JP2003093384A - System for displaying ultrasonic three-dimensional cross- section image - Google Patents
System for displaying ultrasonic three-dimensional cross- section imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内部におけ
るピラミッド型の三次元領域の互いに直交する３つの断
面画像を構築して表示する超音波三次元断面画像表示装
置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device that constructs and displays three cross-sectional images of a pyramid-shaped three-dimensional region inside a subject that are orthogonal to each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、超音波ビームを立体的に走査
し、反射波のエコー強度に基づいて被検体内部における
ピラミッド型の領域の三次元データを収集し、このピラ
ミッド型の領域の互いに直交する３つの断面画像を構築
して表示する超音波画像表示装置が知られている。例え
ば、特公平７−４４９３２号公報には、被検体内部の三
次元領域を互いに直交する３つの切断面で表示する超音
波画像表示装置が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic beam is three-dimensionally scanned, three-dimensional data of a pyramid-shaped region inside a subject is collected based on the echo intensity of a reflected wave, and the pyramid-shaped regions are orthogonal to each other. An ultrasonic image display device is known that constructs and displays three cross-sectional images that are displayed. For example, Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 7-44932 discloses an ultrasonic image display device that displays a three-dimensional region inside a subject with three cross sections that are orthogonal to each other.
【０００３】図３には、上記従来の超音波画像表示装置
に表示される断面画像の例が示される。図３において、
超音波ビームの立体的な走査により三次元データが収集
されるピラミッド型の領域１０は、このピラミッド型の
領域１０の底面に平行な切断面１２と、領域１０の底面
の各辺に平行な方向に構築された正切断面１４、側切断
面１６とにより切断され、互いに直交する３つの断面画
像が構築される。図３に示された表示例においては、ピ
ラミッド型の領域１０の底面に平行な切断面１２により
構築される断面画像１８と、正切断面１４により構築さ
れる断面画像２０と、側切断面１６により構築される断
面画像２２とが示されている。FIG. 3 shows an example of a sectional image displayed on the conventional ultrasonic image display device. In FIG.
The pyramid-shaped region 10 in which three-dimensional data is collected by three-dimensional scanning with an ultrasonic beam has a cutting plane 12 parallel to the bottom surface of the pyramid-shaped region 10 and a direction parallel to each side of the bottom surface of the region 10. The three cross-sectional images that are orthogonal to each other are constructed by being cut by the normal cutting plane 14 and the side cutting plane 16 constructed in 1. In the display example shown in FIG. 3, a sectional image 18 constructed by a sectional plane 12 parallel to the bottom surface of the pyramid-shaped region 10, a sectional image 20 constructed by a regular sectional plane 14, and a side sectional plane 16. And a cross-sectional image 22 constructed by
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の超
音波画像表示装置により表示される断面画像では、正切
断面１４と側切断面１６とにより構築される断面画像２
０、２２の視野角が三次元走査のアジマス方向走査角若
しくはエレベーション方向走査角に限定されるので、広
い視野角を得ることができないという問題があった。However, in the cross-sectional image displayed by the above-mentioned conventional ultrasonic image display device, the cross-sectional image 2 constructed by the normal cutting surface 14 and the side cutting surface 16 is formed.
Since the viewing angles of 0 and 22 are limited to the azimuth direction scanning angle or the elevation direction scanning angle of three-dimensional scanning, there is a problem that a wide viewing angle cannot be obtained.
【０００５】また、これらのアジマス方向走査角若しく
はエレベーション方向走査角を広くし、広い視野角を得
ようとすると、走査範囲、ビーム密度、走査周期は互い
に相反する関係にあるので、得られる断面画像の空間分
解能、時間分解能が低下してしまうという問題もあっ
た。Further, if the scanning angle in the azimuth direction or the scanning angle in the elevation direction is widened to obtain a wide viewing angle, the scanning range, the beam density, and the scanning cycle have a contradictory relationship with each other. There is also a problem that the spatial resolution and temporal resolution of the image are reduced.
