JP2003074746A - リモートコントロール装置付パイプレーザ - Google Patents
リモートコントロール装置付パイプレーザInfo
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- JP2003074746A JP2003074746A JP2001264663A JP2001264663A JP2003074746A JP 2003074746 A JP2003074746 A JP 2003074746A JP 2001264663 A JP2001264663 A JP 2001264663A JP 2001264663 A JP2001264663 A JP 2001264663A JP 2003074746 A JP2003074746 A JP 2003074746A
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- control device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプ全体が非常に長い場合でも、一人で容
易に確実に、レーザビームの方位を調節することができ
るようなパイプレーザを得る。 【解決手段】 撮像デバイスを内蔵し、フォーカス機能
を有した望遠鏡１２を備えたパイプレーザ本体１と、前
記撮像デバイスにより得られた画像を表示する画像表示
部１６を備えたリモ−トコントロール装置１０とを有し
ている。また、パイプレーザ本体１は、前方を照射する
照明装置を備えた。
易に確実に、レーザビームの方位を調節することができ
るようなパイプレーザを得る。 【解決手段】 撮像デバイスを内蔵し、フォーカス機能
を有した望遠鏡１２を備えたパイプレーザ本体１と、前
記撮像デバイスにより得られた画像を表示する画像表示
部１６を備えたリモ−トコントロール装置１０とを有し
ている。また、パイプレーザ本体１は、前方を照射する
照明装置を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下水道管等のパ
イプを設定勾配に沿って敷設するために用いられるパイ
プレーザに関する。
イプを設定勾配に沿って敷設するために用いられるパイ
プレーザに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパイプレーザは、図２に示したよ
うに、パイプレーザ本体１とターゲット２とリモートコ
ントロール装置を有していた。パイプレーザ本体１は、
立坑４等のパイプ３の敷設開始部に設置され、その前面
から設定勾配を示すレーザビーム５を出射するものであ
る。そして、そのレーザビーム５が、地面に掘られた穴
６内に敷設するパイプ３の端部に取り付けたターゲット
２の十字線２０の交点を照射するとき、パイプ３が正し
い設定勾配に位置決めされたことを知るものである。タ
ーゲット２は、光に対して半透過性であって、ターゲッ
ト２の裏面からでもレーザビーム５がターゲット２のど
の部分を照射しているのか分かるようになっていた。
うに、パイプレーザ本体１とターゲット２とリモートコ
ントロール装置を有していた。パイプレーザ本体１は、
立坑４等のパイプ３の敷設開始部に設置され、その前面
から設定勾配を示すレーザビーム５を出射するものであ
る。そして、そのレーザビーム５が、地面に掘られた穴
６内に敷設するパイプ３の端部に取り付けたターゲット
２の十字線２０の交点を照射するとき、パイプ３が正し
い設定勾配に位置決めされたことを知るものである。タ
ーゲット２は、光に対して半透過性であって、ターゲッ
ト２の裏面からでもレーザビーム５がターゲット２のど
の部分を照射しているのか分かるようになっていた。
【０００３】このような従来のパイプレーザでは、日没
等により作業を中断し、翌日作業を開始するときには、
勾配については、図示しない自動整準機構を内蔵してお
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム５を出射できるようになっているものの、レーザ
ビーム５の方位については、既に敷設したパイプ３の軸
方向と一致するように、改めて方位を設定し直す必要が
あった。そこで、ターゲット２の裏面から、リモートコ
ントロール装置より、レーザビーム５の方位を調節して
いた。
等により作業を中断し、翌日作業を開始するときには、
勾配については、図示しない自動整準機構を内蔵してお
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム５を出射できるようになっているものの、レーザ
ビーム５の方位については、既に敷設したパイプ３の軸
方向と一致するように、改めて方位を設定し直す必要が
あった。そこで、ターゲット２の裏面から、リモートコ
ントロール装置より、レーザビーム５の方位を調節して
いた。
【０００４】このために、特開平６−１７４４６８号公
報には、リモートコントロール装置をターゲット２に組
み込んだものが開示されている。
報には、リモートコントロール装置をターゲット２に組
み込んだものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、パイプ３を何本も接続して、パイプ全体が非
常に長くなった場合、レーザビーム５がパイプ３の途中
に当たってしまい、ターゲット２まで届かないことも多
くなり、ターゲット２の裏面からでは、レーザビーム５
がどの方向を向いているのか全く見当がつかず、レーザ
ビーム５の方位を調節することは容易ではなかった。さ
らに、レーザビーム本体１とリモートコントロール装置
が離れすぎたり、両者間に障害物が存在したりして、両
者間の交信が途絶えて、リモートコントロールが不可能
になることもあった。
ものでは、パイプ３を何本も接続して、パイプ全体が非
常に長くなった場合、レーザビーム５がパイプ３の途中
に当たってしまい、ターゲット２まで届かないことも多
くなり、ターゲット２の裏面からでは、レーザビーム５
