JP2003088162A - Disk unit and motor - Google Patents

Disk unit and motor

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JP2003088162A
JP2003088162A JP2001271306A JP2001271306A JP2003088162A JP 2003088162 A JP2003088162 A JP 2003088162A JP 2001271306 A JP2001271306 A JP 2001271306A JP 2001271306 A JP2001271306 A JP 2001271306A JP 2003088162 A JP2003088162 A JP 2003088162A
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JP
Japan
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signal
response
state
pulse signal
energization
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001271306A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Goto
誠 後藤
Hisanori Nagase
久典 長瀬
Minoru Miyake
稔 三宅
Maki Katsuragawa
真樹 桂川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk unit and a motor wherein a disk and a rotor are rotationally driven in a specified direction with low vibration, noise, and power consumption in response to a single position pulse signal. SOLUTION: A power amplifier including field-effect power transistors performs high-frequency switching operation and further forms current paths to three-phase coils 11 to 13. A status signal is varied at each adjusting time T1 corresponding to a time interval T0 of the position pulse signal of a position detecting portion 30, and a status signal is brought into a specified status in response to the generation of the position pulse signal. An energization control signal for controlling the energized section of the power amplifier in response to the status signal of an energizing operation block 45 is generated, and each energized section is made greater than 120 deg.. Synthesized supply current to the coils and a command signal are compared with each other, and the energization control signal is pulsed in response to a switching pulse signal in response to the result of the comparison, The field-effect power transistors of the power amplifier are caused to perform high-frequency switching operation in response to the pulsed energization control signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを含んで構
成されたディスク装置と、モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device including a motor and the motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＯＡ機器やＡＶ機器の駆動用モー
タとして、複数個のトランジスタにより電子的に電流路
を切り換えるモータが広く使用されている。光ディスク
装置（ＤＶＤ装置、ＣＤ装置、等）や磁気ディスク装置
（ＨＤＤ装置、ＦＤＤ装置、等）などのディスク装置で
は、このようなモータを含んで構成されている。このよ
うなモータの例として、ＰＮＰ型パワートランジスタと
ＮＰＮ型パワートランジスタを用いてコイルへの電流路
を切り換えるモータがある。2. Description of the Related Art In recent years, as a driving motor for OA equipment and AV equipment, a motor in which a current path is electronically switched by a plurality of transistors is widely used. Disk devices such as optical disk devices (DVD devices, CD devices, etc.) and magnetic disk devices (HDD devices, FDD devices, etc.) are configured to include such a motor. An example of such a motor is a motor that uses a PNP type power transistor and an NPN type power transistor to switch the current path to the coil.

【０００３】図２０に従来のモータを示し、その動作に
ついて説明する。ロータ２０１１は永久磁石による界磁
部を有し、位置検出器２０４１はロータ２０１１の界磁
部の磁界を３個の位置検出素子で検出する。すなわち、
ロータ２０１１の回転に応動した３個の位置検出素子の
３相の出力信号から、位置検出器２０４１は２組の３相
の電圧信号Ｋｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３とＫｐ４，Ｋｐ５，
Ｋｐ６を発生する。第１の分配器２０４２は電圧信号Ｋ
ｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３に応動した３相の下側信号Ｌｐ
１，Ｌｐ２，Ｌｐ３を作りだし、下側のＮＰＮ型パワー
トランジスタ２０２１，２０２２，２０２３の通電を制
御する。第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋｐ４，Ｋｐ
５，Ｋｐ６に応動した３相の上側信号Ｍｐ１，Ｍｐ２，
Ｍｐ３を作りだし、上側のＰＮＰ型パワートランジスタ
２０２５，２０２６，２０２７の通電を制御する。これ
により、コイル２０１２，２０１３，２０１４に３相の
駆動電圧を供給する。FIG. 20 shows a conventional motor, and its operation will be described. The rotor 2011 has a field magnet section made of a permanent magnet, and the position detector 2041 detects the magnetic field of the field magnet section of the rotor 2011 with three position detection elements. That is,
From the three-phase output signals of the three position detecting elements responsive to the rotation of the rotor 2011, the position detector 2041 determines that the two sets of three-phase voltage signals Kp1, Kp2, Kp3 and Kp4, Kp5.
Generate Kp6. The first distributor 2042 receives the voltage signal K
Three-phase lower signal Lp in response to p1, Kp2, Kp3
1, Lp2, Lp3 are created and the energization of the lower NPN type power transistors 2021, 2022, 2023 is controlled. The second distributor 2043 receives the voltage signals Kp4 and Kp.
5, upper phase signals Mp1, Mp2 of three phases in response to Kp6
Mp3 is created and the energization of the upper PNP type power transistors 2025, 2026, 2027 is controlled. As a result, three-phase drive voltages are supplied to the coils 2012, 2013, and 2014.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、位置
検出器２０４１はロータ２０１１の回転位置を検出する
３個の位置検出素子を含んでいるため、位置検出素子を
取り付けるスペースや配線等が煩雑であり、コストアッ
プを生じていた。そのため、たとえば、米国特許第５，
１３０，６２０号公報には、位置検出素子をすべて無く
し、コイルに生じる逆起電力を検出して回転駆動するモ
ータの構成が示されている。しかし、位置検出素子をす
べて無くしたモータでは、モータの回転速度が低いとき
に十分な逆起電力が生じないため、低い速度でのモータ
駆動や速度制御が困難であった。特に、ＤＶＤ−ＲＯＭ
／ＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤディスクを再生するディスク装置
では、最高回転速度１万ｒｐｍの高速再生から２００ｒ
ｐｍのＣＤ再生までの広い速度範囲における回転動作が
要求され、これらの回転速度において安定に回転駆動す
ることが非常に難しかった。In the conventional structure, since the position detector 2041 includes three position detecting elements for detecting the rotational position of the rotor 2011, the space for mounting the position detecting element, the wiring, etc. are complicated. Therefore, the cost was increased. Therefore, for example, US Pat.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 130,620 discloses a configuration of a motor that eliminates all position detecting elements and detects a counter electromotive force generated in a coil to drive the motor in rotation. However, in a motor without any position detection element, sufficient back electromotive force is not generated when the rotation speed of the motor is low, so it is difficult to drive or control the motor at a low speed. Especially DVD-ROM
/ CD-ROM / CD discs that play back discs have a maximum rotation speed of 10,000 rpm,
Rotational operation in a wide speed range up to pm CD reproduction is required, and stable rotational driving at these rotational speeds was extremely difficult.

【０００５】また、ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＲＷ装置などの書
換可能なディスク装置では、高密度ディスクへの情報記
録・再生を行っている。そのため、ディスクへの記録お
よび再生において、回転速度の変動を小さくしてディス
クを高精度に回転させる必要がある。しかし、位置検出
素子をなくしてディスクを高精度に回転駆動すること
は、非常に難しかった。特に、逆起電力を検出したパル
ス信号に基づいてディスクの速度制御を行った場合に
は、逆起電力の検出によるパルス信号の時間的なゆれが
大きく、ディスクの回転速度のゆれが大きくなってい
た。In a rewritable disc device such as a DVD-RAM / RW device, information recording / reproduction is performed on a high density disc. Therefore, it is necessary to rotate the disc with high accuracy by reducing fluctuations in the rotation speed during recording and reproduction on the disc. However, it was very difficult to drive the disc with high accuracy without the position detecting element. Especially, when the disc speed is controlled based on the pulse signal that detects the back electromotive force, the temporal fluctuation of the pulse signal due to the detection of the back electromotive force is large, and the fluctuation of the rotation speed of the disc is large. It was

【０００６】また、このような欠点は、光ディスク装置
だけでなく、ＨＤＤやＦＤＤなどの磁気ディスク装置で
も問題になっていた。そのため、この種のディスク装置
およびモータでは、位置検出素子を極力少なくしながら
も、ディスクを速度変動無く、安定に回転駆動すること
が強く要望されていた。Further, such a drawback has been a problem not only in the optical disk device but also in the magnetic disk device such as HDD and FDD. For this reason, in this type of disk device and motor, it has been strongly desired to stably rotate and drive the disk without changing the speed while minimizing the number of position detecting elements.

【０００７】本発明の目的は、上記の課題をそれぞれま
たは同時に解決したディスク装置およびモータを提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a disk device and a motor that solve the above problems individually or simultaneously.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の構成のディスク
装置では、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、
または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、
少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、前記デ
ィスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取
り付けられたロータと、３相のコイルと、直流電圧を供
給する２つの出力端子を有する電圧供給手段と、前記電
圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一端への
電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタ
をそれぞれ含んで構成された３個の第１の電力増幅手段
と、前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイル
の一端への電流路を形成する第２の電界効果型パワート
ランジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の電
力増幅手段と、１個の位置検出素子により前記ロータの
回転に応動した１個の位置パルス信号を作成する位置検
出手段と、前記位置パルス信号に応動して前記３個の第
１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通
電区間を制御する通電動作手段と、前記位置パルス信号
により前記ディスクの回転速度に応動した指令信号を作
成する指令手段と、３個の前記第１の電界効果型パワー
トランジスタと３個の前記第２の電界効果型パワートラ
ンジスタのうちで少なくとも１個の電界効果型パワート
ランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチン
グ動作させるスイッチング動作手段と、を具備するディ
スク装置であって、前記通電動作手段は、前記位置パル
ス信号に応動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段
と、前記時間間隔Ｔ０に応動した調整時間毎に状態信号
を変化させ、前記時間計測手段の計測動作に応動して前
記状態信号を実質的に所定状態にするタイミング調整手
段と、前記状態信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電制御信号を作成し、各通電区間を１２０度よ
りも大きくする信号作成手段と、を含んで構成してい
る。In the disk device having the structure of the present invention, at least a signal is reproduced from the disk,
Alternatively, head means for recording a signal on the disk,
At least an information processing means for processing the output signal of the head means to output a reproduction information signal or processing a recording information signal for output to the head means, and a disk for rotationally driving the field magnetic flux. Which has a field portion for generating a voltage, a three-phase coil, voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil To the first output side of the other side of the voltage supply means and one end of the coil, and three first power amplification means each including a first field effect type power transistor forming a current path to Three second power amplifying means each including a second field effect power transistor forming a current path and one position detecting element responding to the rotation of the rotor. Position detecting means for generating the position pulse signal of (1), and energizing operation means for controlling the energizing section of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. And a command means for generating a command signal in response to the rotational speed of the disk by the position pulse signal, three first field effect power transistors, and three second field effect power transistors. A disk drive comprising: at least one field effect type power transistor for performing a high frequency switching operation in response to the command signal, wherein the energizing operation means is responsive to the position pulse signal. Time measuring means for measuring the time interval T0, and a state signal is changed for each adjustment time in response to the time interval T0. A timing adjusting means for responding to the operation to bring the status signal into a substantially predetermined state; and a timing adjusting means for responding to the status signal, the three first power amplifying means and the three second power amplifying means. An energization control signal for controlling the energization section is created, and a signal creating unit for making each energization section larger than 120 degrees is included.

【０００９】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定
方向に回転駆動するディスク装置を実現できる。また、
通電制御信号は電力増幅手段の各通電区間を１２０度よ
りも大きくしているので、３相のコイルへの電流路の切
換動作を滑らかにできる。これにより、発生駆動力の脈
動が小さくなり、振動・騒音の小さなディスク装置にな
る。また、時間計測手段の計測結果に応動した調整時間
毎に状態信号を変化させた。従って、時間計測手段が次
の計測結果を出力するまでに状態信号は所要の状態数だ
け変化する。この状態信号に応動した通電制御信号を作
成し、通電制御信号の通電区間を正確に決めている。す
なわち、ディスクの回転速度が変化しても、状態信号に
応動して正確な通電区間を有する通電制御信号を作成で
きる。従って、たとえば、ディスクの再生半径位置に応
動してディスクの回転速度を変えていくディスク装置で
あっても、常に正確な電流路の切換動作を行わせ、振動
・騒音の小さいディスク装置を実現できる。また、時間
計測手段の計測動作に応動して状態信号を所定状態にし
ているので、状態信号の変化時点をロータ回転に同期し
て変化させることができる。これにより、ロータ回転に
同期した通電制御信号を正確に作成でき、３相のコイル
への通電制御の乱れが生じない。また、位置パルス信号
に基づいてディスクの回転速度を制御しているので、安
定に高精度な速度制御を行うことができる。また、指令
信号に応動して少なくとも１個の電界効果型パワートラ
ンジスタを高周波スイッチング動作させているので、電
界効果型パワートランジスタの電力損失は大幅に低減で
きる。従って、消費電力・発熱が少なくなり、たとえば
記録可能ディスクへの記録・再生動作が安定になる。そ
の結果、位置検出手段を簡素にした低コストの構成なが
らも、消費電力が小さく、振動・騒音が小さく、安定に
高精度にディスクを回転駆動するディスク装置を実現で
きる。With this configuration, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. In other words, it is possible to realize a disk device which causes the disk to stably rotate the disk in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detecting element. Also,
Since the energization control signal makes each energization section of the power amplification means larger than 120 degrees, the switching operation of the current paths to the three-phase coils can be smoothed. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and the disk device produces less vibration and noise. Further, the state signal was changed for each adjustment time in response to the measurement result of the time measuring means. Therefore, the state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result. An energization control signal is generated in response to this state signal, and the energization section of the energization control signal is accurately determined. That is, even if the rotation speed of the disk changes, an energization control signal having an accurate energization section can be created in response to the status signal. Therefore, for example, even in a disk device in which the rotational speed of the disk is changed in response to the reproduction radial position of the disk, it is possible to always perform an accurate current path switching operation and realize a disk device with low vibration and noise. . Further, since the state signal is set to the predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, the change point of the state signal can be changed in synchronization with the rotation of the rotor. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created accurately, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the disk is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. Further, since at least one field effect power transistor is subjected to high frequency switching operation in response to the command signal, the power loss of the field effect power transistor can be greatly reduced. Therefore, power consumption and heat generation are reduced, and, for example, the recording / reproducing operation on the recordable disc becomes stable. As a result, it is possible to realize a disk device which has a low power consumption, a small vibration and a low noise, and a stable and highly accurate rotational drive of a disk, even though the position detecting means is simple and low-cost.

【００１０】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少なくとも、
前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出
力する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッ
ド手段に出力する情報処理手段と、前記ディスクを回転
駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取り付けられた
ロータと、３相のコイルと、直流電圧を供給する２つの
出力端子を有する電圧供給手段と、前記電圧供給手段の
一方の出力端子側と前記コイルの一端への電流路を形成
する第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含
んで構成された３個の第１の電力増幅手段と、前記電圧
供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一端への電
流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタを
それぞれ含んで構成された３個の第２の電力増幅手段
と、１個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動
した１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、
前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、前記位置パルス信号により前記
ディスクの回転速度に応動した指令信号を作成する指令
手段と、３個の前記第１の電界効果型パワートランジス
タと３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの
うちで少なくとも１個の電界効果型パワートランジスタ
を前記指令信号に応動して高周波スイッチング動作させ
るスイッチング動作手段と、を具備するディスク装置で
あって、前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応
動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、前記時
間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ
１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、前記時
間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態信号を
実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング調整手
段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２
（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化
させ、前記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の
状態信号を実質的に第２の所定状態にする第２のタイミ
ング調整手段と、前記第１の状態信号と前記第２の状態
信号に応動して前記３個の第１の電力増幅手段と前記３
個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する通電制御
信号を作成し、各通電区間を１２０度よりも大きくする
信号作成手段と、を含んで構成している。In a disk apparatus according to another aspect of the present invention, at least head means for reproducing a signal from the disk or recording a signal on the disk, and at least:
Information processing means for processing the output signal of the head means to output a reproduction information signal or processing the recording information signal and outputting it to the head means, and rotationally driving the disk to generate a field magnetic flux. To which a field portion is attached, a three-phase coil, voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, and one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. Three first power amplifying means each including a first field effect power transistor forming a current path, and a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. And three second power amplifying means each including a second field-effect type power transistor for forming a magnetic field, and one position pulse responding to the rotation of the rotor by one position detecting element. Position detecting means for creating a signal,
Energizing operation means for controlling the energizing sections of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal, and the rotational speed of the disk by the position pulse signal. A command means for generating a command signal in response to the above, and at least one field effect power transistor among the three first field effect power transistors and the three second field effect power transistors. A disk device comprising: a switching operation unit that performs a high-frequency switching operation in response to the command signal, wherein the energization operation unit measures a time interval T0 in response to the position pulse signal; The first adjustment time T1 in response to the time interval T0 (here, T
1st timing adjustment which changes the 1st state signal every 1 <T0 / 2), and makes the 1st state signal substantially the 1st predetermined state according to the measuring operation of the time measuring means. Means and a second adjustment time T2 in response to said time interval T0
The second state signal is changed every (here, T2 <T1 / 2), and the second state signal is substantially brought into the second predetermined state in response to the change of the first state signal. Second timing adjusting means, the three first power amplifying means and the three in response to the first state signal and the second state signal
And a signal creating means for creating an energization control signal for controlling the energizing section of each of the second power amplifying means and making each energizing section larger than 120 degrees.

【００１１】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定
方向に回転駆動するディスク装置を実現できる。また、
通電制御信号は電力増幅手段の各通電区間を１２０度よ
りも大きくしているので、３相のコイルへの電流路の切
換動作を滑らかにできる。これにより、発生駆動力の脈
動が小さくなり、振動・騒音の小さなディスク装置にな
る。また、時間計測手段の計測結果に応動した第１の調
整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態
信号を変化させ、時間計測手段の計測結果に応動した第
２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２
の状態信号を変化させた。従って、時間計測手段が次の
計測結果を出力するまでに第１の状態信号は所要の状態
数だけ変化し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに
第２の状態信号は所要の状態数だけ変化する。第１の状
態信号と第２の状態信号に応動した通電制御信号を作成
し、通電制御信号の通電区間を正確に決めている。すな
わち、ディスクの回転速度が変化しても、第１の状態信
号と第２の状態信号に応動して正確な通電区間を有する
通電制御信号を作成できる。従って、たとえば、ディス
クの再生半径位置に応動してディスクの回転速度を変え
ていくディスク装置であっても、常に正確な電流路の切
換動作を行わせ、振動・騒音の小さいディスク装置を実
現できる。また、時間計測手段の計測動作に応動して第
１の状態信号を第１の所定状態にし、第１の状態信号の
変化に応動して第２の状態信号を第２の所定状態にして
いるので、第１の状態信号の変化時点と第２の状態信号
の変化時点を同期して変化させることができる。これに
より、ロータ回転に同期した通電制御信号を正確に作成
でき、３相のコイルへの通電制御の乱れが生じない。ま
た、位置パルス信号に基づいてディスクの回転速度を制
御しているので、安定に高精度な速度制御を行うことが
できる。また、指令信号に応動して少なくとも１個の電
界効果型パワートランジスタを高周波スイッチング動作
させているので、電界効果型パワートランジスタの電力
損失は大幅に低減できる。従って、消費電力・発熱が少
なくなり、たとえば記録可能ディスクへの記録・再生動
作が安定になる。その結果、位置検出手段を簡素にした
低コストの構成ながらも、消費電力が小さく、振動・騒
音が小さく、安定に高精度にディスクを回転駆動するデ
ィスク装置を実現できる。With this structure, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. In other words, it is possible to realize a disk device which causes the disk to stably rotate the disk in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detecting element. Also,
Since the energization control signal makes each energization section of the power amplification means larger than 120 degrees, the switching operation of the current paths to the three-phase coils can be smoothed. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and the disk device produces less vibration and noise. In addition, the first state signal is changed every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the measurement result of the time measuring means, and the second state signal in response to the measurement result of the time measuring means is changed. Second for every adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2)
The status signal of was changed. Therefore, the first state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result, and the second state signal needs until the first state signal makes the next change. It changes by the number of states. An energization control signal in response to the first state signal and the second state signal is created, and the energization section of the energization control signal is accurately determined. That is, even if the rotation speed of the disk changes, the energization control signal having an accurate energization section can be created in response to the first state signal and the second state signal. Therefore, for example, even in a disk device in which the rotational speed of the disk is changed in response to the reproduction radial position of the disk, it is possible to always perform an accurate current path switching operation and realize a disk device with low vibration and noise. . Further, the first state signal is brought into the first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and the second state signal is brought into the second predetermined state in response to the change of the first state signal. Therefore, the change time point of the first state signal and the change time point of the second state signal can be changed in synchronization. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created accurately, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the disk is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. Further, since at least one field effect power transistor is subjected to high frequency switching operation in response to the command signal, the power loss of the field effect power transistor can be greatly reduced. Therefore, power consumption and heat generation are reduced, and, for example, the recording / reproducing operation on the recordable disc becomes stable. As a result, it is possible to realize a disk device which has a low power consumption, a small vibration and a low noise, and a stable and highly accurate rotational drive of a disk, even though the position detecting means is simple and low-cost.

【００１２】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少なくとも、
前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出
力する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッ
ド手段に出力する情報処理手段と、前記ディスクを回転
駆動し、界磁磁束を発生する界磁部分を取り付けられた
ロータと、３相のコイルと、直流電圧を供給する２つの
出力端子を有する電圧供給手段と、前記電圧供給手段の
一方の出力端子側と前記コイルの一端への電流路を形成
する第１のパワートランジスタをそれぞれ含んで構成さ
れた３個の第１の電力増幅手段と、前記電圧供給手段の
他方の出力端子側と前記コイルの一端への電流路を形成
する第２のパワートランジスタをそれぞれ含んで構成さ
れた３個の第２の電力増幅手段と、１個の位置検出素子
により前記ロータの回転に応動した１個の位置パルス信
号を作成する位置検出手段と、前記位置パルス信号に応
動して前記３個の第１の電力増幅手段と前記３個の第２
の電力増幅手段の通電区間を制御する通電動作手段と、
前記位置パルス信号により前記ディスクの回転速度に応
動した指令信号を作成する指令手段と、３個の前記第１
の電界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の電
界効果型パワートランジスタのうちで少なくとも１個の
電界効果型パワートランジスタを前記指令信号に応動し
て高周波スイッチング動作させるスイッチング動作手段
と、を具備するディスク装置であって、前記通電動作手
段は、前記位置パルス信号に応動した時間間隔Ｔ０を計
測する時間計測手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第
１の調整時間Ｔ１（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１
の状態信号を変化させる第１のタイミング調整手段と、
前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させる
第２のタイミング調整手段と、前記第１の状態信号と前
記第２の状態信号に応動した少なくとも１個の通電制御
信号を作成し、前記３個の第１の電力増幅手段と前記３
個の第２の電力増幅手段のうちで少なくとも１個の電力
増幅手段の通電区間を前記少なくとも１個の通電制御信
号に応動して制御する信号作成手段と、を含んで構成し
ている。In a disk apparatus according to another aspect of the present invention, at least head means for reproducing a signal from the disk or recording a signal on the disk, and at least:
Information processing means for processing the output signal of the head means to output a reproduction information signal or processing the recording information signal and outputting it to the head means, and rotationally driving the disk to generate a field magnetic flux. To which a field portion is attached, a three-phase coil, voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, and one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. Three first power amplifying means each including a first power transistor forming a current path, and a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil are formed. Positions for generating one position pulse signal in response to rotation of the rotor by three second power amplifying means each including a second power transistor and one position detecting element. Detecting means and said first power amplifying means responding with the position pulse signal of the three the said three second
Energizing operation means for controlling the energizing section of the power amplifying means,
Command means for creating a command signal in response to the rotational speed of the disk by the position pulse signal, and three of the first
A field-effect power transistor and at least one field-effect power transistor of the three second field-effect power transistors, which operates in response to the command signal to perform a high-frequency switching operation. In the disk device, the energizing operation means measures a time interval T0 in response to the position pulse signal, and a first adjustment time T1 in response to the time interval T0 (where T1 < 1st every T0 / 2)
First timing adjusting means for changing the status signal of
Second timing adjusting means for changing the second state signal every second adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2) in response to the time interval T0, the first state signal and the first state signal. At least one energization control signal in response to the status signal of No. 2 is created, and the three first power amplification means and the three
Signal generating means for controlling an energization section of at least one of the second power amplifying means in response to the at least one energization control signal.

