JP2003097611A - Braking device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device which minimizes impact sound generated when a braking part comes into contact with a braked part. SOLUTION: In a braking device 13 in which a braking part 59 is brought into contact with and separated from a braked part 21 (an annular rotor) on the basis of the operation of an electromagnet 53, an arm 55 having the braking part is provided with the electromagnet.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁石を用いた制
動装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a braking device using an electromagnet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回転体に制動力を与えて該回転体を制動
する装置の一形態として、例えば特開平２０００−２８
９９５４号公報に提案されているものがある。この制動
装置は、椀型固定ハウジングと、ハウジングの内側に回
転自在に配置された環状回転体と、環状回転体の内周面
に向かって進退自在に支持されたブレーキアームと、該
ブレーキアームを環状回転体に向けて付勢するばねと、
該ばねの付勢力に対抗してブレーキアームを環状回転体
の内周面から後退させる電磁石とを備えている。2. Description of the Related Art One form of a device for applying a braking force to a rotating body to brake the rotating body is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-28.
Some are proposed in Japanese Patent Publication No. 9954. This braking device includes a bowl-shaped fixed housing, an annular rotating body rotatably arranged inside the housing, a brake arm supported so as to be capable of advancing and retracting toward an inner peripheral surface of the annular rotating body, and the brake arm. A spring for urging toward the annular rotating body,
An electromagnet for retracting the brake arm from the inner peripheral surface of the annular rotating body against the biasing force of the spring.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
制動装置では、制動時に電磁石を消磁すると、ばねの付
勢力によってブレーキアームが環状回転体に向けて加速
される。そして、ブレーキアームが環状回転体に衝突し
たとき、大きな衝撃音を発する。In the braking device thus constructed, when the electromagnet is demagnetized during braking, the brake arm is accelerated toward the annular rotary member by the biasing force of the spring. Then, when the brake arm collides with the annular rotating body, a large impact sound is emitted.

【０００４】そこで、本発明は、環状回転体にブレーキ
アームが接触したときに生じる衝撃音が出来るだけ小さ
い制動装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a braking device in which an impact sound generated when a brake arm comes into contact with an annular rotating body is minimized.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、電磁石の動作に基づいて制動部を被制動
部に接触・離間させる制動装置において、上記制動部を
有する可動部に上記電磁石を設けたことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention is a braking device for bringing a braking portion into contact with or separating from a portion to be braked based on the operation of an electromagnet. It is characterized in that an electromagnet is provided.

【０００６】本発明の他の形態は、上記可動部の一部に
上記電磁石の鉄心部分が一体的に形成されていることを
特徴とする。Another aspect of the present invention is characterized in that an iron core portion of the electromagnet is integrally formed with a part of the movable portion.

【０００７】本発明の他の形態の制動装置は、支持部
と、上記支持部に固定された固定部と、制動部を有し、
上記固定部に移動可能に支持された可動部と、上記固定
部に設けたアマチュアと、上記可動部に設けられ、上記
アマチュアを吸引することにより上記可動部を動作して
上記制動部を被制動部から離間させる電磁石と、上記制
動部を被制動部に向けて付勢するばねとを有し、上記可
動部を、上記固定部に対して動作可能に、上記固定部に
直接係合したことを特徴とする。A braking device according to another aspect of the present invention has a supporting portion, a fixing portion fixed to the supporting portion, and a braking portion,
A movable part movably supported by the fixed part, an armature provided on the fixed part, and an armature provided on the movable part. The movable part is operated by sucking the armature to brake the braking part. A movable part is directly engaged with the fixed part so as to be operable with respect to the fixed part, and an electromagnet for separating the part from the fixed part and a spring for urging the braking part toward the braked part. Is characterized by.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の複数の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する
実施の形態は、本発明をエレベータ昇降用巻上装置の制
動装置に適用したものであるが、本発明は種々の産業機
器に応用できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A plurality of embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, although the embodiment described below applies the present invention to the braking device of the elevator hoisting device, the present invention can be applied to various industrial equipment.

【０００９】〔実施の形態１〕図１は、エレベータ昇降
用巻上装置１の外観を示す。特に図示しないが、巻上装
置１はエレベータ昇降路に固定され、エレベータ昇降路
内に配置されたエレベータかごを昇降するために利用さ
れる。[First Embodiment] FIG. 1 shows an outer appearance of an elevator hoisting device 1. Although not specifically shown, the hoisting device 1 is fixed to the elevator hoistway and is used for hoisting an elevator car arranged in the elevator hoistway.

