JP2003084643A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which an image having an erroneous magnification can be restrained from being formed even a sheet paper is made to pass through a fixing rotating body while imparting a back tension to the paper. SOLUTION: The linear velocity of a paper conveying means until a transferring part and that of a fixing unit 55 of this image forming apparatus are made variable. When the form whose length in the form conveying direction is longer that of a conveying path from a transfer belt 54 to the unit 55 is conveyed, the linear velocity of at least one of the unit 55, the belt 54 and a resist roller 53 is varied after the leading edge of the paper passes through the unit 55.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine and a facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成部で形成されたトナー画像が転
写された用紙を、定着ローラ等の定着回転体によって挟
持搬送することによって用紙にトナー画像を定着させる
定着装置を備えた画像形成装置は良く知られている。こ
の種の画像形成装置において、長尺の用紙に画像形成可
能な装置では長尺用紙を斜行させること無く定着装置か
ら出力させるため、定着装置を通過する用紙にバックテ
ンションを与えているものがある。長尺用紙にバックテ
ンションを与えつつ定着装置から出力させる装置では、
用紙の蛇行を防止して真っ直ぐ搬送させることができ、
シワや画像ブレ等の発生防止に役立っている。2. Description of the Related Art An image forming apparatus provided with a fixing device for fixing a toner image on a sheet by sandwiching and conveying the sheet on which a toner image formed by an image forming section is transferred by a fixing rotating member such as a fixing roller. Well known. In this type of image forming apparatus, in an apparatus capable of forming an image on a long sheet, the long sheet is output from the fixing device without being skewed. is there. In a device that outputs from the fixing device while applying back tension to long paper,
You can prevent the paper from meandering and transport it straight.
It helps prevent wrinkles and image blurring.

【０００３】ところで、近年の画像形成装置は、機械の
コンパクト化により、定着部と像担持体である感光体間
の間隔が狭まり、カット用紙のスキューによる白抜け・
シワに対する余裕度が無くなってきている。そこで、か
かる装置においても、上記した長尺用紙の搬送方法を採
用すれば、安定した用紙搬送が得られるので、スキュー
による白抜け・シワ等の発生を抑えることができる。By the way, in recent image forming apparatuses, due to the downsizing of machines, the distance between the fixing section and the photoconductor as the image carrier is narrowed, and white spots due to skew of the cut paper occur.
The margin for wrinkles is disappearing. Therefore, even in such an apparatus, if the above-described method of transporting a long sheet is adopted, stable sheet transportation can be obtained, and therefore white spots, wrinkles, and the like due to skew can be suppressed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た長尺用紙の搬送方法は、定着部の線速が感光体の線速
よりも速く設定しているため、定着部を搬送中の用紙に
バックテンションが効き始めると、用紙搬送速度が感光
体線速よりも速くなり、用紙に転写される画像に搬送方
向（副走査方向）に伸びが発生し、倍率誤差が発生する
という問題があった。However, in the above-described method for conveying a long sheet of paper, since the linear velocity of the fixing unit is set to be higher than the linear velocity of the photosensitive member, the fixing unit is set back on the sheet being conveyed. When the tension starts to work, the paper conveyance speed becomes faster than the photoconductor linear velocity, and the image transferred onto the paper is elongated in the conveyance direction (sub-scanning direction), which causes a problem of magnification error.

【０００５】本発明は、上記した従来の問題を解消し、
用紙にバックテンションを与えつつ定着回転体を通紙さ
せても、倍率誤差の発生を抑えられる画像形成装置を提
供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems,
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing the occurrence of a magnification error even when a fixing rotating body is passed through while applying back tension to the sheet.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、像担持体に形成されたトナー画像と先端
合わせるようにして用紙を搬送し、トナー画像転写後の
用紙を定着回転体により挟持搬送しつつトナー画像を用
紙に定着し、その際、像担持体の転写部まで用紙搬送手
段の線速よりも前記定着回転体の線速が速くなるように
設定されている画像形成装置において、前記転写部まで
用紙搬送手段と前記定着回転体の線速をそれぞれ変更可
能に構成されており、前記用紙の搬送方向の長さが、前
記転写部まで用紙搬送手段から前記定着回転体までの搬
送パスよりも長い用紙を搬送する場合、用紙先端が前記
定着回転体を通過後、該定着回転体および前記転写部ま
で用紙搬送手段の少なくとも一方の線速を可変すること
を特徴とする画像形成装置。In order to achieve the above object, the present invention conveys a sheet so that the leading edge of the sheet is aligned with the toner image formed on the image bearing member, and the sheet after the toner image transfer is fixed and rotated. The toner image is fixed on the paper while being nipped and conveyed by the body, and at that time, the linear speed of the fixing rotating body is set to be higher than the linear speed of the paper conveying means to the transfer portion of the image carrier. In the apparatus, the linear speeds of the sheet conveying unit and the fixing rotator to the transfer unit can be changed respectively, and the length of the sheet in the conveying direction is from the sheet conveying unit to the fixing rotator to the transfer unit. When a sheet longer than the conveying path is conveyed, the linear velocity of at least one of the sheet conveying means is variable to the fixing rotator and the transfer unit after the leading edge of the sheet has passed the fixing rotator. image Forming apparatus.

【０００７】なお、本発明は、前記定着回転体または前
記転写部まで用紙搬送手段の少なくとも一方の線速を可
変する時期が、前記定着回転体を通過中の用紙にバック
テンションが働き始める時であると、効果的である。According to the present invention, the time when the linear velocity of at least one of the sheet conveying means to the fixing rotator or the transfer unit is changed is when the back tension starts to act on the sheet passing through the fixing rotator. If there is, it is effective.

【０００８】さらに、本発明は、前記定着回転体または
前記転写部まで用紙搬送手段の少なくとも一方の線速を
可変する時期が、用紙の後端が用紙を送り出す給紙搬送
体を抜けた時と、用紙を一時停止させた後にトナー画像
と同期するように搬送するレジストローラを抜けた時で
あると、効果的である。Further, according to the present invention, the time when the linear velocity of at least one of the sheet conveying means to the fixing rotator or the transfer portion is changed is when the trailing edge of the sheet leaves the sheet feeding conveyor for feeding the sheet. It is effective when the paper is temporarily stopped and then the registration roller that conveys the paper in synchronization with the toner image is removed.

