JP2003090392A - Planetary gear device and motor device with reduction gears - Google Patents
Planetary gear device and motor device with reduction gearsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車装置と、
この遊星歯車装置を減速機として用いた減速機付きモー
タ装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a planetary gear device,
The present invention relates to a motor device with a speed reducer, which uses this planetary gear device as a speed reducer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両に装備されるワイパ装置に
は、モータの回転を減速して出力するワイパ用モータ装
置が使用されている。ワイパ用モータ装置は、電動モー
タ（以下、単にモータという。）が出力する回転を減速
装置が減速して出力する。このようなモータ装置として
は、本出願人が提案して特開２００１−６１２５７で公
開されたモータがある。図７に示すように、このモータ
装置７０では減速装置として、モータ部７１の回転軸７
２に形成されたウォーム７３と、モータ装置７０の出力
軸７４に支持されたウォームホイール７５とからなるウ
ォームギヤが使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a wiper device mounted on a vehicle, a wiper motor device for decelerating and outputting the rotation of a motor has been used. In the wiper motor device, the speed reducer decelerates and outputs the rotation output from the electric motor (hereinafter, simply referred to as a motor). As such a motor device, there is a motor proposed by the present applicant and disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-61257. As shown in FIG. 7, in the motor device 70, the rotation shaft 7 of the motor portion 71 is used as a speed reducer.
A worm gear including a worm 73 formed in No. 2 and a worm wheel 75 supported by an output shaft 74 of the motor device 70 is used.
【０００３】ところで、モータ装置７０には小型軽量化
が要求されており、その大きな部分を占めるウォームギ
ヤにはより大きな減速比をより小さな容積で実現するこ
とが必要となっている。ところが、ウォームギヤではウ
ォームホイール７５の径寸法が減速比を殆ど決定するの
で、ウォームホイール７５ひいてはウォームギヤを小型
化することができずモータ装置７０の小型化が困難であ
った。By the way, the motor device 70 is required to be small and lightweight, and a worm gear occupying a large portion of the motor device 70 is required to realize a larger reduction ratio with a smaller volume. However, in the worm gear, since the diameter size of the worm wheel 75 almost determines the reduction ratio, the worm wheel 75 and thus the worm gear cannot be downsized, which makes it difficult to downsize the motor device 70.
【０００４】そこで本出願人は、図１，２に示すよう
に、ウォーム歯車と遊星歯車装置とを直列に連結した減
速機を備えたモータ装置１０を考えた。このモータ装置
１０では、モータが作動して回転軸１７が回転するとウ
ォーム２４が一体回転し、ウォームホイール２５を回転
させる。ウォームホイール２５が回転するとサンギヤ３
９が一体回転して、各遊星ギヤ４１を自転させる。各遊
星ギヤ４１は自転するとともに、ギヤハウジング２２に
固定された固定ギヤ部材（図１，２に示す固定ギヤ部材
４２に相当する。）の内歯部に沿って周方向に移動し、
サンギヤ３９の周りを公転する。すると、各遊星ギヤ４
１を支持するキャリア４０が回転し、出力軸２７が一体
回転する。その結果、モータの回転軸１７の回転がウォ
ームギヤと遊星歯車装置２６とで２段に減速され出力軸
２７から出力される。Therefore, the applicant of the present invention has considered a motor device 10 having a speed reducer in which a worm gear and a planetary gear device are connected in series as shown in FIGS. In this motor device 10, when the motor operates and the rotating shaft 17 rotates, the worm 24 rotates integrally and the worm wheel 25 rotates. When the worm wheel 25 rotates, the sun gear 3
9 rotates integrally, and each planet gear 41 rotates. Each planetary gear 41 rotates and moves in the circumferential direction along the inner teeth of a fixed gear member (corresponding to the fixed gear member 42 shown in FIGS. 1 and 2) fixed to the gear housing 22.
It revolves around the sun gear 39. Then, each planetary gear 4
The carrier 40 supporting 1 rotates, and the output shaft 27 rotates integrally. As a result, the rotation of the rotary shaft 17 of the motor is reduced in two stages by the worm gear and the planetary gear device 26, and is output from the output shaft 27.
【０００５】このような減速機を備えたモータ装置１０
では、減速機がウォームギヤだけのモータ装置７０と同
等以上の減速比を、より小さい径のウォームホイール２
５を使用して得ることができ、減速部全体の容積をより
小さくすることができる。A motor device 10 having such a speed reducer
Then, the reduction gear has a reduction ratio equal to or higher than that of the motor device 70 having only the worm gear, and the worm wheel 2 having a smaller diameter is used.
5 can be obtained, and the volume of the entire reduction gear portion can be made smaller.
【０００６】このモータ装置１０においては、ギヤハウ
ジング２２と別部材とされギヤハウジング２２に組み付
け固定される固定ギヤ部材に内歯が設けられている。こ
れは、減速比の変更を容易とするためや、ギヤハウジン
グ２２と固定ギヤ部材とにそれぞれより適切な材料を使
用するためである。また、固定ギヤ部材は余分な肉部を
持たないように略円筒状に形成され、ギヤハウジング２
２に設けられた円柱状のホイール収容部３１に対しその
中心軸線方向及びその周方向に位置決めされた状態で固
定されている。In this motor device 10, internal teeth are provided on a fixed gear member which is a member separate from the gear housing 22 and which is assembled and fixed to the gear housing 22. This is because it is easy to change the reduction ratio, and more appropriate materials are used for the gear housing 22 and the fixed gear member. Further, the fixed gear member is formed in a substantially cylindrical shape so as not to have an extra wall portion, and the gear housing 2
It is fixed to the cylindrical wheel accommodating portion 31 provided in No. 2 while being positioned in the central axis direction and the circumferential direction thereof.
【０００７】ところで、この固定ギヤ部材の内歯には減
速によって増大された大きなトルクが加わるので、固定
ギヤ部材をギヤハウジング２２に対して強固に固定し、
ホイール収容部３１内での固定ギヤ部材の回転を確実に
防止する必要がある。このため、当初、上記モータ装置
１０ではホイール収容部３１内でその中心軸線方向及び
その回転方向に位置決めした固定ギヤ部材を溶接や接着
によってギヤハウジング２２に固定していた。By the way, since a large torque increased by deceleration is applied to the internal teeth of the fixed gear member, the fixed gear member is firmly fixed to the gear housing 22.
It is necessary to reliably prevent rotation of the fixed gear member in the wheel housing portion 31. Therefore, initially, in the motor device 10, the fixed gear member positioned in the wheel housing portion 31 in the central axis direction and the rotation direction thereof is fixed to the gear housing 22 by welding or adhesion.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに固定ギヤ部材をギヤハウジング２２のホイール収容
部３１に対し位置決めした状態で溶接や接着によって固
定する製造方法では、その組み付け工数が煩雑であり組
み付け時間が長くなる問題がある。However, in the manufacturing method in which the fixed gear member is fixed to the wheel accommodating portion 31 of the gear housing 22 by welding or bonding as described above, the number of assembling steps is complicated and the assembling process is complicated. There is a problem that the time becomes long.
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ハウジングに組み付け
固定される固定ギヤ部材を備えた遊星歯車装置におい
て、固定ギヤ部材の組み付け工数及び組み付け時間を短
縮することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a planetary gear device having a fixed gear member which is assembled and fixed to a housing. To save time.
【００１０】第２の目的は、ハウジングに組み付け固定
される固定ギヤ部材を備えた遊星歯車装置を減速機とし
て備えた減速機付きモータ装置において、固定ギヤ部材
の組み付け工数及び組み付け時間を短縮することにあ
る。A second object is to reduce the number of assembling steps and assembling time of the fixed gear member in the motor device with the reduction gear, which is provided with the planetary gear device having the fixed gear member fixed to the housing as the speed reducer. It is in.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ハウジングに回転可能に
支持された出力軸に対しサンギヤが同一の中心軸線上で
相対回転可能に設けられるとともにキャリアが出力軸と
一体回転可能に設けられ、内歯部を備えた固定ギヤ部材
が前記ハウジングに設けられた収容部に対し内接するよ
うに前記中心軸線方向に組み付け固定され、前記キャリ
アに支持された遊星ギヤが前記サンギヤ及び固定ギヤ部
材にそれぞれ噛み合わされている遊星歯車装置であっ
て、前記固定ギヤ部材は、前記内歯部の端面からその中
心軸線方向に延出された延出部に設けられた第１係合部
が、前記ハウジングに設けられた第２係合部に対し前記
中心軸線方向に係合することで前記収容部内における同
中心軸線回りでの回転が規制されていることを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is such that a sun gear is provided so as to be rotatable relative to an output shaft rotatably supported by a housing on the same central axis. And a carrier is provided so as to be rotatable integrally with the output shaft, and a fixed gear member having an internal tooth portion is assembled and fixed in the central axis direction so as to be inscribed in a housing portion provided in the housing, and is fixed to the carrier. A planetary gear device in which a supported planetary gear is meshed with the sun gear and a fixed gear member, respectively, wherein the fixed gear member has an extension portion extending from an end surface of the inner tooth portion in a central axis direction thereof. The first engaging portion provided on the housing engages with the second engaging portion provided on the housing in the direction of the central axis, thereby rotating around the central axis in the accommodation portion. Characterized in that it is restricted.
【００１２】請求項１に記載の発明によれば、ハウジン
グの収容部に固定ギヤ部材を中心軸線方向に組み付ける
とともに所定位置に位置決めすると、固定ギヤ部材の延
出部に設けられた第１係合部が、収容部に設けられた第
２係合部に回転軸線方向に係合する。そして、固定ギヤ
部材がハウジングの収容部に対しその中心軸線回りでの
所定位置に位置決めされるとともに固定される。従っ
て、固定ギヤ部材をハウジングの収容部に回転軸線方向
に組み付けて位置決めするとともに固定するだけで、固
定ギヤ部材を収容部内に回転不能に固定することができ
る。According to the first aspect of the present invention, when the fixed gear member is assembled in the housing portion of the housing in the central axis direction and positioned at a predetermined position, the first engagement provided on the extending portion of the fixed gear member. The portion engages with the second engaging portion provided in the accommodating portion in the rotation axis direction. Then, the fixed gear member is positioned and fixed at a predetermined position around the central axis of the housing portion of the housing. Therefore, the fixed gear member can be non-rotatably fixed in the accommodating portion only by assembling and positioning the fixed gear member in the accommodating portion of the housing in the rotation axis direction.
【００１３】又、内歯部の端面からその中心軸線方向に
延出する延出部に第１係合部を設けているため、固定ギ
ヤ部材を合成樹脂で一体成形したときに第１係合部を設
けたことによる「ひけ」が延出部に発生したとしても、
内歯部までは変形し難くその形状が異常となり難い。こ
のため、遊星ギヤとの噛み合いが異常となり難く、異常
な噛み合い音が発生し難い。Further, since the first engaging portion is provided on the extending portion extending from the end surface of the inner tooth portion in the direction of the central axis thereof, the first engaging portion is formed when the fixed gear member is integrally molded with synthetic resin. Even if a “sink” due to the provision of the section occurs in the extension section,
Even the inner teeth are not easily deformed and their shape is unlikely to become abnormal. Therefore, the meshing with the planetary gear is unlikely to be abnormal, and the abnormal meshing sound is unlikely to occur.
