JP2003097079A - 多層箱形循環式駐車装置 - Google Patents
多層箱形循環式駐車装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入出庫階の床面の強化や床面積の確保を必要
以上にしないようにするとともに、格納階の無駄な空ス
ペースや装置の制御系の複雑化をなくす。 【解決手段】 旋回装置１８が搭載された第３昇降リフ
ト１２を、循環路５の第１昇降リフト７が昇降する昇降
路及びその延長線上を昇降するように格納階２に設け、
第３昇降リフト１２により車両Ｃを入出庫階１と格納階
２との間で受け渡す際、旋回装置１８で車両Ｃの向きを
変える。
以上にしないようにするとともに、格納階の無駄な空ス
ペースや装置の制御系の複雑化をなくす。 【解決手段】 旋回装置１８が搭載された第３昇降リフ
ト１２を、循環路５の第１昇降リフト７が昇降する昇降
路及びその延長線上を昇降するように格納階２に設け、
第３昇降リフト１２により車両Ｃを入出庫階１と格納階
２との間で受け渡す際、旋回装置１８で車両Ｃの向きを
変える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、旋回装置を備え
た多層箱形循環式駐車装置の改良に関するものである。
た多層箱形循環式駐車装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特公平４−７５９８４号公報には、車両
を前進で入出庫できるように入出庫階に旋回装置を設置
した多層箱形循環式駐車装置が開示されている。
を前進で入出庫できるように入出庫階に旋回装置を設置
した多層箱形循環式駐車装置が開示されている。
【０００３】特許第２６１２４７９号公報には、格納階
の循環路を構成する昇降リフトの下端側又は途中に旋回
装置を設置した多層箱形循環式駐車装置が開示されてい
る。
の循環路を構成する昇降リフトの下端側又は途中に旋回
装置を設置した多層箱形循環式駐車装置が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の駐車
装置の旋回装置は、パレット昇降用の開口部が形成され
たターンテーブルを備え、ターンテーブル裏面に設けら
れた持上げリフトで車載パレットを循環路の昇降リフト
から持ち上げた状態で、ターンテーブルの旋回動作によ
り車両の向きを変えるようになっている。このため、車
載パレット及び持上げリフトの荷重がターンテーブルに
掛かるので、ターンテーブルを強固にしなければなら
ず、旋回装置が重量大となり、この重量大なる旋回装置
を入出庫階の床面で支えているため、この床面を強化し
なければならない。さらに、ターンテーブルの開口部を
パレットが昇降するため、ターンテーブルの外径がパレ
ットの旋回軌跡の直径よりも大きく、その分、入出庫階
の床面積を広く確保しなければならない。
装置の旋回装置は、パレット昇降用の開口部が形成され
たターンテーブルを備え、ターンテーブル裏面に設けら
れた持上げリフトで車載パレットを循環路の昇降リフト
から持ち上げた状態で、ターンテーブルの旋回動作によ
り車両の向きを変えるようになっている。このため、車
載パレット及び持上げリフトの荷重がターンテーブルに
掛かるので、ターンテーブルを強固にしなければなら
ず、旋回装置が重量大となり、この重量大なる旋回装置
を入出庫階の床面で支えているため、この床面を強化し
なければならない。さらに、ターンテーブルの開口部を
パレットが昇降するため、ターンテーブルの外径がパレ
ットの旋回軌跡の直径よりも大きく、その分、入出庫階
の床面積を広く確保しなければならない。
【０００５】一方、後者の駐車装置では、旋回装置でパ
レットを旋回させる際、旋回装置上のパレットが隣の横
移送路上のパレットと干渉しないように空スペースを設
けたり、横移送路上のパレットを待避させなければなら
ず、格納スペースが無駄になるとともに循環動作の制御
が複雑になる。
レットを旋回させる際、旋回装置上のパレットが隣の横
移送路上のパレットと干渉しないように空スペースを設
けたり、横移送路上のパレットを待避させなければなら
ず、格納スペースが無駄になるとともに循環動作の制御
が複雑になる。
【０００６】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、入出庫階の床面の強
化や床面積の確保を必要以上にしないようにするととも
