JP2003075182A - 通信ナビゲーションシステム、サーバ装置及び端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端末装置とサーハ゛装置と接続される度に必要な
地図情報を全てサーハ゛装置から送信する場合に比して当該
送信に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れると
共に通信時間の短縮をも図ることが可能な通信ナヒ゛ケ゛ーショ
ンシステムを提供する。 【解決手段】 車両に搭載されて移動しつつサーハ゛装置SV
からネットワークINを介して送信されてくる地図情報を受信し
て蓄積する端末装置Tと、端末装置Tに対して地図情報を
ネットワークINを介して送信するサーハ゛装置SVと、により構成さ
れ、車両の移動を補助するナヒ゛ケ゛ーション処理を地図情報を
用いて行う通信ナヒ゛ケ゛ーションシステムにおいて、端末装置Ｔ内
に蓄積されている地図情報が、最新の地図情報であるか
否かを確認し（ステッフ゜S42、S43）、蓄積されている地図情
報が最新の地図情報でないと確認されたとき（ステッフ゜S4
3;NO）のみ、最新の地図情報をサーハ゛装置SVから端末装置T
に送信することにより、蓄積されている地図情報を更新
する（ステッフ゜S34）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信ナビゲーショ
ンシステム、サーバ装置及び端末装置の技術分野に属
し、より詳細には、サーバ装置と移動体上の端末装置と
の間でインターネット等のネットワークを介してナビゲ
ーション情報の授受を行いつつ車両等の当該移動体の移
動を補助するナビゲーション処理を行う通信ナビゲーシ
ョンシステム及び当該通信ナビゲーションシステムに含
まれるサーバ装置及び端末装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、所望される目的地までの車両の移
動を補助するナビゲーション処理を行うナビゲーション
システムにおいて、地図情報の蓄積及び当該蓄積された
地図の検索並びに経路検索等の当該ナビゲーション処理
としての主たる処理を、固定設置されているサーバ装置
において一括して行い、その結果のみをインターネット
等のネットワークを介して接続されている端末装置に伝
送してナビゲーション処理を行う、いわゆる通信ナビゲ
ーションシステムに関する研究開発が盛んに行われてい
る。

【０００３】このとき、上記サーバ装置と端末装置との
間における地図情報等の授受の態様としては、一般には、
端末装置からサーバ装置にネットワークを介して接続す
る度に、当該端末装置が搭載されている車両の運行に必
要な地図情報等を全て当該サーバ装置から当該端末装置
に送信するという態様が用いられると考えられる。

【０００４】一方、当該端末装置としては、過去にサー
バ装置から送信されてきた地図情報等について、ある程
度の情報量に相当する当該地図情報等を端末装置内に蓄
積記憶しておくように構成されるのが通常である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成を有する通信ナビゲーションシステムによると、
端末装置をネットワークを介してサーバ装置に接続する
度に必要な全ての地図情報等を当該サーバ装置から当該
端末装置に送信することとなるので、既に端末装置内に
蓄積記憶されている地図情報等と同じ地図情報等が再度
サーバ装置から送信されてしまうこととなる場合が考え
られ、この場合には、当該送信に要する回線使用料等の
使用コストが増大してしまうと共に必要な通信時間も増
大してしまうという問題点が生じることが考えられる。

【０００６】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為
されたもので、その課題は、端末装置とサーバ装置とが接
続される度に必要な地図情報等を全てサーバ装置から送
信する場合に比して当該送信に要する回線使用料等の使
用コストの低減が図れると共に通信時間の短縮をも図る
ことが可能な通信ナビゲーションシステム及び当該通信
ナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置及び端末
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両等の移動体と共に
移動しつつサーバ装置からネットワークを介して送信さ
れてくるナビゲーション情報を受信して蓄積する端末装
置と、当該端末装置に対して前記ナビゲーション情報を
前記ネットワークを介して送信する前記サーバ装置と、
により構成され、前記移動体の移動を補助するナビゲー
ション処理を、前記ナビゲーション情報を用いて行う通
信ナビゲーションシステムにおいて、前記端末装置内に
蓄積されている前記ナビゲーション情報が、最新の当該
ナビゲーション情報であるか否かを確認するＣＰＵ等の
確認手段と、前記蓄積されているナビゲーション情報が
最新の当該ナビゲーション情報でないと確認されたとき
のみ、最新の当該ナビゲーション情報を前記サーバ装置
から前記端末装置に送信することにより、前記蓄積され
ているナビゲーション情報を更新するＣＰＵ等の更新手
段と、を備える。

【０００８】よって、端末装置内のナビゲーション情報
について、その更新が必要とされたときにのみ最新のナ
ビゲーション情報をサーバ装置から端末装置に送信して
当該更新を行うので、送信すべきナビゲーション情報の
情報量低減が図れることとなり、端末装置とサーバ装置
とが接続される度にナビゲーション処理に必要なナビゲ
ーション情報を全てサーバ装置から送信する場合に比し
て当該送信に要する回線使用料等の使用コストの低減が
図れると共に通信時間の短縮をも図ることができる。

【０００９】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の通信ナビゲーションシ
ステムにおいて、前記サーバ装置は、最新の前記ナビゲ
ーション情報を蓄積記憶する外部記憶部等のナビゲーシ
ョン情報蓄積手段と、前記端末装置毎に、当該端末装置
に蓄積されている前記ナビゲーション情報の更新状況を
示す更新情報を蓄積記憶する外部記憶部等の更新情報蓄
積手段と、を備えると共に、前記確認手段は、前記サーバ
装置内に備えられた識別手段であって、当該サーバ装置
に前記ネットワークを介して接続されている前記端末装
置を識別するＣＰＵ等の識別手段と、前記サーバ装置内
に備えられた判定手段であって、前記識別された端末装
置に対応する前記蓄積記憶されている更新情報に基づい
て当該識別された端末装置内に蓄積されている前記ナビ
ゲーション情報が最新の当該ナビゲーション情報である
か否かを判定するＣＰＵ等の判定手段と、により構成さ
れており、更に前記更新手段は、前記サーバ装置内に備え
られた抽出手段であって、前記識別された端末装置内に
蓄積されている前記ナビゲーション情報が最新の当該ナ
ビゲーション情報でないと確認されたとき、当該識別さ
れている端末装置に送信すべき最新の前記ナビゲーショ
ン情報を前記ナビゲーション情報蓄積手段内から抽出す
るＣＰＵ等の抽出手段と、前記サーバ装置内に備えられ
た送信手段であって、前記抽出された最新の前記ナビゲ
ーション情報を前記識別されている端末装置に対して前
記ネットワークを介して送信するインターフェース等の
送信手段と、前記端末装置内に備えられた受信更新手段
であって、前記サーバ装置から送信されてきた最新の前
記ナビゲーション情報を受信し、当該受信した最新の前
記ナビゲーション情報を用いて当該端末装置内に蓄積さ
れている前記ナビゲーション情報を更新する処理部等の
受信更新手段と、により構成されている。

