JP2003063639A - Carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の長さを有す
るコンベアと、前記したコンベアによる物品の搬送方向
と直交方向に物品を搬送可能であるクロスコンベアが複
数連結した搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device in which a conveyor having a predetermined length and a plurality of cross conveyors capable of conveying an article in a direction orthogonal to the article conveying direction by the conveyor are connected. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】空港における飛行機への荷物の積み下ろ
しや、宅配便の集荷場や物流倉庫など荷物の搬送が頻繁
に行われる現場においては、作業性の向上のため、従来
よりコンベア装置が用いられている。図２１は従来より
用いられているベルトコンベアの斜視図である。ベルト
コンベア５０は駆動プーリ５１と、従動プーリ５２と、
駆動プーリ５１と従動プーリ５２に懸架される無端ベル
ト５３により構成される。ベルトコンベア５０において
は、駆動プーリ５１が図中の矢印方向に回転することで
無端ベルト５３が図中の矢印方向に走行し、無端ベルト
５３の上面に搭載された物品を搬送する。前記したよう
な荷物等の搬送を行う現場においては、荷物を搬送すべ
き距離が長い場合が多いため、その搬送距離に応じ、ベ
ルトコンベアの幅ｗに対して搬送距離ｌが非常に長い一
体物のベルトコンベア５０を配置し、物品の搬送路を形
成している。2. Description of the Related Art Conveyor devices have been conventionally used to improve workability at airports where cargo is frequently loaded and unloaded from airplanes such as courier collection points and distribution warehouses. ing. FIG. 21 is a perspective view of a conventionally used belt conveyor. The belt conveyor 50 includes a drive pulley 51, a driven pulley 52,
It is composed of an endless belt 53 suspended on a drive pulley 51 and a driven pulley 52. In the belt conveyor 50, the endless belt 53 travels in the direction of the arrow in the drawing as the drive pulley 51 rotates in the direction of the arrow in the drawing, and conveys the article mounted on the upper surface of the endless belt 53. In the above-mentioned site where the luggage is transported, the distance for transporting the luggage is often long. Therefore, according to the transport distance, the transport distance 1 is very long with respect to the width w of the belt conveyor. The belt conveyor 50 of No. 1 is arranged to form an article conveyance path.
【０００３】さらに、特開平５−１６２８３５に開示さ
れたモジュール式コンベアのように、ローラコンベアの
モジュールを複数組み合わせ、搬送路を上下方向に屈曲
させた構造とする場合もある。Further, as in the modular conveyor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-162835, there is a case where a plurality of roller conveyor modules are combined and the transport path is bent in the vertical direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記した通り、ベルト
コンベア５０はあらかじめ設計された搬送路に応じて荷
物を任意の位置に搬送することができる。しかしベルト
コンベア５０は長尺であり、あらかじめ設計された搬送
路の変更が困難であるという問題を有する。また、ベル
トコンベア５０においては、既に設定された搬送路に加
え、新たに荷物の分岐路を設定することが困難であると
いう問題もあった。As described above, the belt conveyor 50 can convey a load to an arbitrary position according to a predesigned conveying path. However, the belt conveyor 50 is long and has a problem that it is difficult to change a predesigned conveyance path. In addition, in the belt conveyor 50, there is a problem that it is difficult to newly set a branch path for the cargo in addition to the already set transport path.
【０００５】特に、空港における飛行機への荷物の積み
下ろしを行う場合においては、飛行機の貨物室から地上
の倉庫に至る一連のベルトコンベアがあると便利であ
る。しかしながら飛行機の構造はまちまちであり、貨物
室に至るまでに段があったり傾斜が設けられていたりし
て一様ではない。そのため空港に下り立つ全ての飛行機
に適合する搬送路を持つベルトコンベアを設計すること
は不可能である。また従来技術のベルトコンベア５０
は、あらかじめ設計された搬送路に応じて荷物を任意の
位置に搬送するものであって搬送路の変更ができないか
ら、飛行機の機内にコンベアの先端を持ち込むことは困
難である。Particularly when loading and unloading luggage from an airplane at an airport, it is convenient to have a series of belt conveyors from the cargo compartment of the airplane to the warehouse on the ground. However, the structure of the airplane is different, and there are steps and slopes to reach the cargo compartment, which is not uniform. Therefore, it is impossible to design a belt conveyor that has a transport path suitable for all airplanes descending at an airport. Further, the conventional belt conveyor 50
Is for transporting luggage to an arbitrary position according to a predesigned transport path, and the transport path cannot be changed. Therefore, it is difficult to bring the tip of the conveyor into the airplane.
【０００６】さらに従来用いられているベルトコンベア
５０は、搬送距離ｌがベルトコンベアの幅ｗに対して長
いベルトコンベアであるため、ベルトコンベア５０の一
部が故障し、修理が必要な場合においてはベルトコンベ
ア５０全体の運転を停止し、メンテナンスを行わねばな
らないという問題がある。さらに、ベルトコンベア５０
は搬送距離ｌが長尺であるため、メンテナンスのために
他所へのベルトコンベア５０の移動が困難であり、メン
テナンスを容易に行えないという問題もある。Further, the conventionally used belt conveyor 50 is a belt conveyor having a conveyance distance 1 longer than the width w of the belt conveyor. Therefore, when a part of the belt conveyor 50 fails and repair is required, There is a problem that the operation of the entire belt conveyor 50 must be stopped and maintenance must be performed. Furthermore, the belt conveyor 50
Since the conveyance distance 1 is long, it is difficult to move the belt conveyor 50 to another place for maintenance, and there is also a problem that maintenance cannot be performed easily.
【０００７】そこで上記した問題を解決するため、本発
明においては従来のベルトコンベア装置に更なる改良を
施し、適宜搬送経路の変更ができる搬送装置の提供を課
題とした。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a conveyor device which is capable of appropriately changing the conveyor route by further improving the conventional belt conveyor device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、これらの諸問題
を踏まえて開発された請求項１に記載の発明は、物品を
一定方向に搬送可能で、物品の搬送方向が所定の長さで
あるコンベアを複数有し、前記したコンベアの一又はそ
れ以上の間隙に物品の搬送方向と交差する方向に物品を
搬送可能であるクロスコンベアが配置され連結されたこ
とを特徴とする搬送装置である。請求項１においては、
コンベアの概念にはベルトコンベアの他、ローラコンベ
アも含まれる。Therefore, the invention according to claim 1 developed in view of these problems can convey an article in a certain direction, and the article is conveyed in a predetermined length. A transporting device having a plurality of conveyors, wherein a cross conveyor capable of transporting an article in a direction intersecting a transportation direction of the article is arranged and connected to one or more gaps of the above-mentioned conveyors. In claim 1,
The concept of a conveyor includes a roller conveyor as well as a belt conveyor.
【０００９】本発明の搬送装置においては所定の長さを
有するコンベアが複数配置され、前記したコンベアの間
隙にコンベアの物品搬送方向に対して直交方向に物品を
搬送可能なクロスコンベアが配置される。クロスコンベ
アを配置することにより、主流のコンベアにより搬送さ
れる物品の搬送方向を、コンベアに対して交わる方向に
変換することができる。In the carrying apparatus of the present invention, a plurality of conveyors having a predetermined length are arranged, and a cross conveyor capable of carrying articles is arranged in the gap between the conveyors in a direction orthogonal to the article carrying direction of the conveyor. . By disposing the cross conveyor, the conveying direction of the articles conveyed by the mainstream conveyor can be changed to the direction intersecting with the conveyor.
【００１０】請求項２に記載の発明は、コンベアはベル
トコンベアであり、ベルトコンベアとクロスコンベアの
連結部はベルトコンベアの搬送方向に対して屈曲可能で
あることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置であ
る。屈曲の方向は、左右あるいは傾斜角度ができる方向
である。According to a second aspect of the present invention, the conveyor is a belt conveyor, and the connecting portion between the belt conveyor and the cross conveyor is bendable with respect to the conveying direction of the belt conveyor. Is a carrier device. The bending direction is a direction in which the left and right sides or the tilt angle can be formed.
【００１１】本発明のベルトコンベアにおいては、ベル
トコンベアとクロスコンベアの連結部が屈曲可能である
ため、搬送装置の配置後においても物品の搬送経路を適
宜、微調整できる。In the belt conveyor of the present invention, since the connecting portion between the belt conveyor and the cross conveyor can be bent, the conveying route of the article can be finely adjusted appropriately even after the conveying device is arranged.
【００１２】請求項３に記載の発明は、コンベアはベル
トコンベアであり、当該ベルトコンベアは歯付プーリと
歯付無端ベルトを有し、前記歯付無端ベルトが前記歯付
プーリに懸架された構造を有することを特徴とする請求
項１又は２に記載の搬送装置である。According to a third aspect of the present invention, the conveyor is a belt conveyor, and the belt conveyor has a toothed pulley and a toothed endless belt, and the toothed endless belt is suspended on the toothed pulley. The transport device according to claim 1 or 2, further comprising:
【００１３】ベルトコンベアに使用されるベルトは、通
常、平ベルトであるが、プーリに平ベルトを懸架したベ
ルトコンベアは、使用中にベルトが蛇行したり、ベルト
の張力が変化するために物品の搬送がうまく行えなくな
る場合がある。従来のベルトコンベアにおいては前記し
たようにベルトの蛇行や張力の変化が生じる場合があ
り、特にベルトコンベアの搬送距離ｌがベルトコンベア
の幅ｗに対して短尺な場合にこのような現象が生じ易
い。ベルトの蛇行や張力の変化という現象が生じると、
当該ベルトコンベアにより搬送される荷物が所定の位置
に搬送されないという問題や、プーリからベルトへの動
力の伝達が十分行えないため、ベルトが損傷したりモー
ターに過大な負荷が生じるという問題がある。The belt used in the belt conveyor is usually a flat belt. However, the belt conveyor in which the flat belt is suspended on a pulley has a meandering belt during use and the tension of the belt changes, so that It may not be possible to carry it well. In the conventional belt conveyor, the belt may meander or change in tension as described above, and such a phenomenon is likely to occur particularly when the conveyor distance l of the belt conveyor is shorter than the width w of the belt conveyor. . When phenomena such as belt meandering and tension change occur,
There are problems that the load carried by the belt conveyor is not carried to a predetermined position, and that power cannot be sufficiently transmitted from the pulley to the belt, so that the belt is damaged or an excessive load is applied to the motor.
【００１４】これに対して本発明では、歯付無端ベルト
と歯付プーリの噛合によりベルトの蛇行が防止されるた
め、当該ベルトコンベア上に搭載された物品は所定の位
置に搬送される。また、プーリからベルトへの動力の伝
達が安定して行えるため、ベルトが損傷したりモーター
に過大な負荷がかかることなくベルトコンベアを運転す
ることができる。On the other hand, in the present invention, the meandering of the belt is prevented by the meshing of the toothed endless belt and the toothed pulley, so that the article mounted on the belt conveyor is conveyed to a predetermined position. Further, since the power can be stably transmitted from the pulley to the belt, the belt conveyor can be operated without damaging the belt or applying an excessive load to the motor.
【００１５】請求項４に記載の発明は、コンベアが回転
可能なローラが並列的に並べられたローラコンベア装置
であり、前記ローラ同士の間に物品の搬送方向と交差す
る方向に物品を搬送可能であるクロスコンベアが配置さ
れたことを特徴とするローラコンベア装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a roller conveyor device in which rollers capable of rotating a conveyor are arranged side by side, and the article can be conveyed between the rollers in a direction intersecting the article conveyance direction. Is a roller conveyor device.
【００１６】本発明のローラコンベア装置では、ローラ
同士の間に物品の搬送方向と交差する方向に物品を搬送
可能であるクロスコンベアが配置されている。そのため
コンベアラインから物品を容易に搬出あるいは搬入する
ことができる。In the roller conveyor device of the present invention, a cross conveyor capable of conveying the article in a direction intersecting the article conveying direction is arranged between the rollers. Therefore, the article can be easily carried out or carried in from the conveyor line.
【００１７】請求項５に記載の発明は、クロスコンベア
は内部にモータと減速機が内蔵された筒体と筒体から突
出した軸を有し、前記筒体と軸とが相対的に回転するモ
ータ内蔵筒と、モータ内蔵筒の筒体に取り付けられたカ
ムと、回転を当該回転軸と交わる軸を中心とする回転に
変更して伝達する回転軸変更機構と、無端長尺物と、無
端長尺物を駆動する駆動側回転物と、駆動側回転物に対
して近接・離反方向に移動可能な他端側部材を有し、前
記無端長尺物は駆動側回転物と他端側部材の間に懸架さ
れ、前記モータ内蔵筒は、概ね無端長尺物に包囲される
位置にあり、モータ内蔵筒の軸は、回転軸変更機構を介
して駆動側回転物と係合し、さらにモータ内蔵筒と無端
長尺物の間であって前記カムと無端長尺物の双方と接触
可能な位置に支持部材が設けられ、前記軸が絶対的に回
転した時、軸の回転力が駆動側回転物に伝動されて無端
長尺物が走行し、筒体が絶対的に回転した時筒体と共に
カムが回転して支持部材を昇降し、無端長尺物の一部を
内外に移動させることを特徴とする搬送装置であること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装
置である。According to a fifth aspect of the present invention, the cross conveyor has a cylindrical body having a motor and a speed reducer built therein, and a shaft protruding from the cylindrical body, and the cylindrical body and the shaft rotate relative to each other. A cylinder with a built-in motor, a cam mounted on the cylinder of the cylinder with a built-in motor, a rotation axis changing mechanism that transmits rotation by changing the rotation around an axis intersecting the rotation axis, an endless long object, and an endless piece. The drive-side rotating object that drives the elongated object and the other end side member that can move in the approaching and separating directions with respect to the driving-side rotating object, and the endless elongated object is the drive-side rotating object and the other end-side member. And the motor built-in cylinder is in a position to be surrounded by an endless elongated object, and the shaft of the motor built-in cylinder engages with the drive side rotating object through the rotation axis changing mechanism, It is supported between the built-in cylinder and the endless long object at a position where it can contact both the cam and the endless long object. When the shaft is absolutely rotated, the rotational force of the shaft is transmitted to the drive-side rotating object to run the endless long object, and when the cylinder absolutely rotates, the cam is moved together with the cylinder. The carrier device according to any one of claims 1 to 4, wherein the carrier device rotates to move the support member up and down to move a part of the endless long object in and out. .
【００１８】本発明のクロスコンベアによれば、物品の
搬送方向を直角に変更可能であるため、当該クロスコン
ベアをベルトコンベアの間隙に配置すればベルトコンベ
アにより搬送される物品の搬送方向を直角に変換するこ
とができる。According to the cross conveyor of the present invention, since the conveying direction of articles can be changed to a right angle, if the cross conveyor is arranged in the gap between the belt conveyors, the conveying direction of the articles conveyed by the belt conveyor becomes a right angle. Can be converted.
【００１９】請求項６に記載の発明は、クロスコンベア
が、内部にモータが設けられた外枠部材と軸を有し、前
記外枠部材と軸とが相対的に回転するモータ内蔵部材
と、回転を当該回転軸と交わる軸を中心とする回転に変
更して伝達する回転軸変更機構と、動力入力部材と、動
力入力部材の回転に応じて物品をモータ内蔵部材の軸方
向に向かって搬送する搬送手段と、搬送手段を昇降させ
る昇降手段を有し、前記モータ内蔵部材の外枠部材と軸
のいずれかと前記昇降手段が連動し、前記モータ内蔵部
材の外枠部材と軸の他方は回転軸変更機構を介して動力
入力部材と係合し、モータ内蔵部材の外枠部材と軸のい
ずれかが回転した時に昇降手段が動作して搬送手段を昇
降させ、他方が回転した時に回転軸変更機構及び動力入
力部材を介して搬送手段が動作することを特徴とする請
求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置である。According to a sixth aspect of the present invention, the cross conveyor has an outer frame member inside which a motor is provided and a shaft, and the outer frame member and the shaft have a motor built-in member that rotates relatively. A rotation axis changing mechanism that changes rotation to a rotation about an axis intersecting with the rotation axis, a power input member, and an article is conveyed in the axial direction of the motor built-in member according to the rotation of the power input member. And an elevating means for elevating and lowering the conveying means. One of the outer frame member of the motor built-in member and the shaft is interlocked with the elevating means, and the other of the outer frame member of the motor built-in member and the shaft rotates. Engages with the power input member via the axis changing mechanism, and when either the outer frame member of the motor built-in member or the shaft rotates, the elevating means operates to elevate the conveying means, and when the other rotates, the rotation axis is changed. Transport via mechanism and power input member Position is the transport apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that work.