【０００９】また、上記の目的を達成するため、本発明
は、像担持体に形成されたトナー画像と先端合わせるよ
うにして用紙を搬送し、トナー画像転写後の用紙を定着
回転体により挟持搬送しつつトナー画像を用紙に定着
し、その際、像担持体の転写部まで用紙搬送手段の線速
よりも前記定着回転体の線速が速くなるように設定され
ている画像形成装置において、前記転写部まで用紙搬送
手段と前記定着回転体の線速をそれぞれ変更可能に構成
されており、前記用紙の搬送方向の長さが、前記転写部
まで用紙搬送手段から前記定着回転体までの搬送パスよ
りも長い用紙を搬送する場合、用紙先端が前記定着回転
体を通過後、該定着回転体および前記転写部まで用紙搬
送手段の少なくとも一方の線速を可変し、その際変化量
または変化時期が用紙の種類または使用環境によって変
更することを特徴としている。Further, in order to achieve the above object, the present invention conveys a sheet so that the leading edge of the sheet is aligned with the toner image formed on the image carrier, and the sheet after the toner image transfer is nipped and conveyed by a fixing rotator. In the image forming apparatus, the toner image is fixed on the paper while the linear speed of the fixing rotator is set to be higher than the linear speed of the paper conveying means to the transfer portion of the image carrier. The linear speeds of the sheet conveying means and the fixing rotator can be changed to the transfer section, and the length of the sheet in the conveying direction is a conveying path from the sheet conveying means to the fixing rotator to the transfer section. When a sheet longer than that is conveyed, the linear velocity of at least one of the sheet conveying means is changed to the fixing rotator and the transfer unit after the leading edge of the sheet passes through the fixing rotator, and the change amount or the change time is changed. for It is characterized by changing the type or use environment.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。図１は、本発明に係る画像形成
装置の一実施形態として広幅デジタル複写機を示す概略
説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a wide digital copying machine as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【００１１】図１において、本例のデジタル複写機は概
略的に、画像作成部を有する複写機本体１、自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）１００、排紙トレイ２００、及び複写
機本体内の給紙ユニット（バンク）３００により構成さ
れている。自動原稿送り装置１００は、原稿給紙台１０
１上に積載された原稿を１枚ずつ複写機本体１側のコン
タクトガラス１０上に給紙し、画像読み取り後に排紙ト
レイ１０５上に排紙するように構成されている。原稿給
紙台１０１上の原稿は、図示省略のサイドフェンスによ
り幅方向が揃えられ、原稿給紙ローラ１０２により一番
下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０３に
よりコンタクトガラス１０上に給紙される。また、給送
部１０７には、原稿幅検知センサ１０８及び原稿長さ検
知センサ１０９が設けられている。前記両センサによ
り、自動原稿送り装置１００から送られる原稿のサイズ
を検知することができる。コンタクトガラス１０上の原
稿は、読み取り終了後に、搬送ベルト１０３及び排紙ロ
ーラ１０４により排紙トレイ１０５上に排紙される。In FIG. 1, the digital copying machine of the present embodiment schematically shows a copying machine main body 1 having an image forming section, an automatic document feeder (ADF) 100, a paper discharge tray 200, and a paper feed inside the copying machine main body. It is composed of a unit (bank) 300. The automatic document feeder 100 includes a document feed table 10
The originals stacked on the sheet 1 are fed one by one onto the contact glass 10 on the copying machine body 1 side, and after the image is read, they are discharged onto the discharge tray 105. The originals on the original feeding table 101 are aligned in the width direction by a side fence (not shown), separated from the lowermost original by the original feeding rollers 102, and fed, and are conveyed onto the contact glass 10 by the conveyor belt 103. It is fed. Further, the feeding unit 107 is provided with a document width detection sensor 108 and a document length detection sensor 109. The size of the document sent from the automatic document feeder 100 can be detected by the both sensors. The original on the contact glass 10 is discharged onto the discharge tray 105 by the conveyor belt 103 and the discharge rollers 104 after the reading is completed.

【００１２】また、両面の原稿を読み取る場合には、原
稿給紙台１０１上の原稿は原稿給紙ローラ１０２により
一番下の原稿から分離されて給紙され、搬送ベルト１０
３によりコンタクトガラス１０上を通過して反転爪１０
６により反転され、再びコンタクトガラス１０上に給紙
されて裏面が読み取られる。次いで、コンタクトガラス
１０上の原稿は、裏面読み取り終了後に、搬送ベルト１
０３により搬送されて反転爪１０６により反転され、再
びコンタクトガラス１０上に給紙されて表面が読み取ら
れる。そして、表面読み取り終了後の原稿は、搬送ベル
ト１０３及び排紙ローラ１０４により排紙トレイ１０５
上に排紙される。When reading both sides of the original, the original on the original feeding table 101 is separated from the lowermost original by the original feeding roller 102 and is fed, so that the conveying belt 10 is fed.
3 passes over the contact glass 10 and the reverse claw 10
It is reversed by 6, and is fed again onto the contact glass 10 and the back side is read. Next, the original on the contact glass 10 is fed to the conveyor belt 1 after the back surface is read.
The sheet is conveyed by 03, inverted by the reversing claw 106, fed again onto the contact glass 10, and the surface is read. Then, the original after the front side reading is discharged by the transport belt 103 and the discharge roller 104 by the discharge tray 105.
It is ejected on top.

【００１３】図２に示すように、自動原稿送り装置１０
０はヒンジ８１および８２を中心に開閉されるようにな
っており、ヒンジ８１の近傍の複写機本体１の上面には
爪８３が設けられ、自動原稿搬送装置１００を閉じたと
きに爪８３が対向する位置の自動原稿装置１００の下面
には孔８４が設けられおり、自動原稿送り装置１００を
閉じると爪８３が孔８４に挿通されるようになってい
る。孔８４に隣接する自動原稿送り装置１００の内部に
は、孔８４に挿通された爪８３の有無を検出するリフト
アップ検知センサ８５および原稿検知タイミングセンサ
８６が設けられている。リフトアップ検知センサ８５
は、自動原稿送り装置１００が完全に閉じられている
（リフトダウン）ときに爪８３を検出してオン状態にな
り、自動原稿送り装置１００が開いている（リフトアッ
プ）ときにオフ状態になる。なお、完全に閉じられてい
る状態とは、自動原稿送り装置１００の下面側の一部が
複写機本体１の上面に接触している状態をいう。As shown in FIG. 2, an automatic document feeder 10
0 is opened and closed centering on hinges 81 and 82. A claw 83 is provided on the upper surface of the copying machine main body 1 near the hinge 81, and the claw 83 is opened when the automatic document feeder 100 is closed. A hole 84 is provided in the lower surface of the automatic document feeder 100 at the opposite position, and when the automatic document feeder 100 is closed, the claw 83 is inserted into the hole 84. Inside the automatic document feeder 100 adjacent to the hole 84, a lift-up detection sensor 85 and a document detection timing sensor 86 for detecting the presence or absence of the claw 83 inserted in the hole 84 are provided. Lift-up detection sensor 85
Detects the pawl 83 when the automatic document feeder 100 is completely closed (lift down) and turns on, and turns off when the automatic document feeder 100 is open (lift up). . The completely closed state means that a part of the lower surface side of the automatic document feeder 100 is in contact with the upper surface of the copying machine main body 1.

【００１４】一方、原稿検知タイミングセンサ８６は、
後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいてコ
ンタクトガラス１０上にある原稿のサイズを検知するタ
イミングを制御するために設けられており、自動原稿送
り装置１００の開放角度が所定角度以内になると、爪８
５を検知してオン状態になるようになっている。この所
定角度はわずかな角度であり、オペレータが手で自動原
稿送り装置１００を開くと、リフトアップ検知センサ８
５および原稿検知タイミングセンサ８６の両方がオフ状
態になるようになっている。なお、８７および８８は端
面スケールである。On the other hand, the document detection timing sensor 86 is
It is provided to control the timing of detecting the size of the document on the contact glass 10 based on the detection result of the document size detection sensor, which will be described later. When the opening angle of the automatic document feeder 100 is within a predetermined angle, Nail 8
5 is detected and it is turned on. This predetermined angle is a slight angle, and when the operator manually opens the automatic document feeder 100, the lift-up detection sensor 8
5 and the document detection timing sensor 86 are both turned off. Note that 87 and 88 are end face scales.

【００１５】図３に示すように、コンタクトガラス１０
の下方には原稿サイズ検知センサ９１〜９３が設けられ
ている。各原稿サイズ検知センサ９１〜９３は、図４に
示すように、１個の発光ダイオード９１ａから発せられ
た光を３ビームに分散させて照射して、その反射光を光
学系内部の３個の受光素子９１ｂで受光する反射型のセ
ンサであり、光学系内部からコンタクトガラス１０を透
視して原稿面からの反射光のみを受光して原稿の有無を
検知するものである。As shown in FIG. 3, the contact glass 10
Document size detection sensors 91 to 93 are provided below the. As shown in FIG. 4, each of the document size detection sensors 91 to 93 disperses the light emitted from one light emitting diode 91a into three beams and irradiates them, and reflects the reflected light into three beams inside the optical system. This is a reflection type sensor that receives light by the light receiving element 91b, and detects the presence or absence of a document by seeing through the contact glass 10 from the inside of the optical system and receiving only the reflected light from the document surface.

