JP2003088197A - Torque controller and controlling method of induction motor - Google Patents
Torque controller and controlling method of induction motorInfo
- Publication number
- JP2003088197A JP2003088197A JP2001278163A JP2001278163A JP2003088197A JP 2003088197 A JP2003088197 A JP 2003088197A JP 2001278163 A JP2001278163 A JP 2001278163A JP 2001278163 A JP2001278163 A JP 2001278163A JP 2003088197 A JP2003088197 A JP 2003088197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- induction motor
- power
- input
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、誘導電動機のト
ルク制御方法および装置に関し、特に、誘導電動機を電
圧形ベクトル制御インバータによって駆動する場合の誘
導電動機のトルク制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an induction motor torque control method and apparatus, and more particularly to an induction motor torque control method and apparatus when the induction motor is driven by a voltage type vector control inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、誘導電動機をトルク制御する場合
のトルク制御装置として、トルク精度やトルク指令に対
する応答性が優れている電圧形ベクトル制御インバータ
が使用される。2. Description of the Related Art Conventionally, a voltage type vector control inverter excellent in torque accuracy and responsiveness to a torque command is used as a torque control device for controlling the torque of an induction motor.
【０００３】図３は、従来の電圧形ベクトル制御インバ
ータの構成例を示すブロック図である。図３に示すよう
に、電圧形ベクトル制御インバータ１は、ベクトル演算
器及び電流制御器２、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉ
ｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：ＰＷＭ）回路３、及び
パワーユニット４を有している。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional voltage type vector control inverter. As shown in FIG. 3, the voltage-type vector control inverter 1 includes a vector calculator, a current controller 2, and a pulse width modulation (Pulse Wi).
The dth modulation (PWM) circuit 3 and the power unit 4 are included.
【０００４】パワーユニット４には、誘導電動機（Ｉｎ
ｄｕｃｔｉｏｎ Ｍｏｔｏｒ：ＩＭ）５が接続され、誘
導電動機５には、パルスジェネレータ（ＰＧ）６が接続
されている。The power unit 4 includes an induction motor (In
The induction motor (IM) 5 is connected to the induction motor 5, and the induction motor 5 is connected to the pulse generator (PG) 6.
【０００５】ベクトル演算器及び電流制御器２では、入
力したトルク指令、磁束指令及び速度フィードバックの
各信号により、各相の交流電流指令が作成され、これら
の交流電流指令と各相からの電流フィードバック信号に
より電流制御が行われる。In the vector calculator and the current controller 2, an AC current command for each phase is created by the input torque command, magnetic flux command and speed feedback signal, and these AC current command and current feedback from each phase are generated. Current control is performed by the signal.
【０００６】ベクトル演算器及び電流制御器２の電流制
御器からの出力信号がＰＷＭ回路３に入力して、パルス
幅変調回路３からの出力信号がパワーユニット４へ入力
することにより、直流電源に接続されたパワーユニット
４内のパワー素子のスイッチングが行われ、誘導電動機
５に１次電流が流れる。An output signal from the current controller of the vector calculator and the current controller 2 is input to the PWM circuit 3, and an output signal from the pulse width modulation circuit 3 is input to the power unit 4, thereby connecting to the DC power source. The switching of the power elements in the power unit 4 is performed, and the primary current flows through the induction motor 5.
【０００７】１次電流が流れて誘導電動機５が回転する
と、パルスジェネレータ６により誘導電動機５の回転速
度が検出される。回転速度の検出には、パルスジェネレ
ータ６の代わりに、電磁誘導形の変位変換器であるレゾ
ルバや、その他の回転速度検出器を用いてもよい。When the primary current flows and the induction motor 5 rotates, the pulse generator 6 detects the rotation speed of the induction motor 5. In order to detect the rotation speed, a resolver, which is an electromagnetic induction type displacement converter, or another rotation speed detector may be used instead of the pulse generator 6.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような電圧形ベク
トル制御インバータ１のベクトル演算器及び電流制御器
２においては、誘導電動機５に流れる１次電流をトルク
分電流と励磁分電流に分けて各々制御するが、その際、
それぞれの電流成分に分離するための演算装置に起因す
る、即ち、装置構成品を原因とし或いは演算動作に伴
う、各種誤差が発生する。In the vector calculator and the current controller 2 of the voltage type vector control inverter 1 as described above, the primary current flowing through the induction motor 5 is divided into a torque component current and an excitation component current. Control, but then
Various errors occur due to the arithmetic device for separating the respective current components, that is, due to the components of the device or accompanying the arithmetic operation.
