JP2003097515A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外部からの電気的制御によらないで、シリンダ
装置の構造自体によってピストンの前進ストローク及び
後退ストロークの途中でピストンを減速移動させるよう
にする。 【解決手段】 シリンダ装置１０を、シリンダチューブ
１２及びピストン１４と、第１圧力室２０及び第２圧力
室２２と、エアの供給・排出用の第１，第２主ポート２
４，２６と、第１副ポート２８及び第２副ポート３０
と、第１副ポート閉鎖部２９及び第２副ポート閉鎖部３
１と、第１連通路４４及び第２連通路４６とを有するよ
うに構成する。そしてこれによりピストン１４の前進及
び後退移動時にピストン１４が減速位置に到ったところ
で第１副ポート閉鎖部２９，第２副ポート閉鎖部３１が
第１副ポート２８，第２副ポート３０を閉鎖し、高速切
替位置に到ったところで第１連通路４４，第２連通路４
６が第１圧力室２０と第１副ポート２８又は第２圧力室
２２と第２副ポート３０を連通させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はシリンダチューブ
とその内部に摺動可能に嵌合されたピストンとを有する
シリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、シリンダチューブとその内部に摺動可能に嵌合され
たピストンとを有するシリンダ装置が各種分野，用途に
広く使用されている。ところで、例えばこのシリンダ装
置を物品の昇降装置に適用したとき、ピストンを一定速
度で上昇させてピストンロッドに設けた支持部にて物品
をストローク途中で受取部から受け取り且つこれを支持
して持ち上げようとしたとき、ピストンの移動速度が速
いと支持部が物品にストローク途中で勢い良く衝突して
しまって、物品の荷崩れや位置ずれを生ぜしめてしま
い、或いはまた物品に損傷を与えてしまうといった不都
合を生じる。

【０００３】同様に支持部上に物品を載せた状態でピス
トンを一定速度で速く下降させ、物品を下方の受渡部に
受け渡す際においても同じような問題が生ずる。即ち、
ピストンを一定速度で速く下降させると下方の受渡部に
対して物品が勢い良く当ってしまい、そこで荷崩れや位
置ずれを起したり、更にはまた物品に損傷を与えてしま
う問題を生ずる。

【０００４】一方、これを避けようとしてピストンを一
定速度で遅く昇降させると上記のような問題は避けるこ
とができるが、この場合ピストンの往復動に要する時間
が長くなり能率が低下してしまう。従ってこの種シリン
ダ装置を用いた昇降装置にあっては、上昇又は下降移動
の際、即ちピストンの前進又は後退移動の際、当初は速
い速度でピストンを移動させ、途中でピストンの移動速
度を落として、即ちピストンの移動速度を減速してその
後再びピストンの移動速度を高速に切り替えるようにな
すのが望ましい。

【０００５】このようにすれば、物品を受取部で受け取
って上昇させ或いは上昇位置から下降させて受渡部に物
品を受け渡すといった動作を高能率で行うことができ、
且つ物品を荷崩れさせたり位置ずれさせたり、更にはま
た損傷を与えたりすることを防止できる。

【０００６】これを実現する手段として、ピストンの移
動位置（ストローク位置）を検出する位置センサ（近接
センサ等）を設け、その位置センサによる検出信号に基
づいて作動流体の供給・排出ないし流通を制御する多数
の切替弁を制御部により電気的に制御するといったこと
が考えられる。

【０００７】しかしながらこの場合、位置センサや多数
の切替弁，複数の制御回路等が必要となって全体の部品
点数が多くなるとともに、装置の構成が複雑化して大幅
なコストアップを招く問題が生ずる。更にまた、位置セ
ンサや電気配線を設置施工する必要が生じ、装置の設置
のための作業が複雑化するとともにセンサ等の誤動作の
問題も生じ、またメンテナンスのための作業も複雑化す
るといった問題を生ずる。