【００２０】本発明の搬送装置に採用されているクロス
コンベアは、外枠部材と軸とが相対的に回転するモータ
内蔵部材と、昇降手段を備え、モータ内蔵部材の外枠部
材と軸のいずれかと昇降手段が連動する。昇降手段は、
カムやクランク或いはリンク機構によって搬送手段を昇
降させるものである。また前記クロスコンベアは、回転
軸変更機構を備える。さらに前記クロスコンベアは、動
力入力部材の回転に応じて物品をモータ内蔵部材の軸方
向に向かって搬送する搬送手段を備える。そしてモータ
内蔵部材の外枠部材と軸の他方側は回転軸変更機構を介
して動力入力部材と係合する。前記したクロスコンベア
では、モータ内蔵部材のモータに通電することによりカ
ム昇降手段が動作して搬送手段を持ち上げ、搬送手段を
コンベアの搬送面よりも上方に出す。また回転軸変更機
構を経て動力入力部材に回転力が伝達され、搬送手段が
動作して物品をコンベアラインから排出する。すなわち
搬送手段は、動力入力部材の回転に応じて物品をモータ
内蔵部材の軸方向に向かって搬送する。そのため、本発
明の搬送装置においては、前記したクロスコンベアに差
し掛かった物品の搬送方向を必要に応じて直角方向に変
換することができる。The cross conveyor adopted in the carrying apparatus of the present invention is provided with a motor built-in member in which the outer frame member and the shaft rotate relatively and an elevating means, and whichever of the outer frame member and the shaft of the motor built-in member is used. The raising and lowering means work together. The lifting means is
A cam, a crank, or a link mechanism raises and lowers the conveying means. Further, the cross conveyor includes a rotation axis changing mechanism. Further, the cross conveyor includes a conveying unit that conveys an article in the axial direction of the member with a built-in motor according to the rotation of the power input member. The outer frame member of the motor built-in member and the other side of the shaft engage with the power input member via the rotation shaft changing mechanism. In the above-mentioned cross conveyor, when the motor of the member with a built-in motor is energized, the cam elevating means operates to lift the carrying means, and the carrying means is brought out above the carrying surface of the conveyor. Further, the rotational force is transmitted to the power input member via the rotation axis changing mechanism, and the conveying means operates to discharge the article from the conveyor line. That is, the carrying means carries the article in the axial direction of the member with a built-in motor in accordance with the rotation of the power input member. Therefore, in the carrying device of the present invention, the carrying direction of the article approaching the cross conveyor can be converted to the right angle direction as necessary.
【００２１】請求項７に記載の発明は、外枠部材に抵抗
を与える外枠抵抗付与手段または軸に抵抗を与える軸抵
抗付与手段のいずれか一方、あるいは外枠抵抗付与手段
と軸抵抗付与手段の双方を備えたことを特徴とする請求
項６に記載の搬送装置である。According to a seventh aspect of the present invention, either the outer frame resistance applying means for applying resistance to the outer frame member or the axial resistance applying means for applying resistance to the shaft, or the outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means. The transport device according to claim 6, further comprising:
【００２２】本発明の搬送装置では、クロスコンベアが
モータ内蔵部材の外枠部材又は軸に抵抗を与える抵抗付
与手段を備える。ここでモータ内蔵部材は、外枠部材と
軸とが相対的に回転する部材であるから、外枠部材又は
軸の一方に抵抗を与えることにより、他方側にトルクが
発生する。そのため昇降手段又は回転軸変更機構にトル
クを伝えることができる。In the carrying device of the present invention, the cross conveyor is provided with resistance applying means for applying resistance to the outer frame member or the shaft of the motor built-in member. Here, the member with a built-in motor is a member in which the outer frame member and the shaft rotate relative to each other. Therefore, by applying resistance to one of the outer frame member and the shaft, torque is generated on the other side. Therefore, the torque can be transmitted to the lifting means or the rotation axis changing mechanism.
【００２３】請求項８に記載の発明は、外枠部材に抵抗
を与える外枠抵抗付与手段と、軸に抵抗を与える軸抵抗
付与手段を備え、外枠抵抗付与手段と、軸抵抗付与手段
のいずれか一方は、常時抵抗を付与するものであり他方
は一定条件下で抵抗を付与するものであることを特徴と
する請求項６に記載の搬送装置である。The invention according to claim 8 is provided with outer frame resistance applying means for applying resistance to the outer frame member and axial resistance applying means for applying resistance to the shaft. The outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means include: 7. The transport device according to claim 6, wherein one of them is one which constantly gives resistance and the other one is one which gives resistance under a constant condition.
【００２４】本発明の搬送装置では、クロスコンベアが
外枠抵抗付与手段と軸抵抗付与手段を備えており、モー
タ内蔵部材の外枠部材と軸に対して個別に抵抗を付与す
ることができる。また本発明で採用する外枠抵抗付与手
段と、軸抵抗付与手段のいずれか一方は、常時抵抗を付
与するものであり他方は一定条件下で抵抗を付与するも
のである。したがって本発明の搬送装置に採用されてい
るクロスコンベアでは、外枠部材と軸のいずれかに対し
て常時抵抗が付与されており、モータの回転によって他
方側にトルクが発生する。そのためモータが回転する
と、昇降手段又は搬送手段のいずれか一方が駆動する。
また本発明で採用する他方の抵抗付与手段は、一定条件
下で抵抗を付与するものであるから、所定の条件下で外
枠部材又は軸の他方に対して抵抗が付与される。その結
果、先に停止していた側が常時付与されていた抵抗に抗
して回転し、昇降手段又は搬送手段の他方側が駆動す
る。なお搬送手段を動作させる側の抵抗手段を、常時抵
抗を付与するものとすることが推奨される。In the carrying apparatus of the present invention, the cross conveyor is provided with the outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means, and it is possible to individually apply resistance to the outer frame member of the motor built-in member and the shaft. Further, either one of the outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means employed in the present invention constantly applies resistance, and the other applies resistance under a constant condition. Therefore, in the cross conveyor adopted in the carrying device of the present invention, resistance is always applied to either the outer frame member or the shaft, and torque is generated on the other side by the rotation of the motor. Therefore, when the motor rotates, either the elevating means or the conveying means is driven.
Further, since the other resistance applying means employed in the present invention applies resistance under constant conditions, resistance is applied to the other of the outer frame member or the shaft under predetermined conditions. As a result, the side that was previously stopped rotates against the resistance that was always applied, and the other side of the elevating means or the conveying means is driven. Note that it is recommended that the resistance means on the side that operates the transport means always provide resistance.
【００２５】請求項９に記載の発明は、クロスコンベア
が、内部にモータが設けられた外枠部材と軸を有し、前
記外枠部材と軸とが相対的に回転するモータ内蔵部材
と、カムと、回転を当該回転軸と交わる軸を中心とする
回転に変更して伝達する回転軸変更機構と、動力入力部
材と、動力入力部材の回転に応じて物品をモータ内蔵部
材の軸方向に向かって搬送する搬送手段と、外枠部材に
常時抵抗を与える外枠抵抗付与手段と、軸が一定の回転
角度の時に軸に抵抗を与える軸抵抗付与手段を有し、前
記モータ内蔵部材の軸と前記カムが連動し、前記モータ
内蔵部材の外枠部材は回転軸変更機構を介して動力入力
部材と係合し、モータに通電することによって軸と共に
カムが回転して搬送手段を昇降させ、当該軸が一定の回
転角度に至ると軸抵抗付与手段によって軸に抵抗が付与
され、外枠抵抗付与手段に抗して外枠部材が回転し、回
転軸変更機構及び動力入力部材を介して搬送手段が動作
することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の搬送装置である。According to a ninth aspect of the present invention, the cross conveyor has an outer frame member inside which a motor is provided, and a shaft, and a member with a built-in motor in which the outer frame member and the shaft relatively rotate. A cam, a rotation axis changing mechanism for changing and transmitting the rotation about an axis intersecting the rotation axis, a power input member, and an article in the axial direction of the member with a built-in motor according to the rotation of the power input member. A shaft of the motor built-in member, which has a transporting unit for transporting toward the outer frame, an outer frame resistance applying unit that constantly applies resistance to the outer frame member, and an axial resistance applying unit that applies resistance to the shaft when the shaft has a constant rotation angle. And the cam are interlocked, the outer frame member of the motor built-in member is engaged with the power input member via the rotation shaft changing mechanism, and the cam is rotated together with the shaft by energizing the motor to raise and lower the conveying means, When the axis reaches a certain rotation angle, the axis resistance The resistance is imparted to the shaft by the imparting means, the outer frame member is rotated against the outer frame resistance imparting means, and the conveying means is operated via the rotation axis changing mechanism and the power input member. The transport apparatus according to any one of 1 to 4.
【００２６】本発明の搬送装置が備えているクロスコン
ベアは、前記した通り、モータ内蔵部材、カム、回転軸
変更機構、動力入力部材、搬送手段、外枠抵抗付与手段
及び、軸抵抗付与手段を有している。そしてモータ内蔵
部材の軸と前記カムが連動し、外枠部材が回転軸変更機
構を介して動力入力部材と係合している。また本発明の
搬送装置では、前記した様にクロスコンベアが外枠抵抗
付与手段と軸抵抗付与手段を備えており、モータ内蔵部
材の外枠と軸に対して個別に抵抗を付与することができ
る。そして本発明では、上記した外枠抵抗付与手段と軸
抵抗付与手段の内、外枠部材に常時抵抗を与える機能を
備える。そのためモータが回転した時、外枠部材に常時
抵抗が生じ、この反力で軸が絶対回転する。すなわちモ
ータが回転すると、先に軸が絶対回転する。そして軸と
連動するカムが回転し、搬送手段を上昇させる。一方、
軸抵抗付与手段は軸が一定の回転角度の時に軸に抵抗を
与える機能を持つ。そのため軸が一定の回転角度に至る
と軸抵抗付与手段によって軸に抵抗が付与され、外枠抵
抗付与手段に抗して外枠部材が回転し、回転軸変更機構
及び動力入力部材を介して搬送手段が動作する。As described above, the cross conveyor provided in the carrying device of the present invention includes the motor built-in member, the cam, the rotating shaft changing mechanism, the power input member, the carrying means, the outer frame resistance applying means, and the axial resistance applying means. Have The shaft of the motor built-in member and the cam are interlocked with each other, and the outer frame member is engaged with the power input member via the rotation shaft changing mechanism. Further, in the transfer device of the present invention, the cross conveyor is provided with the outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means as described above, and it is possible to apply the resistance individually to the outer frame and the shaft of the motor built-in member. . Further, the present invention has a function of constantly applying resistance to the outer frame member among the outer frame resistance applying means and the axial resistance applying means described above. Therefore, when the motor rotates, resistance is always generated in the outer frame member, and the reaction force causes the shaft to rotate absolutely. That is, when the motor rotates, the shaft first absolute rotates. Then, the cam that interlocks with the shaft rotates to raise the conveying means. on the other hand,
The shaft resistance imparting means has a function of imparting resistance to the shaft when the shaft has a constant rotation angle. Therefore, when the shaft reaches a certain rotation angle, resistance is imparted to the shaft by the shaft resistance imparting means, the outer frame member rotates against the outer frame resistance imparting means, and the outer frame member is conveyed through the rotation axis changing mechanism and the power input member. Means work.
【００２７】請求項１０に記載の発明は、回転軸変更機
構が、ねじれ位置に懸架されたベルトであることを特徴
とする請求項６乃至８のいずれかに記載の搬送装置であ
る。According to a tenth aspect of the invention, there is provided the conveying device according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the rotation axis changing mechanism is a belt suspended at a twist position.
【００２８】本発明の搬送装置では、回転軸変更機構と
してねじれ位置に懸架されたベルトが採用されている。
そのため簡単な構造で回転方向を変更することができ
る。In the conveying device of the present invention, a belt suspended in a twisted position is used as the rotating shaft changing mechanism.
Therefore, the rotation direction can be changed with a simple structure.
【００２９】請求項１１に記載の発明は、モータ内蔵部
材が、内部にモータと減速器が内蔵された筒体と筒体か
ら突出した軸を有し、前記筒体と軸とが相対的に回転す
るモータ内蔵筒であることを特徴とする請求項４乃至９
のいずれかに記載の搬送装置である。According to an eleventh aspect of the present invention, the member with a built-in motor has a cylindrical body having a motor and a speed reducer built therein, and a shaft protruding from the cylindrical body, and the cylindrical body and the shaft are relatively arranged. 10. The rotating motor built-in cylinder is characterized in that
The transport device according to any one of 1.
【００３０】本発明の搬送装置では、モータ内蔵部材と
してモータ内蔵筒を採用している。モータ内蔵筒は、モ
ータ内蔵ローラとも称され、筒体の内部にモータと減速
器が内蔵された構造を持ち、モータの回転を減速して筒
体に伝えるものである。In the carrying apparatus of the present invention, the motor built-in cylinder is used as the motor built-in member. The motor built-in cylinder is also called a motor built-in roller, has a structure in which a motor and a speed reducer are built in the inside of the cylinder, and decelerates the rotation of the motor and transmits it to the cylinder.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下において、本発明の搬送装置
の第１実施形態について説明する。図１は本発明の搬送
装置１の斜視図であり、２はベルトコンベア、３ａ〜３
ｇはクロスコンベアである。図４はベルトコンベア２の
斜視図であり、図５はクロスコンベア３の分解斜視図で
ある。なお、図１および図４においてベルトコンベア２
の構成部材であるフレームは説明の都合上図示しない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of a carrying device of the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view of a conveying device 1 of the present invention, 2 is a belt conveyor, and 3a to 3a.
g is a cross conveyor. FIG. 4 is a perspective view of the belt conveyor 2, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the cross conveyor 3. 1 and 4, the belt conveyor 2
The frame, which is a component of the above, is not shown for convenience of explanation.
【００３２】以下、搬送装置１の構成について説明す
る。搬送装置１は図１に示すように、物品の搬送距離Ｌ
がベルトコンベアの幅Ｗと同等あるいはＷよりやや大き
い程度である７個のベルトコンベア２と７個のクロスコ
ンベア３ａ〜３ｇが、交互に連結された構成である。さ
らに具体的には、搬送装置１は搬送距離Ｌが１ｍ以下で
３００ｍｍ程度の長さを有するベルトコンベア２が、直
列に配置されることにより物品の主搬送路が形成された
構成であり、図１に示す搬送装置１では、ベルトコンベ
ア２同士の間の全てにクロスコンベア３ａ〜３ｆを配置
している。またベルトコンベアの先端部分にもクロスコ
ンベア３ｇが設けられている。The configuration of the carrier device 1 will be described below. As shown in FIG. 1, the conveying device 1 conveys an article by a conveying distance L.
Is equal to or slightly larger than the width W of the belt conveyor, and seven belt conveyors 2 and seven cross conveyors 3a to 3g are alternately connected. More specifically, the transport device 1 has a configuration in which belt conveyors 2 having a transport distance L of 1 m or less and a length of about 300 mm are arranged in series to form a main transport path for articles. In the conveyance device 1 shown in FIG. 1, the cross conveyors 3a to 3f are arranged all over between the belt conveyors 2. A cross conveyor 3g is also provided at the tip of the belt conveyor.
【００３３】ベルトコンベア２はフレームと駆動プーリ
５と、従動プーリ６と、無端ベルト７により構成され
る。さらに具体的には、フレームは鋼板製で、上面およ
び下面が開口した略直方体の形状を有する枠体である。
駆動プーリ５は内部にモータ（図示せず）と減速機（図
示せず）を内蔵した筒体８および筒体８から突出した軸
９により構成される。また駆動プーリ５は筒体８の母線
方向に複数の凸部１０が設けられた構成の歯付プーリで
ある。また、従動プーリ６は筒体１１および筒体１１か
ら突出した軸１２により構成され、前記した駆動プーリ
５の筒体８と同様の凸部１３が筒体１１の母線方向に設
けられた構成の歯付のプーリである。無端ベルト７はゴ
ム製あるいは樹脂製で環状のベルトである。また無端ベ
ルト７はゴム製あるいは樹脂製で、内部側に前記した駆
動プーリ５の凸部１０および従動プーリ６の凸部１３と
係合可能な凹凸が施され、噛合部１４が設けられた歯付
無端ベルトである。ベルトコンベア２は駆動プーリ５お
よび従動プーリ６の軸９，１２がフレームに支持された
たものであり、前記無端ベルト７が前記駆動プーリ５お
よび従動プーリ６に懸架された構造である。またこの時
駆動プーリ５の凸部１０および従動プーリ６の凸部１３
は、無端ベルト７の噛合部１４と噛み合った構造であ
る。The belt conveyor 2 comprises a frame, a drive pulley 5, a driven pulley 6 and an endless belt 7. More specifically, the frame is a frame body made of a steel plate and having a substantially rectangular parallelepiped shape with an upper surface and a lower surface opened.