【００１０】巻上装置１は、水平方向の中心線３を中心
とする軸対称な形状の椀型構造体からなるハウジング５
を備えており、ハウジング５と一体に形成された固定用
脚部７を介してエレベータ昇降路に固定される。The hoisting device 1 comprises a housing 5 composed of a bowl-shaped structure having an axially symmetric shape about a horizontal center line 3.
And is fixed to the elevator hoistway via a fixing leg portion 7 formed integrally with the housing 5.

【００１１】図２に示すように、ハウジング５は、内側
の空間９に動力装置１１と制動装置１３を収容してい
る。これら動力装置１１と制動装置１３を空間９内に保
持するために、ハウジング５には背面の開口部を上下方
向に横切る支持板１５がボルトなどの連結手段によって
連結されている。As shown in FIG. 2, the housing 5 houses a power unit 11 and a braking unit 13 in an inner space 9. In order to hold the power unit 11 and the braking unit 13 in the space 9, a support plate 15 that crosses the opening on the back surface in the vertical direction is connected to the housing 5 by connecting means such as bolts.

【００１２】動力装置１１は、ハウジング５の中心線３
に沿って配置され且つハウジング５と支持板１５に両端
が支持された支軸１７を備えている。支軸１７は、ベア
リング１９を介して回転自在に、環状回転体（被制動
部）２１を支持している。回転体２１は、ハウジング５
と同様に椀型の構造体からなり、中心線３を中心として
形成された２つの円筒部（内側円筒部２３と外側円筒部
２５）を備えている。内側円筒部２３の外周部には周方
向に連続した複数の溝２７が形成されており、これらの
溝２７にワイヤ２９が架けられている。溝２７に架けら
れたワイヤ２９は、脚部７に形成された２つの貫通孔３
１（図１参照。なお、一方の貫通孔は図面から省略して
ある。）を介して下方に伸びており、一方の端部にエレ
ベータかご、他方の端部に釣り合い錘が連結されてい
る。外側円筒部２５の外周部には、周方向に一定の間隔
をあけて複数の電機子３３が設けてある。一方、外側円
筒部２５の外周部に対向するハウジング５の内周部に
は、周方向に一定の間隔をあけて複数の固定子巻線３５
が設けてある。これら電機子３３と固定子巻線３５は、
回転体２１に回転力を与えるためのモータを構成してお
り、固定子巻線３５に印加する電流の方向を切り換える
ことにより、回転体２１を正逆回転できるようにしてあ
る。The power unit 11 has a center line 3 of the housing 5.
A support shaft 17 is provided along the shaft 5 and has both ends supported by the housing 5 and the support plate 15. The support shaft 17 rotatably supports an annular rotating body (braked portion) 21 via a bearing 19. The rotating body 21 includes the housing 5
Similarly to the above, it is composed of a bowl-shaped structure, and is provided with two cylindrical portions (the inner cylindrical portion 23 and the outer cylindrical portion 25) formed around the center line 3. A plurality of circumferentially continuous grooves 27 are formed on the outer peripheral portion of the inner cylindrical portion 23, and wires 29 are bridged in these grooves 27. The wire 29 hung in the groove 27 has two through holes 3 formed in the leg portion 7.
1 (see FIG. 1, one through hole is omitted from the drawing), and the elevator car is connected to one end of the elevator car and the counterweight is connected to the other end thereof. . A plurality of armatures 33 are provided on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 25 at regular intervals in the circumferential direction. On the other hand, a plurality of stator windings 35 are provided in the inner peripheral portion of the housing 5 facing the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 25 at regular intervals in the circumferential direction.
Is provided. The armature 33 and the stator winding 35 are
A motor for applying a rotational force to the rotating body 21 is configured, and the rotating body 21 can be rotated normally and reversely by switching the direction of the current applied to the stator winding 35.

【００１３】図３に示すように、制動装置１３は、いわ
ゆる内拡型電磁ブレーキと呼ばれるもので、回転体２１
における外側円筒部２５の環状内周面（制動面３７）に
摩擦力を作用させることで該回転体２１を制動するもの
である。そのために、制動装置１３は、支持板１５の内
側に配置された一つの固定ブロック（固定部）３９と、
固定ブロックを挟んでその両側に左右対称に配置された
二つの可動ブロック（可動部）４１を有する。As shown in FIG. 3, the braking device 13 is a so-called inward expansion type electromagnetic brake, and includes a rotating body 21.
The rotating body 21 is braked by applying a frictional force to the annular inner peripheral surface (braking surface 37) of the outer cylindrical portion 25 at. Therefore, the braking device 13 includes one fixed block (fixing portion) 39 arranged inside the support plate 15,
It has two movable blocks (movable portions) 41 arranged symmetrically on both sides of the fixed block.

