JP2003098109A - Transfer device for inspection - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、缶の内部の画像を
カメラに取り込んで検査する際に、検査の対象となる缶
を搬送させる検査用搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection transporting device for transporting a can to be inspected when an image inside the can is captured by a camera and inspected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から缶を搬送させながらその内部の
画像をカメラに取り込んで、内部の欠陥の有無を検査す
ることが行われている。この際、缶の内部の画像を確実
に取り込むことができるよう、搬送されている缶の位置
ずれや缶の振動を防止する必要がある。従来、これらの
ことを防止するために、バキュームコンベヤを使用して
缶をコンベヤの支持面に吸着させて缶を搬送させてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been practiced to take an image of a can inside a camera while transporting the can and inspect it for an internal defect. At this time, it is necessary to prevent displacement of the conveyed can and vibration of the can so that the image inside the can can be surely captured. Conventionally, in order to prevent these problems, a vacuum conveyor has been used to adsorb cans to a supporting surface of the conveyor to convey the cans.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、バキュームコ
ンベヤは一般のチェーンコンベヤなどに比べ設備構成が
大がかりであり、その設置に手間を要する。また、設備
構成が大がかりであることに伴い、広い設置スペースを
必要とする。加えて、バキュームコンベヤは高価であ
り、多大な設備コストがかかってしまう。However, the vacuum conveyor has a larger equipment structure than a general chain conveyor and the like, and it takes time to install the vacuum conveyor. In addition, a large installation space is required due to the large-scale equipment configuration. In addition, the vacuum conveyor is expensive and requires a large equipment cost.
【０００４】一方、一般のチェーンコンベヤなどで既に
ラインを設置している場合には、従来のバキュームコン
ベヤを使用した検査装置を新たに組み込むことが極めて
困難である。検査装置を組み込むとすれば、既存のチェ
ーンコンベヤを取り去り、バキュームコンベヤを新たに
設置しなければならい。この作業を行おうとすると高価
な工事費用を要するばかりか、長期間ラインを停止しな
ければならない。ラインを停止することは事実上不可能
である。On the other hand, when a line has already been installed on a general chain conveyor or the like, it is extremely difficult to newly install an inspection device using a conventional vacuum conveyor. Incorporating an inspection device requires removing the existing chain conveyor and installing a new vacuum conveyor. Not only does this require expensive construction costs, but the line must be shut down for an extended period of time. It is virtually impossible to stop the line.
【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みなされたも
のであり、簡便に設置でき、しかも缶の振動を防止しつ
つ整列した状態で搬送させて内部を検査することができ
る検査用搬送装置を提供する。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an inspection transfer device which can be installed easily and can be transferred in an aligned state while inspecting the vibration of cans to inspect the inside. provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、缶（Ａ）の内部の画像をカメラ（３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄ）に順次取り込んで検査を行う検査部
（１）を通過させ、前記缶（Ａ）を検査部（１）の上工
程側から下工程側へ搬送する検査用搬送装置において、
前記缶（Ａ）の搬送路（７）に沿わせて配置され、前記
缶（Ａ）同士の間隔を搬送方向にて一定の距離に維持す
る保持手段（１１，１２）と、この保持手段（１１，１
２）を駆動させる駆動手段（２０）とを備えた検査用搬
送装置を採用した。In order to solve the above problems, according to the present invention, an image of the inside of a can (A) is taken by a camera (3a,
3b, 3c, 3d) is sequentially passed through an inspection unit (1) for inspecting and carries the can (A) from the upper process side to the lower process side of the inspection unit (1),
Holding means (11, 12) arranged along the transfer path (7) of the cans (A) for maintaining a constant distance between the cans (A) in the transfer direction, and this holding means ( 11, 1
An inspection transfer device having a drive means (20) for driving the above (2) was adopted.
【０００７】本発明によれば、缶（Ａ）が検査装置を通
過している間、缶（Ａ）と缶（Ａ）の間隔が常に一定に
維持されるため、缶（Ａ）の内部の画像をカメラ（３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）で確実に取り込むことができ正
確な検査を行うことができる。According to the present invention, the distance between the cans (A) is always kept constant while the cans (A) are passing through the inspection device. Image the camera (3
a, 3b, 3c, 3d) can be reliably taken in and an accurate inspection can be performed.
【０００８】また、本発明では、トップチェーンコンベ
ヤ等、メインの搬送手段とは別個に搬送装置を設けるた
め、容易に既設のラインに後付して当該検査用搬送装置
を設置できる。Further, according to the present invention, since the carrier device is provided separately from the main carrier means such as the top chain conveyor, the inspection carrier device can be easily retrofitted to the existing line.
【０００９】また、上記検査用搬送装置において、前記
保持手段（１１，１２）は、搬送している前記缶（Ａ）
を一定の姿勢に維持させているので、缶（Ａ）の位置ず
れ及び振動を確実に防止する。これにより検査の精度が
一層向上する。なお、前記保持手段（１１，１２）は、
前記駆動手段（２０）から受ける駆動力を利用して搬送
している前記缶（Ａ）を一定の姿勢に維持しすることに
より、単に缶（Ａ）を保持する場合に比べ、缶（Ａ）の
姿勢をより安定させることができる。Further, in the inspection transfer device, the holding means (11, 12) is transferring the can (A).
