JP2003089120A - Tire vulcanizing system - Google Patents
Tire vulcanizing systemInfo
- Publication number
- JP2003089120A JP2003089120A JP2001284715A JP2001284715A JP2003089120A JP 2003089120 A JP2003089120 A JP 2003089120A JP 2001284715 A JP2001284715 A JP 2001284715A JP 2001284715 A JP2001284715 A JP 2001284715A JP 2003089120 A JP2003089120 A JP 2003089120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vulcanization
- tire
- mold
- station
- vulcanizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤ加硫シス
テムの改良に関するものであり、とくには、複数の加硫
ステーションの平面配置をより小さな占有スペースの下
にて行うとともに、設備コストの低減をもたらし、併せ
て、タイヤの移動距離を極力短くするとともに、加硫金
型に対するタイヤの出し入れ作業と、金型交換作業との
それぞれの同時の進行を可能として生産性を大きく向上
させるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a tire vulcanization system, and more particularly, to perform a planar arrangement of a plurality of vulcanization stations under a smaller occupied space and reduce equipment costs. In addition, the moving distance of the tire is shortened as much as possible, and the work of putting in and out the tire with respect to the vulcanization mold and the work of exchanging the mold can be simultaneously performed, thereby greatly improving the productivity.
【0002】[0002]
【従来の技術】タイヤの加硫設備としては、図5に略線
正面図で例示するような加硫装置111が従来から広く
使用されている。この装置111は、型開き姿勢で示
す、二組みの加硫金型112を具えるものであり、これ
らの両加硫金型112は、実際上は相互に同期作動され
るが、ここでは便宜上、図の左半部は、これから加硫金
型112内に未加硫タイヤ113を入れ込む状態で示
し、右半部は加硫金型112から加硫済みのタイヤ11
4を取り出している状態で示している。2. Description of the Related Art As a vulcanizing equipment for tires, a vulcanizing apparatus 111 as illustrated in a schematic front view in FIG. 5 has been widely used. This device 111 comprises two sets of vulcanization dies 112, shown in the mold open position, both vulcanization dies 112 being actually actuated synchronously with each other, but here for convenience. The left half of the figure shows a state in which an unvulcanized tire 113 is to be put into the vulcanization mold 112, and the right half is a vulcanized tire 11 from the vulcanization mold 112.
4 is shown in a state of being taken out.
【0003】この装置111では、加硫金型112のそ
れぞれはともに、タイヤ113,114の中心軸線が垂
直となる姿勢で平面的に配置されており、一度に二本の
タイヤを同時に加硫することができる。また、この装置
111は、上下の金型112A,112Bからなる加硫
金型112のみならず、下部プラテン115に対し、上
部プラテン116および上金型112Aを昇降変位させ
て、金型112を開閉する型開閉手段117や、未加硫
タイヤ113を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ1
14をそこから取り出したりする、図示しない搬入出手
段を有しており、種々の生産状況に対応できるよう構成
されている。In this apparatus 111, each of the vulcanizing dies 112 is arranged in a plane such that the central axes of the tires 113 and 114 are vertical, and vulcanizes two tires at the same time. be able to. In addition, this device 111 moves not only the vulcanizing mold 112 including the upper and lower molds 112A and 112B but also the upper platen 116 and the upper mold 112A with respect to the lower platen 115 so as to open and close the mold 112. The mold opening / closing means 117 and the unvulcanized tire 113 are supplied into the apparatus, or the vulcanized tire 1
It has a carrying-in / carrying-out means (not shown) for taking out 14 from there, and is constructed so as to be able to cope with various production situations.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置111によれば、タイヤの生産能力は装置111の
設置台数によって定まることになるところ、近年は、生
産量の増加傾向に加え、タイヤサイズの大型化、タイヤ
の高性能化等に伴って加硫時間もまた長くなる傾向にあ
るため、これらの両者を満足させるためには、装置11
1のより一層の増設が余儀なくされることとなる。By the way, according to such a device 111, the tire production capacity is determined by the number of the installed devices 111. In recent years, in addition to the increasing trend of the production amount, the tire size is also increased. The vulcanization time tends to increase with the increase in the size of the tires, the performance of the tires, and the like.
One more expansion will be forced.
【0005】しかるに現実には、装置の設置スペース上
および設備コスト上の制約の下で、上述したような装置
111の多数を単純に平面配置する場合に比してより少
ない設置スペースおよび設備コストをもって上記両傾向
を満足させることのできるタイヤ加硫システムの開発が
強く望まれている。In reality, however, the installation space and the equipment cost are smaller than those in the case where a large number of the above-mentioned devices 111 are simply arranged in a plane under the restrictions on the installation space of the equipment and the equipment cost. It is strongly desired to develop a tire vulcanization system that can satisfy both of the above tendencies.
【0006】その上、このような加硫装置を111を用
いた従来の加硫工程では、多くは図6に略線平面図で示
すように、直線上に整列させて配置した複数台の装置1
11の一方側に配設した、各加硫金型112に専用の搬
入手段118をもって、未加硫タイヤGTの加硫金型1
12への搬入を行う一方、装置111の他方側に配設し
た、各金型112に専用の搬出手段119によって、加
硫済みのタイヤTを加硫金型112から取り出すととも
に、そのタイヤTをポストキュアインフレータ120に
搬入することとしており、タイヤの移動経路が装置11
1の両側にわたっているため、たとえば、特定の一の装
置111の加硫金型112の交換に当っては、使用済み
加硫金型112の、その装置111からの取り出しおよ
び、次に使用される加硫金型112のそこへの入れ込み
の準備および実施のための作業と、加硫作業との相互の
干渉を避けるべく、当該装置111のみならず、隣接す
る装置111での加硫作業をもまた一時的に中断するこ
とが必要となり、それ故に、とくには、少量、多種生産
の場合に、加硫金型112および搬入出手段118,1
19の稼働率が大きく低下して生産性が悪くなる他、加
硫金型112の自動交換が困難であるという問題があっ
た。In addition, in the conventional vulcanizing process using such a vulcanizing apparatus 111, in many cases, a plurality of apparatuses arranged in a straight line are arranged as shown in the schematic plan view of FIG. 1
The vulcanization mold 1 of the unvulcanized tire GT has a dedicated carrying-in means 118 for each vulcanization mold 112 disposed on one side of the vulcanization mold 1.
On the other hand, the vulcanized tire T is taken out from the vulcanizing mold 112 by the carrying-out means 119 dedicated to each mold 112 arranged on the other side of the device 111 while carrying in the tire T. It is supposed to be carried into the post-cure inflator 120, and the movement route of the tire is the device 11
Since it is on both sides of 1, the used vulcanization mold 112 is taken out of the device 111 and then used when replacing the vulcanization mold 112 of one specific device 111, for example. In order to avoid mutual interference between the work for preparing and performing the insertion of the vulcanization mold 112 and the vulcanization work, not only the device 111 but also the vulcanization work in the adjacent device 111 is performed. In addition, temporary interruption is required, and therefore, especially in the case of small-volume, multi-production, the vulcanization mold 112 and the loading / unloading means 118, 1
There was a problem that the operating rate of 19 was greatly reduced, productivity was deteriorated, and automatic replacement of the vulcanization mold 112 was difficult.
