JP2003062105A - Water sprinkling service vehicle - Google Patents
Water sprinkling service vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、放水作業車に関
し、更に詳細には、ブームの先端部に取り付けられて放
水作業が可能な放水装置と、外部操作に応じて放水装置
を作動させる放水操作装置とを備えた放水作業車に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water discharge work vehicle, and more particularly, to a water discharge device attached to the tip of a boom for water discharge work, and a water discharge operation for operating the water discharge device according to an external operation. And a water discharge work vehicle equipped with the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放水作業が可能な放水装置を搭載した放
水作業車には、例えば、車体に起伏、旋回及び伸縮動可
能に配設されたブームと、ブームの先端部に取り付けら
れた放水装置と、車体に配設され外部操作に応じて放水
装置を作動させる放水操作装置とを備えたものがある。
放水装置はブームの先端部に回動可能に取り付けられた
放水ノズルと、放水ノズルに接続されたホースと、車体
内に取り付けられ水を吸引してホースに供給するポンプ
と、放水操作装置の操作に応じてポンプの作動を制御す
る放水コントローラとを有して構成されている。2. Description of the Related Art A water discharging work vehicle equipped with a water discharging device capable of discharging water includes, for example, a boom arranged on a vehicle body so that the boom can be raised, lowered, swung, and extended and retracted, and a water discharging device attached to a tip portion of the boom. And a water discharge operation device that is disposed on the vehicle body and operates the water discharge device according to an external operation.
The water discharge device is a water discharge nozzle that is rotatably attached to the tip of the boom, a hose connected to the water discharge nozzle, a pump that is installed inside the vehicle body and sucks water to supply to the hose, and the operation of the water discharge operation device. And a water discharge controller that controls the operation of the pump in accordance with the above.
【０００３】ブームは車体後部上に旋回動可能に取り付
けられた旋回台に基端部が枢結されて起伏シリンダによ
り起伏動可能であり、複数のブーム部材を入れ子式に組
み合わせて、内蔵された伸縮シリンダにより伸縮動可能
に構成されている。伸縮シリンダは油圧回路内に配設さ
れ、油圧ポンプから吐出する油を作動制御弁により伸縮
シリンダの伸縮作動が制御されている。このブームは全
縮状態で車体の前後方向に延びて車両前側に倒伏し、車
両後方側に僅かに傾斜した状態で車両に格納される。The boom has a base end pivotally connected to a swivel base mounted on the rear part of the vehicle body so that the boom can be hoisted by a hoisting cylinder, and a plurality of boom members are incorporated in a nested manner. The telescopic cylinder allows the telescopic movement. The telescopic cylinder is arranged in the hydraulic circuit, and the operation control valve controls the expansion / contraction operation of the oil discharged from the hydraulic pump. In a fully contracted state, the boom extends in the front-rear direction of the vehicle body, falls down on the front side of the vehicle, and is stored in the vehicle in a state of being slightly inclined rearward of the vehicle.
【０００４】放水ノズルはブームの先端において左右及
び上下方向に揺動自在に取り付けられ、その先端がブー
ムの基端側に向いた状態で格納され、放水ノズルの先端
がブームの先端側に向いた位置で放水作業が可能に構成
されている。The water discharge nozzle is attached to the tip of the boom so as to be swingable in the left-right and up-down directions, and is stored with the tip facing the base end side of the boom, and the tip of the water discharge nozzle faces the tip end side of the boom. It is configured to allow water discharge work at the position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、ブームが車両
に格納された状態で放水作業車が走行等すると、ブーム
内に配設された油圧回路内の油やこれを流す油圧ホース
が温度変化により伸縮シリンダ内の油圧が低下する場合
がある。このような状態で、放水作業車が放水現場に移
動し、ブームが車両に格納された状態のままで放水ノズ
ルを車両前側に移動させて放水装置により放水作業を行
なうと、放水ノズルを通る水圧により放水ノズルを介し
てブームを伸長動させる方向の力がブームに作用する。
その結果、この力が伸縮シリンダに作用すると、油圧が
低下している油室内の圧力が所定圧に上昇するまで伸縮
シリンダが伸長動する。このため、ブームが伸長動し、
格納されたブームの先端周辺に配設されている回転灯等
に衝突してこれを損傷させる虞があるという問題が生じ
る。When the water discharge work vehicle travels while the boom is stored in the vehicle, the temperature of the oil in the hydraulic circuit arranged in the boom and the hydraulic hose for flowing the oil change. This may reduce the hydraulic pressure in the telescopic cylinder. In such a state, when the water discharge work vehicle moves to the water discharge site and the water discharge nozzle is moved to the front side of the vehicle while the boom is stored in the vehicle and water discharge work is performed by the water discharge device, the water pressure passing through the water discharge nozzle is reduced. As a result, a force in the direction of extending the boom acts on the boom via the water discharge nozzle.
As a result, when this force acts on the telescopic cylinder, the telescopic cylinder extends and extends until the pressure in the oil chamber in which the hydraulic pressure is lowered rises to a predetermined pressure. Therefore, the boom extends and
There arises a problem that it may collide with a rotating lamp or the like arranged around the tip of the stored boom and damage it.
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ブームが車両に格納された状態で放水装
置により放水作業が行なわれるときに、ブームの伸長動
を防止してブームの先端部に配設された回転灯等の積載
物が損傷する事態を未然に防止することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and when the water discharge device performs the water discharge operation with the boom stored in the vehicle, the boom is prevented from extending and moving. It is an object of the present invention to prevent damage to a load such as a rotating lamp arranged at the tip portion.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の放水作業車は、車体に少なくとも伸縮動可能
に配設されたブームと、ブームの先端部に取り付けられ
て放水作業が可能な放水装置と、外部操作に応じて放水
装置を作動させる放水操作装置（例えば、実施形態にお
ける放水スイッチ７３）とを備えた放水作業車であっ
て、ブームを伸縮動させる伸縮アクチュエータ（例え
ば、実施形態における伸縮シリンダ２１）と、ブームが
全縮状態にあるときに、放水装置により放水作業が行な
われるように放水操作手段が操作された場合、ブームが
縮小動する方向に力が作用するように伸縮アクチュエー
タを作動させる信号を出力するアクチュエータ作動制御
手段（例えば、実施形態におけるシリンダ作動制御回路
６１）とを有して構成される。In order to solve the above-mentioned problems, a water discharge work vehicle according to the present invention is equipped with a boom which is at least extendably and retractably mounted on a vehicle body, and is attached to a tip end portion of the boom for water discharge work. A water discharge work vehicle including a water discharge device and a water discharge operation device that operates the water discharge device in response to an external operation (for example, a water discharge switch 73 in the embodiment), and includes a telescopic actuator that expands and contracts a boom (for example, When the water discharge operation means is operated so that the water discharge operation is performed by the water discharge device when the telescopic cylinder 21) in the form and the boom are in the fully contracted state, a force acts in the direction in which the boom contracts. And an actuator operation control means (for example, the cylinder operation control circuit 61 in the embodiment) that outputs a signal for operating the expansion actuator. It is.