【００１０】よって、端末装置毎の更新情報をサーバ装
置内に蓄積し、接続されている端末装置毎にナビゲーシ
ョン情報を更新すべきか否かを確認するので、ナビゲー
ション情報の更新状況を一元的に管理して迅速に当該ナ
ビゲーション情報の更新処理を行うことができる。

【００１１】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１に記載の通信ナビゲーションシ
ステムにおいて、前記サーバ装置は、最新の前記ナビゲー
ション情報を蓄積記憶する外部記憶部等のナビゲーショ
ン情報蓄積手段を備えると共に、前記確認手段は、前記端
末装置内に備えられた更新情報送信手段であって、当該
端末装置内に蓄積されている前記ナビゲーション情報の
更新状況を示す更新情報を前記ネットワークを介して前
記サーバ装置に送信する送受信器等の更新情報送信手段
と、前記サーバ装置内に備えられた判定手段であって、前
記送信されてきた更新情報を用いて前記ナビゲーション
情報蓄積手段内を検索することにより、当該更新情報に
対応する前記ナビゲーション情報が更新されるべき当該
ナビゲーション情報であるか否かを判定するＣＰＵ等の
判定手段と、により構成されており、更に前記更新手段
は、前記サーバ装置内に備えられた抽出手段であって、前
記更新情報に対応する前記ナビゲーション情報が更新さ
れるべき当該ナビゲーション情報であると判定されたと
き、当該更新すべきナビゲーション情報に対応する最新
の前記ナビゲーション情報を前記ナビゲーション情報蓄
積手段内から抽出するＣＰＵ等の抽出手段と、前記サー
バ装置内に備えられた送信手段であって、前記抽出され
た最新の前記ナビゲーション情報を、前記更新情報を送
信してきた前記端末装置に対して前記ネットワークを介
して送信するインターフェース等の送信手段と、前記端
末装置内に備えられた受信更新手段であって、前記サー
バ装置から送信されてきた最新の前記ナビゲーション情
報を受信し、当該受信した最新の前記ナビゲーション情
報を用いて当該端末装置内に蓄積されている前記ナビゲ
ーション情報を更新する処理部等の受信更新手段と、に
より構成されている。

【００１２】よって、端末装置から送られてきた更新情
報に基づいて当該端末装置内のナビゲーション情報の更
新の必要性を判定して更新を行うので、端末装置からの
要求があったとのみ当該更新の必要性の判定及び当該更
新が行われることとなり、当該更新に要する回線使用料
等の使用コストの低減及び通信時間の短縮化をより促進
することができる。

【００１３】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
通信ナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーシ
ョン情報は、前記ナビゲーション処理に用いられる地図
情報であると共に、前記サーバ装置内に備えられた前記
送信手段は、前記端末装置に送信すべき前記地図情報を
行政区画毎に送信するように構成される。

【００１４】よって、地図情報としてのナビゲーション
情報を更新する際に行政区画毎に更新すべき地図情報を
送信するので、必要最小限の地図情報のみを短時間且つ
低コストでサーバ装置から端末装置に送信して必要な更
新処理を実行することができる。

【００１５】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項２又は４に記載の通信ナビゲーシ
ョンシステムに含まれるサーバ装置であって、前記ナビ
ゲーション情報蓄積手段と、前記更新情報蓄積手段と、
前記識別手段と、前記判定手段と、前記抽出手段と、前記
送信手段と、を備える。

【００１６】よって、端末装置とサーバ装置とが接続さ
れる度にナビゲーション処理に必要なナビゲーション情
報を全てサーバ装置から送信する場合に比して当該送信
に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れると共
に通信時間の短縮をも図ることができ、更にナビゲーシ
ョン情報の更新状況を一元的に管理して迅速に当該ナビ
ゲーション情報の更新処理を行うことができる。

【００１７】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項３又は４に記載の通信ナビゲーシ
ョンシステムに含まれるサーバ装置であって、前記ナビ
ゲーション情報蓄積手段と、前記判定手段と、前記抽出
手段と、前記送信手段と、を備える。

【００１８】よって、端末装置とサーバ装置とが接続さ
れる度にナビゲーション処理に必要なナビゲーション情
報を全てサーバ装置から送信する場合に比して当該送信
に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れると共
に通信時間の短縮をも図ることができる。

【００１９】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項２又は４に記載の通信ナビゲーシ
ョンシステムに含まれる端末装置であって、前記受信更
新手段を備える。

【００２０】よって、端末装置とサーバ装置とが接続さ
れる度にナビゲーション処理に必要なナビゲーション情
報を全てサーバ装置から送信する場合に比して当該送信
に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れると共
に通信時間の短縮をも図ることができ、更にナビゲーシ
ョン情報の更新状況を一元的に管理して迅速に当該ナビ
ゲーション情報の更新処理を行うことができる。

【００２１】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項３又は４に記載の通信ナビゲーシ
ョンシステムに含まれる端末装置であって、前記更新情
報送信手段と、前記受信更新手段と、を備える。

【００２２】よって、端末装置とサーバ装置とが接続さ
れる度にナビゲーション処理に必要なナビゲーション情
報を全てサーバ装置から送信する場合に比して当該送信
に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れると共
に通信時間の短縮をも図ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００２４】なお、以下に説明する実施の形態は、移動
体としての車両に搭載された端末装置と、インターネッ
ト等の移動体ネットワークを介して当該端末装置と接続
されたサーバ装置と、当該移動体ネットワークと、を含
み、端末装置が搭載された車両の移動を補助する通信型
のナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場
合の実施の形態である。

【００２５】（Ｉ）全体構成の実施形態 始めに、各実施形態の夫々に共通的に関連するナビゲー
ションシステムの全体構成及び動作の一部について、図
１乃至図４を用いて説明する。

【００２６】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２乃至図
４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナ
ビゲーション処理の一部を夫々示すフローチャートであ
る。