Since the can is maintained in a constant posture, displacement and vibration of the can (A) are reliably prevented. This further improves the accuracy of the inspection. The holding means (11, 12) is
By maintaining the can (A) being conveyed by using the driving force received from the driving means (20) in a constant posture, the can (A) can be compared with a case where the can (A) is simply held. The posture of can be more stable.
【００１０】この場合において、前記保持手段（１１，
１２）は、その周面に螺旋状の保持溝（１４，１５）が
軸方向に延びるように形成されたスクリュー（１１，１
２）を有し、このスクリュー（１１，１２）は搬送する
缶（Ａ）の両側にてその軸方向が前記搬送方向と平行に
なるように配置され、これらスクリュー（１１，１２）
は、前記保持溝（１４，１５）同士の間に挟持して搬送
している前記缶（Ａ）を前記搬送路（７）の支持面（７
ａ）に押さえつける方向にそれぞれ回転される構成を採
用するとよい。この構成を採用すれば、検査用搬送装置
の入口部において、互いの保持溝（１４，１５）が搬送
路（７）に対応する位置で向かい合うときに缶（Ａ）を
取り込む。これにより缶（Ａ）同士の間隔を容易に一定
に維持できる。また、搬送路（７）の支持面（７ａ）に
缶（Ａ）を押さえつけることで、缶（Ａ）の位置ずれ及
び振動を確実に阻止する。In this case, the holding means (11,
12) is a screw (11, 1) in which spiral holding grooves (14, 15) are formed on the peripheral surface so as to extend in the axial direction.
2), and the screws (11, 12) are arranged on both sides of the can (A) to be conveyed such that their axial directions are parallel to the conveying direction.
Is a support surface (7) of the transport path (7) for transporting the can (A) sandwiched between the holding grooves (14, 15) and transported.
It is advisable to adopt a configuration in which they are rotated in the pressing direction in a). If this configuration is adopted, the can (A) is taken in when the holding grooves (14, 15) face each other at the position corresponding to the transfer path (7) at the entrance of the inspection transfer device. This makes it possible to easily maintain a constant gap between the cans (A). Further, by pressing the can (A) against the support surface (7a) of the transport path (7), positional displacement and vibration of the can (A) can be reliably prevented.
【００１１】また、本発明では上記検査用搬送装置にお
いて、前記検査部（１）の下工程には不良品を前記搬送
路（７）の側方に向けて除去するリジェクト手段（４
０）が前記搬送路（７）の片側に配置される一方で、前
記保持手段（１１，１２）は前記搬送路（７）の両側に
配され、前記リジェクト手段（４０）と対向側の保持手
段（１１，１２）は、前記搬送方向における末端（１２
ａ）が前記リジェクト手段（４０）の設置された位置に
て途切れていることを特徴とする。Further, in the present invention, in the above-mentioned inspection transfer device, in the lower step of the inspection section (1), reject means (4) for removing defective products toward the side of the transfer path (7).
0) is arranged on one side of the conveyance path (7), while the holding means (11, 12) are arranged on both sides of the conveyance path (7) to hold it on the opposite side of the reject means (40). The means (11, 12) is a terminal (12) in the transport direction.
a) is interrupted at the position where the rejecting means (40) is installed.
【００１２】本発明によれば、リジェクト手段（４０）
側に設けられた保持手段（１１）が検査部（１）の下工
程の装置まで缶（Ａ）を確実に搬送する。その一方で、
リジェクト手段（４０）と対向する反対側に位置する保
持手段（１２）はリジェクト手段（４０）の位置にて末
端（１２ａ）が途切れているため、欠陥の発見された缶
（Ａ）を搬送路（７）の側方へ保持手段（１２）に干渉
させること無く円滑に除去することができる。According to the invention, the rejecting means (40)
The holding means (11) provided on the side surely conveys the can (A) to the apparatus in the lower step of the inspection section (1). On the other hand,
The holding means (12) located on the opposite side to the rejecting means (40) has a discontinuity at the end (12a) at the position of the rejecting means (40), so that the can (A) in which the defect is found is conveyed to the conveying path. It can be removed smoothly without interfering with the holding means (12) to the side of (7).
【００１３】このリジェクト手段（４０）について、前
記不良品に向けてエアを噴射するノズル（４１，４２）
を備えている構成を採用することで、内部に欠陥の発見
された缶（Ａ）について、外面を傷つけることなく、缶
（Ａ）を搬送路（７）の側方へ除去することができる。
なお、ラインに流される缶（Ａ）はロットにより、高さ
が異なることがある。前記リジェクト手段（４０）にお
いて、搬送される缶（Ａ）の高さに応じて前記エアを噴
射させる高さを異ならしめている構成を採用すれば、搬
送される缶（Ａ）の高さがロットにより異なる場合で
も、確実に缶（Ａ）を除去することができる。With respect to the reject means (40), nozzles (41, 42) for injecting air toward the defective product.
By adopting the configuration provided with, the can (A) can be removed to the side of the transport path (7) without damaging the outer surface of the can (A) in which a defect is found.
