JP2003077156A - 光ヘッド装置 - Google Patents
光ヘッド装置Info
- Publication number
- JP2003077156A JP2003077156A JP2001252823A JP2001252823A JP2003077156A JP 2003077156 A JP2003077156 A JP 2003077156A JP 2001252823 A JP2001252823 A JP 2001252823A JP 2001252823 A JP2001252823 A JP 2001252823A JP 2003077156 A JP2003077156 A JP 2003077156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical head
- head device
- bearing hole
- objective lens
- lens holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0933—Details of stationary parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチュエー
タを備えた光ヘッド装置において構成を簡素化し、小型
化し、製造コストを低減し、更には耐振動特性を向上さ
せる。 【解決手段】 レンズホルダ１０１は対物レンズ４を保
持している。レンズホルダ１０１の軸受け穴１０１ａに
は支軸１０３が挿入されている。光源から発せられ、情
報記録媒体で反射した光は２つの受光部で受光され、当
該２つの受光部の受光光量に応じた電流Ｉ２１ａ，Ｉ２
１ｂが得られる。制御装置１０９は電流Ｉ２１ａ，Ｉ２
１ｂの差に基づいた電流Ｉ９６を傾角駆動装置１０６の
コイル１１６ａに印加する。これにより、コイル１１６
ａと磁石１１６ｂとの作用で以て、光源等を固定したま
までレンズホルダ１０１が第１軸線Ｉ回りに傾く。軸受
け穴１０１ａ内に流体を配置することにより、耐振動特
性が向上する。
タを備えた光ヘッド装置において構成を簡素化し、小型
化し、製造コストを低減し、更には耐振動特性を向上さ
せる。 【解決手段】 レンズホルダ１０１は対物レンズ４を保
持している。レンズホルダ１０１の軸受け穴１０１ａに
は支軸１０３が挿入されている。光源から発せられ、情
報記録媒体で反射した光は２つの受光部で受光され、当
該２つの受光部の受光光量に応じた電流Ｉ２１ａ，Ｉ２
１ｂが得られる。制御装置１０９は電流Ｉ２１ａ，Ｉ２
１ｂの差に基づいた電流Ｉ９６を傾角駆動装置１０６の
コイル１１６ａに印加する。これにより、コイル１１６
ａと磁石１１６ｂとの作用で以て、光源等を固定したま
までレンズホルダ１０１が第１軸線Ｉ回りに傾く。軸受
け穴１０１ａ内に流体を配置することにより、耐振動特
性が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体（い
わゆる光ディスク）に対して情報を光学的に記録・再生
する光ヘッド装置に関する。具体的にはいわゆる軸摺動
回動方式の対物レンズ用アクチュエータを備え、情報記
録媒体に対する対物レンズ光軸の相対的傾きを補正する
装置を備えた光ヘッド装置において、構成を簡素化し、
小型化し又当該装置の製造コストを低減するための技術
に関する。更に、軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチ
ュエータを備えた装置の耐振動特性を向上させるための
技術に関する。
わゆる光ディスク）に対して情報を光学的に記録・再生
する光ヘッド装置に関する。具体的にはいわゆる軸摺動
回動方式の対物レンズ用アクチュエータを備え、情報記
録媒体に対する対物レンズ光軸の相対的傾きを補正する
装置を備えた光ヘッド装置において、構成を簡素化し、
小型化し又当該装置の製造コストを低減するための技術
に関する。更に、軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチ
ュエータを備えた装置の耐振動特性を向上させるための
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６に従来の光ピックアップ装置１０
０Ｐの構成を説明するための模式図を示し、図１７に当
該装置１００Ｐおける光ディスク５Ｐの傾きを検出する
原理を説明するための模式図を示し、図１８に当該装置
１００Ｐにおける対物レンズ４Ｐを回転駆動する電磁駆
動手段の原理を説明するための模式図を示す。なお、光
ピックアップ装置１００Ｐは例えば特開平１−２６３９
５１号公報に開示されている。ここでは、光ディスク５
Ｐ上に原点Ｏが規定され、原点Ｏで互いに直交するｘ，
ｙ，ｚ方向が規定されている。
０Ｐの構成を説明するための模式図を示し、図１７に当
該装置１００Ｐおける光ディスク５Ｐの傾きを検出する
原理を説明するための模式図を示し、図１８に当該装置
１００Ｐにおける対物レンズ４Ｐを回転駆動する電磁駆
動手段の原理を説明するための模式図を示す。なお、光
ピックアップ装置１００Ｐは例えば特開平１−２６３９
５１号公報に開示されている。ここでは、光ディスク５
Ｐ上に原点Ｏが規定され、原点Ｏで互いに直交するｘ，
ｙ，ｚ方向が規定されている。
【０００３】従来の光ピックアップ装置１００Ｐにおい
て、光源１Ｐからｘ方向へ出射した光２Ｐはハーフミラ
ー３Ｐでｚ方向へ反射され、対物レンズ４Ｐにより光デ
ィスク５Ｐの情報記録面上に集光される。なお、ｚ方向
に略平行に対物レンズ４Ｐの光軸９Ｐが設定されてい
る。そして、光２Ｐは光ディスク５Ｐで反射されハーフ
ミラー３Ｐを通過して光検知器６Ｐの２分割光検知器２
１ａＰ，２１ｂＰに入射する。２分割光検知器２１ａ
Ｐ，２１ｂＰに入射した光２Ｐは電気信号７Ｐに変換さ
れ、当該信号７Ｐを用いて情報の再生や光ディスク５Ｐ
に対する対物レンズ４Ｐの位置ズレ検出を行う。
て、光源１Ｐからｘ方向へ出射した光２Ｐはハーフミラ
ー３Ｐでｚ方向へ反射され、対物レンズ４Ｐにより光デ
ィスク５Ｐの情報記録面上に集光される。なお、ｚ方向
に略平行に対物レンズ４Ｐの光軸９Ｐが設定されてい
る。そして、光２Ｐは光ディスク５Ｐで反射されハーフ
ミラー３Ｐを通過して光検知器６Ｐの２分割光検知器２
１ａＰ，２１ｂＰに入射する。２分割光検知器２１ａ
Ｐ，２１ｂＰに入射した光２Ｐは電気信号７Ｐに変換さ
れ、当該信号７Ｐを用いて情報の再生や光ディスク５Ｐ
に対する対物レンズ４Ｐの位置ズレ検出を行う。
【０００４】なお、図１７には、対物レンズ４Ｐに入射
する際の光２Ｐの強度分布３４Ｐと、傾いた光ディスク
５Ｐで反射された光２Ｐが再び対物レンズ４Ｐに入射す
る際の強度分布３５Ｐを図示している。
する際の光２Ｐの強度分布３４Ｐと、傾いた光ディスク
５Ｐで反射された光２Ｐが再び対物レンズ４Ｐに入射す
る際の強度分布３５Ｐを図示している。
【０００５】従来の光ピックアップ装置１００Ｐでは、
対物レンズ４Ｐは可動部１０Ｐに保持されており、当該
可動部１０Ｐは４本の線状の弾性支持部材（例えば金属
ワイヤ）１１Ｐで固定部材１２Ｐに支持されている。
対物レンズ４Ｐは可動部１０Ｐに保持されており、当該
可動部１０Ｐは４本の線状の弾性支持部材（例えば金属
ワイヤ）１１Ｐで固定部材１２Ｐに支持されている。
【０００６】従来の光ピックアップ装置１００Ｐでは、
以下のようにして、光ディスク５Ｐと対物レンズ４Ｐと
の相対的な傾き（傾角）を検出し、補正する。すなわ
ち、２分割光検知器２１ａＰ，２１ｂＰの出力ＩａＰ，
ＩｂＰの差に応じた電流をコイル３３Ｐに印加すること
により、固定ベース１６Ｐに配置された磁石４１Ｐとの
間のローレンツ力４３Ｐで以て回転偶力４２Ｐを発生さ
せる。回転偶力４２Ｐにより、対物レンズ４Ｐを搭載し
ている可動部１０Ｐは可動部１０Ｐの重心４０Ｐ回りに
回転する。これにより、対物レンズ４Ｐの傾きが補正さ
れる。
以下のようにして、光ディスク５Ｐと対物レンズ４Ｐと
の相対的な傾き（傾角）を検出し、補正する。すなわ
ち、２分割光検知器２１ａＰ，２１ｂＰの出力ＩａＰ，
ＩｂＰの差に応じた電流をコイル３３Ｐに印加すること
により、固定ベース１６Ｐに配置された磁石４１Ｐとの
間のローレンツ力４３Ｐで以て回転偶力４２Ｐを発生さ
せる。回転偶力４２Ｐにより、対物レンズ４Ｐを搭載し
ている可動部１０Ｐは可動部１０Ｐの重心４０Ｐ回りに
回転する。これにより、対物レンズ４Ｐの傾きが補正さ
れる。
【０００７】なお、２分割光検知器２１ａＰ，２１ｂＰ
の出力ＩａＰ，ＩｂＰは演算器３１Ｐにおいて差動演算
され、電力増幅器３２Ｐを介してコイル３３Ｐへ印加さ
れる。
の出力ＩａＰ，ＩｂＰは演算器３１Ｐにおいて差動演算
され、電力増幅器３２Ｐを介してコイル３３Ｐへ印加さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
光ピックアップ装置１００Ｐでは対物レンズ４Ｐを搭載
した可動部１０Ｐが４本のワイヤ１１Ｐで支持されてい
るのみである。このため、光ディスク５Ｐの所望の情報
トラックに対して光ピックアップをアクセスさせると、
可動部１０Ｐがアクセス方向に大きく振動する。かかる
振動は残留振動として持続し、静定するまでに時間を要
する。その結果、アクセス時間が増大するという問題点
がある。
光ピックアップ装置１００Ｐでは対物レンズ４Ｐを搭載
した可動部１０Ｐが４本のワイヤ１１Ｐで支持されてい
るのみである。このため、光ディスク５Ｐの所望の情報
トラックに対して光ピックアップをアクセスさせると、
可動部１０Ｐがアクセス方向に大きく振動する。かかる
振動は残留振動として持続し、静定するまでに時間を要
する。その結果、アクセス時間が増大するという問題点
がある。
【０００９】このような残留振動は、例えば、いわゆる
軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチュエータを備えた
光ヘッド装置によって抑制可能であると考えられる。し
かし、従来の軸摺動回動方式では、対物レンズと光ディ
スクとの相対的な傾きを補正するために、対物レンズ用
アクチュエータのみならず光源やハーフミラーや光検知
器等を含めた光ヘッド装置全体を傾ける。このため、か
かる光ヘッド装置は構成が複雑で又大がかりであるとい
う問題点を、更にその結果、光ヘッド装置の製造コスト
が高いという問題点を有している。
軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチュエータを備えた
光ヘッド装置によって抑制可能であると考えられる。し
かし、従来の軸摺動回動方式では、対物レンズと光ディ
スクとの相対的な傾きを補正するために、対物レンズ用
アクチュエータのみならず光源やハーフミラーや光検知
器等を含めた光ヘッド装置全体を傾ける。このため、か
かる光ヘッド装置は構成が複雑で又大がかりであるとい
う問題点を、更にその結果、光ヘッド装置の製造コスト
が高いという問題点を有している。
【００１０】軸摺動回動方式の対物レンズ用アクチュエ
ータでは、レンズホルダと当該レンズホルダの軸受け穴
に挿入された支軸とが剛体で構成されているので、外部
からの振動や衝撃といった外乱が対物レンズにまで伝達
しやすい。このため、かかる光ヘッド装置は、更に、外
乱により動作が不安定になりやすいという問題点を有し
ている。
ータでは、レンズホルダと当該レンズホルダの軸受け穴
に挿入された支軸とが剛体で構成されているので、外部
からの振動や衝撃といった外乱が対物レンズにまで伝達