【０００６】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、断面画像の空間分解能、時間
分解能を低下させることなく広い視野角の断面画像を得
ることができる超音波三次元断面画像表示装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to obtain an ultrasonic tertiary image capable of obtaining a cross-sectional image with a wide viewing angle without deteriorating the spatial resolution and time resolution of the cross-sectional image. An object is to provide an original cross-section image display device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波ビームを立体的に走査してピラミ
ッド型の領域の三次元データを収集し、このピラミッド
型の領域の互いに直交する３つの断面画像を構築して表
示する超音波三次元断面画像表示装置であって、断面画
像は、ピラミッド型の領域の底面の少なくとも１つの対
角線方向に構築された断面を含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a method of stereoscopically scanning an ultrasonic beam to collect three-dimensional data of a pyramid-shaped area, and the three-dimensional data of the pyramid-shaped area are mutually obtained. An ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device that constructs and displays three orthogonal cross-sectional images, wherein the cross-sectional image includes at least one diagonally constructed cross-section of the bottom surface of the pyramid-shaped region. And
【０００８】上記構成によれば、断面画像に、ピラミッ
ド型の領域の底面の少なくとも１つの対角線方向に構築
された断面を含むので、従来同様の空間分解能、時間分
解能を維持したまま広い視野角の断面画像を得ることが
できる。According to the above structure, since the cross-sectional image includes a cross-section constructed in at least one diagonal direction of the bottom surface of the pyramid-shaped region, a wide viewing angle can be obtained while maintaining the same spatial resolution and time resolution as in the conventional case. A cross-sectional image can be obtained.
【０００９】また、上記超音波三次元断面画像表示装置
において、断面画像は、ピラミッド型の領域の底面の少
なくとも１つの対角線方向に構築された断面と、ピラミ
ッド型の領域の底面の各辺に平行な方向に構築された断
面とが切り換え可能に表示されることを特徴とする。In the ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device, the cross-sectional image is parallel to at least one diagonally constructed cross section of the bottom surface of the pyramid-shaped region and each side of the bottom surface of the pyramid-shaped region. It is characterized in that cross sections constructed in different directions are displayed in a switchable manner.
【００１０】上記構成によれば、ピラミッド型の領域の
底面の少なくとも１つの対角線方向に構築された断面と
底面の各辺に平行な方向に構築された断面とを切換表示
できるので、より多様な断面画像を容易に観察すること
が可能となる。According to the above construction, at least one diagonal cross section of the bottom surface of the pyramid-shaped area and a cross section parallel to each side of the bottom surface can be switched and displayed. It becomes possible to easily observe the cross-sectional image.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明に係る超音波三次元断面
画像表示装置の構成のブロック図が示される。図１にお
いて、立体的に走査された超音波ビームの生体内からの
反射波が受信回路３０に受信され、電気信号に変換され
た後、音線処理回路３２により検波が行われる。このよ
うにして、超音波ビームが立体的に走査されて形成され
るピラミッド型の領域１０（図２参照）内の三次元デー
タが全て収集され、ボリュームビームメモリ３４に格納
される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic three-dimensional sectional image display device according to the present invention. In FIG. 1, a reflected wave from the living body of a three-dimensionally scanned ultrasonic beam is received by a receiving circuit 30, converted into an electric signal, and then detected by a sound ray processing circuit 32. In this way, all three-dimensional data in the pyramid-shaped region 10 (see FIG. 2) formed by stereoscopically scanning the ultrasonic beam is collected and stored in the volume beam memory 34.
【００１３】ボリュームビームメモリ３４に格納された
ピラミッド型の領域１０の三次元データに対して断面画
像を構築するために、操作者が所望の切断面を座標変換
回路３６に対して指定する。座標変換回路３６では、操
作者により入力された所定の切断面の座標をボリューム
ビームメモリ３４に格納されたデータの座標に変換し、
この変換後の座標をボリュームビームメモリ３４及び補
間処理回路３８に出力する。例えば、操作者が指定した
切断面が直交座標である場合に、これを座標変換回路３
６が極座標に変換してボリュームビームメモリ３４及び
補間処理回路３８に出力する構成が考えられる。In order to construct a cross-sectional image for the three-dimensional data of the pyramid-shaped area 10 stored in the volume beam memory 34, the operator designates a desired cutting plane to the coordinate conversion circuit 36. The coordinate conversion circuit 36 converts the coordinates of the predetermined cut surface input by the operator into the coordinates of the data stored in the volume beam memory 34,
The converted coordinates are output to the volume beam memory 34 and the interpolation processing circuit 38. For example, when the cutting plane designated by the operator has rectangular coordinates, this is converted into the coordinate conversion circuit 3
A configuration in which 6 is converted into polar coordinates and output to the volume beam memory 34 and the interpolation processing circuit 38 can be considered.