【０００８】上記構成の放水作業車によれば、ブームが
全縮状態にあるときに放水装置により放水作業が行なわ
れるように放水操作手段が操作されると、ブームが縮小
動する方向に力が作用するように伸縮アクチュエータが
作動するので、放水装置が作動して放水装置を介してブ
ームが伸長動する方向に力が作用しても、この力と反対
方向の力がブームに作用する。このため、放水装置によ
る力が取り消されてブームの伸長動が防止される。その
結果、ブームが伸長動して格納状態にあるブームの先端
周辺に配設されている積載物に当接する虞が無く、積載
物の損傷を未然に防止することができる。According to the water discharge work vehicle having the above structure, when the water discharge operation means is operated so that the water discharge operation is performed by the water discharge device when the boom is in the fully contracted state, a force is exerted in the direction in which the boom contracts. Since the telescopic actuator operates so as to act, even if a force acts in a direction in which the water discharge device operates and the boom extends and extends through the water discharge device, a force in the opposite direction to this force acts on the boom. Therefore, the force exerted by the water discharge device is canceled and extension movement of the boom is prevented. As a result, there is no risk that the boom will extend and come into contact with the load placed around the tip of the boom in the retracted state, and damage to the load can be prevented in advance.
【０００９】上記構成の放水作業車において、ブームは
車体の格納位置に格納されるように構成され、ブームが
車体の格納位置に格納されたか否かを検出するブーム格
納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納セン
サ６５）を有し、アクチュエータ作動制御手段は、ブー
ム格納検出手段によりブームが格納位置に格納されてい
ると検出されているときにのみ、ブームが縮小動する方
向に力が作用するように伸縮アクチュエータの作動制御
を行なうように構成されてもよい。In the water discharge work vehicle having the above structure, the boom is configured to be stored in the storage position of the vehicle body, and boom storage detecting means for detecting whether or not the boom is stored in the storage position of the vehicle body (for example, the embodiment And the actuator actuation control means exerts a force in the direction in which the boom retracts only when the boom storage detection means detects that the boom is stored in the storage position. Thus, the operation control of the expansion / contraction actuator may be performed.
【００１０】上記構成の放水作業車によれば、ブームが
車体の格納位置に格納されているときのみ、ブームが縮
小動する方向に力が作用するように伸縮アクチュエータ
が作動するので、放水作業車がブームを格納状態で移動
可能に構成されている場合、この車両が放水作業現場に
到着すると、ジャッキが非接地状態で且つブームが格納
状態のままで放水作業を行なうことができ、その結果と
して車両が放水作業現場に到着してから短時間で放水作
業を行なうことができる。尚、前述したブームの格納と
は、ブームが全縮した状態で格納位置にある場合のみな
らず、ブームが伸長した状態で格納位置にある場合も含
まれる。According to the water discharging work vehicle having the above structure, the telescopic actuator operates so that the force acts in the direction in which the boom retracts only when the boom is stored in the retracted position of the vehicle body. If the boom is movable with the boom retracted, when this vehicle arrives at the water discharge work site, it is possible to perform the water discharge work with the jack ungrounded and the boom in the retracted state. It is possible to perform the water discharge work in a short time after the vehicle arrives at the water discharge work site. It should be noted that the storage of the boom described above includes not only the case where the boom is in the retracted position in the fully retracted state, but also the case where the boom is in the retracted position in the extended state.
【００１１】上記構成の放水作業車において、ブームの
伸長量を検出するブーム伸長検出手段（例えば、実施形
態におけるブーム伸長センサ６７）を有し、アクチュエ
ータ作動制御手段は、放水装置による放水作業が行なわ
れる前に伸縮アクチュエータの作動制御を行なうととも
に、放水装置により放水作業が行なわれるように放水操
作手段が操作された後に、ブーム伸長検出手段により検
出される伸長値がブームの全縮状態に対応する伸長値よ
りも長い伸長値が検出されると、ブーム伸長検出手段に
より検出される伸長値がブームの全縮状態に対応する伸
長値になるように伸縮アクチュエータの作動を制御する
ようにしてもよい。In the water discharge work vehicle having the above structure, there is a boom extension detection means (for example, the boom extension sensor 67 in the embodiment) for detecting the extension amount of the boom, and the actuator operation control means performs the water discharge work by the water discharge device. The extension value detected by the boom extension detection means corresponds to the fully retracted state of the boom after the operation control of the expansion / contraction actuator is performed before the water discharge operation means is operated so that the water discharge operation is performed by the water discharge device. When an extension value longer than the extension value is detected, the operation of the telescopic actuator may be controlled so that the extension value detected by the boom extension detection means becomes the extension value corresponding to the fully retracted state of the boom. .
