JP2003063473A - Car body attitude regulating device for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中のブレーキ
操作によって車体前部が大きく沈み込まないように二輪
自動車や四輪自動車の車体姿勢を調整する自動車の車体
姿勢調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body attitude adjusting device for an automobile, which adjusts the vehicle attitude of a two-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle so that the front part of the vehicle body does not largely sink due to a brake operation during traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、二輪自動車用のフロントフォー
クは、前輪に対して車体を弾性的に支持するために、前
輪からの衝撃や車体に加わる外力を吸収してエネルギー
として蓄える懸架スプリングと、そのエネルギーを熱に
変換して放出する減衰機構とを備えている。2. Description of the Related Art For example, a front fork for a two-wheeled vehicle has a suspension spring that absorbs an impact from the front wheel or an external force applied to the vehicle body and stores it as energy in order to elastically support the vehicle body with respect to the front wheel. And a damping mechanism for converting energy into heat and releasing it.
【０００３】しかし、この懸架スプリングおよび減衰機
構のみでは、ブレーキを操作したときに、前輪の分担荷
重増大と路面からの制動力によって懸架スプリングが圧
縮され、フロントフォークが収縮動作して車体の前部が
過度に沈み込む、いわゆるノーズダイブ現象を惹き起こ
す。However, with this suspension spring and damping mechanism alone, when the brake is operated, the suspension spring is compressed by the increase in the shared load of the front wheels and the braking force from the road surface, and the front fork contracts, causing the front portion of the vehicle body to contract. Causes a so-called nose dive phenomenon, which causes excessive depression.
【０００４】このノーズダイブは、二輪自動車としての
車体姿勢に大きな変化をもたらすほか、サスペンション
としてのジオメトリ変化は、路面が荒れていることの多
いコーナーや交差点前でのブレーキ操作時に大きく現
れ、乗心地と走行安定性の確保に対して著しい悪影響を
もたらす。This nose dive causes a great change in the posture of the vehicle body as a two-wheeled vehicle, and the change in geometry as a suspension makes a great difference when the brakes are operated in front of a corner or an intersection where the road surface is often rough. And, it has a significant adverse effect on securing driving stability.
【０００５】一方、これに対し乗心地を良くするため、
懸架スプリングの特性をソフトにしてフロントフォーク
のストロークを増やすようにすると、圧縮ストロークが
大きくなるにつれて沈み込み傾向が強まり、走行安定性
を却って悪化させてしまう。On the other hand, in order to improve the riding comfort,
If the characteristics of the suspension spring are softened and the stroke of the front fork is increased, the tendency for the vehicle to sink increases as the compression stroke increases, and the running stability deteriorates.
【０００６】そこで、二輪自動車のフロントフォークに
あっては、ブレーキ操作時のノーズダイブ現象を極力抑
制するアンチノーズダイブ技術が必要になり、これまで
種々の方式が提供されている。Therefore, in a front fork of a two-wheeled vehicle, an anti-nose dive technique for suppressing the nose dive phenomenon during brake operation as much as possible is required, and various systems have been provided so far.
【０００７】すなわち、従来のアンチノーズダイブ機構
として、ブレーキ操作の油圧力に比例してフロントフォ
ークの圧側減衰力を高めていくブレーキ圧力感応式や、
ブレーキ操作時に発生するブレーキ力に伴って生じる、
ブレーキキャリパの車軸回りのブレーキ力を利用して圧
側減衰力を高めるブレーキキャリパ感応式のものなどが
ある。That is, as a conventional anti-nose dive mechanism, a brake pressure sensitive type that increases the pressure side damping force of the front fork in proportion to the hydraulic pressure of the brake operation,
It is caused by the braking force generated during brake operation,
There is a brake caliper sensitive type that increases the compression side damping force by using the braking force around the axle of the brake caliper.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
レーキ圧力感応式やブレーキキャリパ感応式などのアン
チノーズダイブ機構にあっては、いずれもブレーキ操作
時に加わる慣性力で車体が前傾するノーズダイブ現象を
前輪側サスペンションであるフロントフォークの圧縮減
衰力の増大によって抑制する方法をとっていたため、そ
の圧縮減衰力の増大が二輪自動車の乗心地や走行安定性
を低下させてしまい、特に、荒れた路面のコーナーや交
差点前でのブレーキ時の乗心地および走行安定性を確保
できない場合があるという問題点があった。However, in any of the above-mentioned brake pressure sensitive type and brake caliper sensitive type anti-nose dive mechanisms, the nose dive phenomenon in which the vehicle body leans forward due to inertial force applied during brake operation is used. Since the method was to suppress it by increasing the compression damping force of the front fork, which is the front wheel side suspension, the increase of the compression damping force deteriorates the riding comfort and running stability of the two-wheeled vehicle, especially on rough roads. There is a problem in that it may not be possible to ensure riding comfort and running stability when braking at a corner or in front of an intersection.
