JP2003094258A - Part supply device and waterproof seal mounting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a part supply device which allows easy and quick change of parts to be supplied such as waterproof seal. SOLUTION: The part supply device is provided with a plurality of seal supply paths 12a and 12b for supplying waterproof seal in a row, a selective separator 11 with which an end of respective seal supply paths is connected, and a seal carrying-out device 13 connected to the selective separator for carrying out a waterproof seal from the selective separator. The selective separator 11 selects and separates a single waterproof seal from the plurality of seal supply paths so as to be moved to the seal carrying-out device 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は防水シール装着装置
および部品供給装置に関する。さらに詳しくは、被覆電
線の末端部に嵌着されて被覆材と心線との間をシールす
るための防水シールを電線に装着するための防水シール
装着装置、および、この防水シール装着装置の防水シー
ル装着部に防水シールを供給するのに好適な部品供給装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waterproof seal mounting device and a component supply device. More specifically, a waterproof seal mounting device for mounting on the electric wire a waterproof seal that is fitted to the end portion of the coated electric wire and seals between the covering material and the core wire, and the waterproofing of the waterproof seal mounting device. The present invention relates to a component supply device suitable for supplying a waterproof seal to a seal mounting portion.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、被覆電線の末端部に防水シールを
装着する装置として、たとえば特開平１１−３４５６６
８号公報に開示されたものが示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for mounting a waterproof seal on the end portion of a covered electric wire, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-34566.
The one disclosed in Japanese Patent No. 8 is shown.

【０００３】この装置は、被覆電線を所定の長さに切断
するカッター装置に付設されたものであり、切断された
被覆電線の前後端に防水シールを嵌着するものである。
また、このカッター装置および防水シール装着装置には
防水シールが装着されたあとの電線の末端部に端子を圧
着する装置も付設されている。なお、防水シールは一般
にゴムなどから形成され、大径部と小径部とからなる外
形を呈した円筒状の部材である。This device is attached to a cutter device for cutting a covered electric wire into a predetermined length, and a waterproof seal is fitted to the front and rear ends of the cut covered electric wire.
Further, the cutter device and the waterproof seal mounting device are also provided with a device for crimping the terminal to the terminal end of the electric wire after the waterproof seal is mounted. The waterproof seal is generally a cylindrical member formed of rubber or the like and having an outer shape including a large diameter portion and a small diameter portion.

【０００４】上記防水シール装着装置には当然に防水シ
ールを供給するための防水シール供給装置が装備されて
いる。この供給装置は、振動式のパーツフィーダと、こ
のパーツフィーダから順次整列して供給されてきた防水
シールを順次一個ずつ分離する分離移動機構と、分離さ
れた単一の防水シールを防水シール装着装置内の防水シ
ール装着部に送るシール供給ホースと、シール供給ホー
スを通して防水シールを送るための圧縮空気を供給する
圧縮空気供給ホースとを有している。そして、防水シー
ル装着装置において電線の末端部に防水シールを嵌着す
る時間間隔に併せてシール供給ホースから防水シールが
一個ずつ防水シール装着装置の防水シール装着部に供給
される。The waterproof seal mounting device is naturally equipped with a waterproof seal supply device for supplying a waterproof seal. This supply device is a vibrating parts feeder, a separation moving mechanism that sequentially separates the waterproof seals that have been sequentially aligned and supplied from the parts feeder, one by one, and a separated waterproof seal mounting device. It has a seal supply hose for sending to a waterproof seal mounting portion therein, and a compressed air supply hose for supplying compressed air for sending a waterproof seal through the seal supply hose. Then, the waterproof seal mounting device supplies the waterproof seals one by one from the seal supply hose to the waterproof seal mounting part of the waterproof seal mounting device in accordance with the time interval for fitting the waterproof seal to the end portion of the electric wire.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】一方、上記のような防
水シール装着装置では様々な太さの電線が端末処理され
るため、異なる内径の防水シールが必要となる。また、
被覆材の色に合わせたり、電線の識別などの目的のため
に異なる色の防水シールが必要になることがある。しか
しながら上記従来の装置では防水シールが単一のパーツ
フィーダから供給されるため、異なるサイズや異なる色
の防水シールに変更するにはそのたびにパーツフィーダ
の中身を入れ替える必要がある。また、異なるサイズお
よび色ごとにパーツフィーダを用意しても、変更のたび
にパーツフィーダを取り外して異なるパーツフィーダを
取り付ける交換作業が煩雑なものとなる。On the other hand, in the waterproof seal mounting device as described above, since electric wires having various thicknesses are processed at the ends, waterproof seals having different inner diameters are required. Also,
Different colors of waterproof seals may be required for purposes such as matching the color of the covering material and identifying wires. However, in the above-mentioned conventional apparatus, since the waterproof seal is supplied from a single parts feeder, it is necessary to replace the contents of the parts feeder each time to change to the waterproof seal of different size or different color. Further, even if the parts feeders are prepared for different sizes and colors, the replacement work for removing the parts feeder and attaching the different parts feeder for each change becomes complicated.

【０００６】さらに、上記公報に記載されているように
防水シール供給装置および防水シール供給装置をともに
複数備えることにすれば、設備コストおよび運転コスト
が上昇し、メンテナンスもやっかいになる。Furthermore, if a plurality of waterproof seal supply devices and a plurality of waterproof seal supply devices are provided as described in the above publication, equipment costs and operating costs rise, and maintenance becomes troublesome.