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記延出部は、前記固定ギヤ部材の中
心軸線に対する径方向での厚さがほぼ均等に形成され、
前記第１係合部は、前記延出部によって前記中心軸線方
向に凹むように形成された第１凹部、又は、同じく突き
出るように形成された第１凸部であり、前記第２係合部
は、前記第１凹部が前記中心軸線方向に係合する第２凸
部、又は、前記第１凸部が係合する第２凹部であること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the extending portion is formed to have a substantially uniform radial thickness with respect to the central axis of the fixed gear member.
The first engaging portion is a first concave portion formed by the extending portion so as to be depressed in the central axis direction, or a first convex portion also formed so as to protrude, and the second engaging portion. Is characterized in that the first concave portion is a second convex portion that engages in the central axis direction, or a second concave portion that the first convex portion engages with.
【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、固定ギヤ部材の中心軸線
に対する径方向での延出部の厚さが均等なので、固定ギ
ヤ部材を合成樹脂で一体成形したときに、第１係合部を
径方向に一様な肉厚の延出部に設けたことによる「ひ
け」は殆ど発生せず、内歯部へは殆どその影響はない。
このため、内歯部が変形し難くその形状が異常となり難
い。従って、遊星ギヤとの噛み合いが異常となり難く、
異常な噛み合い音が発生し難いので、固定ギヤ部材に起
因する噛み合い音を低減することができる。According to the invention described in claim 2, claim 1
In addition to the effect of the invention described in (1), since the thickness of the extending portion in the radial direction with respect to the central axis of the fixed gear member is uniform, when the fixed gear member is integrally molded with synthetic resin, the first engaging portion Almost no "sink" occurs due to the provision of the extension portion having a uniform wall thickness in the radial direction, and the internal tooth portion is hardly affected.
For this reason, the internal tooth portion is unlikely to be deformed and its shape is unlikely to be abnormal. Therefore, meshing with the planetary gear is unlikely to become abnormal,
Since abnormal meshing sound is unlikely to occur, meshing sound caused by the fixed gear member can be reduced.
【００１６】又、第１係合部が、延出部の外周面から中
心軸線に対する径方向外向きに突出するように形成され
ないので、延出部に余分な肉部が形成されない。さら
に、ハウジング側に、このように径方向に突出する第１
係合部を係合させる凹部を形成するための肉部を必要と
しない。従って、ハウジングの大型化を招かない。Further, since the first engaging portion is not formed so as to project radially outward with respect to the central axis from the outer peripheral surface of the extending portion, no extra wall portion is formed in the extending portion. Further, on the housing side, the first radial projection
There is no need for a meat portion for forming a recess for engaging the engaging portion. Therefore, the size of the housing is not increased.
【００１７】請求項３に記載の発明は、ハウジングに設
けられたモータ部の回転軸にウォームが一体回転可能に
設けられ、前記ハウジングに回転可能に支持された出力
軸と同一の中心軸線上にウォームが噛み合うウォームホ
イールが回転可能に設けられ、前記出力軸に対しサンギ
ヤが前記中心軸線上で相対回転可能に設けられるととも
にキャリアが出力軸と一体回転可能に設けられ、内歯部
を備えた固定ギヤ部材が前記ハウジングに設けられた収
容部に対し内接するように前記中心軸線方向に組み付け
固定され、前記キャリアに支持された遊星ギヤが前記サ
ンギヤ及び固定ギヤ部材にそれぞれ噛み合わされている
遊星歯車装置であって、前記固定ギヤ部材は、前記内歯
部の端面からその中心軸線方向に延出された延出部に設
けられた第１係合部が、前記ハウジングに設けられた第
２係合部に対し前記中心軸線方向に係合することで前記
収容部内における同中心軸線回りでの回転が規制されて
いることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a worm is integrally rotatably provided on a rotary shaft of a motor unit provided in the housing, and the worm is provided on the same central axis as the output shaft rotatably supported by the housing. A worm wheel that meshes with a worm is rotatably provided, a sun gear is relatively rotatably provided on the central axis with respect to the output shaft, a carrier is integrally rotatably provided with the output shaft, and is fixed with internal teeth. A planetary gear device in which a gear member is assembled and fixed in the central axis direction so as to be inscribed in a housing portion provided in the housing, and a planetary gear supported by the carrier is meshed with the sun gear and the fixed gear member, respectively. The fixed gear member is a first engagement member provided on an extending portion extending from the end surface of the internal tooth portion in the direction of the central axis thereof. But the rotation of the same central axis within the housing portion by engagement with the central axis line direction relative to the second engagement portion provided in the housing, characterized in that it is restricted.
【００１８】請求項３に記載の発明によれば、モータ部
の回転軸から出力される回転が直列接続されたウォーム
ギヤと遊星歯車機構とによって２段階で減速されるの
で、減速比を小さくすることなくウォームホイールを小
型化することができる。また、固定ギヤ部材をハウジン
グの収容部に中心軸線方向に組み付けて位置決めすると
ともに固定するだけで、固定ギヤ部材を収容部内に回転
不能に固定することができる。その結果、ハウジングに
設けられた収容部に組み付け固定される固定ギヤ部材を
備えた遊星歯車装置を減速機として備えた減速機付きモ
ータ装置において、固定ギヤ部材の組み付け工数及び組
み付け時間を短縮することができる。According to the third aspect of the invention, the rotation output from the rotary shaft of the motor unit is reduced in two stages by the worm gear and the planetary gear mechanism connected in series, so the reduction ratio should be reduced. Without the worm wheel can be downsized. Further, the fixed gear member can be fixed to the housing portion in a non-rotatable manner only by assembling and positioning the fixed gear member in the housing portion of the housing in the direction of the central axis. As a result, in a motor device with a reduction gear that includes a planetary gear device that includes a fixed gear member that is assembled and fixed to a housing portion that is provided in a housing, as a reducer, it is possible to reduce the number of assembling steps and assembling time of the fixed gear member. You can
【００１９】又、内歯部の端面からその中心軸線方向に
延出する延出部に第１係合部を設けているため、固定ギ
ヤ部材を合成樹脂で一体成形したときに第１係合部を設
けたことによる「ひけ」が延出部に発生しても、内歯部
までは変形し難くその形状が異常となり難い。このた
め、遊星ギヤとの噛み合いが異常となり難く、異常な噛
み合い音が発生し難い。Further, since the first engaging portion is provided on the extending portion extending from the end surface of the inner tooth portion in the direction of the central axis thereof, the first engaging portion is formed when the fixed gear member is integrally molded with synthetic resin. Even if a "sink" occurs in the extending portion due to the provision of the portion, the inner tooth portion is unlikely to be deformed and the shape thereof is unlikely to be abnormal. Therefore, the meshing with the planetary gear is unlikely to be abnormal, and the abnormal meshing sound is unlikely to occur.
【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記延出部は、前記固定ギヤ部材の中
心軸線に対する径方向での厚さがほぼ均等に形成され、
前記第１係合部は、前記延出部によって前記中心軸線方
向に凹むように形成された第１凹部、又は、同じく突き
出るように形成された第１凸部であり、前記第２係合部
は、前記第１凹部が前記中心軸線方向に係合する第２凸
部、又は、前記第１凸部が係合する第２凹部であること
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the extending portion is formed to have a substantially uniform thickness in the radial direction with respect to the central axis of the fixed gear member.
The first engaging portion is a first concave portion formed by the extending portion so as to be depressed in the central axis direction, or a first convex portion also formed so as to protrude, and the second engaging portion. Is characterized in that the first concave portion is a second convex portion that engages in the central axis direction, or a second concave portion that the first convex portion engages with.
【００２１】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、固定ギヤ部材の中心軸線
に対する径方向での延出部の厚さがほぼ均等なので、固
定ギヤ部材を合成樹脂で一体成形したときに、成型後の
冷却硬化に伴う「ひけ」が殆ど係合部に発生しない。こ
のため、内歯部が変形し難くその形状が異常となり難
い。従って、遊星ギヤとの噛み合いが異常となり難く、
異常な噛み合い音が発生し難いので、固定ギヤ部材に起
因する噛み合い音を低減することができる。According to the invention of claim 4, claim 3
In addition to the effect of the invention described in (1), since the thickness of the extending portion in the radial direction with respect to the central axis of the fixed gear member is substantially equal, when the fixed gear member is integrally molded with synthetic resin, cooling hardening after molding Almost no "sink" is generated in the engaging portion. For this reason, the internal tooth portion is unlikely to be deformed and its shape is unlikely to be abnormal. Therefore, meshing with the planetary gear is unlikely to become abnormal,
Since abnormal meshing sound is unlikely to occur, meshing sound caused by the fixed gear member can be reduced.
【００２２】又、第１係合部が、延出部の外周面から中
心軸線に対する径方向外向きに突出するように形成され
ないので、延出部に余分な肉部が形成されない。さら
に、ハウジング側に、このように径方向に突出する第１
係合部を係合させる凹部を形成するための肉部を必要と
しない。従って、ハウジングの更なる小型軽量化が図れ
る。Further, since the first engaging portion is not formed so as to project outward in the radial direction with respect to the central axis from the outer peripheral surface of the extending portion, no extra wall portion is formed in the extending portion. Further, on the housing side, the first radial projection
There is no need for a meat portion for forming a recess for engaging the engaging portion. Therefore, the housing can be further reduced in size and weight.
【００２３】請求項５に記載の発明は、請求項３又は請
求項４に記載の発明において、前記収容部には、前記内
歯部又は延出部の端面を前記中心軸線方向に当接させて
固定ギヤ部材を同中心軸線方向に位置決めする当接部が
設けられ、前記固定ギヤ部材は、前記内歯部又は延出部
の端面が前記当接部に対し当接することで前記中心軸線
方向に位置決めされることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the third or fourth aspect, an end face of the internal tooth portion or the extending portion is brought into contact with the accommodating portion in the central axis direction. Is provided with an abutting portion that positions the fixed gear member in the same central axis direction, and the fixed gear member is configured such that the end surface of the internal tooth portion or the extending portion abuts the abutting portion so that the fixed gear member is in the central axis direction. It is characterized in that it is positioned at.
【００２４】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
又は請求項４に記載の発明の作用に加えて、固定ギヤ部
材をハウジングの収容部に対し中心軸線方向に組み付け
るだけで、固定ギヤ部材を同中心軸線方向で位置決めす
ることができると共に、内歯部と遊星ギヤとの噛み合い
位置に位置決めされる。その結果、固定ギヤ部材の組み
付け工数及び組み付け時間をより一層短縮することがで
きる。According to the invention of claim 5, claim 3
Alternatively, in addition to the effect of the invention described in claim 4, the fixed gear member can be positioned in the central axis direction only by assembling the fixed gear member with respect to the housing portion of the housing in the central axis direction, and the internal teeth can be positioned. And the planetary gear are engaged with each other. As a result, the number of assembling steps and assembling time of the fixed gear member can be further reduced.