【００１３】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ディスクを安定に所定
方向に回転駆動するディスク装置を実現できる。また、
時間計測手段の計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１
（ここに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化
させ、時間計測手段の計測結果に応動した第２の調整時
間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号
を変化させた。従って、時間計測手段が次の計測結果を
出力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。その結果、第１の状
態信号と第２の状態信号に応動して電流路の切換動作を
行わせるならば、正確かつ安定にディスクを回転駆動で
きる。また、第１の状態信号と第２の状態信号に応動し
た通電制御信号により、電力増幅手段の通電区間を１２
０度よりも大きくしているので、３相のコイルへの電流
路の切換動作を滑らかになる。これにより、発生駆動力
の脈動が小さくなり、振動・騒音の小さなディスク装置
を実現できる。また、ディスクの回転速度が変化して
も、第１の状態信号の状態変化数や第２の状態信号の状
態変化数は変わらないので、常に滑らかな電流路の切換
を実現する通電制御信号を作成できる。従って、たとえ
ば、ディスクの再生半径位置に応動してディスクの回転
速度を変えていくディスク装置であっても、常に滑らか
な電流路の切換動作を行わせ、振動・騒音の小さいディ
スク装置を実現できる。また、たとえば、時間計測手段
の計測動作に応動して第１の状態信号を第１の所定状態
にし、第１の状態信号の変化に応動して第２の状態信号
を第２の所定状態にするならば、第１の状態信号の変化
時点と第２の状態信号の変化時点を同期させることが可
能になる。これにより、ロータ回転に同期した通電制御
信号を作成でき、３相のコイルへの通電制御の乱れが生
じない。また、位置パルス信号に基づいてディスクの回
転速度を制御しているので、安定に高精度な速度制御を
行うことができる。また、指令信号に応動して少なくと
も１個の電界効果型パワートランジスタを高周波スイッ
チング動作させているので、電界効果型パワートランジ
スタの電力損失は大幅に低減できる。従って、消費電力
・発熱が少なくなり、たとえば記録可能ディスクへの記
録・再生動作が安定になる。その結果、位置検出手段を
簡素にした低コストの構成ながらも、消費電力が小さ
く、振動・騒音が小さく、安定に高精度にディスクを回
転駆動するディスク装置を実現できる。With this configuration, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. In other words, it is possible to realize a disk device which causes the disk to stably rotate the disk in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detecting element. Also,
First adjustment time T1 in response to the measurement result of the time measuring means
The first state signal is changed every (here, T1 <T0 / 2), and the second state is changed every second adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2) in response to the measurement result of the time measuring means. The status signal of was changed. Therefore, the first state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result, and the second state signal needs until the first state signal makes the next change. It changes by the number of states. As a result, if the current path switching operation is performed in response to the first status signal and the second status signal, the disk can be accurately and stably rotated. In addition, the energizing section of the power amplifying unit is set to 12 by the energizing control signal in response to the first state signal and the second state signal.
Since it is set to be larger than 0 degree, the switching operation of the current paths to the coils of three phases becomes smooth. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and a disk device with low vibration and noise can be realized. Further, since the number of state changes of the first state signal and the number of state changes of the second state signal do not change even if the rotational speed of the disk changes, the energization control signal that always realizes smooth current path switching is provided. Can be created. Therefore, for example, even in a disc device that changes the rotational speed of the disc in response to the reproduction radial position of the disc, a smooth current path switching operation is always performed, and a disc device with low vibration and noise can be realized. . Further, for example, the first state signal is set to the first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and the second state signal is set to the second predetermined state in response to the change of the first state signal. If so, it becomes possible to synchronize the change time point of the first state signal and the change time point of the second state signal. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the disk is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. Further, since at least one field effect power transistor is subjected to high frequency switching operation in response to the command signal, the power loss of the field effect power transistor can be greatly reduced. Therefore, power consumption and heat generation are reduced, and, for example, the recording / reproducing operation on the recordable disc becomes stable. As a result, it is possible to realize a disk device which has a low power consumption, a small vibration and a low noise, and a stable and highly accurate rotational drive of a disk, even though the position detecting means is simple and low-cost.

【００１４】また、本発明の構成のモータは、界磁磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、３相の
コイルと、直流電圧を供給する２つの出力端子を有する
電圧供給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力端子側
と前記コイルの一端への電流路を形成する第１の電界効
果型パワートランジスタをそれぞれ含んで構成された３
個の第１の電力増幅手段と、前記電圧供給手段の他方の
出力端子側と前記コイルの一端への電流路を形成する第
２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含んで構
成された３個の第２の電力増幅手段と、１個の位置検出
素子により前記ロータの回転に応動した１個の位置パル
ス信号を作成する位置検出手段と、前記位置パルス信号
に応動して前記３個の第１の電力増幅手段と前記３個の
第２の電力増幅手段の通電区間を制御する通電動作手段
と、前記位置パルス信号により前記ロータの回転速度に
応動した指令信号を作成する指令手段と、３個の前記第
１の電界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の
電界効果型パワートランジスタのうちで少なくとも１個
の電界効果型パワートランジスタを前記指令信号に応動
して高周波スイッチング動作させるスイッチング動作手
段と、を具備するモータであって、前記通電動作手段
は、前記位置パルス信号に応動した時間間隔Ｔ０を計測
する時間計測手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した調整
時間毎に状態信号を変化させ、前記時間計測手段の計測
動作に応動して前記状態信号を実質的に所定状態にする
タイミング調整手段と、前記状態信号に応動して前記３
個の第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手
段の通電区間を制御する通電制御信号を作成し、各通電
区間を１２０度よりも大きくする信号作成手段と、を含
んで構成している。The motor of the present invention has a rotor to which a field portion for generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, and voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage. A first field effect power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil.
Three first power amplification means and three second field effect type power transistors each forming a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. Second power amplifying means, position detecting means for generating one position pulse signal in response to rotation of the rotor by one position detecting element, and three first position pulse signals in response to the position pulse signal Power amplifying means and energizing operation means for controlling energizing sections of the three second power amplifying means, command means for creating a command signal in response to the rotation speed of the rotor by the position pulse signal, and three Of the first field-effect power transistor and at least one field-effect power transistor of the three second field-effect power transistors in response to the command signal. A switching operation means for performing a switching operation, wherein the energization operation means measures a time interval T0 in response to the position pulse signal, and time adjustment means for each adjustment time in response to the time interval T0. A timing adjusting means for changing the status signal to change the status signal to a substantially predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means;
A plurality of first power amplification means and a signal generation means for generating energization control signals for controlling the energization sections of the three second power amplification sections, and for making each energization section larger than 120 degrees. I am configuring.

【００１５】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方
向に回転駆動するモータを実現できる。また、通電制御
信号は電力増幅手段の各通電区間を１２０度よりも大き
くしているので、３相のコイルへの電流路の切換動作を
滑らかにできる。これにより、発生駆動力の脈動が小さ
くなり、振動・騒音の小さなモータになる。また、時間
計測手段の計測結果に応動した調整時間毎に状態信号を
変化させた。従って、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに状態信号は所要の状態数だけ変化する。こ
の状態信号に応動した通電制御信号を作成し、通電制御
信号の通電区間を正確に決めている。すなわち、ロータ
の回転速度が変化しても、状態信号に応動して正確な通
電区間を有する通電制御信号を作成できる。また、時間
計測手段の計測動作に応動して状態信号を所定状態にし
ているので、状態信号の変化時点をロータ回転に同期し
て変化させることができる。これにより、ロータ回転に
同期した通電制御信号を正確に作成でき、３相のコイル
への通電制御の乱れが生じない。また、位置パルス信号
に基づいてロータの回転速度を制御しているので、安定
に高精度な速度制御を行うことができる。また、指令信
号に応動して少なくとも１個の電界効果型パワートラン
ジスタを高周波スイッチング動作させているので、電界
効果型パワートランジスタの電力損失は大幅に低減でき
る。その結果、位置検出手段を簡素にした低コストの構
成ながらも、消費電力が小さく、振動・騒音が小さく、
安定に高精度にロータを回転駆動するモータを実現でき
る。With this configuration, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. That is, it is possible to realize a motor that causes the rotor to stably rotate and drive in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detection element. Moreover, since the energization control signal makes each energization section of the power amplification means larger than 120 degrees, the switching operation of the current paths to the coils of three phases can be smoothed. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and the motor has less vibration and noise. Further, the state signal was changed for each adjustment time in response to the measurement result of the time measuring means. Therefore, the state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result. An energization control signal is generated in response to this state signal, and the energization section of the energization control signal is accurately determined. That is, even if the rotation speed of the rotor changes, the energization control signal having an accurate energization section can be created in response to the state signal. Further, since the state signal is set to the predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, the change point of the state signal can be changed in synchronization with the rotation of the rotor. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created accurately, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the rotor is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. Further, since at least one field effect power transistor is subjected to high frequency switching operation in response to the command signal, the power loss of the field effect power transistor can be greatly reduced. As a result, power consumption is low, vibration and noise are low, even though the position detecting means is simple and low-cost.
It is possible to realize a motor that stably and accurately drives the rotor.

【００１６】本発明の別の観点のモータでは、界磁磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、３相の
コイルと、直流電圧を供給する２つの出力端子を有する
電圧供給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力端子側
と前記コイルの一端への電流路を形成する第１のパワー
トランジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第１の
電力増幅手段と、前記電圧供給手段の他方の出力端子側
と前記コイルの一端への電流路を形成する第２のパワー
トランジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の
電力増幅手段と、１個の位置検出素子により前記ロータ
の回転に応動した１個の位置パルス信号を作成する位置
検出手段と、前記位置パルス信号に応動して前記３個の
第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の
通電区間を制御する通電動作手段と、前記位置パルス信
号により前記ロータの回転速度に応動した指令信号を作
成する指令手段と、３個の前記第１の電界効果型パワー
トランジスタと３個の前記第２の電界効果型パワートラ
ンジスタのうちで少なくとも１個の電界効果型パワート
ランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチン
グ動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモー
タであって、前記通電動作手段は、前記位置パルス信号
に応動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、前
記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態
信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング
調整手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時
間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号
を変化させ、前記第１の状態信号の変化に応動して前記
第２の状態信号を実質的に第２の所定状態にする第２の
タイミング調整手段と、前記第１の状態信号と前記第２
の状態信号に応動して前記３個の第１の電力増幅手段と
前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する通
電制御信号を作成し、各通電区間を１２０度よりも大き
くする信号作成手段と、を含んで構成している。In a motor according to another aspect of the present invention, a rotor having a field portion for generating a field magnetic flux, a three-phase coil, and voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage are provided. , Three first power amplifying means each including a first power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil, and the voltage supply means. Of the rotor by means of three second power amplifying means each including a second power transistor forming a current path to the other output terminal side of the coil and one end of the coil, and one position detecting element. Position detecting means for generating one position pulse signal in response to the rotation of the power source, and energization of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. Control the interval Energization operation means, command means for creating a command signal in response to the rotation speed of the rotor by the position pulse signal, three first field effect power transistors, and three second field effect types A motor comprising: at least one field-effect power transistor among the power transistors, which performs a high-frequency switching operation in response to the command signal, wherein the energization operation means applies the position pulse signal to the position pulse signal. A time measuring means for measuring the responsive time interval T0 and a first state signal for each first adjustment time T1 responsive to the time interval T0 (here, T1 <T0 / 2),
A first timing adjusting means for bringing the first state signal into a substantially first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and a second adjusting time T2 (in response to the time interval T0). Here, the second state signal is changed every T2 <T1 / 2), and the second state signal is changed to substantially the second predetermined state in response to the change of the first state signal. 2 timing adjusting means, the first status signal and the second
In response to the state signal of 1 above, an energization control signal for controlling the energization section of the three first power amplification means and the three second power amplification means is created, and each energization section is set to be greater than 120 degrees. And a signal generating means for performing the operation.

【００１７】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方
向に回転駆動するモータを実現できる。また、通電制御
信号は電力増幅手段の各通電区間を１２０度よりも大き
くしているので、３相のコイルへの電流路の切換動作を
滑らかにできる。これにより、発生駆動力の脈動が小さ
くなり、振動・騒音の小さなモータになる。また、時間
計測手段の計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１（こ
こに、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化さ
せ、時間計測手段の計測結果に応動した第２の調整時間
Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を
変化させた。従って、時間計測手段が次の計測結果を出
力するまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化
し、第１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態
信号は所要の状態数だけ変化する。第１の状態信号と第
２の状態信号に応動した通電制御信号を作成し、通電制
御信号の通電区間を正確に決めている。すなわち、モー
タの回転速度が変化しても、第１の状態信号と第２の状
態信号に応動して正確な通電区間を有する通電制御信号
を作成できる。また、時間計測手段の計測動作に応動し
て第１の状態信号を第１の所定状態にし、第１の状態信
号の変化に応動して第２の状態信号を第２の所定状態に
しているので、第１の状態信号の変化時点と第２の状態
信号の変化時点を同期して変化させることができる。こ
れにより、ロータ回転に同期した通電制御信号を正確に
作成でき、３相のコイルへの通電制御の乱れが生じな
い。また、位置パルス信号に基づいてロータの回転速度
を制御しているので、安定に高精度な速度制御を行うこ
とができる。また、指令信号に応動して少なくとも１個
の電界効果型パワートランジスタを高周波スイッチング
動作させているので、電界効果型パワートランジスタの
電力損失は大幅に低減できる。従って、モータの消費電
力・発熱が著しく小さくなる。その結果、位置検出手段
を簡素にした低コストの構成ながらも、消費電力が小さ
く、振動・騒音が小さく、安定に高精度にロータを回転
駆動するモータを実現できる。With this configuration, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. That is, it is possible to realize a motor that causes the rotor to stably rotate and drive in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detection element. Moreover, since the energization control signal makes each energization section of the power amplification means larger than 120 degrees, the switching operation of the current paths to the coils of three phases can be smoothed. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and the motor has less vibration and noise. Further, the first state signal is changed every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the measurement result of the time measuring means, and the second state signal in response to the measurement result of the time measuring means is changed. The second state signal was changed every adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2). Therefore, the first state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result, and the second state signal needs until the first state signal makes the next change. It changes by the number of states. An energization control signal in response to the first state signal and the second state signal is created, and the energization section of the energization control signal is accurately determined. That is, even if the rotation speed of the motor changes, the energization control signal having an accurate energization section can be created in response to the first state signal and the second state signal. Further, the first state signal is brought into the first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and the second state signal is brought into the second predetermined state in response to the change of the first state signal. Therefore, the change time point of the first state signal and the change time point of the second state signal can be changed in synchronization. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created accurately, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the rotor is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. Further, since at least one field effect power transistor is subjected to high frequency switching operation in response to the command signal, the power loss of the field effect power transistor can be greatly reduced. Therefore, the power consumption and heat generation of the motor are significantly reduced. As a result, it is possible to realize a motor that rotates and drives a rotor stably and with high accuracy, with low power consumption, low vibration and noise, even though the position detecting means is simple and low-cost.

【００１８】本発明の別の観点のモータでは、界磁磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータと、３相の
コイルと、直流電圧を供給する２つの出力端子を有する
電圧供給手段と、前記電圧供給手段の一方の出力端子側
と前記コイルの一端への電流路を形成する第１のパワー
トランジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第１の
電力増幅手段と、前記電圧供給手段の他方の出力端子側
と前記コイルの一端への電流路を形成する第２のパワー
トランジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の
電力増幅手段と、１個の位置検出素子により前記ロータ
の回転に応動した１個の位置パルス信号を作成する位置
検出手段と、前記位置パルス信号に応動して前記３個の
第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の
通電区間を制御する通電動作手段と、前記位置パルス信
号により前記ロータの回転速度に応動した指令信号を作
成する指令手段と、３個の前記第１の電界効果型パワー
トランジスタと３個の前記第２の電界効果型パワートラ
ンジスタのうちで少なくとも１個の電界効果型パワート
ランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチン
グ動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモー
タであって、前記通電動作手段は、前記位置パルス信号
に応動した時間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、前
記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる
第１のタイミング調整手段と、前記時間間隔Ｔ０に応動
した第２の調整時間Ｔ２（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎
に第２の状態信号を変化させる第２のタイミング調整手
段と、前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動
した少なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記３個
の第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段
のうちで少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前
記少なくとも１個の通電制御信号に応動して制御する信
号作成手段と、を含んで構成している。In a motor according to another aspect of the present invention, there is provided a rotor having a field portion for generating a field magnetic flux, a three-phase coil, and a voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage. , Three first power amplifying means each including a first power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil, and the voltage supply means. Of the rotor by means of three second power amplifying means each including a second power transistor forming a current path to the other output terminal side of the coil and one end of the coil, and one position detecting element. Position detecting means for generating one position pulse signal in response to the rotation of the power source, and energization of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. Control the interval Energization operation means, command means for creating a command signal in response to the rotation speed of the rotor by the position pulse signal, three first field effect power transistors, and three second field effect types A motor comprising: at least one field-effect power transistor among the power transistors, which performs a high-frequency switching operation in response to the command signal, wherein the energization operation means applies the position pulse signal to the position pulse signal. Time measuring means for measuring the responsive time interval T0, and first timing for changing the first state signal every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) responsive to the time interval T0. Adjusting means and a second changing state signal for each second adjusting time T2 (where T2 <T1 / 2) in response to the time interval T0. Imiming adjustment means, at least one energization control signal responsive to the first state signal and the second state signal are created, and the three first power amplification means and the three second power amplification means are generated. Signal generating means for controlling the energization section of at least one of the power amplifying means in response to the at least one energization control signal.

【００１９】このように構成することにより、１個の位
置検出素子の単一の位置パルス信号に応動して３相のコ
イルへの正確な通電制御を行うことができる。すなわ
ち、１個の位置検出素子の出力信号により３相のコイル
への電流路の切換動作を行わせ、ロータを安定に所定方
向に回転駆動するモータを実現できる。また、時間計測
手段の計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
時間計測手段の計測結果に応動した第２の調整時間Ｔ２
（ここに、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化
させた。従って、時間計測手段が次の計測結果を出力す
るまでに第１の状態信号は所要の状態数だけ変化し、第
１の状態信号が次の変化を行うまでに第２の状態信号は
所要の状態数だけ変化する。その結果、第１の状態信号
と第２の状態信号に応動して電流路の切換動作を行わせ
るならば、正確かつ安定にロータを回転駆動できる。ま
た、第１の状態信号と第２の状態信号に応動した通電制
御信号により、電力増幅手段の通電区間を１２０度より
も大きくしているので、３相のコイルへの電流路の切換
動作を滑らかになる。これにより、発生駆動力の脈動が
小さくなり、振動・騒音の小さなモータを実現できる。
また、ロータの回転速度が変化しても、第１の状態信号
の状態変化数や第２の状態信号の状態変化数は変わらな
いので、常に滑らかな電流路の切換を実現する通電制御
信号を作成できる。また、たとえば、時間計測手段の計
測動作に応動して第１の状態信号を第１の所定状態に
し、第１の状態信号の変化に応動して第２の状態信号を
第２の所定状態にするならば、第１の状態信号の変化時
点と第２の状態信号の変化時点を同期させることが可能
になる。これにより、ロータ回転に同期した通電制御信
号を作成でき、３相のコイルへの通電制御の乱れが生じ
ない。また、位置パルス信号に基づいてロータの回転速
度を制御しているので、安定に高精度な速度制御を行う
ことができる。また、指令信号に応動して少なくとも１
個の電界効果型パワートランジスタを高周波スイッチン
グ動作させているので、電界効果型パワートランジスタ
の電力損失は大幅に低減できる。従って、モータの消費
電力・発熱は著しく小さくなる。その結果、位置検出手
段を簡素にした低コストの構成ながらも、消費電力が小
さく、振動・騒音が小さく、安定に高精度にロータを回
転駆動するモータを実現できる。With this configuration, it is possible to accurately control the energization of the three-phase coils in response to a single position pulse signal from one position detecting element. That is, it is possible to realize a motor that causes the rotor to stably rotate and drive in a predetermined direction by switching the current paths to the coils of three phases by the output signal of one position detection element. Further, the first state signal is changed every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the measurement result of the time measuring means,
Second adjustment time T2 in response to the measurement result of the time measuring means
The second state signal was changed every (here, T2 <T1 / 2). Therefore, the first state signal changes by the required number of states before the time measuring means outputs the next measurement result, and the second state signal needs until the first state signal makes the next change. It changes by the number of states. As a result, if the current path switching operation is performed in response to the first state signal and the second state signal, the rotor can be rotationally driven accurately and stably. Further, the energization control signal in response to the first state signal and the second state signal makes the energization section of the power amplifying means larger than 120 degrees, so that the switching operation of the current paths to the coils of three phases is performed. It becomes smooth. As a result, the pulsation of the generated driving force is reduced, and a motor with low vibration and noise can be realized.
Further, since the number of state changes of the first state signal and the number of state changes of the second state signal do not change even if the rotation speed of the rotor changes, the energization control signal that always realizes smooth current path switching is provided. Can be created. Further, for example, the first state signal is set to the first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and the second state signal is set to the second predetermined state in response to the change of the first state signal. If so, it becomes possible to synchronize the change time point of the first state signal and the change time point of the second state signal. As a result, the energization control signal synchronized with the rotation of the rotor can be created, and the disturbance of the energization control to the three-phase coils does not occur. Further, since the rotation speed of the rotor is controlled based on the position pulse signal, stable and highly accurate speed control can be performed. At least 1 in response to the command signal
Since the individual field-effect power transistors are subjected to high-frequency switching operation, the power loss of the field-effect power transistors can be significantly reduced. Therefore, the power consumption and heat generation of the motor are significantly reduced. As a result, it is possible to realize a motor that rotates and drives a rotor stably and with high accuracy, with low power consumption, low vibration and noise, even though the position detecting means is simple and low-cost.