The height of the cans (A) flown on the line may differ depending on the lot. If the reject means (40) adopts a configuration in which the heights of the air jets are made different according to the height of the conveyed cans (A), the height of the conveyed cans (A) will be the lot. Therefore, the can (A) can be surely removed even if it is different.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、順次搬送される複数の缶Ａの内部
を検査する検査装置１を搬送方向の側方から見た図を示
し、図２は、検査される缶Ａを検査装置１内で搬送させ
る搬送装置を上から見た図をそれぞれ示している。本発
明の搬送装置は、図１の右方に配置された上工程側の搬
送装置から缶Ａを順次受け取り、検査装置１を通過させ
て図１に左側に配置された下工程側の搬送装置に缶Ａを
順次受け渡している。FIG. 1 shows a side view of an inspection apparatus 1 for inspecting the inside of a plurality of cans A which are successively conveyed, and FIG. 2 shows the cans A to be inspected in the inspection apparatus 1. The figure which looked at the conveyance apparatus made to convey by each from above is shown, respectively. The transport apparatus of the present invention sequentially receives the cans A from the transport apparatus on the upper process side arranged on the right side of FIG. 1, passes the inspection apparatus 1 and passes through the inspection apparatus 1, and the transport apparatus on the lower process side disposed on the left side in FIG. The cans A are successively delivered to.
【００１６】まず、本発明にかかる搬送装置が適用され
る検査装置１の概略について説明する。この検査装置１
は、搬送されている缶Ａの内部の画像をカメラ３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄに取り込んで傷の有無等を検査する装置
である。検査装置１は外観が矩形状に形成されており、
その四隅には上下に延びる支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
が設けられている。この支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
下端には高さ調整部６ａ，６ｂがそれぞれ設けられてお
り、検査装置１が水平に配置されるように高さ調整をせ
しめている。搬送装置は検査装置１の下部にて、これら
支柱の間を貫くようにして配置されている。検査装置１
には、これら支柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内側で検査
装置１の中段に配置された画像取り込み用の４台のカメ
ラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、各カメラ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄの下方に配置された照明４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄとが設けられている。これらカメラ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄと照明４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとは、搬送装置
の上方にてこの缶Ａの搬送方向に沿って所定間隔毎に連
ねて配置されている。First, an outline of the inspection device 1 to which the transport device according to the present invention is applied will be described. This inspection device 1
Displays images of the inside of the can A being transported by the cameras 3a, 3
It is a device that is taken into b, 3c, 3d to inspect for scratches and the like. The inspection device 1 has a rectangular appearance,
Posts 2a, 2b, 2c, 2d extending vertically in the four corners
Is provided. Height adjusting parts 6a and 6b are provided at the lower ends of the columns 2a, 2b, 2c and 2d, respectively, and the heights are adjusted so that the inspection device 1 is arranged horizontally. The transport device is arranged at the lower part of the inspection device 1 so as to penetrate between these columns. Inspection device 1
The four cameras 3a, 3b, 3c, 3d for capturing images, which are arranged in the middle stage of the inspection device 1 inside these columns 2a, 2b, 2c, 2d, and the cameras 3a, 3b, 3
Lightings 4a, 4b, 4c, 4 arranged below c, 3d
d and are provided. These cameras 3a, 3b, 3
c, 3d and the illuminations 4a, 4b, 4c, 4d are arranged at predetermined intervals along the transport direction of the can A above the transport device.
【００１７】また、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ及び
照明４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは検査装置１の上段にて支
柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに支持された位置調整機構５
…５にそれぞれ保持されており、検査しようとする缶Ａ
の内部の位置に対応させて、高さが調整されるように構
成されている。この位置調整機構５…５はそれぞれ独立
して作動するように構成されており、各位置調整機構５
…５に保持されたカメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ並びに
照明４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをそれぞれ異なる高さに保
持し、４台のカメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで異なる部
位の画像を取り込んでいる。Further, the cameras 3a, 3b, 3c, 3d and the illuminations 4a, 4b, 4c, 4d are position adjusting mechanism 5 supported by columns 2a, 2b, 2c, 2d in the upper stage of the inspection apparatus 1.
… Cans A, which are held in 5 respectively, to be inspected
The height is adjusted so as to correspond to the position inside. The position adjusting mechanisms 5 ... 5 are configured to operate independently of each other.
The cameras 3a, 3b, 3c, 3d and the lights 4a, 4b, 4c, 4d held by 5 are held at different heights, and the images of different parts are captured by the four cameras 3a, 3b, 3c, 3d. I'm out.
【００１８】かかる検査装置１によって、搬送される缶
Ａはその内部がこの検査装置１に設けられた照明４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄにより照射され、カメラ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄが内部の画像を取り込むことができる明るさ
に調節され、上流側に配置されたカメラ３ａから缶Ａの
内部の異なる位置の画像が順次取り込まれて、内部全体
について欠陥の有無が検査されている。The inside of the can A conveyed by the inspection device 1 is the illumination 4a provided in the inspection device 1,
Illuminated by 4b, 4c, 4d, the cameras 3a, 3b,
The brightness of 3c and 3d is adjusted so that the internal image can be captured, and images at different positions inside the can A are sequentially captured from the camera 3a arranged on the upstream side, and the entire interior is inspected for defects. Has been done.
【００１９】本発明にかかる搬送装置は、この検査装置
１が缶Ａの内部の画像を取り込んで、適切に検査を行え
るように以下のように構成されている。The transport device according to the present invention is constructed as follows so that the inspection device 1 can capture an image of the inside of the can A and perform an appropriate inspection.
