JP2003083222A - Misfire detection device for internal combustion engine - Google Patents

Misfire detection device for internal combustion engine

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JP2003083222A
JP2003083222A JP2002106445A JP2002106445A JP2003083222A JP 2003083222 A JP2003083222 A JP 2003083222A JP 2002106445 A JP2002106445 A JP 2002106445A JP 2002106445 A JP2002106445 A JP 2002106445A JP 2003083222 A JP2003083222 A JP 2003083222A
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明渡 大西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately carry out a judgment of misfire even if a leak current accompanying the progress of smoldering is overlapped at an ignition plug for a detection period of ion current. SOLUTION: The maximum value AD (P/H) of the detected current value is detected for the detection period of the ion current (Step S151 to 152). After the detection period of the ion current is completed, the A/D value 1 and the A/D value 2 are detected (Step S160, 170). An initial drift current value io is operated from these two current A/D value 1 and A/D value 2. Since the initial drift current value io is overlapped on the ion current value Pi in the ion current detection value, a detection of misfire is carried out based on the current value AD (P/H) and the initial drift current value io. Thus, the accurate detection of misfire can be carried out by presuming the initial drift current value io.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】内燃機関の燃焼室内に設けら
れる点火プラグの発火部絶縁体にくすぶりが発生しても
失火検出を行う内燃機関の失火検出装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a misfire detection device for an internal combustion engine, which detects misfire even if smoldering occurs in an ignition part insulator of a spark plug provided in a combustion chamber of the internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来技術】点火プラグの“くすぶり”とは、内燃機関
の不完全燃焼時等によって発生するカーボンが点火プラ
グの発火部絶縁体に付着して点火プラグの絶縁抵抗値が
低下する現象をいう。このくすぶりの度合が進むと、点
火時の高電圧印加により点火プラグの電極間に漏洩電流
が流れて電極間の電圧が低下し、火花放電が発生しなく
なって失火することがある。2. Description of the Related Art The "smoldering" of a spark plug is a phenomenon in which carbon generated due to incomplete combustion of an internal combustion engine adheres to the ignition part insulator of the spark plug to lower the insulation resistance value of the spark plug. When the degree of smoldering progresses, a high voltage is applied during ignition to cause a leakage current to flow between the electrodes of the spark plug, which lowers the voltage between the electrodes, and spark discharge may not occur, resulting in misfire.

【０００３】従来の失火検出の技術では、イオン電流が
発生する期間にイオン電流を検出し、正常燃焼している
かを判定する判定値と比較することにより失火が発生し
ているかを判断していた。ところが、くすぶり度合が進
行すると、イオン電流の発生期間に、漏洩電流が重畳し
てくる。このため、イオン電流検出期間のみでイオン電
流を検出すると、失火によりイオン電流が発生していな
くても、漏洩電流の検出値により失火にも係らず、正常
燃焼であると誤判定する虞があった。In the conventional misfire detection technique, the ion current is detected during the period when the ion current is generated, and it is judged whether or not the misfire is generated by comparing it with a judgment value for judging whether or not the combustion is normal. . However, as the degree of smoldering progresses, the leakage current is superposed during the generation period of the ion current. Therefore, if the ionic current is detected only during the ionic current detection period, there is a possibility that the combustion value may be erroneously determined to be normal combustion regardless of the misfire due to the detected value of the leakage current even if the ionic current is not generated due to the misfire. It was

【０００４】そこで、このような技術的課題に対応する
ために、特許第２９４２３５１号に開示される技術で
は、漏洩電流の発生をイオン電流の検出基準レベル（Ｇ
ＮＤレベル）の上昇ととらえ、燃焼により発生するイオ
ン電流を検出している。図２を用いてより詳しく説明す
る。図２（ｂ）の電流検出値は、イオン電流が発生する
イオン電流検出期間の電流検出値（Ａ）と、イオン電流
検出期間外の電流検出値（Ｂ）とを検出し、この２つの
電流検出値（Ａ，Ｂ）に基づいて失火判定を実施してい
る。すなわち、燃焼によるイオン電流が発生しない期間
の電流検出値（Ｂ）は、漏洩電流による電流値のみであ
ることから、電流検出値（Ｂ）は、イオン電流に対する
ＧＮＤレベルとすることができ、イオン電流と漏洩電流
とが重畳している電流検出値（Ａ）から電流検出値
（Ｂ）を差し引くことでイオン電流のみを検出すること
ができ、このイオン電流から失火検出を実施している。Therefore, in order to deal with such a technical problem, in the technique disclosed in Japanese Patent No. 2942351, the generation of the leakage current is detected by the ion current detection reference level (G).
The ionic current generated by combustion is detected by capturing the increase in ND level). This will be described in more detail with reference to FIG. The current detection value in FIG. 2B is obtained by detecting the current detection value (A) during the ion current detection period in which the ion current is generated and the current detection value (B) outside the ion current detection period, and the two currents are detected. Misfire determination is performed based on the detected values (A, B). That is, since the current detection value (B) during the period in which the ion current due to combustion is not generated is only the current value due to the leakage current, the current detection value (B) can be set to the GND level with respect to the ion current. Only the ion current can be detected by subtracting the current detection value (B) from the current detection value (A) in which the current and the leakage current are superposed, and the misfire detection is performed from this ion current.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、漏洩電流値
は、くすぶりの進行度合に応じて減衰をすることが、特
開平１１−０５０９４１号公報の内容に開示されてい
る。すなわち、くすぶりの進行度合が大きいほど、漏洩
電流の電流値が大きくなると共に、漏洩電流の減衰率が
大きくなる。漏洩電流の減衰率が大きくなると、特許第
２９４２３５１号の技術では、次に述べるような不都合
を生じる虞がある。However, it is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-050941 that the leakage current value is attenuated according to the degree of smoldering. That is, the greater the degree of smoldering, the greater the current value of the leakage current and the greater the attenuation rate of the leakage current. When the attenuation rate of the leakage current increases, the technique of Japanese Patent No. 2942351 may cause the following inconvenience.

【０００６】まず、電流検出値（Ｂ）を燃焼により発生
するイオン電流のＧＮＤレベルとして検出していたが、
漏洩電流は減衰する、すなわち、ここでいうＧＮＤレベ
ルは減衰するのである。したがって、漏洩電流の減衰に
よりイオン電流検出期間での漏洩電流を精度良く検出で
きないことから、イオン電流を精度良く検出することが
できず、くすぶり度合が進行すると失火の誤検出を生じ
るようになる。たとえば、失火によりイオン電流が発生
していなくても、電流検出値（Ａ）と電流検出値（Ｂ）
との電流値は、漏洩電流の減衰により異なることから、
この偏差をイオン電流として検出してしまい、失火を判
定することができない可能性がある。First, the detected current value (B) was detected as the GND level of the ion current generated by combustion.
The leakage current is attenuated, that is, the GND level here is attenuated. Therefore, since the leakage current cannot be accurately detected during the ion current detection period due to the attenuation of the leakage current, the ion current cannot be accurately detected, and if the degree of smoldering progresses, erroneous detection of misfire will occur. For example, even if the ion current is not generated due to misfire, the detected current value (A) and the detected current value (B)
Since the current values of and depend on the attenuation of the leakage current,
There is a possibility that misfire cannot be determined because this deviation is detected as an ion current.

【０００７】さらに、この技術にて、精度良くＧＮＤレ
ベルを検出しようとすると、電流検出値（Ｂ）の検出タ
イミングを、かぎりなくイオン電流検出期間に近いタイ
ミングに設定しなければならず、このタイミングでは、
イオン電流が重畳する可能性もあり、電流検出値（Ｂ）
の検出タイミングの設定も困難である。Further, in order to detect the GND level with high precision by this technique, the detection timing of the current detection value (B) must be set to a timing which is as close as possible to the ion current detection period. Then
Ion current may be superimposed, current detection value (B)
It is also difficult to set the detection timing of.

【０００８】本発明は、上述のような不都合に鑑みてな
されたものであり、漏洩電流の減衰が生じても燃焼によ
って発生するイオン電流値を精度良く検出し、正確に失
火検出を実施することができる内燃機関の失火検出装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-described inconvenience, and accurately detects the ion current value generated by combustion even if the leakage current is attenuated to accurately detect misfire. An object of the present invention is to provide a misfire detection device for an internal combustion engine capable of performing the above.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１の発明
では、点火プラグの電極間に電圧を印加して点火時に前
記点火プラグの電極間に発生する燃焼イオン電流を検出
可能なイオン電流検出期間または検出タイミングにおい
て、前記電極間に流れる電流を検出する第１の電流検出
手段と、イオン電流検出期間または検出タイミング以外
に、電極間に流れる電流を少なくとも２回以上検出する
第２の電流検出手段と、第１の電流検出手段により検出
される第１の電流値と、第２の電流検出手段により検出
される前記少なくとも２つ以上の第２の電流値に基づい
て、イオン電流検出期間に発生するイオン電流を推定す
るイオン電流推定手段と、イオン電流推定手段により推
定されるイオン電流に基づいて内燃機関の失火を判定す
る失火判定手段とを備える。Therefore, in the invention of claim 1, an ion current detection capable of detecting a combustion ion current generated between the electrodes of the spark plug at the time of ignition by applying a voltage between the electrodes of the spark plug. In the period or the detection timing, the first current detection means for detecting the current flowing between the electrodes, and the second current detection for detecting the current flowing between the electrodes at least twice in addition to the ion current detection period or the detection timing. Means, the first current value detected by the first current detection means, and the at least two or more second current values detected by the second current detection means based on the ion current detection period. Ion current estimation means for estimating the generated ion current, and misfire determination means for determining misfire of the internal combustion engine based on the ion current estimated by the ion current estimation means Provided.

【００１０】これにより、イオン電流検出期間外の少な
くとも２つ以上の第２の電流値を検出し、この第２の電
流値と、イオン電流検出期間に検出する第１の電流値と
に基づいて精度良くイオン電流値を推定することができ
るので、イオン電流検出期間または検出タイミングに重
畳する漏洩電流の影響によらず精度良い失火検出を実施
することができる。Thus, at least two or more second current values outside the ion current detection period are detected, and based on the second current value and the first current value detected during the ion current detection period. Since the ion current value can be estimated with high accuracy, accurate misfire detection can be performed regardless of the influence of the leakage current superimposed on the ion current detection period or the detection timing.

【００１１】ところで、イオン電流検出期間でのイオン
電流の挙動としては、図２（ｂ）に示すように大きく上
下変動する場合があることが知られている。このため、
第１の電流検出タイミングによっては、実際に点火プラ
グの電極間に流れる電流値とは大きく異なる電流値を検
出してしまう虞がある。By the way, it is known that the behavior of the ion current during the ion current detection period may fluctuate significantly as shown in FIG. 2 (b). For this reason,
Depending on the first current detection timing, there is a risk of detecting a current value that is significantly different from the current value that actually flows between the electrodes of the spark plug.

【００１２】そこで、請求項２の発明では、第１の電流
検出値は、電流検出期間において検出される電流検出値
の最大値であると良い。Therefore, in the invention of claim 2, the first current detection value is preferably the maximum value of the current detection values detected in the current detection period.

【００１３】これにより、イオン電流の挙動によらず精
度良くイオン電流検出期間に発生する電流を検出するこ
とができる。As a result, the current generated during the ion current detection period can be accurately detected regardless of the behavior of the ion current.

【００１４】また、請求項３の発明では、第２の電流検
出手段により検出される少なくとも２つ以上の電流値に
基づいて、イオン電流検出期間に発生する燃焼イオン電
流以外の電流値を推定する電流値推定手段を備え、イオ
ン電流推定手段は、第１の電流値と電流値推定手段によ
り推定されるイオン電流検出期間に発生する燃焼イオン
電流以外の電流値とに基づいて、イオン電流検出期間に
発生する燃焼イオン電流を推定し、推定されたイオン電
流に基づいて内燃機関の失火を判定する。According to the third aspect of the invention, the current value other than the combustion ion current generated during the ion current detection period is estimated based on at least two current values detected by the second current detection means. The ionic current estimating means includes a current value estimating means, and the ionic current estimating means is based on the first current value and a current value other than the burning ionic current generated in the ionic current detecting period estimated by the current value estimating means. The combustion ion current generated in the engine is estimated, and the misfire of the internal combustion engine is determined based on the estimated ion current.

【００１５】これにより、第２の電流検出手段により少
なくとも２つ以上の電流値を検出する。この２つ以上の
電流値を検出する理由は、点火プラグの電極間の絶縁抵
抗が低下したとき、すなわち、くすぶり度合が進行する
につれて、漏洩電流の減衰度合が大きくなるからであ
る。減衰度合が大きくなると、イオン電流検出期間に重
畳する漏洩電流を精度良く検出することが困難となる。
しかし、２つ以上の第２の電流値に基づいて漏洩電流の
減衰度合が分かることから、イオン電流検出期間に重畳
する漏洩電流を精度良く推定することができる。そし
て、イオン電流検出期間の第１の電流値と、この漏洩電
流（イオン電流以外の電流値）とからイオン電流値を推
定することができるので、精度良い失火検出を実施する
ことが可能である。As a result, at least two or more current values are detected by the second current detecting means. The reason for detecting the two or more current values is that the degree of attenuation of the leakage current increases as the insulation resistance between the electrodes of the spark plug decreases, that is, as the degree of smoldering progresses. If the degree of attenuation increases, it becomes difficult to accurately detect the leakage current superimposed on the ion current detection period.
However, since the degree of attenuation of the leakage current is known based on the two or more second current values, the leakage current superimposed on the ion current detection period can be accurately estimated. Since the ion current value can be estimated from the first current value in the ion current detection period and the leakage current (current value other than the ion current), accurate misfire detection can be performed. .

【００１６】また、イオン電流検出期間以外の第２の電
流値の減衰度合（漏洩電流の減衰度合）から、イオン電
流検出期間に重畳する漏洩電流が精度良く推定すること
ができる。すなわち、イオン電流検出期間以外であれ
ば、第２の電流値の減衰度合からイオン電流検出期間に
重畳する漏洩電流を精度良く推定することができるの
で、この第２の電流値の検出タイミングは、イオン電流
検出期間が終了した直後に設定する必要が無い。よっ
て、イオン電流検出期間以外での第２の電流検出タイミ
ングの設定が容易となる。Further, the leakage current superimposed on the ion current detection period can be accurately estimated from the attenuation degree of the second current value (the leakage current attenuation degree) other than the ion current detection period. That is, since the leakage current superimposed on the ion current detection period can be accurately estimated from the degree of attenuation of the second current value except in the ion current detection period, the detection timing of the second current value is It is not necessary to set immediately after the ion current detection period ends. Therefore, it becomes easy to set the second current detection timing outside the ion current detection period.

【００１７】さらに、請求項４の発明では、点火プラグ
の電極間に電圧を印加するために備えられるコンデンサ
と、このコンデンサの充電電圧Ｖｏを設定するために備
えられるツェナーダイオードと、から構成される内燃機
関の失火検出装置において、前記コンデンサの静電容量
をＣｏ、第２の電流検出手段により検出される２つの電
流値をｉ１，ｉ２とし、この２つの電流値のサンプリン
グ間隔をΔｔとすると、電流値推定手段により推定され
るイオン電流検出期間に発生するイオン電流以外の電流
値ｉｏを、 ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２） の演算式をまたは、その演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／
ｉ２）の関係式を用いて算出し、第１の電流値と前記演
算された電流値ｉｏとの偏差に基づいてイオン電流を演
算する。Further, according to the invention of claim 4, it is composed of a capacitor provided for applying a voltage between the electrodes of the spark plug, and a Zener diode provided for setting the charging voltage Vo of the capacitor. In the misfire detection device for an internal combustion engine, assuming that the capacitance of the capacitor is Co, the two current values detected by the second current detection means are i1 and i2, and the sampling interval of these two current values is Δt, The current value io other than the ion current generated during the ion current detection period estimated by the current value estimation means is included in the equation or the equation: io = Vo · Co / Δt · ln (i1 / i2) ln (i1 /
i2) is calculated using the relational expression, and the ion current is calculated based on the deviation between the first current value and the calculated current value io.

