JP2003094261A - ねじ外し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外した複数本のねじを一括して回収することが
でき、ねじ外しタイトが速くなり作業効率が良くなり、
また、圧縮空気の騒音による作業環境の悪化を防止でき
るとともに経済的なねじ外し機を提供する。 【解決手段】直交ロボット３に、ねじ吸着パイプ７１を
備えたねじ外しユニット２が搭載され、ねじ吸着パイプ
７１に内蔵されたビットにより製品などに締結している
ねじを自動的に外すように構成されたねじ外し機におい
て、ビットにより外したねじを複数本収容可能なねじ受
け装置８が設けられている。ねじ受け装置８は、外した
ねじを保持したねじ吸着パイプ７１の下方に移動自在に
設けられたバケット８３を備え、バケット８３は底部が
開閉自在になされている。ねじ外しユニット２には、ね
じ吸着パイプ７１の長手方向への移動を案内するととも
に、ねじ吸着パイプ７１の長手方向と直交する方向へ所
定量移動可能に支持する案内手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品のねじを外す
ねじ外し機に関し、例えば、ねじ締め本数の多い製品な
どのねじ外しに有効に利用することのできるねじ外し機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２乃至図１５は、従来のねじ外し機
により取り外したねじの排出機構を示す部分断面図であ
る。

【０００３】図において、ａはねじ吸着パイプで、この
ねじ吸着パイプａが予めプログラムされた図示しない直
交ロボットによってテーブルに載置された製品Ａ（図１
３参照）の各ねじＢに対応する位置に移動する。この位
置でねじ吸着パイプａが図１３に示すように下降しその
先端部ａ１にねじ頭Ｂ１を挿入した下降位置で停止し、
ねじ吸着パイプａ内に設けられた図示しないビットによ
りねじＢを緩めて外す。この際、吸着パイプａはその先
端部ａ１から空気を吸引しているので、外したねじＢは
吸着パイプａの先端部ａ１内に引き込まれた状態で保持
される。

【０００４】続いて、吸着パイプａがねじＢを保持した
状態で図１４に示すように上昇位置まで上昇すると、ビ
ットを回転させていたドライバが停止するとともに、ね
じ受けパイプｂが図１５に示すようにシリンダーｃの伸
長作動により吸着パイプａの先端下方に対峙する位置に
移動する。この状態で、ねじ吸着パイプａから上述とは
逆に空気を吐出して保持していたねじＢをねじ受けパイ
プｂ内に落させ、当該ねじ受けパイプｂを再び元の位置
に戻す。この後、上方の圧送パイプｄから圧縮空気をね
じ受けパイプｂ内に吐出することで、ねじＢを排出ホー
スｅを経て図示しないねじ回収箱に回収する。

【０００５】上述した一連の動作を順次繰り返して製品
Ａの各ねじＢを外することで、ねじ外し動作を終了す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようにねじ外しを行うねじ外し機では、一本のねじ
Ｂを外す毎に圧送パイプｄから圧縮空気を送って当該ね
じＢを回収する必要があるため、ねじ外しタクトが遅く
なるとともに、圧縮空気を吐出する度に大きな吐出音が
発生するために作業環境の悪化を招くという問題があっ
た。

【０００７】また、排出ホースｅが製品の上方に位置す
るように設置されているので、排出ホースｅと製品Ａと
の干渉を避けるためにはねじ吸着パイプａの上下ストロ
ークを長く確保する必要があり、これによってねじ外し
タクトが更に遅くなりさらなる効率低下を招くという問
題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のね
じ外し機は、直交ロボットに、ねじ吸着パイプを備えた
ねじ外しユニットが搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵さ
れたビットにより製品などに締結しているねじを自動的
に外すように構成されたねじ外し機において、前記ビッ
トにより外したねじを複数本収容可能なねじ受け装置が
設けられたものである。

【０００９】請求項２に係る発明のねじ外し機では、前
記ねじ受け装置は、外したねじを保持したねじ吸着パイ
プの下方に移動自在に設けられたバケットを備え、該バ
ケットは底部が開閉自在になされたものである。