【００１４】固定ブロック３９は、支持板１５の内側に
配置された固定板４３を有する。固定板４３は、例えば
鉄板などの磁性部材で形成されており、複数の連結具
（例えば、ボルトとナット）４５によって支持板１５に
固定されている。また、固定板４３には、両側の可動ブ
ロック４１に対向する部分を膨出して２つのアマチュア
５７が形成されている。The fixed block 39 has a fixed plate 43 arranged inside the support plate 15. The fixed plate 43 is formed of a magnetic member such as an iron plate, and is fixed to the support plate 15 by a plurality of connecting tools (for example, bolts and nuts) 45. Further, the fixed plate 43 is formed with two armatures 57 by bulging the portions facing the movable blocks 41 on both sides.

【００１５】可動ブロック４１は、支軸５４を介して直
接固定板４３に揺動可能に支持された制動アーム５５を
有する。制動アーム５５は、固定板４３と同様に鉄板な
どの磁性部材からなり、アマチュア５７に対向する部分
に形成された２つの切欠部４７と、これら２つの切欠部
４７の間に形成された鉄心部分４９を一体的に有し、鉄
心部分４９の周囲にコイル５１が巻回されて電磁石５３
が構成されている。制動アーム５５の基端側外側部分に
は、回転体２１の制動面３７に対向する制動部５９が固
定されており、制動アーム５５の揺動に基づいて制動部
５９が制動面３７に接触・離間できるようにしてある。
一方、制動アーム５５の末端側内側部分は、一端を支持
板１５に固定した押圧ばね６１の他端が連結されてお
り、この押圧ばね６１の付勢力によって、制動アーム５
５の制動部５９が制動面３７に向けて常時付勢されてい
る。The movable block 41 has a braking arm 55 which is swingably supported by the fixed plate 43 directly via a support shaft 54. The braking arm 55 is made of a magnetic member such as an iron plate like the fixed plate 43, and has two cutouts 47 formed in a portion facing the armature 57 and an iron core portion formed between these two cutouts 47. 49 is integrally formed, and a coil 51 is wound around the iron core portion 49 to form an electromagnet 53.
Is configured. A braking portion 59 facing the braking surface 37 of the rotating body 21 is fixed to an outer portion of the braking arm 55 on the base end side, and the braking portion 59 contacts the braking surface 37 based on the swing of the braking arm 55. It can be separated.
On the other hand, the inner end portion of the braking arm 55 is connected to the other end of a pressing spring 61 having one end fixed to the support plate 15, and the urging force of the pressing spring 61 causes the braking arm 5 to move.
The braking portion 59 of No. 5 is constantly urged toward the braking surface 37.

【００１６】以上の構成を供えた制動装置１３におい
て、図示しない電源から電磁石５３のコイル５１に電流
が印加されると、コイル５１によって囲まれた鉄心部分
４９に磁束が形成される。磁束は、コイル５１の周囲の
鉄心部分と該鉄心部分に対向するアマチュア部分を通る
磁気回路６３を形成し、鉄心部分４９にアマチュア５７
を吸引する磁気吸引力を発生する。これにより、押圧ば
ね６１の押圧力に対抗して制動アーム５５が電磁石５３
側に回転し、制動部５９が制動面３７から離間して、回
転体２１の回転を許可する。コイル５１に流れる電流を
遮断すると、鉄心部分４９とアマチュア５７を通る磁束
が消滅する。その結果、制動アーム５５は押圧ばね６１
の付勢力によって電磁石５３から離間し、制動部５９が
制動面３７に接触して、回転体２１に制動力を与える。In the braking device 13 having the above structure, when a current is applied to the coil 51 of the electromagnet 53 from a power source (not shown), a magnetic flux is formed in the iron core portion 49 surrounded by the coil 51. The magnetic flux forms a magnetic circuit 63 that passes through an iron core portion around the coil 51 and an armature portion facing the iron core portion, and the armature 57 in the iron core portion 49.
To generate a magnetic attraction force. As a result, the braking arm 55 moves against the electromagnet 53 against the pressing force of the pressing spring 61.
Then, the braking portion 59 is separated from the braking surface 37 to permit the rotation of the rotating body 21. When the current flowing through the coil 51 is cut off, the magnetic flux passing through the iron core portion 49 and the armature 57 disappears. As a result, the braking arm 55 moves to the pressing spring 61.
The braking portion 59 comes into contact with the braking surface 37 by the urging force of, and applies the braking force to the rotating body 21.