The drive pulley 5 is composed of a cylinder 8 having a motor (not shown) and a speed reducer (not shown) built therein, and a shaft 9 protruding from the cylinder 8. The drive pulley 5 is a toothed pulley in which a plurality of convex portions 10 are provided in the generatrix direction of the tubular body 8. The driven pulley 6 is composed of a cylindrical body 11 and a shaft 12 protruding from the cylindrical body 11, and a convex portion 13 similar to the cylindrical body 8 of the drive pulley 5 is provided in the generatrix direction of the cylindrical body 11. It is a toothed pulley. The endless belt 7 is an annular belt made of rubber or resin. Further, the endless belt 7 is made of rubber or resin, and has teeth provided with meshing portions 14 on its inner side, which are provided with protrusions and depressions capable of engaging with the protrusions 10 of the drive pulley 5 and the protrusions 13 of the driven pulley 6 described above. It is an endless belt. The belt conveyor 2 has shafts 9 and 12 of a driving pulley 5 and a driven pulley 6 supported by a frame, and the endless belt 7 is suspended by the driving pulley 5 and the driven pulley 6. At this time, the convex portion 10 of the driving pulley 5 and the convex portion 13 of the driven pulley 6 are
Is a structure that meshes with the meshing portion 14 of the endless belt 7.
【００３４】クロスコンベア３はモータ内蔵筒１５、カ
ム１６、回転軸変更機構１７、駆動側回転体１８、従動
側回転体１９、無端ベルト２０、支持部材２１、バネ２
２がフレーム（図示せず）の内部に収容された構成であ
る。モータ内蔵筒１５は前記したベルトコンベア２の駆
動プーリ５とほぼ同様の構造を有し、円筒体２３の内部
にモータ（図示せず）および減速機（図示せず）が内蔵
された構造であり、両端から軸（図示せず）が突出した
構造を有する。ここでモータ内蔵筒１５は、円筒体２３
の両端から突出した軸に対して相対的に回転する構造で
ある。本実施形態のクロスコンベア３においては、円筒
体２３をブラケット３０，３１により図示しないフレー
ムに固定する。また、カム１６は円筒体２３上に、カム
１６の中心が円筒体２３の中心に対して偏心した位置に
なるように取り付けられている。The cross conveyor 3 includes a cylinder 15 with a built-in motor, a cam 16, a rotation axis changing mechanism 17, a driving side rotating body 18, a driven side rotating body 19, an endless belt 20, a supporting member 21, and a spring 2.
2 is housed inside a frame (not shown). The motor built-in cylinder 15 has a structure similar to that of the drive pulley 5 of the belt conveyor 2 described above, and has a structure in which a motor (not shown) and a speed reducer (not shown) are built inside the cylindrical body 23. , Has a structure in which a shaft (not shown) protrudes from both ends. Here, the motor built-in cylinder 15 is a cylindrical body 23.
Is a structure that rotates relative to an axis protruding from both ends of the. In the cross conveyor 3 of this embodiment, the cylindrical body 23 is fixed to a frame (not shown) by the brackets 30 and 31. The cam 16 is mounted on the cylindrical body 23 such that the center of the cam 16 is eccentric to the center of the cylindrical body 23.
【００３５】回転軸変更機構１７は傘状の摩擦車２４と
中間摩擦車２５および駆動側回転体１８の表面に設けら
れた溝２６により構成され、駆動側回転体１８とモータ
内蔵筒１５の中間に配置されている。摩擦車２４は前記
したモータ内蔵筒１５の軸に接続されており、中間摩擦
車２５は摩擦車２４および駆動側回転体１８の表面に設
けられた溝２６に係合する構造である。また、支持部材
２１は天面２７と左右の側面２８，２９により構成され
る箱状の部材で、天面２７は下向きに湾曲したそり状の
部材であり、モータ内蔵筒１５を覆う構成である。The rotating shaft changing mechanism 17 is composed of an umbrella-shaped friction wheel 24, an intermediate friction wheel 25, and a groove 26 provided on the surface of the driving side rotating body 18, and is located between the driving side rotating body 18 and the motor built-in cylinder 15. It is located in. The friction wheel 24 is connected to the shaft of the motor-equipped cylinder 15 described above, and the intermediate friction wheel 25 has a structure that engages with a groove 26 provided on the surface of the friction wheel 24 and the drive-side rotating body 18. The support member 21 is a box-shaped member composed of the top surface 27 and the left and right side surfaces 28 and 29. The top surface 27 is a sled member that curves downward, and is configured to cover the motor built-in cylinder 15. .
【００３６】モータ内蔵筒１５の両端には駆動側回転体
１８と従動側回転体１９が、共に回転軸がモータ内蔵筒
１５の回転軸に直行する向きに、図示しないフレームに
取り付けられる。なお、従動側回転体１９は駆動側回転
体１８との軸間距離が変化できるようにフレームに取り
付けられる。さらに従動側回転体１９にはバネ２２が当
接した構成であり、当該バネにより従動体回転体１９は
駆動側回転体１８から離れる方向に押圧されている。A drive side rotary body 18 and a driven side rotary body 19 are attached to both ends of the motor built-in cylinder 15 in a frame (not shown) in such a manner that their rotation axes are perpendicular to the rotation axis of the motor built-in cylinder 15. The driven-side rotating body 19 is attached to the frame so that the axial distance between the driven-side rotating body 19 and the drive-side rotating body 18 can be changed. Further, a spring 22 is in contact with the driven-side rotating body 19, and the driven-body rotating body 19 is pressed by the spring in a direction away from the driving-side rotating body 18.
【００３７】無端ベルト２０は、無端ベルト２０の裏面
が支持部材２１の天面に覆い被さる形態で駆動側回転体
１８と従動側回転体１９に懸架される。The endless belt 20 is suspended by the driving side rotating body 18 and the driven side rotating body 19 such that the back surface of the endless belt 20 covers the top surface of the supporting member 21.
【００３８】本実施形態の搬送装置１は図１に示すよう
に、物品の搬送上の要望に応じて適宜、任意の場所にお
いて物品の搬送方向を変換可能なように、ベルトコンベ
ア２とクロスコンベア３を交互に連結した構成である。
また、ベルトコンベア２とクロスコンベア３の連結部は
図２に示すようにベルトコンベア２による物品の搬送方
向に対して左右方向に屈曲可能な構成である。さらにベ
ルトコンベア２とクロスコンベア３の連結部は傾斜方向
にも屈曲可能である。As shown in FIG. 1, the conveying apparatus 1 of the present embodiment has a belt conveyer 2 and a cross conveyer 2 so that the conveying direction of an article can be changed at an arbitrary place according to a request for conveying an article. This is a configuration in which 3 are alternately connected.
Further, the connecting portion between the belt conveyor 2 and the cross conveyor 3 is configured to be bendable in the left-right direction with respect to the conveyance direction of the article by the belt conveyor 2 as shown in FIG. Further, the connecting portion between the belt conveyor 2 and the cross conveyor 3 can be bent also in the inclination direction.
【００３９】図３は図１に示した搬送装置１の一部を傾
斜面Ｓに配置した場合の斜視図である。搬送装置１を傾
斜面Ｓに配置すると、ベルトコンベア２とクロスコンベ
ア３の連結体である搬送装置１が傾斜面Ｓに沿って配置
される。また、本実施形態においては、搬送装置１の３
番目のクロスコンベア３ｃに当接する位置に、長尺のベ
ルトコンベア３３が配置され当該ベルトコンベア３３に
よって副搬送路が形勢されている。本実施形態において
は、搬送装置１の長尺のベルトコンベア３３が配置され
た部位、すなわち搬送装置１の３番目のクロスコンベア
３ｃ近傍が、分岐部Ｃとして機能する。搬送装置１を図
３の様に傾斜面Ｓに配置した場合、搬送装置１の各部を
機能的に分けると、搬送装置１は、平坦部Ａと、傾斜部
Ｂと、分岐部Ｃより構成されると言える。また平坦部Ａ
と、傾斜部Ｂと、分岐部Ｃによって主搬送路が形成され
る。FIG. 3 is a perspective view when a part of the conveying device 1 shown in FIG. 1 is arranged on the inclined surface S. When the conveying device 1 is arranged on the inclined surface S, the conveying device 1 which is a connected body of the belt conveyor 2 and the cross conveyor 3 is arranged along the inclined surface S. In addition, in this embodiment, 3 of the transport device 1 is used.
The long belt conveyor 33 is arranged at a position where it comes into contact with the second cross conveyor 3c, and the sub-conveyance path is formed by the belt conveyor 33. In the present embodiment, a portion where the long belt conveyor 33 of the carrier device 1 is arranged, that is, the vicinity of the third cross conveyor 3c of the carrier device 1 functions as the branch portion C. When the carrier device 1 is arranged on the inclined surface S as shown in FIG. 3, when the respective parts of the carrier device 1 are functionally divided, the carrier device 1 is composed of a flat portion A, an inclined portion B, and a branch portion C. Can be said. The flat part A
The inclined portion B and the branch portion C form a main transport path.
【００４０】さらに詳細に説明すると、平坦部Ａは、床
面等の平坦な位置に搬送装置１を置いたものである。傾
斜部Ｂは、平坦部Ａに対して一定の傾斜角を有する傾斜
面Ｓに搬送装置１を配置した搬送経路である。傾斜部Ｂ
は物品の搬送面が一定の傾斜角を有するため、物品を当
該傾斜部Ｂに積載することにより平坦部Ａに対して上下
方向に物品を移動することができる。Explaining in more detail, the flat portion A is the one in which the conveying device 1 is placed at a flat position such as a floor surface. The inclined portion B is a conveyance path in which the conveyance device 1 is arranged on an inclined surface S having a constant inclination angle with respect to the flat portion A. Inclined part B
Since the conveying surface of the article has a constant inclination angle, the article can be moved in the vertical direction with respect to the flat portion A by loading the article on the inclined portion B.
【００４１】分岐部Ｃは平坦部Ａの一部であって、設置
場所のレイアウト等の事情から物品を搬送装置１から排
出すべき位置であり、使用者が任意に決定する。分岐部
Ｃには、前記した様にクロスコンベア３ｃの横に長尺の
ベルトコンベア３３が配置される。分岐部Ｃに設けられ
た長尺のベルトコンベア３３は、主搬送路たる平坦部Ａ
に対して垂直方向に設置されている。すなわちベルトコ
ンベア２により形成される平坦部Ａの途中で、物品の搬
送方向を変換すべき位置のクロスコンベア３に長尺のベ
ルトコンベア３３が連結される。なお、この時クロスコ
ンベア３の無端ベルト２０の走行方向は平坦部Ａを形成
するベルトコンベア２の無端ベルト７の走行方向と直行
する向きである。The branch portion C is a part of the flat portion A, is a position where the article should be discharged from the transport device 1 due to the layout of the installation place, and the like, and is arbitrarily determined by the user. In the branch portion C, as described above, the long belt conveyor 33 is arranged beside the cross conveyor 3c. The long belt conveyor 33 provided at the branch portion C has a flat portion A which is a main transport path.
It is installed vertically with respect to. That is, in the middle of the flat portion A formed by the belt conveyor 2, the long belt conveyor 33 is connected to the cross conveyor 3 at the position where the conveyance direction of the article should be changed. At this time, the traveling direction of the endless belt 20 of the cross conveyor 3 is a direction orthogonal to the traveling direction of the endless belt 7 of the belt conveyor 2 forming the flat portion A.
【００４２】続いて、本実施形態の搬送装置１の作用を
搬送装置１を用いた物品の搬送手順を順次示すことによ
り説明する。本実施形態では、搬送装置１は７個のクロ
スコンベア３ａ〜３ｇを持つが、搬送開始時において
は、クロスコンベア３ａ〜３ｇの搬送を開始する際に
は、クロスコンベア３ａ〜３ｇの無端ベルト２０は、前
後のベルトコンベア２の間に沈んでいる。Next, the operation of the carrier device 1 of the present embodiment will be described by sequentially showing the procedure for carrying an article using the carrier device 1. In the present embodiment, the transport device 1 has seven cross conveyors 3a to 3g, but at the start of transport, when the transport of the cross conveyors 3a to 3g is started, the endless belt 20 of the cross conveyors 3a to 3g is used. Are sunk between the front and rear belt conveyors 2.
【００４３】図３において搬送装置１の平坦部Ａの端部
側（図３右端側）に物品を搭載すると、全てのベルトコ
ンベア２の無端ベルト７が走行し、物品が平坦部Ａの前
半を通過し分岐部Ｃに差し掛かる。すなわちクロスコン
ベア３ａ〜３ｇの無端ベルト２０は、いずれも前後のベ
ルトコンベア２の間に沈んでいるので、物品は、分岐部
Ｃに差し掛かる間に存在する二つのクロスコンベア３
ａ，３ｂの上を通過し、分岐部Ｃの近傍に差し掛かる。
ここで平坦部Ａの搬送方向と同一方向に物品を搬送する
場合は、クロスコンベア３ｃの無端ベルト２０を沈めた
ままの状態とする。その結果、物品はクロスコンベア３
ｃの上を通過し、引き続きベルトコンベア２の駆動によ
り平坦部Ａを直進する。本実施形態の搬送装置１におい
ては、平坦部Ａに引き続き傾斜面Ｓ上に搬送装置１が配
置されて傾斜部Ｂが形成されているため、平坦部Ａを移
動し搬送された物品は引き続き傾斜部Ｂのベルトコンベ
ア２上を移動し、平坦部Ａより上方に持ち上げられる。In FIG. 3, when an article is mounted on the end side (the right end side in FIG. 3) of the flat portion A of the conveying device 1, the endless belts 7 of all the belt conveyors 2 run, and the article moves in the first half of the flat portion A. It passes and approaches the branch C. That is, since the endless belts 20 of the cross conveyors 3 a to 3 g are all sunk between the front and rear belt conveyors 2, the two cross conveyors 3 existing while the article is approaching the branching portion C.
It passes over a and 3b and approaches the vicinity of the branch portion C.
Here, when the article is conveyed in the same direction as the conveyance direction of the flat portion A, the endless belt 20 of the cross conveyor 3c is kept in a depressed state. As a result, the goods are cross-conveyor 3
After passing over c, the belt conveyor 2 is driven to move straight on the flat portion A. In the transporting device 1 of the present embodiment, the transporting device 1 is disposed on the inclined surface S subsequent to the flat portion A and the inclined portion B is formed. Therefore, the article moved and transported on the flat portion A is continuously inclined. It moves on the belt conveyor 2 of the part B and is lifted above the flat part A.
【００４４】一方、分岐部Ｃにおいて平坦部Ａの搬送方
向に対して直角方向に物品を搬送し、平坦部Ａの直線的
な主搬送路から副搬送路側に物品を排出する場合につい
て説明する。前記と同様に平坦部Ａの端部（図３右端
側）においてベルトコンベア２に搭載され、平坦部Ａを
移動してきた物品は、クロスコンベア３により移動方向
が９０度変換される。さらに詳しく説明すると、分岐部
Ｃのクロスコンベア３上に平坦部Ａの直進する搬送経路
より排出すべき物品が至ると、クロスコンベア３に内蔵
されたモータ内蔵筒１５が駆動し、円筒体２３が回転
し、それに伴いカム１６が回転する。カム１６は円筒体
２３の中心に対して偏心して取り付けられているため、
円筒体２３の回転によりカム１６が支持部材２１の天面
２７に当接し、天面２７が押し上げられる。天面２７の
上昇に伴い、無端ベルト２０が押し上げられ、クロスコ
ンベア３の上部、すなわち無端ベルト２０の上部に位置
する物品が上方に持ち上げられる。On the other hand, a case will be described in which the article is conveyed in the direction perpendicular to the conveyance direction of the flat portion A at the branch portion C, and the article is discharged from the linear main conveyance path of the flat portion A to the sub-conveyance path side. In the same manner as described above, the article mounted on the belt conveyor 2 at the end of the flat portion A (on the right end side in FIG. 3) and moved on the flat portion A has its moving direction changed by 90 degrees by the cross conveyor 3. More specifically, when an article to be discharged arrives on the cross conveyor 3 of the branch portion C from the straight conveying path of the flat portion A, the motor-equipped cylinder 15 built in the cross conveyor 3 is driven, and the cylindrical body 23 becomes It rotates, and the cam 16 rotates accordingly. Since the cam 16 is eccentrically attached to the center of the cylindrical body 23,
The rotation of the cylindrical body 23 causes the cam 16 to come into contact with the top surface 27 of the support member 21, and the top surface 27 is pushed up. As the top surface 27 rises, the endless belt 20 is pushed up, and the article located above the cross conveyor 3, that is, above the endless belt 20, is lifted upward.