【００１２】上記構成の放水作業車によれば、放水装置
による放水作業が行なわれる前に伸縮アクチュエータの
作動制御が行なわれ、放水装置により放水作業が行なわ
れるように放水操作手段が操作された後にブームが伸長
動するとブームが全縮状態になるように伸縮アクチュエ
ータが作動するので、放水作業の前にブームを全縮状態
にすることができ、また放水装置により放水作業が行な
われた後に、ブームの縮小動を制御するバルブから油が
徐徐に漏れて伸縮アクチュエータが動いてブームが伸長
動した場合でも、ブームを全縮状態に戻すことができ
る。このため、放水作業の前後において、ブームを常に
全縮状態に維持することができる。According to the water discharge work vehicle having the above-mentioned structure, the operation control of the expansion / contraction actuator is performed before the water discharge work is performed by the water discharge device, and the water discharge operation means is operated so that the water discharge work is performed by the water discharge device. When the boom extends, the telescopic actuator operates so that the boom is in the fully retracted state, so the boom can be in the fully retracted state before the water discharge work, and after the water discharge work is performed by the water discharge device, Even when oil gradually leaks from the valve that controls the contraction movement of the boom and the expansion actuator moves to expand the boom, the boom can be returned to the fully contracted state. Therefore, the boom can always be maintained in the fully contracted state before and after the water discharge operation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
放水装置を搭載した放水作業車の態様を示す。放水作業
車１は、図１及び図２に示すように、トラック車両をベ
ースとして構成されており、車体３の前部に運転キャビ
ン５を有し、運転キャビン５の上部には左右方向に延び
る回転灯７が配設され、車両前後の左右両側部には車両
を走行させる前輪９及び後輪１１が配設されている。前
輪９及び後輪１１間の車体３の左右両側部及び後輪１１
よりも車両後方側の車体３の左右両側部には内蔵された
ジャッキシリンダ１４により上下に伸縮動して下端が接
地して車両を支持するジャッキ１３が配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The present embodiment shows a mode of a water discharge work vehicle equipped with a water discharge device. As shown in FIGS. 1 and 2, the water discharge work vehicle 1 is configured with a truck vehicle as a base, has a driving cabin 5 in a front portion of a vehicle body 3, and extends in the left-right direction at an upper portion of the driving cabin 5. A revolving light 7 is disposed, and front and rear wheels 9 and 11 for driving the vehicle are disposed on both left and right sides of the front and rear of the vehicle. Left and right sides of the vehicle body 3 between the front wheel 9 and the rear wheel 11 and the rear wheel 11
Jacks 13 are provided on both left and right sides of the vehicle body 3 on the rear side of the vehicle to support the vehicle with the built-in jack cylinders 14 extending and retracting vertically to ground the lower end.
【００１４】車体後部には車体３に内蔵された図示しな
い旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成され
た旋回台１５が配設され、旋回台１５の上部には基端部
を枢結したブーム１７が取り付けられている。ブーム１
７は起伏シリンダ１９により起伏動可能に構成され、基
端ブーム１７ａ及び先端ブーム１７ｂを入れ子式に組み
合わせて内蔵された伸縮シリンダ２１により伸縮動する
ように構成されている。尚、ブーム１７は２段式に限る
ものではなく、３段式以上でもよい。ブーム１７は伸縮
シリンダ２１が伸長動すると伸長動し、伸縮シリンダ２
１が縮小動すると縮小動するように構成されている。ブ
ーム１７は全縮状態で車両前後方向に延びて車両前側に
倒伏し、車両後方側に僅かに傾斜した状態で運転キャビ
ン５よりも車両後方側に突設されたブーム受２３に載置
されて車両に格納される。At the rear of the vehicle body, there is provided a revolving base 15 which is driven by a revolving motor (not shown) incorporated in the vehicle body 3 so as to be horizontally rotatable. The boom 17 is attached. Boom 1
The hoisting cylinder 7 is configured to be hoistable by a hoisting cylinder 19, and is telescopically moved by a telescopic cylinder 21 that is incorporated by combining a base end boom 17a and a tip boom 17b in a telescopic manner. The boom 17 is not limited to the two-stage type and may be a three-stage type or more. The boom 17 extends when the telescopic cylinder 21 extends, and the telescopic cylinder 2 extends.
When 1 is reduced, it is configured to be reduced. The boom 17 extends in the front-rear direction of the vehicle in a fully contracted state, falls down to the front side of the vehicle, and is mounted on a boom receiver 23 projecting rearward of the driving cabin 5 in a state of being slightly inclined rearward of the vehicle. Stored in the vehicle.
【００１５】この車両には放水装置３０が搭載されてい
る。放水装置３０は、図３を更に追加して説明すると、
ブーム１７の先端部に上下及び左右方向に揺動可能に取
り付けられた放水ノズル３１と、放水ノズル３１に接続
されたホース３３と、ホース３３に接続された放水バル
ブＶ４と、放水バルブＶ４に水を供給する放水ポンプＰ
１と、放水バルブＶ４及び放水ノズル３１の上下揺動を
制御する放水コントローラ３５とを有して構成されてい
る。A water discharge device 30 is mounted on this vehicle. The water discharger 30 will be described by further adding FIG.
A water discharge nozzle 31 attached to the tip of the boom 17 so as to be vertically and horizontally swingable, a hose 33 connected to the water discharge nozzle 31, a water discharge valve V4 connected to the hose 33, and a water discharge valve V4. Water discharge pump P for supplying
1 and a water discharge controller 35 that controls vertical swing of the water discharge valve V4 and the water discharge nozzle 31.
【００１６】放水ノズル３１は円筒状であり、その先端
から水が吐出可能に構成されている。放水ノズル３１の
基部には油圧を受けて作動するノズルアクチュエータ３
７が接続されており、このノズルアクチュエータ３７の
駆動により図１に示す放水ノズル３１が格納位置Ａ（放
水ノズル３１がブーム１７に沿って基端側へ向いて略水
平状態となる位置）から上下方向に揺動可能（例えば、
約３００度の揺動角度範囲内で揺動可能）に構成されて
いる。また、放水ノズル３１は図２に示すブーム１７の
中心軸線から左右方向に（例えば、３０度の範囲内に）
揺動可能に構成されている。ノズルアクチュエータ３７
には放水ノズル３１の上下動を制御するノズル上下バル
ブＶ３が接続されている。ノズル上下バルブＶ３は、図
示しない車両に搭載されたエンジンから取り出された駆
動力を受けて作動する油圧ポンプ（図示せず）に接続さ
れ、この油圧ポンプから吐出する油の給排制御を行なっ
てノズルアクチュエータ３７の作動を制御する。尚、ノ
ズル上下バルブＶ３は前述した放水コントローラ３５に
よりその作動が制御される。The water discharge nozzle 31 has a cylindrical shape and is constructed so that water can be discharged from its tip. The base of the water discharge nozzle 31 receives a hydraulic pressure to operate the nozzle actuator 3
7 is connected, and by driving the nozzle actuator 37, the water discharge nozzle 31 shown in FIG. 1 is moved up and down from the storage position A (the position where the water discharge nozzle 31 is in a substantially horizontal state toward the base end side along the boom 17). Can be swung in any direction (for example,
It is possible to swing within a swing angle range of about 300 degrees. Further, the water discharge nozzle 31 is arranged in the left-right direction (for example, within a range of 30 degrees) from the central axis of the boom 17 shown in FIG.