【００１８】これにより、第２の電流値のサンプリング
間隔と、２つの検出値ｉ１，ｉ２とに基づいて、上式か
ら精度良くイオン電流検出期間に発生するイオン電流以
外の電流値（漏洩電流の初期値）を推定することができ
るので、精度良いイオン電流を推定することができる。Thus, based on the sampling interval of the second current value and the two detection values i1 and i2, the current value other than the ion current (leakage current Since the initial value) can be estimated, the ion current can be accurately estimated.

【００１９】また、請求項５の発明によれば、点火プラ
グの電極間に電圧を印加するために備えられるコンデン
サと、このコンデンサの充電電圧Ｖｏを設定するために
備えられるツェナーダイオードと、点火プラグの電極間
に流れる電流を検出するために備えられるための検出抵
抗Ｒｏとから構成される内燃機関の失火検出装置におい
て、前記コンデンサの静電容量をＣｏ、点火プラグの電
極間の絶縁抵抗値をＲｎとし、第２の電流検出手段によ
り検出される２つの電流値をｉ１，ｉ２としたとき、２
つの電流値のサンプリング間隔をΔｔとすると、点火プ
ラグの絶縁抵抗値Ｒｎを、 Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ．ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）の関係式を用いて演算し、演算される絶縁抵抗値Ｒ
ｏに基づいて点火プラグの電極間のくすぶり度合を検出
する。According to the invention of claim 5, a capacitor provided for applying a voltage between the electrodes of the spark plug, a Zener diode provided for setting the charging voltage Vo of the capacitor, and a spark plug. In a misfire detection device for an internal combustion engine, which comprises a detection resistor Ro for detecting a current flowing between the electrodes of, the capacitance of the capacitor is Co, and the insulation resistance value between the electrodes of the spark plug is When Rn and the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2, 2
If the sampling interval of the two current values is Δt, the insulation resistance value Rn of the spark plug is Rn = Δt / [Co. ln (i1 / i2)]-Ro, or ln (i1 / i included in the expression.
Insulation resistance value R calculated by using the relational expression 2)
The degree of smoldering between the electrodes of the spark plug is detected based on o.

【００２０】このように、点火プラグの電極間の絶縁抵
抗の低下は、くすぶりの進行度合を表す指標となるた
め、この絶縁抵抗値Ｒｎから、点火プラグのくすぶり度
合を検出するようにしても良い。As described above, the decrease in the insulation resistance between the electrodes of the spark plug serves as an index indicating the degree of smoldering, and therefore the smoldering degree of the spark plug may be detected from the insulation resistance value Rn. .

【００２１】また、このくすぶり度合が進行している場
合には、請求項６と請求項７との発明のように失火判定
を禁止すると良い。このくすぶり度合は、絶縁抵抗Ｒｎ
が低下すること、もしくは、漏洩電流が大きくなること
から進行度合を判断することができる。Further, when the degree of smoldering is advancing, it is preferable to prohibit the misfire determination as in the inventions of claims 6 and 7. The degree of smoldering depends on the insulation resistance Rn.
Is decreased or the leakage current is increased, the progress degree can be determined.

【００２２】このため、請求項６の発明では、漏洩電流
が大きくなる場合に失火判定を禁止し、請求項７の発明
では、絶縁抵抗Ｒｎが小さくなる場合に失火判定を禁止
する。Therefore, in the invention of claim 6, the misfire determination is prohibited when the leakage current becomes large, and in the invention of claim 7, the misfire determination is prohibited when the insulation resistance Rn becomes small.

【００２３】これにより、くすぶりの進行度合が大きく
なった場合の失火判定の誤検出を防止することができ
る。This makes it possible to prevent erroneous detection of misfire determination when the degree of smoldering has increased.

【００２４】請求項８に示す発明のように、第２の電流
検出期間において検出される少なくとも２つ以上の電流
値に基づいて漏洩電流および／またはくすぶり抵抗値を
推定し、この推定される漏洩電流値および／またはくす
ぶり抵抗値に基づいて前記失火判定値を設定する失火判
定値設定手段を備える。According to the eighth aspect of the present invention, the leakage current and / or the smoldering resistance value is estimated based on at least two current values detected in the second current detection period, and the estimated leakage current is estimated. A misfire determination value setting means for setting the misfire determination value based on a current value and / or a smoldering resistance value is provided.

【００２５】漏洩電流は電極間のくすぶりに応じてその
減衰度合いが変化するので、漏洩電流が減衰するという
特性をイオン電流検出期間以外の少なくとも２つ以上の
電流値に基づいて推定することで、漏洩電流の初期値を
精度良く推定することができる。従って、本発明ではこ
のように推定される漏洩電流に基づいて失火判定値を設
定することができる。すなわち、失火判定値は漏洩電流
による影響を排除するように設定されるので、漏洩電流
による影響を排除して失火判定値を越える電流値のみを
有効出力とすることで、精度良く失火判定や正常燃焼判
定を実施することができる。尚、くすぶり抵抗値に関し
てもイオン電流検出期間外の少なくとも２つの電流値に
基づいてくすぶり抵抗値を推定し、推定されたくすぶり
抵抗値に基づいて失火判定値を設定することで上述のよ
うに精度良く失火判定や正常燃焼判定を実施することが
できる。Since the degree of attenuation of the leakage current changes according to the smolder between the electrodes, the characteristic that the leakage current is attenuated is estimated based on at least two current values other than the ion current detection period, It is possible to accurately estimate the initial value of the leakage current. Therefore, in the present invention, the misfire determination value can be set based on the leakage current estimated in this way. That is, the misfire determination value is set so as to eliminate the influence of the leakage current, so by eliminating the influence of the leakage current and making only the current value that exceeds the misfire determination value an effective output, it is possible to accurately determine the misfire and normal Combustion determination can be performed. As for the smoldering resistance value, the smoldering resistance value is estimated based on at least two current values outside the ion current detection period, and the misfire determination value is set based on the estimated smoldering resistance value. Accurate misfire determination and normal combustion determination can be performed.

【００２６】特に、漏洩電流は徐々に小さくなっていく
という特性を持つことから、請求項９の発明のように、
失火判定値設定手段は第２の電流検出手段により検出さ
れた少なくとも２つ以上の電流値に基づいて減衰率を演
算し、演算された減衰率に基づいて失火判定値を更新す
ると良い。Particularly, since the leakage current has a characteristic that it gradually decreases, as in the invention of claim 9,
The misfire determination value setting means may calculate the attenuation rate based on at least two current values detected by the second current detecting means, and update the misfire determination value based on the calculated attenuation rate.

【００２７】これにより、常に漏洩電流の影響を排除し
て精度良い失火判定若しくは正常燃焼判定を実施するこ
とができる。As a result, it is possible to always eliminate the influence of the leakage current and perform accurate misfire determination or normal combustion determination.

【００２８】ところで、請求項１０の発明のように失火
判定手段は、その手法として第１の電流検出手段により
検出される電流値が失火判定値設定手段により設定され
る失火判定値より大きいと判定される割合が、所定の判
定周期内において所定割合以上であるときに正常燃焼で
あると判定する。By the way, as in the tenth aspect of the invention, the misfire determination means determines that the current value detected by the first current detection means is larger than the misfire determination value set by the misfire determination value setting means. It is determined that the combustion is normal when the determined ratio is equal to or higher than the predetermined ratio within the predetermined determination cycle.

【００２９】これにより、失火の判定手法として所定の
判定周期内で、第１の電流検出手段により検出される電
流値が失火判定値を越える割合が所定割合以上である場
合には、正常燃焼であると判定することができる。ま
た、電流値が失火判定値を越える割合が所定割合に満た
ない場合には失火であると判定しても良い。As a result, if the ratio of the current value detected by the first current detecting means exceeding the misfire judgment value is a predetermined ratio or more within a predetermined judgment cycle as a misfire judgment method, normal combustion is performed. It can be determined that there is. If the rate at which the current value exceeds the misfire determination value is less than the predetermined rate, then misfire may be determined.

【００３０】しかしながら、燃焼により発生するイオン
電流の検出を請求項１０の判定方法で行う場合には、次
のような不都合を生じる可能性がある。図１５（ａ），
（ｂ）を用いて詳細に説明する。図１５において、電流
検出期間は時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの期間であり、電
流検出期間内では所定の判定周期で燃焼の判定を実施し
ている。図１５（ａ）では、くすぶり度合いが小さく正
常な燃焼が行われた場合の電流出力特性を示してある。
この出力特性に対して燃焼によりイオン電流を検出する
場合、電流検出値Ｖが所定期間（以下、判定周期Ｔｉｍ
ｅＡと称する）内、連続して失火判定値Ｖｔｈを上回っ
た場合には、それは燃焼によりイオン電流が発生してい
ると判定する手法が請求項１０の手法である。However, when the ion current generated by combustion is detected by the determination method of claim 10, the following inconvenience may occur. FIG. 15 (a),
This will be described in detail with reference to (b). In FIG. 15, the current detection period is a period from time T0 to time T4, and the combustion determination is performed in a predetermined determination cycle within the current detection period. FIG. 15A shows the current output characteristic when the degree of smoldering is small and normal combustion is performed.
When the ion current is detected by combustion with respect to this output characteristic, the current detection value V is kept for a predetermined period (hereinafter, the determination cycle Tim
(hereinafter referred to as eA), when the misfire determination value Vth is continuously exceeded, the method of determining that the ion current is generated due to combustion is the method of claim 10.

【００３１】この手法を用いれば、コイルの残留エネル
ギーによって発生するノイズは、判定周期ＴｉｍｅＡに
おいて失火判定値Ｖｔｈを横切るのでこの失火判定値Ｖ
ｔｈを越えるので有効出力ではないと判断でき、ノイズ
による影響を除去することができる。そして、失火判定
値Ｖｔｈを越える出力が判定周期ＴｉｍｅＡよりも長い
イオン電流信号のみを検出することができる。すなわ
ち、図１５（ａ）中のイオン電流出力が発生する期間の
みの電流検出を行うことができる。従って、失火なのか
正常に燃焼しているのかを電流検出値に従って判定する
ことができる。If this method is used, the noise generated by the residual energy of the coil crosses the misfire determination value Vth in the determination cycle TimeA, so this misfire determination value V
Since it exceeds th, it can be determined that it is not an effective output, and the influence of noise can be removed. Then, only the ion current signal whose output exceeding the misfire determination value Vth is longer than the determination cycle TimeA can be detected. That is, the current can be detected only during the period when the ion current output in FIG. 15A is generated. Therefore, it is possible to determine whether the engine is misfiring or normally burning according to the detected current value.

【００３２】ところが、点火プラグのくすぶり度合いが
増加してくると、コイルの残留エネルギーによって発生
するノイズの減衰特性が長くなる。これは、点火プラグ
の絶縁抵抗Ｒｎが小さくなるためにノイズが収束する期
間が延長されるからである。従って、くすぶり度合いが
進行すると漏洩電流とコイルの残留エネルギーによって
発生するノイズが重畳してしまうことがある。図１５
（ｂ）には、その様子が示してあり、ドリフト電流とノ
イズとにより判定周期ＴｉｍｅＡ内で連続して失火判定
値Ｖｔｈを越えてしまいコイルの残留エネルギーによる
ノイズをイオン電流出力であると誤判定してしまい、失
火が発生しているにも関わらず正常燃焼であるとしてし
まう可能性がある。However, as the degree of smoldering of the spark plug increases, the attenuation characteristic of noise generated by the residual energy of the coil becomes longer. This is because the insulation resistance Rn of the spark plug is reduced, so that the noise convergence period is extended. Therefore, as the degree of smoldering progresses, leakage current and noise generated by residual energy of the coil may be superimposed. Figure 15
The state is shown in (b), and the misfire determination value Vth is continuously exceeded in the determination period TimeA due to the drift current and noise, and the noise due to the residual energy of the coil is erroneously determined to be the ion current output. There is a possibility that the combustion will be normal despite the occurrence of misfire.

【００３３】そこで、請求項１１の発明のように、請求
項１０の所定の判定周期を、漏洩電流推定手段により推
定される漏洩電流値、若しくはくすぶり抵抗値に基づい
て設定すると良い。このように判定周期を可変に設定す
ることで、例えば第１の電流検出期間にコイルの残留磁
気によるノイズが重畳するような場合であっても、コイ
ルの残留磁気によるノイズを誤検出を防止することがで
きる。Therefore, as in the invention of claim 11, the predetermined determination cycle of claim 10 may be set based on the leakage current value or the smoldering resistance value estimated by the leakage current estimating means. By variably setting the determination cycle in this way, erroneous detection of noise due to the residual magnetism of the coil is prevented even if noise due to the residual magnetism of the coil is superimposed during the first current detection period, for example. be able to.

【００３４】コイルの残留磁気によるノイズの場合、く
すぶり抵抗値の大きさが小さいほどそのノイズの収束期
間が長くなってしまう。すなわち、くすぶり抵抗値が低
下するほど、言い換えれば漏洩電流が大きくなるほど第
１の電流期間においてもコイルの残留磁気によるノイズ
が発生してしまう。そこで、このような不都合を解消す
る為に、漏洩電流、若しくはくすぶり抵抗値に基づいて
所定の判定周期を設定することで、第１の電流検出期間
にコイルの残留時期によるノイズが発生してもこのノイ
ズを誤検出することを防止できる。In the case of noise due to the residual magnetism of the coil, the smaller the smoldering resistance value, the longer the noise convergence period. That is, as the smoldering resistance value decreases, in other words, as the leakage current increases, noise is generated due to the residual magnetism of the coil even in the first current period. Therefore, in order to eliminate such an inconvenience, a predetermined determination cycle is set based on the leakage current or the smoldering resistance value, so that even if noise is generated due to the coil remaining time in the first current detection period. It is possible to prevent erroneous detection of this noise.

【００３５】請求項１２では第１の電流検出手段および
／または第２の電流検出手段は、電極間に流れる電流を
所定期間毎に検出するための電流検出回路と、電流検出
回路から出力される所定期間毎の電流のアナログ信号を
ディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換回
路とにより構成される。そして、この所定期間毎の電流
検出は、所定の判定周期よりも小さな期間である。In the twelfth aspect, the first current detecting means and / or the second current detecting means outputs from the current detecting circuit and the current detecting circuit for detecting the current flowing between the electrodes at predetermined intervals. It is configured by an analog / digital conversion circuit that converts an analog signal of a current for each predetermined period into a digital signal. The current detection for each predetermined period is a period shorter than the predetermined determination cycle.

【００３６】これにより、全ての電流信号をディジタル
処理できるのでピークホールド回路等の電流信号をアナ
ログ処理するためのアナログ回路の構成を不要とするこ
とができ、エンジン制御のためのコンピュータの小型化
が可能となる。アナログ処理回路が不要となることで回
路公差を考慮しなくて良く、検出精度を悪化させること
を抑制することができる。As a result, since all current signals can be digitally processed, the configuration of an analog circuit for analog-processing the current signals, such as the peak hold circuit, can be dispensed with, and the computer for engine control can be miniaturized. It will be possible. Since the analog processing circuit is unnecessary, it is not necessary to consider the circuit tolerance, and it is possible to suppress deterioration of detection accuracy.