【００２７】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置及び進行
方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求
する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮ
を介してサーバ装置ＳＶへ送信すると共に、当該要求情
報に対応してサーバ装置ＳＶからインターネットＩＮを
介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情
報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装
置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介し
て送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして
受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運
転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを
搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き
処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介
してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ
装置ＳＶと、により構成されている。

【００２８】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。

【００２９】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。

【００３０】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、抽出手段、判定手段、識別手段、確認手段及び
更新手段としてのＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、
ハードディスク装置等からなるナビゲーション情報蓄積
手段及び更新情報蓄積手段としての外部記憶装置４と、
送信手段としてのインターフェース５と、により構成さ
れている。

【００３１】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ１に出力する
と共に、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信すべ
き処理サーバ信号Ｓcが送信されてくると当該処理サー
バ信号Ｓcに対して予め設定されている出力インターフ
ェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてインターネ
ットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。

【００３２】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、各実施形態のナビゲーション処理の実行に必
要な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表
示される地図上に示される地点の位置情報及びその地点
の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１
に出力する。

【００３３】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。

【００３４】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓcとして入力されてきた上記要求情報に基づき、後述す
る各実施形態の如く外部記憶装置４に記憶されている地
図情報の中から当該要求情報に対応する地図情報を検索
してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号
Ｓcとしてインターフェース５及びインターネットＩＮ
を介して端末装置Ｔに出力する。

【００３５】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓcとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進行
すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む地
図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処
理サーバ信号Ｓcとしてインターフェース５及びインタ
ーネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。

【００３６】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓcとしてイン
ターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装
置Ｔに出力する。

【００３７】更に、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓcと
して入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装
置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信号
Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓcとしてイン
ターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装
置Ｔに出力する。

【００３８】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、ＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力
信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。

【００３９】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は表示信号
Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表
示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。

【００４０】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵ及び必要なメモリ等からなる受信更新手
段としての処理部１０と、メモリ１１と、センサ部１２
と、表示部１３と、音声出力部１４と、携帯型電話機等
からなる更新情報送信手段としての送受信器１５と、入
力部１６と、により構成されている。

【００４１】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力すると共
に、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信す
べき処理端末信号Ｓttが送信されてくると当該処理端末
信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェ
ース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩ
Ｎを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。

【００４２】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度及び経度により示される絶対
位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備
えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車
速パルスに基づいて車両の走行距離及び速度を演算し距
離情報及び速度情報を出力する車速センサと、車両の旋
回角度及び上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に
関する情報を出力する加速度センサと、により構成され
ており、これらのセンサ及びレシーバから出力される車
両の現在位置及び姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓscと
して処理部１０へ出力する。

【００４３】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。

【００４４】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報及び入力部１６において実行さ
れた指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理
端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置Ｓ
Ｖに出力する。

【００４５】そして、当該出力された要求情報及び現在
位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された
処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインター
ネットＩＮ及び送受信器１５を介して送信されてくる
と、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている
表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１５に
出力し、当該表示部１５において必要な地図情報の表示
を行わせる。なお、当該表示部１５において表示される
情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ
内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路に沿った地
図情報又は経路誘導情報に則った経路情報も含まれてい
る。

【００４６】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。

【００４７】更に、サーバ装置ＳＶから送信されてきた
地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、
処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力
されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ
信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供さ
れる。

【００４８】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処
理を中心に図２乃至図４を用いて説明する。

【００４９】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１５におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５０】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
がないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、
一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；Ｙ
ＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔ
が実施形態のナビゲーションシステムＳ上で認証されて
いる端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ
２）。

【００５１】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。なお、端末装置Ｔに送信された地図
情報は、必要に応じて当該端末装置Ｔ内のメモリ１１に
一時的に蓄積されると共に表示部１３における表示等に
用いられることで端末装置Ｔにおけるナビゲーション処
理に供される。

【００５２】そして、当該送信中においては常に全情報
が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信が
完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのまま
送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了した
ときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処理
を終了する。

【００５３】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００５４】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地及び経路条件（より具体
的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路
を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が
端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ス
テップＳ２０）、当該要求情報がないときは（ステップ
Ｓ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があ
ったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要
求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲー
ションシステムＳ上で認証されている端末装置Ｔである
か否かを認証する（ステップＳ２１）。

【００５５】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、更に当該要求情報に含まれてい
る目的地等及び取得した使用者情報に基づいて上記経路
処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したとき
は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣ
ＰＵ１内のメモリに格納し、次に当該格納した計算処理
結果を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ２５）。

【００５６】そして、当該送信中においては常に全情報
が送信されたか否かを監視し（ステップＳ２６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ２６；ＮＯ）その
まま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了
したときは（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、一連の経路計
算処理を終了する。

【００５７】なお、端末装置Ｔに伝送された経路計算結
果については、それを表示部１５等上において表示させ
ることとなる。

【００５８】次に、当該計算された経路に沿って端末装
置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図
３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５９】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ３０）、当該要
求情報がないときは（ステップＳ３０；ＮＯ）そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ
３０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステムＳ上で認
証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステ
ップＳ３１）。

【００６０】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ３２）、更に当該要求情報に対
応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理
を行い（ステップＳ３３、Ｓ３４）、その経路誘導処理
が完了したときは（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、一連の
経路誘導処理を終了する。

【００６１】なお、当該経路誘導処理には、端末装置Ｔ
から車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する処
理、当該取得した現在位置が先に計算された経路上にあ
るか否かを判定する処理及び今後進行する経路上の著名
地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地物等）と車両
の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔに送信しこれ
を運転者に認識させる処理等が含まれている。

【００６２】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００６３】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機
し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステムＳ上で認証
されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステッ
プＳ１１）。

【００６４】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。

【００６５】そして、当該送信中においては常に送信す
べき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ１
５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１５；
ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な情報の送信
が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、一連の
情報検索処理を終了する。

【００６６】（II）データ更新処理の第１実施形態 次に、本発明に係るデータ更新処理の第１実施形態につ
いて、図５乃至図７を用いて説明する。なお、以下に説
明するデータ更新処理は、上記図２に示す地図検索処理
により端末装置Ｔ内に蓄積記憶されている地図情報を最
新のものに更新するためのデータ更新処理である。

【００６７】初めに、サーバ装置ＳＶ内の外部記憶装置
４内に蓄積記憶されており、第１実施形態に係るデータ
更新処理に用いられる各種テーブルについて、図５を用
いて説明する。なお、図５は当該各種テーブルの内容を
例示する図である。

