JP2003095212A - Manufacturing apparatus for band carrier tape - Google Patents
Manufacturing apparatus for band carrier tapeInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンボス加工した収納
凹部に、薬品や微細な電子部品を収納し、保管や搬送用
に使用する帯状キャリアテープの製造装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt-shaped carrier tape manufacturing apparatus for storing chemicals and fine electronic components in a storage recess formed by embossing and using the storage tape for transportation.
【0002】[0002]
【従来の技術】帯状キャリアテープは、図2に例示する
ように樹脂テープ(PS製、PET製)a2に、収納凹
部bと、収納凹部b内に所定の物品(電子部品など)が
収納されているか否かの検査のために収納凹部内に穿設
した検査孔cと、テープの一定搬送に使用するために収
納凹部bの側方に縦列するスプロケット用孔dとが形成
されているものである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a belt-shaped carrier tape is a resin tape (made of PS or PET) a2 in which a storage recess b and predetermined articles (electronic parts, etc.) are stored in the storage recess b. An inspection hole c formed in the storage concave portion for inspecting whether or not it is present, and a sprocket hole d that is tandemly arranged laterally of the storage concave portion b for use in constant tape transport. Is.
【0003】この帯状キャリアテープを製造する従来装
置は、所定のピッチで帯状フィルムを移動させる搬送機
構と、エンボス加工部分を加熱する加熱機構と、加熱さ
れた箇所を、ダイスポンチによるプレス加工や真空成型
加工や、圧空成型などで、収納凹部bを形成すると共
に、検査孔c並びにスプロケット用孔dを穿孔加工する
成型機構とを備えている。The conventional apparatus for producing this band-shaped carrier tape is a conveying mechanism for moving the band-shaped film at a predetermined pitch, a heating mechanism for heating the embossed portion, and a heated portion for press working or vacuum forming with a die punch. It is provided with a forming mechanism for forming the storage recess b by processing, pressure forming, and the like, and for forming the inspection hole c and the sprocket hole d.
【0004】そして、従前より前記製造装置の成形機構
の具体的改良について種々提案されている。例えば特開
平11−333917号公報には、収納凹部のエンボス
加工と送り孔(スプロケット孔)をプレス加工で形成す
る金型と、前記金型の下流側に設けた検査孔の打ち抜き
加工を施す金型とを、一体とした金型を採用して、金型
コストの低減を図ると共に、生産性を向上させる手法が
開示されている。Various proposals have heretofore been made for concrete improvements in the molding mechanism of the manufacturing apparatus. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-333917, a die for embossing a storage recess and forming a feed hole (sprocket hole) by pressing, and a die for punching an inspection hole provided on the downstream side of the die. A method has been disclosed in which a die integrated with a die is used to reduce die cost and improve productivity.
【0005】特開2001−114208号公報には、
上下金型をユニット交換可能な構造として、多品種対応
可能な手法が提案されている。Japanese Patent Laid-Open No. 2001-114208 discloses that
As a structure in which the upper and lower molds can be exchanged as a unit, a method capable of supporting a wide variety of products has been proposed.
【0006】更に特開平10−315311号公報に
は、圧空加工によるエンボス成形後に、検査孔とスプロ
ケット用孔の穿孔加工を施すことが開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-315311 discloses that after the embossing by pressure forming, the inspection hole and the sprocket hole are perforated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記の各従来装置は生
産性向上を目指して種々の提案を行っているが、基本的
に上下作動の金型(穿孔用)の駆動については、具体的
な開示がなされておらず、通常のプレス装置を採用する
ことが示されているにすぎない。即ち高速化対応手段と
しては、回転駆動源にクランク機構を附属させて穿孔金
型の駆動を実現しているものと推測される。Each of the above-mentioned conventional apparatuses has made various proposals with the aim of improving productivity. Basically, however, as to the driving of a vertically operating die (for punching), No disclosure is given, only the use of conventional pressing equipment is shown. That is, it is presumed that, as a means for coping with the increase in speed, a crank mechanism is attached to the rotary drive source to realize the driving of the punching die.
【0008】ところで、キャリアテープの収納凹部の大
きさやスプロケット用孔のピッチなどを変更する他種の
製品を製造する際には、当然金型(プレス型並びに圧空
型)の変更が必要である。しかし従前のクランク機構を
採用した装置の場合には、金型の上下動ストロークが一
定であるため、金型変更に対応させるために、当然スト
ロークに余裕が必要である。従って金型動作のストロー
クが長いことは、生産性向上のための高速化に際しての
障害となる。By the way, when manufacturing other kinds of products in which the size of the recess of the carrier tape and the pitch of the sprocket holes are changed, it is necessary to change the mold (press type and compressed type). However, in the case of the device using the conventional crank mechanism, since the vertical stroke of the mold is constant, it is necessary to have a margin of stroke in order to cope with the mold change. Therefore, the long stroke of the die operation is an obstacle to speeding up for improving productivity.