【００１７】このように、本実施の形態の制動装置１３
によれば、電磁石５３が可動ブロック４１に設けてある
ので、この可動ブロック４１の重量が従来の制動装置に
比べて一段と重い。したがって、電磁石５３を消磁した
とき、ばね６１によって加速される制動アーム５５及び
制動部５９の速度は、従来の制動装置に比べて遅い。そ
の結果、制動部５９が制動面３７に衝突したときに発生
する音は、従来の制動装置に比べて一段と小さくなる。
また、鉄心部分４９が制動アーム５５に一体的に形成さ
れているので、可動ブロック４１の剛性が従来の制動装
置に比べて高く、そのために制動部５９が制動面３７に
衝突したときに生じる制動アーム５５の振動は小さく、
その振動に起因する音が小さくなる。さらに、制動アー
ム５５は、固定ブロック３９の固定板４３に支軸５４を
介して直接に連結されている。As described above, the braking device 13 according to the present embodiment.
According to this, since the electromagnet 53 is provided on the movable block 41, the weight of the movable block 41 is much heavier than that of the conventional braking device. Therefore, when the electromagnet 53 is demagnetized, the speed of the braking arm 55 and the braking portion 59 accelerated by the spring 61 is slower than that of the conventional braking device. As a result, the sound generated when the braking portion 59 collides with the braking surface 37 becomes much smaller than that of the conventional braking device.
Further, since the iron core portion 49 is formed integrally with the braking arm 55, the rigidity of the movable block 41 is higher than that of the conventional braking device, and therefore the braking generated when the braking portion 59 collides with the braking surface 37. The vibration of the arm 55 is small,
The sound caused by the vibration is reduced. Further, the braking arm 55 is directly connected to the fixed plate 43 of the fixed block 39 via the support shaft 54.

【００１８】したがって、固定板４３と制動アーム５５
の支軸貫通孔の位置及び直角度と、固定板４３に一体形
成されている鉄心部分４９のアマチュア対向面と制動ア
ーム５５に一体形成されているアマチュア５７の鉄心対
向面の角度及び直角度とを正確に加工しておけば、固定
ブロック３９に可動ブロック４１を連結したとき、鉄心
部分４９のアマチュア対向面とアマチュア５７の鉄心対
向面は隙間なく対向し、両対向面の間を効率的に磁束が
流れる。その結果、電磁石５３の吸引力が無駄なくアマ
チュア５７に伝わる。また、制動装置１３の組立時の調
整も不要である。Therefore, the fixed plate 43 and the braking arm 55
And the squareness of the support shaft through hole, and the angle and squareness of the armature facing surface of the iron core portion 49 integrally formed with the fixed plate 43 and the iron core facing surface of the armature 57 integrally formed with the braking arm 55. When the movable block 41 is connected to the fixed block 39, the armature facing surface of the iron core portion 49 and the iron core facing surface of the armature 57 face each other without a gap, and the two facing surfaces can be efficiently processed. Magnetic flux flows. As a result, the attractive force of the electromagnet 53 is transmitted to the amateur 57 without waste. Further, no adjustment is required when the braking device 13 is assembled.

【００１９】〔実施の形態２〕図４は、本発明を他の制
動装置（いわゆる内拡直動型電磁ブレーキ）に適用した
例を示す。なお、図面には一つの制動装置しか表示され
ていないが、実施の形態１、２と同様に、制動装置１３
Ｂは回転体２１の内側に左右対称に配置されている。[Embodiment 2] FIG. 4 shows an example in which the present invention is applied to another braking device (so-called internal expansion linear motion electromagnetic brake). Although only one braking device is shown in the drawing, the braking device 13 is similar to the first and second embodiments.
B is arranged symmetrically inside the rotating body 21.

【００２０】この制動装置１３は、水平方向に伸びる一
つ又は複数の水平ガイド（軸）２７１を有する。これら
水平ガイド２７１は、支持板１５に固定されている。磁
性部材（例えば、鉄）からなる、可動ブロック２４１の
制動スライダ２５５は、制動面３７に対向する中央部分
に制動部２５９を備えており、回転体２１のラジアル方
向（法線方向）に向けて制動面３７に進退自在に水平ガ
イド２７１に支持されている。制動スライダ２５５はま
た、固定ブロック２３９に対向する部分に２つの切欠部
２４７と鉄心部分２４９が形成され、この鉄心部分２４
９にコイル２５１を巻回して電磁石２５３が形成されて
いる。また、制動スライダ２５５の両端は、一端を支持
板１５に固定した押圧ばね２６１の他端が連結されてお
り、制動部２５９を制動面３７に向けて付勢するように
してある。固定ブロック２３９は、支持板１５にボルト
２４５等で固定された固定板２４３を有する。固定板２
４３は、鉄心部分２４９に対向する部分にアマチュア２
５７が一体的に形成されている。したがって、制動装置
１３Ｂによれば、電磁石２５３の励磁・消磁に基づいて
制動スライダ２５５が左右に移動し、制動部２５９が制
動面３７に離間・接触する。The braking device 13 has one or a plurality of horizontal guides (shafts) 271 extending in the horizontal direction. These horizontal guides 271 are fixed to the support plate 15. The braking slider 255 of the movable block 241 made of a magnetic member (for example, iron) includes a braking portion 259 in the central portion facing the braking surface 37, and is directed toward the radial direction (normal direction) of the rotating body 21. It is supported by a horizontal guide 271 so that it can move back and forth on the braking surface 37. The braking slider 255 also has two notches 247 and an iron core portion 249 formed in a portion facing the fixed block 239.
A coil 251 is wound around 9 to form an electromagnet 253. Further, both ends of the braking slider 255 are connected to the other end of a pressing spring 261 having one end fixed to the support plate 15 so as to urge the braking portion 259 toward the braking surface 37. The fixed block 239 has a fixed plate 243 fixed to the support plate 15 with bolts 245 or the like. Fixed plate 2
43 is an amateur 2 in the part facing the iron core part 249.
57 is integrally formed. Therefore, according to the braking device 13B, the braking slider 255 moves left and right based on the excitation and demagnetization of the electromagnet 253, and the braking portion 259 separates from and contacts the braking surface 37.