【００３７】請求項１３の発明では、コンデンサの静電
容量をＣｏ、第２の電流検出手段により検出される２つ
の電流値をｉ１，ｉ２とし、この２つの電流値のサンプ
リング間隔をΔｔ、２つの電流値ｉ１，ｉ２の減衰率を
ｄＶ（＝ｉ２／ｉ１），くすぶり抵抗値をＲｎ、検出抵
抗値をＲｏとしたとき、漏洩電流推定手段により推定さ
れる漏洩電流の初期値ｉｏは、 ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２） の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて算出される第１の演算値と、 ｉｏ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒｏ） の演算式をまたはその演算式に含まれる関係式を用いて
算出される第２の演算値とに基づいて算出される。In the thirteenth aspect of the present invention, the capacitance of the capacitor is Co, the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2, and the sampling interval of these two current values is Δt, 2. When the attenuation rate of the two current values i1 and i2 is dV (= i2 / i1), the smoldering resistance value is Rn, and the detection resistance value is Ro, the initial value io of the leakage current estimated by the leakage current estimating means is io = Vo · Co / Δt · ln (i1 / i2) or ln (i1 / i included in the arithmetic expression
2) A first operation value calculated using a functional expression and a second operation value calculated using an operation expression of io = Vo / (Rn + Ro) or a relational expression included in the operation expression. It is calculated based on.

【００３８】これにより、漏洩電流をくすぶり抵抗値を
絶縁抵抗と見なすことにより算出した第１の演算値、若
しくはくすぶり抵抗値が低下したことによるくすぶり抵
抗値の影響を考慮した第２の演算値のどちらかを用いて
求めることができるので、くすぶり抵抗値の影響を考慮
して精度良く漏洩電流を算出することができる。Thus, the first calculated value calculated by regarding the leakage current as the smoldering resistance value is regarded as the insulation resistance, or the second calculated value considering the influence of the smoldering resistance value due to the decrease in the smoldering resistance value. Since it can be calculated using either of them, the leakage current can be accurately calculated in consideration of the influence of the smoldering resistance value.

【００３９】なお、請求項１４の発明では、請求項１３
の漏洩電流推定手段として、減衰率ｄＶが所定値よりも
小さいときには、第１の演算値を漏洩電流の初期値ｉｏ
とし、減衰率ｄＶが所定値よりも大きい場合に第２の演
算値を前記漏洩電流の初期値ｉｏとする。In the fourteenth aspect of the present invention, the thirteenth aspect is
As a leakage current estimation means of the above, when the attenuation rate dV is smaller than a predetermined value, the first calculated value is set to the initial value io of the leakage current.
Then, when the attenuation rate dV is larger than a predetermined value, the second calculated value is set to the initial value io of the leakage current.

【００４０】これにより、減衰率ｄＶが小さい場合には
くすぶり抵抗値が大きい、すなわち電極間の絶縁抵抗が
確保されているので漏洩電流はほとんど流れない。従っ
て、ｉｏ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒｏ）の演算式に基づいて漏
洩電流の初期値ｉｏを演算することで精度良く漏洩電流
を算出することができる。一方、減衰率ｄＶが大きい場
合にはくすぶり抵抗が小さい、すなわち、電極間の絶縁
抵抗がデポジット等により低下するために漏洩電流が大
きく流れることになる。従って、ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δ
ｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）の演算式、若しくはこの演算式
に含まれる関係式ｌｎ（ｉ１／ｉ２）に基づいて漏洩電
流を算出することで精度良い漏洩電流を算出することが
できる。As a result, when the attenuation rate dV is small, the smoldering resistance value is large, that is, the insulation resistance between the electrodes is secured, so that almost no leakage current flows. Therefore, the leakage current can be calculated accurately by calculating the initial value io of the leakage current based on the arithmetic expression of io = Vo / (Rn + Ro). On the other hand, when the attenuation rate dV is large, the smoldering resistance is small, that is, the insulation resistance between the electrodes is reduced due to deposits or the like, so that a large leakage current flows. Therefore, io = Vo · Co / Δ
The leakage current can be calculated with high accuracy by calculating the leakage current based on the arithmetic expression of t · ln (i1 / i2) or the relational expression ln (i1 / i2) included in this arithmetic expression.

【００４１】また、請求項１５の発明によれば、コンデ
ンサの静電容量をＣｏ、第２の電流検出手段により検出
される２つの電流値をｉ１，ｉ２とし、この２つの電流
値のサンプリング間隔をΔｔ、２つの電流値ｉ１，ｉ２
の減衰率をｄＶ（＝ｉ２／ｉ１）としたとき、電極間の
くすぶりによって低下するくすぶり抵抗値Ｒｎは、 Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて算出される第３の演算値と、 Ｒｎ＝Ｖｏ／ｉ１−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれる関係式を用いて
算出される第４の演算値と、に基づいて演算する。According to the fifteenth aspect of the present invention, the capacitance of the capacitor is Co, and the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2, and the sampling interval of these two current values is set. Δt, two current values i1, i2
The smoldering resistance value Rn that decreases due to smoldering between the electrodes when the attenuation rate of is dV (= i2 / i1) is Rn = Δt / [Co · ln (i1 / i2)]-Ro or its Ln (i1 / i included in the arithmetic expression
2) a third operation value calculated using a functional expression, and a fourth operation value calculated using an operation expression of Rn = Vo / i1-Ro or a relational expression included in the operation expression, Calculate based on.

【００４２】これにより、くすぶり抵抗値を絶縁抵抗と
見なすことにより算出した第４の演算値、若しくはくす
ぶり抵抗値が低下したことによるくすぶり抵抗値の影響
を考慮した第３の演算値のどちらかを用いて求めること
ができるので、くすぶりの影響を考慮して精度良く漏洩
電流を算出することができる。As a result, either the fourth calculated value calculated by regarding the smoldering resistance value as the insulation resistance or the third calculated value considering the influence of the smoldering resistance value due to the decrease in the smoldering resistance value is used. Since it can be obtained by using the leakage current, it is possible to accurately calculate the leakage current in consideration of the influence of smoldering.

【００４３】尚、請求項１６の発明によれば、減衰率ｄ
Ｖが所定値よりも小さいときには、第３の演算値をくす
ぶり抵抗値とし、減衰率ｄＶが所定値よりも大きい場合
に第４の演算値を前記くすぶり抵抗値とする。According to the sixteenth aspect of the invention, the damping rate d
When V is smaller than a predetermined value, the third calculated value is the smoldering resistance value, and when the attenuation rate dV is larger than the predetermined value, the fourth calculated value is the smoldering resistance value.

【００４４】これにより、くすぶり抵抗値が低下する場
合には、Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］の
演算式によって算出される第３の演算値を、一方、くす
ぶり抵抗値が絶縁抵抗とみなせる場合には、Ｒｎ＝Ｖｏ
／ｉ１−Ｒｏの演算式で示される第４の演算値をくすぶ
り抵抗値として算出するので、減衰率ｄＶの大きさに応
じて精度良くくすぶり抵抗値を算出することができる。As a result, when the smoldering resistance value decreases, the third calculation value calculated by the calculation formula of Rn = Δt / [Co · ln (i1 / i2)] is used, while the smoldering resistance value is If it can be regarded as insulation resistance, Rn = Vo
Since the fourth calculated value represented by the arithmetic expression of / i1-Ro is calculated as the smoldering resistance value, the smoldering resistance value can be calculated accurately according to the magnitude of the damping rate dV.

【００４５】[0045]

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞以下、本発
明の一実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１
に基づいて点火制御系の回路構成を説明する。点火コイ
ル２１の一次コイル２２の一端はバッテリ２３に接続さ
れ、該一次コイル２２の他端は、イグナイタ２４に内蔵
されたパワートランジスタ２５のコレクタに接続されて
いる。二次コイル２６の一端は点火プラグ２７に接続さ
れ、該二次コイル２６の他端は、２つのツェナーダイオ
ード２８，２９を介してグランドに接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <First Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, Fig. 1
The circuit configuration of the ignition control system will be described based on FIG. One end of the primary coil 22 of the ignition coil 21 is connected to the battery 23, and the other end of the primary coil 22 is connected to the collector of the power transistor 25 incorporated in the igniter 24. One end of the secondary coil 26 is connected to the spark plug 27, and the other end of the secondary coil 26 is connected to the ground via the two Zener diodes 28 and 29.

【００４６】２つのツェナーダイオード２８，２９は互
いに逆向きに直列接続され、一方のツェナーダイオード
２８にコンデンサ３０が並列に接続され、他方のツェナ
ーダイオード２９に電流検出抵抗３１が並列に接続され
ている。コンデンサ３０と電流検出抵抗３１との間の電
位Ｖｉｎが抵抗３２を介して反転増幅回路３３の反転入
力端子（−）に入力されて反転増幅され、この反転増幅
回路３３の出力電圧Ｖが電流検出信号としてエンジン制
御回路３４に入力される。このようにイオン電流と漏洩
電流を検出する電流検出回路３５（電流検出手段）は、
ツェナーダイオード２８，２９、コンデンサ３０、電流
検出抵抗３１、反転増幅回路３３等から構成されてい
る。The two Zener diodes 28 and 29 are connected in series in mutually opposite directions, one Zener diode 28 is connected in parallel with the capacitor 30, and the other Zener diode 29 is connected in parallel with the current detection resistor 31. . The potential Vin between the capacitor 30 and the current detection resistor 31 is input to the inverting input terminal (-) of the inverting amplifier circuit 33 via the resistor 32 and inverted and amplified, and the output voltage V of the inverting amplifier circuit 33 is detected as a current. The signal is input to the engine control circuit 34 as a signal. Thus, the current detection circuit 35 (current detection means) for detecting the ion current and the leakage current is
The Zener diodes 28 and 29, the capacitor 30, the current detection resistor 31, the inverting amplifier circuit 33, and the like are included.

【００４７】エンジン運転中は、エンジン制御回路３４
からイグナイタ２４に送信される点火指令信号の立ち上
がり／立ち下がりでパワートランジスタ２５がオン／オ
フする。パワートランジスタ２５がオンすると、バッテ
リ２３から一次コイル２２に一次電流が流れ、その後、
パワートランジスタ２５がオフすると、一次コイル２２
の一次電流が遮断されて、二次コイル２６に高電圧が電
磁誘導され、この高電圧によって点火プラグ２７の電極
３６，３７間に火花放電が発生する。この際、放電電流
は点火プラグ２７の接地電極３７から中心電極３６へ流
れ、二次コイル２６を経てコンデンサ３０に充電される
と共に、ツェナーダイオード２８，２９を経てグランド
側に流れる。コンデンサ３０の充電後は、ツェナーダイ
オード２８のツェナー電圧によって規制されるコンデン
サ３０の充電電圧（例えば１２０Ｖ）を電源として電流
検出回路３５が駆動され、後述するようにしてイオン電
流と漏洩電流が検出される。While the engine is operating, the engine control circuit 34
The power transistor 25 is turned on / off at the rising / falling edge of the ignition command signal transmitted from the igniter 24 to the igniter 24. When the power transistor 25 is turned on, a primary current flows from the battery 23 to the primary coil 22, and then,
When the power transistor 25 turns off, the primary coil 22
The primary current is cut off, a high voltage is electromagnetically induced in the secondary coil 26, and the high voltage causes a spark discharge between the electrodes 36 and 37 of the spark plug 27. At this time, the discharge current flows from the ground electrode 37 of the spark plug 27 to the center electrode 36, charges the capacitor 30 via the secondary coil 26, and flows to the ground side via the Zener diodes 28 and 29. After the capacitor 30 is charged, the current detection circuit 35 is driven by using the charging voltage (for example, 120 V) of the capacitor 30 regulated by the Zener voltage of the Zener diode 28 as a power source, and the ion current and the leakage current are detected as described later. It

【００４８】一方、イオン電流と漏洩電流は、放電電流
とは反対方向に流れる。つまり、点火終了後は、コンデ
ンサ３０の充電電圧によって点火プラグ２７の電極３
６，３７間に電圧が印加されるため、気筒内で混合気が
燃焼する際に発生するイオンによって電極３６，３７間
にイオン電流が流れるが、このイオン電流は、中心電極
３６から接地電極３７へ流れ、更に、グランド側から電
流検出抵抗３１を通ってコンデンサ３０に流れる。この
際、電流検出抵抗３１に流れるイオン電流の変化に応じ
て反転増幅回路３３の入力電位Ｖｉｎが変化し、反転増
幅回路３３の出力端子からイオン電流に応じた電圧Ｖが
電流検出信号としてエンジン制御回路３４に出力され
る。この反転増幅回路３３の出力電圧Ｖからイオン電流
が検出され、このイオン電流から失火、プレイグニッシ
ョン、ノッキング等が検出される。On the other hand, the ion current and the leakage current flow in the opposite direction to the discharge current. That is, after ignition is completed, the electrode 3 of the spark plug 27 is charged by the charging voltage of the capacitor 30.
Since a voltage is applied between 6 and 37, an ion current flows between the electrodes 36 and 37 due to the ions generated when the air-fuel mixture burns in the cylinder. This ion current flows from the center electrode 36 to the ground electrode 37. To the capacitor 30 through the current detection resistor 31 from the ground side. At this time, the input potential Vin of the inverting amplifier circuit 33 changes according to the change of the ion current flowing through the current detection resistor 31, and the voltage V corresponding to the ion current is output from the output terminal of the inverting amplifier circuit 33 as a current detection signal to control the engine. It is output to the circuit 34. Ion current is detected from the output voltage V of the inverting amplifier circuit 33, and misfire, preignition, knocking, etc. are detected from the ion current.

【００４９】また、点火プラグ２７のくすぶり度合が進
むと、電極３６，３７間の絶縁抵抗値が低下するため、
漏洩電流が中心電極３６から接地電極３７へ流れる。こ
の漏洩電流も、イオン電流と同じ経路で流れ、電流検出
抵抗３１に流れる漏洩電流に応じて反転増幅回路３３の
入力電位Ｖｉｎが変化し、反転増幅回路３３の出力端子
から漏洩電流に応じた電圧Ｖが電流検出信号としてエン
ジン制御回路３４に出力される。但し、イオン電流発生
時には、イオン電流と漏洩電流とが重畳して流れる。Further, as the degree of smoldering of the spark plug 27 advances, the insulation resistance value between the electrodes 36 and 37 decreases, so that
Leakage current flows from the center electrode 36 to the ground electrode 37. This leakage current also flows in the same path as the ion current, the input potential Vin of the inverting amplifier circuit 33 changes according to the leakage current flowing through the current detection resistor 31, and the voltage corresponding to the leakage current from the output terminal of the inverting amplifier circuit 33. V is output to the engine control circuit 34 as a current detection signal. However, when the ionic current is generated, the ionic current and the leak current are superimposed and flow.