しやすい。このため、かかる光ヘッド装置は、更に、外
乱により動作が不安定になりやすいという問題点を有し
ている。
【００１１】本発明は、上述の残留振動が発生しにく
く、しかも装置全体を傾けて情報記録媒体と対物レンズ
との相対的な傾きを補正する構成よりも簡素化、小型化
及び製造コストの低減が可能な光ヘッド装置を提供する
ことを第１の目的とする。
く、しかも装置全体を傾けて情報記録媒体と対物レンズ
との相対的な傾きを補正する構成よりも簡素化、小型化
及び製造コストの低減が可能な光ヘッド装置を提供する
ことを第１の目的とする。
【００１２】更に、本発明は、外乱に対する耐振動特性
が良好な光ヘッド装置を提供することを第２の目的とす
る。
が良好な光ヘッド装置を提供することを第２の目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ヘッ
ド装置は、光源から発せられる光を情報記録媒体上に集
光する対物レンズと、前記対物レンズを保持し、前記対
物レンズの光軸に平行な方向に沿って形成された軸受け
穴を有するレンズホルダと、前記軸受け穴に挿入された
支軸と、前記情報記録媒体で反射した前記光を受光し、
受光した前記光に基づいて前記情報記録媒体と前記対物
レンズとの相対的な傾きに関する情報を出力する光検知
器と、前記傾きに関する前記情報に基づいて前記支軸に
直交する第１軸線回りに前記レンズホルダを傾ける傾角
駆動装置とを備える。
ド装置は、光源から発せられる光を情報記録媒体上に集
光する対物レンズと、前記対物レンズを保持し、前記対
物レンズの光軸に平行な方向に沿って形成された軸受け
穴を有するレンズホルダと、前記軸受け穴に挿入された
支軸と、前記情報記録媒体で反射した前記光を受光し、
受光した前記光に基づいて前記情報記録媒体と前記対物
レンズとの相対的な傾きに関する情報を出力する光検知
器と、前記傾きに関する前記情報に基づいて前記支軸に
直交する第１軸線回りに前記レンズホルダを傾ける傾角
駆動装置とを備える。
【００１４】請求項２に記載の光ヘッド装置は、請求項
１に記載の光ヘッド装置であって、前記軸受け穴は穴内
中央付近から開口入り口付近に近づくにつれて大きくな
る穴径を有しており、前記軸受け穴の壁面の断面形状は
略円弧状をなしている。
１に記載の光ヘッド装置であって、前記軸受け穴は穴内
中央付近から開口入り口付近に近づくにつれて大きくな
る穴径を有しており、前記軸受け穴の壁面の断面形状は
略円弧状をなしている。
【００１５】請求項３に記載の光ヘッド装置は、請求項
２に記載の光ヘッド装置であって、前記軸受け穴の前記
開口入り口付近及び前記穴内中央付近における穴径をそ
れぞれ記号Ａ，Ｂと表記し、前記対物レンズの前記光軸
に沿った方向の前記軸受け穴の長さを記号Ｌと表記し、
前記レンズホルダの最大傾き補正量を記号θと表記する
とき、（Ａ−Ｂ）＝Ｌ×ｔａｎθを大略満たす。
２に記載の光ヘッド装置であって、前記軸受け穴の前記
開口入り口付近及び前記穴内中央付近における穴径をそ
れぞれ記号Ａ，Ｂと表記し、前記対物レンズの前記光軸
に沿った方向の前記軸受け穴の長さを記号Ｌと表記し、
前記レンズホルダの最大傾き補正量を記号θと表記する
とき、（Ａ−Ｂ）＝Ｌ×ｔａｎθを大略満たす。
【００１６】請求項４に記載の光ヘッド装置は、請求項
３に記載の光ヘッド装置であって、前記（Ａ−Ｂ）が略
８８μｍであり、前記Ｌが略５ｍｍである。
３に記載の光ヘッド装置であって、前記（Ａ−Ｂ）が略
８８μｍであり、前記Ｌが略５ｍｍである。
【００１７】請求項５に記載の光ヘッド装置は、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載の光ヘッド装置であっ
て、前記傾角駆動装置は、前記支軸に直交する前記第１
軸線と前記支軸との双方に直交する第２軸線上において
前記レンズホルダに取り付けられた第１要素と、前記第
１要素に対面して配置された第２要素とを含む電磁駆動
手段と、前記電磁駆動手段の前記第２要素に近接し且つ
前記レンズホルダに対して固定的に設けられた磁性体と
を含む。
１乃至請求項４のいずれかに記載の光ヘッド装置であっ
て、前記傾角駆動装置は、前記支軸に直交する前記第１
軸線と前記支軸との双方に直交する第２軸線上において
前記レンズホルダに取り付けられた第１要素と、前記第
１要素に対面して配置された第２要素とを含む電磁駆動
手段と、前記電磁駆動手段の前記第２要素に近接し且つ
前記レンズホルダに対して固定的に設けられた磁性体と
を含む。
【００１８】請求項６に記載の光ヘッド装置は、請求項
１乃至請求項５のいずれかに記載の光ヘッド装置であっ
て、前記軸受け穴内に配置された流体を更に備える。
１乃至請求項５のいずれかに記載の光ヘッド装置であっ
て、前記軸受け穴内に配置された流体を更に備える。
【００１９】請求項７に記載の光ヘッド装置は、光源か
ら発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズ
と、前記対物レンズを保持し、前記対物レンズの光軸に
平行な方向に沿って形成された軸受け穴を有するレンズ
ホルダと、前記軸受け穴に挿入された支軸と、前記軸受
け穴内に配置された流体とを備える。
ら発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズ
と、前記対物レンズを保持し、前記対物レンズの光軸に
平行な方向に沿って形成された軸受け穴を有するレンズ
ホルダと、前記軸受け穴に挿入された支軸と、前記軸受
け穴内に配置された流体とを備える。
【００２０】請求項８に記載の光ヘッド装置は、請求項
６又は請求項７に記載の光ヘッド装置であって、前記流
体は磁性流体を含む。
６又は請求項７に記載の光ヘッド装置であって、前記流
体は磁性流体を含む。
【００２１】請求項９に記載の光ヘッド装置は、請求項
８に記載の光ヘッド装置であって、前記レンズホルダ
は、前記軸受け穴及び前記磁性流体に対面して配置され
た永久磁石を更に有する。
８に記載の光ヘッド装置であって、前記レンズホルダ
は、前記軸受け穴及び前記磁性流体に対面して配置され
た永久磁石を更に有する。
【００２２】
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞図１に実施の形
態１に係る光ヘッド装置１００の全体的な構成を説明す
るための模式図を示し、図２及び図３に光ヘッド装置１
００の対物レンズ用アクチュエータ１００ａを説明する
ための斜視図及び平面図を示し、図４に光ヘッド装置１
００の一部拡大図を示す。また、図５〜図９に光ヘッド
装置１００の動作を説明するための模式図を示し、図５
の一部を拡大して図８に示し、又、図６の一部を拡大し
て図９に示す。なお、説明のため、図１等には光学的に
情報を記録可能な情報記録媒体（いわゆる光ディスク）
５を併せて図示している。
態１に係る光ヘッド装置１００の全体的な構成を説明す
るための模式図を示し、図２及び図３に光ヘッド装置１
００の対物レンズ用アクチュエータ１００ａを説明する
ための斜視図及び平面図を示し、図４に光ヘッド装置１
００の一部拡大図を示す。また、図５〜図９に光ヘッド
装置１００の動作を説明するための模式図を示し、図５
の一部を拡大して図８に示し、又、図６の一部を拡大し
て図９に示す。なお、説明のため、図１等には光学的に
情報を記録可能な情報記録媒体（いわゆる光ディスク）
５を併せて図示している。
【００２３】光ヘッド装置１００は、対物レンズ用アク
チュエータ１００ａと、光２を発する光源１と、ハーフ
ミラー３と、光検知器６と、制御装置１０９とを備えて
いる。
チュエータ１００ａと、光２を発する光源１と、ハーフ
ミラー３と、光検知器６と、制御装置１０９とを備えて
いる。
【００２４】対物レンズ用アクチュエータ１００ａは、
いわゆる軸摺動回動方式を基本としており、対物レンズ
４と、レンズホルダ１０１と、コイル取り付け部１０２
と、支軸１０３と、コイル１１４ａ，１１５ａ，１１６
ａと、永久磁石１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂと、ベー
ス１０８とを備えている。
いわゆる軸摺動回動方式を基本としており、対物レンズ
４と、レンズホルダ１０１と、コイル取り付け部１０２
と、支軸１０３と、コイル１１４ａ，１１５ａ，１１６
ａと、永久磁石１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂと、ベー
ス１０８とを備えている。
【００２５】なお、光ヘッド装置１００は、フォーカシ
ング駆動装置１０４と、トラッキング駆動装置１０５
と、傾角駆動装置１０６とを備えている。より具体的に
は、フォーカシング駆動装置１０４は、コイル１１４ａ
及び永久磁石１１４ｂから成る電磁駆動手段１１４と、
制御装置１０９とを含み、トラッキング駆動装置１０５
は、コイル１１５ａ及び永久磁石１１５ｂから成る電磁
駆動手段１１５と、制御装置１０９とを含み、傾角駆動
装置１０６は、コイル（ないしは第１要素）１１６ａ及
び永久磁石（ないしは第２要素）１１６ｂから成る電磁
駆動手段１１６と、制御装置１０９とを含んでいる。な
お、制御装置１０９はフォーカシング駆動装置１０４
と、トラッキング駆動装置１０５と、傾角駆動装置１０
６とで共有している。
ング駆動装置１０４と、トラッキング駆動装置１０５
と、傾角駆動装置１０６とを備えている。より具体的に
は、フォーカシング駆動装置１０４は、コイル１１４ａ
及び永久磁石１１４ｂから成る電磁駆動手段１１４と、
制御装置１０９とを含み、トラッキング駆動装置１０５
は、コイル１１５ａ及び永久磁石１１５ｂから成る電磁
駆動手段１１５と、制御装置１０９とを含み、傾角駆動
装置１０６は、コイル（ないしは第１要素）１１６ａ及
び永久磁石（ないしは第２要素）１１６ｂから成る電磁
駆動手段１１６と、制御装置１０９とを含んでいる。な
お、制御装置１０９はフォーカシング駆動装置１０４
と、トラッキング駆動装置１０５と、傾角駆動装置１０
６とで共有している。
【００２６】詳細には、光源１から出射した光２がハー
フミラー３で反射され、対物レンズ４によって情報記録
媒体５（の記録面５ａ）上に集光するように、光源１、
ハーフミラー３及び対物レンズ４が配置されている。対
物レンズ４はレンズホルダ１０１に保持されている。
フミラー３で反射され、対物レンズ４によって情報記録
媒体５（の記録面５ａ）上に集光するように、光源１、
ハーフミラー３及び対物レンズ４が配置されている。対
物レンズ４はレンズホルダ１０１に保持されている。
【００２７】レンズホルダ１０１は例えば円柱状のプラ
スチック部材から成り、レンズホルダ１０１には上記円
柱状の両底面間を貫く軸受け穴１０１ａ及び光通過穴１
０１ｂが形成されている。軸受け穴１０１ａは上記両底
面を成す円の中心を含んで形成されている。また、軸受
け穴１０１ａ及び光通過穴１０１ｂは平面視（図３参
照）又は横断面視において例えば円形をしている。特
に、軸受け穴１０１ａの穴径（直径）は穴内中央１０１
ａＣ付近から両方の開口入り口１０１ａＥ付近に近づく
につれて大きくなっており、軸受け穴１０１ａの壁面は
当該軸受け穴１０１ａの縦断面視（図４参照）において
略円弧状をなしている（後述する）。
スチック部材から成り、レンズホルダ１０１には上記円
柱状の両底面間を貫く軸受け穴１０１ａ及び光通過穴１
０１ｂが形成されている。軸受け穴１０１ａは上記両底
面を成す円の中心を含んで形成されている。また、軸受
け穴１０１ａ及び光通過穴１０１ｂは平面視（図３参
照）又は横断面視において例えば円形をしている。特