【００４５】クロスコンベア３内部において支持部材２
１が最高点に達すると、カム１６が回転できなくなり停
止する。カム１６の回転が停止すると、モータ内蔵筒１
５の回転が停止し、続いて円筒体２３の両端から突出し
た軸が回転する。軸の回転に伴い、回転軸変更機構１７
に動力が伝達し、駆動側回転体１８の回転が開始し、無
端ベルト２０が回転する。無端ベルト２０の回転が開始
すると、前記において無端ベルト２０上に持ち上げられ
た物品の移動方向が、平坦部Ａにおける移動方向から９
０度変換される。移動方向が変換された物品は、平坦部
Ａに対して直交方向に配置された長尺のベルトコンベア
３３上に移載され任意の位置へ搬送される。Inside the cross conveyor 3, the supporting member 2
When 1 reaches the highest point, the cam 16 cannot rotate and stops. When the rotation of the cam 16 stops, the motor-equipped cylinder 1
The rotation of No. 5 is stopped, and subsequently the shafts protruding from both ends of the cylindrical body 23 rotate. As the shaft rotates, the rotating shaft changing mechanism 17
The power is transmitted to the drive side rotating body 18 and the endless belt 20 rotates. When the rotation of the endless belt 20 is started, the moving direction of the article lifted on the endless belt 20 is 9 from the moving direction in the flat portion A.
Converted 0 degrees. The article whose movement direction has been changed is transferred onto an elongated belt conveyor 33 arranged in a direction orthogonal to the flat portion A and conveyed to an arbitrary position.
【００４６】一方、クロスコンベア３は物品をベルトコ
ンベア２上に移載した後、内部に配置されたモータ内蔵
筒１５を逆回転し、カム１６を降下させることで支持部
材２１の天面２７、すなわち無端ベルト２０を降下さ
せ、物品の分岐部Ｃへの移載に関わる一連の動作を終了
する。On the other hand, after the article is transferred onto the belt conveyor 2, the cross conveyor 3 reversely rotates the motor-equipped cylinder 15 disposed inside and lowers the cam 16, thereby lowering the top surface 27 of the support member 21. That is, the endless belt 20 is lowered, and a series of operations relating to the transfer of the article to the branch portion C is completed.
【００４７】本実施形態の搬送装置１においては搬送経
路の中途に、分岐部Ｃが１つだけ設けられた構成であ
る。しかし、任意の位置のクロスコンベア３に当接する
位置に長尺のベルトコンベア３３を配置し、分岐部Ｃを
複数設けた構成としても良い。また、本実施形態におい
ては、平坦部Ａに対して上方に傾斜した傾斜面Ｓに搬送
装置１を配置することで傾斜部Ｂが形成されるが、傾斜
面Ｓは平坦部Ａに対して下方に傾斜したものであっても
良い。また、搬送経路の中途に傾斜部Ｂを何箇所設けて
も良い。In the carrier device 1 of this embodiment, only one branch C is provided in the middle of the carrier path. However, a long belt conveyor 33 may be arranged at a position where it abuts the cross conveyor 3 at an arbitrary position, and a plurality of branch portions C may be provided. Further, in the present embodiment, the inclined portion B is formed by disposing the conveying device 1 on the inclined surface S inclined upward with respect to the flat portion A, but the inclined surface S is downward with respect to the flat portion A. It may be inclined to. Further, any number of inclined portions B may be provided in the middle of the transportation route.
【００４８】さらに、本実施形態においては、分岐部Ｃ
においてクロスコンベア３にベルトコンベア２を接続す
ることにより、物品が平坦部Ａから排出された後は直進
する構成であるが、分岐部Ｃのクロスコンベア３に別途
の搬送装置１を接続することで、さらに多岐にわたる搬
送経路が形成でき、物品を直進方向のみならず、上下左
右あらゆる方向に搬送し得る搬送装置を容易に構成でき
る。Further, in this embodiment, the branch portion C
By connecting the belt conveyer 2 to the cross conveyer 3 in this configuration, the article goes straight after being discharged from the flat portion A. However, by connecting the separate conveying device 1 to the cross conveyer 3 at the branch portion C, In addition, it is possible to form a wider variety of transport paths, and it is possible to easily configure a transport device that is capable of transporting articles not only in the straight traveling direction but also in all the vertical and horizontal directions.
【００４９】また、本実施形態の搬送装置１において
は、ベルトコンベアとクロスコンベアの連結部がベルト
コンベアの搬送方向に対して左右方向に屈曲可能である
ため、搬送装置１を設置した後でも搬送経路の微調整が
可能である。Further, in the carrying device 1 of the present embodiment, since the connecting portion between the belt conveyor and the cross conveyor can be bent in the left-right direction with respect to the carrying direction of the belt conveyor, the carrying device 1 is carried even after the carrying device 1 is installed. Fine adjustment of the route is possible.
【００５０】搬送装置１は所定の長さのベルトコンベア
２およびクロスコンベア３が複数連結されることにより
構成される。そのため、ベルトコンベア２の長さを容易
に移動可能な程度の長さとすると、搬送装置１のメンテ
ナンスが必要な場合には、前記した連結を解除し、容易
にメンテナンスが必要な部分のみを取り外すことができ
る。また搬送装置１の組み立て後であっても、搬送装置
１を必要に応じて分解し任意の搬送経路に組みなおすこ
とができる。The conveyor 1 is constructed by connecting a plurality of belt conveyors 2 and cross conveyors 3 each having a predetermined length. Therefore, assuming that the length of the belt conveyor 2 is such that it can be easily moved, when maintenance of the transport device 1 is required, the above-described connection is released and only the portion that needs maintenance is easily removed. You can Further, even after the carrier device 1 is assembled, the carrier device 1 can be disassembled as necessary and reassembled into an arbitrary carrier path.
【００５１】以上説明した実施形態では、ベルトコンベ
ア２とクロスコンベア３を交互に配置したが、両者の数
が違っていても構わない。すなわちベルトコンベア２が
二個又は３個直接的に連結され、その次にクロスコンベ
ア３が接続され、さらに続いて二個又は３個のベルトコ
ンベア２が接続されていてもよい。In the embodiment described above, the belt conveyors 2 and the cross conveyors 3 are arranged alternately, but the numbers of both may be different. That is, two or three belt conveyors 2 may be directly connected, then the cross conveyor 3 may be connected, and subsequently, two or three belt conveyors 2 may be connected.
【００５２】次に本発明の第２の実施形態について説明
する。図６は、本発明の第２実施形態の搬送装置に採用
されているクロスコンベアの斜視図である。図７は、図
６のクロスコンベアの要部の分解斜視図である。図８
は、図６のクロスコンベアの搬送手段のコロ列の斜視図
である。図９は、図６に示すクロスコンベアのＡ−Ａ断
面図である。図１０は、図６のクロスコンベアの平面図
であり、図１１は図６のクロスコンベアの側面図であ
る。図１２は、図６のクロスコンベアで採用するカムの
斜視図である。また、図１３は図６のクロスコンベアで
採用するストッパープレートの斜視図である。図１４
は、図６のクロスコンベアで採用する筒体側抵抗部材の
斜視図である。図１５は、図６のクロスコンベアで採用
する横搬送用コロの断面図である。図１６は、図６のク
ロスコンベアの動作を示す説明図であり、モータ内蔵ロ
ーラと、カムとカム包囲軸玉軸受けと横方向ガイド部材
と高さ方向ガイド部材と横方向搬送部とローラコンベア
との位置関係を示す。図１７は、図６のクロスコンベア
の正転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵
ローラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーと
の位置関係を示す。図１８は、図６のクロスコンベアの
逆転時における動作を示す説明図であり、モータ内蔵ロ
ーラの回転軸と、ストッパープレートとストッパーとの
位置関係を示す。図１９は、本発明の別の実施形態の搬
送装置を構成するローラコンベア装置の平面図であり、
図２０は図１９に示すローラコンベアを採用した搬送装
置を示す斜視図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a perspective view of a cross conveyor adopted in the carrying device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the cross conveyor of FIG. Figure 8
FIG. 7 is a perspective view of a roller row of the conveying means of the cross conveyor of FIG. 6. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA of the cross conveyor shown in FIG. 10 is a plan view of the cross conveyor of FIG. 6, and FIG. 11 is a side view of the cross conveyor of FIG. FIG. 12 is a perspective view of a cam used in the cross conveyor of FIG. 13 is a perspective view of a stopper plate used in the cross conveyor of FIG. 14
FIG. 7 is a perspective view of a tubular-side resistance member used in the cross conveyor of FIG. 6. FIG. 15 is a cross-sectional view of a lateral conveyance roller used in the cross conveyor of FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor of FIG. 6, including a roller with a built-in motor, a cam, a cam surrounding shaft ball bearing, a lateral guide member, a height guide member, a lateral conveyance unit, and a roller conveyor. The positional relationship of is shown. FIG. 17 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor of FIG. 6 during normal rotation, and shows the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate and the stopper. FIG. 18 is an explanatory diagram showing the operation of the cross conveyor of FIG. 6 during reverse rotation, and shows the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate and the stopper. FIG. 19 is a plan view of a roller conveyor device that constitutes a carrying device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a perspective view showing a carrying device adopting the roller conveyor shown in FIG.
【００５３】本実施形態の搬送装置３２は、上記した第
１実施形態の搬送装置１とほぼ同様の構造を有するもの
であるため、重複する部分については同一の符号を付
し、詳細の説明については省略する。本実施形態の搬送
装置３２は、上記した搬送装置１においてベルトコンベ
ア２の間に配置されていたクロスコンベア３に代えてク
ロスコンベア３５を配置した点が、上記第１実施形態の
搬送装置１と大きく異なる。以下、本実施形態の搬送装
置３２に特有であるクロスコンベア３５を中心として、
搬送装置３２について説明する。Since the carrier device 32 of this embodiment has substantially the same structure as the carrier device 1 of the first embodiment described above, the same reference numerals are given to the overlapping portions, and the detailed description will be given. Is omitted. The carrying device 32 of the present embodiment is different from the carrying device 1 of the first embodiment in that the cross conveyor 35 is arranged in place of the cross conveyor 3 arranged between the belt conveyors 2 in the above-mentioned conveying device 1. to differ greatly. Hereinafter, focusing on the cross conveyor 35 that is unique to the transport device 32 of the present embodiment,
The transport device 32 will be described.
【００５４】図に示されたクロスコンベア３５において
も、モータ内蔵筒（モータ内蔵部材）１５を駆動源と
し、さらに固定側フレーム３７、カム３８、ストッパプ
レート３９、高さ方向ガイド４０、横方向ガイド４１、
筒体側抵抗部材４２、横方向搬送部４３及びベルト４４
等を備えている。上記した部材の中で、カム３８、スト
ッパプレート３９、高さ方向ガイド４０、横方向ガイド
４１は、モータ内蔵筒１５の両端の中心軸１５ａ，１５
ｂに合わせて２個ずつ設けられている。またベルト４４
についても各２個有する。Also in the cross conveyor 35 shown in the figure, the motor built-in cylinder (motor built-in member) 15 is used as a drive source, and further the fixed side frame 37, the cam 38, the stopper plate 39, the height direction guide 40, and the lateral direction guide. 41,
Cylindrical-side resistance member 42, lateral transport section 43, and belt 44
And so on. Among the above-mentioned members, the cam 38, the stopper plate 39, the height direction guide 40, and the lateral direction guide 41 are the central shafts 15a, 15 at both ends of the motor built-in cylinder 15.
Two pieces are provided according to b. Belt 44
Also has two each.
【００５５】順次説明すると、モータ内蔵筒１５は、先
の実施形態で採用したものと略同様のものであり、円筒
体２３の内部にモータ４５（図９ 参照）と遊星歯車列
からなる減速機４６が内蔵されたものである。そして円
筒体２３の両端から中心軸１５ａ，１５ｂが突出してい
る。クロスコンベア３５では、中心軸１５ａ，１５ｂは
六角形をしている。モータ内蔵筒１５に内蔵されたモー
タ４５は、ブラシレスモータであり、正逆回転の他、回
転数をカウントして円筒体２３及び中心軸１５ａ，１５
ｂの回転角度を制御することができる。またクロスコン
ベア３５で採用するモータ内蔵筒１５に特有の構成とし
て、円筒体２３の両端近傍に環状の溝５９が設けられて
いる。すなわちクロスコンベア３５では、モータ内蔵筒
１５をプーリとして活用している。Explaining in sequence, the motor built-in cylinder 15 is substantially the same as that used in the previous embodiment, and the reduction gear constituted by the motor 45 (see FIG. 9) and the planetary gear train is provided inside the cylindrical body 23. 46 is built in. The central shafts 15a and 15b project from both ends of the cylindrical body 23. In the cross conveyor 35, the central axes 15a and 15b are hexagonal. The motor 45 built in the motor built-in cylinder 15 is a brushless motor, and in addition to the forward / reverse rotation, the rotation speed is counted to count the number of rotations and the cylindrical body 23 and the central shafts 15 a, 15.
The rotation angle of b can be controlled. Further, as a configuration peculiar to the motor built-in cylinder 15 adopted in the cross conveyor 35, annular grooves 59 are provided near both ends of the cylindrical body 23. That is, in the cross conveyor 35, the cylinder 15 with a built-in motor is utilized as a pulley.
【００５６】固定側フレーム３７は、図６、図１１に示
すように横断面が凹状をした部材であり、底面３６と左
右の側面４７，４８を備える。固定側フレーム３７の天
面側は開放されている。ただし、固定フレーム３７の両
端部分は、左右の側面４７，４８が長手方向に張り出さ
れ、図６，図１１の様にその上端面同士が内側に折り曲
げられている。そのため固定側フレーム３７の上部であ
って、長手方向の両端部には内フランジ部４９が形成さ
れている。そして当該内フランジ部４９には２個づつ孔
５０が設けられている。当該孔５０は、クロスコンベア
３５を他の部材に取り付ける際の取付け孔となるもので
ある。また左右の側面４７，４８には、放熱用及び共鳴
防止用の開口５１が７個づつ設けられている。The fixed frame 37 is a member having a concave cross section as shown in FIGS. 6 and 11, and has a bottom surface 36 and left and right side surfaces 47 and 48. The top surface side of the fixed side frame 37 is open. However, at both end portions of the fixed frame 37, the left and right side surfaces 47 and 48 project in the longitudinal direction, and the upper end surfaces thereof are bent inward as shown in FIGS. 6 and 11. Therefore, the inner flange portions 49 are formed at the upper ends of the fixed-side frame 37 and at both ends in the longitudinal direction. The inner flange portion 49 is provided with two holes 50 each. The hole 50 serves as a mounting hole when the cross conveyor 35 is mounted on another member. Further, the left and right side surfaces 47, 48 are provided with seven openings 51 for heat dissipation and for preventing resonance.
【００５７】カム３８は、図７、図１２の様に円柱状の
カム本体５２を有する。そしてカム本体５２の一端側に
フランジ部５３が設けられている。またカム本体５２に
は、環状の溝５５が設けられている。後記する様にカム
本体５２の外周には玉軸受け８６が装着され、フランジ
部５３は玉軸受けの内輪の一面側を押さえるものであ
る。また玉軸受け８６の内輪の他面側は、溝５５にＣリ
ング等を装着して固定する。カム３８の中心を離れた位
置には貫通孔５６が設けられている。貫通孔５６は、モ
ータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂに合わせて六角
形をしている。The cam 38 has a columnar cam body 52 as shown in FIGS. A flange portion 53 is provided on one end side of the cam body 52. An annular groove 55 is provided in the cam body 52. As will be described later, a ball bearing 86 is mounted on the outer periphery of the cam body 52, and the flange portion 53 presses one surface side of the inner ring of the ball bearing. On the other side of the inner ring of the ball bearing 86, a C ring or the like is mounted in the groove 55 and fixed. A through hole 56 is provided at a position away from the center of the cam 38. The through hole 56 has a hexagonal shape in accordance with the central axes 15a and 15b of the motor-equipped cylinder 15.