【００１６】原稿サイズ検知センサ９１〜９３は常に作
動しており、各受光素子では、コンタクトガラス上１０
の原稿を検出したときにはオン状態となり、原稿を検出
していないときにはオフ状態となっている。原稿サイズ
検知センサ９１〜９３は、コンタクトガラス１０上の所
定位置に載置された複数種類の原稿のサイズに応じて配
置されている。これより、コンタクトガラス１０上に原
稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクトガラ
ス１０上の原稿のサイズが検知される。The document size detection sensors 91 to 93 are always in operation, and each light receiving element has a contact glass 10 on the contact glass.
When the original document is detected, it is in the on state, and when the original document is not detected, it is in the off state. The document size detection sensors 91 to 93 are arranged according to the sizes of a plurality of types of documents placed at predetermined positions on the contact glass 10. From this, it is determined whether or not there is a document on the contact glass 10, and the size of the document on the contact glass 10 is detected.

【００１７】複写機本体１は、原稿を読み取るスキャ
ナ、画像処理部及びプロッタなどを有する。スキャナは
原稿を載置するためのコンタクトガラス１０と光学走査
系を有し、光学走査系は露光ランプ１１、第１ミラー１
２、第２ミラー１３、第３ミラー１４、レンズ１５、フ
ルカラーＣＣＤ１６等を有する。The copying machine main body 1 has a scanner for reading a document, an image processing section, a plotter and the like. The scanner has a contact glass 10 for placing a document and an optical scanning system, and the optical scanning system includes an exposure lamp 11 and a first mirror 1.
2, a second mirror 13, a third mirror 14, a lens 15, a full color CCD 16 and the like.

【００１８】露光ランプ１１及び第１ミラー１２は第１
キャリッジに装備され、第１キャリッジは原稿読み取り
時にステッピングモータにより一定の速度で副走査方向
に移動する。第２ミラー１３及び第３ミラー１４は第２
キャリッジに装備され、第２キャリッジは原稿読み取り
時にステッピングモータにより第１キャリッジの１／２
の速度で移動する。この第１、第２のキャリッジの移動
によりコンタクトガラス１０上の原稿が光学的に走査さ
れ、レンズ１５によりＣＣＤ１６の受光面に結像されて
光電変換される。The exposure lamp 11 and the first mirror 12 are the first
The carriage is mounted on the carriage, and the first carriage moves in the sub-scanning direction at a constant speed by a stepping motor when reading a document. The second mirror 13 and the third mirror 14 are the second
The second carriage is equipped with a carriage, and the second carriage is half of the first carriage by a stepping motor when reading a document.
Move at the speed of. The original on the contact glass 10 is optically scanned by the movement of the first and second carriages, and an image is formed on the light receiving surface of the CCD 16 by the lens 15 and photoelectrically converted.

【００１９】フルカラーＣＣＤ１６により赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色に分離された画像信号は、画
像処理回路によりＡ／Ｄ変換等された後に画像処理部６
１１により各種の画像処理が施され、次いでコピー時に
は書き込みユニットにより用紙にコピーされる。書き込
みユニットはレーザ出力ユニット２０、ｆθレンズ２
１、ミラー２２を有し、レーザ出力ユニット２０はレー
ザ光源であるレーザダイオード（ＬＤ）と、図示省略の
ポリゴンミラー及びポリゴンモータを有する。レーザ出
力ユニット２０からはコピー時にはスキャナにより読み
取られた画像に応じて変調された黒信号のレーザ光が出
射され、感光体３０上にその潜像が形成される。The image signal separated into each color of red (R), green (G) and blue (B) by the full color CCD 16 is A / D converted by an image processing circuit, and then the image processing section 6
Various kinds of image processing are performed by 11, and at the time of copying, the writing unit copies the paper. The writing unit is the laser output unit 20, the fθ lens 2
1. The laser output unit 20 has a laser diode (LD) which is a laser light source, a polygon mirror and a polygon motor (not shown). At the time of copying, the laser output unit 20 emits a laser beam of a black signal modulated according to the image read by the scanner, and the latent image is formed on the photoconductor 30.

【００２０】感光体３０の回りには、黒現像器３２、赤
信号の画像を書き込むためのＬＥＤ書き込みユニット３
１、赤の第２現像器３３、などが配置され、感光体３０
上のトナー像が転写回転体としての転写ベルト５４によ
って用紙に転写される。Around the photoconductor 30, a black developing device 32 and an LED writing unit 3 for writing a red signal image.
1, the red second developing device 33, etc. are arranged, and the photoconductor 30
The upper toner image is transferred onto a sheet by the transfer belt 54 as a transfer rotating body.

【００２１】用紙は複写機本体１内の両面ユニット４０
及び第１トレイ５０と、給紙ユニット３００内の第２ト
レイ３１０、第３トレイ３２０及び第４トレイ３３０の
１つから選択的にそれぞれフィードローラ４２及び分離
コロ４３のローラ対、第１給紙装置５１、第２給紙装置
３１１、第３給紙装置３２１及び第４給紙装置３３１に
より給紙される。図７に示すように、各トレイにセット
されている用紙のサイズ及びセット方向はトレイ内のサ
イズレバー４００の位置を複数連のプッシュスイッチ４
０１のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって検知してい
る。両面ユニット４０及び第１トレイ５０から給紙され
た用紙は縦搬送ユニット６０により上方向に搬送され、
また、第２トレイ３１０、第３トレイ３２０及び第４ト
レイ３３０から給紙された用紙はバンク縦搬送ユニット
３４０及び縦搬送ユニット６０により上方向に搬送され
る。そして、この用紙は先端がレジストセンサ５２によ
り検出された後の所定時間後にレジストローラ５３に突
き当って一旦停止し、副走査有効期間信号（ＦＧＡＴ
Ｅ）に同期してレジストローラ５３により搬送され、感
光体３０上のトナー像が転写される。次いで、この用紙
は感光体３０から分離された後、転写ベルト５４により
搬送され、定着装置５５によりトナー像が定着される。
この定着後の用紙は片面印刷時と両面印刷後には切り換
え爪５７、排紙ローラ５６により排紙トレイ２００に排
出される。他方、両面印刷時の表面印刷後の用紙は、切
り換え爪５７により両面搬送路４１に導かれ、フィード
ローラ４２及び分離コロ４３により反転されて両面ユニ
ット４０上に集積される。両面ユニット４０上の用紙
は、トレイが上昇することによりフィードローラ４２に
当接し、フィードローラ４２が回転することにより縦搬
送ユニット６０に送られて裏面に画像が形成される。な
お、本実施形態では縦搬送ユニット６０までの搬送手段
が給紙搬送体として構成されている。The paper is a double-sided unit 40 in the main body 1 of the copying machine.
And the first tray 50, and one of the second tray 310, the third tray 320, and the fourth tray 330 in the paper feeding unit 300, the pair of feed rollers 42 and the separation rollers 43, and the first paper feeding, respectively. The sheet is fed by the device 51, the second sheet feeding device 311, the third sheet feeding device 321, and the fourth sheet feeding device 331. As shown in FIG. 7, the size of the sheets set in each tray and the setting direction are determined by setting the position of the size lever 400 in the tray to the plurality of push switches 4.
It is detected by the combination of 01 ON / OFF. The sheets fed from the duplex unit 40 and the first tray 50 are conveyed upward by the vertical conveyance unit 60,
The sheets fed from the second tray 310, the third tray 320 and the fourth tray 330 are conveyed upward by the bank vertical conveyance unit 340 and the vertical conveyance unit 60. Then, after a lapse of a predetermined time after the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor 52, the sheet collides with the registration roller 53 and is temporarily stopped, and a sub-scanning effective period signal (FGAT) is generated.
The toner image is transferred by the registration roller 53 in synchronization with E), and the toner image on the photoconductor 30 is transferred. Next, after this paper is separated from the photoconductor 30, it is conveyed by the transfer belt 54, and the toner image is fixed by the fixing device 55.
The sheet after fixing is discharged to the sheet discharge tray 200 by the switching claw 57 and the sheet discharge roller 56 during single-sided printing and after double-sided printing. On the other hand, in double-sided printing, the surface-printed paper is guided to the double-sided conveyance path 41 by the switching claw 57, inverted by the feed roller 42 and the separation roller 43, and accumulated on the double-sided unit 40. The paper on the duplex unit 40 comes into contact with the feed roller 42 when the tray rises, and is sent to the vertical transport unit 60 when the feed roller 42 rotates and an image is formed on the back surface. It should be noted that in the present embodiment, the conveying means up to the vertical conveying unit 60 is configured as a paper feed conveying body.