に、軸受け穴１０１ａの穴径（直径）は穴内中央１０１
ａＣ付近から両方の開口入り口１０１ａＥ付近に近づく
につれて大きくなっており、軸受け穴１０１ａの壁面は
当該軸受け穴１０１ａの縦断面視（図４参照）において
略円弧状をなしている（後述する）。
【００２８】そして、対物レンズ４は情報記録媒体５に
近い側の光通過穴１０１ｂの開口入り口を塞ぐように配
置されてレンズホルダ１０１に保持されている。なお、
対物レンズ４の光軸４ａが上記円柱状の底面に垂直を成
すように対物レンズ４が配置されており、このとき対物
レンズ４の光軸４ａと軸受け穴１０１ａの形成方向とは
平行を成している。
近い側の光通過穴１０１ｂの開口入り口を塞ぐように配
置されてレンズホルダ１０１に保持されている。なお、
対物レンズ４の光軸４ａが上記円柱状の底面に垂直を成
すように対物レンズ４が配置されており、このとき対物
レンズ４の光軸４ａと軸受け穴１０１ａの形成方向とは
平行を成している。
【００２９】レンズホルダ１０１は器状のベース１０８
内に収容されている。ベース１０８の底面には支軸１０
３が立てられており、当該支軸１０３はベース１０８に
固定されている。そして、支軸１０３に軸受け穴１０１
ａを挿入した状態で、しかも支軸１０３に沿って及び支
軸１０３回りに可動に支持された状態で、レンズホルダ
１０１はベース１０８内に収容されている。なお、ベー
ス１０８の底面にはレンズホルダ１０１の光通過穴１０
１ｂに対面して、光通過穴１０８ａが形成されている。
内に収容されている。ベース１０８の底面には支軸１０
３が立てられており、当該支軸１０３はベース１０８に
固定されている。そして、支軸１０３に軸受け穴１０１
ａを挿入した状態で、しかも支軸１０３に沿って及び支
軸１０３回りに可動に支持された状態で、レンズホルダ
１０１はベース１０８内に収容されている。なお、ベー
ス１０８の底面にはレンズホルダ１０１の光通過穴１０
１ｂに対面して、光通過穴１０８ａが形成されている。
【００３０】レンズホルダ１０１の情報記録媒体５から
遠い側の底面には例えば筒状のコイル取り付け部１０２
が設けられている。コイル取り付け部材１０２は、当該
コイル取り付け部１０２（の筒状）とレンズホルダ１０
１の軸受け穴１０１ａとが一続きの穴を形成するように
設けられている。コイル取り付け部１０２にはコイル１
１４ａが巻かれており、コイル１１４ａは支軸１０３を
略中心に有する。そして、コイル１１４ａ及びコイル取
り付け部１０２を取り囲むように永久磁石１１４ｂが配
置されている。
遠い側の底面には例えば筒状のコイル取り付け部１０２
が設けられている。コイル取り付け部材１０２は、当該
コイル取り付け部１０２（の筒状）とレンズホルダ１０
１の軸受け穴１０１ａとが一続きの穴を形成するように
設けられている。コイル取り付け部１０２にはコイル１
１４ａが巻かれており、コイル１１４ａは支軸１０３を
略中心に有する。そして、コイル１１４ａ及びコイル取
り付け部１０２を取り囲むように永久磁石１１４ｂが配
置されている。
【００３１】また、レンズホルダ１０１の円柱状の側面
には２つのコイル１１５ａが取り付けられており、この
２つのコイル１１５ａは軸受け穴１０１ａと光通過穴１
０１ｂ（又は対物レンズ４）との配列方向上に軸受け穴
１０１ａ及び光通過穴１０１ｂを介して対面するように
配置されている。ここで、軸受け穴１０１ａと光通過穴
１０１ｂ（又は対物レンズ４）との上記配列方向は支軸
１０３（の軸線）に直交するように規定し、以下、当該
配列方向を第１軸線（方向）Ｉとも呼ぶ。なお、図面の
煩雑化をさけるために図示化を省略しているが、２つの
コイル１１５ａは直列に接続されている。そして、各コ
イル１１５ａに対面するように永久磁石１１５ｂがベー
ス１０８に取り付けられている。
には２つのコイル１１５ａが取り付けられており、この
２つのコイル１１５ａは軸受け穴１０１ａと光通過穴１
０１ｂ（又は対物レンズ４）との配列方向上に軸受け穴
１０１ａ及び光通過穴１０１ｂを介して対面するように
配置されている。ここで、軸受け穴１０１ａと光通過穴
１０１ｂ（又は対物レンズ４）との上記配列方向は支軸
１０３（の軸線）に直交するように規定し、以下、当該
配列方向を第１軸線（方向）Ｉとも呼ぶ。なお、図面の
煩雑化をさけるために図示化を省略しているが、２つの
コイル１１５ａは直列に接続されている。そして、各コ
イル１１５ａに対面するように永久磁石１１５ｂがベー
ス１０８に取り付けられている。
【００３２】特に、光ヘッド装置１００では、レンズホ
ルダ１０１の円柱状の側面に２つのコイル１１６ａが軸
受け穴１０１ａを介して対面するように取り付けられて
いる。特に、２つのコイル１１６ａは支軸１０３に直交
する上記第１軸線Ｉと支軸１０３との双方に直交する第
２軸線（方向）ＩＩ上に配置されている。なお、図面の
煩雑化をさけるために図示化を省略しているが、２つの
コイル１１６ａは直列に接続されている。そして、各コ
イル１１６ａに対面するように永久磁石１１６ｂがベー
ス１０８に取り付けられている。
ルダ１０１の円柱状の側面に２つのコイル１１６ａが軸
受け穴１０１ａを介して対面するように取り付けられて
いる。特に、２つのコイル１１６ａは支軸１０３に直交
する上記第１軸線Ｉと支軸１０３との双方に直交する第
２軸線（方向）ＩＩ上に配置されている。なお、図面の
煩雑化をさけるために図示化を省略しているが、２つの
コイル１１６ａは直列に接続されている。そして、各コ
イル１１６ａに対面するように永久磁石１１６ｂがベー
ス１０８に取り付けられている。
【００３３】光検知器６は例えば２×２のマトリクス状
にないしは「田」の字状に４分割された受光面を有する
受光素子（いわゆる４分割型の受光素子）２１を含んで
おり、情報記録媒体５で反射し、対物レンズ４及びハー
フミラー３を通過した光２を受光素子２１で受光しうる
ように配置されている。このとき、２×２のマトリクス
状にないしは「田」の字状の４つの受光面は、対物レン
ズ４と情報記録媒体５との間に相対的な傾きが無い場合
に、換言すれば対物レンズ４の光軸４ａが情報記録媒体
５の記録面５ａに大略直交する場合に、当該４つの受光
面に等しい光量が入射するように配置されている。当該
４つの受光面は受光した光量に応じた電流を出力する。
にないしは「田」の字状に４分割された受光面を有する
受光素子（いわゆる４分割型の受光素子）２１を含んで
おり、情報記録媒体５で反射し、対物レンズ４及びハー
フミラー３を通過した光２を受光素子２１で受光しうる
ように配置されている。このとき、２×２のマトリクス
状にないしは「田」の字状の４つの受光面は、対物レン
ズ４と情報記録媒体５との間に相対的な傾きが無い場合
に、換言すれば対物レンズ４の光軸４ａが情報記録媒体
５の記録面５ａに大略直交する場合に、当該４つの受光
面に等しい光量が入射するように配置されている。当該
４つの受光面は受光した光量に応じた電流を出力する。
【００３４】なお、４つの受光面を２つにグループ化
し、当該２つのグループをそれぞれ受光部と呼ぶことに
する。このとき、２つの受光部は傾角駆動装置１０６の
２つのコイル１１６ａ及び２つの永久磁石１１６ｂの配
列方向と同じ方向、すなわち第２軸線方向ＩＩに並んで
いる（図１においては紙面垂直方向に並んでいる）。ま
た、各受光部の２つの受光面から出力される電流の和を
それぞれ電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂと呼ぶことにする。
し、当該２つのグループをそれぞれ受光部と呼ぶことに
する。このとき、２つの受光部は傾角駆動装置１０６の
２つのコイル１１６ａ及び２つの永久磁石１１６ｂの配
列方向と同じ方向、すなわち第２軸線方向ＩＩに並んで
いる（図１においては紙面垂直方向に並んでいる）。ま
た、各受光部の２つの受光面から出力される電流の和を
それぞれ電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂと呼ぶことにする。
【００３５】制御装置１０９は上記４つの受光面からの
出力電流を受信し、当該４つの電流に応じた電流Ｉ９
４，Ｉ９５，Ｉ９６を出力する。具体的には電流Ｉ９４
はフォーカシング駆動装置１０４のコイル１１４ａに対
して出力され、電流Ｉ９５はトラッキング駆動装置１０
５のコイル１１５ａに対して出力され、電流Ｉ９６は傾
角駆動装置１０６のコイル１１６ａに対して出力され
る。
出力電流を受信し、当該４つの電流に応じた電流Ｉ９
４，Ｉ９５，Ｉ９６を出力する。具体的には電流Ｉ９４
はフォーカシング駆動装置１０４のコイル１１４ａに対
して出力され、電流Ｉ９５はトラッキング駆動装置１０
５のコイル１１５ａに対して出力され、電流Ｉ９６は傾
角駆動装置１０６のコイル１１６ａに対して出力され
る。
【００３６】次に、光ヘッド装置１００の動作を説明す
る。光源１から出射した光２はハーフミラー３で反射さ
れ、ベース１０８及びレンズホルダ１０１の光通過穴１
０８ａ，１０１ｂを通り、対物レンズ４によって光ディ
スク５の記録面５ａ上に集光される。そして、光２は光
ディスク５で反射され、対物レンズ４及びハーフミラー
３を透過して光検知器６の受光素子２１に入射する。受
光素子２１の４つの受光面は受光した光２に応じた電流
を出力する。当該４つの電流を信号として情報の再生・
記録や、情報記録媒体５に対する対物レンズ４の位置ズ
レや傾角ズレの検出が行われる。
る。光源１から出射した光２はハーフミラー３で反射さ
れ、ベース１０８及びレンズホルダ１０１の光通過穴１
０８ａ，１０１ｂを通り、対物レンズ４によって光ディ
スク５の記録面５ａ上に集光される。そして、光２は光
ディスク５で反射され、対物レンズ４及びハーフミラー
３を透過して光検知器６の受光素子２１に入射する。受
光素子２１の４つの受光面は受光した光２に応じた電流
を出力する。当該４つの電流を信号として情報の再生・
記録や、情報記録媒体５に対する対物レンズ４の位置ズ
レや傾角ズレの検出が行われる。
【００３７】具体的には、制御装置１０９は、光検知器
６の４つの受光面からの出力電流を演算することによっ
て、情報記録媒体５に対するフォーカシング方向（支軸
１０３の軸線方向）のズレや所望のトラックに対するト
ラッキング方向（第２軸線方向ＩＩ）のズレを公知の非
点収差法やプッシュプル法を用いて検出する。フォーカ
シング方向のズレを補正する場合、制御装置１０９はフ
ォーカシング駆動装置１０４のコイル１１４ａに電流Ｉ
９４を印加する。これにより、フォーカシング駆動装置
１０４のコイル１１４ａと永久磁石１１４ｂとの間に電
磁作用を発生させ、レンズホルダ１０１をフォーカシン
グ方向に移動させる。また、トラッキング方向のズレを
補正する場合、制御装置１０９はトラッキング駆動装置
１０５のコイル１１５ａに電流Ｉ９５を印加する。これ
により、トラッキング駆動装置１０５のコイル１１５ａ
と永久磁石１１５ｂとの間に電磁作用を発生させ、レン
ズホルダ１０１を軸受け穴１０１ａの中心軸回りに回転
させることによって、トラッキング方向のズレを補正す
る。なお、コイル１１４ａ，１１５ａに加える電流Ｉ９
４，Ｉ９５の大きさや向きはズレ量に応じて制御装置１
０９が設定する。
６の４つの受光面からの出力電流を演算することによっ
て、情報記録媒体５に対するフォーカシング方向（支軸
１０３の軸線方向）のズレや所望のトラックに対するト
ラッキング方向（第２軸線方向ＩＩ）のズレを公知の非
点収差法やプッシュプル法を用いて検出する。フォーカ
シング方向のズレを補正する場合、制御装置１０９はフ
ォーカシング駆動装置１０４のコイル１１４ａに電流Ｉ