【００５８】ストッパプレート３９は、略円形の板であ
り、その周部の一部に突出部５７が設けられている。ま
たストッパプレート３９についても六角形の貫通孔５８
が設けられている。貫通孔５８の位置は、ストッパプレ
ート３９の円形部分の中心から僅かにずれる。The stopper plate 39 is a substantially circular plate, and a protrusion 57 is provided on a part of its peripheral portion. The stopper plate 39 also has a hexagonal through hole 58.
Is provided. The position of the through hole 58 is slightly displaced from the center of the circular portion of the stopper plate 39.
【００５９】高さ方向ガイド４０は、外枠部材６０と摺
動体６１によって構成されている。またさらに外枠部材
６０は、平行に立設された二本の柱部材６２と、二本の
桟部材６３によって構成されている。二本の桟部材６３
は、いずれも二本の柱部材６２の前面側に取り付けられ
ており、二本の桟部材６３の間にはその全長にわたって
障害物はない。The height direction guide 40 is composed of an outer frame member 60 and a sliding body 61. Further, the outer frame member 60 is composed of two pillar members 62 and two crosspiece members 63 which are erected in parallel. Two crosspiece members 63
Are attached to the front side of the two pillar members 62, and there are no obstacles between the two crosspiece members 63 over their entire length.
【００６０】一方、摺動体６１は、直方体状の板体であ
り、一方寄りの部分に玉軸受け６５が嵌め込まれてい
る。On the other hand, the sliding body 61 is a rectangular parallelepiped plate body, and a ball bearing 65 is fitted in a portion closer to one side.
【００６１】高さ方向ガイド４０は、前記した摺動体６
１が外枠部材６０の二本の柱部材６２の間で挟まれたも
のである。そして摺動体６１の側面は、二本の柱部材６
２の内面と接し、摺動体６１は当該柱部材６２に沿って
のみ移動できる。The height direction guide 40 is the sliding member 6 described above.
1 is sandwiched between two pillar members 62 of the outer frame member 60. The side surface of the sliding body 61 has two pillar members 6
In contact with the inner surface of 2, the sliding body 61 can move only along the column member 62.
【００６２】横方向ガイド４１は、長方形の枠状をした
部材である。すなわち横方向ガイド４１は、図７の様に
二本の垂直部材６７，６７と水平部材６８，６８に囲ま
れた枠体であり、その内部は空洞である。水平部材６
８，６８の内面同士は平行である。横方向ガイド４１の
下側に位置する水平部材６８には突起６９が設けられて
いる。突起６９は、ストッパーとして機能するものであ
り、横方向ガイド４１の水平部材６８の中心部にあり、
一方に向かって突出している。クロスコンベア３５で
は、ストッパプレート３９と突起６９によって軸抵抗付
与手段が構成されている。なお横方向ガイド４１の正面
及び裏面には、蓋部材が設けられるが図示を省略してい
る。The lateral guide 41 is a member having a rectangular frame shape. That is, the lateral guide 41 is a frame body surrounded by two vertical members 67 and 67 and horizontal members 68 and 68 as shown in FIG. 7, and the inside thereof is a cavity. Horizontal member 6
The inner surfaces of 8, 68 are parallel to each other. A protrusion 69 is provided on the horizontal member 68 located below the lateral guide 41. The protrusion 69 functions as a stopper, and is located at the center of the horizontal member 68 of the lateral guide 41.
It projects toward one side. In the cross conveyor 35, the stopper plate 39 and the protrusion 69 constitute axial resistance applying means. A lid member is provided on the front surface and the back surface of the lateral guide 41, but the illustration thereof is omitted.
【００６３】筒体側抵抗部材４２は、ナイロン等の樹脂
によって成形されたものであり、図７、図１４の様に直
方体の一面に半円状の切り欠き部７０が設けられたもの
である。また切り欠き部７０が設けられた面と対向する
面にはピン状の突起７１が設けられている。また当該突
起７１の先端部にはネジが形成されている。The tubular body side resistance member 42 is formed of a resin such as nylon, and has a semicircular cutout portion 70 provided on one surface of a rectangular parallelepiped as shown in FIGS. Further, a pin-shaped projection 71 is provided on the surface facing the surface provided with the cutout portion 70. A screw is formed on the tip of the protrusion 71.
【００６４】横方向搬送部４３は、長尺状の支持部材７
２に６個の横搬送用コロ７３ａ〜７３ｆが回転可能に取
り付けられたものである。また支持部材７２は、蓋体構
成部８４とコロ支持部８５によって構成されている。す
なわち蓋体構成部８４は、帯状の鋼板を曲げ加工して溝
状としたものであり、長尺状であって、天面部９２と左
右の側面部８７を備えている。The lateral conveying section 43 is composed of a long supporting member 7
Two horizontal transfer rollers 73a to 73f are rotatably attached to the roller 2. The support member 72 is composed of a lid body forming portion 84 and a roller supporting portion 85. That is, the lid-constituting portion 84 is formed by bending a strip-shaped steel plate into a groove shape, is elongated, and includes a top surface portion 92 and left and right side surface portions 87.
【００６５】コロ支持部８５についても一枚の帯状鋼板
を曲げ加工して作られたものであり、図７の様に底部９
３と左右の側面部７５を備える。コロ支持部８５の底部
９３は平面状であるが、左右の側面部７５は「く」の字
状に曲がった形状をしている。すなわち左右の側面部７
５は底部９３に対していずれも互いに内側に向かって傾
斜している。そして左右の側面部７５は、中間程度の高
さの部位から互いに平行に向き合う。そして当該平行部
７６に孔７７が設けられ、後記する様に軸８８が挿通さ
れて横搬送用コロ７３が回転可能に取り付けられてい
る。横方向搬送部４３の支持部材７２は、前記した蓋体
構成部８４の上に、コロ支持部８５が背中合わせに溶接
されたものである。蓋体構成部８４の天面部９２及びコ
ロ支持部８５の底部９３には図示しない開口が設けられ
ており、後記するベルト４４が配される。The roller support portion 85 is also made by bending one strip-shaped steel plate, and has a bottom portion 9 as shown in FIG.
3 and left and right side surfaces 75. The bottom portion 93 of the roller support portion 85 has a planar shape, but the left and right side surface portions 75 have a shape bent in a V shape. That is, the left and right side surfaces 7
All 5 are inclined inward with respect to the bottom portion 93. The left and right side surfaces 75 face each other in parallel with each other from an intermediate height portion. Then, a hole 77 is provided in the parallel portion 76, and a shaft 88 is inserted as will be described later so that the lateral carrying roller 73 is rotatably attached. The support member 72 of the lateral transport unit 43 is formed by welding the roller support unit 85 back to back on the above-described lid body configuration unit 84. An opening (not shown) is provided in the top surface portion 92 of the lid structure portion 84 and the bottom portion 93 of the roller support portion 85, and the belt 44 described later is arranged therein.
【００６６】横搬送用コロ７３は、外形形状が略円柱状
であるが、図１５の様に外周部に３列の溝８０，８１，
８２が形成されている。すなわち横搬送用コロ７３の両
端側には、Ｖ溝８０，８２が設けられている。両端に設
けられたＶ溝８０，８２は、深さや幅その他が同一であ
る。また当該Ｖ溝８０，８２の間に設けられたＶ溝８１
は、両端側のＶ溝８０，８２に比べて深い。The outer shape of the lateral transfer roller 73 is substantially cylindrical, but as shown in FIG. 15, three rows of grooves 80, 81,
82 is formed. That is, V-grooves 80 and 82 are provided on both ends of the lateral transport roller 73. The V grooves 80 and 82 provided at both ends have the same depth, width, and the like. In addition, the V groove 81 provided between the V grooves 80 and 82.
Is deeper than the V grooves 80 and 82 on both ends.
【００６７】横搬送用コロ７３は、図１１の様に、軸８
８及び玉軸受け８９を介して前記支持部材７２に取り付
けられている。横搬送用コロ７３は、図８，図１０等の
様に一列に並んで取り付けられている。そして隣り合う
横搬送用コロ７３のＶ溝８０，８２同士の間にベルト８
３ａ〜８３ｅが懸架されている。より具体的には、図
６，図８左端の横搬送用コロ７３ａのＶ溝８０と隣接す
る横搬送用コロ７３ｂのＶ溝８０の間にベルト８３ａが
懸架されている。そして続く横搬送用コロ７３ｂのＶ溝
８２と隣接する横搬送用コロ７３ｃのＶ溝８２の間にベ
ルト８３ｂが懸架されている。As shown in FIG. 11, the horizontal carrying roller 73 has a shaft 8
8 and a ball bearing 89, and is attached to the support member 72. The lateral transfer rollers 73 are attached in a line as shown in FIGS. 8 and 10. Then, the belt 8 is provided between the V grooves 80, 82 of the adjacent lateral conveyance rollers 73.
3a to 83e are suspended. More specifically, the belt 83a is suspended between the V groove 80 of the lateral conveyance roller 73a at the left end of FIGS. 6 and 8 and the V groove 80 of the adjacent lateral conveyance roller 73b. Then, the belt 83b is suspended between the V groove 82 of the succeeding lateral transport roller 73b and the V groove 82 of the adjacent lateral transport roller 73c.
【００６８】こうして順次、横搬送用コロ７３ｃのＶ溝
８０とコロ７３ｄのＶ溝８０の間にベルト８３ｃが懸架
され、横搬送用コロ７３ｄのＶ溝８２と横搬送用コロ７
３ｅのＶ溝８２の間にベルト８３ｄが懸架され、横搬送
用コロ７３ｅのＶ溝８０と横搬送用コロ７３ｆのＶ溝８
０の間にベルト８３ｅが懸架されている。In this manner, the belt 83c is suspended between the V groove 80 of the lateral conveyance roller 73c and the V groove 80 of the roller 73d in sequence, and the V groove 82 of the lateral conveyance roller 73d and the lateral conveyance roller 7 are sequentially suspended.
The belt 83d is suspended between the V grooves 82 of 3e, and the V groove 80 of the lateral carrying roller 73e and the V groove 8 of the lateral carrying roller 73f.
The belt 83e is suspended between 0.
【００６９】そのため横方向搬送部４３は、全ての横搬
送用コロ７３ａ〜７３ｆが連動し、一つの横搬送用コロ
７３を回転させると、他の全ての横搬送用コロ７３が同
期的に回転する。なお後記するように、６個の横搬送用
コロ７３ａ〜７３ｆの内、両端から二番目の横搬送用コ
ロ７３ｂ，７３ｅが動力入力部材として機能する。Therefore, in the lateral transport unit 43, all the lateral transport rollers 73a to 73f are interlocked, and when one lateral transport roller 73 is rotated, all the other lateral transport rollers 73 are synchronously rotated. To do. As will be described later, of the six horizontal transfer rollers 73a to 73f, the second horizontal transfer rollers 73b and 73e from both ends function as power input members.
【００７０】次にクロスコンベア３５を構成する各部材
同士の関係について説明する。クロスコンベア３５は、
前記した様に一つの固定側フレーム３７、モータ内蔵筒
１５及び横方向搬送部４３と、各２個のカム３８、スト
ッパプレート３９、高さ方向ガイド４０、横方向ガイド
４１、筒体側抵抗部材４２を有する。そしてモータ内蔵
筒１５は、固定側フレーム３７の凹部内にあり、横方向
搬送部４３は固定側フレーム３７の上部に位置する。横
方向搬送部４３の蓋体構成部８４は、固定側フレーム３
７の上部に被さる。Next, the relationship between the members forming the cross conveyor 35 will be described. The cross conveyor 35 is
As described above, one fixed-side frame 37, the motor built-in cylinder 15 and the lateral transfer section 43, two cams 38, each stopper plate 39, a height guide 40, a lateral guide 41, and a tubular-side resistance member 42. Have. The cylinder 15 with a built-in motor is located in the concave portion of the fixed-side frame 37, and the lateral transfer section 43 is located above the fixed-side frame 37. The lid-constituting portion 84 of the lateral transport unit 43 is provided on the fixed-side frame 3
Cover the top of 7.
【００７１】上記した構成の内、固定側の部材は固定側
フレーム３７に取り付けられ、移動する部材は横方向搬
送部４３に取り付けられる。また動力伝達部材は、モー
タ内蔵筒１５を中心として配置される。Among the above-mentioned constitutions, the fixed member is attached to the fixed frame 37, and the moving member is attached to the lateral conveying section 43. Further, the power transmission member is arranged centering on the motor built-in cylinder 15.
【００７２】以下、モータ内蔵筒１５を中心としてクロ
スコンベア３５を構成する各部材の関係を具体的に説明
する。モータ内蔵筒１５の両端から突出した中心軸１５
ａ，１５ｂには、図７に示すようにカム３８、ストッパ
プレート３９及び高さ方向ガイド４０の摺動体６１が順
次取り付けられている。すなわちモータ内蔵筒１５の六
角形の中心軸１５ａ，１５ｂは、カム３８に設けられた
六角形の貫通孔５６に挿通されている。中心軸１５ａ，
１５ｂとカム３８は、六角形の軸と六角形の貫通孔５６
が嵌合し、両者は相対回転を許さない。Hereinafter, the relationship among the respective members constituting the cross conveyor 35 centering on the motor built-in cylinder 15 will be specifically described. The central shaft 15 protruding from both ends of the motor built-in cylinder 15
As shown in FIG. 7, a slide body 61 of a cam 38, a stopper plate 39, and a height direction guide 40 is sequentially attached to a and 15b. That is, the hexagonal central shafts 15a and 15b of the motor-equipped cylinder 15 are inserted through the hexagonal through holes 56 provided in the cam 38. Central axis 15a,
15b and the cam 38 include a hexagonal shaft and a hexagonal through hole 56.
Fit together and both do not allow relative rotation.
【００７３】モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂ
に取り付けられたカム３８の外周には玉軸受け８６（以
下 カム包囲軸玉軸受け）が取り付けられている。そし
てカム包囲玉軸受け８６は、横方向ガイド４１の中に配
置されている。すなわちカム包囲玉軸受け８６は、横方
向ガイド４１の長方形の枠内にあり、水平部材６８，６
８の内面と常時接している。なお上記したカム包囲玉軸
受け８６は、横方向ガイド４１とカム３８との接触抵抗
を減少させるために設けられたものである。したがって
実際上は、カム３８とカム包囲玉軸受け８６とが一体と
なってカムとしての機能を果たし、両者が一体となった
ものがカムであるともいえる。クロスコンベア３５で
は、横方向ガイド４１とカム３８との接触抵抗を減少さ
せるために玉軸受けを使用したが、他の軸受けを使用す
ることもできる。もちろん当該部材を省略することも可
能である。Center shafts 15a, 15b of the motor-equipped cylinder 15
A ball bearing 86 (hereinafter referred to as a cam surrounding shaft ball bearing) is attached to the outer periphery of the cam 38 attached to the. The cam surrounding ball bearing 86 is arranged in the lateral guide 41. That is, the cam surrounding ball bearing 86 is in the rectangular frame of the lateral guide 41, and the horizontal members 68, 6
Always in contact with the inner surface of No. 8. The cam surrounding ball bearing 86 described above is provided to reduce the contact resistance between the lateral guide 41 and the cam 38. Therefore, in actuality, it can be said that the cam 38 and the cam surrounding ball bearing 86 integrally function to function as a cam, and the two are integrated into a cam. In the cross conveyor 35, the ball bearing is used to reduce the contact resistance between the lateral guide 41 and the cam 38, but other bearings can be used. Of course, the member can be omitted.
【００７４】前記した様に横方向ガイド４１の正面及び
裏面には、図示しない蓋部材が設けられており、カム３
８及びカム包囲玉軸受け８６が横方向ガイド４１から脱
落することはない。前記した様にカム包囲玉軸受け８６
は、横方向ガイド４１の長方形の枠内にあり、水平部材
６８，６８の内面と常時接しているので、カム３８及び
カム包囲軸玉軸受け８６は、水平方向にのみ自由度を持
ち、上下方向には移動できない。As described above, the lid member (not shown) is provided on the front surface and the back surface of the lateral guide 41, and the cam 3
8 and the cam surrounding ball bearing 86 will not fall off the lateral guide 41. As described above, the cam surrounding ball bearing 86
Is in the rectangular frame of the lateral guide 41 and is always in contact with the inner surfaces of the horizontal members 68, 68, so that the cam 38 and the cam surrounding shaft ball bearing 86 have a freedom degree only in the horizontal direction, and the vertical direction. Can't move to.