【0007】そこで、この発明は、設置スペースが小さ
く、設備コストを有効に抑制してなお、各種の加硫条件
等に十分対応して生産性を大きく高めることができ、さ
らには、加硫金型の交換作業を、他の加硫ステーション
での加硫作業に影響を及ぼすことなく行うことを可能と
して、これによってもまた生産性の向上をもたらし、し
かも、加硫金型の自動交換を容易としたタイヤ加硫シス
テムを提供する。Therefore, according to the present invention, the installation space is small, the equipment cost can be effectively suppressed, and the productivity can be greatly improved by sufficiently responding to various vulcanizing conditions. Mold change work can be performed without affecting the vulcanization work at other vulcanization stations, which also improves productivity and facilitates automatic change of vulcanization molds. To provide a tire vulcanizing system.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るタイヤ加
硫システムは、加硫金型を設けた複数の加硫ステーショ
ンを、円弧上に、好ましくは等間隔に平面配置するとと
もに、その円弧の内側部分に、たとえばタイヤ移載装置
等を配設した、タイヤの取扱いステーションを設け、こ
の一方で、円弧の外側部分に、少なくとも、二つの加硫
ステーションのそれぞれからほぼ等距離に位置する金型
中継ステーションを設け、この金型中継ステーション
に、加硫ステーションから使用済み加硫金型を取り出
し、次に使用される加硫金型をそこへ入れ込む金型出入
装置を設けたものである。なお、ここでいう「円弧」
は、正確な円弧だけに限定されるものではなく、それに
近似する曲線をも含むものであり、これによってなお、
所期した目的を十分に達成することができる。In a tire vulcanizing system according to the present invention, a plurality of vulcanizing stations provided with a vulcanizing mold are arranged on an arc in a plane, preferably at equal intervals, and The inner part is provided with a tire handling station, for example, which is provided with a tire transfer device, etc., while the outer part of the arc is located at least equidistant from each of the two vulcanization stations. A relay station is provided, and the mold relay station is provided with a mold loading / unloading device for taking out the used vulcanizing mold from the vulcanizing station and inserting the vulcanizing mold to be used next. The "arc" here
Is not limited to an exact arc, but also includes a curve that approximates it, so that
The intended purpose can be fully achieved.
【0009】これによれば、円弧上に配設した複数の加
硫ステーションの内側部分に、タイヤ移載装置等を配設
したタイヤ取扱いステーションを設けることで、それら
の加硫ステーションを直線上に配置する場合に比して、
加硫システムの占有スペースを有効に低減させることが
でき、併せて、円弧の内側部分でのみタイヤを移動させ
ることで、タイヤ、ひいては、タイヤ移載装置等を長い
距離にわたって移動させることに伴う、各種の作動精度
の向上をも不要とすることができ、しかも、それぞれの
加硫ステーションに対する、生タイヤおよび加硫済みタ
イヤの搬入出距離を、極力短いほぼ等距離として、生産
性を大きく向上させることができる。According to this, by providing a tire handling station having a tire transfer device and the like inside the plurality of vulcanizing stations arranged on an arc, the vulcanizing stations can be linearly arranged. Compared to the case of placing
It is possible to effectively reduce the space occupied by the vulcanization system, and at the same time, by moving the tire only in the inner part of the arc, it is necessary to move the tire, and thus the tire transfer device, over a long distance. It is not necessary to improve various operating accuracy, and the productivity is greatly improved by making the loading and unloading distance of raw tires and vulcanized tires to and from each vulcanization station as short and almost equal distances as possible. be able to.
【0010】また、このシステムでは、加硫ステーショ
ンを繋ぐ円弧の内側部分だけでタイヤの搬入出等の移動
作業を行う一方、その円弧の外側部分に設けた、少なく
とも二つの加硫ステーションのそれぞれからほぼ等距離
に位置する金型中継ステーションの金型出入装置をもっ
て、円弧の外側部分で、加硫金型の交換等の他、その段
取り作業を行うことで、それぞれの作業スペースを相互
に機能分離させて、それらの作業を、相互の干渉なしに
独立させて行うことができるので、これによってもま
た、生産性を有利に向上させることができ、併せて、金
型交換等の自動化を容易に実現することもできる。In addition, in this system, while moving work such as loading and unloading of tires is performed only inside the arc connecting the vulcanization stations, at least two vulcanization stations provided outside the arc are provided. By using the mold loading and unloading devices of the mold relay stations located at approximately equal distances, the work spaces can be separated from each other by exchanging the vulcanizing molds on the outside of the arc and performing the setup work. Since these operations can be performed independently without mutual interference, this can also improve the productivity in an advantageous manner, and at the same time, facilitate the automation of die replacement and the like. It can also be realized.
【0011】ところで、かかる加硫システムにおいて、
金型中継ステーションに設ける金型出入装置は、ターン
テーブル型とすることが、加硫金型の、各種方向に対す
る受け渡しを円滑にする上で好ましく、この金型出入装
置には、加硫ステーションに対する架橋部材ならびに、
加硫金型の、ローラガイド等のガイド部材および、シリ
ンダ、チェーン等とすることができる往復駆動手段を設
けることが、重量物である加硫金型の、安全にして、容
易かつ確実な受け渡しを行う上で好ましい。By the way, in such a vulcanization system,
It is preferable that the mold loading / unloading device provided in the mold relay station be a turntable type in order to facilitate the passing of the vulcanizing mold in various directions. Bridging member and
Providing a guide member such as a roller guide for the vulcanization mold and a reciprocating drive means that can be a cylinder, a chain, etc. makes it possible to safely, easily and surely deliver the vulcanization mold, which is a heavy load. Is preferable for performing.
【0012】そしてまた、金型出入装置から使用済みの
加硫金型を受け取る一方、その金型出入装置に、次に使
用される加硫金型を引き渡す台車を配設し、この台車上
に、たとえば、加硫金型の二個分の載置スペースを付与
した場合には、金型出入装置上の使用済みの加硫金型
を、台車上の一方のスペースに受け取るとともに、その
台車上に予め載置した、次に使用される加硫金型を空と
なった金型出入装置に引き渡すことができ、台車上の使
用済みの加硫金型を、その台車の走行に基づいて、金型
保管場所等へ容易に搬送することができる。Further, while a used vulcanizing mold is received from the mold loading and unloading device, a carriage for delivering a vulcanizing mold to be used next is disposed on the mold loading and unloading device, and a trolley for delivering the vulcanized mold to be used next is disposed on the dolly. , For example, if two vulcanization dies are placed in the space, the used vulcanization dies on the die in / out device are received in one of the spaces on the trolley, and The vulcanization die to be used next placed in advance can be delivered to the empty die loading / unloading device, and the used vulcanization die on the trolley is based on the traveling of the trolley. It can be easily transported to a mold storage location.
【0013】ここで、それぞれの加硫ステーションに金
型開閉機構を設けるとともに、タイヤの取扱いステーシ
ョンに、それぞれの加硫ステーションからほぼ等距離に
位置して、全ての加硫金型に対するタイヤの出し入れを
司る一の共用のタイヤ移載装置を設けた場合には、一の
タイヤ移載装置を、複数の加硫ステーションに共用する
ことで、従来技術のごとくに、各加硫装置に専用のタイ
ヤ搬入出手段を複数台ずつ付設する場合に比して、設備
コストおよび占有スペースのそれぞれをともに大きく低
減させることができる。Here, a mold opening / closing mechanism is provided at each vulcanization station, and the tire handling stations are located at substantially equal distances from the respective vulcanization stations so that the tires can be taken in and out of all the vulcanization dies. If one shared tire transfer device that controls the tires is provided, the one tire transfer device is shared by a plurality of vulcanization stations, so that the tires dedicated to each vulcanization device can be used as in the prior art. Both the equipment cost and the occupied space can be greatly reduced as compared with the case where a plurality of loading / unloading means are provided.