９４を印加する。これにより、フォーカシング駆動装置
１０４のコイル１１４ａと永久磁石１１４ｂとの間に電
磁作用を発生させ、レンズホルダ１０１をフォーカシン
グ方向に移動させる。また、トラッキング方向のズレを
補正する場合、制御装置１０９はトラッキング駆動装置
１０５のコイル１１５ａに電流Ｉ９５を印加する。これ
により、トラッキング駆動装置１０５のコイル１１５ａ
と永久磁石１１５ｂとの間に電磁作用を発生させ、レン
ズホルダ１０１を軸受け穴１０１ａの中心軸回りに回転
させることによって、トラッキング方向のズレを補正す
る。なお、コイル１１４ａ，１１５ａに加える電流Ｉ９
４，Ｉ９５の大きさや向きはズレ量に応じて制御装置１
０９が設定する。
【００３８】さて、対物レンズ４と情報記録媒体５との
間に相対的な傾きが無い場合（図５及び図８参照）、光
ディスク５で反射された反射光２は等しい光量で以て受
光素子２１の２つの受光部へ入射する。従って、２つの
受光部に関する上記電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂは大略等し
く、制御装置１０９は対物レンズ４と情報記録媒体５と
の間に相対的な傾きが無いと判断し、電流Ｉ９６を出力
しない。
間に相対的な傾きが無い場合（図５及び図８参照）、光
ディスク５で反射された反射光２は等しい光量で以て受
光素子２１の２つの受光部へ入射する。従って、２つの
受光部に関する上記電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂは大略等し
く、制御装置１０９は対物レンズ４と情報記録媒体５と
の間に相対的な傾きが無いと判断し、電流Ｉ９６を出力
しない。
【００３９】これに対して、対物レンズ４と情報記録媒
体５との間に相対的な傾きが存在する場合、換言すれば
対物レンズ４の光軸４ａが情報記録媒体５の記録面５ａ
に大略直交しない場合、情報記録媒体５で反射された反
射光２は対物レンズ４の光軸４ａに対して傾いて進み、
対物レンズ４に再度入射し、光検知器６に向かう。この
とき、対物レンズ４に再度入射する反射光の強度分布は
正規分布からずれ、その結果、受光素子２１の２つの受
光部の一方により多くの光量が入射する。従って、上記
一方の受光部に関する電流Ｉ２１ａ又はＩ２１ｂが他方
の受光部に関する電流Ｉ２１ｂ又はＩ２１ａよりも大き
くなる。また、対物レンズ４と情報記録媒体５との間の
相対的な傾きが上述とは逆の場合、上記他方の受光部に
関する電流Ｉ２１ｂ又はＩ２１ａが上記一方の受光部に
関する電流Ｉ２１ａ又はＩ２１ｂよりも大きくなる。こ
のとき、いずれの側へ傾いた場合においても傾き（傾
角）が大きいほど電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂの差がより大
きくなる。
体５との間に相対的な傾きが存在する場合、換言すれば
対物レンズ４の光軸４ａが情報記録媒体５の記録面５ａ
に大略直交しない場合、情報記録媒体５で反射された反
射光２は対物レンズ４の光軸４ａに対して傾いて進み、
対物レンズ４に再度入射し、光検知器６に向かう。この
とき、対物レンズ４に再度入射する反射光の強度分布は
正規分布からずれ、その結果、受光素子２１の２つの受
光部の一方により多くの光量が入射する。従って、上記
一方の受光部に関する電流Ｉ２１ａ又はＩ２１ｂが他方
の受光部に関する電流Ｉ２１ｂ又はＩ２１ａよりも大き
くなる。また、対物レンズ４と情報記録媒体５との間の
相対的な傾きが上述とは逆の場合、上記他方の受光部に
関する電流Ｉ２１ｂ又はＩ２１ａが上記一方の受光部に
関する電流Ｉ２１ａ又はＩ２１ｂよりも大きくなる。こ
のとき、いずれの側へ傾いた場合においても傾き（傾
角）が大きいほど電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂの差がより大
きくなる。
【００４０】このように、２つの受光部に関する電流Ｉ
２１ａ，Ｉ２１ｂの差から、対物レンズ４と情報記録媒
体５との相対的な傾きに関する情報（傾きの有無、傾き
の方向及び傾きの大きさを含む）を検出することができ
る。このため、光検知器６は上記相対的な傾きの情報を
与える電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂを上記４つの電流として
出力する。
２１ａ，Ｉ２１ｂの差から、対物レンズ４と情報記録媒
体５との相対的な傾きに関する情報（傾きの有無、傾き
の方向及び傾きの大きさを含む）を検出することができ
る。このため、光検知器６は上記相対的な傾きの情報を
与える電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂを上記４つの電流として
出力する。
【００４１】制御装置１０９は電流Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂ
の差から対物レンズ４と情報記録媒体５との相対的な傾
きを検出すると、換言すれば上述の傾きに関する情報に
基づいて、傾角駆動装置１０６のコイル１１６ａに電流
Ｉ９６を印加する。これにより、傾角駆動装置１０６の
コイル１１６ａと永久磁石１１６ｂとの間に電磁作用を
発生させ、レンズホルダ１０１を第１軸線Ｉ回りに傾け
る（回転させる）。このようにしてレンズホルダ１０１
を傾けることによって、上記相対的な傾きを補正して対
物レンズ４の光軸４ａと情報記録媒体５の記録面５ａと
を直交させることができる（図６、図７及び図９参
照）。
の差から対物レンズ４と情報記録媒体５との相対的な傾
きを検出すると、換言すれば上述の傾きに関する情報に
基づいて、傾角駆動装置１０６のコイル１１６ａに電流
Ｉ９６を印加する。これにより、傾角駆動装置１０６の
コイル１１６ａと永久磁石１１６ｂとの間に電磁作用を
発生させ、レンズホルダ１０１を第１軸線Ｉ回りに傾け
る（回転させる）。このようにしてレンズホルダ１０１
を傾けることによって、上記相対的な傾きを補正して対
物レンズ４の光軸４ａと情報記録媒体５の記録面５ａと
を直交させることができる（図６、図７及び図９参
照）。
【００４２】このとき、コイル１１６ａの形状、永久磁
石１１６ｂの極性、電流Ｉ９６の方向等の設定により、
対物レンズ４と情報記録媒体５との相対的な傾きを補正
する方向へレンズホルダ１０１を傾けることが可能であ
る。また、制御装置１０９はコイル１１６ａに与える電
流Ｉ９６の大きさによって、レンズホルダ１０１の傾き
の大きさを制御する。
石１１６ｂの極性、電流Ｉ９６の方向等の設定により、
対物レンズ４と情報記録媒体５との相対的な傾きを補正
する方向へレンズホルダ１０１を傾けることが可能であ
る。また、制御装置１０９はコイル１１６ａに与える電
流Ｉ９６の大きさによって、レンズホルダ１０１の傾き
の大きさを制御する。
【００４３】制御装置１０９は、例えば従来の光ピック
アップ装置１００Ｐ（図１６参照）の差動演算器３１Ｐ
及び増幅器３２Ｐで含んで構成され、或いは例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成され、電流Ｉ９６を生成
し出力する。なお、光ヘッド装置１００では制御装置１
０９をフォーカシング駆動装置１０４と、トラッキング
駆動装置１０５と、傾角駆動装置１０６とで共有してい
るが、各駆動装置１０４，１１５，１１６毎に制御装置
を設けても構わない。
アップ装置１００Ｐ（図１６参照）の差動演算器３１Ｐ
及び増幅器３２Ｐで含んで構成され、或いは例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成され、電流Ｉ９６を生成
し出力する。なお、光ヘッド装置１００では制御装置１
０９をフォーカシング駆動装置１０４と、トラッキング
駆動装置１０５と、傾角駆動装置１０６とで共有してい
るが、各駆動装置１０４，１１５，１１６毎に制御装置
を設けても構わない。
【００４４】光ヘッド装置１００によれば、光源１等を
固定したままでレンズホルダ１０１を傾けることが可能
であり、それによって情報記録媒体５と対物レンズ４と
の相対的な傾きを補正することができる。このため、レ
ンズホルダ１０１のみならず光源１等を含めた光ヘッド
装置全体を傾けて上記傾きを補正する構成と比較して、
構成の簡素化、小型化及び製造コストの低減を図ること
ができる。
固定したままでレンズホルダ１０１を傾けることが可能
であり、それによって情報記録媒体５と対物レンズ４と
の相対的な傾きを補正することができる。このため、レ
ンズホルダ１０１のみならず光源１等を含めた光ヘッド
装置全体を傾けて上記傾きを補正する構成と比較して、
構成の簡素化、小型化及び製造コストの低減を図ること
ができる。
【００４５】更に、光ヘッド装置１００によれば、図１
６の従来の光ピックアップ装置１００Ｐのように対物レ
ンズ４Ｐを弾性支持部材（ワイヤ）１１Ｐで支持する場
合と比較して、所望の情報トラックへアクセスする際の
残留振動が発生しにくい。このため、従来の光ピックア
ップ装置１００Ｐよりもアクセス時間を短縮化すること
ができる。
６の従来の光ピックアップ装置１００Ｐのように対物レ
ンズ４Ｐを弾性支持部材（ワイヤ）１１Ｐで支持する場
合と比較して、所望の情報トラックへアクセスする際の
残留振動が発生しにくい。このため、従来の光ピックア
ップ装置１００Ｐよりもアクセス時間を短縮化すること
ができる。
【００４６】また、上述のようにレンズホルダ１０１の
軸受け穴１０１ａの穴径は穴内中央１０１ａＣ付近から
両方の開口入り口１０１ａＥ付近に近づくにつれて大き
くなっており、軸受け穴１０１ａの壁面は当該軸受け穴
１０１ａの縦断面視において略円弧状をなしている。こ
のため、上記相対的な傾きを補正した結果として図４中
に２点鎖線で示すようにレンズホルダ１０１が傾いた場
合であっても、レンズホルダ１０１の傾き量に依存する
ことなく、軸受け穴１０１ａ内においてレンズホルダ１
０１と支軸１０３との間に所定量のギャップＧを確保す
ることができる。従って、光ヘッド装置１０１はレンズ
ホルダ１０１の傾きの有無に起因した動作特性の変化を
抑制して安定的に動作可能である。
軸受け穴１０１ａの穴径は穴内中央１０１ａＣ付近から
両方の開口入り口１０１ａＥ付近に近づくにつれて大き
くなっており、軸受け穴１０１ａの壁面は当該軸受け穴
１０１ａの縦断面視において略円弧状をなしている。こ
のため、上記相対的な傾きを補正した結果として図４中
に２点鎖線で示すようにレンズホルダ１０１が傾いた場
合であっても、レンズホルダ１０１の傾き量に依存する
ことなく、軸受け穴１０１ａ内においてレンズホルダ１
０１と支軸１０３との間に所定量のギャップＧを確保す
ることができる。従って、光ヘッド装置１０１はレンズ
ホルダ１０１の傾きの有無に起因した動作特性の変化を
抑制して安定的に動作可能である。
【００４７】ここで、図４等に示すように、軸受け穴１
０１ａの開口入り口１０１ａＥ付近の穴径を記号Ａと表
記し、軸受け穴１０１ａの穴内中央１０１ａＣ付近の穴
径を記号Ｂ（＜Ａ）と表記し、開口入り口１０１ａＥ付
近と穴内中央１０１ａＣ付近とにおける軸受け穴１０１
ａの半径の差を記号Ｈ（＝（Ａ−Ｂ）／２）と表記し、
対物レンズ４（図１参照）の光軸４ａに沿った方向の軸
受け穴１０１ａの長さを記号Ｌと表記し、傾き補正時に
おけるレンズホルダ１０１の最大傾き補正量を記号θと
表記した場合、光ヘッド装置１００では、 Ｈ／（Ｌ／２）＝ｔａｎθ ・・・（１） すなわち、 （Ａ−Ｂ）＝Ｌ×ｔａｎθ ・・・（２） を大略、満足する。なお、レンズホルダ１０１の傾きθ