【０００９】これらの誤差は、誘導電動機の発生トルク
に誤差を生じさせる要因となる。また、誘導電動機の励
磁特性やトルク特性を厳密に把握するのは困難なことが
多いため、それらもまたトルク誤差を生じさせる要因と
なる。These errors cause an error in the torque generated by the induction motor. Further, since it is often difficult to exactly grasp the excitation characteristic and the torque characteristic of the induction motor, they also cause a torque error.
【００１０】図４は、図３の電圧形ベクトル制御インバ
ータのトルク制御において、一定トルク指令で電動機及
び負荷機械を加速した場合の加速特性をグラフで示す説
明図である。ここでは、例えば、定格出力が５６０Ｋ
Ｗ、基底回転速度が４００ｍｉｎ-1の誘導電動機を使用
して、合計慣性モーメント１３５Ｋｇ・ｍ2 （誘導電動
機を含む設計値）の負荷機械を、トルク指令２６７０Ｎ
・ｍで加速したときの加速特性を示す。FIG. 4 is a graph showing the acceleration characteristics when the electric motor and the load machine are accelerated by a constant torque command in the torque control of the voltage type vector control inverter shown in FIG. Here, for example, the rated output is 560K
Using an induction motor having a W and a base rotation speed of 400 min −1 , a load machine with a total moment of inertia of 135 kg · m 2 (design value including the induction motor) is used as a torque command 2670N.
・ It shows the acceleration characteristics when accelerated by m.
【００１１】図４に示すように、誘導電動機５の回転速
度は、１０８ｍｉｎ-1から２１００ｍｉｎ-1に達するま
で、ほぼ直線的に加速されるが、途中、トルク誤差に伴
う加速変化部分が明確な傾斜の違いとなって表れてい
る。As shown in FIG. 4, the rotational speed of the induction motor 5 is accelerated almost linearly from 108 min −1 to 2100 min −1 , but the acceleration change portion due to the torque error is clear on the way. It appears as a difference in inclination.
【００１２】この発明の目的は、誘導電動機の発生トル
クに誤差が生じないように改善する誘導電動機のトルク
制御方法および装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a torque control method and apparatus for an induction motor, which improves the torque generated by the induction motor so that an error does not occur.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る誘導電動機のトルク制御方法は、電
圧形ベクトル制御インバータにより駆動される誘導電動
機のトルクを、前記電圧形ベクトル制御インバータに入
力するトルク指令値に基づき制御する誘導電動機のトル
ク制御方法において、前記電圧形ベクトル制御インバー
タに入力する直流電力に基づく補正処理によって得られ
る補正値により、前記トルク指令値を補正することを特
徴としている。In order to achieve the above object, a torque control method for an induction motor according to the present invention provides the torque of an induction motor driven by a voltage type vector control inverter to the voltage type vector control inverter. In a torque control method for an induction motor that controls based on an input torque command value, the torque command value is corrected by a correction value obtained by a correction process based on DC power input to the voltage-type vector control inverter. There is.
【００１４】上記構成を有することにより、誘導電動機
の発生トルクに誤差が生じないように改善することがで
きる。With the above structure, it is possible to improve the torque generated by the induction motor so that an error does not occur.
【００１５】また、この発明に係る誘導電動機のトルク
制御装置により、上記誘導電動機のトルク制御方法を実
現することができる。The torque control device for an induction motor according to the present invention can realize the torque control method for an induction motor.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、この発明の一実施の形態に係る誘
導電動機のトルク制御装置の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。図１に示すように、誘導電動機のトルク制
御装置１０は、直流電力演算回路１１、トルク推定演算
回路１２、減算回路１３、トルク補償演算回路１４、出
力リミット回路１５、及び加算回路１６からなるトルク
補正部１７と、ベクトル演算器及び電流制御器１８、パ
ルス幅変調回路１９、及びパワーユニット２０からなる
電圧形ベクトル制御インバータ２１とを有している。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a torque control device for an induction motor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a torque control device 10 for an induction motor includes a torque including a DC power calculation circuit 11, a torque estimation calculation circuit 12, a subtraction circuit 13, a torque compensation calculation circuit 14, an output limit circuit 15, and an addition circuit 16. The correction unit 17 has a vector calculator and current controller 18, a pulse width modulation circuit 19, and a voltage type vector control inverter 21 including a power unit 20.
