JP2003095392A - Can-contained liquid discharging apparatus - Google Patents

Can-contained liquid discharging apparatus

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JP2003095392A
JP2003095392A JP2001291925A JP2001291925A JP2003095392A JP 2003095392 A JP2003095392 A JP 2003095392A JP 2001291925 A JP2001291925 A JP 2001291925A JP 2001291925 A JP2001291925 A JP 2001291925A JP 2003095392 A JP2003095392 A JP 2003095392A
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container
liquid
opening
liquid discharging
seal member
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Japanese (ja)
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Satoshi Kuwano
野 慧 桑
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Kirin Brewery Co Ltd
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Kirin Brewery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a can-contained liquid discharging apparatus capable of discharging liquid contained in the can at a high speed and at a low cost irrespective of material quality of the can. SOLUTION: This can-contained liquid discharging apparatus 21 is comprised of a can container opening unit 41 for use in punching and opening either an upper plate or a bottom plate of a can container C filled with liquid; a liquid discharging pipe 89 cooperatively arranged at the can container opening unit 41 and inserted through an opening A of the can container C into the can container C; a cylindrical seal member 97 enclosing the liquid discharging pipe 89 and at the same time closely contacted with an edge part of the opening A in such a way that it may be moved to or away from the edge part; and a pressurized gas supplying unit for supplying pressurized gas in the can container C through the cylindrical seal member 97. Accordingly, whatever material quality of the can may be applied, it is possible to provide the can-contained liquid discharging apparatus capable of discharging the can-contained liquid at a fast speed and at a low cost.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、缶内に充填された
液体を短時間に低コストで排出する缶内液体排出装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-can liquid discharging device for discharging a liquid filled in a can in a short time at low cost.

【０００２】[0002]

【従来の技術】飲料水等が充填された缶製品には、その
製造工程、出荷工程や、小売り段階等で不具合が生じ、
販売できなくなるものがある。このような缶製品は、そ
の充填されている飲料を缶から排出した後、空き缶を処
理する必要がある。従来、この種の作業は、人手により
開孔用プルトップ部を開孔して中味を排出する作業が行
われていた。2. Description of the Related Art A can product filled with drinking water or the like has defects in its manufacturing process, shipping process, retail stage, etc.
Some items cannot be sold. Such can products require empty cans to be processed after the filled beverage has been discharged from the can. Conventionally, this kind of work has been performed by manually opening the pull-top portion for opening and discharging the contents.

【０００３】また、従来技術としては、特開平４−８７
９８７号公報に開示された装置が知られている。これ
は、直線状搬送装置で缶容器を倒立搬送し、割り出し装
置によって間欠的に割り出された缶容器をクランプ爪で
固定し、抜液装置の切断刃で缶容器を開孔し缶内に炭酸
ガス等を圧入し抜液管から内部液体を排出するものであ
る。As a conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No. 4-87 is known.
The device disclosed in Japanese Patent No. 987 is known. This is that the can container is conveyed upside down by the linear carrier, the can container that is intermittently indexed by the indexing device is fixed with the clamp claw, and the can container is opened by the cutting blade of the draining device and placed inside the can. The internal liquid is discharged from a drain pipe by pressurizing carbon dioxide gas or the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の方法には次のような問題点があった。However, these conventional methods have the following problems.

【０００５】すなわち、人手により充填された飲料を缶
から排出する方法は、作業性が悪く非効率的で、作業時
間が極端に長くなる。また、人件費が高額でランニング
コストに占める割合が高くなり、運用上の大きな負担と
なる。That is, the method of manually discharging the beverage filled from the can has poor workability and is inefficient, and the working time becomes extremely long. In addition, the labor cost is high and the ratio to the running cost is high, which is a heavy operational burden.

【０００６】また、特開平４−８７９８７号公報に記載
の排液装置は、缶に開孔する切断刃が筒状で缶内に加圧
気体を導入するパイプの役割も果たしているため、強度
的に強くない。このため、強度の低いアルミ製缶の開孔
はできるものの、アルミ製より強度の強いスチール製缶
への適用は困難である。また、搬送されてきた缶容器を
割り出し装置によって間欠的に位置決めするため、連続
的な流れ作業で高速処理することができず、高速化する
には、本装置を並列に複数個配列する必要があり、投資
費用および運用費用の面でコストアップにつながるとい
う問題点があった。Further, the drainage device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-87987 has a strong cutting strength because the cutting blade that opens in the can has a tubular shape and serves as a pipe for introducing pressurized gas into the can. Not strong against. Therefore, although an aluminum can having a low strength can be opened, it is difficult to apply it to a steel can having a higher strength than an aluminum can. In addition, since the transported cans are positioned intermittently by the indexing device, high-speed processing cannot be performed in a continuous flow work, and in order to increase the speed, it is necessary to arrange multiple devices in parallel. However, there is a problem in that it leads to cost increase in terms of investment cost and operation cost.

【０００７】本発明は、上記問題点を解決することをそ
の課題とし、缶の材質にかかわらず、高速かつ低コスト
で缶の内容液を排出できる缶内液体排出装置を提供する
ことを目的としている。An object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide an in-can liquid discharging device capable of discharging the contents liquid of the can at high speed and at low cost regardless of the material of the can. There is.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
液体が充填された缶容器の蓋部又は底部を穿孔して開口
する缶容器開口装置と、この缶容器開口装置に連設さ
れ、前記缶容器の開口から前記缶容器内に挿入される排
液管と、この排液管を取り囲むとともに前記開口の縁部
に離接可能に密着する筒状の筒状シール部材と、この筒
状シール部材を介して前記缶容器内に加圧気体を供給す
る加圧気体供給装置とを有する液排出装置と、を備えた
ことである。The first feature of the present invention is to:
A can container opening device that pierces and opens a lid or bottom of a can container filled with liquid, and a drainage liquid that is connected to the can container opening device and is inserted into the can container from the opening of the can container. A pipe, a tubular cylindrical sealing member that surrounds the drainage pipe and closely contacts the edge of the opening so that the pressurized gas is supplied into the can container through the tubular sealing member. And a liquid discharge device having a pressurized gas supply device.

【０００９】本発明の第２の特徴は、前記缶容器開口装
置は、前記缶容器を載置して周方向に移動させるロータ
リー搬送装置を有していることである。A second feature of the present invention is that the can container opening device has a rotary transfer device for mounting the can container and moving it in the circumferential direction.

【００１０】本発明の第３の特徴は、前記缶容器開口装
置は、前記ロータリー搬送装置に載置された前記缶容器
に開口を形成する穿孔工具と、前記ロータリー搬送装置
に載置された前記缶容器を穿孔する前と後において、前
記穿孔工具を上方に退避させ、前記ロータリー搬送装置
に載置された前記缶容器を穿孔するときに、前記穿孔具
の先端を前記缶容器に載せるように前記穿孔工具を上下
動させる穿孔工具カム機構と、前記缶容器に先端を載せ
られた前記穿孔工具を前記缶容器中に打ち込む第１の駆
動装置とを備えたことである。A third feature of the present invention is that the can container opening device comprises a punching tool for forming an opening in the can container mounted on the rotary transport device, and the can tool mounted on the rotary transport device. Before and after piercing the can container, the piercing tool is retracted upwards, and when piercing the can container placed on the rotary transfer device, the tip of the piercing tool is placed on the can container. It is provided with a drilling tool cam mechanism for moving the drilling tool up and down, and a first drive device for driving the drilling tool whose tip is placed in the can container into the can container.

【００１１】本発明の第４の特徴は、前記液排出装置
は、前記缶容器開口装置から受け取った前記缶容器を載
置して周方向に移動させるロータリー搬送装置を有して
いることである。A fourth feature of the present invention is that the liquid discharging device has a rotary transfer device for mounting the can container received from the can container opening device and moving it in the circumferential direction. .