【０００８】以上シリンダ装置を昇降装置に適用した場
合を例として述べたが、かかるシリンダ装置を他の用途
に適用した場合においても同様の問題が生ずる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシリンダ装置は
このような課題を解決するために案出されたものであ
る。而して請求項１のものは、シリンダチューブと、該
シリンダチューブ内に摺動可能に嵌合されたピストンと
を有するシリンダ装置であって、該ピストンの前進移動
又は後退移動の少なくとも何れかにおいて、外部からの
電気的制御によらず前記シリンダチューブ及びピストン
の構造自体によって該ピストンの移動速度が相対的に高
速から低速に、更に該低速から高速へと切り替わるよう
になしてあることを特徴とする。

【００１０】請求項２のものは、（イ）シリンダチュー
ブと、（ロ）該シリンダチューブ内に摺動可能に嵌合さ
れたピストンと、（ハ）該ピストンによって区画形成さ
れた、該シリンダチューブ内の第１圧力室及び第２圧力
室と、（ニ）該ピストンの前進方向において該シリンダ
チューブの前端部と後端部とに且つ前記第１圧力室，第
２圧力室にそれぞれ連通する状態で設けられた、流体の
供給・排出用の第１及び第２主ポートと、（ホ）該第１
主ポートに対して前記ピストンの後退方向に所定距離離
隔した位置において前記シリンダチューブを貫通して設
けられ、前記第１圧力室に対し流体を供給し又は排出す
る第１副ポートと、（ヘ）前記ピストンと一体移動し、
該ピストンの移動時に該ピストンが減速位置に到ってか
ら高速切替位置直前までの間、前記第１副ポートを閉鎖
する第１副ポート閉鎖部と、（ト）該ピストンと一体移
動し、該ピストンが該高速切替位置に到ったところで又
は前記減速位置直前までの間、前記第１圧力室と前記第
１副ポートとを連通させる第１連通路とを有しているこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３のものは、（イ）シリンダチュー
ブと、（ロ）該シリンダチューブ内に摺動可能に嵌合さ
れたピストンと、（ハ）該ピストンによって区画形成さ
れた、該シリンダチューブ内の第１圧力室及び第２圧力
室と、（ニ）該ピストンの前進方向において該シリンダ
チューブの前端部と後端部とに且つ前記第１圧力室，第
２圧力室にそれぞれ連通する状態で設けられた、流体の
供給・排出用の第１及び第２主ポートと、（ホ）該第２
主ポートに対して前記ピストンの前進方向に所定距離離
隔した位置において前記シリンダチューブを貫通して設
けられ、前記第２圧力室に対し流体を供給し又は排出す
る第２副ポートと、（ヘ）前記ピストンと一体移動し、
該ピストンの移動時に該ピストンが減速位置に到ってか
ら高速切替位置直前までの間、前記第２副ポートを閉鎖
する第２副ポート閉鎖部と、（ト）該ピストンと一体移
動し、該ピストンが該高速切替位置に到ったところで又
は前記減速位置直前までの間、前記第２圧力室と前記第
２副ポートとを連通させる第２連通路とを有しているこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項４のものは、請求項１〜３の何れか
において、前記シリンダ装置がピストンロッドと該ピス
トンロッドに設けられた物品の支持部とを備えており、
該支持部において該物品を昇降する昇降装置として構成
されていることを特徴とする。

【００１３】

【作用及び発明の効果】以上のように請求項１のもの
は、ピストンの前進移動又は後退移動の少なくとも何れ
かにおいて、ピストンの移動速度が相対的に高速から低
速に、更に低速から高速へと切り替わる機能を、外部か
らの電気的制御によらないでシリンダ装置自体に構造的
に具備させたもので、本発明によれば、シリンダ装置自
体がピストンの移動ストロークの途中で減速する機能を
有しているため、これを実現するためにピストンのスト
ローク位置を検出する位置センサや多数の切替弁等を省
略ないし節減することができ、全体の装置構成を簡略化
することができ、装置の設置を簡単に行うことができる
とともに、その後のメンテナンス作業を簡便化すること
ができる。