【００２５】請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求
項５のいずれか一項に記載の発明において、前記固定ギ
ヤ部材は、前記中心軸線方向で前記延出部が前記内歯部
よりも前記ウォームホイール側に配置され、前記延出部
には、前記ウォームとの干渉を避けるための切り欠き部
が設けられていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the third to fifth aspects, the fixed gear member is such that the extending portion is the inner tooth portion in the central axis direction. It is arranged closer to the worm wheel than the worm wheel, and the extending portion is provided with a notch portion for avoiding interference with the worm.
【００２６】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
〜請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、収容部内において固定ギヤ部材は内歯部に対し延出
部がウォームホイール側に配置され、切り欠き部によっ
て延出部とウォームとの干渉が回避されることで、延出
部とウォームホイールとが収容部の中心軸線方向に重な
る位置に配置される。このため、固定ギヤ部材とウォー
ムホイールとが含まれる中心軸線方向での範囲が、両者
の中心軸線方向での長さを合わせた長さよりも小さくな
る。従って、出力軸の回転軸線方向でのモータ装置の寸
法をより小さくすることができる。According to the invention of claim 6, claim 3
In addition to the action of the invention according to any one of claims 5 to 5, in the accommodation portion, the fixed gear member has the extending portion arranged on the worm wheel side with respect to the internal tooth portion, and the extending portion is formed by the notch portion. By avoiding the interference with the worm, the extending portion and the worm wheel are arranged at a position where they overlap in the central axis direction of the accommodating portion. For this reason, the range of the fixed gear member and the worm wheel in the central axis direction is smaller than the combined length of the two in the central axis direction. Therefore, the size of the motor device in the rotation axis direction of the output shaft can be further reduced.
【００２７】請求項７に記載の発明は、請求項３〜請求
項６のいずれか一項に記載の発明において、前記収容部
は、前記中心軸線方向における一方の側が開口部とされ
るとともに他方の側が底部とされるように形成され、前
記ウォームホイールは、サンギヤ、キャリア、遊星ギヤ
及び固定ギヤ部材よりも前記収容部の底部側に設けら
れ、前記固定ギヤ部材は、前記延出部が前記内歯部に対
し収容部の底部側に設けられていることを特徴とする。According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to any one of the third to sixth aspects, the accommodating portion has an opening on one side in the central axis direction and the other side. Is formed so that the bottom side thereof is the bottom portion, the worm wheel is provided on the bottom side of the accommodating portion with respect to the sun gear, the carrier, the planetary gear, and the fixed gear member, and the fixed gear member includes the extension portion. It is characterized in that it is provided on the bottom side of the accommodating portion with respect to the inner tooth portion.
【００２８】請求項７に記載の発明によれば、請求項３
〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、遊星歯車装置がウォームホイールよりも収容部の底
部側に設けられている場合と異なり、サンギヤ、キャリ
ア及び固定ギヤ部材を中心軸線方向に組み付けるときに
ウォームが妨げとならない。その結果、モータ、ウォー
ムギヤ及び遊星歯車機構のハウジングへの組み付け工程
を容易に自動化することができる。According to the invention of claim 7, claim 3
In addition to the action of the invention described in any one of claims 6 to 6, unlike the case where the planetary gear device is provided on the bottom side of the accommodation portion with respect to the worm wheel, the sun gear, the carrier, and the fixed gear member are mainly provided. Worms do not interfere with axial installation. As a result, the process of assembling the motor, the worm gear and the planetary gear mechanism into the housing can be easily automated.
【００２９】請求項８に記載の発明は、請求項３〜請求
項７のいずれか一項に記載の発明において、前記固定ギ
ヤ部材は、合成樹脂で一体成形されていることを特徴と
する。The invention described in claim 8 is characterized in that, in the invention described in any one of claims 3 to 7, the fixed gear member is integrally molded of synthetic resin.
【００３０】請求項８に記載の発明によれば、請求項３
〜請求項７のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、合成樹脂で一体成形された固定ギヤ部材が遊星ギヤ
との噛み合い時に弾性変形するため、その噛み合い音が
低減する。従って、遊星歯車装置で発生する噛み合い音
を低減することができる。According to the invention of claim 8, claim 3
In addition to the action of the invention described in any one of claims 7 to 7, since the fixed gear member integrally molded of synthetic resin is elastically deformed when meshing with the planet gear, the meshing noise is reduced. Therefore, the meshing noise generated in the planetary gear device can be reduced.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両のワイパ装置
用の減速機付きモータ装置に具体化した一実施形態を図
１〜図６に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a motor device with a speed reducer for a wiper device of a vehicle will be described below with reference to FIGS.
【００３２】図２に示すように、本実施形態の減速機付
きモータ装置（以下、単にモータ装置という。）１０
は、モータ部１１及び減速部１２からなる。モータ部１
１は略有底円筒状のヨークハウジング１３を備え、この
ヨークハウジング１３の内周面には複数のマグネット１
４が固定されている。また、ヨークハウジング１３の内
側にはロータ１５が配置されている。一方、ブラシ装置
１６は、減速部１２側に設けられている。As shown in FIG. 2, a motor device with a speed reducer (hereinafter simply referred to as a motor device) 10 according to the present embodiment.
Is composed of a motor unit 11 and a speed reduction unit 12. Motor part 1
1 includes a yoke housing 13 having a substantially bottomed cylindrical shape, and a plurality of magnets 1 are provided on an inner peripheral surface of the yoke housing 13.
4 is fixed. A rotor 15 is arranged inside the yoke housing 13. On the other hand, the brush device 16 is provided on the speed reducer 12 side.
【００３３】ロータ１５は回転軸１７を備え、この回転
軸１７には電機子１８及び整流子１９が設けられてい
る。回転軸１７の基端部は、ヨークハウジング１３の底
部側に固定された軸受２０に支持されている。電機子１
８はヨークハウジング１３の内側でマグネット１４に相
対する位置に配置され、整流子１９はヨークハウジング
１３の開口部から延出された回転軸１７によってヨーク
ハウジング１３の外側で支持されている。The rotor 15 has a rotary shaft 17, and an armature 18 and a commutator 19 are provided on the rotary shaft 17. The base end of the rotary shaft 17 is supported by a bearing 20 fixed to the bottom side of the yoke housing 13. Armature 1
8 is arranged inside the yoke housing 13 at a position facing the magnet 14, and the commutator 19 is supported outside the yoke housing 13 by a rotating shaft 17 extending from an opening of the yoke housing 13.
【００３４】図１，２に示すように、減速部１２は、ギ
ヤハウジング２２及びハウジングカバー２３によって形
成される減速部ハウジングを備え、この減速部ハウジン
グには回転軸１７の一部、ウォーム２４、ウォームホイ
ール２５、遊星歯車装置２６及び出力軸２７が設けられ
ている。減速部ハウジングは、ヨークハウジング１３と
合体されている。本実施形態では、ギヤハウジング２２
及びハウジングカバー２３がハウジングを構成する。
又、ウォーム２４及びウォームホイール２５がウォーム
ギヤを構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, the reduction gear unit 12 includes a reduction gear unit housing formed by a gear housing 22 and a housing cover 23. In the reduction gear unit housing, a part of the rotary shaft 17, a worm 24, A worm wheel 25, a planetary gear device 26, and an output shaft 27 are provided. The reduction gear housing is integrated with the yoke housing 13. In the present embodiment, the gear housing 22
The housing cover 23 constitutes a housing.
The worm 24 and the worm wheel 25 form a worm gear.
【００３５】ギヤハウジング２２は、ブラシ収容部２
９、ウォーム収容部３０、ホイール収容部３１及び軸支
持部３２等を備えている。ブラシ収容部２９は、ヨーク
ハウジング１３側に開口するように形成され、その内側
にはブラシ装置１６が設けられている。The gear housing 22 includes the brush housing 2
9, a worm accommodating portion 30, a wheel accommodating portion 31, a shaft supporting portion 32, and the like. The brush accommodating portion 29 is formed so as to open toward the yoke housing 13 side, and the brush device 16 is provided inside thereof.
【００３６】ウォーム収容部３０はブラシ収容部２９か
ら回転軸１７を挿通させるように形成され、その内周面
に固定されたラジアル軸受３３によって回転軸１７の中
間部が支持されている。（図２に示すように、ラジアル
軸受３３がベアリングの場合には、ベアリングの内輪が
回転軸１７の中間部に固定され、その外輪がウォーム収
容部３０の内周面に固定されて回転軸１７が支持され
る。）ウォーム収容部３０には、回転軸１７の先端に固
定されたウォーム２４が収容されている。The worm accommodating portion 30 is formed so that the rotating shaft 17 can be inserted from the brush accommodating portion 29, and the radial bearing 33 fixed to the inner peripheral surface of the worm accommodating portion 30 supports the intermediate portion of the rotating shaft 17. (As shown in FIG. 2, when the radial bearing 33 is a bearing, the inner ring of the bearing is fixed to the intermediate portion of the rotating shaft 17, and the outer ring of the bearing is fixed to the inner peripheral surface of the worm housing portion 30. The worm accommodating portion 30 accommodates the worm 24 fixed to the tip of the rotary shaft 17.
【００３７】ホイール収容部３１は有底円柱状に形成さ
れ、その中心軸線Ｌが回転軸１７の中心軸線に直交する
方向とされている。即ち、ホイール収容部３１は、その
中心軸線方向Ｌにおける一方の側が開口部３１ａとされ
るとともに他方の側が底部３１ｂとされている。ホイー
ル収容部３１の内周面３１ｃの一部にはウォーム収容部
３０が連通され、ウォーム２４の一部がホイール収容部
３１内に配置されている。ホイール収容部３１には、ウ
ォームホイール２５、遊星歯車装置２６、及び、出力軸
２７の基端側が配置されている。本実施形態ではホイー
ル収容部３１が収容部である。The wheel accommodating portion 31 is formed in a columnar shape with a bottom, and its central axis L is in a direction orthogonal to the central axis of the rotating shaft 17. That is, the wheel accommodating portion 31 has an opening 31a on one side in the central axis direction L and a bottom portion 31b on the other side. The worm housing 30 communicates with a part of the inner peripheral surface 31c of the wheel housing 31, and a part of the worm 24 is arranged inside the wheel housing 31. The worm wheel 25, the planetary gear unit 26, and the base end side of the output shaft 27 are arranged in the wheel housing portion 31. In the present embodiment, the wheel housing portion 31 is the housing portion.
【００３８】また、図３，４に示すように、ホイール収
容部３１の内周面３１ｃには、ウォーム収容部３０との
連通部分を除く全周に渡って当接部としての段差部３４
が形成されている。段差部３４はホイール収容部３１の
中心軸線Ｌ方向で同じ位置にある段差面３４ａを有し、
この段差面３４ａ上には同中心軸線Ｌ方向に突出するよ
うに形成された３つの凸状係合部３５がほぼ等角度間隔
に設けられている。段差部３４及び各凸状係合部３５
は、遊星歯車装置２６を中心軸線方向Ｌ及びその周方向
での所定位置に位置決めするために設けられている。本
実施形態では、各凸状係合部３５が第２係合部及び第２
凸部である。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, on the inner peripheral surface 31c of the wheel accommodating portion 31, a stepped portion 34 as an abutting portion is provided over the entire circumference excluding a portion communicating with the worm accommodating portion 30.
