks the lock mechanism. Is operated to lock the lower unit base 101 in the state where the lower unit base 101 is pulled out to the limit position, and thereafter, the lower unit 26 is automatically rocked by the driving force of the motor 107 so as to raise and lower its front portion. You may allow it. That is,
In this case, an operator such as an operator only needs to pull out the lower layer unit 26 and the lower layer unit base 101 to a predetermined pull-out position, and then the lower layer unit 2 is automatically and safely operated.
It is possible to raise the front part of 6.
【００９７】なお、以上においては、引出支持構造１０
０を下層ユニット２６に適用する場合を例にとり説明し
たが、機体１０に対し引き出し可能な上層ユニット２４
や中層ユニット２５にも適用可能である。In the above, the drawer support structure 10 is used.
The case where 0 is applied to the lower layer unit 26 has been described as an example, but the upper layer unit 24 that can be pulled out from the machine body 10
It is also applicable to the middle layer unit 25.
【００９８】[0098]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載のユニットの引出支持構造によれば、機体から引き
出した状態で揺動駆動部によりユニットをその前部を上
昇させるように揺動させ、この揺動状態を維持すること
により、ユニットの下面が前方に露出することになり、
また、この状態から揺動駆動部によりユニットをその前
部を下降させるように揺動させて元の状態に戻す。した
がって、揺動駆動部によりユニットをその前部を上昇さ
せるように揺動させることにより、ユニットの下面側に
対する直接作業を容易に行うことができることになる。
しかも、揺動駆動部は、モータの駆動力によってユニッ
トを揺動させるため、例えばユニット内に貨幣を収納す
る等、ユニットが大重量となる場合であっても、揺動が
容易となり作業者の負担を軽減することができる。As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the unit withdrawal support structure described, the lower surface of the unit is moved by swinging the unit by the swing drive unit so as to raise the front portion of the unit while pulling out from the machine body and maintaining this swinging state. Exposed to the front,
Further, from this state, the swing drive unit swings the unit so as to lower the front portion of the unit and returns the unit to the original state. Therefore, by swinging the unit such that the front portion of the unit is raised by the swing drive unit, it is possible to easily perform the work directly on the lower surface side of the unit.
Moreover, since the swing drive section swings the unit by the driving force of the motor, even when the unit is heavy, for example, when money is stored in the unit, the swing becomes easy and the swing of the operator is reduced. The burden can be reduced.
【００９９】本発明の請求項２記載のユニットの引出支
持構造によれば、揺動駆動部は、モータの駆動力により
ネジ軸部材を回転させこれに螺合するナット部材を昇降
させることよりこのナット部材に当接するユニットを揺
動させる構成であるため、簡素な構成でユニットを揺動
させることができる。According to the unit drawing support structure of the second aspect of the present invention, the swing drive unit rotates the screw shaft member by the driving force of the motor and raises and lowers the nut member screwed to the screw shaft member. Since the unit that contacts the nut member is swung, the unit can be swung with a simple structure.
【０１００】本発明の請求項３記載のユニットの引出支
持構造によれば、揺動駆動部は、制御部がナット部材の
位置を検出するナット部材位置検出手段の検出結果に基
づいてモータの駆動を制御するため、モータを必要以上
に回転させることがない。したがって、消費電力を抑え
ることができる。According to the unit drawer support structure of the third aspect of the present invention, the swing drive unit drives the motor based on the detection result of the nut member position detecting means for detecting the position of the nut member by the control unit. Therefore, the motor is not rotated more than necessary. Therefore, power consumption can be suppressed.
【０１０１】本発明の請求項４記載のユニットの引出支
持構造によれば、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段
でユニットが所定の引出位置まで引き出されたことを検
出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータの駆
動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き出さ
れない状態においてモータが駆動され、ユニットが無理
に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生じる
のを防ぐことができる。According to the unit withdrawing support structure of the fourth aspect of the present invention, when the swing drive section detects that the unit has been pulled out to the predetermined withdrawal position by the unit position detecting means, the result is detected. Since the control unit controls the motor drive based on this, it is possible to prevent the motor from being driven when the unit is not fully pulled out from the machine and forcibly swinging the unit to damage the unit or machine. it can.