【0014】またここでは、円弧上に配設した複数の加
硫ステーションの中心部分に共用のタイヤ移載装置を配
置して、それを、全ての加硫ステーションに対してほぼ
等しい距離に位置させることで、それらの加硫ステーシ
ョンを直線上に配置する場合に比して、加硫システムの
占有スペースを一層有効に低減させることができる。し
かも、タイヤの移動経路ないしは、距離を短くして、タ
イヤの搬入出時間のばらつきを低減させることができる
ので、加硫作業の自動化等を容易にするとともに、生産
性を向上させることもできる。Further, here, a common tire transfer device is arranged at the center of a plurality of vulcanization stations arranged on an arc, and the tire transfer device is positioned at substantially the same distance with respect to all the vulcanization stations. As a result, the occupied space of the vulcanization system can be reduced more effectively than in the case where those vulcanization stations are arranged in a straight line. Moreover, since the tire movement path or the distance can be shortened to reduce the variation in the tire loading / unloading time, automation of the vulcanization work can be facilitated and productivity can be improved.
【0015】この一方で、タイヤの取扱いステーション
に、それぞれの加硫ステーションからほぼ等距離に位置
する、全ての加硫金型に共用の一の金型開閉手段およ
び、この金型開閉手段に対するタイヤの出し入れを司る
一のマニプレータのそれぞれを設けることもでき、これ
によれば、タイヤの取扱いステーションに、金型開閉手
段とマニプレータとを配設することに起因する占有スペ
ースの増加は否めないものの、このスペース増加は、加
硫ステーションを設けた円弧の内側の、タイヤの移動域
内にて行われるので、タイヤの移載等が円滑かつ効率的
に行われる限りとくに問題となることなく、むしろ、先
の場合に比して、各加硫ステーションから金型開閉機構
を省くことによる設備上の大きな利点がある。On the other hand, at the tire handling station, a mold opening / closing means common to all the vulcanization molds, which is located approximately equidistant from the respective vulcanization stations, and a tire for this mold opening / closing means. It is also possible to provide each of the one manipulator that controls the loading and unloading of the tire, and according to this, although the occupancy space is increased due to the arrangement of the mold opening / closing means and the manipulator at the tire handling station, it cannot be denied. This increase in space is performed inside the arc of the vulcanization station, within the moving area of the tire, so there is no particular problem as long as the tire transfer is performed smoothly and efficiently. Compared with the above case, there is a great facility advantage by omitting the mold opening / closing mechanism from each vulcanization station.
【0016】かかるシステムにおいて好ましくは、シェ
ーピングブラダを装着前、または装着後の未加硫タイヤ
を一時的に載置する未加硫タイヤ置台および、ブラダを
取り外した、または取り外す前の加硫済みタイヤを一時
的に載置する加硫済みタイヤ置台を具える入出庫ステー
ションを、タイヤ移載装置またはマニプレータの稼働域
内に配設する。In such a system, preferably, an unvulcanized tire stand for temporarily mounting an unvulcanized tire before or after mounting a shaping bladder, and a vulcanized tire with or without a bladder removed A loading / unloading station having a vulcanized tire stand for temporarily mounting the tire is arranged in the operation area of the tire transfer device or the manipulator.
【0017】この入出庫ステーションは、タイヤを加硫
システムの内外の手段に、タイミングを損なうことな
く、過不足なく円滑に引き渡すための貯留スペースとし
て機能し、タイヤ移載装置またはマニプレータは、この
入出庫ステーションに対するタイヤの受け渡しを、円滑
かつ迅速に行うべく機能する。なお、この入出庫ステー
ションに対する未加硫タイヤの搬入および加硫済みタイ
ヤの搬出は、多くは、ベルトコンベアその他の搬送手段
により行われることになる。The loading / unloading station functions as a storage space for smoothly delivering the tire to the means inside and outside the vulcanization system without impairing the timing without excess or deficiency, and the tire transfer device or the manipulator is used as a storage space. Functions to smoothly and swiftly transfer tires to the delivery station. Incidentally, the loading of the unvulcanized tire and the unloading of the vulcanized tire to the loading / unloading station are mostly carried out by a conveyor such as a belt conveyor.
【0018】また、この加硫システムでは、タイヤ移載
装置またはマニプレータの稼働域内に、加硫金型から取
り出された加硫済みタイヤに後加硫処理、たとえばポス
トキュアインフレーション(以下「PCI」という)を
施す後加硫処理ステーションを設けることもでき、これ
によれば、一のタイヤ移載装置またはマニプレータの作
用の下で、シェーピングブラダを取り外す前または取り
外した後の加硫済みタイヤを、その後加硫処理ステーシ
ョンに対して直接的に搬入出させることもできるので、
設備コストおよび設置スペースのそれぞれの一層の低減
を実現することができる。In this vulcanization system, the vulcanized tire taken out from the vulcanization mold is subjected to post-vulcanization treatment, for example, post cure inflation (hereinafter referred to as "PCI"), within the operating range of the tire transfer device or the manipulator. ) Can be provided after which the vulcanized tire before or after removing the shaping bladder is removed under the action of one tire transfer device or manipulator. Since it can also be directly loaded and unloaded to and from the vulcanization station,
Further reductions in equipment cost and installation space can be realized.
【0019】ところで、ここにおけるタイヤ移載装置お
よびマニプレータはともに、関節型ロボット、なかでも
多関節型ロボットにより構成することが好ましく、この
場合には、既存のロボットをタイヤ移載装置等として利
用して、そのロボットの不使用時には、関節の作用下
で、その全体を十分コンパクトなものとすることができ
る一方で、それの使用時には、ロボットハンド等を十分
遠くに到達させることができるので、タイヤ移載装置と
その周りのそれぞれの加硫ステーションおよび、金型開
閉手段とマニプレータとを相互の干渉のおそれなしによ
り近づけて配設することが可能となって、占有スペース
に加えて、タイヤ移動距離の一層の低減を実現すること
ができる。By the way, it is preferable that both the tire transfer device and the manipulator here are constituted by an articulated robot, especially an articulated robot. In this case, an existing robot is used as a tire transfer device or the like. When the robot is not in use, the whole can be made compact enough under the action of joints, while the robot hand etc. can be made to reach a sufficiently long distance when using the robot. It is possible to dispose the transfer device and each vulcanizing station around it, and the mold opening / closing means and the manipulator closer to each other without fear of mutual interference, and in addition to the occupied space, the tire moving distance. Can be further reduced.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に示すところに基づいて説明する。図1は、この発明
の実施の形態を、同様の二つのタイヤ加硫システムを相
互に隣接させて配設した場合について示す略線平面図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic line plan view showing an embodiment of the present invention when two similar tire vulcanization systems are arranged adjacent to each other.
【0021】ここにおける各タイヤ加硫システム1は、
円弧上に平面配置されて、円周方向にほぼ等しい間隔を
おいて位置する四つの加硫ステーション2を設けるとと
もに、その円弧3の内側部分に、タイヤの取扱いステー
ション4を設け、ここではこの取扱いステーション4
に、全ての加硫ステーション2に共通の、旋回アーム型
の一のタイヤ移載装置5を配設して、そのタイヤ移載装
置5を、全ての加硫ステーション2に対してほぼ等距離
に位置させ、そして、円弧3の外側部分で、少なくとも
二つの加硫ステーション2のそれぞれからほぼ等距離に
金型中継ステーション6を設け、この金型中継ステーシ
ョン6に、近接するそれぞれの加硫ステーション2から
使用済みの加硫金型を取り出し、次に使用される加硫金
型をそこに入れ込む、好ましくはターンテーブル構造の
金型出入装置7を設けたものである。Each tire vulcanization system 1 here is
Four vulcanization stations 2 are arranged in a plane on the circular arc and are located at substantially equal intervals in the circumferential direction, and a tire handling station 4 is provided inside the circular arc 3. Station 4
, A turning arm type tire transfer device 5 which is common to all the vulcanization stations 2 is provided, and the tire transfer device 5 is equidistant from all the vulcanization stations 2. A mold relay station 6 is provided at an outer side portion of the arc 3 and at a substantially equal distance from each of the at least two vulcanization stations 2, and each vulcanization station 2 adjacent to the mold relay station 6 is provided. A used vulcanizing mold is taken out from the vulcanizing mold, and a vulcanizing mold to be used next is put therein, preferably provided with a mold table 7 having a turntable structure.