【０００７】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、供給すべき防水シール等の部品を容易
且つ瞬時に変更することができる部品供給装置を提供す
ること、および、この部品供給装置を備えた防水シール
装着装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a component supply device capable of easily and instantly changing components such as waterproof seals to be supplied, and the component supply. An object of the present invention is to provide a waterproof seal mounting device including the device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、部品を順次整列供給するための複数の部品供給経路
と、各部品供給経路の端部が接続された選択分離装置
と、この選択分離装置に接続された、選択分離装置から
部品を搬出するための部品搬出装置とを備えており、上
記選択分離装置が、複数の部品供給経路のうちから単一
の部品を選択、分離して部品搬出装置に移動させるよう
に構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION A component supply apparatus according to the present invention comprises a plurality of component supply paths for sequentially aligning and supplying components, and a selection / separation device to which end portions of the respective component supply paths are connected, and this selection. And a component unloading device for unloading a component from the selective separating device, the selective separating device selecting and separating a single component from a plurality of component supply paths. It is configured to be moved to the component unloading device.

【０００９】かかる構成により、複数の部品供給経路か
ら部品が送られてきたときに、選択分離装置が適宜いず
れかの部品供給経路から単一の部品を選び出してこれを
部品搬出装置に移動させることができる。その結果、た
とえば異なるサイズや異なる色の部品から所望のものを
選択して搬出し、たとえば部品としての防水シールを電
線に装着するシール装着装置に搬出することができる。With this configuration, when the components are sent from the plurality of component supply paths, the selective separating device appropriately selects a single component from any one of the component supply paths and moves it to the component unloading device. You can As a result, it is possible to select and carry out a desired one from, for example, parts of different sizes and different colors, and carry it out to, for example, a seal mounting device that mounts a waterproof seal as a part on the electric wire.

【００１０】そして、上記選択分離装置が、単一の部品
を収容し得る部品収容部と、この部品収容部を各部品供
給経路の端部および部品搬出装置に移動させる駆動装置
とを有しており、上記部品供給経路が、その端部に至っ
た部品収容部に部品を供給し、上記部品搬出装置が、こ
の部品搬出装置に至った部品収容部内の部品を搬出する
ように構成されてなる部品供給装置にあっては、部品収
容部を所望の部品供給経路の端部に移動させることによ
って所望の部品を選択分離することができ、この部品収
容部をさらに部品搬出装置に移動させることによって選
択された単一の部品、たとえば防水シールをシール装着
装置に搬出することができる。Further, the selective separation device has a component accommodating portion capable of accommodating a single component, and a drive device for moving the component accommodating portion to the end of each component supply path and the component unloading device. The component supply path is configured to supply a component to a component storage unit that reaches the end thereof, and the component unloading device is configured to unload the component in the component storage unit that reaches the component unloading device. In the component supply device, the desired component can be selectively separated by moving the component storage section to the end of the desired component supply path, and by further moving this component storage section to the component unloading device. A single selected part, for example a waterproof seal, can be transported to the seal mounting device.

【００１１】かかる部品供給装置であって、上記選択分
離装置に、単一の部品を収容し得る上記部品収容部が複
数個形成されており、上記駆動装置が、各部品収容部を
各部品供給経路の端部および部品搬出装置に移動させる
ように構成されてなる部品供給装置が好ましい。部品収
容部をたとえば部品供給経路の数と同数だけ設けること
により、部品収容部の移動距離が短縮され、駆動装置を
小型化することができ、部品収容部の移動の制御も容易
となる。In this component supply device, the selective separation device is formed with a plurality of the component storage parts capable of storing a single component, and the drive device supplies each component storage part with each component supply part. A component supply device configured to be moved to the end of the path and the component discharge device is preferable. By providing the same number of component housings as the number of component supply paths, the moving distance of the component housings can be shortened, the drive device can be downsized, and the movement of the component housings can be controlled easily.

【００１２】そして、上記部品搬出装置が、圧縮空気を
供給する圧縮空気供給路と、この圧縮空気供給路から供
給された圧縮空気によって部品が圧送される部品供給ホ
ースとを有しており、上記駆動装置が部品収容部を上記
圧縮空気供給路の出口と部品供給ホースの入り口との間
に移動させ得るように構成されてなる部品供給装置にあ
っては、部品搬出装置が簡易に構成することができる。
すなわち、部品を部品収容部に収容した状態で部品を搬
出することが可能となる。The component carrying-out device has a compressed air supply passage for supplying compressed air and a component supply hose to which the component is pressure-fed by the compressed air supplied from the compressed air supply passage. In a component supply device configured such that the drive device can move the component housing between the outlet of the compressed air supply passage and the inlet of the component supply hose, the component unloading device should be simply configured. You can
That is, it is possible to carry out the component while the component is accommodated in the component accommodating portion.

【００１３】上記部品が被覆電線の先端近傍に装着され
る防水シールである部品供給装置にあっては、防水シー
ルを供給するために好適なシール供給装置が得られる。In the component supply device in which the above component is a waterproof seal mounted near the tip of the covered electric wire, a seal supply device suitable for supplying the waterproof seal can be obtained.

【００１４】本発明の防水シール装着装置は、前述した
うちの一の部品供給装置と、上記部品搬出装置の出口に
接続された、防水シールを保持するためのシール保持部
材と、このシール保持部材を変位させて防水シールを電
線挿入位置に位置させるための変位装置と、電線挿入位
置にある防水シールに対する電線の貫入を案内するガイ
ド部材とを備えている。The waterproof seal mounting apparatus of the present invention comprises one of the above-mentioned component supply devices, a seal holding member for holding a waterproof seal, which is connected to the outlet of the above-mentioned component unloading device, and this seal holding member. And a guide member that guides the penetration of the electric wire into the waterproof seal at the electric wire insertion position.

【００１５】かかる構成により、電線の仕様に応じて適
合した防水シールに容易に変更して電線に装着すること
ができる。With this structure, it is possible to easily change the waterproof seal adapted to the specifications of the electric wire and attach it to the electric wire.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】添付の図面を参照しながら本発明
の部品供給装置の一実施形態である防水シール供給装置
および防水シール装着装置の実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a waterproof seal supply device and a waterproof seal mounting device, which is an embodiment of the component supply device of the present invention, will be described with reference to the accompanying drawings.