【０１０２】本発明の請求項５記載のユニットの引出支
持構造によれば、揺動駆動部は、ユニット位置検出手段
でユニット基台が所定の引出位置まで引き出されたこと
を検出すると、この検出結果に基づいて制御部がモータ
の駆動を制御するため、ユニットが十分に機体から引き
出されない状態においてモータが駆動され、ユニットが
無理に揺動することでユニットあるいは機体に破損を生
じるのを防ぐことができる。According to the unit withdrawing support structure of the fifth aspect of the present invention, when the swing drive section detects that the unit base has been pulled out to a predetermined withdrawing position by the unit position detecting means, this detection is performed. Since the control unit controls the motor drive based on the result, the motor is driven when the unit is not fully pulled out from the machine, and it is possible to prevent the unit or machine from being damaged due to forcible rocking of the unit. be able to.
【０１０３】本発明の請求項６記載のユニットの引出支
持構造によれば、ユニット位置検出手段でユニット基台
が所定の引出位置まで引き出されたことを検出すると、
制御部がロック手段によりユニット基台を機体にロック
するため、ユニットが十分に機体から引き出されない状
態においてモータが駆動され、ユニットが無理に揺動す
ることでユニットあるいは機体に破損を生じるのを防ぐ
ことに加えて、揺動中にユニット基台が機体に対し動い
てしまうことでユニットあるいは機体に破損を生じるの
を防ぐことができる。According to the unit withdrawing support structure of the sixth aspect of the present invention, when the unit position detecting means detects that the unit base has been pulled out to a predetermined withdrawing position,
Since the control unit locks the unit base to the machine body by the locking means, the motor is driven when the unit is not sufficiently pulled out from the machine body, and the unit or the machine body is damaged by forcibly swinging the unit. In addition to the prevention, it is possible to prevent the unit base or the body from being damaged due to the unit base moving with respect to the body during the swing.
【０１０４】本発明の請求項７記載のユニットの引出支
持構造によれば、揺動駆動部には、手動で入力されるモ
ータ駆動用の昇降スイッチが設けられているため、オペ
レータ等の作業者が任意にユニットの前部を昇降させる
ことが可能になる。According to the unit withdrawal support structure of the seventh aspect of the present invention, since the swing drive section is provided with the manually input / output motor drive elevating switch, the operator or other operator It is possible to raise and lower the front part of the unit arbitrarily.
【０１０５】本発明の請求項８記載のユニットの引出支
持構造によれば、オペレータ等の作業者がユニットおよ
びユニット基台を所定の引出位置まで引き出すと、これ
をユニット位置検出手段が検出し、その結果、制御部
は、自動的にロック手段を作動させてユニット基台を所
定の引出位置に引き出した状態で機体にロックする。そ
の後、制御部は、自動的にモータの駆動力によりユニッ
トをその前部を昇降させるように揺動させる。つまり、
オペレータ等の作業者はユニットおよびユニット基台を
所定の引出位置まで引き出しさえすれば、後は自動的か
つ安全にユニット前部を上昇させることが可能となる。According to the unit withdrawal support structure of the eighth aspect of the present invention, when a worker such as an operator pulls out the unit and the unit base to a predetermined withdrawal position, the unit position detecting means detects this. As a result, the control unit automatically actuates the locking means to lock the unit base in the body with the unit base pulled out to the predetermined pull-out position. After that, the control section automatically swings the unit by the driving force of the motor so as to raise and lower the front section. That is,
An operator such as an operator can automatically and safely raise the front portion of the unit after pulling out the unit and the unit base to a predetermined pull-out position.
【図１】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造が適用された貨幣入出金機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a money depositing and dispensing machine to which a unit withdrawal support structure according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の概略構成を
示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of a bill depositing / dispensing unit of the coin depositing / dispensing machine.