【００２０】搬送装置は、缶Ａが搬送される搬送路７の
両側に配置された２つのスクリュー１１，１２と、この
スクリュー１１，１２を回転駆動せしめる駆動機構とを
備えている。各スクリュー１１，１２はその軸方向が搬
送路７の延びる方向と平行になるようにそれぞれ配置さ
れており、その前端部と後端部が軸受１３ａ，１３，１
３ｃ，１３ｄによって回転可能に支持されている。これ
ら、各スクリュー１１，１２には、その周面に螺旋状の
保持溝１４，１５がスクリュー１１，１２の軸方向に延
びるようにそれぞれ形成されおり、スクリュー１１，１
２は缶Ａをこの保持溝１４，１５同士の間に挟み込んで
検査装置１を通過させて、上流側の搬送コンベヤから下
流の搬送コンベヤに搬送している（図３参照）。なお、
当該検査用搬送装置についても、一般的に使用されてい
るトップチェーンコンベヤを搬送路７の部分に設け、搬
送する缶Ａの底面をこのトップチェーンコンベヤで支持
すればよい。The carrying device is provided with two screws 11 and 12 arranged on both sides of the carrying path 7 through which the can A is carried, and a drive mechanism for rotationally driving the screws 11 and 12. The screws 11 and 12 are arranged so that their axial directions are parallel to the extending direction of the conveying path 7, and the front end portion and the rear end portion thereof are bearings 13a, 13, 1 respectively.
It is rotatably supported by 3c and 13d. Helical holding grooves 14 and 15 are formed on the peripheral surfaces of the screws 11 and 12 so as to extend in the axial direction of the screws 11 and 12, respectively.
In No. 2, the can A is sandwiched between the holding grooves 14 and 15 and passed through the inspection device 1 to be conveyed from the upstream conveyor to the downstream conveyor (see FIG. 3). In addition,
Also in the inspection transfer device, a generally-used top chain conveyor may be provided in the transfer path 7 and the bottom surface of the can A to be transferred may be supported by the top chain conveyor.
【００２１】図４は、スクリュー１１，１２を回転駆動
する駆動機構を示している。この駆動機構は、検査装置
１の支柱のほぼ中段に保持された駆動モータ２０と、駆
動モータ２０の回転をスクリュー１１，１２に伝達する
複数のベルト２３，２５，２７，３０と、これらのベル
ト２３，２５，２７，３０に所定のテンションを与えつ
つベルトを案内している案内ローラ２８，２９とを備え
ている。また、駆動モータ２０の保持位置と各スクリュ
ー１１，１２が設置された位置との中間部分には、駆動
モータ２０の回転を２つのスクリュー１１，１２に分配
して伝達する中継ローラ２４が支柱２ｃに取り付けられ
ている。なお、この中継ローラ２４には、エンコーダＥ
が連結されており、中継ローラ２４の回転を検出して搬
送されている缶Ａの位置を判断している。このエンコー
ダＥについては、後に詳細を説明する。FIG. 4 shows a drive mechanism for rotationally driving the screws 11 and 12. This drive mechanism includes a drive motor 20 that is held in a substantially middle stage of a column of the inspection device 1, a plurality of belts 23, 25, 27 and 30 that transmit the rotation of the drive motor 20 to the screws 11 and 12, and these belts. 23, 25, 27, 30 are provided with guide rollers 28, 29 for guiding the belt while applying a predetermined tension. A relay roller 24 that distributes and transmits the rotation of the drive motor 20 to the two screws 11 and 12 is provided at an intermediate portion between the holding position of the drive motor 20 and the position where the screws 11 and 12 are installed. Is attached to. The relay roller 24 has an encoder E.
Are connected to determine the position of the can A being conveyed by detecting the rotation of the relay roller 24. The encoder E will be described in detail later.
【００２２】駆動モータ２０の出力軸に取り付けられた
ローラ２２と中継ローラ２４とは、第１ベルト２３が捲
回されており、駆動モータ２０の回転がこの第１ベルト
２３により中継ローラ２４に伝達されている。この中継
ローラ２４には、第１ベルト２３の他に２つのベルト２
５，２７が捲回されている。その一方の第２ベルト２５
は、中継ローラ２４と一方のスクリュー１１に取り付け
られたローラ２６とに捲回されており、駆動モータ２０
の回転を一方のスクリュー１１に伝達している。これに
より、スクリュー１１は、この図４において反時計回り
に回転され、搬送路７に対応する位置ではスクリュー１
１の外周面が下向きに移動するように回転される。な
お、駆動モータ２０、中継ローラ２４、第１ベルト及び
第２ベルト２５は図２に示す矩形状のケーシング１ａの
内部に収容されている。A first belt 23 is wound around the roller 22 and the relay roller 24 mounted on the output shaft of the drive motor 20, and the rotation of the drive motor 20 is transmitted to the relay roller 24 by the first belt 23. Has been done. The relay roller 24 includes two belts 2 in addition to the first belt 23.
5,27 are wound. One of the second belt 25
Is wound around the relay roller 24 and the roller 26 attached to the one screw 11, and the drive motor 20
Is transmitted to one screw 11. As a result, the screw 11 is rotated counterclockwise in FIG. 4, and at the position corresponding to the transport path 7, the screw 1 is rotated.
The outer peripheral surface of 1 is rotated so as to move downward. The drive motor 20, the relay roller 24, the first belt and the second belt 25 are housed inside the rectangular casing 1a shown in FIG.