Are formed. The step portion 34 has a step surface 34a at the same position in the central axis L direction of the wheel housing portion 31,
On this step surface 34a, three convex engaging portions 35 formed so as to project in the same central axis L direction are provided at substantially equal angular intervals. Step portion 34 and each convex engagement portion 35
Are provided for positioning the planetary gear device 26 at predetermined positions in the central axis direction L and the circumferential direction thereof. In the present embodiment, each convex engaging portion 35 has a second engaging portion and a second engaging portion.
It is a convex part.
【００３９】軸支持部３２は、図１に示すように、略円
筒状に形成され、その一端部がホイール収容部３１の底
部３１ｂから開口部３１ａ側に突出し、他端部がギヤハ
ウジング２２の外面から外部に突出するように設けられ
ている。軸支持部３２は、底部３１ｂの中心部でホイー
ル収容部３１の中心軸線Ｌ方向に延びる軸孔３２ａを形
成する。軸孔３２ａはギヤハウジング２２の外部に連通
されている。As shown in FIG. 1, the shaft support portion 32 is formed in a substantially cylindrical shape, and one end of the shaft support portion 32 protrudes from the bottom portion 31b of the wheel accommodating portion 31 toward the opening portion 31a and the other end portion of the gear housing 22. It is provided so as to project from the outer surface to the outside. The shaft support portion 32 forms a shaft hole 32a extending in the central axis L direction of the wheel housing portion 31 at the center of the bottom portion 31b. The shaft hole 32 a communicates with the outside of the gear housing 22.
【００４０】軸孔３２ａ内には一対の滑り軸受３８が固
定され、この両滑り軸受３８によって出力軸２７がギヤ
ハウジング２２に対し回転可能に支持されている。出力
軸２７には、両滑り軸受３８によって支持される軸部２
７ａよりも基端側に嵌合部２７ｂが設けられ、軸部２７
ａよりも先端側に周溝２７ｃ及び連結部２７ｄが順に形
成されている。A pair of slide bearings 38 are fixed in the shaft hole 32a, and the output shaft 27 is rotatably supported by the gear housing 22 by the both slide bearings 38. The output shaft 27 has a shaft portion 2 supported by both slide bearings 38.
The fitting portion 27b is provided on the base end side of the shaft portion 27a.
A circumferential groove 27c and a connecting portion 27d are sequentially formed on the tip side of a.
【００４１】ウォームホイール２５は円板状に形成さ
れ、その中心部に軸孔２５ａが形成されている。又、ウ
ォームホイール２５の両側面には、その一方の側面中央
に凹部２５ｂが形成され、他方の側面中央に筒部２５ｃ
が形成されている。ウォームホイール２５は、軸孔２５
ａに出力軸２７の軸部２７ａが緩挿されることで出力軸
２７に対し相対回転可能に支持されている。又、ウォー
ムホイール２５は、凹部２５ｂの底面に軸支持部３２の
端面が当接することで回転軸線方向で位置決めされてい
る。The worm wheel 25 is formed in a disk shape and has a shaft hole 25a formed in the center thereof. Further, on both side surfaces of the worm wheel 25, a concave portion 25b is formed at the center of one side surface thereof, and a cylindrical portion 25c is formed at the center of the other side surface thereof.
Are formed. The worm wheel 25 has a shaft hole 25.
The shaft portion 27a of the output shaft 27 is loosely inserted in a so that it is supported so as to be rotatable relative to the output shaft 27. Further, the worm wheel 25 is positioned in the rotation axis direction by the end surface of the shaft support portion 32 contacting the bottom surface of the recess 25b.
【００４２】遊星歯車装置２６は、図１，２に示すよう
に、サンギヤ３９、キャリア４０、遊星ギヤ４１及び固
定ギヤ部材４２を備えている。サンギヤ３９は円筒状に
形成され、ウォームホイール２５の筒部２５ｃに外嵌さ
れることでウォームホイール２５に対し一体回転可能に
支持されるとともに出力軸２７に対し相対回転可能に支
持されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the planetary gear unit 26 includes a sun gear 39, a carrier 40, a planetary gear 41 and a fixed gear member 42. The sun gear 39 is formed in a cylindrical shape, and is externally fitted to the tubular portion 25c of the worm wheel 25 so as to be supported integrally rotatably with respect to the worm wheel 25 and relatively rotatable with respect to the output shaft 27.
【００４３】キャリア４０は略円盤状の基部４０ａと、
基部４０ａの端面に立設された３つの支持軸４０ｂとを
備えている。キャリア４０は基部４０ａの中心に設けら
れた軸孔４０ｃに出力軸２７の嵌合部２７ｂが嵌挿され
ることで出力軸２７に対し一体回転可能に支持されてい
る。The carrier 40 has a substantially disc-shaped base 40a,
It is provided with three support shafts 40b which are erected on the end surface of the base portion 40a. The carrier 40 is supported integrally with the output shaft 27 by inserting the fitting portion 27b of the output shaft 27 into the shaft hole 40c provided at the center of the base 40a.
【００４４】そして、キャリア４０は、その基部４０ａ
がウォームホイール２５に設けられた筒部２５ｃの端面
に接触し、かつ、出力軸２７の周溝２７ｃに装着された
止め輪４３が軸支持部３２の端面に接触することでギヤ
ハウジング２２に対し中心軸線Ｌ回りで回転可能な状態
で同軸線方向に位置決めされるとともに保持されてい
る。The carrier 40 has a base 40a.
Is in contact with the end surface of the tubular portion 25c provided in the worm wheel 25, and the retaining ring 43 mounted in the circumferential groove 27c of the output shaft 27 is in contact with the end surface of the shaft support portion 32. It is positioned and held in the coaxial line direction so as to be rotatable about the central axis L.
【００４５】遊星ギヤ４１は３つ設けられ、それぞれが
サンギヤ３９に噛み合わされた状態でキャリア４０の各
支持軸４０ｂに回転可能に支持されている。そして、各
遊星ギヤ４１は、キャリア４０に対するサンギヤ３９の
相対回転によって自転しながらサンギヤ３９の回りを公
転する。Three planetary gears 41 are provided and are rotatably supported by the respective support shafts 40b of the carrier 40 while being meshed with the sun gear 39. Then, each planetary gear 41 revolves around the sun gear 39 while rotating about its own axis by the relative rotation of the sun gear 39 with respect to the carrier 40.
【００４６】固定ギヤ部材４２は合成樹脂によってホイ
ール収容部３１に嵌合可能な略円筒状に一体成形されて
いる。固定ギヤ部材４２は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に
示すように、円環状の内歯部４４と、内歯部４４の一方
の端面４４ａからスカート状に延出された延出部４５と
からなる。The fixed gear member 42 is integrally formed of synthetic resin into a substantially cylindrical shape that can be fitted into the wheel accommodating portion 31. As shown in FIGS. 6A to 6C, the fixed gear member 42 has an annular inner tooth portion 44 and an extension extending in a skirt shape from one end surface 44 a of the inner tooth portion 44. And part 45.
【００４７】内歯部４４は、固定ギヤ部材４２の中心軸
線Ｍに対する径方向の厚さが全周に渡って均等に形成さ
れ、その内周面全体に内歯４４ｂが形成されている。延
出部４５も同中心軸線Ｍに対する径方向の厚さが均等に
形成されている。また、延出部４５には、ウォーム２４
との干渉を避けるための切り欠き部４５ａが形成されて
いる。The inner tooth portion 44 is formed such that the thickness in the radial direction with respect to the central axis M of the fixed gear member 42 is evenly formed over the entire circumference, and the inner tooth 44b is formed on the entire inner peripheral surface thereof. The extension portion 45 is also formed to have a uniform thickness in the radial direction with respect to the central axis M. In addition, the extension portion 45 has a worm 24
A notch 45a is formed to avoid interference with the.
【００４８】延出部４５は、固定ギヤ部材４２の中心軸
線Ｍ方向で同じ位置にある端面４５ｂを有している。そ
して、固定ギヤ部材４２がホイール収容部３１に嵌合さ
れたときにその端面４５ｂ全体が段差部３４の段差面３
４ａ全体に当接して固定ギヤ部材４２をホイール収容部
３１の中心軸線Ｌ方向で位置決めするように形成されて
いる。The extending portion 45 has an end face 45b at the same position in the central axis M direction of the fixed gear member 42. Then, when the fixed gear member 42 is fitted into the wheel accommodating portion 31, the entire end surface 45 b thereof is the step surface 3 of the step portion 34.
The fixed gear member 42 is formed so as to abut on the entire 4a and to position the fixed gear member 42 in the central axis L direction of the wheel housing portion 31.
【００４９】又、延出部４５の端面４５ｂ上には、固定
ギヤ部材４２の中心軸線Ｍ方向に凹むように形成された
３つの凹状係合部４６が設けられている。各凹状係合部
４６は、端面４５ｂが段差部３４の段差面３４ａに当接
した状態で、各凸状係合部３５にそれぞれ中心軸線Ｌ方
向に係合するように形成されている。本実施形態では、
各凹状係合部４６が第１係合部及び第１凹部である。Further, on the end surface 45b of the extending portion 45, there are provided three concave engaging portions 46 formed so as to be concave in the direction of the central axis M of the fixed gear member 42. Each of the concave engaging portions 46 is formed so as to engage with each of the convex engaging portions 35 in the direction of the central axis L while the end surface 45b is in contact with the step surface 34a of the step portion 34. In this embodiment,
Each concave engaging portion 46 is a first engaging portion and a first concave portion.
【００５０】このように構成された固定ギヤ部材４２
は、図５に示すように、その延出部４５の端面４５ｂが
段差面３４ａに当接することでホイール収容部３１内に
おいてその中心軸線Ｌ方向に位置決めされている。即
ち、固定ギヤ部材４２は、中心軸線Ｌ方向で延出部４５
が内歯部４４よりもウォームホイール２５側に配置され
ている。The fixed gear member 42 thus constructed
As shown in FIG. 5, the end surface 45b of the extending portion 45 contacts the step surface 34a, so that the wheel housing portion 31 is positioned in the central axis L direction. That is, the fixed gear member 42 has the extending portion 45 in the central axis L direction.
Are arranged closer to the worm wheel 25 than the inner tooth portion 44.
【００５１】前記各凸状係合部３５及び各凹状係合部４
６は、中心軸線Ｌ方向に互いに係合することで、ギヤハ
ウジング２２に対する固定ギヤ部材４２の相対回転を規
制するように形成されている。そして、固定ギヤ部材４
２は、各凹状係合部４６が凸状係合部３５に係合するこ
とで周方向に位置決めされるとともにギヤハウジング２
２に対する相対回転が規制されている。Each of the convex engaging portions 35 and each of the concave engaging portions 4
6 is formed so as to restrict the relative rotation of the fixed gear member 42 with respect to the gear housing 22 by engaging with each other in the central axis L direction. And the fixed gear member 4
2 is positioned in the circumferential direction by engaging the concave engaging portions 46 with the convex engaging portions 35, and the gear housing 2
The relative rotation with respect to 2 is restricted.