【００１２】本発明の第５の特徴は、前記液排出装置
は、前記缶容器を載置する載置台と、前記ロータリー搬
送装置に設けられ、前記載置台を上下に昇降させる第２
の駆動装置をさらに有し、前記排液管は、前記ロータリ
ー搬送装置に設けられ、前記第２の駆動装置による前記
缶容器の上昇によって前記缶容器の開口に相対的に挿入
されて、前記缶容器中の液体を排出するようになされ、
前記筒状シール部材と前記加圧気体供給装置との間に
は、前記加圧気体供給装置から前記筒状シール部材に加
圧気体を供給する管路が設けられ、前記筒状シール部材
には、この筒状シール部材を前記缶容器の開口部の縁部
に離接させる第３の駆動装置が設けられていることであ
る。A fifth feature of the present invention is that the liquid discharging device is provided on a mounting table on which the can container is mounted and on the rotary transporting device, and the liquid discharging device moves up and down the mounting table.
Further, the drain pipe is provided in the rotary transfer device, and the drain pipe is relatively inserted into the opening of the can container when the can container is lifted by the second drive device. It is designed to drain the liquid in the container,
Between the tubular seal member and the pressurized gas supply device, a pipe line for supplying pressurized gas from the pressurized gas supply device to the tubular seal member is provided, and the tubular seal member is provided with A third drive device is provided for connecting and disconnecting the tubular seal member to and from the edge of the opening of the can container.

【００１３】本発明の第６の特徴は、前記排液管は、前
記缶容器内に加圧される気体の圧力が低下しても、前記
排液管中の液体が逆流するのを防止する逆流防止機構が
設けられていることである。A sixth feature of the present invention is that the drain pipe prevents the liquid in the drain pipe from flowing backward even if the pressure of the gas pressurized in the can container is lowered. That is, a backflow prevention mechanism is provided.

【００１４】本発明の第７の特徴は、前記第２の駆動装
置及び前記第３の駆動装置は、環状のカム機構によって
制御されていることである。A seventh feature of the present invention is that the second drive device and the third drive device are controlled by an annular cam mechanism.

【００１５】本発明の第８の特徴は、前記液排出装置
は、前記排液管を洗浄する際に、前記載置台上に載置さ
れて前記排液管が挿入される有底筒状の洗浄筒体と、前
記筒状シール部材に洗浄液を供給する洗浄液供給装置と
をさらに備え、前記洗浄筒体を前記載置台上に載置し、
前記第２の駆動装置を駆動して前記載置台を上昇させる
とともに、前記第３の駆動装置を駆動して前記筒状シー
ル部材を前記洗浄筒体の開口縁に押圧してシールし、そ
の後前記洗浄液供給装置から洗浄液を前記筒状シール部
材を介して前記洗浄筒体に供給し、前記洗浄液を前記排
液管から外部へ排出することによって、前記排液管を洗
浄することである。An eighth feature of the present invention is that the liquid discharge device has a bottomed cylindrical shape which is placed on the mounting table and into which the drain pipe is inserted when cleaning the drain pipe. A cleaning cylinder, and a cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid to the tubular seal member, and the cleaning cylinder is placed on the mounting table.
The second driving device is driven to raise the mounting table, and the third driving device is driven to press the tubular sealing member against the opening edge of the cleaning tubular member to seal the tubular sealing member. The cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply device to the cleaning cylinder through the cylindrical seal member, and the cleaning liquid is discharged from the drain pipe to the outside to clean the drain pipe.

【００１６】本発明の第９の特徴は、液が充填された缶
容器を前記缶容器開口装置に搬送する缶容器搬送装置を
さらに備えたことである。A ninth feature of the present invention is that it further comprises a can container carrying device for carrying a can container filled with the liquid to the can container opening device.

【００１７】本発明の第１０の特徴は、前記液排出装置
に連設され、液が排出された前記缶容器を圧潰する圧潰
装置をさらに備えたことである。A tenth feature of the present invention is that it further comprises a crushing device which is connected to the liquid discharging device and crushes the can container from which the liquid has been discharged.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、飲料水等が充填された缶製品を代表させて図１ない
し図９を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9 on behalf of can products filled with drinking water and the like.

【００１９】図１において、符号２１は缶内液体排出装
置の概略を示す。この缶内液体排出装置２１は、缶容器
を複列で搬送し缶内液体排出装置に連続的に供給できる
複列搬送装置２３を有している。この複列搬送装置２３
のそれぞれのラインには、缶容器内の飲料水等の液体を
排出すべき缶容器Ｃが底部を上面に倒立した状態で載置
されている。この複列搬送装置２３には、その搬送方向
に直交してシャワー洗浄器２５が設けられている。この
シャワー洗浄器２５は、複列搬送装置２３の各ライン上
を搬送されてくる缶容器Ｃにシャワーを行い洗浄するよ
うにしたものである。複列搬送装置２３の下流には、第
１の単列搬送装置２７が接続されており、洗浄された缶
容器Ｃは、ガイドレールにより多列状態に制限を加えて
単列に並べ替えて搬送するようなっている。この第１の
単列搬送装置２７には、缶容器Ｃに焼結金属等を使用し
て分散した加圧気体を吹き付けるブロワー２９が設けら
れており、シャワー洗浄器２５による洗浄で缶底および
缶表面に付着した水滴を吹き飛ばして除去できるように
なっている。このブロワー２９の下流には、缶容器Ｃを
供給又は遮断する機構のスターホイール型遮断器３１が
設けられており、これによって缶容器Ｃを連続した縦列
に整列するようになっている。また、このスターホイー
ル型遮断器３１の下流にはインフィールドスクリュー３
３が設けられており、これによって缶容器Ｃを等間隔に
振り分けながら搬送するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 21 shows an outline of an in-can liquid discharging device. The in-can liquid discharging device 21 has a double-row conveying device 23 that can convey can containers in multiple rows and continuously supply to the in-can liquid discharging device. This double-row transport device 23
In each of the lines, a can container C for discharging a liquid such as drinking water in the can container is placed with its bottom portion upside down. The double-row transfer device 23 is provided with a shower cleaner 25 orthogonal to the transfer direction. The shower cleaner 25 is configured to shower and wash the can container C transported on each line of the double-row transport device 23. A first single-row transport device 27 is connected downstream of the double-row transport device 23, and the washed can containers C are rearranged in a single-row transport by limiting the multi-row state by a guide rail. It is supposed to do. The first single-row transport device 27 is provided with a blower 29 that blows a pressurized gas dispersed using a sintered metal or the like to the can container C. The water droplets that adhere to the surface can be blown off and removed. Downstream of the blower 29, a star wheel type circuit breaker 31 having a mechanism for supplying or shutting off the cans C is provided, whereby the cans C are arranged in a continuous column. Further, the infield screw 3 is provided downstream of the star wheel type circuit breaker 31.
3 are provided so that the cans C are distributed while being distributed at equal intervals.

【００２０】第１の単列搬送装置２７のインフィールド
スクリュー３３の下流には、缶容器開口装置４１が配設
されている。この缶容器開口装置４１は、詳細には図２
に示すようなもので、フレーム４３に設けられている。
このフレーム４３には、回転可能に設けられた回転主軸
４５が垂直に設けられており、この回転主軸４５の前記
第１の単列搬送装置２７と同一高さには、周方向に多数
の缶載置部４７を有するスターホイール４８が設けられ
ている。このスターホイール４８は、前記第１の単列搬
送装置２７から受け取った缶容器をその缶載置部４７上
に載置し、図１で符号２８で示す位置で、缶容器に穴を
開けるためのものである。また、回転主軸４５の上部に
は、上部ターンテーブル４９が設けられている。この上
部ターンテーブル４９の外周部には、多数のポンチ通し
穴５０が設けられており、このポンチ通し穴５０にはそ
れぞれポンチ５１が上下方向摺動可能に保持されてい
る。このポンチ５１は、その下端部に鋭利な４面三角錘
等（面数は３〜５等に任意に選択できる）を有してお
り、缶容器に穿孔するようになっている。なお、穿孔
は、一般的には缶容器の底部になされるが、蓋部に飲用
開口用のプルトップ器具等が設置されていなければ、蓋
部に開口するようにしても良い。また、このポンチ５１
の上端には、ローラからなるカムフォロワ５３が設けら
れている。A can container opening device 41 is disposed downstream of the infield screw 33 of the first single-row transport device 27. This can container opening device 41 is shown in detail in FIG.
And is provided on the frame 43.
A rotatable main shaft 45 is rotatably provided vertically on the frame 43, and a large number of cans are circumferentially arranged at the same height as the first single-row conveying device 27 of the rotary main shaft 45. A star wheel 48 having a mounting portion 47 is provided. The star wheel 48 is for placing the can container received from the first single-row transport device 27 on the can mounting portion 47 and for making a hole in the can container at the position indicated by reference numeral 28 in FIG. belongs to. An upper turntable 49 is provided on the upper portion of the rotary spindle 45. A large number of punch through holes 50 are provided in the outer peripheral portion of the upper turntable 49, and punches 51 are held in the punch through holes 50 so as to be vertically slidable. The punch 51 has a sharp four-sided triangular pyramid or the like (the number of surfaces can be arbitrarily selected from 3 to 5) at the lower end thereof, and is punched in a can container. Note that the perforations are generally made in the bottom of the can container, but may be opened in the lid unless a pull-top device for drinking opening is installed in the lid. Also, this punch 51
A cam follower 53 composed of a roller is provided at the upper end of the.