【図３】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す側面図であって、下層ユニットの基本状態を示
すもの。FIG. 3 is a side view showing the unit drawer support structure of the embodiment of the present invention, showing the basic state of the lower layer unit.
【図４】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す側面図であって、下層ユニットの揺動状態を示
すもの。FIG. 4 is a side view showing the drawer support structure of the unit according to the embodiment of the present invention, showing the swinging state of the lower unit.
【図５】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す部分拡大側面図であって、下層ユニットの揺動
状態を示すもの。FIG. 5 is a partially enlarged side view showing the drawer support structure of the unit according to the embodiment of the present invention, showing the swinging state of the lower layer unit.
【図６】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す部分正面図であって、下層ユニットの揺動状態
を示すもの。FIG. 6 is a partial front view showing the drawer support structure of the unit of the embodiment of the present invention, showing the swinging state of the lower layer unit.
【図７】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view showing the drawer support structure of the unit according to the embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造が適用された貨幣入出金機の紙幣入出金部の入金処理
ルートを示す側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view showing a deposit processing route of a bill depositing / dispensing section of the money depositing / dispensing machine to which the unit withdrawal support structure of one embodiment of the present invention is applied.
【図９】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の出金処理ル
ートを示す側断面図である。FIG. 9 is a side sectional view showing a withdrawal processing route of a banknote withdrawal / withdrawal section of the coin depositing / dispensing machine.
【図１０】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の内部充填
分配補充処理ルートを示す側断面図である。FIG. 10 is a side sectional view showing an internal filling / dispensing / replenishing processing route of a bill depositing / dispensing unit of the coin depositing / dispensing machine.
【図１１】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納処理
ルートを示す側断面図である。FIG. 11 is a side sectional view showing a storage processing route of a bill depositing / dispensing unit of the coin depositing / dispensing machine.
【図１２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の整理計数
処理ルートを示す側断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a sorting and counting process route of a bill depositing / dispensing unit of the coin depositing / dispensing machine.
【図１３】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の返却処理
時における中層ユニットを引き出した状態を示す側断面
図である。FIG. 13 is a side cross-sectional view showing a state in which the middle-layer unit is pulled out at the time of the return processing of the bill depositing / dispensing unit of the coin depositing / dispensing machine.
１０ 機体 ２６ 下層ユニット（ユニット） １００ ユニットの引出支持構造 １０１ 下層ユニット基台（ユニット基台） １０７ モータ １０８ 揺動駆動部 １１１ ボールネジ（ネジ軸部材） １１３ ボールナット（ナット部材） １２０ リミットスイッチ（ナット部材位置検出手段） 10 aircraft 26 Lower layer unit Drawer support structure of 100 units 101 Lower layer unit base (unit base) 107 motor 108 Swing drive unit 111 Ball screw (screw shaft member) 113 Ball nut (nut member) 120 limit switch (nut member position detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F078 EA28 EB20 EC15 EC42 3E040 AA01 BA10 CA05 CA07 DA05 FB02 FC05 FC07 FC11 FE01 FG13 FL01 4E360 AB03 AB14 AB18 AB20 EB03 EC04 EC14 ED03 ED17 ED27 FA05 GA02 GA06 GA47 GB99 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F078 EA28 EB20 EC15 EC42 3E040 AA01 BA10 CA05 CA07 DA05 FB02 FC05 FC07 FC11 FE01 FG13 FL01 4E360 AB03 AB14 AB18 AB20 EB03 EC04 EC14 ED03 ED17 ED27 FA05 GA02 GA06 GA47 GB99
Claims (8)
持するユニットの引出支持構造において、 前記機体から引き出された状態の前記ユニットをその前
部を昇降させるように揺動可能に支持しており、さら
に、モータの駆動力により前記ユニットをその前部を昇
降させるように揺動させる揺動駆動部を備えていること
を特徴とするユニットの引出支持構造。1. A drawer support structure for a unit that supports a unit so that it can be drawn out from a machine body, and supports the unit in a state of being drawn out from the machine body so that the front portion of the unit can be swung up and down. Further, the unit withdrawal support structure is provided with a swing drive unit that swings the unit so that a front portion thereof is moved up and down by a driving force of a motor.
