JP2003096816A - Self-propelled soil improving machine and mixing equipment provided in the same, and method for removing foreign matter from mixing equipment - Google Patents

Self-propelled soil improving machine and mixing equipment provided in the same, and method for removing foreign matter from mixing equipment

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JP2003096816A
JP2003096816A JP2001293138A JP2001293138A JP2003096816A JP 2003096816 A JP2003096816 A JP 2003096816A JP 2001293138 A JP2001293138 A JP 2001293138A JP 2001293138 A JP2001293138 A JP 2001293138A JP 2003096816 A JP2003096816 A JP 2003096816A
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  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled soil improving machine and mixing equipment provided in the same, and a method for removing foreign matter from the mixing equipment, which can ensure stable productivity by returning rapidly to soil improvement operations, even if the foreign matter is caught in the mixing equipment. SOLUTION: This self-propelled soil improving machine is equipped with: a travel device 2, a hopper 12 which receives sediment to be charged and improved; a carrier conveyor 13 which conveys the sediment to be improved, received by the hopper 12; a soil improving material feeder 19 which adds a soil improving material to the sediment to be improved; the mixing equipment 200 which has an opening/closing lid 201B for covering a soil discharging opening provided in a lower part of a main body casing 201, and produces improved soil by mixing the soil improving material with the soil to be improved, received from the carrier conveyor 13; and a discharge conveyor 60 which discharges the improved soil produced by the mixing equipment 200.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂を受け入れて
土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれ
に備えられた混合装置、並びに混合装置の異物除去方法
に係わるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled soil conditioner that receives soil, mixes it with a soil conditioner and reforms it, a mixing device provided for the same, and a method for removing foreign matters in the mixing device. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、建設省によるいわゆる建設リサイ
クル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下
水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われ
る様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌
混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道
路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成
する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。2. Description of the Related Art In recent years, under the background of promoting waste reuse such as the establishment of a so-called construction recycling promotion plan by the Ministry of Construction (1997), for example, burial work for gas pipes, water and sewer work, and other road works. -At various sites where foundation work etc. are performed, the soil and sand are mixed with the soil improvement material by stirring and mixing, and improved soil products for recycling and improved soil for laying ground on the surface layer of residential land, road subgrades, etc. Needs for self-propelled soil improvement machines to generate are expanding.

【０００３】このような自走式土質改良機としては、例
えば特開２０００−４５２６３号公報に記載のように、
土砂を受け入れるホッパ（土砂ホッパ）と、このホッパ
内の土砂を搬送する搬送コンベア（搬入コンベア）と、
この搬送コンベア上の土砂に土質改良材を添加する土質
改良材供給装置（土質改良材ホッパ）と、搬送コンベア
から導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生
成する混合装置（処理槽）と、この混合装置から導出さ
れた改良土を機外に排出する排出コンベア（搬出コンベ
ア）とを備えたものが既に提唱されている。As such a self-propelled soil improvement machine, for example, as described in JP-A-2000-45263,
A hopper for receiving the earth and sand (earth and sand hopper), and a conveyor for conveying the earth and sand in the hopper (incoming conveyor),
Soil conditioner supply device (soil conditioner hopper) that adds the soil conditioner to the soil on this conveyor, and mixing device that mixes the soil and the soil conditioner introduced from the conveyor to generate improved soil (processing tank ) And a discharge conveyor (carry-out conveyor) for discharging the improved soil derived from this mixing device to the outside of the machine have already been proposed.

【０００４】なお、この従来技術において、上記混合装
置は、回転軸に複数の攪拌翼を設けた攪拌手段（いわゆ
るパドルミキサ）を内部に備えたもので、この攪拌手段
により受け入れた土砂及び土質改良材を攪拌混合して改
良土を生成しつつ、排出側に向かって移送するようにな
っている。また、この混合装置の本体ケーシング（槽本
体）の上面には着脱可能な１つの蓋体が、側面には開閉
可能な複数の開閉扉が設けられており、内部の攪拌手段
のメンテナンスへの配慮がなされている。In this prior art, the above-mentioned mixing device is provided internally with a stirring means (so-called paddle mixer) provided with a plurality of stirring blades on its rotating shaft, and the earth and sand and soil improving material received by this stirring means. Is mixed with stirring to generate improved soil and is transferred toward the discharge side. Further, one detachable lid is provided on the upper surface of the main body casing (tank body) of this mixing device, and a plurality of openable and closable doors are provided on the side surfaces, so that maintenance of the internal stirring means is taken into consideration. Has been done.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した近年の廃棄物
再利用促進の背景の下、自走式土質改良機の改質対象と
なる土砂の性状も多種多様化してきており、例えば礫、
抜根、土塊等といった比較的大きな異物を多く含んだ土
砂を改質対象とするケースも多くなってきている。上記
従来技術において、このような土砂を改質する場合、攪
拌手段の隣接する攪拌翼の間や、攪拌翼と混合装置の本
体ケーシングの内壁面との間等に異物が噛み込んでしま
うといった不具合が生じることがある。Under the background of the promotion of waste recycling in recent years, the properties of earth and sand to be modified by a self-propelled soil improvement machine have been diversified. For example, gravel,
In many cases, soil and sand containing a large amount of relatively large foreign matter such as roots and soil blocks are targeted for modification. In the above-mentioned conventional technology, when such earth and sand is modified, foreign matter is caught between adjacent stirring blades of the stirring means, between the stirring blades and the inner wall surface of the main casing of the mixing device, and the like. May occur.

【０００６】この場合、いち早く土質改良作業へ復帰す
るためにも、噛み込んだ異物を迅速に除去する必要があ
るが、通常、このような不具合は稼動時に生じるため、
混合装置内は土砂及び土質改良材で満たされている場合
が多く、例えば上記した蓋体や開閉扉を開放しても、必
ずしも異物の噛み込み位置が特定できるとは限らない。
従って、このように、噛み込んだ異物を除去する際に
は、混合装置内部の土砂及び土質改良材を人力で掻き出
す作業を伴うことがある。しかしながら、自走式土質改
良機にあっては、各機器がコンパクトにレイアウトされ
ているため十分な作業スペースが確保されておらず、土
砂及び土質改良材を掻き出す作業は非常に煩わしく、多
大な労力及び時間を要するため、土質改良作業への復帰
が遅延し生産性が低下する可能性がある。In this case, in order to quickly return to the soil improvement work, it is necessary to quickly remove the entrapped foreign matter, but normally such a problem occurs during operation,
The interior of the mixing device is often filled with earth and soil and a soil conditioner. For example, even if the above-mentioned lid or opening / closing door is opened, it is not always possible to specify the position where the foreign matter is caught.
Therefore, in this way, when removing the bitten foreign matter, it may be necessary to manually scrape out the soil and the soil improving material inside the mixing device. However, in the self-propelled soil improvement machine, since each device is laid out compactly, sufficient work space is not secured, and the work of scraping out the earth and sand and the soil improvement material is very troublesome and requires a lot of labor. In addition, since it takes time, it may delay the return to soil improvement work and reduce productivity.

【０００７】本発明は、上記の事柄に基づいてなされた
ものであり、その目的は、混合装置内に異物が噛み込ん
だ場合にも、迅速に土質改良作業へ復帰することにより
安定した生産性を確保することができる自走式土質改良
機及びこれに備えられた混合装置、並びに混合装置の異
物除去方法を提供することにある。The present invention has been made on the basis of the above-mentioned matters, and an object thereof is to stabilize the productivity by promptly returning to the soil improvement work even when foreign matter is caught in the mixing apparatus. (EN) Provided are a self-propelled soil improvement machine capable of ensuring the above, a mixing device provided for the same, and a foreign matter removing method for the mixing device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の自走式土質改良機は、走行装置と、
投入される改質対象土砂を受け入れるホッパと、このホ
ッパにより受け入れた改質対象土砂を搬送する搬送コン
ベアと、前記改質対象土砂に土質改良材を添加する土質
改良材供給装置と、本体ケーシング下部に設けた排土用
開口及びこの排土用開口を覆う開閉蓋を有し、前記搬送
コンベアから受け入れた改質対象土砂及び土質改良材を
混合して改良土を生成する混合装置と、この混合装置で
生成された改良土を排出する排出コンベアとを備える。(1) In order to achieve the above object, a self-propelled soil improvement machine of the present invention comprises a traveling device,
A hopper that receives the target soil to be input, a conveyer that conveys the target soil that is received by the hopper, a soil-modifying material supply device that adds a soil-modifying material to the soil that is to be modified, and a lower portion of the main casing And a mixing device that has an opening for soil removal provided in and an opening / closing lid that covers the opening for soil removal and that mixes the soil to be modified and the soil improvement material received from the transport conveyor to produce improved soil, and this mixing And a discharge conveyor for discharging the improved soil generated by the apparatus.

【０００９】本発明においては、仮に混合装置内で異物
の噛み込みが発生した場合でも、開閉蓋を本体ケーシン
グ長手方向にスライドさせ、混合装置の本体ケーシング
下部に設けた排土用開口を開放することにより、混合装
置内で噛み込んだ異物を、内部の土砂及び土質改良材と
ともに排土用開口を介して下方に排出することができ
る。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及び土質改良材と
ともに排出されなかったとしても、この異物の周囲にあ
った土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み
込み位置を目視で容易に特定することができる。従っ
て、例えば、混合装置の本体ケーシングの上部に設けた
メンテナンス用の開口等から異物を容易に掻き落として
除去することができる。以上のように、混合装置内に異
物が噛み込んでも、これを容易に除去することができ、
迅速に土質改良作業へ復帰することにより安定した生産
性を確保することができる。In the present invention, even if foreign matter is caught in the mixing device, the opening / closing lid is slid in the longitudinal direction of the main casing to open the soil discharging opening provided at the bottom of the main casing of the mixing device. As a result, the foreign matter caught in the mixing device can be discharged downward together with the soil and the soil improving material inside through the soil discharging opening. Even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the soil and the soil improvement material, the soil and the soil improvement material around the foreign matter is discharged, so the bite position of the foreign matter can be easily identified visually. can do. Therefore, for example, foreign matter can be easily scraped off and removed from the maintenance opening or the like provided in the upper portion of the main body casing of the mixing device. As described above, even if foreign matter is caught in the mixing device, it can be easily removed,
Stable productivity can be secured by quickly returning to soil improvement work.

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記排土用開口の下方に前記排出コンベアが位置するよ
う、前記排出コンベアの搬送方向上流側端部を延設す
る。(2) In the above (1), preferably,
The upstream end of the discharge conveyor in the transport direction is extended so that the discharge conveyor is located below the soil discharge opening.

【００１１】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止し
た状態から、前記本体ケーシングの長手方向に水平にス
ライドする。(3) In the above (1) or (2), and preferably, the opening / closing lid is slid horizontally in the longitudinal direction of the main body casing from the state in which the soil discharge opening is closed.

【００１２】（４）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止し
た状態から１段下がった後、前記本体ケーシングの長手
方向に水平にスライドする。(4) In the above (1) or (2), and more preferably, the opening / closing lid is lowered by one step from the state in which the soil discharging opening is closed, and then is horizontal in the longitudinal direction of the main body casing. To slide.

【００１３】（５）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止し
た状態から、前記本体ケーシングの長手方向に下り傾斜
にスライドする。(5) In (1) or (2) above, preferably, the opening / closing lid is slid downward in the longitudinal direction of the main body casing from a state in which the soil discharging opening is closed.

【００１４】（６）上記（１）乃至（５）のいずれか１
つにおいて、さらに好ましくは、前記混合装置の駆動装
置の負荷を検出する負荷検出手段をさらに備え、前記開
閉蓋は、前記負荷検出手段の検出結果に応じて開閉す
る。(6) Any one of the above (1) to (5)
Further preferably, the apparatus further comprises load detection means for detecting the load of the drive device of the mixing apparatus, and the opening / closing lid opens / closes according to the detection result of the load detection means.

【００１５】（７）上記（３）乃至（６）のいずれか１
つにおいて、好ましくは、前記混合装置の本体ケーシン
グ上部に設けたメンテナンス用開口と、このメンテナン
ス用開口を開閉する蓋体とをさらに設ける。(7) Any one of (3) to (6) above
In the second aspect, preferably, there is further provided a maintenance opening provided on an upper portion of the main body casing of the mixing device, and a lid body that opens and closes the maintenance opening.

【００１６】（８）上記目的を達成するために、また本
発明は、受け入れた改質対象土砂及び土質改良材を混合
して改良土を生成する自走式土質改良機に備えられた混
合装置において、本体ケーシングと、この本体ケーシン
グ下部に設けた排土用開口と、この排土用開口を覆う開
閉蓋とを備える。(8) In order to achieve the above object, the present invention also provides a mixing device provided in a self-propelled soil improvement machine for mixing the received soil to be modified and the soil improvement material to produce improved soil. In the above, a main body casing, a soil discharge opening provided in the lower portion of the main body casing, and an opening / closing lid that covers the soil discharge opening are provided.

【００１７】（９）また、上記目的を達成するために、
本発明の混合装置の異物除去方法は、混合装置の駆動装
置を停止した後、混合装置の本体ケーシング下部に設け
た排土用開口及び前記本体ケーシング上部に設けたメン
テナンス用開口を開放し、このメンテナンス用開口から
前記本体ケーシング内に噛み込んだ異物を掻き落とし
て、この異物を前記排土用開口を介し下方に排出させ
る。(9) Further, in order to achieve the above object,
The method for removing foreign matter from a mixing device according to the present invention comprises, after stopping the driving device of the mixing device, opening a soil discharging opening provided at the bottom of the main casing of the mixing device and a maintenance opening provided at the top of the main casing. The foreign matter caught in the main body casing is scraped off from the maintenance opening, and the foreign matter is discharged downward through the soil discharge opening.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の自走式土質改良機
の一実施の形態を図面を用いて説明する。自走式土質改
良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土
を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイク
ル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、
或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場
で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生
成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削
して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する
改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く
用いられるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described below with reference to the drawings. Self-propelled soil improvement machine, for example, construction generated soil improvement such as construction generated soil generated at a construction site, etc. is mixed with a soil improvement material on site to produce an improved soil product for recycling,
Alternatively, the soil that has been excavated from the surface of a site for construction of residential land, etc. can be modified on the spot to generate improved soil that can be backfilled to the surface for strengthening the ground, or excavation of a specified location within the site at a site for road construction, etc. It is widely used for surface soil stabilization treatment, such as modifying the soil obtained in this way on-site to generate improved soil to be laid as a roadbed material.

【００１９】図１は本発明の自走式土質改良機の一実施
の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図であ
る。これら図１及び図２において、１は走行体で、この
走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部に設
けた略枠型形状の本体フレーム３とで構成されている。
また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラ
ックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設してい
る。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に
設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動
輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、
８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは
本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら
支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支
持している。FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 2 is a top view thereof. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling body, and the traveling body 1 includes a traveling device 2 and a substantially frame-shaped main body frame 3 provided on the traveling device 2.
Further, 4 is a track frame of the traveling device 2, and the track frame 4 is connected to the lower part of the main body frame 3. Reference numerals 5 and 6 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the track frame 4, and 7 is a crawler belt (infinite track track) wound around the driven wheels 5 and the drive wheels 6,
Reference numeral 8 is a drive device directly connected to the drive wheels 6. A plurality of support posts 9a and 9b are provided upright on the body frame 3, and these support posts 9a and 9b support the support frames 10 and 11.