【0009】また前述した従来装置において、収納凹部
成形用の金型と、穿孔金型を一体とすることが提案され
ているが、収納凹部の形成がラム・ダイスによるプレス
加工であるので、生産の高速化に限度がある。Further, in the above-mentioned conventional apparatus, it has been proposed to integrally form a die for forming the storage recess and a perforation die, but since the formation of the storage recess is a press work by a ram die, it is produced. There is a limit to the speedup.
【0010】そこで本発明は、成形機構の駆動構成の変
更を提案すると共に、成形手段の組み合わせとその金型
構成を新規なものとした帯状キャリアテープの製造装置
を提案したものである。Therefore, the present invention proposes a change in the driving structure of the molding mechanism, and also proposes an apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape in which the combination of molding means and the mold structure thereof are new.
【0011】[0011]
【課題を解決する手段】本発明に係る帯状キャリアテー
プの製造装置は、テープ搬送機構と、テープ搬送途中に
設けた帯状フィルムの加熱機構及びエンボス成形並び穿
孔加工をなす成形機構を備え、エンボス成型金型と、ス
プロケット用孔及び検査孔の穿孔金型とを、金型部に一
体に組み込んでなる成型機構を採用すると共に、金型部
の駆動を、設定角度の往復回動を行うサーボモータで行
ってなることを特徴とするものである。An apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape according to the present invention comprises a tape feeding mechanism, a heating mechanism for a belt-shaped film provided in the middle of tape feeding, and a shaping mechanism for performing embossing and perforating. A servomotor that employs a molding mechanism in which a mold and a sprocket hole and a hole for inspecting holes are integrally incorporated into the mold part, and drives the mold part to reciprocally rotate at a set angle. It is characterized by what is done in.
【0012】従ってサーボモータの回動角度を設定し、
所定の正逆回動を高速サイクルで行うと、回動角度に対
応したストロークをもって金型部が駆動するので、モー
タの回動角度の設定制御で容易に金型部のストロークを
設定することができる。Therefore, the rotation angle of the servo motor is set,
When a predetermined forward / reverse rotation is performed in a high-speed cycle, the mold part is driven with a stroke corresponding to the rotation angle, so the stroke of the mold part can be easily set by controlling the rotation angle of the motor. it can.
【0013】また本発明は、特に前記製造装置におい
て、サーボモータの回動角度に応じたストロークで上方
金型部を動作させ、下方金型部は、前記上方金型部のス
トロークと異なる予め設定した上死点までの動作とした
ものである。Further, in the present invention, particularly in the manufacturing apparatus, the upper mold part is operated with a stroke according to the rotation angle of the servomotor, and the lower mold part is preset different from the stroke of the upper mold part. It is the operation up to the top dead center.
【0014】従って上部金型は、モータの回動角度の設
定制御で容易に金型部のストロークを設定することがで
きる反面、下方金型は、上死点を一定にできるので、上
方金型部のストロークのみを変更できる。Therefore, the upper mold can easily set the stroke of the mold part by controlling the setting of the rotation angle of the motor, while the lower mold can keep the top dead center constant, so that the upper mold can be set. Only the stroke of the part can be changed.
【0015】更に本発明は、エンボス成形金型を、圧空
成形用とし、穿孔用金型と一体に金型部に組み込んでな
るものであるから、成形と穿孔の加工動作を特に同期さ
せなければならない不便さがなく、且つ製品精度も向上
させる。Further, according to the present invention, the embossing mold is for pressure molding, and is incorporated in the mold part integrally with the punching mold. Therefore, unless the molding and drilling operation operations are synchronized with each other. There is no inconvenience, and product accuracy is improved.
【0016】[0016]
【実施の形態】次に本発明の実施の形態について説明す
る。実施形態に示した製造装置は、基本的に従前の製造
装置と同様に、テープ搬送機構1,加熱機構2,成形機
構3及び冷却機構4を備え、特に図2に例示したよう
に、生産効率を高めるために二連成形とした場合には、
スリッター機構5を介設してなる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described. The manufacturing apparatus shown in the embodiment is basically provided with the tape transport mechanism 1, the heating mechanism 2, the molding mechanism 3 and the cooling mechanism 4 similarly to the conventional manufacturing apparatus, and particularly as shown in FIG. In the case of double molding to increase the
A slitter mechanism 5 is provided.