【００５０】次に、図３に基づいて電流検出回路３５の
出力（電流検出信号）に現れるイオン電流と漏洩電流の
波形について説明する。図３（ａ）は、エンジンのクラ
ンク角度に対する点火信号を示す図である。そして、図
３（ｂ）〜（ｅ）ではこの点火信号に応じて発生するイ
オン電流と漏洩電流との関係をくすぶり度合に応じて記
したタイムチャートである。図３の（ｂ）は点火プラグ
２７にくすぶりが無い時に混合気が正常に着火した場合
の波形図、（ｃ）は点火プラグ２７にくすぶりが生じ、
そのくすぶり度合が小さい時に正常に着火した場合の波
形図、（ｄ）は点火プラグ２７にくすぶりが（ｃ）に比
して進行した時に正常に着火した場合の波形図、（ｅ）
は点火プラグ２７にくすぶり度合が大きい時に混合気が
正常に着火した場合の波形図である。なお、失火が発生
した場合は、図３（ｂ）〜（ｄ）のイオン電流検出期間
（ｔ４−ｔ６）においてイオン電流が生じないため、
（ｂ）では、電流検出値が０に、（ｃ），（ｄ）では、
点線で示す漏洩電流ｉｏのみが検出される。Next, the waveforms of the ion current and the leakage current appearing in the output (current detection signal) of the current detection circuit 35 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a diagram showing an ignition signal with respect to the crank angle of the engine. 3 (b) to 3 (e) are time charts showing the relationship between the ionic current and the leakage current generated according to the ignition signal according to the degree of smoldering. 3B is a waveform diagram when the air-fuel mixture normally ignites when there is no smolder on the spark plug 27, and FIG. 3C shows smolder on the spark plug 27.
A waveform diagram in the case of normal ignition when the degree of smoldering is small, (d) is a waveform diagram in the case of normal ignition when smoldering progresses in the ignition plug 27 compared to (c), (e)
FIG. 6 is a waveform diagram when the air-fuel mixture normally ignites when the smoldering degree of the spark plug 27 is large. When a misfire occurs, an ion current does not occur during the ion current detection period (t4-t6) of FIGS.
In (b), the detected current value is 0, and in (c) and (d),
Only the leakage current io indicated by the dotted line is detected.

【００５１】図３（ｂ）〜（ｅ）のいずれの場合も、時
刻ｔ１で点火指令信号が立ち上がり、時刻ｔ２で点火指
令信号が立ち下がることによって、点火プラグ２７の電
極３６，３７間に高電圧が印加される。これにより、時
刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に点火プラグ２７に火花放
電が正常に飛んで混合気に着火され、時刻ｔ４以後にイ
オン電流が流れる。このイオン電流は、気筒内の圧力の
上昇に応じて増加し、気筒内の圧力の低下とともに減少
して消滅する。尚、火花放電終了からイオン電流が発生
するまでの間（ｔ３−ｔ４）は、点火プラグ２７に接続
されている高圧コード等が浮遊インダクタンスや浮遊キ
ャパシタンスを有することに起因して、点火コイル２１
に残留しているエネルギによるＬＣ共振が発生し、この
ＬＣ共振後にイオン電流が流れ始める。一方、失火が発
生すると、イオン電流検出期間（ｔ４−ｔ６）では、Ｌ
Ｃ共振が終了しても、イオン電流が流れない。3 (b) to 3 (e), the ignition command signal rises at time t1 and the ignition command signal falls at time t2. A voltage is applied. As a result, the spark discharge normally flows to the spark plug 27 from time t2 to time t3 and the mixture is ignited, and the ion current flows after time t4. This ionic current increases in accordance with the increase in the pressure in the cylinder, decreases with the decrease in the pressure in the cylinder, and disappears. During the period from the end of the spark discharge to the generation of the ionic current (t3 to t4), the ignition coil 21 is caused by the fact that the high-voltage cord or the like connected to the ignition plug 27 has a floating inductance or a floating capacitance.
LC resonance occurs due to the energy remaining in the column, and an ion current starts to flow after this LC resonance. On the other hand, when a misfire occurs, L is detected during the ion current detection period (t4 to t6).
Even if the C resonance ends, the ion current does not flow.

【００５２】また、点火プラグ２７にくすぶりが発生し
て電極３６，３７間の絶縁抵抗値が低下していると、図
３（ｃ）〜（ｅ）のように、点火コイル２１の一次電流
通電開始時（点火指令信号の立ち上がり時ｔ１）に、二
次コイル２６に電磁誘導される電圧により点火プラグ２
７の電極３６，３７間に漏洩電流がイオン電流と同方向
に流れる。この漏洩電流は点火コイル２１の一次電流通
電開始直後から流れ、くすぶり度合がひどくなるほど漏
洩電流が流れる時間が長くなる傾向がある。If smoldering occurs in the ignition plug 27 and the insulation resistance value between the electrodes 36 and 37 is reduced, the primary current passing through the ignition coil 21 as shown in FIGS. 3 (c) to 3 (e). At the start (at the time t1 when the ignition command signal rises), the spark plug 2 is driven by the voltage electromagnetically induced in the secondary coil 26.
A leakage current flows between the electrodes 36 and 37 of No. 7 in the same direction as the ion current. This leakage current flows immediately after the start of energization of the primary current of the ignition coil 21, and there is a tendency that the leakage current flows longer as the degree of smoldering increases.

【００５３】更に、点火終了後は、コンデンサ３０の充
電電圧によって点火プラグ２７の電極３６，３７間に電
圧が印加されるため、くすぶりにより電極３６，３７間
の絶縁抵抗値が低下していると、（ｃ）〜（ｅ）のよう
に、ＬＣ共振後も電極３６，３７間に漏洩電流がイオン
電流と同方向に流れる。従って、失火検出を行うために
は、イオン電流検出期間（ｔ４−ｔ６）にて発生するイ
オン電流を精度良く検出する必要がある。Further, after the ignition is completed, a voltage is applied between the electrodes 36 and 37 of the spark plug 27 by the charging voltage of the capacitor 30, so that the insulation resistance value between the electrodes 36 and 37 is lowered due to smoldering. , (C) to (e), a leakage current flows between the electrodes 36 and 37 in the same direction as the ionic current even after LC resonance. Therefore, in order to detect the misfire, it is necessary to accurately detect the ion current generated in the ion current detection period (t4 to t6).

【００５４】一方、エンジン制御回路３４は、マイクロ
コンピュータを主体として構成され、そのＲＯＭ（記憶
媒体）には、燃料噴射制御や点火時期制御を行うための
各種のエンジン制御プログラムが記憶されていると共
に、マップや定数等が記憶されている。エンジン制御回
路３４は、失火検出プログラムを実行することで、上述
した検出方法で失火検出を実施すると共に、くすぶり状
態が所定期間連続して検出された時には、インストルメ
ントパネル（図示せず）に設けられた警告ランプ３８
（警告手段）を点灯又は点滅して運転者に警告する。以
下、図５，図６に示すフローチャートを用いて失火検出
プログラムの処理内容を説明する。On the other hand, the engine control circuit 34 is mainly composed of a microcomputer, and its ROM (storage medium) stores various engine control programs for performing fuel injection control and ignition timing control. , Maps and constants are stored. The engine control circuit 34 executes the misfire detection program to perform the misfire detection by the above-described detection method, and when the smoldering state is continuously detected for a predetermined period, the engine control circuit 34 is provided on an instrument panel (not shown). Warning lamp 38
The (warning means) is turned on or blinks to warn the driver. The processing contents of the misfire detection program will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【００５５】図５のフローチャートは、点火指令信号が
立ち上がる毎に起動されるプログラムであり、たとえば
４ｍｓ毎に演算される。まず、ステップＳ１００では、
このプログラムが起動されてから電流検出値ＡＤの検出
期間であるか否かが判定される。この検出タイミングと
は、図３のイオン電流検出期間（ｔ４−ｔ６）であり、
この期間に検出される電流検出値のピーク値（最大値）
を電流検出値ＡＤ（Ｐ／Ｈ）とする。ここで、検出期間
であると判定されると、ステップＳ１５０へ進み、電流
検出値ＡＤを検出し、ステップＳ１５１ヘ進む。ステッ
プＳ１５１では制御回路３４の図示しない書き換え可能
なメモリ（ＲＡＭ）に格納されている電流検出値ＡＤ
（Ｐ／Ｈ）と、今回検出された電流検出値ＡＤとのどち
らが大きいかが判定される。ここで、電流検出値ＡＤ
（Ｐ／Ｈ）のほうが大きいと判定されると、ステップＳ
１４０へ進む。一方、今回検出された電流検出値ＡＤの
ほうが大きいと判定されると、ステップＳ１５２へ進
み、電流検出値ＡＤ（Ｐ／Ｈ）を今回の電流検出値ＡＤ
に更新するとともにエンジン制御回路３４の書き換え可
能なメモリ（ＲＡＭ）に記憶させる。このように、この
イオン電流検出期間に検出される電流検出値の最大値を
記憶させ、ステップＳ１４０を経由して本ルーチンを終
了する。The flowchart of FIG. 5 is a program that is started each time the ignition command signal rises, and is calculated, for example, every 4 ms. First, in step S100,
It is determined whether or not it is the detection period of the current detection value AD after this program is started. This detection timing is the ion current detection period (t4-t6) of FIG.
Peak value (maximum value) of current detection value detected during this period
Is the current detection value AD (P / H). Here, if it is determined that it is the detection period, the process proceeds to step S150, the detected current value AD is detected, and the process proceeds to step S151. In step S151, the current detection value AD stored in the rewritable memory (RAM) (not shown) of the control circuit 34.
It is determined which of (P / H) and the current detection value AD detected this time is larger. Here, the current detection value AD
If it is determined that (P / H) is larger, step S
Proceed to 140. On the other hand, if it is determined that the current detection value AD detected this time is larger, the process proceeds to step S152, and the current detection value AD (P / H) is set to the current detection value AD of this time.
To the rewritable memory (RAM) of the engine control circuit 34. In this way, the maximum value of the current detection value detected during this ion current detection period is stored, and this routine is ended via step S140.

【００５６】一方、ステップＳ１００にて否定判定され
ると、ステップＳ１２０へ進み、電流検出値ＡＤ１の検
出タイミングか否かが判定される。電流検出値ＡＤ１
は、イオン電流検出期間外に検出する電流値であり、イ
オン電流が重畳しない電流値である。また、この電流検
出値ＡＤ１の検出タイミングはタイマにより予めセット
されていれば良い。ここで、電流検出値ＡＤ１の検出タ
イミングであると判定されると、ステップＳ１６０へ進
む。ステップＳ１６０では、電流検出値ＡＤ１を検出
し、検出した電流値を図示しないＲＡＭに記憶させる。
そして、ステップＳ１４０以降を経由して本ルーチンを
終了する。On the other hand, when a negative determination is made in step S100, the process proceeds to step S120, and it is determined whether or not it is the detection timing of the current detection value AD1. Current detection value AD1
Is a current value detected outside the ion current detection period and is a current value at which the ion current is not superimposed. Further, the detection timing of the current detection value AD1 may be preset by the timer. If it is determined that it is the detection timing of the current detection value AD1, the process proceeds to step S160. In step S160, the detected current value AD1 is detected, and the detected current value is stored in the RAM (not shown).
Then, this routine is finished via the step S140 and thereafter.

【００５７】また、ステップＳ１３０にて、電流検出値
ＡＤ１の検出タイミングではないと判定されると、ステ
ップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０では、電流検出
値ＡＤ２の検出タイミングであるか否かが判定される。
電流検出値ＡＤ２は、電流検出値ＡＤ１検出後に検出さ
れる電流値であり、電流検出値ＡＤ１と電流検出値ＡＤ
２とは、後述する漏洩電流の初期値を推定するために用
いられる。ここで、電流検出値ＡＤ２の検出タイミング
であると判定すると、ステップＳ１７０にて、電流検出
値ＡＤ２を検出し、検出した電流値を図示しないＲＡＭ
に記憶させ、ステップＳ１８０にて初期漏洩電流値ｉｏ
を演算する。If it is determined in step S130 that the current detection value AD1 is not detected, the process proceeds to step S130. In step S130, it is determined whether or not it is the detection timing of the current detection value AD2.
The current detection value AD2 is a current value detected after the detection of the current detection value AD1, and the current detection value AD1 and the current detection value AD are detected.
2 is used to estimate the initial value of the leakage current described later. If it is determined that it is the detection timing of the current detection value AD2, the current detection value AD2 is detected in step S170, and the detected current value is stored in the RAM (not shown).
And the initial leakage current value io in step S180.
Is calculated.

【００５８】以下に、漏洩電流の初期値ｉｏの演算につ
いて説明する。図４の等価回路における電流の時間変化
は、以下の式によって示される。The calculation of the initial value io of the leakage current will be described below. The time change of the current in the equivalent circuit of FIG. 4 is shown by the following formula.

【００５９】 ｉ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒｏ）・ＥＸＰ（−ｔ／（Ｃｏ・（Ｒｎ＋Ｒｏ）））…（ １） 上式において、Ｖｏはツェナー電圧（検出電圧に相当）
に相当し、Ｃｏはコンデンサの容量に、Ｒｎは絶縁抵抗
に、Ｒｏは電流検出抵抗にそれぞれ相当する。I = Vo / (Rn + Ro) · EXP (−t / (Co · (Rn + Ro))) (1) In the above equation, Vo is the Zener voltage (corresponding to the detection voltage).
Co corresponds to the capacitance of the capacitor, Rn corresponds to the insulation resistance, and Ro corresponds to the current detection resistance.

【００６０】このようにして得られる電流の時間変化の
式に、電流の実測値と実測値に応じた時刻を入力する。
電流検出値ＡＤ１と電流検出値ＡＤ２とを、実測値ｉ
１，ｉ２とし、それぞれの電流検出値ｉ１，ｉ２に応じ
た時刻ｔ７，ｔ８を入力する。そして、２つの電流検出
値ｉ１，ｉ２の関係を算出する。このとき、以下の式の
関係を用いる。The measured value of the current and the time corresponding to the measured value are input to the equation of the time change of the current thus obtained.
The current detection value AD1 and the current detection value AD2 are measured values i
1, i2, and the times t7 and t8 corresponding to the respective current detection values i1 and i2 are input. Then, the relationship between the two detected current values i1 and i2 is calculated. At this time, the relationship of the following formula is used.

【００６１】ｔ８−ｔ７＝Δｔ…（２） （２）式を用いて、電流検出値ｉ１，ｉ２の関係を算出
すると以下の式の関係式が得られる。T8-t7 = Δt (2) When the relation between the detected current values i1 and i2 is calculated using the equation (2), the following relational equation is obtained.

【００６２】 Δｔ＝Ｃｏ・（Ｒｎ＋Ｒｏ）・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）…（３） この式を変形すると、（４）式の関係となる。[0062]   Δt = Co · (Rn + Ro) · ln (i1 / i2) ... (3) When this equation is modified, the relation of equation (4) is obtained.

【００６３】 Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］−Ｒｏ…（４） となり、くすぶり抵抗値Ｒｎをｉ１，ｉ２，ｔ７，ｔ８
から求めることができる。ここで、図４の等価回路から
オームの法則により得られるｉｏ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒ
ｏ）の関係を利用すると、漏洩電流の初期値ｉｏとし
て、以下の式が求まる。Rn = Δt / [Co · ln (i1 / i2)] − Ro (4), and the smoldering resistance value Rn is i1, i2, t7, t8.
Can be obtained from Here, io = Vo / (Rn + R) obtained from Ohm's law from the equivalent circuit of FIG.
Using the relationship of o), the following equation is obtained as the initial value io of the leakage current.

【００６４】 ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）…（５） この関係を利用すると、漏洩電流の初期値ｉｏが得られ
る。つぎに、ステップＳ１９０では、漏洩電流の初期値
ｉｏを演算したことを示すフラグＦに１を立てて、ステ
ップＳ１４０以降の処理へと進む。ステップＳ１４０で
は、フラグＦ＝１か否かを判定する。フラグＦ＝１では
ない場合、失火検出処理を実行しないとして、このまま
本ルーチンを終了する。一方、フラグＦ＝１であると判
定されると、ステップＳ２００の失火検出処理のステッ
プへと進む。Io = Vo · Co / Δt · ln (i1 / i2) (5) By using this relationship, the initial value io of the leakage current can be obtained. Next, in step S190, the flag F indicating that the initial value io of the leakage current has been calculated is set to 1, and the process proceeds to step S140 and subsequent steps. In step S140, it is determined whether the flag F = 1. If the flag F = 1 is not satisfied, the misfire detection process is not executed and the routine is terminated. On the other hand, if it is determined that the flag F = 1, the process proceeds to the misfire detection process of step S200.