【００２０】１２は改質対象となる土砂を受入れるホッ
パで、このホッパ１２は、自走式土質改良機後方側（図
１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上
記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向
一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対
象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場
合も多く、このホッパ１２は、重機等による土砂投入の
利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。Reference numeral 12 is a hopper that receives the soil to be modified, and the hopper 12 is formed so as to surround the side surface except the rear side (right side in FIG. 1) of the self-propelled soil conditioner. It is supported on one side in the longitudinal direction of the main body frame 3 (on the left side in FIG. 1) by 10. In addition, the earth and sand to be modified is often thrown in by a heavy machine such as a hydraulic excavator, and the hopper 12 is formed in an upwardly expanded manner in consideration of the convenience of the earth and sand throw by the heavy machine.

【００２１】１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬
送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッ
パ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２
０２上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこ
の搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベ
アフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持
されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレー
ム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら
駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１
８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持
ローラである。なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５
を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させるための駆動
装置９０（後述の図１３参照）が連結されている。Reference numeral 13 is a conveyor for conveying the earth and sand received by the hopper 12. The conveyor 13 is from below the hopper 12 and is used for the inlet cylinder 2 of the mixing device 200 which will be described later.
02 It is extended upwards to the upper part. Reference numeral 14 is a conveyor frame of the transfer conveyor 13, and the conveyor frame 14 is supported by the support posts 9a and 9b. Reference numerals 15 and 16 denote drive wheels and driven wheels provided at both ends of the conveyor frame 14, and 17 denotes a conveyor belt wound around the drive wheels 15 and the driven wheels 16.
Reference numeral 8 denotes a plurality of support rollers that support the transport surface of the transport belt 17. In addition, the drive wheel 15 is
A drive device 90 (see FIG. 13, which will be described later) for driving the conveyor belt 17 to circulate the conveyor belt 17 is connected.

【００２２】１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土
質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改
良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の
貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材
を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タン
ク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く
漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構
成されている。また、貯留タンク２０は、このシュート
２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４
と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで
構成されている。２６はこの天板部２５のほぼ中央に設
けた土質改良材充填用の受入口、２７はこの土質改良材
受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５
に蝶番２８により取付けられている。Reference numeral 19 denotes a soil-improving-material supply device for adding the soil-improving material to the earth and sand on the conveyer conveyor 13. The soil-improving material supplying device 19 includes a soil-improving material storage tank 20 having a substantially rectangular horizontal cross section. The storage tank 20 is provided with a screw feeder 21 for guiding the soil improvement material downward, and a chute 22 having a substantially quadrangular pyramid shape which functions as a funnel for guiding the soil improvement material in the storage tank 20 to the screw feeder 21. There is. In addition, the storage tank 20 has a bellows portion 24 continuously provided on a flange-shaped frame plate 23 above the chute 22.
And a top plate portion 25 that covers the upper portion of the bellows portion 24. Numeral 26 is an inlet for filling the soil-improving material provided at substantially the center of the top plate 25, 27 is an opening / closing lid of the soil-improving material inlet 26, and the opening / closing lid 27 is the top plate 25.
It is attached by a hinge 28 to the.

【００２３】ここで、通常、貯留タンク２０内に土質改
良材を充填する際には、この開閉蓋２７を開け、例えば
クレーン等によりフレキシブルコンテナを土質改良材受
入口２６に挿入し、そのフレキシブルコンテナ内に収容
された土質改良材を貯留タンク２０内に導入する場合が
多い。そこで、繁雑防止のため特に図示しないが、天板
部２５には、貯留タンク２０内の土質改良材受入口２６
の略直下に位置するよう、格子部材が略水平となるよう
に垂設されており、この格子部材上に先端を上方に向け
たカッタが設けられている。すなわち、土質改良材受入
口２６に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重によ
りカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから
貯留タンク２０内に土質改良材を流出するようになって
いる。Generally, when filling the soil improvement agent into the storage tank 20, the opening / closing lid 27 is opened, and the flexible container is inserted into the soil improvement agent receiving port 26 by, for example, a crane, and the flexible container is inserted. In many cases, the soil improvement material housed inside is introduced into the storage tank 20. Therefore, in order to prevent complication, although not illustrated, the top plate portion 25 has a soil improvement material receiving port 26 in the storage tank 20.
The grid member is vertically provided so as to be positioned substantially immediately below, and a cutter whose tip is directed upward is provided on the grid member. That is, the flexible container inserted into the soil improvement material receiving port 26 is pressed against the cutter by its own weight, the bottom portion is cut, and the soil improvement material flows out into the storage tank 20 from here.

【００２４】２９は天板部２５の外周部に複数（この例
では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９に固
定的に垂設した支柱で、この支柱３０の上下には、それ
ぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１に図
示）が穿設されている。３２は上記支持フレーム１１に
支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設
した複数のガイド筒で、このガイド筒３３は、前述のシ
ュート２２の枠板２３を支持するとともに、その先端付
近に図示しないピン穴を穿設している。また、先の各支
柱３０は、それぞれこれらガイド筒３３に上下方向にス
ライド可能に挿入され、台板３２の下方にまで突出可能
となっている。すなわち、支柱３０のスライドに伴って
前述の蛇腹部２４が伸縮し、貯留タンク２０の高さが可
変な構造となっている。３４は支柱３０をガイド筒３３
に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、
ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン
穴３１に挿入するものである。このような構造により、
例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒
３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にスト
ッパピン３４を挿入することにより、図１に示す状態の
ように、貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走
式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹
部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３
０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入するこ
とにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリア
する高さまで低くした状態で保持できるようになってい
る。Reference numeral 29 is a mounting portion provided on the outer peripheral portion of the top plate portion 25 (three in this example), and 30 is a pillar fixedly hung on these mounting portions 29. A pin hole 31 (only the upper one is shown in FIG. 1) is formed at a predetermined position. 32 is a substantially frame type base plate supported by the support frame 11, 33 is a plurality of guide cylinders standing on the base plate 32, and the guide cylinders 33 support the frame plate 23 of the chute 22 described above. In addition, a pin hole (not shown) is formed near the tip. Further, each of the columns 30 is inserted into each of the guide cylinders 33 so as to be slidable in the vertical direction, and can be projected below the base plate 32. That is, the bellows portion 24 expands and contracts as the support column 30 slides, and the height of the storage tank 20 is variable. 34 is the support column 30 and the guide tube 33
Is a stopper pin that is fixed to
The guide cylinder 33 is inserted into the pin hole 31 of the support column 30 through a pin hole (not shown). With this structure,
For example, at the time of operation or the like, the bellows portion 24 is extended, and the stopper pin 34 is inserted into the pin hole 31 on the lower side of the support column 30 through the pin hole of the guide cylinder 33, so that the state shown in FIG. When the internal volume of the storage tank 20 is sufficiently secured and the self-propelled soil improvement machine is transported by a trailer or the like, the bellows portion 24 is contracted and the support column 3 is inserted through the pin hole of the guide cylinder 33.
By inserting the stopper pin 34 into the pin hole 31 on the upper side of 0, the total height of the self-propelled soil improvement machine can be held in a state of being lowered to a height that clears the transportation restriction.

【００２５】ここで、上記スクリューフィーダ２１は、
略円筒状のケーシング３５と、このケーシング３５内に
設けたスクリュー３６とを備えており、駆動装置９１
（後述の図１３参照）によりこのスクリュー３６を回転
駆動し、先のシュート２２からケーシング３５内に導入
された土質改良材を図１中左側に移送するようになって
いる。そして、図示しない土質改良材の出口から搬送コ
ンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を
搬送される土砂に定量づつ添加するようになっている。
なお、図１に示すように、スクリューフィーダ２１は、
その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り
込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低く
なるように配設されており、その分、土質改良材供給装
置１９の高さが低くなるよう配慮されている。Here, the screw feeder 21 is
The driving device 91 includes a substantially cylindrical casing 35 and a screw 36 provided in the casing 35.
The screw 36 is rotationally driven by (see FIG. 13 described later) to transfer the soil improvement material introduced into the casing 35 from the chute 22 to the left side in FIG. Then, from the outlet of the soil conditioner (not shown), the vicinity of the downstream end (right side in FIG. 1) of the conveyor 13 in the conveying direction is added to the conveyed soil quantitatively.
In addition, as shown in FIG. 1, the screw feeder 21 is
It is arranged so that its upstream side in the transfer direction (right side in FIG. 1) enters the lower space, and is located lower than the downstream side in the transfer direction (left side in FIG. 1), and the soil improvement material supply device is correspondingly provided. The height of 19 is considered to be low.

【００２６】２００は搬送コンベア１３から導入された
土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装
置である。図３はこの混合装置２００の詳細構造を表す
上面図、図４はこの図３中IV−IV断面による側断面図で
ある。これら図３及び図４において、２０１はこの混合
装置２００の略箱状の本体ケーシングで、この本体ケー
シング２０１は、その長手方向一方側（図４中左側）上
部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２を、他方側
（図４中右側）下部に改良土の出口筒体２０３を設けて
いる。２０１Ａは本体ケーシング２０１の入口筒体２０
２を除く上面を構成する蓋体で、この蓋体２０１Ａは、
本体ケーシング２０１上に入口筒体２０２と共に複数枚
（この例では３枚）並設されており、その幅方向一方側
（図３中上側）が本体ケーシング２０１上部に対してボ
ルト締結され、本体ケーシング２０１上部に着脱可能に
設けられている（詳細は後述）。すなわち、これら蓋体
２０１Ａ及び入口筒体２０２を取外すことにより、本体
ケーシング２０１上面を全面的に開放することができる
ようになっている。Reference numeral 200 denotes a mixing device for mixing the earth and sand introduced from the conveyor 13 and the soil conditioner to produce improved soil. 3 is a top view showing a detailed structure of the mixing apparatus 200, and FIG. 4 is a side sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3 and 4, reference numeral 201 denotes a substantially box-shaped main body casing of the mixing apparatus 200, and the main body casing 201 has an inlet tube for soil and soil improvement material at an upper portion on one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 4). The body 202 is provided with an outlet cylinder 203 of improved soil at the lower part of the other side (right side in FIG. 4). 201A is an inlet cylinder 20 of the main body casing 201.
The lid body constituting the upper surface except 2 is a lid body 201A,
A plurality of (three in this example) side-by-side inlet cylinders 202 are arranged side by side on the main body casing 201, and one side in the width direction (upper side in FIG. 3) is bolted to the upper part of the main body casing 201, It is detachably provided on the upper part of 201 (details will be described later). That is, by removing the lid 201A and the inlet cylinder 202, the upper surface of the main body casing 201 can be entirely opened.

【００２７】図５（ａ）はこの蓋体２０１Ａの幅方向他
方側（図３中下側）の本体ケーシング２０１に対する取
付構造を表す図で、図３中Va部の拡大図である。また図
５（ｂ）はこの図５（ａ）中Vb−Vb断面による断面図で
ある。これら図５（ａ）及び図５（ｂ）において、２０
４は蓋体２０１Ａの幅方向他方側（先の図３中下側）上
部に固着した押え板で、この押え板２０４は、図５
（ａ）に示すように略一文字状の溝２０４Ａを有し、蓋
体２０１Ａの端部から突出して設けられている。２０５
は本体ケーシング２０１の側面に取付部材２０６（図５
（ｂ）参照）を介して取付けられたブラケット（図５
（ｂ）参照）で、このブラケット２０５は、図５（ａ）
に示すように略「コ」の字状の溝２０５Ａを有してお
り、また、押え板２０４の下方に位置するように図５
（ａ）中上下方向に同一形状のものが例えば２枚並設さ
れている。２０７はＴネジで、このＴネジ２０７は、ブ
ラケット２０５の溝２０５Ａに係合する軸２０７Ａと、
この軸２０７Ａから突設したネジ２０７Ｂとで、図５
（ｂ）中右側から見て略「Ｔ」の字状に形成されてい
る。FIG. 5A is a view showing a mounting structure of the lid 201A on the other side in the width direction (lower side in FIG. 3) to the main body casing 201, and is an enlarged view of a Va portion in FIG. Further, FIG. 5B is a sectional view taken along the line Vb-Vb in FIG. 5A. In these FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b), 20
Reference numeral 4 denotes a holding plate fixed to the upper portion of the other side in the width direction of the lid 201A (lower side in FIG. 3), and the holding plate 204 is shown in FIG.
As shown in (a), it has a groove 204A having a substantially one-letter shape and is provided so as to project from the end of the lid 201A. 205
Is attached to the side surface of the main body casing 201 (see FIG. 5).
The bracket (see FIG. 5) attached via
(See (b)), the bracket 205 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it has a substantially U-shaped groove 205A, and as shown in FIG.
(A) For example, two sheets having the same shape are arranged side by side in the vertical direction. 207 is a T screw, and this T screw 207 is a shaft 207A that engages with the groove 205A of the bracket 205,
With screws 207B protruding from this shaft 207A, FIG.
(B) It is formed in a substantially "T" shape when viewed from the right side in the middle.

【００２８】すなわち、このＴネジ２０７のネジ２０７
Ｂに蝶ナット２０８を螺合し、この蝶ナット２０８によ
り上記押え板２０４を本体ケーシング２０１に対して押
え付けるようになっている。蓋体２０１Ａは、上記のよ
うにの幅方向一方側（図３中上側）が本体ケーシング２
０１の所定の位置にボルト締結されており、このように
幅方向他方側（図３中下側）を強固に把持することによ
り、本体ケーシング２０１上の所定の位置にしっかりと
固定されている。That is, the screw 207 of this T screw 207
A wing nut 208 is screwed onto B, and the holding plate 204 is pressed against the main body casing 201 by the wing nut 208. As described above, the lid 201A has the main body casing 2 on one side in the width direction (the upper side in FIG. 3).
It is fastened to a predetermined position on the main body casing 201 by firmly holding the other side in the width direction (lower side in FIG. 3) firmly.

【００２９】２０９は外れ止めで、この外れ止め２０９
は、蝶ナット２０８の緩み等により蓋体２０１Ａの固定
時にＴネジ２０７が外れることを防止するものである。
このとき、上記Ｔネジ２０７は、図５（ｂ）の状態で
は、その軸２０７Ａがブラケット２０５の「コ」の字状
の溝２０５Ａの内側（図５（ｂ）中左側）の部分に支持
されているが、蝶ナット２０８を緩めることにより、軸
２０７Ａは溝２０５Ａの外側（図５（ｂ）中右側）に移
動可能となっている。軸２０７Ａを移動させるとこの軸
２０７Ａを支点としてネジ２０７Ｂが回動可能となり、
外れ止め２０９に掛かることなく、Ｔネジ２０７を回動
させられるようになっている。これにより特定の工具を
用いなくても上記蓋体２０１Ａの押えを容易に外すこと
ができるように配慮されている。Reference numeral 209 designates a retaining member, which is a retaining member 209.
Is to prevent the T screw 207 from coming off when the lid 201A is fixed due to looseness of the wing nut 208 or the like.
At this time, in the state of FIG. 5B, the shaft 207A of the T screw 207 is supported on the inner side (left side in FIG. 5B) of the U-shaped groove 205A of the bracket 205. However, by loosening the wing nut 208, the shaft 207A can be moved to the outside of the groove 205A (right side in FIG. 5B). When the shaft 207A is moved, the screw 207B becomes rotatable around the shaft 207A as a fulcrum,
The T-screw 207 can be rotated without being caught by the stopper 209. This allows for easy removal of the cover 201A without using a specific tool.