【００１４】本発明のシリンダ装置は昇降装置に適用し
て好適なもので（請求項４）、この場合ピストンの前進
によって物品を前進ストロークの途中で受け取って上昇
させる際、或いは上昇位置から物品を下降させてピスト
ンの後退ストローク途中で物品を受け渡す際、物品に衝
撃を与えることなく受取り或いは受渡しを行うことがで
き、また全体としての昇降動作を短時間で能率高く行う
ことができる。

【００１５】次に請求項２のものは、シリンダチューブ
に第１副ポートを設ける一方、ピストンの移動時にピス
トンが減速位置に到ってから高速切替位置直前までの
間、第１副ポートを閉鎖する第１副ポート閉鎖部と、ピ
ストンが高速切替位置に到ったところで又は減速位置直
前までの間、第１圧力室と第１副ポートとを連通させる
第１連通路とを設けたもので、このようにしておけば、
ピストンの移動によって自動的にその移動速度を相対的
に高速から低速に、更に低速から高速へと切り替えるこ
とができる。

【００１６】一方請求項３のものは、シリンダチューブ
における第２主ポート側に第２副ポートを設ける一方、
ピストンと一体移動し、ピストンの移動時にピストンが
減速位置に到ってから高速切替位置直前までの間、第２
副ポートを閉鎖する第２副ポート閉鎖部と、ピストンが
高速切替位置に到ったところで又は減速位置直前までの
間、第２圧力室と第２副ポートとを連通させる第２連通
路とを設けたもので、この場合においてもピストンの移
動自体によってその移動速度を切り替えることができ
る。尚請求項２と請求項３とを組み合わせて、ピストン
の移動自体によってその移動速度を相対的に高速から低
速に、更に低速から高速へと切り替えるようになすこと
もできる。

【００１７】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１において、１０は本例のシリンダ装置
で、シリンダチューブ１２と、その内部に摺動可能に嵌
合されたピストン１４及びピストン１４から延び出した
ピストンロッド１６を有している。ピストンロッド１６
には物品の支持部１８が設けられており、この支持部１
８において後述する物品６２が支持されて上昇移動或い
は下降移動させられるようになっている。

【００１８】ここでシリンダチューブ１２の内部はピス
トン１４によって第１圧力室２０と第２圧力室２２とに
区画されている。尚この例ではピストン１４における上
昇移動を前進移動とし、下降移動を後退移動とする。

【００１９】シリンダチューブ１２には、ピストン１４
の前進方向において第１圧力室２０の前端と第２圧力室
２２の後端とにそれぞれ連通する状態で第１主ポート２
４と第２主ポート２６とがシリンダチューブ１２を貫通
する状態で設けられており、これら第１主ポート２４，
第２主ポート２６を通じて第１圧力室２０又は第２圧力
室２２に、作動流体としてのエアが供給され又はそこか
ら排出されるようになっている。

【００２０】シリンダチューブ１２にはまた、これら第
１主ポート２４，第２主ポート２６からピストン１４の
後退方向，前進方向に所定距離離隔した位置において第
１副ポート２８と第２副ポート３０とが、シリンダチュ
ーブ１２を貫通する状態で設けられている。これら第１
副ポート２８，第２副ポート３０もまた、第１圧力室２
０又は第２圧力室２２に対してエアを供給し又は排出す
るためのものである。

【００２１】これら４つのポート、即ち第１主ポート２
４，第２主ポート２６，第１副ポート２８及び第２副ポ
ート３０には、エアを供給し又は排出するための流路３
２，３４，３６，３８がそれぞれ接続されており、そし
てそれら各流路３２，３４，３６，３８に絞り弁４０と
逆止弁４２とがそれぞれ並列に設けられている。尚各逆
止弁４２は、エアを供給するときに開弁し、エアを排出
するときには閉弁する向きにそれぞれ設けられている。