がどの方向を向いているのか全く見当がつかず、レーザ
ビーム５の方位を調節することは容易ではなかった。さ
らに、レーザビーム本体１とリモートコントロール装置
が離れすぎたり、両者間に障害物が存在したりして、両
者間の交信が途絶えて、リモートコントロールが不可能
になることもあった。
【０００６】このため、パイプ全体が非常に長い場合で
も、一人で容易に確実に、レーザビームの方位を調節す
ることができるようなパイプレーザが求められていた。
も、一人で容易に確実に、レーザビームの方位を調節す
ることができるようなパイプレーザが求められていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め請求項１に係る発明では、撮像デバイスを内蔵し、フ
ォーカス機能を有した望遠鏡を備えたパイプレーザ本体
と、前記撮像デバイスにより得られた画像を表示する画
像表示部を備えたリモ−トコントロール装置とを有して
いる。
め請求項１に係る発明では、撮像デバイスを内蔵し、フ
ォーカス機能を有した望遠鏡を備えたパイプレーザ本体
と、前記撮像デバイスにより得られた画像を表示する画
像表示部を備えたリモ−トコントロール装置とを有して
いる。
【０００８】また、請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明において、前記パイプレーザ本体は照明装置
を備えた。
に係る発明において、前記パイプレーザ本体は照明装置
を備えた。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施例を示す。本
実施例のパイプレーザは、パイプレーザ本体１とターゲ
ット２とリモートコントロール装置１０とを有してい
る。
実施例のパイプレーザは、パイプレーザ本体１とターゲ
ット２とリモートコントロール装置１０とを有してい
る。
【００１０】パイプレーザ本体１は、フォーカス機能を
有するとともに、図示しない撮像デバイスと照明装置と
を内蔵した望遠鏡１２と、撮像デバイスで得た画像をリ
モートコントロール装置へ送信する図示しない送信手段
と、図示しない自動整準機構を備えている。ただし、照
明装置は、必ずしも望遠鏡１２内に内蔵する必要はな
く、パイプレーザ本体１の前面の適宜箇所に設けてもよ
い。また、パイプレーザ本体１の後面には、パイプレー
ザ本体１を基準にレーザビーム５の上下方向を設定する
ための勾配設定や、レーザビーム５の水平方向を調節す
るための方位調節や、レーザビーム５又は照明装置のＯ
Ｎ、ＯＦＦ等を行うための操作部７と、設定勾配の設定
値や方位等を表示する表示部８と、運搬時に手で持つた
めの取っ手９が設けられている。
有するとともに、図示しない撮像デバイスと照明装置と
を内蔵した望遠鏡１２と、撮像デバイスで得た画像をリ
モートコントロール装置へ送信する図示しない送信手段
と、図示しない自動整準機構を備えている。ただし、照
明装置は、必ずしも望遠鏡１２内に内蔵する必要はな
く、パイプレーザ本体１の前面の適宜箇所に設けてもよ
い。また、パイプレーザ本体１の後面には、パイプレー
ザ本体１を基準にレーザビーム５の上下方向を設定する
ための勾配設定や、レーザビーム５の水平方向を調節す
るための方位調節や、レーザビーム５又は照明装置のＯ
Ｎ、ＯＦＦ等を行うための操作部７と、設定勾配の設定
値や方位等を表示する表示部８と、運搬時に手で持つた
めの取っ手９が設けられている。
【００１１】照明装置は、パイプの内部やターゲット２
を照明するものであり、必要に応じて、操作部７又はリ
モートコントロール装置１０の操作部１４で、ＯＮ、Ｏ
ＦＦされるようになっている。そして、望遠鏡１２と照
明装置に関しては、望遠鏡１２の光軸と照明装置の照射
光１３が、パイプレーザ本体１から出射される可視レー
ザビーム５と略平行又は同軸となるように構成される。
このため、望遠鏡１２で捕らえた画像の略中心付近は、
レーザビーム５及び照明装置の照射光１３で照射される
ことになる。
を照明するものであり、必要に応じて、操作部７又はリ
モートコントロール装置１０の操作部１４で、ＯＮ、Ｏ
ＦＦされるようになっている。そして、望遠鏡１２と照
明装置に関しては、望遠鏡１２の光軸と照明装置の照射
光１３が、パイプレーザ本体１から出射される可視レー
ザビーム５と略平行又は同軸となるように構成される。
このため、望遠鏡１２で捕らえた画像の略中心付近は、
レーザビーム５及び照明装置の照射光１３で照射される
ことになる。
【００１２】ターゲット２は、光に対して半透過性を有
し、十字線２０が描かれたターゲット板２２を備えたも
ので、従来のものと同じであるから、説明を省略する。
し、十字線２０が描かれたターゲット板２２を備えたも
ので、従来のものと同じであるから、説明を省略する。
【００１３】リモートコントロール装置１０は、レーザ
ビーム５の方位を調節するためや、望遠鏡１２をズーム
するためや、レーザビーム５又は照明装置をＯＮ、ＯＦ
Ｆ等をするための操作部１４と、望遠鏡１２に内蔵され
た撮像デバイスで得た画像を表示する画像表示部１６
と、パイプレーザ本体１から送信されてくる画像等の信
号を受信する図示しない受信手段を備えている。また、
画像表示部１６は、設定勾配等の設定値やパイプレーザ
本体１の異常等の警報も表示できるようになっている。
パイプレーザ本体１とリモートコントロール装置１０と
の間は、電波、赤外線、超音波又は有線等どのようなも
ので交信しあってもよい。
ビーム５の方位を調節するためや、望遠鏡１２をズーム
するためや、レーザビーム５又は照明装置をＯＮ、ＯＦ
Ｆ等をするための操作部１４と、望遠鏡１２に内蔵され
た撮像デバイスで得た画像を表示する画像表示部１６
と、パイプレーザ本体１から送信されてくる画像等の信
号を受信する図示しない受信手段を備えている。また、
画像表示部１６は、設定勾配等の設定値やパイプレーザ
本体１の異常等の警報も表示できるようになっている。
パイプレーザ本体１とリモートコントロール装置１０と
の間は、電波、赤外線、超音波又は有線等どのようなも