【００６５】ステップＳ２００の失火検出処理は、図６
に示されるサブルーチンによって実施される。この図６
のプログラムが起動されると、失火検出処理が実施され
る。まず、ステップＳ２１０にて、イオン電流値Ｐｉが
演算される。イオン電流値Ｐｉは、イオン電流値Ｐｉと
初期漏洩電流ｉｏとが重畳している場合、精度良いイオ
ン電流の検出は、困難である。しかしながら、本実施の
形態のように、（５）式を用いることによって、精度良
く初期漏洩電流値ｉｏを算出しているので、図３に示す
ように、電流検出値ＡＤ（Ｐ／Ｈ）と初期漏洩電流値ｉ
ｏとの偏差によってイオン電流値Ｐｉを精度良く求める
ことができる。すなわち、ここでは、Ｐｉ＝ＡＤ（Ｐ／
Ｈ）−ｉｏとして算出される。The misfire detection processing in step S200 is shown in FIG.
It is implemented by the subroutine shown in. This Figure 6
When the program is started, the misfire detection process is executed. First, in step S210, the ion current value Pi is calculated. When the ion current value Pi and the initial leakage current io are superposed on each other, it is difficult to detect the ion current value Pi with high accuracy. However, since the initial leakage current value io is accurately calculated by using the equation (5) as in the present embodiment, the current detection value AD (P / H) is calculated as shown in FIG. Initial leakage current value i
The ion current value Pi can be accurately obtained from the deviation from o. That is, here, Pi = AD (P /
H) -io.

【００６６】以上のように、イオン電流値Ｐｉを算出す
ると、ステップＳ２２０以降の処理では、このイオン電
流値Ｐｉに応じて失火検出の判定処理が実施される。ま
ず、正常燃焼が発生しているときのくすぶりの進行度合
に応じた漏洩電流ｉｏとイオン電流Ｐｉとの関係を図３
の（ｃ）〜（ｅ）を用いて説明する。図３（ｃ）は、く
すぶり度合が小さいときの漏洩電流ｉｏとイオン電流Ｐ
ｉとの関係である。このときは、イオン電流Ｐｉを精度
良く検出することができ、判定値Ｖｔｈ２と比較するこ
とで精度良く失火を判定することができる。判定値Ｖｔ
ｈ２は、イオン電流値Ｐｉに対する判定値である。When the ion current value Pi is calculated as described above, the misfire detection determination process is executed in accordance with the ion current value Pi in the processes in and after step S220. First, FIG. 3 shows the relationship between the leakage current io and the ion current Pi according to the degree of smoldering when normal combustion occurs.
(C) to (e) will be described. FIG. 3C shows the leakage current io and the ion current P when the degree of smoldering is small.
It is the relationship with i. At this time, the ion current Pi can be accurately detected, and the misfire can be accurately determined by comparing with the determination value Vth2. Judgment value Vt
h2 is a determination value for the ion current value Pi.

【００６７】これに対して図３（ｅ）は、くすぶり度合
が大きく進行した場合であり、くすぶり抵抗値Ｒｎが小
さくなるため漏洩電流ｉが大きくなる。ところが、検出
範囲を越える電流値は、表示できないためにイオン電流
検出期間（ｔ４−ｔ６）にて検出電流値がサチュレート
している。この場合、イオン電流Ｐｉを演算すると、電
流検出値ＡＤ１，ＡＤ２の値が減衰しないことから、初
期漏洩電流ｉｏが略０となる。このため、イオン電流値
Ｐｉは漏洩電流が重畳した値となる。すなわち、イオン
電流検出が不可能な領域である。このような場合、本実
施の形態では、失火検出を禁止するために、電流検出値
ＡＤ（Ｐ／Ｈ）に対する判定値Ｖｔｈ１を設定して、図
３（ｄ）に示すような検出不可能な状態での失火誤検出
を防止するようにしている。On the other hand, FIG. 3 (e) shows the case where the degree of smoldering has greatly progressed, and the smoldering resistance value Rn is small, so that the leakage current i is large. However, since the current value exceeding the detection range cannot be displayed, the detected current value saturates during the ion current detection period (t4 to t6). In this case, when the ion current Pi is calculated, the values of the current detection values AD1 and AD2 are not attenuated, so that the initial leakage current io becomes substantially zero. Therefore, the ion current value Pi has a value in which the leakage current is superimposed. That is, it is a region where the ion current cannot be detected. In such a case, in the present embodiment, in order to prohibit the misfire detection, the determination value Vth1 for the current detection value AD (P / H) is set, and undetectable as shown in FIG. It is designed to prevent false detection of misfire in the state.

【００６８】また、この失火検出禁止のための判定値Ｖ
ｔｈ１は、以下に示す理由に基づいて設定されても良
い。初期漏洩電流ｉｏは、（９）式に示される演算式に
より算出される。ところが、この演算式に含まれるコン
デンサの容量Ｃｏやツェナーダイオードにより決定され
るツェナー電圧には、製造や経時変化等によって誤差を
生じる。このため、誤差の影響を考慮して失火検出禁止
のための判定値Ｖｔｈ１を設定しても良い。このとき
は、漏洩電流ｉｏとイオン電流Ｐｉとの割合から失火検
出禁止か否かを決定しても良い。Further, the judgment value V for prohibiting this misfire detection
th1 may be set based on the following reasons. The initial leakage current io is calculated by the arithmetic expression shown in Expression (9). However, an error occurs in the Zener voltage determined by the capacitance Co of the capacitor and the Zener diode included in this arithmetic expression due to manufacturing, aging, and the like. Therefore, the determination value Vth1 for prohibiting the misfire detection may be set in consideration of the influence of the error. At this time, whether or not the misfire detection is prohibited may be determined from the ratio of the leakage current io and the ion current Pi.

【００６９】以上のようなイオン電流Ｐｉと初期漏洩電
流ｉｏとの関係に基づいて、ステップＳ２２０では、電
流検出値ＡＤ（Ｐ／Ｈ）と失火検出禁止のための判定値
Ｖｔｈ１とが比較される。判定値Ｖｔｈ１よりも電流検
出値ＡＤ（Ｐ／Ｈ）のほうが大きい場合には、ステップ
Ｓ３４０へ進む。そして、ステップＳ３４０にて失火検
出を禁止して本ルーチンを終了する。一方、判定値Ｖｔ
ｈ１よりもイオン電流値Ｐｉのほうが大きいと判定され
ると、ステップＳ２３０以降の処理にて失火判定を実施
する。Based on the relationship between the ion current Pi and the initial leakage current io as described above, in step S220, the current detection value AD (P / H) is compared with the judgment value Vth1 for inhibiting misfire detection. . When the current detection value AD (P / H) is larger than the determination value Vth1, the process proceeds to step S340. Then, in step S340, detection of misfire is prohibited and the present routine ends. On the other hand, the judgment value Vt
When it is determined that the ion current value Pi is larger than h1, the misfire determination is performed in the processing of step S230 and subsequent steps.

【００７０】ステップＳ２３０では、イオン電流値Ｐｉ
と失火検出のための判定値Ｖｔｈ２とを比較する。イオ
ン電流値Ｐｉのほうが、判定値Ｖｔｈ２よりも大きいと
判定されると、正常に燃焼が行われていると判定され
て、正常燃焼を示すフラグＭＦに０を入力して本ルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ２３０にて、イオン電
流値Ｐｉよりも判定値Ｖｔｈ２のほうが大きいと判定さ
れると、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０で
は、イオン電流値Ｐｉが正常な燃焼時に発生する電流値
に満たないとして、失火が発生していることを示すため
にフラグＭＦに１を立てて本ルーチンを終了する。In step S230, the ion current value Pi
And a judgment value Vth2 for detecting misfire are compared. When it is determined that the ion current value Pi is larger than the determination value Vth2, it is determined that combustion is normally performed, 0 is input to the flag MF indicating normal combustion, and this routine ends. On the other hand, when it is determined in step S230 that the determination value Vth2 is larger than the ion current value Pi, the process proceeds to step S260. In step S260, assuming that the ion current value Pi is less than the current value generated during normal combustion, the flag MF is set to 1 to indicate that misfire has occurred, and this routine ends.

【００７１】以上のように、本実施の形態では、くすぶ
りの進行度合に応じた漏洩電流を精度良く検出すること
ができる。特に、進行度合が大きくなったときの漏洩電
流の減衰度合に応じた漏洩電流の初期値を演算すること
ができるので、イオン電流に漏洩電流が重畳したイオン
電流検出期間（ｔ４−ｔ６）でのイオン電流値Ｐｉを精
度良く検出することができ、よってくすぶり度合が進行
しても精度良い失火検出を実施することができる。As described above, in the present embodiment, it is possible to accurately detect the leakage current according to the degree of progress of smoldering. In particular, since the initial value of the leakage current can be calculated according to the degree of attenuation of the leakage current when the degree of progress is large, it is possible to calculate the initial value of the leakage current in the ion current detection period (t4-t6) in which the leakage current is superimposed on the ion current. The ion current value Pi can be detected with high accuracy, so that even if the degree of smoldering progresses, accurate misfire detection can be performed.

【００７２】また、本実施の形態では、（４）式、
（５）式を用いて絶縁抵抗値と漏洩電流とを求めたが、
ｌｎ（ｉ１／ｉ２）の関係式に所定定数を乗じることに
よって絶縁抵抗と漏洩電流を求めてもよい。In the present embodiment, the equation (4)
The insulation resistance value and the leakage current were calculated using the equation (5).
The insulation resistance and the leakage current may be obtained by multiplying the relational expression of ln (i1 / i2) by a predetermined constant.

【００７３】なお、本実施の形態において、（４）式を
用いて絶縁抵抗値Ｒｎを算出し、算出した絶縁抵抗値Ｒ
ｎから点火プラグの電極間に発生するくすぶりの進行度
合を検出するようにしても良い。In this embodiment, the insulation resistance value Rn is calculated using the equation (4), and the calculated insulation resistance value Rn is calculated.
The degree of smoldering that occurs between n and the electrodes of the spark plug may be detected.

【００７４】本実施の形態において、第１の電流検出手
段は図５のフローチャートのステップＳ１５０〜Ｓ１５
２に、第２の電流検出手段は図５のフローチャートのス
テップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１６０，Ｓ１７０に、イ
オン電流推定手段は図６のフローチャートのステップＳ
２１０に、失火判定手段は図６のフローチャートＳ２３
０〜Ｓ２６０に、電流値推定手段図５のフローチャート
のステップＳ１８０に、それぞれ相当し、機能する。In the present embodiment, the first current detecting means is steps S150 to S15 in the flowchart of FIG.
2, the second current detecting means is in steps S120, S130, S160 and S170 of the flowchart of FIG. 5, and the ion current estimating means is in step S of the flowchart of FIG.
In 210, the misfire determination means is the flowchart S23 of FIG.
0 to S260 correspond to step S180 in the flowchart of FIG. 5 of the current value estimating means, and function.

【００７５】＜第２の実施の形態＞燃焼により発生する
イオン電流の検出を以下の方法で行う場合、次のような
不都合を生じる可能性がある。図１５（ａ），（ｂ）を
用いて詳細に説明する。図１５（ａ）では、くすぶり度
合いが小さく正常な燃焼が行われた場合の電流出力特性
を示してある。この出力特性に対して燃焼によりイオン
電流を検出する場合、電流検出値Ｖが所定期間（以下、
判定周期ＴｉｍｅＡと称する）内、連続して失火判定値
Ｖｔｈを上回った場合には、それは燃焼によりイオン電
流が発生していると判定する手法が挙げられる。この手
法を用いれば、コイルの残留エネルギーによって発生す
るノイズを除去して、イオン電流が出力される期間にの
み電流検出を行うことができる。従って、失火なのか正
常に燃焼しているのかを電流検出値に従って判定するこ
とができる。<Second Embodiment> When the ion current generated by combustion is detected by the following method, the following inconvenience may occur. This will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 15A shows the current output characteristic when the degree of smoldering is small and normal combustion is performed. When the ion current is detected by combustion with respect to this output characteristic, the detected current value V is kept for a predetermined period (hereinafter,
If the misfire determination value Vth is continuously exceeded within the determination cycle TimeA), there is a method of determining that an ion current is generated due to combustion. By using this method, the noise generated by the residual energy of the coil can be removed, and the current can be detected only during the period when the ion current is output. Therefore, it is possible to determine whether the engine is misfiring or normally burning according to the detected current value.

【００７６】ところが、点火プラグのくすぶり度合いが
増加してくると、コイルの残留エネルギーによって発生
するノイズの減衰特性が長くなる。これは、点火プラグ
の絶縁抵抗Ｒｎが小さくなるためにノイズが収束する期
間が延長されるからである。However, as the degree of smoldering of the spark plug increases, the attenuation characteristic of noise generated by the residual energy of the coil becomes longer. This is because the insulation resistance Rn of the spark plug is reduced, so that the noise convergence period is extended.

【００７７】従って、くすぶり度合いが進行すると漏洩
電流とコイルの残留エネルギーによって発生するノイズ
が重畳してしまうことがある。図１５（ｂ）には、その
様子が示してあり、漏洩電流とノイズとにより判定周期
ＴｉｍｅＡ内で連続して失火判定値Ｖｔｈを越えてしま
いコイルの残留エネルギーによるノイズをイオン電流出
力であると誤判定してしまい、失火が発生しているにも
関わらず正常燃焼であるとしてしまう可能性がある。Therefore, as the degree of smoldering progresses, the leakage current and the noise generated by the residual energy of the coil may be superimposed. FIG. 15B shows the situation, and it is considered that the leakage current and the noise continuously exceed the misfire determination value Vth within the determination period TimeA and the noise due to the residual energy of the coil is the ion current output. There is a possibility of making a wrong decision and assuming that the combustion is normal despite the occurrence of misfire.

【００７８】特に、特開平１１−５０９４１号公報に開
示される技術では、イオン電流が終了してからの時期に
て、漏洩電流を検出することによりこの漏洩電流分を排
除する。そして、漏洩電流分を排除したイオン電流出力
と失火判定値とを比較することで、失火判定を実施して
いた。しかしながら、このような方法であっても、上述
のように、漏洩電流にコイルの残留エネルギーによるノ
イズが重畳した場合には、特開平１１−５０９４１号公
報の技術において、漏洩電流の影響を排除しても、この
ノイズをイオン電流と区別することができず、正常燃焼
であると誤判定してしまう可能性がある。Particularly, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-50941, the leak current is detected by detecting the leak current at the time after the end of the ion current. Then, the misfire determination is performed by comparing the ion current output excluding the leakage current and the misfire determination value. However, even with such a method, when the noise due to the residual energy of the coil is superimposed on the leakage current as described above, the effect of the leakage current is eliminated in the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 11-50941. However, this noise cannot be distinguished from the ion current, and there is a possibility that it is erroneously determined to be normal combustion.

【００７９】そこで、本実施の形態では、失火判定値Ｖ
ｔｈよりも大きな電流検出値Ｖが連続して検出された場
合にイオン電流出力であるとし、今回の失火検出を正常
燃焼が行われたと判定する内燃機関の失火検出装置にお
いて、漏洩電流若しくはイオン電流に重畳するノイズに
対しても精度良く失火の発生を検出することができる内
燃機関の失火検出装置を提供することを目的とする。Therefore, in the present embodiment, the misfire determination value V
In the misfire detection device for the internal combustion engine, which determines that the current misfire detection is the normal combustion when the current detection value V larger than th is continuously detected, the current misfire detection is performed. It is an object of the present invention to provide a misfire detection device for an internal combustion engine, which is capable of accurately detecting the occurrence of misfire even with respect to noise superposed on.