【０００９】また、通常のコーナー走行では、コーナー
の入口でブレーキ操作して減速した後、コーナーの出口
（通過地点）から加速するのが一般的であり、このと
き、ピッチングの影響で後輪の浮き上がりが残ることに
よって、後輪に作用する重量が減少することとなり、路
面に対する充分な駆動力が得られないという不都合が生
じる。In normal cornering, it is common to brake at the entrance of the corner to decelerate and then accelerate from the exit (passing point) of the corner. The remaining lift causes the weight acting on the rear wheels to be reduced, resulting in the inconvenience that sufficient driving force for the road surface cannot be obtained.
【００１０】本発明は、上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、その目的とするところは、
ブレーキ操作時に前輪側サスペンションの圧側減衰力を
高めることなく、車体のピッチングを抑制でき、これに
より乗心地や走行安定性を十分に確保できるとともに、
ブレーキ操作による減速後再び加速する際にも、後輪の
路面に対する接地抵抗を十分に確保して、十分な駆動力
が得られるようにする自動車の車体姿勢調整装置を得る
ことにある。The present invention has been made by paying attention to the conventional problems as described above, and the purpose thereof is to:
It is possible to suppress the pitching of the vehicle body without increasing the compression side damping force of the front wheel side suspension during brake operation, which ensures sufficient riding comfort and running stability.
An object of the present invention is to provide a vehicle body posture adjusting device that ensures a sufficient grounding resistance of the rear wheels to the road surface and obtains a sufficient driving force even when the vehicle is decelerated by a brake operation and then accelerated again.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
請求項１の発明にかかる自動車の車体姿勢調整装置はブ
レーキ操作にもとづきブレーキ信号を出力するブレーキ
信号出力部と、上記ブレーキ信号を受けて、減衰力調整
式の後輪側サスペンションの伸側減衰力を標準設定値を
超えて増大させ、一方、ブレーキ操作が終了して一定時
間経過した後には、上記伸側減衰力を標準設定値に復帰
させるコントローラとを備えたことを特徴とする。これ
により、後輪側サスペンションによってブレーキ時にお
けるノーズダイブを、乗心地および走行安定性を低下さ
せることなく抑制可能にし、減速から加速に移る際の後
輪の路面に対する接地抵抗を十分に確保して、車体の増
速を速やかに実現できる。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
A vehicle body posture adjusting device according to a first aspect of the present invention includes a brake signal output unit that outputs a brake signal based on a brake operation, and a traction side damping force of a damping force adjusting type rear wheel side suspension that receives the brake signal. Is increased beyond the standard set value, and on the other hand, a controller is provided for returning the extension side damping force to the standard set value after a lapse of a certain time after the brake operation is completed. This makes it possible to suppress the nose dive during braking by the rear wheel side suspension without lowering the riding comfort and running stability, and to secure sufficient ground resistance for the road surface of the rear wheel when shifting from deceleration to acceleration. It is possible to quickly increase the speed of the vehicle body.
【００１２】また、請求項２の発明にかかる自動車の車
体姿勢調整装置は、車両走行中の走行加速度を検出して
加速度信号を出力する加速度センサと、上記加速度が第
１の設定値を超えて低下したとき、減衰力調整式の後輪
側サスペンションの伸側減衰力を標準設定値を超えて増
大させ、その後の増速加速度が第２の設定値を超えて低
下した後は、上記伸側減衰力を標準設定値に復帰させる
コントローラとを備えたことを特徴とする。これによ
り、車両走行中における加速度の変化に伴うピッチング
の発生を最小限に抑制することができ、走行中における
良好な車両の乗心地を確保できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle body posture adjusting device, wherein an acceleration sensor which detects a traveling acceleration while the vehicle is traveling and outputs an acceleration signal, and the acceleration exceeds a first set value. When it decreases, the extension side damping force of the rear suspension on the rear wheel side of the damping force adjusting type is increased beyond the standard set value, and after that, the acceleration acceleration drops above the second set value, And a controller for returning the damping force to a standard setting value. As a result, it is possible to minimize the occurrence of pitching that accompanies a change in acceleration while the vehicle is traveling, and it is possible to ensure a good ride comfort of the vehicle while traveling.
