JP2003060947A - Imaging device, imaging lens device, stereoscopic imaging device and stereoscopic imaging lens device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device provided with a physical property element, capable of controlling light transmittance or light transmission amount, and to provide a lens device. SOLUTION: The imaging device is provided with physical property elements 10L, 10R that are freely movable forward and backward and that are capable of controlling the light transmittance or the light transmission amount in an image optical path. Furthermore, a stereoscopic imaging device is provided with the physical property elements 10L, 10R that are capable of controlling the light transmittance or the light transmitting amount for photographing parallax images and that are freely movable forward and backward in two image optical paths.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光透過率又は光透
過量の制御が可能な物性素子を備えた撮像装置およびレ
ンズ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device and a lens device having a physical element capable of controlling a light transmittance or a light transmission amount.

【０００２】[0002]

【従来の技術】撮像装置において、ＣＣＤ等の撮像素子
にて検出される被写体輝度が高く、いわゆるメカ絞りで
の光量制御が許容値を超えるような場合に、絞り羽根の
断面による回折現象等を起因した光学的画質劣化や、撮
像素子での光蓄積時間を短縮するための電子シャッター
が作動することによる光情報の不足に起因したコントラ
スト低下などの画質劣化を回避のために、従来はＮＤフ
ィルターを撮影光路内に挿入している。2. Description of the Related Art In an image pickup apparatus, when the subject brightness detected by an image pickup device such as a CCD is high and the light quantity control by a so-called mechanical diaphragm exceeds an allowable value, a diffraction phenomenon due to the cross section of the diaphragm blade is prevented. Conventionally, in order to avoid deterioration of optical image quality and deterioration of image quality such as deterioration of contrast due to lack of optical information due to operation of an electronic shutter for shortening light accumulation time in an image sensor, a conventional ND filter is used. Is inserted in the shooting optical path.

【０００３】また、ＮＤフィルターに代えて、光透過率
又は光透過量を制御するいわゆる物性絞りを用いた撮像
装置としては、特開平６−５４２５３号公報にて提案さ
れている。この撮像装置では、物性絞りを撮影光路内に
固定している。Further, an image pickup apparatus using a so-called physical aperture for controlling the light transmittance or the light transmission amount instead of the ND filter has been proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-54253. In this imaging device, the physical property diaphragm is fixed in the photographing optical path.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、物性絞
りについては、現状では１００％の透過率を実現するこ
とが難しく、物性絞りを撮影光路内に固定した場合、撮
影光学系の実効Ｆナンバーが低下する（撮影画面が暗く
なる）という問題がある。However, with respect to the physical property diaphragm, it is currently difficult to realize 100% transmittance, and when the physical property diaphragm is fixed in the photographing optical path, the effective F number of the photographing optical system is lowered. There is a problem that it turns on (the shooting screen becomes dark).

【０００５】また、撮像装置には、左右の視差画像を撮
像して立体画像の観察を可能とするものがある。しかし
ながら、このような立体撮像装置では、左右の視差画像
に輝度差が発生し易いという問題がある。Some image pickup devices are capable of observing a stereoscopic image by picking up left and right parallax images. However, such a stereoscopic image pickup device has a problem that a difference in brightness is likely to occur between the left and right parallax images.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、本願第１の発明では、光透過率又は光透過量を制
御する物性素子を撮影光路に対して進退可能に設けてい
る。To achieve the above object, in the first invention of the present application, a physical property element for controlling the light transmittance or the light transmission amount is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the photographing optical path.

【０００７】これにより、撮影光路内に配置した物性素
子による撮影光量の制御が可能となる一方、物性素子を
撮影光路外に退避させることによって撮影光学系の実効
Ｆナンバーの低下を回避することが可能となる。This makes it possible to control the amount of photographing light by the physical property element arranged in the photographing optical path, while avoiding the reduction of the effective F number of the photographing optical system by retracting the physical property element from the photographing optical path. It will be possible.

【０００８】また、本願第２の発明では、左右の視差画
像を撮影するための２つの撮影光路を有する場合に、光
透過率又は光透過量を制御する物性素子をそれぞれの撮
影光路に設けている。In the second invention of the present application, in the case where there are two photographing optical paths for photographing left and right parallax images, a physical property element for controlling the light transmittance or the amount of light transmission is provided in each photographing optical path. There is.