【００１７】図１は本発明の一実施形態にかかる防水シ
ール装着装置（以下、単に装着装置という）を含む電線
処理装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an electric wire processing device including a waterproof seal mounting device (hereinafter simply referred to as mounting device) according to an embodiment of the present invention.

【００１８】図示の電線処理装置１００は、図中のＦ方
向に供給された被処理被覆電線を所定の長さに切断し、
この電線の前後端の被覆材をわずかに除去し（ストリッ
プ）、この電線の前後端に防水シールを装着し、この電
線の前後端に端子を圧着するものである。そして、電線
を切断するためおよび被覆材をストリップするためのカ
ッター装置５、電線の端部を把持するフロントクランプ
６ａおよびリアクランプ６ｂ、各クランプ６ａ、６ｂを
ＸＹ方向に移動させるフロントＸＹテーブル７ａおよび
リアＸＹテーブル７ｂ、切断すべき電線の長さを測定検
出する側長装置８、電線の端部に防水シールを嵌着する
フロントシール装着装置１よびリアシール装着装置２、
ならびに、電線の端部に端子を圧着するフロント端子装
着装置９ａおよびリア端子装着装置９ｂを備えている。The illustrated electric wire processing apparatus 100 cuts a covered electric wire to be processed supplied in the F direction in the drawing into a predetermined length,
The covering material at the front and rear ends of the electric wire is slightly removed (strip), a waterproof seal is attached to the front and rear ends of the electric wire, and terminals are crimped to the front and rear ends of the electric wire. Then, a cutter device 5 for cutting the electric wire and stripping the covering material, a front clamp 6a and a rear clamp 6b for gripping the end portion of the electric wire, a front XY table 7a for moving the respective clamps 6a, 6b in the XY directions, and A rear XY table 7b, a side length device 8 for measuring and detecting the length of the electric wire to be cut, a front seal mounting device 1 and a rear seal mounting device 2 for mounting a waterproof seal on the end of the electric wire,
In addition, it is provided with a front terminal mounting device 9a and a rear terminal mounting device 9b for crimping the terminals to the ends of the electric wires.

【００１９】上記の各シール装着装置１、２には、そこ
に防水シールをそれぞれ供給するためのフロントシール
供給装置３およびリアシール供給装置４が付設されてい
る。本実施形態におけるシール装着装置１、２およびシ
ール供給装置３、４はともにフロントとリアとで同一構
成のものを使用しているので、フロントのシール装着装
置１およびシール供給装置３のみを説明し、リアの各装
置２、４についてはその説明を省略する。Each of the above seal mounting devices 1 and 2 is provided with a front seal supply device 3 and a rear seal supply device 4 for supplying a waterproof seal thereto. Since the seal mounting devices 1 and 2 and the seal supplying devices 3 and 4 of the present embodiment have the same front and rear configurations, only the front seal mounting device 1 and the seal supplying device 3 will be described. The description of the rear devices 2 and 4 will be omitted.

【００２０】シール供給装置３は、防水シールを収容し
且つこれを順次送り出す二個の振動式パーツフィーダ１
０ａ、１０ｂ、各パーツフィーダ１０ａ、１０ｂに接続
された、パーツフィーダ１０から送り出された防水シー
ルを整列状態（本実施形態では一列縦隊）でそれぞれ後
述の選択分離装置１１に搬送する二本のシール供給経路
１２ａ、１２ｂ、二本のシール供給経路１２ａ、１２ｂ
からそれぞれ一列縦隊で供給されてきた防水シールを適
宜選択して一個の防水シールを分離するための選択分離
装置１１、および、選択分離された防水シールをシール
装着装置１のシール装着部に供給するためのシール搬出
装置１３を有している。パーツフィーダ１０およびシー
ル供給経路１２をそれぞれ二個設けたのは、必要に応じ
て異なるサイズの防水シールを分けて収容したり、異な
る色の防水シールを分けて収容するためである。この意
味では、パーツフィーダ１０およびシール供給経路１２
はそれぞれ二個に限定されず、防水シールのサイズや色
の種類に応じて三個以上配設してもよい。The seal supply device 3 contains two waterproof part feeders 1 for accommodating the waterproof seals and sequentially sending them out.
0a, 10b, and two seals connected to the respective parts feeders 10a, 10b, which convey the waterproof seals sent out from the parts feeder 10 to the selective separating device 11 described later in an aligned state (in this embodiment, in a single column). Supply paths 12a and 12b, two seal supply paths 12a and 12b
From the above, each of the waterproof seals respectively supplied in a single column is appropriately selected to separate one waterproof seal, and the selectively separated waterproof seal is supplied to the seal mounting portion of the seal mounting device 1. It has a seal carry-out device 13 for. Two parts feeders 10 and two seal supply paths 12 are provided for the purpose of separately accommodating waterproof seals of different sizes, or separately accommodating waterproof seals of different colors. In this sense, the parts feeder 10 and the seal supply path 12
The number of each is not limited to two, and three or more may be provided depending on the size and color type of the waterproof seal.