【００２０】これらおよびその他の構成や動作について
は、実施の形態の説明において詳細に説明する。These and other configurations and operations will be described in detail in the description of the embodiments.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】《実施の形態１》図１から図１１に本発明
の実施の形態１のモータを含んで構成されたディスク装
置およびモータを示す。図１に全体構成を示す。ロータ
１１には、磁石磁束により複数極の界磁磁束を発生する
界磁部を取り付けられている。ここでは、２極の永久磁
石磁束による界磁部を示したが、一般に、磁石磁束によ
る多極の界磁部が構成可能である。３相のコイル１２，
１３，１４は、ステータに配設され、ロータ１１との相
対関係に関して、電気的に１２０度相当ずらされて配置
されている。ここに、電気角の３６０度はロータの界磁
部のＮ極とＳ極の１組の角度幅に相当する。各コイル１
２，１３，１４の一端は共通接続され、他の一端は電力
供給端子として電力供給部２０の出力端子側に接続され
ている。３相のコイル１２，１３，１４は３相の駆動電
流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３により３相磁束を発生し、ロータ１
１の界磁部との相互作用によって駆動力を発生し、ロー
タ１１に駆動力を与える。ディスク１は、ロータ１１に
一体的に固定して取り付けられ、ロータ１１によって直
接的に回転駆動される。<< Embodiment 1 >> FIGS. 1 to 11 show a disk device and a motor including a motor according to Embodiment 1 of the present invention. The overall structure is shown in FIG. The rotor 11 is provided with a field magnet portion that generates a magnetic flux of a plurality of poles by the magnetic flux of the magnet. Here, the field magnet portion formed by the magnetic flux of the two-pole permanent magnet is shown, but in general, a multi-pole field magnet portion formed by the magnetic flux of the magnet can be configured. Three-phase coil 12,
13 and 14 are arranged on the stator and are electrically displaced by 120 degrees with respect to the relative relationship with the rotor 11. Here, the electrical angle of 360 degrees corresponds to a set of angular widths of the N pole and the S pole of the field part of the rotor. Each coil 1
One end of 2, 13, 14 is commonly connected, and the other end is connected to the output terminal side of the power supply unit 20 as a power supply terminal. The three-phase coils 12, 13, 14 generate three-phase magnetic flux by the three-phase drive currents I1, I2, I3, and the rotor 1
The driving force is generated by the interaction with the field magnet part 1 and the driving force is applied to the rotor 11. The disk 1 is integrally fixedly attached to the rotor 11, and is directly driven to rotate by the rotor 11.

【００２３】ディスク１にはディジタル的な情報信号
（例えば、高品位な音響・映像信号）が記録されてお
り、光学ヘッドもしくは磁気ヘッドによって構成される
ヘッド２により、ディスク１からの信号再生をしてい
る。情報処理部３は、ヘッド２からの出力信号を処理
し、再生情報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）
を出力する。A digital information signal (for example, high-quality audio / video signal) is recorded on the disk 1, and the signal is reproduced from the disk 1 by a head 2 composed of an optical head or a magnetic head. ing. The information processing unit 3 processes the output signal from the head 2 and reproduces a reproduction information signal (for example, high-quality audio / video signal).
Is output.

【００２４】または、ディスク１にはディジタル的な情
報信号を記録可能であり、光学ヘッドもしくは磁気ヘッ
ドによって構成されるヘッド２により、ディスク１に信
号記録している。情報処理部３は、入力された記録情報
信号（例えば、高品位な音響・映像信号）を信号処理し
た記録用信号をヘッド２に供給し、ヘッド２によってデ
ィスク１に記録させている。Alternatively, a digital information signal can be recorded on the disk 1, and the signal is recorded on the disk 1 by the head 2 composed of an optical head or a magnetic head. The information processing unit 3 supplies a recording signal obtained by signal processing of an input recording information signal (for example, high-quality audio / video signal) to the head 2 and causes the head 2 to record on the disk 1.

【００２５】図１１（ａ）に信号再生を行うディスク装
置の例を示す。ディスク１はロータ１１と一体になって
直接に回転駆動される。ディスク１には高密度にディジ
タル情報信号が記録されている。ヘッド２は、回転して
いるディスク１上の情報信号を信号再生し、再生用信号
Ｐｆを出力する。情報処理部３は、ヘッド２からの再生
用信号Ｐｆをディジタル的に処理し、再生情報信号Ｐｇ
を出力する。なお、ここではステータやコイルの図示は
省略した。FIG. 11A shows an example of a disk device for reproducing signals. The disk 1 is integrally driven with the rotor 11 to be directly rotated. Digital information signals are recorded on the disc 1 at high density. The head 2 reproduces the information signal on the rotating disk 1 and outputs a reproduction signal Pf. The information processing unit 3 digitally processes the reproduction signal Pf from the head 2 and reproduces the reproduction information signal Pg.
Is output. The illustration of the stator and the coils is omitted here.

【００２６】図１１（ｂ）に信号記録を行うディスク装
置の例を示す。ディスク１はロータ１１と一体になって
直接に回転駆動される。ディスク１は記録可能ディスク
であり、高密度にディジタル情報信号を記録できる。情
報処理部３は、入力された記録情報信号Ｒｇをディジタ
ル的に処理し、記録用信号Ｒｆをヘッド２に出力する。
ヘッド２は、回転しているディスク１上に記録用信号Ｒ
ｆを高密度に記録し、新たな情報信号をディスク１上に
形成していく。FIG. 11B shows an example of a disk device for recording signals. The disk 1 is integrally driven with the rotor 11 to be directly rotated. The disc 1 is a recordable disc and can record digital information signals at high density. The information processing section 3 digitally processes the input recording information signal Rg and outputs the recording signal Rf to the head 2.
The head 2 has a recording signal R on the rotating disk 1.
f is recorded at a high density and new information signals are formed on the disc 1.

【００２７】なお、上記ヘッド２としては、状況に応じ
て再生専用ヘッド、記録再生兼用ヘッド、または、記録
専用ヘッドが用いられる。As the head 2, a read-only head, a recording / playback head, or a record-only head is used depending on the situation.

【００２８】図１の位置検出部３０は、１個の位置検出
素子４１と整形回路４２を含んで構成されている。位置
検出素子４１は、たとえば、磁電変換素子であるホール
素子であり、ロータ１１の界磁部の磁極磁束を検知し、
ロータ１１の回転位置に応動したアナログ的な電圧信号
を出力する。整形回路４２は、位置検出素子４１の出力
信号を波形整形した単一の位置パルス信号Ｄｔを出力す
る。The position detecting section 30 shown in FIG. 1 includes one position detecting element 41 and a shaping circuit 42. The position detection element 41 is, for example, a Hall element that is a magnetoelectric conversion element, detects the magnetic pole magnetic flux of the field portion of the rotor 11,
It outputs an analog voltage signal in response to the rotational position of the rotor 11. The shaping circuit 42 waveform-shapes the output signal of the position detection element 41 to output a single position pulse signal Dt.

【００２９】図１の指令部３４は、位置検出部３０の位
置パルス信号Ｄｔによりディスク１およびロータ１１の
回転速度を検出し、ディスク１の回転速度と目標速度と
の差に応動した指令信号Ａｃを作り出している。ここで
は、指令部３４の指令信号Ａｃは、位置パルス信号Ｄｔ
に応動した電圧信号である。The command unit 34 shown in FIG. 1 detects the rotational speeds of the disk 1 and the rotor 11 based on the position pulse signal Dt of the position detection unit 30, and the command signal Ac responsive to the difference between the rotational speed of the disk 1 and the target speed. Is producing. Here, the command signal Ac of the command unit 34 is the position pulse signal Dt.
Is a voltage signal in response to.

【００３０】図１の通電動作ブロック４５は、通電制御
部３１と通電駆動部３２を含んで構成されている。通電
制御部３１は、位置検出部３０の位置パルス信号Ｄｔに
応動して３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と
３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を出力す
る。通電駆動部３５は、３相の第１の通電制御信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３とスイッチング制御部３７のスイッチングパル
ス信号Ｗｐに応動して３相の第３の通電制御信号Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３と３相の第４の通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３を出力する。図２に通電制御部３１の具体的な構成を
示し、図６に通電駆動部３２の具体的な構成を示す。The energization operation block 45 shown in FIG. 1 comprises an energization controller 31 and an energization driver 32. The energization control unit 31 outputs the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 in response to the position pulse signal Dt of the position detection unit 30. To do. The energization drive unit 35 uses the three-phase first energization control signal P
1, P2, P3 and three-phase second energization control signals Q1, Q
2, Q3 and the switching pulse signal Wp of the switching control section 37 in response to the three-phase third energization control signal M1,
M2, M3 and third phase fourth energization control signals N1, N2, N
3 is output. 2 shows a specific configuration of the energization control unit 31, and FIG. 6 shows a specific configuration of the energization drive unit 32.

【００３１】図２の通電制御部３１は、時間計測器１０
１と第１のタイミング調整器１０２と第２のタイミング
調整器１０３と信号作成器１０４を含んで構成されてい
る。時間計測器１０１は、位置パルス信号Ｄｔの１周期
または半周期に対応した時間間隔Ｔ０を計測し、その計
測結果に対応した計測データ信号Ｄａと計測動作信号Ｄ
ｐを出力する。また、時間計測器１０１は、位置パルス
信号Ｄｔを所要時間遅延させた遅延位置パルス信号Ｄｄ
を必要に応じて出力する。The energization control unit 31 shown in FIG.
The first timing adjuster 102, the second timing adjuster 103, and the signal generator 104 are included. The time measuring device 101 measures the time interval T0 corresponding to one cycle or half cycle of the position pulse signal Dt, and measures the measurement data signal Da and the measurement operation signal D corresponding to the measurement result.
Output p. Moreover, the time measuring device 101 delays the position pulse signal Dt by a required time and delays the position pulse signal Dd.
Is output as needed.

【００３２】第１のタイミング調整器１０２は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
計測データ信号Ｄａ（時間間隔Ｔ０）に応動した第１の
調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング信号Ｆａを発生す
る。また、第１のタイミング調整器１０２は、第１のタ
イミング信号Ｆａに応動して内部状態を遷移させ、その
内部状態遷移に応動して第１の状態信号を変化させる。
第１のタイミング調整器１０２は、少なくとも第１の状
態信号に応動した第１の調整信号Ｊａを出力する。さら
に、第１のタイミング調整器１０２は、計測動作信号Ｄ
ｐに応動して第１の状態信号を実質的に第１の所定状態
にセットする。The first timing adjuster 102 inputs the measurement data signal Da when the measurement operation signal Dp arrives,
The first timing signal Fa is generated for each first adjustment time T1 in response to the measurement data signal Da (time interval T0). Further, the first timing adjuster 102 changes the internal state in response to the first timing signal Fa, and changes the first state signal in response to the internal state transition.
The first timing adjuster 102 outputs at least a first adjustment signal Ja in response to the first status signal. Further, the first timing adjuster 102 controls the measurement operation signal D
In response to p, the first state signal is set substantially to the first predetermined state.

【００３３】第２のタイミング調整器１０３は、計測動
作信号Ｄｐの到来により計測データ信号Ｄａを入力し、
計測データ信号Ｄａ（時間間隔Ｔ０）に応動した第２の
調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号を発生する。ま
た、第２のタイミング調整器１０３は、第２のタイミン
グ信号に応動して内部状態を遷移させ、その内部状態に
応動して第２の状態信号を変化させる。第２のタイミン
グ調整器１０３は、第２の状態信号に応動した第２の調
整信号Ｊｂを出力する。また、第２のタイミング調整器
１０３は、少なくとも第１のタイミング信号Ｆａに応動
して第２の状態信号を実質的に第２の所定状態にセット
する。The second timing adjuster 103 inputs the measurement data signal Da upon arrival of the measurement operation signal Dp,
A second timing signal is generated every second adjustment time T2 in response to the measurement data signal Da (time interval T0). Further, the second timing adjuster 103 changes the internal state in response to the second timing signal and changes the second state signal in response to the internal state. The second timing adjuster 103 outputs the second adjustment signal Jb in response to the second state signal. Further, the second timing adjuster 103 sets the second state signal to substantially the second predetermined state in response to at least the first timing signal Fa.

【００３４】信号作成器１０４は、対応信号作成器１１
１と形成器１１２を含んで構成されている。対応信号作
成器１１１は、第２の調整信号Ｊｂに応動した第１の対
応信号Ｓ１と第２の対応信号Ｓ２を出力する。形成器１
１２は、第１の調整信号Ｊａと第１の対応信号Ｓ１と第
２の対応信号Ｓ２に応動した３相の第１の通電制御信号
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３を出力する。第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３は第１の状態信号と第２の状態信号に応動した通電
区間を有する３相の信号になされ、各通電区間は電気角
で１２０度よりも大きくされている。また、第２の通電
制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は第１の状態信号と第２の状
態信号に応動した通電区間を有する３相の信号になさ
れ、各通電区間は電気角で１２０度よりも大きくされて
いる。The signal generator 104 is the corresponding signal generator 11
1 and a forming device 112. The corresponding signal generator 111 outputs a first corresponding signal S1 and a second corresponding signal S2 in response to the second adjustment signal Jb. Forming machine 1
Reference numeral 12 denotes a three-phase first energization control signal P1, P2, P3 and a three-phase second energization control signal in response to the first adjustment signal Ja, the first corresponding signal S1 and the second corresponding signal S2. Q1, Q
2 and Q3 are output. First energization control signals P1, P2
P3 is a three-phase signal having an energization section responsive to the first state signal and the second state signal, and each energization section has an electrical angle greater than 120 degrees. Further, the second energization control signals Q1, Q2, Q3 are made into three-phase signals having energization sections in response to the first state signal and the second state signal, and each energization section is more than 120 degrees in electrical angle. Has been made larger.

【００３５】図３に時間計測器１０１と第１のタイミン
グ調整器１０２と第２のタイミング調整器１０３の具体
的な構成を示す。時間計測器１０１は、計測器１２１と
遅延器１２２を含んで構成されている。計測器１２１
は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジ間の時間間隔Ｔ０
を計測する計測回路２０１と計測結果を保持する計測デ
ータ保持回路２０２を含んで構成されている。位置パル
ス信号Ｄｔの１周期の時間間隔を計測する場合に、計測
回路２０１は位置パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジま
たは立ち下がりエッジを計測エッジにし、計測エッジ間
の時間間隔を計測する。FIG. 3 shows a specific configuration of the time measuring device 101, the first timing adjusting device 102 and the second timing adjusting device 103. The time measuring device 101 includes a measuring device 121 and a delay device 122. Measuring instrument 121
Is the time interval T0 between the measurement edges of the position pulse signal Dt.
And a measurement data holding circuit 202 for holding the measurement result. When measuring the time interval of one cycle of the position pulse signal Dt, the measurement circuit 201 sets the rising edge or the falling edge of the position pulse signal Dt as the measurement edge and measures the time interval between the measurement edges.

【００３６】また、位置パルス信号Ｄｔの半周期の時間
間隔を計測する場合に、計測回路２０１は位置パルス信
号Ｄｔの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方を
計測エッジにし、計測エッジ間の時間間隔を計測する。
計測回路２０１は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジ間
の時間間隔Ｔ０の間に到来するクロック回路１３０の第
１のクロック信号Ｃｋ１のパルス数をアップカウントす
る。計測データ保持回路２０２は、位置パルス信号Ｄｔ
の到来に応動して計測回路２０１の内部データ信号Ｄｂ
を保持する。これにより、計測データ保持回路２０２の
出力データ信号Ｄｃは、位置パルス信号Ｄｔの１周期ま
たは半周期の時間間隔に対応した時間間隔Ｔ０を表す２
進数のディジタルデータになる。計測回路２０１は、計
測データ保持回路２０２が新しいデータを保持した直後
にリセットされ、新たな計測を行う。Further, when measuring the half-cycle time interval of the position pulse signal Dt, the measuring circuit 201 sets both the rising edge and the falling edge of the position pulse signal Dt as the measuring edges, and sets the time interval between the measuring edges. measure.
The measurement circuit 201 up-counts the number of pulses of the first clock signal Ck1 of the clock circuit 130 that arrives during the time interval T0 between the measurement edges of the position pulse signal Dt. The measurement data holding circuit 202 uses the position pulse signal Dt.
Of the internal data signal Db of the measuring circuit 201 in response to the arrival of
Hold. Accordingly, the output data signal Dc of the measurement data holding circuit 202 represents the time interval T0 corresponding to the time interval of one cycle or half cycle of the position pulse signal Dt2.
It becomes digital data in the base number. The measurement circuit 201 is reset immediately after the measurement data holding circuit 202 holds new data, and performs new measurement.

【００３７】遅延器１２２は、遅延回路２１１と遅延保
持回路２１２を含んで構成されている。遅延回路２１１
は、位置パルス信号Ｄｔの計測エッジの到来に応動して
計測器１２１の新たな出力データ信号Ｄｃを入力する。
その後に、遅延回路２１１はクロック回路１３０の第２
のクロック信号ＣＫ２によりダウンカウントする。遅延
回路２１１の内部データが零になると、計測動作信号Ｄ
ｐを発生する。計測動作信号Ｄｐに応動して、遅延保持
回路２１２は計測器１２１の出力データ信号Ｄｃを入力
・保持し、新たな計測データ信号Ｄａを出力する。これ
により、遅延器１２２は計測データに比例または略比例
した所要の遅延時間Ｔｄだけ遅れて、新たな計測動作信
号Ｄｐと計測データ信号Ｄａを出力している。また、遅
延器１２２の遅延回路２１１は、位置パルス信号Ｄｔを
遅延時間Ｔｄだけ遅らせた遅延位置パルス信号Ｄｄを出
力する。なお、時間計測器１０１は第１のクロック信号
Ｃｋ１と第２のクロック信号Ｃｋ２を発生するクロック
回路１３０を含んで構成しても良い。The delay device 122 includes a delay circuit 211 and a delay holding circuit 212. Delay circuit 211
Inputs a new output data signal Dc of the measuring instrument 121 in response to the arrival of the measurement edge of the position pulse signal Dt.
After that, the delay circuit 211 controls the second circuit of the clock circuit 130.
The clock signal CK2 is used for down counting. When the internal data of the delay circuit 211 becomes zero, the measurement operation signal D
generate p. In response to the measurement operation signal Dp, the delay holding circuit 212 inputs / holds the output data signal Dc of the measuring instrument 121 and outputs a new measurement data signal Da. As a result, the delay device 122 outputs the new measurement operation signal Dp and the new measurement data signal Da with a delay of a required delay time Td that is proportional or substantially proportional to the measurement data. Further, the delay circuit 211 of the delay device 122 outputs the delayed position pulse signal Dd obtained by delaying the position pulse signal Dt by the delay time Td. The time measuring device 101 may include a clock circuit 130 that generates the first clock signal Ck1 and the second clock signal Ck2.

【００３８】第１のタイミング調整器１０２は、第１の
繰返カウンタ回路２２１と第１の状態回路２２２と第１
の調整回路２２３を含んで構成されている。第１の繰返
カウンタ回路２２１は、計測動作信号Ｄｐに応動して計
測データ信号Ｄａを入力し、クロック回路１３０の第３
のクロック信号ＣＫ３によりダウンカウントする。第１
の繰返カウンタ回路２２１の内部データが零になると、
第１のタイミング信号Ｆａを発生する。第１の繰返カウ
ンタ回路２２１は、第１のタイミング信号Ｆａの発生に
より計測データ信号Ｄａを再入力し、再度ダウンカウン
トする。これにより、第１の繰返カウンタ回路２２１
は、計測動作信号Ｄｐの発生後、計測データ信号Ｄａに
対応した第１の調整時間Ｔ１毎に第１のタイミング信号
Ｆａを出力する。The first timing adjuster 102 includes a first repeat counter circuit 221, a first state circuit 222, and a first state counter 222.
The adjusting circuit 223 is included. The first repeat counter circuit 221 receives the measurement data signal Da in response to the measurement operation signal Dp, and the third repeat counter circuit 221 receives the measurement data signal Da.
The clock signal CK3 is used for down counting. First
When the internal data of the repeat counter circuit 221 becomes zero,
The first timing signal Fa is generated. The first repeat counter circuit 221 re-inputs the measurement data signal Da upon generation of the first timing signal Fa, and down-counts again. As a result, the first repeat counter circuit 221
Outputs the first timing signal Fa every first adjustment time T1 corresponding to the measurement data signal Da after the generation of the measurement operation signal Dp.

【００３９】第１の調整時間Ｔ１は位置パルス信号Ｄｔ
の時間間隔Ｔ０に比例または略比例している。時間計測
器１０１が位置パルス信号Ｄｔの１周期の時間間隔Ｔ０
を計測する場合に、第１のタイミング信号Ｆａの第１の
調整時間Ｔ１はＴ０／６または略Ｔ０／６に等しくされ
ている。また、時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔ
の半周期の時間間隔Ｔ０を計測する場合に、第１のタイ
ミング信号Ｆａの第１の調整時間Ｔ１はＴ０／３または
略Ｔ０／３に等しくされている。なお、第１のタイミン
グ調整器１０２は第３のクロック信号Ｃｋ３を発生する
クロック回路１３０を含んで構成しても良い。The first adjustment time T1 is the position pulse signal Dt
Is proportional or approximately proportional to the time interval T0. The time measuring device 101 displays the time interval T0 of one cycle of the position pulse signal Dt.
In the case of measuring, the first adjustment time T1 of the first timing signal Fa is set to T0 / 6 or approximately T0 / 6. Further, the time measuring device 101 displays the position pulse signal Dt.
When measuring the time interval T0 of the half cycle of, the first adjustment time T1 of the first timing signal Fa is set to T0 / 3 or approximately T0 / 3. Note that the first timing adjuster 102 may include a clock circuit 130 that generates the third clock signal Ck3.

【００４０】第１の状態回路２２２は、たとえば、アッ
プ型のカウンタ回路によって構成され、その内部状態に
応動した第１の状態出力信号Ｊｄを出力する。第１の状
態回路２２２は、計測動作信号Ｄｐにより内部状態を実
質的に第１の所定状態にされる。その後に、第１の状態
回路２２２は、第１のタイミング信号Ｆａをクロックと
してカウントアップし、第１のタイミング信号Ｆａに応
動して内部状態を変化させ、第１の状態出力信号Ｊｄを
変化・遷移させる。従って、第１の状態出力信号Ｊｄは
時間計測器１０１の計測動作に応動して実質的に第１の
所定状態に設定され、第１のタイミング信号Ｆａの発生
に応動して第１の状態出力信号Ｊｄの状態を変化・遷移
させる。すなわち、第１の状態出力信号Ｊｄは第１の調
整時間Ｔ１毎にその状態を変化・遷移させる。The first state circuit 222 is formed of, for example, an up-type counter circuit, and outputs the first state output signal Jd in response to its internal state. The first state circuit 222 makes the internal state substantially the first predetermined state by the measurement operation signal Dp. After that, the first state circuit 222 counts up using the first timing signal Fa as a clock, changes the internal state in response to the first timing signal Fa, and changes the first state output signal Jd. Make a transition. Therefore, the first state output signal Jd is set substantially in the first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring device 101, and the first state output signal is output in response to the generation of the first timing signal Fa. The state of the signal Jd is changed / transitioned. That is, the first state output signal Jd changes / transitions its state every first adjustment time T1.