【００３０】以上のように、蓋体２０１Ａは、その幅方
向他方側（図３中下側）の押えを外し、その幅方向一方
側（図３中上側）のボルト締結を解くことにより、図３
中下方向にスライドさせ、容易に取外すことができるよ
うになっている。なお、図３に示すように、本体ケーシ
ング２０１の幅方向一方側（図３中上側）の上部には、
蓋体２０１Ａの端部に当接するストッパ２１０が設けら
れており、蓋体２０１Ａの取付けの際、容易に位置決め
することができるよう配慮されている。また、２１１は
蓋体２０１Ａの上部に設けた把手で、この把手２１１
は、蓋体２０１Ａの着脱作業に対して配慮されたもので
ある。As described above, the lid 201A is detached from the other side in the width direction (lower side in FIG. 3) and unfastened by bolting on one side in the width direction (upper side in FIG. 3). Three
It can be easily removed by sliding it downwards. In addition, as shown in FIG. 3, in the upper part of one side (upper side in FIG. 3) in the width direction of the main body casing 201,
A stopper 210 is provided so as to abut the end of the lid 201A, so that it can be easily positioned when the lid 201A is attached. Reference numeral 211 denotes a handle provided on the top of the lid 201A.
In consideration of attachment / detachment work of the lid 201A.

【００３１】図３及び図４において、２１２は本体ケー
シング２０１内に設けた複数（この例では２本）のパド
ルミキサで、このパドルミキサ２１２は、本体ケーシン
グ２０１の長手方向（図３中左右方向）に略平行に配設
した中空の回転軸２１３（中実でも構わない）と、この
回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで構
成されている。このパドル２１４は、その平滑な面が、
回転軸２１３の軸線方向（この場合図３中右方向）に対
し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くように所定角
度傾斜している。3 and 4, reference numeral 212 denotes a plurality (two in this example) of paddle mixers provided in the main body casing 201. The paddle mixers 212 are arranged in the longitudinal direction of the main body casing 201 (left and right direction in FIG. 3). It is composed of a hollow rotary shaft 213 (which may be solid) arranged substantially in parallel, and a plurality of paddles 214 radially provided on the rotary shaft 213. This paddle 214 has a smooth surface,
It is inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the rotary shaft 213 (in this case, the right direction in FIG. 3) so as to face the rotational direction of the paddle mixer 212.

【００３２】２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接
続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、そ
れぞれ本体ケーシング２０１の長手方向（図３中左右方
向）両端部に、軸受２１７，２１７（図４参照）により
回転自在に支持されている。なお、支軸２１５は軸受２
１７により軸線方向（図４中左右方向）にスライド可能
に支持されている。但し、支軸２１６をスライド可能と
しても、あるいは両方をスライド可能としても構わな
い。なお、本体ケーシング２０１内の土砂及び土質改良
材の移送方向上流側端部の底面（本体ケーシング２０１
の支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、
土砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図４参照）
を設けている。Reference numerals 215 and 216 denote a pair of support shafts connected to both ends of the rotary shaft 213. The support shafts 215 and 216 are respectively provided at both ends of the main body casing 201 in the longitudinal direction (the left and right direction in FIG. 3) and a bearing 217. , 217 (see FIG. 4) so as to be freely rotatable. The support shaft 215 is the bearing 2
It is supported by 17 so as to be slidable in the axial direction (horizontal direction in FIG. 4). However, the support shaft 216 may be slidable, or both may be slidable. It should be noted that the bottom surface of the end portion on the upstream side in the transfer direction of the earth and sand and the soil improvement material in the main body casing 201 (main body casing 201
(Below the fastening portions of the support shaft 215 and the rotary shaft 213) of
Sediment prevention member 218 for soil and soil conditioner (see FIG. 4)
Is provided.

【００３３】図６はパドルミキサ２１２と支軸２１５，
２１６との取付け状態を表す図である。この図６におい
て、２１９は回転軸２１３の両端面に固着したフランジ
で、このフランジ２１９の端面は、回転軸２１３の端面
よりも僅かに突出している。２２０，２２１はそれぞれ
支軸２１５，２１６の回転軸２１３との対向端面に固着
したフランジで、このフランジ２２０，２２１は、それ
ぞれ対向する回転軸２１３のフランジ２１９，２１９と
ボルト２２２により固定されている。但し、この固定構
造に関しては、ボルト締結に限らず、例えばピンやクラ
ンプ等を用いた固定構造としても構わない。２１９ａは
フランジ２１９のほぼ中央に設けた段差部、２２０ａ，
２２１ａはそれぞれフランジ２２０，２２１のほぼ中央
に設けた突出部で、図６の状態において、これら突出部
２２０ａ，２２１ａが段差部２１９ａ，２１９ａに嵌合
している。すなわち、回転軸２１３は、支軸２１５，２
１６に対し、インロー構造により位置決めされ、互いに
略同軸となるよう、着脱可能に締結されている。FIG. 6 shows the paddle mixer 212 and the support shafts 215 and 215.
It is a figure showing the attachment state with 216. In FIG. 6, reference numeral 219 denotes a flange fixed to both end surfaces of the rotary shaft 213, and the end surface of the flange 219 slightly projects from the end surface of the rotary shaft 213. Numerals 220 and 221 are flanges fixed to the end faces of the support shafts 215 and 216 facing the rotating shaft 213, and these flanges 220 and 221 are fixed to the flanges 219 and 219 of the facing rotating shaft 213 and bolts 222, respectively. . However, this fixing structure is not limited to bolt fastening, and may be a fixing structure using, for example, a pin or a clamp. Reference numeral 219a denotes a stepped portion provided at substantially the center of the flange 219, 220a,
Reference numerals 221a denote projections provided substantially at the centers of the flanges 220 and 221, respectively. In the state of FIG. 6, these projections 220a and 221a are fitted to the step portions 219a and 219a. That is, the rotation shaft 213 is the support shafts 215, 2
16 is positioned by the spigot structure and is detachably fastened so as to be substantially coaxial with each other.

【００３４】図７はパドルミキサ２１２を取外す過程の
状態を表す混合装置２００の側断面である。この図７に
示す状態は、上記入口筒体２０２及び蓋体２０１Ａを取
外し、混合装置２００上方に位置する例えば上記支持フ
レーム１１（図１参照）等からチェンブロック（図示せ
ず）等によりパドルミキサ２１２を吊り下げ支持した状
態である。パドルミキサ２１２を取外すときは、このよ
うな状態から、まず回転軸２１３及び支軸２１５、回転
軸２１３及び支軸２１６のそれぞれのフランジ２１９，
２２０、及びフランジ２１９，２２１の締結を解き、支
軸２１５を図７中矢印Ａにスライドさせ、フランジ２１
９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の間に間隙を
生じさせる。これにより、本実施の形態においては、パ
ドルミキサ２１２を矢印Ｂのように若干図７中左方向に
移動させ、上方に吊り上げて取外すことができるように
なっている。FIG. 7 is a side sectional view of the mixing apparatus 200 showing a state in the process of removing the paddle mixer 212. In the state shown in FIG. 7, the inlet tube body 202 and the lid body 201A are removed, and the paddle mixer 212 is located, for example, from the support frame 11 (see FIG. 1) above the mixing device 200 by a chain block (not shown) or the like. Is in a state of being suspended and supported. When removing the paddle mixer 212, from such a state, first, the rotary shaft 213 and the support shaft 215, the flanges 219 of the rotary shaft 213 and the support shaft 216,
220 and the flanges 219 and 221 are unfastened, and the spindle 215 is slid to the arrow A in FIG.
A gap is created between 9, 220 and the flanges 219, 221. As a result, in the present embodiment, the paddle mixer 212 can be moved slightly to the left in FIG. 7 as indicated by arrow B, and can be lifted up and removed.

【００３５】図４に戻り、２２３は支軸２１６の他端
（図４中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ２
１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２４
ａは、支軸２１６の他端（図４中右端）に直結してい
る。また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同士
互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２がほ
ぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようにな
っている。これにより、混合装置２００は、搬送コンベ
ア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及び
土質改良材をパドル２１４により混合して改良土としつ
つ反対側に移送し、出口筒体２０３から下方に導出する
ようになっている。なお、２２５はギア２２３等を内包
するハウジング、２２６は生成した改良土を出口筒体２
０３に向かって掻き落とし、本体ケーシング２０１の出
口筒体２０３側内壁への改良土の圧密を防止する掻き取
り羽根である。Returning to FIG. 4, 223 is a gear provided at the other end (right end in FIG. 4) of the support shaft 216, and 224 is the paddle mixer 2.
12 drive devices, the output shaft 224 of this drive device 224
“A” is directly connected to the other end (right end in FIG. 4) of the support shaft 216. Further, the gears 223 mesh with each other on the adjacent support shafts 216 so that the adjacent paddle mixers 212 are rotationally driven in the opposite directions at substantially the same rotation speed. As a result, the mixing apparatus 200 mixes the earth and sand and the soil conditioner introduced from the conveyer 13 via the inlet cylinder 202 with the paddle 214 to form improved soil and transfers it to the opposite side, and from the outlet cylinder 203 downward. It is supposed to be derived. In addition, 225 is a housing containing the gear 223 etc., 226 is the outlet cylinder 2 for the generated improved soil.
The scraping blade is a scraping blade that scrapes toward 03 and prevents compaction of the improved soil on the inner wall of the main body casing 201 on the outlet cylinder 203 side.

【００３６】図８は混合装置２００の支持構造を表す側
面図、図９はこの図８中IX−IX断面による断面図、図１
０は図８の上面図でる。これら図８〜図１０において、
２０１Ｂは本体ケーシング２０１の開閉蓋で、この開閉
蓋２０１Ｂは、本体ケーシング２０１の出口筒体２０３
を除く下部側壁面と、出口筒体２０３の前方側（図８中
左側）壁面とを構成している。つまり、上記本体ケーシ
ング２０１の上下は、それぞれメンテナンス用開口２０
１ａ、排土用開口２０１ｂ（共に図９参照）としてほぼ
全面的に開放可能な構造となっており、これらメンテナ
ンス用開口２０１ａ及び排土用開口２０１ｂをそれぞれ
蓋体２０１Ａ及び開閉蓋２０１Ｂで覆っている。また、
図９に示すように、開閉蓋２０１Ｂの内壁は、パドル２
１４の回転軌跡に沿うように円弧状に形成されている。FIG. 8 is a side view showing the support structure of the mixing apparatus 200, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8, and FIG.
0 is the top view of FIG. 8 to 10,
Reference numeral 201B denotes an opening / closing lid of the main body casing 201. The opening / closing lid 201B is an outlet cylinder 203 of the main body casing 201.
And the lower side wall surface except for and the front side wall surface (left side in FIG. 8) of the outlet cylinder 203. That is, the upper and lower parts of the main body casing 201 are respectively provided with the maintenance openings 20.
1a and the earth discharging opening 201b (both of which are shown in FIG. 9) can be opened almost entirely, and the maintenance opening 201a and the earth discharging opening 201b are covered with a lid 201A and an opening / closing lid 201B, respectively. There is. Also,
As shown in FIG. 9, the inner wall of the opening / closing lid 201B has a paddle 2
It is formed in an arc shape along the locus of rotation of 14.

【００３７】２２７Ａ，２２７Ｂは上記本体ケーシング
２０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記本体ケーシン
グ２０１の長手方向一方側（図８中左側）上部側面に、
取付部２２７Ｂは本体ケーシング２０１の長手方向他方
側（図８中右側）下部側面にそれぞれ突設されている。
２２８Ａ，２２８Ｂは本体ケーシング２０１を本体フレ
ーム３上に固定する連結部材で、これら連結部材２２８
Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付部２２７Ａと
本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本体フレーム３
上部に対しボルト締結されている。このような支持構造
により、図９に示すように、本体フレーム３，３間寸法
よりも幅の狭い本体ケーシング２０１が本体フレーム
３，３間に掛け渡されるように設けられている。特に連
結部材２２８Ａは、図９に示すように、後述するガイド
部材２３１や油圧シリンダ２３４を跨ぐように、略
「く」の字状に形成されている。Reference numerals 227A and 227B denote attachment portions of the main body casing 201, and the attachment portion 227A is on the upper side surface on one side in the longitudinal direction of the main body casing 201 (left side in FIG. 8).
The mounting portions 227B are respectively provided on the lower side surface of the main body casing 201 on the other side in the longitudinal direction (the right side in FIG. 8).
Reference numerals 228A and 228B denote connecting members for fixing the main body casing 201 on the main body frame 3.
Both ends of A and 228B have the above-mentioned mounting portion 227A and the upper portion of the body frame 3, and the mounting portion 227B and the body frame 3 respectively.
It is bolted to the top. With such a support structure, as shown in FIG. 9, a main body casing 201 having a width narrower than the dimension between the main body frames 3 and 3 is provided so as to be bridged between the main body frames 3 and 3. In particular, as shown in FIG. 9, the connecting member 228A is formed in a substantially "V" shape so as to straddle a guide member 231 and a hydraulic cylinder 234 described later.

【００３８】２２９Ａ，２２９Ｂは、それぞれ開閉蓋２
０１Ｂの長手方向（図８中左右方向）両端において、幅
方向（図９中左右方向）両側にボルト締結（溶接でも構
わない）した取付板、２３０Ａ，２３０Ｂは、これらサ
イドプレート２２９Ａ，２２９Ｂにそれぞれ回転自在に
支持された車輪である。但し、車輪２３０Ａは、車輪２
３０Ｂより若干低く位置している。２３１はこれら車輪
２３０Ａ，２３０Ｂをガイドするガイド部材で、このガ
イド部材２３１は、上部を車輪２３０Ａ，２３０Ｂが走
行する下ガイド２３１Ａと、僅かな間隙を介して車輪２
３０Ａ，２３０Ｂの上方に位置する上ガイド２３１Ｂ
と、これら下ガイド２３１Ａ、上ガイド２３１Ｂを連結
する複数の連結プレート２３１Ｃとで構成されている。
２３２はガイド部材２３１の両端及び略中央に位置する
連結プレート２３１Ｃに設けた取付部、２３３は本体フ
レーム３上部に設けた複数の取付座（図９参照）で、取
付部２３２は取付座２３３に対してボルト締結されてい
る。Reference numerals 229A and 229B respectively denote the opening / closing lid 2
At both ends in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 8) of 01B, mounting plates 230A, 230B bolted (welded) to both sides in the width direction (horizontal direction in FIG. 9) are attached to these side plates 229A, 229B, respectively. These wheels are rotatably supported. However, the wheel 230A is the wheel 2
It is located slightly lower than 30B. Reference numeral 231 is a guide member that guides the wheels 230A and 230B. The guide member 231 has a slight gap between the guide member 231 and a lower guide 231A on which the wheels 230A and 230B travel.
Upper guide 231B located above 30A and 230B
And a plurality of connecting plates 231C connecting the lower guide 231A and the upper guide 231B.
Reference numeral 232 denotes a mounting portion provided on both ends of the guide member 231 and the coupling plate 231C located substantially at the center, 233 denotes a plurality of mounting seats (see FIG. 9) provided on the upper portion of the main body frame 3, and the mounting portion 232 is mounted on the mounting seat 233. It is bolted to it.

【００３９】また、ガイド部材２３１は、本体ケーシン
グ２０１長手方向（図８中左右方向）に延在した水平部
２３１ａと、本体ケーシング２０１の長手方向一方側
（図８中左側）に向かって下る傾斜部２３１ｂとを交互
に位置させて階段状に構成されている。The guide member 231 has a horizontal portion 231a extending in the longitudinal direction of the main body casing 201 (left-right direction in FIG. 8) and an inclination downward toward one side of the main body casing 201 in the longitudinal direction (left side in FIG. 8). The portions 231b and the portions 231b are alternately arranged to form a staircase.