は対物レンズ４の光軸４ａの傾きとも捉えられる。
０１ａの開口入り口１０１ａＥ付近の穴径を記号Ａと表
記し、軸受け穴１０１ａの穴内中央１０１ａＣ付近の穴
径を記号Ｂ（＜Ａ）と表記し、開口入り口１０１ａＥ付
近と穴内中央１０１ａＣ付近とにおける軸受け穴１０１
ａの半径の差を記号Ｈ（＝（Ａ−Ｂ）／２）と表記し、
対物レンズ４（図１参照）の光軸４ａに沿った方向の軸
受け穴１０１ａの長さを記号Ｌと表記し、傾き補正時に
おけるレンズホルダ１０１の最大傾き補正量を記号θと
表記した場合、光ヘッド装置１００では、 Ｈ／（Ｌ／２）＝ｔａｎθ ・・・（１） すなわち、 （Ａ−Ｂ）＝Ｌ×ｔａｎθ ・・・（２） を大略、満足する。なお、レンズホルダ１０１の傾きθ
は対物レンズ４の光軸４ａの傾きとも捉えられる。
【００４８】光ヘッド装置の設計値としてよく用いられ
る値の一例として例えばＬ＝５ｍｍ、Ｇ＝５μｍ及びθ
＝１°を上述の関係式（１）又は（２）へ代入すると、
（半径差Ｈ）＝約４４μｍ、換言すれば｛穴径差（Ａ−
Ｂ）｝＝約８８μｍと算出される。このように、関係式
（１）又は（２）を用いることにより、軸受け穴１０１
ａを容易に設計することができる。なお、上述の具体的
設計値を有するレンズホルダ１０１はプラスチック材の
金型成形によって製造可能であり、かかる金型成形時に
おいて軸受穴１０１ａ用の金型ピンを抜くことは可能で
ある。
る値の一例として例えばＬ＝５ｍｍ、Ｇ＝５μｍ及びθ
＝１°を上述の関係式（１）又は（２）へ代入すると、
（半径差Ｈ）＝約４４μｍ、換言すれば｛穴径差（Ａ−
Ｂ）｝＝約８８μｍと算出される。このように、関係式
（１）又は（２）を用いることにより、軸受け穴１０１
ａを容易に設計することができる。なお、上述の具体的
設計値を有するレンズホルダ１０１はプラスチック材の
金型成形によって製造可能であり、かかる金型成形時に
おいて軸受穴１０１ａ用の金型ピンを抜くことは可能で
ある。
【００４９】さて、図１０の模式図に示す光ヘッド装置
１００Ｂのように、傾角駆動装置１０６に磁性体１２６
を更に加えても良い。磁性体１２６は例えば鉄、ニッケ
ル、ステンレス等から成り、傾角駆動装置１０６の永久
磁石１１６ｂに隙間をあけて近接し且つレンズホルダ１
０１に対して固定的に設けられている。なお、光ヘッド
装置１００Ｂの他の構成は上述の光ヘッド装置１００と
同様である。
１００Ｂのように、傾角駆動装置１０６に磁性体１２６
を更に加えても良い。磁性体１２６は例えば鉄、ニッケ
ル、ステンレス等から成り、傾角駆動装置１０６の永久
磁石１１６ｂに隙間をあけて近接し且つレンズホルダ１
０１に対して固定的に設けられている。なお、光ヘッド
装置１００Ｂの他の構成は上述の光ヘッド装置１００と
同様である。
【００５０】光ヘッド装置１００Ｂによれば、磁性体１
２６と永久磁石１１６ｂとの間に引力が働くので、その
分、光ヘッド装置１００と比較してレンズホルダ１０１
の傾き方向（第１軸線Ｉ回り）のバネ定数を大きくする
ことができる（換言すればコイル１１６ａと磁石１１６
ｂとの間の電磁作用の不安定性を規制することができ
る）。これにより、傾角駆動装置１０６による傾き制御
からの干渉、より具体的には軸受け穴１０１ａの開口入
り口１０１ａＥが広がっていることに起因して生じうる
レンズホルダ１０１のぶれを抑制しつつ、フォーカシン
グ制御やトラッキング制御を行うことができる。
２６と永久磁石１１６ｂとの間に引力が働くので、その
分、光ヘッド装置１００と比較してレンズホルダ１０１
の傾き方向（第１軸線Ｉ回り）のバネ定数を大きくする
ことができる（換言すればコイル１１６ａと磁石１１６
ｂとの間の電磁作用の不安定性を規制することができ
る）。これにより、傾角駆動装置１０６による傾き制御
からの干渉、より具体的には軸受け穴１０１ａの開口入
り口１０１ａＥが広がっていることに起因して生じうる
レンズホルダ１０１のぶれを抑制しつつ、フォーカシン
グ制御やトラッキング制御を行うことができる。
【００５１】なお、傾角駆動装置１０６において、コイ
ル１１６ａと永久磁石１１６ｂとの配置位置を互いに入
れ替えても構わない。同様に、フォーカシング駆動装置
１０４においてコイル１１４ａと永久磁石１１４ｂとの
配置位置を、又、トラッキング駆動装置１０５において
コイル１１５ａと永久磁石１１５ｂとの配置位置を、互
いに入れ替えても構わない。更に、永久磁石１１６ｂ，
１１４ｂ，１１５ｂに変えて電磁石を用いることも可能
である。
ル１１６ａと永久磁石１１６ｂとの配置位置を互いに入
れ替えても構わない。同様に、フォーカシング駆動装置
１０４においてコイル１１４ａと永久磁石１１４ｂとの
配置位置を、又、トラッキング駆動装置１０５において
コイル１１５ａと永久磁石１１５ｂとの配置位置を、互
いに入れ替えても構わない。更に、永久磁石１１６ｂ，
１１４ｂ，１１５ｂに変えて電磁石を用いることも可能
である。
【００５２】＜実施の形態２＞図１１に実施の形態２に
係る光ヘッド装置１００Ｃの全体的な構成を説明するた
めの模式図を示し、図１２に光ヘッド装置１００Ｃの一
部拡大図を示す。光ヘッド装置１００Ｃ（の対物レンズ
用アクチュエータ１００ｂ）は既述の光ヘッド装置１０
０（の対物レンズ用アクチュエータ１００ａ）（図１参
照）の構成に加えて更に流体１３１を備えている。かか
る流体１３１は軸受け穴１０１ａ内に、より具体的には
軸受け穴１０１ａの壁面と支軸１０３との間の隙間（軸
受けギャップ）に配置されている。流体１３１として例
えば潤滑油や磁性流体等の各種の流体が適用可能であ
り、流体１３１は不揮発性であることが好ましい。
係る光ヘッド装置１００Ｃの全体的な構成を説明するた
めの模式図を示し、図１２に光ヘッド装置１００Ｃの一
部拡大図を示す。光ヘッド装置１００Ｃ（の対物レンズ
用アクチュエータ１００ｂ）は既述の光ヘッド装置１０
０（の対物レンズ用アクチュエータ１００ａ）（図１参
照）の構成に加えて更に流体１３１を備えている。かか
る流体１３１は軸受け穴１０１ａ内に、より具体的には
軸受け穴１０１ａの壁面と支軸１０３との間の隙間（軸
受けギャップ）に配置されている。流体１３１として例
えば潤滑油や磁性流体等の各種の流体が適用可能であ
り、流体１３１は不揮発性であることが好ましい。
【００５３】装置外部から印加された振動や衝突等の外
乱は光ヘッド装置１００Ｃに作用し、剛体的に接続され
ているベース１０８及び支軸１０３に伝達する。しか
し、流体１３１が減衰系ないしは緩衝材として働くの
で、上記外乱は支軸１０３からレンズホルダ１０１へは
ほとんど伝達しない。従って、光ヘッド装置１００Ｃに
よれば、外乱に起因した制御誤差を抑制して、フォーカ
シング制御、トラッキング制御及び傾き制御（傾き補
正）が安定的に行なわれる。つまり、光ヘッド装置１０
０Ｃによれば、良好な耐振動特性が得られる。
乱は光ヘッド装置１００Ｃに作用し、剛体的に接続され
ているベース１０８及び支軸１０３に伝達する。しか
し、流体１３１が減衰系ないしは緩衝材として働くの
で、上記外乱は支軸１０３からレンズホルダ１０１へは
ほとんど伝達しない。従って、光ヘッド装置１００Ｃに
よれば、外乱に起因した制御誤差を抑制して、フォーカ
シング制御、トラッキング制御及び傾き制御（傾き補
正）が安定的に行なわれる。つまり、光ヘッド装置１０
０Ｃによれば、良好な耐振動特性が得られる。
【００５４】特に傾き制御をも行う光ヘッド装置１００
Ｃにおいては、レンズホルダ１０１の姿勢（傾き）が外
乱によって不安定になるのを流体１３１の減衰作用によ
って規制することができる。このため、傾角駆動装置１
０６による傾き制御からの干渉、より具体的には軸受け
穴１０１ａの開口入り口１０１ａＥが広がっていること
に起因して生じるレンズホルダ１０１のぶれを抑制しつ
つ、フォーカシング制御やトラッキング制御を行うこと
ができる。
Ｃにおいては、レンズホルダ１０１の姿勢（傾き）が外
乱によって不安定になるのを流体１３１の減衰作用によ
って規制することができる。このため、傾角駆動装置１
０６による傾き制御からの干渉、より具体的には軸受け
穴１０１ａの開口入り口１０１ａＥが広がっていること
に起因して生じるレンズホルダ１０１のぶれを抑制しつ
つ、フォーカシング制御やトラッキング制御を行うこと
ができる。
【００５５】また、流体１３１によれば、摺動特性を向
上させるためのコーティング等を支軸１０３及び軸受け
穴１０１ａに対して施す必要性を無くすることができ
る。
上させるためのコーティング等を支軸１０３及び軸受け
穴１０１ａに対して施す必要性を無くすることができ
る。
【００５６】なお、図１３の模式図に示す光ヘッド装置
１００Ｄのように、既述の光ヘッド装置１００Ｂ（図１
０参照）の軸受け穴１０１ａ内へ流体１３１を設けても
良い。
１００Ｄのように、既述の光ヘッド装置１００Ｂ（図１
０参照）の軸受け穴１０１ａ内へ流体１３１を設けても
良い。
【００５７】ところで、特許３０５９１４１号の明細書
に、磁性流体を有するピックアップアクチュエータが開
示されている。しかし、かかるピックアップアクチュエ
ータでは磁性流体が磁気回路部分に（例えば集束コイル
に対面するマグネット上に）配置されており、光ヘッド
装置１００Ｃの流体１３１とは配置位置が異なる。
に、磁性流体を有するピックアップアクチュエータが開
示されている。しかし、かかるピックアップアクチュエ
ータでは磁性流体が磁気回路部分に（例えば集束コイル
に対面するマグネット上に）配置されており、光ヘッド
装置１００Ｃの流体１３１とは配置位置が異なる。
【００５８】このとき、上記ピックアップアクチュエー
タの磁気回路路部ではマグネットとヨークとの間にコイ
ルが配置されるので、磁気ギャップが比較的大きい。例
えば直径０．１ｍｍのコイルを４層巻いたコイルの場
合、上記磁気ギャップは動作余裕や組立てバラツキを考
慮すると１ｍｍ程度になる。これに対して、光ヘッド装
置１００Ｃにおいて軸受け穴１０１ａの壁面と支軸１０
３との間の軸受けギャップは数μｍから十数μｍ程度で
ある。磁気流体は比較的高価な材料であるため、磁性流
体を用いることに起因したコスト・価格の点において、
光ヘッド装置１００Ｃの方が上記磁気ギャップを埋める
ために多量の磁性流体を必要とするピックアップアクチ
ュエータよりも安価である。更に、光ヘッド装置１００
Ｃによれば、ギャップ量が小さいために毛細管力が作用
して流体１３１の飛散が抑制される。
タの磁気回路路部ではマグネットとヨークとの間にコイ
ルが配置されるので、磁気ギャップが比較的大きい。例
えば直径０．１ｍｍのコイルを４層巻いたコイルの場
合、上記磁気ギャップは動作余裕や組立てバラツキを考
慮すると１ｍｍ程度になる。これに対して、光ヘッド装
置１００Ｃにおいて軸受け穴１０１ａの壁面と支軸１０
３との間の軸受けギャップは数μｍから十数μｍ程度で
ある。磁気流体は比較的高価な材料であるため、磁性流
体を用いることに起因したコスト・価格の点において、
光ヘッド装置１００Ｃの方が上記磁気ギャップを埋める
ために多量の磁性流体を必要とするピックアップアクチ
ュエータよりも安価である。更に、光ヘッド装置１００
Ｃによれば、ギャップ量が小さいために毛細管力が作用
して流体１３１の飛散が抑制される。
【００５９】また、実開昭６２−２０２６２５号公報に
は、磁性粉を有する軸摺動回動方式の対物レンズアクチ
ュエータが開示されている。かかる対物レンズアクチュ
エータでは軸受け部に磁性紛が配置されている。しかし
ながら、磁性粉は基本的に固体のみで構成されているの
で、振動伝達に対する緩衝材としては作用せず、外乱振
動が伝達されてしまう。更に、流体が有している毛細管