【００２２】本例において、ピストン１４にはピストン
１４の前進移動時にピストン１４が減速位置に到ってか
ら高速切替位置直前までの間、第１副ポート２８を閉鎖
する第１副ポート閉鎖部２９及びピストン１４の後退移
動時にピストン１４が減速位置に到ってから高速切替位
置直前までの間、第２副ポート３０を閉鎖する第２副ポ
ート閉鎖部３１がピストン１４の前端部と後端部とに一
体に形成されている。

【００２３】更にまたピストン１４の前進移動時に、ピ
ストン１４が高速切替位置に到ったところで第１圧力室
２０と第１副ポート２８とを連通させる第１連通路４４
及びピストン１４の後退移動時に、ピストン１４が高速
切替位置に到ったところで第２圧力室２２と第２副ポー
ト３０とを連通させる第２連通路４６が、それぞれピス
トン１４を部分的に貫通する形態で設けられている。

【００２４】第１連通路４４は、ピストン１４における
第１圧力室２０側の端面で開口する端面開口４８と、そ
の端面からピストン１４後退方向に所定距離離隔した位
置においてピストン１４の外周面で開口する周面開口５
０と、それらを連絡する通路５２とを有している。

【００２５】ここで周面開口５０は環状をなしており、
そしてその環状の周面開口５０に連通する状態で通路５
２及び端面開口４８が周方向の２箇所もしくはそれ以上
の複数箇所に設けられている。

【００２６】一方第２連通路４６は、ピストン１４にお
ける第２圧力室２２側の端面で開口する端面開口５４
と、これよりピストン１４前進方向に所定距離離隔した
位置においてピストン１４の外周面で開口する周面開口
５６と、それらを連絡する通路５８とを有している。

【００２７】この第２連通路４６においても周面開口５
６が環状をなしており、更に通路５８と端面開口５４と
が周方向の２箇所もしくはそれ以上の複数箇所で周面開
口５６に連通する状態で設けられている。

【００２８】ここで第１連通路４４と第１副ポート２８
とは次のような位置関係とされている。即ち、図２（I
I）に示しているようにピストン１４の前進移動時にお
いてピストン１４が予め定めた減速位置に到ったところ
で、第１副ポート２８が第１副ポート閉鎖部２９で閉鎖
され、そして図２（III）に示しているようにピストン
１４が高速切替位置に到ったところで、第１連通路４４
の周面開口５０が第１副ポート２８に連通するように、
それらの位置関係が定められている。

【００２９】また一方第２連通路４６と第２副ポート３
０との位置関係は、図３（II）に示しているようにピス
トン１４の後退移動時において予め定めた減速位置にピ
ストン１４が到ったところで、第２副ポート３０が第２
副ポート閉鎖部３１で閉鎖され、そして図３（III）に
示しているようにピストン１４が高速切替位置に到った
ところで、第２連通路４６における周面開口５６が第２
副ポート３０に連通するようにそれらの位置関係が定め
られている。

【００３０】尚第１連通路４４及び第２連通路４６の何
れも、周面開口５０，５６の口径が通路５２，５８に対
して相対的に大径とされている。即ちこれら周面開口５
０，５６は、それぞれ通路５２，５８の内径に対しピス
トン１４の移動方向に寸法が大きく形成されている。

【００３１】次に本例のシリンダ装置１０の作用を図２
及び図３に基づいて以下に説明する。図２（Ｉ）はピス
トン１４が後退端に位置している状態を表しており、こ
の状態で流路３４を通じてエアが供給されると、供給さ
れたエアは第２主ポート２６を通じて第２圧力室２２内
に流入する。更にまた流路３８を通じてエアが第２副ポ
ート３０及び第２連通路４６を通じて第２圧力室２２へ
と供給される。

【００３２】このとき、第２圧力室２２とは反対側の第
１圧力室２０は、第１主ポート２４及び第１副ポート２
８を通じて流路３２及び３６に開放された状態にあるた
め、第２圧力室２２に２つのポート２６，３０を通じて
エアが供給されることでピストン１４は高速で前進移動
を開始する。