【００１０】請求項３に係る発明のねじ外し機は、直交
ロボットに、ねじ吸着パイプを備えたねじ外しユニット
が搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵されたビットにより
製品などに締結しているねじを自動的に外すように構成
されたねじ外し機において、前記ねじ外しユニットに
は、前記ねじ吸着パイプの長手方向への移動を案内する
とともに、当該ねじ吸着パイプの長手方向と直交する方
向へ所定量移動可能に支持する案内手段が設けられたも
のである。

【００１１】請求項４に係る発明のねじ外し機では、前
記案内手段は、前記ねじ吸着パイプの途中部が挿通する
挿通孔が軸芯部に形成されたセンターフランジを備え、
該センターフランジが弾性体の弾性変形によりねじ吸着
パイプの長手方向と直交する方向に所定量移動可能に設
けられてなるものである。

【００１２】請求項５に係る発明のねじ外し機は、直交
ロボットに、ねじ吸着パイプを備えたねじ外しユニット
が搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵されたビットにより
製品などに締結しているねじを自動的に外すように構成
されたねじ外し機において、前記ねじ外しユニットに
は、ねじ戻し最大トルクが必要な時点でビット先端に最
大の荷重をかけ、その後にビット先端にねじ戻しに必要
なトルクが伝達できる程度の荷重をかけながらねじを外
すための荷重付加機構が設けられてなるものである。

【００１３】請求項６に係る発明のねじ外し機は、前記
荷重付加機構は、前記ねじ外しユニットをねじに向けて
移動させるためのシリンダのロッド端部を伸長させて該
ねじ外しユニットを保持する保持部材の一部を押圧する
ことでビット先端でねじ頭を押す力を最大とし、その後
ロッド端部を縮退させて保持部材から所定距離を離間さ
せる際にビット先端にねじ戻しに必要なトルクが伝達で
きる程度の荷重を付与し、ねじが外れた時にロッド端部
の縮退によりねじ外しユニットの移動部分を元の位置に
戻すように構成されたものである。

【００１４】請求項７に係る発明のねじ外し機では、前
記ねじ吸着パイプの先端部は、外したねじ全体をその内
部に挿入することができるように形成されたものであ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】図１乃至図３は、本発明のねじ外し機の全
体構成を示している。

【００１７】図において、１は上面が段状に形成された
架台で、この架台１上の上段にねじ外しユニット２が直
交ロボット３により水平面上を移動自在に設けられ、架
台１上の下段にターンテーブル４が設けられている。な
お、本実施の形態では、説明の便宜上、図２に示す正面
図を基準として当該図２における奥行き方向を前後方向
と、図２における左右を左右方向として説明する。

【００１８】ターンテーブル４は、ターンテーブル４の
左右両側に設けられた左右一対の起動スイッチ４１（図
２参照）を同時に押すことで、ロータリシリンダ４ａの
駆動により１８０°回転するように構成されている。タ
ーンテーブル４上には、製品Ａ（図１参照）を保持する
２つの製品位置決め用治具４２、４２が前後方向に配置
された状態で載置されている。

【００１９】この製品位置決め用治具４２、４２は、前
記ターンテーブル４の回転により例えば外側に配置され
る製品位置決め用治具４２が製品の取付け・取外し側に
なっている。

【００２０】また、ターンテーブル４が設けられた下段
には、当該ターンテーブル４と前記直交ロボット３との
間にねじ回収箱５が設けられ、ねじ回収箱５の上方に当
該ねじ回収箱５にねじを導くシュータ５１が配置されて
いる。

【００２１】図４及び図５は、ねじ外しユニット２の構
成を示している。

【００２２】ねじ外しユニット２は、前記直交ロボット
３に取付部材６ａを介して固定されたユニット本体部６
と、ユニット本体部６に昇降自在に設けられ、下端部に
ねじ吸着パイプ７１を備えたドライバー７とを備えてな
るものである。

【００２３】具体的には、ユニット本体部６の上部に昇
降シリンダ６１がそのロッド端部６２を下向きの状態で
上下方向に配置されている。上記ロッド端部６２は継ぎ
手６３内に貫通配置されており、このロッド端部６２の
先端に形成されたフランジ部６２ａが継ぎ手６３の内部
上面に下方から当接することによって当該継ぎ手６３を
支持している。