【００８０】具体的には図１５（ｃ）のように、判定周
期をＴｉｍｅＢ（時刻Ｔ１〜Ｔ３）へと変更すると共に
判定レベルＶｔｈを大きい値に設定することで、漏洩電
流の影響を除去し、コイルの残留磁気によって発生する
ノイズの影響を排除する。次に、本実施の形態における
エンジン制御回路３４の概略構成図を図７を用いて説明
する。第１の実施の形態と同様の電流検出回路３５によ
って、検出されるアナログ電流信号は、エンジン制御回
路３４内に構成される入力回路３９に入力される。そし
て、入力回路３９からのアナログ電流信号はＡ／Ｄ変換
部４０によって、アナログ信号からディジタル信号へと
変換されて、本実施の形態の演算部４１に入力される。
演算部４１では、電流のディジタル信号に基づいて失火
の判定を実施する。このような回路構成をとることで、
ピークホールド回路等の複雑な回路構成をＥＣＵ内に配
置する必要がなく、ＥＣＵの小型化と低コストの要求を
満たすことができる。また、ピークホールド回路等のア
ナログ回路を不要としたことで回路公差を考慮しなくて
良いという利点が挙げられる。Specifically, as shown in FIG. 15C, the influence of the leakage current is removed by changing the determination cycle to TimeB (time T1 to T3) and setting the determination level Vth to a large value. , Eliminate the influence of noise generated by the residual magnetism of the coil. Next, a schematic configuration diagram of the engine control circuit 34 in the present embodiment will be described with reference to FIG. The analog current signal detected by the current detection circuit 35 similar to that of the first embodiment is input to the input circuit 39 configured in the engine control circuit 34. Then, the analog current signal from the input circuit 39 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 40, and is input to the calculator 41 of the present embodiment.
The arithmetic unit 41 determines the misfire based on the digital signal of the current. By taking such a circuit configuration,
It is not necessary to arrange a complicated circuit configuration such as a peak hold circuit in the ECU, and it is possible to satisfy the requirements for downsizing and low cost of the ECU. Further, there is an advantage that the circuit tolerance does not have to be taken into consideration because the analog circuit such as the peak hold circuit is unnecessary.

【００８１】以下では、本実施の形態の失火判定プログ
ラムについて、図８乃至図１２のフローチャートと図１
３，１４のマップを用いて詳細に説明する。まず、図８
に示すフローチャートは、失火判定プログラムのメイン
ルーチンであり、エンジンの図示しないクランク信号等
に同期して所定クランク角度毎に起動されるプログラム
である。The misfire determination program of the present embodiment will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 12 and FIG.
This will be described in detail with reference to maps 3 and 14. First, FIG.
The flowchart shown in is a main routine of the misfire determination program, and is a program that is started every predetermined crank angle in synchronization with a crank signal or the like (not shown) of the engine.

【００８２】まず、ステップＳ３００では、電流検出回
路３５により検出される電流信号のＡ／Ｄ値Ｖを読み込
む。そして、ステップＳ４００にて今回の演算タイミン
グが電流検出期間であるかが判定される。ここで、電流
検出期間は点火プラグ２７による点火が行われ、イオン
電流が検出される期間に対して余裕を持って設定され
る。すなわち、イオン電流が検出されるよりも所定時間
前に電流検出期間が開始されて、イオン電流が検出がで
きなくなる時点よりも所定時間後に電流検出期間が終了
する。このような電流検出期間であると判定されるとス
テップＳ５００へ進む。First, in step S300, the A / D value V of the current signal detected by the current detection circuit 35 is read. Then, in step S400, it is determined whether the current calculation timing is the current detection period. Here, the current detection period is set with a margin with respect to the period in which ignition is performed by the spark plug 27 and the ion current is detected. That is, the current detection period is started a predetermined time before the ion current is detected, and the current detection period is ended a predetermined time after the time when the ion current cannot be detected. If it is determined that the current detection period is as described above, the process proceeds to step S500.

【００８３】ステップＳ５００では、後述するイオン電
流演算処理を実行する。詳細については後述するが、イ
オン電流演算処理では点火プラグ２７にくすぶりが発生
した場合にイオン電流に重畳する漏洩電流を除去する。
そして、ステップＳ６００では失火判定値Ｖｔｈを変更
すると共に、判定周期についても変更する。次に、ステ
ップＳ７００に進み、本実施の形態の失火判定処理を実
行し本ルーチンを終了する。In step S500, an ion current calculation process described later is executed. Although the details will be described later, in the ion current calculation processing, the leakage current superimposed on the ion current is removed when smoldering occurs in the ignition plug 27.
Then, in step S600, the misfire determination value Vth is changed and the determination cycle is also changed. Next, the process proceeds to step S700, the misfire determination process of the present embodiment is executed, and this routine ends.

【００８４】一方、ステップＳ４００にて、電流検出期
間ではないと判定された場合はステップＳ８００へ進
み、燻り抵抗検出期間であるか否かが判定される。燻り
抵抗検出期間は、電流検出期間が終了してから漏洩電流
が流れる期間に設定される。そして、イオン電流検出期
間であると判定されるとステップＳ９００へ進み、燻り
抵抗値を演算によって求め、本ルーチンを終了する。一
方、燻り抵抗検出期間ではないと判定さえると、このま
ま本ルーチンを終了する。On the other hand, if it is determined in step S400 that it is not in the current detection period, the process proceeds to step S800, and it is determined whether it is in the smoldering resistance detection period. The smolder resistance detection period is set to a period in which a leakage current flows after the current detection period ends. Then, when it is determined that it is the ion current detection period, the process proceeds to step S900, the smoldering resistance value is calculated, and the present routine ends. On the other hand, if it is determined that it is not during the smoldering resistance detection period, this routine is finished as it is.

【００８５】次に、以上の失火判定のメインプログラム
のステップＳ５００，Ｓ６００，Ｓ７００，Ｓ９００に
ついて、サブルーチンを用いて詳細に説明する。まず、
ステップＳ５００の処理が実行されると、図９のフロー
チャートが起動されて、ステップＳ５１０にて、イオン
電流値ＶＳ（＝Ｖ−Ｖｔｈ）が電流の出力Ａ／Ｄ値Ｖか
ら失火判定値Ｖｔｈを減じた値として演算される。そし
て、ステップＳ５２０にて、イオン電流値ＶＳが過去の
イオン電流値ＶＳよりも大きい場合には、この値をイオ
ン電流の最大値ＶＳＶとしてメモリに記憶させる。な
お、詳細は後述するが、失火判定値Ｖｔｈは燻り抵抗値
Ｒｎに基づいて設定されるため、出力Ａ／Ｄ値Ｖに重畳
する漏洩電流の影響を排除して、精度良いイオン電流値
ＶＳを得ることができる。Next, steps S500, S600, S700, and S900 of the above main program for misfire determination will be described in detail using subroutines. First,
When the process of step S500 is executed, the flowchart of FIG. 9 is started, and in step S510, the ion current value VS (= V-Vth) subtracts the misfire determination value Vth from the output A / D value V of the current. It is calculated as a value. Then, in step S520, when the ion current value VS is larger than the past ion current value VS, this value is stored in the memory as the maximum ion current value VSV. As will be described later in detail, since the misfire determination value Vth is set based on the smoldering resistance value Rn, the influence of the leakage current superimposed on the output A / D value V is eliminated to obtain the accurate ion current value VS. Obtainable.

【００８６】以上のようにして求めたイオン電流値ＶＳ
Ｖは、例えば燃焼毎のイオン電流値ＶＳＶを比較するこ
とによって燃焼安定性を判定するための指標として用い
ることもできるし、勿論失火判定に用いることもでき
る。Ion current value VS obtained as described above
V can be used as an index for determining the combustion stability by, for example, comparing the ion current value VSV for each combustion, and can of course also be used for misfire determination.

【００８７】次に、図８のフローチャートのステップＳ
６００にて実行される判定値Ｖｔｈの更新処理について
説明する。このステップの処理が実行されると、図１０
のサブルーチンが起動される。そして、ステップＳ６１
０にてフラグＸＳが１であるかが判定される。このフラ
グＸＳは、漏洩電流が流れ始める時点で１がセットされ
るフラグであり、例えば適合等により設定しても良い
し、電流検出回路３５により検出される電流値に基づい
てフラグＸＳに１をセットするようにしても良い。この
フラグＸＳが１ではない場合は、ステップＳ６３０にて
漏洩電流ｉに、後述する図１２のフローチャートで算出
する漏洩電流の初期値ｉｏをセットしてステップＳ６４
０へ進む。Next, step S in the flowchart of FIG.
The update process of the determination value Vth executed at 600 will be described. When the processing of this step is executed, FIG.
The subroutine is started. Then, in step S61
At 0, it is determined whether the flag XS is 1. The flag XS is a flag that is set to 1 when the leakage current starts to flow, and may be set by, for example, matching, or may be set to 1 in the flag XS based on the current value detected by the current detection circuit 35. You may set it. If the flag XS is not 1, then in step S630, the leakage current i is set to the initial value io of the leakage current calculated in the flowchart of FIG.
Go to 0.

【００８８】一方、フラグＸＳが１であると判定される
と、ステップＳ６１０の判定が肯定されてステップＳ６
２０に進む。そして、このステップにて漏洩電流ｉは、
前回算出した漏洩電流の初期値ｉｏに、後述する図１２
のフローチャートで算出する漏洩電流の減衰割合ｄＶを
乗じることによって算出され、ステップＳ６４０へ進
む。ステップＳ６４０では、漏洩電流ｉに漏洩電流の大
きさに応じた補正値Ｃ１を加算した値を、失火判定のた
めの判定値Ｖｔｈとして設定し、本ルーチンを終了す
る。なお、補正値Ｃ１は、図１４に示すマップにより設
定される。このマップでは、漏洩電流の初期値ｉｏが大
きいほど大きな補正値Ｃ１を設定し、漏洩電流電流の初
期値ｉｏが小さい場合には小さな値が設定される。On the other hand, if it is determined that the flag XS is 1, the determination at step S610 is affirmative and step S6 is performed.
Go to 20. Then, in this step, the leakage current i is
The initial value io of the leakage current calculated last time is shown in FIG.
This is calculated by multiplying the leakage current attenuation rate dV calculated in the flowchart of FIG. In step S640, the value obtained by adding the correction value C1 according to the magnitude of the leakage current to the leakage current i is set as the determination value Vth for the misfire determination, and this routine ends. The correction value C1 is set by the map shown in FIG. In this map, a larger correction value C1 is set as the initial value io of the leakage current is larger, and a smaller value is set when the initial value io of the leakage current is smaller.

【００８９】このように失火判定値Ｖｔｈは漏洩電流ｉ
に応じて設定される。すなわち、漏洩電流ｉが小さい場
合には、漏洩電流ｉは電流検出期間に減衰することがな
い。そのため、電流検出期間において漏洩電流はその初
期値ｉｏが継続されるので、失火判定値Ｖｔｈは漏洩電
流の初期値ｉｏが継続して設定される。また、漏洩電流
ｉが大きいときには漏洩電流が電流検出期間に減衰する
ので、失火判定値Ｖｔｈは、毎回、前回の漏洩電流ｉに
減衰度合ｄＶを乗じることで更新される。この２つの手
法により設定される失火判定値Ｖｔｈによって、漏洩電
流が発生しても電流検出回路３５により検出される電流
信号のＡ／Ｄ値をイオン電流出力であると誤検出するこ
とを防止することができる。Thus, the misfire determination value Vth is determined by the leakage current i
It is set according to. That is, when the leakage current i is small, the leakage current i does not decay during the current detection period. Therefore, since the initial value io of the leakage current continues during the current detection period, the misfire determination value Vth is continuously set to the initial value io of the leakage current. Further, when the leakage current i is large, the leakage current is attenuated during the current detection period. Therefore, the misfire determination value Vth is updated each time by multiplying the previous leakage current i by the attenuation degree dV. The misfire determination value Vth set by these two methods prevents erroneous detection of the A / D value of the current signal detected by the current detection circuit 35 as an ion current output even if a leakage current occurs. be able to.

【００９０】次に、図８のフローチャートのステップＳ
７００に示す失火判定処理について図１１を用いて説明
する。図１１のフローチャートは、図８のステップＳ７
００の処理が実行される度に起動するプログラムであ
る。まず、ステップＳ７１０では、前述したフラグＸＳ
＝０、かつ電流信号のＡ／Ｄ値Ｖ＞漏洩電流の初期値ｉ
ｏであるかが判定される。この条件を満たす場合にはス
テップＳ７２０へ進み、図１０の判定値更新処理ルーチ
ンにて説明したフラグＸＳに１を立ててステップＳ７３
０へ進む。一方、ステップＳ７１０の条件を満足しない
場合にはステップＳ７２０をバイパスしてステップＳ７
３０へ進む。Next, step S in the flowchart of FIG.
The misfire determination process 700 will be described with reference to FIG. The flowchart of FIG. 11 is based on step S7 of FIG.
This program is activated every time the process 00 is executed. First, in step S710, the flag XS described above is used.
= 0, and the A / D value V of the current signal> the initial value i of the leakage current
It is determined whether it is o. If this condition is satisfied, the process proceeds to step S720, 1 is set to the flag XS described in the determination value update processing routine of FIG. 10, and step S73 is performed.
Go to 0. On the other hand, if the condition of step S710 is not satisfied, then step S720 is bypassed and step S7 is bypassed.
Proceed to 30.

【００９１】ステップＳ７３０では、電流信号のＡ／Ｄ
値Ｖが失火判定値Ｖｔｈより大きいかが判定される。こ
こで電流信号のＡ／Ｄ値Ｖが失火判定値Ｖｔｈよりも小
さい場合にはステップＳ７５０へ進み、電流信号のＡ／
Ｄ値Ｖが失火判定値Ｖｔｈを連続して越えた回数をカウ
ントするカウンタＮを０にセットしてステップＳ７６０
へ進む。一方、ステップＳ７３０にて電流信号のＡ／Ｄ
値Ｖが失火判定値Ｖｔｈより大きい場合にはステップＳ
７４０へ進み、カウンタＮをインクリメントしてステッ
プＳ７６０へ進む。In step S730, the A / D of the current signal is performed.
It is determined whether the value V is larger than the misfire determination value Vth. If the A / D value V of the current signal is smaller than the misfire determination value Vth, the process proceeds to step S750, and the A / D value of the current signal is A / D.
A counter N that counts the number of times the D value V continuously exceeds the misfire determination value Vth is set to 0, and step S760 is performed.
Go to. On the other hand, in step S730, the A / D of the current signal
If the value V is greater than the misfire determination value Vth, step S
740, the counter N is incremented, and the process proceeds to step S760.

【００９２】このようにして、電流信号のＡ／Ｄ値Ｖが
失火判定値Ｖｔｈより連続して大きい場合はカウンタＮ
が累積される。そして、ステップＳ７６０では、このカ
ウンタＮの値が所定判定回数Ｎｒｅｆ（以下、判定周期
と称する）より大きいかが判定される。この判定周期Ｎ
ｒｅｆは図１３に示すマップにより設定される値であ
り、漏洩電流ｉｏが大きいほど大きな値に設定され、漏
洩電流ｉｏが小さいほど小さな値に設定される。尚、こ
のとき、判定周期Ｎｒｅｆの最も小さな値は、残留磁気
によるノイズをイオン電流であると誤判定しない値に設
定されている。In this way, when the A / D value V of the current signal is continuously larger than the misfire determination value Vth, the counter N
Is accumulated. Then, in step S760, it is determined whether the value of the counter N is larger than the predetermined determination number Nref (hereinafter, referred to as a determination cycle). This determination cycle N
ref is a value set by the map shown in FIG. 13, and is set to a larger value as the leakage current io is larger, and is set to a smaller value as the leakage current io is smaller. At this time, the smallest value of the determination cycle Nref is set to a value that does not erroneously determine the noise due to the residual magnetism as the ion current.