【００４０】２３４は油圧シリンダ、２３５は上記取付
部２２７Ｂの上方に位置する支持部材で、油圧シリンダ
２３４の両端は、上記サイドプレート２２９Ａ及び支持
部材２３５に対し、ピン２３６，２３６を介して回動可
能に連結されている。このような構造により、本体ケー
シング２０１及びその開閉蓋２０１Ｂはそれぞれ独立し
て本体フレーム３から支持されると共に、互いに油圧シ
リンダ２３４により連結されている。これにより、油圧
シリンダ２３４が伸長すると、開閉蓋２０１Ｂは、ガイ
ド部材２３１の下ガイド２３１Ａにおける傾斜部２３１
ｂ、水平部２３１ａ上を順次走行し、ほぼ水平の状態を
保ちつつ、図８中矢印Ｃで示したように１段下がった
後、本体ケーシング２０１の長手方向に水平にスライド
し、最終的に本体ケーシング２０１下部の排土用開口２
０１ｂを全開させるようになっている。この状態を図１
１に示した。また、この図１１において、油圧シリンダ
２３４を縮端することにより、開閉蓋２３１Ｂは矢印Ｃ
のようにスライドし、図８の状態に復帰することは言う
までもない。Reference numeral 234 is a hydraulic cylinder, 235 is a supporting member located above the mounting portion 227B, and both ends of the hydraulic cylinder 234 rotate with respect to the side plate 229A and the supporting member 235 via pins 236 and 236. Connected as possible. With such a structure, the main body casing 201 and its opening / closing lid 201B are independently supported from the main body frame 3 and are connected to each other by the hydraulic cylinder 234. As a result, when the hydraulic cylinder 234 extends, the opening / closing lid 201B causes the inclined portion 231 of the lower guide 231A of the guide member 231.
b, traveling on the horizontal portion 231a sequentially, and while keeping a substantially horizontal state, after descending by one step as shown by an arrow C in FIG. 8, slide horizontally in the longitudinal direction of the main body casing 201 and finally A soil discharge opening 2 at the bottom of the body casing 201
01b is fully opened. This state is shown in Figure 1.
Shown in 1. Further, in FIG. 11, by closing the hydraulic cylinder 234, the opening / closing lid 231B is closed by the arrow C.
Needless to say, it slides like the above and returns to the state of FIG.

【００４１】また、以上のような構造の混合装置２００
は、例えばチェンブロック（図示せず）等を用い、上方
に位置する例えば上記支持フレーム１１から混合装置２
００を吊り下げ保持しつつ、上記連結部材２２８Ａ，２
２８Ｂ、ガイド部材２３１及びその取付部２３２を取外
し、チェンブロックを徐々に緩めていくことにより、本
体フレーム３，３の間を通して吊り下ろすことができる
ようになっている。但し、このとき、開閉蓋２０１Ｂを
本体ケーシング２０１に対し、例えばクランプ等、何ら
かの方法で固定しておくと好ましい。Further, the mixing device 200 having the above structure.
Is a chain block (not shown) or the like.
00 is suspended and held, and the connecting members 228A, 2
28B, the guide member 231 and its mounting portion 232 are removed, and the chain block is gradually loosened so that it can be hung down between the main body frames 3 and 3. However, at this time, it is preferable to fix the opening / closing lid 201B to the main body casing 201 by some method such as a clamp.

【００４２】図１及び図２に戻り、６０はこの混合装置
２００から導出された改良土等を機外に排出する排出コ
ンベアで、この排出コンベア６０は、混合装置２００の
長手方向一方側（図１中左側）端部の下方から他方側
（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した
後、本体フレーム３の間を通って上り傾斜に延在してい
る。６１はこの排出コンベア６０のコンベアフレーム
で、このコンベアフレーム６１は、支持部材６２，６３
を介し、動力装置６４（詳細は後述）等から支持されて
いる。６５はこの排出コンベア６０の搬送方向下流側
（図１中右側）端部に設けた駆動輪、６６はこの駆動輪
６５及び排出コンベア６０の搬送方向上流側（図１中左
側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベル
ト、６７はこの搬送ベルト６６の搬送面を支持する複数
の支持ローラである。なお、６８は駆動輪６５に直結し
た駆動装置（図２参照）で、この駆動装置６８により、
駆動輪６５を回転駆動して搬送ベルト６６を循環駆動さ
せるようになっている。Returning to FIGS. 1 and 2, reference numeral 60 denotes a discharge conveyor for discharging the improved soil and the like derived from the mixing apparatus 200 to the outside of the machine. The discharge conveyor 60 is one side in the longitudinal direction of the mixing apparatus 200 (see FIG. After extending from the lower side of the left end in 1 toward the other side (right side in FIG. 1) substantially horizontally for a predetermined distance, it extends between the main body frames 3 in an upward slope. Reference numeral 61 is a conveyor frame of the discharge conveyor 60. The conveyor frame 61 includes support members 62, 63.
Is supported by the power unit 64 (details will be described later) and the like. Reference numeral 65 denotes a drive wheel provided at the end of the discharge conveyor 60 on the downstream side (right side in FIG. 1) in the transport direction, and 66 denotes an illustration provided on the upstream side of the drive wheel 65 and the discharge conveyor 60 in the transport direction (left side in FIG. 1). A conveyor belt wound around a non-driven wheel, 67 is a plurality of support rollers for supporting the conveyor surface of the conveyor belt 66. Reference numeral 68 is a drive device (see FIG. 2) directly connected to the drive wheel 65.
The drive wheel 65 is rotationally driven to circulate the conveyor belt 66.

【００４３】６９は手動操作盤で、この手動操作盤６９
は、例えば上記動力装置６４内に設けた図示しないコン
トローラにコードを介して電気的に接続しており、本体
フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）端部に着脱
式に設けられている。なお、この手動操作板６９は、コ
ントローラに対し、コードを介して有線接続するものと
したが、これに限られず無線接続するものとしても構わ
ない。また、この手動操作盤６９の設置位置に関して
は、混合装置２００が見易い位置であれば上記位置に限
られる必要はなく、さらに掛設されたものとしたが、例
えば固定的に設けたものとしても良い。図１２はこの手
動操作盤６９の概観を表す概略図である。この図１２に
おいて、７０Ａ，７０Ｂはそれぞれ上記混合装置２００
の開閉蓋２０１Ｂを開閉する操作スイッチで、操作スイ
ッチ７０Ａを押すと上記油圧シリンダ２３４が伸張して
開閉蓋２０１Ｂが開き、操作スイッチ７０Ｂを押すと油
圧シリンダ２３４が縮短して開閉蓋２０１Ｂが閉まるよ
うになっている。７１Ａ，７１Ｂは共に上記混合装置２
００のパドルミキサ２１２を駆動させる操作スイッチ
で、操作スイッチ７１Ａを押すと上記駆動装置２２４を
正転させ、パドルミキサ２１２が土砂及び土質改良材を
上記出口筒体４０側に移送するように駆動し、操作スイ
ッチ７１Ｂを押すと駆動装置２２４を逆転させ、パドル
ミキサ２１２を逆方向に回転させるようになっている。
７２Ａ，７２Ｂはそれぞれ上記排出コンベア６０を起動
・停止させる操作スイッチで、操作スイッチ７２Ａを押
すと上記駆動装置６８が駆動して搬送ベルト６６が循環
駆動し、操作スイッチ７２Ｂを押すと駆動装置６８を停
止させ搬送ベルト６６を停止させるようになっている。Reference numeral 69 is a manual operation panel.
Is electrically connected to a controller (not shown) provided in the power unit 64 via a cord, and is detachably provided at one end (left side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the main body frame 3. There is. Although the manual operation plate 69 is connected to the controller by wire via a cord, the manual operation plate 69 is not limited to this and may be connected by wireless. Further, the installation position of the manual operation panel 69 does not have to be limited to the above position as long as the mixing device 200 is in a position where it can be easily seen. good. FIG. 12 is a schematic view showing the appearance of the manual operation panel 69. In FIG. 12, 70A and 70B are the mixing devices 200, respectively.
With the operation switch for opening and closing the open / close lid 201B, when the operation switch 70A is pressed, the hydraulic cylinder 234 is extended to open the open / close lid 201B, and when the operation switch 70B is pressed, the hydraulic cylinder 234 is shortened and the open / close lid 201B is closed. It has become. 71A and 71B are both the mixing device 2
00 paddle mixer 212 is operated by pressing the operation switch 71A, the driving device 224 is rotated in the normal direction, and the paddle mixer 212 is driven to transfer the earth and sand and the soil improvement material to the outlet cylinder 40 side, and operated. When the switch 71B is pressed, the drive device 224 is rotated in the reverse direction and the paddle mixer 212 is rotated in the reverse direction.
72A and 72B are operation switches for starting and stopping the discharge conveyor 60. When the operation switch 72A is pressed, the drive device 68 is driven to circulate the conveyor belt 66, and when the operation switch 72B is pressed, the drive device 68 is operated. The conveyance belt 66 is stopped.

【００４４】図１及び図２に戻り、上記動力装置６４
は、上述した各機器の駆動装置を駆動制御する油圧駆動
装置の動力源としてのエンジン等を備えたもので、本体
フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持
部材７３を介して支持されている。また、７４はこの動
力装置６４の前方側（図１中左側）の区画に設けられた
運転席で、この運転席７４には、上記走行装置２を操作
する１対の操作レバー７５及び他の各機器を操作する操
作盤７６が備えられている。図１３は本実施の形態の自
走式土質改良機に備えられた油圧駆動装置を簡略的に表
す図である。この図１３において、７７Ａ，７７Ｂは上
記図示しないエンジンにより駆動される油圧ポンプ、７
８Ａ，７８Ｂはそれぞれ油圧ポンプ７７Ａ，７７Ｂの吐
出管路、７９Ａ，７９Ｂはそれぞれ吐出管路７８Ａ，７
８Ｂを流れる圧油の最大圧力を制限するリリーフ弁であ
る。８０Ａ，８０Ｂはそれぞれ上記走行装置２（図１参
照）の左走行用の駆動装置８Ｌ及び右走行用の駆動装置
８Ｒに供給する圧油の方向及び流量を制御する左・右走
行用コントロールバルブで、共に３位置切換弁で構成さ
れている。８１は上記混合装置２００（図１参照）の駆
動装置２２４，２２４に供給する圧油の方向及び流量を
制御する混合用コントロールバルブで、同様に３位置切
換弁で構成されている。Returning to FIGS. 1 and 2, the power unit 64 described above.
Is equipped with an engine or the like as a power source of the hydraulic drive device for driving and controlling the drive device of each device described above, and a support member 73 is provided at the other end (right side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the main body frame 3. Is supported through. Reference numeral 74 denotes a driver's seat provided in a section on the front side (left side in FIG. 1) of the power unit 64. The driver's seat 74 has a pair of operating levers 75 for operating the traveling device 2 and other members. An operation panel 76 for operating each device is provided. FIG. 13 is a diagram schematically showing a hydraulic drive system provided in the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment. In FIG. 13, 77A and 77B are hydraulic pumps driven by an engine (not shown), and 7A.
8A and 78B are the discharge pipelines of the hydraulic pumps 77A and 77B, and 79A and 79B are the discharge pipelines 78A and 7B, respectively.
8B is a relief valve that limits the maximum pressure of the pressure oil flowing through 8B. Reference numerals 80A and 80B are left and right traveling control valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the left traveling driving device 8L and the right traveling driving device 8R of the traveling device 2 (see FIG. 1). , Both are made up of three-position switching valves. Reference numeral 81 is a mixing control valve for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the driving devices 224 and 224 of the mixing device 200 (see FIG. 1), which is also composed of a three-position switching valve.

【００４５】上記の左・右走行用コントロールバルブ８
０Ａ，８０Ｂは、共に前述の操作レバー７５（図１参
照）の操作により切換えられるようになっている。そし
て、左走行用コントロールバルブ８０Ａが切換位置８０
Ａａに切換えられた場合、左走行用駆動装置８Ｌに、油
圧ポンプ７７Ａからの圧油が供給管路８２Ａを介して供
給され、駆動装置８Ｌが正転駆動し、左走行用コントロ
ールバルブ８０Ａが切換位置８０Ａｂに切換えられた場
合、左走行用駆動装置８Ｌに、油圧ポンプ７７Ａからの
圧油が供給管路８２Ｂを介して供給され、駆動装置８Ｌ
が逆転駆動するようになっている。同様に、右走行用コ
ントロールバルブ８０Ｂが切換位置８０Ｂａに切換えら
れた場合、右走行用駆動装置８Ｒに、油圧ポンプ７７Ｂ
からの圧油が供給管路８３Ａを介して供給され、駆動装
置８Ｒが正転駆動し、右走行用コントロールバルブ８０
Ｂが切換位置８０Ｂｂに切換えられた場合、右走行用駆
動装置８Ｒに、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油が供給管路
８３Ｂを介して供給され、駆動装置８Ｒが逆転駆動する
ようになっている。また、左・右走行用コントロールバ
ルブ８０Ａ，８０Ｂは、それぞれ中立位置８０Ａｃ，８
０Ｂｃにあるとき、油圧ポンプ７７Ａ，７７Ｂからの圧
油をそれぞれセンターライン８４Ａ，８４Ｂに供給する
ようになっている。Left / right traveling control valve 8 described above
Both 0A and 80B can be switched by operating the above-described operating lever 75 (see FIG. 1). Then, the left traveling control valve 80A moves to the switching position 80.
When switched to Aa, pressure oil from the hydraulic pump 77A is supplied to the left traveling drive device 8L through the supply pipe line 82A, the drive device 8L is driven to rotate normally, and the left travel control valve 80A is switched. When the position is switched to the position 80Ab, the pressure oil from the hydraulic pump 77A is supplied to the left traveling drive device 8L via the supply pipe line 82B, and the drive device 8L is driven.
Is driven in reverse. Similarly, when the right travel control valve 80B is switched to the switching position 80Ba, the hydraulic pump 77B is connected to the right travel drive device 8R.
Is supplied from the supply line 83A, the drive device 8R is driven to rotate normally, and the right travel control valve 80 is supplied.
When B is switched to the switching position 80Bb, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is supplied to the right traveling drive device 8R via the supply pipeline 83B, and the drive device 8R is driven in the reverse direction. Further, the left and right traveling control valves 80A and 80B are respectively in the neutral positions 80Ac and 8B.
When it is at 0Bc, the pressure oils from the hydraulic pumps 77A and 77B are supplied to the center lines 84A and 84B, respectively.

【００４６】上記の混合用コントロールバルブ８１は、
前述の操作盤７６（図２参照）の所定の操作により切換
えられるようになっている。そして、混合用コントロー
ルバルブ８１が切換位置８１ａに切換えられた場合、上
記パドルミキサ２１２，２１２（図３参照）の駆動装置
２２４，２２４に、油圧ポンプ７７Ａからの圧油が、左
走行用コントロールバルブ８０Ａの中立位置８０Ａｃ、
センターライン８４Ａ、供給管路８５Ａを介して供給さ
れ、駆動装置２２４，２２４が正転駆動し、混合用コン
トロールバルブ８１が切換位置８１ｂに切換えられた場
合、駆動装置２２４，２２４に、油圧ポンプ７７Ａから
の圧油が、左走行用コントロールバルブ８０Ａの中立位
置８０Ａｃ、センターライン８４Ａ、供給管路８５Ｂを
介して供給され、駆動装置２２４，２２４が逆転駆動す
るようになっている。なお、センターライン８４Ａの最
下流側は、混合用コントロールバルブ８１の下流側で閉
止されている。The above-mentioned mixing control valve 81 is
The operation panel 76 (see FIG. 2) can be switched by a predetermined operation. Then, when the mixing control valve 81 is switched to the switching position 81a, the pressure oil from the hydraulic pump 77A is applied to the drive devices 224 and 224 of the paddle mixers 212 and 212 (see FIG. 3) by the left traveling control valve 80A. Neutral position 80Ac,
When supplied through the center line 84A and the supply line 85A, the drive devices 224 and 224 are driven in the normal direction and the mixing control valve 81 is switched to the switching position 81b, the drive devices 224 and 224 are provided with a hydraulic pump 77A. The pressure oil is supplied from the neutral position 80Ac of the left traveling control valve 80A, the center line 84A, and the supply pipe line 85B, and the drive devices 224 and 224 are driven in the reverse direction. The most downstream side of the center line 84A is closed on the downstream side of the mixing control valve 81.