【００１３】また、請求項３の発明にかかる自動車の車
体姿勢調整装置は、ブレーキ装置にもとづきブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力部と、車両走行中の走行
加速度を検出して加速度信号を出力する加速度センサ
と、上記ブレーキ信号を受けて、減衰力調整式の後輪側
サスペンションの伸側減衰力を標準設定値を超えて増大
させるとともに、その後の増速加速度が設定値を超えて
低下した後は、上記伸速減衰力を標準設定値に復帰させ
るコントローラとを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle body posture adjusting device for a vehicle body, wherein a brake signal output portion for outputting a brake signal based on the brake device and a traveling acceleration during traveling of the vehicle are detected to output an acceleration signal. After receiving the acceleration sensor and the above brake signal, the extension side damping force of the damping force adjusting type rear wheel side suspension is increased beyond the standard set value, and after that the accelerated acceleration drops below the set value. Is provided with a controller for returning the above-mentioned extension damping force to a standard set value.
【００１４】これにより、ブレーキ操作時のノーズダイ
ブを応答遅れなく抑制でき、かつ、最適な加速状態でサ
スペンションを標準状態に戻すことができる。As a result, the nose dive during brake operation can be suppressed without a response delay, and the suspension can be returned to the standard state in the optimum acceleration state.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態を
図について説明するが、図１は、本発明の実施の一形態
による自動車の車体姿勢調整装置を示すブロック図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to an embodiment of the present invention.
【００１６】同図において、１は、ブレーキ操作によっ
て動作してブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力部
としてのブレーキスイッチで、２は、このブレーキスイ
ッチ１が出力するブレーキ信号にもとづいて、例えば、
二輪自動車に用いられる減衰力調整式の後輪側サスペン
ション３の減衰力を制御するコントローラである。In the figure, reference numeral 1 is a brake switch as a brake signal output section which operates by a brake operation and outputs a brake signal, and 2 is based on the brake signal output by the brake switch 1, for example,
This is a controller for controlling the damping force of the rear wheel side suspension 3 of the damping force adjusting type used in a two-wheeled vehicle.
【００１７】なお、上記ブレーキ信号としては、上記ブ
レーキスイッチ１のオン、オフにより得られる信号のほ
か、ブレーキ圧力感応手段やブレーキキャリパの車軸回
りのブレーキ力検知手段あるいはブレーキランプの点灯
回路などから得られる信号などを用いることができる。As the brake signal, in addition to a signal obtained by turning on and off the brake switch 1, a brake pressure sensitive means, a brake force detecting means around the axle of a brake caliper, a brake lamp lighting circuit, or the like is obtained. It is possible to use a signal that is transmitted.
【００１８】また、後輪側サスペンションとしては、筒
型やピストン型などの油圧式やガス封入式（ド・カルボ
ン式）などの周知の減衰力調整機能を持つものが用いら
れる。Further, as the rear wheel side suspension, those having a known damping force adjusting function such as a hydraulic type such as a cylinder type or a piston type or a gas filled type (de-carbonate type) are used.
【００１９】また、上記コントローラ２は、ブレーキ信
号を受けたとき、上記後輪側サスペンションの伸側減衰
力を、ブレーキ信号を受ける前の標準設定値を超えた所
定レベルに増大させるとともに、上記ブレーキ操作が終
了して一定時間経過した後、上記伸側減衰力を上記標準
設定値に復帰させるように機能する。Further, when the controller 2 receives the brake signal, the controller 2 increases the extension side damping force of the rear wheel side suspension to a predetermined level exceeding the standard set value before receiving the brake signal, and the brake is applied. After a certain period of time has passed since the operation was completed, it functions to restore the extension side damping force to the standard set value.
【００２０】かかる構成になる車体姿勢調整装置にあっ
ては、車両の走行中にコーナーに差し掛かった場合や交
差点前でブレーキ操作をすると、前輪側サスペンション
の分担荷重の増大と路面に対する制動によって懸架スプ
リングが圧縮され、前輪側サスペンションの沈み込みが
発生しようとする。In the vehicle body posture adjusting device having such a configuration, when a vehicle approaches a corner while the vehicle is traveling or when a brake operation is performed before an intersection, the suspension spring is increased by increasing the shared load of the front wheel suspension and braking the road surface. Is compressed and the front wheel side suspension is about to sink.