【0017】テープ搬送機構1は、原反テープ(PS
製、PET製)a0を、巻装したリールAから引き出
し、所定の張力を持ってテープa0を、一定の移動ピッ
チで間欠的に各加工機構を移動させ、製出されたテープ
a2を巻き取り、製品として出荷可能とするためのもの
で、テープ搬送路の最初と最後に各作用部を設けたもの
である。The tape transport mechanism 1 is composed of a raw tape (PS
(Made of PET) a0 is pulled out from the wound reel A, the tape a0 is intermittently moved at a constant movement pitch with a predetermined tension, and the produced tape a2 is wound up. In order to be able to ship as a product, each action section is provided at the beginning and the end of the tape transport path.
【0018】最初の部分には、リールAからの原反引き
出し部(駆動モータ付設)11と、テープa0の張力調
整する送りテンション部12とを設け、加熱機構2,成
形機構3,冷却機構4,スリッター機構5を介設した後
の最後部分に、製品a2の巻き取りテンション部13
と、巻き取りリール(巻き取り駆動モータ付設)14と
を配設してなるものである。At the first portion, there is provided an original fabric pull-out portion (provided with a drive motor) 11 from the reel A and a feed tension portion 12 for adjusting the tension of the tape a0, and a heating mechanism 2, a forming mechanism 3 and a cooling mechanism 4 are provided. The winding tension part 13 for the product a2 is provided at the last part after the slitter mechanism 5 is installed.
And a take-up reel (attached to a take-up drive motor) 14 are provided.
【0019】加熱機構2は、内部に加熱源を備え、原反
テープa0の間欠移動に対応して上下動し、テープa0
に当接することで、テープa0を成形可能に加熱するも
のである。勿論成形可能とする加熱のために、一回の間
欠移動(1ピッチ移動)のみで加熱する必要はなく、加
熱の程度に応じて数ピッチ移動時間をもって行う。The heating mechanism 2 has a heating source inside and moves up and down in response to the intermittent movement of the original tape a0 to produce the tape a0.
The tape a0 is heated so that the tape a0 can be formed by contacting the tape a0. Needless to say, it is not necessary to perform heating by only one intermittent movement (one pitch movement) for heating that enables molding, but several pitch movement times are performed depending on the degree of heating.
【0020】成形機構3は、上下の金型部31,32
と、前記上下の金型部31,32に組み込まれたエンボ
ス成型金型33a,33b及びスプロケット用孔d及び
検査孔cの穿孔金型34a,34bと、上下金型部3
1,32の駆動部35とで構成される。The molding mechanism 3 includes upper and lower mold parts 31, 32.
And embossing molds 33a and 33b incorporated in the upper and lower mold parts 31 and 32, perforating molds 34a and 34b for sprocket holes d and inspection holes c, and upper and lower mold parts 3
It is composed of a driving unit 35 of 1, 32.
【0021】上方金型部31に組み込まれる上部エンボ
ス成形金型33aは、通常の圧空成形に採用される密閉
機能を備えた皺押さえと、成形用高圧空気の吹き出し部
を備え、他方の下方金型部32に組み込まれる下部エン
ボス成形金型33bは、形成しようとする収納凹部bの
形状に対応した雌型である。The upper embossing mold 33a incorporated in the upper mold part 31 is provided with a wrinkle retainer having a sealing function which is adopted in normal pressure molding, and a blowout part for molding high pressure air, and the other lower mold part. The lower embossing mold 33b incorporated in the mold part 32 is a female mold corresponding to the shape of the storage recess b to be formed.
【0022】上方金型部31に組み込まれる上部穿孔金
型34aは、通常のプレス成形と同様に皺押さえと、打
ち抜きポンチを備え、他方の下方金型部32に組み込ま
れる下部穿孔金型34bは、ダイス構造を採用してな
る。The upper perforating mold 34a incorporated in the upper mold part 31 is provided with wrinkles and punching punches as in the ordinary press molding, and the lower perforating mold 34b incorporated in the other lower mold part 32 is , Adopts a die structure.