【０００９】これにより、メカ絞りによる左右画像輝度
差補正や撮像素子により左右画像の光蓄積時間補正やホ
ワイトバランスによる左右画像の色補正など、本来は撮
影者の意図でコントロールすると機能を犠牲にすること
なく、左右の視差画像間に発生する輝度差を補正するこ
とが可能となる。[0009] As a result, the functions are sacrificed if originally controlled by the photographer, such as correction of the difference in brightness between the left and right images by the mechanical diaphragm, correction of the light accumulation time of the left and right images by the image sensor, and color correction of the left and right images by white balance. Without this, it is possible to correct the brightness difference that occurs between the left and right parallax images.

【００１０】ただし、補正すべき量が大きい場合はメカ
絞りや撮像素子やホワイトバランスなどとの併用もひと
つの方法である。However, when the amount to be corrected is large, it is also possible to use it together with a mechanical diaphragm, an image pickup device, a white balance or the like.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態である立体撮像システムの撮影光学系
を示している。１Ｌ，１Ｒは外部からの入射光を高効率
に反射導光するためのミラーであり、２Ｌ，２Ｒはミラ
ー１Ｌ，１Ｒによる左右の反射光軸上に配置された固定
の第１レンズ群である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows a photographing optical system of a stereoscopic image pickup system according to a first embodiment of the present invention. Reference numerals 1L and 1R are mirrors for highly efficiently reflecting and guiding incident light from the outside, and 2L and 2R are fixed first lens groups arranged on the left and right reflected light axes of the mirrors 1L and 1R. .

【００１２】また、３Ｌ，３Ｒは上記左右の反射光軸上
に配置され、ミラー１Ｌ，１Ｒからの反射光を交互に透
過させる液晶シャッターである。Further, 3L and 3R are liquid crystal shutters which are arranged on the left and right reflected light axes and which alternately transmit the reflected light from the mirrors 1L and 1R.

【００１３】１０Ｌ，１０Ｒは上記ミラー１Ｌ，１Ｒに
よる左右の反射光軸（撮影光軸）上に配置された光透過
率又は光透過量を制御する物性絞りとしての液晶絞りで
あり、これら液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒは撮影光路内に挿
入される位置（図１に実線で示す）と撮影光路外に退避
する位置（点線で示す）との間で移動可能となってい
る。Reference numerals 10L and 10R denote liquid crystal diaphragms arranged on the left and right reflection optical axes (photographing optical axes) of the mirrors 1L and 1R as physical property diaphragms for controlling the light transmittance or the light transmission amount. 10L and 10R are movable between a position (indicated by a solid line in FIG. 1) inserted into the photographing optical path and a position (indicated by a dotted line) retracted outside the photographing optical path.

【００１４】１１Ｌ，１１Ｒは液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒ
の各透過率をモニターするセンサーを構成する発光素子
１１Ｌａ，１１Ｒａと受光素子１１Ｌｂ，１１Ｒｂとか
らなるフォトセンサーであり、１２Ｌ，１２Ｒは液晶絞
り１０Ｌ，１０Ｒが撮影光路に対して挿入状態にあるか
退避状態にあるかを検出するための監視センサーであ
る。Reference numerals 11L and 11R denote liquid crystal diaphragms 10L and 10R.
Is a photo sensor composed of light emitting elements 11La and 11Ra and light receiving elements 11Lb and 11Rb which form a sensor for monitoring the respective transmittances of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R. It is a monitoring sensor for detecting whether or not it is in a retracted state.

【００１５】４は液晶シャッター３Ｌ，３Ｒを交互に透
過した光束を反射して、上記左右の反射光軸を１つの光
軸に合成する合成プリズムである。Reference numeral 4 denotes a composite prism which reflects the light beams that have alternately passed through the liquid crystal shutters 3L and 3R and combines the left and right reflected optical axes into one optical axis.

【００１６】５は撮影光学系の焦点調節を行うために光
軸方向に移動する第２レンズ群（フォーカスレンズ群）
であり、６は撮影光学系を変倍制御するために光軸方向
に移動する第３レンズ群（ズームレンズ群）である。Reference numeral 5 denotes a second lens group (focus lens group) that moves in the optical axis direction to adjust the focus of the photographing optical system.
Reference numeral 6 denotes a third lens group (zoom lens group) that moves in the optical axis direction to control the magnification of the photographing optical system.

【００１７】７は変倍補正のために光軸方向に移動する
第４レンズ群であり、８はバックフォーカス調整のため
に光軸方向に位置調整される第５レンズ群（ＢＦレンズ
群）である。また、９は固定の第６レンズ群である。Reference numeral 7 is a fourth lens group which moves in the optical axis direction for magnification correction, and 8 is a fifth lens group (BF lens group) whose position is adjusted in the optical axis direction for back focus adjustment. is there. Further, 9 is a fixed sixth lens group.