【００２２】図５はこのデジタル複写機の制御系を示す
ブロック図である。同図において、操作部コントローラ
５００は操作部の液晶、各種ＬＥＤの表示制御、各種キ
ー入力制御を行い、システムコントローラ５０１は給
紙、搬送、定着、両面印刷、プロセス制御等を行う。画
像処理コントローラ５０２は画像制御、スキャナの読み
取り制御を行い、ＡＤＦコントローラ５０３は自動原稿
送り装置１００の制御を行う。給紙トレイコントローラ
５０４は給紙トレイの制御を行い、ＦＡＸコントローラ
５０５はＦＡＸ送受信の管理、ファイル管理を行い、プ
リンタコントローラ５０６はプリンタデータ受信の管
理、ファイル管理を行う。FIG. 5 is a block diagram showing the control system of this digital copying machine. In the figure, an operation unit controller 500 controls the liquid crystal of the operation unit, various LED display controls, and various key input controls, and a system controller 501 performs paper feed, conveyance, fixing, double-sided printing, process control, and the like. The image processing controller 502 performs image control and scanner reading control, and the ADF controller 503 controls the automatic document feeder 100. The paper feed tray controller 504 controls the paper feed tray, the FAX controller 505 manages FAX transmission / reception and files, and the printer controller 506 manages printer data reception and files.

【００２３】図６はこのデジタル複写機の画像処理回路
を示すブロック図である。コンタクトガラス１０上の原
稿６００が露光ランプ１１により照明され、反射光がカ
ラーＣＣＤ１６により読み取られる。次いでカラーＣＣ
Ｄ１６によりＲ、Ｇ、Ｂに分離されたアナログの画像信
号が信号処理回路６０１により増幅されて光量補正さ
れ、ＡＤ変換器６０２によりデジタルの画像信号に変換
され、シェーディング補正回路６０３によりシェーディ
ング補正され、画像処理部６０４に送られる。画像処理
部６０４ではＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー
画像生成、２値処理、多値処理などの画質処理が施さ
れ、黒データとカラーデータがセレクタ６０５に出力さ
れる。セレクタ６０５では、画像信号の送り先を、変倍
部６０６または、画像メモリコントローラ６０８への切
り替えが行われる。変倍部６０６を経由した画像信号は
変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット６０
７に送られる。画像メモリコントローラ６０８とセレク
タ６０５間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成と
なっている。また、画像メモリコントローラ６０８等へ
の設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ
６０９、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ
６１０、ＲＡＭ６１１を備えている。更にＣＰＵ６０９
は、メモリコントローラ６０８を介して、画像メモリ６
１２のデータの書き込み、読み出しが行える。FIG. 6 is a block diagram showing the image processing circuit of this digital copying machine. The original 600 on the contact glass 10 is illuminated by the exposure lamp 11, and the reflected light is read by the color CCD 16. Then color CC
The analog image signal separated into R, G, and B by D16 is amplified by the signal processing circuit 601, the light amount is corrected, converted into a digital image signal by the AD converter 602, and shading correction is performed by the shading correction circuit 603. It is sent to the image processing unit 604. The image processing unit 604 performs image quality processing such as MTF correction, γ correction, black image generation, color image generation, binary processing, and multivalued processing, and outputs black data and color data to the selector 605. In the selector 605, the destination of the image signal is switched to the scaling unit 606 or the image memory controller 608. The image signal that has passed through the scaling unit 606 is scaled according to the scaling ratio, and the writing unit 60
Sent to 7. An image signal can be input / output bidirectionally between the image memory controller 608 and the selector 605. Further, a CPU for setting the image memory controller 608 and the like, and controlling the reading unit and the writing unit.
609 and a ROM storing the program and data thereof
610 and RAM611. Further CPU 609
Image memory 6 via the memory controller 608.
12 data can be written and read.

【００２４】原稿画像で画像メモリコントローラ６０８
へ送られた画像は、画像メモリコントローラ６０８内に
ある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画
像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行うことで、限
られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多
くの原稿画像データを記憶することが出来るため、貯え
られた原稿画像イメージデータをページ順に出力するこ
とができる。この場合画像を出力する際に画像メモリ６
１２のデータをメモリコントローラ６０８内の伸長装置
で順次伸長しながら出力を行う。Image memory controller 608 with original image
The image sent to the image memory controller 608 is sent to the image memory 612 after the image data is compressed by the image compression device in the image memory controller 608. By performing image compression, the limited image memory can be effectively used. Further, since many original image data can be stored at one time, the stored original image data can be output in page order. In this case, when outputting an image, the image memory 6
The data of 12 are output while being sequentially expanded by the expansion device in the memory controller 608.

【００２５】他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ６０５に
より黒データがＦＡＸ用イメージメモリ６１３に転送さ
れる。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが
復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ６１３に
おいて展開された後、セレクタ６０５により書き込みユ
ニット６０７に送られる。更に、プリンタデータ受信時
には、プリンタ用イメージメモリ６１４において展開さ
れた後、セレクタ６０５により書き込みユニット６０７
に送られる。On the other hand, at the time of FAX transmission, the black data is transferred to the FAX image memory 613 by the selector 605. When receiving a FAX, the received data is demodulated and expanded from the line, expanded in the FAX image memory 613, and then sent to the writing unit 607 by the selector 605. Further, when receiving printer data, after being expanded in the printer image memory 614, the writing unit 607 is selected by the selector 605.
Sent to.