【００２１】図２、３に示すように、シール供給経路１
２は一個の防水シールＳが入りうる幅の溝１４が形成さ
れたものである。図示のごとく溝１４の断面形状は、防
水シールＳがその大径部を下にし小径部を上にして収容
されるように、下部が幅広であり上部が幅狭にされてい
る。従って、この溝１４を移動する防水シールは溝から
外部へ逸脱する心配はない。パーツフィーダ１０および
これに接続されたシール供給経路１２を振動させること
により、パーツフィーダ１０から溝１４内を防水シール
Ｓが一列縦隊で選択分離装置１１に送られる。As shown in FIGS. 2 and 3, the seal supply path 1
Reference numeral 2 is a groove 14 having a width capable of containing one waterproof seal S. As shown in the figure, the cross-sectional shape of the groove 14 is such that the lower part is wide and the upper part is narrow so that the waterproof seal S can be accommodated with the large diameter part facing down and the small diameter part facing up. Therefore, there is no concern that the waterproof seal moving in the groove 14 will deviate from the groove to the outside. By vibrating the parts feeder 10 and the seal supply path 12 connected to the parts feeder 10, the waterproof seals S are sent from the parts feeder 10 through the groove 14 to the selective separating device 11 in a single file.

【００２２】選択分離装置１１の本体ブロック１５には
上記二本のシール供給経路１２の各端部が反対方向から
位置を違えて相互に平行に接続されている。本体ブロッ
ク１５内には凹状のレール１６が形成され、このレール
１６内をエアシリンダからなる駆動装置１７によって図
中のＡ位置およびＢ位置に移動させられる移動ブロック
１８が配設されている。もちろん、エアシリンダに限定
されることはなく、ソレノイド式でもよく、サーボモー
タによって駆動されるボールねじを用いたもの等であっ
てもよい。移動ブロック１８には一個の防水シールＳの
みを収容しうる二個の凹所１９ａ、１９ｂが形成されて
いる。レール１６の長手方向に沿って、シール供給経路
１２ａ、１２ｂは距離Ｌだけ離間してレール１６に接続
されており、二個の凹所１９ａ、１９ｂ同士の離間距離
は移動ブロック１８の長手方向に１／２Ｌである。いず
れの凹所１９ａ、１９ｂも上方に開口し、その底部に凹
所より小さい内径の貫通孔２０が穿設されている。この
貫通孔２０は後述する圧縮空気を凹所１９ａ、１９ｂ内
に導入するためのものである。さらに、一方の凹所１９
ａは一方のシール供給経路１２ａの端部（出口）に対向
する側方が開口し、他方の凹所１９ｂは他方のシール供
給経路１２ｂの端部（出口）に対向する側方が開口して
いる。The ends of the two seal supply paths 12 are connected to the main body block 15 of the selective separation device 11 in parallel with each other at different positions from the opposite directions. A concave rail 16 is formed in the main body block 15, and a moving block 18 that is moved in the rail 16 to a position A and a position B in FIG. Of course, the air cylinder is not limited to the air cylinder, and may be a solenoid type, a ball screw driven by a servomotor, or the like. The moving block 18 is formed with two recesses 19a and 19b capable of accommodating only one waterproof seal S. Along the longitudinal direction of the rail 16, the seal supply paths 12a and 12b are connected to the rail 16 with a distance L therebetween, and the two recesses 19a and 19b are separated from each other in the longitudinal direction of the moving block 18. It is 1/2 L. Each of the recesses 19a and 19b is opened upward, and a through hole 20 having an inner diameter smaller than that of the recess is formed in the bottom of the recesses. The through hole 20 is for introducing compressed air, which will be described later, into the recesses 19a and 19b. Furthermore, one recess 19
a is opened at the side facing the end (outlet) of the one seal supply path 12a, and the other recess 19b is opened at the side facing the end (outlet) of the other seal supply path 12b. There is.

【００２３】図４に示すように、本体ブロック１５には
上記シール搬出装置１３が接続されている。シール搬出
装置１３は、本体ブロック１５に圧縮空気を送り込む圧
縮空気供給配管２１と、圧縮空気によって防水シールＳ
をシール装着装置１に送るシール供給ホース２２とを備
えている。圧縮空気供給配管２１の基端部とシール供給
ホース２２の基端部（入り口）とは、本体ブロック１５
に接続された二本のシール供給経路１２の各端部の位置
同士の中間に接続されている。すなわち、いずれのシー
ル供給経路１２ａ、１２ｂの端部からも、圧縮空気供給
配管２１およびシール供給ホース２２の基端部までの距
離は１／２Ｌである。そして、圧縮空気供給配管２１の
内部は上記レール１６内の底部に開口し、シール供給ホ
ース２２の内部はレール１６内の上部に開口している。
そして、移動ブロック１８は圧縮空気供給配管２１の基
端部とシール供給ホース２２の基端部との間を移動する
ようにされている。As shown in FIG. 4, the seal carrying-out device 13 is connected to the main body block 15. The seal carry-out device 13 includes a compressed air supply pipe 21 for sending compressed air to the main body block 15, and a waterproof seal S by compressed air.
And a seal supply hose 22 for feeding the seal to the seal mounting device 1. The base end of the compressed air supply pipe 21 and the base end (entrance) of the seal supply hose 22 are connected to the main body block 15
The two seal supply paths 12 connected to each other are connected in the middle between the positions of the respective end portions. That is, the distance from the ends of any of the seal supply paths 12a and 12b to the base ends of the compressed air supply pipe 21 and the seal supply hose 22 is 1 / 2L. The inside of the compressed air supply pipe 21 opens at the bottom of the rail 16, and the inside of the seal supply hose 22 opens at the top of the rail 16.
The moving block 18 is adapted to move between the base end of the compressed air supply pipe 21 and the base end of the seal supply hose 22.

【００２４】図４に示すように移動ブロック１８がＡ位
置に移動したとき、一方の凹所１９ａが一方のシール供
給経路１２ａの溝１４ａに連通し、他方の凹所１９ｂが
圧縮空気供給配管２１の内部およびシール供給ホース２
２の内部と連通する位置（以下、搬出位置Ｔという）に
至るようにされている。As shown in FIG. 4, when the moving block 18 is moved to the position A, one recess 19a communicates with the groove 14a of the one seal supply path 12a and the other recess 19b communicates with the compressed air supply pipe 21. Inside and seal supply hose 2
A position (hereinafter, referred to as a carry-out position T) that communicates with the inside of 2 is reached.