【００１８】１３は光学絞り位置に配置されたメカ絞り
であり、１４はＣＣＤ等により構成される撮像素子であ
る。Reference numeral 13 is a mechanical diaphragm arranged at an optical diaphragm position, and 14 is an image pickup device composed of a CCD or the like.

【００１９】なお、図１には示していないが、本撮影光
学系を構成する各光学要素は、実際にはレンズ枠や鏡筒
および撮像装置本板により保持されている。Although not shown in FIG. 1, each optical element constituting the main photographing optical system is actually held by a lens frame, a lens barrel, and an image pickup apparatus main plate.

【００２０】このように構成された立体撮像装置におい
て、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒに印加する電圧を変化させ
ることで、最大透過状態から非透過状態まで無段階に駆
動することができる。これにより、撮像素子１４に到達
する撮影光量を制御することができる。In the stereoscopic image pickup device having such a configuration, it is possible to drive steplessly from the maximum transmission state to the non-transmission state by changing the voltage applied to the liquid crystal diaphragms 10L and 10R. This makes it possible to control the amount of photographing light that reaches the image sensor 14.

【００２１】また本実施形態において、左右の撮影光路
のそれぞれに液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒを設けているの
は、左右の視差画像間で輝度差が生じると、立体画像の
鑑賞時に不具合が生じるためである。In the present embodiment, the reason why the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are provided respectively on the left and right photographing optical paths is that when a difference in brightness occurs between left and right parallax images, a problem occurs when viewing a stereoscopic image. is there.

【００２２】そして本実施形態では、フォトセンサー１
１Ｌ，１１Ｒによって各液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの透過
率を検出している。本来、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒにお
ける印加電圧に対する駆動特性がわかれば、フォトセン
サー１１Ｌ，１１Ｒによる透過率の検出は不要である
が、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒに個体差が生じる可能性が
あるので、左右の撮影光量を一致させるよう正確に液晶
絞り１０Ｌ，１０Ｒを制御するためにフォトセンサー１
１Ｌ，１１Ｒによる透過率検出を行うようにしている。In this embodiment, the photo sensor 1
The transmittances of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are detected by 1L and 11R. Originally, if the drive characteristics with respect to the applied voltage in the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are known, it is not necessary to detect the transmittance by the photosensors 11L and 11R, but there is a possibility that individual differences occur in the liquid crystal diaphragms 10L and 10R. In order to accurately control the liquid crystal diaphragms 10L and 10R so that the photographing light amounts of the
The transmittance is detected by 1L and 11R.

【００２３】なお、フォトセンサー１１Ｌ，１１Ｒに出
力に差がある場合には、この差がなくなるように液晶絞
り１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれを独立に制御する。また、
フォトセンサー１１Ｌ，１１Ｒの出力に差がなくても、
撮像素子１４にて受ける画像情報に輝度差があると判断
された場合は、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれを独
立に制御して輝度差を低減することも考えられる。When there is a difference in output between the photosensors 11L and 11R, each of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R is independently controlled so as to eliminate the difference. Also,
Even if there is no difference in the outputs of the photo sensors 11L and 11R,
When it is determined that the image information received by the image sensor 14 has a brightness difference, it is possible to control the liquid crystal diaphragms 10L and 10R independently to reduce the brightness difference.

【００２４】なお、本実施形態では、液晶を用いた物性
絞りを使用した場合について説明したが、ＥＣ（エレク
トロ・クロミック）を用いた物性絞りを使用してもよ
い。In this embodiment, the case where the physical property stop using liquid crystal is used is explained, but the physical property stop using EC (electro-chromic) may be used.

【００２５】図２には、図１に示した撮影光学系を備え
た交換レンズ装置１００と、この交換レンズ装置１００
が装着されたカメラ２００とからなる立体撮影システム
の構成を示している。なお、図１に示した各光学要素に
は図１と同符号を付している。FIG. 2 shows an interchangeable lens device 100 having the taking optical system shown in FIG. 1, and the interchangeable lens device 100.
1 shows a configuration of a stereoscopic imaging system including a camera 200 to which is mounted. The optical elements shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals as those in FIG.

【００２６】まず、交換レンズ装置１００内の構成につ
いて説明する。１２０Ｌ，１２０Ｒは液晶シャッター３
Ｌ，３Ｒを駆動するＬＣＤ１ドライバーであり、１２１
Ｌ，１２１Ｒは物性絞り１０Ｌ，１０Ｒを駆動するＬＣ
Ｄ２ドライバーである。First, the internal structure of the interchangeable lens device 100 will be described. Liquid crystal shutters 120L and 120R
It is an LCD1 driver that drives L and 3R.
L and 121R are LCs that drive the physical property diaphragms 10L and 10R
It is a D2 driver.