【００５２】また、前記切り欠き部４５ａはウォーム２
４に対応する位置を切り欠くことで形成されている。そ
して、固定ギヤ部材４２は、延出部４５の一部がウォー
ムホイール２５の外周側に位置するように位置決めさ
れ、ウォーム２４との干渉が切り欠き部４５ａによって
回避されている。The cutout portion 45a is formed by the worm 2
It is formed by cutting out a position corresponding to 4. The fixed gear member 42 is positioned such that a part of the extending portion 45 is located on the outer peripheral side of the worm wheel 25, and interference with the worm 24 is avoided by the cutout portion 45a.
【００５３】従って、ウォームホイール２５は、遊星歯
車装置２６のサンギヤ３９、キャリア４０、各遊星ギヤ
４１及び固定ギヤ部材４２よりもホイール収容部３１の
底部３１ｂ側に設けられている。Therefore, the worm wheel 25 is provided closer to the bottom 31b of the wheel accommodating portion 31 than the sun gear 39, the carrier 40, the planetary gears 41 and the fixed gear member 42 of the planetary gear device 26.
【００５４】ハウジングカバー２３は、図１に示すよう
に、ホイール収容部３１の開口部３１ａを覆うようにギ
ヤハウジング２２に固定されている。このとき、ハウジ
ングカバー２３に一体に形成された押さえ部２３ａが固
定ギヤ部材４２の端面４４ｃに当接し、段差面３４ａと
の間で挟持することで、固定ギヤ部材４２をその位置に
固定している。As shown in FIG. 1, the housing cover 23 is fixed to the gear housing 22 so as to cover the opening 31a of the wheel accommodating portion 31. At this time, the holding portion 23a formed integrally with the housing cover 23 abuts on the end surface 44c of the fixed gear member 42 and is sandwiched between the end surface 44c and the step surface 34a, so that the fixed gear member 42 is fixed at that position. There is.
【００５５】以上のように構成されたモータ装置１０に
は、図示しないワイパアームを揺動させるリンク機構の
クランクアーム（二点鎖線で図示。）ＣＡが出力軸２７
の連結部２７ｄに固定される。In the motor device 10 configured as described above, a crank arm (illustrated by a chain double-dashed line) CA of a link mechanism for swinging a wiper arm (not shown) is provided with an output shaft 27.
It is fixed to the connecting portion 27d.
【００５６】以上のように構成された本実施形態は次の
ように動作する。モータ部１１が作動して回転軸１７が
回転するとウォーム２４が一体回転し、ウォームホイー
ル２５をより小さい回転数で回転させる。ウォームホイ
ール２５が回転するとサンギヤ３９が一体回転して、各
遊星ギヤ４１を自転させる。各遊星ギヤ４１は自転する
とともに固定ギヤ部材４２の内歯４４ｂに沿って周方向
に移動し、サンギヤ３９の回りを公転する。すると、各
遊星ギヤ４１を支持するキャリア４０が回転し、サンギ
ヤ３９よりも小さい回転数で出力軸２７が一体回転す
る。その結果、モータ部１１の回転軸１７の回転数に対
し、ウォームギヤ及び遊星歯車装置によって２段階で減
速された回転数で出力軸２７が回転し、クランクアーム
ＣＡがその回転数で回転駆動される。その結果、リンク
機構が作動し、ワイパアームが揺動する。The present embodiment configured as described above operates as follows. When the motor unit 11 operates and the rotating shaft 17 rotates, the worm 24 rotates integrally, and the worm wheel 25 rotates at a lower rotation speed. When the worm wheel 25 rotates, the sun gear 39 rotates integrally, causing each planet gear 41 to rotate. Each planetary gear 41 rotates about its own axis, moves circumferentially along the inner teeth 44b of the fixed gear member 42, and revolves around the sun gear 39. Then, the carrier 40 supporting each planetary gear 41 rotates, and the output shaft 27 integrally rotates at a lower rotation speed than the sun gear 39. As a result, the output shaft 27 rotates at a rotational speed that is reduced in two stages by the worm gear and the planetary gear device relative to the rotational speed of the rotating shaft 17 of the motor unit 11, and the crank arm CA is rotationally driven at that rotational speed. . As a result, the link mechanism operates and the wiper arm swings.
【００５７】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
記載する各効果を得ることができる。（１） ギヤハウ
ジング２２のホイール収容部３１に組み付け固定される
固定ギヤ部材４２には、その中心軸線Ｍ方向に内歯部４
４の端面４４ａから延出された延出部４５が設けられ、
この延出部４５に３つの凹状係合部（第１係合部）４６
が設けられている。また、ホイール収容部３１の内周面
３１ａには、各凹状係合部４６が中心軸線Ｌ方向に係合
してギヤハウジング２２に対する固定ギヤ部材４２の回
転を規制する３つの凸状係合部（第２係合部）３５が設
けられている。そして、固定ギヤ部材４２は、各凹状係
合部４６が対応する凸状係合部３５に対し中心軸線Ｌ方
向にそれぞれ係合することでホイール収容部３１内で中
心軸線Ｌ方向回りでの回転が規制されている。According to this embodiment described in detail above, each effect described below can be obtained. (1) The fixed gear member 42, which is assembled and fixed to the wheel housing portion 31 of the gear housing 22, has the inner tooth portion 4 in the direction of the central axis M thereof.
4 is provided with an extending portion 45 extending from the end surface 44a,
The extending portion 45 has three concave engaging portions (first engaging portions) 46.
Is provided. Further, on the inner peripheral surface 31 a of the wheel accommodating portion 31, each of the concave engaging portions 46 engages in the direction of the central axis L, and three convex engaging portions that restrict the rotation of the fixed gear member 42 with respect to the gear housing 22. (Second engaging portion) 35 is provided. Then, the fixed gear member 42 rotates in the wheel housing portion 31 around the central axis L direction by engaging the concave engaging portions 46 with the corresponding convex engaging portions 35 in the central axis L direction. Is regulated.
【００５８】従って、モータ装置１０の製造時には、固
定ギヤ部材４２をホイール収容部３１に対し中心軸線Ｌ
方向に組み付けて位置決め固定するだけで、固定ギヤ部
材４２をホイール収容部３１内に回転不能に固定するこ
とができる。その結果、遊星歯車装置２６を備えたモー
タ装置１０において、ギヤハウジング２２に固定ギヤ部
材４２を組み付け固定するときの組み付け工数及び組み
付け時間を短縮することができる。Therefore, when the motor device 10 is manufactured, the fixed gear member 42 is attached to the wheel accommodating portion 31 by the central axis L.
The fixed gear member 42 can be non-rotatably fixed in the wheel accommodating portion 31 only by assembling in the direction and positioning and fixing. As a result, in the motor device 10 including the planetary gear device 26, the number of assembling steps and the assembling time for assembling and fixing the fixed gear member 42 to the gear housing 22 can be shortened.
【００５９】（２） 固定ギヤ部材４２に設けられた延
出部４５は、径方向での厚さがその全周に渡ってほぼ均
等に形成され、その端面４５ｂ上に中心軸線Ｍ方向に凹
むように凹状係合部４６（第１凹部）が設けられてい
る。そして、この各凹状係合部４６が、ホイール収容部
３１に設けられた段差部３４の段差面３４ａ上に形成さ
れた各凸状係合部３５（第２凸部）に中心軸線Ｌ方向に
係合する。このため、合成樹脂で一体成形された固定ギ
ヤ部材４２の内歯部４４には、成型後の冷却硬化に伴う
「ひけ」に起因する変形が発生せずその形状が異常とな
ることがない。従って、各遊星ギヤ４１との噛み合いが
異常とならず、異常な噛み合い音が発生しない。(2) The extending portion 45 provided on the fixed gear member 42 is formed so that the thickness in the radial direction is substantially uniform over the entire circumference and is recessed on the end face 45b in the direction of the central axis M. Thus, the concave engagement portion 46 (first concave portion) is provided. Then, each of the concave engaging portions 46 is formed in each of the convex engaging portions 35 (second convex portions) formed on the step surface 34a of the step portion 34 provided in the wheel housing portion 31 in the central axis L direction. Engage. For this reason, the inner tooth portion 44 of the fixed gear member 42 integrally formed of the synthetic resin does not deform due to "sinking" accompanying cooling and hardening after molding, and its shape does not become abnormal. Therefore, the meshing with each planetary gear 41 does not become abnormal, and no abnormal meshing sound is generated.
【００６０】又、固定ギヤ部材４２の回転を規制するた
めの凹状係合部４６が、延出部４５の外周面から径方向
外向きに突出する凸状部を設ける場合と異なり、余分な
肉部を必要としない。さらに、ギヤハウジング２２側
に、このように径方向に突出する凸状係合部を係合させ
る凹部を形成するための肉部を必要としない。従って、
ギヤハウジング２２の更なる小型軽量化が図れる。Further, unlike the case where the concave engaging portion 46 for restricting the rotation of the fixed gear member 42 is provided with the convex portion projecting outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the extending portion 45, excess thickness is provided. You don't need a department. Further, the gear housing 22 side does not require a wall portion for forming a concave portion for engaging the convex engaging portion protruding in the radial direction as described above. Therefore,
The gear housing 22 can be further reduced in size and weight.
【００６１】（３） ホイール収容部３１の内周面３１
ｃに設けられた段差部３４（当接部）の段差面３４ａ
に、延出部４５の端面４５ｂが当接して固定ギヤ部材４
２が中心軸線Ｌ方向に位置決めされる。(3) Inner peripheral surface 31 of the wheel accommodating portion 31
Step surface 34a of the step portion 34 (contact portion) provided in c
The end surface 45b of the extending portion 45 comes into contact with the fixed gear member 4
2 is positioned in the central axis L direction.
【００６２】従って、固定ギヤ部材４２をホイール収容
部３１に組み付けるだけで、その中心軸線Ｌ方向で位置
決めすることができると共に、内歯部４４と各遊星ギヤ
４１との噛み合い位置に位置決めされる。その結果、固
定ギヤ部材４２の組み付け工数及び組み付け時間をより
一層短縮することができる。Therefore, by simply assembling the fixed gear member 42 to the wheel accommodating portion 31, the fixed gear member 42 can be positioned in the direction of the central axis L thereof and at the position where the inner tooth portion 44 and each planet gear 41 mesh with each other. As a result, the number of assembling steps and the assembling time of the fixed gear member 42 can be further reduced.