【００１８】パワーユニット２０には、このパワーユニ
ット２０を介して駆動電力が供給される誘導電動機２２
が接続され、誘導電動機２２には、回転速度の検出を行
うパルスジェネレータ２３が接続されている。回転速度
の検出には、パルスジェネレータ２３の代わりに、電磁
誘導形の変位変換器であるレゾルバや、その他の回転速
度検出器を用いてもよい。An induction motor 22 to which driving power is supplied to the power unit 20 is supplied to the power unit 20.
Is connected to the induction motor 22. The induction motor 22 is connected to a pulse generator 23 that detects the rotation speed. Instead of the pulse generator 23, a resolver, which is an electromagnetic induction type displacement converter, or another rotation speed detector may be used to detect the rotation speed.
【００１９】この電圧形ベクトル制御インバータ２１
と、誘導電動機２２及びパルスジェネレータ２３からな
る構成は、従来の電圧形ベクトル制御インバータ１と、
誘導電動機５及びパルスジェネレータ６からなる構成
（図３参照）及び作用と同一のものである。This voltage type vector control inverter 21
And the configuration including the induction motor 22 and the pulse generator 23 is the conventional voltage-type vector control inverter 1,
The configuration is the same as that of the induction motor 5 and the pulse generator 6 (see FIG. 3) and has the same operation.
【００２０】つまり、トルク制御装置１０は、従来の電
圧形ベクトル制御インバータ２１に、直流電力演算回路
１１、トルク推定演算回路１２、減算回路１３、トルク
補償演算回路１４、出力リミット回路１５、及び加算回
路１６からなるトルク補正部１７を付加した構成を有し
ている。That is, the torque control device 10 includes a DC power calculation circuit 11, a torque estimation calculation circuit 12, a subtraction circuit 13, a torque compensation calculation circuit 14, an output limit circuit 15, and an addition in addition to the conventional voltage type vector control inverter 21. It has a configuration in which a torque correction unit 17 including a circuit 16 is added.
【００２１】このトルク補正部１７を設けることによ
り、電圧形ベクトル制御インバータ２１によるトルク制
御におけるトルク指令に対し、入力直流電力に基づくト
ルクの補正が行われる。By providing the torque correction unit 17, the torque command based on the input DC power is corrected for the torque command in the torque control by the voltage-type vector control inverter 21.
【００２２】直流電力演算回路１１は、入力された直流
入力電圧と直流入力電流を、それぞれ平滑平均化処理し
て掛け算することにより、電圧形ベクトル制御インバー
タ２１への直流入力電力を演算している。その際、演算
（乗算）結果である直流電力演算値、又は直流電流フィ
ードバック値に、オフセット設定を与えている。オフセ
ット設定は、直流電力演算値から、パワーユニット２０
において発生するスイッチング損失等の各種電力損失成
分を引くためのものである。The DC power calculation circuit 11 calculates the DC input power to the voltage-type vector control inverter 21 by smoothing and averaging the input DC input voltage and DC input current. . At that time, an offset setting is given to the DC power calculation value or the DC current feedback value that is the calculation (multiplication) result. For the offset setting, the power unit 20 is calculated from the calculated DC power value.
This is for subtracting various power loss components such as switching loss generated in.
【００２３】トルク推定演算回路１２は、直流電力演算
回路１１から得られた直流入力電力を回転速度で割り算
することにより、推定トルクを得ており、これが推定ト
ルクフィードバック値となる。推定トルクフィードバッ
ク値は、トルク指令値と共に減算回路１３に入力され、
減算回路１３において、推定トルクフィードバック値と
トルク指令値の間のトルク誤差が求められる。求められ
たトルク誤差は、トルク補償演算回路１４に入力され、
トルク補償演算回路１４において、例えば、比例積分制
御演算が行われる。The torque estimation calculation circuit 12 obtains the estimated torque by dividing the DC input power obtained from the DC power calculation circuit 11 by the rotation speed, and this becomes the estimated torque feedback value. The estimated torque feedback value is input to the subtraction circuit 13 together with the torque command value,
The subtraction circuit 13 obtains the torque error between the estimated torque feedback value and the torque command value. The calculated torque error is input to the torque compensation calculation circuit 14,
In the torque compensation calculation circuit 14, for example, proportional-plus-integral control calculation is performed.