力は固体のみによっては発生しないので、磁性粉は経年
変化によって飛散してしまう。
は、磁性粉を有する軸摺動回動方式の対物レンズアクチ
ュエータが開示されている。かかる対物レンズアクチュ
エータでは軸受け部に磁性紛が配置されている。しかし
ながら、磁性粉は基本的に固体のみで構成されているの
で、振動伝達に対する緩衝材としては作用せず、外乱振
動が伝達されてしまう。更に、流体が有している毛細管
力は固体のみによっては発生しないので、磁性粉は経年
変化によって飛散してしまう。
【００６０】＜実施の形態３＞図１４に実施の形態３に
係る光ヘッド装置１００Ｅの全体的な構成を説明するた
めの模式図を示し、図１５に光ヘッド装置１００Ｅの一
部拡大図を示す。光ヘッド装置１００Ｅ（の対物レンズ
用アクチュエータ１００ｃ）は基本的には既述の光ヘッ
ド装置１００Ｃ（の対物レンズ用アクチュエータ１００
ｂ）（図１１参照）と同様の構成を有している。
係る光ヘッド装置１００Ｅの全体的な構成を説明するた
めの模式図を示し、図１５に光ヘッド装置１００Ｅの一
部拡大図を示す。光ヘッド装置１００Ｅ（の対物レンズ
用アクチュエータ１００ｃ）は基本的には既述の光ヘッ
ド装置１００Ｃ（の対物レンズ用アクチュエータ１００
ｂ）（図１１参照）と同様の構成を有している。
【００６１】特に、光ヘッド装置１００Ｅでは、レンズ
ホルダ１０１の軸受け穴１０１ａ２は略円筒形状に形成
されており、軸受け穴１０１ａ２の壁面は当該軸受け穴
１０１ａ２の縦断面視において直線状をなしている。更
に、かかる形状の軸受け穴１０１ａ２の壁面と支軸１０
３との間には磁性流体１３２が配置されている。更に、
レンズホルダ１０１には磁性流体１３２及び軸受け穴１
０１ａ２に対面するように永久磁石１３３が配置・固定
されている。永久磁石１３３は例えば円筒状をしてお
り、当該円筒状の永久磁石１３３がその内部に軸受け穴
１０１ａ２を収容するように配置されている。このと
き、例えば、永久磁石１３３はレンズホルダ１０１の基
材を成すプラスチック部材中に埋設されている。なお、
光ヘッド装置１００Ｅの他の構成は上述の光ヘッド装置
１００Ｃと同様である。
ホルダ１０１の軸受け穴１０１ａ２は略円筒形状に形成
されており、軸受け穴１０１ａ２の壁面は当該軸受け穴
１０１ａ２の縦断面視において直線状をなしている。更
に、かかる形状の軸受け穴１０１ａ２の壁面と支軸１０
３との間には磁性流体１３２が配置されている。更に、
レンズホルダ１０１には磁性流体１３２及び軸受け穴１
０１ａ２に対面するように永久磁石１３３が配置・固定
されている。永久磁石１３３は例えば円筒状をしてお
り、当該円筒状の永久磁石１３３がその内部に軸受け穴
１０１ａ２を収容するように配置されている。このと
き、例えば、永久磁石１３３はレンズホルダ１０１の基
材を成すプラスチック部材中に埋設されている。なお、
光ヘッド装置１００Ｅの他の構成は上述の光ヘッド装置
１００Ｃと同様である。
【００６２】光ヘッド装置１００Ｅでは、例えば磁石１
１４ｂが直接的に形成する或いは支軸１０３を介して間
接的に形成する磁場が存在する。このため、かかる磁場
によって磁性を有する流体１３２が安定に保持される
（飛散を防止することができる）。従って、磁性を有さ
ない流体を用いる場合と比較して、磁性流体１３２によ
る減衰特性を長期間確保することができ、信頼性の高い
動作が得られる。特に、光ヘッド装置１００Ｅでは永久
磁石１３３によって磁性流体１３２をより安定に保持す
ることができるので、上述の効果が顕著に得られる。
１４ｂが直接的に形成する或いは支軸１０３を介して間
接的に形成する磁場が存在する。このため、かかる磁場
によって磁性を有する流体１３２が安定に保持される
（飛散を防止することができる）。従って、磁性を有さ
ない流体を用いる場合と比較して、磁性流体１３２によ
る減衰特性を長期間確保することができ、信頼性の高い
動作が得られる。特に、光ヘッド装置１００Ｅでは永久
磁石１３３によって磁性流体１３２をより安定に保持す
ることができるので、上述の効果が顕著に得られる。
【００６３】このとき、磁性流体１３２に加えられる磁
場の磁束密度が均一であるほど、磁性流体１３２中の磁
性紛の濃度バラツキが小さくなり、その結果、磁性流体
１３２全体において減衰特性が均一化する。従って、軸
受け穴１０１ａ２内の磁束密度を均一化するためには、
永久磁石１３３は軸受け穴１０１ａ２の形成方向に沿っ
てより長い方が（上述の円筒形の永久磁石１３３の高さ
がより高い方が）好ましい。
場の磁束密度が均一であるほど、磁性流体１３２中の磁
性紛の濃度バラツキが小さくなり、その結果、磁性流体
１３２全体において減衰特性が均一化する。従って、軸
受け穴１０１ａ２内の磁束密度を均一化するためには、
永久磁石１３３は軸受け穴１０１ａ２の形成方向に沿っ
てより長い方が（上述の円筒形の永久磁石１３３の高さ
がより高い方が）好ましい。
【００６４】さて、既述の光ヘッド装置１００（図１参
照）とは異なり、光ヘッド装置１００Ｅでは軸受け穴１
０１ａ２が略円筒形状に形成されているので、レンズホ
ルダ１０１の傾き量によって軸受け穴１０１ａ２の壁面
と支軸１０３との間のギャップ量が変化する。しかし、
磁性流体１３２の減衰作用によって、レンズホルダ１０
１の傾きの有無に起因した動作特性の変化を抑制して安
定的に動作可能である。かかる点に鑑みれば、流体１３
１を有する光ヘッド装置１００Ｃ（図１１参照）等にお
いて軸受け穴１０１ａを略円筒形状に形成しても構わな
い。なお、直線状の断面を有する軸受け穴１０１ａ２の
方が、円弧状の断面を有する軸受け穴１０１ａよりも形
成が容易である。
照）とは異なり、光ヘッド装置１００Ｅでは軸受け穴１
０１ａ２が略円筒形状に形成されているので、レンズホ
ルダ１０１の傾き量によって軸受け穴１０１ａ２の壁面
と支軸１０３との間のギャップ量が変化する。しかし、
磁性流体１３２の減衰作用によって、レンズホルダ１０
１の傾きの有無に起因した動作特性の変化を抑制して安
定的に動作可能である。かかる点に鑑みれば、流体１３
１を有する光ヘッド装置１００Ｃ（図１１参照）等にお
いて軸受け穴１０１ａを略円筒形状に形成しても構わな
い。なお、直線状の断面を有する軸受け穴１０１ａ２の
方が、円弧状の断面を有する軸受け穴１０１ａよりも形
成が容易である。
【００６５】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、対物レン
ズを保持しているレンズホルダを傾けることが可能であ
り、それによって情報記録媒体と対物レンズとの相対的
な傾きを補正することができる。このため、レンズホル
ダのみならず光源等を含めた光ヘッド装置全体を傾けて
上記傾きを補正する構成と比較して、構成の簡素化、小
型化及び製造コストの低減を図ることができる。更に、
対物レンズを弾性支持部材で支持する構成と比較して、
所望の情報トラックへアクセスする際の残留振動が発生
しにくい。このため、アクセス時間を短縮化することが
できる。
ズを保持しているレンズホルダを傾けることが可能であ
り、それによって情報記録媒体と対物レンズとの相対的
な傾きを補正することができる。このため、レンズホル
ダのみならず光源等を含めた光ヘッド装置全体を傾けて
上記傾きを補正する構成と比較して、構成の簡素化、小
型化及び製造コストの低減を図ることができる。更に、
対物レンズを弾性支持部材で支持する構成と比較して、
所望の情報トラックへアクセスする際の残留振動が発生
しにくい。このため、アクセス時間を短縮化することが
できる。
【００６６】請求項２に係る発明によれば、レンズホル
ダを傾けた場合であっても、その傾き量に依存すること
なく、軸受け穴内においてレンズホルダと支軸との間に
所定量のギャップを確保することができる。従って、レ
ンズホルダの傾きの有無によらず安定的に動作可能な光
ヘッド装置を提供することができる。
ダを傾けた場合であっても、その傾き量に依存すること
なく、軸受け穴内においてレンズホルダと支軸との間に
所定量のギャップを確保することができる。従って、レ
ンズホルダの傾きの有無によらず安定的に動作可能な光
ヘッド装置を提供することができる。
【００６７】請求項３に係る発明によれば、軸受け穴を
容易に設計することができる。
容易に設計することができる。
【００６８】請求項４に係る発明によれば、レンズホル
ダの最大傾き補正量θを一般的に必要と考えられる約１
°に設定することができる。
ダの最大傾き補正量θを一般的に必要と考えられる約１
°に設定することができる。
【００６９】請求項５に係る発明によれば、磁性体を設
けない場合と比較して、レンズホルダの傾き方向（支軸
に直交する上記第１軸線回り）のバネ定数を大きくする
ことができる。これにより、傾き制御からの干渉を抑制
しつつフォーカシング制御やトラッキング制御を行うこ
とができる。
けない場合と比較して、レンズホルダの傾き方向（支軸
に直交する上記第１軸線回り）のバネ定数を大きくする
ことができる。これにより、傾き制御からの干渉を抑制
しつつフォーカシング制御やトラッキング制御を行うこ
とができる。
【００７０】請求項６に係る発明によれば、流体が減衰
系として働くので、外乱に対して安定的に傾き補正を行
うことができる。
系として働くので、外乱に対して安定的に傾き補正を行
うことができる。
【００７１】請求項７に係る発明によれば、流体が減衰
系として働くので、外乱に対する耐振動特性が良好な光
ヘッド装置を提供することができる。
系として働くので、外乱に対する耐振動特性が良好な光
ヘッド装置を提供することができる。
【００７２】請求項８に係る発明によれば、光ヘッド装
置が備える磁石の磁場によって、（磁性）流体を安定に
保持することができる（飛散を防止することができ
る）。従って、磁性を有さない流体を用いる場合と比較
して、（磁性）流体による減衰特性を長期間確保するこ
とができ、信頼性の高い光ヘッド装置を提供することが
できる。
置が備える磁石の磁場によって、（磁性）流体を安定に
保持することができる（飛散を防止することができ
る）。従って、磁性を有さない流体を用いる場合と比較
して、（磁性）流体による減衰特性を長期間確保するこ
とができ、信頼性の高い光ヘッド装置を提供することが
できる。
【００７３】請求項９に係る発明によれば、永久磁石に
よって（磁性）流体をより安定に保持することができ、
信頼性のより高い光ヘッド装置を提供することができ
る。
よって（磁性）流体をより安定に保持することができ、
信頼性のより高い光ヘッド装置を提供することができ
る。
【図１】 実施の形態１に係る光ヘッド装置を説明する
ための模式図である。
ための模式図である。
【図２】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の対物レン
ズ用アクチュエータを説明するための斜視図である。
ズ用アクチュエータを説明するための斜視図である。
【図３】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の対物レン
ズ用アクチュエータを説明するための平面図である。
ズ用アクチュエータを説明するための平面図である。
【図４】 実施の形態１に係る光ヘッド装置を説明する
ための模式図である。
ための模式図である。