【００２５】図５に示すようにＢ位置に移動したときに
他方の凹所１９ｂが他方のシール供給経路１２ｂの溝１
４ｂに連通し、一方の凹所１９ａが搬出位置Ｔに至るよ
うにされている。また、移動ブロック１８の位置の切り
替え動作と同期して圧縮空気供給配管２１による送気お
よびシール供給経路１２ａ、１２ｂからの防水シールの
搬送を停止できるようにしている。As shown in FIG. 5, when moving to the B position, the other recess 19b is formed in the groove 1 of the other seal supply path 12b.
4b, and one recess 19a reaches the carry-out position T. Further, in synchronization with the switching operation of the position of the moving block 18, the air supply through the compressed air supply pipe 21 and the transport of the waterproof seal from the seal supply paths 12a and 12b can be stopped.

【００２６】かかる構成により選択分離装置１１は、以
下のとおり二本のシール供給経路１２から異なるサイズ
（色）の防水シールを適宜選択して一個ずつシール搬出
装置１３に移動させることができる。たとえば、一方の
パーツフィーダ１０ａに赤色の防水シールを収容し、他
方のパーツフィーダ１０ｂに青色の防水シールを収容す
る。そして、赤色の防水シールを使用するときには一方
のパーツフィーダ１０ａのみを作動させ、他方のパーツ
フィーダ１０ｂの作動を止める。そして、図示しないブ
ロワ等の送気手段を作動させて圧縮空気供給配管２１に
圧縮空気を送る。その状態で移動ブロック１８をＡ位置
に移動させると、一方のシール供給経路１２ａから一方
の凹所１９ａに一個の赤色シールが供給され、他方の凹
所１９ｂには圧縮空気が通過するだけの状態となる。な
お、移動ブロック１８がＡ位置にあるときには圧縮空気
の送気を停止するようにしてもよい。ついで、移動ブロ
ック１８をＢ位置に移動させると一方の凹所１９ａ内の
赤色シールはその小径部を前にした状態で圧縮空気によ
ってシール装着装置１に送られる。このとき、他方のパ
ーツフィーダ１０ｂは停止しているので他方の凹所１９
ｂに青色シールが充填されることはない。以上の作動を
繰り返すことによって所定時間ピッチで赤色シールがシ
ール装着装置１に送られる。With such a configuration, the selective separation device 11 can appropriately select waterproof seals of different sizes (colors) from the two seal supply paths 12 and move them to the seal carry-out device 13 one by one as follows. For example, one parts feeder 10a contains a red waterproof seal, and the other parts feeder 10b contains a blue waterproof seal. Then, when the red waterproof seal is used, only one of the parts feeders 10a is operated and the other parts feeder 10b is stopped. Then, the air supply means such as a blower (not shown) is operated to send the compressed air to the compressed air supply pipe 21. When the moving block 18 is moved to the position A in that state, one red seal is supplied from one seal supply path 12a to one recess 19a, and compressed air only passes to the other recess 19b. Becomes In addition, when the moving block 18 is at the position A, the supply of compressed air may be stopped. Then, when the moving block 18 is moved to the position B, the red seal in the one recess 19a is sent to the seal mounting device 1 by compressed air with its small diameter part facing forward. At this time, since the other parts feeder 10b is stopped, the other recess 19
b is never filled with a blue seal. By repeating the above operation, the red seal is sent to the seal mounting device 1 at a predetermined time pitch.

【００２７】青色シールに切り替えるときには単に一方
のパーツフィーダ１０ａの作動を停止し、他方のパーツ
フィーダ１０ｂを作動させるだけでよい。防水シールを
シール装着装置１に送る上記時間的ピッチは、シール装
着装置１における電線の一端部に防水シールを装着する
時間ピッチとほぼ同じにされている。When switching to the blue sticker, it suffices to simply stop the operation of one part feeder 10a and operate the other part feeder 10b. The above-mentioned time pitch for sending the waterproof seal to the seal mounting device 1 is set to be substantially the same as the time pitch for mounting the waterproof seal on one end of the electric wire in the seal mounting device 1.

【００２８】以上説明した実施形態では、移動ブロック
１８に二個の凹所１９ａ、１９ｂが形成されているが、
本発明では二個に限定されず、一個であってもよく、三
個以上であってもよい。要するに、移動ブロック１８を
駆動することにより、複数のシール供給経路のいずれか
らも防水シールをシール搬出装置１３における搬出位置
Ｔに位置させうるようにすればよい。たとえば、一個の
凹所のみを有する移動ブロックでは、この凹所が全ての
シール供給経路の端部と搬出位置Ｔとに至るようにす
る。しかし、凹所をシール供給経路の数と同数だけ形成
することにより、移動ブロック１８の移動制御が容易と
なるので好ましい。In the embodiment described above, the moving block 18 is provided with the two recesses 19a and 19b.
In the present invention, the number is not limited to two, and may be one or three or more. In short, by driving the moving block 18, the waterproof seal can be positioned at the carry-out position T in the seal carry-out device 13 from any of the plurality of seal supply paths. For example, in a moving block having only one recess, the recess reaches all the ends of the seal supply path and the carry-out position T. However, it is preferable to form the same number of recesses as the number of seal supply paths, because the movement control of the movement block 18 becomes easier.