【００１４】補間処理回路３８では、座標変換回路３６
から指定された所定の切断面に関するデータをボリュー
ムビームメモリ３４から読み出し、測定データのない部
分について近傍データから補間を行い、断面画像として
構築するのに十分なデータを生成する。このような断面
画像の構築データは、各断面画像ごとにフレームバッフ
ァ４０に格納される。In the interpolation processing circuit 38, the coordinate conversion circuit 36
Data regarding a predetermined cut surface designated by is read from the volume beam memory 34, interpolation is performed from the neighborhood data for a portion having no measurement data, and data sufficient for constructing a sectional image is generated. The construction data of such cross-sectional images is stored in the frame buffer 40 for each cross-sectional image.
【００１５】フレームバッファ４０に格納された断面画
像のデータは、輝度変換回路４２により輝度調整がされ
た後、表示処理回路４４で表示装置４６で表示させるた
めの座標系の調整すなわち画面への割付が行われ、表示
装置４６への表示が行われる。The brightness of the cross-sectional image data stored in the frame buffer 40 is adjusted by the brightness conversion circuit 42, and then adjusted by the display processing circuit 44 in the coordinate system for display on the display device 46, that is, allocated to the screen. The display is performed on the display device 46.
【００１６】図２には、図１に示された本実施形態に係
る超音波三次元断面画像表示装置において、超音波ビー
ムを立体的に走査して得られるピラミッド型の領域１０
に対して、操作者がピラミッド型の領域１０の底面に平
行な切断面４８の他、領域１０の底面の対角線方向に設
定された第１、第２の切断面５０、５２を指定した場合
の各切断面により構築された断面画像が示される。図２
に示された例では、ピラミッド型の領域１０の底面に平
行な切断面４８により構築された断面画像５４、ピラミ
ッド型の領域１０の底面の対角線方向の第１の切断面５
０により構築された断面画像５６、同じく底面の対角線
方向に構築された第２の切断面５２により構築された断
面画像５８がそれぞれ表示されている。以上の切断面４
８、５０、５２は互いに直交する平面となっており、こ
れらにより構築された断面画像５４、５６、５８は、ピ
ラミッド型の領域１０の互いに直交する断面画像となっ
ている。FIG. 2 is a pyramid-shaped region 10 obtained by stereoscopically scanning an ultrasonic beam in the ultrasonic three-dimensional sectional image display apparatus according to the present embodiment shown in FIG.
On the other hand, in the case where the operator specifies the cut surface 48 parallel to the bottom surface of the pyramid-shaped area 10 and the first and second cut surfaces 50 and 52 set in the diagonal direction of the bottom surface of the area 10. A cross-sectional image constructed by each cut surface is shown. Figure 2
In the example shown in, the cross-sectional image 54 constructed by the cutting plane 48 parallel to the bottom surface of the pyramidal region 10, the first diagonal cutting plane 5 of the bottom surface of the pyramidal region 10.
A cross-sectional image 56 constructed by 0 and a cross-sectional image 58 constructed by the second cutting plane 52 similarly constructed in the diagonal direction of the bottom surface are displayed. Cut surface 4 above
Reference numerals 8, 50, 52 are planes orthogonal to each other, and sectional images 54, 56, 58 constructed by these are sectional images orthogonal to each other of the pyramid-shaped region 10.
【００１７】なお、上記例は、ピラミッド型の領域１０
の底面が正方形の場合であるが、これが長方形であって
もよい。ただし、底面が正方形の場合のみならず長方形
の場合にも第１、第２の切断面は直交させる必要がある
ので、断面画像５６、５８は、底面の少なくとも１つの
対角線方向に構築された断面を含む画像となる。底面が
長方形の場合には、両対角線は直交しないからである。In the above example, the pyramid-shaped region 10 is used.