【0022】ここで好ましくは、未加硫タイヤGTを一
時的に載置する未加硫タイヤ置台8および、加硫済みタ
イヤTを一時的に載置する加硫済みタイヤ置台9のそれ
ぞれを、たとえば、相互の隣接姿勢で具える入出庫ステ
ーション10を、タイヤ移載装置の稼働域内に設ける。
なお、この図では同一平面内で前後に隣接させて配置し
たそれぞれの置台8,9を、上下にまたは左右に隣接さ
せて配置することも可能であり、これらのいずれの場合
にあっても、置台8上への未加硫タイヤGTの搬入およ
び、置台9からの加硫済みタイヤTの搬出は、図示しな
いベルトコンベアその他の搬出手段を用いて行うことが
好ましい。Here, preferably, each of the unvulcanized tire stand 8 on which the unvulcanized tire GT is temporarily placed and the vulcanized tire stand 9 on which the vulcanized tire T is temporarily placed, For example, the loading / unloading station 10 provided in the mutually adjacent posture is provided in the operation area of the tire transfer device.
In addition, in this figure, it is also possible to arrange the respective stands 8 and 9 which are arranged adjacently in the front and rear in the same plane so as to be adjacent to each other vertically or horizontally, and in any of these cases, It is preferable to carry in the unvulcanized tire GT onto the stand 8 and to carry out the vulcanized tire T from the stand 9 by using a belt conveyor or other carrying-out means (not shown).
【0023】そしてまた好ましくは、上述したところに
代えてもしくは加えて、タイヤ移載装置5の稼働域内に
後加硫処理ステーション11を設け、このステーション
11に、加硫金型から取り出された、ブラダを内包する
または、ブラダを取り外された加硫済みタイヤTにPC
Iを施すポストアキュインフレータ12を配設する。Further, preferably, in place of or in addition to the above, a post-vulcanization station 11 is provided in the operation area of the tire transfer device 5, and this station 11 is taken out from the vulcanization mold, PC in the vulcanized tire T with the bladder included or the bladder removed
A post accu inflator 12 for applying I is arranged.
【0024】ここにおいて、各加硫ステーション2に
は、図2に略線側面図で示すように、加硫金型13と、
この加硫金型13の開閉機構14とのそれぞれを設けて
おり、ここでは、熱媒によって加熱されて、加硫金型1
3の加熱に寄与する下プラテン15上に、コンテナ16
付きの加硫金型13を位置決め配置する一方で、同様に
して加硫金型13の加熱に寄与する上プラテン17を、
門形フレーム18に取付けたシリンダ19によって昇降
変位可能とし、そしてその上プラテン17を、連結手段
20によってコンテナ16の上面板21に、連結および
その解除を自在に連結することで、加硫金型13と開閉
機構14との相互連結をもたらす。Here, each vulcanization station 2 has a vulcanization mold 13 as shown in a schematic side view in FIG.
Each of the vulcanization mold 13 and the opening / closing mechanism 14 is provided, and here, the vulcanization mold 1 is heated by a heat medium.
On the lower platen 15 that contributes to the heating of
While positioning the vulcanization mold 13 with a mark, the upper platen 17 that contributes to the heating of the vulcanization mold 13 in the same manner,
The cylinder 19 attached to the gate-shaped frame 18 enables vertical displacement, and the upper platen 17 is connected to the upper plate 21 of the container 16 by the connecting means 20 so as to be freely connected and disconnected, whereby the vulcanization mold 13 and the opening / closing mechanism 14 are interconnected.
【0025】これによれば、加硫金型13内への、未加
硫タイヤGTの装入および、そこからの、加硫済みタイ
ヤTの取り出しに際しては、上プラテン17の、上面板
21への連結状態でシリンダ19を作動させて、上プラ
テン17および上面板21とともに、加硫金型13の上
型部分を上昇変位させることで、その加硫金型13を型
開きさせることができる。According to this, when the unvulcanized tire GT is loaded into the vulcanization mold 13 and the vulcanized tire T is taken out from the vulcanization mold 13, the upper platen 17 of the upper plate 21 is loaded. When the cylinder 19 is operated in the connected state, the upper platen 17 and the upper surface plate 21 as well as the upper mold portion of the vulcanization mold 13 are displaced upward, whereby the vulcanization mold 13 can be opened.
【0026】一方、加硫金型13への未加硫タイヤGT
の装入後のそれに対する加硫は、シリンダ19によっ
て、上型部分を上プラテン17とともに下降変位させ
て、加硫金型13の型閉めおよび圧下をもたらし、併せ
て、その加硫金型13を所定の温度に加熱することによ
り行うことができる。On the other hand, the unvulcanized tire GT to the vulcanizing mold 13
For the vulcanization of the vulcanized mold after its charging, the upper mold part is moved downward together with the upper platen 17 by the cylinder 19 to bring about closing and reduction of the vulcanizing mold 13, and at the same time, the vulcanizing mold 13 Can be performed by heating to a predetermined temperature.
【0027】なお、このような加硫工程での、未加硫タ
イヤGTに取り付けたシェーピングブラダ内への加圧加
熱ガス等の供給は、たとえば、下プラテン15側で、図
示しないジョイントシリンダその他をもってガス供給源
等をそのブラダに接続することにより行うことができ、
この場合、加硫の終了に当って、ガス供給源等とブラダ
との接続を解除してなお、ブラダ内に供給内圧を維持す
ることが好ましい。In the vulcanizing process, the pressurized bladder or the like is supplied into the shaping bladder attached to the unvulcanized tire GT, for example, on the lower platen 15 side by a joint cylinder or the like not shown. It can be done by connecting a gas source etc. to the bladder,
In this case, at the end of vulcanization, it is preferable to disconnect the gas supply source or the like from the bladder and still maintain the supply internal pressure in the bladder.
【0028】この一方で、加硫金型13の交換等に際す
る、それの、上プラテン17からの分離は、連結手段2
0の作用下で、その上プラテン17とコンテナ上面板2
1との連結を解除することによって行うことができ、こ
こでは、上プラテン17を、加硫金型13の上方へ高く
変位させることにより、加硫金型13の、下プラテン1
5への固定の解除下で、その加硫金型13の入れ換え等
を円滑かつ容易ならしめることができる。On the other hand, when the vulcanization mold 13 is replaced, it is separated from the upper platen 17 by the connecting means 2.
Under the action of 0, the upper platen 17 and the container top plate 2
1 by releasing the connection with the lower platen 1 of the vulcanization mold 13 by displacing the upper platen 17 higher above the vulcanization mold 13.
When the fixing of the vulcanization mold 13 is completed, the vulcanization mold 13 can be replaced smoothly and easily.
【0029】また、このような加硫ステーション2のそ
れぞれからほぼ等距離に配設される、旋回アーム22付
きの一のタイヤ移載装置5は、好ましくは関節型、より
好ましくは多関節型ロボットにより構成してなり、この
タイヤ移載装置5は、たとえば、入出庫ステーション1
0の未加硫タイヤ置台8上の未加硫タイヤGTを、その
ハンド等に把持して、型開き姿勢にある加硫金型13内
へ装入し、また、その金型13によって加硫された加硫
済みタイヤTをそこから取り出して、入出庫ステーショ
ン10の加硫済みタイヤ置台9上へ直接的に、または、
後加硫処理ステーション11のポストアキュインフレー
タ12でPCIを施してカーカスプライコードの熱収縮
の防止と、製品タイヤの性能向上とを図った後に間接的
に搬送するべく機能する。Further, the one tire transfer device 5 provided with the swing arm 22 and arranged at substantially the same distance from each of the vulcanization stations 2 is preferably an articulated robot, more preferably an articulated robot. The tire transfer device 5 includes, for example, a loading / unloading station 1
The unvulcanized tire GT on the unvulcanized tire stand 8 of 0 is gripped by the hand or the like and loaded into the vulcanized mold 13 in the mold open posture, and vulcanized by the mold 13. The vulcanized tire T thus obtained is taken out therefrom, and directly onto the vulcanized tire stand 9 of the loading / unloading station 10, or
The post-accure inflator 12 of the post-vulcanization station 11 performs PCI to prevent thermal contraction of the carcass ply cord and improve the performance of the product tire, and then indirectly conveys the product.