【００４７】８６〜８９はそれぞれ前述の搬送コンベア
１３の駆動装置９０、排出コンベア６０の駆動装置６
８、スクリューフィーダ２１の駆動装置９１、混合装置
２００の開閉蓋２０１Ｂを開閉する油圧シリンダ２３４
に供給される圧油の方向及び流量（あるいは方向のみ）
を制御するコントロールバルブで、これらも、前述の操
作盤７６（図２参照）の所定の操作により切換えられる
ようになっている。また、これら各コントロールバルブ
８６〜８９に供給される圧油は、油圧ポンプ７７Ｂから
吐出され、右走行用コントロールバルブ８０Ｂの中立位
置８０Ｂｃ、センターライン８４Ｂを介して供給される
ようになっている。Reference numerals 86 to 89 denote the drive device 90 for the transport conveyor 13 and the drive device 6 for the discharge conveyor 60, respectively.
8, a driving device 91 of the screw feeder 21, a hydraulic cylinder 234 for opening and closing the opening / closing lid 201B of the mixing device 200
Direction and flow rate (or direction only) of pressure oil supplied to the
A control valve for controlling the above, and these can also be switched by a predetermined operation of the operation panel 76 (see FIG. 2) described above. The pressure oil supplied to each of the control valves 86 to 89 is discharged from the hydraulic pump 77B and supplied through the neutral position 80Bc of the right travel control valve 80B and the center line 84B.

【００４８】搬送コンベア１３及びスクリューフィーダ
２１用の両コントロールバルブ８６，８８は、それぞれ
切換位置８６ａ，８８ａに切換えられると、上記の経路
で供給される油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、それぞれ
圧力制御弁９２，９３、供給管路９４Ａ，９５Ａを介し
対応する駆動装置９０，９１に供給して、これら駆動装
置９０，９１を正転駆動し、切換位置８６ｂ，８８ｂに
切換えられると、圧力制御弁９２，９３、供給管路９４
Ｂ，９５Ｂを介し駆動装置９０，９１に供給して、これ
らを逆転駆動させるようになっている。また、切換位置
８６ｃ，８８ｃに切換えられると、駆動装置９０，９１
への圧油の供給を遮断し、これら駆動装置９０，９１を
停止させるようになっている。排出コンベア６０用のコ
ントロールバルブ８７は、切換位置８７ａに切換えられ
ると、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、圧力制御弁９
６、供給管路９７を介し対応する駆動装置６８に供給
し、この駆動装置６８を正転駆動させ、切換位置８７ｂ
に切換えられると、駆動装置６８への圧油の供給を遮断
して駆動装置６８を停止させるようになっている。When the control valves 86 and 88 for the conveyor 13 and the screw feeder 21 are switched to the switching positions 86a and 88a, respectively, the pressure oil from the hydraulic pump 77B supplied through the above path is pressure controlled. When the pressure is supplied to the corresponding drive devices 90 and 91 through the valves 92 and 93 and the supply pipe lines 94A and 95A to drive these drive devices 90 and 91 in the normal direction and switch to the switching positions 86b and 88b. 92, 93, supply line 94
B and 95B are supplied to the drive devices 90 and 91 to drive them in reverse. Further, when the switching positions 86c and 88c are switched, the driving devices 90 and 91 are
The supply of pressure oil to the engine is cut off, and these drive devices 90 and 91 are stopped. When the control valve 87 for the discharge conveyor 60 is switched to the switching position 87a, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is transferred to the pressure control valve 9
6, supply to the corresponding drive device 68 via the supply pipe line 97, the drive device 68 is normally driven, and the switching position 87b.
When switched to, the supply of pressure oil to the drive device 68 is cut off and the drive device 68 is stopped.

【００４９】また、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂ用
のコントロールバルブ８９は、切換位置８９ａに切換え
られると、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、圧力制御弁
９８、供給管路９９Ａを介し油圧シリンダ２３４，２３
４に供給して、これら油圧シリンダ２３４，２３４を伸
長し、切換位置８９ｂに切換えられると、圧力制御弁９
８、供給管路９９Ｂを介し油圧シリンダ２３４，２３４
に供給して、これらを縮短させるようになっている。ま
た、切換位置８９ｃに切換えられると、油圧シリンダ２
３４，２３４への圧油の供給を遮断し、これら油圧シリ
ンダ２３４，２３４を停止させるようになっている。な
お、上記した油圧シリンダ２３４，２３４及び各駆動装
置６８，９０，９１への各供給管路９９Ａ，９９Ｂ，９
７，９４Ａ，９４Ｂ，９５Ａ，９５Ｂには、これらを通
過する圧油の最大圧力を制限するためのリリーフ弁１０
０が設けられている。When the control valve 89 for the opening / closing lid 201B of the mixing device 200 is switched to the switching position 89a, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is transferred to the hydraulic cylinder 234 via the pressure control valve 98 and the supply line 99A. , 23
4 to extend these hydraulic cylinders 234 and 234 and switch them to the switching position 89b.
8. Hydraulic cylinders 234 and 234 via the supply pipeline 99B
To reduce these. When the switching position 89c is switched, the hydraulic cylinder 2
The supply of pressure oil to 34, 234 is cut off, and these hydraulic cylinders 234, 234 are stopped. The supply lines 99A, 99B, 9 to the hydraulic cylinders 234, 234 and the drive devices 68, 90, 91 described above.
7, 94A, 94B, 95A, 95B have a relief valve 10 for limiting the maximum pressure of the pressure oil passing therethrough.
0 is provided.

【００５０】ここで、本実施の形態の自走式土質改良機
には、前述の各駆動装置を駆動制御する図示しないコン
トローラが備えられており、上記した操作盤７６（図２
参照）等は、このコントローラを介して各コントロール
バルブ８１，８６〜８９等と電気的に接続している。１
０１は混合装置２００の駆動装置２２４，２２４に供給
される圧油の負荷圧力を検出する負荷検出器で、この負
荷検出器１０１も図示しないコントローラと電気的に接
続しており、検出結果をコントローラに出力するように
なっている。これにより、コントローラは、負荷検出器
１０１の検出結果を基に、稼動中、混合装置２００内で
異物の噛み込み等といった不具合が生じたと判断した場
合には、各機器を駆動制御するようになっている。な
お、この負荷検出器１０１は、特許請求の範囲に記載の
混合装置の駆動装置の負荷を検出する負荷検出手段を構
成する。Here, the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment is provided with a controller (not shown) for driving and controlling each of the above-mentioned drive devices, and the operation panel 76 (FIG. 2) described above is provided.
, Etc. are electrically connected to the respective control valves 81, 86 to 89, etc. via this controller. 1
Reference numeral 01 is a load detector that detects the load pressure of the pressure oil supplied to the drive devices 224 and 224 of the mixing device 200. This load detector 101 is also electrically connected to a controller (not shown), and the detection result is the controller. It is designed to output to. As a result, the controller drives and controls each device, based on the detection result of the load detector 101, when it determines that a malfunction such as a foreign substance being caught in the mixing device 200 occurs during operation. ing. The load detector 101 constitutes load detecting means for detecting the load of the driving device of the mixing device described in the claims.

【００５１】図１４は上記コントローラの制御手順の一
例を表すフローチャートである。この図１４に示すよう
に、まず、ステップ１０１で、負荷検出器１０１から出
力された負荷圧力Ｐが、予め設定されたしきい値Ｐ１以
上であるかを判定する。負荷圧力Ｐが、しきい値Ｐ１未
満の場合、コントローラは手順を終了し、しきい値Ｐ１
以上の場合、ステップ１０２へ移る。負荷圧力Ｐがしき
い値Ｐ１以上となると、コントローラは、まず、ステッ
プ１０２で、上述のコントロールバルブ８６，８８，８
１に操作信号を出力し、対応する搬送コンベア１３、ス
クリューフィーダ２１、パドルミキサ２１２を停止させ
る。そして、ステップ１０３で、混合用コントロールバ
ルブ８１に所定の操作信号を出力し、パドルミキサ２１
２を逆転・正転させ、異物の噛み込みを除去する。ステ
ップ１０４では、ステップ１０３で噛み込みが除去され
ず、負荷検出器１０１による検出負荷Ｐが依然としてし
きい値Ｐ１以上である場合、ステップ１０５，１０６で
パトライト１０２（図１参照）を点灯して稼動停止し、
ステップ１０７へ移る。FIG. 14 is a flow chart showing an example of the control procedure of the controller. As shown in FIG. 14, first, in step 101, it is determined whether the load pressure P output from the load detector 101 is equal to or higher than a preset threshold value P1. If the load pressure P is less than the threshold P1, the controller ends the procedure and the threshold P1
In the above case, the process proceeds to step 102. When the load pressure P becomes equal to or higher than the threshold value P1, the controller firstly, in step 102, the control valves 86, 88, 8 described above.
An operation signal is output to 1 and the corresponding conveyor 13, screw feeder 21, and paddle mixer 212 are stopped. Then, in step 103, a predetermined operation signal is output to the mixing control valve 81, and the paddle mixer 21
Reverse and forward rotation of 2 to remove foreign matter from being caught. In step 104, if the bite is not removed in step 103 and the detected load P by the load detector 101 is still equal to or greater than the threshold value P1, the patrol light 102 (see FIG. 1) is turned on in steps 105 and 106 to operate. Stop and
Move to step 107.

【００５２】この制御手順では、ここで一旦手動操作に
切換わり、手動操作盤６９を用い、ステップ１０７，１
０８の順で、排出コンベア６０を起動し、混合装置２０
０の開閉蓋２０１Ｂを開放する。このとき、混合装置２
００内に噛み込んだ異物は、土砂及び土質改良材と共
に、排土用開口２０１ｂを介して排出コンベア６０上に
排出され搬送される。そして、ステップ１０８で異物が
排出されなかった場合には、ステップ１０９で、手動操
作盤６９の操作スイッチ７０Ａ，７０Ｂを適宜操作し、
パドルミキサ２１２を逆転・正転して噛み込んだ異物を
除去する。また、このとき、本体ケーシング２０１のメ
ンテナンス用開口２０１ａを開放し、何らかの道具を用
いて噛み込んだ異物を掻き落とすようにしても良い。そ
の後、上部のメンテナンス用開口２０１ａを開放した場
合には、前述の蓋体２０１Ａを閉め、ステップ１１０に
て、手動操作盤６９の操作スイッチ７０Ｂを押し開閉蓋
２０１Ｂを閉める。このとき、この制御手順ではここで
再び自動操作に切換わる。そして、ステップ１１１で、
再びパドルミキサ２１２、搬送コンベア１３、スクリュ
ーフィーダ２１を起動し、ステップ１１２でパトライト
１０２を消灯して手順を終了する。なお、先のステップ
１０３で異物が除去され、ステップ１０４で検出負荷Ｐ
がしきい値Ｐ１以下に復帰した場合には、ステップ１１
１に移って同様の流れで手順を終了する。In this control procedure, the operation is once switched to the manual operation, and the manual operation panel 69 is used to execute steps 107, 1
The discharge conveyor 60 is started in the order of 08, and the mixing device 20
The open / close lid 201B of 0 is opened. At this time, the mixing device 2
The foreign matter caught in 00 is discharged and conveyed onto the discharge conveyor 60 through the discharge opening 201b together with the soil and the soil improving material. If the foreign matter is not discharged in step 108, the operation switches 70A and 70B of the manual operation panel 69 are appropriately operated in step 109,
The paddle mixer 212 is rotated in the reverse and normal directions to remove the foreign matter that has been caught. At this time, the maintenance opening 201a of the main body casing 201 may be opened, and the foreign matter that has been caught may be scraped off by using some tool. After that, when the upper maintenance opening 201a is opened, the lid 201A is closed, and in step 110, the operation switch 70B of the manual operation panel 69 is pushed to close the opening / closing lid 201B. At this time, in this control procedure, the automatic operation is switched again. Then, in step 111,
The paddle mixer 212, the conveyer 13 and the screw feeder 21 are activated again, and the patrol light 102 is turned off in step 112 to end the procedure. In step 103, the foreign matter is removed, and in step 104, the detected load P
Is returned to the threshold value P1 or less, step 11
The procedure is moved to 1 and the procedure is ended in the same flow.

【００５３】また、図１５は上記コントローラの制御手
順の他の例を表すフローチャートである。この図１５に
示す手順は、コントローラにより噛み込み除去の動作を
終始自動で行うもので、ステップ２０１〜ステップ２０
６は、図１４に示した手順のステップ１０１〜１０６と
同様である。この例では、ステップ２０６まで進むと、
ステップ２０７〜２０９の順で、排出コンベア６０を起
動し、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを開放して内部
の土砂及び土質改良材を放出し、パドルミキサ２１２を
逆転・正転する。そして、ステップ２１０において、負
荷圧力Ｐが、依然としてしきい値Ｐ１以上であれば、ス
テップ２０９に戻って再びパドルミキサ２１２を逆転・
正転させ、しきい値Ｐ１以下に復帰した場合、ステップ
２１１に進んで、開閉蓋２０１Ｂを閉じる。その後、ス
テップ２１２で、再びパドルミキサ２１２、搬送コンベ
ア１３、スクリューフィーダ２１を起動し、ステップ２
１３でパトライト１０２を消灯して手順を終了する。FIG. 15 is a flow chart showing another example of the control procedure of the controller. The procedure shown in FIG. 15 is to automatically perform the bite removal operation by the controller all the time.
Step 6 is the same as steps 101 to 106 of the procedure shown in FIG. In this example, when step 206 is reached,
In the order of steps 207 to 209, the discharge conveyor 60 is activated, the opening / closing lid 201B of the mixing device 200 is opened, and the earth and sand and the soil conditioner inside are discharged, and the paddle mixer 212 is rotated in the reverse / normal direction. Then, in step 210, if the load pressure P is still the threshold value P1 or more, the process returns to step 209 and the paddle mixer 212 is reversed again.
When it is rotated in the normal direction and returned to the threshold value P1 or less, the process proceeds to step 211 to close the opening / closing lid 201B. Then, in step 212, the paddle mixer 212, the conveyor 13, and the screw feeder 21 are activated again, and step 2
The patrol light 102 is turned off at 13 to end the procedure.