【００２１】しかし、コントローラ２は、上記ブレーキ
操作にもとづくブレーキ信号を受けて後輪側サスペンシ
ョン３の伸側減衰力を標準設定値を超えて増大させる。However, the controller 2 receives the brake signal based on the above-mentioned brake operation and increases the extension side damping force of the rear wheel side suspension 3 beyond the standard set value.
【００２２】このため、この後輪側サスペンション３は
前輪側のダイブ動作である前のめりを逆に引っ張る方向
に抑制する。For this reason, the rear wheel side suspension 3 restrains the front curving, which is the dive operation on the front wheel side, in the direction of pulling it in the opposite direction.
【００２３】なお、このとき前輪側サスペンションを、
減衰力調整機構を持たせないものとすることにより、路
面入力に対して本来の適正な減衰力発生特性が保たれ、
従って、従来のような前輪側サスペンションの圧側減衰
力の上昇に伴う乗心地や走行安定性の低下を回避でき
る。At this time, the front wheel side suspension is
By not providing a damping force adjustment mechanism, the proper proper damping force generation characteristics for road surface input can be maintained,
Therefore, it is possible to avoid a decrease in riding comfort and running stability that would occur with a conventional increase in the compression damping force of the front wheel suspension.
【００２４】また、後輪側サスペンションでは伸側減衰
力の上昇とともに圧側減衰力も上昇するが、その伸側減
衰力と圧側減衰力との比は高い場合で７対３、低い場合
で９対１であるので、伸側減衰力の上昇が大きいのに対
し圧側減衰力が小さくなる。Further, in the rear wheel side suspension, the compression side damping force also rises as the extension side damping force rises, but the ratio of the extension side damping force to the compression side damping force is 7: 3 when it is high, and 9: 1 when it is low. Therefore, the expansion-side damping force increases largely, whereas the compression-side damping force decreases.
【００２５】従って、圧側減衰力の影響を大きく受け
ず、走行安定性や乗心地が悪化することはなく、その結
果、路面入力に対して適正なアンチノーズダイブ特性が
得られる。Therefore, the influence of the compression side damping force is not greatly affected, and the running stability and the riding comfort are not deteriorated. As a result, an appropriate anti-nose dive characteristic for the road surface input can be obtained.
【００２６】なお、圧側減衰力の影響が無視できないと
きには、伸側減衰力と圧側減衰力の比を低目に設定した
り、圧側減衰力が変化しないサスペンション構成品（伸
圧減衰力を別々の発生機器で発生させる最も標準的なサ
スペンション）を選択すればよい。When the influence of the compression side damping force cannot be ignored, the suspension component (the compression side damping force is set separately for the expansion side damping force and the compression side damping force does not change) is set to a low ratio. The most standard suspension generated by the generator can be selected.
【００２７】次に、上記ブレーキ操作を、図２（ａ）に
示すように所定時間Ｔ１行った後、終了（解除）する。Next, the braking operation is finished (released) after a predetermined time T1 as shown in FIG. 2 (a).
【００２８】しかし、このブレーキ操作の終了後も、ブ
レーキ操作時からの一定時間Ｔ２内で後輪側サスペンシ
ョンの伸側減衰力を依然として高い値に保持させ、この
後輪側サスペンションが直ちに伸長するのを抑えて、後
輪側が沈み込んだ状態を維持させる。However, even after this brake operation is completed, the extension side damping force of the rear wheel side suspension is maintained at a high value within a fixed time T2 after the brake operation, and the rear wheel side suspension is immediately extended. To keep the rear wheel side depressed.
【００２９】なお、長く折れ曲った下り路ではブレーキ
ングの連続となるが、この場合でもピッチングの繰り返
しをなくして、車体姿勢の安定化と操縦・走行安定性を
確保でき、疲労の軽減を図ることができる。It should be noted that braking is continued on a long downhill road, but even in this case, repeated pitching can be eliminated to stabilize the posture of the vehicle body and ensure steering / running stability, and reduce fatigue. be able to.
【００３０】また、このような後輪側の沈み込みによ
り、車体の重心を後輪側に移動させることができ、この
結果、増速時において後輪と路面との摩擦力を十分に確
保し、滑らかな加速を可能にしている。Further, the center of gravity of the vehicle body can be moved to the rear wheel side by such a depression on the rear wheel side, and as a result, a sufficient frictional force between the rear wheel and the road surface can be ensured during acceleration. , Enabling smooth acceleration.