【0030】ところで、図2に例示するような多関節型
ロボットとすることが好ましいこのタイヤ移載装置5
は、それに十分近接させて配置した加硫ステーション2
と、他のステーション10,11との間にあって、それ
の不使用時には、それらのいずれのステーション内の設
備にも干渉しないコンパクトな姿勢とすることができる
一方、それの使用時の、タイヤの移載受け渡しに際して
は、それぞれの関節の作用下で、そのハンド等を、他の
設備との干渉を避けつつ、それぞれのステーション2,
5,11の所要位置に到達させることができる。By the way, this tire transfer device 5 is preferably an articulated robot as illustrated in FIG.
Is located near the vulcanization station 2
And the other stations 10 and 11 and can be in a compact posture that does not interfere with the equipment in any of those stations when it is not used, while the tires are transferred when using it. At the time of loading / unloading, under the action of each joint, the hands, etc. of each station 2, while avoiding interference with other equipment.
The required positions 5, 11 can be reached.
【0031】そしてまた、円弧3の外側部分に設けた、
複数の加硫ステーション2に共用の金型中継ステーショ
ン6に配設した金型出入装置7は、たとえば図3に略線
側面図で例示するように、全体としてターンテーブル構
造をなし、中心軸線の周りに水平面内で回動自在な装置
本体23に、架橋部材24をヒンジ連結するとともに、
この架橋部材24を、それが、加硫ステーション2、た
とえばそこに固定配置した下部プラテン15に掛け渡さ
れる作用姿勢と、そこからほぼ90°跳ね上がる不作用
姿勢との間で作動させるシリンダ25をその装置本体2
3に設け、また、装置本体23に取り付けたモータ26
により駆動されて、装置本体23から架橋部材24にわ
たって走行するチェーン27を設けるとともに、そのチ
ェーン27に、加硫金型13への掛合部材28を取付
け、さらに、加硫金型13の、チェーン27の走行方向
への円滑なる移動を案内する複数個のガイドローラ29
を、装置本体23から架橋部材24にわたって敷設する
ことにより構成することができる。Further, provided on the outer side of the arc 3,
The mold loading and unloading device 7 arranged in the mold relay station 6 that is shared by the plurality of vulcanization stations 2 has a turntable structure as a whole, as illustrated in the schematic side view of FIG. The bridge member 24 is hinge-coupled to the device main body 23 which is rotatable around the horizontal plane,
A cylinder 25 for actuating the bridging member 24 between a working position in which it spans the vulcanization station 2, for example the lower platen 15 fixedly arranged there, and a non-working position in which it jumps up approximately 90 ° therefrom. Device body 2
3 and a motor 26 attached to the apparatus main body 23
Is provided with a chain 27 that travels from the apparatus main body 23 to the bridging member 24, and a hooking member 28 for the vulcanization mold 13 is attached to the chain 27. Guide rollers 29 for guiding the smooth movement of the vehicle in the traveling direction.
Can be constructed by laying from the apparatus main body 23 to the bridging member 24.
【0032】このような金型出入装置7を用いて、特定
の加硫ステーション2で使用済みとなった加硫金型13
を、次に使用する加硫金型13に交換するに当っては、
はじめに、ターンテーブル構造の装置本体23を、チェ
ーン27がその特定の加硫ステーション2に向かって延
在する回動姿勢とした状態で、架橋部材24を、それの
作用姿勢に倒伏変位させて、その架橋部材24の先端を
下部プラテン15に掛合させ、次いで、チェーン27に
取り付けられた掛合部材28を、加硫金型13のたとえ
ばコンテナ16に掛合させるとともに、そのチェーン2
7を走行させて、加硫金型13をガイドローラ29の作
用下で、架橋部材24を経て装置本体23上へ完全に引
き出してそこに位置決め載置し、その後は、架橋部材2
4を、図に仮想線で示す不作用姿勢に引き上げて、それ
と下部プラテン15と掛合を解除した状態で、装置本体
23の、チェーン27が、たとえば台車30に向けて延
在する回動姿勢とするとともに、架橋部材24と台車3
0との掛合をもたらし、そこで装置本体23上の使用済
み加硫金型13を、チェーン27および掛合部材28等
の作用下で、その台車30に引き渡す。By using the mold loading / unloading device 7 as described above, the vulcanization mold 13 that has been used at a specific vulcanization station 2 is used.
To replace the vulcanizing mold 13 to be used next,
First, while the apparatus main body 23 of the turntable structure is in a rotation posture in which the chain 27 extends toward the specific vulcanization station 2, the bridging member 24 is displaced and displaced to its working posture, The tip of the bridging member 24 is engaged with the lower platen 15, and then the engaging member 28 attached to the chain 27 is engaged with, for example, the container 16 of the vulcanization mold 13 and the chain 2
7, the vulcanization mold 13 is completely pulled out onto the apparatus main body 23 through the bridging member 24 and positioned and placed there under the action of the guide roller 29, and then the bridging member 2 is moved.
4 is pulled up to a non-acting position shown by a phantom line in the figure, and in a state where the lower platen 15 and the lower platen 15 are disengaged from each other, the chain 27 of the device main body 23 has a turning position in which the chain 27 extends toward the carriage 30, for example. In addition, the bridge member 24 and the carriage 3
0, where the used vulcanizing mold 13 on the device body 23 is delivered to its trolley 30 under the action of the chain 27 and the engaging member 28 and the like.
【0033】このようにして金型出入装置7による、使
用済み加硫金型13の取り出しを中継した後は、架橋部
材24の不作用姿勢の下で、台車30を作動させて、そ
こに予め位置決め載置した、次に使用される加硫金型1
3を、架橋部材24、チェーン27、掛合部材28等の
作用によって、金型出入装置7の装置本体23上に受け
取り、続いて、その装置本体23を、水平面内で回動さ
せて、使用済み加硫金型13を取り出した加硫ステーシ
ョン2に対向させ、しかる後、装置本体23上の加硫金
型を、これもまた、架橋部材24、チェーン27、掛合
部材28等の作用に基づいて、その加硫ステーション2
内へ押込み配置する。After relaying the removal of the used vulcanizing mold 13 by the mold loading / unloading device 7 in this manner, the trolley 30 is operated while the bridging member 24 is in the inactive position, and the vulcanization mold 13 is previously moved there. Vulcanization mold 1 to be used next positioned and placed
3 is received by the action of the bridging member 24, the chain 27, the engaging member 28 and the like on the device main body 23 of the mold loading / unloading device 7, and then the device main body 23 is rotated in a horizontal plane to be used. The vulcanization mold 13 is opposed to the vulcanization station 2 from which the vulcanization mold 13 has been taken out, and then the vulcanization mold on the apparatus main body 23 is also based on the action of the bridging member 24, the chain 27, the engaging member 28, and the like. , Its vulcanization station 2
Place it by pushing it inside.
【0034】以上のような加硫金型13の入れ換えは、
円弧3の外側で、タイヤの搬入出を伴う加硫作業を妨げ
ることなく、他の加硫ステーション2での加硫作業とは
独立して行われることになり、金型出入装置7はその
後、加硫金型13の次の交換を待機する。The replacement of the vulcanization mold 13 as described above is
Outside the arc 3, the vulcanization work involved in loading and unloading the tire is not hindered and is performed independently of the vulcanization work at the other vulcanization stations 2. Wait for the next replacement of the vulcanization mold 13.