【００４１】時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔの
１周期の時間間隔を計測する場合に、第１の状態回路２
２２は６状態（相数３の２倍の状態数）または略６状態
で変化する。また、時間計測器１０１が位置パルス信号
Ｄｔの半周期の時間間隔を計測する場合に、第１の状態
回路２２２は３状態（相数３の１倍の状態数）または略
３状態で変化する。なお、第１の状態回路２２２の内部
状態が所定値以上にならないように、第１の状態回路２
２２のカウント値に制限を設けている。When the time measuring device 101 measures the time interval of one cycle of the position pulse signal Dt, the first state circuit 2
22 changes in 6 states (the number of states is twice the number of phases 3) or approximately 6 states. Further, when the time measuring device 101 measures the time interval of the half cycle of the position pulse signal Dt, the first state circuit 222 changes in three states (the number of states which is 1 times the number of phases 3) or approximately three states. . The first state circuit 2 is configured so that the internal state of the first state circuit 222 does not exceed a predetermined value.
A limit is set on the count value of 22.

【００４２】第１の調整回路２２３は、第１の状態回路
２２２の第１の状態出力信号Ｊｄに応動した第１の調整
信号Ｊａを出力する。時間計測器１０１が位置パルス信
号Ｄｔの１周期の時間間隔を計測する場合に、第１の調
整回路２２３の第１の調整信号Ｊａは第１の状態出力信
号Ｊｄに応動して６状態または略６状態で変化する。ま
た、時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔの半周期の
時間間隔を計測する場合に、第１の調整回路２２３の第
１の調整信号Ｊａは第１の状態出力信号Ｊｄと遅延位置
パルス信号Ｄｄに応動して６状態（相数３の２倍の状態
数）または略６状態で変化する。従って、第１の調整信
号Ｊａは少なくとも第１の状態出力信号Ｊｄに応動した
ディジタル信号になる。なお、第１の状態出力信号Ｊｄ
または第１の調整信号Ｊａは、第１のタイミング調整器
１０２の第１の状態信号に相当している。The first adjustment circuit 223 outputs the first adjustment signal Ja in response to the first state output signal Jd of the first state circuit 222. When the time measuring device 101 measures the time interval of one cycle of the position pulse signal Dt, the first adjustment signal Ja of the first adjustment circuit 223 responds to the first state output signal Jd in six states or substantially. It changes in 6 states. Further, when the time measuring device 101 measures the time interval of the half cycle of the position pulse signal Dt, the first adjustment signal Ja of the first adjustment circuit 223 is the first state output signal Jd and the delayed position pulse signal Dd. 6 states (twice the number of phases 3) or approximately 6 states. Therefore, the first adjustment signal Ja becomes a digital signal in response to at least the first state output signal Jd. The first state output signal Jd
Alternatively, the first adjustment signal Ja corresponds to the first state signal of the first timing adjuster 102.

【００４３】第２のタイミング調整器１０３は、第２の
繰返カウンタ回路２３１と第２の状態回路２３２と第２
の調整回路２３３を含んで構成されている。第２の繰返
カウンタ回路２３１は、計測動作信号Ｄｐに応動して計
測データ信号Ｄａを入力し、クロック回路１３０の第４
のクロック信号ＣＫ４によりダウンカウントする。第２
の繰返カウンタ回路２３１の内部データが零になると、
第２のタイミング信号Ｆｂを発生する。第２の繰返カウ
ンタ回路２３１は、第２のタイミング信号Ｆｂの発生に
より計測データ信号Ｄａを再入力し、再度ダウンカウン
トする。これにより、第２の繰返カウンタ回路２３１
は、計測動作信号Ｄｐの発生後、計測データ信号Ｄａに
対応した第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号
Ｆｂを出力する。The second timing adjuster 103 includes a second repeat counter circuit 231, a second state circuit 232, and a second state circuit 232.
The adjusting circuit 233 is included. The second repeat counter circuit 231 inputs the measurement data signal Da in response to the measurement operation signal Dp, and the fourth repetition counter circuit 231 outputs the fourth data of the clock circuit 130.
The clock signal CK4 is used for down counting. Second
When the internal data of the repeat counter circuit 231 becomes zero,
The second timing signal Fb is generated. The second repeat counter circuit 231 re-inputs the measurement data signal Da upon generation of the second timing signal Fb, and down-counts again. As a result, the second repeat counter circuit 231
Outputs the second timing signal Fb every second adjustment time T2 corresponding to the measurement data signal Da after the generation of the measurement operation signal Dp.

【００４４】第２の調整時間Ｔ２は位置パルス信号Ｄｔ
の時間間隔Ｔ０に比例または略比例している。第２の調
整時間Ｔ２は第１の調整時間Ｔ１よりも十分に小さくさ
れ（Ｔ２＜Ｔ１／２）、ここでは、Ｔ２はＴ１／１０程
度にされている。なお、第２の繰返カウンタ回路２３１
は、第１のタイミング信号Ｆａの発生に応動して計測デ
ータ信号Ｄａを再入力しているが、これは必要に応じて
実施すれば良く、無くしても良い。また、第２のタイミ
ング調整器１０３は第４のクロック信号Ｃｋ４を発生す
るクロック回路１３０を含んで構成しても良い。The second adjustment time T2 is the position pulse signal Dt.
Is proportional or approximately proportional to the time interval T0. The second adjustment time T2 is made sufficiently shorter than the first adjustment time T1 (T2 <T1 / 2), where T2 is set to about T1 / 10. The second repeat counter circuit 231
In the above, the measurement data signal Da is re-input in response to the generation of the first timing signal Fa, but this may be carried out as necessary and may be eliminated. The second timing adjuster 103 may include a clock circuit 130 that generates the fourth clock signal Ck4.

【００４５】第２の状態回路２３２は、たとえば、アッ
プ型のカウンタ回路によって構成され、その内部状態に
応動した第２の状態出力信号Ｊｅを出力する。第２の状
態回路２３２は、第１のタイミング信号Ｆａにより内部
状態を実質的に第２の所定状態にされる。また、第２の
状態回路２３２は、必要に応じて、計測動作信号Ｄｐに
より内部状態を実質的に第２の所定状態にされる。その
後に、第２の状態回路２３２は、第２のタイミング信号
Ｆｂをクロックとしてカウントアップし、第２のタイミ
ング信号Ｆｂに応動して内部状態を変化させ、第２の状
態出力信号Ｊｅを変化・遷移させる。従って、第２の状
態出力信号Ｊｅは第１のタイミング信号Ｆａの発生や時
間計測器１０１の計測動作に応動して実質的に第２の所
定状態に設定され、第２のタイミング信号Ｆｂの発生に
応動して第２の状態出力信号Ｊｅの状態を変化・遷移さ
せる。すなわち、第２の状態出力信号Ｊｅは第２の調整
時間Ｔ２毎にその状態を変化・遷移させる。ここでは、
第２の状態回路２３２は１０状態または略１０状態で変
化する。なお、第２の状態回路２３２の内部状態が所定
値以上にならないように、第２の状態回路２３２のカウ
ント値に制限を設けている。Second state circuit 232 is formed of, for example, an up-type counter circuit, and outputs second state output signal Je in response to its internal state. The second state circuit 232 makes the internal state substantially the second predetermined state by the first timing signal Fa. In addition, the second state circuit 232 sets the internal state substantially to the second predetermined state by the measurement operation signal Dp, if necessary. After that, the second state circuit 232 counts up using the second timing signal Fb as a clock, changes the internal state in response to the second timing signal Fb, and changes the second state output signal Je. Make a transition. Therefore, the second state output signal Je is set substantially in the second predetermined state in response to the generation of the first timing signal Fa and the measuring operation of the time measuring device 101, and the generation of the second timing signal Fb. In response to the change of the state of the second state output signal Je. That is, the second state output signal Je changes / transits its state every second adjustment time T2. here,
The second state circuit 232 changes in 10 states or approximately 10 states. The count value of the second state circuit 232 is limited so that the internal state of the second state circuit 232 does not exceed a predetermined value.

【００４６】第２の調整回路２３３は、第２の状態回路
２３２の第２の状態出力信号Ｊｅに応動した第２の調整
信号Ｊｂを出力する。従って、第２の調整信号Ｊｂは第
２の状態出力信号Ｊｅに応動したディジタル信号にな
る。なお、第２の状態出力信号Ｊｅまたは第２の調整信
号Ｊｂは、第２のタイミング調整器１０３の第２の状態
信号に相当している。The second adjusting circuit 233 outputs the second adjusting signal Jb in response to the second state output signal Je of the second state circuit 232. Therefore, the second adjustment signal Jb becomes a digital signal in response to the second state output signal Je. The second state output signal Je or the second adjustment signal Jb corresponds to the second state signal of the second timing adjuster 103.

【００４７】図１２に時間計測器１０１と第１のタイミ
ング調整器１０２と第２のタイミング調整器１０３の動
作説明用の波形図を示す。図１２の横軸は時間である。
ここでは、時間計測器１０１が位置パルス信号Ｄｔの１
周期を計測する場合を示す。時間計測器１０１の計測器
１２１は、図１２（ａ）に示した位置パルス信号Ｄｔの
１周期の時間間隔Ｔ０を計測する。時間計測器１０１の
遅延器１２２は、計測時間間隔Ｔ０に比例または略比例
した遅延時間Ｔｄだけ位置パルス信号Ｄｔを全体的に遅
延させた遅延位置パルス信号Ｄｄを出力する（図１２
（ｂ）参照）。また、遅延器１２２は、位置パルス信号
Ｄｔの計測エッジ時点から遅延時間Ｔｄだけ遅らせたタ
イミングにて計測動作信号Ｄｐを出力する。第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の繰返カウンタ回路２２１
は、計測時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１毎
に第１のタイミング信号Ｆａを発生する（図１２（ｃ）
参照）。第１の調整時間Ｔ１はＴ０／６または略Ｔ０／
６にされている。FIG. 12 shows a waveform diagram for explaining the operation of the time measuring device 101, the first timing adjusting device 102 and the second timing adjusting device 103. The horizontal axis of FIG. 12 is time.
Here, the time measuring device 101 sets the position pulse signal Dt to 1
The case of measuring the cycle is shown. The measuring device 121 of the time measuring device 101 measures the time interval T0 of one cycle of the position pulse signal Dt shown in FIG. The delay device 122 of the time measuring device 101 outputs a delayed position pulse signal Dd obtained by delaying the position pulse signal Dt as a whole by a delay time Td that is proportional or substantially proportional to the measurement time interval T0 (FIG. 12).
(See (b)). Further, the delay device 122 outputs the measurement operation signal Dp at a timing delayed by the delay time Td from the measurement edge time of the position pulse signal Dt. The first repeat counter circuit 221 of the first timing adjuster 102.
Generates a first timing signal Fa for each first adjustment time T1 in response to the measurement time interval T0 (FIG. 12 (c)).
reference). The first adjustment time T1 is T0 / 6 or approximately T0 /
It is set to 6.

【００４８】第１のタイミング調整器１０２の第１の状
態回路２２２は、計測動作信号Ｄｐに応動して内部状態
および第１の状態出力信号Ｊｄを実質的に第１の所定状
態にする。また、第１の状態回路２２２は、第１の調整
時間Ｔ１毎に発生する第１のタイミング信号Ｆａに応動
して第１の状態出力信号Ｊｄを変化・遷移させる。第１
のタイミング調整器１０２の第１の調整回路２２３は、
第１の状態出力信号Ｊｄに応動した第１の調整信号Ｊａ
を出力する。従って、第１の調整信号Ｊａは位置パルス
信号Ｄｔまたは遅延位置パルス信号Ｄｄの１周期当たり
６状態または略６状態の状態変化を行う。なお、第１の
調整信号Ｊａは第１の状態出力信号Ｊｄと遅延位置パル
ス信号Ｄｄに応動して変化させても良い。The first state circuit 222 of the first timing adjuster 102 responds to the measurement operation signal Dp to bring the internal state and the first state output signal Jd into the substantially first predetermined state. Further, the first state circuit 222 changes / transitions the first state output signal Jd in response to the first timing signal Fa generated every first adjustment time T1. First
The first adjustment circuit 223 of the timing adjustor 102 of
The first adjustment signal Ja in response to the first state output signal Jd
Is output. Therefore, the first adjustment signal Ja changes the state in six states or approximately six states per cycle of the position pulse signal Dt or the delayed position pulse signal Dd. The first adjustment signal Ja may be changed in response to the first state output signal Jd and the delay position pulse signal Dd.

【００４９】第２のタイミング調整器１０３の第２の繰
返カウンタ回路２３１は、計測時間間隔Ｔ０に応動した
第２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号Ｆｂを発
生する（図１２（ｄ）参照）。ここでは、第２の調整時
間Ｔ２はＴ１／１０または略Ｔ１／１０にされている。
第２のタイミング調整器１０３の第２の状態回路２３２
は、第１のタイミング信号Ｆａおよび計測動作信号Ｄｐ
に応動して内部状態および第２の状態出力信号Ｊｅを実
質的に第２の所定状態にする。また、第２の状態回路２
３２は、第２の調整時間Ｔ２毎に発生する第２のタイミ
ング信号Ｆｂに応動して第２の状態出力信号Ｊｅを変化
させる。第２のタイミング調整器１０３の第２の調整回
路２３３は、第２の状態出力信号Ｊｅに応動した第２の
調整信号Ｊｂを出力する。従って、第２の調整信号Ｊｂ
は第１のタイミング信号Ｆａの１周期当たり１０状態ま
たは略１０状態の状態変化を行う。この状態数をＳｔと
する。The second repeat counter circuit 231 of the second timing adjuster 103 generates the second timing signal Fb every second adjustment time T2 in response to the measurement time interval T0 (FIG. 12 (d). )reference). Here, the second adjustment time T2 is set to T1 / 10 or approximately T1 / 10.
Second state circuit 232 of second timing adjuster 103
Is the first timing signal Fa and the measurement operation signal Dp.
In response to, the internal state and the second state output signal Je are substantially brought to the second predetermined state. Also, the second state circuit 2
The reference numeral 32 changes the second state output signal Je in response to the second timing signal Fb generated every second adjustment time T2. The second adjustment circuit 233 of the second timing adjuster 103 outputs the second adjustment signal Jb in response to the second state output signal Je. Therefore, the second adjustment signal Jb
Changes 10 states or approximately 10 states per cycle of the first timing signal Fa. The number of states is St.

【００５０】図２の信号作成器１０４の対応信号作成器
１１１の具体的な構成を図４に示す。対応信号作成器１
１１は、第１のディジタル比較回路１５１と第２のディ
ジタル比較回路１５２を含んで構成されている。第１の
ディジタル比較回路１５１は、第２のタイミング調整器
１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動して第１の対応信号
Ｓ１を出力する。第１のディジタル比較回路１５１は、
第２の調整信号Ｊｂと第１の所定値をディジタル的に比
較し、比較結果に応動した第１の対応信号Ｓ１を作成し
ている。図１２（ｅ）に第１の対応信号Ｓ１の波形を示
す。第１のタイミング信号Ｆａに応動して第２の調整信
号Ｊｂが第２の所定状態（ディジタル的に第１の所定値
よりも小さい）になるので、第１の対応信号Ｓ１は”
Ｌ”にセットされる。第１の対応信号Ｓ１は、第２の調
整信号Ｊｂが第１の所定値より小さい間は”Ｌ”であ
り、第２の調整信号Ｊｂが第１の所定値以上になると”
Ｈ”に変化する。その結果、第１の対応信号Ｓ１は、第
１のタイミング信号Ｆａに同期し、第２の調整信号Ｊｂ
に応動して変化するパルス信号になる。第１の所定値は
Ｓｔ／２よりも十分に小さくされ、第１の対応信号Ｓ１
の”Ｈ”の区間を”Ｌ”の区間よりも広くしている。FIG. 4 shows a specific configuration of the corresponding signal generator 111 of the signal generator 104 of FIG. Corresponding signal generator 1
Reference numeral 11 includes a first digital comparison circuit 151 and a second digital comparison circuit 152. The first digital comparison circuit 151 outputs the first corresponding signal S1 in response to the second adjustment signal Jb of the second timing adjuster 103. The first digital comparison circuit 151 has
The second adjustment signal Jb and the first predetermined value are digitally compared, and the first corresponding signal S1 is generated in response to the comparison result. FIG. 12E shows the waveform of the first corresponding signal S1. Since the second adjustment signal Jb becomes the second predetermined state (digitally smaller than the first predetermined value) in response to the first timing signal Fa, the first corresponding signal S1 is "
The first corresponding signal S1 is "L" while the second adjustment signal Jb is smaller than the first predetermined value, and the second adjustment signal Jb is equal to or larger than the first predetermined value. To become and"
As a result, the first corresponding signal S1 is synchronized with the first timing signal Fa and the second adjustment signal Jb.
The pulse signal changes in response to. The first predetermined value is made sufficiently smaller than St / 2, and the first corresponding signal S1
The "H" section is wider than the "L" section.

【００５１】第２のディジタル比較回路１５２は、第２
のタイミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動
して第２の対応信号Ｓ２を出力する。第２のディジタル
比較回路１５２は、第２の調整信号Ｊｂと第２の所定値
をディジタル的に比較し、比較結果に応動した第２の対
応信号Ｓ２を作成している。図１２（ｆ）に第２の対応
信号Ｓ２の波形を示す。The second digital comparator circuit 152 has a second
And outputs the second corresponding signal S2 in response to the second adjustment signal Jb of the timing adjustor 103 of FIG. The second digital comparison circuit 152 digitally compares the second adjustment signal Jb and the second predetermined value, and creates the second corresponding signal S2 in response to the comparison result. FIG. 12F shows the waveform of the second corresponding signal S2.

【００５２】第１のタイミング信号Ｆａに応動して第２
の調整信号Ｊｂが第２の所定状態（ディジタル的に第２
の所定値よりも小さい）になるので、第２の対応信号Ｓ
２は”Ｈ”にセットされる。第２の対応信号Ｓ２は、第
２の調整信号Ｊｂが第２の所定値より小さい間は”Ｈ”
であり、第２の調整信号Ｊｂが第２の所定値以上になる
と”Ｌ”に変化する。その結果、第２の対応信号Ｓ２
は、第１のタイミング信号Ｆａに同期し、第２の調整信
号Ｊｂに応動して変化するパルス信号になる。第２の所
定値はＳｔ／２よりも十分に大きくされ、第２の対応信
号Ｓ２の”Ｈ”の区間を”Ｌ”の区間よりも広くしてい
る。従って、第１の対応信号Ｓ１の”Ｈ”区間と第２の
対応信号Ｓ２の”Ｈ”区間には所要の重なりがあるよう
にしている。The second timing is generated in response to the first timing signal Fa.
Of the adjustment signal Jb of the second predetermined state (second digitally
Of the second corresponding signal S
2 is set to "H". The second corresponding signal S2 is "H" while the second adjustment signal Jb is smaller than the second predetermined value.
Therefore, when the second adjustment signal Jb becomes equal to or larger than the second predetermined value, it changes to "L". As a result, the second corresponding signal S2
Becomes a pulse signal that changes in response to the second adjustment signal Jb in synchronization with the first timing signal Fa. The second predetermined value is made sufficiently larger than St / 2, and the "H" section of the second corresponding signal S2 is made wider than the "L" section. Therefore, the "H" section of the first corresponding signal S1 and the "H" section of the second corresponding signal S2 have a required overlap.

【００５３】図２の信号作成器１０４の形成器１１２
は、第１のタイミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊ
ａと第２のタイミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊ
ｂに応動して３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を形成
している。第１の通電制御信号Ｐ１を作成する形成器１
１２の一部分の形成回路の具体的な構成を図５に示す。
形成器１１２の一部分の形成回路は、信号合成回路１６
１を含んで構成されている。ここで、”Ｈ”状態の信号
を第３の対応信号Ｓ３とし、”Ｌ”状態の信号を第４の
対応信号Ｓ４とおく。信号合成回路１６１は、対応信号
作成器１１１の第１の対応信号Ｓ１と第２の対応信号Ｓ
２および”Ｈ”状態の第３の対応信号Ｓ３と”Ｌ”状態
の第４の対応信号Ｓ４を第１のタイミング調整器１０２
の第１の調整信号Ｊａに応動して合成し、第１の通電制
御信号Ｐ１を出力する。その結果、第１の通電制御信号
Ｐ１は、第１のタイミング調整器１０２の第１の調整信
号Ｊａ（第１の状態出力信号Ｊｄ）と第２のタイミング
調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂ（第２の状態出力信
号Ｊｅ）に応動し、第１の調整信号Ｊａにより対応信号
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を合成したパルス的な波形をし
ている。その他の第１の通電制御信号Ｐ２，Ｐ３や第２
の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作成する形成器１１
２の他の形成回路の具体的な構成も、図５に示した形成
回路と同様であり、説明を省略する。Former 112 of signal generator 104 of FIG.
Is the first adjustment signal J of the first timing adjuster 102.
a and the second adjustment signal J of the second timing adjuster 103
In response to b, three-phase first energization control signals P1, P2, P
The second and third phase energization control signals Q1, Q2 and Q3 are formed. Forming device 1 for generating the first energization control signal P1
FIG. 5 shows a specific configuration of the formation circuit of a part of 12.
A forming circuit of a part of the forming unit 112 includes a signal combining circuit 16
1 is included. Here, the signal in the "H" state is referred to as the third corresponding signal S3, and the signal in the "L" state is referred to as the fourth corresponding signal S4. The signal synthesis circuit 161 includes a first corresponding signal S1 and a second corresponding signal S1 of the corresponding signal generator 111.
2 and the third corresponding signal S3 in the "H" state and the fourth corresponding signal S4 in the "L" state are supplied to the first timing adjuster 102.
And outputs the first energization control signal P1 in response to the first adjustment signal Ja. As a result, the first energization control signal P1 includes the first adjustment signal Ja (first state output signal Jd) of the first timing adjuster 102 and the second adjustment signal Jb of the second timing adjuster 103. In response to the (second state output signal Je), a pulse-like waveform in which the corresponding signals S1, S2, S3, S4 are combined by the first adjustment signal Ja is formed. Other first energization control signals P2, P3 and second
Forming device 11 for generating energization control signals Q1, Q2, Q3 of
The specific configuration of the other formation circuits of No. 2 is the same as that of the formation circuit shown in FIG.

【００５４】図１２（ｇ）に第１の通電制御信号Ｐ１の
波形を示す。第１の通電制御信号Ｐ１はパルス的な信号
波形になされ、第１の通電制御信号Ｐ１の通電区間Ｔｐ
１は電気角で３６０／３＝１２０度よりもかなり大きく
されている。図１２（ｈ），（ｉ）に他の第１の通電制
御信号Ｐ２，Ｐ３の波形を示す。このように、３相の第
１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、第１のタイミン
グ調整器１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイミン
グ調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第１の
調整信号Ｊａにより対応信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を
合成したパルス信号になっている。これらの３相の第１
の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の通電区間Ｔｐ１，Ｔ
ｐ２，Ｔｐ３は、それぞれ１２０度よりもかなり大きく
されている。ここでは、Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３を１５
０〜１８０度に選定している。FIG. 12G shows the waveform of the first energization control signal P1. The first energization control signal P1 has a pulse-like signal waveform, and the energization section Tp of the first energization control signal P1.
1 is an electrical angle, which is considerably larger than 360/3 = 120 degrees. 12 (h) and 12 (i) show the waveforms of the other first energization control signals P2 and P3. In this way, the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 become the first adjustment signal Ja of the first timing adjuster 102 and the second adjustment signal Jb of the second timing adjuster 103. In response, the pulse signal is a combination of the corresponding signals S1, S2, S3 and S4 by the first adjustment signal Ja. The first of these three phases
Energization section Tp1, T of energization control signals P1, P2, P3 of
p2 and Tp3 are made considerably larger than 120 degrees, respectively. Here, Tp1, Tp2, and Tp3 are set to 15
It is selected from 0 to 180 degrees.