【００２３】他方の第３ベルト２７は、中継ローラ２４
から検査装置１を横断し、中継ローラ２４と搬送路７を
挟んで対向する支柱に設けられた案内ローラ２８に捲回
されている。さらに、この案内ローラ２８には第４ベル
ト３０が捲回されており、この第４ベルト３０は途中に
案内ローラ２９を中継して、検査装置１の下部に設けら
れた歯車付きローラ３１に捲回されている。この歯車付
きローラ３１は、第４ベルト３０が捲回されるローラ部
と、ローラ部から入力された回転を伝達するための歯車
とが同一軸上に設けられている。歯車付きローラ３１の
歯車は、他方のスクリュー１２の回転軸に設けられた歯
車３２と噛み合っており、第４ベルト３０により伝達さ
れた駆動モータ２０の回転を他方のスクリュー１２に伝
達している。この歯車付きローラ３１を介してスクリュ
ー１２に駆動モータ２０の回転を伝達することにより、
このスクリュー１２は第２ベルトにより回転されるスク
リュー１１の回転方向と逆向きの時計回りに回転され
る。これにより、搬送路７に対応する位置ではスクリュ
ー１２の外周面が下側に移動するように回転する。The other third belt 27 is a relay roller 24.
Is wound around a guide roller 28 provided on a support column that crosses the inspection device 1 and faces the relay roller 24 with the transport path 7 in between. Further, a fourth belt 30 is wound around the guide roller 28, and the fourth belt 30 relays the guide roller 29 on the way and is wound around the geared roller 31 provided in the lower portion of the inspection device 1. It has been turned. The roller 31 with gears is provided with a roller part around which the fourth belt 30 is wound and a gear for transmitting the rotation input from the roller part on the same axis. The gear of the geared roller 31 meshes with a gear 32 provided on the rotating shaft of the other screw 12, and transmits the rotation of the drive motor 20 transmitted by the fourth belt 30 to the other screw 12. By transmitting the rotation of the drive motor 20 to the screw 12 via the geared roller 31,
The screw 12 is rotated clockwise in the direction opposite to the rotation direction of the screw 11 rotated by the second belt. As a result, at the position corresponding to the transport path 7, the outer peripheral surface of the screw 12 rotates so as to move downward.
【００２４】なお、案内ローラ２８，２９、第４ベルト
３０及び歯車付きローラ３１は、図２に示すように矩形
状のケーシング１ｂの内部に収容されている。The guide rollers 28, 29, the fourth belt 30, and the geared roller 31 are housed inside a rectangular casing 1b as shown in FIG.
【００２５】このように２つのスクリュー１１，１２が
回転されることにより、缶Ａは搬送方向において、前後
の缶Ａと一定の距離を維持して搬送される。すなわち、
搬送装置の入口では、スクリュー１１，１２の外周面に
形成された保持溝１４，１５の端部が搬送路７側にて互
いに対向する位置に回転されたときに、搬送されてきた
缶Ａを取り込む。スクリュー１１，１２の回転は常に一
定の角速度で回転されているので、缶Ａが検査装置１の
搬送装置に送り込まれるタイミングは常に一定である。
このように一定のタイミングで缶Ａが取り込まれること
により、自動的に缶Ａと缶Ａとの間隔は一定に維持され
る。By rotating the two screws 11 and 12 in this manner, the can A is conveyed while maintaining a constant distance from the front and rear cans A in the conveying direction. That is,
At the entrance of the conveying device, when the ends of the holding grooves 14 and 15 formed on the outer peripheral surfaces of the screws 11 and 12 are rotated to positions facing each other on the conveying path 7 side, the conveyed can A is conveyed. take in. Since the rotation of the screws 11 and 12 is always rotated at a constant angular velocity, the timing at which the can A is sent to the conveyance device of the inspection device 1 is always constant.
Thus, the cans A are taken in at a constant timing, so that the interval between the cans A is automatically kept constant.
【００２６】また、これらスクリュー１１，１２は搬送
路７に対応する部分にて、その外周面がいずれも下向き
に移動するように回転されている。このため、缶Ａはこ
れらスクリュー１１，１２により搬送路７の支持面７ａ
に押しつけられた状態で搬送される。これにより、缶Ａ
は直立状態が維持され、幅方向へ位置ずれを起こすこと
がなく、また、振動することなく検査装置１を搬送され
る（図３参照）。In addition, these screws 11 and 12 are rotated such that their outer peripheral surfaces move downward at the portions corresponding to the conveying path 7. Therefore, the can A is supported by the screws 11 and 12 on the support surface 7a of the transport path 7.
It is transported while being pressed against. As a result, can A
The upright state is maintained, and the inspection apparatus 1 is transported without any positional deviation in the width direction and without vibration (see FIG. 3).
【００２７】なお、既設のラインに当該検査装置１及び
この検査装置１に適用する検査用搬送装置を後から設置
する場合には、既に設置されているトップチェーンコン
ベヤの途中部分にこれらを設置すればよい。When the inspection device 1 and the inspection transfer device applied to the inspection device 1 are to be installed later in the existing line, install them in the middle of the already installed top chain conveyor. Good.
【００２８】かかる構成を備えた搬送装置により搬送さ
れる缶Ａは、照明４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによってその
内部が照射され、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによっ
て内部の画像が取り込まれることで検査が行われる。各
カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは缶Ａの内部の異なる部
分にピントが合わされ、缶Ａの内部全体の画像が取り込
まれ、漏れなく検査が行われる。各カメラ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄのピントは、各カメラを保持する位置調整機
構５…５によって高さが調整されて行われる。なお、照
明４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄについても、その高さが調整
され、取り込む画像の位置を照射する。The interior of the can A transported by the transport device having such a configuration is illuminated by the illuminations 4a, 4b, 4c, 4d, and the internal images are captured by the cameras 3a, 3b, 3c, 3d. The inspection is done. Each of the cameras 3a, 3b, 3c, 3d is focused on a different portion inside the can A, an image of the entire inside of the can A is captured, and inspection is performed without omission. Each camera 3a, 3b,
The focusing of 3c and 3d is performed by adjusting the height by the position adjusting mechanisms 5 ... 5 that hold each camera. The heights of the illuminations 4a, 4b, 4c, and 4d are also adjusted, and the positions of the captured images are illuminated.