Although the bottom surface of is a square, it may be a rectangle. However, since the first and second cutting planes need to be orthogonal not only when the bottom surface is a square but also when it is a rectangle, the cross-sectional images 56 and 58 are the cross-sections formed in at least one diagonal direction of the bottom surface. It becomes an image including. This is because when the bottom surface is rectangular, the diagonal lines are not orthogonal.
【００１８】本実施形態に係る超音波三次元断面画像表
示装置に表示される断面画像のうち、ピラミッド型の領
域１０の底面に平行な切断面４８によって構築された断
面画像５４は、図３に示された従来例と同じものであ
る。これに対してピラミッド型の領域１０の底面の対角
線方向を少なくとも１つ含む切断面５０、５２により構
築された断面画像５６、５８は、図３に示されたピラミ
ッド型の領域の底面の各辺に平行な方向の断面（例え
ば、各辺を二等分する方向の断面）により構築された断
面画像よりも視野角が広くなっている。しかも、超音波
ビームのアジマス方向走査角及びエレベーション方向走
査角は従来例と同じであり、補間処理回路３８で所定の
補間処理を行っているので、視野角が広がっても断面画
像５６、５８の空間分解能、時間分解能は図３に示され
た従来例と同じものが得られている。このように、本実
施形態に係る超音波三次元断面画像表示装置によれば、
空間分解能、時間分解能を従来同様に維持しつつ、ピラ
ミッド型の領域１０の底面の少なくとも１つの対角線方
向の断面画像を表示することにより、視野角の広い断面
画像を表示することが可能となる。Of the cross-sectional images displayed on the ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device according to this embodiment, the cross-sectional image 54 constructed by the cutting plane 48 parallel to the bottom surface of the pyramid-shaped region 10 is shown in FIG. This is the same as the conventional example shown. On the other hand, the cross-sectional images 56 and 58 constructed by the cut surfaces 50 and 52 including at least one diagonal direction of the bottom surface of the pyramid-shaped region 10 are each side of the bottom surface of the pyramid-shaped region shown in FIG. The viewing angle is wider than that of the cross-sectional image constructed by the cross-section in the direction parallel to (for example, the cross-section in the direction that bisects each side). Moreover, the scanning angle of the ultrasonic beam in the azimuth direction and the scanning angle in the elevation direction are the same as those in the conventional example, and the predetermined interpolation processing is performed by the interpolation processing circuit 38. The spatial resolution and temporal resolution of are the same as those of the conventional example shown in FIG. Thus, according to the ultrasonic three-dimensional sectional image display device according to the present embodiment,
By displaying at least one diagonal sectional image of the bottom surface of the pyramid-shaped region 10 while maintaining the spatial resolution and the temporal resolution as in the conventional case, it becomes possible to display a sectional image with a wide viewing angle.
【００１９】なお、本実施形態に係る超音波三次元断面
画像表示装置では、図２に示されたピラミッド型の領域
１０の底面の少なくとも１つの対角線方向に構築された
断面画像５６、５８の他、図３に示されたピラミッド領
域１０の底面の各辺に平行な方向に構築された断面画像
２０、２２を切換表示させることも好適である。これに
より、より多角的な方向から被検体内断層画像を表示す
ることができる。このために、図１に示された超音波三
次元断面画像表示装置には、その座標変換回路３６に切
換手段６０が接続されている。この切換手段６０によ
り、断面画像５６、５８と断面画像２０、２２との切換
表示が可能となる。In the ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device according to this embodiment, other cross-sectional images 56, 58 constructed in at least one diagonal direction of the bottom surface of the pyramid-shaped region 10 shown in FIG. It is also preferable to switch and display the cross-sectional images 20 and 22 constructed in a direction parallel to each side of the bottom surface of the pyramid region 10 shown in FIG. As a result, it is possible to display the in-vivo tomographic image from more diverse directions. Therefore, the switching means 60 is connected to the coordinate conversion circuit 36 of the ultrasonic three-dimensional sectional image display device shown in FIG. The switching means 60 enables switching display of the cross-sectional images 56 and 58 and the cross-sectional images 20 and 22.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波ビームを立体的に走査して得られるピラミッド型
の領域の底面の少なくとも１つの対角線方向に構築され
た断面画像を表示でき、ピラミッド型の領域の底面の各
辺に平行な方向に構築された断面に比べてより広い視野
角の断面画像を表示できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to display at least one diagonal sectional image of the bottom surface of the pyramid-shaped region obtained by three-dimensionally scanning the ultrasonic beam, and to construct it in a direction parallel to each side of the bottom surface of the pyramid-shaped region. It is possible to display a cross-sectional image with a wider viewing angle than that of the cross-section.