【００２１】このように構成された実施の形態２の制動
装置１３Ｂによれば、電磁石２５３が可動ブロック２４
１に設けてあるので、この可動ブロック２４１の重量が
従来の制動装置に比べて一段と重い。したがって、電磁
石２５３を消磁したとき、ばね２６１によって加速され
る制動スライダ２５５と制動部２５９の速度は、従来の
制動装置に比べて遅い。その結果、制動部２５９が制動
面３７に衝突したときに発生する音は、従来の制動装置
に比べて一段と小さくなる。また、鉄心部分２４９が制
動スライダ２５５に一体的に形成されているので、可動
ブロック２４１の剛性が従来の制動装置に比べて高く、
そのために制動部２５９が制動面３７に衝突したときに
生じる制動スライダ２５５の振動が小さく、その振動に
起因する音が小さくなる。さらに、制動スライダ２５５
は、固定ブロック２３９の固定板２４３に水平ガイド２
７１を介して直接に連結されているので、各部材の直角
度を正確に加工しておけば、固定ブロック２３９に可動
ブロック２４１を連結したとき、鉄心部分２４９のアマ
チュア対向面とアマチュア２５７の鉄心対向面は隙間な
く対向し、両対向面の間を効率的に磁束が流れる。その
結果、電磁石２５３の吸引力が無駄なくアマチュア２５
７に伝わる。また、制動装置組立時の調整も不要であ
る。According to the braking device 13B of the second embodiment having the above-mentioned structure, the electromagnet 253 has the movable block 24.
The weight of the movable block 241 is heavier than that of the conventional braking device. Therefore, when the electromagnet 253 is demagnetized, the speeds of the braking slider 255 and the braking portion 259 accelerated by the spring 261 are slower than those of the conventional braking device. As a result, the noise generated when the braking portion 259 collides with the braking surface 37 becomes much smaller than that of the conventional braking device. Further, since the iron core portion 249 is formed integrally with the braking slider 255, the rigidity of the movable block 241 is higher than that of the conventional braking device,
Therefore, the vibration of the braking slider 255 generated when the braking portion 259 collides with the braking surface 37 is small, and the sound resulting from the vibration is small. Further, the braking slider 255
The horizontal guide 2 on the fixing plate 243 of the fixing block 239.
Since it is directly connected via 71, if the squareness of each member is processed accurately, when the movable block 241 is connected to the fixed block 239, the armature facing surface of the iron core portion 249 and the iron core of the armature 257 are connected. The facing surfaces face each other without a gap, and the magnetic flux efficiently flows between the facing surfaces. As a result, the attractive force of the electromagnet 253 is not wasted and the amateur 25
It is transmitted to 7. Further, no adjustment is required when assembling the braking device.