に、格納階の無駄な空スペースや装置の制御系の複雑化
をなくすことである。
であり、その目的とするところは、入出庫階の床面の強
化や床面積の確保を必要以上にしないようにするととも
に、格納階の無駄な空スペースや装置の制御系の複雑化
をなくすことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、循環路の第１，２昇降リフトとは別に
第３昇降リフトを設け、この第３昇降リフトに旋回装置
を搭載するようにしたことを特徴とする。
め、この発明は、循環路の第１，２昇降リフトとは別に
第３昇降リフトを設け、この第３昇降リフトに旋回装置
を搭載するようにしたことを特徴とする。
【０００８】具体的には、この発明は、上下の横移送路
とその両端に昇降可能に設けられた第１，２昇降リフト
とからなりこれら横移送路及び第１，２昇降リフトの連
係動作により複数枚のパレットを循環させる循環路が格
納階に設けられ、入出庫階と上記格納階との間で車両を
受け渡して入出庫するようにした多層箱形循環式駐車装
置を前提とし、次のような解決手段を講じた。
とその両端に昇降可能に設けられた第１，２昇降リフト
とからなりこれら横移送路及び第１，２昇降リフトの連
係動作により複数枚のパレットを循環させる循環路が格
納階に設けられ、入出庫階と上記格納階との間で車両を
受け渡して入出庫するようにした多層箱形循環式駐車装
置を前提とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
第１，２昇降リフトは、上記上下の横移送路間でパレッ
トを移動させる循環専用の昇降リフトであり、上記格納
階には、上記第１昇降リフトが昇降する昇降路及びその
延長線上を昇降して上記入出庫階と格納階との間で車両
を受け渡す第３昇降リフトが設けられ、上記第３昇降リ
フトには、パレットを旋回可能に保持する旋回装置が搭
載されていることを特徴とする。
第１，２昇降リフトは、上記上下の横移送路間でパレッ
トを移動させる循環専用の昇降リフトであり、上記格納
階には、上記第１昇降リフトが昇降する昇降路及びその
延長線上を昇降して上記入出庫階と格納階との間で車両
を受け渡す第３昇降リフトが設けられ、上記第３昇降リ
フトには、パレットを旋回可能に保持する旋回装置が搭
載されていることを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、上記の前提にお
いて、上記第１昇降リフトの昇降路は、上記入出庫階ま
で延びており、上記第１昇降リフトは、上記上下の横移
送路間でパレットを移動させる循環機能と、上記昇降路
を昇降して入出庫階と循環路とを中継する中継機能とを
備えており、一方、上記第２昇降リフトは、上記上下の
横移送路間でパレットを移動させる循環専用の昇降リフ
トであり、上記格納階の入出庫階直下には、パレットを
旋回可能に保持する旋回装置が搭載された第３昇降リフ
トが上記第１昇降リフトの昇降路に対して進退可能に設
けられ、上記第３昇降リフトは、進出状態で昇降するこ
とにより入出庫階と第１昇降リフトとの間で車両を受け
渡すようになっていることを特徴とする。
いて、上記第１昇降リフトの昇降路は、上記入出庫階ま
で延びており、上記第１昇降リフトは、上記上下の横移
送路間でパレットを移動させる循環機能と、上記昇降路
を昇降して入出庫階と循環路とを中継する中継機能とを
備えており、一方、上記第２昇降リフトは、上記上下の
横移送路間でパレットを移動させる循環専用の昇降リフ
トであり、上記格納階の入出庫階直下には、パレットを
旋回可能に保持する旋回装置が搭載された第３昇降リフ
トが上記第１昇降リフトの昇降路に対して進退可能に設
けられ、上記第３昇降リフトは、進出状態で昇降するこ
とにより入出庫階と第１昇降リフトとの間で車両を受け
渡すようになっていることを特徴とする。
【００１１】上記の構成により、請求項１，２に記載の
発明では、旋回装置が入出庫階と循環路との間の第３昇
降リフトに搭載されていることから、入出庫階の床面を
必要以上に強化する必要がない。また、旋回時の車載パ
レットの持上げは第３昇降リフトの本来の昇降機能によ
り行われるため、別途に持上げリフトがいらない分だけ
旋回装置が軽くなる。さらに、開口部を有するターンテ
ーブルがいらず、パレットが旋回するだけのスペースが
あればよいため、入出庫階の床面積を必要以上に広く確
保しなくてよい。加えて、パレットは旋回しても循環路
上のパレットと干渉せず、無駄な空スペースや干渉回避