【００２６】図８に定着装置５５の内部構成を示す。図
示するように、定着装置５５は、定着回転体として、定
着ローラ７００と、この定着ローラ７００に圧接する加
圧ローラ７０１とを有している。定着ローラ７００は、
表面がＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の耐熱離型層でコーティング
されており、内部には熱源７０２が設けられている。熱
源７０２にはハロゲンヒータや赤外線ヒータ（ニクロム
線）などが用いられる。定着ローラ７００の周面には温
度検知手段である定着温度センサ７０３が設けられ、加
圧ローラ７０１の周面には温度検知手段である加圧温度
センサ７０４が設けられており、この定着温度センサ７
０３、加圧温度センサ７０４からの温度検知信号に基づ
いて、定着ローラ７００や加圧ローラ７０１の温度があ
る一定の温度になるように熱源７０２を制御し、また転
写紙Ｐへの供給熱量を制御するため定着ローラ７００と
加圧ローラ７０１のニップ巾が変更できるよう加圧機構
が制御されるようになっている。定着ローラ７００は図
示しない駆動機構により回転され、加圧ローラ７０１と
協働して転写紙Ｐを搬送しながら、転写紙Ｐに熱及び圧
力を加えて定着処理を行う。また、加圧ローラ７０１は
表面がシリコンゴム等の耐熱ゴム層で構成されている。
加圧ローラ７０１はその軸の両端部が回転自在に枢支さ
れるとともに、図示しない付勢手段によって定着ローラ
７００と離間する方向に常時付勢されている。その一方
で、加圧ローラ７０１は軸の下方から加圧機構により持
ち上げられて定着ローラ７００の下部に押し付けられて
いる。加圧機構は、ステッピングモータ７１０が正転
（Ａ方向）し、同軸上のギヤ７１１からアイドラギヤ７
１２を介して、ギヤ７１３に駆動を与える。ギヤ７１３
の軸は送りネジ７１４となっており、アンカー７１５を
水平方向（Ｃ方向）に引き寄せる。アンカー７１５に
は、スプリング７１６が掛けられ、一方はリンク７１７
に掛けられている。アンカー７１５の水平移動に伴い、
リンク７１７は支点７１８を中心に回動する。リンク７
１７の一端にはレバー７１９が嵌合しており、支点７２
０を中心に回動し、加圧ローラ７０１を押し上げ圧をか
ける。また、ステッピングモータ７１０が逆転（Ｂ方
向）すると、アンカー７１５は水平方向（Ｄ方向）に押
し戻され、レバー７１９が支点７２０を中心に回動し、
加圧ローラ７０１を引き下げ脱圧する。この時、アンカ
ー７１５にはホームポジション検知７２１が設けられて
おり、アンカー７１５の移動量を調整することで指示さ
れた圧を加圧ローラ７０１に掛けることができる。ま
た、この機構は加圧ローラ７０１の両端に設けられてい
る。FIG. 8 shows the internal structure of the fixing device 55. As shown in the figure, the fixing device 55 has a fixing roller 700 and a pressure roller 701 in pressure contact with the fixing roller 700 as a fixing rotating member. The fixing roller 700 is
The surface is coated with a heat-resistant release layer such as PFA or PTFE, and a heat source 702 is provided inside. As the heat source 702, a halogen heater, an infrared heater (nichrome wire), or the like is used. A fixing temperature sensor 703 serving as a temperature detecting unit is provided on the peripheral surface of the fixing roller 700, and a pressure temperature sensor 704 serving as a temperature detecting unit is provided on the peripheral surface of the pressure roller 701. 7
03, based on the temperature detection signal from the pressure temperature sensor 704, the heat source 702 is controlled so that the temperatures of the fixing roller 700 and the pressure roller 701 reach a certain temperature, and the amount of heat supplied to the transfer paper P is controlled. For control, the pressure mechanism is controlled so that the nip width between the fixing roller 700 and the pressure roller 701 can be changed. The fixing roller 700 is rotated by a driving mechanism (not shown), and while transferring the transfer paper P in cooperation with the pressure roller 701, heat and pressure are applied to the transfer paper P to perform a fixing process. The surface of the pressure roller 701 is composed of a heat resistant rubber layer such as silicon rubber.
Both ends of the shaft of the pressure roller 701 are rotatably supported, and the pressure roller 701 is constantly urged in a direction away from the fixing roller 700 by urging means (not shown). On the other hand, the pressure roller 701 is lifted by a pressure mechanism from below the shaft and is pressed against the lower portion of the fixing roller 700. In the pressurizing mechanism, the stepping motor 710 rotates in the normal direction (direction A), and the coaxial gear 711 moves to the idler gear 7
Drive is applied to the gear 713 via 12. Gear 713
The shaft of is a feed screw 714, and pulls the anchor 715 horizontally (direction C). A spring 716 is attached to the anchor 715, and one of them is a link 717.
Is hung on. With the horizontal movement of the anchor 715,
The link 717 rotates about a fulcrum 718. Link 7
A lever 719 is fitted to one end of the support 17, and the fulcrum 72
It rotates about 0 and pushes up the pressure roller 701 to apply pressure. When the stepping motor 710 rotates in the reverse direction (B direction), the anchor 715 is pushed back in the horizontal direction (D direction), and the lever 719 rotates about the fulcrum 720.
The pressure roller 701 is pulled down to release the pressure. At this time, the anchor 715 is provided with the home position detection 721, and by adjusting the moving amount of the anchor 715, the instructed pressure can be applied to the pressure roller 701. Further, this mechanism is provided at both ends of the pressure roller 701.

【００２７】上記のように構成された画像形成装置は、
電源が投入されると直ちに、熱源７０２を作動させて定
着ローラ７００の加熱を開始するとともに、温度検知手
段により定着ローラ７００と加圧ローラ７０１の表面温
度の検出を開始する。そして、定着ローラ７００と加圧
ローラ７０１の表面温度が転写紙Ｐの未定着画像を定着
できる温度に達したら、複写開始可能となり、その旨を
図示しない操作パネル上に表示する。The image forming apparatus configured as described above is
Immediately after the power is turned on, the heat source 702 is activated to start heating the fixing roller 700, and the temperature detecting means starts detecting the surface temperatures of the fixing roller 700 and the pressure roller 701. Then, when the surface temperatures of the fixing roller 700 and the pressure roller 701 reach a temperature at which the unfixed image on the transfer paper P can be fixed, copying can be started, and the fact is displayed on an operation panel (not shown).

【００２８】定着装置５５の温度制御は、一般に定着動
作を行うのに必要な基準温度（定着温度）をはさんでヒ
ータの給電非給電を交互に行いながら温度制御を行う、
所謂ＯＮ−ＯＦＦ制御方式と、ヒータの通電制御を行う
パルス信号のパルス幅又はパルス密度を前記定着温度に
近づくにつれ比例的に変化させる、所謂比例制御方式が
存在している。さらに、これらの方式のそれぞれの短所
を補うために、ヒータの全通電加熱により熱定着装置を
比例開始点まで直線的に立ち上げた後、比例制御により
熱平衡をとりながら定着動作に必要な定着温度への移行
と維持を図る、制御方式も既に公知である。いずれにせ
よ、熱ローラ定着装置では、機械の待機時に定着ローラ
が或る設定温度に維持されていて、画像出力開始信号に
より送られてきた用紙を定着ローラ対の間にくわえ込ん
で熱を与え、用紙上のトナーを融着固定する。In the temperature control of the fixing device 55, generally, the temperature control is performed while alternately feeding and non-feeding the heater with a reference temperature (fixing temperature) required for performing the fixing operation.
There are a so-called ON-OFF control system and a so-called proportional control system in which a pulse width or a pulse density of a pulse signal for controlling energization of a heater is proportionally changed as it approaches the fixing temperature. In addition, in order to compensate for the disadvantages of each of these methods, the thermal fixing device is linearly started up to the proportional start point by full heating of the heater, and then the fixing temperature required for the fixing operation is performed while maintaining thermal equilibrium by proportional control. A control method for shifting to and maintaining the above is already known. In any case, in the heat roller fixing device, the fixing roller is maintained at a certain set temperature when the machine is on standby, and the paper sent by the image output start signal is gripped between the pair of fixing rollers to apply heat. , The toner on the paper is fused and fixed.

【００２９】上記定着装置５５を通過するとき、用紙に
シワが発生することがあり、その原因の１つとして、搬
送された用紙のスキューがある。用紙がスキューする原
因としては、給紙装置からの用紙の送りが左右不均一な
状態で搬送されたり、また、各搬送に関わるユニットの
位置関係の精度がでていなかったり、さらにまた、定着
装置での温度分布の不均一さや、圧分布の不均一さが考
えられる。When the paper passes through the fixing device 55, wrinkles may occur on the paper, and one of the causes thereof is skew of the conveyed paper. The causes of skew of the paper are that the paper is fed from the paper feeding device in a non-uniform manner on the left and right, the positional relationship of the units involved in each feeding is not accurate, and furthermore, the fixing device The uneven temperature distribution and the uneven pressure distribution are considered.

【００３０】そこで、本実施形態では安定した用紙搬送
を得るために、搬送方向の長さがレジストローラ５３か
ら定着ニップまでの搬送パスより長い用紙のとき、定着
装置５５を通過する際に、バックテンションを与えつつ
搬送するように構成している。この場合、用紙にバック
テンションが掛かると、倍率誤差の不具合を生ずる恐れ
があるため、用紙搬送を図９のフローチャートに基づい
て制御するものである。Therefore, in the present embodiment, in order to obtain stable sheet conveyance, when the length of the sheet in the conveying direction is longer than the conveying path from the registration roller 53 to the fixing nip, when the sheet passes through the fixing device 55, It is configured to convey while applying tension. In this case, if back tension is applied to the sheet, a problem of magnification error may occur, so the sheet conveyance is controlled based on the flowchart of FIG.