【００２１】一方、前記回転主軸４５の上方には、前記
フレーム４３に機構的に固定された下部固定円盤５５が
設けられている。この下部固定円盤５５の外周には、円
環状になされた円環状カム５７が設けられている。そし
て、この円環状カム５７に前述のカムフォロワ５３がガ
イドされ、ポンチを昇降させるようになっている。ま
た、下部固定円盤５５の上方には、上部固定支持体５９
が設けられており、この上部固定支持体５９には、シリ
ンダー６１によって下方へ駆動されるハンマー６３が配
設されている。そして、このハンマー６３がポンチ５１
を打ち下方へ押し下げることによって、缶載置部４７上
に載置された缶容器Ｃの底部に穴を開け開口を形成する
ようになっている。On the other hand, above the rotary main shaft 45, a lower fixed disk 55 mechanically fixed to the frame 43 is provided. On the outer periphery of the lower fixed disc 55, a circular ring-shaped cam 57 is provided. Then, the above-mentioned cam follower 53 is guided by the annular cam 57, and the punch is moved up and down. Further, above the lower fixed disk 55, an upper fixed support 59 is provided.
The upper fixed support 59 is provided with a hammer 63 driven downward by a cylinder 61. And this hammer 63 is punch 51
By hitting and pushing down, a hole is made in the bottom of the can container C placed on the can placing portion 47 to form an opening.

【００２２】なお、スターホイール４８、上部ターンテ
ーブル４９が設けられた回転主軸４５は、回転数を調整
するために歯車等を介してモータ６５によって回転され
るようになっている。The rotating main shaft 45 provided with the star wheel 48 and the upper turntable 49 is rotated by a motor 65 via a gear or the like in order to adjust the number of rotations.

【００２３】缶容器開口装置４１の近傍には、液排出装
置７１が設けられている。この液排出装置７１は、フレ
ーム４３に回転可能に垂直に設けられた回転主軸７３を
有している。この回転主軸７３には、下部ターンテーブ
ル７５が設けられている。この下部ターンテーブル７５
の外周部には、多数の缶載置台７７が昇降可能に設けら
れており、この缶載置台７７には、載置される缶の大き
さに応じて缶をセンター部に導入して固定するホルダー
ガイド７８が設けられている。この缶載置台７７は、下
部ターンテーブル７５に設けられたリフトシリンダ７９
によって上下方向に駆動されるようになっている。この
リフトシリンダ７９は、エア配管を介してローラ式切替
弁８１に接続されており、このローラ式切替弁８１のロ
ーラ８３に対向して、フレーム４３上に円環状の円環状
カム８５が設けられている。そして、この円環状カム８
５によってローラ８３が駆動され、所定の位置でローラ
式切替弁８１が作動してリフトシリンダ７９を駆動し、
缶載置台７７を上下に昇降させるようになっている。A liquid discharge device 71 is provided near the can container opening device 41. The liquid discharge device 71 has a rotary main shaft 73 rotatably provided vertically on the frame 43. A lower turntable 75 is provided on the rotary main shaft 73. This lower turntable 75
A large number of can placing tables 77 are provided on the outer peripheral part of the can so as to be able to move up and down, and the cans are introduced into the center portion of the can placing table 77 according to the size of the cans to be fixed. A holder guide 78 is provided. The can placing table 77 includes a lift cylinder 79 provided on the lower turntable 75.
It is designed to be driven in the vertical direction. The lift cylinder 79 is connected to a roller type switching valve 81 via an air pipe, and an annular ring cam 85 is provided on the frame 43 so as to face the roller 83 of the roller type switching valve 81. ing. And this annular cam 8
5, the roller 83 is driven, the roller type switching valve 81 is operated at a predetermined position to drive the lift cylinder 79,
The can placing table 77 is moved up and down.

【００２４】一方、回転主軸７３の上部には上部ターン
テーブル８７が設けられている。この上部ターンテーブ
ル８７の外周部には多数の排液管８９が鉛直下方に突出
して設けられている。この排液管８９は、ポンチ５１に
よって穿孔された開口Ａから缶容器Ｃ内に挿入され、缶
容器Ｃ内の液を排出するためのものである。この排液管
８９の先端開口縁には、図３及び図４に示すように、切
り欠き９１が形成されており、排液管８９の先端が缶容
器の底面に接触しても、液を吸引排出するための流路を
確保でき缶内に残液しない構造となっている。なお、こ
の切り欠き９１は、図示のように円弧状に形成する場合
の他Ｖ字状でもよい。On the other hand, an upper turntable 87 is provided above the rotary main shaft 73. A large number of drainage pipes 89 are provided on the outer peripheral portion of the upper turntable 87 so as to project vertically downward. The drain pipe 89 is inserted into the can container C through the opening A punched by the punch 51 and drains the liquid in the can container C. As shown in FIGS. 3 and 4, a cutout 91 is formed at the opening edge of the drainage pipe 89, so that the liquid is removed even if the tip of the drainage pipe 89 comes into contact with the bottom surface of the can container. It has a structure that can secure a flow path for suction and discharge and does not leave liquid in the can. The notch 91 may be V-shaped in addition to being formed in an arc shape as illustrated.

【００２５】排液管８９には、図５で示すように、この
排液管８９に上下方向摺動可能に勘合されたシール部材
保持体９１が設けられている。このシール部材保持体９
１の下面には、排液管８９より大径の凹部９３が形成さ
れており、この凹部９３には、加圧気体供給配管９５が
接続されている。この加圧気体供給管９５としては、ア
クリルやシリコンゴム等の樹脂材質が用いられる。ま
た、シール部材保持体９１の円環状の下端縁には、筒状
の筒状シール部材９７が装着されている。この筒状シー
ル部材９７は、この筒状シール部材９７と缶の底部端面
との間から加圧気体が漏れることを防止するため、シー
ル部材の底面外周に鋭角なエッジを有し、高い保持能力
を備えている。この筒状シール部材９７の材質は、ゴ
ム、シリコンゴムや柔軟性を有する合成樹脂等の弾性に
優れたものを使用する。シール部材保持体９１と排液管
８９との間には、Ｏリングシール９９がシール材として
介装されている。一方、上部ターンテーブル８７には、
エアシリンダ１０１が垂直に配設されており、このエア
シリンダ１０１のピストンロッドは水平板１０３を介し
て前記シール部材保持体９１に連結されている。As shown in FIG. 5, the drainage pipe 89 is provided with a seal member holder 91 fitted in the drainage pipe 89 so as to be vertically slidable. This seal member holder 9
A concave portion 93 having a diameter larger than that of the drainage pipe 89 is formed on the lower surface of 1, and a pressurized gas supply pipe 95 is connected to the concave portion 93. For the pressurized gas supply pipe 95, a resin material such as acrylic or silicon rubber is used. A cylindrical tubular seal member 97 is attached to the annular lower edge of the seal member holder 91. The tubular seal member 97 has a sharp edge on the outer periphery of the bottom surface of the seal member to prevent pressurized gas from leaking between the tubular seal member 97 and the bottom end surface of the can, and has a high holding ability. Is equipped with. As the material of the cylindrical seal member 97, a material having excellent elasticity such as rubber, silicon rubber or flexible synthetic resin is used. An O-ring seal 99 is interposed as a sealing material between the seal member holder 91 and the drainage pipe 89. On the other hand, on the upper turntable 87,
An air cylinder 101 is arranged vertically, and a piston rod of the air cylinder 101 is connected to the seal member holder 91 via a horizontal plate 103.