のための複雑な制御系がいらない。特に、請求項２に記
載の発明では、第３昇降リフトが後退して第１昇降リフ
トの昇降路から待避することで、第１昇降リフトの循環
機能や中継機能が阻害されず、入出庫が効率良く行われ
る。
発明では、旋回装置が入出庫階と循環路との間の第３昇
降リフトに搭載されていることから、入出庫階の床面を
必要以上に強化する必要がない。また、旋回時の車載パ
レットの持上げは第３昇降リフトの本来の昇降機能によ
り行われるため、別途に持上げリフトがいらない分だけ
旋回装置が軽くなる。さらに、開口部を有するターンテ
ーブルがいらず、パレットが旋回するだけのスペースが
あればよいため、入出庫階の床面積を必要以上に広く確
保しなくてよい。加えて、パレットは旋回しても循環路
上のパレットと干渉せず、無駄な空スペースや干渉回避
のための複雑な制御系がいらない。特に、請求項２に記
載の発明では、第３昇降リフトが後退して第１昇降リフ
トの昇降路から待避することで、第１昇降リフトの循環
機能や中継機能が阻害されず、入出庫が効率良く行われ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。
いて図面に基づいて説明する。
【００１３】（実施の形態１）図１及び図２はこの発明
の実施の形態１に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
同図中、１は地上に設けられた入出庫階、２は地下に設
けられた格納階であり、上記入出庫階１の側壁には、車
両Ｃが入出庫時に出入りする入出庫口３が形成されてい
るとともに、床面には、上記入出庫階１と格納階２とを
連通し車載パレットＰ又は空パレットＰを出し入れする
矩形の開口部４が形成されている。
の実施の形態１に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
同図中、１は地上に設けられた入出庫階、２は地下に設
けられた格納階であり、上記入出庫階１の側壁には、車
両Ｃが入出庫時に出入りする入出庫口３が形成されてい
るとともに、床面には、上記入出庫階１と格納階２とを
連通し車載パレットＰ又は空パレットＰを出し入れする
矩形の開口部４が形成されている。
【００１４】上記格納階２には循環路５が形成されてい
る。この循環路５は、水平面内で平行に延びる２本のレ
ールからなる横移送路６を上下に２つ備え、これら２つ
の横移送路６の移動方向両端には、第１，２昇降リフト
７，８が昇降可能に設けられている。
る。この循環路５は、水平面内で平行に延びる２本のレ
ールからなる横移送路６を上下に２つ備え、これら２つ
の横移送路６の移動方向両端には、第１，２昇降リフト
７，８が昇降可能に設けられている。
【００１５】上記第１，２昇降リフト７，８は共に、上
下２つのスプロケット９にエンドレスチェーン１０を掛
け渡したチェーンスプロケット機構を上下２つの横移送
路６の両側にそれぞれ２組ずつ配置し、かつ隣り合う２
組のチェーンスプロケット機構のエンドレスチェーン１
０にパレットＰを支持する適数本の支持レール１１が橋
渡しされて構成されている。これら横移送路６及び第
１，２昇降リフト７，８の連係動作により複数枚のパレ
ットＰを循環させるようになっている。この循環に際
し、上下２つの横移送路６には、複数枚のパレットＰが
車輪ｐ１を乗せて配置され、かつ隣り合うパレットＰが
互いに連結器（図示せず）で連結されている。これらパ
レットＰは、第１，２昇降リフト７，８に移動して該第
１，２昇降リフト７，８の昇降動作により隣り合うパレ
ットＰと切り離されたり、あるいは連結されたりするよ
うになっており、第１昇降リフト７と第２昇降リフト８
の昇降動作を交互に切り換えることで、複数枚のパレッ
トＰを循環路５で循環させるようになっている。すなわ
ち、この実施の形態１では、上記第１，２昇降リフト
７，８は、上下２つの横移送路６間でパレットＰを移動
させる循環専用の昇降リフトである。
下２つのスプロケット９にエンドレスチェーン１０を掛
け渡したチェーンスプロケット機構を上下２つの横移送
路６の両側にそれぞれ２組ずつ配置し、かつ隣り合う２
組のチェーンスプロケット機構のエンドレスチェーン１
０にパレットＰを支持する適数本の支持レール１１が橋
渡しされて構成されている。これら横移送路６及び第
１，２昇降リフト７，８の連係動作により複数枚のパレ
ットＰを循環させるようになっている。この循環に際