【００３３】次に前進移動したピストン１４が図２（I
I）に示す位置、即ち減速位置に到るとここで第１副ポ
ート２８が第１副ポート閉鎖部２９にて閉鎖され、ここ
において第１圧力室２０内のエアは、第１主ポート２４
を通じてのみ外部に排出されるようになる。即ち第１圧
力室２０内のエアは第１副ポート２８を通じて外部に排
出不能となり、これによってピストン１４はこれより相
対的に低速で前進移動するようになる。

【００３４】尚、流路３２，３６のうち第１主ポート２
４に接続された流路３２側の絞り弁４０の流量を少量に
調整することで減速時の速度を容易に変更調整すること
ができる。

【００３５】その後、図２（III）に示しているように
ピストン１４が高速切替位置に到ったところで、第１連
通路４４における周面開口５０が第１副ポート２８に合
致した状態となり、ここにおいて第１圧力室２０内のエ
アが再び第１主ポート２４と第１副ポート２８との両方
を通じて外部に排出可能となる。このためピストン１４
は再び相対的に高速で前進移動を開始する。この状態は
ピストン１４が前進端に到るまで継続される。即ちピス
トン１４はその後図２（IV）に示す前進端に到るまで相
対的に高速で前進移動を行う。

【００３６】図３はピストン１４の後退時の作用を示し
ている。図３（Ｉ）はピストン１４が前進端に位置した
状態を表しており、このとき第１圧力室２０は第１主ポ
ート２４及び第１副ポート２８を通じて流路３２及び３
６に開放された状態にあり、更にまた反対側の第２圧力
室２２もまた、第２主ポート２６及び第２副ポート３０
を通じて流路３４及び３８にそれぞれ開放された状態に
ある。

【００３７】従って流路３２，３６を通じて第１圧力室
２０にエアが供給されると、ピストン１４は第２圧力室
２２内のエアを第２主ポート２６及び第２副ポート３０
を通じて外部に排出しながら相対的に高速で後退移動を
行う。そして図３（II）に示しているようにピストン１
４が減速開始位置に到ると、ここにおいて第２副ポート
３０が第２副ポート閉鎖部３１で閉鎖された状態とな
り、第２圧力室２２内のエアは第２主ポート２６を通じ
てのみ排出可能となる。これによりピストン１４の後退
移動の速度が減速される。

【００３８】そして図３（III）に示しているようにピ
ストン１４が再び高速切替位置に到ると、ここにおいて
第２連通路４６が第２圧力室２２と第２副ポート３０と
を連通させた状態となり、第２圧力室２２内のエアがそ
れら２つのポート２６，３０を通じて外部に排出可能と
なる。これによりピストン１４の後退速度が高速に復帰
し、そのまま図３（IV）に示す後退端に到るまでピスト
ン１４が高速で移動する。

【００３９】本例において、以上の構成を有するシリン
ダ装置１０は図２及び図３にも示しているように昇降装
置を成しており、図２（Ｉ）に示しているように、ピス
トン１４の前進移動によって受取部６０から物品６２を
受け取ってこれをリフトアップ（上昇）させる働きを行
う。

【００４０】このとき、シリンダ装置１０は物品６２に
接近する過程ではピストン１４を高速で前進させて支持
部１８を物品６２に接近させ、そして図２（II）に示し
ているように支持部１８が物品６２に接近したところで
ピストン１４が減速開始し、その減速移動の状態で支持
部１８が物品６２に柔らかく接触して、引き続くピスト
ン１４の前進移動によって物品６２を持ち上げる。その
後ピストン１４は再び高速移動に切り替わって、物品６
２を速い速度で所定位置までリフトアップ動作する。

【００４１】また一方、図３に示しているように上昇位
置にある物品６２を受渡部６４に受け渡す際には、図３
（Ｉ）に示しているようにピストン１４は当初高速で後
退移動（下降移動）し、そして物品６２が受渡部６４に
接近したところで、図３（II）に示しているようにピス
トン１４の後退移動が減速移動に切り替わり、物品６２
が受渡部６４に静かに受け渡される。その後ピストン１
４は再び高速移動に切り替わり、そのまま後退位置まで
高速で移動する。