【００２４】トルク推定演算回路１２では、分母に回転
速度を使った割り算を行っているため、速度ゼロの場
合、この信号を使用することができない。また、速度が
極めて低い場合は、その演算結果は信頼性に欠けるもの
となる。Since the torque estimation calculation circuit 12 performs division using the rotation speed as the denominator, this signal cannot be used when the speed is zero. Further, when the speed is extremely low, the calculation result becomes unreliable.
【００２５】それ故、出力リミット回路１５によって、
速度ゼロの場合及び速度が極めて低い場合には、除算結
果である補正出力をゼロに制限するようにしている。こ
の制限量は、速度が増加するに伴って暫時緩和するよう
に工夫される。Therefore, by the output limit circuit 15,
When the speed is zero and when the speed is extremely low, the correction output as the division result is limited to zero. This limit amount is devised so that it is temporarily relaxed as the speed increases.
【００２６】出力リミット回路１５からのトルク補正出
力は、加算回路１６に入力され、加算回路１６におい
て、同様に加算回路１６に入力するトルク指令値に加算
される。補正後のトルク指令値は、加算回路１６から出
力され、ベクトル演算器及び電流制御器１８のトルク指
令入力端子に入力する。The torque correction output from the output limit circuit 15 is input to the adder circuit 16 and is added to the torque command value similarly input to the adder circuit 16 in the adder circuit 16. The corrected torque command value is output from the adding circuit 16 and input to the torque command input terminal of the vector calculator and the current controller 18.
【００２７】電圧形ベクトル制御インバータ２１におけ
る電力入力は、直流であり、入力直流電圧と入力直流電
流の積で求められる直流電力には無効分が含まれず、そ
の大部分が誘導電動機２２からの機械出力となる。この
機械出力（Ｐ）とトルク（Ｔ）と回転速度（ω）との間
には、
Ｔ＝Ｐ／ω
という、シンプルな関係式が成り立つ。但し、各単位
は、Ｔ：Ｎ・ｍ、Ｐ：ｗａｔｔ、ω：ｒａｄ／ｓｅｃで
ある。The power input to the voltage type vector control inverter 21 is direct current, and the direct current power obtained by the product of the input direct current voltage and the input direct current does not include reactive components, most of which is generated by the induction motor 22. It becomes an output. A simple relational expression of T = P / ω holds between the mechanical output (P), the torque (T), and the rotation speed (ω). However, each unit is T: N · m, P: watt, and ω: rad / sec.
【００２８】従って、直流電圧と直流電流の積によって
得られた機械出力推定値を、電動機回転速度で割り算す
ることにより、電動機トルクを求めることができる。Therefore, the motor torque can be obtained by dividing the estimated mechanical output value obtained by the product of the DC voltage and the DC current by the motor rotation speed.
【００２９】図２は、図１のトルク制御装置によるトル
ク制御において、一定トルク指令で電動機及び負荷機械
を加速した場合の加速特性をグラフで示す説明図であ
る。ここでは、例えば、定格出力が５６０ＫＷ、基底回
転速度が４００ｍｉｎ-1の誘導電動機を使用して、合計
慣性モーメント１３５Ｋｇ・ｍ2 （誘導電動機を含む設
計値）の負荷機械を、トルク指令２６７０Ｎ・ｍで加速
したときの加速特性を示す。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a graph of acceleration characteristics when the electric motor and the load machine are accelerated by a constant torque command in the torque control by the torque control device of FIG. Here, for example, an induction motor having a rated output of 560 KW and a base rotation speed of 400 min −1 is used, and a load machine having a total moment of inertia of 135 Kg · m 2 (design value including the induction motor) is set to a torque command of 2670 N · m. Shows the acceleration characteristics when accelerated by.