【００５４】なお、これら各制御手順のステップ１０
１，２０１等、混合装置２００の異物噛み込みの有無の
判定として、負荷検出器１０１の検出結果を用いたが、
これに限らず、例えばパドルミキサ２１２の駆動装置２
２４に回転数検出器を設け、この検出結果が所定のしき
い値を下回った場合に、それぞれステップ１０２，２０
２へ移るようにしても良い。また、上記各手順におい
て、ステップ１０３，２０３は必ずしも必要なく、省略
しても構わない。さらに、手動操作盤６９は、コントロ
ーラの制御手順によらず、各機器の自動運転を解除し、
手動操作に切換えることにより操作することができるよ
うになっている。Incidentally, step 10 of each of these control procedures
1, 201 and the like, the detection result of the load detector 101 was used as the determination of the presence / absence of foreign matter in the mixing device 200.
Not limited to this, for example, the driving device 2 of the paddle mixer 212
24 is provided with a rotation speed detector, and when the detection result falls below a predetermined threshold value, steps 102 and 20 are respectively performed.
You may move to 2. Further, in each of the above procedures, steps 103 and 203 are not always necessary and may be omitted. Further, the manual operation panel 69 releases the automatic operation of each device regardless of the control procedure of the controller,
It can be operated by switching to manual operation.

【００５５】次に、上記構成の本実施の形態の自走式土
質改良機の動作を説明する。例えば油圧ショベル等によ
りホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッ
パ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベ
ア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置１
９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリュー
フィーダ２１により、搬送コンベア１３で搬送される土
砂に定量供給していく。そして、搬送コンベア１３によ
り混合装置２００に導入された土砂及び土質改良材は、
パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、排出コンベ
ア６０上に改良土として導出される。この改良土は排出
コンベア６０により搬送され、最終的に自走式土質改良
機外に排出される。Next, the operation of the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment having the above structure will be described. For example, when the earth and sand to be modified is put into the hopper 12 by a hydraulic excavator or the like, the earth and sand received by the hopper 12 is placed on the conveyor 13 below and conveyed. Soil improvement material supply device 1
9 supplies the soil improvement material in the storage tank 20 to the earth and sand conveyed by the conveyor 13 by the screw feeder 21 in a fixed amount. Then, the earth and sand and the soil conditioner introduced into the mixing device 200 by the conveyer 13 are
It is uniformly stirred and mixed by the paddle mixer 212, and is discharged onto the discharge conveyor 60 as improved soil. The improved soil is conveyed by the discharge conveyor 60 and finally discharged outside the self-propelled soil improvement machine.

【００５６】以下に本実施の形態により得られる効果を
順次説明する。 （１）混合装置における噛み込みの迅速な除去 本実施の形態においては、仮に混合装置２００内で異物
の噛み込みが発生した場合でも、例えば、先に図１４或
いは図１５を用いて説明したように、開閉蓋２０１Ｂを
本体ケーシング２０１長手方向にスライドさせ、混合装
置２００の本体ケーシング２０１下部を全面的に開放す
ることにより、混合装置２００内で噛み込んだ異物を、
内部の土砂及び土質改良材とともに排土用開口２０１ｂ
を介して下方に排出することができる。また、仮に噛み
込んだ異物が土砂及び土質改良材とともに排出されなか
ったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改
良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容
易に特定することができる。従って、例えば、前述のよ
うに、パドルミキサ２１２を逆転駆動したり、混合装置
２００の本体ケーシング２０１の上部に設けたメンテナ
ンス用開口２０１ａ等から突ついて異物を掻き落とす等
して容易に除去することができる。以上のように、混合
装置２００内に異物が噛み込んでも、これを容易に除去
することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することに
より安定した生産性を確保することができる。The effects obtained by the present embodiment will be sequentially described below. (1) Rapid removal of bite in the mixing device In the present embodiment, even if a foreign substance is bitten in the mixing device 200, for example, as described above with reference to FIG. 14 or FIG. Then, the open / close lid 201B is slid in the longitudinal direction of the main body casing 201 to completely open the lower part of the main body casing 201 of the mixing device 200, so that the foreign matter caught in the mixing device 200 is removed.
Opening 201b for soil discharge together with soil and soil improvement material inside
It can be discharged downwards via. Even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the soil and the soil improvement material, the soil and the soil improvement material around the foreign matter is discharged, so the bite position of the foreign matter can be easily identified visually. can do. Therefore, for example, as described above, the paddle mixer 212 can be reversely driven, or the foreign matter can be easily removed by, for example, scraping off the foreign matter by sticking it out from the maintenance opening 201a provided in the upper portion of the main body casing 201 of the mixing apparatus 200. it can. As described above, even if a foreign substance is caught in the mixing device 200, it can be easily removed, and a stable productivity can be secured by promptly returning to the soil improvement work.

【００５７】また、以上のように、混合装置２００の噛
み込み除去作業を容易に行うことができるので、専門の
知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも本実施の形
態の自走式土質改良機を使用するレンタル業者、現場の
作業者等のエンドユーザにも、混合装置２００内の噛み
込み等の不具合に対応することができるようになるとい
ったメリットもある。さらに、図１１のように、開閉蓋
２０１Ｂを全開とすることによって、開閉蓋２０１Ｂの
内壁が外に露出させることができ、開閉蓋２０１Ｂの内
壁等をメンテナンス作業を容易に行うことができるとい
ったメリットもある。Further, as described above, since the work of removing the bite of the mixing device 200 can be easily performed, the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment can be performed without calling a service person having specialized knowledge. There is also an advantage that it becomes possible for end users such as rental companies and workers on site to deal with problems such as biting in the mixing device 200. Further, as shown in FIG. 11, by fully opening the opening / closing lid 201B, the inner wall of the opening / closing lid 201B can be exposed to the outside, and the inner wall of the opening / closing lid 201B and the like can be easily maintained. There is also.

【００５８】さらに、自走式土質改良機械においては固
定式のプラントと異なり、機械全体をコンパクトにレイ
アウトしなければならないので、メンテナンス作業を行
うスペースを十分に確保することができない場合が多い
が、混合装置２００の下部全面に設けた排土用開口２０
１ｂを大きく露出することができるので、狭い空間に作
業者が入り込んで作業することなく、安全に異物除去等
のメンテナンス作業を行うことができる。Further, in the self-propelled soil improvement machine, unlike the fixed type plant, the entire machine must be laid out compactly, so that it is often impossible to secure a sufficient space for maintenance work. A soil discharge opening 20 provided on the entire lower surface of the mixing device 200
Since 1b can be exposed to a large extent, it is possible to safely perform maintenance work such as foreign matter removal without the need for an operator to work in a narrow space.

【００５９】（２）混合装置の開閉動作の円滑化 仮に、混合装置２００内で土砂や土質改良材等が閉塞し
た場合には、これら土砂及び土質改良材は混合装置２０
０内で圧密状態となっている場合が多い。このように圧
密の生じた場合には、土砂や土質改良材から受ける内圧
により、作動負荷が大きくなってしまい、開閉蓋２０１
Ｂが円滑に動作しないことも考えられる。そこで、本実
施の形態においては、前述の傾斜部２３１ｂに沿ってス
ライドし、開閉蓋２０１Ｂを閉止した状態から１段下が
った後、本体ケーシング２０１長手方向に水平にスライ
ドさせ、混合装置２００の本体ケーシング２０１下部の
排土用開口２０１ｂを開閉する。これにより、傾斜部２
３１ｂにガイドされて開閉蓋２０１Ｂが下方にスライド
することにより、混合装置２００内で圧密した土砂の内
圧を解放することができるので、開閉蓋２０１Ｂの作動
負荷を小さくすることができ、開閉蓋２０１Ｂの開閉動
作を円滑化することができる。(2) Smooth opening / closing operation of the mixing device If, for example, the earth and sand or the soil improving material is clogged in the mixing device 200, the soil and the soil improving material are mixed with the mixing device 20.
In many cases, it is in a consolidated state within 0. When the compaction occurs in this way, the operating load increases due to the internal pressure received from the earth and sand or the soil improvement material, and the opening / closing lid 201
It is possible that B does not operate smoothly. Therefore, in the present embodiment, the main body of the mixing device 200 is slid along the above-mentioned inclined portion 231b, is lowered one step from the closed state of the opening / closing lid 201B, and is then slid horizontally in the longitudinal direction of the main body casing 201. The soil discharge opening 201b at the bottom of the casing 201 is opened and closed. Thereby, the inclined portion 2
By sliding the opening / closing lid 201B downward while being guided by 31b, it is possible to release the internal pressure of the soil that has been compacted in the mixing device 200, so that the operating load of the opening / closing lid 201B can be reduced, and the opening / closing lid 201B can be reduced. The opening / closing operation of can be smoothed.

【００６０】（３）開閉蓋の操作性向上 本実施の形態においては、手動操作盤６９が、前述のよ
うに混合装置２００が見易い位置に設けられているた
め、先の図１４を用いて説明したように、異物の噛み込
み除去の際、手動で開閉蓋２０１Ｂの開閉、パドルミキ
サ２１２を正転・逆転、排出コンベヤ６０の起動・停止
を、目視して状況を把握しながら操作することができる
ので、異物除去の際のこれら開閉蓋２０１Ｂ、パドルミ
キサ２１２、排出コンベア６０の良好な操作性を確保す
ることができる。(3) Improving the operability of the open / close lid In the present embodiment, the manual operation panel 69 is provided at a position where the mixing device 200 can be easily seen as described above, and therefore, it will be described with reference to FIG. As described above, when the foreign matter is removed, the opening / closing lid 201B can be manually opened / closed, the paddle mixer 212 can be normally / reversely rotated, and the discharge conveyor 60 can be started / stopped while visually observing the situation. Therefore, it is possible to ensure good operability of the opening / closing lid 201B, the paddle mixer 212, and the discharge conveyor 60 when removing foreign matter.

【００６１】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形
態を図１６〜図１８を用いて説明する。図１６は本発明
の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた混合
装置の取付構造状態を表す側面図、図１７はこの図１６
中左側から見た正面図、図１８は本実施の形態における
混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図で
ある。これら図１６〜図１８において、先の各図と同様
の部分には同符号を付し説明を省略する。これら図１６
〜図１８において、１０３は枠型の上記本体フレーム３
の内側に本体フレーム３の長手方向に略平行に延設した
ガイド部材、１０４はこのガイド部材１０３の上部にス
ライド可能に嵌合したスライド部材で、このスライド部
材１０４上の長手方向両側には、それぞれ水平部１０５
ａと、この水平部１０５ａの長手方向他方側（図１６中
右側）に連設した傾斜部１０５ｂとが設けられている。
５０は開閉蓋２０１Ｂから突設したピン、１０６ａ，１
０６ｂはスライド部材１０４上におけるそれぞれ水平部
１０５ａ及び傾斜部１０５ｂの前後に設けたストッパ
で、本実施の形態においては、スライド部材１０４の長
手方向（図１６中左右方向）両側において、ストッパ１
０６ａ，１０６ｂ間にピン５０が位置している。また、
本実施の形態において、油圧シリンダ２３４の両端は、
前方側（図１６中左側）のストッパ１０６ａ及び前述の
ハウジング２２５に固着した取付部材５７Ｂに連結され
ている。その他の構成は上記一実施の形態と同様であ
る。Another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG.
FIG. 18 is a front view seen from the middle left side, and FIG. 18 is a side view showing a state in which the soil discharging opening of the mixing device according to the present embodiment is opened. 16 to 18, parts similar to those in the previous figures are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. These FIG.
In FIG. 18, 103 is a frame-shaped body frame 3 described above.
A guide member that extends substantially parallel to the longitudinal direction of the main body frame 3 inside, and 104 is a slide member that is slidably fitted on the upper portion of the guide member 103. On both sides of the slide member 104 in the longitudinal direction, Horizontal part 105
a and an inclined portion 105b continuously provided on the other side (right side in FIG. 16) in the longitudinal direction of the horizontal portion 105a.
50 is a pin protruding from the opening / closing lid 201B, 106a, 1
Reference numerals 06b are stoppers provided on the slide member 104 before and after the horizontal portion 105a and the inclined portion 105b, respectively. In the present embodiment, stoppers 1 are provided on both sides of the slide member 104 in the longitudinal direction (the horizontal direction in FIG. 16).
The pin 50 is located between 06a and 106b. Also,
In this embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are
It is connected to the stopper 106a on the front side (left side in FIG. 16) and the mounting member 57B fixed to the housing 225 described above. Other configurations are the same as those in the above-described one embodiment.

【００６２】すなわち、本実施の形態においては、仮に
混合装置２００内に噛み込み・詰まり等が生じた場合、
閉止した状態（図１６の状態）から、油圧シリンダ２３
４を伸長すると、スライド部材１０４は図１６中左にス
ライドし始める。このとき、開閉蓋２０１Ｂは内圧によ
り動作し難い状態となっているため、ピン５０が水平部
材１０５ａ上でスリップし傾斜部１０５ｂ上を下り、１
段下がったスライド部材１０４上に移動する。そして、
さらに油圧シリンダ２３４が伸長すると、開閉蓋２０１
Ｂは、その状態のまま、スライド部材１０４と共に略水
平にスライドし、混合装置２００の下部を全開した図１
８の状態となる。また、開閉蓋２０１Ｂを閉じる際に
は、これと逆の手順で行えば良い。本実施の形態におい
ても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。That is, in the present embodiment, if biting or clogging occurs in the mixing device 200,
From the closed state (state of FIG. 16), the hydraulic cylinder 23
When 4 is extended, the slide member 104 starts sliding to the left in FIG. At this time, since the opening / closing lid 201B is in a state in which it is difficult to operate due to the internal pressure, the pin 50 slips on the horizontal member 105a and descends on the inclined portion 105b.
The slide member 104 moves down. And
When the hydraulic cylinder 234 further extends, the opening / closing lid 201
1B is a state in which the lower part of the mixing device 200 is fully opened by sliding with the slide member 104 in a substantially horizontal state.
It becomes the state of 8. Further, when closing the opening / closing lid 201B, the procedure may be reversed. Also in this embodiment, the same effect as that of the above-described one embodiment is obtained.

【００６３】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実
施の形態を図１９〜図２１を用いて説明する。図１９は
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備
えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図、図２０
はこの図１９中左側から見た正面図、図２１は本実施の
形態における混合装置の排土用開口が開放された状態を
表す側面図である。これら図１９〜図２１において、先
の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１９〜図２１において、１０７は座５３を介し
て本体フレーム３の内側にボルト締結されたガイド部材
で、このガイド部材１０７は、座５３に取付けられたサ
イドプレート１０７Ａと、このサイドプレート１０７Ａ
下部の内側に設けられた摺動部１０７Ｂと、サイドプレ
ート１０７Ａ上部の内側に長手方向（図１９中左右方
向）に延設した支持部材１０７Ｃと、上記摺動部１０７
Ｂより僅か上方に長手方向（図１９中左右方向）に延設
した押え板１０７Ｄとで構成されている。Still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG.
FIG. 21 is a front view seen from the left side in FIG. 19, and FIG. 21 is a side view showing a state in which the soil discharging opening of the mixing apparatus in the present embodiment is opened. 19 to 21, the same parts as those in the previous figures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
19 to 21, reference numeral 107 denotes a guide member that is bolted to the inside of the main body frame 3 via the seat 53. The guide member 107 includes the side plate 107A attached to the seat 53 and the side plate 107A.
The sliding portion 107B provided inside the lower portion, the support member 107C extending in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 19) inside the upper portion of the side plate 107A, and the sliding portion 107.
It is composed of a holding plate 107D extending in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 19) slightly above B.