【００３１】図９において、給紙段の用紙サイズ、用紙
の種類の設定はユーザーが行い、各給紙段の用紙は図７
に示した用紙サイズ、用紙種類の検出手段により行われ
る。また、定着条件（定着温度、加圧力）が、各紙種に
対して紙厚により５種類選択可能になっており、出力さ
れる給紙段が決定すると、給紙段にセットされている、
用紙のサイズ、用紙の種類（普通紙、トレーシングペー
パー、フィルム）を確認し、定着条件を決定する。その
定着条件により、各搬送速度（給紙部、レジストローラ
・転写部、定着部）が決定される。本実施例の場合は、
給紙部、レジストローラ・転写部及び定着部の各駆動手
段が別々に駆動モータを具備し、それぞれ速度を変更可
能となっている。In FIG. 9, the user sets the paper size and paper type of the paper feed tray, and the paper of each paper feed tray is set in FIG.
This is performed by the paper size and paper type detecting means shown in FIG. Further, five kinds of fixing conditions (fixing temperature and pressure) can be selected for each paper type depending on the paper thickness, and when the output paper feed stage is determined, it is set in the paper feed stage.
Check the paper size and paper type (plain paper, tracing paper, film) and determine the fixing conditions. Depending on the fixing condition, each conveying speed (paper feeding unit, registration roller / transfer unit, fixing unit) is determined. In the case of this embodiment,
Each of the driving means of the sheet feeding section, the registration roller / transfer section, and the fixing section is provided with a separate drive motor, and the speed of each of them can be changed.

【００３２】給紙される用紙は、選択される給紙段によ
り、種類、サイズ、定着条件等が決定される。そして、
給紙される用紙の種類、定着条件により、レジストロー
ラ・転写ベルトの初期速度（Ｖｒ０）、定着初期速度
（Ｖｈ０）、用紙の減速時期（Ｔ１）、Ｔ１後のレジス
トローラ５３と転写ベルト５４の速度（Ｖｒ１）、定着
装置５５の線速（Ｖｈ１）が予め決定される。The type, size, fixing conditions, etc. of the paper to be fed are determined by the paper feed tray selected. And
Depending on the type of paper to be fed and the fixing conditions, the registration roller / transfer belt initial speed (Vr0), the fixing initial speed (Vh0), the paper deceleration timing (T1), the registration roller 53 and the transfer belt 54 after T1. The speed (Vr1) and the linear speed (Vh1) of the fixing device 55 are determined in advance.

【００３３】給紙がスタートし、レジストセンサ５２が
用紙先端を検知してＯＮされると、用紙はその先端がレ
ジストローラ５３にくわえ込まれた状態で、画像書き込
み信号（Ｆｇａｔｅ）信号がでるまで待機する。Ｆｇａ
ｔｅ信号が発信されると、レジストローラ５３が駆動
し、用紙は感光体５０へ向けて転写ベルト５４によりト
ナー像が転写される。その後、用紙は図１０の実線で示
すように搬送され、定着装置５５へ送られ、定着装置５
５の搬送力が加わる。なお、画像形成装置はレジストロ
ーラ５３のニップに用紙先端を突き当てた状態でホール
ドするものであってもよい。When feeding is started and the registration sensor 52 detects the leading edge of the sheet and is turned on, the sheet is held by the registration roller 53 until the image writing signal (Fgate) signal is output. stand by. Fga
When the te signal is transmitted, the registration roller 53 is driven, and the toner image on the sheet is transferred to the photoconductor 50 by the transfer belt 54. After that, the sheet is conveyed as shown by the solid line in FIG.
A carrying force of 5 is applied. The image forming apparatus may hold the sheet with the leading edge of the sheet abutting against the nip of the registration roller 53.

【００３４】かかる用紙搬送において、用紙がレジスト
ローラ５３をスタートするとタイムカウントする。ま
た、各搬送部は、レジストローラ・転写ベルトの線速を
Ｖｒ０、感光体の線速をＶｄ、定着部の線速Ｖｈ０とす
ると、給紙系線速＜Ｖｒ０＝Ｖｄ＜Ｖｈ０となるように
設定されている。したがって、用紙に定着装置５５の搬
送力が加わると、用紙にはバックテンションが働き、ス
キュー等を防止する安定した搬送作用が得られる。In the sheet conveyance, when the sheet starts the registration roller 53, the time is counted. Further, in each of the transport units, if the linear velocity of the registration roller / transfer belt is Vr0, the linear velocity of the photosensitive member is Vd, and the linear velocity of the fixing unit is Vh0, the sheet feeding system linear velocity <Vr0 = Vd <Vh0. It is set. Therefore, when the conveying force of the fixing device 55 is applied to the sheet, the back tension acts on the sheet, and a stable conveying action for preventing skew or the like is obtained.

【００３５】しかし、用紙にバックテンションが働く
と、用紙線速は定着装置５５の搬送力によって感光体５
０の線速Ｖｄより速くなり、倍率誤差を発生させる問題
が生ずる。However, when the back tension acts on the paper, the linear velocity of the paper is changed by the conveying force of the fixing device 55.
It becomes faster than the linear velocity Vd of 0, causing a problem that a magnification error occurs.

【００３６】そこで、用紙にバックテンションが作用す
る時をＴ１とすると、この時（Ｔ１）は、Ｔ１＝Ｔ０１
＋（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｖｈ０−Ｖｒ０）で計算される。
ここで、Ｔ０１は、用紙先端がレジストローラをスター
トして定着ニップに進入するまでの時間、Ｌ０は、用紙
先端が感光体の転写位置から用紙が定着ニップまで搬送
される搬送距離（図１０の実線部）で、Ｌ１は、感光体
転写部と定着ニップとの直線距離（図１０の破線部）を
示している。本実施形態の場合、紙種、紙サイズ、定着
条件等により、各線速は変るため、上記の式にて、Ｔ１
を算出している。Therefore, assuming that the time when the back tension acts on the sheet is T1, at this time (T1), T1 = T01.
It is calculated by + (L0-L1) / (Vh0-Vr0).
Here, T01 is the time until the leading edge of the paper starts the registration roller and enters the fixing nip, and L0 is the transport distance (from FIG. 10) at which the sheet is transported from the transfer position of the photoconductor to the fixing nip. In the solid line portion), L1 indicates the linear distance (broken line portion in FIG. 10) between the photoconductor transfer portion and the fixing nip. In the case of the present embodiment, each linear velocity changes depending on the paper type, paper size, fixing conditions, etc.
Is calculated.

【００３７】タイムカウント値ｔがＴ１を過ぎれば、用
紙にバックテンションが掛かって、転写部の線速をＶｄ
が維持できなくなるため、レジストの線速はＶｒ０より
も遅いＶｒ１へ変更し、それに釣り合うように定着の線
速をＶｈ０よりも速いＶｈ１に変更する。このとき、各
線速の関係はＶｒ１＜Ｖｄ≦Ｖｈ１となるようにし、用
紙はバックテンションを掛けられながら、転写部での搬
送線速を感光体の線速Ｖｄと同速に搬送される。When the time count value t exceeds T1, back tension is applied to the paper and the linear velocity of the transfer portion is changed to Vd.
Therefore, the linear velocity of the resist is changed to Vr1 which is slower than Vr0, and the linear velocity of fixing is changed to Vh1 which is faster than Vh0 to balance with it. At this time, the relationship between the respective linear velocities is Vr1 <Vd ≦ Vh1, and the sheet is conveyed at the same speed as the linear velocity Vd of the photoconductor at the transfer portion while the back tension is applied to the sheet.

【００３８】このように構成することにより、用紙にバ
ックテンションが掛かると、レジストの線速はＶｒ１、
定着の線速はＶｈ１にそれぞれ変更し、転写部での用紙
搬送速度を感光体の線速Ｖｄと同速に保持することがで
きる。したがって、倍率誤差等の問題の発生を防止する
ことができ、しかも用紙はバックテンションを掛けられ
て搬送されるので、スキューのない安定した搬送性が得
られる。With this structure, when the back tension is applied to the sheet, the linear velocity of the resist is Vr1,
The fixing linear velocity can be changed to Vh1 so that the sheet conveying speed at the transfer portion can be maintained at the same speed as the photosensitive member linear velocity Vd. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems such as magnification errors, and since the paper is conveyed with back tension applied, stable conveyance without skew can be obtained.