【００６３】（４） 固定ギヤ部材４２は、ホイール収
容部３１内においてその中心軸線Ｌ方向で延出部４５が
内歯部４４よりもウォームホイール２５側に配置されて
いる。そして、延出部４５とウォーム２４との干渉が切
り欠き部４５ａによって回避された状態で、延出部４５
がウォームホイール２５と中心軸線Ｌ方向で重なる位置
に配置されている。このため、図１に示すように、固定
ギヤ部材４２とウォームホイール２５とが含まれる中心
軸線Ｌ方向での寸法Ｙが、両者の同方向での単独の長さ
寸法を合わせたよりも小さくなる。従って、出力軸２７
の回転軸線方向でのモータ装置１０の寸法Ｚをより小さ
くすることができる。(4) In the fixed gear member 42, the extending portion 45 is arranged closer to the worm wheel 25 than the inner tooth portion 44 in the central axis L direction in the wheel accommodating portion 31. Then, in a state where the interference between the extending portion 45 and the worm 24 is avoided by the cutout portion 45a, the extending portion 45
Is arranged at a position overlapping the worm wheel 25 in the central axis L direction. For this reason, as shown in FIG. 1, the dimension Y in the direction of the central axis L including the fixed gear member 42 and the worm wheel 25 becomes smaller than the total length of both in the same direction. Therefore, the output shaft 27
The dimension Z of the motor device 10 in the direction of the rotation axis can be further reduced.
【００６４】（５） ホイール収容部３１は、その中心
軸線Ｌ方向における一方の側が開口部３１ａとされると
ともに他方の側が底部３１ｂとされるように形成され、
ウォームホイール２５は、遊星歯車装置２６のサンギヤ
３９、キャリア４０、各遊星ギヤ４１及び固定ギヤ部材
４２よりもホイール収容部３１の底部３１ｂ側に配置さ
れている。そして、固定ギヤ部材４２は、延出部４５が
内歯部４４に対しホイール収容部３１の底部３１ｂ側と
なるように設けられている。(5) The wheel accommodating portion 31 is formed such that one side thereof in the direction of the central axis L is an opening portion 31a and the other side thereof is a bottom portion 31b.
The worm wheel 25 is arranged closer to the bottom 31 b of the wheel housing 31 than the sun gear 39, the carrier 40, the planet gears 41 and the fixed gear member 42 of the planetary gear device 26. The fixed gear member 42 is provided such that the extending portion 45 is located on the bottom portion 31b side of the wheel housing portion 31 with respect to the inner tooth portion 44.
【００６５】従って、遊星歯車装置２６がウォームホイ
ール２５よりもホイール収容部３１の底部３１ｂ側に設
けられている場合と異なり、サンギヤ３９、キャリア４
０、各遊星ギヤ４１及び固定ギヤ部材４２をホイール収
容部３１内に組み付けるときにウォーム２４が妨げとな
らない。その結果、モータ部１１、ウォームギヤ及び遊
星歯車装置２６のギヤハウジング２２への組み付け工程
を容易に自動化することができる。Therefore, unlike the case where the planetary gear unit 26 is provided closer to the bottom 31b of the wheel housing 31 than the worm wheel 25, the sun gear 39 and the carrier 4 are provided.
0, the worm 24 does not interfere when the planet gears 41 and the fixed gear member 42 are assembled in the wheel housing portion 31. As a result, the process of assembling the motor unit 11, the worm gear, and the planetary gear device 26 to the gear housing 22 can be easily automated.
【００６６】（６） ホイール収容部３１を覆うように
ギヤハウジング２２に固定されるハウジングカバー２３
には、ホイール収容部３１内で中心軸線Ｌ方向に位置決
めされた固定ギヤ部材４２の内歯部４４の端面４４ｃに
当接する押さえ部２３ａが設けられている。この押さえ
部２３ａによって、固定ギヤ部材４２が位置決めされた
位置に固定される。(6) Housing cover 23 fixed to the gear housing 22 so as to cover the wheel accommodating portion 31.
A holding portion 23a that comes into contact with the end surface 44c of the internal tooth portion 44 of the fixed gear member 42 positioned in the wheel housing portion 31 in the direction of the central axis L is provided in the. The holding portion 23a fixes the fixed gear member 42 at the positioned position.
【００６７】従って、ギヤハウジング２２のホイール収
容部３１に固定ギヤ部材４２を組み付けた後に、ハウジ
ングカバー２３を固定するだけで固定ギヤ部材４２を中
心軸線Ｌ方向で固定することができる。Therefore, the fixed gear member 42 can be fixed in the direction of the central axis L by only fixing the housing cover 23 after the fixed gear member 42 is assembled in the wheel housing portion 31 of the gear housing 22.
【００６８】（７） 固定ギヤ部材４２が合成樹脂で一
体成形されているので、各遊星ギヤとの噛み合い時に固
定ギヤ部材４２が弾性変形して噛み合い音が低減する。
従って、遊星歯車装置２６で発生する噛み合い音を低減
することができる。(7) Since the fixed gear member 42 is integrally molded of synthetic resin, the fixed gear member 42 is elastically deformed when meshing with each planetary gear, and meshing noise is reduced.
Therefore, the meshing sound generated in the planetary gear device 26 can be reduced.
【００６９】次に、上記一実施形態以外の実施形態を列
挙する。・ 前記一実施形態で、固定ギヤ部材４２が金
属で形成されたものとする。この場合には、前記一実施
形態における（１）〜（６）に記載した各効果を得るこ
とができる。Next, embodiments other than the above-mentioned one embodiment will be listed. In the above-described embodiment, the fixed gear member 42 is made of metal. In this case, each effect described in (1) to (6) in the above-described embodiment can be obtained.
【００７０】・ 前記一実施形態で、第１係合部は、延
出部４５の端面４５ｂから中心軸線Ｍ方向に突き出るよ
うに形成された凸状係合部（第１凸部）であり、第２係
合部は、段差部３４の段差面３４ａから中心軸線Ｌ方向
に凹むように形成されて前記凸状係合部が中心軸線Ｌ方
向に係合する凹状係合部（第２凹部）とされた構成とす
る。このような構成によっても、前記一実施形態の
（１）〜（７）に記載した各効果を得ることができる。In the above embodiment, the first engaging portion is a convex engaging portion (first convex portion) formed so as to protrude from the end surface 45b of the extending portion 45 in the central axis M direction, The second engaging portion is formed so as to be recessed from the step surface 34a of the step portion 34 in the central axis L direction, and the convex engaging portion engages in the central axis L direction (second concave portion). The configuration is Even with such a configuration, the effects described in (1) to (7) of the above-described embodiment can be obtained.
【００７１】又、このような構成において、凸状係合部
そのものが延出部によって形成されている構成、即ち、
内歯部４４の端面から凸状係合部が延出されている構成
であってもよい。Further, in such a structure, the convex engaging portion itself is formed by the extending portion, that is,
The convex engagement portion may extend from the end surface of the inner tooth portion 44.
【００７２】・ 前記一実施形態で、固定ギヤ部材４２
を、延出部４５が内歯部４４に対しホイール収容部３１
の開口部３１ａ側に位置するように設けられた構成とす
る。この場合、内歯部４４の端面４４ａを、ホイール収
容部３１の内周面３１ｃに設けた段差部の段差面に中心
軸線Ｌ方向に当接させることで固定ギヤ部材４２を同軸
線方向に位置決めする。一方、ハウジングカバー２３
に、延出部４５の端面４５ｂに当接して固定ギヤ部材４
２を中心軸線Ｌ方向に固定する押さえ片を設ける。さら
に、この押さえ片の端面上に、延出部４５の各凹状係合
部４６に中心軸線Ｌ方向に係合して、ホイール収容部３
１内における固定ギヤ部材４２の回転を規制する凸状係
合部が設けられた構成とする。このような構成の場合に
は、前記一実施形態における（１）〜（３），（５）〜
（７）に記載した各効果を得ることができる。In the one embodiment, the fixed gear member 42
The extension portion 45 has the inner tooth portion 44 with respect to the wheel housing portion 31.
The structure is provided so as to be located on the side of the opening 31a. In this case, the fixed gear member 42 is positioned in the coaxial line direction by bringing the end surface 44a of the inner tooth portion 44 into contact with the step surface of the step portion provided on the inner peripheral surface 31c of the wheel housing portion 31 in the central axis L direction. To do. On the other hand, the housing cover 23
To the fixed gear member 4 by contacting the end surface 45b of the extending portion 45.
A pressing piece for fixing 2 in the direction of the central axis L is provided. Further, on the end face of the pressing piece, the recessed engaging portions 46 of the extending portion 45 are engaged with each other in the direction of the central axis L, and the wheel accommodating portion 3 is obtained.
1 is provided with a convex engagement portion that restricts rotation of the fixed gear member 42. In the case of such a configuration, (1) to (3), (5) to
Each effect described in (7) can be obtained.
【００７３】・ 前記一実施形態で、ウォームホイール
２５が、サンギヤ３９、キャリア４０、各遊星ギヤ４１
及び固定ギヤ部材４２よりもホイール収容部３１の開口
部３１ａ側に設けられ、固定ギヤ部材４２は、延出部４
５が内歯部４４よりもホイール収容部３１の底部３１ｂ
側となるように設けられた構成とする。このような構成
では、前記一実施形態における（１）〜（３），
（６），（７）に記載した各効果を得ることができる。In the above embodiment, the worm wheel 25 includes the sun gear 39, the carrier 40, and the planet gears 41.
And the fixed gear member 42 is provided closer to the opening 31a side of the wheel accommodating portion 31 than the fixed gear member 42.
5 is the bottom portion 31b of the wheel housing portion 31 rather than the inner tooth portion 44
It is configured to be provided on the side. In such a configuration, (1) to (3), and
Each effect described in (6) and (7) can be obtained.
【００７４】・ 前記一実施形態で、固定ギヤ部材４２
には延出部４５と反対側の端面にフランジ部が設けら
れ、固定ギヤ部材４２をホイール収容部３１に組み付け
るときにこのフランジ部がギヤハウジング２２の外面に
係合することで固定ギヤ部材４２が中心軸線Ｌ方向に位
置決めされる構成とする。このとき、段差部３４の段差
面３４ａが延出部４５の端面４５ｂに当接せず、各凸状
係合部３５は対応する凹状係合部４６に対し中心軸線Ｌ
方向に係合するものの固定ギヤ部材４２を中心軸線Ｌ方
向に位置決めしない構成とする。このような構成によっ
ても、前記一実施形態の（１）〜（７）に記載した各効
果を得ることができる。In the one embodiment, the fixed gear member 42
Is provided with a flange portion on the end surface opposite to the extending portion 45, and when the fixed gear member 42 is assembled to the wheel accommodating portion 31, the fixed gear member 42 is engaged with the outer surface of the gear housing 22. Is positioned in the central axis L direction. At this time, the step surface 34a of the step portion 34 does not abut the end surface 45b of the extending portion 45, and the respective convex engaging portions 35 are different from the corresponding concave engaging portions 46 in the central axis L.
The fixed gear member 42, which is engaged in the direction, is not positioned in the direction of the central axis L. Even with such a configuration, the effects described in (1) to (7) of the above-described embodiment can be obtained.