【００３１】なお、上記一定時間Ｔ２は、上記増速（加
速）が略終了する時間に設定され、この時間経過後は、
後輪速サスペンションの減衰力を標準設定値であるとこ
ろの初期設定値に復帰させて、定常の作動状態に移行す
る。The fixed time T2 is set to a time at which the acceleration (acceleration) is substantially finished, and after this time has elapsed,
The damping force of the rear wheel speed suspension is returned to the initial setting value, which is the standard setting value, and the normal operating state is entered.
【００３２】また、上記のように車体姿勢の変動が抑制
されることによって、前輪側サスペンションの減衰力や
懸架ばねのばね定数、および後輪速サスペンションの定
常減衰力や懸架ばねのばね定数を低減でき、凹凸面の少
ない路面やうねり路などでの前後輪側サスペンションの
作動量を大きく設定でき、乗心地を改善することができ
る。By suppressing the variation of the vehicle body posture as described above, the damping force of the front wheel suspension and the spring constant of the suspension spring, and the steady damping force of the rear wheel speed suspension and the spring constant of the suspension spring are reduced. Therefore, it is possible to set a large amount of operation of the front and rear wheel side suspensions on a road surface having a small number of uneven surfaces or on a swell road, thereby improving riding comfort.
【００３３】図３は、本発明の実施の他の形態による自
動車の車体姿勢調整装置を示すブロック図であり、同図
において、４は、車両の走行加速度を検出して加速度信
号を出力する加速度センサで、５は、この加速度センサ
４が出力する加速度信号にもとづいて、例えば、二輪自
動車に取り付けられた減衰力調整式の後輪側サスペンシ
ョン３の減衰力を制御するコントローラである。FIG. 3 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to another embodiment of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 4 is an acceleration for detecting a traveling acceleration of the vehicle and outputting an acceleration signal. A sensor 5 is a controller for controlling the damping force of a damping force adjusting type rear wheel suspension 3 attached to a two-wheeled vehicle, for example, based on the acceleration signal output from the acceleration sensor 4.
【００３４】ここで、上記加速度センサ４として、応力
が加わると電圧を発生する圧電素子を用いた、例えば圧
電素子を圧縮する圧縮型、圧電素子のすべり効果を利用
したシェア型、曲げ効果を利用したベンディング型など
や、差動容量型加速度センサとアンプとをシリコンチッ
プ上に構成したモノリシック型などのものが選択して用
いられる。Here, as the acceleration sensor 4, a piezoelectric element that generates a voltage when stress is applied, for example, a compression type that compresses the piezoelectric element, a shear type that uses the sliding effect of the piezoelectric element, or a bending effect is used. The bending type or the like, or the monolithic type in which the differential capacitance type acceleration sensor and the amplifier are formed on a silicon chip are selected and used.
【００３５】また、上記コントローラ５は、車両走行中
の走行加速度信号を上記加速度センサ４から受けて、加
速度信号が予め設定された基準値としての第１の設定値
を超えて低下したとき、上記後輪側サスペンションの伸
側減衰力を、標準設定値を超えて増大させ、一方、その
後の増速に伴う増速加速度が第２の設定値を超えて低下
したとき、上記伸速減衰力を上記標準設定値に復帰させ
るように機能する。The controller 5 receives the traveling acceleration signal during traveling of the vehicle from the acceleration sensor 4, and when the acceleration signal falls below the first set value as a preset reference value, When the extension side damping force of the rear wheel suspension is increased beyond the standard set value, and the acceleration rate due to the subsequent acceleration decreases below the second set value, the extension side damping force is increased. It functions to restore the above standard setting values.
【００３６】従って、この実施の形態による車体姿勢調
整装置にあっては、車両の走行中の走行加速度を加速度
センサ４が常時監視して加速度信号を出力する。Therefore, in the vehicle body posture adjusting device according to this embodiment, the acceleration sensor 4 constantly monitors the running acceleration of the vehicle while the vehicle is running, and outputs an acceleration signal.
【００３７】そして、車両が速度の立上りが大きい増速
加速度状態から速度の立上りの緩やかな増速加速度域を
超えて減速加速度状態に移ろうとすると、主に前輪速サ
スペンションの分担荷重の増大によって懸架スプリング
が圧縮され、前輪速サスペンションの沈み込みによるノ
イズダイブ現象が発生しようとする。When the vehicle tries to shift to the deceleration acceleration state from the accelerated acceleration state where the speed rise is large beyond the moderate acceleration region where the speed rise is slow, the suspension is mainly caused by an increase in the shared load of the front wheel speed suspension. The spring is compressed, and the noise dive phenomenon occurs due to the sinking of the front wheel speed suspension.