【００２６】また、回転主軸７３の上端部には弁支持体
１０４が設けられており、この弁支持体１０４には切替
弁１０５が設けられている。一方、この切替弁１０５の
ローラ１０７に対向する位置には、円環状の円環状カム
１０９が機構的に前記フレーム４３に固定されて配設さ
れている。そして、回転主軸７３の回転角に応じて、円
環状カム１０９に当接するローラ１０７が駆動され、切
替弁１０５が作動する。これによって、エアシリンダ１
０１が作動し、シール部材保持体９１が昇降するように
なっている。A valve support 104 is provided on the upper end of the rotary main shaft 73, and a switching valve 105 is provided on the valve support 104. On the other hand, an annular cam 109 having an annular shape is mechanically fixed to the frame 43 at a position facing the roller 107 of the switching valve 105. Then, according to the rotation angle of the rotary main shaft 73, the roller 107 that contacts the annular cam 109 is driven, and the switching valve 105 operates. As a result, the air cylinder 1
01 operates, and the seal member holder 91 moves up and down.

【００２７】また、前記加圧気体供給配管９５は、上部
ターンテーブル８７に設けられた切替弁１１１に接続さ
れており、この切替弁１１１は、図示しない加圧気体供
給源に接続されている。この切替弁１１１を作動させる
ローラ１１３に対向する位置には、円環状カム１１５が
設けられている。この円環状カム１１５は、図示しない
保持部材を介してフレーム４３に構造的に固定されてい
る。そして、回転主軸７３、上部ターンテーブル８７が
回転すると、固定されている円環状カム１１５がローラ
１１３に作動し、切替弁１１１が作動する。これによっ
て、前記シール部材保持体９１の凹部９３に加圧気体を
供給し、又は供給を停止する。ここで、加圧気体として
は、炭酸ガス、浄化された空気等が使用される。The pressurized gas supply pipe 95 is connected to a switching valve 111 provided on the upper turntable 87, and the switching valve 111 is connected to a pressurized gas supply source (not shown). An annular cam 115 is provided at a position facing the roller 113 that operates the switching valve 111. The annular cam 115 is structurally fixed to the frame 43 via a holding member (not shown). Then, when the rotary main shaft 73 and the upper turntable 87 rotate, the fixed annular cam 115 operates on the roller 113, and the switching valve 111 operates. As a result, the pressurized gas is supplied to the recess 93 of the seal member holder 91, or the supply is stopped. Here, carbon dioxide, purified air, or the like is used as the pressurized gas.

【００２８】このような構成において、缶容器開口装置
４１によって缶底に開口Ａを形成された缶容器Ｃは、開
口Ａを上にして載置台７７に安定状態で載置される。そ
の後、リフトシリンダ７９を作動させて缶容器Ｃを上昇
させ、排液管８９を開口Ａに挿入する。その後、シール
部材保持体９１を下降させて筒状シール部材９７を缶容
器Ｃの缶底に気密当接させる。そして、加圧気体供給源
から加圧気体供給管９５を通してシール部材保持体９１
の凹部９３に加圧気体を供給する。この加圧気体は、排
液管８９と開口Ａの開口縁との間隙を通って缶容器Ｃ内
に入り、液面を加圧気体により下方に押圧する。そし
て、缶容器Ｃ内の液体は、加圧気体より圧力が低い排液
管８９から外部へ押し出される。ここで、排液管８９の
下端部は、図３及び図４に示すように缶の底面に当接し
ているが、先端部に切り欠き９１が形成されているの
で、底面に液体を残すことなく缶容器中の液体を全て排
出することができる。In such a structure, the can container C having the opening A formed in the can bottom by the can container opening device 41 is stably placed on the mounting table 77 with the opening A facing upward. Then, the lift cylinder 79 is operated to raise the can container C, and the drainage pipe 89 is inserted into the opening A. Then, the seal member holder 91 is lowered to bring the cylindrical seal member 97 into airtight contact with the can bottom of the can container C. Then, the seal member holder 91 is passed from the pressurized gas supply source through the pressurized gas supply pipe 95.
The pressurized gas is supplied to the concave portion 93. The pressurized gas enters the can container C through the gap between the drainage pipe 89 and the opening edge of the opening A, and presses the liquid surface downward by the pressurized gas. Then, the liquid in the can container C is pushed out to the outside through the drainage pipe 89 whose pressure is lower than that of the pressurized gas. Here, the lower end of the drainage pipe 89 is in contact with the bottom surface of the can as shown in FIGS. 3 and 4, but since the notch 91 is formed at the tip end, leave the liquid on the bottom surface. It is possible to drain all the liquid in the can container.

【００２９】なお、図４に示すように、この排液管８９
の先端部には、加圧気体の圧力が低下しても液の逆流を
防止するための逆流防止機構２０１が設けられている。
すなわち、排液管本体２０３の管路２０４の下端部に
は、内径が拡径されたボール室２０５が設けられてお
り、このボール室２０５内には、バルブとして作用する
ボール２０７が収納されている。このボール室２０５の
下端部には、樹脂からなるチップ２０９が螺合して設け
られており、このチップ２０９には、ボール２０７より
小径の連通孔２１１が形成されている。そして、この連
通孔２１１の上端縁２１３にボール２０７が当接して液
の逆流を防止するようになっている。一方、ボール室２
０５の上部には、ボール２０７がボール室２０５の上部
でバルブとして作用し、液の排出が妨げられることを防
止するため、その手前でボール２０７を係止するストッ
パピン２１５が設けられている。このような構成におい
て、液排出時には、ボール２０７が図４中破線で示す位
置に移動し、缶容器中の液体が連通孔２１１、ボール室
２０５を通って排出される。一方、加圧気体の圧力が低
下して管路２０４中の液体が下方へ逆流しようとする
と、ボール２０７が下方に移動しチップ２０９の座面２
１３に当接してシールする。このため、液の逆流を防止
することができる。As shown in FIG. 4, this drain pipe 89
A backflow prevention mechanism 201 for preventing the backflow of the liquid even if the pressure of the pressurized gas decreases is provided at the tip of the.
That is, a ball chamber 205 having an enlarged inner diameter is provided at the lower end portion of the conduit 204 of the drainage pipe main body 203, and a ball 207 acting as a valve is housed in the ball chamber 205. There is. A chip 209 made of resin is screwed into the lower end of the ball chamber 205, and a communication hole 211 having a smaller diameter than the ball 207 is formed in the chip 209. Then, the ball 207 abuts on the upper edge 213 of the communication hole 211 to prevent the backflow of the liquid. On the other hand, ball room 2
A stopper pin 215 for locking the ball 207 is provided on the upper part of 05 to prevent the ball 207 from acting as a valve on the upper part of the ball chamber 205 and hindering the discharge of the liquid. In such a configuration, when the liquid is discharged, the ball 207 moves to the position shown by the broken line in FIG. 4, and the liquid in the can container is discharged through the communication hole 211 and the ball chamber 205. On the other hand, when the pressure of the pressurized gas decreases and the liquid in the conduit 204 tries to flow backward, the ball 207 moves downward and the seat surface 2 of the tip 209 moves.
Abut 13 and seal. Therefore, the backflow of the liquid can be prevented.

【００３０】液排出装置７１の下流には第２の単列搬送
装置１２１が接続されており、液排出装置７１で内部の
液体を排出した缶容器Ｃが、第２の搬送装置１２１で搬
送される。この第２の搬送装置１２１には、図６に示す
ような圧潰装置１３１が接続されている。この圧潰装置
１３１は、漏斗状の導入部１３３と、この導入部１３３
に対して接するように配設された回転ドラム１３５と、
導入部１３３から延長され、この回転ドラム１３５が回
転する方向に向かうにしたがい回転ドラム１３５との間
隔が狭まるように配設された押し潰し部１３７と、その
下方に設けられたバスケット１３９とを有している。回
転ドラム１３５は、図７に示すように、そのドラム外周
面に、軸方向に延在する長い凸稜１４１と短い凸稜１４
３を有しており、この長い凸稜１４１と短い凸稜１４３
とは、缶容器を必ず噛み込めるように交互に配置されて
いる。A second single-row transport device 121 is connected downstream of the liquid discharge device 71, and the can container C from which the liquid inside the liquid discharge device 71 is discharged is transported by the second transfer device 121. It A crushing device 131 as shown in FIG. 6 is connected to the second transport device 121. The crushing device 131 includes a funnel-shaped introduction part 133 and the introduction part 133.
A rotary drum 135 arranged so as to come into contact with
The crushing portion 137 is provided so as to extend from the introduction portion 133 and be arranged so as to have a narrower interval with the rotating drum 135 as the rotating drum 135 is rotated, and a basket 139 provided below the crushing portion 137. is doing. As shown in FIG. 7, the rotary drum 135 has a long convex ridge 141 and a short convex ridge 14 extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the drum.
3 has the long convex ridge 141 and the short convex ridge 143.
And are alternately arranged so that the can container can be bitten.