【００３０】なお、図１のトルク制御装置は、入力直流
電力によるトルク補正部１７を有する以外は、従来と同
様の電圧形ベクトル制御インバータ、誘導電動機及び負
荷機械を使用している。The torque control device of FIG. 1 uses the same voltage-type vector control inverter, induction motor, and load machine as in the prior art except that it has a torque correction section 17 based on the input DC power.
【００３１】図２に示すように、誘導電動機２２の回転
速度は、１５ｍｉｎ-1から２１００ｍｉｎ-1に達するま
で、直線的に加速されており、途中、直線状とならずに
傾斜が異なってしまう加速変化部分は殆ど認められな
い。As shown in FIG. 2, the rotational speed of the induction motor 22 from 15min -1 to reach 2100Min -1, are linearly accelerated, middle, resulting in different inclined not straight Almost no change in acceleration is observed.
【００３２】即ち、誘導電動機２２をトルク制御する場
合、この発明に係る誘導電動機のトルク制御装置１０を
用いた方が、従来の電圧形ベクトル制御インバータを用
いた場合に比べて、加速度直線性が格段に向上しており
（図２及び図４参照）、この発明に係るトルク制御装置
１０のトルク制御精度が優れていることが分かる。That is, when controlling the torque of the induction motor 22, the acceleration linearity is better when the torque control device 10 for the induction motor according to the present invention is used than when the conventional voltage-type vector control inverter is used. It is remarkably improved (see FIGS. 2 and 4), and it can be seen that the torque control accuracy of the torque control device 10 according to the present invention is excellent.
【００３３】従って、電圧形ベクトル制御インバータを
用いた誘導電動機の駆動方法にあって、特に、高いトル
ク精度を要求される場合、より効果的である。Therefore, the method of driving an induction motor using the voltage-type vector control inverter is more effective especially when high torque accuracy is required.
【００３４】このように、この発明によれば、機械出力
推定値を電動機回転速度で割り算することによって得ら
れたトルク推定値を、フィードバックさせてトルク指令
値と比較し、その誤差を、演算処理した後にトルク指令
値に加算することにより、誘導電動機２２のトルク精度
を向上させることができる。As described above, according to the present invention, the estimated torque value obtained by dividing the estimated mechanical output value by the motor rotation speed is fed back and compared with the torque command value, and the error is calculated. After that, the torque accuracy of the induction motor 22 can be improved by adding it to the torque command value.
【００３５】上述した、この実施の形態では、インバー
タを電圧形ベクトル制御インバータとして説明したが、
周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）一定制御方法の電圧形インバー
タにおいても、入力直流電力によるトルク補正回路出力
を周波数指令に加算することにより、トルク制御を行う
ことが可能である。In the above-mentioned embodiment, the inverter has been described as the voltage type vector control inverter.
Even in the voltage type inverter of the constant frequency / voltage (F / V) control method, it is possible to perform the torque control by adding the output of the torque correction circuit by the input DC power to the frequency command.
【００３６】また、この実施の形態では、インバータの
電力回路を電圧形ＰＷＭインバータとして説明したが、
ＰＷＭ方式ではなくとも、無効分が含まれない直流電力
を検出または演算することが可能な電圧形インバータで
あれば、同様な効果を得ることができる。In this embodiment, the power circuit of the inverter has been described as the voltage type PWM inverter.
Even if it is not a PWM method, the same effect can be obtained as long as it is a voltage source inverter capable of detecting or calculating DC power that does not include reactive components.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、直流電力が入力する電圧形ベクトル制御インバータ
により駆動される誘導電動機のトルクは、直流電力に基
づく補正処理によって得られる補正値により、電圧形ベ
クトル制御インバータに入力するトルク指令値が補正さ
れることで、制御されるので、誘導電動機の発生トルク
に誤差が生じないように改善することができる。As described above, according to the present invention, the torque of the induction motor driven by the voltage-type vector control inverter to which the DC power is input is determined by the correction value obtained by the correction process based on the DC power. Since the control is performed by correcting the torque command value input to the voltage-type vector control inverter, the torque generated by the induction motor can be improved so as not to cause an error.
【００３８】また、この発明に係る誘導電動機のトルク
制御装置により、上記誘導電動機のトルク制御方法を実
現することができる。The torque control method for an induction motor can be realized by the torque control device for an induction motor according to the present invention.