【図５】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図６】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図７】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図８】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図９】 実施の形態１に係る光ヘッド装置の動作を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図１０】 実施の形態１に係る他の光ヘッド装置を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図１１】 実施の形態２に係る光ヘッド装置を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図１２】 実施の形態２に係る光ヘッド装置を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図１３】 実施の形態２に係る他の光ヘッド装置を説
明するための模式図である。
明するための模式図である。
【図１４】 実施の形態３に係る光ヘッド装置を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図１５】 実施の形態３に係る光ヘッド装置を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図１６】 従来の光ピックアップ装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図１７】 従来の光ピックアップ装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図１８】 従来の光ピックアップ装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
１ 光源、２ 光、４ 対物レンズ、４ａ 光軸、５
情報記録媒体、６ 光検知器、１００〜１００Ｅ 光ヘ
ッド装置、１０１ レンズホルダ、１０１ａ，１０１ａ
２ 軸受け穴、１０１ａＣ 穴内中央、１０１ａＥ 開
口入り口、１０３ 支軸、１０６ 傾角駆動装置、１１
６ 電磁駆動手段、１１６ａ コイル（第１要素）、１
１６ｂ 永久磁石（第２要素）、１２６ 磁性体、１３
１ 流体、１３２ 磁性流体、１３３ 永久磁石、Ａ，
Ｂ 穴径、Ｇ ギャップ、Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂ，Ｉ９
４，Ｉ９５，Ｉ９６ 電流、Ｌ 長さ、Ｉ 第１軸線
（方向）、ＩＩ 第２軸線（方向）、θ 傾き（最大傾
き補正量）。
情報記録媒体、６ 光検知器、１００〜１００Ｅ 光ヘ
ッド装置、１０１ レンズホルダ、１０１ａ，１０１ａ
２ 軸受け穴、１０１ａＣ 穴内中央、１０１ａＥ 開
口入り口、１０３ 支軸、１０６ 傾角駆動装置、１１
６ 電磁駆動手段、１１６ａ コイル（第１要素）、１
１６ｂ 永久磁石（第２要素）、１２６ 磁性体、１３
１ 流体、１３２ 磁性流体、１３３ 永久磁石、Ａ，
Ｂ 穴径、Ｇ ギャップ、Ｉ２１ａ，Ｉ２１ｂ，Ｉ９
４，Ｉ９５，Ｉ９６ 電流、Ｌ 長さ、Ｉ 第１軸線
（方向）、ＩＩ 第２軸線（方向）、θ 傾き（最大傾
き補正量）。
Claims (9)
- 【請求項１】 光源から発せられる光を情報記録媒体上
に集光する対物レンズと、 前記対物レンズを保持し、前記対物レンズの光軸に平行
な方向に沿って形成された軸受け穴を有するレンズホル
ダと、 前記軸受け穴に挿入された支軸と、 前記情報記録媒体で反射した前記光を受光し、受光した
前記光に基づいて前記情報記録媒体と前記対物レンズと
の相対的な傾きに関する情報を出力する光検知器と、 前記傾きに関する前記情報に基づいて前記支軸に直交す
る第１軸線回りに前記レンズホルダを傾ける傾角駆動装
置とを備える、光ヘッド装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の光ヘッド装置であっ
て、 前記軸受け穴は穴内中央付近から開口入り口付近に近づ
くにつれて大きくなる穴径を有しており、前記軸受け穴
の壁面の断面形状は略円弧状をなしている、光ヘッド装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の光ヘッド装置であっ
て、 前記軸受け穴の前記開口入り口付近及び前記穴内中央付
近における穴径をそれぞれ記号Ａ，Ｂと表記し、前記対
物レンズの前記光軸に沿った方向の前記軸受け穴の長さ
を記号Ｌと表記し、前記レンズホルダの最大傾き補正量
を記号θと表記するとき、 （Ａ−Ｂ）＝Ｌ×ｔａｎθ を大略満たす、光ヘッド装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の光ヘッド装置であっ
て、 前記（Ａ−Ｂ）が略８８μｍであり、前記Ｌが略５ｍｍ
である、光ヘッド装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
の光ヘッド装置であって、 前記傾角駆動装置は、 前記支軸に直交する前記第１軸線と前記支軸との双方に
直交する第２軸線上において前記レンズホルダに取り付
けられた第１要素と、前記第１要素に対面して配置され
た第２要素とを含む電磁駆動手段と、 前記電磁駆動手段の前記第２要素に近接し且つ前記レン
ズホルダに対して固定的に設けられた磁性体とを含む、
光ヘッド装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の光ヘッド装置であって、 前記軸受け穴内に配置された流体を更に備える、光ヘッ
ド装置。 - 【請求項７】 光源から発せられる光を情報記録媒体上
に集光する対物レンズと、 前記対物レンズを保持し、前記対物レンズの光軸に平行
な方向に沿って形成された軸受け穴を有するレンズホル
ダと、 前記軸受け穴に挿入された支軸と、 前記軸受け穴内に配置された流体とを備える、光ヘッド
装置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の光ヘッド
装置であって、 前記流体は磁性流体を含む、光ヘッド装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載の光ヘッド装置であっ
て、 前記レンズホルダは、前記軸受け穴及び前記磁性流体に
対面して配置された永久磁石を更に有する、光ヘッド装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001252823A JP2003077156A (ja) | 2001-06-20 | 2001-08-23 | 光ヘッド装置 |
| US10/021,000 US7349295B2 (en) | 2001-06-20 | 2001-12-19 | Optical head device |
| CNB2004100342471A CN1260718C (zh) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | 光学头装置 |
| CNB021226695A CN1191574C (zh) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | 光学头装置 |
| HK05103645A HK1070978A1 (en) | 2001-06-20 | 2003-07-17 | Optical head device |
| HK03105183.3A HK1053007B (zh) | 2001-06-20 | 2003-07-17 | 光學頭裝置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186343 | 2001-06-20 | ||
| JP2001-186343 | 2001-06-20 | ||
| JP2001252823A JP2003077156A (ja) | 2001-06-20 | 2001-08-23 | 光ヘッド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003077156A true JP2003077156A (ja) | 2003-03-14 |
| JP2003077156A5 JP2003077156A5 (ja) | 2007-10-18 |
Family
ID=26617262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001252823A Pending JP2003077156A (ja) | 2001-06-20 | 2001-08-23 | 光ヘッド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7349295B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003077156A (ja) |
| CN (2) | CN1260718C (ja) |
| HK (1) | HK1053007B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3827154B2 (ja) * | 2002-04-17 | 2006-09-27 | 船井電機株式会社 | 対物レンズユニット |
| KR100682064B1 (ko) * | 2005-05-18 | 2007-02-15 | 삼성전자주식회사 | 광픽업용 액츄에이터 및 이를 포함하는 광 기록/재생장치 |
| CN101681009B (zh) * | 2007-04-23 | 2012-09-05 | 株式会社尼康 | 光学元件保持装置、镜筒及曝光装置以及器件的制造方法 |
| US9746689B2 (en) * | 2015-09-24 | 2017-08-29 | Intel Corporation | Magnetic fluid optical image stabilization |
| US9816687B2 (en) | 2015-09-24 | 2017-11-14 | Intel Corporation | MEMS LED zoom |
| CN108535471A (zh) * | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 免疫荧光检测光路机构、免疫荧光检测仪及其校准方法 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210456A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lens device |
| NL8105072A (nl) * | 1981-11-10 | 1983-06-01 | Philips Nv | Electro-optische inrichting. |
| NL8600168A (nl) * | 1986-01-27 | 1987-08-17 | Philips Nv | Optische aftasteenheid. |
| JPH065833B2 (ja) | 1986-01-30 | 1994-01-19 | 富士通株式会社 | フレ−ム同期判定回路 |
| JPS63149838A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH01263951A (ja) | 1988-04-14 | 1989-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 光ピックアップ装置 |