【００６４】１０８は開閉蓋２０１Ｂに連結したスライ
ド部材で、このスライド部材１０８は、上記押え板１０
７Ｄに押えられつつ上記摺動部１０７Ｂ上を摺動するス
ライドプレート１０８Ａと、このスライドプレート１０
８Ａの上方に設けられ、開閉蓋２０１Ｂに固定された支
持板１０８Ｂと、両端がこれらスライドプレート１０８
Ａ及び支持板１０８Ｂに回動可能に連結された２本のア
ーム１０８Ｃとで構成されている。１０９，１０９はそ
れぞれ上記スライドプレート１０８Ｂ及び本体ケーシン
グ２０１の側面に固着したブラケットで、本実施の形態
においては、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラ
ケット１０９，１０９に対して回動可能に連結されてい
る。その他の構成は、上記一実施の形態と同様である。Reference numeral 108 denotes a slide member connected to the opening / closing lid 201B. The slide member 108 is the pressing plate 10 described above.
A slide plate 108A that slides on the sliding portion 107B while being pressed by 7D, and this slide plate 10
8A, a support plate 108B fixed to the opening / closing lid 201B, and both ends of the slide plate 108B.
A and two arms 108C rotatably connected to the support plate 108B. Reference numerals 109 and 109 denote brackets fixed to the side surfaces of the slide plate 108B and the main body casing 201, respectively. In the present embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the brackets 109 and 109. There is. Other configurations are the same as those in the above-described one embodiment.

【００６５】すなわち、本実施の形態においては、図１
９の全閉の状態から油圧シリンダ２３４を伸長すると、
まず、スライド部材１０８のアーム１０８Ｃが図１９中
左側に倒れ、支持部材１０８Ｂが、ガイド部材１０７の
支持部材１０７Ｃ上に当接する。これに伴って開閉蓋２
０１Ｂは、図１９の状態よりも１段低い位置に下がり、
さらに油圧シリンダ２３４が伸長していくと、開閉蓋２
０１Ｂは、スライド部材１０８と共に、ガイド部材１０
７にガイドされて図１９中左側に摺動し、図２１に示し
た全開の状態となるようになっている。本実施の形態に
おいても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。That is, in the present embodiment, FIG.
When the hydraulic cylinder 234 is extended from the fully closed state of 9,
First, the arm 108C of the slide member 108 tilts to the left side in FIG. 19, and the support member 108B abuts on the support member 107C of the guide member 107. Along with this, the opening / closing lid 2
01B drops to a position one step lower than the state of FIG.
When the hydraulic cylinder 234 further extends, the opening / closing lid 2
01B, together with the slide member 108, the guide member 10
7 is slid to the left side in FIG. 19 to be in the fully open state shown in FIG. Also in this embodiment, the same effect as that of the above-described one embodiment is obtained.

【００６６】ここで、以上においては、混合装置２００
上部のメンテナンス用開口２０１ａを開閉するものとし
て、本体ケーシング２０１の上部にボルト締結された蓋
体２０１Ａを例に挙げて説明したが、上記一実施の形態
と同様の効果を得る限りにおいては、これに限られる必
要はない。以下に、そのメンテナンス用開口２０１ａを
開閉する蓋体の変形例を図２２及び図２３を用いて説明
する。図２２及び図２３は、共にその自走式土質改良機
の変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す側面図
であり、図８と同様の部分及び同様の機能を有する部分
には、同符号を付し説明を省略する。これら図２２及び
図２３において、３８Ａ’，３８Ａ”は本体ケーシング
２０１上に設けた蓋体で、これら蓋体３８Ａ’，３８
Ａ”は、メンテナンス用開口２０１ａを塞ぐように、本
体ケーシング２０１上部に長手方向（図２２中左右方
向）に並設されている。１１１，１１１はこれら蓋体３
８Ａ’，３８Ａ”の対向端部上にそれぞれ固着したブラ
ケットで、これらブラケット１１１，１１１は、支軸１
１２により互いに回動可能に連結されている。１１３，
１１３は本体ケーシング２０１の上端付近に設けた支持
部材、１１４はこれら支持部材１１３，１１３に挿通、
支持されたロッドで、このロッド１１４の長手方向他方
側（図２２中右側）端部は上記蓋体３８Ａ”の端部の支
持部１１５に固定されており、長手方向一方側（図２２
中左側）端部にはストッパ１１６が固定されている。な
お、このストッパ１１６は、図２２の状態で、蓋体３８
Ａ”に設けた固定部材１１７の位置に対応しており、ス
トッパピン１１８により、この固定部材１１７に固定さ
れている。その他の構成は、上記一実施の形態と同様で
ある。Here, in the above, the mixing device 200
The lid 201A bolted to the upper portion of the main body casing 201 has been described as an example of opening and closing the upper maintenance opening 201a. However, as long as the same effect as in the above-described one embodiment is obtained, this It need not be limited to. A modified example of the lid that opens and closes the maintenance opening 201a will be described below with reference to FIGS. 22 and 23. 22 and 23 are both side views showing the detailed structure of the mixing device provided in the modified example of the self-propelled soil improvement machine, and the parts similar to FIG. 8 and the parts having the same function are The same reference numerals are given and the description is omitted. In these FIGS. 22 and 23, 38A ′ and 38A ″ are lids provided on the main body casing 201.
A "is arranged in parallel in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 22) on the upper portion of the main body casing 201 so as to close the maintenance opening 201a.
8A 'and 38A "are brackets fixed on the opposite ends, and these brackets 111, 111 are the support shaft 1
12 are pivotally connected to each other. 113,
Reference numeral 113 denotes a support member provided near the upper end of the main body casing 201, and 114 denotes the support members 113, 113.
The other end of the rod 114 in the longitudinal direction (right side in FIG. 22) is fixed to the supporting portion 115 at the end of the lid 38A ″, and the rod 114 is supported on one side in the longitudinal direction (see FIG. 22).
A stopper 116 is fixed to the end on the middle left side. In addition, in the state of FIG.
It corresponds to the position of the fixing member 117 provided in A ″, and is fixed to this fixing member 117 by the stopper pin 118. Other configurations are the same as those of the above-mentioned one embodiment.

【００６７】すなわち、本変形例においては、ストッパ
ピン１１８を取外し、支軸１１２を支点として蓋体３８
Ａ’を蓋体３８Ａ”上に折り畳んだ状態で、蓋体３８
Ａ’，３８Ａ”をストッパ１１６が支持部材１１３に当
接するまで図２２中右方向に引き出すといったように、
例えばスパナ等、特に所定の工具等を必要とせず容易に
メンテナンス用開口２０１ａを開放することができるよ
うになっている。また、メンテナンス用開口２０１ａを
閉じる場合は、以上と逆の手順で行えば良い。That is, in this modification, the stopper pin 118 is removed, and the lid 38 is provided with the support shaft 112 as a fulcrum.
With A'folded over the lid 38A ", the lid 38
A ', 38A "is pulled out in the right direction in FIG. 22 until the stopper 116 contacts the support member 113.
For example, it is possible to easily open the maintenance opening 201a without requiring a particular tool such as a spanner. When closing the maintenance opening 201a, the procedure may be reversed.

【００６８】本実施の形態において、上記一実施の形態
と同様の効果が得られることは言うまでもなく、またメ
ンテナンス用開口２０１ａの開閉がより容易に行えるよ
うになるので、メンテナンス性及び安全性がさらに向上
し、噛み込み等といった不具合が混合装置２００に生じ
た場合にも、より迅速な対応ができるようになる。ま
た、その蓋体３８Ａ’，３８Ａ”を取外すことなく、メ
ンテナンス用開口２０１ａを開閉することができるの
で、外した蓋体をどこか別の位置に置きに行かなければ
ならないと言うこともなく、作業者の移動等の動作も省
くことができるといった観点からも作業効率を向上する
ことができる。なお、本変形例においては、蓋体３８
Ａ’，３８Ａ”を人力でスライドさせる構成としたが、
例えばロッド１１４の代わりに油圧シリンダ等を用い、
蓋体３８Ａ’，３８Ａ”をスライド駆動させる構成とし
ても構わない。また、蓋体３８Ａ’，３８Ａ”の分割構
造としたが、一体構造としてこれを全開位置までスライ
ド可能に設けるといった構造としても構わないが、分割
した蓋体３８Ａ’３８Ａ”を用いたことにより、これら
を折り畳むことができ、省スペース化することができる
といったメリットもある。It goes without saying that the same effects as those of the above-described one embodiment can be obtained in the present embodiment, and since the maintenance opening 201a can be opened and closed more easily, the maintainability and safety are further improved. Even if a malfunction such as biting occurs in the mixing device 200, a quicker response can be made. Further, since the maintenance opening 201a can be opened and closed without removing the lids 38A 'and 38A ", it is not necessary to say that the removed lid has to be placed somewhere else. The work efficiency can be improved from the viewpoint that the movement of the worker can be omitted, etc. In this modification, the lid 38 is provided.
A ', 38A "is configured to slide manually,
For example, a hydraulic cylinder or the like is used instead of the rod 114,
The lids 38A ′ and 38A ″ may be configured to slide and drive. Further, although the lids 38A ′ and 38A ″ have a divided structure, the lids 38A ′ and 38A ″ may be configured to be slidable to the fully open position as an integrated structure. However, by using the divided lids 38A′38A ″, there is an advantage that these can be folded and space can be saved.

【００６９】ここで、以上においては、上記効果（３）
を得るために、手動操作盤６９を混合装置２００の見易
い位置に設けたが、本発明の本質的効果（１）を得る限
りにおいては、必ずしも必要な構成ではなく、設置位置
を特に限定する必要はない。また、上記一実施の形態に
おいては、上記効果（２）を得るために混合装置２００
の開閉蓋２０１Ｂを一旦下方へスライドさせてから開放
する構成としたが、これにも限られない。以下に、開閉
蓋２０１Ｂのスライド構造の異なる実施の形態を順次説
明する。Here, in the above, the above effect (3) is obtained.
In order to obtain the above, the manual operation panel 69 is provided at a position where the mixing device 200 can be easily seen, but as long as the essential effect (1) of the present invention is obtained, it is not necessarily a necessary configuration and it is necessary to particularly limit the installation position. There is no. In addition, in the above-mentioned one embodiment, in order to obtain the above effect (2), the mixing device 200
Although the opening / closing lid 201B is once slid downward and then opened, the invention is not limited to this. Hereinafter, embodiments in which the sliding structure of the opening / closing lid 201B is different will be sequentially described.

【００７０】図２４は本発明の自走式土質改良機のさら
に他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態
を表す側面図、図２５はこの図２４中左側から見た正面
図、図２６は本実施の形態における混合装置の排土用開
口が開放された状態を表す側面図である。これら図２４
〜図２５において、先の各図と同様の部分には同符号を
付し説明を省略する。これら図２４〜図２６において、
１１９は本体フレーム３の内側に座５３を介して設けた
ガイド部材で、このガイド部材１１９は、座５３にボル
ト締結したサイドプレート１１９Ａと、このサイドプレ
ート１１９Ａの内側に設けたガイド部１１９Ｂと、この
ガイド部１１９Ｂのさらに内側に長手方向一方側（図２
４中左側）に下り傾斜となるように固着された摺動部１
１９Ｃとで構成されている。１２０はこのガイド部材１
１９にガイドされてスライドするスライド部材で、この
スライド部材１２０は、ガイド部材１１９の摺動部１１
９Ｃに摺動し、ガイド部１１９Ｂの内側に当接する摺動
部１２０Ａと、この摺動部１２０Ａの上部に固定され、
開閉蓋２０１Ｂから突設された支持板１２０Ｂとで構成
されている。１２１，１２１はそれぞれスライド部材１
２０の支持板１２０Ｂ及び本体ケーシング２０１にボル
ト締結したブラケットで、本実施の形態において、油圧
シリンダ２３４の両端は、これらブラケット１２１，１
２１に回動可能に連結している。その他の構成は上記一
実施の形態と同様である。FIG. 24 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 25 is a front view seen from the left side in FIG. FIG. 26 is a side view showing a state in which the soil discharging opening of the mixing device in the present embodiment is opened. These FIG. 24
25, the same parts as those in the previous figures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. 24 to 26,
Reference numeral 119 denotes a guide member provided inside the body frame 3 via the seat 53. The guide member 119 includes a side plate 119A bolted to the seat 53, and a guide portion 119B provided inside the side plate 119A. Inside the guide portion 119B, one side in the longitudinal direction (see FIG. 2).
4 left side of 4) Sliding part 1 fixed so as to be inclined downward
19C and. 120 is this guide member 1
19 is a slide member that slides while being guided by the slide member 120. The slide member 120 is the sliding portion 11 of the guide member 119.
9A, a sliding portion 120A that slides on the inner surface of the guide portion 119B and is fixed to the upper portion of the sliding portion 120A.
It is composed of a support plate 120B protruding from the opening / closing lid 201B. 121 and 121 are slide members 1 respectively
20 is a bracket that is bolted to the support plate 120B and the main body casing 201, and in this embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are connected to the brackets 121, 1
21 is rotatably connected. Other configurations are the same as those in the above-described one embodiment.

【００７１】本実施の形態においては、油圧シリンダ２
３４を伸長すると、開閉蓋２０１Ｂは、図２４に示した
閉止の状態から、固定されたスライド部材１２０ととも
に、ガイド部材１１９の摺動部１１９Ｃに摺動し、下り
傾斜で図２４中左側にスライドし、最終的に図２６に示
した全開状態となるようになっている。すなわち、本実
施の形態においても、スライドする際に本体ケーシング
２０１から徐々に離れていくので、噛み込み等が生じた
場合に開閉蓋２０１Ｂの動作を阻害する内圧を解放し、
円滑な開閉動作を可能としている。本実施の形態におい
ても、上記一実施の形態と同様の効果が得られる。In the present embodiment, the hydraulic cylinder 2
When 34 is extended, the opening / closing lid 201B slides on the sliding portion 119C of the guide member 119 together with the fixed slide member 120 from the closed state shown in FIG. Finally, the fully opened state shown in FIG. 26 is finally obtained. That is, also in the present embodiment, since it gradually separates from the main body casing 201 when sliding, the internal pressure that hinders the operation of the opening / closing lid 201B when biting occurs is released,
It enables smooth opening and closing. Also in this embodiment, the same effect as that of the above-mentioned one embodiment can be obtained.

【００７２】図２７は本発明の自走式土質改良機のさら
に他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態
を表す側面図、図２８はこの図２７中左側から見た正面
図である。これら図２７及び図２８において、先の各図
と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。これら
図２７及び図２８において、１２２は本体フレーム３の
内側に設けたガイド部材で、このガイド部材１２２は、
本体フレーム３にボルト締結されたサイドプレート１２
２Ａと、このサイドプレート１２２Ａの内側に固着した
「く」の字状の支持部材１２２Ｂと、この支持部材１２
２Ｂ上に略水平に設けた摺動部１２２Ｃと、この摺動部
１２２Ｃの外方に設けたガイド部１２２Ｄとで構成され
ている。１２３はこのガイド部材１２２にガイドされて
スライド可能なスライド部材で、このスライド部材１２
３は、ガイド部材１２２の摺動部１２２Ｃ上に摺動可能
な摺動部１２３Ａと、この摺動部１２３Ａ上に設けら
れ、開閉蓋２０１Ｂの幅方向（図２８中左右方向）に突
設し、上記ガイド部１２２Ｄの内側に当接した支持板１
２３Ｂとで構成されている。１２４，１２４はそれぞれ
スライド部材１２３の支持板１２３Ｂ及び本体ケーシン
グ２０１の側部に固着されたブラケットで、本実施の形
態において、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラ
ケット１２４，１２４に回動可能に連結されている。そ
の他の構成は上記一実施の形態と同様である。FIG. 27 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 28 is a front view seen from the left side in FIG. Is. 27 and 28, the same parts as those in the previous drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 27 and 28, 122 is a guide member provided inside the main body frame 3, and the guide member 122 is
Side plate 12 bolted to the body frame 3
2A, a dogleg-shaped support member 122B fixed to the inside of the side plate 122A, and the support member 12
The sliding portion 122C is provided substantially horizontally on the 2B, and the guide portion 122D is provided outside the sliding portion 122C. A slide member 123 is slidable by being guided by the guide member 122.
3 is provided on the sliding portion 123A which is slidable on the sliding portion 122C of the guide member 122, and is provided on the sliding portion 123A, and protrudes in the width direction of the opening / closing lid 201B (left-right direction in FIG. 28). , The support plate 1 contacting the inside of the guide portion 122D
23B and. Reference numerals 124 and 124 denote brackets fixed to the support plate 123B of the slide member 123 and the side portions of the main body casing 201, respectively. In the present embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the brackets 124 and 124. Has been done. Other configurations are the same as those in the above-described one embodiment.

