JP2003072046A - 印刷装置、印刷装置制御プログラムおよび印刷装置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整画素の配分によって高精度にドット形成
位置ずれを補償するためには機体固有のずれ量を精度良
く測定する必要がある。 【解決手段】 画像画素値データの少なくとも一方の側
に調整画素値データを配置して主走査方向のドット形成
位置を調整可能な状況において、特定数の調整画素を含
む基準ラスタデータと当該特定数に諸定数増減した数の
調整画素を含む比較ラスタデータとによって色パッチや
直線状のテストパターンを形成する。このテストパター
ンにおいては、主走査方向のドット形成位置を基準に対
して徐々にずらして複数のパターンを形成させ、また、
２色のドットでパッチを形成したり、ｎ×ｎ画素の単位
でドットを配置するなどしてずれ量を明確に把握可能な
テストパターンを印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、印刷装
置制御プログラムおよび印刷装置制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置において、ドットの形成位置の
ずれを補償する技術として特開２０００−３１８１４５
号公報に開示された技術が知られている。同公報には、
インクを吐出する複数のノズルを備えるヘッドにて主走
査を行うにあたり、画像を構成する画像画素の存在を意
味する画像画素値データに、ドットを形成しない調整画
素の存在を意味する調整画素値データを付加し、同調整
画素数を増減して各ノズルのドットの形成位置のずれ量
を補償する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おいては、印刷装置に予めその機体固有のずれ量を記憶
させ、プリンタドライバにてそのずれ量に応じた調整画
素を配分して印刷を行っている。すなわち、高精度でず
れ量を補償するためには機体固有のずれ量を精度良く測
定する必要がある。ずれ量の測定には予め所定のずれ量
を与えた複数のテストパターンを印刷し、最も良好に印
刷されたパターンを選択することによってずれ量を把握
する手法があるが、近年の印刷装置のように極微小なド
ットを形成可能なものにおいては最も良好なパターンが
どれであるのかを把握することが難しかった。本発明
は、上記課題にかんがみてなされたもので、極微小なド
ットを形成可能な印刷装置において画素単位の極微小な
ずれを明確に把握することがパターンを印刷させること
が可能な印刷装置、印刷装置制御プログラムおよび印刷
装置制御方法の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、インクを吐出する複数の
ノズルを備えるヘッドと、上記ヘッドを印刷媒体に対し
て所定の方向に相対的に往復動させる主走査を行う主走
査部と、上記往復の行路のうちの少なくとも一方におい
て印刷データに応じて上記ヘッドを駆動して上記主走査
の方向に配列された複数の画素の少なくとも一部の上に
ドットを形成させるヘッド駆動部と、上記ヘッドに対し
て上記主走査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体
を相対的に送る副走査を行う副走査部と、印刷の制御を
行う制御部とを備え、上記印刷データは、各主走査の各
ノズルがドットを形成する際に画像を構成する画像画素
におけるドットの形成状態を表す画像画素値データと、
上記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
られるドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
素値データとを有するラスタデータを含んでおり、上記
制御部は、上記ラスタデータであって特定数の調整画素
を含み上記ヘッドの往復動の一方にてドットを形成させ
る基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減した数の
調整画素を含み上記ヘッドの往復動の他方にてドットを
形成させる比較ラスタデータとによって特定の印刷領域
内で上記比較ラスタデータ中の調整画素数を一定にしつ
つ単色の色パッチを形成させるとともに上記調整画素数
と色とのいずれかまたは双方が異なる色パッチを複数の
印刷領域に形成させるための印刷データに基づいて上記
主走査部と副走査部とヘッド駆動部とを制御して印刷を
実行する構成としてある。

【０００５】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、印刷装置にヘッドと主走査部とヘッド駆
動部と副走査部と制御部とを備えている。そして、制御
部は主走査部にてインクを吐出する複数のノズルを備え
るヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
動させつつ、副走査部にて上記ヘッドに対して上記主走
査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体を相対的に
送り、印刷データに応じて上記往復の行路のうちの少な
くとも一方においてヘッド駆動部を駆動し、上記主走査
の方向に配列された複数の画素の少なくとも一部の上に
ドットを形成させる。すなわち、かかる印刷装置におい
てテストパターン印刷用の印刷データにてテストパター
ンを印刷させる。

【０００６】このテストパターンを印刷させるための印
刷データは、各主走査の各ノズルがドットを形成する際
に画像を構成する画像画素におけるドットの形成状態を
表す画像画素値データと、上記画像画素の主走査方向の
位置を調整するために用いられるドットを形成しない調
整画素の存在を表す調整画素値データとを有するラスタ
データを含んでいる。また、このラスタデータには基準
ラスタデータと比較ラスタデータとが存在し、基準ラス
タデータは特定数の調整画素を含み上記ヘッドの往復動
の一方にてドットを形成させるラスタデータであり、比
較ラスタデータは当該特定数に所定数増減した数の調整
画素を含み上記ヘッドの往復動の他方にてドットを形成
させるラスタデータである。さらに、印刷データは、特
定の印刷領域内で上記比較ラスタデータ中の調整画素数
を一定にしつつ単色の色パッチを形成させるとともに上
記調整画素数と色とのいずれかまたは双方が異なる色パ
ッチを複数の印刷領域に形成させるためのデータであ
る。従って、制御部がこの印刷データに基づいて印刷を
実行すると、同一色パッチ内では往復動によるずらし量
が一定であり、異なる色パッチ相互ではずらし量が変化
した複数の色パッチからなるテストパターンが印刷され
る。

【０００７】すなわち、このテストパターンにおいて比
較ラスタデータは基準ラスタデータと比較して調整画素
数が所定数増減されているので、比較ラスタデータに基
づく画像画素の主走査方向の位置は基準ラスタデータに
基づく画像画素に対して画素単位で所定数ずれたように
して印刷される。また、このテストパターンにおいては
特定の印刷領域に単色の色パッチが複数個印刷され、し
かもこの特定の印刷領域内で比較ラスタデータ中の調整
画素数は一定である。従って、異なる印刷領域に印刷さ
れる色パッチにおいて異なる調整画素数の比較ラスタデ
ータで印刷すれば、各色パッチで調整画素数は一定であ
るが異なる色パッチ相互では調整画素数が異なるような
テストパターンとすることができる。これら複数の色パ
ッチを視認して相互に比較することにより、調整画素数
を変化させたときに色パッチの見え方がどのように変化
するかを把握することができる。最良の見え方の色パッ
チは最もドット形成位置ずれが少ないパッチであるか
ら、この色パッチを印刷させる比較ラスタデータの調整
画素数からずれ量を把握することができる。また色が異
なる色パッチを印刷させることによって、各色毎のドッ
ト形成位置ずれ量を把握することができる。

【０００８】ドット形成位置ずれが発生しているときに
色パッチは人間の目にざらつきを感じさせる。すなわ
ち、ドット形成位置ずれが生じているとインクが印刷媒
体上で適正な位置に付着せず、ドット形成位置が偏る。
このようにドット形成位置が偏ると、印刷媒体の色（通
常は白）とインクの色とが別々に認識されるようにな
り、一様な色パッチとして把握されなくなる。むろん、
ドット形成位置ずれは通常は極微小な位置のずれである
ため、人間の目が的確に二色のパターンであると把握す
ることは少ないが、ドット形成位置がずれている程ざら
ついていると感じるようになる。

【０００９】ここで、比較ラスタデータの調整画素はテ
ストパターンにおいて画素単位のずれが把握できるよう
に増減できれば良く、特定数に対して増減する所定数は
「０」も含む数である。印刷装置の出荷段階で大まかな
調整を行って、利用者がテストパターンを印刷するよう
な態様を想定すれば、増減する所定数としては「−１０
〜１０」（「０」を含む）整数で充分な場合が多い。

【００１０】また、上記印刷装置のヘッドにはインクを
吐出するノズルが備えられていればよいが、印刷速度の
高速化の観点ではノズルを複数にして所謂ノズルアレイ
を構成し、一回の主走査にて複数列を印刷可能にすると
好ましい。また、複数列のノズルアレイを構成して複数
色のインクを吐出可能にすればカラー印刷を行うことが
可能である。むろん、多階調の印刷を実現するために同
色系統の濃淡インクをそれぞれ吐出可能なノズルを構成
することもできる。さらに、ノズルからはインクを吐出
させることができればよく、ノズル開口部と連通するイ
ンク室とインク室に向かって伸縮する圧電素子を構成す
るとともに所定の印加電圧にて圧電素子を伸縮させる構
成を採用可能である。ノズル開口部のメニスカスや吐出
量を細かく制御すると言う意味では当該圧電素子が好適
であるものの、他にも発熱体に電圧を供給し、インク室
内でバブルを発生させることによって開口部からインク
を吐出させる構成等種々の構成を採用可能である。

【００１１】主走査においては上記ヘッドを印刷媒体に
対して主走査方向に往復動させることができればよく、
たとえば、主走査方向に平行に支持されたガイド軸に対
してヘッドを備えたキャリッジを摺動可能に構成し、主
走査方向に平行に掛架されたベルトの一部をキャリッジ
に取り付けるとともにベルトをモータ駆動する構成等が
採用可能である。むろん、かかる構成は一例であり、キ
ャリッジの安定化のためにガイド軸と平行に他の軸体を
設けてキャリッジの往復動を補助することや、軸体の他
に主走査方向に配設された他の部材、たとえばラック部
材に対してピニオンを備えたキャリッジを往復動可能に
取り付ける構成等が採用可能である。

【００１２】印刷データは上記基準ラスタデータと比較
ラスタデータとを含み、本発明にかかる印刷装置にて印
刷を実行させるデータであれば良く、種々のインタフェ
ースを介して出力可能である。例えば、パーソナルコン
ピュータにてドライバを起動し、当該ドライバの制御に
よって印刷を実行する場合は、ＳＣＳＩ，パラレル，Ｕ
ＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４準拠等のインタフェースにて印
刷データを出力するよう構成可能である。テストパター
ンの印刷が、印刷装置自体のプログラム実行環境にて実
行される場合には、内部バス等を介してヘッド駆動等を
制御するための印刷データを出力すること等も可能であ
る。

【００１３】また、印刷データによってテストパターン
が印刷されるようにヘッドが駆動されれば良く、種々の
態様の印刷データを採用することができる。例えば、パ
ーソナルコンピュータによって印刷データを生成する場
合にはドットマトリクス状の画素のＲＧＢ各色に関する
階調値データを印刷装置で使用するインクであるＣＭＹ
各色の階調値データに変換し、階調値をドットの大小あ
るいは記録密度に変換するハーフトーン処理を施し、さ
らに主走査ラインごとのラスタデータに分けて印刷デー
タを生成するとよい。かかる場合にはパーソナルコンピ
ュータにてハーフトーン処理を行ったデータを画像画素
値データとし、これに調整画素値データを付加する処理
を行えばラスタデータを生成可能であるので、基準ラス
タデータにおいては調整画素数を特定数とし、比較ラス
タデータにおいては調整画素数を増減させれば本発明に
かかる印刷データを生成することができる。

【００１４】テストパターンによって測定された画素の
ずらし量は、予め印刷装置の所定記憶領域に記憶してお
き、パーソナルコンピュータにて取得しても良いし、パ
ーソナルコンピュータにプリンタドライバをインストー
ルするときに当該パーソナルコンピュータの所定記憶領
域に記憶しておくなど種々の構成が採用可能である。こ
の結果、正確な画素ずらし量が判明し、任意の画像デー
タに基づく印刷実行時にこの画素ずらし量に基づいて画
像画素値データの前後に適切な数の調整画素を配分させ
ることができ、精度良くドット形成位置を補償可能にな
る。

【００１５】このように色パッチに生じるざらつきでド
ットの形成位置ずれを把握させるテストパターンにおい
て、好適な構成例として請求項２にかかる発明では、上
記印刷データは、ドット形成位置のずれを際だたせるた
めの画像画素であって上記色パッチと異なる色の画像画
素であって当該色パッチの印刷領域内にヘッドの往復動
の一方にてドットを形成させる異色ラスタデータを含む
構成としてある。

【００１６】すなわち、基準ラスタデータと比較ラスタ
データとにて共通の色のパターンを印刷させる状態にお
いて、さらに他の色を混ぜて色パッチを形成する。ま
た、当該他の色はヘッドの往復動の一方にて形成される
ため、当該他の色単独で双方向印刷によるドット形成位
置ずれは発生しない。従って、上記基準ラスタデータお
よび比較ラスタデータの色と上記他の色との相対的な関
係においてのみドット形成位置ずれによるパターンの見
え方が異なってくる。

【００１７】印刷媒体の色は通常白であり、上記基準ラ
スタデータおよび比較ラスタデータの色が単色であると
ドット形成位置ずれの変化による色パッチの見え方の変
化が微妙となる場合もあるが、上記他の色が混ぜてあれ
ばドット形成位置によって色の変化がより明確に認識さ
れ、どの色パッチが最良であるのかを把握しやすくな
る。ここで、上記他の色による異色ラスタデータは上記
基準ラスタデータと同様に、色パッチ間でドット形成位
置を相対的に移動させることなく印刷するのが好まし
い。すなわち、主走査方向の形成位置を変化させるのは
比較ラスタデータに基づくドットであることから、この
異色ラスタデータに基づくドットを移動させなければ、
比較ラスタデータによるドットの形成位置変化に基づく
色の変化が視認し易くなる。

【００１８】この異色ラスタデータの色は特に限定され
ないが、上記基準ラスタデータと比較ラスタデータとの
色に対して略逆相にすればドット形成位置変化による色
の変化がより際だって好ましい。また、異色ラスタデー
タとして一色のみならず多色にしても良い。例えば、基
準ラスタデータと比較ラスタデータとの色に二色加えて
適正なドット形成位置にてグレーになるように構成すれ
ば、ドット形成位置のずれによってグレーに色味がある
ように見えてくる。

【００１９】さらに、ドット形成位置ずれを明確にする
上で特に好適なテストパターンを提供するための構成例
として請求項３にかかる発明では、上記印刷データは、
基準ラスタデータに基づくドットと比較ラスタデータに
基づくドットをｎ×ｎ画素の領域に形成させるとともに
二次元の印刷媒体上に基準ラスタデータによるｎ×ｎ画
素の領域と比較ラスタデータによるｎ×ｎ画素の領域と
が交互に並ぶように印刷を実行させるデータである構成
としてある。

【００２０】すなわち、ｎ×ｎ画素（ｎは自然数）の単
位領域に基準ラスタデータあるいは比較ラスタデータに
よるドットを形成すると、当該単位領域内のドットを形
成する際のヘッド移動方向は共通である。従って、単位
領域内の形成ドットに相対的なドット形成位置ずれは生
じておらず、ドット形成位置ずれのヘッド移動方向依存
性は単位領域毎の位置ずれとなって現れる。ここで、上
記単位領域が交互に並ぶように印刷させると言っても、
上述のように比較ラスタデータの調整画素は基準ラスタ
データの特定調整画素数に対して適宜増減させた数であ
るから、単位領域の境界が接していることが要求される
わけではなく、単位領域同士で重複したり境界が離間し
たりすることもあり得る。

【００２１】従って、ヘッド往復動の双方でドット形成
位置ずれが生じている場合には単位領域の形成位置にず
れが生じる。また、単位領域に複数のドットを形成する
ことによって極微小なドットを形成する近年の印刷装置
において、極微小なドットの形成位置ずれを認識するの
ではなく、より大きな単位領域でドット形成位置ずれを
把握することができるので、非常に明確に良好なテスト
パターンを特定することができ、この結果ずれ量を正確
に把握することができる。

【００２２】ドット形成位置ずれを領域毎の位置ずれと
して把握するという意味では、領域内のドットは上記ｎ
×ｎ画素に限られない。その具体例として、請求項４に
かかる発明では、上記印刷データは、基準ラスタデータ
に基づくドットと比較ラスタデータに基づくドットをｎ
×ｍ画素の領域に形成させるとともに二次元の印刷媒体
上に基準ラスタデータによるｎ×ｍ画素の領域と比較ラ
スタデータによるｎ×ｍ画素の領域とが交互に並ぶよう
に印刷を実行させるデータである構成としてある。この
ように、ｎ×ｍ画素の領域毎に基準ラスタデータに基づ
くドットと比較ラスタデータに基づくドットとを形成し
それらが交互に並ぶようにすれば、ドット形成位置ずれ
を領域毎の位置ずれとして把握することができ、非常に
明確に良好なテストパターンを特定することができると
ともに、ずれ量を正確に把握することができる。

【００２３】また、請求項５にかかる発明では、上記印
刷データは、基準ラスタデータによる画素を形成する不
規則形状の領域と比較ラスタデータによる画素を形成す
る不規則形状の領域とを二次元の印刷媒体上に全体とし
て略均等頻度で配置するように印刷を実行させるデータ
である構成としてある。すなわち、領域毎のずれを把握
させるためには、上述のようにｎ×ｎ画素やｎ×ｍ画素
の領域が規則的に並ぶようにすることが必須ではなく、
不規則形状であっても良い。また、各領域は全体として
略均等頻度であることから、色パッチを視認したときに
ドット形成位置ずれは明確に把握される。ここで、ドッ
ト形成位置ずれによる見え方の差異を際だたせるために
は、各領域の印刷頻度が均等であることが好ましいが、
むろん、この頻度は厳密に均等である必要はなく、ずれ
が把握するできる程度に略均等頻度であればよい。