【００６８】第１実施形態に係るデータ処理に用いられ
る各種テーブルとしては、第一に、サーバ装置ＳＶに対
して過去に接続されたことがある全ての端末装置Ｔにつ
いて、図２に示す地図検索処理により当該各端末装置Ｔ
内に蓄積記憶されている地図情報の最終更新日付が記述
されている更新状況管理テーブルＹＶＣがある。この更
新状況管理テーブルＹＶＣには、当該各端末装置Ｔ内に
蓄積記憶されている地図情報の夫々について、当該各地
図情報を構成する部分的な地図情報である部分地図情報
（以下、単に地図データと称する）毎にそれを最後に更
新した日付が記述されている。より具体的には、更新状
況管理テーブルＹＶＣには、図５（ａ）に示す如く、対
象となる地図データが蓄積されている端末装置Ｔを識別
するための識別情報と、当該識別情報により識別されて
いる各端末装置Ｔ内に蓄積記憶されている地図データ自
体を識別するためのデータ識別情報と、当該データ識別
情報により識別される地図データが最後に更新された日
付を示す最終更新日情報と、が相互に対応付けられて記
述されている。

【００６９】次に、第１実施形態に係るデータ処理に用
いられる各種テーブルとして第二には、上記した各地図
データの夫々について、それらが最後に更新された日付
を示す最新更新日情報が記述されている最新更新日管理
テーブルＤＶＣがある。この最新更新日管理テーブルＤ
ＶＣには、具体的には図５（ｂ）に示すように、各地図
データ毎に、当該地図データに対応するデータ識別情報
（図５（ａ）参照）と、当該データ識別情報に対応付け
られた最新更新日情報と、が記述されている。

【００７０】最後に、第１実施形態に係るデータ処理に
用いられる各種テーブルとして第三には、上記した各地
図データの夫々について、それらを識別するための上記
データ識別情報と、当該データ識別情報に対応する地図
データを示すデータ名称情報と、が、具体的には図５
（ｃ）に示すように記述されているデータインデックス
テーブルＩＤＸがある。このデータインデックステーブ
ルＩＤＸには、上記データ名称情報が、例えば「東京都
目黒区のゴルフ場」の如く対応すべきデータ識別情報と
共に記述されている。

【００７１】次に、上述した各種テーブルを用いてサー
バ装置ＳＶ及び端末装置Ｔにより実行される第１実施形
態に係る地図データのデータ更新処理について、図６及
び図７を用いて説明する。なお、図６は当該データ更新
処理を示すフローチャートであり、図７は当該データ更
新処理において授受される後述する更新用データのデー
タ構造を例示する図である。

【００７２】初めに、サーバ装置ＳＶにおいては、第１
実施形態のデータ更新処理の一環として、図６に示すよ
うに、図５（ｂ）に示す最新更新日管理テーブルＤＶＣ
の更新が予め設定されたタイミングで又は各地図データ
が更新される度にその地図データ毎に行われており、上
記最新更新日情報の書き換えが行われている（ステップ
Ｓ４０）。

【００７３】そして、第１実施形態のデータ更新処理と
しては、初めに、端末装置Ｔにおいてその電源スイッチ
がオンとされると（ステップＳ３０）、サーバ装置ＳＶ
に対するネットワークＩＮを介した接続動作が実行され
る（ステップＳ３１）。このとき、当該接続動作におい
ては、当該接続動作によりサーバ装置ＳＶに接続される
端末装置Ｔを他の端末装置Ｔから識別するための上記識
別情報（図５（ａ）参照）が当該端末装置Ｔからサーバ
装置ＳＶに出力される。

【００７４】一方、上記識別情報を含む当該接続動作に
関する情報を、ネットワークＩＮを介して受信したサー
バ装置ＳＶにおいては、当該受信した識別情報に基づい
て接続された端末装置Ｔを識別する（ステップＳ４
１）。

【００７５】次に、図５（ａ）に示す更新状況管理テー
ブルＹＶＣの中から当該識別した端末装置Ｔに現在蓄積
記憶されている地図データの最終更新日情報を抽出し
（ステップＳ４２）、その抽出した最終更新日情報と、
その最終更新日情報に対応する地図データの最新更新日
と、を、上記最新更新日管理テーブルＤＶＣを参照する
ことにより確認する（ステップＳ４３）。そして、端末
装置Ｔに現在蓄積記憶されている地図データの最終更新
日が最新更新日管理テーブルＤＶＣに記述されている最
新更新日と同じ場合、すなわち、端末装置Ｔに現在蓄積
記憶されている地図データを更新する必要がない時は
（ステップＳ４３；ＮＯ）、そのままサーバ装置ＳＶと
しての一回のデータ更新処理を終了し、一方、端末装置
Ｔに現在蓄積記憶されている地図データの最終更新日が
最新更新日管理テーブルＤＶＣに記述されている最新更
新日より古い場合、すなわち、端末装置Ｔに現在蓄積記
憶されている地図データを更新する必要がある時は（ス
テップＳ４３；ＹＥＳ）、当該更新する必要がある地図
データの最新のものを最新更新日管理テーブルＤＶＣを
参照して外部記憶部４から抽出し、当該抽出した最新の
地図データを更新用データとして端末装置Ｔにネットワ
ークＩＮを介して送信する（ステップＳ４４）。

【００７６】これにより、端末措置Ｔにおいては、当該
送信された更新用データを受信したか否かを確認し（ス
テップＳ３３）、サーバ装置ＳＶからの更新用データを
何ら受信しないときは（ステップＳ３３；ＮＯ）、サー
バ装置ＳＶの上記ステップＳ４３の処理において更新す
べき地図データがなかったとして（ステップＳ４３；Ｎ
Ｏ）端末装置Ｔにおいてもそのままデータ更新処理を終
了する。

【００７７】一方、端末装置ＴのステップＳ３３の処理
において、更新用データを受信したときは（ステップＳ
３３；ＹＥＳ）、次に、当該受信した更新用データを用
いて端末装置Ｔのメモリ１１に記憶されている対応する
地図データを書き換えることにより当該地図データを更
新する（ステップＳ３４）。