【００３８】しかし、上記減衰加速度域に入った後、そ
の減速加速度が予め定めた図４（ａ）に示すような第１
の設定値Ｓ１に達すると、コントローラ５は減衰力調整
機構を持った後輪速サスペンション３の伸側減衰力を、
図４（ｂ）に示すように、標準設定値を超えた所定レベ
ルに増大させる。However, after entering the damping acceleration range, the deceleration acceleration has a predetermined first value as shown in FIG.
When the set value S1 of the rear wheel suspension 3 is reached, the controller 5 controls the extension side damping force of the rear wheel speed suspension 3 having the damping force adjusting mechanism.
As shown in FIG. 4B, the level is increased to a predetermined level that exceeds the standard setting value.
【００３９】このため、後輪側サスペンション３は、前
記と同様に前輪側のノーズダイブ動作である前のめりを
逆に引っ張る方向に抑制する。このとき、前輪側サスペ
ンションには、減衰力調整機構を持たないものとしての
減衰力特性を持たせる。For this reason, the rear wheel side suspension 3 restrains the front bend, which is the nose dive operation on the front wheel side, in the opposite pulling direction, as described above. At this time, the front wheel suspension is provided with damping force characteristics as if it had no damping force adjusting mechanism.
【００４０】従って従来のような前輪側サスペンション
の圧側減衰力の上昇による乗心地や走行安定性の低下を
回避できる。Therefore, it is possible to avoid a reduction in riding comfort and running stability due to an increase in the compression side damping force of the front wheel side suspension as in the prior art.
【００４１】また、コーナーを通過したときや交差点を
通過したときなど、車両の上記減速加速度が所定時間続
いた後、増速加速度に向って変化し、その後の増速に伴
う増速加速度が予め定めた第２の設定値Ｓ２を超えて低
下したとき、後輪側サスペンションの伸び側減衰力を標
準設定値に復帰させて、通常の増速加速度域における走
行安定性と乗心地を維持できる。Further, when the vehicle passes through a corner or an intersection, the deceleration of the vehicle continues for a predetermined time, then changes toward the acceleration, and the acceleration due to the subsequent acceleration is previously calculated. When the value drops below the second set value S2 that has been set, the extension side damping force of the rear wheel side suspension is restored to the standard set value, and running stability and riding comfort in the normal acceleration region can be maintained.
【００４２】なお、このように後輪側サスペンションの
伸側減衰力をコントローラにより加速度信号にもとづい
て制御する方式は、ブレーキ操作に伴う加速度変化に限
らず、全てのピッチング招来条件に適用でき、加速動作
も実動作に合わせて制御するため、曖昧さがなく確実な
減衰力制御を行うことができる。Incidentally, the method of controlling the extension side damping force of the rear wheel side suspension based on the acceleration signal by the controller as described above can be applied not only to the change of the acceleration accompanying the brake operation but also to all the pitching inviting conditions and the acceleration. Since the operation is also controlled according to the actual operation, it is possible to perform reliable damping force control without ambiguity.
【００４３】図５は、本発明のさらに他の実施形態によ
る自動車の車体姿勢調整装置を示すブロックで、これ
は、ブレーキスイッチ１からのブレーキ信号および加速
度センサ４からの加速信号を用いて、コントローラ６が
後輪側サスペンションの減衰力調整を行おうとするもの
であり、図１および図３の車体姿勢調整装置の動作を組
み合わせた車体姿勢調整動作を実行する。FIG. 5 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to still another embodiment of the present invention, which uses a brake signal from the brake switch 1 and an acceleration signal from the acceleration sensor 4 to control the controller. Reference numeral 6 is for adjusting the damping force of the rear wheel side suspension, and executes a vehicle body posture adjusting operation which is a combination of the operations of the vehicle body posture adjusting device of FIGS. 1 and 3.
【００４４】この実施の形態では、図６に示すように、
ブレーキ操作によりブレーキ信号が出力され始めたタイ
ミングで、後輪側サスペンション３の伸側減衰力を所定
の伸び減衰過剰な設定値に高め、車両が減速加速度域か
ら増速加速度域に入った後、この増速加速度が所定のレ
ベルＳ２に低下したとき、伸側減衰力を初期の標準設定
値に復帰させるようにしている。In this embodiment, as shown in FIG.