【００９３】このステップＳ７６０にて、カウンタＮが
判定周期Ｎｒｅｆより大きくない場合には正常な着火が
行われていないと判定し、そのまま本ルーチンを終了す
る。一方、カウンタＮの値が判定周期Ｎｒｅｆよりも大
きい場合には、ステップＳ７７０へ進み、正常着火であ
ることを示すフラグＸＦに１を立てて本ルーチンを終了
する。尚、フラグＸＦは、電流検出期間の開始毎にリセ
ットされるフラグであり、正常着火が行われた場合には
フラグＸＦが１であり、正常着火が行われない場合に
は、最終的に失火であると判定される。In step S760, when the counter N is not larger than the determination cycle Nref, it is determined that the normal ignition is not performed, and this routine is finished as it is. On the other hand, when the value of the counter N is larger than the determination cycle Nref, the process proceeds to step S770, the flag XF indicating normal ignition is set to 1, and this routine is ended. The flag XF is a flag that is reset each time the current detection period is started. The flag XF is 1 when the normal ignition is performed, and the misfire is finally caused when the normal ignition is not performed. It is determined that

【００９４】次に、図８のフローチャートのステップＳ
４００にて電流検出期間ではないと判定された時の処理
について説明する。ステップＳ４００の判定が否定され
るとステップＳ８００に進み、燻り抵抗検出期間である
かが判定される。このくすぶり抵抗検出期間は、正常燃
焼時に発生するイオン電流の出力が終了してからの期間
であり、漏洩電流ｉｏのみが検出できる期間のことであ
る。このくすぶり抵抗検出期間ではないと判定されると
そのまま本ルーチンを終了し、一方、くすぶり抵抗検出
期間であると判定されるとステップＳ９００にてくすぶ
り抵抗検出処理を実行して本ルーチンを終了する。Next, step S in the flowchart of FIG.
The process when it is determined that the current detection period is not in 400 will be described. When the determination in step S400 is negative, the process proceeds to step S800, and it is determined whether it is the smoldering resistance detection period. This smoldering resistance detection period is a period after the output of the ion current generated during normal combustion is completed, and is a period during which only the leakage current io can be detected. If it is determined not to be in the smoldering resistance detection period, this routine is ended as it is, while if it is determined to be in the smoldering resistance detection period, smoldering resistance detection processing is executed in step S900 and this routine is ended.

【００９５】このステップＳ９００のくすぶり抵抗検出
処理は、図１２に示すサブルーチンによって実行される
処理であり、本実施の形態では電流検出期間での電流信
号の検出間隔と同一の間隔で実行される。この図１２の
くすぶり抵抗検出処理ルーチンが起動されると、まず、
ステップＳ９１０にて、電流信号のＡ／Ｄ値Ｖの前回値
をｉ１とし、今回値をｉ２としてｉ２／ｉ１が判定値Ｋ
ｒｅｆであるかが判定される。判定値Ｋｒｅｆは、くす
ぶり抵抗値Ｒｎの値に基づいて漏洩電流値の算出方法を
異なる方法にて設定するための判定値であり、詳細につ
いては後述する。電流信号の前回値と今回値との比ｉ２
／ｉ１が、上記判定値Ｋｒｅｆよりも小さい場合には、
ステップＳ９３０へ進む。The smoldering resistance detection process in step S900 is a process executed by the subroutine shown in FIG. 12, and in this embodiment, it is executed at the same intervals as the current signal detection intervals in the current detection period. When the smoldering resistance detection processing routine of FIG. 12 is started, first,
In step S910, the previous value of the A / D value V of the current signal is set to i1, the current value is set to i2, and i2 / i1 is the determination value K.
It is determined whether it is ref. The determination value Kref is a determination value for setting the calculation method of the leakage current value based on the value of the smoldering resistance value Rn by a different method, and the details will be described later. The ratio i2 between the previous value and the current value of the current signal
If / i1 is smaller than the determination value Kref,
It proceeds to step S930.

【００９６】ステップＳ９３０では、くすぶり抵抗Ｒｎ
が大きく（≒∞）、漏洩電流が小さく、またその減衰度
合いが小さいためｉ１≒ｉ２の関係が成り立つ。すなわ
ち、ｉ１≒ｉ２の関係に、第１の実施の形態にて示した
ように図４の等価回路からオームの法則により得られる
ｉｏ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒｏ）を適用すると、次式が得ら
れる。In step S930, the smoldering resistance Rn
Is large (≈∞), the leakage current is small, and the degree of attenuation is small, the relationship of i1≈i2 is established. That is, when io = Vo / (Rn + Ro) obtained by Ohm's law from the equivalent circuit of FIG. 4 is applied to the relationship of i1≈i2, the following equation is obtained.

【００９７】 Ｒｎ＝Ｖｏ／ｉ１−Ｒｏ…（６） また、ｉ１≒ｉ２の関係から次式が成立する。[0097] Rn = Vo / i1-Ro (6) Further, the following equation holds from the relationship of i1≈i2.

【００９８】ｄＶ＝１…（７） 一方、ステップＳ９１０にて、ｉ２／ｉ１が判定値Ｋｒ
ｅｆより大きいと判定されるとステップＳ９２０へ進
む。ステップＳ９２０では、漏洩電流ｉｏが大きく、ま
たその減衰度合いも大きいことを考慮して、第１の実施
の形態の（５）式に基づいて漏洩電流ｉを算出し、くす
ぶり抵抗Ｒｎを（４）式に基づいて算出する。DV = 1 ... (7) On the other hand, in step S910, i2 / i1 is the judgment value Kr.
If it is determined that it is larger than ef, the process proceeds to step S920. In step S920, considering that the leakage current io is large and the degree of attenuation thereof is also large, the leakage current i is calculated based on the equation (5) of the first embodiment, and the smoldering resistance Rn is set to (4). Calculate based on the formula.

【００９９】また、減衰度合いｄＶはｉ２／ｉ１であ
る。The attenuation degree dV is i2 / i1.

【０１００】このように漏洩電流ｉの減衰度合いに基づ
いて漏洩電流の初期値ｉｏやくすぶり抵抗値Ｒｎを異な
る手法で算出する理由は、例えば、くすぶり抵抗値Ｒｎ
が２００ＭΩ以上ではｉ１≒ｉ２の関係が成立するの
で、ステップＳ９３０の算出方法であっても精度良く算
出することができるためである。また、くすぶり抵抗値
Ｒｎが５０ＭΩ以下では、くすぶり抵抗値Ｒｎが大きく
算出されてしまい、ステップＳ９２０による算出方法が
より精度が高くなる。つまり、判定値Ｋｒｅｆはくすぶ
り抵抗Ｒｎの大きさによって何れかの算出方法を選択す
るために設定される値であり、これにより精度良く、く
すぶり抵抗値Ｒｎと漏洩電流の初期値ｉｏとを算出する
ことができる。The reason why the initial value io of the leakage current and the smoldering resistance value Rn are calculated by different methods based on the degree of attenuation of the leakage current i is, for example, the smoldering resistance value Rn.
Is equal to or greater than 200 MΩ, the relationship of i1≈i2 is established, and therefore the calculation method of step S930 can be performed with high accuracy. Further, if the smoldering resistance value Rn is 50 MΩ or less, the smoldering resistance value Rn is calculated to be large, and the calculation method in step S920 becomes more accurate. That is, the determination value Kref is a value that is set to select one of the calculation methods depending on the size of the smoldering resistance Rn. With this, the smoldering resistance value Rn and the initial value io of the leakage current are calculated accurately. be able to.

【０１０１】また、（１）式と（５）式との関係より次
式が得られる。Further, the following equation is obtained from the relationship between the equations (1) and (5).

【０１０２】 ｉ＝ｉ0＊（ｉ２／ｉ１）t/ΔT…（８） この関係式においてΔＴは演算間隔に相当し、ｔは演算
タイミングに相当し、ｔ／Ｔ＝ｎ，ｉ２／ｉ１＝ｄＶの
関係を適用すると、以下の式が得られる。[0102] ΔT in i = i 0 * (i2 / i1) t / Δ T ... (8) This equation is equivalent to the operation interval, t is equivalent to the operation timing, t / T = n, i2 / i1 Applying the relationship of = dV, the following equation is obtained.

【０１０３】ｉ＝ｉ0＊（ｄＶ）n…（９） この式により、くすぶり抵抗値Ｒｎを求めるための時間
間隔ΔＴは電流検出期間での演算間隔ｄＴと同一である
ことから、電流比ｄＶと電流信号の検出回数から漏洩電
流ｉの時間変化を容易に算出することができる。このよ
うにして漏洩電流ｉの時間変化が求められるので、本実
施の形態では失火判定値Ｖｔｈを漏洩電流ｉに基づいて
容易、かつ精度良く算出することができるので、燃焼に
より発生するイオン電流信号のみを精度良く検出でき、
失火の誤判定を抑制することができる。I = i 0 * (dV) n (9) From this equation, the time interval ΔT for obtaining the smoldering resistance value Rn is the same as the calculation interval dT in the current detection period. Therefore, the current ratio dV Then, the time change of the leakage current i can be easily calculated from the number of times the current signal is detected. Since the time change of the leakage current i is obtained in this way, the misfire determination value Vth can be easily and accurately calculated based on the leakage current i in the present embodiment, so that the ion current signal generated by combustion can be obtained. Can be accurately detected,
Misjudgment of misfire can be suppressed.

【０１０４】以上のように、本実施の形態では失火判定
を実施するに当たり、図８のフローチャートのステップ
Ｓ６００にて、失火判定値Ｖｔｈを漏洩電流ｉｏの大き
さに基づいて変更する。これにより、残留磁気によって
発生するノイズと漏洩電流とによるノイズにより本来失
火である電流信号のＡ／Ｄ値Ｖを正常着火が行われたと
誤判定することを防止することができる。さらに、図８
のフローチャートのステップＳ７００の処理にて、失火
判定をする際に失火判定の判定周期Ｎｒｅｆを漏洩電流
の大きさに基づいて変更することで、誤判定の防止の精
度を向上させている。As described above, in carrying out the misfire determination in this embodiment, the misfire determination value Vth is changed based on the magnitude of the leakage current io in step S600 of the flowchart of FIG. As a result, it is possible to prevent the A / D value V of the current signal, which is originally a misfire, from being erroneously determined to be normally ignited due to the noise caused by the residual magnetism and the noise caused by the leakage current. Furthermore, FIG.
In the process of step S700 of the flowchart of FIG. 6, the accuracy of misjudgment is improved by changing the determination cycle Nref of the misfire determination based on the magnitude of the leakage current when performing the misfire determination.

【０１０５】なお、本実施の形態では、失火判定値Ｖｔ
ｈのレベルと判定周期とをくすぶり抵抗値Ｒｎの大きさ
に基づいて変更したが、どちらか一方を独立で使用して
もコイルの残留磁気によるノイズや漏洩電流によるノイ
ズの影響を低減して、失火の誤判定を抑制することがで
きる。In this embodiment, the misfire determination value Vt
Although the level of h and the determination period are changed based on the size of the smoldering resistance value Rn, the effect of noise due to the residual magnetism of the coil or noise due to leakage current can be reduced by using either one independently. Misjudgment of misfire can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態における点火制御系と電流
検出回路の構成を示す電気回路図FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a configuration of an ignition control system and a current detection circuit according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）一次コイルの電圧（ｂ）電流検出値の波
形図FIG. 2A is a waveform diagram of a voltage of a primary coil and a detected current value.

【図３】点火プラグの電極間にくすぶりが発生したとき
の電流検出値の波形図FIG. 3 is a waveform diagram of a detected current value when smoldering occurs between electrodes of a spark plug.

【図４】くすぶりが発生時の電流検出回路の等価回路を
示す図FIG. 4 is a diagram showing an equivalent circuit of a current detection circuit when smoldering occurs.

【図５】第１の実施の形態の処理の流れを示すメインの
フローチャートFIG. 5 is a main flowchart showing a flow of processing according to the first embodiment.

【図６】図５のフローチャートのサブルーチンFIG. 6 is a subroutine of the flowchart of FIG.

【図７】第２の実施の形態における電流信号処理のため
のハード構成を示す外略図FIG. 7 is a schematic diagram showing a hardware configuration for current signal processing according to the second embodiment.

【図８】第２の実施の形態における失火判定のメインの
フローチャートFIG. 8 is a main flowchart for misfire determination in the second embodiment.

【図９】第２の実施の形態におけるイオン電流検出のフ
ローチャートFIG. 9 is a flowchart of ion current detection in the second embodiment.

【図１０】第２の実施の形態における失火判定値の更新
処理を示すフローチャートFIG. 10 is a flowchart showing a process for updating a misfire determination value according to the second embodiment.

【図１１】第２の実施の形態における失火判定処理を示
すフローチャートFIG. 11 is a flowchart showing misfire determination processing according to the second embodiment.

【図１２】第２の実施の形態におけるくすぶり抵抗値と
漏洩電流の初期値を算出するためのフローチャートFIG. 12 is a flow chart for calculating initial values of smoldering resistance and leakage current according to the second embodiment.

【図１３】第２の実施の形態において、くすぶり抵抗値
に応じて判定周期Ｎｒｅｆを設定するためのマップFIG. 13 is a map for setting a determination cycle Nref according to a smoldering resistance value in the second embodiment.

【図１４】第２の実施の形態において、くすぶり抵抗値
に応じて失火判定値を更新するための所定値Ｃ１を設定
するためのマップFIG. 14 is a map for setting a predetermined value C1 for updating a misfire determination value according to a smoldering resistance value in the second embodiment.