【００７８】ここで、上記ステップＳ４４及びＳ３３に
おいて授受される更新用データのデータ構造について、
図７を用いて説明する。

【００７９】当該データ構造としては、図７に示すよう
に、一の更新用データＵＤは、当該更新用データＵＤと
しての地図データが該当すべき緯度・経度及び地域名称
を含む基本コードＢＣと、その地図データが該当すべき
地図情報の住所を含む住所情報ＡＤと、更新用データ本
体である地図データＭＰと、により構成されている。

【００８０】また、地図データＭＰは、その地図データ
ＭＰが更新用の地図データ（最新地図データ）であるこ
とを示すデータコードＤＣと、その地図データＭＰ自体
の情報量を示すサイズ情報ＳＺと、地図データＭＰの本
体であるデータ本体ＢＤと、により構成されている。

【００８１】更に、データ本体ＢＤとして複数の行政区
画（市町村単位の行政区画）に渡る地図データＭＰを送
信する場合には、当該行政区画毎に一のデータ本体ＢＤ
を構成するように分割して送信される。

【００８２】なお、図７に示すデータ構造、すなわち、
データコードＤＣ、サイズ情報ＳＺ及びデータ本体ＢＤ
により授受すべき一のデータを構成するデータ構造は、
上述した地図データＭＰだけでなく、端末装置Ｔとサー
バ装置ＳＶとの間においてナビゲーション処理用として
授受されるべき他のデータのデータ構造としても用いら
れている。

【００８３】次に、上記ステップＳ３４において更新用
データによりＵＤにより端末装置Ｔ内の地図データが正
常に更新されたか否かが確認され（ステップＳ３５）、
正常に更新されているときは（ステップＳ３５；ＹＥ
Ｓ）その旨を完了情報としてサーバ装置ＳＶに送信して
（ステップＳ３６）端末装置Ｔとしての一回のデータ更
新処理を終了する。一方、更新用データによりＵＤによ
り端末装置Ｔ内の地図データが正常に更新されなかった
ときは（ステップＳ３５；ＮＯ）その旨を未完了情報と
してサーバ装置ＳＶに送信して（ステップＳ３７）端末
装置Ｔとしての一回のデータ更新処理を終了する。

【００８４】他方、サーバ装置ＳＶとしては、更新用デ
ータＵＤを端末装置Ｔに送信した（ステップＳ４４）後
は、次に上記完了情報（ステップＳ３６参照）又は未完
了情報（ステップＳ３７参照）のいずれかを端末装置Ｔ
から受信し（ステップＳ４５）、その受信した情報の内
容によって端末装置Ｔにおいて更新用データＵＤによる
地図データの更新が成功したか否かを判定する（ステッ
プＳ４６）。

【００８５】そして、端末装置Ｔにおいて更新用データ
ＵＤによる地図データの更新が成功しているときは（ス
テップＳ４６；ＹＥＳ）、次に、当該更新に用いられた
更新用データＵＤにおける更新日付をもって更新状況管
理テーブルＹＶＣ内の対応する地図データの最終更新日
付情報を書き換えて（ステップＳ４７）、一回のデータ
更新処理を終了する。

【００８６】一方、ステップＳ４６の判定において、更
新用データＵＤによる地図データの更新が成功していな
いときは（ステップＳ４６；ＮＯ）、再度ステップＳ４
１に戻って端末装置Ｔの識別から処理をやり直すこと
で、更新用データＵＤにより端末装置Ｔ内の地図データ
を正しく更新する。

【００８７】なお、上記図６に示すフローチャートは第
１実施形態のデータ更新処理一回分の流れを示すもので
あるが、第１実施形態のサーバ装置ＳＶと端末装置Ｔと
間においては、当該サーバ装置ＳＶと端末装置Ｔとが接
続されている限りにおいて予め設定された時間経過毎又
は最新更新日管理テーブルＤＶＣが更新される度に、対
応する地図データを対象とした図６に示すデータ更新処
理が繰り返されていることとなる。

【００８８】以上説明したように、第１実施形態のデー
タ更新処理によれば、端末装置Ｔ内の地図情報について、
その更新が必要とされたときにのみ最新の地図データで
ある更新用データＵＤをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔ
に送信して当該更新を行うので、送信すべき地図データ
の情報量低減が図れることとなり、端末装置Ｔとサーバ
装置ＳＶとが接続される度にナビゲーション処理に必要
な地図データを全てサーバ装置ＳＶから送信する場合に
比して当該送信に要する回線使用料等の使用コストの低
減が図れると共に通信時間の短縮をも図ることができ
る。

【００８９】また、端末装置Ｔ毎の更新情報をサーバ装
置ＳＶ内に蓄積し、接続されている端末装置Ｔ毎に地図
情報を更新すべきか否かを確認するので、地図情報の更
新状況を一元的に管理して迅速に当該地図情報の更新処
理を行うことができる。

【００９０】更に、地図情報を更新する際に行政区画毎
に更新すべき地図データを送信するので、必要最小限の
地図データのみを短時間且つ低コストでサーバ装置ＳＶ
から端末装置Ｔに送信して必要な更新処理を実行するこ
とができる。

【００９１】（III）データ更新処理の第２実施形態 次に、本発明に係るデータ更新処理の第２実施形態につ
いて、図５、図８及び図９を用いて説明する。なお、以
下に説明するデータ更新処理は、第１実施形態の場合と
同様に、上記図２に示す地図検索処理により端末装置Ｔ
内に蓄積記憶されている地図情報を最新のものに更新す
るためのデータ更新処理である。

【００９２】上述した第１実施形態においては、端末装
置Ｔとサーバ装置ＳＶとが接続されている限りにおいて
そのデータ更新処理が繰り返される場合について説明し
たが、以下に説明する第２実施形態においては、端末装置
Ｔから要求されたときのみ当該端末装置Ｔ内の地図情報
に対するデータ更新処理が実行される。

【００９３】初めに、サーバ装置ＳＶ内の外部記憶装置
４内に蓄積記憶されている各種テーブルについては、第
２実施形態のデータ更新処理においては、上記図５に示
した三つのテーブルのうち、最新更新日管理テーブルＤ
ＶＣ及びデータインデックステーブルＩＤＸのみが用い
られ、端末装置Ｔ毎に更新状況を管理する更新状況管理
テーブルＹＶＣは用いられない。従って、第２実施形態
に係るサーバ装置ＳＶの外部記憶部４内には当該更新状
況管理テーブルＹＶＣは蓄積記憶されていない。