【００２９】この検査の結果、内部に欠陥の発見された
缶Ａは、検査装置１の下工程に設置されたリジェクト装
置４０によって搬送路７から除去される。このリジェク
ト装置４０は、エアの噴射によって缶Ａを搬送路７の側
方に吹き飛ばす装置であり、搬送路７の一方の側部に配
置された２つの噴射ノズル４１，４２と、これら噴射ノ
ズル４１，４２に圧縮エアを送り込む図示しないコンプ
レッサとを備えている。噴射ノズル４１，４２は、上下
に並べて配置されており、その先端が搬送路７に向けら
れている。上側に配置された噴射ノズル４１は斜め下方
に先端が向けられている一方、下側に配置された噴射ノ
ズル４２は斜め上方に先端が向けられている。As a result of this inspection, the can A in which a defect is found inside is removed from the transport path 7 by the reject device 40 installed in the lower process of the inspection device 1. The reject device 40 is a device that blows the can A to the side of the transport path 7 by jetting air, and has two jet nozzles 41 and 42 arranged on one side of the transport path 7 and these jet nozzles 41. , 42, and a compressor (not shown) for sending compressed air. The injection nozzles 41 and 42 are arranged side by side vertically, and the tips thereof are directed to the transport path 7. The tip of the injection nozzle 41 arranged on the upper side is directed obliquely downward, while the tip of the injection nozzle 42 arranged on the lower side is directed obliquely upward.
【００３０】搬送される缶はロットによりその高さが異
なる。上側に配置された噴射ノズル４１は、比較的背の
高い缶Ａ１が搬送される際に使用されものであり、缶Ａ
１の上部をめがけてエアを噴射する。一方、下側に配置
された噴射ノズル４２は、比較的背の低い缶Ａが搬送さ
れているときに使用されるもので、缶Ａの胴部の下部を
めがけてエアを噴射している。The height of the transported can varies depending on the lot. The injection nozzle 41 arranged on the upper side is used when a relatively tall can A1 is conveyed.
Inject air toward the upper part of 1. On the other hand, the injection nozzle 42 arranged on the lower side is used when a relatively short can A is being conveyed, and injects air toward the lower part of the body of the can A.
【００３１】このリジェクト装置４０は、次のようにそ
の作動が制御されている。The operation of the reject device 40 is controlled as follows.
【００３２】検査装置１によって不良品が発見される
と、検査装置１が備えるコントローラがどのカメラによ
り欠陥が発見されたのかを判断する。なお、４台のカメ
ラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとリジェクト装置４０との距
離は予めコントローラにインプットされている。不良品
が発見されると、不良品を発見したカメラ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄと缶Ａとの距離は上述のエンコーダＥからの
信号に基づいてコントローラが演算する。エンコーダＥ
からの信号に基づいて演算された距離が、予めコントロ
ーラにインプットされた、カメラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄとリジェクト装置４０との距離に一致すれば、欠陥を
有する缶Ａはリジェクト装置４０の設置された位置に到
達したことになる。このときコントローラがリジェクト
装置４０に作動信号を発信し、この信号に基づいて噴射
ノズル４２からエアが噴射される。このようにリジェク
ト装置４０は制御されているので、順次搬送されている
複数の缶Ａから不良品のみを選別してリジェクトするこ
とができる。背の高い缶Ａ１の場合には、上側に配され
た噴射ノズル４１からエアが噴射される。When the inspection device 1 finds a defective product, the controller of the inspection device 1 determines which camera has detected the defect. The distances between the four cameras 3a, 3b, 3c, 3d and the reject device 40 are input to the controller in advance. When a defective product is found, the cameras 3a, 3b that have found the defective product,
The distance between 3c, 3d and the can A is calculated by the controller based on the signal from the encoder E described above. Encoder E
The distances calculated based on the signals from the cameras 3a, 3b, 3c, 3 previously input to the controller.
If the distance between d and the reject device 40 matches, the defective can A has reached the position where the reject device 40 is installed. At this time, the controller sends an operation signal to the reject device 40, and air is jetted from the jet nozzle 42 based on this signal. Since the reject device 40 is controlled in this manner, only defective products can be selected and rejected from the plurality of cans A that are sequentially transported. In the case of the tall can A1, air is ejected from the ejection nozzle 41 arranged on the upper side.