【００２４】継ぎ手６３は、保持部材６４を介してドラ
イバー７と連結されている。保持部材６４は相反する前
後に延設された下部保持片６４ａと、上部保持片６４ｂ
とを備えており、下部保持片６４ａ上に上記継ぎ手６３
の下端が固設されるとともに、上部保持片６４ｂに上記
ドライバー７が固設されている。

【００２５】従って、昇降シリンダ６１の伸縮動作によ
り継ぎ手６３を介して保持部材６４がＬＭガイド６５に
案内されながら昇降することでドライバー７が昇降する
また、前記継ぎ手６３内に配置されたロッド端部６２
は、この継ぎ手６３内の内部上面と下部保持片６４ａと
当接する間の距離だけ移動可能になされており、図６に
示すように、保持部材６がユニット本体部６の下端部に
立設されたストッパ６６に当接した際には、この下部保
持片６４ａをロッド端部６２によって上方から所定の押
圧力で押圧するようになされている。

【００２６】一方、ドライバー７は、ねじ吸着パイプ７
１内に配置された図示しないビットを回転させるように
構成されており、このビット先端をねじ頭に係合させて
回転させることで、図６に示すように製品Ａに締結され
ているねじＢを取り外すようにしている。

【００２７】また、ドライバー７の下端部には、ねじ吸
着パイプ７１に連通されたバキュームパイプ７２が設け
られており、バキュームパイプ７２に接続した図示しな
い吸込み・吹出し装置によりねじ吸着パイプ７１の先端
部から空気を吸込んだり、逆に吹出すようにしている。

【００２８】ねじ吸着パイプ７１は、その途中部が案内
手段としてのセンターフランジ７３に挿通した状態で配
置されている。センターフランジ７３は、ねじ吸着パイ
プ７１をその長手方向となる上下方向への移動を案内す
るとともに、水平方向への移動を所定量許容するための
もので、これにより直交ロボット３により移動配置され
るねじ吸着パイプ７１の先端部７１ａと製品Ａに締結し
ているねじＢとの位置ズレを吸収するようにしている。

【００２９】具体的には、センターフランジ７３は、図
７に示すように、前記ユニット本体部６の下端部から延
設されたセンターフランジ支持板６７の支持孔６８に挿
入配置される軸部７３ａと、軸部７３ａの上端に形成さ
れたフランジ部７３ｂとで構成され、これら軸部７３ａ
及びフランジ部７３ｂの軸芯に前記ねじ吸着パイプ７１
が挿通して上下に案内する挿通孔７３ｃが形成されてい
る。

【００３０】軸部７３ａは、その軸径が支持孔６８の孔
径より小さく形成されるとともに、外周面の円周方向に
溝７３ｄが形成されている。溝７３ｂには、ゴムなどの
弾性体からなるＯリング７４が嵌入されている。Ｏリン
グ７４は、支持孔６８の孔径と略同じ外径を有してお
り、このＯリング７４によって支持孔６８の軸芯と挿通
孔７３ｃの軸芯とを合致させるようにしている。

【００３１】従って、軸部７３ａと支持孔６８との間に
形成されたクリアランスの分だけ、図８に示すようにＯ
リング７４が弾性変形することで軸部７３ａの軸芯が支
持孔６８の軸芯に対して水平方向に移動することがで
き、この分だけねじ吸着パイプ７１の水平方向への移動
を許容することができる。なお、センターフランジ７３
は、上述のように水平方向への移動を許容できるように
ねじ部材７５によってセンターフランジ支持板６７に連
結されている。

【００３２】また、ねじ吸着パイプ７１の先端部７１ａ
は、上部よりもやや小径に形成されており、外すねじＢ
の長さが長い場合でもこの先端部内にねじＢ全体を挿入
することのできる長さになされている。

【００３３】さらに、センターフランジ支持板６７の下
面には、ねじ受け装置８が設けられている。ねじ受け装
置８は、前記ねじ吸着パイプ７１の昇降動作の邪魔にな
らないようにユニット本体部６側に配置されており、図
９に示すように伸縮シリンダ８２により前後方向に移動
自在する伸縮シリンダ可動部８１の先端に設けらたバケ
ット８３とを備えている。