【００９４】次に、上述した各テーブルを用いてサーバ
装置ＳＶ及び端末装置Ｔにより実行される第２実施形態
に係る地図データのデータ更新処理について、図８及び
図９を用いて説明する。なお、図８は当該データ更新処
理を示すフローチャートであり、図９は当該データ更新
処理において授受される後述する更新用データのデータ
構造を例示する図である。また、図８に示すフローチャ
ートにおいて、図６に示す第１実施形態のデータ更新処
理と同様の処理については同様のステップ番号を付して
細部の説明は省略する。

【００９５】初めに、サーバ装置ＳＶにおいては、第２
実施形態のデータ更新処理の一環として、図８に示すよ
うに、第１実施形態の場合と同様に図５（ｂ）に示す最
新更新日管理テーブルＤＶＣの更新が予め設定されたタ
イミングで又は各地図データが更新される度にその地図
データ毎に行われており、上記最新更新日情報の書き換
えが行われている（ステップＳ５５）。

【００９６】そして、第２実施形態のデータ更新処理と
しては、初めに、端末装置Ｔの動作中であって、例えば
経路検索を要求するとき又は地図情報を新たに表示する
とき等のタイミングにおいて、当該経路検索等に用いら
れる地図情報に含まれている当該地図情報の最終更新日
を示す更新日情報がサーバ装置ＳＶに対してネットワー
クＩＮを介して送信されると（ステップＳ５０）、当該
送信された更新日情報がサーバ装置ＳＶにおいて受信さ
れる（ステップＳ５６）。

【００９７】ここで、上記ステップＳ５０及びＳ５６に
おいて授受される更新日情報のデータ構造について、図
９を用いて説明する。

【００９８】当該データ構造としては、図９に示すよう
に、一の更新日情報ＤＤは、上記した第１実施形態にお
ける更新用データＵＤと同様に、当該更新日情報ＤＤと
しての地図情報が該当すべき緯度・経度及び地域名称を
含む基本コードＢＣと、その地図情報が該当すべき住所
を含む住所情報ＡＤと、更新用情報本体である更新日デ
ータＶＤと、により構成されている。

【００９９】また、更新日データＶＤは、上記した第１
実施形態における地図データＭＰと同様に、当該更新日
データＶＤが端末装置Ｔにおける地図情報の最終更新日
を示すデータであることを示すデータコードＤＣと、そ
の更新日データＶＤ自体の情報量を示すサイズ情報ＳＺ
と、更新日データＶＤの本体であるデータ本体ＢＤと、
により構成されている。

【０１００】次に、当該受信した更新日情報ＤＤにより
示される更新日より後に更新された対応する地図データ
があるか否かを図５（ｂ）に示す最新更新日管理テーブ
ルＤＶＣを参照して検索し（ステップＳ５７）、更新さ
れた対応する地図データがあるときは（ステップＳ５
７；ＹＥＳ）、当該最新の地図データを、端末装置Ｔ内
の対応する地図情報を更新するための更新用データとし
て外部記憶装置４内において検索し（ステップＳ５
８）、当該検索された更新用データを第１実施形態にお
ける更新用データＵＤとして上記更新日情報ＤＤを送信
して来た端末装置Ｔに送信する（ステップＳ４４）。

【０１０１】このステップＳ４４の処理においては、第
１実施形態の場合と同様に、データ本体ＢＤとして複数
の行政区画に渡る地図データＭＰを送信する場合には、
当該行政区画毎に一のデータ本体ＢＤを構成するように
分割して送信される。

【０１０２】一方、ステップＳ５７の判定において、更新
された対応する地図データがない、すなわち、上記更新
日情報ＤＤに対応する地図情報が更新の必要がないとき
は（ステップＳ５７；ＮＯ）、その旨を示す情報を上記
地図データＭＰとして含む更新用データＵＤを生成して
上記更新日情報ＤＤを送信して来た端末装置Ｔに送信す
る（ステップＳ４４） これにより、端末措置Ｔにおいては、当該送信された更
新用データを受信し（ステップＳ５１）、その内容が更
新すべき地図データＭＰを含む更新用データＵＤである
か、又は地図情報の更新の必要がない旨の情報を地図デ
ータＭＰとして含む更新用データＵＤであるかを判定し
（ステップＳ５２）、その更新用データＵＤが地図情報
の更新の必要がない旨の情報を地図データＭＰとして含
む更新用データＵＤであるときは（ステップＳ５２；Ｎ
Ｏ）、そのまま端末装置Ｔにおけるデータ更新処理を終
了する。

【０１０３】一方、ステップＳ５２の判定において、そ
の更新用データＵＤが更新すべき地図データＭＰを含む
更新用データＵＤであるときは（ステップＳ５２；ＹＥ
Ｓ）、次に、当該受信した更新用データを用いて第１実
施形態の場合と同様のステップＳ３４乃至Ｓ３７の処理
を行い、端末装置Ｔのメモリ１１に記憶されている対応
する地図データを書き換えることにより当該地図データ
を更新すると共にその結果を示す完了情報又は未完了情
報のいずれかをサーバ装置ＳＶに返信して（ステップＳ
３４乃至Ｓ３７）端末装置Ｔとしてのデータ更新処理を
終了する。

【０１０４】他方、サーバ装置ＳＶとしては、更新用デ
ータＵＤを端末装置Ｔに送信した（ステップＳ４４）後
は、次に上記完了情報（ステップＳ３６参照）又は未完
了情報（ステップＳ３７参照）のいずれかを端末装置Ｔ
から受信し（ステップＳ４５）、その受信した情報の内
容によって端末装置Ｔにおいて更新用データＵＤによる
地図データの更新が成功したか否かを判定する（ステッ
プＳ４６）。

【０１０５】そして、端末装置Ｔにおいて更新用データ
ＵＤによる地図データの更新が成功しているときは（ス
テップＳ４６；ＹＥＳ）、一連のデータ更新処理を終了
する。

【０１０６】一方、ステップＳ４６の判定において、更
新用データＵＤによる地図データの更新が成功していな
いときは（ステップＳ４６；ＮＯ）、再度ステップＳ４
４に戻って更新用データＵＤの送信をやり直すことで、
当該更新用データＵＤにより端末装置Ｔ内の地図データ
を正しく更新する。

【０１０７】以上説明したように、第２実施形態のデー
タ更新処理によれば、端末装置Ｔ内の地図情報について、
その更新が必要とされたときにのみ最新の地図データで
ある更新用データＵＤをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔ
に送信して当該更新を行うので、送信すべき地図データ
の情報量低減が図れることとなり、端末装置Ｔとサーバ
装置ＳＶとが接続される度にナビゲーション処理に必要
な地図データを全てサーバ装置ＳＶから送信する場合に
比して当該送信に要する回線使用料等の使用コストの低
減が図れると共に通信時間の短縮をも図ることができ
る。