【0023】駆動部35は、駆動源としてサーボモータ
351を採用し、前記サーボモータ351は、設定角度
の往復回動を行うように制御したものである。またこの
駆動源35の往復回動動作を金型に伝達するのに、上方
金型部31に対してはリンク機構352を介在して行
い、下方金型部32に対しては、金型部32を動作させ
るカム353とサーボモータ351の駆動を伝達する伝
達部(ロッドやベルト)354をもって作動させる。The drive unit 35 employs a servo motor 351 as a drive source, and the servo motor 351 is controlled so as to reciprocally rotate at a set angle. Further, in order to transmit the reciprocating rotation of the drive source 35 to the mold, a link mechanism 352 is interposed between the upper mold part 31 and the lower mold part 32. A cam 353 that operates 32 and a transmission unit (rod or belt) 354 that transmits the drive of the servomotor 351 are operated.
【0024】従って上方金型部31は、サーボモータ3
51の制御設定で作動ストロークが定まり、下方金型部
32は、カム353の動作径で定まる。即ち下方金型3
2の上死点位置並びにその滞在時間を一定のまま、上方
金型部31のストロークを容易に変更できる。Therefore, the upper mold part 31 is connected to the servo motor 3
The operating stroke is determined by the control setting of 51, and the lower die part 32 is determined by the operating diameter of the cam 353. That is, lower mold 3
It is possible to easily change the stroke of the upper die part 31 while keeping the top dead center position of 2 and its staying time constant.
【0025】冷却機構4は、成形機構3の下流側に配置
したもので、成形後のテープ(二列成形)a1をトンネ
ルを通過させると共に、トンネル内に冷却用空気を送り
込み、成形後のテープa1を冷却固定するものである。The cooling mechanism 4 is arranged on the downstream side of the forming mechanism 3, and allows the formed tape (two-row forming) a1 to pass through the tunnel and also sends cooling air into the tunnel to form the formed tape. The a1 is cooled and fixed.
【0026】スリッター機構5は、二個並列に形成する
収納凹部b,検査孔c,スプロケット用孔dを単一列に
切断分離するもので、冷却されたテープa1をテンショ
ンを調整しながら長尺方向に切断し、最終製品のテープ
a2とするものである。The slitter mechanism 5 cuts and separates the two storage recesses b, the inspection holes c, and the sprocket holes d formed in parallel into a single row, and adjusts the tension of the cooled tape a1 in the longitudinal direction. It is cut into the tape a2 of the final product.
【0027】前記のような構成を採用した本発明の実施
形態は、原反テープa0をテープ搬送機構1によって所
定の張力を以て移動させながら、加熱機構2で加熱した
直後に成形機構3で収納凹部bや検査孔並びにスプロケ
ット用孔cを形成するもので、特に上下金型部31,3
2に圧空成形のエンボス成形金型33と、穿孔用金型3
4とを一体に組み込んでなるものであるから、収納凹部
bの成形と穿孔の加工動作を特に同期させる必要がな
く、また金型交換による多品種対応が容易である。In the embodiment of the present invention having the above-mentioned structure, the original tape a0 is moved by the tape transport mechanism 1 with a predetermined tension, and immediately after being heated by the heating mechanism 2, the storage recess is formed by the forming mechanism 3. b, the inspection hole and the sprocket hole c are formed, and especially the upper and lower mold parts 31, 3
2. Embossing mold 33 for pressure molding and punching mold 3
4 is integrally incorporated, it is not necessary to particularly synchronize the forming operation of the storage recess b and the processing operation of the perforation, and it is easy to support a wide variety of products by exchanging dies.
【0028】更に駆動源としてサーボモータを採用した
ことによって、金型のストロークを容易に調整でき、特
にストロークを短くすることで高速化に対応できると共
に、下方金型部の駆動をサーボモータによるカム駆動と
することによって、上死点停止時間を設定することがで
き、両者の見合わせによって、金型部の上下動作を最適
なものに設定できる。Further, by adopting a servo motor as a drive source, the stroke of the die can be easily adjusted, and in particular, shortening the stroke makes it possible to cope with high speed, and the lower die portion is driven by a cam by the servo motor. By driving, the top dead center stop time can be set, and the vertical movement of the mold part can be set to the optimum one by adjusting both.