【００５５】同様に、図１２（ｊ）〜（ｌ）に３相の第
２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の波形を示す。３相
の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、第１のタイ
ミング調整器１０２の第１の調整信号Ｊａと第２のタイ
ミング調整器１０３の第２の調整信号Ｊｂに応動し、第
１の調整信号Ｊａにより対応信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４を合成したパルス信号になっている。これらの３相の
第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の通電区間Ｔｑ
１，Ｔｑ２，Ｔｑ３は、それぞれ１２０度よりもかなり
大きくされている。ここでは、Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ３
を１５０〜１８０度に選定している。Similarly, waveforms of the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 are shown in FIGS. The three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 respond to the first adjustment signal Ja of the first timing adjuster 102 and the second adjustment signal Jb of the second timing adjuster 103, and Corresponding signals S1, S2, S3, S by the adjustment signal Ja of 1
It is a pulse signal that is a combination of four. Energization section Tq of these three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3
1, Tq2 and Tq3 are made considerably larger than 120 degrees, respectively. Here, Tp1, Tp2, Tp3
Is selected to be 150 to 180 degrees.

【００５６】なお、第１の通電制御信号Ｐ１と第２の通
電制御信号Ｑ１は電気角で１８０度の位相差にされ、第
１の通電制御信号Ｐ２と第２の通電制御信号Ｑ２は電気
角で１８０度の位相差にされ、第１の通電制御信号Ｐ３
と第２の通電制御信号Ｑ３は電気角で１８０度の位相差
にされている。The first energization control signal P1 and the second energization control signal Q1 have a phase difference of 180 degrees in electrical angle, and the first energization control signal P2 and the second energization control signal Q2 are in electrical angle. Phase difference of 180 degrees with the first energization control signal P3
And the second energization control signal Q3 has a phase difference of 180 degrees in electrical angle.

【００５７】図１の通電駆動部３２は、通電制御部３１
の３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の
第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３とスイッチング制
御部３７のスイッチングパルス信号Ｗｐに応動した３相
の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と３相の第４の
通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作成する。図６に通電
駆動部３２の具体的な構成を示す。The energization drive unit 32 shown in FIG.
Three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 and the three-phase third energization in response to the switching pulse signal Wp of the switching controller 37. The control signals M1, M2, M3 and the three-phase fourth energization control signals N1, N2, N3 are created. FIG. 6 shows a specific configuration of the energization drive unit 32.

【００５８】図６の通電駆動部３２は、第１の駆動動作
回路１７０と第２の駆動動作回路１８０を含んで構成さ
れている。第１の駆動動作回路１７０は、３相の第１の
通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とスイッチングパルス信
号Ｗｐをアンド回路１７１，１７２，１７３によって論
理合成し、３相の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
を作成する。第２の駆動動作回路１８０は、３相の第２
の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をバッファ回路１８
１，１８２，１８３を介して出力し、３相の第４の通電
制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作成する。The energization drive section 32 of FIG. 6 comprises a first drive operation circuit 170 and a second drive operation circuit 180. The first drive operation circuit 170 logically synthesizes the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the switching pulse signal Wp by the AND circuits 171, 172, 173, and the three-phase third energization control signal. M1, M2, M3
To create. The second drive operation circuit 180 is a three-phase second drive circuit.
The energization control signals Q1, Q2, Q3 of the buffer circuit 18
1, 182, 183, and outputs three-phase fourth energization control signals N1, N2, N3.

【００５９】図１の電力供給部２０は、通電駆動部３２
の３相の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と３相の
第４の通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して３相の
コイル１２，１３，１４への電流路を切り換えている。
図７に電力供給部２０の具体的な構成を示す。図７の電
力供給部２０は、３個の第１の電力増幅器３５１，３５
２，３５３と３個の第２の電力増幅器３５５，３５６，
３５７を含んで構成されている。The power supply unit 20 shown in FIG.
In response to the three-phase third energization control signals M1, M2, M3 and the three-phase fourth energization control signals N1, N2, N3, the current paths to the three-phase coils 12, 13, 14 are switched. There is.
FIG. 7 shows a specific configuration of the power supply unit 20. The power supply unit 20 of FIG. 7 includes three first power amplifiers 351 and 35.
2,353 and three second power amplifiers 355,356,
357 is included.

【００６０】第１の電力増幅器３５１は、電圧供給部２
５の負極出力端子側とコイル１２の電力供給端子側への
電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタ
を含んで構成され、第３の通電制御信号Ｍ１に応動して
第１の電界効果型パワートランジスタを動作させる。同
様に、第１の電力増幅器３５２は、電圧供給部２５の負
極出力端子側とコイル１３の電力供給端子側への電流路
を形成する第１の電界効果型パワートランジスタを含ん
で構成され、第３の通電制御信号Ｍ２に応動して第１の
電界効果型パワートランジスタを動作させる。同様に、
第１の電力増幅器３５３は、電圧供給部２５の負極出力
端子側とコイル１４の電力供給端子側への電流路を形成
する第１の電界効果型パワートランジスタを含んで構成
され、第３の通電制御信号Ｍ３に応動して第１の電界効
果型パワートランジスタを動作させる。The first power amplifier 351 has the voltage supply unit 2
5 and a first field effect power transistor forming a current path to the negative output terminal side of the coil 12 and the power supply terminal side of the coil 12, and the first electric field in response to the third conduction control signal M1. Operate the effect power transistor. Similarly, the first power amplifier 352 is configured to include a first field effect power transistor that forms a current path to the negative output terminal side of the voltage supply unit 25 and the power supply terminal side of the coil 13. In response to the energization control signal M2 of 3, the first field effect power transistor is operated. Similarly,
The first power amplifier 353 is configured to include a first field effect power transistor that forms a current path to the negative electrode output terminal side of the voltage supply unit 25 and the power supply terminal side of the coil 14, and the third power supply is provided. The first field effect power transistor is operated in response to the control signal M3.

【００６１】一例として、図８に第１の電力増幅器３５
１の具体的な構成を示す。この第１の電力増幅器３５１
は、第１の電界効果型パワートランジスタ３６１と逆接
続されたパワーダイオード３６１ｄによって構成され、
第３の通電制御信号Ｍ１に応動して第１の電界効果型パ
ワートランジスタ３６１がオン・オフ動作する。ここで
は、第１の電界効果型パワートランジスタ３６１にＮチ
ャンネルＭＯＳ構造の電界効果型パワートランジスタを
使用し、電界効果型パワートランジスタの電流出力端子
側から電流入力端子側に形成される寄生ダイオードをパ
ワーダイオード３６１ｄとして使用している。As an example, FIG. 8 shows the first power amplifier 35.
1 shows a specific configuration of No. 1. This first power amplifier 351
Is constituted by a power diode 361d reversely connected to the first field effect power transistor 361,
The first field effect power transistor 361 is turned on / off in response to the third energization control signal M1. Here, an N-channel MOS structure field effect power transistor is used as the first field effect power transistor 361, and a parasitic diode formed from the current output terminal side of the field effect power transistor to the current input terminal side is powered. It is used as the diode 361d.

【００６２】第２の電力増幅器３５５は、電圧供給部２
５の正極出力端子側とコイル１２の電力供給端子側への
電流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタ
を含んで構成され、第４の通電制御信号Ｎ１に応動して
第２の電界効果型パワートランジスタを動作させる。同
様に、第２の電力増幅器３５６は、電圧供給部２５の正
極出力端子側とコイル１３の電力供給端子側への電流路
を形成する第２の電界効果型パワートランジスタを含ん
で構成され、第４の通電制御信号Ｎ２に応動して第２の
電界効果型パワートランジスタを動作させる。同様に、
第２の電力増幅器３５７は、電圧供給部２５の正極出力
端子側とコイル１３の電力供給端子側への電流路を形成
する第２の電界効果型パワートランジスタを含んで構成
され、第４の通電制御信号Ｎ３に応動して第２の電界効
果型パワートランジスタを動作させる。The second power amplifier 355 is connected to the voltage supply unit 2
5 and a second field effect power transistor that forms a current path to the positive output terminal side of the coil 12 and the power supply terminal side of the coil 12, and is configured to include a second electric field in response to the fourth conduction control signal N1. Operate the effect power transistor. Similarly, the second power amplifier 356 is configured to include a second field effect power transistor that forms a current path to the positive output terminal side of the voltage supply unit 25 and the power supply terminal side of the coil 13. In response to the energization control signal N2 of 4, the second field effect power transistor is operated. Similarly,
The second power amplifier 357 is configured to include a second field effect power transistor that forms a current path to the positive electrode output terminal side of the voltage supply unit 25 and the power supply terminal side of the coil 13, and is configured to have a fourth power supply. The second field effect power transistor is operated in response to the control signal N3.

【００６３】一例として、図９に第２の電力増幅器３５
５の具体的な構成を示す。この第２の電力増幅器３５５
は、第２の電界効果型パワートランジスタ３６５と逆接
続された第２のパワーダイオード３６５ｄによって構成
され、第４の通電制御信号Ｎ１に応動して第２の電界効
果型パワートランジスタ３６５がオン・オフ動作する。
ここでは、第２の電界効果型パワートランジスタ３６５
にＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型パワートランジ
スタを使用し、電界効果型パワートランジスタの電流出
力端子側から電流入力端子側に形成される寄生ダイオー
ドをパワーダイオード３６５ｄとして使用している。As an example, FIG. 9 shows the second power amplifier 35.
5 shows a specific configuration of No. 5. This second power amplifier 355
Is constituted by a second power diode 365d which is reversely connected to the second field effect power transistor 365, and the second field effect power transistor 365 is turned on / off in response to the fourth energization control signal N1. Operate.
Here, the second field effect power transistor 365
A field-effect power transistor of N-channel MOS structure is used as the power diode 365d, and a parasitic diode formed from the current output terminal side to the current input terminal side of the field-effect power transistor is used as the power diode 365d.

【００６４】図１のスイッチング動作ブロック４６の電
流検出部３６は、電力供給部２０の３個の第１の電力増
幅器３５１，３５２，３５３を介して電圧供給部２５か
らコイル１２，１３，１４に供給する通電電流または合
成供給電流Ｉｇを検出し、通電電流または合成供給電流
Ｉｇに応動した電流検出信号Ａｄを出力する。この合成
供給電流Ｉｇは、３相のコイル１２，１３，１４への３
相の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流の合成値に
相当する。スイッチング制御部３７は、電流検出部３３
の電流検出信号Ａｄと指令部３４の指令信号Ａｃを比較
し、その比較結果に応動した高周波のスイッチングパル
ス信号Ｗｐを出力する。図１０にスイッチング制御部３
７の具体的な構成を示す。The current detection unit 36 of the switching operation block 46 of FIG. 1 is connected to the coils 12, 13, 14 from the voltage supply unit 25 via the three first power amplifiers 351, 352, 353 of the power supply unit 20. The supplied current or combined supply current Ig is detected, and a current detection signal Ad corresponding to the supplied current or combined supply current Ig is output. This combined supply current Ig is applied to the three-phase coils 12, 13, 14 by 3
It corresponds to a combined value of the negative side currents of the phase drive currents I1, I2 and I3. The switching controller 37 includes a current detector 33.
Of the current detection signal Ad and the command signal Ac of the command unit 34 are compared, and the high frequency switching pulse signal Wp corresponding to the comparison result is output. The switching control unit 3 is shown in FIG.
7 shows a specific configuration of No. 7.

【００６５】図１０のスイッチング制御部３７は、比較
回路２５１と基準パルス回路２５２とＰＷＭパルス回路
２５３を含んで構成されている。比較回路２５１は、指
令信号Ａｃと電流検出信号Ａｄを比較し、電流検出信号
Ａｄが指令信号Ａｃよりも大きくなると比較信号Ａｐを
“Ｈ”に変化させる。基準パルス回路２５２は、たとえ
ばクロック回路と分周回路を含んで構成され、所定の時
間間隔毎に所定の短時間の間”Ｈ”となる基準パルス信
号Ａｒを出力する。ＰＷＭパルス回路２５３は、たとえ
ばフリップフロップ回路を含んで構成されている。フリ
ップフロップ回路は、基準パルス信号Ａｒの立ち上がり
エッジの発生により内部状態を“Ｈ”にし、比較信号Ａ
ｐの立ち上がりエッジの発生によって内部状態を”Ｌ”
にする。ＰＷＭパルス回路２５３は、フリップフロップ
回路の内部状態に応動したスイッチングパルス信号Ｗｐ
（ＰＷＭパルス信号Ｗｐ）を出力する。スイッチング制
御部３７のスイッチングパルス信号Ｗｐは、通電駆動部
３２に供給される。The switching controller 37 shown in FIG. 10 comprises a comparison circuit 251, a reference pulse circuit 252 and a PWM pulse circuit 253. The comparison circuit 251 compares the command signal Ac with the current detection signal Ad, and changes the comparison signal Ap to “H” when the current detection signal Ad becomes larger than the command signal Ac. The reference pulse circuit 252 is configured to include, for example, a clock circuit and a frequency divider circuit, and outputs a reference pulse signal Ar that becomes “H” at a predetermined time interval for a predetermined short time. The PWM pulse circuit 253 is configured to include a flip-flop circuit, for example. The flip-flop circuit sets the internal state to "H" by the occurrence of the rising edge of the reference pulse signal Ar, and the comparison signal A
The internal state is changed to "L" by the occurrence of the rising edge of p.
To The PWM pulse circuit 253 is a switching pulse signal Wp that responds to the internal state of the flip-flop circuit.
(PWM pulse signal Wp) is output. The switching pulse signal Wp of the switching controller 37 is supplied to the energization driver 32.

【００６６】図１３（ａ）〜（ｃ）に、基準パルス信号
Ａｒと比較信号Ａｐとスイッチングパルス信号Ｗｐの波
形関係を示す。基準パルス信号Ａｒの立ち下がりエッジ
発生時点においてスイッチングパルス信号Ｗｐは“Ｈ”
になり、比較信号Ａｐの立ち上がりエッジ発生時点にお
いてスイッチングパルス信号Ｗｐは“Ｌ”になる（図１
３（ｃ）参照）。このようにして、スイッチングパルス
信号Ｗｐは電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃの比較結果
に応動したＰＷＭ信号になる。スイッチングパルス信号
Ｗｐの周波数は、基準パルス信号Ａｒに等しくなり、５
０ｋＨｚ程度にされている（通常、２０ｋＨｚ〜２００
ｋＨｚに選ばれる）。FIGS. 13A to 13C show the waveform relationships among the reference pulse signal Ar, the comparison signal Ap and the switching pulse signal Wp. When the falling edge of the reference pulse signal Ar occurs, the switching pulse signal Wp is "H".
And the switching pulse signal Wp becomes "L" at the time when the rising edge of the comparison signal Ap occurs (see FIG. 1).
3 (c)). In this way, the switching pulse signal Wp becomes a PWM signal in response to the result of comparison between the current detection signal Ad and the command signal Ac. The frequency of the switching pulse signal Wp becomes equal to the reference pulse signal Ar and becomes 5
It is set to about 0 kHz (usually 20 kHz to 200
chosen to kHz).

【００６７】次に、全体的な動作について説明する。デ
ィスク１を直接的に回転駆動するロータ１１の界磁部の
磁極の回転位置を位置検出素子４１にて検出する。位置
検出部３０は、１個の位置検出素子４１の出力信号を波
形整形した単一の位置パルス信号Ｄｔを出力する。通電
動作ブロック４５の通電制御部３１は、位置パルス信号
Ｄｔの１周期または半周期の時間間隔Ｔ０を計測し、計
測結果に応動した第１のタイミング信号Ｆａを第１の調
整時間Ｔ１毎に発生させ、計測結果に応動した第２の調
整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号Ｆｂを発生させ
る。第１の調整時間Ｔ１と第２の調整時間Ｔ２は時間間
隔Ｔ０に実質的に比例し、かつ、Ｔ１はＴ０のおよそ１
／６または１／３、Ｔ２はＴ０のおよそ１／６０または
１／３０にされている。Next, the overall operation will be described. The position detecting element 41 detects the rotational position of the magnetic pole of the field part of the rotor 11 that directly rotates the disk 1. The position detection unit 30 outputs a single position pulse signal Dt which is a waveform of the output signal of one position detection element 41. The energization control unit 31 of the energization operation block 45 measures the time interval T0 of one cycle or half cycle of the position pulse signal Dt, and generates the first timing signal Fa in response to the measurement result every first adjustment time T1. Then, the second timing signal Fb is generated every second adjustment time T2 in response to the measurement result. The first adjustment time T1 and the second adjustment time T2 are substantially proportional to the time interval T0, and T1 is approximately 1 of T0.
/ 6 or 1/3, and T2 is set to approximately 1/60 or 1/30 of T0.

【００６８】第１のタイミング信号Ｆａに応動して第１
の調整時間Ｔ１毎に第１の状態出力信号Ｊｄおよび第１
の調整信号Ｊａを変化・遷移させる。ここでは、第１の
状態出力信号Ｊｄおよび第１の調整信号Ｊａはおよそ６
状態または３状態にて変化・遷移する。第２のタイミン
グ信号Ｆｂに応動して第２の調整時間Ｔ２毎に第２の状
態出力信号Ｊｅおよび第２の調整信号Ｊｂを変化・遷移
させる。ここでは、第２の状態出力信号Ｊｅおよび第２
の調整信号Ｊｂはおよそ１０状態にて変化・遷移する。
第２の調整信号Ｊｂに応動して対応信号Ｓ１，Ｓ２を作
り出す。第１の調整信号Ｊａに応動して対応信号Ｓ１，
Ｓ２を合成し、３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作
成する。第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と第２の
通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、各通電区間が１２０
度よりも大きくされている。In response to the first timing signal Fa, the first timing signal Fa
Of the first state output signal Jd and the first state output signal Jd
The adjustment signal Ja of is changed / transitioned. Here, the first state output signal Jd and the first adjustment signal Ja are about 6
Change / transition in 3 states. In response to the second timing signal Fb, the second state output signal Je and the second adjustment signal Jb are changed / transitioned every second adjustment time T2. Here, the second state output signal Je and the second state output signal Je
The adjustment signal Jb of changes and transitions in about 10 states.
Corresponding signals S1 and S2 are produced in response to the second adjustment signal Jb. Corresponding signal S1, in response to the first adjustment signal Ja
S2 is combined and three-phase first energization control signals P1, P2,
P3 and the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 are created. Each of the first energization control signals P1, P2, P3 and the second energization control signals Q1, Q2, Q3 has 120 energization intervals.
Being bigger than degrees.

【００６９】通電駆動部３２は、３相の第１の通電制御
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とスイッチングパルス信号Ｗｐを
論理合成し、ＰＷＭパルス化した３相の第３の通電制御
信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を作成する。たとえば、第３の通
電制御信号Ｍ１は、第１の通電制御信号Ｐ１の通電区間
においてスイッチングパルス信号Ｗｐに応動した高周波
スイッチングパルス信号になっている。電力供給部２０
の第１の電力増幅器３５１は、第３の通電制御信号Ｍ１
に応動して第１の電界効果型パワートランジスタをオン
・オフの高周波スイッチング動作させる。同様に、第１
の電力増幅器３５２は第３の通電制御信号Ｍ２に応動し
て第１の電界効果型パワートランジスタをオン・オフの
高周波スイッチング動作させ、第１の電力増幅器３５３
は第３の通電制御信号Ｍ３に応動して第１の電界効果型
パワートランジスタをオン・オフの高周波スイッチング
動作させる。これにより、３相のコイル１２，１３，１
４の電力供給端子の駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は高周波
スイッチングされたパルス的な電圧信号になる。その結
果、第１の電力増幅器３５１，３５２，３５３は、電圧
供給部２５から３相のコイル１２，１３，１４に駆動電
流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する。なお、コ
イルへの駆動電流は、コイルのインダクタンス作用と第
２のパワーダイオードの動作により、第１の電界効果型
パワートランジスタがオフスイッチングを行った場合に
おいても連続的な電流になる。The energization drive unit 32 logically synthesizes the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the switching pulse signal Wp, and PWM-pulses the three-phase third energization control signals M1, M2. Create M3. For example, the third energization control signal M1 is a high frequency switching pulse signal that responds to the switching pulse signal Wp in the energization section of the first energization control signal P1. Power supply unit 20
The first power amplifier 351 of the third power control signal M1
In response to this, the first field effect power transistor is turned on and off at a high frequency switching operation. Similarly, the first
Power amplifier 352 of the first power amplifier 353 operates in response to the third energization control signal M2 to turn on and off the first field effect power transistor at high frequency.
Responds to the third energization control signal M3 to cause the first field effect power transistor to perform high-frequency switching operation of on / off. As a result, the three-phase coils 12, 13, 1
The drive voltages V1, V2 and V3 of the power supply terminals 4 are high frequency switched pulse voltage signals. As a result, the first power amplifiers 351, 352, 353 supply the negative currents of the drive currents I1, I2, I3 from the voltage supply unit 25 to the three-phase coils 12, 13, 14. The drive current to the coil is a continuous current even when the first field effect power transistor is off-switched due to the inductance action of the coil and the operation of the second power diode.

【００７０】通電駆動部３２は、３相の第２の通電制御
信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をバッファ出力して３相の第４の
通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作成する。電力供給部
２０の３個の第２の電力増幅器３５５，３５６，３５７
は、３相の第４の通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動
して第２の電界効果型パワートランジスタをオン・オフ
動作させる。これにより、３個の第２の電力増幅器３５
５，３５６，３５７は、電圧供給部２５から３相のコイ
ル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極
側電流を供給する。The energization drive section 32 buffer-outputs the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 to generate the three-phase fourth energization control signals N1, N2, N3. Three second power amplifiers 355, 356, 357 of the power supply unit 20
Turns on and off the second field effect power transistor in response to the three-phase fourth energization control signals N1, N2, and N3. Accordingly, the three second power amplifiers 35
5, 356 and 357 supply the positive-side currents of the drive currents I1, I2, and I3 from the voltage supply unit 25 to the three-phase coils 12, 13, and 14.