【００２４】ドット形成位置ずれを明確に把握するため
のテストパターンとしては上述のような色パッチには限
られない。他のテストパターンを印刷させるための構成
例として請求項６にかかる発明では、インクを吐出する
複数のノズルを備えるヘッドと、上記ヘッドを印刷媒体
に対して所定の方向に相対的に往復動させる主走査を行
う主走査部と、上記往復の行路のうちの少なくとも一方
において印刷データに応じて上記ヘッドを駆動して上記
主走査の方向に配列された複数の画素の少なくとも一部
の上にドットを形成させるヘッド駆動部と、上記ヘッド
に対して上記主走査の方向と交わる副走査方向に上記印
刷媒体を相対的に送る副走査を行う副走査部と、印刷の
制御を行う制御部とを備え、上記印刷データは、各主走
査の各ノズルがドットを形成する際に画像を構成する画
像画素におけるドットの形成状態を表す画像画素値デー
タと、上記画像画素の主走査方向の位置を調整するため
に用いられるドットを形成しない調整画素の存在を表す
調整画素値データとを有するラスタデータを含んでお
り、上記制御部は、上記ラスタデータであって特定数の
調整画素を含み複数のドットを副走査方向に直線状に形
成させるような基準ラスタデータと当該特定数に所定数
増減した数の調整画素を含み複数のドットを副走査方向
に直線状に形成させるような比較ラスタデータとによっ
て両ラスタデータによるドットの直線端部を近接させる
ような複数のテストパターンを形成させ、これら複数の
テストパターン相互において比較ラスタデータによる直
線と基準ラスタデータによる直線との相対的な位置関係
が主走査方向にずれているようにテストパターンを形成
させる印刷データに基づいて上記主走査部と副走査部と
ヘッド駆動部とを制御して印刷を実行する構成としてあ
る。

【００２５】すなわち、副走査方向に延びる直線状のパ
ターンを印刷することによって主走査方向へのドット形
成位置ずれを把握可能にする。副走査方向に延びる直線
において主走査方向にドット形成位置ずれが発生してい
ると、直線が主走査方向にずれて見えるのでかかるテス
トパターンにおいてもずれを明確に把握することができ
る。人間の目は、直線が曲がっていたり、折れていた
り、途中に段差があるなどの場合、これらの変化を比較
的敏感に認識することができる。従って、基準ラスタデ
ータと比較ラスタデータとのそれぞれにおいて直線状の
パターンを形成させ、両者が端部で連結あるいは重複す
るようなパターンとし、両直線の主走査方向の相対位置
関係を変化させれば、いずれのパターンが最も良好な直
線になっているかを容易に把握することができる。

【００２６】この良好な直線における比較ラスタデータ
の調整画素数からドット形成位置ずれ量を正確に把握す
ることができる。ここにおいて、比較ラスタデータの調
整画素数は、基準ラスタデータと比較ラスタデータとの
それぞれによって形成される直線状のパターンが主走査
方向に相対的にずれるように決定すればよい。また、比
較ラスタデータによるドット形成位置は基準ラスタデー
タによるドット形成位置の直近であればずれが直接的に
把握しやすくて好適であるが、必ずしも直近にドットを
形成する必要はなく、ドット形成位置が離間していても
間接的にずれが把握できれば良い。さらに、色毎に上記
基準ラスタデータと比較ラスタデータとを生成すれば、
色間のずれを把握可能なテストパターンを印刷させるこ
とができる。

【００２７】ドット形成位置ずれはヘッドの主走査方向
への往復動と密接に関連しており、ヘッドを主走査方向
へ往復動させながら印刷を実行する印刷装置においては
ドット形成位置ずれの方向は逆転する。従って、単方向
印刷と比較して双方向印刷におけるドット形成位置ずれ
は相対的に大きくなり、双方向印刷においては画質向上
のために正確にドット形成位置ずれを補償することが重
要である。そこで、請求項７にかかる発明では、上記ヘ
ッドは往復動の双方でインクを吐出可能であり、上記基
準ラスタデータはヘッドの往復動の一方にてドットを形
成し、比較ラスタデータはヘッドの往復動の他方にてド
ットを形成させるデータである構成としてある。

【００２８】すなわち、ヘッドの往復動の一方にて形成
されるドットを基準として他方にて形成されるドットを
比較対象とするテストパターンを印刷することができ
る。この結果、双方向印刷において正確にドット形成位
置ずれを把握することができ、双方向印刷時のドット形
成位置ずれを確実に補償して印刷画質を向上することが
できる。

【００２９】また、請求項８にかかる発明では、上記ラ
スタデータは上記印刷装置で使用可能な色毎に生成さ
れ、上記基準ラスタデータは特定の基準色にてドットを
形成させ、比較ラスタデータは他の色にてドットを形成
させるデータである構成としてある。すなわち、複数の
色で印刷を実行可能な印刷装置において、異なる色は異
なるインク供給経路を介して供給される。例えば、イン
ク滴を吐出するようなインクジェットプリンタにおい
て、ヘッドは複数のノズルが副走査方向と主走査方向に
並設されたノズルアレイを有しており、通常副走査方向
に並設される複数のノズルから共通色のインクが吐出さ
れる。

【００３０】すなわち、異なる色は異なるノズルから吐
出され、異色インク間での主走査方向のドット形成位置
ずれは印刷後の画質に大きな影響を与える。そこで、特
定の色を印刷するように基準ラスタデータを生成し、他
の色にて比較ラスタデータを生成すれば、テストパター
ンにて各色間のドット形成位置を把握することができる
と共に、基準色に対して他の色によるドット形成位置を
正確に補償することができる。基準色と他の色との選択
手法は特に限定されないが、使用頻度が高い色を基準に
すると好適である。むろん上述のように双方向印刷のテ
ストパターンと組み合わせて色毎に双方向印刷時のドッ
ト形成位置ずれを把握するためのパターンを印刷し、各
色，双方向のドット形成位置ずれを補償可能に構成する
こともできる。

【００３１】さらに、比較ラスタデータを生成する際の
具体的な色の選択手法として請求項９にかかる発明で
は、上記比較ラスタデータは、印刷装置で使用可能な色
の中で視認性の良好なドットを形成するデータである構
成としてある。すなわち、視認性の悪い色においては主
走査方向のドット形成位置ずれが人間の目に明確に認識
されないので、かかる色についてはドット形成位置ずれ
を補償しなくても良好な画質を十分に確保することがで
きる場合がある。そこで、印刷装置で使用可能な色の中
で視認性の良好なドットでテストパターンを印刷すれ
ば、視認性の悪い色についての処理を省くことによって
処理速度が向上するし、テストパターン印刷のためのイ
ンク消費量を抑えることができる。

【００３２】ところで、印刷装置によっては同一ノズル
からのインク滴の吐出重量を変更することができる。か
かる印刷装置にてテストパターンを印刷させる際に好適
な構成の一例として請求項１０にかかる発明では、上記
印刷装置は上記ノズルから異なる重量のインク滴を吐出
させることが可能であり、上記印刷データは当該ノズル
から最大重量のインク滴を吐出させるようにして印刷を
実行させるデータである構成としてある。

【００３３】また、請求項１１にかかる発明は、ノズル
からインクを吐出させてドットを形成させる画像画素を
示す画像画素値データと、ドットを形成させない調整画
素の存在を表す調整画素値データとを有するラスタデー
タであって、特定数の調整画素を含む基準ラスタデータ
と当該特定数に所定数増減した数の調整画素を含む比較
ラスタデータとに基づいて印刷を実行させる印刷データ
により、基準ラスタデータによるドットと比較ラスタデ
ータによるドットとの形成位置を主走査方向にずらしな
がら所定のテストパターンを印刷可能な印刷装置であっ
て、上記ノズルは各画素のドット形成に当たり異なる重
量のインク滴を吐出させることが可能であり、上記印刷
データはラスタデータの画像画素値データにて上記ノズ
ルから最大重量のインク滴を吐出させるようにしてテス
トパターンを印刷させる構成としてある。

【００３４】すなわち、印刷装置にて異なる重量のイン
ク滴を吐出するあたり、吐出インク滴の重量が大きいほ
ど印刷媒体上の形成ドットは大きくなる。形成ドットが
大きくなるとそれより小さなドットと比較して相対的に
視認性が良くなるので、印刷装置にて形成可能な最大ド
ットにてテストパターンを印刷させることによって、視
認性の高いテストパターンとすることができる。むろ
ん、ここで言うラスタデータには上述の基準ラスタデー
タと比較ラスタデータと異色ラスタデータとを含む。

【００３５】ここで、最大重量のインク滴と言っても多
数のノズルからのインク滴を比較すると厳密には重量が
異なるものであり、このような厳密な重量の差異を考慮
した上で最大重量としているのではない。すなわち、印
刷装置において異なる重量のインク滴になるように制御
可能な場合に、最大重量になるように制御してテストパ
ターンを印刷することができればよい。例えば、印刷装
置において大中小３種のインク滴を吐出可能な場合はこ
のうちの大インク滴でテストパターンを形成すれば良
く、大インクの中で厳密に最大重量となるもののみでテ
ストパターンを形成する必要はない。

【００３６】さらに、印刷装置によっては同一ノズルか
らのインク滴の吐出重量を変更することができる場合の
テストパターン印刷のための構成例として請求項１２に
かかる発明では、上記印刷装置は上記ノズルから異なる
重量のインク滴を吐出させることが可能であり、上記印
刷データは所定重量のインク滴を吐出させるようにして
印刷を実行させるデータであるとともに印刷装置で実現
可能な総ての重量のそれぞれについて印刷を実行させる
データである構成としてある。

【００３７】すなわち、異なる重量のインク滴のそれぞ
れについてテストパターンを印刷するように構成してあ
るので、いずれの重量に関してもずれ量を的確に把握す
ることができる。インク滴の重量が異なるとインク滴の
飛翔速度が異なり、同じタイミングでインク滴を吐出し
てもそれぞれのドット形成位置が異なる。また、上述の
従来例のように調整画素数の変更によって主走査方向の
ドット形成位置を変更する構成においては、画像画素値
データをラスタ単位で主走査方向に移動させるため、異
なる重量の総てのドットについて同時にドット形成位置
を変更することは容易であるものの、それぞれについて
別個にドット形成位置を変更することは困難である。そ
こで、異なる重量のインク滴のそれぞれによってテスト
パターンを印刷すればそれぞれのずれ量を正確に把握す
ることが可能になり、いずれのインク滴を基準にしてず
れ補償を行うことも可能になる。

【００３８】上述のようなテストパターンによって正確
にドット形成位置ずれ量を検出した後には、そのドット
形成位置ずれを補償するようにして印刷を行う。このた
めに好適な構成の一例として請求項１３にかかる発明に
おいては、所定の操作入力手段によって上記主走査方向
へのずらし量をインクの色毎に受け付ける増減量受付手
段を具備し、上記印刷データは上記基準ラスタデータに
よるドットに対して主走査方向に一画素ずつずらすよう
にしてドットを形成させる複数の比較ラスタデータにて
テストパターンを印刷させるとともに当該比較ラスタデ
ータでの主走査方向へのずらし量を認識可能にしながら
上記テストパターンを複数の印刷領域に印刷させるデー
タであり、上記制御部は上記増減量受付手段にて受け付
けられた増減量にて調整画素数を増減して該当するイン
ク色のラスタデータにて印刷を実行可能である構成とし
てある。

【００３９】すなわち、印刷装置においては画素ずれ量
に基づいて調整画素数を適宜設定して一般画像の印刷を
行う機能を有している。この機能を実現するため、増減
量受付手段はテストパターンによって把握されたずれ量
を受け付ける。ずれ量の受け付け後は、一般画像の印刷
に当たり当該ずれ量に基づいて調整画素数が調整された
ラスタデータによって正確なずれ補償を行いつつ印刷を
実行可能になる。また、本発明では主走査方向へのずら
し量を認識可能に複数の印刷領域にテストパターンを印
刷させる。増減量を認識させるための構成は種々の構成
が採用可能であり、主走査方向へのずらし量を「＋１」
などのようにテストパターンに並記しても良いし、予め
決まった数のテストパターンを印刷するように構成し、
右あるいは上から順番に増減量が「＋５，＋４，，，，
０，，，，−４，−５」となるようにするなど種々の態
様が採用可能である。

【００４０】一般画像の印刷に当たり調整画素数を増減
する手法もテストパターンによって様々であり、例え
ば、単方向印刷において直線状の基準単色パターンを印
刷し、その下に第２の色、さらにその下に第３の色で直
線状の単色パターンを印刷させるような場合において、
基準単色パターンと第２の色の単色パターンとでずれ量
が「ａ」（ａは整数）、第２の色の単色パターンと第３
の色の単色パターンとでずれ量が「ｂ」（ｂは整数）の
場合、第２の色は基準色の調整画素数に「ａ」足した調
整画素とすればよいし、第３の色は基準色の調整画素数
に「ａ＋ｂ」足した調整画素とすればよい。

【００４１】また、双方向印刷において各色毎にずれ量
を把握するパターンを印刷した場合、第１の色で往復の
ずれが「ｃ」（ｃは整数），第２の色で往復のずれが
「ｄ」（ｄは整数），第３の色で往復のずれが「ｅ」
（ｅは整数）であって、第１の色を基準とする場合、第
２の色の往復動のそれぞれにおいて画像画素がヘッド移
動方向に「（ｃ−ｄ）／２」画素分ずれるように調整画
素を配分すればよいし、第３の色の往復動のそれぞれに
おいて画像画素がヘッド移動方向に「（ｃ−ｅ）／２」
画素分ずれるように調整画素を配分すればよい。以上の
ような例は後に詳述する。

【００４２】上述のように、ずれ量を明確に把握できる
ようなテストパターンを印刷する印刷装置は単独で存在
する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用
されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限ら
ず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェ
アであったりハードウェアであったりするなど、適宜、
変更可能である。発明の思想の具現化例として印刷装置
を制御するためのソフトウェアとなる場合には、かかる
ソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存
在し、利用されるといわざるをえないし、当該ソフトウ
ェア自体としても発明は成立する。このため、上記請求
項１４，請求項１５にかかる発明においても基本的には
同様の作用となる。むろん単独で実施される場合もある
し、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実
施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限
らず、各種の態様を含むものであって、適宜変更可能で
ある。さらに、請求項２〜請求項５，請求項７〜請求項
１３に対応するプログラムも実現可能であることは言う
までもない。

【００４３】むろん、このプログラムの記録媒体は、磁
気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であっても
よいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全
く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次
複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等
である。上記媒体とは異なるが、供給方法として通信回
線を利用して行なう場合であれば通信回線が伝送媒体と
なって本発明が利用されることになる。さらに、一部が
ソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現され
ている場合においても発明の思想において全く異なるも
のではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に
応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあって
もよい。むろん、このプログラム自体に発明の思想が反
映されていることはいうまでもない。また、このような
印刷装置の制御においては各手段が所定の制御手順で処
理を進めていく上で、その根底にはその手順に発明が存
在するということは当然であり、方法としても適用可能
であることは容易に理解できる。このため、請求項１
６，請求項１７にかかる発明においても、基本的には同
様の作用となる。すなわち、必ずしも実体のある媒体な
どに限らず、その方法としても有効であることに相違は
ない。さらに、請求項２〜請求項５，請求項７〜請求項
１３に対応する方法も実現可能であることは言うまでも
ない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，請求項
６，請求項１４〜請求項１７にかかる発明によれば、視
認することによってドット形成位置ずれが生じているか
否かを容易に把握することが可能なテストパターンを印
刷させる印刷装置、印刷装置制御プログラムおよび印刷
装置制御方法を提供することができる。また、請求項２
にかかる発明によれば、色の変化によって最良のテスト
パターンを明確に把握することができる。

【００４５】さらに、請求項３〜請求項５にかかる発明
によれば、非常に明確に良好なテストパターンを特定す
ることができ、この結果ずれ量を正確に把握することが
できる。さらに、請求項７にかかる発明によれば、双方
向印刷において正確にドット形成位置ずれを把握するこ
とができ、双方向印刷時のドット形成位置ずれを確実に
補償して印刷画質を向上することができるようになる。

【００４６】さらに、請求項８にかかる発明によれば、
テストパターンにて各色間のドット形成位置を把握する
ことができると共に、基準色に対して他の色によるドッ
ト形成位置を正確に補償することができるようになる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、処理速度が向
上し、テストパターン印刷のためのインク消費量を抑え
ることができる。さらに、請求項１０，請求項１１にか
かる発明によれば、視認性の高いテストパターンとする
ことができる。

【００４７】さらに、請求項１２にかかる発明によれ
ば、異なる重量のインク滴のそれぞれを基準にしてずれ
補償を行うことができる。さらに、請求項１３にかかる
発明によれば、正確なずれ補償を行いつつ印刷を実行可
能になる。

【００４８】

【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施の形態について説明する。 （１）システムの構成： （２）ドット形成処理： （３）テストパターン印刷処理： （４）第２実施形態： （５）第３実施形態： （６）第４実施形態：

【００４９】（１）システムの構成：図１は本発明にか
かる印刷装置および本発明にかかる印刷装置制御プログ
ラムを実行するコンピュータからなるシステム構成図で
あり、図２は当該印刷装置制御プログラムが同コンピュ
ータのＯＳに組み込まれたプリンタドライバとして実現
された場合における概略構成図である。コンピュータ１
０は演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１を備えており、こ
のＣＰＵ１１はシステムバス１２を介してＢＩＯＳなど
の記載されたＲＯＭ１３やＲＡＭ１４にアクセス可能と
なっている。

【００５０】また、システムバス１２には外部記憶装置
としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５とフレ
キシブルディスクドライブ１６とＣＤ−ＲＯＭドライブ
１７とが接続されており、ＨＤＤ１５に記憶されたＯＳ
やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）２０等がＲＡ
Ｍ１４に転送され、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１３とＲＡＭ１
４に適宜アクセスしてソフトウェアを実行する。すなわ
ち、ＲＡＭ１４を一時的なワークエリアとして種々のプ
ログラムを実行する。

【００５１】コンピュータ１０にはシリアル通信用Ｉ／
Ｏ１９ａを介してキーボード３１やマウス３２等の操作
用入力機器が接続されており、図示しないビデオボード
を介して表示用のディスプレイ１８も接続されている。
さらに、印刷装置４０とはパラレル通信用Ｉ／Ｏ１９ｂ
を介して接続が可能である。尚、本コンピュータ１０の
構成は簡略化して説明しているが、パーソナルコンピュ
ータとして一般的な構成を有するものを採用することが
できる。むろん、本発明が適用されるコンピュータはパ
ーソナルコンピュータに限定されるものではない。この
実施形態はいわゆるデスクトップ型コンピュータである
が、ノート型であるとか、モバイル対応のものであって
も良い。また、コンピュータ１０と印刷装置４０の接続
インタフェースも上述のものに限る必要はなくシリアル
インタフェースやＳＣＳＩ，ＵＳＢ接続など種々の接続
態様を採用可能であるし、今後開発されるいかなる接続
態様であっても同様である。

【００５２】この例では各プログラムの類はＨＤＤ１５
に記憶されているが、記録媒体はこれに限定されるもの
ではない。例えば、フレキシブルディスク１６ａである
とか、ＣＤ−ＲＯＭ１７ａであってもよい。これらの記
録媒体に記録されたプログラムはフレキシブルディスク
ドライブ１６やＣＤ−ＲＯＭドライブ１７を介してコン
ピュータ１０にて読み込まれ、ＨＤＤ１５にインストー
ルされる。そして、ＨＤＤ１５を介してＲＡＭ１４上に
読み込まれてコンピュータを制御することになる。ま
た、記録媒体はこれに限らず、光磁気ディスクなどであ
ってもよい。また、半導体デバイスとしてフラッシュカ
ードなどの不揮発性メモリなどを利用することも可能で
あるし、モデムや通信回線を介して外部のファイルサー
バにアクセスしてダウンロードする場合には通信回線が
伝送媒体となって本発明が利用される。

【００５３】一方、図２に示すように本実施形態にかか
るコンピュータ１０では、プリンタドライバ（ＰＲＴＤ
ＲＶ）２１と入力機器ドライバ（ＤＲＶ）２２とディス
プレイドライバ（ＤＲＶ）２３とがＯＳ２０に組み込ま
れている。ディスプレイＤＲＶ２３はディスプレイ１８
における画像データ等の表示を制御するドライバであ
り、入力機器ＤＲＶ２２はシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａ
を介して入力される上記キーボード３１やマウス３２か
らのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付ける
ドライバである。

【００５４】ＡＰＬ２５は、カラー画像のレタッチ等を
実行可能なアプリケーションプログラムであり、利用者
は当該ＡＰＬ２５の実行下において上記操作用入力機器
を操作して当該カラー画像を印刷装置４０にて印刷させ
ることができる。すなわち、ＡＰＬ２５はＨＤＤ１５に
記録された画像データ１５ａをＲＡＭ１４に読み出して
レタッチ等の処理を実行可能であり、ディスプレイＤＲ
Ｖ２３はＲＡＭ１４に読み出された画像データ１５ａに
基づいてディスプレイ１８上に画像を表示させる。利用
者が上記入力機器を操作するとその操作内容が入力機器
ＤＲＶ２２を介して取得されて内容が解釈されるように
なっており、ＡＰＬ２５はその操作内容に応じて印刷実
行やレタッチなど種々の処理を行う。

【００５５】上記ＰＲＴＤＲＶ２１は印刷を実行するた
めに入力部２１ａと色補正処理部２１ｂとハーフトーン
処理部２１ｃと印刷データ生成部２１ｄと出力部２１ｅ
とを備えている。ＡＰＬ２５実行時に利用者が印刷実行
指示を行うと、印刷にかかる画像データ１５ａが入力部
２１ａに取得され、入力部２１ａは上記色補正処理部２
１ｂを起動する。ここで、入力部２１ａが受け取る画像
データはドットマトリクス中の各画素の色をＲＧＢ各色
２５６階調で表現した状態のデータである。色補正処理
部２１ｂは、このＲＧＢ階調値をＣＭＹＫ階調値など印
刷装置４０のインクに応じた色成分に補正する色補正処
理を行う。このとき色補正処理部２１ｂはＨＤＤ１５に
保存されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）１５ｂを参
照して任意の色座標への補間演算を行うようになってお
り、ＬＵＴ１５ｂは印刷装置４０にて使用するインクの
種類や印刷媒体毎に規定されている。色補正処理部２１
ｂが色変換を行ってＣＭＹＫの階調データを生成する
と、当該ＣＭＹＫの階調データは上記ハーフトーン処理
部２１ｃに受け渡される。

【００５６】ハーフトーン処理部２１ｃは、各ドットの
ＣＭＹＫ階調値を変換してインク滴の記録密度で表現す
るためのハーフトーン処理を行うモジュールであり、各
ラスタの画像画素値データを生成する。印刷データ生成
部２１ｄはかかるヘッド駆動データを受け取って、印刷
装置４０で使用される順番に並べ替える。すなわち、印
刷装置４０においてはインク吐出デバイスとして図示し
ない吐出ノズルアレイが搭載されており、当該ノズルア
レイでは副走査方向に複数の吐出ノズルが並設されるた
め、副走査方向に数ドット分間離れたデータが同時に使
用される。そこで、主走査方向に並ぶデータのうち同時
に使用されるべきものが印刷装置４０にて同時にバッフ
ァリングされるように順番に並べ替えるラスタライズを
行う。また、本実施形態にかかる印刷装置４０では単方
向印刷および双方向印刷を実行可能であり、利用者がプ
リンタドライバ２１のプロパティによって予め行った選
択に基づいて単方向用あるいは双方向用の印刷データと
する。

【００５７】さらに、印刷データ生成部２１ｄは調整画
素数設定部２１ｄ１とテストパターン印刷データ生成部
２１ｄ２とを備えており、調整画素数設定部２１ｄ１は
後に詳述する調整データ配分テーブル１５ｃを参照して
画像画素値データの前後に調整画素を配分し、画素単位
のドット形成位置調整を行う。テストパターン印刷デー
タ生成部２１ｄ２は、印刷装置４０に所定のテストパタ
ーンを印刷させ、当該テストパターンに基づいて利用者
が認識紙が画素ずれ量の入力を受け付け、当該入力に基
づいて調整データ配分テーブル１５ｃを生成する処理を
実行するモジュールである。

【００５８】すなわち、上記操作用入力機器の操作を上
記入力機器ＤＲＶ２２から受け取って、ディスプレイＤ
ＲＶ２３を介してプリンタドライバ２１のプロパティを
ディスプレイ１８上に表示させる。さらにこのプロパテ
ィ上での操作入力機器の入力操作を受け付け、テストパ
ターンデータ１５ｄを参照してテストパターンを印刷さ
せる印刷データを生成し、印刷装置４０にテストパター
ンを印刷させる。そして、利用者がテストパターンを視
認して把握したずれ量を所定のＵＩを介して受け付け、
当該受け付けに基づいて調整データ配分テーブル１５ｃ
を生成しＨＤＤ１５に保存する。このテストパターンに
よって利用者は画素ずれ量を正確に把握することができ
るので、テストパターン印刷データ生成部２１ｄ２によ
る調整データ配分テーブル１５ｃの設定後は高精度にド
ット形成位置ずれを補償しながら印刷を実行可能にな
る。

【００５９】印刷データ生成部２１ｄが上記画像データ
１５ａに基づく印刷データや、テストパターンデータ１
５ｄに基づく印刷データを生成すると、画像の解像度な
どの所定の情報を付加し、出力部２１ｅはこの印刷デー
タを上記パラレル通信用Ｉ／Ｏ１９ｂを介して印刷装置
４０に出力する。印刷装置４０においては当該印刷デー
タに基づいて上記ディスプレイ１８に表示された画像を
印刷する。この印刷データは、以降、実際に機械を駆動
するための電気信号に至るまで様々な形態に変換および
加工されて、印刷が実行される。ここでは、「印刷デー
タ」という用語は、狭義には、印刷データ生成部２１ｄ
が生成したデータを意味するが、広義には、その後の様
々な形態に変換および加工された段階のデータをも意味
する。

【００６０】図３は、上記出力部２１ｅが出力する印刷
データに基づいて印刷を実行する印刷装置４０のデータ
処理系および印刷実行系の構成を示すブロック図であ
る。同図において印刷装置４０は、プリンタコントロー
ラ６０とプリントエンジン７０とから構成されている。
プリンタコントローラ６０は、上記コンピュータ１０が
出力する印刷データ等を受信するインターフェース（Ｉ
／Ｆ）６１と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ６２
と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯ
Ｍ６３と、ＣＰＵ等からなる制御部６４と、発信回路６
５と、上述したヘッドへの駆動信号を発生させる駆動信
号発生回路６６と、展開された印刷データおよび駆動信
号等をプリントエンジン７０に送信するためのＩ／Ｆ６
７とを備えている。

【００６１】Ｉ／Ｆ６１は、上記印刷データをコンピュ
ータ１０から受信する他、コンピュータ１０に対してビ
ジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等
を出力することができる。ＲＡＭ６２は、受信バッファ
６２ａ、中間バッファ６２ｂ、出力バッファ６２ｃおよ
び図示しないワークメモリ等として利用されるものであ
る。受信バッファ６２ａには、Ｉ／Ｆ６１が受信したコ
ンピュータ１０からの印刷データが一時的に記憶され
る。中間バッファ６２ｂには、制御部６４によって中間
コードに変換された中間コードデータが記憶される。出
力バッファ６２ｃには、上記ハーフトーン処理された後
の階調データをデコードして生成されるドットパターン
データが展開される。このドットパターンデータは駆動
信号発生回路６６からの信号を印加させるか否かを示す
データである。ＲＯＭ６３は、制御部６４によって実行
される各種制御ルーチン等を記憶している。

【００６２】制御部６４は、受信バッファ６２ａ内の印
刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コ
ードデータを中間バッファ６２ｂに記憶する。次に、制
御部６４は、中間バッファ６２ｂから読み出した中間コ
ードデータを解析し、ＲＯＭ６３内の展開手順に従って
中間コードデータをドットパターンデータに展開する。
この展開されたドットパターンデータは必要な装飾処理
が行われた後、出力バッファ６２ｃに記憶される。

【００６３】ヘッドの１行分に相当するドットパターン
データが得られると、この１行分のドットパターンデー
タはＩ／Ｆ６７を介してヘッド駆動部７１にシリアル伝
送される。出力バッファ６２ｃから１行分のドットパタ
ーンデータが出力されると、中間バッファ６２ｂの内容
が消去されて次の中間コード変換が行われる。ここで、
ドットパターンデータに展開された印刷データは、後述
するように、各ノズル毎の階調データとして例えば４ビ
ット（あるいは３ビット）で構成されている。すなわ
ち、本印刷装置４０は単一ノズルからの吐出インク量を
３種類に変更することが可能であり、インク吐出の有無
の他、吐出インク量を制御して階調表現を行っている。

【００６４】プリントエンジン７０は、ヘッド駆動部７
１と、紙送り機構７２と、キャリッジ機構７３とを備え
ている。紙送り機構７２は、紙送りモータおよび紙送り
ローラ等からなり、印刷媒体を順次送りだして副走査を
行うものである。すなわち、紙送り機構７２が上記副走
査部に該当する。キャリッジ機構７３は、ヘッドを搭載
するキャリッジと駆動ベルトを介して同キャリッジを走
行させる駆動モータ等からなり、ヘッドを主走査させる
ものである。従って、キャリッジ機構７３が上記主走査
部を構成する。

【００６５】ヘッドは、副走査方向に例えば４８個等の
多数のノズルを有し、所定のタイミングで各ノズルから
インク滴を吐出させるものである。本実施形態において
はキャリッジ機構７３にシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）
とイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）との４色のインクカ
ートリッジを搭載可能であり、上記各ノズルから各色の
インクをそれぞれ吐出させる。ドットパターンデータに
展開された印刷データは、発信回路６５からのクロック
信号（ＣＫ）に同期して、Ｉ／Ｆ６７からシフトレジス
タ７４にシリアル伝送される。このシリアル転送された
印刷データ（ＳＩ）は、一旦、ラッチ回路７５によって
ラッチされる。ラッチされた印刷データは、電圧増幅器
であるレベルシフタ７６によって、スイッチ回路７７を
駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の所定の電圧値
まで昇圧される。所定の電圧値まで昇圧された印刷デー
タは、「スイッチ手段」としてのスイッチ回路７７に与
えられる。スイッチ回路７７の入力側には、駆動信号発
生回路６６からの駆動信号（ＣＯＭ）が印加されてお
り、スイッチ回路７７の出力側には、圧電素子７８が接
続されている。

【００６６】印刷データ（ＳＩ）は、スイッチ回路７７
の作動を制御する。例えば、スイッチ回路７７に加わる
印刷データが「１」である期間中は駆動信号が圧電素子
７８に印加され、この駆動信号に応じて圧電振動子は伸
縮を行う。一方、スイッチ回路７７に加わる印刷データ
が「０」の期間中は圧電素子７８への駆動信号の供給が
遮断される。図４は、駆動信号の波形と吐出されるイン
ク滴の大小関係とを示すとともに、駆動信号を用いた階
調表現の方法を示している。駆動信号発生回路６６が発
生させる駆動信号は、「第１の駆動パルス」としての第
１パルスと、「第２の駆動パルス」としての第２パルス
と、「第３の駆動パルス」としての第３パルスと、「第
４の駆動パルス」としての第４パルスとの合計４つの駆
動パルスから構成されている。

【００６７】ここで、第１パルスおよび第３パルスは同
一のパルス形状を有し、例えば約１０ｎｇの中程度のイ
ンク滴を吐出するためのものである。第２パルスは、第
１パルスと第３パルスとの間に位置しており、例えば約
５ｎｇの小さいインク滴を吐出させるためのものであ
る。第４パルスはノズル開口部付近のインクを微振動さ
せてインクの粘度の増加を防止するためのものであり、
この第４パルスによってインク滴は吐出されない。ま
た、第３パルスと第１パルスとの双方を選択することも
可能であり、このときは印刷媒体上に約２０ｎｇの大ド
ットを形成することができる。いずれのパルスにおいて
も駆動信号の昇圧時には圧電素子７８が収縮してインク
室が膨張し、メニスカスがノズル開口部内に引き込まれ
る。駆動信号の降圧時には圧電素子７８が伸長してイン
ク室が収縮し、メニスカスがノズル開口部から突出す
る。

【００６８】第１パルスと第３パルスとの最大電位ＶＰ
Ｍは第２パルスの最大電位ＶＰＳより大きく、第２パル
スの最大電位ＶＰＳは第４パルスの最大電位ＶＰＮより
大きい。第１パルスと第３パルスとの最低電位ＶＬは第
２パルスと第４パルスとの最低電位（＝中間電位Ｖｍ）
より小さい。インク吐出量は各パルスにおける最大電位
と最小電位との圧力差によって規定され、最も差の大き
い第１パルスと第３パルスとにて中程度の径のインク滴
を吐出させ、第２パルスにて小さい径のインク滴を吐出
させ、第４パルスではインクを吐出させないようになっ
ている。

【００６９】上記印刷データ（ＳＩ）がこの駆動信号を
選択して上記圧電素子７８に供給するためのデータとな
っている。すなわち、シフトレジスタ７４からラッチ回
路７５等を経てスイッチ回路７７に加わる印刷データの
ビットが「１」の期間中には駆動信号が圧電素子７８に
印加され、圧電素子７８は駆動信号の波形に応じて伸縮
する。一方、印刷データのビットが「０」の期間中に
は、圧電素子７８への駆動信号の供給が遮断され、圧電
素子７８は直前の状態を保持する。従って、印刷データ
のビットを第１〜第４パルスの発生タイミングに同期さ
せれば、第１〜第４パルスのうちいずれか１つあるいは
複数のパルスを選択することができる。

【００７０】例えば、ドットを形成しない無ドットの場
合、小ドットのみ形成する場合、１個の中ドットのみを
形成する場合、２個の中ドットで大ドットを形成する場
合の４パターンで印刷媒体上に記録ドットを形成すれ
ば、４段階のドット階調を行うことができる。インク滴
を吐出しない無ドットの場合は、微振動を発生させるだ
けの第４パルスを圧電素子７８に供給すればよい。従っ
て、スイッチ回路７７に対して、第１〜第３パルスの発
生期間中は「０」を印加する一方、第４パルスの発生と
同期させて「１」を印加すれば、第４パルスのみを圧電
素子７８に加えることができる。つまり、インク滴を吐
出しないときには上記制御部６４が出力バッファ６２ｃ
に４ビットデータ（０００１）を展開することにより、
インク滴を吐出しない第４パルスのみを圧電素子７８に
印加することができ、無ドットとことができる。

【００７１】同様に、スイッチ回路７７に対して第１パ
ルスと第３パルスと第４パルスの期間中に「０」を与
え、第２パルスに同期させて「１」を印加すれば、つま
り、４ビットデータ（０１００）を所定のタイミングで
スイッチ回路７７に与えれば第２パルスのみが圧電素子
７８に供給され、小ドット相当のインク滴を印刷媒体に
付着させることができる。同様に、４ビットデータ（１
０００）をスイッチ回路７７に与えれば第１パルスのみ
が圧電素子７８に印加され、中ドット相当のインク滴を
印刷媒体に付着させることができる。同様に、４ビット
データ（１０１０）をスイッチ回路７７に与えれば中ド
ットを形成する第１パルスおよび第３パルスのみが圧電
素子７８に供給される。これにより、印刷媒体上に中ド
ット相当のインク滴が続けて２発付着し、各インク滴が
混じり合って実質的に１つの大ドットが形成される。

【００７２】以上のようなインク滴の大きさによる階調
表現手法は一例であり、上記第４パルスを省略して無ド
ットを（０００）、小ドットのみを（０１０）、中ドッ
トのみを（１００）、中ドット２発による大ドットを
（１０１）のように、３ビットのデータを使用してもよ
い。さらに、大ドットを形成するために必ずしも中ドッ
トを２発使用する必要はなく、小ドットと中ドットの組
み合わせでもよいし、その組み合わせる数は３発以上で
あってもよい。また、大ドットを形成するためにより大
きな電圧差を有する駆動信号を使用することもできる。

【００７３】図５により印刷装置４０の機械部分の概略
構成を説明する。印刷装置４０は、上記紙送り機構７２
として紙送りモータ５３とプラテン５３ａとを備えてお
り、プリンタコントローラ６０からの指令によって紙送
りモータ５３を駆動して印刷媒体Ｐを副走査方向に搬送
する。また、印刷装置４０は、上記キャリッジ機構７３
としてキャリッジモータ５４とキャリッジ５０と駆動ベ
ルト５４ａとプーリ５４ｂと摺動軸５５とを備えてお
り、プリンタコントローラ６０からの指令によってキャ
リッジモータ５４を駆動し、キャリッジ５０をプラテン
５３ａの軸方向に往復動させる。すなわち、摺動軸５５
はプラテン５３ａの軸と略平行に架設されキャリッジ５
０を摺動可能に保持しており、プーリ５４ｂはキャリッ
ジモータ５４との間に無端の駆動ベルト５４ａを張設保
持しており、位置検出センサ５４ｃにてキャリッジ５０
の原点位置を検出しながらキャリッジモータ５４を駆動
してキャリッジ５０をプラテン５３ａの軸方向に往復動
させる。

【００７４】また、キャリッジ５０には黒インク（Ｋ）
用のカートリッジ５１とシアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ５２が搭載可能である。さらに
キャリッジ５０の下部には印刷ヘッド５０ａが備えられ
ており、同印刷ヘッド５０ａには計４個のアクチュエー
タ５１ａ，５２ａ〜５２ｃが形成されている。図６は、
アクチュエータ５１ａ，５２ａ〜５２ｃにおけるノズル
Ｎｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置
は、各色ごとにインクを吐出する４組のノズルアレイか
ら成っている。各ノズルアレイは、一定のノズルピッチ
で千鳥状に配列された４８個のノズルＮｚで構成されて
いる。すなわち、各ノズルアレイは、副走査方向に伸び
る２列のノズル列からなっており、各ノズル列を構成す
るノズルは副走査方向に互い違いに配されている。各ノ
ズルアレイは主走査方向に並んで配されており、各ノズ
ルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。

【００７５】図７は、圧電素子７８とノズルＮｚとの構
造を詳細に示した説明図である。各ノズルにはインクカ
ートリッジ５１，５２からのインクを供給するためのイ
ンク通路５６が設けられている。また、このインク通路
５６に隣接して圧電素子７８が配設されている。プリン
タコントローラ６０から上述のようにして印刷データＳ
Ｉ等がヘッド駆動部７１に供給されると、スイッチ回路
７７を介して圧電素子７８に適宜駆動信号が印加され、
圧電素子７８によってインクが充填されているインク通
路５６が変形し、大中小３種のインク量にてノズルＮｚ
からインク滴が吐出される。なお、本実施形態では、圧
電素子を用いてインクを吐出する機構を採用している
が、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いる
ものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒー
タに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によ
りインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものと
してもよい。

【００７６】（２）ドット形成処理：本実施形態にかか
る印刷装置４０においては単方向印刷および双方向印刷
が実行可能であり、いずれの場合においてもドット形成
位置のずれを補償することができる。本発明において
は、利用者が視認することによってずれ量を正確に把握
することができ、この結果、印刷装置４０におけるずれ
の補償も正確になされる。以下ではまず単方向印刷にお
けるドットの位置ずれ補正のための制御処理について説
明する。図８は印刷装置４０が印刷する画素の様子を示
す説明図である。図示する通り、印刷印刷媒体Ｐ上にお
いて、主走査方向、副走査方向に２次元的に配列された
画素にそれぞれドットが形成される。印刷装置４０にお
いては画像画素と調整画素の２種類の画素を利用してお
り、同図に示すように用紙主走査方向の中央部には画像
画素が配列され、その両端には調整画素が配列される。
画像画素上には、ＡＰＬ２５から受け取ったＲＧＢデー
タに基づく画像を再現するためのドットが形成される。
このため、画像画素は、主走査方向と副走査方向に２次
元的に配列されて、２次元画像データを構成する。調整
画素は、後述する通り、ドットの形成位置のずれに応じ
て画像の印刷位置を主走査方向に調整するために使用さ
れる画素である。

【００７７】図９は、図２に示すコンピュータ１０内の
プリンタドライバ２１が一般の画像を印刷する際に実行
する印刷データ生成処理ルーチンのフローチャートであ
る。この処理が開始されると、ステップＳ１００にて入
力部２１ａに画像データが入力される。入力部２１ａが
画像データを受け取ると、プリンタドライバ２１の色補
正処理部２１ｂはステップＳ１１０にて上記ＬＵＴ１５
ｂを参照してＲＧＢデータ階調値を上記各インクＣＭＹ
Ｋの階調値に変換する。このようにＬＵＴ１５ｂを用い
て色補正する処理自体については、公知の種々の技術が
適用可能であり、例えば補間演算による処理が適用でき
る。

【００７８】色補正処理が終了すると、ステップＳ１２
０にてハーフトーン処理部２１ｃが各インクごとにハー
フトーン処理を行う。ここでハーフトーン処理部２１ｃ
は、画像データのＣＭＹＫ階調値を、各画素上における
ドットの形成状態を示すｎビット（ｎは自然数）の画像
画素値データに変換する。本実施形態においては上述の
ようにインク吐出量を変更してインク滴の大きさを変更
可能であり、一画素についてドット無し，小，中，大ド
ットの計４階調の表現が可能であることから、上記画像
画素値データにおいてはかかるインク滴の大きさをも指
定している。このハーフトーン処理も公知の種々の技術
が適用可能であり、誤差拡散法やディザ法など種々の周
知の方法により行うことができる。

【００７９】ハーフトーン処理が終了すると、印刷デー
タ生成部２１ｄに含まれる調整画素数設定部２１ｄ１は
ステップＳ１３０において以下に示す処理に従って調整
画素の配分設定を行う。図１０はある色のインクについ
て適正なタイミングで形成されたドットの様子を示す説
明図である。図中のマスは、印刷媒体Ｐ上に２次元的に
配列された画素を示している。１〜１０の番号は主走査
方向の位置を表すための便宜上の番号である。図示する
通り、キャリッジ５０が主走査方向に移動しながら所定
のタイミングでインクを吐出すると、５番目の列にドッ
トを形成することができる。

【００８０】図１１は形成位置にずれが生じるノズルで
形成されたドットの様子を示す説明図である。本来は５
番目の画素にドットを形成可能なタイミングでインクを
吐出してもノズルごとのインクの吐出特性によってはド
ットの形成位置が主走査方向にずれる場合がある。ここ
では、主走査方向の左側にドットがずれて形成される状
態を図示した。この結果、図中の破線で示す方向に飛翔
し形成されるはずのドットは、４番目の画素に形成され
ることになる。

【００８１】図１２は画像データを調節することにより
ドットの形成位置のずれを補償する様子を示す説明図で
ある。図１１に示した通り、本来の画素よりも左側にず
れてドットが形成される場合を考える。つまり５番目の
画素にドットを形成するためのタイミングＴａでインク
を吐出した場合には、図中の破線で示した通り４番目の
画素にずれてドットが形成される場合を考える。この場
合には、画像データを調整し、６番目の画素にドットを
形成するためのタイミングＴｂでインクを吐出する。イ
ンクの吐出特性が適正な場合には、タイミングＴｂでイ
ンクが吐出されれば図中に一点鎖線で示した通り６番目
の画素にドットが形成される。

【００８２】しかし実際にはドットがずれて形成される
特性を有しているため、インクは実線で示す方向に飛翔
し、５番目の画素にドットが形成される。つまり、ずれ
量を考慮して画像データを調整することにより、本来形
成されるべき画素にドットを形成することができる。調
整画素の配分設定は、かかる原理によって、ドットの形
成位置のずれを補償するために行われる。正確なドット
形成位置ずれ補償を行うには、このヘッドのインク吐出
特性によるずれを正確に把握する必要があり、本発明に
かかるテストパターンによれば後述のようにずれ量を正
確に把握することができる。

【００８３】図１３は調整画素の配分設定によりドット
の形成位置のずれを補償する様子を示す説明図である。
図中のマスは一つのラスタに対応した印刷データ（ラス
タデータ）の様子を示している。図中の番号１〜１０を
付した画素が画像画素である。その両端に配置されたＡ
１〜Ａ６の画素が調整画素である。ここでは調整画素を
両端にそれぞれ３つずつ設けた場合を示した。画像画素
には画像データに応じてハーフトーン処理された画像画
素値データが割り当てられる。調整画素には、ドットの
非形成状態を示す値を有する調整画素値データが割り当
てられている。尚、一般の画像印刷においては画像画素
が主走査方向に連続しており、当該連続する画像画素の
中間に調整画素を配分することはないが、後述するテス
トパターンの印刷においては複数の直線やパッチを印刷
させており、ラスタデータ内でこれらのパターンを印刷
させるための画像画素が離間している。従って、これら
の直線やパッチの間にも調整画素を配分する。

【００８４】図１３の上段には調整画素の配分を設定す
る前のラスタデータを示した。５番目の画素の●は、図
１０〜図１２の例に対応しており、５番目の画像画素に
ドットを形成することを意味している。ドットの形成位
置が適正な場合にはかかるデータに基づいて印刷を実行
することにより５番目の画素にドットが形成される。図
１３の下段には図１１および図１２に対応する調整を行
った場合のデータを示した。先に説明した通り、ドット
の形成位置が左側に１画素分ずれて形成される特性を有
しているノズルに対しては、本来５番目の画素に形成さ
れるべきドットを一つ右の画素に形成するようにラスタ
データを変更すればよい。つまり、図１３に示す通り、
ラスタデータを全体に右側に１画素分シフトした状態に
すればよい。この状態は、本来両側に３画素ずつ配分さ
れていた調整画素の配分を、左側に４画素、右側に２画
素に変更した状態に相当する。かかるラスタデータに基
づいて印刷を実行すれば、図１２で示した通り、本来形
成されるべき位置にドットが形成されることになる。

【００８５】以上説明したように、実際にヘッドからイ
ンク滴を吐出させて印刷結果を得るとヘッド特性による
ドット形成位置ずれが判明するので、本発明においては
後述するようにしてずれ量を明確に把握可能なテストパ
ターンを印刷し、利用者にずれ量を入力させ、その入力
ずれ量に基づいて調整データ配分テーブル１５ｃを生成
する。このように実際に印刷を行って判明したずれ量に
対応して調整画素の配分を決定可能であることによっ
て、個々の印刷装置４０の吐出特性に応じることができ
るし、印刷装置４０のヘッドのインク吐出特性の経時変
化にも対応することができる。

【００８６】図１４は調整データ配分テーブル１５ｃの
例を示す説明図である。同図において調整画素数はＫＣ
ＭＹの各インクに対して左側に配分する数と右側に配分
する数とが規定されている。図の例ではＫインクが基準
となっており、Ｋインクに関するラスタデータにおいて
は画像画素の両端に均等に３画素ずつ調整画素を配分す
るようになっている。すなわち、主走査方向にドット形
成位置ずれが生じると画質が劣化するが、単方向印刷に
おいて各色のドット形成位置の相対関係が適正であれば
画質の劣化にはならずドット形成位置が補償されている
と言える。そこで、本実施形態ではＫインクのインク吐
出特性に合わせるように多色のドット形成位置ずれを補
償する。

【００８７】同図において、Ｃインクに関するラスタデ
ータでは画像画素の左側に２画素、右側に４画素ずつ調
整画素を配分し、Ｍインクに関するラスタデータでは画
像画素の左側に０画素、右側に６画素ずつ調整画素を配
分し、Ｙインクに関するラスタデータでは画像画素の両
端に均等に３画素ずつ調整画素を配分するように規定し
ている。すなわち、Ｃインクを吐出するノズルにおいて
はＫインクを吐出するノズルより１画素分右側にずれて
ドットが形成される特性を有し、Ｍインクを吐出するノ
ズルにおいてはＫインクを吐出するノズルより３画素分
右側にずれてドットが形成される特性を有し、Ｙインク
を吐出するノズルにおいてはＫインクを吐出するノズル
と同様の特性を有していることになる。

【００８８】上記ステップＳ１３０では、この例のよう
な調整データ配分テーブル１５ｃを参照して各色ごとに
調整画素の配分を決定する。むろん、調整画素の数は、
６画素に限らずドットの形成位置のずれを補償可能な範
囲で任意に設定することができる。こうして調整画素の
配分が決定されると、印刷データ生成部２１ｄはステッ
プＳ１４０において画像画素値データをラスタライズし
て、上記調整画素とハーフトーン処理された画像画素値
データとの融合を行う。すなわち、各色毎に上記調整デ
ータ配分テーブル１５ｃの「左」部分に示された調整画
素数を配列し、次にハーフトーン処理された画像画素値
データに対応するデータをキャリッジ５０の移動方向に
併せて配列し、最後に調整データ配分テーブル１５ｃの
「右」部分に示された調整画素数を当該画像画素値デー
タの右側に配列する。また、印刷装置４０に供給される
印刷データは、このラスタデータや、副走査送り量を示
すデータを含んでいる。

【００８９】そして、出力部２１ｅはこうして作成され
た印刷データをステップＳ１５０にて印刷装置４０に出
力する。プリンタドライバ２１では、ステップＳ１６０
にて全ラスタについて印刷データの生成／出力処理が終
了したか否かを判別し、以上の処理を全てのラスタにつ
いて実行する。印刷装置４０のプリンタコントローラ６
０は、ステップＳ１５０にて転送された印刷データに応
じて主走査を行いつつドットを形成して画像を印刷す
る。上記の例ではＫインクを基準としていたが、むろん
基準とするインクはＫに限られず他のインクであっても
良い。また、印刷データにおいては、基準とするインク
に対して他のインクの相対位置を調整するのではなく、
ドットの絶対位置が適正になるように調整画素数を設定
しても良い。

【００９０】（３）テストパターン印刷処理：上記印刷
装置４０においては以上の原理によってドット形成位置
ずれを補償することができ、本発明においてはテストパ
ターンを印刷することによって印刷装置４０の個々のノ
ズルのインク吐出特性を反映させることができる。尚、
テストパターン印刷処理は上記プリンタドライバ２１の
プロパティによって提供される調整データ配分テーブル
生成処理の一環として実行される。図１５は調整データ
配分テーブル生成処理のフローチャートである。

【００９１】同図におけるフローチャートの実行に際し
て上記印刷データ生成部２１ｄのテストパターン印刷デ
ータ生成部２１ｄ２が起動し、ステップＳ２００では上
記ＨＤＤ１５に記憶されたテストパターンデータ１５ｄ
を読み出す。図１６は、テストパターンデータ１５ｄの
一例を示す説明図であり、同図においては端調整画素と
調整画素と線本数と線長とがＫＣＭＹの各インクに対し
て規定されている。このテストパターンデータ１５ｄは
各色毎に直線状の複数のパターンを副走査方向に並べる
ようにして印刷させるためのデータであり、同図におけ
る端調整画素はラスタデータの左端に配分される調整画
素数である。同図における調整画素はラスタデータ内で
画像画素の間に配分される調整画素数である。線本数は
直線状のパターンを主走査方向へ並べる際の数であり、
線長は各色における直線状のパターンの副走査方向のラ
スタ数である。

【００９２】この例においては基準となる色はＫであ
り、Ｋに関するラスタデータが上記基準ラスタデータに
該当し、ＣＭＹに関するラスタデータが上記比較ラスタ
データに該当する。従って、端調整画素数ｉ’および調
整画素数ｉが上記クレームに言う特定数であり、端調整
画素数ｉ’−３とｉ’−６とｉ’−９および調整画素数
ｉ＋１とｉ＋２とｉ＋３とが上記特性数に所定数増減し
た数である。ステップＳ２００にてテストパターンデー
タ１５ｄを読み出すと、当該テストパターンデータ１５
ｄ内の各データ値を使用してステップＳ２１０にて各色
毎にラスタデータを生成する。

【００９３】図１７は、図１６に示すテストパターンデ
ータ１５ｄによって生成されるラスタデータの説明図で
あり、同図においてＫインクのラスタは左端に調整画素
がｉ’個配分され、その右に２画素分の画像画素が配分
される。これら２画素分の画像画素の右側には調整画素
がｉ個配分される。さらにその右側には２画素分の画像
画素とｉ個分の調整画素とを交互に配置していき、２画
素分の画像画素が計７カ所に配分されるようにする。そ
の右側の画素においては残りの画素を総て調子性画素で
埋めたり、ドットを形成しないように指定した画像画素
で埋めればよい。

【００９４】一方、ＣＭＹ各色のラスタについても上記
図１６の端調整画素の値に基づいてＣについてｉ’−３
個，Ｍについてｉ’−６個，Ｙについてｉ’−９個の調
整画素が左端に配分され、２画素分の画像画素とｉ＋
１，ｉ＋２，ｉ＋３個分の調整画素がが交互に配分され
る。このようにして、調整画素と画像画素とを融合させ
た後にはステップＳ２２０で各色インクのラスタデータ
をそれぞれ副走査方向にｊ個分連続させる。また、本実
施形態においては各色同士でパターンが重ならないよう
に、かつ各色のドット形成位置が副走査方向にＫＣＭＹ
の順で並ぶようにしてある。

【００９５】すなわち、ラスタデータによるパターンを
図１８のように各色毎で示すと、Ｋインクによる７本の
直線状パターンが印刷媒体の上部に印刷され、その下部
にＣインクによる７本の直線状パターンが印刷され、そ
の下にＭインク、さらにその下にＹインクによる７本の
直線状のパターンが印刷されるようになっている。本実
施形態によればテストパターンにおいて各色は重なら
ず、かつ直線の端部は副走査方向で隣り合っている。従
って、図１８の拡大図に示すように、主走査方向に２
画素分並ぶとともに副走査方向にｊラスタ分並んだ直線
が各色毎に形成され、また、各直線の位置は７本の直線
状パターンにおいて主走査方向に相対的に移動する。
尚、図１８の拡大図においては形成されるドットを○で
示している。

【００９６】この相対的な移動は、図１７に示すように
比較ラスタデータの調整画素数を基準ラスタデータの調
整画素数に対して増減させているからである。調整画素
数の増減は、ドット形成位置を主走査方向に積極的にず
らすために行うものであり、両者に相対的なずれを与え
ることができる限りそのずらし量は任意であるし、調整
画素の絶対数も任意である。図１７において、Ｋインク
のラスタデータとＣインクのラスタデータとを比較する
と、左端に配分される端調整画素はＣインクの方が３少
なく、画像画素間に配分される調整画素はＣインクの方
が１多い。

【００９７】端調整画素を３少なくするのは、Ｃインク
最左端の画像画素を形成するインク滴をＫインク最左端
の画像画素を形成するインク滴より３画素分早く吐出さ
せるためである。Ｃインクにおいて画像画素の間に配分
する調整画素をＫインクの調整画素より１多くするのは
Ｋインクの調整画素のピッチ（ｉ個）とずらすことによ
ってＣインクのインク滴の吐出タイミングをＫインクに
対して徐々にずらすためである。かかる構成により、図
１７に示すようにＣインクによる画像画素の吐出タイミ
ングはＫインクによる画像画素の吐出タイミングに対し
て３画素，２画素，１画素分早いもの、吐出タイミング
が同等であるもの、１画素，２画素，３画素分遅いもの
が計７本主走査方向に並ぶようになる。図１７において
は、吐出タイミングを早くするものを「−」で示し、吐
出タイミングを遅くするものを「＋」で示している。

【００９８】Ｍインクについては、左端に配分される端
調整画素をＣインクの端調整画素より３少なくし、画像
画素間に配分される調整画素をＣインクの調整画素より
１多くしている。この調整画素の相対関係はＫインクに
対するＣインクの調整画素数の相対関係と同様であり、
この結果、Ｍインクによる画像画素の吐出タイミングは
Ｃインクによる画像画素の吐出タイミングに対して３画
素，２画素，１画素分早いもの、吐出タイミングが同等
であるもの、１画素，２画素，３画素分遅いものが計７
本主走査方向に並ぶようになる。Ｙインクについては、
同様にＭインクによる画像画素の吐出タイミングに対し
て３画素，２画素，１画素分早いもの、吐出タイミング
が同等であるもの、１画素，２画素，３画素分遅いもの
が計７本主走査方向に並ぶようにしてある。

【００９９】ここで、Ｍインクの吐出タイミングをＣイ
ンクに対して上記のように相対的に変化させ、Ｙインク
の吐出タイミングをＭインクに対して上記のように相対
的に変化させるのは、印刷したテストパターンを利用者
が視認する関係上、異色インク間のテストパターンが直
線状であるか否かを認識するには直近のパターンを比較
するようにした方が好ましいからである。むろん、Ｍイ
ンクの吐出タイミングとＫインクの吐出タイミングとの
相対関係はＣインクの吐出タイミングから間接的に算出
することができ、Ｙインクの吐出タイミングとＫインク
の吐出タイミングとの相対関係はＣインクおよびＭイン
クの吐出タイミングから間接的に算出することができ
る。従って、ＭインクおよびＹインクの調整画素数はＫ
インクに対して所定数増減しているとも言えるのでＭイ
ンクおよびＹインクに関するラスタデータも上述の通り
比較ラスタデータである。尚、本実施形態において上記
画像画素は上記大ドットを形成させるためのデータが使
用されており、このため印刷されるテストパターンは視
認性が高い。

【０１００】上述のように画像画素値データと調整画素
データとの配分によって画像画素の吐出タイミングをず
らすと言っても、ＫＣＭＹの各インクを吐出するノズル
のインク吐出特性に差があれば、同等の吐出タイミング
によるインク滴が主走査方向の略同位置にドットを形成
するとは限らない。すなわち、各インク毎のノズルの吐
出特性差によってドット形成位置が変化するので、図１
７に示すようなラスタデータによって主走査方向に７本
並ぶ直線状のパターンのうちのいずれにおいて隣接する
異色間の直線がスムーズに連結しているかを認識するこ
とによって各ノズルにおける適正な画素ずらし補償量を
把握することができる。

【０１０１】そこで、上記図１５に示すフローチャート
では、ステップＳ２２０にて各インクについて図１７に
示すラスタデータに基づいて印刷データを生成し、ステ
ップＳ２３０にて上記出力部２１ｅが上記パラレル通信
用Ｉ／Ｏ１９ｂを介して当該印刷データを出力する。こ
の結果、印刷装置４０においてはプリンタコントローラ
６０のＩ／Ｆ６１を介して印刷データを取得し、制御部
６４がキャリッジ機構７３や紙送り機構７２等各部を制
御して印刷データに基づく直線状のパターンを印刷す
る。

【０１０２】図１９は、上記印刷データによって印刷装
置４０が印刷媒体Ｐ上にテストパターンを印刷した状態
の一例を示している。同図において、各色ノズルのイン
ク吐出特性が同一であれば、画像画素を形成するための
吐出タイミングが同タイミングである中央の直線が連続
するように印刷されているはずである。しかし、実際は
各色ノズルのインク吐出タイミングが異なることによっ
て、異色の直線状パターンが連続する位置が異なると共
に、連続したパターンとなるような吐出タイミングは色
毎に異なってくる。

【０１０３】そこで、本実施形態においてはこの印刷媒
体Ｐ上で連続するものを選択させる。そのため、図１５
のフローチャートのステップＳ２４０において上記テス
トパターン印刷データ生成部２１ｄ２は、上記ディスプ
レイＤＲＶ２３を介して上記ディスプレイ１８に図２０
に示すようなずれ量入力ＵＩを表示させ、ステップＳ２
５０にて上記入力機器ＤＲＶ２２を介して上記操作入力
用機器による入力を受け付ける。すなわち、当該ずれ量
入力ＵＩにおいては印刷媒体Ｐ上に印刷されるような直
線状パターンの模式図が表示されると共に、各色の直線
状パターンの右横には直線状パターンが連続する位置を
入力する入力ボックスＢ１〜Ｂ３が表示されている。

【０１０４】このずれ量入力ＵＩにおいては直線状パタ
ーンの模式図の下に各直線における吐出タイミングのず
らし量が表示してある。利用者は、印刷媒体Ｐ上の印刷
パターンによって各色の直線パターンのいずれが連続し
ているかを認識し、上記キーボード３１によって上記入
力ボックスＢ１〜Ｂ３に連続しているパターンの吐出タ
イミングのずらし量を入力する。図１９においてＫイン
クによる直線とＣインクによる直線は左から三番目のパ
ターンで連続しており、かかる場合にはずれ量入力ＵＩ
において入力ボックスＢ１に「−１」を入力する。Ｃイ
ンクによる左から三番目の直線状パターンはずれ量入力
ＵＩにも表示してあるように吐出タイミングが１画素分
遅いものだからである。

【０１０５】同様に、図１９においてＣインクによる直
線とＭインクによる直線は左から二番目のパターンで連
続しており、かかる場合にはずれ量入力ＵＩにおいて入
力ボックスＢ２に「−２」を入力する。また、図１９に
おいてＭインクによる直線とＹインクによる直線は一番
右のパターンで連続しており、かかる場合にはずれ量入
力ＵＩにおいて入力ボックスＢ３に「＋３」を入力す
る。尚、ずれ量入力ＵＩにおいては、上記マウス３２に
よってもずれ量を入力可能であり、図２０に示すように
各色の直線状パターンの模式図の境界にマウスポインタ
を配置させ、クリックするとマウスポインタ位置に円が
表示される。同図において左から三番目のＫおよびＣの
直線の境界をクリックするとその位置に円が表示され、
上記入力ボックスＢ１に自動で「−１」が表示される。
ＣおよびＭの直線の境界やＭおよびＹの直線の境界をク
リックした場合も同様であり、円が表示されると共に入
力ボックスＢ２，Ｂ３に吐出タイミングのずらし量が入
力される。

【０１０６】さらに、ずれ量入力ＵＩの右下にはＯＫボ
タンが表示されており、上記マウス３２によってマウス
ポインタを移動させ、当該ＯＫボタン上でクリックする
と入力ボックスＢ１〜Ｂ３内に入力されている数値が受
け付けられる。すなわち図１５のフローチャートにおい
てステップＳ２６０ではＯＫボタンをクリックしたか否
かを判別しており、ＯＫボタンをクリックしたと判別さ
れるまで上記ステップＳ２５０以降の処理を繰り返す。
ステップＳ２６０にてＯＫボタンをクリックしたと判別
されると、ステップＳ２７０にてＣＭＹ各色インクのＫ
インクに対するずれ量を算出する。

【０１０７】すなわち、上記図２０のずれ量入力ＵＩに
おいては隣り合うテストパターンにおける相対的なずれ
が判明するが、本実施形態においては基準インクはＫで
あり、ＭインクとＹインクとについてもＣインクと同様
にＫインクに対する相対的なずれ量を算出する必要があ
る。ＣＭＹ各インクにおけるＫインクに対する相対的な
ずれ量を算出することによって上記図１４のように一般
の画像画素の両端に配分する調整画素数を計算すること
が可能になる。ステップＳ２７０においては、上記各入
力ボックスＢ１〜Ｂ３の入力値をそれぞれＢ１〜Ｂ３と
したときに、Ｃインクについてはずれ量をＢ１とし、Ｍ
インクについてはずれ量をＢ１＋Ｂ２とし、Ｙインクに
ついてはずれ量をＢ１＋Ｂ２＋Ｂ３と算出する。

【０１０８】この算出を上記図２０に示す具体例に則し
て説明する。Ｃインクに関しては吐出タイミングが１画
素分早いとＫインクと同位置にドットを形成させること
ができるため、Ｃインクでは上記図２０による入力通り
の「−１」がずれ量となる。一方、Ｍインクに関しては
Ｃインクより吐出タイミングが２画素分早いとＣインク
と同位置にドットを形成させることができる。さらに、
上述の通りＣインクはＫインクの吐出タイミングより１
画素分早いときにＫインクと同位置にドットを形成させ
るので、Ｍインクに関しては吐出タイミングを３画素分
（＝−２−１）早くするとＫインクと同位置にドットを
形成させることができるため、「−３」がずれ量とな
る。

【０１０９】Ｙインクに関してはＭインクより吐出タイ
ミングが３画素分遅いとＭインクと同位置にドットを形
成させることができる。さらに、上述の通りＭインクは
Ｋインクの吐出タイミングより３画素分早いときにＫイ
ンクと同位置にドットを形成させるので、Ｙインクに関
しては吐出タイミングをＫインクと同等（０＝−３＋
３）にするとＫインクと同位置にドットを形成させるこ
とができ、ずれ量は「０」となる。図２１はこのように
して算出したずれ量を示すテーブルである。

【０１１０】ステップＳ２８０においては、このずれ量
に基づいて上記調整データ配分テーブル１５ｃを生成す
る。上記図１４に示す調整データ配分テーブル１５ｃ
は、上記図２１に示すずれ量に基づいて規定したもので
ある。すなわち、調整データ配分テーブル１５ｃの生成
においては、Ｋインクを基準とすることから当該Ｋイン
クの両端に配分する調整画素数を均等にしておき、ＣＭ
Ｙ各色インクの左側の調整画素に対して上記図２１に示
す各色のずれ量を加算し、右側の調整画素から上記図２
１に示す各色のずれ量を減じる。この結果、図１４に示
すように調整データ配分テーブル１５ｃが生成され、同
ステップＳ２８０においては上記ＨＤＤ１５に当該調整
データ配分テーブル１５ｃを保存する。

【０１１１】従って、この後、上記ＡＰＬ２５等によっ
て一般画像の印刷を実行する際には当該調整データ配分
テーブル１５ｃが参照され、この調整データ配分テーブ
ル１５ｃにて規定される調整画素数は上記テストパター
ンによって正確に把握されたずれ量に基づいていること
から、正確にドット形成位置ずれを補償しながら一般画
像を印刷させることができる。尚、上記実施形態におい
ては主走査方向に２画素並び、副走査方向にｊラスタ並
ぶような直線状のテストパターンとしたが、テストパタ
ーンは必ずしもかかるパターンに限られない。例えば、
図１８の拡大図〜のように種々のパターンを採用可
能である。すなわち、拡大図のように各色の直線状
のパターンにおいてその端部を重複させる様にしても良
いし、主走査方向に並べる画像画素を２画素ではなく１
画素にしても良い。むろん他にも種々のパターンを採用
可能である。

【０１１２】（４）第２実施形態：上記第１実施形態に
おいては、各色インクの直線状パターンを副走査方向に
並べて単方向印刷のずれ量を把握するようにしていた
が、むろん、テストパターンの形状は上記形態に限られ
ないし双方向印刷のずれ量を把握するテストパターンに
することもできる。以下、双方向印刷のずれ量を把握す
る際の調整データ配分テーブル生成処理を第２実施形態
として説明する。この第２実施形態における処理も第１
実施形態と同様の構成で実現可能であるが、ＨＤＤ１５
に保存されるテストパターンデータと印刷データ生成部
２１ｄのテストパターン印刷データ生成部における処理
が異なっており、この結果、生成される調整データ配分
テーブルも異なる。

【０１１３】また、双方向印刷においてはキャリッジ５
０の往復動双方にてインク滴を吐出させるので、上述の
ようにＡＰＬ２５等からの指示に基づいて一般画像等を
印刷する際に調整画素設定部２１ｄ１が実行する調整画
素の配分も上記図１３に示す状況に加えて復動時の配分
も実行可能に構成する必要がある。そこで、まず双方向
印刷時の一般画像印刷時の処理を説明する。この場合、
上記ＨＤＤ１５には往動時と復動時との調整画素をそれ
ぞれ規定した調整データ配分テーブル１５０ｃが記憶さ
れており、ステップＳ１４０，Ｓ１５０にて往動，復動
いずれかを認識しつつ調整データ配分テーブル１５０ｃ
の適切な調整画素を使用しつつ印刷データを生成する。

【０１１４】図２３，図２４はキャリッジ５０の移動方
向とドットの形成位置のずれ量との関係を示す説明図で
ある。図２３はキャリッジ５０が往動しながらドットを
形成する場合の様子を示しており、図２４はキャリッジ
５０が復動しながらドットを形成する場合の様子を示し
ている。両者にて示すドットを形成させるための画像画
素値データはラスタデータ中で同一の画素位置、すなわ
ちラスタデータの画素を左から数えたときに同一位置に
あるとする。このように、同一位置の画像画素値データ
であってもヘッドのインク吐出特性等により同一位置に
ドットを形成しない場合があり、この位置ずれを調整画
素の配分で補償することができる。

【０１１５】図２３においては２番目の画素にドットが
形成されており、図２４においては５番目の画素にドッ
トが形成されているので、両者のドット形成位置は相対
的に３画素分ずれている。従って、同一位置にドットを
形成させるためには往復動のラスタデータにおいて画像
画素値データを主走査方向に相対的に３画素分ずらす必
要がある。図２５はキャリッジ５０の移動方向とずれ量
の補償との関係を示す説明図であり、図２３および図２
４に示した吐出特性に対応した調整について説明する。
図２５に示すように往動時のラスタデータにて画像画素
の両端に均等に調整画素を配分した場合には、復動時の
ラスタデータにて画像画素の左側に６画素分の調整画素
を配分する。尚、この状況は上記図２２に示す調整デー
タ配分テーブル１５０ｃのＫインクに関するデータに対
応している。

【０１１６】この結果、図２４に一点鎖線で示すように
復動時の画像画素値データによるインク吐出タイミング
は３画素分早くなり、往動時と復動時とにおいて同一画
像画素値データのドット形成位置が同一位置になる。む
ろん、往動時と復動時との画像画素値データが相対的に
ずれていればよいので、往動時の画像画素値データと復
動時の画像画素値データとが逆側に移動して相対的に３
画素分ずれるようにしてラスタデータを生成しても良
い。いずれにしても、後述するテストパターンによって
往復動の相対的なドット形成位置ずれを正確に把握した
上で上記図２２に示すような調整データ配分テーブル１
５０ｃを生成すれば、上記図９に示すような一般画像の
印刷時に正確なドット形成位置ずれ補償を行いながら印
刷を実行することができる。

【０１１７】以上説明した原理によって双方向印刷時の
ドット形成位置ずれ補償を行うことができ、正確なずれ
補償のためにはずれ量を正確に把握可能なテストパター
ンを印刷することが重要である。本実施形態においても
上記テストパターン印刷データ生成部の調整データ配分
テーブル生成処理によってテストパターンを印刷させ、
調整データ配分テーブルを生成することができる。調整
データ配分テーブル生成処理のフローチャートは上記図
１５と同様であるが、各ステップにて行う処理に異なる
ところがあり、以下図に従って差異を説明する。

【０１１８】図２６は、本実施形態にかかるテストパタ
ーンデータ１５０ｄの一例を示す説明図である。同図に
示すように、本実施形態においても端調整画素と調整画
素と線本数と線長とがＫＣＭＹの各インクに対して規定
されているが、端調整画素と調整画素とは各インクにお
いて往動時と復動時とのそれぞれに対して規定されてい
る。尚、ここでも、キャリッジ５０が図１０の右方へ移
動する場合を往動としており、左方へ移動する場合を復
動としている。

【０１１９】このテストパターンデータ１５０ｄは各色
毎に往動および復動によって形成する直線状のパターン
をペアで副走査方向に並べ、かつ当該ペアを主走査方向
に並べるようにして印刷させるためのデータである。同
図においても端調整画素はラスタデータの左端に配分さ
れる調整画素数であり、調整画素はラスタデータ内で画
像画素の間に配分される調整画素数である。線本数は直
線状のパターンを主走査方向へ並べる際の数であり、線
長は各色における往復動それぞれの直線状パターンの副
走査方向のラスタ数である。

【０１２０】この例においては各色において往動時のラ
スタデータが基準ラスタデータに該当し、復動時のラス
タデータが比較ラスタデータに該当する。従って、本実
施例においては往動時の端調整画素数ｉ’および調整画
素数ｉが上記クレームに言う特定数であり、復動時の端
調整画素数ｉ’−３および調整画素数ｉ＋１が上記特性
数に所定数増減した数である。本実施形態においてもテ
ストパターン印刷処理は上記プリンタドライバ２１のプ
ロパティによって提供される図１５のような調整データ
配分テーブル生成処理の一環として実行される。図１５
と同様の調整データ配分テーブル生成処理を実行する
と、ステップＳ２００にて図２６に示すテストパターン
データ１５０ｄが読み出され、当該テストパターンデー
タ１５０ｄ内の各データ値を使用してステップＳ２１０
にて各色毎にラスタデータを生成する。

【０１２１】図２７は、図２６に示すテストパターンデ
ータ１５０ｄによって生成されるラスタデータの説明図
であり、同図においてはＫインクの往復動に関するラス
タデータを詳述している。ＣＭＹインクに関してはラス
タデータの構造は上記Ｋインクのラスタデータと同様で
あり、テストパターンの副走査方向の印刷位置が異なっ
ている。すなわち、Ｋインクによりテストパターンを印
刷し、その下に順次Ｃインク，Ｍインク，Ｙインクによ
るテストパターンを印刷するようになっている。

【０１２２】同図に示すように、基準ラスタデータにお
いては左端に調整画素がｉ’個配分され、その右に２画
素分の画像画素が配分される。その右側には２画素分の
画像画素とｉ個分の調整画素とが交互に配置され、２画
素分の画像画素が計７個になるようにしてある。一方、
比較ラスタデータについては左端に調整画素がｉ’−３
個配分され、その右に２画素分の画像画素が配分され
る。その右側には２画素分の画像画素とｉ＋１個分の調
整画素とが交互に配置され、２画素分の画像画素が計７
個になるようにしてある。尚、図２７において●は往動
時の画像画素を示し、○は復動時の画像画素を示してい
る。

【０１２３】このようにして調整画素と画像画素とを融
合させた後には、ステップＳ２２０で各色インクのラス
タデータをそれぞれ副走査方向にｊ個分連続させるとと
もに、各色毎に往動時のラスタデータによるドット形成
位置と復動時のラスタデータによるドット形成位置とが
副走査方向に並ぶようにしてあり、このパターンが上か
らＫＣＭＹの順で印刷されるようにラスタデータを配置
する。すなわち、各色毎のラスタデータは図２８に示す
ようになっている。

【０１２４】ステップＳ２３０にて上記印刷データを印
刷装置４０に対して出力すると、図２９に示すようなテ
ストパターンが印刷される。すなわち、主走査方向に７
本の直線が並び、副走査方向に２本の直線が端部を近接
するようにして並んでおり、このパターンがＫＣＭＹの
順で印刷される。尚、本実施形態にかかるテストパター
ン印刷時には、各直線において復動時のインク吐出タイ
ミングが往動時のインク吐出タイミングに対して何画素
分ずれているかを明確に示すため、ずれ量を示す数値を
印刷するようになっている。本実施形態においても往動
時の直線端部と復動時の直線端部とは重複せず、かつ端
部同士が隣り合うようになっている。

【０１２５】従って、上記図１８の拡大図に示すよう
なパターンであり、印刷媒体Ｐを視認することによって
直線状パターンが連続しているか否か、すなわち往動時
と復動時とで主走査方向に画素ずれが発生しているか否
かを把握することができる。尚、主走査方向の基準ラス
タデータに対して比較ラスタデータの調整画素の吐出タ
イミングずらし量は上記図１８に示す状況と同様であ
り、基準ラスタデータの吐出タイミングに対して３画
素，２画素，１画素分早いもの、吐出タイミングが同等
であるもの、１画素，２画素，３画素分遅いものが計７
本主走査方向に並ぶようになる。また、本実施形態にお
いて上記画像画素は上記大ドットを形成させるためのデ
ータが使用されており、このため印刷されるテストパタ
ーンは視認性が高い。

【０１２６】本実施形態においてノズルのインク吐出特
性に差があれば、往動時と復動時とのドット形成位置は
主走査方向に沿って相対的に逆向きに移動し、往動時と
復動時とで同等の吐出タイミングで吐出下インク滴が主
走査方向の略同位置にドットを形成するとは限らない。
そこで、上記第１実施形態と同様に、図２９に示す印刷
媒体Ｐ上のテストパターンのいずれの直線がスムーズに
連続しているかを視認することによって各ノズルにおけ
る適正な画素ずらし補償量を把握することができる。

【０１２７】ステップＳ２４０では、本実施形態におけ
る画素ずれを入力させるため図３０に示すずれ量入力Ｕ
Ｉを表示させ、ステップＳ２５０にて入力を受け付け
る。すなわち、当該ずれ量入力ＵＩにおいては図２９と
同様な直線状パターンの模式図が表示されると共に、各
色の直線状パターンの右横には直線状パターンが連続す
る位置を入力する入力ボックスＢ１１〜Ｂ１４が表示さ
れている。このずれ量入力ＵＩにおいては直線状パター
ンの模式図の下に各直線における吐出タイミングのずら
し量が表示してある。

【０１２８】利用者は、図２９に示す印刷媒体Ｐ上の印
刷パターンによって各色の直線パターンのいずれが連続
しているかを認識し、上記キーボード３１によって上記
入力ボックスＢ１１〜Ｂ１４に連続しているパターンの
吐出タイミングのずらし量を入力する。図２９において
Ｋインクの往動による直線と復動による直線は一番右の
パターンで連続しており、かかる場合にはずれ量入力Ｕ
Ｉにおいて入力ボックスＢ１１に「＋３」を入力する。
同様に、Ｃインクの往動による直線と復動による直線は
右から三番目のパターンで連続しており、かかる場合に
はずれ量入力ＵＩにおいて入力ボックスＢ１２に「＋
１」を入力する。Ｍインクの往動による直線と復動によ
る直線は右から二番目のパターンで連続しており、かか
る場合にはずれ量入力ＵＩにおいて入力ボックスＢ１３
に「＋２」を入力する。Ｙインクの往動による直線と復
動による直線は左から三番目のパターンで連続してお
り、かかる場合にはずれ量入力ＵＩにおいて入力ボック
スＢ１４に「−１」を入力する。

【０１２９】尚、図３０に示すずれ量入力ＵＩにおいて
も、上記マウス３２によってずれ量を入力可能である。
さらに、ずれ量入力ＵＩの右下にはＯＫボタンが表示さ
れており、上記マウス３２によってマウスポインタを移
動させ、当該ＯＫボタン上でクリックすると入力ボック
スＢ１１〜Ｂ１４内に入力されている数値が受け付けら
れる。すなわち図１５のフローチャートにおいてステッ
プＳ２６０ではＯＫボタンをクリックしたか否かを判別
しており、ＯＫボタンをクリックしたと判別されるまで
上記ステップＳ２５０以降の処理を繰り返す。ステップ
Ｓ２６０にてＯＫボタンをクリックしたと判別される
と、ステップＳ２７０にてＣＭＹ各色インクのＫインク
に対するずれ量を算出する。

【０１３０】すなわち、上記入力ボックスＢ１１〜Ｂ１
４に入力された数値は各色インクにおける往復動の相対
的なずれであるが、上述のように一般画像において画質
を向上するためには各色インク相互のドット形成位置の
相対的なずれを補償する必要がある。そこで、本実施形
態においては上記入力ボックスＢ１１〜Ｂ１４に入力さ
れた数値に基づいて各色インク相互のドット形成位置ず
れ量を算出する。図３１，図３２は、各色それぞれの往
復動の相対的なずれから各色相互の相対的なずれを算出
する様子を示す説明図である。

【０１３１】図においては、Ｋインクによるインクの吐
出とＣインクによるインクの吐出を示している。往動時
の基準ラスタデータはＫインク，Ｃインク同一であるか
ら、図３１に示すようにその吐出タイミングＴ１は同一
である。ただし、両インクを吐出するノズルの特性差に
よって必ずしもドット形成位置は一致しない。一方、復
動時の比較ラスタデータにおいても基準ラスタデータの
画像画素と同位置の画像画素、例えば図２７に示すずら
し量「０」の画像画素はＫインクとＣインクとで同一の
吐出タイミングＴ２でインクを吐出する。

【０１３２】図３１に示す例では図２９，図３０に対応
させてあり、Ｃインクにおいては復動時に１画素分右に
ずらした吐出タイミングＴ３でインクを吐出し、Ｋイン
クにおいては復動時に３画素分右にずらした吐出タイミ
ングＴ４でインクを吐出したときに各色それぞれのドッ
ト形成位置が同位置になることを示している。かかる状
況においてＣインクのドット形成位置をＫインクに合わ
せるためには、Ｃインクの吐出タイミングを変更する必
要がある。

【０１３３】この場合、図３２に示すようにＣインクの
吐出タイミングを１画素分ずらす、すなわち往動時には
吐出タイミングを吐出タイミングＴ１より１画素分遅ら
せて吐出タイミングＴ５とし、復動時には吐出タイミン
グを吐出タイミングＴ３より１画素分早くして吐出タイ
ミングＴ６とすればＣインクの往復動によるドット形成
位置を同一位置としつつＫインクのドット形成位置にも
合わせることができる。ここで、吐出タイミングＴ１，
Ｔ５のずれ量および吐出タイミングＴ３，Ｔ６のずれ量
は共に１画素分であるがこの１画素分のずれ量は吐出タ
イミングＴ３，Ｔ４のずれが２画素分（＝３−１）であ
ることに基づいている。

【０１３４】すなわち、吐出タイミングＴ６が吐出タイ
ミングＴ３，Ｔ４の中間になるように吐出タイミングを
決定し、吐出タイミングＴ６によるドット形成位置と同
位置にドットを形成するように吐出タイミングＴ５を決
定する。より一般的には、吐出タイミングＴ４となる画
素のずらし量（入力ボックスＢ１１の入力値）から吐出
タイミングＴ３となる画素のずらし量（入力ボックスＢ
１２の入力値）を減じ、２で除すればずれ量ｎが算出で
きる。吐出タイミングＴ６は吐出タイミングＴ４よりｎ
画素分タイミングを遅らせればよいし、吐出タイミング
Ｔ５は吐出タイミングＴ１よりｎ画素分タイミングを遅
らせればよい。

【０１３５】このように、まず入力ボックスＢ１１の入
力値に基づいて基準とするＫインク単独で往復の調整画
素を決定すれば、それぞれのインクについて往動に対し
てはＫインクの往動調整画素の左側の数値にｎ画素分加
え、復動に対してはＫインクの復動調整画素の左側の数
値からｎ画素減じれば各インクの往復動の調整画素数を
決定することができ、調整データ配分テーブル１５０ｃ
を決定することができる。

【０１３６】そこで、上記ステップＳ２７０では、上記
入力ボックスＢ１１〜Ｂ１４の入力値に基づいて図３３
に示すように各色毎のずれ量ｎを算出し、ステップＳ２
８０ではＫインクの調整画素数を決定すると共に当該調
整画素数に対して上述のようにずれ量ｎを増減して上記
図２２に示す調整データ配分テーブル１５０ｃを生成
し、上記ＨＤＤ１５に保存する。

【０１３７】尚、Ｍインクに関するずれ量ｎはｎ＝（Ｂ
１１−Ｂ１３）／２であり、Ｙインクに関するずれ量ｎ
はｎ＝（Ｂ１１−Ｂ１４）／２である。本実施形態にお
いてはずれ量ｎについて少数点以下は切り捨てとしてい
るが、むろん四捨五入しても良い。このように、テスト
パターンに基づいて正確にずれ量を把握し、当該ずれ量
に基づいて調整データ配分テーブル１５０ｃを決定すれ
ば、以後図９に示すような一般画像の印刷に当たり、正
確にドット形成位置ずれを補償しながら画像を印刷させ
ることができる。

【０１３８】（５）第３実施形態：上記第１および第２
実施形態においては、直線状パターンを副走査方向に並
べて単方向印刷のずれ量を把握するようにしていたが、
直線状パターン以外にも種々の形態のテストパターンを
採用することができる。以下、テストパターンとして各
色のパッチを印刷し、双方向印刷のずれ量を把握する際
の調整データ配分テーブル生成処理を第３実施形態とし
て説明する。この第３実施形態における処理も第２実施
形態と同様の構成で実現可能であるが、ＨＤＤ１５に保
存されるテストパターンデータと印刷データ生成部２１
ｄのテストパターン印刷データ生成部における処理が異
なっている。生成される調整データ配分テーブルは上記
第２実施形態のものと同様である。また、本実施形態に
おいて印刷装置４０で使用可能なインク数は６色であり
上記ＣＭＹＫに加えてＬＣ（ライトシアン），ＬＭ（ラ
イトマゼンタ）のインクを使用可能である。

【０１３９】本実施形態においても各色毎に往復動のド
ット形成位置ずれを把握し、基準となるインクに対する
ずれ量ｎを算出して調整データ配分テーブルを生成する
処理を行っており、概略的には調整データ配分テーブル
生成処理のフローチャートは上記図１５と同様である。
すなわち、ステップＳ２００にてテストパターンデータ
１５１ｄを読み出した後、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０
にてテストパターンの印刷を実行する。図３４は、本実
施形態にかかるテストパターンデータ１５１ｄの一例を
示す説明図である。同図に示すように、本実施形態にお
いては基準ラスタデータにおける左端の調整画素数が基
準調整画素として規定され、比較ラスタデータにおける
左端の調整画素数が比較調整画素として規定されてい
る。比較調整画素を変更した色パッチを複数印刷させる
ため、当該比較調整画素数は所定の値域を有している。
３×３画素のパターンを４つ並べることによって形成さ
れる所定の単位パターンを複数個並べて一つのパッチを
形成するようになっており、単位パターンを並べる個数
が単位数として規定されている。

【０１４０】さらに、単位パターン内の画像画素値デー
タについては基本形態が基本ラスタデータとしてビット
列で規定されており、テストパターン印刷データ生成部
はこの基本形態の前後３画素分を適宜調整して所定のラ
スタデータを生成する。尚、基本ラスタデータ内のビッ
トデータ「０」はドットを形成しない画素を示し、ビッ
トデータ「１」は大ドットにてドットを形成する画素を
示している。また、上述の実施形態においては往動時と
復動時とは副走査方向に異なるラスタにドットを形成し
ていたが、本実施形態においては往動時と復動時とで同
一ラスタにドットを形成する。さらに、本実施形態にお
いてもキャリッジ５０が図１０の右方へ移動する場合を
往動としており、左方へ移動する場合を復動としている
が、往動と復動のいずれを先に印刷するかは任意であ
る。

【０１４１】以上のテストパターンデータ１５１ｄに基
づいて各色毎に比較調整画素数を変更した複数個のパッ
チを印刷するが、各色パッチを重ねないようにするた
め、テストパターンデータ１５１ｄにオフセットが含め
られており、当該オフセット値に基づいて色毎に主走査
方向にオフセットを与えるようになっている。

【０１４２】図３５は、図３４に示すテストパターンデ
ータ１５１ｄによって生成されるラスタデータの説明図
であり、同図においてはＫインクの往復動によって形成
される一つの色パッチについて、そのラスタデータの一
部を詳述している。ＣＭＹインクに関してはラスタデー
タの構造は上記Ｋインクのラスタデータと同様である
が、テストパターンの印刷位置が異なっており、上記オ
フセット量に規定された画素分主走査方向にずらしなが
らラスタデータが生成される。この結果、主走査方向に
Ｋ，Ｃ，Ｍ，ＬＣ，ＬＭ，Ｙの順でパッチが並ぶように
なっている。

【０１４３】図３５において、復動時のラスタデータが
基準ラスタデータであり、往動時のラスタデータが比較
ラスタデータである。ここでも●は往動時の画像画素を
示し、○は復動時の画像画素を示している。これらのラ
スタデータの生成に当たり、図３５の一番上に示す基準
ラスタデータを生成するために上記テストパターンデー
タ１５１ｄの基準調整画素を参照し、左側にｉ画素分の
基準調整画素を配分する。そして、基本ラスタデータを
参照して当該基本ラスタデータ通りのビット列に従って
画像画素値データを生成する。ビット列で「１」に該当
する画素は大ドットを形成するようなデータとなる。こ
のようにして形成された画像画素値データは主走査方向
にｋ画素分並べられ、さらに右側の画素には調整画素が
配分される。

【０１４４】図３５の二番目に示す比較ラスタデータに
よるドットは、上記図３５の一番上に示す基準ラスタデ
ータによるドットと副走査方向に同一のラスタに形成さ
れる。また、この比較ラスタデータにおいては、上記テ
ストパターンデータ１５１ｄの比較調整画素を参照し、
左側にｉ’画素分の比較調整画素を配分する。そして、
基本ラスタデータを参照して右側の三画素分のデータ
「０００」を左側に配分して形成されるビット列に従っ
て画像画素値データを形成する。このようにして形成さ
れた画像画素値データも主走査方向にｋ画素分並べら
れ、さらに右側の画素には調整画素が配分される。従っ
て、上記基準ラスタデータと比較ラスタデータとにおい
てはドットを形成する画像画素の位置が主走査方向にず
れている。比較調整画素ｉ’と基準調整画素ｉとが同一
数の場合には、ドットを形成する画像画素の位置が主走
査方向に３画素分ずれている。

【０１４５】図３５の三番目と四番目に示す基準ラスタ
データと比較ラスタデータとにおいてはその左側に配分
する調整画素数ｉとｉ’とは上述のものと同一である
が、参照する基本ラスタデータが異なっており、上記図
３４に示す下側の基本ラスタデータを参照する。従っ
て、図３５の三番目に示す基準ラスタデータにおいては
画像画素値データの二番目がドットを形成する画像画素
値データとなるし、図３５の四番目に示す比較ラスタデ
ータにおいては五番目がドットを形成する画像画素値デ
ータとなる。

【０１４６】図３５の五番目と六番目に示す基準ラスタ
データと比較ラスタデータとにおいては、上記一番目と
二番目に示す基準ラスタデータと比較ラスタデータと同
じラスタデータを生成する。このようにして生成したラ
スタデータによれば、３×３画素のパターンが主走査方
向にｋ／３個並ぶようなパターンを形成させることがで
きる。本実施形態においてはさらに七番目〜十二番目の
基準ラスタデータと比較ラスタデータとにおいて、副走
査方向に隣り合う３×３画素のパターンの往動と復動と
が交互になるように画像画素値データを生成する。

【０１４７】例えば、七番目の基準ラスタデータにおい
ては、上記テストパターンデータ１５１ｄの基準調整画
素を参照し、左側にｉ画素分の基準調整画素を配分す
る。そして、基本ラスタデータを参照して右側の三画素
分のデータ「０００」を左側に配分して形成されるビッ
ト列に従って画像画素値データを形成する。また、八番
目の比較ラスタデータにおいては、上記テストパターン
データ１５１ｄの比較調整画素を参照し、左側にｉ’画
素分の基準調整画素を配分し、基本ラスタデータそのま
まのビット列にて画像画素値データを形成する。

【０１４８】このようにして、一番目〜十二番目のラス
タデータを生成した後には、これらのラスタデータを一
単位として、上記テストパターンデータ１５１ｄに規定
された単位数ｊとなるようにラスタデータを副走査方向
に並べる。この結果、往動時には特定数ｉの調整画素を
有する基準ラスタデータにてドットを形成し、復動時に
は特定数ｉに所定数増減した数ｉ’の調整画素を有する
比較ラスタデータにてドットを形成するパッチを印刷さ
せるための印刷データを生成することができる。尚、比
較調整画素は上記図３４に示すようにｉ−３〜ｉ＋３の
値域を有しており、この値域の範囲内で比較調整画素数
を変更した色パッチを副走査方向に並べるようにして印
刷データを生成する。

【０１４９】すなわち、各色毎のラスタデータは図３６
に示すように、色パッチを副走査方向に７個並べるよう
な印刷を実行させるデータであり、これらの各色のラス
タデータに基づいて印刷を実行すると、図３７に示す印
刷媒体Ｐのように各色パッチが主走査方向に並ぶと共
に、各色それぞれにて７個のパッチが副走査方向に並
ぶ。このとき、比較調整画素が上記値域を有しているこ
とにより、副走査方向に並ぶ各パッチにおいて、往動時
と復動時との画像画素値データのずらし量は上から「−
３，−２，−１，０，＋１，＋２，＋３」である。

【０１５０】図３８は、上記図３７に示す印刷媒体Ｐ上
のテストパターンの拡大図である。印刷媒体上のドット
においてヘッド往動時に形成されたドットとヘッド復動
時に形成されたドットで区別することはできないが、図
３８においては説明のため往動時のドットを●とし、復
動時のドットを○として示している。上述のように比較
調整画素ｉ’を基準調整画素ｉに対して増減させると言
っても、ヘッドのインク吐出特性によって、ｉ＝ｉ’の
ときに往動時のドットと復動時のドットで形成位置ずれ
が発生しているとは限らない。

【０１５１】拡大図は往動時のドットと復動時のドッ
トとで形成位置ずれが発生していない状況のテストパタ
ーンについて拡大したものであり、拡大図は往動時の
ドットと復動時のドットとで形成位置ずれが発生してい
る状況のテストパターンについて拡大したものである。
ドット形成位置ずれが発生していなければ往動時のドッ
トと復動時のドットが３×３画素のパターンで隣り合う
ように整然と並び、ドット形成位置ずれが発生している
場合には往動時のドットが３×３画素の単位で主走査方
向にずれる。拡大図は往動時のドットが主走査方向左
側に２画素分ずれた状況を示している。

【０１５２】拡大図のようなテストパターンでは、ド
ットが整然と並んでいるので利用者が印刷媒体Ｐ上のパ
ターンを視認したときには、ざらつきを視認せず一様な
綺麗なパターンとして認識する。これに対して拡大図
のようなテストパターンでは、ドットが不均一に並んで
いるので利用者が印刷媒体Ｐ上のパターンを視認したと
きには、パッチ内に印刷媒体Ｐの白色を僅かに認識し、
ざらつきのあるパターンであると認識する。従って、利
用者が印刷媒体Ｐ上で最もざらつきを感じないパッチを
選び、そのパッチが印刷媒体Ｐ上で上から何番目にある
かを把握すれば、画素ずれ量ｎを正確に把握することが
できる。ここで、上記パッチのドットパターンは３×３
画素単位で主走査方向に移動しうるパターンであるか
ら、近年の印刷装置のように極微小ドットを形成可能な
印刷装置においても画素ずれが発生しているか否かを非
常に容易に認識することができ、テストパターンを視認
することで正確にずれ量ｎを把握することができる。

【０１５３】本実施形態においてもステップＳ２４０〜
Ｓ２８０にて利用者が認識した往復動による相対的なず
れ量を各色毎に入力させ、当該ずれ量に基づいて各色毎
の相対的なずれ量を算出し、一般画像の印刷に使用する
調整データ配分テーブルを生成し、ＨＤＤ１５に保存す
るようになっている。図３９は、本実施形態におけるず
れ量入力ＵＩを示している。当該ずれ量入力ＵＩにおい
ては図３７と同様な複数のパッチ状パターンの模式図が
表示されると共に、画面下部には最もざらつきの少ない
パッチ状パターンを入力する入力ボックスＢ２１〜Ｂ２
６が表示されている。このずれ量入力ＵＩにおいては直
線状パターンの模式図の右横に各直線における調整画素
の相対的なずらし量が表示してある。

【０１５４】利用者は、図３７に示す印刷媒体Ｐ上の印
刷パターンを視認して最もざらつきの少ないパッチを抽
出し、上記キーボード３１によって上記入力ボックスＢ
２１〜Ｂ２６にざらつきの少ないパターンの調整画素の
相対的なずらし量を入力する。図３９に示すずれ量入力
ＵＩにおいても、上記マウス３２によってずれ量を入力
可能である。さらに、ずれ量入力ＵＩの右下にはＯＫボ
タンが表示されており、上記マウス３２によってマウス
ポインタを移動させ、当該ＯＫボタン上でクリックする
と入力ボックスＢ２１〜Ｂ２６内に入力されている数値
が受け付けられる。

【０１５５】このようにして入力ボックスＢ２１〜Ｂ２
６に入力された数値が受け付けられると、上記第２実施
形態と同様にして各色の相対的なずれ量を算出する。す
なわち、Ｃインクにおいてずれ量ｎ＝（Ｂ２１−Ｂ２
２）／２であり、Ｍインクについてはずれ量ｎ＝（Ｂ２
１−Ｂ２３）／２であり、ＬＣインクについてはずれ量
ｎ＝（Ｂ２１−Ｂ２４）／２であり、ＬＭインクについ
てはずれ量ｎ＝（Ｂ２１−Ｂ２５）／２であり、Ｙイン
クについてはずれ量ｎ＝（Ｂ２１−Ｂ２６）／２であ
る。

【０１５６】各色の相対的なずれ量を算出した後には、
入力ボックスＢ２１の入力値に基づいて基準とするＫイ
ンク単独で往復の調整画素を決定してＫインクに関する
調整データ配分テーブルを生成する。そして、ＣＭＹ，
ＬＣ，ＬＭインクについて、往動に対してはＫインクの
往動調整画素の左側の数値にｎ画素分加え、復動に対し
てはＫインクの復動調整画素の左側の数値からｎ画素減
じて調整データ配分テーブルを生成する。生成した調整
データ配分テーブルは上記ＨＤＤ１５に保存され、ＨＤ
Ｄ１５に保存された後には、図９に示すような一般画像
の印刷に当たり正確にドット形成位置ずれを補償しなが
ら画像を印刷させることができる。

【０１５７】（６）第４実施形態：上記第３実施形態に
おける色パッチを形成するドットの配置は上記図３８に
示すようなものに限られない。例えば、パターンを形成
するドットが３×３である必要はなく３以外の数値でも
構わないし、ｎ×ｍのパターンすなわち縦横のドット数
が異なっても良いし、不規則形状のパターンであっても
良い。また、各パッチを単色ドットで形成する必要があ
るわけでもない。以下、上記第３実施形態におけるテス
トパターンの各パッチを二色で印刷させる第４実施形態
について説明する。この第４実施形態における処理も第
３実施形態と同様の構成で実現可能であるが、テストパ
ターン印刷データ生成部において生成するラスタデータ
が異なっている。生成される調整データ配分テーブルは
上記第２実施形態のものと同様である。

【０１５８】本実施形態においても図３４に示すような
テストパターンデータに基づいてラスタデータの主な部
分は生成可能である。すなわち、ずれ量を把握する対象
となる色に対しては上記図３５に示すものと同様のラス
タデータを生成し、２色目の色に対しては図４０に示す
ようなラスタデータを生成する。このラスタデータにお
ける画像画素値データは△に示すような２色目のドット
を形成させるためのデータである。すなわち、上記図３
５に示すラスタデータにて往動にて形成されるパッチと
略同一領域に復動にて２色目のドットが形成される。ま
た、当該２色目のドットにおいては、３×３画素のパタ
ーンの上下左右にドットを形成させる。

【０１５９】図４１はこのようにして生成したラスタデ
ータによって生成した印刷データにて印刷を実行した場
合のテストパターンの拡大図を示している。図４１にお
いてはテストパターンによってずれを把握しようとする
色の往動時のドットを●とし、復動時のドットを○とし
て示しており、２色目の復動時のドットを△で示してい
る。本実施形態において２色目のドット△は、復動時の
みで形成されるので２色目のドット同士において、その
ドット形成位置が主走査方向にずれることはない。

【０１６０】拡大図は往動時のドットと復動時のドッ
トとで形成位置ずれが発生していない状況のテストパタ
ーンについて拡大したものであり、拡大図は往動時の
ドットと復動時のドットとで形成位置ずれが発生してい
る状況のテストパターンについて拡大したものである。
本実施形態においてもドット形成位置ずれが発生してい
なければ往動時のドットと復動時のドットが３×３画素
のパターンで隣り合うように整然と並び、利用者はざら
つきの最も少ないパターンとして認識する。尚、拡大図
のスケールでは△ドットが偏在しているが、●ドット
および○ドットと△ドットは全体として均一な位置に形
成されているので、利用者がざらつきを感じることはな
い。

【０１６１】ドット形成位置ずれが発生している場合に
は往動時のドットが３×３画素の単位で主走査方向にず
れるが、上記第３実施形態によるものより本実施形態に
よるものの方がずれによるパッチの見え方の変動が大き
い。すなわち、ずれが発生したときには拡大図の様に
●ドットおよび○ドットの形成位置と△ドットの形成位
置に偏りが生じ、均一なパターンと比較して色調が不均
一、すなわちざらつきのあるパターンとして認識され
る。また、ずれによって異色ドットである●ドットと△
ドットとが重なった場合にも色調が変化し、やはりざら
つきのあるパターンとして認識される。このように、画
素ずれが発生している場合にはパッチのざらつき具合の
差異が誇張されるので、最もざらつきの少ないパッチを
より確実に認識することができる。

【０１６２】このようにして、テストパターンの印刷結
果によって最もざらつきの少ないパッチを抽出した後の
処理は上記第３実施形態と同様であり、ずれ量入力ＵＩ
にてずれ量を入力させ、入力値に基づいて各色の相対的
なずれ量を算出するとともに当該算出値に基づいて調整
データ配分テーブルを生成／保存する。ここで、上記２
色目のドット△は往復動の双方に重畳させても良いが、
ドット形成位置ずれを主走査方向に移動させない一方の
ラスタ（本実施形態では復動ラスタ）データに重畳させ
れば充分である。また、２色目のドットの色は特に限定
されないが、元々のドット●，○の色のずれを明確に視
認させるためのものであるから、Ｙインクを除いて略逆
相にある色インクの組み合わせであれば好ましい。すな
わち、元々の色がＣ，Ｍ，ＬＣ，ＬＭインクのときはそ
れぞれＭ，Ｃ，ＬＭ，ＬＣインクにて２色目のドットを
形成すればよい。

【０１６３】以上説明したように、本発明においては画
像画素値データの少なくとも一方の側に調整画素値デー
タを配置して主走査方向のドット形成位置を調整可能な
状況において、特定数の調整画素を含む基準ラスタデー
タと当該特定数に諸定数増減した数の調整画素を含む比
較ラスタデータとによって色パッチや直線状のテストパ
ターンを形成する。このテストパターンにおいては、主
走査方向のドット形成位置を基準に対して徐々にずらし
て複数のパターンを形成させ、また、２色のドットでパ
ッチを形成したり、ｎ×ｎ画素の単位でドットを配置す
るなどしてずれ量を明確に把握可能なテストパターンを
印刷する。従って、極微小なドットを形成可能な印刷装
置において画素単位の極微小なずれを明確に把握するこ
とが可能なパターンを印刷させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印刷装置および本発明にかかる
印刷装置制御プログラムを実行するコンピュータからな
るシステム構成図である。

【図２】印刷装置制御プログラムがプリンタドライバと
して実現された場合における概略構成図である。

【図３】印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図４】駆動信号の波形と吐出されるインク滴の大小関
係とを示す説明図である。

【図５】印刷装置の機械部分の概略構成を示す図であ
る。

【図６】ノズルアレイの構成を示す底面図である。

【図７】圧電素子とノズルＮｚとの構造を詳細に示した
説明図である。

【図８】印刷装置が印刷する画素の様子を示す説明図で
ある。

【図９】印刷データ生成処理ルーチンのフローチャート
である。

【図１０】適正なタイミングで形成されたドットの様子
を示す説明図である。

【図１１】形成位置にずれが生じるノズルで形成された
ドットの様子を示す説明図である。

【図１２】ドットの形成位置のずれを補償する様子を示
す説明図である。

【図１３】ドットの形成位置のずれを補償する様子を示
す説明図である。

【図１４】調整データ配分テーブルの例を示す説明図で
ある。

【図１５】調整データ配分テーブル生成処理のフローチ
ャートである。

【図１６】テストパターンデータの説明図である。

【図１７】ラスタデータの説明図である。

【図１８】テストパターンの拡大図である。

【図１９】テストパターンの印刷結果を示す図である。

【図２０】ずれ量入力ＵＩを示す図である。

【図２１】各色毎のずれ量ｎを示す図である。

【図２２】調整データ配分テーブルの例を示す説明図で
ある。

【図２３】キャリッジの移動方向とドットの形成位置の
ずれ量との関係を示す説明図である。

【図２４】キャリッジの移動方向とドットの形成位置の
ずれ量との関係を示す説明図である。

【図２５】キャリッジの移動方向とずれ量の補償との関
係を示す説明図である。

【図２６】テストパターンデータの説明図である。

【図２７】ラスタデータの説明図である。

【図２８】各色毎のラスタデータを説明する概念図であ
る。

【図２９】テストパターンの印刷結果を示す図である。

【図３０】ずれ量入力ＵＩを示す図である。

【図３１】往復動の相対的なずれから各色相互の相対的
なずれを算出する様子を示す説明図である。

【図３２】往復動の相対的なずれから各色相互の相対的
なずれを算出する様子を示す説明図である。

【図３３】各色毎のずれ量ｎを示す図である。

【図３４】テストパターンデータの説明図である。

【図３５】ラスタデータの説明図である。

【図３６】各色毎のラスタデータを説明する概念図であ
る。

【図３７】テストパターンの印刷結果を示す図である。

【図３８】テストパターンの拡大図である。

【図３９】ずれ量入力ＵＩを示す図である。

【図４０】ラスタデータの説明図である。

【図４１】テストパターンの拡大図である。

【符号の説明】

１０…コンピュータ １１…ＣＰＵ １２…システムバス １３…ＲＯＭ １４…ＲＡＭ １５…ハードディスクドライブ １５ａ…画像データ １５ｂ…ＬＵＴ １５ｃ…調整データ配分テーブル １５ｄ…テストパターンデータ １６…フレキシブルディスクドライブ １６ａ…フレキシブルディスク １７…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １７ａ…ＣＤ−ＲＯＭ １８…ディスプレイ ２０…アプリケーションプログラム ２１…プリンタドライバ ２１ａ…入力部 ２１ｂ…色補正処理部 ２１ｃ…ハーフトーン処理部 ２１ｄ…印刷データ生成部 ２１ｄ１…調整画素数設定部 ２１ｄ２…テストパターン印刷データ生成部 ２１ｅ…出力部 ２２…入力機器ＤＲＶ ２３…ディスプレイＤＲＶ ３１…キーボード ３２…マウス ４０…印刷装置 ５０…キャリッジ ５０ａ…印刷ヘッド ５１，５２…インクカートリッジ ５１ａ，５２ａ〜５２ｃ…アクチュエータ ５３…紙送りモータ ５３ａ…プラテン ５４…キャリッジモータ ５４ａ…駆動ベルト ５４ｂ…プーリ ５４ｃ…位置検出センサ ５５…摺動軸 ５６…インク通路 ６０…プリンタコントローラ ６１…インターフェース ６２…ＲＡＭ ６２ａ…受信バッファ ６２ｂ…中間バッファ ６２ｃ…出力バッファ ６３ａ…吐出特性データ ６４…制御部 ６５…発信回路 ６６…駆動信号発生回路 ７０…プリントエンジン ７１…ヘッド駆動部 ７２…機構 ７３…キャリッジ機構 ７４…シフトレジスタ ７５…ラッチ回路 ７６…レベルシフタ ７７…スイッチ回路 ７８…圧電素子

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する複数のノズルを備える
   ヘッドと、 上記ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往
   復動させる主走査を行う主走査部と、 上記往復の行路のうちの少なくとも一方において印刷デ
   ータに応じて上記ヘッドを駆動して上記主走査の方向に
   配列された複数の画素の少なくとも一部の上にドットを
   形成させるヘッド駆動部と、 上記ヘッドに対して上記主走査の方向と交わる副走査方
   向に上記印刷媒体を相対的に送る副走査を行う副走査部
   と、 印刷の制御を行う制御部とを備え、 上記印刷データは、各主走査の各ノズルがドットを形成
   する際に画像を構成する画像画素におけるドットの形成
   状態を表す画像画素値データと、上記画像画素の主走査
   方向の位置を調整するために用いられるドットを形成し
   ない調整画素の存在を表す調整画素値データとを有する
   ラスタデータを含んでおり、 上記制御部は、上記ラスタデータであって特定数の調整
   画素を含み上記ヘッドの往復動の一方にてドットを形成
   させる基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減した
   数の調整画素を含み上記ヘッドの往復動の他方にてドッ
   トを形成させる比較ラスタデータとによって特定の印刷
   領域内で上記比較ラスタデータ中の調整画素数を一定に
   しつつ単色の色パッチを形成させるとともに上記調整画
   素数と色とのいずれかまたは双方が異なる色パッチを複
   数の印刷領域に形成させるための印刷データに基づいて
   上記主走査部と副走査部とヘッド駆動部とを制御して印
   刷を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 上記印刷データは、ドット形成位置のず
   れを際だたせるための画像画素であって上記色パッチと
   異なる色の画像画素であって当該色パッチの印刷領域内
   にヘッドの往復動の一方にてドットを形成させる異色ラ
   スタデータを含むことを特徴とする上記請求項１に記載
   の印刷装置。
3. 【請求項３】 上記印刷データは、基準ラスタデータに
   基づくドットと比較ラスタデータに基づくドットをｎ×
   ｎ画素の領域に形成させるとともに二次元の印刷媒体上
   に基準ラスタデータによるｎ×ｎ画素の領域と比較ラス
   タデータによるｎ×ｎ画素の領域とが交互に並ぶように
   印刷を実行させるデータであることを特徴とする上記請
   求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 上記印刷データは、基準ラスタデータに
   基づくドットと比較ラスタデータに基づくドットをｎ×
   ｍ画素の領域に形成させるとともに二次元の印刷媒体上
   に基準ラスタデータによるｎ×ｍ画素の領域と比較ラス
   タデータによるｎ×ｍ画素の領域とが交互に並ぶように
   印刷を実行させるデータであることを特徴とする上記請
   求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 上記印刷データは、基準ラスタデータに
   よる画素を形成する不規則形状の領域と比較ラスタデー
   タによる画素を形成する不規則形状の領域とを二次元の
   印刷媒体上に全体として略均等頻度で配置するように印
   刷を実行させるデータであることを特徴とする上記請求
   項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 インクを吐出する複数のノズルを備える
   ヘッドと、 上記ヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往
   復動させる主走査を行う主走査部と、 上記往復の行路のうちの少なくとも一方において印刷デ
   ータに応じて上記ヘッドを駆動して上記主走査の方向に
   配列された複数の画素の少なくとも一部の上にドットを
   形成させるヘッド駆動部と、 上記ヘッドに対して上記主走査の方向と交わる副走査方
   向に上記印刷媒体を相対的に送る副走査を行う副走査部
   と、 印刷の制御を行う制御部とを備え、 上記印刷データは、各主走査の各ノズルがドットを形成
   する際に画像を構成する画像画素におけるドットの形成
   状態を表す画像画素値データと、上記画像画素の主走査
   方向の位置を調整するために用いられるドットを形成し
   ない調整画素の存在を表す調整画素値データとを有する
   ラスタデータを含んでおり、 上記制御部は、上記ラスタデータであって特定数の調整
   画素を含み複数のドットを副走査方向に直線状に形成さ
   せるような基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減
   した数の調整画素を含み複数のドットを副走査方向に直
   線状に形成させるような比較ラスタデータとによって両
   ラスタデータによるドットの直線端部を近接させるよう
   な複数のテストパターンを形成させ、これら複数のテス
   トパターン相互において比較ラスタデータによる直線と
   基準ラスタデータによる直線との相対的な位置関係が主
   走査方向にずれているようにテストパターンを形成させ
   る印刷データに基づいて上記主走査部と副走査部とヘッ
   ド駆動部とを制御して印刷を実行することを特徴とする
   印刷装置。
7. 【請求項７】 上記ヘッドは往復動の双方でインクを吐
   出可能であり、上記基準ラスタデータはヘッドの往復動
   の一方にてドットを形成し、比較ラスタデータはヘッド
   の往復動の他方にてドットを形成させるデータであるこ
   とを特徴とする上記請求項６に記載の印刷装置。
8. 【請求項８】 上記ラスタデータは上記印刷装置で使用
   可能な色毎に生成され、上記基準ラスタデータは特定の
   基準色にてドットを形成させ、比較ラスタデータは他の
   色にてドットを形成させるデータであることを特徴とす
   る上記請求項６または請求項７のいずれかに記載の印刷
   装置。
9. 【請求項９】 上記比較ラスタデータは、印刷装置で使
   用可能な色の中で視認性の良好なドットを形成するデー
   タであることを特徴とする上記請求項１〜請求項８に記
   載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 上記印刷装置は上記ノズルから異なる
    重量のインク滴を吐出させることが可能であり、上記印
    刷データは当該ノズルから最大重量のインク滴を吐出さ
    せるようにして印刷を実行させるデータであることを特
    徴とする上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の印
    刷装置。
11. 【請求項１１】 ノズルからインクを吐出させてドット
    を形成させる画像画素を示す画像画素値データと、ドッ
    トを形成させない調整画素の存在を表す調整画素値デー
    タとを有するラスタデータであって、特定数の調整画素
    を含む基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減した
    数の調整画素を含む比較ラスタデータとに基づいて印刷
    を実行させる印刷データにより、基準ラスタデータによ
    るドットと比較ラスタデータによるドットとの形成位置
    を主走査方向にずらしながら所定のテストパターンを印
    刷可能な印刷装置であって、 上記ノズルは各画素のドット形成に当たり異なる重量の
    インク滴を吐出させることが可能であり、上記印刷デー
    タはラスタデータの画像画素値データにて上記ノズルか
    ら最大重量のインク滴を吐出させるようにしてテストパ
    ターンを印刷させることを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 上記印刷装置は上記ノズルから異なる
    重量のインク滴を吐出させることが可能であり、上記印
    刷データは所定重量のインク滴を吐出させるようにして
    印刷を実行させるデータであるとともに印刷装置で実現
    可能な総ての重量のそれぞれについて印刷を実行させる
    データであることを特徴とする上記請求項１〜請求項１
    １のいずれかに記載の印刷装置。
13. 【請求項１３】 所定の操作入力手段によって上記主走
    査方向へのずらし量をインクの色毎に受け付ける増減量
    受付手段を具備し、 上記印刷データは上記基準ラスタデータによるドットに
    対して主走査方向に一画素ずつずらすようにしてドット
    を形成させる複数の比較ラスタデータにてテストパター
    ンを印刷させるとともに当該比較ラスタデータでの主走
    査方向へのずらし量を認識可能にしながら上記テストパ
    ターンを複数の印刷領域に印刷させるデータであり、上
    記制御部は上記増減量受付手段にて受け付けられた増減
    量にて調整画素数を増減して該当するインク色のラスタ
    データにて印刷を実行可能であることを特徴とする上記
    請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の印刷装置。
14. 【請求項１４】 インクを吐出する複数のノズルを備え
    るヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
    動させる主走査を行いつつ、上記ヘッドに対して上記主
    走査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体を相対的
    に送る副走査を行い、上記往復の行路のうちの少なくと
    も一方において印刷データに応じて上記ヘッドを駆動
    し、上記主走査の方向に配列された複数の画素の少なく
    とも一部の上にドットを形成させる印刷装置に、ドット
    の形成位置ずれを調整するためのテストパターンを印刷
    させる印刷装置制御プログラムであって、 各主走査の各ノズルがドットを形成する際に画像を構成
    する画像画素におけるドットの形成状態を表す画像画素
    値データを生成する画像画素値データ生成機能と、 上記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
    られるドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
    素値データを上記画像画素値データの両端の少なくとも
    一方の側に配置して主走査方向のラスタデータを生成す
    るラスタデータ生成機能と、 上記ラスタデータ生成機能にて特定数の調整画素を含み
    上記ヘッドの往復動の一方にてドットを形成させる基準
    ラスタデータと当該特定数に所定数増減した数の調整画
    素を含み上記ヘッドの往復動の他方にてドットを形成さ
    せる比較ラスタデータとを生成させるとともに、特定の
    印刷領域内で上記比較ラスタデータ中の調整画素数を一
    定にしつつ単色の色パッチを形成させ、上記調整画素数
    と色とのいずれかまたは双方が異なる色パッチを複数の
    印刷領域に形成させるための印刷データを生成する印刷
    データ生成機能と、 同生成された印刷データを所定のインタフェースを介し
    て上記印刷装置に出力する印刷データ出力機能とをコン
    ピュータに実現させることを特徴とする印刷装置制御プ
    ログラム。
15. 【請求項１５】 インクを吐出する複数のノズルを備え
    るヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
    動させる主走査を行いつつ、上記ヘッドに対して上記主
    走査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体を相対的
    に送る副走査を行い、上記往復の行路のうちの少なくと
    も一方において印刷データに応じて上記ヘッドを駆動
    し、上記主走査の方向に配列された複数の画素の少なく
    とも一部の上にドットを形成させる印刷装置に、ドット
    の形成位置ずれを調整するためのテストパターンを印刷
    させる印刷装置制御プログラムであって、 各主走査の各ノズルがドットを形成する際に画像を構成
    する画像画素におけるドットの形成状態を表す画像画素
    値データを生成する画像画素値データ生成機能と、 上記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
    られるドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
    素値データを上記画像画素値データの両端の少なくとも
    一方の側に配置して主走査方向のラスタデータを生成す
    るラスタデータ生成機能と、 上記ラスタデータ生成機能にて特定数の調整画素を含む
    基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減した数の調
    整画素を含む比較ラスタデータとを生成させるとともに
    複数のドットを副走査方向に直線状に形成させるような
    基準ラスタデータおよび比較ラスタデータを生成し、両
    ラスタデータによるドットの直線端部を近接させるよう
    な複数のテストパターンを形成させ、これら複数のテス
    トパターン相互において比較ラスタデータによる直線と
    基準ラスタデータによる直線との相対的な位置関係が主
    走査方向にずれているようにテストパターンを形成させ
    る印刷データを生成する印刷データ生成機能と、 同生成された印刷データを所定のインタフェースを介し
    て上記印刷装置に出力する印刷データ出力機能とをコン
    ピュータに実現させることを特徴とする印刷装置制御プ
    ログラム。
16. 【請求項１６】 インクを吐出する複数のノズルを備え
    るヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
    動させる主走査を行いつつ、上記ヘッドに対して上記主
    走査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体を相対的
    に送る副走査を行い、上記往復の行路のうちの少なくと
    も一方において印刷データに応じて上記ヘッドを駆動
    し、上記主走査の方向に配列された複数の画素の少なく
    とも一部の上にドットを形成させる印刷装置に、ドット
    の形成位置ずれを調整するためのテストパターンを印刷
    させる印刷装置制御方法であって、 各主走査の各ノズルがドットを形成する際に画像を構成
    する画像画素におけるドットの形成状態を表す画像画素
    値データを生成する画像画素値データ生成工程と、 上記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
    られるドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
    素値データを上記画像画素値データの両端の少なくとも
    一方の側に配置して主走査方向のラスタデータを生成す
    るラスタデータ生成工程と、 上記ラスタデータ生成工程にて特定数の調整画素を含み
    上記ヘッドの往復動の一方にてドットを形成させる基準
    ラスタデータと当該特定数に所定数増減した数の調整画
    素を含み上記ヘッドの往復動の他方にてドットを形成さ
    せる比較ラスタデータとを生成させるとともに、特定の
    印刷領域内で上記比較ラスタデータ中の調整画素数を一
    定にしつつ単色の色パッチを形成させ、上記調整画素数
    と色とのいずれかまたは双方が異なる色パッチを複数の
    印刷領域に形成させるための印刷データを生成する印刷
    データ生成工程と、 同生成された印刷データを所定のインタフェースを介し
    て上記印刷装置に出力する印刷データ出力工程とを具備
    することを特徴とする印刷装置制御方法。
17. 【請求項１７】 インクを吐出する複数のノズルを備え
    るヘッドを印刷媒体に対して所定の方向に相対的に往復
    動させる主走査を行いつつ、上記ヘッドに対して上記主
    走査の方向と交わる副走査方向に上記印刷媒体を相対的
    に送る副走査を行い、上記往復の行路のうちの少なくと
    も一方において印刷データに応じて上記ヘッドを駆動
    し、上記主走査の方向に配列された複数の画素の少なく
    とも一部の上にドットを形成させる印刷装置に、ドット
    の形成位置ずれを調整するためのテストパターンを印刷
    させる印刷装置制御方法であって、 各主走査の各ノズルがドットを形成する際に画像を構成
    する画像画素におけるドットの形成状態を表す画像画素
    値データを生成する画像画素値データ生成工程と、 上記画像画素の主走査方向の位置を調整するために用い
    られるドットを形成しない調整画素の存在を表す調整画
    素値データを上記画像画素値データの両端の少なくとも
    一方の側に配置して主走査方向のラスタデータを生成す
    るラスタデータ生成工程と、 上記ラスタデータ生成工程にて特定数の調整画素を含む
    基準ラスタデータと当該特定数に所定数増減した数の調
    整画素を含む比較ラスタデータとを生成させるとともに
    複数のドットを副走査方向に直線状に形成させるような
    基準ラスタデータおよび比較ラスタデータを生成し、両
    ラスタデータによるドットの直線端部を近接させるよう
    な複数のテストパターンを形成させ、これら複数のテス
    トパターン相互において比較ラスタデータによる直線と
    基準ラスタデータによる直線との相対的な位置関係が主
    走査方向にずれているようにテストパターンを形成させ
    る印刷データを生成する印刷データ生成工程と、 同生成された印刷データを所定のインタフェースを介し
    て上記印刷装置に出力する印刷データ出力工程とを具備
    することを特徴とする印刷装置制御方法。