【００７５】横方向ガイド４１は固定側フレーム３７に
取り付けられている。また横方向ガイド４１から突出し
た突起（ストッパー）６９は、ストッパプレート３９側
に向かって突出している。The lateral guide 41 is attached to the stationary frame 37. A projection (stopper) 69 projecting from the lateral guide 41 projects toward the stopper plate 39.
【００７６】またモータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１
５ｂのカム取付け部分よりも先端側の部位にはストッパ
プレート３９が取り付けられている。ストッパプレート
３９についても六角形の軸と六角形の貫通孔５８が嵌合
し、両者は相対回転しない。したがってストッパプレー
ト３９はモータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂ及び
前記したカム３８と同期的に回転する。また前記した横
方向ガイド４１から突出した突起（ストッパー）６９
は、ストッパプレート３９の周部に設けられた突出部５
７の回転軌跡内に突出している。Further, the central shafts 15a, 1 of the motor built-in cylinder 15
A stopper plate 39 is attached to a portion of the tip 5b of the cam attachment portion 5b. Also in the stopper plate 39, the hexagonal shaft and the hexagonal through hole 58 are fitted to each other, and the both do not rotate relative to each other. Therefore, the stopper plate 39 rotates in synchronization with the central shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 and the cam 38. Further, the projection (stopper) 69 protruding from the lateral guide 41 described above.
Is the protrusion 5 provided on the periphery of the stopper plate 39.
7 is projected into the rotation locus.
【００７７】さらに中心軸１５ａ，１５ｂの先端側は、
高さ方向ガイド４０の摺動体６１に挿通されている。摺
動体６１には前記した様に玉軸受け６５が嵌め込まれて
おり、モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂの先端
側は玉軸受け６５の内輪に挿入されている。したがって
モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂと摺動体６１
は、相対回転を許す。Further, the tip ends of the central shafts 15a and 15b are
It is inserted into the sliding body 61 of the height direction guide 40. The ball bearing 65 is fitted in the sliding body 61 as described above, and the tip ends of the central shafts 15a and 15b of the motor-incorporated cylinder 15 are inserted into the inner ring of the ball bearing 65. Therefore, the central shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 and the sliding body 61 are
Allows relative rotation.
【００７８】前記した様に高さ方向ガイド４０の摺動体
６１は、外枠部材６０の柱部材６２に沿ってのみ移動で
き、本実施形態では、柱部材６２は垂直方向に立設され
ているので、摺動体６１は天地方向にのみ移動する。ま
た摺動体６１に挿入されたモータ内蔵筒１５の中心軸１
５ａ，１５ｂも同様であり、天地方向にのみ移動可能で
ある。As described above, the sliding body 61 of the height guide 40 can move only along the column member 62 of the outer frame member 60. In this embodiment, the column member 62 is erected in the vertical direction. Therefore, the sliding body 61 moves only in the vertical direction. In addition, the central shaft 1 of the motor-equipped cylinder 15 inserted in the sliding body 61
The same applies to 5a and 15b, which are movable only in the vertical direction.
【００７９】また前記した高さ方向ガイド４０の外枠部
材６０側は固定側フレーム３７に取り付けられ、摺動体
６１は横方向搬送部４３に取り付けられている。Further, the outer frame member 60 side of the height direction guide 40 is attached to the fixed side frame 37, and the sliding body 61 is attached to the lateral direction conveyance section 43.
【００８０】モータ内蔵筒１５と横方向搬送部４３の位
置関係を見ると、モータ内蔵筒１５の真上に横方向搬送
部４３の横搬送用コロ７３の列があり、横搬送用コロ７
３の軸線と投影線はモータ内蔵筒１５の軸線と重なる。
そして前記した様にモータ内蔵筒１５の円筒体２３の両
端近傍に環状の溝５９が設けられているが、当該環状の
溝５９の真上には横方向搬送部４３の両端から二番目の
横搬送用コロ７３ｂ，７３ｅが位置する。そして円筒体
２３の両端近傍に設けられた環状の溝５９とその真上に
位置する横搬送用コロ７３ｂ，７３ｅの各中央のＶ溝８
１の間にベルト４４が懸架されている。Looking at the positional relationship between the cylinder 15 with built-in motor and the lateral transfer section 43, there is a row of the lateral transfer rollers 73 of the lateral transfer section 43 directly above the cylinder 15 with built-in motor.
The axis of 3 and the projection line overlap the axis of the motor-equipped cylinder 15.
As described above, the annular groove 59 is provided in the vicinity of both ends of the cylindrical body 23 of the motor built-in cylinder 15, and the second lateral direction from the both ends of the lateral conveying section 43 is provided right above the annular groove 59. The transfer rollers 73b and 73e are located. An annular groove 59 provided in the vicinity of both ends of the cylindrical body 23 and the V groove 8 at the center of each of the lateral conveying rollers 73b and 73e located right above the annular groove 59.
A belt 44 is suspended between the two.
【００８１】ここでモータ内蔵筒１５の円筒体２３の環
状の溝５９と横搬送用コロ７３ｂ，７３ｅは回転軸が交
差関係（より正確には食い違い関係）にあり、溝５９と
Ｖ溝８１はねじれ位置にあるが、本実施形態では、両者
の間にベルト４４をたすき掛け状に懸架している。すな
わち円筒体２３の環状の溝５９と横搬送用コロ７３ｂ，
７３ｅは食い違い関係にあり、ねじれているが、両者の
中心を通過する垂直線同士は一致する。加えて横搬送用
コロ７３ｂ，７３ｅの中央のＶ溝８１は深い。そのため
ベルト４４はややねじられるものの、環状の溝５９及び
中央のＶ溝８１を離脱せず、両者の間に動力を伝動する
ことができる。すなわち本実施形態では、ねじれ位置に
懸架されたベルト４４が回転軸変更機構となっている。Here, the rotation axis of the annular groove 59 of the cylindrical body 23 of the cylinder 15 with a built-in motor 15 and the lateral transfer rollers 73b and 73e are in an intersecting relationship (more accurately, a staggering relationship), and the groove 59 and the V groove 81 are Although in the twisted position, in the present embodiment, the belt 44 is suspended between the both in a hanging shape. That is, the annular groove 59 of the cylindrical body 23 and the lateral transfer rollers 73b,
73e has a staggered relationship and is twisted, but the vertical lines passing through the centers of both are coincident with each other. In addition, the V groove 81 at the center of the lateral transfer rollers 73b and 73e is deep. Therefore, although the belt 44 is slightly twisted, it is possible to transmit power between the belt 44 and the annular groove 59 and the central V groove 81 without separating. That is, in this embodiment, the belt 44 suspended at the twisted position serves as the rotation axis changing mechanism.
【００８２】したがってクロスコンベア３５では、モー
タ内蔵筒１５の円筒体２３が回転すると、ベルト４４が
走行して動力入力部材たる横搬送用コロ７３ｂ，７３ｅ
が回転する。そして全ての横搬送用コロ７３ａ〜７３ｆ
がベルト８３ａ〜８３ｅによって連動するので、モータ
内蔵筒１５の円筒体２３が回転すると、横方向搬送部４
３の全ての横搬送用コロ７３ａ〜７３ｆが同期的に回転
する。Therefore, in the cross conveyor 35, when the cylindrical body 23 of the motor built-in cylinder 15 rotates, the belt 44 runs and the lateral conveying rollers 73b and 73e as power input members.
Rotates. And all the lateral transport rollers 73a to 73f
Are linked by the belts 83a to 83e, so that when the cylindrical body 23 of the motor-equipped cylinder 15 rotates, the lateral conveying unit 4
All the lateral transfer rollers 73a to 73f of No. 3 rotate synchronously.
【００８３】また筒体側抵抗部材４２は、モータ内蔵筒
１５の円筒体２３の上部にあり、筒体側抵抗部材４２の
半円状の切り欠き部７０はモータ内蔵筒１５の円筒体２
３と接している。そして筒体側抵抗部材４２のピン状の
突起７１が図示しない保持孔に挿通され、その上部のネ
ジ部にナットを係合されている。そのため筒体側抵抗部
材４２は、ピン状の突起７１をガイドとして昇降可能で
あるが離脱することはない。また図７の様にピン状の突
起７１にはバネ９０が挿通されて、半円状の切り欠き部
７０を常時モータ内蔵筒１５の円筒体２３に押圧してい
る。そのため筒体側抵抗部材４２は、モータ内蔵筒１５
の円筒体２３に常時一定の抵抗を付与している。The cylinder side resistance member 42 is located above the cylindrical body 23 of the motor built-in cylinder 15. The semicircular cutout portion 70 of the cylinder side resistance member 42 is the cylindrical body 2 of the motor built-in cylinder 15.
It is in contact with 3. Then, the pin-shaped projection 71 of the tubular resistance member 42 is inserted into a holding hole (not shown), and a nut is engaged with the screw portion on the upper portion thereof. Therefore, the cylindrical body-side resistance member 42 can be moved up and down by using the pin-shaped protrusion 71 as a guide, but is not detached. Further, as shown in FIG. 7, a spring 90 is inserted through the pin-shaped projection 71, and the semicircular cutout portion 70 is constantly pressed against the cylindrical body 23 of the motor-integrated cylinder 15. Therefore, the tubular body side resistance member 42 is provided with the motor built-in tube 15
A constant resistance is always applied to the cylindrical body 23.
【００８４】クロスコンベア３５は、上記したクロスコ
ンベア３と同様に、隣接するベルトコンベア２同士の間
に設けられている。即ち、搬送装置１はベルトコンベア
２とクロスコンベア３５とが交互に配された構造を有す
る。また、クロスコンベア３５とベルトコンベア２との
連結部は、図２に示すようにベルトコンベア２による物
品の搬送方向に対して左右方向に屈曲可能な構成であ
る。また、ベルトコンベア２とクロスコンベア３５との
連結部は、傾斜方向にも屈曲可能である。The cross conveyor 35 is provided between the adjacent belt conveyors 2 like the cross conveyor 3 described above. That is, the conveyor 1 has a structure in which the belt conveyors 2 and the cross conveyors 35 are alternately arranged. Further, the connecting portion between the cross conveyor 35 and the belt conveyor 2 is configured to be bendable in the left-right direction with respect to the conveyance direction of the article by the belt conveyor 2 as shown in FIG. Further, the connecting portion between the belt conveyor 2 and the cross conveyor 35 can be bent also in the inclination direction.
【００８５】次に本実施形態の搬送装置３２に採用され
ているクロスコンベア３５の作用を図１６、図１７を参
照しつつ説明する。図１６は、前記した様に本実施形態
のクロスコンベア３５の動作を示す説明図であり、モー
タ内蔵筒１５と、カム３８とカム包囲軸玉軸受け８６と
横方向ガイド部４１と高さ方向ガイド部材４０と横方向
搬送部４３との位置関係を示すものである。すなわち大
円はモータ内蔵筒１５の円筒体２３を示し、最も小さい
円はモータ内蔵ローラ２の中心軸１５ａ，１５ｂを示
す。また中心軸１５ａ，１５ｂの外側にあって偏心した
円は、カム３８を示す。さらにカム３８を取り巻く円は
カム包囲軸玉軸受け８６を示している。Next, the operation of the cross conveyor 35 employed in the carrying device 32 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor 35 of the present embodiment as described above, and includes the motor built-in cylinder 15, the cam 38, the cam surrounding shaft ball bearing 86, the lateral guide portion 41, and the height guide. The positional relationship between the member 40 and the lateral transport unit 43 is shown. That is, the large circle indicates the cylindrical body 23 of the motor-incorporated cylinder 15, and the smallest circle indicates the central axes 15a and 15b of the motor-incorporated roller 2. An eccentric circle outside the central shafts 15a and 15b indicates the cam 38. Further, the circle surrounding the cam 38 indicates the cam surrounding shaft ball bearing 86.
【００８６】また縦横にのびる平行線は、横方向ガイド
部４１と高さ方向ガイド部材４０を示している。本実施
形態のクロスコンベア３５では、前記した様にカム包囲
玉軸受け８６は、横方向ガイド４１の長方形の枠内にあ
り、水平部材６８，６８の内面と常時接しているので、
カム３８及びカム包囲軸玉軸受け８６は、水平方向にの
み自由度を持ち、上下方向には移動できない。また前記
した様に高さ方向ガイド４０の摺動体６１は、外枠部材
６０の柱部材６２に沿ってのみ移動できるので、摺動体
６１に挿入されたモータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１
５ｂは天地方向にのみ移動可能である。さらに横方向搬
送部４３は摺動体６１に接合されているから、横方向搬
送部４３はモータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂの
移動に伴って動く。Parallel lines extending vertically and horizontally show the horizontal guide portion 41 and the height guide member 40. In the cross conveyor 35 of the present embodiment, as described above, the cam surrounding ball bearing 86 is in the rectangular frame of the lateral guide 41 and is always in contact with the inner surfaces of the horizontal members 68, 68.
The cam 38 and the cam surrounding shaft ball bearing 86 have a degree of freedom only in the horizontal direction and cannot move in the vertical direction. Further, as described above, since the sliding body 61 of the height guide 40 can move only along the column member 62 of the outer frame member 60, the central shafts 15a, 1a of the motor built-in cylinder 15 inserted in the sliding body 61.
5b can move only up and down. Further, since the lateral transport section 43 is joined to the sliding body 61, the lateral transport section 43 moves along with the movement of the central shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15.
【００８７】また図１７は、前記した様に本実施形態の
クロスコンベア３５の正転時における動作を示す説明図
であり、モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂと、
ストッパープレート３９とストッパー（突起）６９との
位置関係を示す。すなわち中心の六角形がモータ内蔵筒
１５の中心軸１５ａ，１５ｂを示す。またその周囲の突
出部５７を有する円は、ストッパープレート３９を示
す。さらに外側の四角形は横方向ガイド４１であり、下
部の二重円はストッパー（突起）６９である。FIG. 17 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor 35 of the present embodiment at the time of normal rotation as described above, and the center shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 and
The positional relationship between the stopper plate 39 and the stopper (projection) 69 is shown. That is, the central hexagon indicates the central axes 15a and 15b of the motor-equipped cylinder 15. A circle having a protruding portion 57 around it indicates the stopper plate 39. Further, the outer square is the lateral guide 41, and the lower double circle is the stopper (projection) 69.
【００８８】本実施形態のクロスコンベア３５では、カ
ム３８及びカム包囲玉軸受け８６は、横方向ガイド４１
の長方形の枠内にあり、上下方向には移動できない。ま
たカム３８及びカム包囲玉軸受け８６を保持する横方向
ガイド４１は固定側フレーム３７に取り付けられている
から、カム３８及びカム包囲玉軸受け８６の回転軸たる
モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂの高さは、カ
ム３８の姿勢（回転角度）によって決定される。In the cross conveyor 35 of this embodiment, the cam 38 and the cam surrounding ball bearing 86 are provided with the lateral guide 41.
It is inside the rectangular frame of and cannot be moved vertically. Further, since the lateral guide 41 for holding the cam 38 and the cam surrounding ball bearing 86 is attached to the fixed side frame 37, the center shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 which is the rotating shaft of the cam 38 and the cam surrounding ball bearing 86. Is determined by the posture (rotation angle) of the cam 38.
【００８９】さらに前記した様にモータ内蔵筒１５の中
心軸１５ａ，１５ｂは、高さ方向ガイド４０の摺動体６
１に取り付けられており、摺動体６１は、天地方向にの
み移動可能であるから、モータ内蔵筒１５の中心軸１５
ａ，１５ｂは天地方向にのみ移動できる。したがって横
方向ガイド４１及び高さ方向ガイド４０の作用により、
モータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂは、高さ方向
にのみ自由度を持つ。さらにモータ内蔵筒１５の中心軸
１５ａ，１５ｂの高さは、カム３８の姿勢（回転角度）
によってのみ決定される。また横方向搬送部４３は摺動
体６１を介してモータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５
ｂと連結されているから、横方向搬送部４３の高さにつ
いてもカム３８の姿勢（回転角度）によってのみ決定さ
れる。Further, as described above, the central shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 are connected to the sliding member 6 of the height direction guide 40.