| FR2640828A1 (fr) * | 1988-07-21 | 1990-06-22 | Seiko Epson Corp | Actionneur electromagnetique |
| JP2804118B2 (ja) * | 1989-10-03 | 1998-09-24 | 株式会社東芝 | トラッキング制御装置 |
| US5319497A (en) * | 1990-01-12 | 1994-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Lens drive device with lens holder carrying drive flux generating magnets |
| US5327417A (en) * | 1991-09-27 | 1994-07-05 | Nsk Ltd. | Optical disk drive and read/write apparatus |
| CN1044417C (zh) * | 1992-08-24 | 1999-07-28 | 株式会社三协精机制作所 | 物镜驱动装置 |
| US5732054A (en) * | 1995-03-28 | 1998-03-24 | Eastman Kodak Company | Combined tracking position and tilt sensor for optical recording actuator |
| KR970017502A (ko) * | 1995-09-29 | 1997-04-30 | 배순훈 | 컴팩트 디스크 플레이어용 광 픽업 액츄에이터 |
| JPH09204676A (ja) * | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Sony Corp | 光学ピックアップ及び光ディスク装置 |
| JPH09222121A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 動圧軸受装置 |
| CN1174389C (zh) * | 1996-05-09 | 2004-11-03 | 索尼公司 | 光学传感器及光盘播放机 |
| US5905255A (en) * | 1997-01-14 | 1999-05-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Objective lens driver |
| US5920437A (en) * | 1997-05-08 | 1999-07-06 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Objective lens driving apparatus |
| US6304526B1 (en) * | 1998-03-12 | 2001-10-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head |
| JP2000020986A (ja) | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Toshiba Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| US6134058A (en) * | 1998-07-03 | 2000-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Object lens driving device |
| KR100370187B1 (ko) * | 1998-08-05 | 2003-03-17 | 삼성전자 주식회사 | 광기록재생장치,이에적합한틸트보정방법,그리고기록제어방법 |
| DE69900014T2 (de) * | 1998-09-14 | 2001-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Neigungserkennungsvorrichtung, optischer Speicher und Wiedergabe-Plattengerät, und Neigungserkennungsverfahren |
| JP3059141B2 (ja) | 1998-09-17 | 2000-07-04 | 三星電子株式会社 | ピックアップアクチュエータ |
| KR200212483Y1 (ko) * | 1998-09-30 | 2001-02-15 | 전주범 | 광픽업 액츄에이터의 틸트 조정구조 |
| KR100329918B1 (ko) * | 1998-10-28 | 2002-09-04 | 삼성전자 주식회사 | 픽업엑추에이터 |
| JP3085377B2 (ja) * | 1998-11-12 | 2000-09-04 | 日本電気株式会社 | 対物レンズ保持装置 |
| JP2000353330A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Sony Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JP3983435B2 (ja) * | 1999-10-28 | 2007-09-26 | Ｎｔｎ株式会社 | 動圧型軸受ユニット |
| JP3663325B2 (ja) * | 1999-12-01 | 2005-06-22 | 株式会社日立製作所 | モータの組立て方法 |
-
2001
- 2001-08-23 JP JP2001252823A patent/JP2003077156A/ja active Pending
- 2001-12-19 US US10/021,000 patent/US7349295B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-20 CN CNB2004100342471A patent/CN1260718C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-20 CN CNB021226695A patent/CN1191574C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-07-17 HK HK03105183.3A patent/HK1053007B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1053007B (zh) | 2005-10-14 |
| CN1260718C (zh) | 2006-06-21 |
| US20020196720A1 (en) | 2002-12-26 |
| CN1542777A (zh) | 2004-11-03 |
| HK1053007A1 (en) | 2003-10-03 |
| CN1191574C (zh) | 2005-03-02 |
| US7349295B2 (en) | 2008-03-25 |
| CN1392546A (zh) | 2003-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5905255A (en) | Objective lens driver | |
| US7697381B2 (en) | Object lens drive unit | |
| JPWO2005112012A1 (ja) | 光ピックアップ及び光ディスク装置 | |
| KR100788705B1 (ko) | 광픽업 액츄에이터 | |
| US20050188394A1 (en) | Optical pick-up apparatus with lenses | |
| US7330405B2 (en) | Objective lens driving device for optical head | |
| EP1717800B1 (en) | Optical pickup actuator and optical recording and/or reproducing apparatus | |
| JP2003077156A (ja) | 光ヘッド装置 | |
| US20040177365A1 (en) | Optical actuator | |
| US7643386B2 (en) | Optical pickup actuator and optical recording and/or reproducing apparatus | |
| US7969828B2 (en) | Optical pickup actuator and optical recording and/or reproducing apparatus having the same | |
| US20040130976A1 (en) | Lens actuator, optical pickup unit and optical disk apparatus | |
| JP4896232B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置及び光ピックアップ装置 | |
| JP2007149310A (ja) | 光ピックアップ及び光ディスク装置 | |
| US7310289B2 (en) | Actuator for optical pickup of an optical disk drive and a method of using the same | |
| KR100656640B1 (ko) | 광 기록 재생 장치 및 방법 | |
| JP2009289362A (ja) | 対物レンズアクチュエータおよび光ディスク装置 | |
| KR20090127817A (ko) | 광 픽업 및 디스크 드라이브 장치 | |
| US20040264310A1 (en) | Optical head device | |
| KR100518872B1 (ko) | 광 픽업 시스템 | |
| KR100518859B1 (ko) | 광 픽업 시스템 | |
| JP2004326947A (ja) | 光ピックアップ | |
| KR100656641B1 (ko) | 광 픽업 시스템 | |
| JP2007149302A (ja) | 光ピックアップ及び光ディスク装置 | |
| KR20010038068A (ko) | 광픽업 조립체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070904 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070904 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070904 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091001 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091027 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100309 |