【００２２】〔実施の形態３〕図５は、本発明を他の制
動装置（いわゆる外拡型電磁ブレーキ）に適用した例を
示す。この制動装置１３Ｃは、回転体３２１を挟んでそ
の両側にそれぞれ配置されている。各制動装置１３Ｃ
は、固定支持台３１５と、この固定支持台３１５に固定
された固定ブロック３３９と、支点３５４を介して固定
板３４３に揺動自在に且つ回転体３２１に進退自在に支
持された可動ブロック３４１を有する。固定ブロック３
３９の固定板３４３と可動ブロック３４１の制動アーム
３５５は共に磁性部材（例えば、鉄部材）で形成されて
いる。制動アーム３５５は、回転体３２１との対向部に
制動部３５９を支持しており、この制動部３５９の反対
側に２つの切欠部３４７と鉄心部分３４９が形成され、
この鉄心部分３４９にコイル３５１を巻回して電磁石３
５３が形成されている。一方、固定ブロック３３９の固
定板３４３には、鉄心部分３４９に対向する部分にアマ
チュア３５７が一体的に形成されている。したがって、
制動装置１３Ｃによれば、電磁石３５３の励磁・消磁に
基づいて制動アーム３５５が揺動し、制動部３５９が回
転体３２１の外周面（制動面）に離間・接触する。[Third Embodiment] FIG. 5 shows an example in which the present invention is applied to another braking device (so-called external expansion type electromagnetic brake). The braking devices 13C are arranged on both sides of the rotating body 321 with the rotating body 321 interposed therebetween. Each braking device 13C
Is a fixed support base 315, a fixed block 339 fixed to the fixed support base 315, and a movable block 341 supported by a fixed plate 343 via a fulcrum 354 so as to be swingable and movable back and forth on the rotating body 321. Have. Fixed block 3
Both the fixed plate 343 of 39 and the braking arm 355 of the movable block 341 are formed of a magnetic member (for example, an iron member). The braking arm 355 supports a braking portion 359 at a portion facing the rotating body 321, and two notches 347 and an iron core portion 349 are formed on the opposite side of the braking portion 359.
The coil 351 is wound around the iron core portion 349 to form the electromagnet 3
53 is formed. On the other hand, on the fixed plate 343 of the fixed block 339, an armature 357 is integrally formed at a portion facing the iron core portion 349. Therefore,
According to the braking device 13C, the braking arm 355 swings based on the excitation / demagnetization of the electromagnet 353, and the braking portion 359 separates / contacts the outer peripheral surface (braking surface) of the rotating body 321.

【００２３】このように形成された実施の形態３の制動
装置１３Ｃによれば、電磁石３５３が可動ブロック３４
１に設けてあるので、この可動ブロック３４１の重量が
従来の制動装置に比べて一段と重い。したがって、電磁
石３５３を消磁したとき、ばね３６１の付勢力によって
加速される速度は従来の制動装置に比べて遅い。その結
果、制動部３５９が制動面３７に衝突したときに発生す
る音は、従来の制動装置に比べて一段と小さくなる。ま
た、鉄心部分３４９が制動アーム３５５に一体的に形成
されているので、可動ブロック３４１の剛性が従来の制
動装置に比べて高く、そのために制動部３５９が制動面
３７に衝突したときの制動アーム３５５の振動が小さく
なり、その振動に起因する音が更に小さくなる。さら
に、制動アーム３５５は、固定ブロック３３９の固定板
３４３に支軸３５４を介して直接に連結されているの
で、各部材の直角度を正確に加工しておけば、固定ブロ
ック３３９に可動ブロック３４１を連結したとき、鉄心
部分３４９のアマチュア対向面とアマチュア３５７の鉄
心対向面は隙間なく対向し、両対向面の間を効率的に磁
束が流れる。その結果、電磁石３５３の吸引力が無駄な
くアマチュア３５７に伝わる。また、制動装置組立時の
調整も不要である。According to the braking device 13C of the third embodiment formed in this way, the electromagnet 353 has the movable block 34.
The weight of the movable block 341 is heavier than that of the conventional braking device. Therefore, when the electromagnet 353 is demagnetized, the speed accelerated by the biasing force of the spring 361 is slower than that of the conventional braking device. As a result, the sound generated when the braking portion 359 collides with the braking surface 37 becomes much smaller than that of the conventional braking device. Further, since the iron core portion 349 is formed integrally with the braking arm 355, the rigidity of the movable block 341 is higher than that of the conventional braking device, and therefore the braking arm when the braking portion 359 collides with the braking surface 37. The vibration of 355 is reduced, and the sound caused by the vibration is further reduced. Further, since the braking arm 355 is directly connected to the fixed plate 343 of the fixed block 339 via the support shaft 354, if the squareness of each member is accurately processed, the fixed block 339 can be moved to the movable block 341. , The armature facing surface of the iron core portion 349 and the iron core facing surface of the armature 357 face each other without a gap, and the magnetic flux efficiently flows between the facing surfaces. As a result, the attractive force of the electromagnet 353 is transmitted to the amateur 357 without waste. Further, no adjustment is required when assembling the braking device.