It is configured to be swingable. Nozzle actuator 37
A nozzle vertical valve V3 for controlling the vertical movement of the water discharge nozzle 31 is connected to the. The nozzle up / down valve V3 is connected to a hydraulic pump (not shown) that operates by receiving a driving force extracted from an engine mounted on a vehicle (not shown), and controls the supply / discharge of oil discharged from this hydraulic pump. The operation of the nozzle actuator 37 is controlled. The operation of the nozzle up / down valve V3 is controlled by the water discharge controller 35 described above.
【００１７】放水ノズル３１の基部には２本のホース３
３が接続されている。これらのホース３３はブーム１７
の左右両側壁の外側にブーム１７の延出方向と同一方向
に沿った状態で配設され、ブーム１７と同様に複数のホ
ース部材を入れ子式に組み合わされて伸縮動自在に構成
されている。このため、２本のホース３３はブーム１７
の伸縮動に連動して伸縮動する。ブーム１７に沿って配
設された２本のホース３３はそれぞれ旋回台１５の左右
両側部に沿って下方へ延び、車体３内を通って図３に示
す放水バルブＶ４に接続されている。放水バルブＶ４は
放水ポンプＰ１に接続され、放水ポンプＰ１は図示しな
いエンジンから取り出された駆動力を受けて回転駆動す
るように構成されている。尚、エンジンの駆動力は図示
しないパワーテイクオフ機構を介して取り出される。At the base of the water discharge nozzle 31, two hoses 3 are provided.
3 is connected. These hoses 33 are booms 17
Are arranged outside the left and right side walls along the same direction as the extending direction of the boom 17, and like the boom 17, a plurality of hose members are telescopically combined so that they can be expanded and contracted. Therefore, the two hoses 33 are attached to the boom 17
It expands and contracts in conjunction with the expansion and contraction of. The two hoses 33 arranged along the boom 17 extend downward along both left and right sides of the swivel base 15, pass through the inside of the vehicle body 3, and are connected to the water discharge valve V4 shown in FIG. The water discharge valve V4 is connected to the water discharge pump P1, and the water discharge pump P1 is configured to be rotationally driven by receiving a driving force taken out from an engine (not shown). The driving force of the engine is taken out via a power take-off mechanism (not shown).
【００１８】図１に示す運転キャビン５よりも車両後方
側の車体前部に配設された収容箱４３の側壁４３ａには
前述したホース３３に連通したホース接続ポート４５が
配設され、このホース接続ポート４５と水源（図示せ
ず）との間を連通する連通ホース４７が収容箱４３の側
壁４３ａに収容されている。A hose connection port 45 communicating with the above-mentioned hose 33 is provided on a side wall 43a of a housing box 43 provided at the front of the vehicle body on the vehicle rear side with respect to the driving cabin 5 shown in FIG. A communication hose 47 that communicates between the connection port 45 and a water source (not shown) is housed in the side wall 43 a of the housing box 43.
【００１９】放水コントローラ３５はノズル位置判定回
路３９とノズル作動制御回路４１とを備えて構成されて
いる。ノズル位置判定回路３９は放水ノズル３１の上下
揺動角度を検出するノズル位置センサ４９による検出値
に基づいて放水ノズル３１が放水作業位置Ｂに位置して
いるか否かを判定する。尚、放水作業位置Ｂとは、図１
に示す放水ノズル３１によって放水作業が可能な位置で
あり、例えば、放水ノズル３１が格納位置Ａから約１８
０度揺動した位置Ｂ１や放水ノズル３１の先端が車両前
側の斜め上方に向いた位置Ｂ２をいう。The water discharge controller 35 comprises a nozzle position determination circuit 39 and a nozzle operation control circuit 41. The nozzle position determination circuit 39 determines whether or not the water discharge nozzle 31 is located at the water discharge work position B based on the detection value of the nozzle position sensor 49 that detects the vertical swing angle of the water discharge nozzle 31. It should be noted that the water discharge work position B is shown in FIG.
It is a position where water discharge work can be performed by the water discharge nozzle 31 shown in FIG.
The position B1 in which the water discharge nozzle 31 is swung by 0 degrees and the position B2 in which the tip of the water discharge nozzle 31 is directed obliquely upward toward the front of the vehicle are referred to.
【００２０】ノズル作動制御回路４１はノズル位置判定
回路３９の判定結果に応じてノズル上下バルブＶ３及び
放水バルブＶ４の作動を制御する。即ち、ノズル作動制
御回路４１は、ノズル位置判定回路３９により放水ノズ
ル３１の上下揺動角度が放水作業位置Ｂ１若しくはＢ２
に対応した揺動角度となって放水ノズル３１が放水作業
位置Ｂに移動したと判定されると、ノズルアクチュエー
タ３７の作動を停止させるようにノズル上下バルブＶ３
の作動を制御する。また、ノズル作動制御回路４１は、
ジャッキ１３が非接地状態であり、ブーム１７が格納さ
れ及びブーム１７が縮小動する方向に力が作用するよう
に伸縮シリンダ２１が作動した状態にあるときに、放水
ノズル３１から放水されるように放水バルブＶ４の作動
を制御する。The nozzle operation control circuit 41 controls the operation of the nozzle up / down valve V3 and the water discharge valve V4 according to the determination result of the nozzle position determination circuit 39. That is, in the nozzle operation control circuit 41, the nozzle position determination circuit 39 determines that the vertical swing angle of the water discharge nozzle 31 is the water discharge work position B1 or B2.
When it is determined that the water discharge nozzle 31 has moved to the water discharge work position B with the swing angle corresponding to, the nozzle up / down valve V3 is set to stop the operation of the nozzle actuator 37.