【００２７】１２２はメカ絞り１３を駆動するＩＧメー
タであり、１２３はＩＧメータ１２２を駆動するＩＧド
ライバーである。１２４はメカ絞り１３の駆動状態を検
出するホール素子等の絞りセンサーである。Reference numeral 122 is an IG meter for driving the mechanical aperture 13, and 123 is an IG driver for driving the IG meter 122. Reference numeral 124 denotes a diaphragm sensor such as a Hall element that detects the driving state of the mechanical diaphragm 13.

【００２８】１２５はフォーカスレンズ群５を駆動する
フォーカスモーターであり、１２６はフォーカスモータ
ー１２５を駆動するフォーカスモータードライバーであ
る。１２７はフォーカスレンズ群５の駆動位置を検出す
るフォトインタラプター等のフォーカスセンサーであ
る。Reference numeral 125 is a focus motor for driving the focus lens group 5, and 126 is a focus motor driver for driving the focus motor 125. Reference numeral 127 is a focus sensor such as a photo interrupter for detecting the drive position of the focus lens group 5.

【００２９】１２８はズームレンズ群６（７）を駆動す
るズームモーターであり、１２９はズームモーター１２
８を駆動するズームモータードライバーである。１３０
はズームレンズ群６（７）の駆動位置を検出するフォト
インタラプター等のズームセンサーである。Reference numeral 128 is a zoom motor for driving the zoom lens group 6 (7), and 129 is the zoom motor 12.
It is a zoom motor driver that drives 8. 130
Is a zoom sensor such as a photo interrupter for detecting the driving position of the zoom lens group 6 (7).

【００３０】１３１はＢＦレンズ群８を駆動するＢＦモ
ーターであり、１３２はＢＦモーター１３１を駆動する
ＢＦモータードライバーである。１３３はＢＦレンズ群
１１１の駆動位置を検出するフォトインタラプター等の
ＢＦセンサーである。１３１のＢＦレンズ群は、レンズ
とカメラのおのおのが持つバックフォーカスの誤差量を
マイコンに書き込まれているデータから読み出し補正す
る。また温度によるピント変動やズーミング時の中間ピ
ント移動補正量を１６０のメモリーから情報を読み出し
行うものである。本発明ではさらに物性絞りが光路から
進退することにより変動するピント移動量をも補正する
ものである。物性絞り等の光量制御手段が光路から進退
するときはマイコン制御により１３１のＢＦモーターが
自動的に駆動制御されるものとして以後説明を省略す
る。Reference numeral 131 is a BF motor that drives the BF lens group 8, and 132 is a BF motor driver that drives the BF motor 131. Reference numeral 133 denotes a BF sensor such as a photo interrupter that detects the driving position of the BF lens group 111. The 131 BF lens group reads and corrects the back focus error amount of each of the lens and the camera from the data written in the microcomputer. Further, information is read out from the memory 160 of the focus variation correction amount due to temperature and the intermediate focus movement correction amount during zooming. The present invention also corrects the focus movement amount which fluctuates as the physical property diaphragm moves back and forth from the optical path. When the light amount control means such as a physical property diaphragm moves back and forth from the optical path, the microcomputer BF automatically drives and controls the BF motor 131, and the description thereof will be omitted.

【００３１】１５０はレンズ装置１００の各種動作を制
御するレンズマイコンであり、図示のように各センサー
からの情報に基づいて各アクチュエーターを駆動する。Reference numeral 150 denotes a lens microcomputer which controls various operations of the lens apparatus 100, and drives each actuator based on information from each sensor as shown in the figure.

【００３２】１６０はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
ーであり、レンズ装置１００内の各光学要素の個体差情
報（駆動条件）が記憶され、これら個体差情報を用いた
精密な制御を実現するものである。また、メモリー１６
０には、特に物性絞り１０Ｌ，１０Ｒの各個体差情報を
製造時に記憶させる。これにより、左右の撮影光量を一
致させる場合には、左右のどちらか一方の物性絞りの駆
動状態を基準とし、他方の物性絞りをメモリー１６０に
記憶された個体差情報により得られる差分を考慮して駆
動制御する。Reference numeral 160 denotes a non-volatile memory such as an EEPROM, which stores individual difference information (driving condition) of each optical element in the lens apparatus 100, and realizes precise control using the individual difference information. . In addition, the memory 16
In 0, the individual difference information of the physical property diaphragms 10L and 10R is stored at the time of manufacturing. Therefore, when the right and left photographing light amounts are matched, the driving state of one of the left and right physical property diaphragms is used as a reference, and the other physical property diaphragm is considered in consideration of the difference obtained from the individual difference information stored in the memory 160. Drive control.