し、上下２つの横移送路６には、複数枚のパレットＰが
車輪ｐ１を乗せて配置され、かつ隣り合うパレットＰが
互いに連結器（図示せず）で連結されている。これらパ
レットＰは、第１，２昇降リフト７，８に移動して該第
１，２昇降リフト７，８の昇降動作により隣り合うパレ
ットＰと切り離されたり、あるいは連結されたりするよ
うになっており、第１昇降リフト７と第２昇降リフト８
の昇降動作を交互に切り換えることで、複数枚のパレッ
トＰを循環路５で循環させるようになっている。すなわ
ち、この実施の形態１では、上記第１，２昇降リフト
７，８は、上下２つの横移送路６間でパレットＰを移動
させる循環専用の昇降リフトである。
【００１６】上記第１昇降リフト７の設置箇所には、第
３昇降リフト１２が設置されている。この第３昇降リフ
ト１２は、格納階２の床面に立設された支柱１３を備
え、この支柱１３にはフォーク１４が昇降可能に取り付
けられている。このフォーク１４は、チェーンスプロケ
ット機構１５をモータ１６の起動により駆動させること
で、上記第１昇降リフト７が昇降する昇降路及びその延
長線上を図１に実線及び仮想線で示すように昇降して上
記入出庫階１と格納階２との間で車両Ｃを受け渡して入
出庫するようになっている。１７は上記チェーンスプロ
ケット機構１５に設けられたウェイトである。
３昇降リフト１２が設置されている。この第３昇降リフ
ト１２は、格納階２の床面に立設された支柱１３を備
え、この支柱１３にはフォーク１４が昇降可能に取り付
けられている。このフォーク１４は、チェーンスプロケ
ット機構１５をモータ１６の起動により駆動させること
で、上記第１昇降リフト７が昇降する昇降路及びその延
長線上を図１に実線及び仮想線で示すように昇降して上
記入出庫階１と格納階２との間で車両Ｃを受け渡して入
出庫するようになっている。１７は上記チェーンスプロ
ケット機構１５に設けられたウェイトである。
【００１７】この発明の特徴として、上記第３昇降リフ
ト１２のフォーク１４には、パレットＰを旋回可能に保
持する旋回装置１８が搭載されている。この旋回装置１
８は、入庫を例に挙げると、第３昇降リフト１２のフォ
ーク１４が入出庫階１の床面レベルまで上昇して車両Ｃ
がパレットＰに乗り入れた後、さらにフォーク１４が上
昇して床面レベルよりも高くなった状態で旋回し、前進
出庫できるように車両Ｃの向きを１８０°変えるように
なっている。この際、旋回装置１８及び車載パレットＰ
の荷重は、フォーク１４及び支柱１３を経て格納階２の
強固な基礎である床面に掛かるようになっている。な
お、出庫時に旋回装置１８を作動させて車両Ｃの向きを
変えるようにしてもよい。
ト１２のフォーク１４には、パレットＰを旋回可能に保
持する旋回装置１８が搭載されている。この旋回装置１
８は、入庫を例に挙げると、第３昇降リフト１２のフォ
ーク１４が入出庫階１の床面レベルまで上昇して車両Ｃ
がパレットＰに乗り入れた後、さらにフォーク１４が上
昇して床面レベルよりも高くなった状態で旋回し、前進
出庫できるように車両Ｃの向きを１８０°変えるように
なっている。この際、旋回装置１８及び車載パレットＰ
の荷重は、フォーク１４及び支柱１３を経て格納階２の
強固な基礎である床面に掛かるようになっている。な
お、出庫時に旋回装置１８を作動させて車両Ｃの向きを
変えるようにしてもよい。
【００１８】このように、この実施の形態１では、第３
昇降リフト１２のフォーク１４に旋回装置１８を搭載し
ていることから、入出庫階１の床面を必要以上に強化せ
ずに済む。また、旋回時の車載パレットＰの持上げを第
３昇降リフト１２の本来の昇降機能により行うので、別
途に持上げリフトを設置しない分だけ旋回装置１８の重
量を軽減することができる。さらに、開口部を有するタ
ーンテーブルを設けなくて済むので、パレットＰが旋回
するだけのスペースがあればよく、入出庫階１の床面積
を必要最小限に設定することができる。加えて、パレッ
トＰは旋回しても循環路５上のパレットＰと干渉せず、
無駄な空スペースや干渉回避のための複雑な制御系を不
要にすることができる。
昇降リフト１２のフォーク１４に旋回装置１８を搭載し
ていることから、入出庫階１の床面を必要以上に強化せ
ずに済む。また、旋回時の車載パレットＰの持上げを第
３昇降リフト１２の本来の昇降機能により行うので、別
途に持上げリフトを設置しない分だけ旋回装置１８の重
量を軽減することができる。さらに、開口部を有するタ
ーンテーブルを設けなくて済むので、パレットＰが旋回