【００２４】〔実施の形態４〕図６は、本発明を他の制
動装置（いわゆるディスク型電磁ブレーキ）に適用した
例を示す。この制動装置１３Ｄが対象とする回転体は、
軸４１７を中心に回転自在に支持されたディスク４２１
である。制動装置１３Ｄは、固定支持部４１５に固定さ
れており、ディスク４２１を挟んで対向する一対の支持
部４１６ａ，４１６ｂを有する。一方の支持部４１６ａ
は、ディスク３２１との対向部に第１の制動部４５９ａ
を備えている。他方の支持部４１６ｂは、磁性部材から
なる固定板４４３と、複数のシャフト（軸）４８１を支
持している。固定板４４３にはアマチュア４５７が一体
的に形成されている。また、シャフト４８１には、可動
ブロック４４１が移動可能に支持されている。可動ブロ
ック４４１の制動スライダ４５５は磁性部材からなり、
アマチュア４５７との対向部に、２つの切欠部４４７
と、これら２つの切欠部４４７の間に位置する鉄心部分
４４９が形成されており、鉄心部分４４９にコイル４５
１を巻回して電磁石４５３が形成されている。また、可
動ブロック４４１は、ディスク４２１との対向部に第２
の制動部４５９ｂを有し、押圧ばね４６１によって第１
と第２の制動部４５９ａ、４５９ｂ間にディスク４２１
が挟持されるようにしてある。したがって、実施の形態
５の制動装置１３Ｄによれば、電磁石４５３を消磁する
と、ばね４６１の付勢力に基づいて制動部４５９ａと４
５９ｂによってディスク４２１が挟持され、このディス
ク４２１に制動力が加わる。また、電磁石４５３を励磁
すると、ばね４６１の付勢力に対抗して可動ブロック４
４１がディスク４２１から後退し、ディスク４２１の回
転が許可される。[Fourth Embodiment] FIG. 6 shows an example in which the present invention is applied to another braking device (a so-called disc type electromagnetic brake). The rotating body targeted by this braking device 13D is
A disc 421 rotatably supported around a shaft 417
Is. The braking device 13D is fixed to the fixed support portion 415 and has a pair of support portions 416a and 416b facing each other with the disc 421 in between. One support portion 416a
Has a first braking portion 459a at a portion facing the disc 321.
Is equipped with. The other supporting portion 416b supports a fixed plate 443 made of a magnetic member and a plurality of shafts (shafts) 481. An armature 457 is integrally formed on the fixed plate 443. A movable block 441 is movably supported on the shaft 481. The braking slider 455 of the movable block 441 is made of a magnetic member,
Two cutouts 447 are provided in the portion facing the amateur 457.
And an iron core portion 449 located between these two notches 447 is formed, and the coil 45 is attached to the iron core portion 449.
1 is wound to form an electromagnet 453. Further, the movable block 441 has a second portion at a portion facing the disc 421.
It has a braking portion 459b of the
And the disc 421 between the second braking portions 459a and 459b.
Are clamped. Therefore, according to the braking device 13D of the fifth embodiment, when the electromagnet 453 is demagnetized, the braking portions 459a and 4a are driven by the biasing force of the spring 461.
The disc 421 is sandwiched by 59b, and a braking force is applied to the disc 421. When the electromagnet 453 is excited, the movable block 4 is opposed to the biasing force of the spring 461.
41 is retracted from the disc 421, and the rotation of the disc 421 is permitted.

【００２５】このように形成された実施の形態４の制動
装置１３Ｃによれば、電磁石４５３が可動ブロック４４
１に設けてあるので、この可動ブロック４４１の重量が
従来の制動装置に比べて一段と重い。したがって、電磁
石４５３を消磁したとき、ばね４６１によって加速され
る制動スライダ４５５の速度は従来の制動装置に比べて
遅い。その結果、制動部４５９ａ、４５９ｂがディスク
４２１に衝突したときに発生する音は、従来の制動装置
に比べて一段と小さくなる。また、鉄心部分４４９が制
動アーム４５５に一体的に形成されているので、可動ブ
ロック４４１の剛性が従来の制動装置に比べて高く、そ
のために制動部４５９がディスク４２１に衝突したとき
に生じるの制動アーム４５５の振動が小さく、その振動
に起因する音が更に小さくなる。さらに、制動スライダ
４５５は、固定ブロック４３９の固定板４４３に水平ガ
イド４７１を介して直接に連結されているので、各部材
の直角度を正確に加工しておけば、固定ブロック４３９
に可動ブロック４４１を連結したとき、鉄心部分４４９
のアマチュア対向面とアマチュア４５７の鉄心対向面は
隙間なく対向し、両対向面の間を効率的に磁束が流れ
る。その結果、電磁石４５３の吸引力が無駄なくアマチ
ュア４５７に伝わる。また、制動装置組立時の調整も不
要である。According to the braking device 13C of the fourth embodiment formed as described above, the electromagnet 453 has the movable block 44.
The weight of the movable block 441 is heavier than that of the conventional braking device. Therefore, when the electromagnet 453 is demagnetized, the speed of the braking slider 455 accelerated by the spring 461 is slower than that of the conventional braking device. As a result, the sound generated when the braking portions 459a and 459b collide with the disc 421 is much smaller than that of the conventional braking device. Further, since the iron core portion 449 is formed integrally with the braking arm 455, the rigidity of the movable block 441 is higher than that of the conventional braking device, and therefore the braking generated when the braking portion 459 collides with the disc 421. The vibration of the arm 455 is small, and the sound resulting from the vibration is even smaller. Further, since the braking slider 455 is directly connected to the fixed plate 443 of the fixed block 439 via the horizontal guide 471, if the squareness of each member is processed accurately, the fixed block 439 will be processed.
When the movable block 441 is connected to the
And the iron core facing surface of the amateur 457 face each other without a gap, and the magnetic flux efficiently flows between the facing surfaces. As a result, the attractive force of the electromagnet 453 is transmitted to the amateur 457 without waste. Further, no adjustment is required when assembling the braking device.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る制動装置によれば、制動部が被制動部に接触した
ときに発生する音が小さくなる。As is apparent from the above description, according to the braking device of the present invention, the sound generated when the braking portion comes into contact with the braked portion is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 実施の形態１の制動装置を含むエレベータ昇
降用巻上装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an elevator hoisting device including a braking device according to a first embodiment.