【0029】尚本発明は、下方金型部の動作が必ずしも
カム駆動に限定されるものではなく、図7に例示するよ
うに、上下金型部を共にサーボモータの回動角度と直接
対応するストロークで動作させるようにしても良い。In the present invention, the operation of the lower mold part is not necessarily limited to the cam driving, and as shown in FIG. 7, both the upper and lower mold parts directly correspond to the rotation angle of the servo motor. You may make it operate | move by a stroke.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明は、テープ搬送機構
と、テープ搬送途中に設けた帯状フィルムの加熱機構及
びエンボス成形並び穿孔加工をなす成形機構を備え、特
にエンボス成形金型と、スプロケット用孔及び検査孔の
穿孔金型とを、金型部に一体に組み込んでなる成形機構
を採用すると共に、金型部の駆動を、設定角度の往復回
動を行うサーボモータで行ってなる帯状キャリアテープ
の製造装置で、金型部のストローク調整を容易にすると
共に、ストロークを短くできることで、より以上の生産
高速化に対応できたものである。As described above, the present invention is provided with the tape transport mechanism, the heating mechanism for the belt-shaped film provided in the middle of the tape transport, and the molding mechanism for performing the emboss molding and the perforation processing. Particularly, the emboss molding die and the sprocket are used. A band-like structure that adopts a molding mechanism in which the working hole and the perforating die for the inspection hole are integrally incorporated in the die part, and drives the die part by a servomotor that reciprocally rotates at a set angle. In the carrier tape manufacturing apparatus, the stroke of the die can be easily adjusted and the stroke can be shortened, so that the production speed can be further increased.
【図1】本発明の実施形態の全体の構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明装置で製出されるテープの説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a tape produced by the device of the present invention.
【図3】同金型部の正面図。FIG. 3 is a front view of the die unit.
【図4】同金型部の上流側側面図。FIG. 4 is a side view on the upstream side of the die unit.
【図5】同金型部の下流側側面図。FIG. 5 is a side view on the downstream side of the die unit.
【図6】同駆動機構の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the drive mechanism.
【図7】駆動機構の別例図。FIG. 7 is a view showing another example of the drive mechanism.
1 テープ搬送機構 11 原反引き出し部 12 送りテンション部 13 巻き取りテンション部 14 巻き取りリール 2 加熱機構 3 成形機構 31 上方金型部 32 下方金型部 33a 上部エンボス成形金型 33b 下部エンボス成形金型 34a 上部穿孔金型 34b 下部穿孔金型 35 駆動部 351 サーボモータ 352 リンク機構 353 カム 354 伝達部(ロッドやベルト) 4 冷却機構 5 スリッター機構 1 Tape transport mechanism 11 Original fabric drawer 12 Feed tension part 13 Winding tension part 14 Take-up reel 2 heating mechanism 3 molding mechanism 31 Upper mold part 32 Lower mold part 33a Upper embossing mold 33b Lower embossing mold 34a Upper punching die 34b Lower punch mold 35 Drive 351 Servo motor 352 link mechanism 353 cam 354 Transmission unit (rod or belt) 4 Cooling mechanism 5 Slitter mechanism
Claims (4)
けた帯状フィルムの加熱機構及びエンボス成形並び穿孔
加工をなす成形機構を備えた帯状キャリアテープの製造
装置に於いて、エンボス成型金型と、スプロケット用孔
及び検査孔の穿孔金型とを、金型部に一体に組み込んで
なる成型機構を採用すると共に、金型部の駆動を、設定
角度の往復回動を行うサーボモータで行ってなることを
特徴とする帯状キャリアテープの製造装置。1. An embossing mold for an apparatus for producing a band-shaped carrier tape, comprising: a tape-conveying mechanism; a heating mechanism for a belt-shaped film provided in the middle of tape conveyance; and a forming mechanism for embossing and perforating. A molding mechanism is used in which the sprocket hole and the perforation die for the inspection hole are integrally incorporated in the die part, and the die part is driven by a servomotor that reciprocally rotates at a set angle. An apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape, which is characterized in that
ークで上下金型部を動作させてなる請求項1記載の帯状
キャリアテープの製造装置。2. The apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape according to claim 1, wherein the upper and lower mold parts are operated with a stroke according to a rotation angle of the servo motor.
ークで上方金型部を動作させ、下方金型部は、前記上方
金型部のストロークと異なる予め設定した上死点までの
動作としてなる請求項1記載の帯状キャリアテープの製
造装置。3. An upper mold part is operated with a stroke corresponding to a rotation angle of a servo motor, and the lower mold part is operated up to a preset top dead center different from the stroke of the upper mold part. The apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape according to claim 1.
る請求項1〜3項記載の何れかの帯状キャリアテープの
製造装置。4. The apparatus for manufacturing a belt-shaped carrier tape according to claim 1, wherein the embossing mold is for pressure forming.
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---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008258560A (en) * | 2007-03-09 | 2008-10-23 | Shibaura Mechatronics Corp | Apparatus and method for punching out electronic component |
CN116442512A (en) * | 2023-04-17 | 2023-07-18 | 江苏金韦尔机械有限公司 | PVB membrane is around rolling up device |
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2001
- 2001-09-26 JP JP2001292944A patent/JP2003095212A/en active Pending
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