【００３３】なお、図２から明らかなように、リジェク
ト装置４０の配置されている搬送路７の片側のスクリュ
ー１１は、搬送路７の延びる方向において、上流側の搬
送コンベヤから下流側のコンベヤまでの全域にわたり延
びている。一方、リジェクト装置４０の配置された側部
と対向する側部に配されたスクリュー１２は、その末端
１２ａが当該リジェクト装置４０の配置された位置で途
切れている。スクリュー１２の末端１２ａがリジェクト
装置４０の位置で途切れているため、噴射ノズル４１，
４２からエアが不良品の缶Ａに向けて噴射されると、缶
Ａはスクリュー１２に干渉することなくリジェクト装置
４０の設置されている搬送路７の側部と逆の側方へ吹き
飛ばされる。これにより不良品の缶Ａを搬送路７から確
実に除去することができる。As can be seen from FIG. 2, the screw 11 on one side of the conveying path 7 in which the rejecting device 40 is arranged is located in the extending direction of the conveying path 7 from the upstream conveyor conveyor to the downstream conveyor conveyor. Extends all over. On the other hand, the screw 12 arranged on the side portion opposite to the side portion on which the reject device 40 is arranged has the end 12a thereof interrupted at the position where the reject device 40 is arranged. Since the end 12a of the screw 12 is interrupted at the position of the reject device 40, the injection nozzle 41,
When air is jetted from 42 toward the defective can A, the can A is blown to the side opposite to the side of the transport path 7 in which the reject device 40 is installed without interfering with the screw 12. This allows the defective can A to be reliably removed from the transport path 7.
【００３４】このリジェクト装置４０は、欠陥を有する
缶Ａをエアで吹き飛ばす構成を採用しているため、リジ
ェクトアームで缶Ａをはじき飛ばす場合と異なり、缶Ａ
の外面に傷を付けることなく缶Ａをリジェクトすること
ができる。このため、内部に欠陥を有する缶Ａの修正を
容易に行うことができる。また、エアで吹き飛ばす構成
を採用することで、缶Ａを高速で搬送する搬送装置につ
いても十分に対応できる。なお、図５に示すリジェクト
装置では、２つの噴射ノズルを設け、搬送される缶の高
さに応じていずれかの噴射ノズルからエアを噴射する構
成を採用しているがこれに限定されるものではない。た
とえば、噴射ノズルをリジェクト装置に１つ設け、この
噴射ノズルの高さを調整可能に構成し、搬送される缶の
高さに応じて噴射ノズルの高さを調整する構成を採用し
ても構わない。Since this rejecting device 40 has a structure in which the defective can A is blown off with air, unlike the case where the can arm A is repelled by a reject arm,
The can A can be rejected without damaging the outer surface of the can. Therefore, the can A having a defect inside can be easily corrected. Further, by adopting a configuration in which the can A is blown off, it is possible to sufficiently deal with a carrier device that carries the can A at high speed. The reject device shown in FIG. 5 is provided with two injection nozzles and uses one of the injection nozzles to inject air according to the height of the can being conveyed, but is not limited to this. is not. For example, one ejecting nozzle may be provided in the rejecting device, the height of the ejecting nozzle may be adjusted, and the height of the ejecting nozzle may be adjusted according to the height of the can being conveyed. Absent.
【００３５】さらには、リジェクト装置４０はエア噴射
タイプのものに限定されるものではなく、リジェクトア
ームで機械的にはじき飛ばす構成のものを採用しても構
わない。この場合、リジェクトアームの先端にクッショ
ン材を取り付ける等、缶Ａの外面を保護しつつ缶Ａをは
じき飛ばせばよい。Further, the reject device 40 is not limited to the air jet type, and a device that mechanically repels the reject device may be adopted. In this case, the can A may be flipped away while protecting the outer surface of the can A by attaching a cushion material to the tip of the reject arm.
【００３６】以上、検査用搬送装置として２本のスクリ
ュー１１，１２を採用したものについて説明したが、搬
送する缶Ａを一定の姿勢で保持でき、かつ、缶Ａ同士の
距離を搬送方向において一定に維持できる物であれば、
検査用搬送装置はこれに限定されない。例えば、搬送路
７の両サイドにコンベヤ装置をそれぞれ配置し、これら
コンベヤ装置で缶Ａを両サイドから挟み込んで保持して
検査装置１内を搬送してもよい。この際、コンベヤ装置
のベルトにはその長手方向の所定間隔毎にポケットを設
け、缶Ａをこれらポケット内に収容すれば、缶Ａと缶Ａ
の間を一定に維持して搬送できる。As described above, the one in which the two screws 11 and 12 are adopted as the inspection transporting device has been described, but the cans A to be transported can be held in a constant posture, and the distance between the cans A is constant in the transporting direction. If you can maintain
The inspection transport device is not limited to this. For example, conveyor devices may be arranged on both sides of the transport path 7, and the cans A may be sandwiched and held by these conveyor devices and transported in the inspection device 1. At this time, the belt of the conveyor device is provided with pockets at predetermined intervals in the longitudinal direction, and if the cans A are housed in these pockets, the cans A and A
It can be transported while maintaining a constant interval.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上、本発明によれば、検査の対象とな
る缶を一定の姿勢に維持し、位置ずれ及び振動させるこ
となく安定して搬送させることができる。また、搬送す
る缶同士の間隔を一定に保つことができる。これによ
り、缶の内部の検査を正確に行うことができる。As described above, according to the present invention, the can to be inspected can be maintained in a constant posture and can be stably conveyed without displacement and vibration. In addition, it is possible to keep the distance between the cans to be conveyed constant. As a result, the inside of the can can be accurately inspected.
【００３８】また、本発明にかかる検査用搬送装置はバ
キュームコンベヤなどの特殊な装置を必要としないた
め、既設ラインに容易に設置することも可能である。Since the inspection transfer device according to the present invention does not require a special device such as a vacuum conveyor, it can be easily installed on an existing line.
【図１】本発明の検査用搬送装置が適用される検査装置
を搬送方向の側方から見た図。FIG. 1 is a view of an inspection apparatus to which an inspection transfer apparatus of the present invention is applied, as viewed from the side in the transfer direction.