【００７１】電流検出部３６は、電圧供給部２５から３
相のコイル１２，１３，１４への通電電流Ｉｇに比例ま
たは略比例したパルス的な電流検出信号Ａｄを出力す
る。スイッチング制御部３７のスイッチングパルス信号
Ｗｐは、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃを比較し、そ
の比較結果に応動した高周波スイッチング信号になって
いる。スイッチングパルス信号Ｗｐに応動してパルス化
された第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３により、３
個の第１の電力増幅器は高周波スイッチング動作を行
う。その結果、通電電流Ｉｇのピーク値は指令信号Ａｃ
に応動して電流制御される。これにより、３相のコイル
１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を指令
信号Ａｃに応動して正確に電流制御でき、発生駆動力の
脈動を低減できる。すなわち、ディスク１やロータ１１
の振動・騒音を大幅に低減できる。なお、スイッチング
パルス信号Ｗｐの周波数は一定である必要はなく、回転
数や負荷状況によって周波数が変わっても良い。The current detecting section 36 is connected to the voltage supplying sections 25-3.
It outputs a pulsed current detection signal Ad that is proportional or substantially proportional to the current Ig supplied to the phase coils 12, 13, 14. The switching pulse signal Wp of the switching control unit 37 is a high frequency switching signal that responds to the result of comparison between the current detection signal Ad and the command signal Ac. 3 by the third energization control signals M1, M2, M3 pulsed in response to the switching pulse signal Wp
The first power amplifiers perform a high frequency switching operation. As a result, the peak value of the energizing current Ig is determined by the command signal Ac.
The current is controlled in response to. Accordingly, the drive currents I1, I2, I3 to the three-phase coils 12, 13, 14 can be accurately controlled in response to the command signal Ac, and the pulsation of the generated drive force can be reduced. That is, the disk 1 and the rotor 11
Vibration and noise of can be greatly reduced. The frequency of the switching pulse signal Wp does not have to be constant, and the frequency may change depending on the rotation speed and the load condition.

【００７２】また、通電制御部３１の３相の第１の通電
制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や３相の第２の通電制御信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、各通電区間を３６０／３＝１２０
度よりも大きくされている。３相の第１の通電制御信号
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とスイッチングパルス信号Ｗｐに応動
した３相の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を作成
し、３相の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動
して３個の第１の電力増幅器を高周波スイッチング動作
させている。従って、第１の電力増幅器の各通電区間も
１２０度よりも大きくなる。また、３相の第２の通電制
御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動した３相の第４の通電制
御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作成し、３相の第４の通電制
御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して３個の第２の電力増
幅器を動作させている。従って、第２の電力増幅器の各
通電区間も１２０度よりも大きくなる。これにより、３
相のコイル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，
Ｉ３は滑らかな変化を行い、発生駆動力の脈動は著しく
小さくなる。すなわち、ディスク１やロータ１１の振動
・騒音を大幅に低減できる。The three-phase first energization control signals P1, P2, P3 of the energization control unit 31 and the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 are 360/3 = 120 for each energization section.
Being bigger than degrees. Three-phase third energization control signals M1, M2, M3 are generated in response to the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the switching pulse signal Wp, and the three-phase third energization control signal M1 is generated. , M2, M3, the three first power amplifiers are high-frequency switched. Therefore, each energization section of the first power amplifier also becomes larger than 120 degrees. Also, three-phase fourth energization control signals N1, N2, N3 in response to the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3 are created, and three-phase fourth energization control signals N1, N2, Three second power amplifiers are operated in response to N3. Therefore, each energization section of the second power amplifier also becomes larger than 120 degrees. This makes 3
Drive currents I1, I2 to phase coils 12, 13, 14
I3 changes smoothly, and the pulsation of the generated driving force is significantly reduced. That is, the vibration and noise of the disk 1 and the rotor 11 can be significantly reduced.

【００７３】また、指令部３４は、位置パルス信号Ｄｔ
の周期または半周期に基づいてディスク１やロータ１１
の回転速度を検出し、回転速度と目標速度を比較し、比
較結果に応動した速度制御電圧である指令信号Ａｃを出
力する。スイッチング制御部３７は、電流検出信号Ａｄ
と指令信号Ａｃを比較し、通電電流または合成供給電流
Ｉｇのピーク値が指令信号に応動するように電流制御を
行っている。その結果、３相のコイル１２，１３，１４
への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の大きさが指令信号Ａｃ
に応動して電流制御され、ディスク１やロータ１１を高
精度に速度制御される。Further, the command section 34 sends the position pulse signal Dt
Disk 1 or rotor 11 based on the cycle or half cycle of
The rotation speed is detected, the rotation speed is compared with the target speed, and the command signal Ac which is the speed control voltage corresponding to the comparison result is output. The switching control unit 37 controls the current detection signal Ad
And the command signal Ac are compared, and current control is performed so that the peak value of the energizing current or the combined supply current Ig responds to the command signal. As a result, the three-phase coils 12, 13, 14
Of the drive currents I1, I2, I3 to the command signal Ac
In response to the current control, the speed of the disk 1 and the rotor 11 is controlled with high accuracy.

【００７４】本実施の形態では、上述の説明にて理解さ
れるように、コイルに駆動電流を供給する電界効果型パ
ワートランジスタをオン・オフの高周波スイッチング動
作させ、電界効果型パワートランジスタの電力損失を大
幅に低減した。すなわち、第１の電力増幅器の第１の電
界効果型パワートランジスタをオン・オフの高周波スイ
ッチング動作させ、パワートランジスタの電力損失を著
しく小さくした。これにより、ディスク装置やモータの
発熱が著しく小さくなる。従って、記録可能ディスクへ
の記録・再生を安定に実施できる。In the present embodiment, as will be understood from the above description, the field effect power transistor for supplying the drive current to the coil is subjected to high frequency on / off switching operation to cause power loss of the field effect power transistor. Was significantly reduced. That is, the first field effect type power transistor of the first power amplifier was subjected to high frequency on / off switching operation to significantly reduce the power loss of the power transistor. As a result, the heat generated by the disk device and the motor is significantly reduced. Therefore, recording / reproducing on the recordable disc can be stably performed.

【００７５】また、本実施の形態では、電圧供給部から
３相のコイルへの通電電流に応動した電流検出信号Ａｄ
を作成し、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃの比較結果
に応動した単一のスイッチングパルス信号Ｗｐを作成し
ている。このスイッチングパルス信号Ｗｐに応動して電
力供給部の３個の第１の電力増幅器と３個の電力増幅器
のうちで少なくとも１個の電力増幅器の電界効果型パワ
ートランジスタを高周波スイッチング動作させている。
従って、指令信号に応動した正確な電流制御が可能にな
り、消費電力の少ない高性能なディスク装置やモータを
実現できる。特に、電圧供給部から３相のコイルへの通
電電流に直接的に比例または略比例した電流検出信号を
作成し、電流検出信号と指令信号の比較結果によりスイ
ッチングパルス信号を作成した。これにより、電圧供給
部から３相のコイルへの通電電流のピーク値を指令信号
に応動して直接制御することが可能になり、高精度の電
流制御が可能になる。また、１個または２個の第１の電
力増幅器を単一のスイッチングパルス信号に応動して同
時に高周波スイッチング動作させるようにしているの
で、高周波スイッチング動作の構成が非常に簡素にな
り、低コストに実現できる。なお、電流検出部の構成
は、通電電流に直接比例したパルス的な電流検出信号を
作成する場合に限らず、フィルタなどにより平滑化した
電流検出信号を出力するようにしても良い。また、第１
の電力増幅器だけでなく、第２の電力増幅器も高周波ス
イッチング動作させるようにしても良い。Further, in the present embodiment, the current detection signal Ad corresponding to the current flowing from the voltage supply unit to the coils of three phases is used.
To generate a single switching pulse signal Wp in response to the result of comparison between the current detection signal Ad and the command signal Ac. In response to the switching pulse signal Wp, the field effect power transistor of at least one of the three first power amplifiers and the three power amplifiers of the power supply unit is subjected to high frequency switching operation.
Therefore, accurate current control in response to the command signal becomes possible, and a high-performance disk device and motor with low power consumption can be realized. In particular, a current detection signal that is directly proportional or approximately proportional to the current supplied from the voltage supply unit to the three-phase coils is created, and a switching pulse signal is created based on the result of comparison between the current detection signal and the command signal. As a result, it becomes possible to directly control the peak value of the current supplied from the voltage supply unit to the coils of three phases in response to the command signal, and it is possible to control the current with high accuracy. Further, since one or two first power amplifiers are simultaneously operated in high-frequency switching operation in response to a single switching pulse signal, the high-frequency switching operation configuration is very simple and low cost. realizable. The configuration of the current detection unit is not limited to the case where a pulsed current detection signal is directly proportional to the energized current is generated, and the current detection signal smoothed by a filter or the like may be output. Also, the first
The second power amplifier as well as the second power amplifier may be operated for high frequency switching.

【００７６】また、本実施の形態では、単一の位置パル
ス信号に基づいて３相のコイルへの電流路を正確に切り
換えている。従って、１個の位置検出素子を用いてディ
スクやロータを回転駆動できるので、部品点数が少な
く、簡素な構成の低コストなディスク装置やモータを実
現できる。単一の位置パルス信号の時間間隔Ｔ０を計測
し、計測結果に応動した第１の調整時間Ｔ１毎に第１の
タイミング信号を得て、第１のタイミング信号の発生に
応動して第１の状態信号（たとえば、第１の状態出力信
号または第１の調整信号）を変化・遷移させた。また、
位置パルス信号の時間間隔Ｔ０の計測結果に応動した第
２の調整時間Ｔ２毎に第２のタイミング信号を得て、第
２のタイミング信号の発生に応動して第２の状態信号
（たとえば、第２の状態出力信号または第２の調整信
号）を変化・遷移させた。従って、第１の状態信号や第
２の状態信号に応動した通電制御信号を作成するなら
ば、３相のコイルへの電流路を正確なタイミングにて滑
らかに切り換えることが可能になる。特に、第１の状態
信号と第２の状態信号に応動して、通電区間が電気角で
１２０度よりも大きい通電制御信号を容易に作成でき
る。その結果、３相のコイルへの電流路の切換動作を滑
らかにでき、発生駆動力の脈動を低減できる。これによ
り、振動・騒音が小さく、高密度ディスクへの記録・再
生に適したディスク装置を実現できる。Further, in this embodiment, the current paths to the coils of the three phases are accurately switched based on the single position pulse signal. Therefore, since the disk and the rotor can be rotationally driven by using one position detecting element, it is possible to realize a low-cost disk device and motor having a small number of parts and a simple structure. The time interval T0 of the single position pulse signal is measured, the first timing signal is obtained for each first adjustment time T1 in response to the measurement result, and the first timing signal is generated in response to the generation of the first timing signal. The state signal (for example, the first state output signal or the first adjustment signal) is changed / transitioned. Also,
A second timing signal is obtained every second adjustment time T2 in response to the measurement result of the time interval T0 of the position pulse signal, and in response to the generation of the second timing signal, a second state signal (for example, The second status output signal or the second adjustment signal) is changed / transitioned. Therefore, if the energization control signal corresponding to the first state signal or the second state signal is created, the current paths to the coils of the three phases can be smoothly switched at the correct timing. In particular, in response to the first state signal and the second state signal, it is possible to easily create an energization control signal in which the energization section has an electrical angle of more than 120 degrees. As a result, the switching operation of the current paths to the three-phase coils can be made smooth, and the pulsation of the generated driving force can be reduced. As a result, it is possible to realize a disk device which has low vibration and noise and is suitable for recording / reproducing on a high density disk.

【００７７】また、第１の調整時間Ｔ１が第２の調整時
間Ｔ２よりも大幅に長いので、第１のタイミング調整器
を構成する第１の繰返カウンタ回路のビット長を長くで
き、第１の調整時間Ｔ１の有効ビット長も長くでき、正
確なタイミングにて第１のタイミング信号を発生でき
る。すなわち、ディスクが高速回転する場合であって
も、第１の調整時間Ｔ１の有効ビット長を長くできるの
で、ビット誤差の影響が小さくなる。従って、３相の第
１の通電制御信号と３相の第２の通電制御信号および３
相の第３の通電制御信号と３相の第４の通電制御信号を
正確なタイミングで作成できる。また、第２のタイミン
グ調整器を構成する第２の繰返カウンタ回路のビット長
が短くて、第２の調整時間Ｔ２の有効ビット長が短くな
っても、その影響は少ない。これらの第１の調整時間Ｔ
１と第２の調整時間Ｔ２は位置パルス信号の計測結果に
応動しているので、ディスクの回転速度が変化した場合
でも、正確なタイミングにて電流路の切換動作を行わせ
ることができる。従って、指令部３４において目標速度
をディスク半径に反比例して変化させる場合であって
も、常に正確なタイミングで電流路の切換を行うことが
できる。その結果、ディスクの高精度な回転駆動および
速度制御を行うディスク装置およびモータを実現でき
る。Further, since the first adjustment time T1 is significantly longer than the second adjustment time T2, the bit length of the first repeat counter circuit constituting the first timing adjuster can be increased, and the first adjustment time T1 can be increased. The effective bit length of the adjustment time T1 can be increased, and the first timing signal can be generated at an accurate timing. That is, even when the disk rotates at a high speed, the effective bit length of the first adjustment time T1 can be increased, so that the influence of bit error is reduced. Therefore, the three-phase first energization control signal, the three-phase second energization control signal, and the three-phase
The third phase energization control signal and the three-phase fourth energization control signal can be created at accurate timing. Further, even if the bit length of the second repeat counter circuit constituting the second timing adjuster is short and the effective bit length of the second adjustment time T2 is short, the effect thereof is small. These first adjustment time T
Since the 1st and 2nd adjustment time T2 responds to the measurement result of a position pulse signal, even if the rotation speed of a disk changes, the switching operation of a current path can be performed at a correct timing. Therefore, even if the command unit 34 changes the target speed in inverse proportion to the disk radius, it is possible to always switch the current path at an accurate timing. As a result, it is possible to realize a disk device and a motor that perform highly accurate rotational drive and speed control of the disk.

【００７８】また、時間計測器による位置パルス信号の
計測動作に応動して第１のタイミング調整器の第１の状
態信号を実質的に第１の所定状態にセットしている。こ
れにより、位置パルス信号の位相に合わせた第１の状態
信号を作成でき、通電制御信号の位相をロータの回転位
置に正確に合わせることができる。これにより、ディス
クを加速または減速させた場合であっても、正確な位相
において電流路の切換動作を行わせることができる。ま
た、第１のタイミング信号の発生による第１の状態信号
の遷移動作に応動して第２のタイミング調整器の第２の
状態信号を実質的に第２の所定状態にセットしている。
これにより、対応信号の変化位相を第１のタイミング信
号に同期させることができ、通電制御信号の変化時点を
ロータの回転位置に正確に合わせることができる。その
結果、ロータの回転位置に同期した通電制御信号を作成
でき、ロータを高精度に回転駆動できる。Further, the first state signal of the first timing adjuster is set substantially to the first predetermined state in response to the position pulse signal measuring operation by the time measuring device. As a result, the first state signal that matches the phase of the position pulse signal can be created, and the phase of the energization control signal can accurately match the rotational position of the rotor. As a result, even when the disk is accelerated or decelerated, the current path switching operation can be performed in the correct phase. Further, the second state signal of the second timing adjuster is set substantially to the second predetermined state in response to the transition operation of the first state signal caused by the generation of the first timing signal.
As a result, the change phase of the corresponding signal can be synchronized with the first timing signal, and the change time point of the energization control signal can be accurately aligned with the rotational position of the rotor. As a result, an energization control signal that is synchronized with the rotational position of the rotor can be created, and the rotor can be rotationally driven with high accuracy.

【００７９】また、位置パルス信号の計測結果に応動し
た所要の遅延時間Ｔｄを設けて、位置パルス信号の検出
エッジの発生から遅延時間Ｔｄ後に計測動作信号Ｄｐを
発生させ、第１のタイミング調整器の第１の状態信号を
第１の所定状態にした。これにより、位置パルス信号の
位相に対して実際の切換動作の位相に位相ずれを設ける
ことが可能になり、位置検出素子４１とコイル１１，１
２，１３の相対的な配置に自由度を持たせることが可能
になる。すなわち、モータ構造の設計自由度が大きくな
り、最適配置が可能になる。Further, a required delay time Td corresponding to the measurement result of the position pulse signal is provided, the measurement operation signal Dp is generated after the delay time Td from the occurrence of the detection edge of the position pulse signal, and the first timing adjuster The first state signal of the first state signal is set to the first predetermined state. This makes it possible to provide a phase shift in the phase of the actual switching operation with respect to the phase of the position pulse signal, and the position detection element 41 and the coils 11, 1
It is possible to give the degree of freedom to the relative arrangement of 2 and 13. That is, the degree of freedom in designing the motor structure is increased, and optimal placement is possible.

【００８０】また、本実施の形態では、通電制御部３１
の３相の第１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や３相の
第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の各通電区間を３
６０／３＝１２０度よりも大きくし、電力供給部２０の
電界効果型パワートランジスタの各通電区間を１２０度
よりも大きくした。また、第１のパワートランジスタと
第２のパワートランジスタをフルオン状態とオフ状態の
間でスイッチング動作させることにより、２個のパワー
トランジスタによって電流路を切り換える場合において
も、パワートランジスタの動作は簡単になる。その結
果、ロジック的な回路動作によってパワートランジスタ
の動作を容易に制御でき、構成が著しく簡素になる利点
がある。また、ロジック的な構成は集積回路化に適し、
低コストに安定な動作を行なわせることができる。Further, in the present embodiment, the energization control section 31
Of the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the three-phase second energization control signals Q1, Q2, Q3.
60/3 = 120 degrees or more, and each conduction section of the field-effect power transistor of the power supply unit 20 is set to 120 degrees or more. Further, by switching the first power transistor and the second power transistor between the full on state and the off state, the operation of the power transistor is simplified even when the current path is switched by the two power transistors. . As a result, there is an advantage that the operation of the power transistor can be easily controlled by the logic circuit operation and the configuration is remarkably simplified. Also, the logical configuration is suitable for integrated circuits,
Stable operation can be performed at low cost.

【００８１】なお、スイッチング制御部３７は図１０に
示した構成に限定されるものではなく、各種の変形が可
能である。図１４にスイッチング制御部３７の別の構成
を示す。図１４のスイッチング制御部３７は、比較回路
４０１とＰＷＭパルス回路４０２を含んで構成されてい
る。比較回路４０１は、指令信号Ａｃと電流検出信号Ａ
ｄを比較し、電流検出信号Ａｄが指令信号Ａｃよりも大
きくなると比較信号Ａｐを”Ｈ”に変化させる。ＰＷＭ
パルス回路４０２のスイッチングパルス信号Ｗｐは、比
較回路４０１の比較パルス信号Ａｐの立ち上がりエッジ
の到来をトリガーとして所定時間Ｔｔの間”Ｌ”にな
り、所定時間Ｔｔが経過すると”Ｈ”に変化する。図１
５（ａ），（ｂ）に比較信号Ａｐとスイッチングパルス
信号Ｗｐの波形を示す。図１５の横軸は時間である。こ
のスイッチング制御部を用いたディスク装置およびモー
タの動作は、上述の実施の形態と同様であり、説明を省
略する。The switching controller 37 is not limited to the configuration shown in FIG. 10, but various modifications are possible. FIG. 14 shows another configuration of the switching control unit 37. The switching control unit 37 of FIG. 14 is configured to include a comparison circuit 401 and a PWM pulse circuit 402. The comparison circuit 401 includes a command signal Ac and a current detection signal A.
d is compared, and when the current detection signal Ad becomes larger than the command signal Ac, the comparison signal Ap is changed to "H". PWM
The switching pulse signal Wp of the pulse circuit 402 becomes “L” for a predetermined time Tt triggered by the arrival of the rising edge of the comparison pulse signal Ap of the comparison circuit 401, and changes to “H” after the predetermined time Tt has elapsed. Figure 1
5 (a) and 5 (b) show the waveforms of the comparison signal Ap and the switching pulse signal Wp. The horizontal axis of FIG. 15 is time. The operations of the disk device and the motor using this switching control unit are the same as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.

【００８２】《実施の形態２》図１６から図１８に本発
明の実施の形態２のモータを含んで構成されたディスク
装置およびモータを示す。図１６に全体構成を示す。本
実施の形態では、スイッチング動作ブロック６４６のス
イッチング制御部６３７は主スイッチングパルス信号Ｗ
ｍと補助スイッチングパルス信号Ｗｈを作成し、通電動
作ブロック６４５の通電駆動部６３２は主スイッチング
パルス信号Ｗｍに応動した第３の通電制御信号と補助ス
イッチングパルス信号Ｗｈに応動した第４の通電制御信
号を作成している。なお、前述の実施の形態１と同様な
ものには同一の番号を付し、説明を省略する。<< Second Embodiment >> FIGS. 16 to 18 show a disk device and a motor including a motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 16 shows the overall configuration. In the present embodiment, the switching control unit 637 of the switching operation block 646 controls the main switching pulse signal W
m and the auxiliary switching pulse signal Wh are generated, and the energization drive unit 632 of the energization operation block 645 responds to the main switching pulse signal Wm by a third energization control signal and the auxiliary switching pulse signal Wh by a fourth energization control signal. Are being created. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００８３】スイッチング動作ブロック６４６のスイッ
チング制御部６３７は、指令部３４の指令信号Ａｃと電
流検出部３６の電流検出信号Ａｄの比較結果に応動し
て、主スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチング
パルス信号Ｗｈを作成する。図１７にスイッチング制御
部６３７の具体的な構成を示す。The switching control unit 637 of the switching operation block 646 responds to the comparison result of the command signal Ac of the command unit 34 and the current detection signal Ad of the current detection unit 36, and responds to the main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh. To create. FIG. 17 shows a specific configuration of the switching controller 637.

【００８４】図１７のスイッチング制御部６３７は、比
較回路２５１と基準パルス回路２５２とＰＷＭパルス回
路２５３とパルス作成回路７０１を含んで構成されてい
る。比較回路２５１は、指令信号Ａｃと電流検出信号Ａ
ｄを比較し、電流検出信号Ａｄが指令信号Ａｃよりも大
きくなると比較信号Ａｐを“Ｈ”に変化させる。基準パ
ルス回路２５２は、所定の時間間隔毎に所定の短時間の
間”Ｈ”となる基準パルス信号Ａｒを出力する。ＰＷＭ
パルス回路２５３は、基準パルス信号Ａｒの立ち上がり
エッジの発生によりフリップフロップ回路の内部状態を
“Ｈ”にし、比較信号Ａｐの立ち上がりエッジの発生に
よって内部状態を”Ｌ”にする。ＰＷＭパルス回路２５
３は、フリップフロップ回路の内部状態に応動したスイ
ッチングパルス信号Ｗｐを出力する。パルス作成回路７
０１は、スイッチングパルス信号Ｗｐに応動した主スイ
ッチングパルス信号Ｗｍ（ＰＷＭパルス信号）と補助ス
イッチングパルス信号Ｗｈを作成する。The switching control section 637 shown in FIG. 17 includes a comparison circuit 251, a reference pulse circuit 252, a PWM pulse circuit 253, and a pulse generation circuit 701. The comparison circuit 251 has a command signal Ac and a current detection signal A.
d is compared, and when the current detection signal Ad becomes larger than the command signal Ac, the comparison signal Ap is changed to "H". The reference pulse circuit 252 outputs the reference pulse signal Ar that becomes “H” at a predetermined time interval for a predetermined short time. PWM
The pulse circuit 253 sets the internal state of the flip-flop circuit to “H” when the rising edge of the reference pulse signal Ar is generated, and sets the internal state to “L” when the rising edge of the comparison signal Ap is generated. PWM pulse circuit 25
3 outputs a switching pulse signal Wp in response to the internal state of the flip-flop circuit. Pulse creation circuit 7
01 creates a main switching pulse signal Wm (PWM pulse signal) and an auxiliary switching pulse signal Wh in response to the switching pulse signal Wp.