【0035】そしてさらに、タイヤ移載装置5の稼働域
内に存在する後加硫処理ステーション11に配設した、
図示のポストキュアインフレータ12は、タイヤ移載装
置5によって加硫金型14から搬出された、ブラダ付き
の又はブラダを取り外した加硫済みタイヤTのたとえば
複数個を冷却するものであり、ここで所要のPCIを施
されたタイヤTは、これもタイヤ移載装置5によって、
入出庫ステーション10へ取り出される。Further, it is arranged in the post-vulcanization processing station 11 existing in the operation area of the tire transfer device 5,
The illustrated post-cure inflator 12 cools, for example, a plurality of vulcanized tires T with or without a bladder carried out from the vulcanization mold 14 by the tire transfer device 5. The tire T that has been subjected to the required PCI is also transferred by the tire transfer device 5.
It is taken out to the loading / unloading station 10.
【0036】以上のようなこのタイヤ加硫システムで
は、円弧3の内側部分において、図示しない搬送手段を
もって、入出庫ステーション10の未加硫タイヤ置台8
へ搬送された未加硫タイヤGTは、タイヤ移載装置4を
もって、いずれかの加硫ステーション2の加硫金型14
内へ装入される。In the tire vulcanizing system as described above, the unvulcanized tire stand 8 of the loading / unloading station 10 is held by the conveying means (not shown) inside the arc 3.
The unvulcanized tire GT conveyed to the vulcanization mold 14 of one of the vulcanization stations 2 is held by the tire transfer device 4.
It is charged inside.
【0037】一方、加硫金型13内での加硫を終えた加
硫済みタイヤTは、加硫金型13の型開き姿勢の下で、
タイヤ移載装置5によってそこから取り出されて、後加
硫処理ステーション11のポストキュアインフレータ1
2に引き渡され、そこでのPCIの終了後に、タイヤ移
載装置5の再度の作用に基づいて、入出庫ステーション
10の加硫済みタイヤ置台9上に載置され、その後、図
示しない搬送手段によって次工程等へ搬出される。On the other hand, the vulcanized tire T which has been vulcanized in the vulcanization mold 13 is
The post cure inflator 1 of the post-vulcanization station 11 is taken out from the tire transfer device 5 by the tire transfer device 5.
2 and the PCI is ended there, the tire is transferred onto the vulcanized tire table 9 of the loading / unloading station 10 based on the operation of the tire transfer device 5 again, and then transferred by a transporting means (not shown). It is delivered to the process.
【0038】ところで、これらのことを繰り返すことに
よって、特定の加硫ステーション2で使用済みとなった
加硫金型13を、次に使用されるそれと交換する場合
は、加硫ステーション2の金型開閉機構14の、連結手
段20によるコンテナ上面板21に対する拘束、ひいて
は、使用済み加硫金型13の全体に対する拘束等を解除
した後、上プラテン17を、シリンダ19をもって高く
上昇変位させ、加硫金型13のコンテナ16の上方に大
きなスペースを確保した状態で、その加硫金型13を、
最も近くに位置する、円弧3の外側の金型中継ステーシ
ョン6の金型出入装置7、とくには、その装置本体23
へ、先に述べたように、架橋部材24、チェーン27、
掛合部材28、ガイドローラ29等の作用によって引き
渡すとともに、そこからさらに台車30に引き渡す。By repeating the above steps, when the vulcanization mold 13 used at a specific vulcanization station 2 is to be replaced with the vulcanization mold 13 to be used next, the mold of the vulcanization station 2 is to be replaced. After releasing the restraint of the opening / closing mechanism 14 with respect to the container upper surface plate 21 by the connecting means 20 and by extension the restraint on the entire used vulcanization mold 13, the upper platen 17 is displaced upward by the cylinder 19 to be vulcanized. With a large space secured above the container 16 of the mold 13, the vulcanization mold 13 is
The mold loading / unloading device 7 of the mold relay station 6, which is located closest to the outer side of the circular arc 3, particularly the device main body 23.
As described above, the bridging member 24, the chain 27,
It is delivered by the action of the engaging member 28, the guide roller 29, etc., and is further delivered to the carriage 30 from there.
【0039】この一方で、その台車30上に予め準備し
た、次に使用される加硫金型13を、その金型中継ステ
ーション6を介して特定の加硫ステーション2へ同様に
して引き渡して、その加硫金型13を金型開閉機構14
に取り付ける。On the other hand, the vulcanizing mold 13 to be used next, which is prepared in advance on the carriage 30, is handed over to the specific vulcanizing station 2 through the mold relay station 6 in the same manner. The vulcanization mold 13 is connected to the mold opening / closing mechanism 14
Attach to.
【0040】かくして、このタイヤ加硫システムによれ
ば、複数の加硫ステーション2を円弧3上に配設すると
ともに、その円弧3の中心部分に、全ての加硫ステーシ
ョン2に共用の一のタイヤ移載装置5を配設すること
で、加硫システムの占有スペースおよび設備コストをと
もに有利に低減させることができ、しかも、タイヤ移載
装置5を、それぞれの加硫ステーション2に対し、それ
らに十分近接させるとともに、ほぼ等距離に配設するこ
とによって、それぞれの作動機構部に高い精度を必要と
することなしに生産性を大きく向上させることができ
る。Thus, according to this tire vulcanizing system, a plurality of vulcanizing stations 2 are arranged on the circular arc 3, and at the central portion of the circular arc 3, one tire common to all the vulcanizing stations 2 is provided. By disposing the transfer device 5, both the space occupied by the vulcanization system and the equipment cost can be advantageously reduced, and the tire transfer device 5 can be provided for each vulcanization station 2. By arranging them sufficiently close to each other and arranging them substantially equidistantly, it is possible to greatly improve productivity without requiring high precision for each operating mechanism.
【0041】またここでは、円弧3の外側部分に設け
た、複数の加硫ステーション2に共用の金型中継ステー
ション6の金型出入装置7をもって、加硫金型13の交
換等を、円弧3の内側部分での加硫作業との干渉なしに
別個独立に行うことで、加硫金型13等の稼働率を大き
く高めて生産性を有利に向上させることができ、しか
も、金型交換の自動化を容易ならしめることができる。Further, here, the vulcanization mold 13 is exchanged by using the mold loading / unloading device 7 of the mold relay station 6 shared by a plurality of vulcanization stations 2 provided on the outer side of the arc 3 By independently and without interfering with the vulcanization work in the inner part of the vulcanization, the operating rate of the vulcanization mold 13 and the like can be greatly increased, and the productivity can be advantageously improved. Automation can be facilitated.
【0042】以上この発明に係る加硫システムを、成型
された未加硫タイヤGTにシェーピングブラダを用いて
加硫成形する場合について説明したが、この加硫システ
ムは、シェーピングブラダを用いることなく、未加硫タ
イヤを直接的にシェーピングする場合および製品タイヤ
の内面形状と対応する外面形状を有する、分解可能な剛
性コア上で未加硫タイヤGTの成型を行い、その未加硫
タイヤGTを、剛性コアごと加硫金型13内に装入して
加硫成形を行って、加硫終了後のタイヤTから剛性コア
を分解して取り出す場合にも適用することができる。The case where the vulcanization system according to the present invention is vulcanized and molded on the molded unvulcanized tire GT by using the shaping bladder has been described above. However, this vulcanization system does not use the shaping bladder. When directly shaping an unvulcanized tire and having an outer surface shape corresponding to the inner surface shape of the product tire, the unvulcanized tire GT is molded on a decomposable rigid core, and the unvulcanized tire GT is It can also be applied to the case where the rigid core is charged into the vulcanization mold 13 for vulcanization molding, and the rigid core is taken out from the tire T after vulcanization.