【００２９】また、図６に示すように、三個のシール供
給経路１２ａ、１２ｂ、１２ｃが配設され、これに対応
して移動ブロック３１に三個の凹所１９ａ、１９ｂ、１
９ｃが形成されている場合、図示のごとく右端から一個
のシール供給経路１２ａの端部、搬出位置Ｔ、二個のシ
ール供給経路１２ｂ、１２ｃの端部をその順に等間隔Ｍ
をあけて配置し、移動ブロック３１に三個の凹所１９
ａ、１９ｂ、１９ｃを等間隔Ｍをあけて形成すればよ
い。この配置は、複数のシール供給経路のいずれからも
防水シールを効率よく搬出位置Ｔに位置させる配置の一
例である。Further, as shown in FIG. 6, three seal supply paths 12a, 12b, 12c are provided, and three recesses 19a, 19b, 1 in the moving block 31 are correspondingly provided.
When 9c is formed, as shown in the drawing, the end of one seal supply path 12a, the carry-out position T, and the ends of the two seal supply paths 12b and 12c are arranged at equal intervals M from the right end.
And the moving block 31 has three recesses 19
It suffices to form a, 19b, and 19c at equal intervals M. This arrangement is an example of an arrangement in which the waterproof seal is efficiently positioned at the carry-out position T from any of the plurality of seal supply paths.

【００３０】図７にはシール装着装置１の要部が示され
ている。このシール装着装置１は、防水シールが装着さ
れるべき電線の端部を案内するための電線ガイド２３
と、この電線の端部に防水シールを対向させるためのシ
ール保持部材２４と、このシール保持部材２４をシール
受け入れ位置とシール装着位置とに揺動させるための揺
動駆動装置２５と、シール供給ホース２２の端部を支持
する支持ブロック２６とを備えている。FIG. 7 shows a main part of the seal mounting device 1. This seal mounting device 1 is an electric wire guide 23 for guiding an end of an electric wire to which a waterproof seal is to be mounted.
A seal holding member 24 for facing a waterproof seal to the end of the electric wire; a swing drive device 25 for swinging the seal holding member 24 between a seal receiving position and a seal mounting position; And a support block 26 that supports the end of the hose 22.

【００３１】シール保持部材２４の先端部には防水シー
ルＳを収容するための段付き円柱状の保持用凹所２７が
形成されている。この保持用凹所２７は、シール供給ホ
ース２２から小径部を前にして送られてきた防水シール
Ｓがほぼ同心状に収まるように、内方に小径部が形成さ
れ、外方に大径部が形成されている。このシール保持部
材２４は、シール受け入れ位置ではその保持用凹所２７
がシール供給ホース２２の出口に対向し、シール装着位
置では電線ガイド２３の下記挿通孔２９に対向する。保
持用凹所２７の底部には図示しない吸引装置に連通する
吸引孔２８が穿設されている。シール供給ホース２２か
ら保持用凹所２７に送られて収容された防水シールは上
記吸引孔２８の吸引作用により保持用凹所２７内に吸着
されて落下する心配がない。A stepped cylindrical holding recess 27 for accommodating the waterproof seal S is formed at the tip of the seal holding member 24. The holding recess 27 has a small-diameter portion formed inward and a large-diameter portion formed outward so that the waterproof seal S sent from the seal supply hose 22 in front of the small-diameter portion fits in a substantially concentric manner. Are formed. The seal holding member 24 has a holding recess 27 in the seal receiving position.
Faces the outlet of the seal supply hose 22, and faces the insertion hole 29 of the wire guide 23 described below at the seal mounting position. A suction hole 28 communicating with a suction device (not shown) is formed in the bottom of the holding recess 27. The waterproof seal sent from the seal supply hose 22 to the holding recess 27 and housed therein is not likely to be sucked into the holding recess 27 and fall due to the suction action of the suction hole 28.

【００３２】図８および図９に示すように、上記電線ガ
イド２３は相互に離間および当接する（開閉する）二枚
のガイド板２３ａから構成されている。各ガイド板２３
ａの当接辺には電線が挿通される挿通孔２９が構成され
るように半円状の切欠き２９ａが形成されている。ま
た、この切欠き２９ａから電線挿通側に向けて広がる半
円錐状のガイド面２９ｂが形成されている。これは、挿
通されるべき電線の先端が挿通孔２９に一致しない場合
でも電線Ｃを挿通孔２９に導くためのものである。As shown in FIGS. 8 and 9, the electric wire guide 23 is composed of two guide plates 23a which are spaced apart from each other and abutted (opened and closed). Each guide plate 23
A semicircular cutout 29a is formed on the contact side of a so that an insertion hole 29 through which an electric wire is inserted is formed. Further, a semi-conical guide surface 29b is formed which extends from the notch 29a toward the wire insertion side. This is for guiding the electric wire C to the insertion hole 29 even when the tip of the electric wire to be inserted does not coincide with the insertion hole 29.

【００３３】つぎに図７〜図９を参照しつつシール装着
装置１の動作を説明する。前述のとおり、防水シールＳ
がシール装着装置１に送られてくる時間的ピッチは、シ
ール装着装置１における電線の一端部に防水シールＳを
装着する時間ピッチとほぼ同じにされている。シール受
け入れ位置にあるシール保持部材２４にシール供給装置
３から送られてきた防水シールＳは保持用凹所２７内に
吸着される（図７）。ついで、シール保持部材２４は揺
動駆動装置２５によってシール装着位置に揺動させられ
る。このとき、電線Ｃは上記クランプ６ａ（または６
ｂ）に把持されてた状態でその端部が、閉状態の電線ガ
イド２３の挿通孔２９に対向する位置に待機している。
クランプは電線Ｃを挿通孔２９を通して保持用凹所２７
内の防水シールＳの内径側に挿通する（図８）。このと
きゴム製の防水シールＳは電線Ｃによって若干押し広げ
られるのでその復元力によって電線Ｃに固定される。つ
いで電線ガイド２３が開かれ、防水シールＳが装着され
た電線Ｃがクランプによって元の位置に引き戻され（図
９）、次工程に送られる。Next, the operation of the seal mounting device 1 will be described with reference to FIGS. As mentioned above, the waterproof seal S
Is sent to the seal mounting device 1 in a time pitch substantially the same as the time pitch for mounting the waterproof seal S on one end of the electric wire in the seal mounting device 1. The waterproof seal S sent from the seal supply device 3 to the seal holding member 24 at the seal receiving position is adsorbed in the holding recess 27 (FIG. 7). Next, the seal holding member 24 is swung to the seal mounting position by the swing drive device 25. At this time, the electric wire C is connected to the clamp 6a (or 6
In the state of being gripped by b), the end of the wire guide 23 stands by at a position facing the insertion hole 29 of the closed wire guide 23.
The clamp has a recess 27 for holding the wire C through the insertion hole 29.
It is inserted into the inner side of the waterproof seal S (Fig. 8). At this time, since the rubber waterproof seal S is slightly spread by the electric wire C, it is fixed to the electric wire C by its restoring force. Then, the electric wire guide 23 is opened, and the electric wire C having the waterproof seal S attached is pulled back to the original position by the clamp (FIG. 9) and sent to the next step.