【００３３】次に、カメラ２００内の構成について説明
する。撮像素子１４はレンズ装置１００の結像点に撮像
面を配置している。２０２はカメラマイコンであり、カ
メラ２００内の各種動作の制御を司っている。また、カ
メラマイコン１５０は、レンズマイコン１５０と通信し
て、撮影条件の決定やレンズ制御用の信号を送る。Next, the internal structure of the camera 200 will be described. The image pickup element 14 has an image pickup surface arranged at the image formation point of the lens device 100. A camera microcomputer 202 controls various operations in the camera 200. In addition, the camera microcomputer 150 communicates with the lens microcomputer 150 to send signals for determining photographing conditions and lens control.

【００３４】２０３は電子ビューファインダー（表示手
段）であり、撮像素子１４により撮像された画像情報や
輝度情報、ズーム情報等を表示する。また、本実施形態
では、電子ビューファインダー２０３に、監視センサー
１２Ｌ，１２Ｒにより検出された、液晶絞り１０Ｌ，１
０Ｒが撮影光路に対して挿入状態にあるか退避状態にあ
るかの情報や、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの挿入又は退避
を撮影者に促すための情報や、フォトセンサー１１Ｌ，
１１Ｒにより検出した液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの透過率
情報を表示させるようにしている。Reference numeral 203 denotes an electronic viewfinder (display means) for displaying image information, brightness information, zoom information and the like captured by the image sensor 14. In addition, in the present embodiment, the liquid crystal diaphragms 10L and 1L detected by the monitoring sensors 12L and 12R are displayed on the electronic viewfinder 203.
Information indicating whether 0R is in the inserted state or the retracted state with respect to the photographing optical path, information for prompting the photographer to insert or retract the liquid crystal diaphragms 10L and 10R, and the photosensors 11L and 11L.
The transmittance information of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R detected by 11R is displayed.

【００３５】次に、図３のフローチャートを用いて、液
晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの進退制御および駆動制御につい
て説明する。Next, the forward / backward control and drive control of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３６】ステップ（以下、Ｓと略す）０１にてカメ
ラ電源がＯＮし、撮影スタンバイ状態になると、Ｓ０２
にてカメラマイコン２０２は撮像素子１４による光量測
定を行い、結果をレンズマイコン１５０に伝達する。In step (hereinafter abbreviated as S) 01, when the camera power is turned on to enter the photographing standby state, S02
At, the camera microcomputer 202 measures the amount of light by the image sensor 14, and transmits the result to the lens microcomputer 150.

【００３７】次に、レンズマイコン１５０は、Ｓ０３に
て光量が許容範囲より多いか否かを判断する。これはレ
ンズ側のメカ絞り１３の絞り状態と撮影光学系の焦点距
離とにより異なるので、レンズマイコン１５は絞りセン
サー１２４およびズームセンサー１３０からの位置検出
情報を合わせ用いて判断する。Next, the lens microcomputer 150 determines in S03 whether the amount of light is larger than the allowable range. Since this differs depending on the diaphragm state of the mechanical diaphragm 13 on the lens side and the focal length of the photographing optical system, the lens microcomputer 15 determines by using the position detection information from the diaphragm sensor 124 and the zoom sensor 130 together.

【００３８】ここで、上記光量の許容範囲とは、メカ絞
り１３が開放状態近くにあればメカ絞り１３による光量
制御可能であるが、小絞り状態にあると余裕がないこと
を意味する。例えば、Ｆ１６以上に絞っているなら許容
範囲外と判断する。Here, the allowable range of the light quantity means that the light quantity can be controlled by the mechanical diaphragm 13 when the mechanical diaphragm 13 is near the open state, but there is no margin in the small diaphragm state. For example, if it is narrowed down to F16 or more, it is determined to be outside the allowable range.