【0043】図4は他の実施形態を示す略線平面図であ
り、これは、円弧3上に複数の加硫ステーション2を設
け、円弧3の内側部分のタイヤ取扱いステーション4
に、円弧3の中心部分に位置する一の金型開閉手段31
と、この金型開閉手段31に対するタイヤの出し入れを
司る一のマニプレータ32とを配設するとともに、各加
硫ステーション2に配設される、加硫金型および上下の
プラテンを含む加硫ユニット33を、加硫ステーション
2と金型開閉手段31との間で往復動可能とし、円弧3
の外側部分に、先に述べたと同様の金型中継ステーショ
ン6を設け、そこに金型出入装置7を配設したものであ
る。なお、図中10,11はそれぞれ、マニプレータ3
2の稼働域内に設けた、前述したと同様の入出庫ステー
ションおよび後加硫処理ステーションを示す。FIG. 4 is a schematic plan view showing another embodiment, in which a plurality of vulcanization stations 2 are provided on the arc 3 and the tire handling station 4 inside the arc 3 is provided.
And one die opening / closing means 31 located at the center of the arc 3.
And a manipulator 32 that controls the loading and unloading of tires to and from the mold opening / closing means 31, and a vulcanization unit 33 including a vulcanization mold and upper and lower platens disposed in each vulcanization station 2. Can be reciprocated between the vulcanization station 2 and the mold opening / closing means 31, and the arc 3
A mold relay station 6 similar to the one described above is provided on the outer side of the mold, and a mold loading / unloading device 7 is disposed there. In the figure, 10 and 11 are manipulators 3, respectively.
The same loading / unloading station and post-vulcanization processing station as described above, which are provided in the operation area of No. 2, are shown.
【0044】このタイヤ加硫システム1では、円弧3の
内側部分で、加硫ユニット33を、図示しない駆動手段
およびガイド手段の作用によって、加硫ステーション2
から共通の金型開閉手段31へ移動させ、そこでの加硫
金型の開放下で、マニプレータ32による加硫済みタイ
ヤTの取り出しおよび、未加硫タイヤGTのそこへの装
入を行い、これらの一連の作業の終了後に、金型開閉手
段31の再度の作用による加硫金型の型閉めを行って、
加硫ユニット33を、元の加硫ステーション2に復帰さ
せることで加硫作業を行うことができる。In this tire vulcanization system 1, the vulcanization unit 33 is moved to the vulcanization station 2 inside the arc 3 by the action of driving means and guide means (not shown).
To a common mold opening / closing means 31, and while the vulcanization mold is opened there, the vulcanized tire T is taken out by the manipulator 32 and the unvulcanized tire GT is loaded therein. After the completion of the above series of operations, the vulcanization mold is closed by the action of the mold opening / closing means 31 again,
The vulcanization work can be performed by returning the vulcanization unit 33 to the original vulcanization station 2.
【0045】また、ここにおける加硫金型の交換は、円
弧3の外側部分の金型中継ステーション6の、図3に示
したものと同様の金型出入装置7と、台車30とによ
り、先に述べたと同様にして行うことができる。なお、
先の場合は、加硫ステーション2の金型開閉機構14は
そのままに、そこから分離させた加硫金型13だけを交
換することとしているも、ここでは、加硫金型および上
下のプラテン等を一体化した加硫ユニット33の全体が
交換されることになる。The replacement of the vulcanizing dies here is performed by the dolly loading / unloading device 7 similar to the one shown in FIG. It can be performed in the same manner as described in. In addition,
In the former case, the mold opening / closing mechanism 14 of the vulcanization station 2 is left as it is, and only the vulcanization mold 13 separated from the vulcanization station 2 is replaced. However, here, the vulcanization mold and the upper and lower platens, etc. The entire vulcanization unit 33 in which the above are integrated will be replaced.
【0046】従って、この実施によってもまた、先の場
合とほぼ同様の作用効果をもたらすことができる。Therefore, also by this implementation, it is possible to bring about the same action and effect as in the previous case.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上に述べたところから明らかなよう
に、この発明によれば、タイヤ加硫システムの設置スペ
ースおよび設備コストを有効に抑制して、各種の加硫条
件等での生産性を大きく高めることができ、しかも、加
硫金型の交換作業を、加硫作業との干渉なしに行って、
生産性のより一層の向上をもたらすことができ、また、
加硫金型の自動交換を容易ならしめることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the installation space and equipment cost of the tire vulcanization system can be effectively suppressed, and the productivity under various vulcanization conditions etc. can be improved. It can be greatly improved, and the vulcanization mold replacement work can be performed without interference with the vulcanization work.
It can bring further improvement of productivity, and
The automatic exchange of the vulcanization mold can be facilitated.
【図1】 この発明の実施の形態を示す略線平面図であ
る。FIG. 1 is a schematic line plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】 加硫金型、金型開閉機構およびタイヤ移載装
置の略線側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a vulcanizing mold, a mold opening / closing mechanism, and a tire transfer device.
【図3】 金型出入装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a mold loading / unloading device.
【図4】 他の実施形態を示す略線平面図である。FIG. 4 is a schematic line plan view showing another embodiment.
【図5】 従来設備を示す略線正面図である。FIG. 5 is a schematic line front view showing conventional equipment.
【図6】 従来の加硫工程を例示する略線平面図であ
る。FIG. 6 is a schematic line plan view illustrating a conventional vulcanizing step.
1 タイヤ加硫システム 2 加硫ステーション 3 円弧 4 タイヤ取扱いステーション 5 タイヤ移載装置 6 金型中継ステーション 7 金型出入装置 8 未加硫タイヤ置台 9 加硫済みタイヤ置台 10 入出庫ステーション 11 後加硫処理ステーション 12 ポストアキュインフレータ 13 加硫金型 14 開閉機構 15 下プラテン 16 コンテナ 17 上プラテン 18 門形フレーム 19 シリンダ 20 連結手段 21 上面板 22 旋回アーム 23 装置本体 24 架橋部材 25 シリンダ 26 モータ 27 チェーン 28 掛合部材 29 ガイドローラ 30 台車 31 金型開閉手段 32 マニプレータ 33 加硫ユニット GT 未加硫タイヤ T 加硫済みタイヤ 1 Tire vulcanization system 2 Vulcanizing station 3 arcs 4 tire handling station 5 Tire transfer device 6 Mold relay station 7 Mold loading / unloading device 8 Unvulcanized tire stand 9 Vulcanized tire stand 10 loading / unloading station 11 Post-vulcanization station 12 Posture Inflator 13 Vulcanizing mold 14 Opening / closing mechanism 15 Lower platen 16 containers 17 Upper Platen 18 portal frame 19 cylinders 20 Connection means 21 Top plate 22 swivel arm 23 Device body 24 Bridge members 25 cylinders 26 motor 27 chains 28 Engagement member 29 Guide roller 30 dolly 31 Mold opening / closing means 32 Manipulator 33 Vulcanizing unit GT unvulcanized tire T vulcanized tire
フロントページの続き (72)発明者 一ノ瀬 正之 東京都小平市小川東町3−1−1 株式会 社ブリヂストン技術センター内 (72)発明者 堀江 俊行 東京都小平市小川東町3−1−1 株式会 社ブリヂストン技術センター内 Fターム(参考) 4F202 AH20 AM15 AM21 CA21 CB01 CC03 CZ04 CZ11 4F203 AH20 AM15 AM21 DA11 DB01 DC01 DN01 DN10 Continued front page (72) Inventor Masayuki Ichinose 3-1-1 Ogawa Higashi-cho, Kodaira-shi, Tokyo Stock market Bridgestone Technology Center (72) Inventor Toshiyuki Horie 3-1-1 Ogawa Higashi-cho, Kodaira-shi, Tokyo Stock market Bridgestone Technology Center F-term (reference) 4F202 AH20 AM15 AM21 CA21 CB01 CC03 CZ04 CZ11 4F203 AH20 AM15 AM21 DA11 DB01 DC01 DN01 DN10
Claims (8)
ンを円弧上に平面配置するとともに、円弧の内側部分に
タイヤの取扱いステーションを設ける一方、円弧の外側
部分に、少なくとも、二つの加硫ステーションのそれぞ
れからほぼ等距離に位置する金型中継ステーションを設
け、この金型中継ステーションに、加硫ステーションか
ら使用済みの加硫金型を取り出し、次に使用される加硫
金型をそこへ入れ込む金型出入装置を設けてなるタイヤ
加硫システム。1. A plurality of vulcanizing stations provided with vulcanizing dies are arranged in a plane on an arc, and a tire handling station is provided on the inside of the arc, while at least two vulcanizing stations are provided on the outside of the arc. A mold relay station is located approximately equidistant from each of the vulcanization stations.The used vulcanization mold is taken out from the vulcanization station and the vulcanization mold to be used next is placed in this mold relay station. A tire vulcanization system that is equipped with a mold loading and unloading device.