【００３４】前述したシール供給装置３、４を備えた上
記シール装着装置１、２は、電線の仕様に応じて適合し
た防水シールに容易に変更して電線に装着することがで
きる。The seal mounting devices 1 and 2 provided with the seal supply devices 3 and 4 described above can be easily changed to waterproof seals adapted to the specifications of the electric wires and can be mounted on the electric wires.

【００３５】以上説明した実施形態では部品供給装置の
対象部品として防水シールを例にとっているが、本発明
では防水シールに限定されない。たとえば、被供給部品
としてのボルト、ナット、電線用の端子等の小さい部品
にも適用することが可能である。In the embodiment described above, the waterproof seal is taken as an example of the target component of the component supply device, but the present invention is not limited to the waterproof seal. For example, it can be applied to small parts such as bolts, nuts, terminals for electric wires as supplied parts.

【００３６】[0036]

【発明の効果】本発明によれば、選択分離装置を移動さ
せるだけで所望の部品、たとえば電線の仕様に適合した
防水シールに容易に変更することができる。すなわち、
従来のように防水シールのサイズや色を変更する際に煩
雑なパーツフィーダの交換作業を必要としない。As described above, according to the present invention, it is possible to easily change a desired part, for example, a waterproof seal adapted to the specifications of an electric wire simply by moving the selective separating device. That is,
There is no need for complicated parts feeder replacement work when changing the size and color of the waterproof seal as in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態にかかるシール装着装置お
よびシール供給装置が付設された電線処理装置の一例を
示す配置図である。FIG. 1 is a layout view showing an example of an electric wire processing device provided with a seal mounting device and a seal supply device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の電線処理装置におけるシール供給装置の
要部を示す組立前斜視図である。FIG. 2 is a perspective view before assembly showing a main part of a seal supply device in the electric wire processing device of FIG.

【図３】図３（ａ）は図２のシール供給装置の平面図で
あり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面
図である。3 (a) is a plan view of the seal supply device of FIG. 2, and FIG. 3 (b) is a sectional view taken along line III-III of FIG. 3 (a).

【図４】図４（ａ）は図２のシール供給装置における移
動ブロックがＡ位置にある状態を示す平面図であり、図
４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ線断面図である。4 (a) is a plan view showing a state in which the moving block in the seal supply device of FIG. 2 is in position A, and FIG. 4 (b) is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 4 (a). Is.

【図５】図５（ａ）は図２のシール供給装置における移
動ブロックがＡ位置にある状態を示す平面図であり、図
５（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｖ線断面図である。5 (a) is a plan view showing a state in which the moving block in the seal supply device of FIG. 2 is in position A, and FIG. 5 (b) is a sectional view taken along line VV of FIG. 5 (a). Is.

【図６】本発明の他の実施形態にかかるシール供給装置
の要部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a main part of a seal supply device according to another embodiment of the present invention.

【図７】図１のシール装着装置の要部を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing a main part of the seal mounting device of FIG.

【図８】図８（ａ）は図７のシール装着装置において防
水シールに電線を挿通した状態を示す横断面図であり、
図８（ｂ）は図８（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図
である。8 (a) is a cross-sectional view showing a state in which an electric wire is inserted through a waterproof seal in the seal mounting device of FIG.
FIG. 8B is a view taken along the line VIII-VIII of FIG.