At the timing when the brake signal is started to be output by the brake operation, the extension side damping force of the rear wheel side suspension 3 is increased to a predetermined extension extension damping set value, and the vehicle enters from the deceleration acceleration range to the acceleration acceleration range. When this accelerated acceleration drops to a predetermined level S2, the extension side damping force is returned to the initial standard set value.
【００４５】この実施の形態では、加速度信号の出力の
みで後輪側サスペンションの伸側減衰力を高める制御を
行う場合には、制御応答に遅れが生じるおそれがあるた
め、ブレーキ操作にもとづくブレーキ信号にて伸側減衰
力の制御を開始できるようにしている。In this embodiment, when control is performed to increase the extension side damping force of the rear wheel side suspension only by outputting the acceleration signal, a delay may occur in the control response. Therefore, the brake signal based on the brake operation is generated. The control of the extension side damping force can be started.
【００４６】なお、上記のように加速度信号により減衰
力調整を行う場合は、増速加速度が予め設定したレベル
になったときに、前輪側サスペンションの伸側減衰力を
高めることで、前輪の浮き上がりを抑制でき、これによ
り車体速度の加速を容易化できる。When the damping force is adjusted by the acceleration signal as described above, when the acceleration acceleration reaches a preset level, the extension side damping force of the front wheel side suspension is increased to lift the front wheel. Can be suppressed, and thus acceleration of the vehicle body speed can be facilitated.
【００４７】また、上記の各実施の形態では、自動二輪
車を中心に述べたが、自動四輪車等にも同様に応用でき
る。In each of the above-mentioned embodiments, the description has been centered on the motorcycle, but the invention can be similarly applied to a motorcycle or the like.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ブレー
キ信号を受けて、コントローラが減衰力調整式の後輪側
サスペンションの伸側減衰力を標準設定値を超えて増大
させ、一方、ブレーキ操作が終了して一定時間経過した
後に、上記伸側減衰力を標準設定値に復帰させるように
したので、後輪側サスペンションによってブレーキ時に
発生するノーズダイブを、乗心地および走行安定性を低
下させることなく抑制できるとともに、減速から加速に
移る際の後輪の路面に対する接地抵抗を十分に確保し
て、車体の増速を速やかに実現できる。As described above, according to the present invention, in response to a brake signal, the controller increases the extension side damping force of the rear wheel side suspension of the damping force adjustment beyond the standard set value, while The extension side damping force is restored to the standard setting value after a certain period of time has elapsed since the end of the braking operation, so the nose dive generated during braking by the rear wheel side suspension reduces riding comfort and running stability. It is possible to suppress without doing so, and to sufficiently secure the grounding resistance to the road surface of the rear wheels when shifting from deceleration to acceleration, so that speedup of the vehicle body can be quickly realized.
【００４９】また、加速度センサが検出した加速度が第
１の設定値を超えて低下したとき、コントローラが減衰
力調整式の後輪側サスペンションの伸側減衰力を標準設
定値を超えて増大させ、その後の増速加速度が第２の設
定値を超えて低下したとき、上記伸側減衰力を標準設定
値に復帰させるようにしたので、車両走行中における加
速度の変化に伴うピッチングの発生を最小限に抑制する
ことができ、また、走行中における良好な車両の乗心地
を確保できるという効果が得られる。When the acceleration detected by the acceleration sensor falls below the first set value, the controller increases the extension side damping force of the rear wheel side suspension of the damping force adjustment to exceed the standard set value, When the subsequent acceleration acceleration drops below the second set value, the extension side damping force is restored to the standard set value, so that the occurrence of pitching due to the change in acceleration while the vehicle is running is minimized. Therefore, it is possible to obtain the effect that the ride comfort of the vehicle can be ensured while traveling.
【００５０】また、ブレーキ信号を受けて、コントロー
ラが減衰力調整式の後輪側サスペンションの伸側減衰力
を標準値を超えて増大させるとともに、その後の増速に
伴う加速度が設定値を超えて低下したとき、上記伸側減
衰力を標準設定値に復帰させるようにしたので、ブレー
キ操作時のノーズダイブを応答遅れなく抑制でき、か
つ、最適な加速状態でサスペンションを標準状態に戻す
ことができる。Further, in response to the brake signal, the controller increases the extension side damping force of the rear wheel side suspension of the damping force adjustment exceeding the standard value, and the acceleration accompanying the subsequent acceleration exceeds the set value. When it decreases, the extension side damping force is returned to the standard setting value, so it is possible to suppress the nose dive during brake operation without response delay, and it is possible to return the suspension to the standard state in the optimum acceleration state. .