接可能に設けられたナット部材と、該ナット部材に螺合
され前記モータの駆動力により回転して前記ナット部材
を昇降させることにより前記ユニットを揺動させるネジ
軸部材とを有することを特徴とする請求項１記載のユニ
ットの引出支持構造。2. The swing drive section is provided with a nut member provided so as to be able to abut on the unit side, and screwed with the nut member to rotate by the driving force of the motor to raise and lower the nut member. 2. A drawer support structure for a unit according to claim 1, further comprising a screw shaft member for swinging the unit.
置を検出するナット部材位置検出手段と、該ナット部材
位置検出手段の検出結果に基づき前記モータの駆動を制
御する制御部とを有することを特徴とする請求項２記載
のユニットの引出支持構造。3. The swing drive section includes a nut member position detection means for detecting the position of the nut member, and a control section for controlling the drive of the motor based on the detection result of the nut member position detection means. The drawer support structure for a unit according to claim 2, wherein:
の引出位置まで引き出されたことを検出するユニット位
置検出手段と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基
づき前記モータの駆動を制御する制御部とを有すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のユニ
ットの引出支持構造。4. The swing drive section controls a drive of the motor based on a unit position detecting means for detecting that the unit is pulled out to a predetermined pull-out position, and a detection result of the unit position detecting means. The drawer support structure for a unit according to claim 1, further comprising a controller.
ともに前記ユニットをその前部を昇降させるように揺動
可能に支持するユニット基台を有しており、 前記揺動駆動部は、前記ユニット基台が所定の引出位置
まで引き出されたことを検出するユニット位置検出手段
と、該ユニット位置検出手段の検出結果に基づき前記モ
ータの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか一項記載のユニットの引出
支持構造。5. A unit base that is supported so as to be able to be pulled out from the machine body and that is swingably supported so that the front portion of the unit can be moved up and down, and the swing drive unit includes the unit. 7. A unit position detecting means for detecting that the base has been pulled out to a predetermined pulling position, and a control section for controlling driving of the motor based on a detection result of the unit position detecting means. 4. The unit withdrawal support structure according to any one of 1 to 3.
が前記所定の引出位置まで引き出された状態で前記ユニ
ット基台を機体にロックするロック手段と、前記ユニッ
ト位置検出手段の検出結果に基づき前記ロック手段の作
動を制御する制御部とを有することを特徴とする請求項
５記載のユニットの引出支持構造。6. The rocking drive unit locks the unit base to the machine body in a state where the unit base is pulled out to the predetermined pull-out position, and a detection result of the unit position detection unit. 6. The unit withdrawal support structure according to claim 5, further comprising a control unit that controls the operation of the locking means based on the control unit.
前記モータ駆動用の昇降スイッチが設けられていること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載のユニ
ットの引出支持構造。7. The unit withdrawal unit according to claim 1, wherein the swing drive unit is provided with an elevation switch for driving the motor, which is manually input. Support structure.
所定の引出位置まで引き出されたことが前記ユニット位
置検出手段で検出されると、前記ロック手段により前記
ユニット基台を機体にロックし、その後、前記モータの
駆動力により前記ユニットをその前部を昇降させるよう
に揺動させることを特徴とする請求項６記載のユニット
の引出支持構造。8. The controller locks the unit base with the lock unit when the unit position detection unit detects that the unit base has been pulled out to the predetermined pull-out position. 7. The unit withdrawal support structure according to claim 6, wherein the drive force of the motor causes the unit to swing so as to raise and lower its front portion.
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|---|---|---|---|
| JP2001295326A JP3898014B2 (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Unit drawer support structure |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006195797A (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Laurel Seiki Kk | Banknote handling apparatus |
| JP2011059362A (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Toshiba Tec Corp | Medium processing apparatus |
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