【００４２】図４はシリンダ装置１０を、コンベヤ６６
にて運ばれて来る物品６２をコンベヤ６６から受け取っ
て上昇させ、或いは物品６２を下降させてコンベヤ６６
へと受け渡す昇降装置として適用した場合の例を示して
いる。この場合においてもシリンダ装置１０は、物品６
２をコンベヤ６６から衝撃を与えることなく柔らかに受
け取って上昇させ、或いはピストン１４の下降によって
物品６２を柔らかくコンベヤ６６へと受け渡すことがで
きる。

【００４３】以上のように本例によれば、外部からの電
気的制御によらずにシリンダ装置１０の構造自体によっ
てピストン１４の移動速度をそのストローク途中で減速
することができ、従ってピストン１４の移動を電気的に
制御する場合のようにピストン１４のストローク位置を
検出する位置センサや多数の切替弁等を省略ないし節減
することができ、装置の全体構成を簡略化でき、また装
置の設置を簡単に行うことができるとともに、その後の
メンテナンス作業も簡便化することができる。

【００４４】またこのシリンダ装置１０を昇降装置に適
用した場合においては、受取部６０から物品６２を柔ら
かに受け取って上昇させることができ、また下降移動の
際に物品６２を柔らかに受渡部６４に受け渡すことがで
きる。尚且つ全体の昇降動作を速い速度で行うことがで
き、高能率で物品６２の受取り又は受渡しを行うことが
可能となる。

【００４５】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば上例ではピストン１４の前
進及び後退の何れにおいてもストローク途中で減速する
ようになしているが、場合によって図５（Ａ）に示して
いるようにシリンダチューブ１２とピストン１４とに第
１副ポート２８と第１連通路４４のみを設けて、ピスト
ン１４の上昇移動時にのみストローク途中で減速をかけ
るようになすこともできるし、或いはまた図５（Ｂ）に
示しているようにシリンダチューブ１２とピストン１４
とに第２副ポート３０と第２連通路４６のみを設けて、
ピストン１４の下降移動時にのみストローク途中で減速
をかけるようになすといったことも可能である。

【００４６】また上例はエアの排出側の流れを制御する
ことによってピストン１４の移動速度を制御するメータ
アウト方式の場合の例であるが、エアの供給側の流れを
制御することによってピストン１４の移動速度を制御す
ること、即ちメータイン方式によってピストン１４の移
動速度を制御するようになすこともできる。

【００４７】例えば、図２（IV）に示しているようにピ
ストン１４が前進端に位置している状態から後退移動す
る際のピストン１４の移動速度を、逆止弁４２の向きを
変えることでメータイン方式で制御することができる。
この場合図２（IV）に示す状態では、第１主ポート２４
と第１副ポート２８とが第１圧力室２０に連通した状態
にあるため、それら２つのポート２４，２８を通じて第
１圧力室２０にエアを供給することができる。このため
ピストン１４は高速で図２中下向きに後退移動開始す
る。

【００４８】このとき第１連通路４４は、ピストン１４
が図２（III）に示す位置、即ち減速開始位置に到る直
前まで第１圧力室２０と第１副ポート２８とを連通させ
た状態にある。従ってこの状態となるまでピストン１４
は高速で後退移動、即ち図２中下降移動する。そしてピ
ストン１４が第１副ポート閉鎖部２９において第１副ポ
ート２８を閉鎖する状態になると、ここにおいて第１圧
力室２０へのエアの供給が第１主ポート２４を通じての
み可能となり、これによりピストン１４の後退移動速度
が減速する。