【００７３】本実施の形態においては、開閉蓋２０１Ｂ
は、閉止の状態から、固定されたスライド部材１２３と
ともに、ガイド部材１２２の摺動部１２２Ｃに摺動して
略水平にスライドし、最終的に図２７に示した全開状態
となるようになっている。すなわち、改質対象となる土
砂の性状や作業状態によって、噛み込み等が生じた場合
に強い内圧が生じないような場合には、本発明の本質的
効果（１）を得る限りにおいて、本実施の形態のように
開閉蓋２０１Ｂが水平方向にのみスライドする構成とし
ても構わない。In this embodiment, the opening / closing lid 201B is used.
From the closed state, together with the fixed slide member 123, slides on the sliding portion 122C of the guide member 122 and slides substantially horizontally, and finally becomes the fully opened state shown in FIG. There is. That is, in the case where strong internal pressure does not occur when biting occurs due to the property of the earth and sand to be modified or the working condition, the present embodiment is performed as long as the essential effect (1) of the present invention is obtained. Alternatively, the opening / closing lid 201B may be configured to slide only in the horizontal direction.

【００７４】なお、以上において、履帯７を有するいわ
ゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機
を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えば
いわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機
としても良い。また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振
動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用
可能である。さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への
配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものに
も、以上の構成は適用可能である。これらの場合も同様
の効果を得る。In the above, the self-propelled soil improvement machine provided with the so-called crawler type traveling device 2 having the crawler belt 7 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the self-propelled soil improvement machine provided with, for example, a so-called wheel type traveling body. It may be used as a run-type soil improvement machine. The above is also applicable to a self-propelled soil improvement machine using a so-called vibrating screen or fixed screen above the hopper 12. Further, in the case where a sieve is provided, the above configuration can be applied to the one in which a so-called swash is provided above the sieve in consideration of the earth and sand throwing property. Similar effects are obtained in these cases.

【００７５】また、土砂に土質改良材を添加するするも
のとして、スクリューフィーダ２１を例に挙げたが、こ
れに代えていわゆるロータリフィーダ等、他の供給装置
を設けても良い。土砂及び土質改良材をパドルミキサ２
１２により混合して改良土を生成するいわゆるミキシン
グ方式の混合装置２００を搭載した自走式土質改良機を
例にとって説明したが、以上の構成は、例えば高速回転
する回転打撃子等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混
合するいわゆる解砕方式の混合装置を搭載した自走式土
質改良機に対しても適用できる。これらの場合も同様の
効果を得る。Although the screw feeder 21 has been described as an example of adding the soil improvement agent to the earth and sand, other feeding devices such as a so-called rotary feeder may be provided instead. Paddle mixer 2 for soil and soil conditioner
Although a self-propelled soil improvement machine equipped with a so-called mixing system mixing device 200 that mixes with 12 to produce improved soil has been described as an example, the above configuration uses, for example, a rotary impacting element that rotates at high speed and the like. Also, it can be applied to a self-propelled soil improvement machine equipped with a so-called crushing type mixing device for crushing and mixing the soil improvement material. Similar effects are obtained in these cases.

【００７６】なお、以上において、自走式土質改良機全
般を対象に説明してきたが、稼動現場内の所定の箇所を
油圧ショベル等の掘削機により掘削し、その掘削土砂を
前処理無しに直接ホッパに投入、その場で改質処理をし
て埋め戻すというような、ホッパに投入された改質対象
土砂に礫や土塊等の異物を多く含むような作業の場合に
は特に効果的である。In the above description, the self-propelled soil improvement machine is explained as a whole. However, a predetermined place in the operation site is excavated by an excavator such as a hydraulic excavator and the excavated soil is directly processed without pretreatment. It is especially effective in the case of work such as putting into the hopper, performing reforming treatment on the spot, and backfilling, where the soil to be reformed put into the hopper contains a lot of foreign matters such as gravel and clods. .

【００７７】[0077]

【発明の効果】本発明によれば、開閉蓋を本体ケーシン
グ長手方向にスライドさせ、混合装置の本体ケーシング
下部に設けた排土用開口を開放することにより、混合装
置内で噛み込んだ異物を、内部の土砂及び土質改良材と
ともに排土用開口を介して下方に排出することができ
る。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及び土質改良材と
ともに排出されなかったとしても、この異物の周囲にあ
った土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み
込み位置を目視で容易に特定することができるので、異
物を容易に掻き落として除去することができる。以上の
ように、混合装置内に異物が噛み込んでも、これを容易
に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰する
ことにより安定した生産性を確保することができる。According to the present invention, the opening / closing lid is slid in the longitudinal direction of the main body casing to open the earth discharging opening provided in the lower part of the main body casing of the mixing apparatus, so that the foreign matter caught in the mixing apparatus is removed. , Can be discharged downward through the soil discharge opening together with the soil and the soil improvement material inside. Even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the soil and the soil improvement material, the soil and the soil improvement material around the foreign matter is discharged, so the bite position of the foreign matter can be easily identified visually. Therefore, the foreign matter can be easily scraped off and removed. As described above, even if foreign matter is caught in the mixing device, it can be easily removed, and stable productivity can be secured by returning to the soil improvement work quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全
体構造を表す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。FIG. 3 is a top view showing a detailed structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の詳細構造を表す図３中IV−IV断面に
よる側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, showing a detailed structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の蓋体の幅方向他方側の本体ケーシン
グに対する取付構造を表す図３中Va部の拡大図、及びこ
の図中Vb−Vb断面による断面図である。FIG. 5 is an enlarged view of a Va portion in FIG. 3 showing a mounting structure of the lid of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention to the main body casing on the other side in the width direction; It is a sectional view taken along the line Vb-Vb in this figure.

【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられたパドルミキサと支軸との取付け状態を表す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a mounting state of a paddle mixer and a spindle provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態にお
けるパドルミキサを取外す過程の状態を表す混合装置の
側断面である。FIG. 7 is a side sectional view of the mixing device showing a state of a process of removing the paddle mixer in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a support structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備
えられた混合装置の支持構造を表す図８中IX−IX断面に
よる断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8 showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の支持構造を表す図８の上面図で
る。FIG. 10 is a top view of FIG. 8 showing a supporting structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた混合装置の排土用開口を全開にした状態を表
す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which the soil discharging opening of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is fully opened.

【図１２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた手動操作盤の概観を表す概略図である。FIG. 12 is a schematic view showing an overview of a manual operation panel provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられた油圧駆動装置の簡略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a hydraulic drive system provided in an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたコントローラの制御手順の一例を表すフロー
チャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of a control procedure of the controller provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に
備えられたコントローラの制御手順の他の例を表すフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing another example of the control procedure of the controller provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１６】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態
に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図であ
る。FIG. 16 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１７】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態
に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図１６中左
側から見た正面図である。FIG. 17 is a front view seen from the left side in FIG. 16 showing a mounting structure state of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図１８】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態
に備えられた混合装置の排土用開口が開放された状態を
表す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state in which the soil discharging opening of the mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.

【図１９】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面
図である。FIG. 19 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２０】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図１
９中左側から見た正面図である。FIG. 20 is a view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
9 is a front view seen from the left side in FIG.

【図２１】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の排土用開口が開放された
状態を表す側面図である。FIG. 21 is a side view showing a state in which the soil discharging opening of the mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.

【図２２】本発明の自走式土質改良機におけるメンテナ
ンス用開口の開閉構造の異なる変形例に備えられた混合
装置の詳細構造を表す側面図である。FIG. 22 is a side view showing a detailed structure of a mixing device provided in a modified example of a structure for opening and closing a maintenance opening in the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２３】本発明の自走式土質改良機におけるメンテナ
ンス用開口の開閉構造の異なる変形例に備えられた混合
装置の詳細構造を表す側面図である。FIG. 23 is a side view showing the detailed structure of a mixing device provided in a modified example of the opening / closing structure of the maintenance opening of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２４】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面
図である。FIG. 24 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２５】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図２
４中左側から見た正面図である。FIG. 25 is a view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 4 is a front view seen from the left side in the middle of FIG.

【図２６】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の排土用開口が開放された
状態を表す側面図である。FIG. 26 is a side view showing a state in which a soil discharging opening of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.

【図２７】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面
図である。FIG. 27 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.

【図２８】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施
の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図２
７中左側から見た正面図である。FIG. 28 is a view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
It is the front view seen from the left side in 7.

【符号の説明】 １２ ホッパ １３ 搬送コンベア １９ 土質改良材供給装置 ３８Ａ’ 蓋体 ３８Ａ” 蓋体 ６０ 排出コンベア ２００ 混合装置 ２０１ 本体ケーシング ２０１Ａ 蓋体 ２０１ａ メンテナンス用開口 ２０１Ｂ 開閉蓋 ２０１ｂ 排土用開口 ２２４ 駆動装置 １０１ 負荷検出器（負荷検出手段）[Explanation of symbols] 12 hoppers 13 Conveyor 19 Soil improvement material supply device 38A 'lid 38A "lid 60 discharge conveyor 200 Mixer 201 body casing 201A lid 201a Maintenance opening 201B open / close lid 201b Opening for earth removal 224 drive 101 load detector (load detection means)

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D040 AB07 CD07 EB04 4G037 AA12 AA18 EA03 4G078 AA13 AB20 BA01 DA01 EA10Continued front page    F-term (reference) 2D040 AB07 CD07 EB04                 4G037 AA12 AA18 EA03                 4G078 AA13 AB20 BA01 DA01 EA10

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】走行装置と、 投入される改質対象土砂を受け入れるホッパと、 このホッパにより受け入れた改質対象土砂を搬送する搬
送コンベアと、 前記改質対象土砂に土質改良材を添加する土質改良材供
給装置と、 本体ケーシング下部に設けた排土用開口及びこの排土用
開口を覆う開閉蓋を有し、前記搬送コンベアから受け入
れた改質対象土砂及び土質改良材を混合して改良土を生
成する混合装置と、 この混合装置で生成された改良土を排出する排出コンベ
アとを備えたことを特徴とする自走式土質改良機。1. A traveling device, a hopper that receives the target soil to be modified, a conveyor that conveys the target soil to be modified received by the hopper, and a soil property that adds a soil improvement agent to the target soil to be modified. It has an improvement material supply device, a soil discharge opening provided at the bottom of the main body casing, and an open / close lid that covers this discharge opening, and mixes the soil to be modified and the soil improvement material received from the conveyor to improve the soil. A self-propelled soil improvement machine, comprising: a mixing device for producing the soil, and a discharge conveyor for discharging the improved soil produced by the mixing device. 【請求項２】請求項１記載の自走式土質改良機におい
て、前記排土用開口の下方に前記排出コンベアが位置す
るよう、前記排出コンベアの搬送方向上流側端部を延設
したことを特徴とする自走式土質改良機。2. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1, wherein the upstream end of the discharge conveyor in the conveying direction is extended so that the discharge conveyor is located below the discharge opening. A characteristic self-propelled soil improvement machine. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式土質改良機に
おいて、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止した状態
から、前記本体ケーシングの長手方向に水平にスライド
することを特徴とする自走式土質改良機。3. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1 or 2, wherein the opening / closing lid slides horizontally in the longitudinal direction of the main body casing from a state in which the soil discharge opening is closed. A self-propelled soil improvement machine. 【請求項４】請求項１又は２記載の自走式土質改良機に
おいて、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止した状態
から１段下がった後、前記本体ケーシングの長手方向に
水平にスライドすることを特徴とする自走式土質改良
機。4. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1 or 2, wherein the opening / closing lid is lowered by one step from the state in which the soil discharging opening is closed, and then horizontally in the longitudinal direction of the main body casing. A self-propelled soil improvement machine characterized by sliding. 【請求項５】請求項１又は２記載の自走式土質改良機に
おいて、前記開閉蓋は、前記排土用開口を閉止した状態
から、前記本体ケーシングの長手方向に下り傾斜にスラ
イドすることを特徴とする自走式土質改良機。5. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1 or 2, wherein the opening / closing lid is slid downward in a longitudinal direction of the main body casing from a state in which the soil discharge opening is closed. A characteristic self-propelled soil improvement machine. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項記載の自走
式土質改良機において、前記混合装置の駆動装置の負荷
を検出する負荷検出手段をさらに備え、前記開閉蓋は、
前記負荷検出手段の検出結果に応じて開閉することを特
徴とする自走式土質改良機。6. The self-propelled soil improvement machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising load detection means for detecting a load of a drive device of the mixing device, wherein the opening / closing lid is
A self-propelled soil improvement machine, which opens and closes according to the detection result of the load detection means. 【請求項７】請求項３乃至６のいずれか１項記載の自走
式土質改良機において、前記混合装置の本体ケーシング
上部に設けたメンテナンス用開口と、このメンテナンス
用開口を開閉する蓋体とをさらに設けたことを特徴とす
る自走式土質改良機。7. The self-propelled soil improvement machine according to any one of claims 3 to 6, further comprising: a maintenance opening provided at an upper portion of a main body casing of the mixing device; and a lid for opening and closing the maintenance opening. A self-propelled soil improvement machine, which is further equipped with. 【請求項８】受け入れた改質対象土砂及び土質改良材を
混合して改良土を生成する自走式土質改良機に備えられ
た混合装置において、 本体ケーシングと、 この本体ケーシング下部に設けた排土用開口と、 この排土用開口を覆う開閉蓋とを備えたことを特徴とす
る自走式土質改良機に備えられた混合装置。8. A mixing device provided in a self-propelled soil improvement machine that mixes the received soil to be modified and a soil improvement material to produce improved soil, comprising a main body casing and a discharge provided below the main body casing. A mixing device provided in a self-propelled soil improvement machine, comprising a soil opening and an opening / closing lid that covers the soil discharging opening. 【請求項９】混合装置の駆動装置を停止した後、 混合装置の本体ケーシング下部に設けた排土用開口及び
前記本体ケーシング上部に設けたメンテナンス用開口を
開放し、 このメンテナンス用開口から前記本体ケーシング内に噛
み込んだ異物を掻き落として、この異物を前記排土用開
口を介し下方に排出させることを特徴とする混合装置の
異物除去方法。9. After stopping the driving device of the mixing device, the earth discharging opening provided at the lower part of the main body casing of the mixing device and the maintenance opening provided at the upper part of the main body casing are opened, and the main body is opened from this maintenance opening. A foreign matter removing method for a mixing device, comprising: scraping off a foreign matter caught in a casing, and discharging the foreign matter downward through the soil discharging opening.
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CN105013388A (en) * 2015-07-03 2015-11-04 安徽中盛粮油进出口有限公司 Automatic toppling equipment for sesame oil stirrer

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