【００８５】スイッチング制御部６３７の主スイッチン
グパルス信号Ｗｍと補助スイッチングパルス信号Ｗｈ
は、通電駆動部６３２に供給される。図１９（ａ）に主
スイッチングパルス信号Ｗｍの波形を示し、図１９
（ｂ）に補助スイッチングパルス信号Ｗｈの波形を示
す。主スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチング
パルス信号Ｗｈはスイッチングパルス信号Ｗｐに応動し
て作成され、主スイッチングパルス信号Ｗｍの”Ｈ”区
間と補助スイッチングパルス信号Ｗｈの”Ｈ”区間の間
には隙間時間Ｔｇ１，Ｔｇ２が設けられている。このよ
うにして、主スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッ
チングパルス信号Ｗｈは電流検出信号Ａｄと指令信号Ａ
ｃの比較結果に応動したＰＷＭ信号になる。従って、主
スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチングパルス
信号Ｗｈの周波数は、基準パルス信号Ａｒに等しくな
る。The main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh of the switching control section 637.
Is supplied to the energization drive unit 632. The waveform of the main switching pulse signal Wm is shown in FIG.
The waveform of the auxiliary switching pulse signal Wh is shown in (b). The main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh are created in response to the switching pulse signal Wp, and there is a gap time between the “H” section of the main switching pulse signal Wm and the “H” section of the auxiliary switching pulse signal Wh. Tg1 and Tg2 are provided. In this way, the main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh are the current detection signal Ad and the command signal A.
The PWM signal responds to the comparison result of c. Therefore, the frequencies of the main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh are equal to the reference pulse signal Ar.

【００８６】図１６の通電動作ブロック６４５の通電駆
動部６３２は、通電制御部３１の３相の第１の通電制御
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の第２の通電制御信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３およびスイッチング制御部６３７の主ス
イッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチングパルス信
号Ｗｈが入力される。図１８に通電駆動部６３２の具体
的な構成を示す。The energization drive section 632 of the energization operation block 645 of FIG. 16 has the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the three-phase second energization control signal Q of the energization control section 31.
1, Q2, Q3 and the main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh of the switching controller 637 are input. FIG. 18 shows a specific configuration of the energization drive unit 632.

【００８７】図１８の通電駆動部６３２は、第１の駆動
動作回路７１０と第２の駆動動作回路７２０を含んで構
成されている。第１の駆動動作回路７１０は、３相の第
１の通電制御信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と主スイッチングパ
ルス信号Ｗｍをアンド回路７１１，７１２，７１３によ
って論理合成し、３相の第３の通電制御信号Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３を作成する。第２の駆動動作回路７２０は、３
相の第２の通電制御信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と補助スイッ
チングパルス信号Ｗｈをアンド回路７２５，７２６，７
２７によって論理合成し、アンド回路７２５，７２６，
７２７の出力信号と３相の第２の通電制御信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３をオア回路７２１，７２２，７２３によって論
理合成して３相の第４の通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３
を作成する。The energization drive unit 632 shown in FIG. 18 is configured to include a first drive operation circuit 710 and a second drive operation circuit 720. The first drive operation circuit 710 logically synthesizes the three-phase first energization control signals P1, P2, P3 and the main switching pulse signal Wm by the AND circuits 711, 712, 713, and the three-phase third energization control. Signals M1 and M
Create 2, M3. The second drive operation circuit 720 is 3
The second energization control signals Q1, Q2, Q3 of the phase and the auxiliary switching pulse signal Wh are AND circuits 725, 726, 7
27 is used for logical synthesis, and AND circuits 725, 726, and
727 output signal and three-phase second energization control signals P1, P
2 and P3 are logically synthesized by the OR circuits 721, 722 and 723, and three-phase fourth energization control signals N1, N2 and N3
To create.

【００８８】図１６において、３相の第３の通電制御信
号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、電力供給器２０の３個の第１の
電力増幅器の通電制御端子側に供給される。第１の電力
増幅器の第１の電界効果型パワートランジスタは、第３
の通電制御信号Ｍ１に応動して高周波スイッチング動作
を行い、コイル１２への駆動電圧Ｖ１をパルス的な電圧
にし、コイル１４に駆動電流Ｉ１の負極側電流を供給す
る。同様に、他の相の第１の電力増幅器の第１の電界効
果型パワートランジスタは、第３の通電制御信号Ｍ２に
応動して高周波スイッチング動作を行い、コイル１３へ
の駆動電圧Ｖ２をパルス的な電圧にし、コイル１５に駆
動電流Ｉ２の負極側電流を供給する。同様に、残りの相
の第１の電力増幅器の第１の電界効果型パワートランジ
スタは、第３の通電制御信号Ｍ３に応動して高周波スイ
ッチング動作を行い、コイル１４への駆動電圧Ｖ３をパ
ルス的な電圧にし、コイル１６に駆動電流Ｉ３の負極側
電流を供給する。In FIG. 16, the three-phase third energization control signals M1, M2 and M3 are supplied to the energization control terminal sides of the three first power amplifiers of the power supply device 20. The first field effect power transistor of the first power amplifier is the third
The high frequency switching operation is performed in response to the energization control signal M1 of (1), the drive voltage V1 to the coil 12 is changed to a pulse voltage, and the negative current of the drive current I1 is supplied to the coil 14. Similarly, the first field effect power transistor of the first power amplifier of the other phase performs a high frequency switching operation in response to the third energization control signal M2, and the drive voltage V2 to the coil 13 is pulsed. And a negative voltage of the drive current I2 is supplied to the coil 15. Similarly, the first field-effect power transistor of the first power amplifier of the remaining phase performs high-frequency switching operation in response to the third energization control signal M3, and the drive voltage V3 to the coil 14 is pulsed. Voltage is supplied to the coil 16, and the negative current of the drive current I3 is supplied to the coil 16.

【００８９】３相の第４の通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３は、電力供給器２０の３個の第２の電力増幅器の第２
の電界効果型パワートランジスタの通電制御端子側に供
給される。第２の電力増幅器の第２の電界効果型パワー
トランジスタは、第２の通電制御信号Ｑ１の通電区間に
おいてオン状態になり、コイル１２に駆動電流Ｉ１の正
極側電流を供給する。また、第２の電力増幅器の第２の
電界効果型パワートランジスタは、第１の通電制御信号
Ｐ１の通電区間において補助スイッチングパルス信号Ｗ
ｈに応動して高周波スイッチング動作を行う。すなわ
ち、第１の通電制御信号Ｐ１の通電区間において、第１
の電界効果型パワートランジスタは主スイッチングパル
ス信号Ｗｍに応動してオン・オフの高周波スイッチング
動作を行い、第２の電界効果型パワートランジスタは補
助スイッチングパルス信号Ｗｈに応動して相補的にオフ
・オンの高周波スイッチング動作を行い、コイル１２に
駆動電流Ｉ１の負極側電流を供給する。これにより、第
２のパワーダイオードの電力損失を低減している。Three-phase fourth energization control signals N1, N2, N
3 is the second of the three second power amplifiers of the power supply 20.
Is supplied to the conduction control terminal side of the field effect type power transistor. The second field effect power transistor of the second power amplifier is turned on in the energization section of the second energization control signal Q1 and supplies the coil 12 with the positive side current of the drive current I1. Further, the second field effect power transistor of the second power amplifier has the auxiliary switching pulse signal W in the energization section of the first energization control signal P1.
High frequency switching operation is performed in response to h. That is, in the energization section of the first energization control signal P1,
Field-effect type power transistor performs on / off high-frequency switching operation in response to the main switching pulse signal Wm, and the second field-effect type power transistor responds to auxiliary switching pulse signal Wh to turn on / off complementarily. The high frequency switching operation is performed to supply the coil 12 with the negative current of the drive current I1. This reduces the power loss of the second power diode.

【００９０】同様に、他の相の第２の電力増幅器の第２
の電界効果型パワートランジスタは、第２の通電制御信
号Ｑ２の通電区間においてオン状態になり、コイル１３
に駆動電流Ｉ２の正極側電流を供給する。また、第２の
電力増幅器の第２の電界効果型パワートランジスタは、
第１の通電制御信号Ｐ２の通電区間において補助スイッ
チングパルス信号Ｗｈに応動して高周波スイッチング動
作を行う。同様に、他の相の第２の電力増幅器の第２の
電界効果型パワートランジスタは、第２の通電制御信号
Ｑ３の通電区間においてオン状態になり、コイル１４に
駆動電流Ｉ３の正極側電流を供給する。また、第２の電
力増幅器の第２の電界効果型パワートランジスタは、第
１の通電制御信号Ｐ３の通電区間において補助スイッチ
ングパルス信号Ｗｈに応動して高周波スイッチング動作
を行う。Similarly, the second phase of the second power amplifier of the other phase is
The field-effect type power transistor is turned on in the energization section of the second energization control signal Q2, and the coil 13
Is supplied to the positive side current of the drive current I2. The second field effect power transistor of the second power amplifier is
The high frequency switching operation is performed in response to the auxiliary switching pulse signal Wh in the energization section of the first energization control signal P2. Similarly, the second field effect type power transistor of the second power amplifier of the other phase is turned on in the energization section of the second energization control signal Q3, and the positive side current of the drive current I3 is supplied to the coil 14. Supply. Further, the second field effect power transistor of the second power amplifier performs a high frequency switching operation in response to the auxiliary switching pulse signal Wh in the energization section of the first energization control signal P3.

【００９１】その他の構成および動作は、前述の実施の
形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【００９２】本実施の形態では、第１の電界効果型パワ
ートランジスタをオン・オフの高周波スイッチング動作
を行わせ、同相の第２の電界効果型パワートランジスタ
を相補的にオフ・オンの高周波スイッチング動作を行わ
せた。これにより、第２のパワーダイオードや第２の電
界効果型パワートランジスタの電力損失が小さくなり、
ディスク装置やモータの発熱がさらに著しく小さくな
る。従って、温度上昇に弱い記録可能ディスクへの記録
・再生を安定に実施できる。In this embodiment, the first field effect power transistor is turned on / off in the high frequency switching operation, and the second field effect power transistor in the same phase is turned off / on in the complementary high frequency switching operation. Was done. This reduces the power loss of the second power diode and the second field effect power transistor,
The heat generated by the disk device and the motor is significantly reduced. Therefore, it is possible to stably carry out recording / reproducing on a recordable disc which is weak against temperature rise.

【００９３】また、本実施の形態では、電圧供給部から
３相のコイルへの通電電流に応動した電流検出信号Ａｄ
を作成し、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃの比較結果
に応動した単一のスイッチングパルス信号Ｗｐを作成し
ている。このスイッチングパルス信号Ｗｐに応動して主
スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチングパルス
信号Ｗｈを作成している。従って、指令信号に応動した
正確な電流制御が可能になり、消費電力の少ない高性能
なディスク装置やモータを実現できる。特に、電圧供給
部から３相のコイルへの通電電流に直接的に比例または
略比例した電流検出信号を作成し、電流検出信号と指令
信号の比較結果によりスイッチングパルス信号を作成し
た。これにより、電圧供給部から３相のコイルへの通電
電流のピーク値を指令信号に応動して直接制御すること
が可能になり、高精度の電流制御が可能になる。また、
単一のスイッチングパルス信号に応動した主スイッチン
グパルス信号と補助スイッチングパルス信号により第１
の電界効果型パワートランジスタと第２の電界効果型パ
ワートランジスタを相補的な高周波スイッチング動作さ
せるようにしているので、高周波スイッチング動作の構
成が非常に簡素になり、低コストに実現できる。Further, in this embodiment, the current detection signal Ad corresponding to the current flowing from the voltage supply unit to the coils of three phases is used.
To generate a single switching pulse signal Wp in response to the result of comparison between the current detection signal Ad and the command signal Ac. The main switching pulse signal Wm and the auxiliary switching pulse signal Wh are created in response to the switching pulse signal Wp. Therefore, accurate current control in response to the command signal becomes possible, and a high-performance disk device and motor with low power consumption can be realized. In particular, a current detection signal that is directly proportional or approximately proportional to the current supplied from the voltage supply unit to the three-phase coils is created, and a switching pulse signal is created based on the result of comparison between the current detection signal and the command signal. As a result, it becomes possible to directly control the peak value of the current supplied from the voltage supply unit to the coils of three phases in response to the command signal, and it is possible to control the current with high accuracy. Also,
First by the main switching pulse signal and the auxiliary switching pulse signal in response to a single switching pulse signal
Since the field-effect type power transistor and the second field-effect type power transistor are made to perform complementary high-frequency switching operation, the configuration of high-frequency switching operation is very simple and can be realized at low cost.

【００９４】また、本実施の形態でも、第１の通電制御
信号や第２の通電制御信号は、第１の状態信号と第２の
状態信号に応動して作成され、それぞれの通電制御信号
の”Ｈ”の区間（通電区間）は電気角で１２０度よりも
かなり大きくされる。これにより、第３の通電制御信号
や第４の通電制御信号は、それぞれの通電区間が電気角
で１２０度よりもかなり大きくなり、３相のコイルへの
電流路を滑らかに切り換えることができる。その結果、
ディスクの振動・騒音が比較的小さくなる。また、１個
の位置パルス信号に応動してこれらの通電制御信号を正
確に作成することができる。Also in this embodiment, the first energization control signal and the second energization control signal are created in response to the first state signal and the second state signal, and the respective energization control signals are generated. The section of "H" (energization section) is made to be considerably larger than 120 degrees in electrical angle. As a result, the third energization control signal and the fourth energization control signal have their respective energization sections considerably larger than 120 degrees in electrical angle, and the current paths to the three-phase coils can be smoothly switched. as a result,
Vibration and noise of the disk are relatively small. Moreover, these energization control signals can be accurately created in response to one position pulse signal.

【００９５】また、本実施の形態でも、前述の実施の形
態１と同様な各種の利点を得ることができる。Also, in this embodiment, it is possible to obtain the same various advantages as those of the first embodiment.

【００９６】なお、前述の実施の形態の具体的な構成に
ついては、各種の変形が可能である。たとえば、各相の
コイルは複数個の部分コイルを直列もしくは並列に接続
して構成しても良い。３相のコイルはスター結線に限ら
ず、デルタ結線であってもよい。また、ロータの界磁部
の磁極数は２極に限定されるものではなく、多極にして
も良い。Various modifications can be made to the specific configuration of the above-described embodiment. For example, each phase coil may be configured by connecting a plurality of partial coils in series or in parallel. The three-phase coil is not limited to star connection but may be delta connection. Further, the number of magnetic poles in the magnetic field portion of the rotor is not limited to two, but may be multipolar.

【００９７】また、電力供給部の電界効果型パワートラ
ンジスタには、Ｎチャンネル形電界効果型トランジスタ
やＰチャンネル形電界効果型トランジスタに限らず、Ｉ
ＧＢＴトランジスタのような電界効果を利用した電圧駆
動形のトランジスタを使用可能である。従って、本発明
の電界効果型パワートランジスタには、ＩＧＢＴトラン
ジスタなどを含んでいる。電界効果型パワートランジス
タを高周波スイッチング動作させることにより、パワー
トランジスタの電力損失・発熱を低減し、集積回路化を
容易にした。また、電力供給部の電力増幅器の構成や電
界効果型パワートランジスタの高周波スイッチング動作
のさせ方は、各種の変形が可能である。Further, the field effect power transistor of the power supply section is not limited to the N-channel type field effect transistor or the P-channel type field effect transistor, but I
It is possible to use a voltage drive type transistor utilizing a field effect such as a GBT transistor. Therefore, the field effect power transistor of the present invention includes an IGBT transistor and the like. The high-frequency switching operation of the field-effect power transistor reduced the power loss and heat generation of the power transistor and facilitated the integration into an integrated circuit. Further, various modifications can be made to the configuration of the power amplifier of the power supply unit and the way of performing the high frequency switching operation of the field effect power transistor.

【００９８】また、電界効果型パワートランジスタをオ
ン状態（フルオンもしくはハーフオン）とオフ状態の間
で高周波スイッチング動作させ、電界効果型パワートラ
ンジスタの電力損失を低減しながら、コイルへの駆動電
流をさらに滑らかに切り換えてもよい。たとえば、第１
の状態信号と第２の状態信号に応動して実質的に電圧傾
斜を有するアナログ的もしくはディジタル的な通電制御
信号を作成し、通電制御信号に応動して電力供給部の電
力増幅器の電界効果型パワートランジスタの動作を制御
するようにしても良く、本発明に含まれることは言うま
でもない。Further, the field effect power transistor is subjected to a high frequency switching operation between the on state (full on or half on) and the off state to reduce the power loss of the field effect power transistor and further smooth the drive current to the coil. You may switch to. For example, the first
Of the power amplifier of the power supply unit in response to the energization control signal by generating an analog or digital energization control signal having a substantial voltage gradient in response to the status signal and the second status signal. It goes without saying that the operation of the power transistor may be controlled and is included in the present invention.

【００９９】また、電力供給部の電界効果型パワートラ
ンジスタの高周波スイッチング動作のさせ方には、各種
の変形が可能であり、本発明は含まれることは言うまで
もない。たとえば、第１の電界効果型パワートランジス
タと第２の電界効果型パワートランジスタを交互に高周
波スイッチング動作させたり、第１の電界効果型パワー
トランジスタと第２の電界効果型パワートランジスタの
両方を同時に高周波スイッチング動作させても良い。ま
た、３個の第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の第２の電界効果型パワートランジスタの内で一方の電
界効果型パワートランジスタを単一のパルス信号に応動
して同時に高周波スイッチング動作させるようにし、ス
イッチング動作を簡素な構成で行わせた。しかし、その
ような場合に限らず、各種の変形が可能である。Further, it is needless to say that various modifications can be made to the method of performing the high frequency switching operation of the field effect type power transistor of the power supply section, and the present invention is included. For example, the first field-effect power transistor and the second field-effect power transistor are alternately subjected to high-frequency switching operation, or both the first field-effect power transistor and the second field-effect power transistor are simultaneously subjected to high-frequency switching. Switching operation may be performed. Further, of the three first field effect power transistors and the three second field effect power transistors, one field effect power transistor responds to a single pulse signal to simultaneously perform high frequency switching operation. Thus, the switching operation is performed with a simple structure. However, it is not limited to such a case, and various modifications are possible.

【０１００】また、第１のタイミング調整器における第
１の状態出力信号や第１の調整信号の状態数は、位置パ
ルス信号の１周期当たり６状態に限定されるものではな
く、たとえば、１２状態にしても良い。一般に、この状
態数は、位置パルス信号の１周期当たりコイル相数の整
数倍にすることにより、高精度の第１のタイミング信号
を発生することができる。また、位置パルス信号の１周
期の時間間隔に応動して第１の状態出力信号を変化させ
る場合に限らず、位置パルス信号の半周期の時間間隔に
応動して第１の状態出力信号を変化させるようにしても
良い。Further, the number of states of the first state output signal and the first adjustment signal in the first timing adjuster is not limited to 6 states per one cycle of the position pulse signal, and for example, 12 states. You can In general, the number of states can be an integer multiple of the number of coil phases per cycle of the position pulse signal to generate a highly accurate first timing signal. In addition, the first state output signal is not limited to the case where the first state output signal is changed in response to the time interval of one cycle of the position pulse signal, but the first state output signal is changed in response to the time interval of the half cycle of the position pulse signal. It may be allowed to.

【０１０１】また、本発明のモータは、ディスクを回転
駆動する用途に好適であるが、そのような場合に限ら
ず、一般的に、各種の機器の駆動制御用のモータとして
使用可能である。The motor of the present invention is suitable for use in rotationally driving a disk, but is not limited to such a case, and can be generally used as a drive control motor for various equipment.

【０１０２】その他、本発明の主旨を変えずして種々の
変形が可能であり、本発明に含まれることはいうまでも
ない。In addition, it is needless to say that various modifications can be made without changing the gist of the present invention and are included in the present invention.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】本発明のディスク装置やモータでは、単
一の位置パルス信号に基づいてコイルへの電流路を正確
なタイミングにて切り換えている。また、コイルへの駆
動電流を滑らかにし、ディスクの振動・騒音を低減して
いる。その結果、簡素な構成により、ディスクやロータ
を低振動・低騒音に回転駆動するディスク装置やモータ
を実現できる。According to the disk device and the motor of the present invention, the current path to the coil is switched at an accurate timing based on a single position pulse signal. In addition, the drive current to the coil is smoothed to reduce disk vibration and noise. As a result, it is possible to realize a disk device and a motor that rotate and drive a disk and a rotor with low vibration and noise with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１における全体構成を示す
図FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態１における通電制御部３１
の構成図FIG. 2 is an energization control unit 31 according to the first embodiment of the present invention.
Configuration diagram of

【図３】本発明の実施の形態１における時間計測器１０
１と第１のタイミング調整器１０２と第２のタイミング
調整器１０３の構成図FIG. 3 is a time measuring device 10 according to the first embodiment of the present invention.
1 is a block diagram of the first timing adjuster 102 and the second timing adjuster 103.

【図４】本発明の実施の形態１における信号作成器１０
４の対応信号作成器１１１の構成図FIG. 4 is a signal generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of the corresponding signal generator 111 of FIG.

【図５】本発明の実施の形態１における信号作成器１０
４の形成器１１２の一部の構成図FIG. 5 is a signal generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
4 is a partial configuration diagram of the former 112 of FIG.

【図６】本発明の実施の形態１における通電駆動部３２
の構成図FIG. 6 is an energization drive unit 32 according to the first embodiment of the present invention.
Configuration diagram of

【図７】本発明の実施の形態１における電力供給部２０
の構成図FIG. 7 is a power supply unit 20 according to the first embodiment of the present invention.
Configuration diagram of

【図８】本発明の実施の形態１における第１の電力増幅
器３５１の回路図FIG. 8 is a circuit diagram of a first power amplifier 351 according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態１における第２の電力増幅
器３５５の回路図FIG. 9 is a circuit diagram of a second power amplifier 355 according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部３７の構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a switching control unit 37 according to the first embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態におけるディスク装置の
情報信号に関係するブロック図FIG. 11 is a block diagram related to information signals of the disk device according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施の形態１における通電制御部３
１の動作を説明するための波形図FIG. 12 is a power distribution control unit 3 according to the first embodiment of the present invention.
Waveform diagram for explaining the operation of No. 1

【図１３】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部３７の動作を説明するための波形図FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the operation of the switching control unit 37 in the first embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部３７の別の構成図FIG. 14 is another configuration diagram of the switching control unit 37 according to the first embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部３７の動作を説明するための別の波形図FIG. 15 is another waveform diagram for explaining the operation of the switching control unit 37 in the first embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施の形態２における全体構成を示
す図FIG. 16 is a diagram showing an overall configuration according to a second embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の実施の形態２におけるスイッチング
制御部６３７の構成図FIG. 17 is a configuration diagram of a switching control unit 637 according to Embodiment 2 of the present invention.