1 and the sliding body 61 is movable only in the vertical direction, the central shaft 15 of the motor-equipped cylinder 15
a and 15b can move only up and down. Therefore, by the action of the lateral guide 41 and the height guide 40,
The center shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 have a degree of freedom only in the height direction. Further, the heights of the central shafts 15a and 15b of the motor built-in cylinder 15 are determined by the posture (rotation angle) of the cam 38
Determined only by. In addition, the lateral conveying section 43 is provided with the central shafts 15a, 15
Since it is connected to b, the height of the lateral transport unit 43 is also determined only by the posture (rotation angle) of the cam 38.
【００９０】続いて、本実施形態の搬送装置３２におけ
る物品の搬送手順を示す。本実施形態の搬送装置３２
は、前記した搬送装置１と同様に、７個のベルトコンベ
アと、７個のクロスコンベア３５ａ〜３５ｇとが交互に
接続されたものである。Next, the procedure of carrying articles by the carrying device 32 of this embodiment will be described. The transport device 32 of the present embodiment
In the same manner as the above-described transporting device 1, seven belt conveyors and seven cross conveyors 35a to 35g are alternately connected.
【００９１】クロスコンベア３５ａ〜３５ｇの横搬送用
コロ７３ａ〜７３ｆは、前後のベルトコンベア２の間に
にあり、常時は図１６（ａ）の様にカム３８は、突出部
分が上の位置にある。すなわちカム３８の回転軸たるモ
ータ内蔵筒１５の中心軸１５ａ，１５ｂは、下部に位置
する。したがって横方向搬送部４３についても低い位置
にあり、横方向搬送部４３の横搬送用コロ７３は、いず
れもベルトコンベア２の頂部よりも下に沈んでいる。ま
たこの時、ストッパープレート３９は図１７（ａ）の様
に突出部５７が右上部に位置する回転角度にある。The lateral conveyor rollers 73a to 73f of the cross conveyors 35a to 35g are located between the front and rear belt conveyors 2, and the cam 38 is normally located at the upper position of the protruding portion as shown in FIG. 16 (a). is there. That is, the central shafts 15a and 15b of the motor-incorporated cylinder 15, which is the rotation shaft of the cam 38, are located in the lower part. Therefore, the lateral transport unit 43 is also at a lower position, and the lateral transport rollers 73 of the lateral transport unit 43 are all below the top of the belt conveyor 2. At this time, the stopper plate 39 is at a rotation angle such that the protruding portion 57 is located at the upper right portion as shown in FIG.
【００９２】そして分岐部Ｃに排出すべき物品がクロス
コンベア３５ｃに至ると、クロスコンベア３５ｃのモー
タ内蔵筒１５に内蔵されているモータ４５に通電され
る。モータ４５に通電されると、円筒体２３と中心軸１
５ａ，１５ｂのいずれかが回転することとなるが、上記
したタイミングの場合は、中心軸１５ａ，１５ｂが優先
的に回転する。When the article to be discharged to the branch C reaches the cross conveyor 35c, the motor 45 built in the motor-equipped cylinder 15 of the cross conveyor 35c is energized. When the motor 45 is energized, the cylindrical body 23 and the central shaft 1
Either of 5a and 15b will rotate, but in the above timing, the central shafts 15a and 15b rotate preferentially.
【００９３】すなわち本実施形態のクロスコンベア３５
では、モータ内蔵筒１５の円筒体２３に筒体側抵抗部材
４２が接し、さらに筒体側抵抗部材４２はバネ９０によ
って常時円筒体２３に向かって押圧されている。そのた
め円筒体２３には相当の負荷抵抗がかかり、回りにく
い。これに対して中心軸１５ａ，１５ｂは抵抗は比較的
少ないから、抵抗の高い円筒体２３が停止し、抵抗の軽
い中心軸１５ａ，１５ｂが回転する。その結果、中心軸
１５ａ，１５ｂと一体に一体的に取り付けられたカム３
８が図１６（ｂ）（ｃ）の様に回転する。前記した様に
横方向搬送部４３の高さはカム３８の姿勢（回転角度）
によってのみ決定されるが、カム３８が回転して図１６
（ｂ）の様にカム３８の突出部分が水平方向の位置に至
り、さらに回転が進んで図１６（ｃ）の様にカム３８の
突出部分が上方向の位置に至る過程では、中心軸１５
ａ，１５ｂの位置が次第に上昇する。その結果、横方向
搬送部４３は次第に上昇し、遂には横方向搬送部４３の
横搬送用コロ７３が、ベルトコンベア２の搬送面よりも
上方に突出して物品をすくい上げる。That is, the cross conveyor 35 of this embodiment.
Then, the cylindrical body-side resistance member 42 is in contact with the cylindrical body 23 of the motor built-in cylinder 15, and the cylindrical body-side resistance member 42 is constantly pressed toward the cylindrical body 23 by the spring 90. Therefore, a considerable load resistance is applied to the cylindrical body 23, which makes it difficult to rotate. On the other hand, since the central shafts 15a and 15b have relatively small resistance, the cylindrical body 23 having high resistance stops and the central shafts 15a and 15b having low resistance rotate. As a result, the cam 3 integrally attached to the central shafts 15a and 15b is integrally formed.
8 rotates like FIG.16 (b) (c). As described above, the height of the lateral transfer section 43 is determined by the posture (rotation angle) of the cam 38.
The cam 38 rotates and is determined by FIG.
In the process in which the protruding portion of the cam 38 reaches the horizontal position as shown in (b) and the rotation further proceeds to reach the upward position of the cam 38 as shown in FIG. 16 (c), the central shaft 15
The positions of a and 15b gradually rise. As a result, the lateral transport unit 43 gradually rises, and finally the lateral transport rollers 73 of the lateral transport unit 43 project above the transport surface of the belt conveyor 2 to scoop up the article.
【００９４】一方、ストッパープレート３９は中心軸１
５ａ，１５ｂに一体的に固定されているので、前記した
カム３８と同期的に回転する。すなわち図１６（ｂ）の
様にカム３８の突出部分が水平方向の位置に至った際に
は、ストッパープレート３９は図１７（ｂ）の様に略水
平位置に突出部５７が至る。またさらに中心軸１５ａ，
１５ｂが回転してカム３８の姿勢が図１６（ｃ）の様に
なると、ストッパープレート３９の突出部５７が図１７
（ｃ）の様に右下の位置に至り、ストッパーたる突起６
９に衝突する。その結果、中心軸１５ａ，１５ｂに極め
て大きな抵抗がかかり、中心軸１５ａ，１５ｂの回転が
阻止される。On the other hand, the stopper plate 39 has the central shaft 1
Since it is integrally fixed to 5a and 15b, it rotates in synchronization with the cam 38 described above. That is, when the protruding portion of the cam 38 reaches the horizontal position as shown in FIG. 16B, the stopper plate 39 has the protruding portion 57 at the substantially horizontal position as shown in FIG. 17B. Furthermore, the central axis 15a,
When 15b rotates and the posture of the cam 38 becomes as shown in FIG. 16 (c), the protruding portion 57 of the stopper plate 39 moves to the position shown in FIG.
As shown in (c), it reaches the lower right position and the protrusion 6 is a stopper.
Clash with 9. As a result, extremely large resistance is applied to the central shafts 15a and 15b, and rotation of the central shafts 15a and 15b is blocked.
【００９５】そして前記した様にモータ４５に通電され
ると、円筒体２３と中心軸１５ａ，１５ｂのいずれかが
回転するが、ストッパープレート３９の突出部５７が図
１７（ｃ）の様にストッパー（突起）６９と接すると中
心軸１５ａ，１５ｂが全く回転できないから、筒体側抵
抗部材４２の抵抗力に抗してモータ内蔵筒１５の円筒体
２３が回転を開始する。When the motor 45 is energized as described above, either the cylindrical body 23 or the central shafts 15a and 15b rotate, but the protruding portion 57 of the stopper plate 39 stops as shown in FIG. 17 (c). When contacting the (projection) 69, the central shafts 15a and 15b cannot rotate at all, so that the cylindrical body 23 of the motor built-in cylinder 15 starts rotating against the resistance force of the cylindrical body side resistance member 42.
【００９６】その結果、円筒体２３に懸架したベルト４
４が走行し、動力入力部材たる横搬送用コロ７３ｂ，７
３ｅに回転を伝え、さらにベルト８３ａ〜８３ｅを介し
て横方向搬送部４３の全ての横搬送用コロ７３ａ〜７３
ｆが回転する。そのためクロスコンベア３５ｃによって
すくい上げられた物品は、横方向に移動し、分岐部Ｃの
ベルトコンベア３３へと移載される。物品の移送が完了
すると、モータ内蔵筒１５を逆方向に回転させる。ここ
でモータ内蔵筒１５を逆方向に回転させると横方向搬送
部４３の横搬送用コロ７３ａ〜７３ｆが回転を停止し、
横方向搬送部４３が降下を開始する。As a result, the belt 4 suspended on the cylindrical body 23
4 travels, and lateral transfer rollers 73b, 7 serving as power input members.
3e and the belts 83a to 83e are used to transfer all the lateral transport rollers 73a to 73 of the lateral transport unit 43.
f rotates. Therefore, the articles picked up by the cross conveyor 35c move laterally and are transferred to the belt conveyor 33 at the branching portion C. When the transfer of the article is completed, the motorized cylinder 15 is rotated in the opposite direction. When the motor-equipped cylinder 15 is rotated in the opposite direction, the lateral conveyance rollers 73a to 73f of the lateral conveyance section 43 stop rotating,
The lateral transport unit 43 starts descending.
【００９７】すなわちモータ内蔵筒１５を逆方向に回転
させると、図１７（ｃ）から図１７（ｂ）の様にストッ
パープレート３９の突出部５７がストッパー（突起）６
９から離れる方向に移動する。一方、モータ内蔵筒１５
の円筒体２３は、筒体側抵抗部材４２によって常時抵抗
がかけられているから、抵抗の軽い中心軸１５ａ，１５
ｂ側が回転する。そして逆回転を開始してから、回転数
のカウントを開始し、所定の回転数に至った時にモータ
４５を停止する。すなわち図１７（ａ）の様にカム３８
は、突出部分が上の位置となり、図１６（ａ）の様に横
方向搬送部４３が沈んだところでモータ４５を停止す
る。That is, when the motor built-in cylinder 15 is rotated in the opposite direction, the protruding portion 57 of the stopper plate 39 is moved to the stopper (projection) 6 as shown in FIGS. 17 (c) to 17 (b).
Move away from 9. On the other hand, the cylinder with a built-in motor 15
Since the cylindrical body 23 is constantly subjected to resistance by the cylinder side resistance member 42, the central shafts 15a, 15 having a low resistance are provided.
The b side rotates. Then, after the reverse rotation is started, counting of the number of rotations is started, and when the predetermined number of rotations is reached, the motor 45 is stopped. That is, as shown in FIG.
Causes the protruding portion to be in the upper position and stops the motor 45 when the lateral transport unit 43 is sunk as shown in FIG.
【００９８】分岐部Ｃにおいてベルトコンベア３３に物
品が移載されると、ベルトコンベア３３が駆動を開始
し、物品を所定の位置まで搬送する。When the article is transferred to the belt conveyor 33 at the branch portion C, the belt conveyor 33 starts driving and conveys the article to a predetermined position.
【００９９】本実施形態のクロスコンベア３５は、モー
タ内蔵筒１５内にブラシレスモータを内蔵するので、回
転数をカウントして原点たる図１６（ａ）位置でモータ
４５の回転を停止したが、リミットスイッチやストッパ
等の機械的手段によって原点の位置を検知し、モータ４
５を停止してもよい。ただし本実施形態の様に、回転数
をカウントして原点に戻る方式を採用すると、横方向搬
送部４３の走行方向を任意に決定できるという利点があ
る。すなわち横方向搬送部４３の走行方向は、モータ内
蔵ローラの回転方向によって決定される。一方、横方向
搬送部４３の昇降は、前記した様にカム３８の姿勢だけ
によって決定されるから、モータ内蔵筒１５をいずれの
方向に回転しても横方向搬送部４３を昇降させることは
可能である。Since the cross conveyor 35 of this embodiment has a brushless motor built in the motor built-in cylinder 15, the rotation of the motor 45 is stopped at the position shown in FIG. The origin position is detected by mechanical means such as a switch or stopper, and the motor 4
5 may be stopped. However, if the method of counting the number of rotations and returning to the origin is adopted as in the present embodiment, there is an advantage that the traveling direction of the lateral transport unit 43 can be arbitrarily determined. That is, the traveling direction of the lateral conveyance unit 43 is determined by the rotation direction of the motor built-in roller. On the other hand, since the raising / lowering of the lateral conveying section 43 is determined only by the posture of the cam 38 as described above, it is possible to raise / lower the lateral conveying section 43 by rotating the motor built-in cylinder 15 in any direction. Is.
【０１００】しかしながらリミットスイッチやストッパ
等の機械的手段によって原点の位置を検知する方策を採
用すると、リミットスイッチ等が障害になってモータ内
蔵ローラを逆転することが困難となる場合がある。これ
に対して本実施形態の方策によると、図１８の様に中心
軸１５ａ，１５ｂを逆回転してもストッパ６９にストッ
パープレート３９の突出部５７が当たるまで、ストッパ
ープレート３９の回転軌跡内に障害物がない。そのため
本実施形態の搬送装置３２において採用しているクロス
コンベア３５によれば、横方向搬送部４３を左右いずれ
の方向にも走行させることができ、物品を左右いずれの
方向にも排出することができる。However, if a method of detecting the position of the origin by a mechanical means such as a limit switch or a stopper is adopted, it may be difficult to reverse the motor built-in roller because the limit switch or the like becomes an obstacle. On the other hand, according to the measure of the present embodiment, even if the central shafts 15a and 15b are rotated in the reverse direction as shown in FIG. There are no obstacles. Therefore, according to the cross conveyor 35 used in the transport device 32 of the present embodiment, the lateral transport unit 43 can be run in either the left or right direction, and the article can be discharged in either the left or right direction. it can.
【０１０１】本実施形態の搬送装置３２においては搬送
経路の中途に、分岐部Ｃが１つだけ設けられた構成であ
る。しかし、任意の位置のクロスコンベア３５に当接す
る位置に長尺のベルトコンベア３３を配置し、分岐部Ｃ
を複数設けた構成としても良い。また、本実施形態にお
いては、平坦部Ａに対して上方に傾斜した傾斜面Ｓに搬
送装置１を配置することで傾斜部Ｂが形成されるが、傾
斜面Ｓは平坦部Ａに対して下方に傾斜したものであって
も良い。また、搬送経路の中途に傾斜部Ｂを何箇所設け
ても良い。In the carrying device 32 of this embodiment, only one branch C is provided in the middle of the carrying path. However, the long belt conveyor 33 is disposed at a position where it abuts the cross conveyor 35 at an arbitrary position, and the branch portion C
It is also possible to adopt a configuration in which a plurality of is provided. Further, in the present embodiment, the inclined portion B is formed by disposing the conveying device 1 on the inclined surface S inclined upward with respect to the flat portion A, but the inclined surface S is downward with respect to the flat portion A. It may be inclined to. Further, any number of inclined portions B may be provided in the middle of the transportation route.
【０１０２】また、上記した搬送装置１，３２におい
て、物品を搬送するコンベアはベルトコンベア２であっ
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１９
に示すように一対のフレーム９５，９５の間に複数のロ
ーラ９６を並列に取り付けたローラコンベア９７等を採
用することも可能である。このローラコンベア９７を連
結した搬送装置９９は、上記した搬送装置１，３２と同
様に、ローラコンベア９７同士の間にクロスコンベア３
あるいは３５を配置した構成とすることも可能である
が、図１９に示すようにローラ９６同士の間にクロスコ
ンベア３あるいは３５を配置したローラコンベア９７
を、図２０に示すように複数連結した搬送装置９８とし
てもよい。また、ローラコンベア９７を構成するローラ
９６の一部又は全部をモータ内蔵筒１５とすることも可
能である。Further, in the above-mentioned conveying devices 1 and 32, the conveyor for conveying the article was the belt conveyor 2, but the present invention is not limited to this, and FIG.
It is also possible to employ a roller conveyor 97 or the like in which a plurality of rollers 96 are mounted in parallel between a pair of frames 95, as shown in FIG. Like the above-described transfer devices 1 and 32, the transfer device 99 in which the roller conveyors 97 are connected has a cross conveyor 3 between the roller conveyors 97.