【００３９】Ｓ０３にて光量が許容範囲より多いと判断
したときは、Ｓ０４に移行し、レンズマイコン１５０
は、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒが撮影光路から退避してい
るか否かを監視センサー１２Ｌ，１２Ｒからの信号に基
づいて判断する。退避している場合は、Ｓ０５に移行し
て、カメラマイコン２０２に通信を行い、電子ビューフ
ァインダー２０３に液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの挿入を促
す表示を行わせる。If it is determined in S03 that the amount of light is larger than the allowable range, the process proceeds to S04 and the lens microcomputer 150
Determines whether the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are retracted from the photographing optical path based on signals from the monitoring sensors 12L and 12R. If it is being evacuated, the process proceeds to S05 to communicate with the camera microcomputer 202 to cause the electronic viewfinder 203 to perform a display prompting the insertion of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R.

【００４０】そしてＳ０６では、レンズマイコン１５０
は、撮影者によって液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒが挿入され
たか否かを監視センサー１２Ｌ，１２Ｒからの信号に基
づいて判断し、挿入されたときはＳ０７に進んで、液晶
絞り１０Ｌ，１０Ｒの駆動による光透過率制御を行う。
この際、カメラマイコン２０２はレンズマイコン１５０
に対して、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの駆動に必要な情報
（左右の視差画像の輝度情報等）を送信し、レンズマイ
コン１５０はこの情報に基づいて左右の視差画像の輝度
がほぼ一致するように液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒを駆動す
る。Then, in S06, the lens microcomputer 150
Judges whether or not the photographer has inserted the liquid crystal diaphragms 10L and 10R based on the signals from the monitoring sensors 12L and 12R. When the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are inserted, the process proceeds to S07, and the light generated by driving the liquid crystal diaphragms 10L and 10R is detected. Transmittance is controlled.
At this time, the camera microcomputer 202 uses the lens microcomputer 150.
In response to this, information necessary for driving the liquid crystal diaphragms 10L and 10R (brightness information of left and right parallax images, etc.) is transmitted, and the lens microcomputer 150 makes the luminances of the left and right parallax images substantially match based on this information. The liquid crystal diaphragms 10L and 10R are driven.

【００４１】次に、Ｓ０８では、Ｓ０７での液晶絞り１
０Ｌ，１０Ｒの駆動による光量制御では光量を絞りきれ
ない場合に、メカ絞り１３または撮像素子１４の電子シ
ャッターにて光量制御を補う。また、Ｓ０６にて撮影者
が液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒを挿入しない場合にも、Ｓ０
８でのメカ絞り１３または電子シャッターによる光量調
節を行う。そして、Ｓ０８からＳ０２に戻り、同様の動
作を繰り返す。Next, in S08, the liquid crystal diaphragm 1 in S07.
When the light amount cannot be fully stopped by the light amount control by driving 0L and 10R, the light amount control is supplemented by the mechanical aperture 13 or the electronic shutter of the image sensor 14. Also, if the photographer does not insert the liquid crystal diaphragms 10L and 10R in S06, S0
8, the mechanical aperture 13 or the electronic shutter is used to adjust the light amount. Then, the process returns from S08 to S02, and the same operation is repeated.

【００４２】液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの駆動等によりＳ
０３にて光量が許容範囲より少ないと判断した場合は、
Ｓ０９に進み、８カメラマイコン２０２はレンズマイコ
ン１５０に通信して、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒが挿入状
態にあるかどうかをチェックさせ、レンズマイコン１５
０は、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒが挿入状態にあることを
検出したときはＳ１０に移行してカメラマイコン２０２
に通信を行い、電子ビューファインダー２０３に液晶絞
り１０Ｌ，１０Ｒの退避を促す表示を行わせる。By driving the liquid crystal diaphragms 10L and 10R, etc., S
If the light amount is less than the allowable range in 03,
In step S09, the 8-camera microcomputer 202 communicates with the lens microcomputer 150 to check whether the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are in the inserted state.
When 0 detects that the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are in the inserted state, the process proceeds to S10 and the camera microcomputer 202
Then, the electronic viewfinder 203 is caused to perform a display prompting the evacuation of the liquid crystal diaphragms 10L and 10R.

【００４３】次に、Ｓ１１にてレンズマイコン１５０が
液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒの退避を確認したときは、Ｓ１
２に進んでメカ絞り１３又は電子シャッターによる光量
調節を行う。一方、Ｓ１１にて液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒ
の退避を確認しないときは、Ｓ１３にて液晶絞り１０
Ｌ，１０Ｒ、メカ絞り１３および電子シャッターの開放
側への駆動を行う。Next, when the lens microcomputer 150 confirms that the liquid crystal diaphragms 10L and 10R have retracted in S11, S1
Proceeding to 2, the light amount is adjusted by the mechanical diaphragm 13 or the electronic shutter. On the other hand, in S11, the liquid crystal diaphragms 10L and 10R
If it is not confirmed that the evacuation of the
The L, 10R, the mechanical diaphragm 13 and the electronic shutter are driven to the open side.