なる請求項1に記載のタイヤ加硫システム。2. The tire vulcanizing system according to claim 1, wherein the mold loading / unloading device is a turntable type.
する架橋部材ならびに、加硫金型のガイド部材および往
復駆動手段を設けてなる請求項1もしくは2に記載のタ
イヤ加硫システム。3. The tire vulcanization system according to claim 1, wherein the mold loading / unloading device is provided with a bridging member for the vulcanizing station, a guide member for the vulcanizing mold, and a reciprocating driving means.
受け取る一方、その金型出入装置に、次に使用される加
硫金型を引き渡す台車を配設してなる請求項1〜3のい
ずれかに記載のタイヤ加硫システム。4. A trolley for handing over a vulcanization die to be used next is disposed on the die loading / unloading device while receiving a used vulcanization die from the die loading / unloading device. 3. The tire vulcanization system according to any one of 3 above.
機構を設けるとともに、タイヤの取扱いステーション
に、それぞれの加硫ステーションからほぼ等距離に位置
して、全ての加硫金型に対するタイヤの出し入れを司る
一の共用のタイヤ移載装置を設けてなる請求項1〜4の
いずれかに記載のタイヤ加硫システム。5. A mold opening / closing mechanism is provided at each vulcanization station, and tires are placed in and taken out of all the vulcanization molds at a tire handling station located at substantially the same distance from each vulcanization station. The tire vulcanization system according to any one of claims 1 to 4, which is provided with a single shared tire transfer device.
れの加硫ステーションからほぼ等距離に位置する、全て
の加硫金型に共用の一の金型開閉手段および、この金型
開閉手段に対するタイヤの出し入れを司る一のマニプレ
ータのそれぞれを設けてなる請求項1〜4のいずれかに
記載のタイヤ加硫システム。6. A tire handling station, which is located approximately equidistant from each vulcanization station and is common to all vulcanization dies, and which is common to all vulcanization dies, and a tire opening / closing means for the dies / opening / closing means. The tire vulcanization system according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the one manipulator controlling the tire is provided.
タイヤ置台および加硫済みタイヤを一時的に載置する加
硫済みタイヤ置台を具える入出庫ステーションを、タイ
ヤ移載装置またはマニプレータの稼働域内に配設してな
る請求項1〜6のいずれかに記載のタイヤ加硫システ
ム。7. A loading / unloading station for a loading / unloading station, comprising an unvulcanized tire stand for temporarily mounting unvulcanized tires and a vulcanized tire stand for temporarily mounting vulcanized tires. Alternatively, the tire vulcanizing system according to any one of claims 1 to 6, wherein the tire vulcanizing system is arranged in an operating area of the manipulator.
働域内に、後加硫処理ステーションを設けてなる請求項
1〜7のいずれかに記載のタイヤ加硫システム。8. The tire vulcanization system according to claim 1, wherein a post-vulcanization station is provided in the operation area of the tire transfer device or the manipulator.
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001284715A JP4623892B2 (en) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | Tire vulcanization system |
ES07008759T ES2326840T3 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | TIRES MANUFACTURING PROCEDURE. |
DE60232561T DE60232561D1 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire manufacturing process |
US10/486,381 US7281916B2 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire vulcanizing system and tire manufacturing method to be used therefor |
EP06001301A EP1658959A3 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire vulcanizing system and method making use of such a system |
EP07008759A EP1829671B1 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire manufacturing method |
EP06001303A EP1658961B1 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire manufacturing method to be used in a tire vulcanizing system |
ES06001303T ES2379802T3 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire manufacturing method for use in a tire vulcanization system |
DE60221026T DE60221026T2 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | A tire vulcanizing |
ES02758827T ES2289132T3 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | COVER VULCANIZATION SYSTEM. |
PCT/JP2002/008200 WO2003013818A1 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire vulcanizing system and method of manufacturing tire used for the system |
EP06001302A EP1658960A3 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire vulcanizing system and method making use of such a system |
EP02758827A EP1424182B1 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Tire vulcanizing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001284715A JP4623892B2 (en) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | Tire vulcanization system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003089120A true JP2003089120A (en) | 2003-03-25 |
JP4623892B2 JP4623892B2 (en) | 2011-02-02 |
Family
ID=19107987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001284715A Expired - Fee Related JP4623892B2 (en) | 2001-08-10 | 2001-09-19 | Tire vulcanization system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4623892B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014034887A1 (en) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | 住友ゴム工業株式会社 | Tire-vulcanizing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08281655A (en) * | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tire vulcanization equipment |
-
2001
- 2001-09-19 JP JP2001284715A patent/JP4623892B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08281655A (en) * | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tire vulcanization equipment |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014034887A1 (en) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | 住友ゴム工業株式会社 | Tire-vulcanizing device |
JP2014046645A (en) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Tire vulcanization apparatus |
US9757914B2 (en) | 2012-09-03 | 2017-09-12 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Tire vulcanizing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4623892B2 (en) | 2011-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1568475B1 (en) | Tire building system and tire manufacturing method using this system | |
EP1570978B1 (en) | Tire manufacturing method | |
EP1424182B1 (en) | Tire vulcanizing system | |
JP3798545B2 (en) | Tire vulcanization equipment | |
JPH11138544A (en) | Tire vulcanizing equipment | |
JP2003089120A (en) | Tire vulcanizing system | |
JP4623883B2 (en) | Vulcanization system | |
JP4623884B2 (en) | Tire manufacturing method and vulcanization system | |
JP4571347B2 (en) | Tire vulcanization system | |
CN109070510B (en) | Method and device for steering a tyre | |
JP2003089119A (en) | Tire vulcanizing system | |
CN112060642A (en) | Rear-inlet type tire vulcanizing machine | |
JP2003053731A (en) | Tire vulcanization system | |
JP3268145B2 (en) | Tire vulcanizing equipment | |
JP4745534B2 (en) | Tire vulcanizer | |
JP3569141B2 (en) | Tire vulcanizing equipment | |
JP3569140B2 (en) | Vulcanizer and tire vulcanizer equipped with the vulcanizer | |
JP3993286B2 (en) | Tire vulcanization equipment | |
JP3593074B2 (en) | Mold opening and closing device and tire vulcanizing equipment | |
JP2003053733A (en) | Tire vulcanization system | |
JPH08150623A (en) | Tire vulcanization facilities | |
JP4623882B2 (en) | Tire vulcanization system | |
JP2001105433A (en) | Tire vulcanizing equipment | |
JPH11245229A (en) | Tire vulcanization facility | |
JP2000158445A (en) | Tire vulcanization facility |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080613 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20080613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20100910 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101005 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101102 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |