JP2003072708A - Inferior binding detecting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simply structured inferior binding detecting device for surely detecting inferior binding. SOLUTION: A tab 18 is movably supported by a press member 11 able to go up and down for pressing the top face of sheets A stacked before binding the sheets A. The sheets A and the tab 18 are bound in a condition where the tip end of the tab 18 is placed at the binding position of the sheets A. After binding, the tab 18 is raised together with the press member 11, which causes a detection sensor PH to detect whether the sheets A are raised or not. When the sensor PH detects that the sheets A are not raised, the sensor PH outputs a signal of inferior binding.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、山積みシートを
結束する紐の結束不良を検出する検出装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】フォルダグルアは、段ボール箱の形成用
ブランクを一方向に搬送し、その搬送中においてブラン
クの両端部を同方向に折曲げ、両端部の重なり部を接着
して扁平な箱体を形成するようにしている。 【０００３】フォルダグルアによって形成される扁平な
箱体は接着部の位置で三層構造をなし、両端部は二層構
造であって厚みが不均一であるため、安定よく積み重ね
ることができない。 【０００４】このため、フォルダグルアでは排出部にお
いて扁平な箱体を積み重ね、予め設定された枚数の箱体
が積み重ねられると、結束装置に向けて搬送し、その結
束装置によって山積み箱体の移送方向の両側部を紐によ
って自動的に結束するようにしている。 【０００５】ここで、結束装置による結束が不完全であ
ると、輸送の段階で荷崩れが生じて散乱するため、結束
後において、結束の良否を判断することが行なわれてい
る。 【０００６】結束不良には、紐の結びが不完全な場合
と、結びが完全であっても紐に緩みが生じている場合と
がある。その結束不良の検出を自動的に行なうことがで
きる結束不良検出装置として、特公平１−３４８４２号
公報に記載されたものが従来から知られている。 【０００７】上記結束不良検出装置においては、山積み
の箱体を押える昇降可能な締付けプレスにブラケットを
介してガイドを取付け、そのガイドによって往復体を昇
降自在に支持し、その往復体とガイドの相対的な動きに
連動して揺動する爪板の下端に爪を設け、締付けプレス
の下降時に、山積み箱体の上面に当接して停止する往復
体に対してガイドを下降させ、往復体とガイドの相対的
な移動により爪板を爪が前方に移動する方向に揺動させ
るようにしている。 【０００８】そして、爪と山積み箱体とを共に結束し、
結束後の締付けプレスの上昇時に、爪に山積み箱体の重
量が作用した場合に、爪が結束紐から外れる方向に爪板
を揺動させ、その爪板の揺動によって結束が良好である
と判断するようにしている。 【０００９】また、例えば、結束紐の結びが不完全でこ
れが解けて爪に山積み箱体の重量が作用しない場合に、
爪が結束位置に保持される状態のまま爪板を上昇させ、
そのとき、結束が不良であると判断して、結束不良信号
を発生させるようにしている。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載された結束不良検出装置においては、結束紐の結び
が不完全な場合に、結束不良を確実に検出することがで
きるものの、結束紐に緩みがある場合には、爪は結束位
置に保持されたまま上昇し、その上昇により結束紐の緩
みが吸収されて結束紐が緊張すると、爪に山積み箱体の
重量が作用する。このとき、爪が結束紐から外れる方向
に爪板が揺動して結束が良好であると判断する。このた
め、結束紐に緩みがある場合の検出不良を検出すること
ができず、また、構成が複雑であるという不都合があ
る。 【００１１】この発明の課題は、結束不良を確実に検出
することができる簡単な構成の結束不良の検出装置を提
供することである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、山積みシートの上面を押え
る昇降可能なプレス部材と、そのプレス部材に支持され
て山積みシートの結束位置に向けて進退可能とされ、結
束位置に臨む状態で山積みシートと共に結束される爪
と、その爪がプレス部材と共に上昇する上昇時に山積み
シートが持ち上げられたかどうかを検出する検出センサ
とから成り、前記検出センサが山積みシートが持ち上げ
られていないことを検出したとき結束不良の信号を出力
させるようにした構成を採用したのである。 【００１３】上記のように構成すれば、山積みシートと
共に結束される爪が上昇するとき、結びが不完全である
と山積みシートは持ち上げられず、また、結束紐に緩み
があると山積みシートは所定の高さまで持ち上げられな
い。このとき、検出センサは山積みシートが所定の高さ
まで持ち上げられていないことを検出して結束不良信号
を出力する。このため、結束不良を確実に検出すること
ができる。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１乃至図４は、山積みされた
箱体（以下、山積みシートＡという）を２条の紐ａによ
って結束する結束装置の概略を示す。この結束装置は、
複列のベルトコンベヤから成る搬送コンベヤ１によって
山積みシートＡを一方向に送り、搬送路の下方に設けら
れたホルダ２によって先端が保持され、その搬送路を上
下方向に横切る２条の紐ａを山積みシートＡの移送方向
前面で押圧して紐ａを繰り出し、その紐ａが図３に示す
ように、山積みシートＡの移送方向前面および下面に沿
う状態において、山積みシートＡを起伏可能に設けられ
たストッパ３に対する当接により停止させるようにして
いる。 【００１５】また、停止状態の山積みシートＡの搬送路
上に設けられた押圧部材４を軸５を中心に下方向に揺動
させて山積みシートＡの移送方向後面を押圧し、山積み
シートＡの移送方向前面がストッパ３に押し付けられた
状態で山積みシートＡの側方に設けられたＬ形アーム６
を軸７を中心に下向きに揺動させ、そのＬ形アーム６の
先端部に設けられた突軸８で紐ガイド９から山積みシー
トＡの前面上部に至る傾斜状の紐ａ₁ を押し下げ、図４
に示すように、紐ａが山積みシートＡの外周を一巻きす
る状態で紐ａ同士を結び、その後、紐ａの後端部を切断
し、次に続く紐ａの先端をホルダ２で保持するようにし
ている。 【００１６】上記のような結束装置は従来から公知のも
のであるため、紐同士を結ぶ結束機構および切断機構の
詳細については図では省略してある。 【００１７】なお、紐ａによる山積みシートＡの結束
後、Ｌ形アーム６および押圧部材４は図１に示す待機位
置に戻されると共に、ストッパ３は軸３ａを中心に伏倒
して図２の二点鎖線で示すほぼ水平の位置に戻されるよ
うになっている。 【００１８】上記結束装置には、結束不良の検出装置１
０が設けられている。図１および図２に示すように、結
束不良検出装置１０は、山積みシートＡがストッパ３へ
の当接によって停止し、まだ結束される前の状態で、そ
の山積みシートＡの上面を押える左右一対のプレス部材
１１を有している。プレス部材１１のそれぞれは山積み
シートＡの上面に対して昇降自在に支持され、シリンダ
１２によって昇降動されるようになっている。 【００１９】上記プレス部材１１は、山積みシートＡの
移送方向に長く、下降時に、山積みシートＡの上面にか
けられる紐ａの内側の位置を押えるようになっている。 【００２０】図５および図６に示すように、プレス部材
１１には両側面に貫通する開口部１３が設けられ、プレ
ス部材１１の外側面には上記開口部１３を覆うようにし
てシリンダ支持板１４が取付けられている。 【００２１】シリンダ支持板１４には軸受筒１５が取付
けられ、その軸受筒１５内に組込まれた軸受１６によっ
て爪軸１７の上下端部が回転自在に支持されている。爪
軸１７の下端には、山積みシートＡの結束時に、その山
積みシートＡと共に結束される爪１８が固定されてい
る。 【００２２】爪軸１７は、回転装置１９によって回転さ
れ、その回転によって爪１８の先端部が結束位置に対し
て進退される。回転装置１９は爪軸１７の上端部にレバ
ー２０の一端部を固定し、レバー２０の他端部に接続さ
れたシリンダ２１をシリンダ支持板１４で支持し、前記
シリンダ２１の伸縮によって爪軸１７を回転させるよう
にしている。 【００２３】図１に示すように、山積みシートＡの結束
位置の側部には、その山積みシートＡの移送方向の後端
部が持ち上げられたかどうかを検出する検出センサＰＨ
が設けられている。検出センサＰＨは、図２に示すよう
に、発光素子２２と受光素子２３とから成り、発光素子
２２からの光が山積みシートＡで遮光されて受光素子２
３が受光しない場合に結束が不良であると判断して受光
素子２３から信号を出力し、警報器等の信号発生器を作
動させるようにしている。また、受光素子２３が発光素
子２２からの光を受光する場合は結束が正常であると判
断して信号発生器は作動しない。 【００２４】実施の形態で示す結束不良の検出装置は上
記の構造から成り、図４および図５に示すように、山積
みシートＡが紐ａで結束されるとき、爪１８の先端部が
紐ａによって結束される位置に臨み、上記紐ａによって
山積みシートＡと共に結束される。 【００２５】山積みシートＡが結束されると、シリンダ
１２の作動によってプレス部材１１が持ち上げられる。
このとき、プレス部材１１に支持された爪１８は山積み
シートＡと共に紐ａによって結束されているため、紐ａ
の先端部の結びが確実で紐ａに緩みのない状態、すなわ
ち、結束が良好であると、図７に示すように、重い山積
みシートＡの後端部が持ち上げられて受光素子２３は発
光素子２２からの光を受光することによって、検出セン
サＰＨは山積みシートＡが持ち上げられたことを検出
し、信号発生器は作動しない。 【００２６】一方、紐ａの結びが不完全であり、あるい
は結びが完全であっても紐ａに緩みがある結束不良の場
合、爪１８は紐ａを持ち上げるのみで重い山積みシート
Ａは所定の高さまで持ち上げられないため、受光素子２
３は発光素子２２からの光を受光することはなく、検出
センサＰＨは山積みシートＡが持ち上げられていないこ
とを検出する。このとき、検出センサＰＨは結束不良の
信号を出力するため、信号発生器は作動され、結束不良
であることが知らされる。 【００２７】このように、紐ａでの結束が不良である
と、山積みシートＡは持ち上げられないため、検出セン
サＰＨによって結束不良であることを確実に検出するこ
とができる。 【００２８】なお、結束が確実である山積みシートＡ
は、プレス部材１１の下降により搬送コンベヤ１上に下
ろされ、その山積みシートＡの全体が搬送コンベヤ１で
支持されると、シリンダ２１の作動により、爪１８は紐
ａから外れる位置に向けて揺動される。その揺動後に、
山積みシートＡは搬送コンベヤ１によって搬送される。 【００２９】一方、結束不良の山積みシートＡは人手に
よって搬送コンベヤ１上から取り出される。または、検
出センサＰＨからの結束不良信号で不良除去装置を作動
させることによって、結束不良である山積みシートＡを
取り出し、除去するようにしてもよい。 【００３０】実施の形態では、扁平な箱体を積み重ねた
ものを山積みシートＡとしたが、山積みシートＡを形成
するシート材は箱体に限定されず、例えば段ボールシー
トのようなシートであってもよい。 【００３１】 【発明の効果】以上のように、この発明においては、山
積みシートと共に爪を結束し、その結束後にプレス部材
と共に爪を上昇させるようにしたので、結束の良好な山
積みシートの場合にのみ、その山積みシートを所定の高
さまで持ち上げることができる。 【００３２】このため、山積みシートが所定の高さまで
持ち上げられたかどうかを検出センサで検出することに
より、結束不良を確実に検出することができる。 【００３３】また、プレス部材に爪を進退可能に設ける
と共に、山積みシートが持ち上げられたかどうかを検出
する検出センサを設けた簡単な構成であるため、既存の
結束装置に簡単に組込むことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a detecting device for detecting a binding failure of a string for binding a pile of sheets. 2. Description of the Related Art In folder gluers, a blank for forming a cardboard box is transported in one direction, and both ends of the blank are bent in the same direction during the transport, and the overlapping portions of both ends are adhered and flattened. A simple box is formed. [0003] The flat box formed by the folder gluer has a three-layer structure at the position of the bonding portion, and has a two-layer structure at both ends and is uneven in thickness, so that it cannot be stably stacked. [0004] For this reason, in the folder gluer, flat boxes are stacked at the discharge section, and when a predetermined number of boxes are stacked, they are conveyed toward the binding device, and the stacking devices are transferred by the binding device in the transfer direction of the piled boxes. Are automatically bound by a string. [0005] Here, if the binding by the binding device is incomplete, the packing collapses at the stage of transportation and is scattered, so that after the binding, the quality of the binding is determined. [0006] The tying failure includes a case where the string is incompletely tied and a case where the string is loosened even if the knot is perfect. As a binding failure detecting device capable of automatically detecting the binding failure, a device described in Japanese Patent Publication No. 1-34842 is conventionally known. In the binding failure detecting device, a guide is attached via a bracket to a vertically movable tightening press for holding a pile of boxes, and the reciprocating body is supported by the guide so as to be able to move up and down. A claw is provided at the lower end of the claw plate that swings in conjunction with a typical movement, and when the tightening press is lowered, the guide is lowered with respect to the reciprocating body that abuts against the upper surface of the piled box body and stops. Is caused to swing the nail plate in the direction in which the nail moves forward. Then, the nail and the pile box are bound together,
When the weight of the piled box body acts on the claws when the tightening press rises after binding, the claw plate is swung in the direction in which the claws are disengaged from the tying string, and if the claw plate is swung, the binding is good. I'm trying to judge. Further, for example, when the tying of the tying string is incomplete and the tying is loosened and the weight of the piled box does not act on the claws,
Raise the nail plate while the nail is held at the binding position,
At that time, it is determined that the binding is defective, and a binding failure signal is generated. [0010] By the way, in the binding failure detecting device described in the above-mentioned publication, when the binding of the binding cord is incomplete, the binding failure can be reliably detected. When the binding strap is loose, the claw rises while being held at the binding position. When the looseness of the binding strap is absorbed by the rise and the binding strap is tightened, the weight of the piled box acts on the nail. At this time, the claw plate swings in the direction in which the claw is disengaged from the binding string, and it is determined that binding is good. For this reason, it is not possible to detect a detection failure when the binding strap is loose, and there is a disadvantage that the configuration is complicated. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a binding failure detecting device having a simple structure capable of reliably detecting a binding failure. [0012] In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a press member which can press up and down an upper surface of a pile of stacked sheets, and binds the pile of sheets supported by the press member. It is possible to advance and retreat toward the position, comprising a claw that is bound together with the piled sheet in a state facing the binding position, and a detection sensor that detects whether the piled sheet is lifted when the claw rises with the press member, When the detection sensor detects that the piled sheets are not lifted, a configuration is adopted in which a signal indicating a binding failure is output. [0013] According to the above construction, when the claws to be bound together with the piled sheet rise, the piled sheet cannot be lifted if the knot is incomplete, and if the binding string is loose, the piled sheet cannot be lifted. Can not be lifted to the height of At this time, the detection sensor detects that the piled sheets are not lifted to a predetermined height, and outputs a binding failure signal. For this reason, a binding failure can be reliably detected. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 schematically show a binding device for binding piled boxes (hereinafter referred to as piled sheets A) with two strings a. This binding device,
A pile of sheets A is sent in one direction by a conveyor 1 composed of a double row of belt conveyors, and the leading end is held by a holder 2 provided below the conveyance path. The string a is fed out by pressing it on the front side in the transfer direction of the piled sheets A, and the string a is provided so as to be able to undulate when the string a is along the front side and the lower surface in the transfer direction of the piled sheets A as shown in FIG. The stopper 3 is stopped by contact with the stopper 3. Further, the pressing member 4 provided on the conveyance path of the piled sheets A in the stopped state is pivoted downward about the shaft 5 to press the rear surface of the piled sheets A in the transfer direction, thereby transferring the piled sheets A. L-shaped arm 6 provided on the side of piled sheet A with front surface pressed against stopper 3
Is pivoted downward about a shaft 7, and a projecting shaft 8 provided at the end of the L-shaped arm 6 pushes down an inclined string a ₁ from the string guide 9 to the upper front of the piled sheet A. 4
As shown in the figure, the strings a are tied together in a state where the strings a are wound around the outer periphery of the piled sheets A, then the rear end of the strings a is cut off, and the leading end of the next string a is held by the holder 2. Like that. Since the above-described binding device is conventionally known, details of a binding mechanism and a cutting mechanism for binding the strings are omitted in the drawing. After the pile of sheets A is bound by the string a, the L-shaped arm 6 and the pressing member 4 are returned to the standby position shown in FIG. It is returned to a substantially horizontal position indicated by a chain line. The binding device includes a binding failure detecting device 1
0 is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, the binding failure detecting device 10 includes a pair of right and left members that press the upper surface of the piled sheets A in a state where the piled sheets A are stopped by the contact with the stopper 3 and are not yet bound. Of the press member 11. Each of the press members 11 is supported so as to be able to move up and down on the upper surface of the piled sheets A, and is moved up and down by the cylinder 12. The press member 11 is long in the transport direction of the piled sheets A, and is configured to press a position inside the string a applied to the upper surface of the piled sheets A when descending. As shown in FIGS. 5 and 6, the press member 11 is provided with openings 13 penetrating on both sides, and the outer surface of the press member 11 covers the opening 13 so as to cover the cylinder support plate. 14 are attached. A bearing cylinder 15 is mounted on the cylinder support plate 14, and upper and lower ends of a claw shaft 17 are rotatably supported by bearings 16 incorporated in the bearing cylinder 15. At the lower end of the claw shaft 17, a claw 18 that is bound together with the piled sheets A when the piled sheets A are bound is fixed. The claw shaft 17 is rotated by the rotating device 19, and the rotation causes the tip of the claw 18 to move forward and backward with respect to the binding position. The rotating device 19 fixes one end of the lever 20 to the upper end of the claw shaft 17, supports the cylinder 21 connected to the other end of the lever 20 with the cylinder support plate 14, and expands and contracts the claw shaft 17. Is rotated. As shown in FIG. 1, a detection sensor PH for detecting whether or not the rear end of the piled sheet A in the transport direction is lifted is provided at the side of the binding position of the piled sheet A.
Is provided. As shown in FIG. 2, the detection sensor PH includes a light-emitting element 22 and a light-receiving element 23.
When No. 3 does not receive light, it is determined that the binding is defective, and a signal is output from the light receiving element 23 to activate a signal generator such as an alarm. When the light receiving element 23 receives the light from the light emitting element 22, it is determined that the binding is normal and the signal generator does not operate. The device for detecting a defective binding shown in the embodiment has the above-mentioned structure. As shown in FIGS. 4 and 5, when the piled sheets A are bound by the string a, the tip of the claw 18 is And is bound together with the piled sheets A by the string a. When the piled sheets A are bound, the press member 11 is lifted by the operation of the cylinder 12.
At this time, since the claws 18 supported by the pressing member 11 are bound together with the piled sheets A by the string a, the string a
In a state where the front end of the sheet A is securely tied and the string a is not loosened, that is, when the binding is good, the rear end of the heavy piled sheet A is lifted as shown in FIG. By receiving the light from 22, the detection sensor PH detects that the pile of sheets A has been lifted, and the signal generator does not operate. On the other hand, if the knot of the string a is incomplete, or even if the knot is perfect, but the string a is loose and the binding is poor, the nail 18 only lifts the string a and the heavy piled sheet A is Since it cannot be lifted to the height, the light receiving element 2
3 does not receive the light from the light emitting element 22, and the detection sensor PH detects that the piled sheet A is not lifted. At this time, since the detection sensor PH outputs a signal indicating a binding failure, the signal generator is operated to notify that the binding is defective. As described above, if the binding with the string a is defective, the piled sheets A cannot be lifted, so that the detection sensor PH can reliably detect the defective binding. It should be noted that the piled sheet A in which binding is reliable
Is lowered onto the conveyor 1 by the lowering of the press member 11, and when the entire piled sheet A is supported by the conveyor 1, the claw 18 is swung toward the position where it comes off from the string a by the operation of the cylinder 21. Be moved. After that swing,
The piled sheets A are transported by the transport conveyor 1. On the other hand, the piled sheets A with poor binding are manually taken out of the conveyor 1. Alternatively, the piled sheets A having the binding failure may be taken out and removed by operating the failure removing device with the binding failure signal from the detection sensor PH. In the embodiment, a stack of flat boxes is used as the piled sheet A. However, the sheet material forming the piled sheet A is not limited to the box, and may be a sheet such as a corrugated cardboard sheet. Is also good. As described above, in the present invention, the nails are tied together with the piled sheets, and the nails are raised together with the press members after the tying. Only the piled sheet can be lifted to a predetermined height. For this reason, by detecting whether or not the piled sheets have been lifted to a predetermined height by the detection sensor, it is possible to reliably detect a binding failure. In addition, since the press member is provided with a pawl so as to be able to advance and retreat, and a detection sensor for detecting whether or not the piled sheet is lifted is provided, it can be easily incorporated into an existing binding device.

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明に係る結束不良検出装置を組込んだ結
束装置の概略を示す正面図 【図２】図１のII−II線に沿った断面図 【図３】山積みシートを結束する途中の状態を示す正面
図 【図４】山積みシートの結束を完了する前の状態を示す
正面図 【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図 【図６】図５のVI−VI線に沿った状態の断面図 【図７】山積みシートの結束状態を検出している状態の
正面図 【符号の説明】 Ａ 山積みシート １１ プレス部材 １８ 爪 ＰＨ 検出センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view schematically showing a binding device incorporating a binding failure detection device according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. FIG. 4 is a front view showing a state in which a pile of stacked sheets is being bundled; FIG. 4 is a front view showing a state before the bundle of piled sheets is completed; FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5 FIG. 7 is a front view of a state in which a bundled state of the piled sheets is detected [Description of reference numerals] A piled sheets 11 Press member 18 Claw PH detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E052 AA21 AA29 BA16 CA13 CB03 CB05 CB07 DB04 EA01 FA12 FA18 HA11 JA12 KA18 LA11   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    F term (reference) 3E052 AA21 AA29 BA16 CA13 CB03                       CB05 CB07 DB04 EA01 FA12                       FA18 HA11 JA12 KA18 LA11

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 山積みシートの上面を押える昇降可能な
プレス部材と、そのプレス部材に支持されて山積みシー
トの結束位置に向けて進退可能とされ、結束位置に臨む
状態で山積みシートと共に結束される爪と、その爪がプ
レス部材と共に上昇する上昇時に山積みシートが持ち上
げられたかどうかを検出する検出センサとから成り、前
記検出センサが山積みシートが持ち上げられていないこ
とを検出したとき結束不良の信号を出力させるようにし
た結束不良の検出装置。Claims: 1. A vertically movable press member that presses an upper surface of a pile of stacked sheets, and that is supported by the press member and is capable of moving forward and backward toward a binding position of the pile of sheets, and faces the binding position. A claw that is bound together with the piled sheet, and a detection sensor that detects whether the piled sheet is lifted when the claw rises with the press member, and the detection sensor detects that the piled sheet is not lifted. A binding failure detection device that outputs a binding failure signal.