【００７５】・ 前記一実施形態で、第１係合部は、延
出部４５の外周面から中心軸線Ｍに対する径方向外向き
に突出する凸状係合部であり、第２係合部は、ホイール
収容部３１の内周面３１ｃにおいて開口部３１ａの周縁
部から中心軸線Ｌ方向に延びるように形成され、前記凸
状係合部が中心軸線Ｌ方向に係合する係合溝とする。こ
のような構成によっても、前記一実施形態の（１），
（３）〜（６）に記載した各効果を得ることができる。
さらに、固定ギヤ部材４２を合成樹脂で一体成形したと
きに、延出部４５に設けた凸状係合部によって延出部４
５に「ひけ」が発生しても、内歯部４４が変形すること
は殆どなく、各遊星ギヤ４１とのかみ合い状態が異常と
なり難い。In the one embodiment, the first engaging portion is a convex engaging portion that protrudes outward in the radial direction with respect to the central axis M from the outer peripheral surface of the extending portion 45, and the second engaging portion is In the inner peripheral surface 31c of the wheel accommodating portion 31, it is formed so as to extend in the central axis L direction from the peripheral portion of the opening 31a, and the convex engaging portion is an engaging groove that engages in the central axis L direction. Even with such a configuration, (1) of the above-described embodiment,
Each effect described in (3) to (6) can be obtained.
Furthermore, when the fixed gear member 42 is integrally molded of synthetic resin, the extension portion 4 is provided by the convex engagement portion provided on the extension portion 45.
Even if "sink" occurs in 5, the inner tooth portion 44 is hardly deformed, and the meshing state with each planetary gear 41 is unlikely to be abnormal.
【００７６】・ 本発明を実施するモータ装置は、ワイ
パ用モータに限らず、パワーウィンドウ用モータ装置、
パワーシート用モータ装置、リトラクタブルヘッドライ
ト用モータ装置等であってもよい。The motor device embodying the present invention is not limited to the wiper motor, but may be a power window motor device,
It may be a power seat motor device, a retractable headlight motor device, or the like.
【００７７】・ 本発明を実施する遊星歯車装置は、ウ
ォームギヤ及び遊星歯車装置を減速機として備えた減速
機付きモータ装置に限らず、遊星歯車機構のみを減速機
として備えた減速機付きモータ装置や、モータ等の回転
動力源から供給される回転を減速又は増速して出力する
遊星歯車装置であってもよい。The planetary gear device embodying the present invention is not limited to a motor device with a speed reducer including a worm gear and a planetary gear device as a speed reducer, and a motor device with a speed reducer including only a planetary gear mechanism as a speed reducer. It may be a planetary gear device that decelerates or speeds up the rotation supplied from a rotational power source such as a motor.
【００７８】以下、前述した各実施形態から把握される
技術的思想をその効果とともに列挙する。
（１） 環状の内歯部（４４）と、該内歯部（４４）の
中心軸線（Ｍ）方向にその端面から延出された延出部
（４５）とからなり、該延出部（４５）は前記中心軸線
に対する径方向の厚さがほぼ同じに形成され、該延出部
（４５）によって前記中心方向に突き出るように形成さ
れた凸状係合部、又は、同じく凹むように形成された凹
状係合部（４６）が設けられていることを特徴とする遊
星歯車装置用ギヤ部材。The technical ideas understood from the above-described embodiments will be listed below along with their effects. (1) An annular inner tooth portion (44) and an extending portion (45) extending from the end face of the inner tooth portion (44) in the direction of the central axis (M) of the inner tooth portion (44). 45) is formed so that the thickness thereof in the radial direction with respect to the central axis is substantially the same, and is formed so as to protrude in the central direction by the extending portion (45), or is also formed to be concave. A gear member for a planetary gear device, characterized in that a concave engagement portion (46) is provided.
【００７９】（２） 請求項５に記載の発明において、
前記収容部（３１）は、前記中心軸線（Ｌ）方向におけ
る一方の側が開口部（３１ａ）とされるとともに他方の
側が底部（３１ｂ）とされるように形成され、前記ウォ
ームホイール（２５）は、サンギヤ（３９）、キャリア
（４０）、遊星ギヤ（４１）及び固定ギヤ部材（４２）
よりも前記収容部（３１）の底部（３１ｂ）側に設けら
れ、前記固定ギヤ部材（４２）は、前記内歯部（４４）
又は延出部（４５）の端面（４５ａ）が前記当接部（３
４）に当接した状態で中心軸線方向に位置決めされ、前
記収容部（３１）の開口部（３１ａ）を覆うようにハウ
ジング（２２）に対し固定されるハウジングカバー（２
３）を備え、前記ハウジングカバー（２３）は、中心軸
線（Ｌ）方向に位置決めされた固定ギヤ部材（４２）の
延出部（４５）又は内歯部（４４）の端面（４４ｃ）に
当接する押さえ部（２３ａ）を備え、固定ギヤ部材（４
２）は、押さえ部（２３ａ）と当接部（３４）とによっ
て中心軸線（Ｌ）方向で固定されていることを特徴とす
る減速機付きモータ装置。(2) In the invention described in claim 5,
The accommodating portion (31) is formed such that one side in the direction of the central axis (L) is an opening (31a) and the other side is a bottom (31b), and the worm wheel (25) is , Sun gear (39), carrier (40), planetary gear (41) and fixed gear member (42)
Is provided closer to the bottom portion (31b) side of the accommodating portion (31) than the fixed gear member (42) is, the internal tooth portion (44).
Alternatively, the end face (45a) of the extending portion (45) is the contact portion (3).
The housing cover (2) is positioned in the central axis direction in a state of being in contact with the housing (4) and is fixed to the housing (22) so as to cover the opening (31a) of the accommodating portion (31).
3), and the housing cover (23) contacts the end face (44c) of the extension part (45) or the internal tooth part (44) of the fixed gear member (42) positioned in the central axis (L) direction. The fixed gear member (4
2) A motor device with a speed reducer, characterized in that it is fixed in the direction of the central axis (L) by a pressing portion (23a) and an abutting portion (34).
【００８０】このような構成によれば、ハウジングの収
容部に固定ギヤ部材を組み付けた後に、ハウジングにハ
ウジングカバーを固定するだけで固定ギヤ部材を中心軸
線方向で固定することができる。According to this structure, the fixed gear member can be fixed in the direction of the central axis simply by fixing the housing cover to the housing after assembling the fixed gear member in the housing portion.
【００８１】（３） 請求項３〜請求項８のいずれか一
項に記載の発明は、ワイパ用モータ装置であることを特
徴とする減速機付きモータ装置。このような構成によれ
ば、ワイパ用モータ装置において、請求項３〜請求項８
のいずれか一項に記載の発明の作用を得ることができ
る。(3) The invention according to any one of claims 3 to 8 is a motor device for a wiper, which is a motor device with a reducer. According to such a configuration, in the wiper motor device, claims 3 to 8 are provided.
The effect of the invention described in any one of the above can be obtained.
【００８２】[0082]
【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の発明によ
れば、ハウジングに組み付け固定される固定ギヤ部材を
備えた遊星歯車装置において、固定ギヤ部材の組み付け
工数及び組み付け時間を短縮することができる。According to the first and second aspects of the present invention, in the planetary gear device having the fixed gear member assembled and fixed to the housing, it is possible to reduce the number of assembling steps of the fixed gear member and the assembling time. You can
【００８３】請求項３〜請求項８に記載の発明によれ
ば、ハウジングに組み付け固定される固定ギヤ部材を備
えた遊星歯車装置を減速機として備えた減速機付きモー
タ装置において、固定ギヤ部材の組み付け工数及び組み
付け時間を短縮することができる。According to the invention described in claims 3 to 8, in a motor device with a speed reducer equipped with a planetary gear device equipped with a fixed gear member assembled and fixed to a housing as a speed reducer, It is possible to reduce the number of assembling steps and the assembling time.
【図１】 本実施形態のモータ装置を示す要部概略縦断
面図。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of a main part of a motor device according to this embodiment.
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線での概略横断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図３】 ハウジングカバーを取り除いたギヤハウジン
グのホイール収容部を示す概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a wheel housing portion of the gear housing from which a housing cover is removed.
【図４】 ホイール収容部を示すギヤハウジングの縦断
面図。FIG. 4 is a vertical sectional view of a gear housing showing a wheel housing portion.
【図５】 同じく固定ギヤ部材を組み付けた状態を示す
縦断面図。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a state in which a fixed gear member is also assembled.
【図６】 （ａ）は固定ギヤ部材を示す正面図、（ｂ）
は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は同じく概略
側面図。FIG. 6A is a front view showing a fixed gear member, and FIG.
Is a sectional view taken along line BB in (a), and (c) is a schematic side view thereof.
【図７】 従来の減速機付きモータ装置を示す概略断面
図。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a conventional motor device with a reducer.
１０…減速機付きモータ装置、２２…ハウジングを構成
するギヤハウジング、２３…同じくハウジングカバー、
２４…ウォームギヤを構成するウォーム、２５…同じく
ウォームホイール、２６…遊星歯車装置、２７…出力
軸、３１…収容部としてのホイール収容部、３１ａ…開
口部、３１ｂ…底部、３４…当接部としての段差部、３
５…第２係合部及び第２凸部としての凸状係合部、３９
…サンギヤ、４０…キャリヤ、４１…遊星ギヤ、４２…
固定ギヤ部材、４４…内歯部、４４ａ…端面、４５…延
出部、４５ａ…切り欠き部、４５ｂ…端面、４６…第１
係合部及び第１凹部としての凹状係合部、Ｌ…中心軸線
（ホイール収容部）、Ｍ…中心軸線（固定ギヤ部材）。10 ... Motor device with reduction gear, 22 ... Gear housing constituting housing, 23 ... Similarly housing cover,
24 ... Worm forming worm gear, 25 ... Similarly worm wheel, 26 ... Planetary gear device, 27 ... Output shaft, 31 ... Wheel accommodating portion as accommodating portion, 31a ... Opening portion, 31b ... Bottom portion, 34 ... As abutting portion Steps in 3
5 ... Convex engaging portion as second engaging portion and second convex portion, 39
… Sun gear, 40… Carrier, 41… Planetary gear, 42…
Fixed gear member, 44 ... Internal tooth portion, 44a ... End surface, 45 ... Extension portion, 45a ... Notch portion, 45b ... End surface, 46 ... First
The engaging portion and the concave engaging portion as the first concave portion, L ... Central axis line (wheel accommodating portion), M ... Central axis line (fixed gear member).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA18 FB01 GA01 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE11 GE30 3J063 AA01 AB12 AC01 BA01 BA05 BB48 CA01 CB05 CD41 XA05 5H607 BB01 BB04 BB14 CC03 EE32 EE33 EE36 GG08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J027 FA18 FB01 GA01 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GD12 GE11 GE30 3J063 AA01 AB12 AC01 BA01 BA05 BB48 CA01 CB05 CD41 XA05 5H607 BB01 BB04 BB14 CC03 EE32 EE33 EE36 GG08
Claims (8)
れた出力軸（２７）に対しサンギヤ（３９）が同一の中
心軸線（Ｌ）上で相対回転可能に設けられるとともにキ
ャリア（４０）が出力軸（２７）と一体回転可能に設け
られ、内歯部（４４）を備えた固定ギヤ部材（４２）が
前記ハウジング（２２）に設けられた収容部（３１）に
対し内接するように前記中心軸線（Ｌ）方向に組み付け
固定され、前記キャリア（４０）に支持された遊星ギヤ
（４１）が前記サンギヤ（３９）及び固定ギヤ部材（４
２）にそれぞれ噛み合わされている遊星歯車装置であっ
て、 前記固定ギヤ部材（４２）は、前記内歯部（４４）の端
面（４４ａ）からその中心軸線（Ｍ）方向に延出された
延出部（４５）に設けられた第１係合部（４６）が、前
記ハウジング（２２）に設けられた第２係合部（３５）
に対し前記中心軸線（Ｌ）方向に係合することで前記収
容部（３１）内における同中心軸線（Ｌ）回りでの回転
が規制されていることを特徴とする遊星歯車装置。1. A sun gear (39) is rotatably provided on the same central axis (L) with respect to an output shaft (27) rotatably supported by a housing (22), and a carrier (40) is output. The fixed gear member (42), which is integrally rotatable with the shaft (27) and has an internal tooth portion (44), is inscribed in the housing portion (31) provided in the housing (22) so as to be inscribed therein. The planetary gear (41) assembled and fixed in the axis (L) direction and supported by the carrier (40) includes the sun gear (39) and the fixed gear member (4).