【００３４】バケット８３は、製品から外したねじＢを
上面開口を通じて一次収容するもので、例えば１つの製
品から外した複数のねじＢが収容できるだけの大きさに
形成されている。このバケット８３は、伸縮シリンダ可
動部８１の下面に設けられた開閉シリンダ８４がブラケ
ット８３ａを介して連結されており、開閉シリンダ８４
の伸長動作により回動軸８５を中心にして回動すること
で、底面が開放されて収容しているねじを下方に落下さ
せるように構成されている（図１１参照）。

【００３５】また、バケット８３には、当該バケット８
３の底面を閉塞する方向に付勢するスプリング８６が設
けられており、この付勢力によりバケット８３の底面を
閉塞した状態で保持し、収容したねじＢが不要に落下し
ないようにしている。

【００３６】なお、図１及び図２において、１１は架台
１の底部に設けられ、当該架台１を水平調整して支持す
るための支持脚、１２は架台１の底部に設けられた移動
用のキャスター、１３、１４は、架台１の中段に設けら
れ、直交ロボット３、ねじ外しユニット２及びねじ受け
装置８、並びにターンテーブル４などの作動を制御する
制御装置、１５は緊急停止スイッチである。

【００３７】次に、上述のように構成されたねじ外し機
により製品に締結されたねじを外す動作について説明す
る。

【００３８】まず、ターンテーブル４上におけるねじ外
し側の製品位置決め用治具４２に保持した製品Ａの取外
しを行う各ねじＢのねじ位置を、予め直交ロボット３に
教示させ、そのプログラムに従って直交ロボット３によ
りねじ吸着パイプ７１の先端部７１ａを所定の順序で各
ねじＢと合致する上方位置に移動させて以下の一連のね
じ外し動作を行う。

【００３９】詳しくは、ねじ吸着パイプ７１の先端部７
１ａをねじＢと合致する位置に移動させて停止する。続
いて、昇降シリンダ６１を伸長作動させることで、継ぎ
手６３、保持部材６４を介して支持しているドライバー
７を当該保持部材６４の下部保持片６４ａがストッパ６
６に当接する位置まで下降させる。これによりねじＢの
ねじ頭が吸着パイプ７１の先端部７１ａ内に挿入された
状態になり、吸着パイプ７１内のビットがねじ頭と合致
する。

【００４０】そして、さらに昇降シリンダ６１を伸長さ
せることで、そのロッド端部６２が継ぎ手６３内を下降
して保持部材６４の下部保持片６４ａを上方から所定の
押圧力で押圧する（図６参照）。この押圧力は、ビット
先端がねじ頭をねじ戻し最大トルクを伝達する時に、カ
ムアウトしない程度の荷重を付与している。

【００４１】このとき、ねじ吸着パイプ７１は、吸込み
・吹出し装置によりバキュームパイプ７２を通じてその
先端から空気を吸込んでいる。

【００４２】この状態で、ビットをねじＢを緩める方向
に回転させることで、ビットがねじ頭の十字穴にかみ合
ってねじを回転させて製品Ａから当該ねじＢを外してい
く。

【００４３】ねじＢを外していく途中において、ロッド
端部６２が縮退して継ぎ手６３内で保持部材６４から上
方に移動している間は、ビット先端によってねじＢを押
さえる荷重は当該ねじに戻しトルクを伝達できる程度に
なるようにしており、ねじＢが製品Ａから外れるに従っ
てビット先端が上昇する。このようにねじに戻しトルク
を伝達できる程度の荷重をかけて当該ねじを外していく
ことで、ねじの回転により製品Ａの雌ねじ山を破壊する
のを防止することができる。

【００４４】つまり、上述した昇降シリンダ６１のロッ
ド端部６２の動作によりビット先端部にかける付加を調
整する荷重付加機構を構成している。

【００４５】そして、ねじＢが外れた時点でロッド端部
６２のフランジ部６２ａが継ぎ手６３の内部上面に当接
し、ビット先端が上昇した後、定寸遅れて昇降シリンダ
６１のロッド端部６２を縮退させることでねじ吸着パイ
プ７１を元の上昇位置に上昇させる。この時、ねじ吸着
パイプ７１の先端部７１ａからは空気を吸い込んでいる
ため、外したねじＢはねじ吸着パイプ７１の先端部７１
ａ内に全体が挿入されて安定的に保持されており、この
状態で図９に示すようにねじ吸着パイプ７１を上昇位置
に配置する。