【図２】検査される缶を検査装置内で搬送させる本発明
の一実施形態にかかる検査用搬送装置を上から見た図。FIG. 2 is a top view of an inspection transfer device according to an embodiment of the present invention that transfers a can to be inspected in the inspection device.
【図３】図２に示す検査用搬送装置を構成するスクリュ
ーにより缶が搬送されている様子を示す図。FIG. 3 is a view showing a state where a can is conveyed by a screw which constitutes the inspection conveying device shown in FIG.
【図４】図３に示すスクリューを駆動する駆動機構を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing a drive mechanism for driving the screw shown in FIG.
【図５】リジェクト装置の一実施形態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a reject device.
１ 検査装置 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ カメラ ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 照明 ５ 位置調整機構 ７ 搬送路 １１，１２ スクリュー １２ａ 末端 １４，１５ 保持溝 ２０ 駆動モータ ２３，２５，２７，３０ ベルト ２４ 中継ローラ ２６ ローラ ２８，２９ 案内ローラ ３１ 歯車付きローラ ３２ 歯車 ４０ リジェクト装置 ４１，４２ 噴射ノズル 1 Inspection device 3a, 3b, 3c, 3d cameras 4a, 4b, 4c, 4d lighting 5 Position adjustment mechanism 7 transport paths 11,12 screw 12a end 14,15 retaining groove 20 drive motor 23,25,27,30 belt 24 Relay roller 26 Laura 28,29 Guide roller 31 Geared roller 32 gears 40 Rejection device 41,42 injection nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA21 AB06 BA01 CA04 CA07 CB01 DA01 DA13 3F015 AA08 FA02 GA01 3F081 AA04 AA18 BC07 BD08 CC19 DA02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G051 AA21 AB06 BA01 CA04 CA07 CB01 DA01 DA13 3F015 AA08 FA02 GA01 3F081 AA04 AA18 BC07 BD08 CC19 DA02
Claims (7)
で検査を行う検査部を通過させ、前記缶を検査部の上工
程側から下工程側へ搬送する検査用搬送装置において、 前記缶の搬送路に沿わせて配置され、前記缶同士の間隔
を搬送方向にて一定の距離に維持する保持手段と、この
保持手段を駆動させる駆動手段とを備えたことを特徴と
する検査用搬送装置。1. A transporting device for inspection, wherein images of the inside of a can are sequentially captured by a camera and passed through an inspection unit for inspection, and the can is transported from the upper process side to the lower process side of the inspection unit. An inspection transfer device, which is provided along a transfer path, and is provided with holding means for maintaining a constant distance between the cans in the transfer direction, and drive means for driving the holding means. .
一定の姿勢に維持させていることを特徴とする請求項１
記載の検査用搬送装置。2. The holding means maintains the can being conveyed in a constant posture.
The inspection transfer device described.
る駆動力を利用して搬送している前記缶を一定の姿勢に
維持していることを特徴とする請求項２記載の検査用搬
送装置。3. The inspection transfer apparatus according to claim 2, wherein the holding unit maintains the can that is being transferred using a driving force received from the driving unit in a constant posture. .
持溝が軸方向に延びるように形成されたスクリューを有
し、このスクリューは搬送する缶の両側にてその軸方向
が前記搬送方向と平行になるように配置され、これらス
クリューは、前記保持溝同士の間に挟持して搬送してい
る前記缶を前記搬送路の支持面に押さえつける方向にそ
れぞれ回転されていることを特徴とする請求項３記載の
検査用搬送装置。4. The holding means has a screw having a helical holding groove formed on its peripheral surface so as to extend in the axial direction, and the screw has the axial direction on both sides of the can to be conveyed. It is arranged so as to be parallel to the direction, and these screws are respectively rotated in a direction of pressing the can being conveyed while being sandwiched between the holding grooves against the supporting surface of the conveying path. The transport device for inspection according to claim 3.
送路の側方に向けて除去するリジェクト手段が前記搬送
路の片側に配置される一方で、 前記保持手段は前記搬送路の両側に配され、前記リジェ
クト手段と対向側の保持手段は、前記搬送方向における
末端が前記リジェクト手段の設置された位置にて途切れ
ていることを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに
記載の検査用搬送装置。5. In the lower step of the inspection section, reject means for removing defective products toward the side of the conveyance path is arranged on one side of the conveyance path, while the holding means is provided for the holding path of the conveyance path. 5. The holding means disposed on both sides, the holding means on the opposite side to the reject means, has a terminal end in the transport direction that is interrupted at a position where the reject means is installed. The inspection transfer device described.
けてエアを噴射するノズルを備えていることを特徴とす
る請求項５記載の検査用搬送装置。6. The inspecting transfer device according to claim 5, wherein the rejecting unit includes a nozzle for injecting air toward the defective product.
高さに応じて前記エアを噴射させる高さを異ならしめて
いることを特徴とする請求項６記載の検査用搬送装置。7. The inspection-use transfer device according to claim 6, wherein the rejecting means has different heights for ejecting the air according to the height of the transferred cans.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294765A JP2003098109A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Transfer device for inspection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294765A JP2003098109A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Transfer device for inspection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098109A true JP2003098109A (en) | 2003-04-03 |
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ID=19116313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001294765A Withdrawn JP2003098109A (en) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | Transfer device for inspection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003098109A (en) |
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-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001294765A patent/JP2003098109A/en not_active Withdrawn
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