Control the operation of. Further, the nozzle operation control circuit 41 is
When the jack 13 is in the non-grounded state, the boom 17 is retracted, and the telescopic cylinder 21 is operated so that force acts in the direction in which the boom 17 contracts, water is discharged from the water discharge nozzle 31. It controls the operation of the water discharge valve V4.
【００２１】前述した伸縮シリンダ２１の作動制御はシ
リンダコントローラ６０によって行なわれる。シリンダ
コントローラ６０は、シリンダ作動制御回路６１とブー
ム格納・全縮判定回路６３とを有して構成されている。
ブーム格納・全縮判定回路６３は、ブーム１７が図１に
示すブーム受２３に載置されて車両に格納されたことを
検出するブーム格納センサ６５及びブーム１７の伸長量
を検出するブーム伸長センサ６７の検出値に基づいて、
ブーム１７が車両に格納され及び全縮状態にあるか否か
を判定する。シリンダ作動制御回路６１は、まず伸縮シ
リンダ２１の縮作動を制御する縮バルブＶ１の作動をコ
ントロールする。更に詳細には、シリンダ作動制御回路
６１は、ジャッキセンサ６５によりジャッキ１３が非接
地状態にあると検出されているときに、ブーム格納・全
縮判定回路６３によりブーム１７が全縮状態で格納され
ていると判定され、且つ放水装置３０により放水作業が
開始されるときに操作される放水スイッチ７３（放水操
作装置）からの放水信号を受け取ると、伸縮シリンダ２
１が縮作動するように縮バルブＶ１の作動をコントロー
ルする。尚、放水スイッチ７３は車体３の後端部に配設
されている。The operation control of the telescopic cylinder 21 is performed by the cylinder controller 60. The cylinder controller 60 is configured to include a cylinder operation control circuit 61 and a boom storage / total contraction determination circuit 63.
The boom storage / total contraction determination circuit 63 includes a boom storage sensor 65 for detecting that the boom 17 is placed on the boom receiver 23 shown in FIG. 1 and stored in the vehicle, and a boom extension sensor for detecting the extension amount of the boom 17. Based on the detection value of 67,
It is determined whether the boom 17 is stored in the vehicle and is in the fully contracted state. The cylinder operation control circuit 61 first controls the operation of the compression valve V1 that controls the compression operation of the telescopic cylinder 21. More specifically, the cylinder operation control circuit 61 stores the boom 17 in the fully retracted state by the boom storage / fully retracted determination circuit 63 when the jack sensor 65 detects that the jack 13 is in the non-grounded state. When the water discharge signal is received from the water discharge switch 73 (water discharge operation device) that is determined to be in operation and is operated when the water discharge device 30 starts the water discharge operation, the telescopic cylinder 2
The operation of the compression valve V1 is controlled so that 1 operates in a contracted manner. The water discharge switch 73 is arranged at the rear end of the vehicle body 3.
【００２２】また、シリンダ作動制御回路６１は、ジャ
ッキシリンダ１４の作動を制御するジャッキバルブＶ２
の作動を制御し、図示しないジャッキ操作装置の操作に
応じてジャッキバルブＶ２の作動をコントロールする。
縮バルブＶ１及びシリンダ油圧ポンプＰ０と、ジャッキ
バルブＶ２及びシリンダ油圧ポンプＰ０との間にはイン
ターロックブームバルブＲＶ１及びインターロックジャ
ッキバルブＲＶ２が接続されている。インターロックジ
ャッキバルブＲＶ２は、ブーム１７が格納状態ではある
が全縮状態ではないときにシリンダ作動制御回路６１に
より作動されてジャッキバルブＶ２への油の供給を遮断
する。一方、インターロックブームバルブＲＶ１は、ジ
ャッキ１３が非接地状態のときにシリンダ作動制御回路
６１により作動されて縮バルブＶ１への油の供給を遮断
する。但し、ブーム１７が格納状態にあればシリンダ作
動制御回路６１はインターロックブームバルブＲＶ１を
作動させず、縮バルブＶ１にシリンダ油圧ポンプＰ０か
らの油が供給される。The cylinder operation control circuit 61 controls the operation of the jack cylinder 14 by a jack valve V2.
The operation of the jack valve V2 is controlled according to the operation of the jack operating device (not shown).
An interlock boom valve RV1 and an interlock jack valve RV2 are connected between the compression valve V1 and the cylinder hydraulic pump P0, and the jack valve V2 and the cylinder hydraulic pump P0. The interlock jack valve RV2 is operated by the cylinder operation control circuit 61 to shut off the oil supply to the jack valve V2 when the boom 17 is in the retracted state but not in the fully contracted state. On the other hand, the interlock boom valve RV1 is operated by the cylinder operation control circuit 61 when the jack 13 is in the non-grounded state to cut off the oil supply to the compression valve V1. However, when the boom 17 is in the retracted state, the cylinder operation control circuit 61 does not operate the interlock boom valve RV1, and the oil from the cylinder hydraulic pump P0 is supplied to the compression valve V1.
【００２３】上記構成の放水作業車１によれば、図１及
び図３に示すように、ブーム１７が全縮状態で格納され
且つ放水ノズル３１が格納位置にある状態で車両が放水
作業現場に走行移動し、放水作業現場においてジャッキ
１３が非接地状態で放水装置３０により放水作業を行な
うには、先ず、図示しない作業者が放水装置３０により
放水作業が行なわれるように図３に示す放水スイッチ７
３を操作する。放水ＳＷ（７３）が操作されるとシリン
ダコントローラ６０のシリンダ作動制御回路６１が放水
信号を受け取り、シリンダ作動制御回路６１は放水コン
トローラ３５を作動させる。放水コントローラ３５のノ
ズル作動制御回路４１は、ノズル位置判定回路３９によ
りノズル位置センサ４９の検出信号に基づいて放水ノズ
ル３１が放水作業位置Ｂにあると判定されるまで、ノズ
ル上下バルブＶ３の作動をコントロールしてノズルアク
チュエータ３７を作動させる。According to the water discharge work vehicle 1 having the above-described structure, as shown in FIGS. 1 and 3, the vehicle is put on the water discharge work site with the boom 17 stored in the fully retracted state and the water discharge nozzle 31 in the storage position. In order to perform water discharge work by the water discharge device 30 while the jack 13 is not grounded while traveling and moving, the water discharge switch shown in FIG. 7
Operate 3. When the water discharge SW (73) is operated, the cylinder operation control circuit 61 of the cylinder controller 60 receives the water discharge signal, and the cylinder operation control circuit 61 operates the water discharge controller 35. The nozzle operation control circuit 41 of the water discharge controller 35 operates the nozzle up / down valve V3 until the nozzle position determination circuit 39 determines that the water discharge nozzle 31 is at the water discharge work position B based on the detection signal of the nozzle position sensor 49. The nozzle actuator 37 is controlled to operate.
【００２４】またこれと同時に、シリンダコントローラ
６０のシリンダ作動制御回路６１は、ジャッキセンサ７
５の非接地信号とブーム格納・全縮判定回路６３による
ブーム１７の全縮且つ格納状態である旨の判定結果を受
け取ると、伸縮シリンダ２１が縮小動するように縮バル
ブＶ１の作動をコントロールする。尚、放水ノズル３１
が格納位置Ａから放水作業位置Ｂに移動するには所定時
間を要し、伸縮シリンダ２１の縮小動制御はその所定時
間内に行なわれる。また、シリンダ作動制御回路６１は
ジャッキセンサ６５によりジャッキ１３の非接地状態が
検出されると、原則としてインターロックブームバルブ
ＲＶ１を作動させて伸縮シリンダ２１の作動を規制する
が、ブーム１７が格納状態であればインターロックブー
ムバルブＲＶ１を非作動状態にする。このため、前述し
たように伸縮シリンダ２１が縮小動する。At the same time, the cylinder operation control circuit 61 of the cylinder controller 60 causes the jack sensor 7
When the non-grounding signal of 5 and the determination result of the boom retracted / contracted determination circuit 63 that the boom 17 is in the fully retracted and retracted state are received, the operation of the compression valve V1 is controlled so that the telescopic cylinder 21 retracts. . Incidentally, the water discharge nozzle 31
It takes a predetermined time to move from the storage position A to the water discharge work position B, and the contraction movement control of the telescopic cylinder 21 is performed within the predetermined time. When the jack sensor 65 detects the non-grounded state of the jack 13, the cylinder operation control circuit 61 operates the interlock boom valve RV1 to restrict the operation of the telescopic cylinder 21 in principle, but the boom 17 is in the retracted state. If so, the interlock boom valve RV1 is deactivated. For this reason, the telescopic cylinder 21 contracts as described above.
【００２５】ここで、放水作業を行なう前に伸縮シリン
ダ２１を縮小動させる制御を行なわない従来について考
える。ブーム１７が車両に格納された状態で車両が走行
すると、ブーム１７内に配設された図示しない油圧回路
内の油やこれを流す油圧ホース（図示せず）が温度変化
によりこれらの体積が変化して伸縮シリンダ２１内の油
圧を低下させる場合がある。このような状態で車両が放
水作業現場に移動し、放水ノズル３１を放水作業位置Ｂ
に移動させた状態で放水ノズル３１から放水すると、放
水ノズル３１を通る水により放水ノズル３１を介してブ
ーム１７を伸長動させる方向の力がブーム１７に作用
し、この力は油圧が低下している伸縮シリンダ２１の油
室（図示せず）内の圧力が所定圧に上昇するまで伸縮シ
リンダ２１を伸長動させる。その結果、ブーム１７が全
縮状態から伸長動した場合には、格納されたブーム１７
の先端部の下方に配設されている回転灯７にブーム１７
が衝突して回転灯７を損傷させる虞があった。Now, let us consider a conventional case where the control for reducing the retractable cylinder 21 is not performed before the water discharge work. When the vehicle travels with the boom 17 stored in the vehicle, oil in a hydraulic circuit (not shown) disposed inside the boom 17 and a hydraulic hose (not shown) for flowing the oil change their volumes due to temperature changes. Then, the hydraulic pressure in the telescopic cylinder 21 may be reduced. In this state, the vehicle moves to the water discharge work site, and the water discharge nozzle 31 is moved to the water discharge work position B.
When the water is discharged from the water discharge nozzle 31 in a state of being moved to the position, the force in the direction of extending the boom 17 through the water discharge nozzle 31 acts on the boom 17 by the water passing through the water discharge nozzle 31, and this force reduces the hydraulic pressure. The telescopic cylinder 21 is extended until the pressure inside the oil chamber (not shown) of the telescopic cylinder 21 rises to a predetermined pressure. As a result, when the boom 17 extends from the fully retracted state, the stored boom 17
The boom 17 is attached to the rotating lamp 7 disposed below the tip of the boom.
May collide with each other and damage the revolving light 7.
【００２６】しかしながら、本発明に係わる放水作業車
１では、前述したように放水ノズル３１が放水作業位置
Ｂに移動するまでの間にブーム１７が縮小動するように
伸縮シリンダ２１の作動が制御されるので、放水ノズル
３１から放水されたときに放水ノズル３１に作用する力
は伸縮シリンダ２１の縮小動する力によって打ち消され
る。その結果、ブーム１７は伸長動せず、ブーム１７の
先端部の下方に配設されている回転灯７にブーム１７が
当接する虞が無くなり、回転灯７が損傷する事態を未然
に防止することができる。However, in the water discharge work vehicle 1 according to the present invention, as described above, the operation of the telescopic cylinder 21 is controlled so that the boom 17 is contracted until the water discharge nozzle 31 moves to the water discharge work position B. Therefore, the force acting on the water discharge nozzle 31 when it is discharged from the water discharge nozzle 31 is canceled by the force of the contracting movement of the telescopic cylinder 21. As a result, the boom 17 does not extend and the boom 17 does not come into contact with the rotating lamp 7 disposed below the tip of the boom 17, and the rotating lamp 7 is prevented from being damaged. You can
【００２７】さて、放水ノズル３１が放水作業位置Ｂに
移動すると、ノズル位置判定回路３９により放水ノズル
３１が放水作業位置Ｂに移動した旨の判定がされ、この
判定結果を受け取ったノズル作動制御回路４１は、放水
バルブＶ４の作動をコントロールして放水ポンプＰ１か
ら吐出する水を放水バルブＶ４及びホース３３を介して
放水ノズル３１に供給する。その結果、放水ノズル３１
から放水される。尚、放水ポンプＰ１は図示しないパワ
ーテイクオフ機構を介して取り出されたエンジンの駆動
力により回転駆動している。Now, when the water discharge nozzle 31 moves to the water discharge work position B, the nozzle position judgment circuit 39 judges that the water discharge nozzle 31 has moved to the water discharge work position B, and the nozzle operation control circuit which has received this judgment result. 41 controls the operation of the water discharge valve V4 to supply the water discharged from the water discharge pump P1 to the water discharge nozzle 31 via the water discharge valve V4 and the hose 33. As a result, the water discharge nozzle 31
Discharged from. The water discharge pump P1 is rotationally driven by the driving force of the engine taken out via a power take-off mechanism (not shown).
【００２８】ところで、伸縮シリンダ２１の縮小動制御
は放水ノズル３１が格納位置Ａから放水作業位置Ｂに移
動する所定時間内に行なわれるが、伸縮シリンダ２１の
縮小動制御の停止は縮バルブＶ１を中立状態にすること
により行なわれる。縮バルブＶ１が中立状態になると、
縮バルブＶ１と伸縮シリンダ２１間の油路７９が閉鎖状
態となり、その結果として伸縮シリンダ２１の油室内は
所定圧の状態に維持されるので放水作業が継続して行な
われた場合でもブーム１７は伸長動しない。但し、縮バ
ルブＶ１は中立状態において油が漏れる場合があり、油
が漏れると伸縮シリンダ２１が伸長動してその結果とし
てブーム１７が伸長動する場合がある。By the way, the contraction motion control of the telescopic cylinder 21 is performed within a predetermined time when the water discharge nozzle 31 moves from the storage position A to the water discharge work position B, but the contraction motion control of the telescopic cylinder 21 is stopped by the compression valve V1. It is performed by setting the neutral state. When the compression valve V1 becomes neutral,
The oil passage 79 between the contraction valve V1 and the telescopic cylinder 21 is closed, and as a result, the oil chamber of the telescopic cylinder 21 is maintained at a predetermined pressure state, so that the boom 17 can be maintained even when the water discharge operation is continuously performed. Does not extend. However, the contraction valve V1 may leak oil in the neutral state, and if the oil leaks, the telescopic cylinder 21 may extend and, as a result, the boom 17 may extend.
【００２９】しかしながら、本発明に係わる放水作業車
１では、ジャッキ１３が非接地状態でもブーム１７が格
納状態にあれば、シリンダ作動制御回路６１はインター
ロックブームバルブＲＶ１を非作動状態にし、またシリ
ンダ作動制御回路６１は、放水スイッチ７３が操作され
た後にブーム伸長センサ６７によりブーム１７の全縮状
態に対応する伸長値よりも長い伸長値が検出されるとブ
ーム１７が全縮状態になるように縮バルブＶ１の作動を
コントロールする。このため、シリンダ油圧ポンプＰ０
から吐出した油はインターロックブームバルブＲＶ１及
び縮バルブＶ１を介して伸縮シリンダ２１に供給され、
伸縮シリンダ２１が縮小動する。そして、ブーム１７が
縮小動して全縮状態となり、このブーム１７の全縮状態
がブーム格納・全縮判定回路６３により判定されると、
前述したようにシリンダ作動制御回路６１が縮バルブＶ
１を中立状態にする。このため、縮バルブＶ１から油が
漏れてブーム１７が伸長動した場合でも、ブーム１７が
全縮状態になるように伸縮シリンダ２１が作動するの
で、放水作業が行なわれているときでも、ブーム１７を
常に全縮状態に維持することができ、ブーム１７が伸長
動して回転灯７に当接する虞は無く、回転灯７の損傷を
未然に防止することができる。However, in the water discharge work vehicle 1 according to the present invention, if the boom 17 is in the retracted state even when the jack 13 is not grounded, the cylinder actuation control circuit 61 deactivates the interlock boom valve RV1, and the cylinder The operation control circuit 61 causes the boom 17 to enter the fully retracted state when the boom extension sensor 67 detects an extension value longer than the extension value corresponding to the fully retracted state of the boom 17 after the water discharge switch 73 is operated. It controls the operation of the compression valve V1. Therefore, the cylinder hydraulic pump P0
The oil discharged from is supplied to the telescopic cylinder 21 via the interlock boom valve RV1 and the compression valve V1,
The telescopic cylinder 21 contracts. Then, when the boom 17 is contracted into a fully contracted state, and the fully retracted state of the boom 17 is determined by the boom storage / total contraction determination circuit 63,
As described above, the cylinder operation control circuit 61 has the compression valve V
Set 1 to neutral. Therefore, even when the boom 17 extends due to oil leakage from the compression valve V1, the telescopic cylinder 21 operates so that the boom 17 is in the fully contracted state. Can always be maintained in a fully contracted state, and there is no possibility that the boom 17 will extend and contact the rotating lamp 7, and damage to the rotating lamp 7 can be prevented.