【００３１】このような構成において、第２の単列搬送
装置１２１上を搬送されてきた缶容器Ｃは、導入部１３
３へ落ち込む。この導入部１３３へ落ち込んだ缶容器Ｃ
は、回転ドラム１３５の凸稜１３７によってとらえられ
そのまま押し潰し部１３７で押し潰される。そして、下
方に配設されたバスケット１３９に落下し、貯留され
る。In such a construction, the can container C conveyed on the second single-row conveying device 121 is introduced into the introducing section 13.
Fall to 3. Can container C that has fallen into this introduction part 133
Is caught by the convex edge 137 of the rotary drum 135 and is crushed by the crushing portion 137 as it is. Then, it falls into the basket 139 arranged below and is stored.

【００３２】次に、このような缶内液体排出装置２１の
動作について説明する。Next, the operation of such an in-can liquid discharge device 21 will be described.

【００３３】まず、図１において、複列搬送装置２３上
には、缶詰飲料水工場の飲料水缶詰製造工程において発
生した不具合によって市場に出荷できない製品や、市場
から返品された製品が、缶容器の底を上にして倒立した
状態で載置されている。これら排出すべき飲料水等が入
った缶容器Ｃは、シャワー洗浄器２５によって洗浄され
た後、一列に集められて第１の単列搬送装置２７に送ら
れる。ここで、缶容器Ｃは、ブロワー２９からの加圧気
体によって、表面の水滴を除去した後、装置が正常に作
動している際には、スターホイール型遮断器３１によっ
て連続した列に配列され供給される。また、装置に何ら
かの不都合が生じた場合には、このスターホイール型遮
断機３１が停止し、缶容器の供給を一時停止する。そし
て、缶容器Ｃは、インフィールドスクリュー３３によっ
て等間隔に再配列されて、缶容器開口装置４１のスター
ホイール４８に供給される。First, in FIG. 1, on the double-row transport device 23, a product that cannot be shipped to the market or a product that has been returned from the market due to a defect that occurred in the canned drinking water canning manufacturing process of a canned drinking water factory is stored in a can container. Is placed upside down with the bottom up. The cans C containing the drinking water and the like to be discharged are washed by the shower washer 25, then collected in a row and sent to the first single-row transport device 27. Here, the canisters C are arranged in a continuous row by the star-wheel type circuit breaker 31 when the device is operating normally after removing the water droplets on the surface by the pressurized gas from the blower 29. Supplied. Further, when some inconvenience occurs in the device, the star wheel type circuit breaker 31 is stopped and the supply of the can container is temporarily stopped. Then, the can container C is rearranged at equal intervals by the infield screw 33 and supplied to the star wheel 48 of the can container opening device 41.

【００３４】缶容器Ｃが、インフィールドスクリュー３
３から図２に示すスターホイール４８の缶載置部４７に
載置されると、直ちにその底部にポンチ５１によって開
口が形成される。このポンチによる穴開け作業は、図１
中符号２８で示すように、インフィールドスクリューか
らすぐの位置で行われる。このポンチ５１による缶容器
Ｃの穴開けについて、図８を参照してさらに説明する。The can container C is the infield screw 3
When placed on the can mounting portion 47 of the star wheel 48 shown in FIG. 3 from 3 to 3, the punch 51 immediately forms an opening in the bottom portion thereof. The punching work using this punch is shown in Fig. 1.
As indicated by the reference numeral 28, it is performed immediately from the infield screw. The punching of the can container C by the punch 51 will be further described with reference to FIG.

【００３５】スターホイール４８とともに上部ターンテ
ーブル４９が回転すると、この上部ターンテーブル４９
のポンチ通し穴５０に保持されたポンチ５１もそのカム
フォロア５３を円環状カム５７に当接させながら回転す
る。そして、カムフォロワ５３が円環状カム５７の下降
部５７ａに入ると、カムフォロア５３が下降し、ポンチ
５１の先端が缶容器Ｃの缶底に当接して位置決めする。
この状態を近接センサ（図示せず）が確認すると、シリ
ンダの下降弁を開口し、エアシリンダ６１を駆動してハ
ンマー６３を勢いよく下降させて、ポンチ５１によって
缶容器Ｃの缶底に穴を開ける。その後、上部ターンテー
ブル４９の動きに伴い、ポンチ５１が円環状カム５７に
対して移動すると、カムフォロワ５３が円環状カム５７
の上昇部５７ｂに沿って上昇する。そして、ポンチ５１
は開口部から抜け、元の位置に復帰する。When the upper turntable 49 rotates together with the star wheel 48, the upper turntable 49 is rotated.
The punch 51 held in the punch through hole 50 also rotates while the cam follower 53 is in contact with the annular cam 57. Then, when the cam follower 53 enters the descending portion 57a of the annular cam 57, the cam follower 53 descends and the tip of the punch 51 abuts the can bottom of the can container C to position it.
When this state is confirmed by a proximity sensor (not shown), the lowering valve of the cylinder is opened, the air cylinder 61 is driven to forcefully lower the hammer 63, and the punch 51 opens a hole in the can bottom of the can container C. Open. After that, when the punch 51 moves with respect to the annular cam 57 as the upper turntable 49 moves, the cam follower 53 moves the annular cam 57.
Rises along the rising portion 57b. And punch 51
Escapes from the opening and returns to its original position.

【００３６】なお、缶容器Ｃの上板ではなく缶底に開孔
するのは、缶容器の上板は、開孔用のプルトップ等が形
成されており、剛性、強度等が一様でなく、一定の穿孔
が実施できないからである。従って、上板にプルトップ
等がなく均一な板面である場合は、上板に穿孔してもよ
い。上記ポンチによる穿孔によって、開口部の縁は内側
に折り曲げられ、ポンチの先端形状に応じて三角形、四
角形等の穴が開口される。もっとも、この開口形状は排
出管の挿入に関係はない。It should be noted that the hole is not formed in the upper plate of the can container C, but in the can bottom because the upper plate of the can container is formed with a pull top for opening and the rigidity, strength, etc. are not uniform. This is because constant drilling cannot be performed. Therefore, when the upper plate has a uniform plate surface without a pull top or the like, the upper plate may be perforated. By punching with the punch, the edge of the opening is bent inward, and a hole such as a triangle or a quadrangle is opened depending on the shape of the tip of the punch. However, this opening shape has nothing to do with insertion of the discharge pipe.

【００３７】また、缶種によって缶の高さが異なるが、
これに対しては、缶の高さを位置センサー等で検知し、
これを元にポンチのストロークを自動的に変えるように
している。Although the height of the can varies depending on the type of can,
For this, the height of the can is detected by a position sensor,
Based on this, the stroke of the punch is automatically changed.

【００３８】このようにして、缶底に開口が形成された
缶容器Ｃは、載せ替え装置（図示せず）によって、缶容
器開口装置４１のスターホイール４８から液排出装置７
１の缶載置台７７に載置される。In this way, the can container C having an opening formed in the bottom of the can is moved from the star wheel 48 of the can container opening device 41 to the liquid discharging device 7 by a transfer device (not shown).
No. 1 can placing table 77 is placed.