【００４４】そしてＳ１２およびＳ１３からはＳ０２に
戻り、カメラマイコン２０２は常に撮像素子１４による
光量測定を繰り返す。Then, the process returns from S12 and S13 to S02, and the camera microcomputer 202 always repeats the light amount measurement by the image pickup device 14.

【００４５】なお、本フローチャートには撮影スタート
を示していないが、Ｓ０３以降であればどこで撮影をス
タートさせてもよい。Although the start of photographing is not shown in this flowchart, the photographing may be started at any place after S03.

【００４６】また、本実施形態において、液晶絞り１０
Ｌ，１０Ｒの挿入・退避を撮影者の判断に任せているの
は、挿入・退避切り替え時の不自然な光量変化を記録し
たくない撮影者の意思を考慮するためであり、しかもメ
カ絞り１３と電子シャッターによってもある程度までは
カバーできるからである。Further, in this embodiment, the liquid crystal diaphragm 10 is used.
The reason why the insertion / retraction of L and 10R is left to the photographer's judgment is to consider the intention of the photographer who does not want to record an unnatural light amount change at the time of switching the insertion / retraction, and the mechanical aperture 13 And even with an electronic shutter, it can be covered to some extent.

【００４７】（第２実施形態）図４には、本発明の第２
実施形態である撮像装置の撮影光学系を示している。Ｍ
Ａは固定の第１レンズ群であり、ＶＡは変倍のため光軸
方向に移動する第２レンズ群である。ＡＦＯは固定の第
３レンズ群であり、ＲＲは変倍補正と焦点調節のための
第４レンズ群である。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
1 illustrates a photographing optical system of an image pickup apparatus that is an embodiment. M
A is a fixed first lens group, and VA is a second lens group that moves in the optical axis direction for zooming. AFO is a fixed third lens group, and RR is a fourth lens group for zooming correction and focus adjustment.

【００４８】１０は液晶絞りであり、撮影光路に対して
進退可能である。１１は液晶絞り１０の光透過率を検出
するためのフォトセンサーである。１２は液晶絞り１０
の監視センサーで、１３はメカ絞り、１４はＣＣＤ等の
撮像素子である。Reference numeral 10 denotes a liquid crystal diaphragm, which can move forward and backward with respect to the photographing optical path. Reference numeral 11 is a photosensor for detecting the light transmittance of the liquid crystal diaphragm 10. 12 is a liquid crystal diaphragm 10
Is a mechanical sensor, and 14 is an image sensor such as a CCD.

【００４９】本実施形態の撮像装置は、通常のビデオ用
単眼レンズの撮影光学系を備えたものであり、撮影光路
に進退する液晶絞り１０やセンサーが一組のみ設けられ
ている。The image pickup apparatus of the present embodiment is provided with a photographing optical system of a normal video monocular lens, and is provided with only one set of a liquid crystal diaphragm 10 and a sensor that move forward and backward in the photographing optical path.

【００５０】本実施形態によれば、単眼レンズ装置にお
いて液晶絞り１０を採用する場合に、液晶絞り１０を進
退可能としたことによって実効Ｆナンバーの低下を回避
することができる。According to the present embodiment, when the liquid crystal diaphragm 10 is used in the monocular lens device, the liquid crystal diaphragm 10 can be moved forward and backward to prevent the effective F number from being lowered.

【００５１】（第３実施形態）図５には、本発明の第３
実施形態である立体撮像装置の撮影光学系を示してい
る。第１実施形態では、合成プリズム５よりも被写体側
の左右の撮影光路に液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒを設けた場
合について説明したが、本実施形態では、合成プリズム
５よりも像面側の合成後の撮影光路に液晶絞り１０を進
退可能に設けている。(Third Embodiment) FIG. 5 shows the third embodiment of the present invention.
1 illustrates a photographing optical system of a stereoscopic image pickup apparatus that is an embodiment. In the first embodiment, the case where the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are provided in the left and right photographing optical paths on the subject side of the synthesizing prism 5 has been described, but in the present embodiment, after synthesizing on the image plane side of the synthesizing prism 5. A liquid crystal diaphragm 10 is provided in the shooting optical path so as to be movable back and forth.

【００５２】なお、第１実施形態と共通する構成要素に
は図１と同符号を付して説明に代える。The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in FIG. 1 and their description is omitted.