【００３９】ところで、定着装置５５によって搬送され
る用紙に掛かるバックテンションは常に一定の大きさで
なく、用紙の位置によって変化する。すなわち、用紙後
端が給紙系の用紙搬送部やレジストローラを抜けると、
その度に定着部の搬送力に対して用紙を押さえている搬
送力が弱まりバックテンションが変化する。具体的に
は、用紙後端が給紙を抜けてバックテンションが少なく
なったとき、及び、用紙後端がレジストローラを抜ける
とき、用紙の転写部での速度は速くなる。したがって、
各線速の関係をＶｒ１＜Ｖｄ≦Ｖｈ１に維持したままで
あると、用紙後端の位置によっては転写部での用紙搬送
線速を感光体の線速Ｖｄと同速に維持することが困難に
なり、倍率誤差が発生する。By the way, the back tension applied to the sheet conveyed by the fixing device 55 does not always have a constant magnitude but changes depending on the position of the sheet. That is, when the trailing edge of the paper passes through the paper transport section of the paper feed system or the registration roller,
At each time, the conveyance force pressing the sheet against the conveyance force of the fixing unit is weakened and the back tension changes. Specifically, when the trailing edge of the sheet exits the paper feed and the back tension decreases, and when the trailing edge of the paper exits the registration rollers, the speed of the sheet transfer portion increases. Therefore,
If the relationship between the respective linear velocities is kept to be Vr1 <Vd ≦ Vh1, it becomes difficult to maintain the linear velocity of the sheet conveyance at the transfer portion at the same velocity as the linear velocity Vd of the photoconductor depending on the position of the trailing edge of the sheet. Therefore, a magnification error occurs.

【００４０】そこで、用紙後端が給紙系を抜ける時をＴ
２とし、レジストローラから後端が抜ける時の時間をＴ
３とすると、タイムカウントｔがＴ２に達したら、レジ
スト・転写ベルト線速はＶｒ２に変更し、定着線速はＶ
ｈ２に変更する。タイムカウントｔがＴ３に達したら、
レジスト・転写ベルト線速はＶｒ３に変更し、定着線速
はＶｈ３に変更する。ここで各線速の関係は、給紙線速
＜Ｖｒ１＜Ｖｒ２＜Ｖｒ３ Ｖｄ Ｖｈ３＜Ｖｈ２＜Ｖｈ
１なる関係が有る。本実施例のタイムカウントは、レジ
ストスタートから実施しているが、このカウント開始位
置は給紙スタート、又は定着後の排紙センサＯＮからカ
ウントして、その分、搬送に費やした時間を考慮しても
良いことは勿論のことである。Therefore, when the trailing edge of the paper leaves the paper feed system,
2 and the time when the trailing edge comes out of the registration roller is T
When it is set to 3, when the time count t reaches T2, the resist / transfer belt linear velocity is changed to Vr2 and the fixing linear velocity is Vr2.
Change to h2. When the time count t reaches T3,
The resist / transfer belt linear velocity is changed to Vr3, and the fixing linear velocity is changed to Vh3. Here, the relationship between the respective linear velocities is as follows: Paper feed linear velocity <Vr1 <Vr2 <Vr3 Vd Vh3 <Vh2 <Vh
There is a relationship of 1. Although the time count of this embodiment is performed from the registration start, the count start position is counted from the paper feed start or the discharge sensor ON after fixing, and the time spent for conveyance is taken into consideration. Of course, it is okay.

【００４１】ところで、用紙の種類により、各搬送手段
のスリップ率は異なる。また、紙種によって、スキュー
の発生余裕度も異なる。一般にトレーシングペーパー
（以下、トレペという）等は、用紙先端のカール等が発
生しやすく、その為に、用紙自体スキューしやすい用紙
である。従って、用紙のバックテンションの量も、普通
紙以上に掛けないと、搬送が安定しない。その為に、本
実施例では、用紙の種類により上記Ｖｒ０、Ｖｒ１、Ｖ
ｒ２、Ｖｒ３、Ｖｈ０、Ｖｈ１、Ｖｈ２、Ｖｈ３が異な
る値になっている。その値は、例えば図１１に示すよう
に設定されるように制御される。本実施形態の場合、紙
種係数αによりその設定値が紙種毎に設定されている。
もちろんこれは、操作部にて紙種毎に、１≦α≦１．０
００５の範囲で変更可能になっていて、ユーザーの使用
される紙種に応じて変更可能にしているため、より搬送
品質の向上が図られる。ここで紙種係数αは、普通紙が
αｐ、トレぺがαｔ、フィルムがαｆとすると、初期の
設定は、１≦αｆ≦αｐ≦αｔ≦１．０００５なる関係
にて設定されている。この紙種係数は、Ｔ１、を変更し
たり、上記線速を変更したりしている。また、用紙サイ
ズに応じて、上記線速を変更することにより、より搬送
品質が向上する。By the way, the slip ratio of each conveying means differs depending on the type of paper. In addition, the margin of occurrence of skew differs depending on the paper type. Generally, tracing paper (hereinafter referred to as trepe) or the like is a paper in which the leading end of the paper is liable to be curled and the paper itself is easily skewed. Therefore, if the amount of back tension of the paper is not more than that of the plain paper, the conveyance is not stable. Therefore, in this embodiment, depending on the type of paper, the above Vr0, Vr1, V
r2, Vr3, Vh0, Vh1, Vh2, and Vh3 have different values. The value is controlled so as to be set as shown in FIG. 11, for example. In the case of the present embodiment, the set value is set for each paper type by the paper type coefficient α.
Of course, this is 1 ≦ α ≦ 1.0 for each paper type on the operation unit.
It can be changed within the range of 005 and can be changed according to the paper type used by the user, so that the conveyance quality can be further improved. Here, the paper type coefficient α is set to have an initial setting of 1 ≦ αf ≦ αp ≦ αt ≦ 1.0005 where αp is used for plain paper, αt is used for tray, and αf is used for film. The paper type coefficient changes T1 or the linear velocity. Further, by changing the linear velocity according to the paper size, the transport quality is further improved.

【００４２】また、本実施形態における転写ベルト方式
は、転写ベルトに用紙を静電吸着させ搬送させている。
そのため、転写ベルトと用紙の吸着力は環境湿度に応じ
てその吸着力が変わってしまい、バックテンションをか
けた状態での用紙の搬送速度は環境湿度により変化す
る。In the transfer belt system of this embodiment, the transfer belt conveys the paper by electrostatically adsorbing the paper.
Therefore, the suction force between the transfer belt and the sheet changes depending on the environmental humidity, and the conveyance speed of the sheet with the back tension applied changes depending on the environmental humidity.

【００４３】そこで、本発明では、図示しない、機械内
部の湿度を検出する、湿度検出手段を有し、該手段によ
って検出された湿度に応じ、用紙搬送速度の変化を考慮
して、図１２に示すように、各搬送手段の線速Ｖｒ０、
Ｖｒ１、Ｖｒ２、Ｖｒ３、Ｖｈ０、Ｖｈ１、Ｖｈ２、Ｖ
ｈ３が設定され、これをよってより搬送品質の向上が図
られる。Therefore, in the present invention, a humidity detecting means (not shown) for detecting the humidity inside the machine is provided, and a change in the sheet conveying speed is taken into consideration in accordance with the humidity detected by the means. As shown, the linear velocity Vr0 of each conveying means,
Vr1, Vr2, Vr3, Vh0, Vh1, Vh2, V
Since h3 is set, the transport quality can be further improved.

【００４４】以上、本発明の好ましい実施形態について
説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、各種
改変できるものである。例えば、上記実施形態では転写
ベルト方式を採用しているが、転写ローラを用いた装置
にも適用できるし、転写部に搬送力が生じないチャージ
ャを使用する装置にも適用することができる。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made. For example, although the transfer belt system is adopted in the above-described embodiment, the present invention can be applied to an apparatus using a transfer roller or an apparatus using a charger that does not generate a conveying force at the transfer portion.