【００３９】液排出装置７１においても、缶容器Ｃを載
置した缶載置台７７は、下部ターンテーブル７５ととも
に回転し、またこれとともに、排液管８９を保持した上
部ターンテーブル８７も回転する。缶容器Ｃを載置した
載置台７７が所定の位置まで回動されると、フレーム４
３上の円環状カム８５によってローラ８３が上方向に駆
動され、ローラ式切り替え弁８１がリフトシリンダ７９
に対してエアーを供給する。これによって、リフトシリ
ンダ７９が作動し、載置台７７上の缶容器Ｃを上昇させ
る。この際、排液管８９は、缶容器Ｃの開口Ａを通過し
てその先端が缶容器Ｃの底（実際には缶容器の上板蓋
部）に到達するまで挿入される。これとほぼ同時に、切
替弁１０５の上方に設けられた円環状カム１０９によっ
てローラ１０７が下方向に駆動され、切替弁がエアシリ
ンダ１０１にエアを供給する。これによって、エアシリ
ンダ１０１が作動し、シール部材保持体９１の筒状シー
ル部材９７が下降して缶容器Ｃの開口Ａの外周にシール
状態で当接する。Also in the liquid discharging device 71, the can placing table 77 on which the can container C is placed rotates together with the lower turntable 75, and at the same time, the upper turntable 87 holding the drainage pipe 89 also rotates. When the mounting table 77 on which the can container C is mounted is rotated to a predetermined position, the frame 4
The roller 83 is driven upward by the annular cam 85 on the roller 3, and the roller type switching valve 81 causes the lift cylinder 79 to move.
Supply air to. As a result, the lift cylinder 79 operates to raise the can container C on the mounting table 77. At this time, the drainage pipe 89 is inserted until it passes through the opening A of the can container C and the tip thereof reaches the bottom of the can container C (actually, the upper plate lid portion of the can container). Almost at the same time, the roller 107 is driven downward by the annular cam 109 provided above the switching valve 105, and the switching valve supplies air to the air cylinder 101. As a result, the air cylinder 101 operates, and the tubular seal member 97 of the seal member holder 91 descends and comes into contact with the outer periphery of the opening A of the can container C in a sealed state.

【００４０】その後、もう一つの円環状カム１１５によ
ってローラ１１３が下方向に駆動され切替弁１１１が開
く。これによって加圧気体がシール部材保持体９１の凹
部９３に供給され、開口Ａと排液管８９との間隙から缶
容器Ｃ内に供給される。これによって、缶容器Ｃ内の液
体Ｌが加圧され、排液管８９から外部へ排出される。After that, the roller 113 is driven downward by another annular cam 115 to open the switching valve 111. As a result, the pressurized gas is supplied to the recess 93 of the seal member holder 91, and is supplied into the can container C through the gap between the opening A and the drain pipe 89. As a result, the liquid L in the can container C is pressurized and discharged from the drain pipe 89 to the outside.

【００４１】このようにして缶容器Ｃ内の液体が外部へ
排出されると、円環状カム１１５によってローラ１１３
が上方向に駆動され切替弁１１１が閉じ、加圧気体の供
給が停止する。その後、円環状カム１０９がローラ１０
７を上方向に駆動し、切替弁１０５を切り替る。これに
よって、エアシリンダ１０１が作動し、シール部材保持
体９１を筒状シール部材９７とともに上方に引き上げて
待機位置に復帰させる。また、これと同時に、円環状カ
ム８５がローラ８３を下方向に駆動し、ローラ式切替弁
８１を切り替る。これによって、エアシリンダ７９が作
動し、缶載置台７７とともに缶容器Ｃが下降し、排液管
８９が缶容器Ｃの開口Ａから引き抜かられる。そして、
缶容器Ｃが第２の単列搬送装置１２１と同じ高さに位置
決めされる。なお、各円環状カムがローラを駆動させる
方向は、機能を損なわなければ、上又は下のいずれであ
っても良いことは言うまでもない。When the liquid in the can container C is discharged to the outside in this way, the roller 113 is moved by the annular cam 115.
Is driven upward, the switching valve 111 is closed, and the supply of the pressurized gas is stopped. After that, the annular cam 109 moves the roller 10
7 is driven upward, and the switching valve 105 is switched. As a result, the air cylinder 101 operates and the seal member holder 91 is pulled upward together with the tubular seal member 97 to return to the standby position. At the same time, the annular cam 85 drives the roller 83 in the downward direction to switch the roller type switching valve 81. As a result, the air cylinder 79 operates, the can container C descends together with the can placing table 77, and the drain pipe 89 is pulled out from the opening A of the can container C. And
The can container C is positioned at the same height as the second single-row transport device 121. Needless to say, the direction in which each annular cam drives the roller may be either upward or downward as long as the function is not impaired.

【００４２】このようにして、内部の液体が排出された
缶容器Ｃは、載せ替え装置の缶ガイド（図示せず）によ
って、液排出装置７１から第２の単列搬送装置１２１に
載置される。In this way, the can container C from which the liquid inside has been discharged is placed from the liquid discharge device 71 to the second single-row transport device 121 by the can guide (not shown) of the transfer device. It

【００４３】缶容器Ｃは、第２の単列搬送装置１２１に
よって圧潰装置１３１へ運ばれる。ここで、缶容器は、
長い凸稜１４１又は短い凸稜１４３によって巻き込まれ
押し潰される。そして、押し潰された缶容器Ｃは、バス
ケットに貯留される。The can container C is carried to the crushing device 131 by the second single-row carrying device 121. Here, the can container is
The long convex ridges 141 or the short convex ridges 143 are caught and crushed. The crushed can container C is stored in the basket.

【００４４】次に、排液管８９の洗浄について説明す
る。Next, the cleaning of the drainage pipe 89 will be described.

【００４５】排液管８９の洗浄には、図９に示すような
筒状の洗浄筒体１５１が使用される。この洗浄筒体１５
１は、缶載置台７７上に載置され、缶載置台を７７を上
昇させることによって、排液管８９をその中に挿入す
る。また、シール部保持体９１を下降させて、筒状シー
ル部材９７を洗浄筒体１５１の上縁部に当接してシール
する。この状態において、加圧気体供給管９５を通して
洗浄液を供給する。すると、洗浄液は、凹部９３から洗
浄筒体１５１に入り、洗浄筒体１５１と排液管８９との
間隙を通って下降し、その後排液管８９の管内を通って
上昇して、外部へ排出される。このようにして、排液管
８９の外側及び内側が洗浄液によって洗浄される。For cleaning the drainage pipe 89, a cylindrical cleaning cylinder 151 as shown in FIG. 9 is used. This cleaning cylinder 15
1 is placed on the can placing table 77, and the drain tube 89 is inserted therein by raising the can placing table 77. Further, the seal portion holder 91 is lowered to bring the tubular seal member 97 into contact with the upper edge portion of the cleaning tubular body 151 for sealing. In this state, the cleaning liquid is supplied through the pressurized gas supply pipe 95. Then, the cleaning liquid enters the cleaning cylinder 151 from the recess 93, descends through the gap between the cleaning cylinder 151 and the drain pipe 89, then rises through the inside of the drain pipe 89, and is discharged to the outside. To be done. In this way, the outside and inside of the drainage pipe 89 are washed with the washing liquid.

【００４６】以上説明したように、この缶内液体排出装
置２１にあっては、液体が充填された缶容器Ｃの上板又
は底板を穿孔して開口する缶容器開口装置４１と、この
缶容器開口装置４１に連設され、前記缶容器Ｃの開口Ａ
から前記缶容器Ｃ内に挿入される排液管８９と、この排
液管８９を取り囲むとともに前記開口Ａの縁部に離接可
能に密着する筒状の筒状シール部材９７と、この筒状シ
ール部材９７を介して前記缶容器Ｃ内に加圧気体を供給
する加圧気体供給装置とを有しているから、人手を必要
とせず、作業性を向上させることができ、従って作業時
間を短縮させることができるとともに、運用コストを低
減することができる。また、ポンチ５１と排液管８９と
を別体にしているから、ポンチの強度を高く維持するこ
とができる。したがって、アルミ缶のみならずスティー
ル缶にも適用することができ、従って利用効率を向上さ
せることができる。As described above, in this in-can liquid discharging device 21, a can container opening device 41 for opening a top plate or a bottom plate of the liquid-filled can container C by punching, and this can container. The opening A of the can container C is connected to the opening device 41.
A drainage pipe 89 inserted into the can container C from the above, a tubular seal member 97 surrounding the drainage pipe 89 and closely contacting with the edge of the opening A so as to be detachable and contactable. Since it has a pressurized gas supply device for supplying a pressurized gas into the can container C via the seal member 97, it is possible to improve workability without requiring manpower, and therefore work time is reduced. The operation cost can be reduced as well as the operation cost. Further, since the punch 51 and the drainage pipe 89 are separated from each other, the strength of the punch can be maintained high. Therefore, the invention can be applied not only to aluminum cans but also to steel cans, and therefore the utilization efficiency can be improved.