【００４９】そして図２（II）に示す状態までピストン
１４の減速移動が継続され、そしてピストン１４が図２
（II）に示す位置から更に後退移動したとき、即ち高速
切替位置に到ったとき、第１主ポート２４と第１副ポー
ト２８とが再び第１圧力室２０に共に連通した状態とな
って、それら２つのポート２４，２８を通じて第１圧力
室２０にエアが供給されるようになり、その後ピストン
１４が再び高速で後退移動し図２（Ｉ）に示す後退端に
到る。

【００５０】一方メータイン方式においてピストン１４
が前進移動する際の動きは次のようになる。即ち図３
（IV）に示すようにピストン１４が後退端に位置してい
るときには、第２圧力室２２に対して第２主ポート２６
と第２副ポート３０を通じて第２圧力室２２にエアが供
給され、従ってピストン１４は後退端から高速で前進移
動、即ち図３中上昇移動する。

【００５１】このピストン１４の高速移動は図３（II
I）に示す状態まで継続され、そしてピストン１４にお
ける第２副ポート閉鎖部３１が第２副ポート３０を閉鎖
すると、ここにおいて第２圧力室２２へのエアの供給が
第２主ポート２６を通じてのみ行われ、これによりピス
トン１４が減速開始する。この減速移動は図３（II）に
示す状態まで継続され、そして更にピストン１４が図３
（II）に示す位置よりも更に前進移動すると、ここにお
いて再び第２圧力室２２が第２主ポート２６と第２副ポ
ート３０とに連通した状態となって、それら２つのポー
ト２６，３０を通じて第２圧力室２２にエアが供給さ
れ、これによりピストン１４が再び高速で前進移動し、
図３（Ｉ）に示す前進端までその高速移動が継続され
る。

【００５２】図６は本発明の他の実施例を示している。
この例は、リング状の第１副ポート閉鎖部６８と、第２
副ポート閉鎖部７０とをピストン１４の前進側と後退側
とにそれぞれ設けて、それら第１副ポート閉鎖部６８と
ピストン１４との間及び第２副ポート閉鎖部７０とピス
トン１４との間に開口７２及び７４を形成し、更に第１
圧力室２０と開口７２とを連通させる第１連通路７６及
び第２圧力室２２と開口７４とを連通させる第２連通路
７８を形成したものである。

【００５３】このようになした場合においても、図７及
び図８に示しているようにピストン１４の移動速度を上
記と同様に高速から減速移動に、更にはまたその減速移
動から高速移動に切り替えることができる。

【００５４】更にはまた図９に示しているように、図７
及び図８の実施例においてピストン１４の前進移動時に
のみ、或いは後退移動時にのみ速度の切替をなすように
構成することも可能である。

【００５５】また第１の実施例（図１〜図３及び図５）
においてピストン１４に設けた周面開口５０を、図１０
に示すように全周に亘って環状に設ける一方、端面開口
４８及び通路５２を周方向の１箇所に設けてそれらを周
面開口５０に連通させるようになしたり、或いはまたピ
ストン１４及びピストンロッド１６の回転方向が位置決
めされている場合においては、図１１に示しているよう
に周面開口５０もまた周方向の何れか１箇所だけ、詳し
くは第１副ポート２８の設けられている側にのみ設けて
おくといったことも可能である。この点はピストン１４
の後端部の第２連通路４６においても同様である。

【００５６】また上例ではシリンダ装置１０を物品６２
の昇降装置に適用した例を示しているが、本発明のシリ
ンダ装置は他の様々な用途に適用することが可能である
など、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々
変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシリンダ装置の構成を
示す図である。