【図１５】第２の実施の形態における失火判定を説明す
るためのタイムチャートFIG. 15 is a time chart for explaining misfire determination according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１…点火コイル、 ２２…一次コイル、 ２３…バッテリ、 ２４…イグナイタ、 ２５…パワートランジスタ、 ２６…二次コイル、 ２７…点火プラグ、 ２８，２９…ツェナーダイオード、 ３１…電流検出抵抗、 ３３…反転増幅回路、 ３４…エンジン制御回路、 ３５…電流検出回路、 ３６…中心電極、 ３７…接地電極、 ３８…警告ランプ、 ４１…漏洩抵抗（絶縁抵抗）。 21 ... Ignition coil, 22 ... primary coil, 23 ... battery, 24 ... Igniter, 25 ... Power transistor, 26 ... secondary coil, 27 ... Spark plug, 28, 29 ... Zener diode, 31 ... Current detection resistor, 33 ... Inversion amplifier circuit, 34 ... Engine control circuit, 35 ... Current detection circuit, 36 ... Center electrode, 37 ... Ground electrode, 38 ... Warning lamp, 41 ... Leakage resistance (insulation resistance).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 浩一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 茂木 和久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大西 明渡 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 BA01 CA01 CD01 CD06 DB07 DC06 DC07 EC03 FA02 FA04 FA06 LA14    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Koichi Nakata             1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto             Car Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhisa Mogi             1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto             Car Co., Ltd. (72) Inventor Akito Onishi             1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto             Car Co., Ltd. F term (reference) 3G019 BA01 CA01 CD01 CD06 DB07                       DC06 DC07 EC03 FA02 FA04                       FA06 LA14

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 点火プラグの電極間に電圧を印加して点
火時に前記点火プラグの電極間に発生する燃焼イオン電
流を検出可能なイオン電流検出期間または検出タイミン
グにおいて、前記電極間に流れる電流を検出する第１の
電流検出手段と、 前記イオン電流検出期間または検出タイミング以外に、
前記電極間に流れる電流を少なくとも２回以上検出する
第２の電流検出手段と、 前記第１の電流検出手段により検出される第１の電流値
と、前記第２の電流検出手段により検出される前記少な
くとも２つ以上の第２の電流値に基づいて、前記イオン
電流検出期間に発生するイオン電流を推定するイオン電
流推定手段と、 前記イオン電流推定手段により推定されるイオン電流に
基づいて内燃機関の失火を判定する失火判定手段とを備
えることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。1. A current flowing between the electrodes during an ion current detection period or detection timing when a voltage is applied between the electrodes of the spark plug to detect a combustion ion current generated between the electrodes of the spark plug during ignition. In addition to the first current detection means for detecting and the ion current detection period or detection timing,
Second current detecting means for detecting a current flowing between the electrodes at least twice, a first current value detected by the first current detecting means, and a second current detecting means. An ion current estimating means for estimating an ion current generated during the ion current detecting period based on the at least two second current values, and an internal combustion engine based on the ion current estimated by the ion current estimating means. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: 【請求項２】 前記第１の電流値は、前記電流検出期間
において検出される電流値の最大値であることを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の失火検出装置。2. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the first current value is a maximum value of current values detected in the current detection period. 【請求項３】 前記第２の電流検出手段により検出され
る少なくとも２つ以上の電流値に基づいて、前記イオン
電流検出期間に発生する燃焼イオン電流以外の電流値を
推定する電流値推定手段を備え、 前記イオン電流推定手段は、前記第１の電流値と前記電
流値推定手段により推定される前記イオン電流検出期間
に発生する燃焼イオン電流以外の電流値とに基づいて、
前記イオン電流検出期間に発生する燃焼イオン電流を推
定し、 前記推定されたイオン電流に基づいて内燃機関の失火を
判定することを特徴とする請求項１または請求項２のい
ずれか一方に記載の内燃機の失火検出装置。3. A current value estimating means for estimating a current value other than the burning ion current generated during the ion current detection period based on at least two current values detected by the second current detecting means. Included, the ion current estimating means, based on the first current value and a current value other than the combustion ion current generated in the ion current detection period estimated by the current value estimating means,
The combustion ion current generated in the ion current detection period is estimated, and misfire of the internal combustion engine is determined based on the estimated ion current. Misfire detection device for internal combustion engine. 【請求項４】 前記点火プラグの電極間に電圧を印加す
るために備えられるコンデンサＣｏと前記コンデンサの
充電電圧Ｖｏを設定するために備えられるツェナーダイ
オードと、から構成される内燃機関の失火検出装置にお
いて、 前記コンデンサの静電容量をＣｏ、前記第２の電流検出
手段により検出される２つの電流値をｉ１，ｉ２とし、
前記２つの電流値のサンプリング間隔をΔｔとしたと
き、 前記電流値推定手段により推定される前記イオン電流検
出期間に発生するイオン電流以外の電流値ｉｏを、 ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２） の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて算出し、 前記第１の電流値と前記演算された電流値ｉｏとの偏差
に基づいて前記イオン電流を演算することを特徴とする
請求項３に記載の内燃機関の失火検出装置。4. A misfire detecting device for an internal combustion engine, comprising: a capacitor Co provided for applying a voltage between electrodes of the spark plug; and a Zener diode provided for setting a charging voltage Vo of the capacitor. In, the capacitance of the capacitor is Co, and the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2,
When the sampling interval of the two current values is Δt, the current value io other than the ion current generated in the ion current detection period estimated by the current value estimating means is expressed as io = Vo · Co / Δt · ln ( i1 / i2) or ln (i1 / i included in the arithmetic expression
2. The internal current of the internal combustion engine according to claim 3, wherein the ionic current is calculated based on a deviation between the first current value and the calculated current value io, which is calculated using a functional expression. Misfire detection device. 【請求項５】 前記点火プラグの電極間に電圧を印加す
るために備えられるコンデンサと、前記コンデンサの充
電電圧Ｖｏを設定するために備えられるツェナーダイオ
ードと、前記点火プラグの電極間に流れる電流を検出す
るために備えられるための検出抵抗Ｒｏとから構成され
る内燃機関の失火検出装置において、 前記コンデンサの静電容量をＣｏ、前記点火プラグの電
極間の絶縁抵抗値をＲｎとし、前記第２の電流検出手段
により検出される２つの電流値をｉ１，ｉ２とし、前記
２つの電流値のサンプリング間隔をΔｔとしたとき、 前記点火プラグの絶縁抵抗値Ｒｎは、 Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ＊ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて演算し、 前記演算される絶縁抵抗値Ｒｏに基づいて前記点火プラ
グの電極間のくすぶり度合を検出することを特徴とする
請求項３に記載の内燃機関のくすぶり検出装置。5. A capacitor provided for applying a voltage between electrodes of the spark plug, a Zener diode provided for setting a charging voltage Vo of the capacitor, and a current flowing between electrodes of the spark plug. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: a detection resistor Ro provided for detection, wherein the capacitance of the capacitor is Co, the insulation resistance value between electrodes of the spark plug is Rn, and the second When the two current values detected by the current detecting means are i1 and i2 and the sampling interval of the two current values is Δt, the insulation resistance value Rn of the spark plug is Rn = Δt / [Co * ln (I1 / i2)]-Ro, or ln (i1 / i included in the expression.
2) A smoldering detection device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the smoldering detection device detects the smoldering degree between the electrodes of the spark plug on the basis of the calculated insulation resistance value Ro. . 【請求項６】 前記イオン電流検出期間に発生するイオ
ン電流以外の電流値ｉｏが所定値以上のときには、前記
失火判定手段による判定を禁止することを特徴とする請
求項４に記載の内燃機関の失火検出装置。6. The internal combustion engine according to claim 4, wherein when the current value io other than the ion current generated during the ion current detection period is equal to or larger than a predetermined value, the determination by the misfire determination means is prohibited. Misfire detection device. 【請求項７】 前記絶縁抵抗値Ｒｏが所定値以下である
ときには、前記失火検判定手段による判定を禁止するこ
とを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の失火検出装
置。7. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein when the insulation resistance value Ro is equal to or less than a predetermined value, the judgment by the misfire detection judgment means is prohibited. 【請求項８】 点火プラグの電極間に電圧を印加して点
火時に前記点火プラグの電極間に流れる燃焼イオン電流
を検出可能なイオン電流検出期間または検出タイミング
において、前記電極間に流れる電流を検出する第１の電
流検出手段と、 前記イオン電流検出期間終了後の漏洩電流検出期間また
は検出タイミングにおいて、前記電極間に流れる電流を
検出する第２の電流検出手段と、 前記第１の電流検出手段により検出される電流値と失火
を判定するための失火判定値と基づいて失火判定および
／または正常燃焼判定を実施する失火判定手段とを備え
る内燃機関の失火検出装置において、 前記第２の電流検出手段により検出される少なくとも２
つ以上の電流値に基づいて、前記イオン電流検出期間に
燃焼イオン電流に重畳する漏洩電流および／または前記
電極間のくすぶりによって低下するくすぶり抵抗値を推
定する漏洩電流推定手段と、 前記漏洩電流推定手段により推定される漏洩電流値およ
び／またはくすぶり抵抗値に基づいて前記失火判定値を
設定する失火判定値設定手段とを備えることを特徴とす
る内燃機関の失火検出装置。8. A current flowing between the electrodes is detected during an ion current detection period or detection timing when a voltage is applied between the electrodes of the spark plug to detect a combustion ion current flowing between the electrodes of the spark plug during ignition. First current detecting means, second current detecting means for detecting a current flowing between the electrodes in a leakage current detecting period or detection timing after the end of the ion current detecting period, and the first current detecting means. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: a misfire determination means for performing a misfire determination and / or a normal combustion determination based on a current value detected by the above and a misfire determination value for determining a misfire. At least 2 detected by means
Leakage current estimation means for estimating a leakage current superimposed on a combustion ion current and / or a smoldering resistance value which is reduced by smoldering between the electrodes based on one or more current values, and the leakage current estimation A misfire determination value setting means for setting the misfire determination value based on the leakage current value and / or the smoldering resistance value estimated by the means. 【請求項９】 前記失火判定値設定手段は、前記第２の
電流検出手段により検出された少なくとも２つ以上の電
流値に基づいて減衰率を演算し、前記減衰率に基づいて
失火判定値を更新することを特徴とする請求項８に記載
の内燃機関の失火検出装置。9. The misfire determination value setting means calculates a damping rate based on at least two current values detected by the second current detecting means, and calculates the misfire determination value based on the damping rate. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 8, which is updated. 【請求項１０】 前記失火判定手段は、前記第１の電流
検出手段により検出される電流値が前記失火判定値設定
手段により設定される前記失火判定値より大きいと判定
される割合が、所定の判定周期内において所定割合以上
であるときに正常燃焼であると判定することを特徴とす
る請求項９または請求項１０のいずれか一方に記載の内
燃機関の失火検出装置。10. The misfire determination means determines that the current value detected by the first current detection means is greater than the misfire determination value set by the misfire determination value setting means at a predetermined rate. 11. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 9, wherein it is determined that the combustion is normal when the ratio is equal to or higher than a predetermined rate within the determination cycle. 【請求項１１】 前記所定の判定周期は、前記漏洩電流
推定手段により推定される前記漏洩電流値、若しくは前
記くすぶり抵抗値に基づいて設定されることを特徴とす
る請求項８乃至請求項１０のいずれか一つに記載の内燃
機関の失火検出装置。11. The method according to claim 8, wherein the predetermined determination period is set based on the leakage current value estimated by the leakage current estimating means or the smoldering resistance value. A misfire detection device for an internal combustion engine according to any one of claims. 【請求項１２】 前記第１の電流検出手段および／また
は前記第２の電流検出手段は、前記電極間に流れる電流
を所定期間毎に検出するための電流検出回路と、前記電
流検出回路から出力される所定期間毎の電流のアナログ
信号をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル
変換回路とにより構成され、 前記所定期間は、前記判定周期よりも小さな期間である
ことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか一
つに記載の内燃機関の失火検出装置。12. The first current detection means and / or the second current detection means outputs a current detection circuit for detecting a current flowing between the electrodes at predetermined intervals, and an output from the current detection circuit. 9. An analog / digital conversion circuit for converting an analog signal of a current for each predetermined period into a digital signal, the predetermined period being a period shorter than the determination cycle. 13. A misfire detection device for an internal combustion engine according to any one of items 11. 【請求項１３】 前記点火プラグの電極間に電圧を印加
するために備えられるコンデンサＣｏと前記コンデンサ
の充電電圧Ｖｏを設定するために備えられるツェナーダ
イオードと、から構成される内燃機関の失火検出装置に
おいて、 前記コンデンサの静電容量をＣｏ、前記第２の電流検出
手段により検出される２つの電流値をｉ１，ｉ２とし、
前記２つの電流値のサンプリング間隔をΔｔ、２つの電
流値ｉ１，ｉ２の減衰率をｄＶ（＝ｉ２／ｉ１），検出
抵抗値をＲｏ、くすぶり抵抗値をＲｎとしたとき、 前記漏洩電流推定手段により推定される漏洩電流の初期
値ｉｏは、 ｉｏ＝Ｖｏ・Ｃｏ／Δｔ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２） の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて算出される第１の演算値と、 ｉｏ＝Ｖｏ／（Ｒｎ＋Ｒｏ） の演算式をまたはその演算式に含まれる関係式を用いて
算出される第２の演算値とに基づいて算出されることを
特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか一つに記
載の内燃機関の失火検出装置。13. A misfire detecting device for an internal combustion engine, comprising: a capacitor Co provided for applying a voltage between electrodes of the spark plug; and a Zener diode provided for setting a charging voltage Vo of the capacitor. In, the capacitance of the capacitor is Co, and the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2,
When the sampling interval of the two current values is Δt, the attenuation rate of the two current values i1 and i2 is dV (= i2 / i1), the detection resistance value is Ro, and the smoldering resistance value is Rn, the leakage current estimation means The initial value io of the leakage current estimated by: io = Vo · Co / Δt · ln (i1 / i2) or ln (i1 / i) included in the arithmetic expression
2) A first operation value calculated using a functional expression and a second operation value calculated using an operation expression of io = Vo / (Rn + Ro) or a relational expression included in the operation expression. The misfire detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 8 to 12, which is calculated based on the above. 【請求項１４】 前記漏洩電流推定手段は、前記減衰率
ｄＶが所定値よりも小さいときには、前記第１の演算値
を前記漏洩電流の初期値ｉｏとし、前記減衰率ｄＶが所
定値よりも大きい場合に前記第２の演算値を前記漏洩電
流の初期値ｉｏとすることを特徴とする請求項１３に記
載の内燃機関の失火検出装置。14. The leakage current estimating means sets the first calculated value as an initial value io of the leakage current when the attenuation rate dV is smaller than a predetermined value, and the attenuation rate dV is larger than a predetermined value. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 13, wherein the second calculated value is set to the initial value io of the leakage current in this case. 【請求項１５】 前記点火プラグの電極間に電圧を印加
するために備えられるコンデンサＣｏと前記コンデンサ
の充電電圧Ｖｏを設定するために備えられるツェナーダ
イオードと、から構成される内燃機関の失火検出装置に
おいて、 前記コンデンサの静電容量をＣｏ、前記第２の電流検出
手段により検出される２つの電流値をｉ１，ｉ２とし、
前記２つの電流値のサンプリング間隔をΔｔ、２つの電
流値ｉ１，ｉ２の減衰率をｄＶ（＝ｉ２／ｉ１）、検出
抵抗値をＲｏとしたとき、 前記電極間のくすぶりによって低下するくすぶり抵抗値
Ｒｎは、 Ｒｎ＝Δｔ／［Ｃｏ・ｌｎ（ｉ１／ｉ２）］−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれるｌｎ（ｉ１／ｉ
２）関数式を用いて算出される第３の演算値と、 Ｒｎ＝Ｖｏ／ｉ１−Ｒｏ の演算式をまたはその演算式に含まれる関係式を用いて
算出される第４の演算値と、に基づいて演算することを
特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか一つに記
載の内燃機関の失火検出装置。15. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising a capacitor Co provided for applying a voltage between electrodes of the spark plug and a Zener diode provided for setting a charging voltage Vo of the capacitor. In, the capacitance of the capacitor is Co, and the two current values detected by the second current detecting means are i1 and i2,
When the sampling interval of the two current values is Δt, the attenuation rate of the two current values i1 and i2 is dV (= i2 / i1), and the detection resistance value is Ro, the smoldering resistance value decreases due to smoldering between the electrodes. Rn is an arithmetic expression of Rn = Δt / [Co · ln (i1 / i2)] − Ro or ln (i1 / i included in the arithmetic expression.
2) a third operation value calculated using a functional expression, and a fourth operation value calculated using an operation expression of Rn = Vo / i1-Ro or a relational expression included in the operation expression, 13. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 8, wherein the misfire detection device is calculated based on 【請求項１６】 前記減衰率ｄＶが所定値よりも小さい
ときには、前記第３の演算値を前記くすぶり抵抗値と
し、前記減衰率ｄＶが所定値よりも大きい場合に前記第
４の演算値を前記くすぶり抵抗値とすることを特徴とす
る請求項１５に記載の内燃機関の失火検出装置。16. The third calculated value is set as the smoldering resistance value when the attenuation rate dV is smaller than a predetermined value, and the fourth calculated value is set when the attenuation rate dV is larger than a predetermined value. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 15, wherein the smolder resistance value is used.
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