【００４７】また、この缶内液体排出装置２１は、缶容
器Ｃを載置して周方向に移動させるスターホイール４８
や下部ターンテーブル７５を使用した連続運転機構なの
で、処理を高速化することができる。The in-can liquid discharge device 21 also has a star wheel 48 on which the can container C is placed and moved in the circumferential direction.
Since it is a continuous operation mechanism using the lower turntable 75, the processing can be speeded up.

【００４８】さらに、缶容器開口装置４１は、スターホ
イール４８に載置された缶容器Ｃに開口を形成するポン
チ５１と、スターホイール４８に載置された缶容器Ｃを
穿孔する前と後において、前記ポンチ５１を上方に退避
させ、缶容器Ｃを穿孔するときにポンチ５１の先端を缶
容器Ｃに載せるようにポンチ５１を上下動させる円環状
カム５７と、缶容器Ｃに先端を載せられたポンチ５１を
缶容器Ｃ中に打ち込むシリンダ６１とを備えているか
ら、精度を要求されるポンチの上下方向及び水平方向の
位置決め作業と打撃力を必要とする穿孔作業とを分ける
ことができ、したがって、より高精度で確実な穿孔作業
を行うことができる。Further, the can container opening device 41 includes a punch 51 that forms an opening in the can container C mounted on the star wheel 48, and before and after punching the can container C mounted on the star wheel 48. , An annular cam 57 that moves the punch 51 up and down so that the punch 51 is retracted upward and the tip of the punch 51 is placed on the can container C when punching the can container C, and the tip is placed on the can container C. Since the punch 61 and the cylinder 61 for driving the punch 51 into the can container C are provided, it is possible to separate the vertical and horizontal positioning work of the punch, which requires precision, and the punching work, which requires striking force, Therefore, it is possible to perform the punching operation with higher accuracy and reliability.

【００４９】また、液排出装置７１は、缶容器Ｃを載置
する缶載置台７７と、下部ターンテーブル７５に設けら
れ、缶載置台７７を上下に昇降させるリフトシリンダ７
９をさらに有し、排液管８９は、リフトシリンダ７９に
よる缶容器Ｃの上昇によって缶容器Ｃの開口Ａに相対的
に挿入されて、缶容器Ｃ中の液体を排出するようになさ
れ、筒状シール部材９７には加圧気体供給配管９５を通
して加圧気体が供給され、筒状シール部材９７には、こ
の筒状シール部材９７を缶容器Ｃの開口Ａの縁部に離接
させるエアシリンダ１０１が設けられ、リフトシリンダ
７９及びエアシリンダ１０１は、円環状カム８５，１０
９によって制御されているから、確実かつ速やかに缶内
の液体を排出することができる。Further, the liquid discharge device 71 is provided on the can placing table 77 on which the can container C is placed and the lower turntable 75, and the lift cylinder 7 for moving the can placing table 77 up and down.
The drain pipe 89 is further inserted into the opening A of the can container C when the can cylinder C is lifted by the lift cylinder 79 to discharge the liquid in the can container C. The pressurized gas is supplied to the cylindrical seal member 97 through the pressurized gas supply pipe 95, and the cylindrical seal member 97 is an air cylinder for separating and contacting the cylindrical seal member 97 with the edge of the opening A of the can container C. 101 is provided, and the lift cylinder 79 and the air cylinder 101 are provided with annular cams 85, 10
Since it is controlled by 9, the liquid in the can can be discharged reliably and promptly.

【００５０】液排出装置７１は、排液管８９を洗浄する
際に、缶載置台７７上に載置されて排液管８９が挿入さ
れる有底筒状の洗浄筒体１５１を有し、洗浄筒体１５１
を缶載置台７７上に載置し、リフトシリンダ７９を駆動
して缶載置台７７を上昇させるとともに、エアシリンダ
１０１を駆動して筒状シール部材９７を洗浄筒体１５１
の開口縁に押圧してシールし、その後洗浄液供給装置か
ら洗浄液を筒状シール部材９７を介して洗浄筒体１５１
に供給し、洗浄液を排液管８９から外部へ排出すること
によって、排液管８９を洗浄するようにしているから、
液排出装置７１の既存の装置を利用することによって、
容易かつ確実に排液管８９の洗浄を行うことができる。The liquid discharging device 71 has a bottomed cylindrical cleaning cylinder 151 which is placed on the can mounting table 77 and into which the drainage pipe 89 is inserted when cleaning the drainage pipe 89. Cleaning cylinder 151
Is placed on the can placing table 77, the lift cylinder 79 is driven to raise the can placing table 77, and the air cylinder 101 is driven to remove the tubular seal member 97 from the cleaning cylinder 151.
And seals by pressing against the opening edge of the cleaning liquid supply device through the cylindrical seal member 97.
Is supplied to the outside and the cleaning liquid is discharged from the drain pipe 89 to the outside, so that the drain pipe 89 is cleaned.
By using the existing device of the liquid discharge device 71,
The drainage pipe 89 can be easily and surely cleaned.

【００５１】さらに、液が充填された缶容器Ｃを缶容器
開口装置４１に搬送する缶容器搬送装置２３をさらに有
し、液排出装置７１に、液が排出された缶容器Ｃを圧潰
する圧潰装置１３１をさらに有しているから、缶容器Ｃ
の開口、液抜き、圧潰を自動かつ連続的に行うことがで
きる。Further, a can container transporting device 23 for transporting the can container C filled with the liquid to the can container opening device 41 is further provided, and the liquid discharging device 71 crushes the can container C discharged with the liquid. Since it further has the device 131, the can container C
Opening, draining, and crushing can be performed automatically and continuously.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、液体が充填された缶容器の蓋部又は底部を穿孔して
開口する缶容器開口装置と、この缶容器開口装置に連設
され、缶容器の開口から缶容器内に挿入される排液管
と、この排液管を取り囲むとともに開口の縁部に離接可
能に密着する筒状の筒状シール部材と、この筒状シール
部材を介して缶容器内に加圧気体を供給する加圧気体供
給装置とを有する液排出装置とを備えているから、缶の
材質にかかわらず、高速かつ低コストで缶の内容液を排
出できる缶内液体排出装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a can container opening device for perforating and opening a lid or bottom of a liquid-filled can container, and a can container opening device connected to the can container opening device. The drain pipe inserted into the can container through the opening of the can container, the tubular seal member that surrounds the drain pipe and closely adheres to the edge of the opening so as to be detachable and contactable, and the tubular seal. Since it has a liquid discharge device having a pressurized gas supply device for supplying a pressurized gas into the can container via a member, the liquid content of the can can be discharged at high speed and at low cost regardless of the material of the can. It is possible to provide a liquid discharging device in a can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態である缶内液体排出装置
の概略を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing the outline of an in-can liquid discharge device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す缶内液体排出装置の缶容器開口装置
と液排出装置の主要部を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of a can container opening device and a liquid discharging device of the liquid discharging device in a can shown in FIG.

【図３】排液管の先端部を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a distal end portion of a drainage pipe.

【図４】図３に示す排液管の先端部の断面を示す断面
図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cross section of the distal end portion of the drainage pipe shown in FIG.

【図５】液排出装置において、缶内の液体を排出する状
態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the liquid in the can is discharged in the liquid discharging device.

【図６】圧潰装置の概略を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing an outline of a crushing device.

【図７】図６に示す圧潰装置のドラムの外観を示す正面
図。7 is a front view showing the outer appearance of a drum of the crushing device shown in FIG.

【図８】缶容器開口装置のポンチの上下方向の位置を決
める機構を示す図。FIG. 8 is a view showing a mechanism for determining the vertical position of the punch of the can container opening device.