【図１８】本発明の実施の形態２における通電駆動部６
３２の構成図FIG. 18 is an energization drive unit 6 according to the second embodiment of the present invention.
32 block diagram

【図１９】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部６３７の動作を説明するための波形図FIG. 19 is a waveform diagram for explaining the operation of the switching control unit 637 according to the first embodiment of the present invention.

【図２０】従来のディスク装置に使用されるモータの構
成を示す図FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a motor used in a conventional disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスク ２ ヘッド ３ 情報処理部 １１ ロータ １２，１３，１４ コイル ２０ 電力供給部 ２５ 電圧供給部 ３０ 位置検出部 ３１ 通電制御部 ３２，６３２ 通電駆動部 ３４ 指令部 ３６ 電流検出部 ３７，６３７ スイッチング制御部 ４５，６４５ 通電動作ブロック ４６，６４６ スイッチング動作ブロック １０１ 時間計測器 １０２ 第１のタイミング調整器 １０３ 第２のタイミング調整器 １０４ 信号作成器 １１１ 対応信号作成器 １１２ 形成器 ３５１，３５２，３５３ 第１の電力増幅器 ３５５，３５６，３５７ 第２の電力増幅器 ３６１ 第１の電界効果型パワートランジスタ ３６５ 第２の電界効果型パワートランジスタ 1 disc 2 heads 3 Information processing section 11 rotor 12, 13, 14 coils 20 power supply 25 Voltage supply unit 30 Position detector 31 energization control unit 32,632 energization drive unit 34 Command unit 36 Current detector 37,637 Switching control unit 45,645 energizing operation block 46,646 Switching operation block 101 hour counter 102 first timing adjuster 103 Second timing adjuster 104 signal generator 111 Compatible signal generator 112 Former 351, 352, 353 First power amplifier 355, 356, 357 Second Power Amplifier 361 First field effect power transistor 365 Second field effect power transistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 稔 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 桂川 真樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 KA20 KB03 KD03 KD06 KD38 5H560 AA04 BB04 BB12 DA02 DA17 DC12 EB01 JJ02 RR05 RR06 SS01 TT07 UA05 XA02 XA12   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Minoru Miyake             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Maki Katsurakawa             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 5D109 KA20 KB03 KD03 KD06 KD38                 5H560 AA04 BB04 BB12 DA02 DA17                       DC12 EB01 JJ02 RR05 RR06                       SS01 TT07 UA05 XA02 XA12

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
分を取り付けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第１の電力増
幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の電力増
幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ディスクの回転速度に応
動した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した調整時間毎に状態信号を変
化させ、前記時間計測手段の計測動作に応動して前記状
態信号を実質的に所定状態にするタイミング調整手段
と、 前記状態信号に応動して前記３個の第１の電力増幅手段
と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する
通電制御信号を作成し、各通電区間を１２０度よりも大
きくする信号作成手段と、を含んで構成された、ディス
ク装置。1. Head means for at least reproducing a signal from a disk or recording a signal on the disk, and at least processing an output signal of the head means to output a reproduction information signal, or recorded information. Information processing means for processing a signal and outputting it to the head means, a rotor to which a field part for rotating the disk and generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, and a DC voltage supply And a first field effect power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. And a second field effect power transistor forming a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. Three second power amplifying means each configured to include: position detecting means for generating one position pulse signal in response to rotation of the rotor by one position detecting element; and the position pulse signal In response to the rotation speed of the disk by the position pulse signal, the energization operation means for controlling the energization sections of the three first power amplification means and the three second power amplification means. Command means for creating a signal; and at least one field effect power transistor among the three first field effect power transistors and the three second field effect power transistors as the command signal. A disk drive including a switching operation unit that responds to the high-frequency switching operation in response to the position pulse signal. Time measuring means for measuring T0, and timing adjustment for changing the state signal at every adjustment time in response to the time interval T0, and for making the state signal substantially a predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means. Means, and an energization control signal for controlling energization sections of the three first power amplification sections and the three second power amplification sections in response to the status signal, and each energization section is set to 120 degrees. A disk device, which is configured to include a signal generating unit for increasing the size of the disk device. 【請求項２】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
分を取り付けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第１の電力増
幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の電力増
幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ディスクの回転速度に応
動した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態
信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング
調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ、
前記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信
号を実質的に第２の所定状態にする第２のタイミング調
整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動して前
記３個の第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増
幅手段の通電区間を制御する通電制御信号を作成し、各
通電区間を１２０度よりも大きくする信号作成手段と、
を含んで構成された、ディスク装置。2. A head means for at least reproducing a signal from a disk or recording a signal on the disk, and at least processing an output signal of the head means to output a reproduction information signal, or recorded information. Information processing means for processing a signal and outputting it to the head means, a rotor to which a field part for rotating the disk and generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, and a DC voltage supply And a first field effect power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. And a second field effect power transistor forming a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. Three second power amplifying means each configured to include: position detecting means for generating one position pulse signal in response to rotation of the rotor by one position detecting element; and the position pulse signal In response to the rotation speed of the disk by the position pulse signal, the energization operation means for controlling the energization sections of the three first power amplification means and the three second power amplification means. Command means for creating a signal; and at least one field effect power transistor among the three first field effect power transistors and the three second field effect power transistors as the command signal. A disk drive including a switching operation unit that responds to the high-frequency switching operation in response to the position pulse signal. And time measuring means for measuring T0, the first adjustment time T1 responding with the time interval T0 (here, T1 <T0 / 2) by changing the first state signal for each,
First timing adjusting means for making the first state signal substantially in a first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and second adjusting time T2 (in response to the time interval T0). Here, the second state signal is changed every T2 <T1 / 2),
Second timing adjusting means for making the second state signal substantially in a second predetermined state in response to a change in the first state signal; the first state signal and the second state signal In response to the above, an energization control signal for controlling energization sections of the three first power amplification units and the three second power amplification sections is created, and a signal creation for making each energization section larger than 120 degrees. Means and
A disk device configured to include. 【請求項３】 前記時間計測手段は、前記位置パルス信
号の１周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測するよう
に構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の１周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｍ倍（ここに、Ｍは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記第２の
状態信号に応動した３相の通電制御信号を作成し、前記
３相の通電制御信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段の通電区間を制御するように構成された、請求項
２に記載のディスク装置。3. The time measuring means is configured to measure the time interval T0 corresponding to one cycle of the position pulse signal, and the first timing adjusting means determines the measurement result of the time measuring means. In response to the change, the first state signal per cycle of the position pulse signal is changed by substantially 3M times (where M is a positive number), and the signal generating means is configured to A three-phase energization control signal is generated in response to the first state signal and the second state signal, and energized sections of the three first power amplification means are generated in response to the three-phase energization control signals. The disk device according to claim 2, wherein the disk device is configured to control. 【請求項４】 前記時間計測手段は、前記位置パルス信
号の半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測するよう
に構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の半周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｎ倍（ここに、Ｎは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
前記第２の状態信号に応動した３相の通電制御信号を作
成し、前記３相の通電制御信号に応動して前記３個の第
１の電力増幅手段の通電区間を制御するように構成され
た、請求項２または請求項３のいずれかに記載のディス
ク装置。4. The time measuring means is configured to measure the time interval T0 corresponding to a half cycle of the position pulse signal, and the first timing adjusting means determines the measurement result of the time measuring means. In response, the first state signal per half cycle of the position pulse signal is changed by substantially 3N times (where N is a positive number) the number of states, and the signal generating means is at least A three-phase energization control signal is generated in response to the first state signal and the second state signal, and the energization section of the three first power amplification means in response to the three-phase energization control signal. The disk device according to claim 2, wherein the disk device is configured to control the disk drive. 【請求項５】 前記スイッチング動作手段は、前記指令
信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、２個の
前記第１の電力増幅手段が電流路を切り換える場合に前
記２個の前記第１の電力増幅手段を前記スイッチング制
御信号に応動して同時に高周波スイッチング動作を行わ
せるように構成された、請求項２から請求項４のいずれ
かに記載のディスク装置。5. The switching operation means creates a switching control signal in response to the command signal, and when the two first power amplification means switch the current paths, the two first powers. The disk device according to any one of claims 2 to 4, wherein the amplifying means is configured to simultaneously perform a high frequency switching operation in response to the switching control signal. 【請求項６】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記３相のコイルへの通電電流に
応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、請求
項２から請求項５のいずれかに記載のディスク装置。6. The switching operation means is a current detection means for generating a current detection signal in response to a current flowing from the voltage supply means to the coils of three phases, and a current detection means for responding to the command signal and the current detection signal. 6. The disk device according to claim 2, further comprising: a switching control unit that causes the at least one power amplification unit to perform a high frequency switching operation. 【請求項７】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、界磁磁束を発生する界磁部
分を取り付けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第２の電力増幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ディスクの回転速度に応
動した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる
第１のタイミング調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させる
第２のタイミング調整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記３個の第１
の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段のうち
で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
手段と、を含んで構成された、ディスク装置。7. A head means for at least reproducing a signal from a disk or recording a signal on the disk, and at least processing an output signal of the head means to output a reproduction information signal or recording information. Information processing means for signal processing and outputting the signal to the head means, a rotor to which a field portion for rotating the disk and generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, and a DC voltage supply And a first power transistor forming a current path to one output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. And a second power transistor forming a current path to the other output terminal side of the voltage supply means and one end of the coil. The three second power amplifying means, the position detecting means for generating one position pulse signal in response to the rotation of the rotor by one position detecting element, and the position pulse signal in response to the position pulse signal. Energizing operation means for controlling energizing sections of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means, and a command for creating a command signal in response to the rotation speed of the disk by the position pulse signal High-frequency switching in response to the command signal, at least one field-effect power transistor among the three first field-effect power transistors and the three second field-effect power transistors A disk device comprising: switching operation means for operating, wherein the energization operation means measures a time interval T0 in response to the position pulse signal. Measuring means, a first timing adjusting means for changing a first state signal every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the time interval T0, and the time interval T0. Second timing adjusting means for changing the second state signal every second adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2) in response to the first state signal and the second state signal. At least one energization control signal is generated in response to the three first signals.
Power amplifying means and signal generating means for controlling an energizing section of at least one of the three second power amplifying means in response to the at least one energizing control signal. Disk device composed of. 【請求項８】 前記第１のタイミング調整手段は、前記
時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態信号
を実質的に第１の所定状態にするように構成された、請
求項７に記載のディスク装置。8. The first timing adjusting means is configured to set the first state signal to a substantially first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means. 7. The disk device according to 7. 【請求項９】 前記第２のタイミング調整手段は、前記
第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信号を
実質的に第２の所定状態にするように構成された、請求
項７または請求項８のいずれかに記載のディスク装置。9. The second timing adjustment means is configured to respond to a change in the first status signal to bring the second status signal into a substantially second predetermined state. The disk device according to claim 7 or 8. 【請求項１０】 前記時間計測手段は、前記位置パルス
信号の１周期または半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０
を計測するように構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の半周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｎ倍（ここに、Ｎは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
前記第２の状態信号に応動した３相の通電制御信号を作
成し、前記３相の通電制御信号に応動して前記３個の第
１の電力増幅手段の通電区間を制御するように構成され
た、請求項７から請求項９のいずれかに記載のディスク
装置。10. The time measuring means includes the time interval T0 corresponding to one cycle or half cycle of the position pulse signal.
The first timing adjusting means is responsive to the measurement result of the time measuring means to substantially 3N times the first state signal per half cycle of the position pulse signal (here And N is a positive number), and the signal creating means creates a three-phase energization control signal in response to at least the first state signal and the second state signal. 10. The disk device according to any one of claims 7 to 9, wherein the disk device is configured to control an energization section of the three first power amplification units in response to the three-phase energization control signals. 【請求項１１】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第１の電力増
幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２の電界効果型パワートラン
ジスタをそれぞれ含んで構成された３個の第２の電力増
幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ロータの回転速度に応動
した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した調整時間毎に状態信号を変
化させ、前記時間計測手段の計測動作に応動して前記状
態信号を実質的に所定状態にするタイミング調整手段
と、 前記状態信号に応動して前記３個の第１の電力増幅手段
と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制御する
通電制御信号を作成し、各通電区間を１２０度よりも大
きくする信号作成手段と、を含んで構成された、モー
タ。11. A rotor to which a field portion for generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, a voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, and one of the voltage supply means. Three first power amplifying means each including a first field effect power transistor forming a current path to the output terminal side and one end of the coil, and the other output terminal of the voltage supply means. Rotation of the rotor with three second power amplification means each including a second field effect power transistor forming a current path to the side and one end of the coil, and one position detection element. Position detecting means for producing one position pulse signal in response to the position pulse signal, and energizing sections of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. Control Electric operating means, command means for creating a command signal in response to the rotation speed of the rotor by the position pulse signal, three first field effect type power transistors and three second field effect type transistors A motor including: a switching operation unit that causes at least one field-effect power transistor of the power transistors to perform a high-frequency switching operation in response to the command signal. Time measuring means for measuring the time interval T0 in response, and a state signal is changed for each adjustment time in response to the time interval T0, and the state signal is substantially in a predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means. Timing adjusting means, and the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the status signal. Activation control signals to create a respective current supply section is configured to include a signal generation means for greater than 120 degrees, the motor for controlling the electric section. 【請求項１２】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第２の電力増幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ロータの回転速度に応動
した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させ、
前記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態
信号を実質的に第１の所定状態にする第１のタイミング
調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させ、
前記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信
号を実質的に第２の所定状態にする第２のタイミング調
整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動して前
記３個の第１の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増
幅手段の通電区間を制御する通電制御信号を作成し、各
通電区間を１２０度よりも大きくする信号作成手段と、
を含んで構成された、モータ。12. A rotor to which a field portion for generating a field magnetic flux is attached, a three-phase coil, a voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, and one of the voltage supply means. Three first power amplifying means each including a first power transistor forming a current path to the output terminal side and one end of the coil; and the other output terminal side of the voltage supply means and the first power amplifying means. Three second power amplifying means each including a second power transistor forming a current path to one end of the coil, and one position detecting element for responding to the rotation of the rotor. Position detecting means for generating a position pulse signal, and energizing operation means for controlling energizing sections of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. , The Command means for creating a command signal in response to the rotational speed of the rotor by a stationary pulse signal; at least three of the first field effect power transistors and three of the second field effect power transistors A switching operation means for operating one field effect type power transistor in response to the command signal to perform a high frequency switching operation, the energization operation means having a time interval T0 in response to the position pulse signal. A time measuring means for measuring, and changing the first state signal every first adjustment time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the time interval T0,
First timing adjusting means for making the first state signal substantially in a first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means, and second adjusting time T2 (in response to the time interval T0). Here, the second state signal is changed every T2 <T1 / 2),
Second timing adjusting means for making the second state signal substantially in a second predetermined state in response to a change in the first state signal; the first state signal and the second state signal In response to the above, an energization control signal for controlling energization sections of the three first power amplification units and the three second power amplification sections is created, and a signal creation for making each energization section larger than 120 degrees. Means and
A motor configured to include. 【請求項１３】 前記時間計測手段は、前記位置パルス
信号の１周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測するよ
うに構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の１周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｍ倍（ここに、Ｍは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、前記第１の状態信号と前記第２の
状態信号に応動した３相の通電制御信号を作成し、前記
３相の通電制御信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段の通電区間を制御するように構成された、請求項
１２に記載のモータ。13. The time measuring means is configured to measure the time interval T0 corresponding to one cycle of the position pulse signal, and the first timing adjusting means determines the measurement result of the time measuring means. In response to the change, the first state signal per cycle of the position pulse signal is changed by a number of states substantially 3M times (where M is a positive number), and the signal creating means is configured to A three-phase energization control signal is generated in response to the first state signal and the second state signal, and the energization section of the three first power amplification means is generated in response to the three-phase energization control signal. 13. The motor of claim 12, configured to control. 【請求項１４】 前記時間計測手段は、前記位置パルス
信号の半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０を計測するよ
うに構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の半周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｎ倍（ここに、Ｎは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
前記第２の状態信号に応動した３相の通電制御信号を作
成し、前記３相の通電制御信号に応動して前記３個の第
１の電力増幅手段の通電区間を制御するように構成され
た、請求項１２または請求項１３のいずれかに記載のモ
ータ。14. The time measuring means is configured to measure the time interval T0 corresponding to a half cycle of the position pulse signal, and the first timing adjusting means determines the measurement result of the time measuring means. In response, the first state signal per half cycle of the position pulse signal is changed by a number of states substantially 3N times (where N is a positive number), and the signal generating means is at least A three-phase energization control signal is generated in response to the first state signal and the second state signal, and in response to the three-phase energization control signal, energization sections of the three first power amplification means The motor according to claim 12, wherein the motor is configured to control the motor. 【請求項１５】 前記スイッチング動作手段は、前記指
令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、２個
の前記第１の電力増幅手段が電流路を切り換える場合に
前記２個の前記第１の電力増幅手段を前記スイッチング
制御信号に応動して同時に高周波スイッチング動作を行
わせるように構成された、請求項１２から請求項１４の
いずれかに記載のモータ。15. The switching operation means creates a switching control signal in response to the command signal, and when the two first power amplification means switch the current paths, the two first powers. 15. The motor according to claim 12, wherein the amplifying means is configured to respond to the switching control signal to simultaneously perform a high frequency switching operation. 【請求項１６】 前記スイッチング動作手段は、 前記電圧供給手段から前記３相のコイルへの通電電流に
応動した電流検出信号を作成する電流検出手段と、 前記指令信号と前記電流検出信号に応動して前記少なく
とも１個の電力増幅手段を高周波スイッチング動作させ
るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、請求
項１２から請求項１５のいずれかに記載のモータ。16. The switching operation means responds to the command signal and the current detection signal in response to the command signal and the current detection signal, the current detection means generating a current detection signal in response to a current flowing from the voltage supply means to the coils of the three phases. 16. The motor according to claim 12, further comprising: a switching control unit that causes the at least one power amplification unit to perform a high frequency switching operation. 【請求項１７】 界磁磁束を発生する界磁部分を取り付
けられたロータと、 ３相のコイルと、 直流電圧を供給する２つの出力端子を有する電圧供給手
段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第１の電力増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記コイルの一
端への電流路を形成する第２のパワートランジスタをそ
れぞれ含んで構成された３個の第２の電力増幅手段と、 １個の位置検出素子により前記ロータの回転に応動した
１個の位置パルス信号を作成する位置検出手段と、 前記位置パルス信号に応動して前記３個の第１の電力増
幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段の通電区間を制
御する通電動作手段と、 前記位置パルス信号により前記ロータの回転速度に応動
した指令信号を作成する指令手段と、 ３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個
の前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少
なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記指
令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッ
チング動作手段と、を具備するモータであって、 前記通電動作手段は、前記位置パルス信号に応動した時
間間隔Ｔ０を計測する時間計測手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整時間Ｔ１（ここ
に、Ｔ１＜Ｔ０／２）毎に第１の状態信号を変化させる
第１のタイミング調整手段と、 前記時間間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（ここ
に、Ｔ２＜Ｔ１／２）毎に第２の状態信号を変化させる
第２のタイミング調整手段と、 前記第１の状態信号と前記第２の状態信号に応動した少
なくとも１個の通電制御信号を作成し、前記３個の第１
の電力増幅手段と前記３個の第２の電力増幅手段のうち
で少なくとも１個の電力増幅手段の通電区間を前記少な
くとも１個の通電制御信号に応動して制御する信号作成
手段と、を含んで構成された、モータ。17. A rotor having a field portion for generating a field magnetic flux, a three-phase coil, a voltage supply means having two output terminals for supplying a DC voltage, and one of the voltage supply means. Three first power amplifying means each including a first power transistor forming a current path to the output terminal side and one end of the coil; and the other output terminal side of the voltage supply means and the first power amplifying means. Three second power amplifying means each including a second power transistor forming a current path to one end of the coil, and one position detecting element for responding to the rotation of the rotor. Position detecting means for generating a position pulse signal, and energizing operation means for controlling energizing sections of the three first power amplifying means and the three second power amplifying means in response to the position pulse signal. , The Command means for creating a command signal in response to the rotational speed of the rotor by a stationary pulse signal; at least three of the first field effect power transistors and three of the second field effect power transistors A switching operation means for operating one field effect type power transistor in response to the command signal to perform a high frequency switching operation, the energization operation means having a time interval T0 in response to the position pulse signal. Time measuring means for measuring, first timing adjusting means for changing the first state signal at every first adjusting time T1 (here, T1 <T0 / 2) in response to the time interval T0, and the time Second timing adjusting means for changing the second state signal every second adjustment time T2 (here, T2 <T1 / 2) in response to the interval T0. Create at least one activation control signals responding with the first state signal and said second state signal, the three first
Power amplifying means and signal generating means for controlling an energizing section of at least one of the three second power amplifying means in response to the at least one energizing control signal. A motor composed of. 【請求項１８】 前記第１のタイミング調整手段は、前
記時間計測手段の計測動作に応動して前記第１の状態信
号を実質的に第１の所定状態にするように構成された、
請求項１７に記載のモータ。18. The first timing adjusting means is configured to set the first state signal to a substantially first predetermined state in response to the measuring operation of the time measuring means.
The motor according to claim 17. 【請求項１９】 前記第２のタイミング調整手段は、前
記第１の状態信号の変化に応動して前記第２の状態信号
を実質的に第２の所定状態にするように構成された、請
求項１７または請求項１８のいずれかに記載のモータ。19. The second timing adjustment means is configured to respond to a change in the first status signal to bring the second status signal into a substantially second predetermined state. The motor according to claim 17 or 18. 【請求項２０】 前記時間計測手段は、前記位置パルス
信号の１周期または半周期に対応した前記時間間隔Ｔ０
を計測するように構成され、 前記第１のタイミング調整手段は、前記時間計測手段の
計測結果に応動して前記位置パルス信号の半周期当たり
前記第１の状態信号を実質的に３Ｎ倍（ここに、Ｎは正
数）の状態数で変化させるように構成され、 前記信号作成手段は、少なくとも前記第１の状態信号と
前記第２の状態信号に応動した３相の通電制御信号を作
成し、前記３相の通電制御信号に応動して前記３個の第
１の電力増幅手段の通電区間を制御するように構成され
た、請求項１７から請求項１９のいずれかに記載のモー
タ。20. The time measuring means comprises the time interval T0 corresponding to one cycle or half cycle of the position pulse signal.
The first timing adjusting means is responsive to the measurement result of the time measuring means to substantially 3N times the first state signal per half cycle of the position pulse signal (here And N is a positive number), and the signal creating means creates a three-phase energization control signal in response to at least the first state signal and the second state signal. 20. The motor according to claim 17, wherein the motor is configured to control the energization section of the three first power amplification means in response to the three-phase energization control signals.
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