【図１】この発明の一実施の形態に係る誘導電動機のト
ルク制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a torque control device for an induction motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のトルク制御装置によるトルク制御におい
て、一定トルク指令で電動機及び負荷機械を加速した場
合の加速特性をグラフで示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing a graph of acceleration characteristics when the electric motor and the load machine are accelerated by a constant torque command in the torque control by the torque control device of FIG. 1. FIG.
【図３】従来の電圧形ベクトル制御インバータの構成例
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional voltage type vector control inverter.
【図４】図３の電圧形ベクトル制御インバータのトルク
制御において、一定トルク指令で電動機及び負荷機械を
加速した場合の加速特性をグラフで示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a graph of acceleration characteristics when accelerating an electric motor and a load machine with a constant torque command in torque control of the voltage-type vector control inverter of FIG. 3. FIG.
１０ トルク制御装置 １１ 直流電力演算回路 １２ トルク推定演算回路 １３ 減算回路 １４ トルク補償演算回路 １５ 出力リミット回路 １６ 加算回路 １７ トルク補正部 １８ ベクトル演算器及び電流制御器 １９ パルス幅変調回路 ２０ パワーユニット ２１ 電圧形ベクトル制御インバータ ２２ 誘導電動機 ２３ パルスジェネレータ 10 Torque control device 11 DC power calculation circuit 12 Torque estimation calculation circuit 13 Subtraction circuit 14 Torque compensation calculation circuit 15 Output limit circuit 16 adder circuit 17 Torque correction unit 18 Vector calculator and current controller 19 Pulse width modulation circuit 20 power units 21 Voltage type vector control inverter 22 induction motor 23 pulse generator
Claims (8)
される誘導電動機のトルクを、前記電圧形ベクトル制御
インバータに入力するトルク指令値に基づき制御する誘
導電動機のトルク制御方法において、 前記電圧形ベクトル制御インバータに入力する直流電力
に基づく補正処理によって得られる補正値により、前記
トルク指令値を補正することを特徴とする誘導電動機の
トルク制御方法。1. A torque control method for an induction motor, wherein a torque of an induction motor driven by a voltage type vector control inverter is controlled based on a torque command value input to the voltage type vector control inverter. A torque control method for an induction motor, wherein the torque command value is corrected by a correction value obtained by a correction process based on the DC power input to the.
た前記補正値と前記トルク指令値を比較して得られたト
ルク誤差に基づくトルク補正出力により、補正されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の誘導電動機のトルク制
御方法。2. The torque command value is corrected by a torque correction output based on a torque error obtained by comparing the fed back correction value and the torque command value. A method for controlling torque of an induction motor as described.
ンバータの直流入力電圧と直流入力電流の乗算から求め
た直流入力電力を前記誘導電動機の回転速度で除算し
た、推定トルク値として得られることを特徴とする請求
項１または２に記載の誘導電動機のトルク制御方法。3. The correction value is obtained as an estimated torque value obtained by dividing the DC input power obtained by multiplying the DC input voltage and the DC input current of the voltage type vector control inverter by the rotation speed of the induction motor. The torque control method for an induction motor according to claim 1 or 2.
ら、前記誘導電動機に電力を供給するパワーユニットに
おいて発生する各種電力損失成分を減算することを特徴
とする請求項３に記載の誘導電動機のトルク制御方法。4. The induction motor according to claim 3, wherein various power loss components generated in a power unit that supplies power to the induction motor are subtracted from a calculated value when the DC input power is obtained. Torque control method.
される誘導電動機のトルクを、前記電圧形ベクトル制御
インバータに入力するトルク指令値に基づき制御する誘
導電動機のトルク制御装置において、 前記電圧形ベクトル制御インバータに入力する直流電力
に基づく補正処理によって得られる補正値により、前記
トルク指令値を補正するトルク補正手段を有することを
特徴とする誘導電動機のトルク制御装置。5. A torque control device for an induction motor, wherein the torque of an induction motor driven by a voltage type vector control inverter is controlled based on a torque command value input to the voltage type vector control inverter. A torque control device for an induction motor, comprising: torque correction means for correcting the torque command value with a correction value obtained by a correction process based on the DC power input to the.