【００４５】さらに、上記実施形態では定着回転体とし
て定着ローラ方式を採用しているが、定着ベルトを用い
た装置にも適用することができる。Further, although the fixing roller system is adopted as the fixing rotary member in the above embodiment, the present invention can be applied to an apparatus using a fixing belt.

【００４６】[0046]

【発明の効果】請求項１および２構成によれば、用紙の
バックテンションを働かせることで、良好な搬送性が得
られるとともに、バックテンションによる倍率誤差の発
生を抑えることができる。According to the first and second aspects of the present invention, the back tension of the sheet is exerted, so that good transportability can be obtained and the magnification error due to the back tension can be suppressed.

【００４７】請求項３の構成によれば、バックテンショ
ンによる倍率誤差の発生をより確実に抑えることができ
る。請求項４の構成によれば、用紙のバックテンション
を働かせることで、良好な搬送性が得られるとともに、
紙種により搬送スリップ率が異なっても、紙種の性質に
合わせた搬送速度制御をするので、搬送品質がさらに向
上する。また、湿度による環境の違いに対しても、湿度
検出を行って速度制御を実施しているため、搬送品質が
向上し、しいては画像品質の等倍性が向上することがで
きる。According to the third aspect of the invention, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a magnification error due to back tension. According to the structure of claim 4, by exerting the back tension of the paper, good transportability can be obtained, and
Even if the transport slip ratio varies depending on the paper type, the transport speed is controlled according to the property of the paper type, so the transport quality is further improved. Further, since the humidity is detected and the speed is controlled even with respect to the difference in environment due to the humidity, it is possible to improve the transport quality, and thus the equality of the image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態として
広幅デジタル複写機を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a wide digital copying machine as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】図１の複写機の自動原稿送り装置を開放した状
態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an automatic document feeder of the copying machine shown in FIG. 1 is opened.

【図３】原稿サイズ検知センサの配置例を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement example of a document size detection sensor.

【図４】原稿サイズ検知センサの検知方法を示す斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing a detection method of a document size detection sensor.

【図５】複写機の制御部を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control unit of the copying machine.

【図６】複写機の画像処理回路を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing an image processing circuit of a copying machine.

【図７】給紙カセットのサイズ検知の一例を示す斜視説
明図である。FIG. 7 is a perspective explanatory view showing an example of size detection of a paper feed cassette.

【図８】定着装置の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a fixing device.

【図９】複写機の搬送制御の流れを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of conveyance control of the copying machine.

【図１０】転写部から定着部までの用紙搬送経路を示す
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance path from a transfer unit to a fixing unit.

【図１１】紙種によるの各搬送手段の変更量を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing the amount of change of each conveying means depending on the paper type.

【図１２】環境湿度によるの各搬送手段の変更量を示す
図である。FIG. 12 is a diagram showing an amount of change of each conveyance means depending on environmental humidity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０ 感光体 ５３ レジストローラ ５４ 転写ベルト ５５ 定着装置 50 photoconductor 53 Registration roller 54 Transfer belt 55 Fixing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA14 DB09 DC02 DC19 ED16 ED25 EE03 FA05 2H033 AA47 BA11 BB04 BB14 BB18 BB29 BB30 CA11 CA16 CA17 CA36 2H072 AA22 AB09 CA01 JA02 3F049 AA01 CA01 DA12 EA12 LA02 LA07 LB03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2H027 DA14 DB09 DC02 DC19 ED16                       ED25 EE03 FA05                 2H033 AA47 BA11 BB04 BB14 BB18                       BB29 BB30 CA11 CA16 CA17                       CA36                 2H072 AA22 AB09 CA01 JA02                 3F049 AA01 CA01 DA12 EA12 LA02                       LA07 LB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体に形成されたトナー画像と先端
合わせるようにして用紙を搬送し、トナー画像転写後の
用紙を定着回転体により挟持搬送しつつトナー画像を用
紙に定着し、その際、像担持体の転写部まで用紙搬送手
段の線速よりも前記定着回転体の線速が速くなるように
設定されている画像形成装置において、 前記転写部まで用紙搬送手段と前記定着回転体の線速を
それぞれ変更可能に構成されており、前記用紙の搬送方
向の長さが、前記転写部まで用紙搬送手段から前記定着
回転体までの搬送パスよりも長い用紙を搬送する場合、
用紙先端が前記定着回転体を通過後、該定着回転体およ
び前記転写部まで用紙搬送手段の少なくとも一方の線速
を可変することを特徴とする画像形成装置。1. A sheet is conveyed so that the leading edge of the sheet is aligned with the toner image formed on the image carrier, and the sheet after the toner image transfer is nipped and conveyed by a fixing rotator to fix the toner image on the sheet. In an image forming apparatus in which the linear velocity of the fixing rotator is set to be higher than the linear velocity of the sheet conveying unit to the transfer unit of the image carrier, the sheet conveying unit and the fixing rotator to the transfer unit are provided. When the linear velocity is configured to be changeable, and the length of the sheet in the transport direction is longer than the transport path from the sheet transport unit to the fixing rotator to the transfer unit,
An image forming apparatus, wherein after the leading edge of a sheet passes through the fixing rotator, the linear velocity of at least one of the sheet conveying means is varied to the fixing rotator and the transfer section. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記定着回転体または前記転写部まで用紙搬送手段
の少なくとも一方の線速を可変する時期が、前記定着回
転体を通過中の用紙にバックテンションが働き始める時
であることを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing of changing the linear velocity of at least one of the fixing rotator and the sheet conveying means to the transfer unit is for a sheet passing through the fixing rotator. An image forming apparatus characterized in that it is when back tension starts to work. 【請求項３】 請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記定着回転体または前記転写部まで用紙搬送手段
の少なくとも一方の線速を可変する時期が、用紙の後端
が用紙を送り出す給紙搬送体を抜けた時と、用紙を一時
停止させた後にトナー画像と同期するように搬送するレ
ジストローラを抜けた時であることを特徴とする画像形
成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing at which the linear velocity of at least one of the sheet conveying means to the fixing rotator or the transfer unit is varied is the sheet feeding at which the trailing edge of the sheet feeds the sheet. An image forming apparatus characterized in that it is when the carrier is exited and when the paper is temporarily stopped and then a resist roller for carrying in synchronization with the toner image is removed. 【請求項４】 像担持体に形成されたトナー画像と先端
合わせるようにして用紙を搬送し、トナー画像転写後の
用紙を定着回転体により挟持搬送しつつトナー画像を用
紙に定着し、その際、像担持体の転写部まで用紙搬送手
段の線速よりも前記定着回転体の線速が速くなるように
設定されている画像形成装置において、 前記転写部まで用紙搬送手段と前記定着回転体の線速を
それぞれ変更可能に構成されており、前記用紙の搬送方
向の長さが、前記転写部まで用紙搬送手段から前記定着
回転体までの搬送パスよりも長い用紙を搬送する場合、
用紙先端が前記定着回転体を通過後、該定着回転体およ
び前記転写部まで用紙搬送手段の少なくとも一方の線速
を可変し、その際変化量または変化時期が用紙の種類ま
たは使用環境によって変更することを特徴とする画像形
成装置。4. A sheet is conveyed such that the leading edge of the sheet is aligned with the toner image formed on the image carrier, and the sheet after the transfer of the toner image is sandwiched and conveyed by the fixing rotator to fix the toner image on the sheet. In an image forming apparatus in which the linear velocity of the fixing rotator is set to be higher than the linear velocity of the sheet conveying unit to the transfer unit of the image carrier, the sheet conveying unit and the fixing rotator to the transfer unit are provided. When the linear velocity is configured to be changeable, and the length of the sheet in the transport direction is longer than the transport path from the sheet transport unit to the fixing rotator to the transfer unit,
After the leading edge of the sheet passes through the fixing rotator, the linear velocity of at least one of the sheet conveying means is changed to the fixing rotator and the transfer unit, and at that time, the amount of change or the time of change is changed depending on the type of paper or the use environment. An image forming apparatus characterized by the above.