【０１０８】また、端末装置Ｔから送られてきた更新日
情報ＤＤに基づいて当該端末装置Ｔ内の地図情報の更新
の必要性を判定して更新を行うので、端末装置Ｔからの
要求があったとのみ当該更新の必要性の判定及び当該更
新が行われることとなり、当該更新に要する回線使用料
等の使用コストの低減及び通信時間の短縮化をより促進
することができる。

【０１０９】更に、地図情報を更新する際に行政区画毎
に更新すべき地図データを送信するので、必要最小限の
地図データのみを短時間且つ低コストでサーバ装置ＳＶ
から端末装置Ｔに送信して必要な更新処理を実行するこ
とができる。

【０１１０】なお、上述した各実施の形態では端末装置
Ｔとして車両に搭載されたものを用いる場合について説
明したが、これ以外に、端末装置Ｔとしては、地図等の
表示が可能な携帯型電話機或いは携帯型のパーソナルコ
ンピュータを用いることも可能である。

【０１１１】また、図６又は図８に示したフローチャー
トに対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハ
ードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はイ
ンターネット等のネットワークを介して配信した後に保
存しておき、それを汎用のマイクロコンピュータ等によ
り読み出して実行させることにより、当該マイクロコン
ピュータ等を各実施形態に係るＣＰＵ１又は処理部１０
として機能させることも可能である。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、端末装置内のナビゲーション情報につい
て、その更新が必要とされたときにのみ最新のナビゲー
ション情報をサーバ装置から端末装置に送信して当該更
新を行うので、送信すべきナビゲーション情報の情報量
低減が図れることとなり、端末装置とサーバ装置とが接
続される度にナビゲーション処理に必要なナビゲーショ
ン情報を全てサーバ装置から送信する場合に比して当該
送信に要する回線使用料等の使用コストの低減が図れる
と共に通信時間の短縮をも図ることができる。

【０１１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、端末装置毎の更新情報を
サーバ装置内に蓄積し、接続されている端末装置毎にナ
ビゲーション情報を更新すべきか否かを確認するので、
ナビゲーション情報の更新状況を一元的に管理して迅速
に当該ナビゲーション情報の更新処理を行うことができ
る。

【０１１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、端末装置から送られてき
た更新情報に基づいて当該端末装置内のナビゲーション
情報の更新の必要性を判定して更新を行うので、端末装
置からの要求があったとのみ当該更新の必要性の判定及
び当該更新が行われることとなり、当該更新に要する回
線使用料等の使用コストの低減及び通信時間の短縮化を
より促進することができる。

【０１１５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、地
図情報としてのナビゲーション情報を更新する際に行政
区画毎に更新すべき地図情報を送信するので、必要最小
限の地図情報のみを短時間且つ低コストでサーバ装置か
ら端末装置に送信して必要な更新処理を実行することが
できる。

【０１１６】請求項５に記載の発明によれば、端末装置
とサーバ装置とが接続される度にナビゲーション処理に
必要なナビゲーション情報を全てサーバ装置から送信す
る場合に比して当該送信に要する回線使用料等の使用コ
ストの低減が図れると共に通信時間の短縮をも図ること
ができ、更にナビゲーション情報の更新状況を一元的に
管理して迅速に当該ナビゲーション情報の更新処理を行
うことができる。

【０１１７】請求項６に記載の発明によれば、端末装置
とサーバ装置とが接続される度にナビゲーション処理に
必要なナビゲーション情報を全てサーバ装置から送信す
る場合に比して当該送信に要する回線使用料等の使用コ
ストの低減が図れると共に通信時間の短縮をも図ること
ができる。

【０１１８】請求項７に記載の発明によれば、端末装置
とサーバ装置とが接続される度にナビゲーション処理に
必要なナビゲーション情報を全てサーバ装置から送信す
る場合に比して当該送信に要する回線使用料等の使用コ
ストの低減が図れると共に通信時間の短縮をも図ること
ができ、更にナビゲーション情報の更新状況を一元的に
管理して迅速に当該ナビゲーション情報の更新処理を行
うことができる。

【０１１９】請求項８に記載の発明によれば、端末装置
とサーバ装置とが接続される度にナビゲーション処理に
必要なナビゲーション情報を全てサーバ装置から送信す
る場合に比して当該送信に要する回線使用料等の使用コ
ストの低減が図れると共に通信時間の短縮をも図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各実施形態のナビゲーションシステムの構成を
示すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシ
ステムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサ
ーバ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は
端末装置の細部構成を示すブロック図である。

【図２】各実施形態に係る地図検索処理を示すフローチ
ャートである。

【図３】各実施形態に係る経路処理を示すフローチャー
トであり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフ
ローチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導
処理を示すフローチャートである。

【図４】各実施形態に係る情報検索処理を示すフローチ
ャートである。

【図５】第１実施形態に係る各種テーブルの内容を例示
する図であり、（ａ）は更新状況管理テーブルの内容を
例示する図であり、（ｂ）は最新更新日管理テーブルの
内容を例示する図であり、（ｃ）はデータインデックス
テーブルの内容を例示する図である。

【図６】第１実施形態のデータ更新処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】第１実施形態に係る更新用データのデータ構造
を示す図である。

【図８】第２実施形態のデータ更新処理を示すフローチ
ャートである。

【図９】第２実施形態に係る更新日情報のデータ構造を
示す図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ １ａ…地図出力部 １ｂ…経路処理部 １ｃ…検索部 ２、１３…表示部 ３、１６…入力部 ４…外部記憶装置 ５…インターフェース １０…処理部 １１…メモリ １２…センサ部 １４…音声出力部 １５…送受信器 Ｓ…ナビゲーションシステム ＳＶ…サーバ装置 Ｔ…端末装置 ＩＮ…インターネット ＹＶＣ…更新状況管理テーブル ＤＶＣ…最新更新日管理テーブル ＩＤＸ…データインデックステーブル ＵＤ…更新用データ ＢＣ…基本コード ＡＤ…住所情報 ＭＰ…地図データ ＤＣ…データコード ＳＺ…サイズ情報 ＢＤ…データ本体 ＤＤ…更新日情報 ＶＤ…更新日データ Ｓt…端末信号 Ｓsv…サーバ信号 Ｓc…処理サーバ信号 Ｓm…メモリ信号 Ｓin…入力信号 Ｓdp…表示信号 Ｓtt…処理端末信号 Ｓsc…センサ信号 Ｓad…音声信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC14 AC16 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 5K067 AA15 AA41 BB21 BB36 BB41 FF03 GG01 HH21 HH22 HH23