ので交信しあってもよい。
【００１４】パイプレーザ本体１の電源は、図示しない
内部バッテリーから供給される。パイプレーザ本体１の
後面には、内部バッテリーと外部の充電器とをケーブル
で接続するための充電用コネクタ１７が設けられてい
る。リモートコントロール装置１０でパイプレーザ本体
１のレーザビーム５又は照明装置のＯＮ、ＯＦＦができ
るため、作業員がたて坑内へ下りていってＯＮ、ＯＦＦ
をする必要がないので、便利であり、電力の省力化が図
れる。
内部バッテリーから供給される。パイプレーザ本体１の
後面には、内部バッテリーと外部の充電器とをケーブル
で接続するための充電用コネクタ１７が設けられてい
る。リモートコントロール装置１０でパイプレーザ本体
１のレーザビーム５又は照明装置のＯＮ、ＯＦＦができ
るため、作業員がたて坑内へ下りていってＯＮ、ＯＦＦ
をする必要がないので、便利であり、電力の省力化が図
れる。
【００１５】以上のようなパイプレーザ本体１をパイプ
の敷設開始部に設置すると、自動整準機構の働きによ
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム５を出射する。そして、望遠鏡１２に内蔵した撮
像デバイスにより画像表示部１６にパイプ内の様子を映
し出し、パイプの端部に取り付けたターゲット２の十字
線２０にフォーカスを合わせると、画像表示部１６には
十字線２０とレーザビーム５の照射位置が表示される。
そこで、リモートコントロール装置１０上の操作部１４
を操作して、レーザビーム５の照射位置がターゲット２
の十字線２０に一致するようレーザビーム５の方位を調
節する。このさい、パイプ内が暗い場合には、パイプレ
ーザ本体１の操作部７又はリモートコントロール装置１
０の操作部１４を操作して照明装置を点灯する。
の敷設開始部に設置すると、自動整準機構の働きによ
り、自動的に水平面を検出して、設定した勾配でレーザ
ビーム５を出射する。そして、望遠鏡１２に内蔵した撮
像デバイスにより画像表示部１６にパイプ内の様子を映
し出し、パイプの端部に取り付けたターゲット２の十字
線２０にフォーカスを合わせると、画像表示部１６には
十字線２０とレーザビーム５の照射位置が表示される。
そこで、リモートコントロール装置１０上の操作部１４
を操作して、レーザビーム５の照射位置がターゲット２
の十字線２０に一致するようレーザビーム５の方位を調
節する。このさい、パイプ内が暗い場合には、パイプレ
ーザ本体１の操作部７又はリモートコントロール装置１
０の操作部１４を操作して照明装置を点灯する。
【００１６】以上のように、本実施例のパイプレーザに
よれば、常にリモートコントロール装置１０の画像表示
部１６に表示されるパイプ内部の様子により、レーザビ
ーム５がパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体１に近い適宜位置から、一人
で容易に確実に、レーザビーム５の方位を調節すること
ができる。このため、パイプが非常に長い場合や障害物
の存在等により、パイプレーザ本体１とリモートコント
ロール装置１０との交信が途絶えてしまうことにより、
レーザビーム５の方位の調節ができなくなるという不都
合が起きない。また、望遠鏡１２とともに照明装置も備
えているので、真っ暗なパイプ内の遠方の様子を見るこ
とができるため、パイプ内の異常等も早期に容易に発見
できる。
よれば、常にリモートコントロール装置１０の画像表示
部１６に表示されるパイプ内部の様子により、レーザビ
ーム５がパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体１に近い適宜位置から、一人
で容易に確実に、レーザビーム５の方位を調節すること
ができる。このため、パイプが非常に長い場合や障害物
の存在等により、パイプレーザ本体１とリモートコント
ロール装置１０との交信が途絶えてしまうことにより、
レーザビーム５の方位の調節ができなくなるという不都
合が起きない。また、望遠鏡１２とともに照明装置も備
えているので、真っ暗なパイプ内の遠方の様子を見るこ
とができるため、パイプ内の異常等も早期に容易に発見
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたように、請求項１に係る発
明の構成によれば、常にリモートコントロール装置の画
像表示部に表示されるパイプ内部の様子により、レーザ
ビームがパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体に近い適宜位置から、一人で
容易に確実に、レーザビームの方位を調節することがで
きる。このため、パイプレーザ本体とリモートコントロ
ール装置との交信が途絶えてしまうことにより、レーザ
ビーム５の方位の調節ができなくなるという不都合が起
きない。
明の構成によれば、常にリモートコントロール装置の画
像表示部に表示されるパイプ内部の様子により、レーザ
ビームがパイプ内のどのあたりを照射しているかが分か
るため、パイプレーザ本体に近い適宜位置から、一人で
容易に確実に、レーザビームの方位を調節することがで
きる。このため、パイプレーザ本体とリモートコントロ
ール装置との交信が途絶えてしまうことにより、レーザ
ビーム５の方位の調節ができなくなるという不都合が起
きない。
【００１８】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１に係る発明と同じ効果を奏するうえ、真っ暗なパイ
プ内の遠方の様子を見ることができるため、パイプ内の
異常等も早期に容易に発見できる。
項１に係る発明と同じ効果を奏するうえ、真っ暗なパイ
プ内の遠方の様子を見ることができるため、パイプ内の
異常等も早期に容易に発見できる。
【図１】本発明のパイプレーザの斜視図である。
【図２】従来のパイプレーザを用いてパイプを敷設する
状態を説明する平面図である。
状態を説明する平面図である。
１ パイプレーザ本体
２ ターゲット
１０ リモートコントロール装置
１２ 望遠鏡
１４ 操作部
１６ 画像表示部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｆ１６Ｌ 1/02 Ｚ
Ｑ
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像デバイスを内蔵し、フォーカス機
能を有した望遠鏡を備えたパイプレーザ本体と、前記撮
像デバイスにより得られた画像を表示する画像表示部を
備えたリモ−トコントロール装置とを有することを特徴
とするリモートコントロール装置付パイプレーザ。 - 【請求項２】 前記パイプレーザ本体は照明装置を備
えていることを特徴とする請求項１に記載のリモートコ
ントロール装置付パイプレーザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264663A JP2003074746A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | リモートコントロール装置付パイプレーザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264663A JP2003074746A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | リモートコントロール装置付パイプレーザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003074746A true JP2003074746A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19091236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001264663A Pending JP2003074746A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | リモートコントロール装置付パイプレーザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003074746A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321948A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nikko Co Ltd | 埋設管の敷設方法及び敷設用施工具 |
| WO2021145299A1 (ja) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | 株式会社トプコン | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357911A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Tobishima Corp | 自動測量装置 |
| JPH06174468A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-06-24 | Ammann Lasertechnik Ag | レーザー光線受け装置および水路建設レーザー装置から成る装置 |
| JPH07120263A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Topcon Corp | 測量機 |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001264663A patent/JP2003074746A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0357911A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Tobishima Corp | 自動測量装置 |
| JPH06174468A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-06-24 | Ammann Lasertechnik Ag | レーザー光線受け装置および水路建設レーザー装置から成る装置 |
| JPH07120263A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Topcon Corp | 測量機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321948A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nikko Co Ltd | 埋設管の敷設方法及び敷設用施工具 |
| WO2021145299A1 (ja) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | 株式会社トプコン | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
| JP2021113686A (ja) * | 2020-01-16 | 2021-08-05 | 株式会社トプコン | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
| JP7385094B2 (ja) | 2020-01-16 | 2023-11-22 | 株式会社トプコン | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080514 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100806 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110106 |