【００２１】また、ピラミッド型の領域の底面の少なく
とも１つの対角線方向に構築された断面画像と、当該領
域の底面の各辺に平行な方向に構築された断面画像とを
切換表示することができ、より多角的な方向から被検体
内断層画像を表示することが可能となる。Further, it is possible to switch and display a cross-sectional image constructed in at least one diagonal direction of the bottom surface of the pyramid-shaped area and a cross-sectional image constructed in a direction parallel to each side of the bottom surface of the area. , It becomes possible to display a tomographic image in the subject from more diverse directions.
【図１】 本発明に係る超音波三次元断面画像表示装置
の構成のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a configuration of an ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device according to the present invention.
【図２】 図１に示された実施形態により表示される断
面画像の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a cross-sectional image displayed by the embodiment shown in FIG.
【図３】 従来における超音波画像表示装置により表示
される断面画像の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a cross-sectional image displayed by a conventional ultrasonic image display device.
１０ ピラミッド型の領域、１２ ピラミッド型の領域
の底面に平行な切断面、１４，１６ ピラミッド型の領
域の底面の各辺を二等分する方向の切断面、１８，２
０，２２ 断面画像、３０ 受信回路、３２ 音線処理
回路、３４ ボリュームビームメモリ、３６ 座標変換
回路、３８ 補間処理回路、４０ フレームバッファ、
４２ 輝度変換回路、４４ 表示処理回路、４６ 表示
装置、４８ピラミッド型の領域の底面に平行な切断面、
５０，５２ ピラミッド型の領域の底面の対角線方向の
切断面、５４，５６，５８ 断面画像、６０ 切換手
段。10 Pyramid-shaped regions, 12 Cutting planes parallel to the bottom of the pyramid-shaped region, 14, 16 Cutting planes in a direction that bisects each side of the bottom of the pyramid-shaped region, 18, 2
0,22 cross section image, 30 receiving circuit, 32 sound ray processing circuit, 34 volume beam memory, 36 coordinate conversion circuit, 38 interpolation processing circuit, 40 frame buffer,
42 luminance conversion circuit, 44 display processing circuit, 46 display device, 48 cutting plane parallel to the bottom surface of the pyramid-shaped region,
50,52 Diagonal cross-sections of the bottom surface of the pyramid-shaped region, 54,56,58 cross-sectional images, 60 switching means.
Claims (2)
ッド型の領域の三次元データを収集し、このピラミッド
型の領域の互いに直交する３つの断面画像を構築して表
示する超音波三次元断面画像表示装置であって、 前記断面画像は、前記ピラミッド型の領域の底面の少な
くとも１つの対角線方向に構築された断面を含むことを
特徴とする超音波三次元断面画像表示装置。1. A three-dimensional ultrasonic wave for stereoscopically scanning an ultrasonic beam to collect three-dimensional data of a pyramid-shaped region, and constructing and displaying three cross-sectional images of the pyramid-shaped region which are orthogonal to each other. The cross-sectional image display device, wherein the cross-sectional image includes at least one cross-section that is constructed in a diagonal direction of the bottom surface of the pyramid-shaped region.
示装置において、前記断面画像は、前記ピラミッド型の
領域の底面の少なくとも１つの対角線方向に構築された
断面と、前記ピラミッド型の領域の底面の各辺に平行な
方向に構築された断面とが切り換え可能に表示されるこ
とを特徴とする超音波三次元断面画像表示装置。2. The ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device according to claim 1, wherein the cross-sectional image includes at least one diagonal cross-section of the bottom surface of the pyramid-shaped region and the pyramid-shaped region. An ultrasonic three-dimensional cross-sectional image display device, wherein a cross-section constructed in a direction parallel to each side of the bottom surface of the display is switchably displayed.
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| JP2001298374A JP2003093384A (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | System for displaying ultrasonic three-dimensional cross- section image |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
- 2001-09-27 JP JP2001298374A patent/JP2003093384A/en active Pending
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