2) the planetary gear device meshing with each other, wherein the fixed gear member (42) extends from the end surface (44a) of the internal tooth portion (44) in the direction of the central axis (M) thereof. The first engaging portion (46) provided on the projecting portion (45) is the second engaging portion (35) provided on the housing (22).
On the other hand, the planetary gear device characterized in that rotation around the central axis (L) in the accommodation portion (31) is restricted by engaging in the central axis (L) direction.
材（４２）の中心軸線（Ｍ）に対する径方向での厚さが
ほぼ均等に形成され、 前記第１係合部（４６）は、前記延出部（４５）によっ
て前記中心軸線（Ｌ）方向に凹むように形成された第１
凹部（４６）、又は、同じく突き出るように形成された
第１凸部であり、 前記第２係合部（３５）は、前記第１凹部（４６）が前
記中心軸線（Ｌ）方向に係合する第２凸部（３５）、又
は、前記第１凸部が係合する第２凹部であることを特徴
とする請求項１に記載の遊星歯車装置。2. The extension portion (45) is formed to have a substantially uniform radial thickness with respect to a central axis (M) of the fixed gear member (42), and the first engagement portion (46). Is a first recess formed by the extension portion (45) in the central axis (L) direction.
A concave portion (46) or a first convex portion that is also formed so as to protrude, and the second engaging portion (35) is such that the first concave portion (46) engages in the central axis (L) direction. The planetary gear device according to claim 1, wherein the planetary gear device is a second convex portion (35) that is formed or a second concave portion that is engaged with the first convex portion.
部（１１）の回転軸（１７）にウォーム（２４）が一体
回転可能に設けられ、前記ハウジング（２２）に回転可
能に支持された出力軸（２７）と同一の中心軸線（Ｌ）
上にウォーム（２４）が噛み合うウォームホイール（２
５）が回転可能に設けられ、前記出力軸（２７）に対し
サンギヤ（３９）が前記中心軸線（Ｌ）上で相対回転可
能に設けられるとともにキャリア（４０）が出力軸（２
７）と一体回転可能に設けられ、内歯部（４４）を備え
た固定ギヤ部材（４２）が前記ハウジング（２２）に設
けられた収容部（３１）に対し内接するように前記中心
軸線（Ｌ）方向に組み付け固定され、前記キャリア（４
０）に支持された遊星ギヤ（４１）が前記サンギヤ（３
９）及び固定ギヤ部材（４２）にそれぞれ噛み合わされ
ている減速機付きモータ装置であって、 前記固定ギヤ部材（４２）は、前記内歯部（４４）の端
面（４４ａ）からその中心軸線（Ｍ）方向に延出された
延出部（４５）に設けられた第１係合部（４６）が、前
記ハウジング（２２）に設けられた第２係合部（３５）
に対し前記中心軸線（Ｌ）方向に係合することで前記収
容部（３１）内における同中心軸線（Ｌ）回りでの回転
が規制されていることを特徴とする減速機付きモータ装
置。3. An output rotatably supported by the housing (22), wherein a worm (24) is integrally rotatably provided on a rotary shaft (17) of a motor portion (11) provided in the housing (22). Central axis (L) that is the same as the axis (27)
Worm wheel (2 with which the worm (24) meshes
5) is rotatably provided, the sun gear (39) is provided rotatably relative to the output shaft (27) on the central axis (L), and the carrier (40) is provided with the output shaft (2).
7) is integrally rotatably provided with a fixed gear member (42) having an internal tooth portion (44) so as to be inscribed in a housing portion (31) provided in the housing (22). It is assembled and fixed in the L direction, and the carrier (4
0) the planet gear (41) supported by the sun gear (3)
9) and a fixed gear member (42), which are meshed with each other, wherein the fixed gear member (42) has a central axis (from the end surface (44a) of the inner tooth portion (44). The first engaging portion (46) provided on the extending portion (45) extending in the (M) direction is the second engaging portion (35) provided on the housing (22).
On the other hand, by engaging in the central axis (L) direction, rotation around the central axis (L) in the accommodation portion (31) is restricted, and a motor device with a speed reducer.
材（４２）の中心軸線（Ｍ）に対する径方向での厚さが
ほぼ均等に形成され、 前記第１係合部（４６）は、前記延出部（４５）によっ
て前記中心軸線（Ｌ）方向に凹むように形成された第１
凹部（４６）、又は、同じく突き出るように形成された
第１凸部であり、 前記第２係合部（３５）は、前記第１凹部（４６）が前
記中心軸線（Ｌ）方向に係合する第２凸部（３５）、又
は、前記第１凸部が係合する第２凹部であることを特徴
とする請求項３に記載の減速機付きモータ装置。4. The extension portion (45) is formed so that the thickness in the radial direction with respect to the central axis (M) of the fixed gear member (42) is substantially equal, and the first engagement portion (46). Is a first recess formed by the extension portion (45) in the central axis (L) direction.
A concave portion (46) or a first convex portion that is also formed so as to project, and the second engaging portion (35) is such that the first concave portion (46) engages in the central axis (L) direction. The motor device with a speed reducer according to claim 3, wherein the second convex portion (35) is a second concave portion with which the first convex portion is engaged.
（４４）又は延出部（４５）の端面（４５ｂ）を前記中
心軸線（Ｌ）方向に当接させて固定ギヤ部材（４２）を
同中心軸線（Ｌ）方向に位置決めする当接部（３４）が
設けられ、 前記固定ギヤ部材（４２）は、前記内歯部（４４）又は
延出部（４５）の端面（４５ｂ）が前記当接部（３４）
に対し当接することで前記中心軸線（Ｌ）方向に位置決
めされることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載
の減速機付きモータ装置。5. The fixed gear member (5) in which the end surface (45b) of the internal tooth portion (44) or the extension portion (45) is brought into contact with the accommodation portion (31) in the central axis (L) direction. 42) is provided with an abutting part (34) for positioning the same in the central axis (L) direction, and the fixed gear member (42) has an end face (45b) of the internal tooth part (44) or the extending part (45). ) Is the contact portion (34)
The motor device with a speed reducer according to claim 3 or 4, wherein the motor device with the speed reducer is positioned in the direction of the central axis (L) by abutting against.
軸線（Ｌ）方向で前記延出部（４５）が前記内歯部（４
４）よりも前記ウォームホイール（２５）側に配置さ
れ、 前記延出部（４５）には、前記ウォーム（２４）との干
渉を避けるための切り欠き部（４５ａ）が設けられてい
ることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項
に記載の減速機付きモータ装置。6. The fixed gear member (42) has the extending portion (45) in the direction of the central axis (L) and the inner tooth portion (4).
4) is arranged closer to the worm wheel (25) than the 4), and the extending portion (45) is provided with a notch (45a) for avoiding interference with the worm (24). The motor device with a reduction gear according to any one of claims 3 to 5, which is characterized.
向（Ｌ）における一方の側が開口部（３１ａ）とされる
とともに他方の側が底部（３１ｂ）とされるように形成
され、 前記ウォームホイール（２５）は、サンギヤ（３９）、
キャリア（４０）、遊星ギヤ（４１）及び固定ギヤ部材
（４２）よりも前記収容部（３１）の底部（３１ｂ）側
に設けられ、 前記固定ギヤ部材（４２）は、前記延出部（４５）が前
記内歯部（４４）に対し収容部（３１）の底部（３１
ｂ）側に設けられていることを特徴とする請求項３〜請
求項６のいずれか一項に記載の減速機付きモータ装置。7. The housing (31) is formed such that one side in the central axis direction (L) is an opening (31a) and the other side is a bottom (31b). The wheel (25) is a sun gear (39),
The fixed gear member (42) is provided closer to the bottom portion (31b) of the accommodating portion (31) than the carrier (40), the planetary gear (41), and the fixed gear member (42), and the fixed gear member (42) includes the extending portion (45). ) Is the bottom portion (31) of the accommodating portion (31) with respect to the internal tooth portion (44).
The motor device with a reduction gear according to claim 3, wherein the motor device is provided on the b) side.
で一体成形されていることを特徴とする請求項３〜請求
項７のいずれか一項に記載の減速機付きモータ装置。8. The motor device with a speed reducer according to claim 3, wherein the fixed gear member (42) is integrally molded of synthetic resin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268391A JP2003090392A (en) | 2001-07-11 | 2001-09-05 | Planetary gear device and motor device with reduction gears |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-210825 | 2001-07-11 | ||
| JP2001210825 | 2001-07-11 | ||
| JP2001268391A JP2003090392A (en) | 2001-07-11 | 2001-09-05 | Planetary gear device and motor device with reduction gears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003090392A true JP2003090392A (en) | 2003-03-28 |
Family
ID=26618522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001268391A Pending JP2003090392A (en) | 2001-07-11 | 2001-09-05 | Planetary gear device and motor device with reduction gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003090392A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009264406A (en) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Toyota Motor Corp | Lubricating structure for power transmission device |
| JP2014087174A (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Asmo Co Ltd | Motor |
| JP2015156749A (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | アスモ株式会社 | motor |
| JP2017017994A (en) * | 2016-10-12 | 2017-01-19 | アスモ株式会社 | Motor with speed reducer |
| CN113454368A (en) * | 2019-02-07 | 2021-09-28 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | Adjusting drive for a steering column, drive unit for an adjusting drive, motor-adjustable steering column for a motor vehicle, and method for producing an adjusting drive for a steering column |
-
2001
- 2001-09-05 JP JP2001268391A patent/JP2003090392A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009264406A (en) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Toyota Motor Corp | Lubricating structure for power transmission device |
| JP2014087174A (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Asmo Co Ltd | Motor |
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| CN113454368A (en) * | 2019-02-07 | 2021-09-28 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | Adjusting drive for a steering column, drive unit for an adjusting drive, motor-adjustable steering column for a motor vehicle, and method for producing an adjusting drive for a steering column |
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