【図９】図９（ａ）は図７のシール装着装置から防水シ
ールが装着された電線を引き戻した状態を示す横断面図
であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＩＸ−ＩＸ線矢視図
である。9 (a) is a transverse cross-sectional view showing a state in which a wire fitted with a waterproof seal is pulled back from the seal mounting device of FIG. 7, and FIG. 9 (b) is a sectional view taken along line IX- of FIG. 9 (a). It is a IX line arrow line view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・フロントシール装着装置 ２・・・・リアシール装着装置 ３・・・・フロントシール供給装置 ４・・・・リアシール供給装置 ５・・・・カッター装置 ６ａ・・・フロントクランプ ６ｂ・・・リアクランプ ７ａ・・・フロントＸＹテーブル ７ｂ・・・リアＸＹテーブル ８・・・・側長装置 ９ａ・・・フロント端子装着装置 ９ｂ・・・リア端子装着装置 １０、１０ａ、１０ｂ・・・パーツフィーダ １１・・・・選択分離装置 １２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・・シール供給装置 １３・・・・シール搬出装置 １４、１４ａ、１４ｂ・・・・溝 １５・・・・本体ブロック １６・・・・レール １７・・・・ソレノイド駆動装置 １８・・・・移動ブロック １９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ・・・凹所 ２０・・・・貫通孔 ２１・・・・圧縮空気供給配管 ２２・・・・シール供給ホース ２３・・・・電線ガイド ２３ａ・・・ガイド板 ２４・・・・シール保持部材 ２５・・・・揺動駆動装置 ２６・・・・支持ブロック ２７・・・・保持用凹所 ２８・・・・吸引孔 ２９・・・・挿通孔 ２９ａ・・・（半円状）切欠き ２９ｂ・・・ガイド面 １００・・・・電線処理装置 Ｃ・・・・電線 Ｓ・・・・防水シール Ｔ・・・・搬出位置 1 ... Front seal mounting device 2 ... Rear seal mounting device 3 ... Front seal supply device 4 ··· Rear seal supply device 5 ... Cutter device 6a ... Front clamp 6b ... Rear clamp 7a ... Front XY table 7b ... Rear XY table 8 ... Side length device 9a: Front terminal mounting device 9b: Rear terminal mounting device 10, 10a, 10b ... Parts feeder 11 ··· Selective separation device 12, 12a, 12b, 12c ... Seal supply device 13 ··· Seal carry-out device 14, 14a, 14b ... 15 ... Main body block 16 ... rails 17 ... Solenoid drive device 18 ... Movement block 19, 19a, 19b, 19c ... recess 20 ... through-hole 21 ... Compressed air supply piping 22 ... Seal supply hose 23 ... Electric wire guide 23a ... Guide plate 24 .... Seal holding member 25 ··· Swing drive device 26 ... Support blocks 27 ... Retaining recess 28 ... Suction hole 29 ... Insertion hole 29a ... (semicircular) notch 29b ... Guide surface 100 ... Electric wire processing device C ... Electric wire S ... Waterproof seal T ・ ・ ・ ・ Unloading position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 薫 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産機システム事業部内 Ｆターム(参考） 3C030 AA01 AA03 AA06 AA08 AA15 5E051 GA06 GB01 GB06 5G363 AA01 BA01 CB08 DC08    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kaoru Tokunaga             1-1 Shinmeiwacho, Takarazuka City, Hyogo Prefecture             Industrial Machinery Systems Division F term (reference) 3C030 AA01 AA03 AA06 AA08 AA15                 5E051 GA06 GB01 GB06                 5G363 AA01 BA01 CB08 DC08

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 部品を順次整列供給するための複数の部
品供給経路と、 各部品供給経路の端部が接続された選択分離装置と、 該選択分離装置に接続された、選択分離装置から部品を
搬出するための部品搬出装置とを備えており、 上記選択分離装置が、複数の部品供給経路のうちから単
一の部品を選択、分離して部品搬出装置に移動させるよ
うに構成されてなる部品供給装置。1. A plurality of component supply paths for sequentially aligning and supplying components, a selective separation device to which end portions of the respective component supply routes are connected, and a component from the selective separation device connected to the selective separation device. And a component unloading device for unloading the component, wherein the selective separating device is configured to select and separate a single component from a plurality of component supply paths and move the single component to the component unloading device. Parts supply device. 【請求項２】 上記選択分離装置が、単一の部品を収容
し得る部品収容部と、この部品収容部を各部品供給経路
の端部および部品搬出装置に移動させる駆動装置とを有
しており、 上記部品供給経路が、その端部に至った部品収容部に部
品を供給し、 上記部品搬出装置が、該部品搬出装置に至った部品収容
部内の部品を搬出するように構成されてなる請求項１記
載の部品供給装置。2. The selection / separation device has a component storage part capable of storing a single component, and a drive device for moving the component storage part to an end of each component supply path and a component unloading device. The component supply path is configured to supply a component to the component storage unit that reaches the end thereof, and the component unloading device is configured to unload the component in the component storage unit that reaches the component unloading device. The component supply device according to claim 1. 【請求項３】 上記選択分離装置に、単一の部品を収容
し得る上記部品収容部が複数個形成されており、上記駆
動装置が、各部品収容部を各部品供給経路の端部および
部品搬出装置に移動させるように構成されてなる請求項
２記載の部品供給装置。3. The selective separation device is formed with a plurality of the component accommodating portions capable of accommodating a single component, and the drive device connects each component accommodating portion to an end of each component supply path and a component. The component supply device according to claim 2, wherein the component supply device is configured to be moved to a carry-out device. 【請求項４】 上記部品搬出装置が、圧縮空気を供給す
る圧縮空気供給路と、該圧縮空気供給路から供給された
圧縮空気によって部品が圧送される部品供給ホースとを
有しており、 上記駆動装置が部品収容部を上記圧縮空気供給路の出口
と部品供給ホースの入り口との間に移動させ得るように
構成されてなる請求項２または３に記載の部品供給装
置。4. The component unloading device has a compressed air supply passage for supplying compressed air, and a component supply hose to which the component is pressure-fed by the compressed air supplied from the compressed air supply passage. The component supply device according to claim 2 or 3, wherein the drive device is configured to move the component storage portion between the outlet of the compressed air supply passage and the inlet of the component supply hose. 【請求項５】 上記部品が被覆電線の先端近傍に装着さ
れる防水シールである請求項１〜４のうちのいずれか一
の項に記載の部品供給装置。5. The component supply device according to claim 1, wherein the component is a waterproof seal attached near the tip of the covered electric wire. 【請求項６】 請求項５に記載の部品供給装置と、 上記部品搬出装置の出口に接続された、防水シールを保
持するためのシール保持部材と、 該シール保持部材を変位させて防水シールを電線挿入位
置に位置させるための変位装置と、 電線挿入位置にある防水シールに対する電線の貫入を案
内するガイド部材とを備えてなる防水シール装着装置。6. The component supply device according to claim 5, a seal holding member connected to an outlet of the component unloading device for holding a waterproof seal, and the seal holding member is displaced to form a waterproof seal. A waterproof seal mounting device comprising: a displacement device for positioning the wire at a wire insertion position; and a guide member for guiding the penetration of the wire into the waterproof seal at the wire insertion position.