するだけのスペースがあればよく、入出庫階１の床面積
を必要最小限に設定することができる。加えて、パレッ
トＰは旋回しても循環路５上のパレットＰと干渉せず、
無駄な空スペースや干渉回避のための複雑な制御系を不
要にすることができる。
【００１９】（実施の形態２）図３及び図４はこの発明
の実施の形態２に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
この実施の形態２では、循環路５を構成する第１昇降リ
フト７の昇降路は入出庫階１まで延びている。つまり、
この第１昇降リフト７は上下２つの横移送路６間だけで
はなく、その上方の入出庫階１との間でも昇降できるよ
うになっている。つまり、上記第１昇降リフト７は、上
下２つの横移送路６間でパレットＰを移動させる循環機
能と、上記昇降路を昇降して入出庫階１と循環路５とを
中継する中継機能とを備えている。また、第３昇降リフ
ト１２の支柱１３は、車輪１３ａを有するベース１３ｂ
に立設され、第３昇降リフト１２が第１昇降リフト７の
昇降路に対して図３に実線及び仮想線で示すように進退
可能に設けられている。この第３昇降リフト１２は可動
式であるため、フォーク１４は格納階２の入出庫階１直
下で昇降すれば足り、実施の形態１の如き格納階２の床
面まで下降する必要はなく、このフォーク１４に旋回装
置１８が搭載されている。そして、上記第３昇降リフト
１２が進出状態で昇降することにより入出庫階１と第１
昇降リフト７との間で車両Ｃを受け渡すようになってい
る。この実施の形態２でも、旋回装置１８及び車載パレ
ットＰの荷重は、フォーク１４及び支柱１３を経て格納
階２の強固な基礎である床面に掛かるようになってい
る。その他の構成は実施の形態１と同じであるので、同
じ箇所には同じ符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
の実施の形態２に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
この実施の形態２では、循環路５を構成する第１昇降リ
フト７の昇降路は入出庫階１まで延びている。つまり、
この第１昇降リフト７は上下２つの横移送路６間だけで
はなく、その上方の入出庫階１との間でも昇降できるよ
うになっている。つまり、上記第１昇降リフト７は、上
下２つの横移送路６間でパレットＰを移動させる循環機
能と、上記昇降路を昇降して入出庫階１と循環路５とを
中継する中継機能とを備えている。また、第３昇降リフ
ト１２の支柱１３は、車輪１３ａを有するベース１３ｂ
に立設され、第３昇降リフト１２が第１昇降リフト７の
昇降路に対して図３に実線及び仮想線で示すように進退
可能に設けられている。この第３昇降リフト１２は可動
式であるため、フォーク１４は格納階２の入出庫階１直
下で昇降すれば足り、実施の形態１の如き格納階２の床
面まで下降する必要はなく、このフォーク１４に旋回装
置１８が搭載されている。そして、上記第３昇降リフト
１２が進出状態で昇降することにより入出庫階１と第１
昇降リフト７との間で車両Ｃを受け渡すようになってい
る。この実施の形態２でも、旋回装置１８及び車載パレ
ットＰの荷重は、フォーク１４及び支柱１３を経て格納
階２の強固な基礎である床面に掛かるようになってい
る。その他の構成は実施の形態１と同じであるので、同
じ箇所には同じ符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
【００２０】したがって、この実施の形態２では、実施
の形態１と同様の作用効果を奏することができるもので
ある。
の形態１と同様の作用効果を奏することができるもので
ある。
【００２１】加えて、この実施の形態２では、第３昇降
リフト１２を後退させて第１昇降リフト７の昇降路から
待避することで、第１昇降リフト７の循環機能や中継機
能が阻害されず、入出庫を効率良く行うことができる。
リフト１２を後退させて第１昇降リフト７の昇降路から
待避することで、第１昇降リフト７の循環機能や中継機
能が阻害されず、入出庫を効率良く行うことができる。
【００２２】なお、この実施の形態２では、第３昇降リ
フト１２全体を移動させるようにしたが、実施の形態１
のように固定式にしてフォーク１４を支柱１３を旋回中
心として水平に旋回させて昇降路に対して進退させるよ
うにしてもよい。
フト１２全体を移動させるようにしたが、実施の形態１