【図１】本発明の実施の一形態による自動車の車体姿勢
調整装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるブロック各部の信号波形を示すタ
イミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing signal waveforms of respective parts of the block in FIG.
【図３】本発明の実施の他の形態による自動車の車体姿
勢調整装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to another embodiment of the present invention.
【図４】図３におけるブロック各部の信号波形を示すタ
イミングチャートである。4 is a timing chart showing signal waveforms of respective parts of the block in FIG.
【図５】本発明の他の実施形態による自動車の車体姿勢
調整装置を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a vehicle body attitude adjusting device for an automobile according to another embodiment of the present invention.
【図６】図５におけるブロック各部の信号波形を示すタ
イミングチャートである。6 is a timing chart showing a signal waveform of each part of the block in FIG.
１ ブレーキスイッチ（ブレーキ信号出力部） ２，５，６ コントローラ ３ 減衰力調整式の後輪側サスペンション ４ 加速度センサ 1 Brake switch (brake signal output part) 2, 5, 6 controller 3 Damping force adjustable rear wheel suspension 4 Accelerometer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D001 AA04 AA05 DA03 DA17 EA07 EA32 EB32 ED02 3D014 DD02 DE25 DE26 DF23 DF24 3J069 AA69 DD39 EE62 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3D001 AA04 AA05 DA03 DA17 EA07 EA32 EB32 ED02 3D014 DD02 DE25 DE26 DF23 DF24 3J069 AA69 DD39 EE62
Claims (3)
出力するブレーキ信号出力部と、上記ブレーキ信号を受
けて、減衰力調整式の後輪側サスペンションの伸側減衰
力を標準設定値を超えて増大させ、一方、ブレーキ操作
が終了して一定時間経過した後に、上記伸側減衰力を標
準設定値に復帰させるコントローラとを備えたことを特
徴とする自動車の車体姿勢調整装置。1. A brake signal output section that outputs a brake signal based on a brake operation, and an extension side damping force of a damping force adjusting type rear wheel side suspension that exceeds the standard set value by receiving the brake signal. On the other hand, a vehicle body attitude adjusting device for an automobile, comprising: a controller for returning the extension side damping force to a standard set value after a lapse of a certain time after the brake operation is completed.
度信号を出力する加速度センサと、上記加速度が第１の
設定値を超えて低下したとき、減衰力調整式の後輪側サ
スペンションの伸側減衰力を標準設定値を超えて増大さ
せ、その後の増速加速度が第２の設定値を超えて低下し
た後は、上記伸側減衰力を標準設定値に復帰させるコン
トローラとを備えたことを特徴とする自動車の車体姿勢
調整装置。2. An acceleration sensor for detecting a traveling acceleration while the vehicle is traveling and outputting an acceleration signal, and an extension of a damping force adjustable rear wheel side suspension when the acceleration falls below a first set value. A controller for increasing the side damping force beyond the standard set value, and thereafter, returning the above-mentioned stretch side damping force to the standard set value after the acceleration acceleration thereafter falls below the second set value. A vehicle body posture adjusting device characterized by:
出力するブレーキ信号出力部と、車両走行中の走行加速
度を検出して加速度信号を出力する加速度センサと、上
記ブレーキ信号を受けて、減衰力調整式の後輪側サスペ
ンションの伸側減衰力を標準設定値超えて増大させると
ともに、その後の増速加速度が設定値を超えて低下した
後は、上記伸速減衰力を標準設定値に復帰させるコント
ローラとを備えたことを特徴とする自動車の車体姿勢調
整装置。3. A brake signal output section for outputting a brake signal based on a brake device, an acceleration sensor for detecting a traveling acceleration while the vehicle is traveling and outputting an acceleration signal, and a damping force adjusting type for receiving the brake signal. A controller that increases the extension damping force of the rear wheel side suspension beyond the standard set value and, after that, when the acceleration acceleration drops beyond the set value, restores the extension damping force to the standard set value. A vehicle body posture adjusting device, comprising:
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| JP2001252242A JP2003063473A (en) | 2001-08-23 | 2001-08-23 | Car body attitude regulating device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JP2003063473A true JP2003063473A (en) | 2003-03-05 |
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-
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- 2001-08-23 JP JP2001252242A patent/JP2003063473A/en active Pending
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