Alternatively, it is possible to adopt a configuration in which 35 is arranged, but as shown in FIG. 19, the roller conveyor 97 in which the cross conveyor 3 or 35 is arranged between the rollers 96.
20 may be a plurality of connected transporting devices 98 as shown in FIG. Further, a part or all of the rollers 96 forming the roller conveyor 97 may be the motor-incorporated cylinder 15.
【０１０３】また、上記実施形態では、ベルトコンベア
２あるいはローラコンベア９７とクロスコンベア３ある
いはクロスコンベア３５とを交互に配列した構成を例示
したが、本発明の搬送装置はこれに限定されるものでは
なく、ベルトコンベア２およびクロスコンベア３，３５
の台数および配列は適宜変更できる。また、本発明の搬
送装置は、必要に応じてベルトコンベア２、ローラコン
ベア９７およびクロスコンベア３，３５が混在した構成
とすることも可能である。In the above embodiment, the belt conveyor 2 or the roller conveyor 97 and the cross conveyor 3 or the cross conveyor 35 are alternately arranged. However, the carrying device of the present invention is not limited to this. Without belt conveyor 2 and cross conveyor 3,35
The number and arrangement of can be changed appropriately. In addition, the conveyor of the present invention may have a configuration in which the belt conveyor 2, the roller conveyor 97, and the cross conveyors 3 and 35 are mixed, if necessary.
【０１０４】[0104]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の搬送装置に
よれば、コンベアとクロスコンベアとを複数連結するこ
とにより、搬送経路を直線方向に限らず上下左右任意の
方向に設定することができる。また、当該搬送装置はコ
ンベアとクロスコンベアの接続部において、物品の搬送
方向に対して左右に屈曲可能であるため、搬送経路の微
調整が可能である。さらに、搬送装置のメンテナンスが
必要な場合においても、メンテナンスが必要な部分のみ
を取り外してメンテナンスを行うことができる。As described above, according to the carrying apparatus of the present invention, by connecting a plurality of conveyors and cross conveyors, it is possible to set the carrying path not only in the linear direction but also in any direction of up, down, left and right. . Further, since the transport device can be bent to the left and right with respect to the transport direction of the article at the connecting portion between the conveyor and the cross conveyor, the transport path can be finely adjusted. Further, even when maintenance of the transport device is required, it is possible to remove only the portion requiring maintenance and perform maintenance.
【図１】本発明の実施形態の搬送装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a carrying device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態の搬送装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transfer device according to the embodiment of the present invention.
【図３】図１に示した搬送装置の一部を傾斜面に配置し
た場合の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view when a part of the transport device shown in FIG. 1 is arranged on an inclined surface.
【図４】本発明の実施形態の搬送装置に用いられるベル
トコンベアの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a belt conveyor used in the transfer device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態の搬送装置に用いられるクロ
スコンベアの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a cross conveyor used in the carrying device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施形態の搬送装置に採用されて
いるクロスコンベアの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a cross conveyor used in a carrying device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】図４のクロスコンベアの要部の分解斜視図であ
る。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the cross conveyor of FIG.
【図８】図４のクロスコンベアの搬送手段のコロ列の斜
視図である。FIG. 8 is a perspective view of a roller row of the conveying means of the cross conveyor of FIG.
【図９】図４に示すクロスコンベアのＡ−Ａ断面図であ
る。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of the cross conveyor shown in FIG.
【図１０】図４のクロスコンベアの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the cross conveyor of FIG.
【図１１】図４のクロスコンベアの側面図である。FIG. 11 is a side view of the cross conveyor of FIG.
【図１２】図４のクロスコンベアで採用するカムの斜視
図である。12 is a perspective view of a cam used in the cross conveyor of FIG.
【図１３】図４のクロスコンベアで採用するストッパー
プレートの斜視図である。13 is a perspective view of a stopper plate used in the cross conveyor of FIG.
【図１４】図４のクロスコンベアで採用する筒体側抵抗
部材の斜視図である。14 is a perspective view of a tubular-side resistance member used in the cross conveyor of FIG.
【図１５】図４のクロスコンベアで採用する横搬送用コ
ロの断面図である。15 is a cross-sectional view of a lateral transfer roller used in the cross conveyor of FIG.
【図１６】図４のクロスコンベアの動作を示す説明図で
あり、モータ内蔵ローラと、カムとカム包囲軸玉軸受け
と横方向ガイド部材と高さ方向ガイド部材と横方向搬送
部とローラコンベアとの位置関係を示す。16 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor shown in FIG. 4, including a motor built-in roller, a cam, a cam surrounding shaft ball bearing, a lateral direction guide member, a height direction guide member, a lateral direction conveyance unit, and a roller conveyor. The positional relationship of is shown.
【図１７】図４のクロスコンベアの正転時における動作
を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ス
トッパープレートとストッパーとの位置関係を示す。FIG. 17 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 4 at the time of normal rotation, showing the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate and the stopper.
【図１８】図４のクロスコンベアの逆転時における動作
を示す説明図であり、モータ内蔵ローラの回転軸と、ス
トッパープレートとストッパーとの位置関係を示す。FIG. 18 is an explanatory view showing the operation of the cross conveyor of FIG. 4 at the time of reverse rotation, showing the positional relationship between the rotation shaft of the motor built-in roller, the stopper plate and the stopper.
【図１９】本発明の別の実施形態の搬送装置を構成する
ローラコンベア装置の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a roller conveyor device that constitutes a conveyor device according to another embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の別の実施形態である搬送装置を示す
斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a carrying device according to another embodiment of the present invention.
【図２１】従来のベルトコンベアの斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of a conventional belt conveyor.
１，３２，９８ 搬送装置 ２ ベルトコンベア ３ クロスコンベア ５ 駆動プーリ ６ 従動プーリ ７ 無端ベルト １０，１３ 凸部 １５ モータ内蔵筒 １６ カム １７ 回転軸変更機構 １８ 駆動側回転体 １９ 従動側回転体 ２０ 無端ベルト ３８ カム ３９ ストッパプレート ４０ 高さ方向ガイド ４１ 横方向ガイド ４２ 筒体側抵抗部材 ４３ 横方向搬送部 ４４ ベルト 1,32,98 Conveyor 2 belt conveyor 3 cross conveyor 5 drive pulley 6 Driven pulley 7 Endless belt 10, 13 convex 15 Motor built-in cylinder 16 cams 17 Rotation axis changing mechanism 18 Drive side rotating body 19 Driven side rotating body 20 endless belt 38 cams 39 Stopper plate 40 Height direction guide 41 Lateral guide 42 Cylindrical side resistance member 43 Lateral transport section 44 belt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 39/00 Ｂ６５Ｇ 39/00 Ａ Ｆターム(参考） 3F024 CA04 DA03 DA13 DA17 3F025 AB05 AD02 AD11 3F033 BA01 BB01 BC03 BC07 GA06 GB08 GD09 3F070 AA06 BD01 CA06 EA07 EA21 EA24 EA35 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65G 39/00 B65G 39/00 AF term (reference) 3F024 CA04 DA03 DA13 DA17 3F025 AB05 AD02 AD11 3F033 BA01 BB01 BC03 BC07 GA06 GB08 GD09 3F070 AA06 BD01 CA06 EA07 EA21 EA24 EA35
Claims (11)
送方向が所定の長さであるコンベアを複数有し、前記し
たコンベアの一又はそれ以上の間隙に物品の搬送方向と
交差する方向に物品を搬送可能であるクロスコンベアが
配置され連結されたことを特徴とする搬送装置。1. A direction in which an article can be conveyed in a fixed direction, and a plurality of conveyors having a predetermined length in the article conveyance direction are provided, and a direction intersecting the article conveyance direction in one or more gaps of the conveyors. A carrying device, characterized in that a cross conveyor capable of carrying articles is arranged and connected to each other.
トコンベアとクロスコンベアの連結部はベルトコンベア
の搬送方向に対して屈曲可能であることを特徴とする請
求項１に記載の搬送装置。2. The conveyor according to claim 1, wherein the conveyor is a belt conveyor, and the connecting portion between the belt conveyor and the cross conveyor is bendable with respect to the conveyor direction of the belt conveyor.
ベルトコンベアは歯付プーリと歯付無端ベルトを有し、
前記歯付無端ベルトが前記歯付プーリに懸架された構造
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送
装置。3. The conveyor is a belt conveyor, the belt conveyor having a toothed pulley and a toothed endless belt,
The conveyor device according to claim 1 or 2, wherein the toothed endless belt has a structure suspended from the toothed pulley.
並べられたローラコンベア装置であり、前記ローラ同士
の間に物品の搬送方向と交差する方向に物品を搬送可能
であるクロスコンベアが配置されたことを特徴とするロ
ーラコンベア装置。4. The conveyer is a roller conveyer device in which rotatable rollers are arranged in parallel, and a cross conveyer capable of conveying an article in a direction intersecting a conveying direction of the article is arranged between the rollers. A roller conveyor device characterized in that
が内蔵された筒体と筒体から突出した軸を有し、前記筒
体と軸とが相対的に回転するモータ内蔵部材と、モータ
内蔵部材の筒体に取り付けられたカムと、回転を当該回
転軸と交わる軸を中心とする回転に変更して伝達する回
転軸変更機構と、無端長尺物と、無端長尺物を駆動する
駆動側回転物と、駆動側回転物に対して近接・離反方向
に移動可能な他端側部材を有し、前記無端長尺物は駆動
側回転物と他端側部材の間に懸架され、前記モータ内蔵
部材は、概ね無端長尺物に包囲される位置にあり、モー
タ内蔵部材の軸は、回転軸変更機構を介して駆動側回転
物と係合し、さらにモータ内蔵部材と無端長尺物の間で
あって前記カムと無端長尺物の双方と接触可能な位置に
支持部材が設けられ、前記軸が絶対的に回転した時、軸
の回転力が駆動側回転物に伝動されて無端長尺物が走行
し、筒体が絶対的に回転した時筒体と共にカムが回転し
て支持部材を昇降し、無端長尺物の一部を内外に移動さ
せることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の搬送装置。5. The cross conveyor has a cylindrical body having a motor and a speed reducer built therein, and a shaft protruding from the cylindrical body, and a motor built-in member for rotating the cylindrical body and the shaft relatively, and a built-in motor. A cam attached to the tubular body of the member, a rotation axis changing mechanism that changes rotation to a rotation about an axis intersecting with the rotation axis, and transmits the endless long object and a drive for driving the endless long object. A side rotating object, and another end side member movable in a direction approaching and separating from the driving side rotating object, wherein the endless long object is suspended between the driving side rotating object and the other end side member, and The member with a built-in motor is located at a position substantially surrounded by an endless long member, the shaft of the member with a built-in motor engages with the drive-side rotating member through the rotation axis changing mechanism, and the member with a built-in motor and the endless long member are also engaged. And a supporting member is provided at a position between the cam and the endless long object. , When the shaft is absolutely rotated, the rotational force of the shaft is transmitted to the drive-side rotating object to run the endless long object, and when the cylinder is absolutely rotated, the cam rotates together with the cylinder to support it. The transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the member is moved up and down to move part of the endless long object in and out.
られた外枠部材と軸を有し、前記外枠部材と軸とが相対
的に回転するモータ内蔵部材と、回転を当該回転軸と交
わる軸を中心とする回転に変更して伝達する回転軸変更
機構と、動力入力部材と、動力入力部材の回転に応じて
物品をモータ内蔵部材の軸方向に向かって搬送する搬送
手段と、搬送手段を昇降させる昇降手段を有し、前記モ
ータ内蔵部材の外枠部材と軸のいずれかと前記昇降手段
が連動し、前記モータ内蔵部材の外枠部材と軸の他方は
回転軸変更機構を介して動力入力部材と係合し、モータ
内蔵部材の外枠部材と軸のいずれかが回転した時に昇降
手段が動作して搬送手段を昇降させ、他方が回転した時
に回転軸変更機構及び動力入力部材を介して搬送手段が
動作することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに
記載の搬送装置。6. The cross conveyor has an outer frame member in which a motor is provided and a shaft, and a motor built-in member in which the outer frame member and the shaft rotate relative to each other, and the rotation intersects with the rotation shaft. A rotation axis changing mechanism for changing the rotation about an axis and transmitting the rotation, a power input member, a conveying means for conveying an article in the axial direction of a member with a built-in motor according to the rotation of the power input member, and a conveying means. An elevating means for elevating and lowering, and one of the outer frame member of the motor built-in member and the shaft is interlocked with the elevating means, and the outer frame member of the motor built-in member and the other of the shaft are powered by a rotation axis changing mechanism. When either the outer frame member of the member with a built-in motor or the shaft is rotated, the elevating means operates to elevate and lower the conveying means when the other member rotates, and the other rotates through the rotation axis changing mechanism and the power input member. Characterized in that the transport means operates The transport device according to any one of claims 1 to 4.
段または軸に抵抗を与える軸抵抗付与手段のいずれか一
方、あるいは外枠抵抗付与手段と軸抵抗付与手段の双方
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。7. An outer frame resistance applying means for applying resistance to the outer frame member or an axial resistance applying means for applying resistance to the shaft, or both outer frame resistance applying means and axial resistance applying means. The transport device according to claim 6, which is characterized in that.
段と、軸に抵抗を与える軸抵抗付与手段を備え、外枠抵
抗付与手段と、軸抵抗付与手段のいずれか一方は、常時
抵抗を付与するものであり他方は一定条件下で抵抗を付
与するものであることを特徴とする請求項６に記載の搬
送装置。8. An outer frame resistance imparting means for imparting resistance to the outer frame member and an axial resistance imparting means for imparting resistance to the shaft, wherein one of the outer frame resistance imparting means and the axial resistance imparting means is a constant resistance. The transfer device according to claim 6, wherein the transfer device imparts resistance and the other imparts resistance under a constant condition.
られた外枠部材と軸を有し、前記外枠部材と軸とが相対
的に回転するモータ内蔵部材と、カムと、回転を当該回
転軸と交わる軸を中心とする回転に変更して伝達する回
転軸変更機構と、動力入力部材と、動力入力部材の回転
に応じて物品をモータ内蔵部材の軸方向に向かって搬送
する搬送手段と、外枠部材に常時抵抗を与える外枠抵抗
付与手段と、軸が一定の回転角度の時に軸に抵抗を与え
る軸抵抗付与手段を有し、前記モータ内蔵部材の軸と前
記カムが連動し、前記モータ内蔵部材の外枠部材は回転
軸変更機構を介して動力入力部材と係合し、モータに通
電することによって軸と共にカムが回転して搬送手段を
昇降させ、当該軸が一定の回転角度に至ると軸抵抗付与
手段によって軸に抵抗が付与され、外枠抵抗付与手段に
抗して外枠部材が回転し、回転軸変更機構及び動力入力
部材を介して搬送手段が動作することを特徴とする請求
項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。9. The cross conveyor has an outer frame member having a motor provided therein and a shaft, and a motor built-in member for rotating the outer frame member and the shaft relative to each other, a cam, and the rotation. A rotation axis changing mechanism for changing the rotation about an axis intersecting with the axis and transmitting the rotation, a power input member, and a conveying means for conveying an article in the axial direction of the motor built-in member according to the rotation of the power input member. An outer frame resistance applying means for constantly applying resistance to the outer frame member, and an axial resistance applying means for applying resistance to the shaft when the shaft has a constant rotation angle, and the shaft of the member with a built-in motor and the cam are interlocked, The outer frame member of the motor built-in member engages with the power input member through the rotation shaft changing mechanism, and when the motor is energized, the cam rotates together with the shaft to raise and lower the conveying means, and the shaft has a constant rotation angle. The shaft resistance is applied to the shaft, 5. The resistance is imparted, the outer frame member rotates against the outer frame resistance imparting means, and the conveying means operates via the rotation axis changing mechanism and the power input member. The transport device according to.
されたベルトであることを特徴とする請求項６乃至８の
いずれかに記載の搬送装置。10. The transport device according to claim 6, wherein the rotation axis changing mechanism is a belt suspended at a twist position.
速器が内蔵された筒体と筒体から突出した軸を有し、前
記筒体と軸とが相対的に回転するモータ内蔵筒であるこ
とを特徴とする請求項４乃至９のいずれかに記載の搬送
装置。11. The motor built-in member is a cylinder with a built-in motor, which has a cylinder having a motor and a speed reducer built therein and a shaft protruding from the cylinder, and the cylinder and the shaft rotate relative to each other. The transport device according to claim 4, wherein the transport device is a transport device.
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