のように固定式にしてフォーク１４を支柱１３を旋回中
心として水平に旋回させて昇降路に対して進退させるよ
うにしてもよい。
【００２３】（実施の形態３）図５及び図６はこの発明
の実施の形態３に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
この実施の形態３では、格納階２の入出庫階１直下の側
方に床面から立ち上がる設置スペース２１が形成され、
この設置スペース２１に第３昇降リフト１２が設置され
ている。この実施の形態３の第３昇降リフト１２は一対
の伸縮フォーク１９を備え、これら伸縮フォーク１９に
パンタグラフ式の伸縮リンク機構２０を介して旋回装置
１８が搭載されている。そして、上記伸縮フォーク１９
を伸長させた進出状態で上記伸縮リンク機構２０を伸縮
作動させて旋回装置１８を昇降させることにより、入出
庫階１と第１昇降リフト７との間で車両Ｃを受け渡すよ
うになっている。この実施の形態３では、旋回装置１８
及び車載パレットＰの荷重は、伸縮フォーク１９及び伸
縮リンク機構２０を経て格納階２の強固な設置スペース
２１に掛かるようになっている。その他の構成は実施の
形態２と同じであるので、同じ箇所には同じ符号を付し
てその詳細な説明を省略する。
の実施の形態３に係る多層箱形循環式駐車装置を示す。
この実施の形態３では、格納階２の入出庫階１直下の側
方に床面から立ち上がる設置スペース２１が形成され、
この設置スペース２１に第３昇降リフト１２が設置され
ている。この実施の形態３の第３昇降リフト１２は一対
の伸縮フォーク１９を備え、これら伸縮フォーク１９に
パンタグラフ式の伸縮リンク機構２０を介して旋回装置
１８が搭載されている。そして、上記伸縮フォーク１９
を伸長させた進出状態で上記伸縮リンク機構２０を伸縮
作動させて旋回装置１８を昇降させることにより、入出
庫階１と第１昇降リフト７との間で車両Ｃを受け渡すよ
うになっている。この実施の形態３では、旋回装置１８
及び車載パレットＰの荷重は、伸縮フォーク１９及び伸
縮リンク機構２０を経て格納階２の強固な設置スペース
２１に掛かるようになっている。その他の構成は実施の
形態２と同じであるので、同じ箇所には同じ符号を付し
てその詳細な説明を省略する。
【００２４】したがって、この実施の形態３では、実施
の形態２と同様の作用効果を奏することができるもので
ある。
の形態２と同様の作用効果を奏することができるもので
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２に係
る発明によれば、入出庫階と格納階の循環路との間に第
３昇降リフトを設け、この第３昇降リフトに旋回装置を
搭載して入出庫階と格納階との間で車両を受け渡すよう
にしたので、入出庫階の床面の必要以上の強化をなくす
ことができる。また、旋回時の車載パレットの持上げを
第３昇降リフトに本来的に備わっている昇降機能により
行うので、持上げリフトを不要にして旋回装置の重量を
軽減することができる。さらに、開口部を有するターン
テーブルが不要で、パレット旋回スペースがあればよい
ので、入出庫階の広範な床面積の確保をなくすことがで
きる。加えて、パレット旋回時に循環路上のパレットと
干渉しないので、無駄な空スペースや干渉回避のための
複雑な制御系をなくすことができる。特に、請求項２に
係る発明によれば、第３昇降リフトを後退させて第１昇
降リフトの昇降路から待避させることで、第１昇降リフ
トの循環機能や中継機能を阻害せず、効率良く入出庫を
行うことができる。
る発明によれば、入出庫階と格納階の循環路との間に第
３昇降リフトを設け、この第３昇降リフトに旋回装置を
搭載して入出庫階と格納階との間で車両を受け渡すよう
にしたので、入出庫階の床面の必要以上の強化をなくす
ことができる。また、旋回時の車載パレットの持上げを
第３昇降リフトに本来的に備わっている昇降機能により
行うので、持上げリフトを不要にして旋回装置の重量を
軽減することができる。さらに、開口部を有するターン
テーブルが不要で、パレット旋回スペースがあればよい
ので、入出庫階の広範な床面積の確保をなくすことがで
きる。加えて、パレット旋回時に循環路上のパレットと
干渉しないので、無駄な空スペースや干渉回避のための
複雑な制御系をなくすことができる。特に、請求項２に
係る発明によれば、第３昇降リフトを後退させて第１昇
降リフトの昇降路から待避させることで、第１昇降リフ
トの循環機能や中継機能を阻害せず、効率良く入出庫を