【００３０】尚、インターロックジャッキバルブＲＶ２
は、ブーム１７が格納状態であるが全縮状態にないとき
に作動してジャッキバルブＶ２への油の供給を遮断する
が、前述したように、放水装置３０による放水作業の前
後において伸縮シリンダ２１が自動で縮作動してブーム
１７が全縮状態に維持されるので、インターロックジャ
ッキバルブＲＶ２は作動せず、放水装置３０による放水
作業の前後において、図示しないジャッキ操作装置によ
るジャッキ１３の接地作業が可能である。The interlock jack valve RV2
Operates to shut off the supply of oil to the jack valve V2 when the boom 17 is in the retracted state but not in the fully contracted state, but as described above, the telescopic cylinder 21 is used before and after the water discharge work by the water discharge device 30. Is automatically contracted to maintain the boom 17 in a fully contracted state, the interlock jack valve RV2 does not operate, and before and after the water discharge work by the water discharge device 30, the grounding work of the jack 13 by the jack operation device (not shown) is performed. Is possible.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における放
水作業車によれば、ブームが全縮状態にあるときに放水
装置により放水作業が行なわれるように放水操作手段が
操作されると、ブームが縮小動する方向に力が作用する
ように伸縮アクチュエータが作動するので、放水装置が
作動して放水装置を介してブームが伸長動する方向に力
が作用しても、この力と反対方向の力がブームに作用す
る。このため、放水装置による力が取り消されてブーム
の伸長動が防止される。その結果、ブームが伸長動して
格納状態にあるブームの先端周辺に配設されている積載
物に当接する虞が無く、積載物の損傷を未然に防止する
ことができる。As described above, according to the water discharge work vehicle of the present invention, when the water discharge operation means is operated so that the water discharge operation is performed by the water discharge device when the boom is in the fully contracted state, the boom is operated. Since the telescopic actuator operates so that the force acts in the direction of contraction movement of the boom, even if a force acts in the direction of extension of the boom through the water discharge device even if the force acts in the direction opposite to this force, Force acts on the boom. Therefore, the force exerted by the water discharge device is canceled and extension movement of the boom is prevented. As a result, there is no risk that the boom will extend and come into contact with the load placed around the tip of the boom in the retracted state, and damage to the load can be prevented in advance.
【図１】本発明の一実施の形態における放水作業車の右
側側面図を示す。FIG. 1 is a right side view of a water discharge work vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態における放水作業車の平
面図を示す。FIG. 2 shows a plan view of a water discharge work vehicle in an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態におけるシリンダコント
ローラ及び放水コントローラのブロック図を示す。FIG. 3 shows a block diagram of a cylinder controller and a water discharge controller according to an embodiment of the present invention.
１ 放水作業車
３ 車体
１７ ブーム
２１ 伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）
３０ 放水装置
６１ シリンダ作動制御回路（アクチュエータ作動制御
手段）
６５ ブーム格納センサ（ブーム格納検出手段）
６７ ブーム伸長センサ（ブーム全縮検出手段）
７３ 放水スイッチ（放水操作装置）1 Water-spraying work vehicle 3 Vehicle body 17 Boom 21 Telescopic cylinder (telescopic actuator) 30 Water spouting device 61 Cylinder operation control circuit (actuator operation control means) 65 Boom storage sensor (boom storage detection means) 67 Boom extension sensor (boom total compression detection means) 73 Water discharge switch (water discharge operation device)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪本 透 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 桑島 和夫 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 久保 淳 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 2E189 AA06 AE04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toru Sakamoto 1015 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo City, Saitama Prefecture Aichi Corporation Ageo Kogyo Inside the hall (72) Inventor Kazuo Kuwashima 1015 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo City, Saitama Prefecture Aichi Corporation Ageo Kogyo Inside the hall (72) Inventor Jun Kubo 1015 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo City, Saitama Prefecture Aichi Corporation Ageo Kogyo Inside the hall F-term (reference) 2E189 AA06 AE04
Claims (3)
たブームと、前記ブームの先端部に取り付けられて放水
作業が可能な放水装置と、外部操作に応じて前記放水装
置を作動させる放水操作装置とを備えた放水作業車であ
って、 前記ブームを伸縮動させる伸縮アクチュエータと、 前記ブームが全縮状態にあるときに、前記放水装置によ
り放水作業が行なわれるように前記放水操作手段が操作
された場合、前記ブームが縮小動する方向に力が作用す
るように前記伸縮アクチュエータを作動させる信号を出
力するアクチュエータ作動制御手段とを有することを特
徴とする放水作業車。1. A boom which is at least extendably and retractably mounted on a vehicle body, a water discharging device which is attached to a tip end portion of the boom and is capable of discharging water, and a water discharging operation which operates the water discharging device according to an external operation. A water discharge work vehicle including a device, wherein the water discharge operation means operates so that the water discharge work is performed by the water discharge device when the boom is expanded and contracted and the boom is in a fully contracted state. And a water discharge work vehicle that outputs a signal for operating the telescopic actuator so that a force acts in a direction in which the boom contracts.
されるように構成され、 前記ブームが前記車体の格納位置に格納されたか否かを
検出するブーム格納検出手段を有し、 前記アクチュエータ作動制御手段は、前記ブーム格納検
出手段により前記ブームが前記格納位置に格納されてい
ると検出されているときにのみ、前記ブームが縮小動す
る方向に力が作用するように前記伸縮アクチュエータの
作動制御を行なうように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の放水作業車。2. The boom is configured to be stored in the storage position of the vehicle body, and has boom storage detection means for detecting whether the boom is stored in the storage position of the vehicle body. The control means controls the operation of the telescopic actuator such that a force acts in a direction in which the boom retracts only when the boom storage detection means detects that the boom is stored in the storage position. The water discharge work vehicle according to claim 1, wherein the water discharge work vehicle is configured to perform.
長検出手段を有し、 前記アクチュエータ作動制御手段は、前記放水装置によ
る放水作業が行なわれる前に前記伸縮アクチュエータの
作動制御を行なうとともに、前記放水装置により放水作
業が行なわれるように前記放水操作手段が操作された後
に、前記ブーム伸長検出手段により検出される伸長値が
前記ブームの全縮状態に対応する伸長値よりも長い伸長
値が検出されると、前記ブーム伸長検出手段により検出
される伸長値が前記ブームの全縮状態に対応する伸長値
になるように前記伸縮アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の放水作業車。3. Boom extension detection means for detecting the extension amount of the boom, wherein the actuator operation control means controls the operation of the telescopic actuator before the water discharge work by the water discharge device is performed. The extension value detected by the boom extension detection means is longer than the extension value corresponding to the fully retracted state of the boom after the water discharge operation means is operated so that the water discharge operation is performed by the water discharge device. The operation of the telescopic actuator is controlled so that the extension value detected by the boom extension detection means becomes an extension value corresponding to the fully retracted state of the boom. Water discharge work vehicle.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001259374A JP2003062105A (en) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | Water sprinkling service vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015524687A (en) * | 2012-07-09 | 2015-08-27 | リグデリュージ・グローバル・リミテッド | Watering system |
-
2001
- 2001-08-29 JP JP2001259374A patent/JP2003062105A/en active Pending
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