【図９】洗浄筒体を使用して排液管の洗浄を行っている
状態を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the drainage pipe is cleaned using the cleaning cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ 缶内液体排出装置 ２３ 複列搬送装置 ２７ 第１の単列搬送装置 ４１ 缶容器開口装置 ４８ スターホイール ５１ ポンチ ５７ 円環状カム ６１ シリンダ ７１ 液排出装置 ７５ 下部ターンテーブル ７７ 缶載置台 ７９ リフトシリンダ ８５ 円環状カム ８９ 排液管 ９５ 加圧気体供給配管 ９７ 筒状シール部材 １０１ エアシリンダ １０９ 円環状カム １３１ 圧潰装置 １５１ 洗浄筒体 21 Liquid discharging device in can 23 Double-row conveyor 27 First single-row transport device 41 Can container opening device 48 star wheel 51 punch 57 annular cam 61 cylinders 71 Liquid discharge device 75 Lower turntable 77 can stand 79 Lift cylinder 85 annular cam 89 Drainage pipe 95 Pressurized gas supply pipe 97 Cylindrical seal member 101 air cylinder 109 annular cam 131 Crushing device 151 Washing cylinder

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】液体が充填された缶容器の蓋部又は底部を
穿孔して開口する缶容器開口装置と、 この缶容器開口装置に連設され、前記缶容器の開口から
前記缶容器内に挿入される排液管と、この排液管を取り
囲むとともに前記開口の縁部に離接可能に密着する筒状
の筒状シール部材と、この筒状シール部材を介して前記
缶容器内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置と、を
有する液排出装置と、を備えた缶内液体排出装置。1. A can container opening device that pierces and opens a lid part or a bottom part of a can container filled with a liquid, and a can container opening device that is connected to the can container opening device and is inserted into the can container from an opening of the can container. A drain pipe to be inserted, a cylindrical tubular seal member that surrounds the drain pipe and is in close contact with the edge portion of the opening so as to be releasably contactable, and is added to the can container through the tubular seal member. A liquid discharging device in a can, comprising: a liquid discharging device having a pressurized gas supplying device for supplying a pressurized gas. 【請求項２】前記缶容器開口装置は、前記缶容器を載置
して周方向に移動させるロータリー搬送装置を有してい
ることを特長とする請求項１に記載の缶内液体排出装
置。2. The in-can liquid discharging device according to claim 1, wherein the can container opening device has a rotary transfer device for mounting the can container and moving it in the circumferential direction. 【請求項３】前記缶容器開口装置は、前記ロータリー搬
送装置に載置された前記缶容器に開口を形成する穿孔工
具と、 前記ロータリー搬送装置に載置された前記缶容器を穿孔
する前と後において、前記穿孔工具を上方に退避させ、
前記ロータリー搬送装置に載置された前記缶容器を穿孔
するときに、前記穿孔具の先端を前記缶容器に載せるよ
うに前記穿孔工具を上下動させる穿孔工具カム機構と、 前記缶容器に先端を載せられた前記穿孔工具を前記缶容
器中に打ち込む第１の駆動装置と、を備えたことを特長
とする請求項２に記載の缶内液体排出装置。3. The can container opening device comprises a perforation tool for forming an opening in the can container mounted on the rotary transfer device, and a perforation hole for the can container mounted on the rotary transfer device. Afterwards, retract the drilling tool upwards,
When piercing the can container placed on the rotary carrier, a piercing tool cam mechanism for moving the piercing tool up and down so that the tip of the piercing tool is placed on the can container, and a tip of the can container. A first drive device for driving the placed punching tool into the can container, and the liquid discharging device for a can according to claim 2, further comprising: 【請求項４】前記液排出装置は、前記缶容器開口装置か
ら受け取った前記缶容器を載置して周方向に移動させる
ロータリー搬送装置を有していることを特長とする請求
項１に記載の缶内液体排出装置。4. The liquid discharging device comprises a rotary transfer device for placing the can container received from the can container opening device and moving the can container in a circumferential direction. Liquid discharging device in can. 【請求項５】前記液排出装置は、前記缶容器を載置する
載置台と、前記ロータリー搬送装置に設けられ、前記載
置台を上下に昇降させる第２の駆動装置をさらに有し、 前記排液管は、前記ロータリー搬送装置に設けられ、前
記第２の駆動装置による前記缶容器の上昇によって前記
缶容器の開口に相対的に挿入されて、前記缶容器中の液
体を排出するようになされ、 前記筒状シール部材と前記加圧気体供給装置との間に
は、前記加圧気体供給装置から前記筒状シール部材に加
圧気体を供給する管路が設けられ、 前記筒状シール部材には、この筒状シール部材を前記缶
容器の開口部の縁部に離接させる第３の駆動装置が設け
られていることを特長とする請求項４に記載の缶内液体
排出装置。5. The liquid discharging device further comprises a mounting table on which the can container is mounted, and a second drive device provided on the rotary transfer device for moving the mounting table up and down. The liquid pipe is provided in the rotary transfer device, and is relatively inserted into the opening of the can container when the can container is lifted by the second drive device to discharge the liquid in the can container. Between the tubular seal member and the pressurized gas supply device, a pipe line for supplying pressurized gas from the pressurized gas supply device to the tubular seal member is provided, and the tubular seal member 5. The in-can liquid discharging device according to claim 4, further comprising a third driving device for separating and contacting the tubular sealing member with an edge portion of the opening of the can container. 【請求項６】前記排液管は、前記缶容器内に加圧される
気体の圧力が低下しても、前記排液管中の液体が逆流す
るのを防止する逆流防止機構が設けられていることを特
徴とする請求項５に記載の缶内液体排出装置。6. The drainage pipe is provided with a backflow prevention mechanism for preventing backflow of the liquid in the drainage pipe even when the pressure of the gas pressurized in the can container decreases. The in-can liquid discharging device according to claim 5, wherein: 【請求項７】前記第２の駆動装置及び前記第３の駆動装
置は、環状のカム機構によって制御されていることを特
長とする請求項５に記載の缶内液体排出装置。7. The in-can liquid discharging device according to claim 5, wherein the second driving device and the third driving device are controlled by an annular cam mechanism. 【請求項８】前記液排出装置は、 前記排液管を洗浄する際に、前記載置台上に載置されて
前記排液管が挿入される有底筒状の洗浄筒体と、 前記筒状シール部材に洗浄液を供給する洗浄液供給装置
と、をさらに備え、 前記洗浄筒体を前記載置台上に載置し、前記第２の駆動
装置を駆動して前記載置台を上昇させるとともに、前記
第３の駆動装置を駆動して前記筒状シール部材を前記洗
浄筒体の開口縁に押圧してシールし、その後前記洗浄液
供給装置から洗浄液を前記筒状シール部材を介して前記
洗浄筒体に供給し、前記洗浄液を前記排液管から外部へ
排出することによって、前記排液管を洗浄することを特
長とする請求項５に記載の缶内液体排出装置。8. The liquid draining device comprises: a bottomed cylindrical cleaning cylinder which is placed on the mounting table and into which the drain pipe is inserted when cleaning the drain pipe; A cleaning liquid supply device for supplying a cleaning liquid to the sealing member, the cleaning cylinder is mounted on the mounting table, and the second driving device is driven to raise the mounting table, and A third drive device is driven to press the tubular seal member against the opening edge of the cleaning cylinder to seal it, and then a cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply device to the cleaning cylinder via the cylindrical seal member. The in-can liquid drainage device according to claim 5, wherein the drainage pipe is cleaned by supplying the cleaning liquid to the outside through the drainage pipe. 【請求項９】液が充填された缶容器を前記缶容器開口装
置に搬送する缶容器搬送装置をさらに備えたことを特長
とする請求項１に記載の缶内液体排出装置。9. The in-can liquid discharging device according to claim 1, further comprising a can container carrying device for carrying a can container filled with a liquid to the can container opening device. 【請求項１０】前記液排出装置に連設され、液が排出さ
れた前記缶容器を圧潰する圧潰装置をさらに備えたこと
を特長とする請求項１に記載の缶内液体排出装置。10. The in-can liquid discharging device according to claim 1, further comprising a crushing device which is connected to the liquid discharging device and crushes the can container from which the liquid has been discharged.
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