流入力電流を乗算することにより直流入力電力を求める
直流電力演算手段と、 前記直流入力電力を前記誘導電動機の回転速度で除算す
ることにより推定トルク値を求めるトルク推定演算手段
と、 フィードバックされた前記推定トルク値と前記トルク指
令値を比較して得られたトルク誤差に基づき、前記トル
ク指令値を補正するトルク補正出力を求めるトルク補償
演算手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の
誘導電動機のトルク制御装置。6. The torque correction means includes a direct current power calculation means for determining a direct current input power by multiplying a direct current input voltage and a direct current input current of the voltage type vector control inverter, and the direct current input power of the induction motor. A torque estimation calculation means for obtaining an estimated torque value by dividing by a rotation speed, and a torque for correcting the torque command value based on a torque error obtained by comparing the estimated torque value fed back and the torque command value. The torque control device for an induction motor according to claim 5, further comprising a torque compensation calculation means for obtaining a corrected output.
電力を求める際に、演算値から、前記誘導電動機に電力
を供給するパワーユニットにおいて発生する各種電力損
失成分を減算するためのオフセット設定が与えられるこ
とを特徴とする請求項６に記載の誘導電動機のトルク制
御装置。7. The DC power calculation means has an offset setting for subtracting various power loss components generated in a power unit for supplying power to the induction motor from the calculated value when the DC input power is obtained. The torque control device for an induction motor according to claim 6, wherein the torque control device is provided.
合及び回転速度が極めて低い場合に、前記トルク補正出
力をゼロに制限する出力リミット手段を有することを特
徴とする請求項６または７に記載の誘導電動機のトルク
制御装置。8. The torque correction means has an output limit means for limiting the torque correction output to zero when the rotation speed is zero and when the rotation speed is extremely low. A torque control device for an induction motor as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001278163A JP2003088197A (en) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | Torque controller and controlling method of induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001278163A JP2003088197A (en) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | Torque controller and controlling method of induction motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088197A true JP2003088197A (en) | 2003-03-20 |
Family
ID=19102574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001278163A Withdrawn JP2003088197A (en) | 2001-09-13 | 2001-09-13 | Torque controller and controlling method of induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003088197A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7425082B2 (en) | 2019-03-12 | 2024-01-30 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | Motor control device using power feedback loop |
-
2001
- 2001-09-13 JP JP2001278163A patent/JP2003088197A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7425082B2 (en) | 2019-03-12 | 2024-01-30 | アレグロ・マイクロシステムズ・エルエルシー | Motor control device using power feedback loop |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100365927C (en) | Control device and module for permanent magnet synchronous motor | |
| JP3867518B2 (en) | Sensorless control system for synchronous motor | |
| CN110574280B (en) | Control device for an electric machine, electric drive system and method for controlling an electric machine | |
| JPH1127999A (en) | Estimating method for induced electromotive force for induction motor, speed estimating method, shaft deviation correcting method and induction motor control equipment | |
| JP2008172866A (en) | Motor controller and electric power steering device | |
| JP2007252052A (en) | Vector controller of permanent magnet motor | |
| JP4889329B2 (en) | Control device for voltage source inverter | |
| JPH11235100A (en) | Control method of electric motor | |
| JP3097610B2 (en) | Induction machine variable speed drive | |
| JPH1189297A (en) | Power converting device | |
| JPH09215398A (en) | Inverter controller | |
| JP3637209B2 (en) | Power converter using speed sensorless vector control | |
| JPH11187699A (en) | Speed control method for induction motor | |
| JP4639832B2 (en) | AC motor drive device | |
| JP3634270B2 (en) | Motor drive circuit | |
| JPH11275900A (en) | Controller of synchronous motor | |
| JP2003088197A (en) | Torque controller and controlling method of induction motor | |
| JP2004187460A (en) | Inverter control device, induction motor control device, and induction motor system | |
| JP2008178159A (en) | Control device of voltage-type inverter | |
| JP2010200544A (en) | Ac motor controller and control method | |
| JP3290099B2 (en) | Control device for reluctance type synchronous motor | |
| JP4005510B2 (en) | Synchronous motor drive system | |
| JP2000197399A (en) | Elevator controller | |
| JPH1023800A (en) | Induction motor speed control | |
| JP2001037284A (en) | Method and apparatus for measuring electrical angle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |