JP2003074406A - Stroke determining device of 4 cycle internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for determining a stroke of a 4 cycle internal combustion engine without using a cam shaft sensor. SOLUTION: A stroke determining section having a fixed angle width, which can be detected from the output waveform of a power generator driven by an engine, is set in the vicinity of a crank angle position corresponding to the top dead center position of a piston, and a time required for a crank shaft to revolve in this stroke determining section is measured as a stroke determining time Tx . The measured stroke determining time Tx is compared with a stroke determining time Tx measured at the same position for the last one revolution, and when the stroke determining time measured this time is determined shorter than the stroke determining time measured for the last one revolution, a section for one revolution which has ended at a top dead center in the vicinity of the stroke determining section for which the stroke determining time is measured this time is determined as a section where an explosion stroke and an exhaust stroke have been carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、４サイクル内燃機
関の行程を判定する行程判定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke determining method for determining the stroke of a 4-cycle internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】内燃機関においては、圧縮行程の終期に
設定された点火位置（点火を行う際のクランク軸の回転
角度位置）で機関を点火する必要がある。また燃料噴射
装置を用いて機関の吸気管内に燃料を噴射することによ
り機関に燃料を供給する場合には、噴射した燃料をシリ
ンダ内に効率よく送り込むために、機関の吸気行程付近
で燃料を噴射することが望ましい。したがって、機関の
点火位置を制御したり、燃料噴射装置を制御したりする
場合には、機関の行程を判定することが必要になる。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine, it is necessary to ignite the engine at an ignition position set at the end of a compression stroke (a rotation angle position of a crankshaft at the time of ignition). When the fuel is supplied to the engine by injecting the fuel into the intake pipe of the engine using the fuel injection device, the fuel is injected near the intake stroke of the engine in order to efficiently send the injected fuel into the cylinder. It is desirable to do. Therefore, when controlling the ignition position of the engine or controlling the fuel injection device, it is necessary to determine the stroke of the engine.

【０００３】２サイクル内燃機関においては、クランク
軸が１回転する間に１燃焼サイクルが行われるため、ク
ランク軸の回転角度（クランク角度）を検出することに
より、行程の判定を行うことができる。しかしながら、
４サイクル内燃機関の場合には、クランク軸が２回転す
る間に１燃焼サイクルが行われるため、クランク軸の回
転角度位置（クランク角度位置ともいう。）を検出する
だけでは行程を判定することができない。In a two-cycle internal combustion engine, one combustion cycle is performed while the crankshaft makes one revolution, and therefore the stroke can be determined by detecting the rotation angle (crank angle) of the crankshaft. However,
In the case of a 4-cycle internal combustion engine, one combustion cycle is performed while the crankshaft makes two revolutions, and therefore the stroke can be determined only by detecting the rotational angle position of the crankshaft (also referred to as crank angle position). Can not.

【０００４】そのため、従来は、１燃焼サイクル当たり
１回転するカム軸に、１燃焼サイクル当たり１回だけパ
ルス波形の基準信号を発生するカム軸センサを取り付け
るとともに、クランク軸が単位角度回転する毎に位置検
出用パルスを発生するクランク軸センサを取り付けて、
カム軸センサが発生する基準信号を基準にしてクランク
軸センサが発生する各位置検出用パルスを特定すること
により、各位置検出用パルスにより検出されるクランク
軸の回転角度位置において機関がいずれの行程にあるか
を判定するようにしていた。Therefore, conventionally, a camshaft sensor that generates a reference signal having a pulse waveform only once per combustion cycle is attached to a camshaft that makes one rotation per combustion cycle, and each time the crankshaft rotates by a unit angle. Attach a crankshaft sensor that generates position detection pulses,
By identifying each position detection pulse generated by the crankshaft sensor with reference to the reference signal generated by the camshaft sensor, the stroke of the engine is determined by the crankshaft rotation angle position detected by each position detection pulse. I was trying to determine if it was in.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
行程判定方法では、クランク軸とカム軸の双方にパルス
信号を発生するセンサを取り付ける必要があったため、
該方法を実施する内燃機関制御装置のコストが高くなる
という問題があった。As described above, in the conventional stroke determination method, it is necessary to attach the sensors that generate pulse signals to both the crankshaft and the camshaft.
There has been a problem that the cost of the internal combustion engine control device that implements the method becomes high.

【０００６】そこで、４サイクル内燃機関において、行
程の判定を行わないで、クランク角度位置のみを検出し
て点火位置を定めることも考えられるが、このようにし
た場合には、圧縮行程の終期の所定の回転角度位置（機
関の上死点に相当するクランク角度位置よりも前の適当
な位置）で点火動作が行われるだけでなく、排気行程の
同じ回転角度位置でも点火動作が行われるため、点火プ
ラグに無駄火が飛ぶことになり、無用なエネルギが消費
されることになって好ましくない。また点火プラグに
は、必要回数の２倍の回数火花が飛ぶことになるため、
点火プラグの寿命が短くなるのを避けられない。Therefore, in a four-cycle internal combustion engine, it is possible to determine the ignition position by detecting only the crank angle position without determining the stroke, but in such a case, at the end of the compression stroke. Not only the ignition operation is performed at a predetermined rotation angle position (an appropriate position before the crank angle position corresponding to the top dead center of the engine), but also at the same rotation angle position in the exhaust stroke, the ignition operation is performed. Unnecessary energy will be consumed because unnecessary fire will fly to the spark plug, which is not preferable. Also, because the spark will fly twice as many times as necessary on the spark plug,
The life of the spark plug is unavoidably shortened.

【０００７】また内燃機関の吸気管にインジェクタを取
付けて、吸気管内に燃料を噴射する場合には、最適な燃
料の噴射タイミングを定めるために機関の行程を判定す
る必要がある。When an injector is attached to the intake pipe of an internal combustion engine to inject fuel into the intake pipe, it is necessary to determine the stroke of the engine in order to determine the optimum fuel injection timing.

【０００８】本発明の目的は、カム軸センサを用いるこ
となく、４サイクル内燃機関の各気筒のピストンの上死
点位置に相応するクランク角度位置から１回転の区間が
吸気行程及び圧縮行程が行われる区間か、爆発行程及び
排気行程が行われる区間かを判定する行程判定方法を提
供することにある。An object of the present invention is to perform an intake stroke and a compression stroke in a section of one rotation from a crank angle position corresponding to a top dead center position of a piston of each cylinder of a four-cycle internal combustion engine without using a camshaft sensor. It is an object of the present invention to provide a stroke determination method for determining whether the section is a predetermined section or an section where an explosion stroke and an exhaust stroke are performed.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、単気筒４サイ
クル内燃機関、２つの気筒が不等間隔で設けられている
不等間隔２気筒４サイクル内燃機関、または３つの気筒
が等間隔で設けられている等間隔３気筒４サイクル内燃
機関のクランク軸が、行程判定の対象とする気筒のピス
トンの上死点に相応する位置から１回転する区間を判定
対象区間として、各判定対象区間が行程判定の対象とす
る気筒で吸気行程及び圧縮行程が行われる区間か、爆発
行程及び排気行程が行われる区間かを判定する行程判定
方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a single-cylinder 4-cycle internal combustion engine, an unequal-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine in which two cylinders are provided at unequal intervals, or three cylinders at equal intervals. Each of the determination target sections is a section in which the crankshaft of the equally-spaced 3-cylinder 4-cycle internal combustion engine makes one rotation from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder of the stroke determination target. It is a stroke determination method for determining whether the intake stroke and the compression stroke are performed or the explosion stroke and the exhaust stroke are performed in a cylinder that is the target of stroke determination.

【００１０】本発明においては、行程判定の対象とする
気筒のピストンの上死点に相応するクランク角度位置付
近に、内燃機関により駆動される交流発電機の出力波形
から検出し得る一定の角度幅の行程判定区間を設定し、
交流発電機の出力波形から行程判定区間を検出して、検
出した行程判定区間をクランク軸が回転するのに要した
時間を行程判定時間として計測する。そして、行程判定
時間が計測される毎に、計測された行程判定時間と１回
転前に計測された行程判定時間とを比較して、新たに計
測された行程判定時間が１回転前に計測された行程判定
時間よりも短いと判定されたときに、新たに行程判定時
間が計測された行程判定区間付近の上死点で終了した判
定対象区間が爆発行程及び排気行程が行われた区間であ
ると判定し、次の判定対象区間は吸気行程及び圧縮行程
が行われる区間であると判定する。According to the present invention, in the vicinity of the crank angle position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder whose stroke is to be determined, a constant angular width that can be detected from the output waveform of the AC generator driven by the internal combustion engine. Set the travel judgment section of
The stroke determination section is detected from the output waveform of the AC generator, and the time required for the crankshaft to rotate in the detected stroke determination section is measured as the stroke determination time. Then, each time the stroke determination time is measured, the measured stroke determination time is compared with the stroke determination time measured one rotation before, and the newly measured stroke determination time is measured one rotation before. When it is determined that it is shorter than the stroke determination time, the determination target section that ends at the top dead center near the stroke determination section where the stroke determination time is newly measured is the section where the explosion stroke and the exhaust stroke are performed. Then, it is determined that the next determination target section is a section in which the intake stroke and the compression stroke are performed.

【００１１】本発明の好ましい態様では、内燃機関によ
り駆動される交流発電機が内燃機関の判定の対象とする
気筒のピストンの上死点付近で発生する半波の電圧の立
上り側の零点、立下がり側の零点、ピーク点、該半波の
電圧の瞬時値の絶対値が増大していく過程で設定値に達
する点及び該瞬時値の絶対値が減少していく過程で設定
値に達する点の中から選択された２つの点の間の区間を
行程判定区間として、該行程判定区間を前記クランク軸
が回転するのに要した時間を各気筒用の行程判定時間と
して計測する。In a preferred embodiment of the present invention, an alternating current generator driven by an internal combustion engine raises a zero point and a rising side of a half-wave voltage generated in the vicinity of the top dead center of a piston of a cylinder to be judged by the internal combustion engine. Zero point, peak point on the falling side, a point that reaches a set value in the process of increasing the absolute value of the instantaneous value of the half-wave voltage, and a point that reaches the set value in the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value A section between two points selected from among the two points is set as a stroke determination section, and the time required for the crankshaft to rotate in the stroke determination section is measured as a stroke determination time for each cylinder.

【００１２】上記交流発電機の出力の正の半波または負
の半波の立上がり側のゼロ点は、例えば、発電機の出力
の正の半波または負の半波を矩形波に波形整形して、該
矩形波の立上がりのエッジをマイクロコンピュータに認
識させることにより検出することができる。また発電機
の出力の正の半波または負の半波の立下がり側のゼロ点
は、例えば、発電機の出力の正の半波または負の半波を
矩形波に波形整形して、該矩形波の立下がりのエッジを
マイクロコンピュータに認識させることにより検出する
ことができる。The zero point on the rising side of the positive half-wave or the negative half-wave of the output of the alternator is, for example, the positive half-wave or the negative half-wave of the output of the generator is shaped into a rectangular wave. Then, the rising edge of the rectangular wave can be detected by causing the microcomputer to recognize it. The zero point on the falling side of the positive half-wave or the negative half-wave of the generator output is, for example, the positive half-wave or the negative half-wave of the generator output is shaped into a rectangular wave, It can be detected by causing the microcomputer to recognize the falling edge of the rectangular wave.

【００１３】また発電機の出力の正の半波または負の半
波のピーク点は、公知のピーク検出回路により検出する
ことができる。The peak point of the positive half-wave or the negative half-wave of the generator output can be detected by a known peak detection circuit.

【００１４】更に、発電機出力の正の半波または負の半
波の瞬時値の絶対値が増大していく過程で設定値に達す
る点、及び発電機出力の正の半波または負の半波の瞬時
値の絶対値が減少していく過程で設定値に達する点は、
該正の半波または負の半波の瞬時値を比較器により設定
値と比較することにより検出することができる。Furthermore, a point at which the absolute value of the positive half-wave or the negative half-wave of the generator output reaches the set value in the process of increasing, and the positive half-wave or the negative half-wave of the generator output. The point that reaches the set value in the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value of the wave is
It can be detected by comparing the instantaneous value of the positive half wave or the negative half wave with the set value by the comparator.

【００１５】なお、上記の構成では、新たに計測された
行程判定時間が１回転前に計測された行程判定時間より
も短いと判定されたときに、新たに行程判定時間が計測
された行程判定区間付近の上死点で終了した判定対象区
間が爆発行程及び排気行程が行われた区間であると判定
し、次の判定対象区間は吸気行程及び圧縮行程が行われ
る区間であると判定するようにしたが、このような判定
を行うことは、新たに計測された行程判定時間が１回転
前に計測された行程判定時間よりも長いと判定されたと
きに、新たに行程判定時間が計測された行程判定区間付
近の上死点で終了した判定対象区間が吸気行程及び圧縮
行程が行われた区間であると判定し、次の判定対象区間
は爆発行程及び排気行程が行われる区間であると判定す
ることと等価である。In the above configuration, when it is determined that the newly measured stroke determination time is shorter than the stroke determination time measured one rotation before, the stroke determination in which the new stroke determination time is measured is determined. It is determined that the judgment target section that ends at the top dead center near the section is the section where the explosion stroke and the exhaust stroke are performed, and the next judgment target section is the section where the intake stroke and the compression stroke are performed. However, making such a determination means that when it is determined that the newly measured stroke determination time is longer than the stroke determination time measured one rotation before, the stroke determination time is newly measured. It is determined that the determination target section that ends at the top dead center near the stroke determination section is the section where the intake stroke and the compression stroke are performed, and the next determination target section is the section where the explosion stroke and the exhaust stroke are performed. Is equivalent to judging .

【００１６】内燃機関においては、各気筒の圧縮行程に
おいてピストンが上死点に向けて上昇していく過程でク
ランク軸の回転速度が低下する。これに対し、排気行程
においては、排気ポートが開放されているため、ピスト
ンが上死点に向けて上昇していく過程でクランク軸の回
転速度が低下することはほとんどない。したがって、何
らかの方法により、クランク軸の回転速度の瞬時的な変
化を検出してやれば、機関の行程の判定を行うことが可
能である。In the internal combustion engine, the rotational speed of the crankshaft decreases as the piston moves upward toward the top dead center in the compression stroke of each cylinder. On the other hand, in the exhaust stroke, since the exhaust port is opened, the rotational speed of the crankshaft hardly decreases in the process of the piston rising toward the top dead center. Therefore, the stroke of the engine can be determined by detecting an instantaneous change in the rotation speed of the crankshaft by some method.

【００１７】２つの気筒が等間隔で配置される等間隔２
気筒４サイクル内燃機関（水平対向２気筒４サイクル内
燃機関）のように、一つの気筒が排気行程にあるときに
他方の気筒が圧縮行程にある内燃機関の場合には、一つ
の気筒が圧縮行程にあるときのクランク軸の回転速度の
低下が顕著に現れないため、クランク軸の回転速度の瞬
時的な変化を検出する方法で行程の判定を行うことは困
難である。Equal interval 2 in which two cylinders are arranged at equal intervals
In the case of an internal combustion engine in which one cylinder is in the exhaust stroke and the other cylinder is in the compression stroke, such as a cylinder four-cycle internal combustion engine (horizontally opposed two-cylinder four-cycle internal combustion engine), one cylinder is in the compression stroke. Since the crankshaft rotation speed does not decrease remarkably during the above period, it is difficult to determine the stroke by a method of detecting an instantaneous change in the crankshaft rotation speed.

【００１８】これに対し、単気筒４サイクル内燃機関、
２つの気筒が不等間隔で配置されている不等間隔２気筒
４サイクル内燃機関（例えばＶ型２気筒４サイクル内燃
機関）及び３つの気筒が等間隔で配置されている等間隔
３気筒４サイクル内燃機関においては、各気筒の圧縮行
程が他の気筒の排気行程と重なることはないため、各気
筒が圧縮行程にあるときの回転速度の低下を容易に検出
することができる。即ち、各気筒のピストンの上死点位
置付近でのクランク軸の回転速度を検出して、１回転前
の同じ位置における回転速度と比較することにより、そ
の上死点前の行程が圧縮行程であるのか、排気行程であ
るのかを判定することができる。On the other hand, a single cylinder 4-cycle internal combustion engine,
Unequally-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine (for example, V-type 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine) in which two cylinders are arranged at unequal intervals, and equally-spaced 3-cylinder 4-cycle in which three cylinders are arranged at equal intervals In the internal combustion engine, since the compression stroke of each cylinder does not overlap with the exhaust stroke of the other cylinders, it is possible to easily detect the decrease in rotation speed when each cylinder is in the compression stroke. That is, by detecting the rotation speed of the crankshaft near the top dead center position of the piston of each cylinder and comparing it with the rotation speed at the same position one rotation before, the stroke before the top dead center is the compression stroke. It can be determined whether there is an exhaust stroke.

【００１９】本発明においては、行程判定の対象とする
気筒のピストンの上死点位置付近におけるクランク軸の
回転速度と等価な量として、ピストンの上死点位置付近
に設定した一定の角度幅の行程判定区間をクランク軸が
回転するのに要する時間を行程判定時間として測定し、
この行程判定時間から行程の判定を行うようにしてい
る。In the present invention, a constant angular width set near the top dead center position of the piston is defined as an amount equivalent to the rotational speed of the crankshaft near the top dead center position of the piston of the cylinder whose stroke is to be determined. Measure the time required for the crankshaft to rotate in the stroke determination section as the stroke determination time,
The stroke is determined from this stroke determination time.

【００２０】本発明においては、上記行程判定区間を内
燃機関に取り付けた交流発電機の出力波形から検出する
ようにしているため、カム軸センサを設けることなく、
行程の判定を行うことができる。In the present invention, since the stroke determination section is detected from the output waveform of the AC generator mounted on the internal combustion engine, the camshaft sensor is not provided,
It is possible to judge the journey.

【００２１】なお本発明を実施するためには、内燃機関
により駆動される交流発電機の出力の各半波の中から、
行程判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応す
るクランク角度位置付近で発生する半波を特定する必要
があるが、交流発電機の出力の半波の発生位置を特定す
る方法としては種々の方法が考えられる。In order to carry out the present invention, from the respective half-waves of the output of the AC generator driven by the internal combustion engine,
It is necessary to identify the half-wave generated near the crank angle position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder for the stroke determination, but as a method to identify the half-wave generation position of the output of the alternator Various methods are possible.

【００２２】例えば、内燃機関を点火するために、マイ
クロコンピュータを用いて点火位置を制御する点火装置
が用いられている場合には、各気筒の上死点に相応する
クランク角度位置よりも一定の角度だけ進角した位置を
基準位置として、この基準位置で基準パルスを発生する
パルサ（パルス信号発生器）を機関に取り付けておき、
この基準位置に対して点火位置を演算して、基準パルサ
が発生したときに、演算した点火位置の計測を開始する
手法がとられる。このような点火装置を用いる内燃機関
の場合には、パルサが基準パルスを発生したときに発生
している発電機の出力の半波や、該基準パルスが発生し
た直後に発生する発電機の出力の半波を行程判定の対象
とする気筒のピストンの上死点位置付近で発生する出力
の半波として特定することができる。For example, when an ignition device for controlling the ignition position by using a microcomputer is used to ignite an internal combustion engine, the crank angle position corresponding to the top dead center of each cylinder is set to a constant value. With the position advanced by an angle as the reference position, a pulsar (pulse signal generator) that generates a reference pulse at this reference position is attached to the engine.
A method of calculating the ignition position with respect to this reference position and starting measurement of the calculated ignition position when the reference pulser is generated is used. In the case of an internal combustion engine using such an ignition device, a half-wave of the output of the generator that is generated when the pulser generates the reference pulse, or the output of the generator that is generated immediately after the reference pulse is generated. Can be specified as the half wave of the output generated near the top dead center position of the piston of the cylinder that is the target of the stroke determination.

【００２３】また内燃機関に取り付けられる発電機が点
火装置専用の３極の磁石発電機で、クランク軸が１回転
する間に第１の負の半波の電圧と正の半波の電圧と第２
の負の半波の電圧とからなる１サイクル半の交流電圧を
出力する場合には、負の半波の電圧の発生間隔が不等間
隔であることを利用して、各負の半波が正の半波に対し
て進み側で発生した半波であるのか、遅れ側で発生した
半波であるのかを特定することができる。したがって、
この場合には、例えば、正の半波の出力が機関の上死点
付近で発生するように発電機を取り付けて、正の半波よ
り進み側の負の半波の出力を特定することにより、上死
点の直前に発生した負の半波の出力を特定することがで
き、この負の半波の出力の立上がり側のゼロ点、ピーク
点、立下がり側のゼロ点、負の半波の瞬時値が増加して
いる過程で設定値に達する点、該瞬時値が低下していく
過程で設定値に達する点などの特異点の中から選択した
２つの点の間の区間を行程判定区間とすることができ
る。Further, the generator attached to the internal combustion engine is a three-pole magnet generator dedicated to the ignition device, and the first negative half-wave voltage, the positive half-wave voltage and the first half-wave voltage are generated during one revolution of the crankshaft. Two
When outputting an AC voltage for one and a half cycles consisting of the negative half-wave voltage of, the negative half-wave voltage is generated at unequal intervals. It is possible to specify whether the positive half wave is a half wave generated on the leading side or a half wave generated on the delayed side. Therefore,
In this case, for example, by installing a generator so that the positive half-wave output occurs near the top dead center of the engine and specifying the output of the negative half-wave on the leading side of the positive half-wave, The output of the negative half-wave that occurred just before top dead center can be specified, and the rising zero point, peak point, falling zero point, and negative half-wave of this negative half-wave output can be specified. The stroke between two points selected from singular points, such as a point that reaches a set value while the instantaneous value of is increasing and a point that reaches the set value while the instantaneous value is decreasing. It can be a section.

【００２４】また特開平６−１４７０７４号に開示され
ているように、磁石発電機の回転子側の磁極配列を不等
間隔とするか、または少なくとも一つの回転子磁極の極
弧角を他の回転子磁極の極弧角と異ならせることによ
り、クランク軸が１回転する間に該磁石発電機が出力す
る交流電圧の波形を非対称な波形とし、この波形の不均
一性を利用して、発電機が出力する交流電圧の一連の半
波の発生位置を特定する公知の手法によることもでき
る。Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-147074, the magnetic pole arrangement on the rotor side of the magnet generator is made unequal, or the polar arc angle of at least one rotor magnetic pole is set to another value. By making the polar arc angle of the rotor magnetic pole different from that of the rotor magnetic pole, the waveform of the AC voltage output by the magneto-generator during one revolution of the crankshaft becomes an asymmetric waveform, and the nonuniformity of this waveform is utilized to generate power. A known method for identifying the generation position of a series of half waves of the AC voltage output by the machine can also be used.

【００２５】多気筒内燃機関の行程判別を行う場合、す
べての気筒の行程判別を上記の方法により行うようにし
てもよいが、多気筒の内燃機関の場合には、各気筒の行
程と他の気筒の行程との関係は予め分かっているため、
１つの気筒の行程を判別することができれば、他の気筒
の行程も判定することができる。したがって、多気筒内
燃機関の場合には、特定の一つの気筒のみを行程判定の
対象とする気筒として、この気筒に対してのみ本発明の
行程判定方法を適用するようにすれば十分である。When the stroke of the multi-cylinder internal combustion engine is determined, the strokes of all the cylinders may be determined by the above method. However, in the case of the multi-cylinder internal combustion engine, the stroke of each cylinder and other strokes may be determined. Since the relationship with the stroke of the cylinder is known in advance,
If the stroke of one cylinder can be determined, the strokes of other cylinders can also be determined. Therefore, in the case of a multi-cylinder internal combustion engine, it suffices that only one specific cylinder is the target of stroke determination and the stroke determination method of the present invention is applied only to this cylinder.

【００２６】上記の行程判定方法は、常時行う必要はな
く、機関の始動時に行うか、または行程の判定が必要に
なったときに行えばよい。マイクロコンピュータにより
行程の判定を行う場合、一度行程を判定することができ
れば、以後はクランク軸が２回転する間に順次検出され
る発電機の交流出力の一連の半波に番号を付す等の方法
により、発電機の交流出力の各半波を識別することがで
きるため、吸気行程及び圧縮行程が行われる１回転の区
間と、爆発行程及び排気行程が行われる区間とを容易に
判定することができる。The above stroke determination method need not always be performed, and may be performed when the engine is started, or when stroke determination is required. When the stroke is judged by the microcomputer, if the stroke can be judged once, then a method of numbering a series of half-waves of the AC output of the generator, which are sequentially detected while the crankshaft makes two revolutions, is used. Since it is possible to identify each half-wave of the AC output of the generator, it is possible to easily determine the one rotation section in which the intake stroke and the compression stroke are performed and the section in which the explosion stroke and the exhaust stroke are performed. it can.

【００２７】上記の方法により行程の判定を行う際に
は、判定を確実にするため、新に計測された行程判定時
間と１回転前に計測された行程判定時間との比較を複数
回行って、複数回の比較結果がすべて一致しているとき
に行程判定の結果を出すようにするか、または新に計測
された行程判定時間と１回転前に計測された行程判定時
間との比較を複数回行って、複数回の比較の結果、５０
％を超える確率で同じ結果が出たときに、その同じ結果
を判定の結果として行程の判定を完了するようにするの
が好ましい。When the stroke is determined by the above method, in order to ensure the determination, the newly measured stroke determination time and the stroke determination time measured one revolution before are compared a plurality of times. , The result of stroke judgment is output when the comparison results of multiple times are all the same, or the comparison between the newly measured stroke judgment time and the stroke judgment time measured one rotation before is made multiple times. 50 times as a result of multiple comparisons
When the same result is obtained with a probability of exceeding%, it is preferable that the same result is used as the result of the judgment to complete the judgment of the stroke.

【００２８】このように構成すると、機関の始動時には
行程の判定を行うことなく、直ちに点火動作を開始する
ことができるため、機関の始動性を向上させることがで
きる。またこの場合、機関を始動した後、回転速度が設
定値に達するまでの間に行程の判定を行えばよいため、
行程の判定を容易かつ正確に行わせることができる。上
記交流発電機は、点火装置以外の負荷をも駆動するため
にクランク軸の１回転当り複数サイクルの交流電圧を発
生するように構成されたものでもよく、１回転当たり１
サイクル半の交流電圧を発生する点火装置専用の磁石発
電機であってもよい。According to this structure, when the engine is started, the ignition operation can be started immediately without determining the stroke, so that the startability of the engine can be improved. In this case, after the engine is started, the stroke may be determined before the rotational speed reaches the set value.
The stroke can be easily and accurately determined. The AC generator may be configured to generate a plurality of cycles of AC voltage per revolution of the crankshaft in order to drive loads other than the ignition device.
It may be a magnet generator dedicated to an ignition device that generates an AC voltage of half a cycle.

【００２９】１回転当たり１サイクル半の交流電圧を発
生する点火装置専用の磁石発電機は、内燃機関のクラン
ク軸に取り付けられた回転体と該回転体の外周に取り付
けられた１つの永久磁石とを有して永久磁石と該永久磁
石に隣接する前記回転体の外周部とにより３極の磁石界
磁が構成された磁石回転子と、内燃機関の各気筒毎に設
けられて磁石回転子が１回転する間に第１の負の半波の
電圧と正の半波の電圧と第２の負の半波の電圧とが順に
現れる１サイクル半の交流電圧を出力する固定子とによ
り構成される。このような磁石発電機を用いる場合に
は、内燃機関の気筒内のピストンが上死点に達する直前
に正の半波の電圧が立上がるように該磁石発電機を構成
しておくのが好ましい。A magnet generator dedicated to an ignition device for generating an AC voltage of one and a half cycles per revolution includes a rotating body mounted on the crankshaft of an internal combustion engine and one permanent magnet mounted on the outer periphery of the rotating body. A magnet rotor having a three-pole magnet field composed of a permanent magnet and an outer peripheral portion of the rotor adjacent to the permanent magnet, and a magnet rotor provided for each cylinder of the internal combustion engine. A stator that outputs an AC voltage for one and a half cycles in which a first negative half-wave voltage, a positive half-wave voltage, and a second negative half-wave voltage appear in sequence during one rotation. It When using such a magnet generator, it is preferable to configure the magnet generator so that the positive half-wave voltage rises immediately before the piston in the cylinder of the internal combustion engine reaches top dead center. .

【００３０】また判定基準点検出手段は、行程判定の対
象とする気筒に対して設けられた固定子が出力する負の
半波の電圧の立上り側の零点、立下がり側の零点、ピー
ク点、該半波の電圧の瞬時値の絶対値が増大していく過
程で設定値に達する点及び該瞬時値の絶対値が減少して
いく過程で設定値に達する点の中から選択した２つの点
を各気筒用の判定基準点として検出するように構成す
る。Further, the determination reference point detecting means is a rising side zero point, a falling side zero point, a peak point of the negative half-wave voltage output by the stator provided for the cylinder for stroke determination, Two points selected from a point that reaches a set value in the process of increasing the absolute value of the half-wave voltage and a point that reaches the set value in the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value. Is detected as a determination reference point for each cylinder.

【００３１】上記のような磁石発電機を用いると、その
交流出力の波形の非対称性を利用して、各負の半波の電
圧を容易に識別することができるため、判定基準点の検
出を容易に行うことができる。When the magnet generator as described above is used, each negative half-wave voltage can be easily identified by utilizing the asymmetry of the waveform of the AC output, so that the determination reference point can be detected. It can be done easily.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる行程判定方
法を用いた内燃機関用点火装置の構成例を示し、図２は
同点火装置で用いる磁石発電機の構成例を示している。
また図３は同磁石発電機の出力電圧波形を示している。1 shows a structural example of an ignition device for an internal combustion engine using the stroke determining method according to the present invention, and FIG. 2 shows a structural example of a magnet generator used in the ignition device.
Further, FIG. 3 shows an output voltage waveform of the same magnet generator.

【００３３】図１に示した点火装置は、電源部１と、点
火回路２と、点火制御部３とにより構成されている。The ignition device shown in FIG. 1 comprises a power supply unit 1, an ignition circuit 2 and an ignition control unit 3.

【００３４】電源部１は、磁石発電機に設けられたエキ
サイタコイルＥＸと、該エキサイタコイルの出力を整流
するダイオードＤ1 と、電流帰還用のダイオードＤ2 及
びＤ3 と、エキサイタコイルＥＸの負の半波の電圧を一
定の直流電圧に変換する電源回路１Ａとにより構成され
ている。The power supply unit 1 comprises an exciter coil EX provided in the magnet generator, a diode D1 for rectifying the output of the exciter coil, diodes D2 and D3 for current feedback, and a negative half wave of the exciter coil EX. Power supply circuit 1A for converting the voltage of 1 to a constant DC voltage.

【００３５】電源回路１Ａは、例えば、エキサイタコイ
ルＥＸの負の半波の出力電圧で図示しないダイオードと
ダイオードＤ3 とを通して一方の極性に充電される電源
コンデンサと、該電源コンデンサの両端の電圧を一定値
以下に制限するツェナーたダイオードと、電源コンデン
サの両端の電圧を入力として一定の直流電圧（この例で
は５Ｖ）を出力するレギュレータとにより構成される。The power supply circuit 1A is, for example, a power supply capacitor charged to one polarity through a diode (not shown) and a diode D3 with a negative half-wave output voltage of the exciter coil EX, and the voltage across the power supply capacitor is constant. It is composed of a zener diode that limits the voltage to a value or less, and a regulator that inputs a voltage across the power supply capacitor and outputs a constant DC voltage (5 V in this example).

【００３６】また点火回路２は、一端が接地された一次
コイル及び二次コイルを有する点火コイルＩＧと、点火
コイルＩＧの一次側に設けられて電源部１のエキサイタ
コイルＥＸの出力によりダイオードＤ1 及びＤ2 と点火
コイルの一次コイルとを通して一方の極性に充電される
点火用コンデンサＣi と、点火制御部３から点火信号が
与えられた時に導通して点火用コンデンサＣi に蓄積さ
れた電荷を点火コイルＩＧの一次コイルを通して放電さ
せるように設けられた放電用サイリスタＴhiとにより構
成され、点火コイルＩＧの２次コイルの非接地側の端子
が、図示しない機関の気筒に取り付けられて点火コイル
の二次コイルに接続された点火プラグＰＬの非接地側の
端子に接続されている。The ignition circuit 2 includes an ignition coil IG having a primary coil and a secondary coil whose one ends are grounded, and a diode D1 and an output coil of the exciter coil EX of the power supply unit 1 provided on the primary side of the ignition coil IG. An ignition capacitor Ci charged to one polarity through D2 and the primary coil of the ignition coil, and an electric charge accumulated when the ignition signal is given from the ignition control unit 3 and accumulated in the ignition capacitor Ci are ignited. And a discharge thyristor Thi provided for discharging through the primary coil of the ignition coil IG. The secondary coil of the ignition coil IG has a non-grounded terminal of the secondary coil attached to a cylinder of an engine (not shown). Is connected to the non-grounded side terminal of the spark plug PL connected to.

【００３７】また点火制御部３は、エキサイタコイルＥ
Ｘの負の半波の出力電圧を波形整形して矩形波パルスに
変換する波形整形回路３Ａと、ＣＰＵや、図示しないＲ
ＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備えたマイクロコンピュータ
３Ｂとにより構成されている。マイクロコンピュータ３
Ｂは、電源回路１Ａから５［Ｖ］の電源電圧が与えられ
て動作する。Further, the ignition control section 3 includes an exciter coil E
A waveform shaping circuit 3A for shaping the output voltage of the negative half wave of X into a rectangular wave pulse, a CPU, and an R (not shown).
The microcomputer 3B includes an OM, a RAM, a timer, and the like. Microcomputer 3
B operates by being supplied with a power supply voltage of 5 [V] from the power supply circuit 1A.

【００３８】図１の点火装置で用いる磁石発電機は、図
２に示すように、内燃機関のクランク軸４に取り付けら
れた磁石回転子５と、機関のケース等に設けられた固定
子取り付け部に固定された固定子６とにより構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the magneto generator used in the ignition device of FIG. 1 has a magnet rotor 5 attached to a crankshaft 4 of an internal combustion engine and a stator attachment portion provided in a case of the engine or the like. And a stator 6 fixed to the.

【００３９】磁石回転子５は、クランク軸に取り付けら
れた鉄製の回転体５Ａと該回転体の外周に設けられた凹
部内に取り付けられた１つの永久磁石５Ｂとを備えたも
ので、この磁石回転子においては、永久磁石５Ａと該永
久磁石に隣接する回転体の外周部とにより３極の磁石界
磁が構成されている。The magnet rotor 5 is provided with an iron rotor 5A mounted on the crankshaft and one permanent magnet 5B mounted in a recess provided on the outer periphery of the rotor. In the rotor, the permanent magnet 5A and the outer peripheral portion of the rotor adjacent to the permanent magnet form a three-pole magnetic field.

【００４０】また固定子６は、磁石回転子の磁極に対向
する磁極部を先端に有するＵ字型の鉄心６Ａと該鉄心６
Ａに巻回されたエキサイタコイルＥＸとを備えたもの
で、鉄心６Ａの磁極部が磁石回転子５の磁極に所定のエ
アギャップを介して対向させられている。The stator 6 has a U-shaped iron core 6A having a magnetic pole portion facing the magnetic poles of the magnet rotor at its tip, and the iron core 6
A magnetic pole portion of the iron core 6A is opposed to a magnetic pole of the magnet rotor 5 via a predetermined air gap.

【００４１】固定子６は、内燃機関の各気筒毎に設けら
れていて、図３に示すように、磁石回転子５が１回転す
る間に（クランク軸４が１回転する間に）第１の負の半
波の電圧Ｖn1と正の半波の電圧Ｖｐと第２の負の半波の
電圧Ｖn2とが順に現れる１サイクル半の交流電圧を出力
する。The stator 6 is provided for each cylinder of the internal combustion engine, and as shown in FIG. 3, the stator 6 has a first rotation while the magnet rotor 5 makes one rotation (while the crankshaft 4 makes one rotation). The negative half-wave voltage Vn1, the positive half-wave voltage Vp, and the second negative half-wave voltage Vn2 appear in order, and an AC voltage for one and a half cycles is output.

【００４２】図示の例では、内燃機関が単気筒機関であ
るため、固定子６が１つだけ設けられている。また機関
のピストンが上死点に達するクランク角度位置付近でエ
キサイタコイルＥＸの正の半波の出力電圧Ｖp が発生す
るように、固定子６の取り付け位置が設定されている。In the illustrated example, since the internal combustion engine is a single cylinder engine, only one stator 6 is provided. Further, the mounting position of the stator 6 is set so that the positive half-wave output voltage Vp of the exciter coil EX is generated near the crank angle position where the piston of the engine reaches the top dead center.

【００４３】図１に示した波形整形回路３Ａは、図４
（Ｂ）に示したように、同図（Ａ）に示す磁石発電機の
出力電圧の第１の負の半波の電圧Ｖn1及び第２の負の電
圧Ｖn2をそれぞれ波形整形して第１及び第２の矩形波パ
ルスＶq1及びＶq2に変換する。図示の第１の矩形波パル
スＶq1は、第１の負の半波の電圧Ｖn1の立上り側の零点
で立上りのエッジが生じ、第１の負の半波の電圧Ｖn1の
ピーク点で立下がりのエッジが生じる矩形波パルスであ
り、第２の矩形波パルスＶq2は、第２の負の半波の電圧
Ｖn2の立上り側の零点で立上りのエッジが生じ、第２の
負の半波の電圧Ｖn2のピーク点で立下がりのエッジが生
じる矩形波パルスである。The waveform shaping circuit 3A shown in FIG.
As shown in (B), the first negative half-wave voltage Vn1 and the second negative voltage Vn2 of the output voltage of the magnet generator shown in FIG. It is converted into the second rectangular wave pulses Vq1 and Vq2. The illustrated first rectangular wave pulse Vq1 has a rising edge at the zero point on the rising side of the first negative half-wave voltage Vn1 and a falling edge at the peak point of the first negative half-wave voltage Vn1. The second rectangular wave pulse Vq2 is an edge-generated rectangular wave pulse, and the second negative half-wave voltage Vn2 has a rising edge at the rising zero point of the second negative half-wave voltage Vn2. Is a rectangular wave pulse having a falling edge at the peak point of.

【００４４】磁石発電機の磁石回転子５及び固定子６
は、機関のクランク軸に対して所定の位置関係をもって
設けられているため、上記のように矩形波パルスＶq1及
びＶq2を発生させると、矩形波パルスＶq1，Ｖq2の立上
りのエッジθ11，θ21及び立下がりのエッジθ12，θ22
はそれぞれ機関のクランク軸の特定の回転角度位置に対
応することになる。したがって、矩形波パルスＶq1，Ｖ
q2がそれぞれエキサイタコイルの正の半波の出力電圧に
対して進み側の負の半波出力Ｖn1及び遅れ側の負の半波
出力Ｖn2に対応することを識別することができれば、矩
形波パルスＶq1及びＶq2の立上りのエッジ及び（また
は）立下がりのエッジから機関の回転角度位置の情報を
得て、始動時及び極低速時の点火位置を定めたり、機関
の回転速度を演算したり、点火位置を演算により求める
場合の基準位置を検出したりすることができる。Magnet rotor 5 and stator 6 of the magnet generator
Is provided in a predetermined positional relationship with the crankshaft of the engine, and therefore when the rectangular wave pulses Vq1 and Vq2 are generated as described above, the rising edges θ11, θ21 and the rising edges of the rectangular wave pulses Vq1 and Vq2 are generated. Falling edges θ12, θ22
Respectively correspond to specific rotational angular positions of the crankshaft of the engine. Therefore, square wave pulses Vq1, V
If it can be identified that q2 corresponds to the negative half-wave output Vn1 on the leading side and the negative half-wave output Vn2 on the lagging side with respect to the output voltage of the positive half-wave of the exciter coil, respectively, a rectangular wave pulse Vq1 can be obtained. Further, by obtaining information on the rotational angle position of the engine from the rising edge and / or the falling edge of Vq2, the ignition position at the time of starting and at extremely low speed is determined, the rotational speed of the engine is calculated, and the ignition position is calculated. It is possible to detect the reference position when the is calculated.

【００４５】本実施形態では、図４に示したように、エ
キサイタコイルが出力する第２の負の半波の出力電圧Ｖ
n2のピーク位置が上死点ＴＤＣ（機関のピストンが上死
点に達したときのクランク軸の回転角度位置）に一致す
るように、磁石回転子５及び固定子６が取り付けられて
いる。したがって、この例では、第２の矩形波パルスＶ
q2の立下がりのエッジ位置θ22が機関の上死点に相応す
る。本実施形態では、第２の矩形波パルスＶq2の立上り
のエッジ位置θ21を機関の始動時及び極低速時の点火位
置とし用いるものとし、第１の矩形波パルスＶq1の立下
がりのエッジ位置θ12を点火位置を計測する場合の基準
とする基準位置として用いるものとする。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the output voltage V of the second negative half-wave output from the exciter coil is output.
The magnet rotor 5 and the stator 6 are attached so that the peak position of n2 coincides with the top dead center TDC (the rotational angle position of the crankshaft when the piston of the engine reaches the top dead center). Therefore, in this example, the second rectangular wave pulse V
The falling edge position θ22 of q2 corresponds to the top dead center of the engine. In this embodiment, the rising edge position θ21 of the second rectangular wave pulse Vq2 is used as the ignition position when the engine is started and at extremely low speed, and the falling edge position θ12 of the first rectangular wave pulse Vq1 is used. It shall be used as a reference position that serves as a reference when measuring the ignition position.

【００４６】上記の矩形波パルスＶq1及びＶq2はマイク
ロコンピュータ３Ｂに入力されている。マイクロコンピ
ュータ３Ｂは、ＲＯＭに記憶された所定のプログラムを
実行することにより、電圧識別手段と、判定基準点検出
手段と、行程判定時間計測手段と、行程判定手段と、回
転速度演算手段と、点火位置演算手段と、点火信号発生
手段とを構成する。The rectangular wave pulses Vq1 and Vq2 are input to the microcomputer 3B. By executing a predetermined program stored in the ROM, the microcomputer 3B executes the voltage identification means, the judgment reference point detection means, the stroke judgment time measuring means, the stroke judgment means, the rotation speed calculation means, and the ignition. The position calculating means and the ignition signal generating means are configured.

【００４７】電圧識別手段は、矩形波パルスＶq1及びＶ
q2がそれぞれエキサイタコイルから出力される第１の負
の半波の電圧Ｖn1及び第２の負の半波の電圧Ｖn2に対応
するパルスであることを識別する手段である。この識別
は、矩形波パルスＶq2が発生してから矩形波パルスＶq1
が発生するまでの時間Ｔ1 と矩形波パルスＶq1が発生し
てから矩形波パルスＶq2が発生するまでの時間Ｔ2 との
間にＴ1 ＞＞Ｔ2 の関係があることを利用することによ
り行うことができる。The voltage discriminating means uses rectangular wave pulses Vq1 and Vq.
It is a means for identifying that q2 is a pulse corresponding to the first negative half-wave voltage Vn1 and the second negative half-wave voltage Vn2 output from the exciter coil, respectively. This identification is performed by the rectangular wave pulse Vq1 after the rectangular wave pulse Vq2 is generated.
This can be done by utilizing the fact that there is a relation of T1 >> T2 between the time T1 until the generation of the rectangular wave pulse and the time T2 from the generation of the rectangular wave pulse Vq1 to the generation of the rectangular wave pulse Vq2. .

【００４８】即ち、各矩形波パルスの立上りのエッジか
ら次の矩形波パルスの立上りのエッジまでの時間をマイ
クロコンピュータ内のタイマにより計測することによ
り、一連の矩形波パルスの立上りエッジ間の時間Ｔ1 ，
Ｔ2 ，Ｔ1 ，…を計測して、Ｔ1 ＞＞Ｔ2 であることが
検出されたときに、今回立上りのエッジが第２の矩形波
パルスＶq2であることを識別することができ、今回検出
された立上りのエッジ位置が機関の始動時及び極低速時
の点火位置θ21であることを検出することができる。ま
たこの矩形波パルスの立下がりのエッジ位置を機関の上
死点ＴＤＣに相応する回転角度位置θ22として識別する
ことができる。また次に立上りのエッジが検出される矩
形波パルスが第１の矩形波パルスＶq1であることを識別
することができ、このパルスＶq1の立下がりのエッジ位
置θ12を基準位置として検出することができる。That is, the time from the rising edge of each rectangular wave pulse to the rising edge of the next rectangular wave pulse is measured by the timer in the microcomputer to obtain the time T1 between the rising edges of a series of rectangular wave pulses. ，
When T2, T1, ... Are measured and it is detected that T1 >> T2, it is possible to identify that the rising edge of this time is the second rectangular wave pulse Vq2, and this is detected. It is possible to detect that the rising edge position is the ignition position θ21 when the engine is started and at an extremely low speed. Further, the trailing edge position of this rectangular wave pulse can be identified as the rotational angle position θ22 corresponding to the top dead center TDC of the engine. Further, it is possible to identify that the rectangular wave pulse whose rising edge is detected next is the first rectangular wave pulse Vq1, and it is possible to detect the falling edge position θ12 of this pulse Vq1 as the reference position. .

【００４９】判定基準点検出手段は、行程判定の対象と
する気筒のピストンの上死点位置に対応するクランク角
度位置付近で発電機が発生する負の半波の電圧（この例
ではＶn2）の立上り側の零点，立下がり側の零点、ピー
ク点、該電圧Ｖn2の瞬時値の絶対値が増加していく過程
で一定の設定値に達する点、該電圧Ｖn2の瞬時値の絶対
値が減少していく過程で設定値に達する点の中から選択
した２つの点を判定基準点として検出する手段である。The determination reference point detecting means detects the negative half-wave voltage (Vn2 in this example) generated by the generator near the crank angle position corresponding to the top dead center position of the piston of the cylinder for stroke determination. Zero point on the rising side, zero point on the falling side, peak point, a point at which a certain set value is reached in the process of increasing the absolute value of the instantaneous value of the voltage Vn2, and the absolute value of the instantaneous value of the voltage Vn2 decreases. This is a means for detecting two points selected from the points reaching the set value as the judgment reference points in the process of moving.

【００５０】本実施形態では、エキサイタコイルが上死
点の直前に発生する第２の負の半波の電圧の立上り側の
零点θ21と、ピーク点（上死点に相応する点）θ22との
２つの点を判定基準点として検出するものとする。In the present embodiment, the zero point θ21 on the rising side of the voltage of the second negative half-wave generated immediately before the top dead center by the exciter coil and the peak point (point corresponding to the top dead center) θ22. Two points shall be detected as the judgment reference points.

【００５１】行程判定時間計測手段は、行程判定の対象
とする気筒のピストンの上死点位置に対応するクランク
角度位置付近で検出された２つの判定基準点の間の区間
を行程判定区間として、該行程判定区間をクランク軸が
回転するのに要した時間を各気筒用の行程判定時間Ｔｘ
として計測する手段である。The stroke determination time measuring means defines a section between two determination reference points detected near the crank angle position corresponding to the top dead center position of the piston of the cylinder of the stroke determination as the stroke determination section. The time required for the crankshaft to rotate in the stroke determination section is the stroke determination time Tx for each cylinder.
Is a means for measuring.

【００５２】この行程判定時間計測手段は、例えば、２
つの判定基準点θ21及びθ22のうち、先に現れる判定基
準点θ21でタイマを起動し、後から現れる判定基準点θ
22で該タイマの計測値を読み取ることにより、行程判定
時間Ｔｘを検出する。This stroke determination time measuring means is, for example, 2
Of the two judgment reference points θ21 and θ22, the timer is started at the judgment reference point θ21 that appears first, and the judgment reference point θ that appears later.
The stroke determination time Tx is detected by reading the measured value of the timer at 22.

【００５３】行程判定手段は、内燃機関のクランク軸が
判定対象とする気筒のピストンの上死点に相応する位置
から１回転する区間を各気筒用の判定対象区間として、
行程判定の対象とする気筒の上死点位置に対応するクラ
ンク角度位置付近に設定した一定の角度幅の行程判定区
間で前記行程判定時間計測手段により計測された行程判
定時間Ｔｘが１回転前に計測された行程判定時間Ｔｘよ
りも短いときに、新に行程判定時間が計測された行程判
定区間付近の上死点で終了した判定対象区間を、各気筒
で爆発行程及び排気行程が行われた区間であると判定
し、次の判定対象区間を吸気行程及び圧縮行程が行われ
る区間であると判定する。The stroke determining means defines a section in which the crankshaft of the internal combustion engine makes one revolution from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder to be determined as the determination target section for each cylinder.
The stroke determination time Tx measured by the stroke determination time measuring means is one revolution before in the stroke determination section having a constant angular width set near the crank angle position corresponding to the top dead center position of the cylinder for stroke determination. When the measured stroke determination time Tx is shorter, the explosive stroke and the exhaust stroke are performed in each cylinder in the determination target section that ends at the top dead center in the vicinity of the stroke determination section in which the new stroke determination time is measured. It is determined to be a section, and the next determination target section is determined to be a section in which the intake stroke and the compression stroke are performed.

【００５４】機関のクランク軸の回転速度は、行程の変
化に伴って、図４（Ｄ）のように変化する。即ち、クラ
ンク軸の回転速度は、爆発行程において急速に上昇した
後、排気行程から吸気行程にかけて徐々に低下してい
き、圧縮行程の後半で急速に低下するため、排気行程に
おけるクランク軸の回転速度と、圧縮行程におけるクラ
ンク軸の回転速度とを比較すると、圧縮行程における回
転速度の方が排気行程における回転速度よりも大幅に低
くなる。したがって、上死点付近に設定した一定の角度
幅の行程判定区間をクランク軸が回転するのに要する時
間を行程判定時間Ｔｘとして検出して、各行程判定時間
Ｔｘを１回転前に計測された行程判定時間Ｔｘと比較す
ることにより、行程を判別することができる。The rotation speed of the crankshaft of the engine changes as shown in FIG. 4D as the stroke changes. That is, the crankshaft rotation speed rapidly increases in the explosion stroke, then gradually decreases from the exhaust stroke to the intake stroke, and then rapidly decreases in the latter half of the compression stroke. And the rotation speed of the crankshaft in the compression stroke are compared, the rotation speed in the compression stroke is significantly lower than the rotation speed in the exhaust stroke. Therefore, the time required for the crankshaft to rotate in the stroke determination section having a constant angular width set near the top dead center is detected as the stroke determination time Tx, and each stroke determination time Tx is measured one rotation before. The stroke can be discriminated by comparing with the stroke determination time Tx.

【００５５】上記の行程判定手段は、各行程判定時間が
演算される毎に該行程判定時間を記憶する行程判定時間
記憶手段と、新たに計測された行程判定時間を、行程判
定時間記憶手段により記憶された前回の行程判定時間と
を比較する手段により構成することができる。The above-mentioned stroke judging means stores the stroke judging time storing means for storing the stroke judging time each time the stroke judging time is calculated, and the newly measured stroke judging time by means of the stroke judging time storing means. It can be constituted by means for comparing the stored previous stroke determination time.

【００５６】回転速度演算手段は、機関のクランク軸が
一定の角度範囲を回転するのに要する時間から回転速度
を演算する手段で、この回転速度演算手段は例えば、各
基準位置θ12から次の基準位置θ12まで機関が回転する
のに要する時間（クランク軸が１回転するのに要する時
間）を計測して、この時間を回転速度に換算することに
より機関の平均回転速度を演算するとともに、第１の矩
形波パルスＶq1の立ち上がりのエッジθ11から基準位置
θ12まで機関が回転するのに要する時間を計測して、こ
の時間を回転速度に換算することにより、機関の点火直
前の瞬時回転速度を演算する。The rotation speed calculation means is a means for calculating the rotation speed from the time required for the crankshaft of the engine to rotate within a certain angular range. This rotation speed calculation means is, for example, from each reference position θ12 to the next reference position. The time required for the engine to rotate up to the position θ12 (the time required for the crankshaft to make one rotation) is measured, and this time is converted into the rotational speed to calculate the average rotational speed of the engine. The time required for the engine to rotate from the rising edge θ11 of the rectangular wave pulse Vq1 to the reference position θ12 is measured, and this time is converted into the rotational speed to calculate the instantaneous rotational speed immediately before ignition of the engine. .

【００５７】上記平均回転速度は点火位置を演算するた
めに用いられ、瞬時回転速度は、基準位置θ12から演算
された点火位置までの間に点火用タイマに計測させる点
火タイマ時間を演算するために用いられる。The average rotational speed is used to calculate the ignition position, and the instantaneous rotational speed is used to calculate the ignition timer time to be measured by the ignition timer between the reference position θ12 and the calculated ignition position. Used.

【００５８】点火位置演算手段は、上記回転速度演算手
段により演算された機関の平均回転速度に対して機関の
点火位置を演算する。この点火位置の演算は、回転速度
と点火位置との関係を与える点火位置演算用マップを用
いて行われる。The ignition position calculation means calculates the ignition position of the engine with respect to the average rotation speed of the engine calculated by the rotation speed calculation means. The calculation of the ignition position is performed using an ignition position calculation map that gives the relationship between the rotation speed and the ignition position.

【００５９】点火信号発生手段は、前記行程判定手段に
より吸気行程及び圧縮行程が行われる区間であると判定
された各気筒用の判定対象区間において、点火位置演算
手段により演算された各気筒の点火位置の検出を行って
該点火位置が検出されたときに各気筒用の点火回路に与
える点火信号を発生する。The ignition signal generating means, in the determination target section for each cylinder determined to be the section in which the intake stroke and the compression stroke are performed by the stroke determining means, the ignition of each cylinder calculated by the ignition position calculating means. The position is detected, and an ignition signal to be given to the ignition circuit for each cylinder is generated when the ignition position is detected.

【００６０】演算された点火位置の検出を可能にするた
め、点火信号発生手段は、基準位置θ12で前記回転速度
演算手段により瞬時回転速度が演算されたときに、この
瞬時回転速度でクランク軸が基準位置θ12から演算され
た点火位置まで回転するのに要する時間（点火タイマに
計測させるべき時間）を点火タイマ時間として直ちに演
算し、その点火タイマ時間を点火タイマにセットしてそ
の計測を開始させる。ＣＰＵ３Ｂは、点火タイマが点火
タイマ時間の計測を完了した時に、点火回路２のサイリ
スタＴhiのゲートに点火信号を与える。In order to make it possible to detect the calculated ignition position, the ignition signal generating means, when the instantaneous rotation speed is calculated by the rotation speed calculating means at the reference position θ12, the crankshaft is rotated at this instantaneous rotation speed. The time required to rotate from the reference position θ12 to the calculated ignition position (time to be measured by the ignition timer) is immediately calculated as the ignition timer time, and the ignition timer time is set in the ignition timer to start the measurement. . The CPU 3B gives an ignition signal to the gate of the thyristor Thi of the ignition circuit 2 when the ignition timer completes the measurement of the ignition timer time.

【００６１】点火回路２の点火用コンデンサＣi は、エ
キサイタコイルＥＸの正の半波の出力電圧Ｖp によりダ
イオードＤ1 と点火コイルＩＧの一次コイルとダイオー
ドＤ2 とを通して図１に示した極性に充電される。点火
用コンデンサＣi の両端の電圧Ｖciは、図４（Ｅ）のよ
うに、エキサイタコイルＥＸが正の半波の出力電圧を発
生する毎に上昇する。点火タイマが点火タイマ時間の計
測を完了して、点火位置θi でＣＰＵ３Ｂがサイリスタ
Ｔhiのゲートに点火信号を与えると、サイリスタＴhiが
導通するため、コンデンサＣi に蓄積された電荷がサイ
リスタＴhiと点火コイルＩＧの一次コイルとを通して放
電し、図４（Ｅ）に示すように、コンデンサＣi の両端
の電圧が零になる。このとき流れるコンデンサＣi の放
電電流により点火コイルＩＧの鉄心中で大きな磁束変化
が生じ、点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧が誘
起する。この高電圧は点火プラグＰＬに印加されるた
め、該点火プラグで火花が生じて機関が点火される。The ignition capacitor Ci of the ignition circuit 2 is charged to the polarity shown in FIG. 1 through the diode D1, the primary coil of the ignition coil IG and the diode D2 by the positive half-wave output voltage Vp of the exciter coil EX. . The voltage Vci across the ignition capacitor Ci rises every time the exciter coil EX generates a positive half-wave output voltage, as shown in FIG. 4 (E). When the ignition timer completes the measurement of the ignition timer time and the CPU 3B gives an ignition signal to the gate of the thyristor Thi at the ignition position θi, the thyristor Thi conducts, so that the electric charge accumulated in the capacitor Ci is stored in the thyristor Thi and the ignition coil. Discharge through the primary coil of the IG, and the voltage across the capacitor Ci becomes zero as shown in FIG. 4 (E). A large change in magnetic flux occurs in the iron core of the ignition coil IG due to the discharging current of the capacitor Ci flowing at this time, and a high voltage for ignition is induced in the secondary coil of the ignition coil. Since this high voltage is applied to the spark plug PL, a spark is generated at the spark plug and the engine is ignited.

【００６２】本実施形態では、行程判定手段により吸気
行程及び圧縮行程が行われる区間であると判定されたと
きにのみＣＰＵ３Ｂが点火信号を発生するため、爆発行
程及び排気行程が行われる区間で無駄な点火が行われる
のを防ぐことができる。In this embodiment, the CPU 3B generates an ignition signal only when it is determined by the stroke determination means that the intake stroke and the compression stroke are performed, so that the exhaust stroke and the exhaust stroke are wasteful. Ignition can be prevented.

【００６３】上記の例では、エキサイタコイルが上死点
ＴＤＣの直前に発生する第２の負の半波の電圧Ｖn2の立
上り側の零点θ21と、ピーク点（上死点に相応する点）
θ22との２つの点を判定基準点として検出して、行程判
定の対象とする気筒のピストンが上死点に達する直前に
検出された２つの判定基準点の間の区間（行程判定区
間）をクランク軸が回転するのに要した時間を各気筒用
の行程判定時間Ｔｘとして計測するようにしたが、判定
基準点は、行程判定の対象とする気筒のピストンの上死
点位置に相応するクランク角度位置付近で検出される点
であればよく、上死点位置に相応するクランク角度位置
付近で発生する半波の電圧の立上り側の零点、立下がり
側の零点、ピーク点、該半波の電圧の瞬時値の絶対値が
増大していく過程で設定値に達する点及び該瞬時値の絶
対値が減少していく過程で設定値に達する点であればよ
く、上記の例に限定されない。In the above example, the exciter coil has a zero point θ21 on the rising side of the second negative half-wave voltage Vn2 generated immediately before the top dead center TDC, and a peak point (a point corresponding to the top dead center).
Two points, θ22, are detected as the judgment reference points, and the section (stroke judgment section) between the two judgment reference points detected immediately before the piston of the cylinder for the stroke judgment reaches the top dead center is determined. The time required for the crankshaft to rotate is measured as the stroke determination time Tx for each cylinder. The determination reference point is the crank corresponding to the top dead center position of the piston of the cylinder subject to stroke determination. Any point can be detected as long as it is a point detected near the angular position, and the zero point on the rising side, the zero point on the falling side, the peak point, and the half point of the voltage of the half wave generated near the crank angle position corresponding to the top dead center position. The point is not limited to the above example as long as the point reaches a set value in the process of increasing the absolute value of the voltage and the point reaches the set value in the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value.

【００６４】例えば、図５に示したように、エキサイタ
コイルが発生する第１の負の半波の電圧Ｖn1の立上がり
時の零点をθ1 、第１の負の半波の電圧Ｖn1の絶対値が
増加していく過程でしきい値Ｖthに達する位置をθ2 、
第１の負の半波の電圧Ｖn1がピークに達する位置をθ3
、第１の負の半波の電圧Ｖn1の絶対値が減少していく
過程でしきい値Ｖthに達する位置をθ4 、第１の負の半
波の電圧Ｖn1と正の半波の電圧Ｖp との間の零クロス点
をθ5 、正の半波の電圧Ｖp と第２の負の半波の電圧Ｖ
n2との間の零クロス点をθ6 、第２の負の半波の電圧Ｖ
n2の絶対値が増加していく過程でしきい値Ｖthに達する
位置をθ7 、第２の負の半波の電圧Ｖn2がピークに達す
る位置をθ8 、第２の負の半波の電圧Ｖn2の絶対値が減
少していく過程でしきい値Ｖthに達する位置をθ9 、第
２の負の半波の電圧Ｖn2の立下がり側の零点をθ10と
し、第２の負の半波の電圧Ｖn2のピーク位置θ8 を機関
の上死点位置に一致させたとした場合、回転角度位置θ
1 〜θ10の内から選択した任意の２つの位置をそれぞれ
判定基準点として、選択した判定基準点間（行程判定区
間）をクランク軸が回転するのに要する時間を行程判定
時間Ｔｘとして計測するようにしてもよい。For example, as shown in FIG. 5, the zero point at the rise of the first negative half-wave voltage Vn1 generated by the exciter coil is θ1, and the absolute value of the first negative half-wave voltage Vn1 is The position where the threshold value Vth is reached in the process of increasing is θ 2,
The position where the first negative half-wave voltage Vn1 reaches its peak is θ3.
, Θ4 is a position where the threshold value Vth is reached in the process of the absolute value of the first negative half-wave voltage Vn1 decreasing, and the first negative half-wave voltage Vn1 and the positive half-wave voltage Vp are Between the zero crossing points is θ 5, the positive half-wave voltage Vp and the second negative half-wave voltage V
The zero crossing point between n2 and θ6 is θ6, and the second negative half-wave voltage V
In the process of increasing the absolute value of n2, the position where the threshold value Vth is reached is θ7, the position where the second negative half-wave voltage Vn2 reaches the peak is θ8, and the second negative half-wave voltage Vn2 is The position where the threshold value Vth is reached in the process of decreasing the absolute value is θ9, the zero point on the falling side of the second negative half-wave voltage Vn2 is θ10, and the second negative half-wave voltage Vn2 is Assuming that the peak position θ8 matches the top dead center position of the engine, the rotation angle position θ
Measure the time required for the crankshaft to rotate between the selected judgment reference points (stroke judgment section) as the stroke judgment time Tx, using two arbitrary positions selected from 1 to θ10 as the judgment reference points. You may

【００６５】例えば、θ6 及びθ8 を判定基準点とし
て、クランク軸がθ6 からθ8 まで回転する間の時間を
行程判定時間Ｔｘとしたり、θ6 及びθ7 を判定基準点
として、クランク軸がθ6 からθ7 まで回転する間の時
間を行程判定時間Ｔｘとしたり、θ3 及びθ7 を判定基
準点としてクランク軸がθ3 からθ7 まで回転する間の
時間を判定対象期間Ｔｘとしたり、θ1 及びθ8 を判定
基準点として、クランク軸がθ1 からθ8 まで回転する
間の時間を行程判定時間Ｔｘとしたり、θ6 及びθ10を
判定基準点として、クランク軸がθ6 からθ10まで回転
する間の時間を行程判定時間Ｔｘとしたりすることがで
きる。For example, using θ6 and θ8 as reference determination points, the time during which the crankshaft rotates from θ6 to θ8 is used as the stroke determination time Tx, or θ6 and θ7 as reference determination points, and the crankshafts from θ6 to θ7. The time between rotations is the stroke determination time Tx, the time during which the crankshaft rotates from θ3 to θ7 with θ3 and θ7 as the determination reference points is the determination target period Tx, and θ1 and θ8 are the determination reference points. The time during which the crankshaft rotates from θ1 to θ8 is set as the stroke determination time Tx, or the time during which the crankshaft rotates from θ6 to θ10 is set as the stroke determination time Tx, with θ6 and θ10 as reference determination points. You can

【００６６】上記の実施形態では、内燃機関用点火装置
の電源として用いる磁石発電機が３極の磁石回転子を有
していて、機関のクランク軸が１回転する間にエキサイ
タコイルＥＸが１サイクル半の交流電圧を出力するよう
に構成されているため、エキサイタコイルの出力電圧の
波形の不均一性を利用して該出力電圧から機関の回転角
度位置の情報を得ることができる。上記の例では、エキ
サイタコイルが第２の負の半波の電圧Ｖn2を発生してか
ら次の第１の負の半波の電圧Ｖn1を発生するまでの時間
Ｔ1 と、第１の負の半波の電圧Ｖn1を発生してから第２
の負の半波の電圧Ｖn2を発生するまでの時間Ｔ2 とが等
しくないことを利用して負の半波の電圧Ｖn1，Ｖn2を識
別し、これらの電圧から機関の回転角度位置情報（基準
位置や低速時の点火位置の情報）を得ている。In the above embodiment, the magneto generator used as the power source of the ignition device for the internal combustion engine has the three-pole magnet rotor, and the exciter coil EX makes one cycle while the crankshaft of the engine makes one revolution. Since it is configured to output a half AC voltage, it is possible to obtain information on the rotational angle position of the engine from the output voltage by utilizing the non-uniformity of the waveform of the output voltage of the exciter coil. In the above example, the time T1 from the generation of the second negative half-wave voltage Vn2 by the exciter coil to the generation of the next first negative half-wave voltage Vn1 and the first negative half-wave Second after the wave voltage Vn1 is generated
The negative half-wave voltages Vn1 and Vn2 are identified by utilizing the fact that the time T2 until the negative half-wave voltage Vn2 is generated is not equal, and the rotational angle position information of the engine (reference position And ignition position information at low speed).

【００６７】また上記の磁石発電機においては、エキサ
イタコイルＥＸが正の半波の電圧Ｖp をクランク軸の１
回転あたり１回だけ発生し、この正の半波の電圧Ｖp の
発生位置は発電機の機械的構成により決まっているた
め、正の半波の電圧Ｖp が発生したことを検出する手段
を設けて、正の半波の電圧Ｖp が検出された後に発生し
た負の半波の電圧を第２の負の半波の電圧Ｖn2であると
識別するようにしてもよい。Further, in the above-mentioned magnet generator, the exciter coil EX applies the positive half-wave voltage Vp to the crankshaft 1
It is generated only once per rotation, and the generation position of this positive half-wave voltage Vp is determined by the mechanical configuration of the generator. Therefore, a means for detecting the occurrence of the positive half-wave voltage Vp is provided. The negative half-wave voltage generated after the positive half-wave voltage Vp is detected may be identified as the second negative half-wave voltage Vn2.

【００６８】しかしながら、本発明の行程判定方法を実
施するために用いる発電機は上記の磁石発電機に限られ
るものではなく、正負の半波の電圧を均一な周期で発生
する一般的な交流発電機が用いられる場合にも本発明の
行程判定方法を適用することができる。However, the generator used to carry out the stroke determination method of the present invention is not limited to the above-mentioned magnet generator, and a general AC power generator that generates positive and negative half-wave voltages in a uniform cycle. Even when a machine is used, the stroke determination method of the present invention can be applied.

【００６９】例えば、図６は、点火装置等の電源として
内燃機関に４極の磁石回転子を備えた磁石発電機が取り
付けられている場合を示している。図６に示した磁石発
電機は、カップ状に形成されたフライホイール１１とそ
の周壁部の内周に等角度間隔で取り付けられた４つの永
久磁石ｍ1 〜ｍ4 とからなる４極の磁石回転子１２と、
磁石回転子の磁極に対向する磁極部を有する多極鉄心１
３と該鉄心に巻回された発電コイルＷ1 〜Ｗ4 とからな
る固定子１４とを備えている。磁石回転子１２は機関の
クランク軸に取り付けられ、固定子１４は機関のケース
やカバー等に固定されている。For example, FIG. 6 shows a case where a magnet generator having a 4-pole magnet rotor is attached to an internal combustion engine as a power source for an ignition device or the like. The magnet generator shown in FIG. 6 is a four-pole magnet rotor comprising a cup-shaped flywheel 11 and four permanent magnets m1 to m4 attached to the inner circumference of the peripheral wall of the flywheel 11 at equal angular intervals. 12 and
Multi-pole core 1 having magnetic pole portions facing the magnetic poles of a magnet rotor 1
3 and a stator 14 composed of magneto coils W1 to W4 wound around the iron core. The magnet rotor 12 is attached to the crankshaft of the engine, and the stator 14 is fixed to the case or cover of the engine.

【００７０】磁石回転子１２を構成するフライホイール
１１の外周には円弧状の突起からなるリラクタ１５が形
成され、このリラクタ１５の回転方向の前端側のエッジ
及び後端側のエッジをそれぞれ検出してパルス信号Ｖs
1，Ｖs2を発生するパルサ１６が機関のケースやカバー
等に取り付けられている。この例では、フライホイール
１１により信号発生用のロータが構成され、このロータ
とパルサ１６とにより信号発電機が構成されている。A reluctor 15 consisting of an arcuate projection is formed on the outer circumference of the flywheel 11 constituting the magnet rotor 12, and the front end edge and the rear end edge of the reluctor 15 in the rotational direction are respectively detected. Pulse signal Vs
A pulsar 16 that generates 1 and Vs2 is attached to a case or cover of the engine. In this example, the flywheel 11 constitutes a rotor for signal generation, and the rotor and the pulsar 16 constitute a signal generator.

【００７１】磁石発電機の固定子１４に設けられた発電
コイルの内、発電コイルＷ1 がエキサイタコイルとして
用いられるもので、この発電コイルＷ1 の出力は図１に
示したものと同様の点火回路２に与えられている。その
他の発電コイルＷ2 〜Ｗ3 は点火装置以外の負荷に電力
を与えるために用いられる。図示の例では、その内の一
つの発電コイルＷ2 の出力が負荷１７に与えられるとと
もに、波形整形回路１３A1を通してＣＰＵ３Ｂに入力さ
れている。またパルサ１６の出力が波形整形回路３A2を
通してＣＰＵ３Ｂに入力されている。Among the power generation coils provided on the stator 14 of the magnet power generator, the power generation coil W1 is used as an exciter coil, and the output of this power generation coil W1 is the same as that shown in FIG. Is given to. The other generator coils W2 to W3 are used to supply electric power to loads other than the ignition device. In the illustrated example, the output of one of the magneto coils W2 is applied to the load 17 and is also input to the CPU 3B through the waveform shaping circuit 13A1. The output of the pulser 16 is input to the CPU 3B through the waveform shaping circuit 3A2.

【００７２】図６に示したパルサ１６は、クランク軸の
回転角度θに対して図７（Ａ）に示すような波形を呈す
る第１及び第２のパルス信号Ｖs1及びＶs2を発生する。
第１のパルス信号Ｖs1は、機関の上死点ＴＤＣに対して
十分に進角した位置に設定された基準位置θa で発生
し、第２のパルサ信号Ｖs2は上死点ＴＤＣよりも僅かに
進角した位置に設定された低速時の点火位置θb で発生
する。また磁石発電機の発電コイルＷ2 は図７（Ｂ）に
示すように負の半波の電圧Ｖ1nと正の半波の電圧Ｖ1pと
からなる交流電圧Ｖ1 を発生する。波形整形回路３A1
は、発電コイルＷ2の出力電圧Ｖ1 の正の半波の電圧Ｖ1
pを図７（Ｄ）に示すような矩形波信号Ｖqに変換してマ
イクロコンピュータのＣＰＵ３Ｂに入力しする。また波
形整形回路３A2は、パルサ１６が出力する第１のパルス
信号Ｖs1及び第２のパルサ信号Ｖs2をそれぞれ図７
（Ｃ）及び（Ｅ）に示すようなパルス信号Ｐ1 及びＰ2
に変換して、これらのパルス信号をＣＰＵ３Ｂの異なる
ポートに入力する。The pulsar 16 shown in FIG. 6 generates the first and second pulse signals Vs1 and Vs2 having the waveforms shown in FIG. 7A with respect to the rotation angle θ of the crankshaft.
The first pulse signal Vs1 is generated at the reference position θa set at a position sufficiently advanced with respect to the top dead center TDC of the engine, and the second pulser signal Vs2 is slightly advanced from the top dead center TDC. It occurs at the ignition position θb at low speed, which is set to the angled position. Further, as shown in FIG. 7B, the magneto coil W2 of the magnet generator generates an AC voltage V1 composed of a negative half-wave voltage V1n and a positive half-wave voltage V1p. Waveform shaping circuit 3A1
Is the positive half-wave voltage V1 of the output voltage V1 of the generator coil W2.
p is converted into a rectangular wave signal Vq as shown in FIG. 7D and input to the CPU 3B of the microcomputer. In addition, the waveform shaping circuit 3A2 outputs the first pulse signal Vs1 and the second pulser signal Vs2 output from the pulsar 16 as shown in FIG.
Pulse signals P1 and P2 as shown in (C) and (E)
And input these pulse signals to different ports of the CPU 3B.

【００７３】ＣＰＵ３Ｂは、各パルス信号Ｐ2 を認識し
てから、次のパルス信号Ｐ2 を認識するまでの区間を判
定対象区間θｘとし、各判定対象区間においてパルス信
号Ｐ1 を認識した直後に発生した矩形波信号Ｖq の立上
がり位置θq1（発電コイルＷ2 が上死点ＴＤＣの直前に
発生する半波の電圧Ｖ1pの立上がり側の零点）と立下が
り位置θq2（発電コイルＷ2 が上死点ＴＤＣの直前に発
生する半波の電圧Ｖ1pの立下がり側の零点）とをそれぞ
れ判定基準点として認識する。そして、これらの判定基
準点間（行程判定区間）をクランク軸が回転するのに要
する時間を行程判定時間Ｔｘとして、この行程判定時間
をタイマにより計測し、各判定対象区間で計測された行
程判定時間Ｔｘと各判定対象区間の一つ前の判定対象区
間で計測された行程判定時間Ｔｘとを比較して各判定対
象区間で計測された行程判定時間が各判定対象区間の一
つ前の判定対象区間で計測された行程判定時間よりも短
いと判定されたときに、各判定対象区間を爆発行程及び
排気行程が行われた区間であると判定し、次の判定対象
区間を各気筒で吸気行程及び圧縮行程が行われる区間で
あると判定する。The CPU 3B defines a section from the recognition of each pulse signal P2 to the recognition of the next pulse signal P2 as a judgment target section θx, and a rectangle generated immediately after recognition of the pulse signal P1 in each judgment target section. The rising position θq1 of the wave signal Vq (the zero point on the rising side of the half-wave voltage V1p generated immediately before the top dead center TDC of the generator coil W2) and the falling position θq2 (the generator coil W2 generated immediately before the top dead center TDC. And the zero point on the falling side of the half-wave voltage V1p) are recognized as the determination reference points. Then, with the time required for the crankshaft to rotate between these determination reference points (stroke determination section) as the stroke determination time Tx, this stroke determination time is measured by a timer, and the stroke determination measured in each determination target section is performed. Judgment immediately before each judgment target section by comparing the time Tx with the stroke judgment time Tx measured in the judgment target section immediately before each judgment target section, and measuring the stroke judgment time measured in each judgment target section. When it is determined that it is shorter than the stroke determination time measured in the target section, it is determined that each determination target section is the section in which the explosion stroke and the exhaust stroke are performed, and the next determination target section is inhaled in each cylinder. It is determined that it is a section in which the stroke and the compression stroke are performed.

【００７４】ＣＰＵ３Ｂは、パルサ１６の出力信号を波
形整形して得たパルスＰ1 ，Ｐ2 の発生間隔から機関の
回転速度を演算し、演算した回転速度に対して機関の点
火位置を演算する。そして、吸気行程及び圧縮行程が行
われる区間であることが判定されている状態で、基準位
置θa でパルス信号Ｐ1 が発生したことを検出したとき
に演算した点火位置の計測を開始し、その計測が完了し
た時に点火回路２に点火信号を与える。またクランク軸
の各回転角度位置での回転速度が行程変化により大きく
変動する機関の低速時には、演算により求めた点火位置
を正確に検出することが困難であるため、パルサ１６が
第２のパルサ信号Ｖs2を発生したことを検出したときに
点火回路２に点火信号を与える。The CPU 3B calculates the engine rotation speed from the generation intervals of the pulses P1 and P2 obtained by shaping the output signal of the pulsar 16, and calculates the ignition position of the engine with respect to the calculated rotation speed. Then, in a state where it is determined that the intake stroke and the compression stroke are performed, the measurement of the ignition position, which is calculated when it is detected that the pulse signal P1 is generated at the reference position θa, is started. An ignition signal is given to the ignition circuit 2 when is completed. Further, when the engine speed is low at which the rotational speed of the crankshaft at each rotational angular position fluctuates greatly due to stroke changes, it is difficult to accurately detect the ignition position obtained by calculation, so that the pulsar 16 outputs the second pulser signal. An ignition signal is given to the ignition circuit 2 when it is detected that Vs2 is generated.

【００７５】図６に示した例では、４極の磁石発電機が
用いられる場合を例にとったが、更に多極の磁石発電機
が用いられる場合にも本発明を適用することができる。In the example shown in FIG. 6, the case where a 4-pole magnet generator is used is taken as an example, but the present invention can be applied to a case where a multi-pole magnet generator is used.

【００７６】また図６に示した例では、クランク軸の特
定の回転角度位置でパルス信号を発生するパルサの出力
を基にして判定対象区間を定めたり、上死点の直前に発
生する発電コイルの出力電圧の半波を検出したりしてい
るが、多極の磁石発電機が用いられる場合に、磁石回転
子の一部の磁極間隔を他の部分の磁極間隔と異ならせた
り、磁石回転子の一つの磁極の極弧角を他の磁極の極弧
角と異ならせたりする等の方法により、クランク軸が１
回転する間に磁石発電機が出力する交流電圧の波形の少
なくとも一部の半波の幅を他の半波の幅と異ならせるよ
うにすると、図１の実施形態で用いた手法と同様の手法
により（発電機の出力電圧の波形の不均一性を利用し
て）発電機の出力の各半波とクランク軸の回転角度位置
との関係を特定することができる。このような手法を用
いる場合には、多極の磁石発電機を用いる場合にもパル
サの出力を用いることなく、発電機の出力波形のみから
クランク軸の回転角度情報を得て、判定対象区間の特定
と判定基準点の特定とを行うことができ、判定基準点間
をクランク軸が回転するのに要する時間を計測すること
により、行程判定を行うことができる。Further, in the example shown in FIG. 6, the determination target section is determined based on the output of the pulser which generates the pulse signal at the specific rotation angle position of the crankshaft, or the power generation coil generated immediately before the top dead center is generated. It detects the half-wave of the output voltage of the magnet rotor, but when a multi-pole magnet generator is used, the magnetic pole interval of a part of the magnet rotor is different from the magnetic pole interval of other parts, and the magnet rotation is different. The crankshaft is set to 1 by the method of changing the polar arc angle of one magnetic pole of the child from the polar arc angle of the other magnetic pole.
When the width of at least a half wave of the waveform of the AC voltage output by the magneto generator during rotation is made different from the widths of other half waves, a method similar to the method used in the embodiment of FIG. Thus, the relationship between each half-wave of the output of the generator and the rotational angle position of the crankshaft can be specified (using the nonuniformity of the waveform of the output voltage of the generator). When such a method is used, the crankshaft rotation angle information is obtained only from the output waveform of the generator without using the output of the pulser even when using a multi-pole magneto generator, and the judgment target section The stroke determination can be performed by specifying and determining the determination reference point, and measuring the time required for the crankshaft to rotate between the determination reference points.

【００７７】なお上記の例では、単気筒の内燃機関を例
にとったが、単気筒内燃機関に限らず、不等間隔２気筒
内燃機関や３気筒内燃機関等、クランク軸の各回転角度
位置における回転速度を検出することにより、各気筒の
行程変化による回転速度の変動を検出することができる
内燃機関に対して本発明の行程判定方法を適用すること
ができる。In the above example, the single-cylinder internal combustion engine is taken as an example, but not limited to the single-cylinder internal combustion engine, the rotational angle positions of the crankshafts such as the two-cylinder internal combustion engine and the three-cylinder internal combustion engine having unequal intervals may be used. The stroke determination method of the present invention can be applied to an internal combustion engine capable of detecting the fluctuation of the rotation speed due to the stroke change of each cylinder by detecting the rotation speed of the cylinder.

【００７８】多気筒内燃機関において、各気筒毎に行程
判別を行う場合には、例えば、図２に示した磁石発電機
において、固定子６を各気筒毎に設けて、各気筒用の固
定子のエキサイタコイルが出力する交流電圧から前記と
同様の方法により各気筒用の判定対象区間と行程判定区
間とを求めて、クランク軸が各気筒用の行程判定区間を
回転するのに要する時間から行程判定を行うようにすれ
ばよい。In the multi-cylinder internal combustion engine, when the stroke is determined for each cylinder, for example, in the magnet generator shown in FIG. 2, the stator 6 is provided for each cylinder, and the stator for each cylinder is provided. From the AC voltage output by the exciter coil, the determination target section and stroke determination section for each cylinder are obtained by the same method as described above, and the stroke is calculated from the time required for the crankshaft to rotate the stroke determination section for each cylinder. The determination may be made.

【００７９】また多気筒内燃機関に図６に示すような多
極の磁石発電機が取り付けられる場合にも、パルサ１６
を各気筒毎に設けることにより、各気筒毎に行程判別を
行うことができる。Further, even when a multi-pole magnet generator as shown in FIG. 6 is attached to the multi-cylinder internal combustion engine, the pulsar 16
By providing for each cylinder, stroke determination can be performed for each cylinder.

【００８０】上記の例では、本発明の行程判定方法の判
定結果に基づいて内燃機関の点火位置を定めるようにし
たが、インジェクタから燃料を噴射する回転区間を求め
るために本発明の行程判定方法による判定結果を用いる
こともできる。In the above example, the ignition position of the internal combustion engine is determined based on the determination result of the stroke determining method of the present invention. However, the stroke determining method of the present invention is used to determine the rotational section in which fuel is injected from the injector. It is also possible to use the determination result according to.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、行程判
定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応するクラ
ンク角度位置付近に、内燃機関により駆動される交流発
電機の出力波形から検出し得る一定の角度幅の行程判定
区間を設定して、交流発電機の出力波形から検出した行
程判定区間をクランク軸が回転するのに要した時間を行
程判定時間として計測し、この行程判定時間を１回転前
に計測された行程判定時間と比較することにより、４サ
イクル内燃機関のクランク軸が特定の気筒のピストンの
上死点位置から１回転する間の区間が吸気行程及び圧縮
行程が行われる区間か、爆発行程及び排気行程が行われ
る区間かを判定するようにしたので、カム軸センサを用
いることなく、４サイクル内燃機関の行程判定を行うこ
とができ、カム軸センサを省略して機関のコストの低減
を図ることができる利点がある。As described above, according to the present invention, the output waveform of the AC generator driven by the internal combustion engine is near the crank angle position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder whose stroke is to be determined. By setting a stroke judgment section with a certain angle width that can be detected from the stroke judgment time, the time required for the crankshaft to rotate in the stroke judgment section detected from the output waveform of the alternator is measured as the stroke judgment time. By comparing the determination time with the stroke determination time measured one revolution before, the interval during which the crankshaft of the four-cycle internal combustion engine makes one revolution from the top dead center position of the piston of the specific cylinder is the intake stroke and the compression stroke. Since it is determined whether it is the section where the engine stroke is performed or the section where the explosion stroke and the exhaust stroke are performed, the stroke determination of the 4-cycle internal combustion engine can be performed without using the camshaft sensor. There is an advantage that it is possible to reduce the cost of the engine omitted capacitors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる行程判定方法を適用する内燃機
関用点火装置の構成例を示した回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of an internal combustion engine ignition device to which a stroke determination method according to the present invention is applied.

【図２】図１の点火装置で用いる磁石発電機の構成例を
示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of a magnet generator used in the ignition device of FIG.

【図３】図２に示した発電機が出力する交流電圧の波形
を示した波形図である。3 is a waveform diagram showing a waveform of an AC voltage output from the generator shown in FIG.

【図４】図１の点火装置の動作と本発明に係わる行程判
定方法とを説明するための波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the ignition device of FIG. 1 and a stroke determination method according to the present invention.

【図５】本発明の方法で用いる判定基準点の様々な設定
の仕方を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining various ways of setting a determination reference point used in the method of the present invention.

【図６】本発明の他の実施形態で用いる磁石発電機と点
火装置の構成を示した構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a magnet generator and an ignition device used in another embodiment of the present invention.

【図７】図６に示したパルサ及び磁石発電機の出力波形
と、波形整形回路から得られる信号波形とを示した波形
図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing output waveforms of the pulser and the magnet generator shown in FIG. 6 and signal waveforms obtained from the waveform shaping circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…電源部、２…点火回路、３…点火制御部、３Ａ，３
A1，３A2…波形整形回路、３Ｂ…ＣＰＵ、４…クランク
軸、５…磁石回転子、６…固定子、ＥＸ…エキサイタコ
イル、１２…磁石回転子、１４…固定子、Ｗ1 〜Ｗ4 …
発電コイル、１６…パルサ。1 ... Power supply part, 2 ... Ignition circuit, 3 ... Ignition control part, 3A, 3
A1, 3A2 ... Waveform shaping circuit, 3B ... CPU, 4 ... Crankshaft, 5 ... Magnet rotor, 6 ... Stator, EX ... Exciter coil, 12 ... Magnet rotor, 14 ... Stator, W1-W4 ...
Generator coil, 16 ... pulsar.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 単気筒４サイクル内燃機関、２つの気筒
が不等間隔で設けられている不等間隔２気筒４サイクル
内燃機関、または３つの気筒が等間隔で設けられている
等間隔３気筒４サイクル内燃機関のクランク軸が、行程
判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応する位
置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対
象区間が行程判定の対象とする気筒で吸気行程及び圧縮
行程が行われる区間か、爆発行程及び排気行程が行われ
る区間かを判定する行程判定方法であって、 前記行程判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相
応するクランク角度位置付近に、前記内燃機関により駆
動される交流発電機の出力波形から検出し得る一定の角
度幅の行程判定区間を設定し、 前記交流発電機の出力波形から前記行程判定区間を検出
して、検出した行程判定区間をクランク軸が回転するの
に要した時間を行程判定時間として計測し、 前記行程判定時間が計測される毎に、計測された行程判
定時間と１回転前に計測された行程判定時間とを比較し
て、新たに計測された行程判定時間が１回転前に計測さ
れた行程判定時間よりも短いと判定されたときに、新た
に行程判定時間が計測された行程判定区間付近の上死点
で終了した判定対象区間が爆発行程及び排気行程が行わ
れた区間であると判定し、次の判定対象区間は吸気行程
及び圧縮行程が行われる区間であると判定することを特
徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。1. A single-cylinder 4-cycle internal combustion engine, an unequal-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine in which two cylinders are provided at unequal intervals, or an equally-spaced 3-cylinder in which three cylinders are provided at equal intervals. A section in which the crankshaft of the 4-cycle internal combustion engine makes one revolution from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder for which stroke determination is performed is a determination target section, and each determination target section is a cylinder for stroke determination. A stroke determination method for determining whether an intake stroke and a compression stroke are performed, or an explosion stroke and an exhaust stroke are performed, and a crank angle corresponding to a top dead center of a piston of a cylinder to be subjected to the stroke determination. A stroke determination section having a certain angle width that can be detected from the output waveform of the AC generator driven by the internal combustion engine is set near the position, and the stroke determination section is detected from the output waveform of the AC generator. Then, the time required for the crankshaft to rotate the detected stroke determination section is measured as the stroke determination time, and each time the stroke determination time is measured, the measured stroke determination time and one rotation before are measured. The stroke measurement time is newly measured when it is determined that the newly measured stroke determination time is shorter than the stroke determination time measured one revolution before. It is determined that the judgment target section that ends at the top dead center near the judgment section is the section in which the explosion stroke and the exhaust stroke are performed, and the next judgment target section is the section in which the intake stroke and the compression stroke are performed. A stroke determination method for a 4-cycle internal combustion engine, comprising: 【請求項２】 単気筒４サイクル内燃機関、２つの気筒
が不等間隔で設けられている不等間隔２気筒４サイクル
内燃機関、または３つの気筒が等間隔で設けられている
等間隔３気筒４サイクル内燃機関のクランク軸が、行程
判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応する位
置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対
象区間が行程判定の対象とする気筒で吸気行程及び圧縮
行程が行われる区間か、爆発行程及び排気行程が行われ
る区間かを判定する行程判定方法であって、 前記内燃機関により駆動される交流発電機が前記内燃機
関の判定の対象とする気筒のピストンの上死点付近で発
生する半波の電圧の立上り側の零点、立下がり側の零
点、ピーク点、該半波の電圧の瞬時値の絶対値が増大し
ていく過程で設定値に達する点及び該瞬時値の絶対値が
減少していく過程で設定値に達する点の中から選択され
た２つの点の間の区間を行程判定区間として、該行程判
定区間を前記クランク軸が回転するのに要した時間を各
気筒用の行程判定時間として計測し、 前記行程判定時間が計測される毎に、計測された行程判
定時間と１回転前に計測された行程判定時間とを比較し
て、新たに計測された行程判定時間が１回転前に計測さ
れた行程判定時間よりも短いと判定されたときに、新た
に行程判定時間が計測された行程判定区間付近の上死点
で終了した判定対象区間が爆発行程及び排気行程が行わ
れた区間であると判定し、次の判定対象区間は吸気行程
及び圧縮行程が行われる区間であると判定することを特
徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。2. A single-cylinder 4-cycle internal combustion engine, an unequal-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine in which two cylinders are provided at unequal intervals, or an equally-spaced 3-cylinder in which three cylinders are provided at equal intervals. A section in which the crankshaft of the 4-cycle internal combustion engine makes one revolution from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder for which stroke determination is performed is a determination target section, and each determination target section is a cylinder for stroke determination. A stroke determination method for determining whether an intake stroke and a compression stroke are performed or an explosion stroke and an exhaust stroke are performed, wherein an alternating current generator driven by the internal combustion engine is a target of the determination of the internal combustion engine. Set the rising point zero point, the falling side zero point, the peak point of the half-wave voltage that occurs near the top dead center of the piston of the cylinder, and the process of increasing the absolute value of the instantaneous value of the half-wave voltage. Point to reach value And the crankshaft rotates in the stroke determination section with a section between two points selected from the points reaching the set value in the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value. Is measured as the stroke determination time for each cylinder, each time the stroke determination time is measured, the measured stroke determination time is compared with the stroke determination time measured one revolution before, When it is determined that the newly measured stroke determination time is shorter than the stroke determination time measured one rotation before, it is determined that the stroke end time has ended at the top dead center near the stroke determination section where the new stroke determination time has been measured. A stroke of a four-cycle internal combustion engine, characterized in that it is determined that the target section is a section in which an explosion stroke and an exhaust stroke are performed, and the next determination target section is a section in which an intake stroke and a compression stroke are performed. Judgment method. 【請求項３】 単気筒４サイクル内燃機関、２つの気筒
が不等間隔で設けられている不等間隔２気筒４サイクル
内燃機関、または３つの気筒が等間隔で設けられている
等間隔３気筒４サイクル内燃機関のクランク軸が、行程
判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応する位
置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対
象区間が行程判定の対象とする気筒で吸気行程及び圧縮
行程が行われる区間か、爆発行程及び排気行程が行われ
る区間かを判定する行程判定方法であって、 前記行程判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相
応するクランク角度位置付近に、前記内燃機関により駆
動される交流発電機の出力波形から検出し得る一定の角
度幅の行程判定区間を設定し、 前記交流発電機の出力波形から前記行程判定区間を検出
して、検出した行程判定区間をクランク軸が回転するの
に要した時間を行程判定時間として計測し、 前記行程判定時間が計測される毎に、計測された行程判
定時間と１回転前に計測された行程判定時間とを比較し
て、新たに計測された行程判定時間が１回転前に計測さ
れた行程判定時間よりも長いと判定されたときに、新た
に行程判定時間が計測された行程判定区間付近の上死点
で終了した判定対象区間が吸気行程及び圧縮行程が行わ
れた区間であると判定し、次の判定対象区間は爆発行程
及び排気行程が行われる区間であると判定することを特
徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。3. A single-cylinder 4-cycle internal combustion engine, an unequal-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine in which two cylinders are provided at unequal intervals, or an equally-spaced 3-cylinder in which three cylinders are provided at equal intervals. A section in which the crankshaft of the 4-cycle internal combustion engine makes one revolution from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder for which stroke determination is performed is a determination target section, and each determination target section is a cylinder for stroke determination. A stroke determination method for determining whether an intake stroke and a compression stroke are performed, or an explosion stroke and an exhaust stroke are performed, and a crank angle corresponding to a top dead center of a piston of a cylinder to be subjected to the stroke determination. A stroke determination section having a certain angle width that can be detected from the output waveform of the AC generator driven by the internal combustion engine is set near the position, and the stroke determination section is detected from the output waveform of the AC generator. Then, the time required for the crankshaft to rotate the detected stroke determination section is measured as the stroke determination time, and each time the stroke determination time is measured, the measured stroke determination time and one rotation before are measured. When the newly determined stroke determination time is determined to be longer than the stroke determination time measured one rotation before, the stroke for which the new stroke determination time has been measured is compared. It is determined that the judgment target section that ends at the top dead center near the judgment section is the section where the intake stroke and the compression stroke are performed, and the next judgment target section is the section where the explosion stroke and the exhaust stroke are performed. A stroke determination method for a 4-cycle internal combustion engine, comprising: 【請求項４】 単気筒４サイクル内燃機関、２つの気筒
が不等間隔で設けられている不等間隔２気筒４サイクル
内燃機関、または３つの気筒が等間隔で設けられている
等間隔３気筒４サイクル内燃機関のクランク軸が、行程
判定の対象とする気筒のピストンの上死点に相応する位
置から１回転する区間を判定対象区間として、各判定対
象区間が行程判定の対象とする気筒で吸気行程及び圧縮
行程が行われる区間か、爆発行程及び排気行程が行われ
る区間かを判定する行程判定方法であって、 前記内燃機関により駆動される交流発電機が前記内燃機
関の判定の対象とする気筒のピストンの上死点付近で発
生する半波の電圧の立上り側の零点、立下がり側の零
点、ピーク点、該半波の電圧の瞬時値の絶対値が増大し
ていく過程で設定値に達する点及び該瞬時値の絶対値が
減少していく過程で設定値に達する点の中から選択され
た２つの点の間の区間を行程判定区間として、該行程判
定区間を前記クランク軸が回転するのに要した時間を各
気筒用の行程判定時間として計測し、 前記行程判定時間が計測される毎に、計測された行程判
定時間と１回転前に計測された行程判定時間とを比較し
て、新たに計測された行程判定時間が１回転前に計測さ
れた行程判定時間よりも長いと判定されたときに、新た
に行程判定時間が計測された行程判定区間付近の上死点
で終了した判定対象区間が吸気行程及び圧縮行程が行わ
れた区間であると判定し、次の判定対象区間は爆発行程
及び排気行程が行われる区間であると判定することを特
徴とする４サイクル内燃機関の行程判定方法。4. A single-cylinder 4-cycle internal combustion engine, an unequal-spaced 2-cylinder 4-cycle internal combustion engine in which two cylinders are provided at unequal intervals, or an equally-spaced 3-cylinder in which three cylinders are provided at equal intervals. A section in which the crankshaft of the 4-cycle internal combustion engine makes one revolution from the position corresponding to the top dead center of the piston of the cylinder for which stroke determination is performed is a determination target section, and each determination target section is a cylinder for stroke determination. A stroke determination method for determining whether an intake stroke and a compression stroke are performed or an explosion stroke and an exhaust stroke are performed, wherein an AC generator driven by the internal combustion engine is a target of determination of the internal combustion engine. Set the rising point zero point, the falling side zero point, the peak point of the half-wave voltage that occurs near the top dead center of the piston of the cylinder, and the process of increasing the absolute value of the instantaneous value of the half-wave voltage. Point to reach value In the process of decreasing the absolute value of the instantaneous value and the set value, a section between two points selected from the points reaching the set value is defined as a stroke determination section, and the crankshaft rotates in the stroke determination section. Is measured as the stroke determination time for each cylinder, each time the stroke determination time is measured, the measured stroke determination time is compared with the stroke determination time measured one revolution before, When it is determined that the newly measured stroke determination time is longer than the stroke determination time measured one rotation before, it is determined that the stroke end time has newly ended at the top dead center in the vicinity of the stroke determination section. A stroke of a four-cycle internal combustion engine characterized in that the target section is determined to be a section in which an intake stroke and a compression stroke are performed, and the next determination target section is determined to be a section in which an explosion stroke and an exhaust stroke are performed. Judgment method. 【請求項５】 新に計測された行程判定時間と１回転前
に計測された行程判定時間との比較を複数回行って、複
数回の比較結果がすべて一致しているときに行程判定の
結果を出すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か一つに記載の４サイクル内燃機関の行程判定方法。5. The result of the stroke determination when the newly measured stroke determination time and the stroke determination time measured one rotation before are compared a plurality of times and the comparison results of the plurality of times are all the same. The method for determining the stroke of a four-cycle internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein: 【請求項６】 新に計測された行程判定時間と１回転前
に計測された行程判定時間との比較を複数回行って、複
数回の比較の結果、５０％を超える確率で同じ結果が出
たときに、その同じ結果を判定の結果として行程の判定
を完了することを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か一つに記載の４サイクル内燃機関の行程判定方法。6. The newly measured stroke determination time and the stroke determination time measured one revolution before are compared a plurality of times, and the same result is obtained with a probability of exceeding 50% as a result of a plurality of comparisons. The stroke determination method for a four-cycle internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the stroke determination is completed with the same result as the determination result.