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体と共に移動しつつサーバ装置から
   ネットワークを介して送信されてくるナビゲーション情
   報を受信して蓄積する端末装置と、当該端末装置に対し
   て前記ナビゲーション情報を前記ネットワークを介して
   送信する前記サーバ装置と、により構成され、前記移動
   体の移動を補助するナビゲーション処理を、前記ナビゲ
   ーション情報を用いて行う通信ナビゲーションシステム
   において、 前記端末装置内に蓄積されている前記ナビゲーション情
   報が、最新の当該ナビゲーション情報であるか否かを確
   認する確認手段と、前記蓄積されているナビゲーション
   情報が最新の当該ナビゲーション情報でないと確認され
   たときのみ、最新の当該ナビゲーション情報を前記サー
   バ装置から前記端末装置に送信することにより、前記蓄
   積されているナビゲーション情報を更新する更新手段
   と、を備えることを特徴とする通信ナビゲーションシス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の通信ナビゲーションシ
   ステムにおいて、 前記サーバ装置は、最新の前記ナビゲーション情報を蓄
   積記憶するナビゲーション情報蓄積手段と、 前記端末装置毎に、当該端末装置に蓄積されている前記
   ナビゲーション情報の更新状況を示す更新情報を蓄積記
   憶する更新情報蓄積手段と、を備えると共に、前記確認手
   段は、前記サーバ装置内に備えられた識別手段であって、
   当該サーバ装置に前記ネットワークを介して接続されて
   いる前記端末装置を識別する識別手段と、前記サーバ装
   置内に備えられた判定手段であって、前記識別された端
   末装置に対応する前記蓄積記憶されている更新情報に基
   づいて当該識別された端末装置内に蓄積されている前記
   ナビゲーション情報が最新の当該ナビゲーション情報で
   あるか否かを判定する判定手段と、により構成されてお
   り、更に前記更新手段は、前記サーバ装置内に備えられた
   抽出手段であって、前記識別された端末装置内に蓄積さ
   れている前記ナビゲーション情報が最新の当該ナビゲー
   ション情報でないと確認されたとき、当該識別されてい
   る端末装置に送信すべき最新の前記ナビゲーション情報
   を前記ナビゲーション情報蓄積手段内から抽出する抽出
   手段と、前記サーバ装置内に備えられた送信手段であっ
   て、前記抽出された最新の前記ナビゲーション情報を前
   記識別されている端末装置に対して前記ネットワークを
   介して送信する送信手段と、前記端末装置内に備えられ
   た受信更新手段であって、前記サーバ装置から送信され
   てきた最新の前記ナビゲーション情報を受信し、当該受
   信した最新の前記ナビゲーション情報を用いて当該端末
   装置内に蓄積されている前記ナビゲーション情報を更新
   する受信更新手段と、により構成されていることを特徴
   とする通信ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の通信ナビゲーションシ
   ステムにおいて、前記サーバ装置は、最新の前記ナビゲー
   ション情報を蓄積記憶するナビゲーション情報蓄積手段
   を備えると共に、前記確認手段は、前記端末装置内に備え
   られた更新情報送信手段であって、当該端末装置内に蓄
   積されている前記ナビゲーション情報の更新状況を示す
   更新情報を前記ネットワークを介して前記サーバ装置に
   送信する更新情報送信手段と、前記サーバ装置内に備え
   られた判定手段であって、前記送信されてきた更新情報
   を用いて前記ナビゲーション情報蓄積手段内を検索する
   ことにより、当該更新情報に対応する前記ナビゲーショ
   ン情報が更新されるべき当該ナビゲーション情報である
   か否かを判定する判定手段と、により構成されており、更
   に前記更新手段は、前記サーバ装置内に備えられた抽出
   手段であって、前記更新情報に対応する前記ナビゲーシ
   ョン情報が更新されるべき当該ナビゲーション情報であ
   ると判定されたとき、当該更新すべきナビゲーション情
   報に対応する最新の前記ナビゲーション情報を前記ナビ
   ゲーション情報蓄積手段内から抽出する抽出手段と、前
   記サーバ装置内に備えられた送信手段であって、前記抽
   出された最新の前記ナビゲーション情報を、前記更新情
   報を送信してきた前記端末装置に対して前記ネットワー
   クを介して送信する送信手段と、前記端末装置内に備え
   られた受信更新手段であって、前記サーバ装置から送信
   されてきた最新の前記ナビゲーション情報を受信し、当
   該受信した最新の前記ナビゲーション情報を用いて当該
   端末装置内に蓄積されている前記ナビゲーション情報を
   更新する受信更新手段と、により構成されていることを
   特徴とする通信ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
   通信ナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーシ
   ョン情報は、前記ナビゲーション処理に用いられる地図
   情報であると共に、前記サーバ装置内に備えられた前記
   送信手段は、前記端末装置に送信すべき前記地図情報を
   行政区画毎に送信することを特徴とする通信ナビゲーシ
   ョンシステム。
5. 【請求項５】 請求項２又は４に記載の通信ナビゲーシ
   ョンシステムに含まれるサーバ装置であって、 前記ナビゲーション情報蓄積手段と、 前記更新情報蓄積手段と、前記識別手段と、前記判定手段
   と、前記抽出手段と、前記送信手段と、を備えることを特
   徴とするサーバ装置。
6. 【請求項６】 請求項３又は４に記載の通信ナビゲーシ
   ョンシステムに含まれるサーバ装置であって、 前記ナビゲーション情報蓄積手段と、 前記判定手段と、前記抽出手段と、前記送信手段と、を備
   えることを特徴とするサーバ装置。
7. 【請求項７】 請求項２又は４に記載の通信ナビゲーシ
   ョンシステムに含まれる端末装置であって、前記受信更
   新手段を備えることを特徴とする端末装置。
8. 【請求項８】 請求項３又は４に記載の通信ナビゲーシ
   ョンシステムに含まれる端末装置であって、 前記更新情報送信手段と、前記受信更新手段と、を備える
   ことを特徴とする端末装置。