行うことができる。
【図１】この発明の実施の形態１に係る多層箱形循環式
駐車装置の縦断面図である。
駐車装置の縦断面図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る多層箱形循環式
駐車装置の縦断面図である。
駐車装置の縦断面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る多層箱形循環式
駐車装置の縦断面図である。
駐車装置の縦断面図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
１ 入出庫階
２ 格納階
５ 循環路
６ 横移送路
７ 第１昇降リフト
８ 第２昇降リフト
１２ 第３昇降リフト
１８ 旋回装置
Ｃ 車両
Ｐ パレット
Claims (2)
- 【請求項１】 上下の横移送路とその両端に昇降可能に
設けられた第１，２昇降リフトとからなりこれら横移送
路及び第１，２昇降リフトの連係動作により複数枚のパ
レットを循環させる循環路が格納階に設けられ、入出庫
階と上記格納階との間で車両を受け渡して入出庫するよ
うにした多層箱形循環式駐車装置であって、 上記第１，２昇降リフトは、上記上下の横移送路間でパ
レットを移動させる循環専用の昇降リフトであり、 上記格納階には、上記第１昇降リフトが昇降する昇降路
及びその延長線上を昇降して上記入出庫階と格納階との
間で車両を受け渡す第３昇降リフトが設けられ、 上記第３昇降リフトには、パレットを旋回可能に保持す
る旋回装置が搭載されていることを特徴とする多層箱形
循環式駐車装置。 - 【請求項２】 上下の横移送路とその両端に昇降可能に
設けられた第１，２昇降リフトとからなりこれら横移送
路及び第１，２昇降リフトの連係動作により複数枚のパ
レットを循環させる循環路が格納階に設けられ、入出庫
階と上記格納階との間で車両を受け渡して入出庫するよ
うにした多層箱形循環式駐車装置であって、 上記第１昇降リフトの昇降路は、上記入出庫階まで延び
ており、 上記第１昇降リフトは、上記上下の横移送路間でパレッ
トを移動させる循環機能と、上記昇降路を昇降して入出
庫階と循環路とを中継する中継機能とを備えており、 一方、上記第２昇降リフトは、上記上下の横移送路間で
パレットを移動させる循環専用の昇降リフトであり、 上記格納階の入出庫階直下には、パレットを旋回可能に
保持する旋回装置が搭載された第３昇降リフトが上記第
１昇降リフトの昇降路に対して進退可能に設けられ、 上記第３昇降リフトは、進出状態で昇降することにより
入出庫階と第１昇降リフトとの間で車両を受け渡すよう
になっていることを特徴とする多層箱形循環式駐車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290864A JP2003097079A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多層箱形循環式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290864A JP2003097079A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多層箱形循環式駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097079A true JP2003097079A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19113098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290864A Pending JP2003097079A (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 多層箱形循環式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003097079A (ja) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001290864A patent/JP2003097079A/ja active Pending
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