【図２】 図１に示す巻上装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the hoisting device shown in FIG.

【図３】 実施の形態１に係る制動装置の部分正面図。FIG. 3 is a partial front view of the braking device according to the first embodiment.

【図４】 実施の形態２の制動装置の部分正面図。FIG. 4 is a partial front view of the braking device according to the second embodiment.

【図５】 実施の形態３に係る制動装置の正面図。FIG. 5 is a front view of a braking device according to a third embodiment.

【図６】 実施の形態４の係る制動装置の正面図。FIG. 6 is a front view of a braking device according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５ 支持板、 ２１ 回転体（被制動部）、 ３７
制動面、 ３９ 固定ブロック、 ４１ 可動ブロッ
ク、 ４３ 固定板、 ４９ 鉄心部分、 ５３電磁
石、 ５５ 制動アーム、 ５７ アマチュア、 ５９
制動部。15 support plate, 21 rotating body (part to be braked), 37
Braking surface, 39 fixed block, 41 movable block, 43 fixed plate, 49 iron core part, 53 electromagnet, 55 braking arm, 57 amateur, 59
Braking part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 59/02 Ｆ１６Ｄ 59/02 63/00 63/00 Ｚ (72)発明者 星野尾 朝和 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA12 BA09 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA30 AA38 AB19 BA21 BA23 CA01 CB01 CC07 CC13 CC77 EA02 FA37 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) F16D 59/02 F16D 59/02 63/00 63/00 Z (72) Inventor Asano Hoshino Chiyoda, Tokyo Ward Marunouchi 2-3 2 Sanryo Electric Co., Ltd. F term (reference) 3F306 AA12 BA09 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA30 AA38 AB19 BA21 BA23 CA01 CB01 CC07 CC13 CC77 EA02 FA37

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電磁石の動作に基づいて制動部を被制動
部に接触・離間させる制動装置において、 上記制動部を有する可動部に上記電磁石を設けたことを
特徴とする制動装置。1. A braking device for bringing a braking part into contact with and separating from a braked part based on the operation of an electromagnet, wherein the electromagnet is provided in a movable part having the braking part. 【請求項２】 上記可動部の一部に上記電磁石の鉄心部
分が一体的に形成されていることを特徴とする請求項１
に記載の制動装置。2. The iron core portion of the electromagnet is integrally formed with a part of the movable portion.
The braking device described in. 【請求項３】 支持部と、 上記支持部に固定された固定部と、 制動部を有し、上記固定部に移動可能に支持された可動
部と、 上記固定部に設けたアマチュアと、 上記可動部に設けられ、上記アマチュアを吸引すること
により上記可動部を動作して上記制動部を被制動部から
離間させる電磁石と、 上記制動部を被制動部に向けて付勢するばねとを有し、 上記可動部を、上記固定部に対して動作可能に、上記固
定部に直接係合したことを特徴とする制動装置。3. A support part, a fixed part fixed to the support part, a movable part having a braking part movably supported by the fixed part, an armature provided on the fixed part, and There is an electromagnet provided on the movable part, which operates the movable part by attracting the amateur to separate the braking part from the braked part, and a spring which urges the braking part toward the braked part. The movable unit is directly engaged with the fixed unit so that the movable unit can operate with respect to the fixed unit.