【００４６】続いて、ねじ受け装置８では、伸縮シリン
ダ８２を伸長作動させて伸縮シリンダ可動部８１ととも
にバケット８３を前方に移動させ、図１０に示すように
バケット８３をねじ吸着パイプ７１の先端部７１ａの下
方に配置する。次に、吸込み・吹出し装置によりバキュ
ームパイプ７２を通じてねじ吸着パイプ７１に空気を吹
き込み、ねじ吸着パイプ７１の先端部７１ａに保持して
いたねじＢを当該先端部７１ａから空気とともに排出
し、バケット８３内に収容する。この後、伸縮シリンダ
８２を縮退させて伸縮シリンダ可動部８１及びバケット
８３を元の位置に戻すことで、１本のねじＢの取外し動
作を終了する。

【００４７】このような動作を製品Ａに締結している各
ねじＢについて繰り返し行うことで、製品Ａの各ねじＢ
を外すことができ、外した複数本のねじＢはバケット８
３に収容される。

【００４８】ここで、ねじ吸着パイプ７１の先端部７１
ａを予め教示したねじ位置に直交ロボット３により配置
する際に、製品位置決め用治具４２と製品Ａとのクリア
ランスや、製品Ａの寸法バラツキなどにより、直交ロボ
ット３に教示しているねじ吸着パイプ７１の先端部７１
ａの位置に対してねじ位置がズレる場合がある。

【００４９】しかし、本発明では、ねじ吸着パイプ７１
を保持するセンターフランジ７３をＯリング７４の弾性
変形により水平方向に移動できるようにしているため、
この移動により上記のズレを吸収することができ、この
ような場合でもねじＢを確実に外すことができる。

【００５０】そして、製品Ａの全てのねじ外しが終了し
てこれら全てのねじがバケット８３に収容されるか、も
しくは所定本数がバケット８３に収容されると、直交ロ
ボット３によりバケット８３をシュータ５１の上方に移
動させ、図１１に示すように開放シリンダ８４を伸長さ
せてバケット８３の底面を開放させる。これによりバケ
ット８３内に収容されていた各ねじＢがシュータ５１に
落下し、当該シュータ５１を通じてねじ回収箱５に回収
される。

【００５１】このように外した複数本のねじＢを一旦バ
ケット８３に収容し、一括してねじ回収箱５に回収する
ことができるため、従来のようにねじを１本外す毎に回
収するものに比べてねじ外しタイトが速くなり作業効率
が良くなる。また、バケットから落下させてねじを回収
することで、ねじ回収に圧縮空気を使用しないため、圧
縮空気の騒音による作業環境の悪化を防止できるととも
に経済的であり、また、ねじを機械的に落下させること
から確実に回収することができる。

【００５２】さらに、バケット８３はねじＢを複数本収
容できる深さがあればよく、従来のように排出ホースを
製品の上方に設置したものに比べて、ねじ吸着パイプ７
１と製品Ａとの距離を極力短く設定することができ、こ
れによりねじ吸着パイプ７１の昇降ストロークを短くで
きるので、さらにねじ外しタイトが速くなり作業効率を
良くすることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のねじ外し機
によれば、ビットにより外したねじを複数本収容可能な
ねじ受け装置を設けたことで、外した複数本のねじを一
括して回収することができ、ねじ外しタイトが速くなり
作業効率が良くなる。

【００５４】また、バケットから落下させてねじを回収
することで、ねじ回収に圧縮空気を使用しないため、圧
縮空気の騒音による作業環境の悪化を防止できるととも
に経済的であり、また、ねじを機械的に落下させること
から確実に回収することができる。

【００５５】さらに、バケットを設けることによって、
従来のように排出ホースを製品の上方に設置したものに
比べて、ねじ吸着パイプと製品との距離を極力短く設定
することができ、これによりねじ吸着パイプの昇降スト
ロークを短くできるので、さらにねじ外しタイトが速く
なり作業効率を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ねじ外し機の全体構成を示す一部切欠の側面図
である。