【図２】同実施例のシリンダ装置におけるピストンの前
進移動時の作用説明図である。

【図３】同実施例のシリンダ装置におけるピストンの後
退移動時の作用説明図である。

【図４】図１ないし図３のシリンダ装置をコンベアとの
間で物品の授受を行う昇降装置に適用した場合の例を示
す図である。

【図５】本発明のシリンダ装置の他の例を示す図であ
る。

【図６】本発明のシリンダ装置におけるピストンの他の
実施例を示す図である。

【図７】図６に示すピストンの前進移動時の作用説明図
である。

【図８】図６に示すピストンの後退移動時の作用説明図
である。

【図９】本発明のシリンダ装置の更に他の例を示す図で
ある。

【図１０】本発明のシリンダ装置におけるピストンの更
に他の実施例を示す図である。

【図１１】本発明のシリンダ装置におけるピストンの更
に他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０ シリンダ装置 １２ シリンダチューブ １４ ピストン １６ ピストンロッド １８ 支持部 ２０ 第１圧力室 ２２ 第２圧力室 ２４ 第１主ポート ２６ 第２主ポート ２８ 第１副ポート ２９，６８ 第１副ポート閉鎖部 ３０ 第２副ポート ３１，７０ 第２副ポート閉鎖部 ４４，７６ 第１連通路 ４６，７８ 第２連通路 ６２ 物品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブと、該シリンダチュー
   ブ内に摺動可能に嵌合されたピストンとを有するシリン
   ダ装置であって、 該ピストンの前進移動又は後退移動の少なくとも何れか
   において、外部からの電気的制御によらず前記シリンダ
   チューブ及びピストンの構造自体によって該ピストンの
   移動速度が相対的に高速から低速に、更に該低速から高
   速へと切り替わるようになしてあることを特徴とするシ
   リンダ装置。
2. 【請求項２】（イ）シリンダチューブと （ロ）該シリンダチューブ内に摺動可能に嵌合されたピ
   ストンと （ハ）該ピストンによって区画形成された、該シリンダ
   チューブ内の第１圧力室及び第２圧力室と （ニ）該ピストンの前進方向において該シリンダチュー
   ブの前端部と後端部とに且つ前記第１圧力室，第２圧力
   室にそれぞれ連通する状態で設けられた、流体の供給・
   排出用の第１及び第２主ポートと （ホ）該第１主ポートに対して前記ピストンの後退方向
   に所定距離離隔した位置において前記シリンダチューブ
   を貫通して設けられ、前記第１圧力室に対し流体を供給
   し又は排出する第１副ポートと （ヘ）前記ピストンと一体移動し、該ピストンの移動時
   に該ピストンが減速位置に到ってから高速切替位置直前
   までの間、前記第１副ポートを閉鎖する第１副ポート閉
   鎖部と （ト）該ピストンと一体移動し、該ピストンが該高速切
   替位置に到ったところで又は前記減速位置直前までの
   間、前記第１圧力室と前記第１副ポートとを連通させる
   第１連通路とを有していることを特徴とするシリンダ装
   置。
3. 【請求項３】（イ）シリンダチューブと （ロ）該シリンダチューブ内に摺動可能に嵌合されたピ
   ストンと （ハ）該ピストンによって区画形成された、該シリンダ
   チューブ内の第１圧力室及び第２圧力室と （ニ）該ピストンの前進方向において該シリンダチュー
   ブの前端部と後端部とに且つ前記第１圧力室，第２圧力
   室にそれぞれ連通する状態で設けられた、流体の供給・
   排出用の第１及び第２主ポートと （ホ）該第２主ポートに対して前記ピストンの前進方向
   に所定距離離隔した位置において前記シリンダチューブ
   を貫通して設けられ、前記第２圧力室に対し流体を供給
   し又は排出する第２副ポートと （ヘ）前記ピストンと一体移動し、該ピストンの移動時
   に該ピストンが減速位置に到ってから高速切替位置直前
   までの間、前記第２副ポートを閉鎖する第２副ポート閉
   鎖部と （ト）該ピストンと一体移動し、該ピストンが該高速切
   替位置に到ったところで又は前記減速位置直前までの
   間、前記第２圧力室と前記第２副ポートとを連通させる
   第２連通路とを有していることを特徴とするシリンダ装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかにおいて、前記シ
   リンダ装置がピストンロッドと該ピストンロッドに設け
   られた物品の支持部とを備えており、該支持部において
   該物品を昇降する昇降装置として構成されていることを
   特徴とするシリンダ装置。