【図２】ねじ外し機の全体構成を示す正面図である。

【図３】ねじ外し機の全体構成を示す平面図である。

【図４】ねじ外しユニットの構成を示す一部切欠の側面
図である。

【図５】ねじ外しユニットの構成を示す正面図である。

【図６】ねじ外しユニットの下降動作を説明するための
一部切欠の側面図である。

【図７】案内手段であるセンターフランジの取付構造を
示す一部切欠の正面図である。

【図８】センタフランジの機能を説明するための一部切
欠の正面図である。

【図９】ねじ受け装置の構成を示す拡大の側面図であ
る。

【図１０】ねじ受け装置のねじ受け入れ動作を示す拡大
の側面図である。

【図１１】ねじ受け装置のねじ排出動作を示す拡大の側
面図である。

【図１２】従来のねじ外し機のねじ排出機構部分を示す
側面図である。

【図１３】従来のねじ外し機のねじ排出機構によりねじ
を排出する動作を説明するための側面図である。

【図１４】従来のねじ外し機のねじ排出機構によりねじ
を排出する動作を説明するための側面図である。

【図１５】従来のねじ外し機のねじ排出機構によりねじ
を排出する動作を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ ねじ外しユニット ３ 直交ロボット ４ ターンテーブル ６ ユニット本体部 ６１ 昇降シリンダ ６２ ロッド端部 ６３ 継ぎ手 ６４ 保持部材 ７ ドライバー ７１ ねじ吸着パイプ ７１ａ 先端部 ７３ センターフランジ ７４ Ｏリング ８ ねじ受け装置 ８３ バケット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交ロボットに、ねじ吸着パイプを備え
   たねじ外しユニットが搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵
   されたビットにより製品などに締結しているねじを自動
   的に外すように構成されたねじ外し機において、 前記ビットにより外したねじを複数本収容可能なねじ受
   け装置が設けられたことを特徴とするねじ外し機。
2. 【請求項２】 前記ねじ受け装置は、外したねじを保持
   したねじ吸着パイプの下方に移動自在に設けられたバケ
   ットを備え、該バケットは底部が開閉自在になされたこ
   とを特徴とする請求項１記載のねじ外し機。
3. 【請求項３】 直交ロボットに、ねじ吸着パイプを備え
   たねじ外しユニットが搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵
   されたビットにより製品などに締結しているねじを自動
   的に外すように構成されたねじ外し機において、 前記ねじ外しユニットには、前記ねじ吸着パイプの長手
   方向への移動を案内するとともに、当該ねじ吸着パイプ
   の長手方向と直交する方向へ所定量移動可能に支持する
   案内手段が設けられたことを特徴とするねじ外し機。
4. 【請求項４】 前記案内手段は、前記ねじ吸着パイプの
   途中部が挿通する挿通孔が軸芯部に形成されたセンター
   フランジを備え、該センターフランジが弾性体の弾性変
   形によりねじ吸着パイプの長手方向と直交する方向に所
   定量移動可能に設けられてなることを特徴とする請求項
   ３記載のねじ外し機。
5. 【請求項５】 直交ロボットに、ねじ吸着パイプを備え
   たねじ外しユニットが搭載され、ねじ吸着パイプに内蔵
   されたビットにより製品などに締結しているねじを自動
   的に外すように構成されたねじ外し機において、 前記ねじ外しユニットには、ねじ戻し最大トルクが必要
   な時点でビット先端に最大の荷重をかけ、その後にビッ
   ト先端にねじ戻しに必要なトルクが伝達できる程度の荷
   重をかけながらねじを外すための荷重付加機構が設けら
   れてなることを特徴とするねじ外し機。
6. 【請求項６】 前記荷重付加機構は、前記ねじ外しユニ
   ットをねじに向けて移動させるためのシリンダのロッド
   端部を伸長させて該ねじ外しユニットを保持する保持部
   材の一部を押圧することでビット先端でねじ頭を押す力
   を最大とし、その後ロッド端部を縮退させて保持部材か
   ら所定距離を離間させる際にビット先端にねじ戻しに必
   要なトルクが伝達できる程度の荷重を付与し、ねじが外
   れた時にロッド端部の縮退によりねじ外しユニットの移
   動部分を元の位置に戻すように構成されたことを特徴と
   する請求項５記載のねじ外し機。
7. 【請求項７】 前記ねじ吸着パイプの先端部は、外した
   ねじ全体をその内部に挿入することができるように形成
   されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は
   ６記載のねじ外し機。