【００５３】本実施形態は、例えばスペース的な問題か
ら左右の撮影光路に液晶絞りを設けられない場合の回避
策であり、第１実施形態に比べてコストダウンを図るこ
ともできる。The present embodiment is a workaround in the case where a liquid crystal diaphragm cannot be provided in the left and right photographing optical paths due to, for example, a space problem, and the cost can be reduced as compared with the first embodiment.

【００５４】（第４実施形態）図６には、本発明の第４
実施形態である立体撮像装置の撮影光学系を示してい
る。上記第１から第３実施形態では、液晶絞りを撮影光
路に対して進退可能とした場合について説明したが、本
実施形態では、液晶絞り１０を撮影光路内のうち合成プ
リズム５よりも像面側に固定し、第１から第３実施形態
において液晶絞りの進退状態を検出するために設けた監
視センサーを廃止したものである。(Fourth Embodiment) FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention.
1 illustrates a photographing optical system of a stereoscopic image pickup apparatus that is an embodiment. In the above-described first to third embodiments, the case where the liquid crystal diaphragm can be moved forward and backward with respect to the photographing optical path has been described, but in the present embodiment, the liquid crystal diaphragm 10 is closer to the image plane side than the combining prism 5 in the photographing optical path. The monitoring sensor is fixed to the first embodiment and the monitoring sensor provided to detect the advancing / retreating state of the liquid crystal diaphragm in the first to third embodiments is abolished.

【００５５】なお、第１実施形態と共通する構成要素に
は図１と同符号を付して説明に代える。The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in FIG. 1 and their description is omitted.

【００５６】本実施形態によれば、左右画像の取り込み
に合わせて高速度で光透過量制御をすることで、左右画
像の輝度差補正を行うことができる。また、本実施形態
は、液晶絞りを退避させるスペースが立体撮像装置の大
型化につながるために好ましくない場合の実施形態であ
る。According to the present embodiment, the brightness difference between the left and right images can be corrected by controlling the light transmission amount at a high speed according to the capturing of the left and right images. Further, the present embodiment is an embodiment in which the space for retracting the liquid crystal diaphragm leads to an increase in the size of the stereoscopic image pickup apparatus, which is not preferable.

【００５７】（第５実施形態）図７には、本発明の第５
実施形態である立体撮像装置の撮影光学系を示してい
る。上記第１から第３実施形態では、液晶シャッター３
Ｌ，３Ｒとは別に液晶絞りを設け、撮影光路に対して進
退可能とした場合について説明したが、本実施形態で
は、液晶シャッターを廃止するとともに、液晶絞り１０
Ｌ，１０Ｒを左右の撮影光路内に固定し、これら液晶絞
り１０Ｌ，１０Ｒに液晶シャッターの機能を併せ持たせ
たものである。また、第１から第３実施形態において液
晶絞りの進退状態を検出するために設けた監視センサー
を廃止したものである。(Fifth Embodiment) FIG. 7 shows a fifth embodiment of the present invention.
1 illustrates a photographing optical system of a stereoscopic image pickup apparatus that is an embodiment. In the first to third embodiments, the liquid crystal shutter 3
A case has been described in which a liquid crystal diaphragm is provided separately from L and 3R so that the liquid crystal diaphragm can move forward and backward with respect to the photographing optical path. However, in the present embodiment, the liquid crystal shutter is eliminated and the liquid crystal diaphragm 10 is used.
L and 10R are fixed in the left and right photographing optical paths, and these liquid crystal diaphragms 10L and 10R also have the function of a liquid crystal shutter. Further, the monitoring sensor provided to detect the advance / retreat state of the liquid crystal diaphragm in the first to third embodiments is eliminated.

【００５８】なお、第１実施形態と共通する構成要素に
は図１と同符号を付して説明に代える。The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as in FIG.

【００５９】本実施形態では、液晶絞り１０Ｌ，１０Ｒ
は、左右交互に透過と非透過を繰り返すと同時に、透過
時の光透過率を無段階に制御するものである。In this embodiment, the liquid crystal diaphragms 10L and 10R are used.
In the above, the transmission and the non-transmission are alternately repeated on the left and right, and at the same time, the light transmittance during transmission is controlled steplessly.

【００６０】これにより、液晶絞りを退避させるスペー
スを必要とせず、極めて低コストで左右の視差画像間の
輝度差を補正可能な構成を実現することができる。As a result, it is possible to realize a structure capable of correcting the brightness difference between the left and right parallax images at an extremely low cost without requiring a space for retracting the liquid crystal diaphragm.

【００６１】（第６実施形態）上記第１実施形態では、
カメラに対して交換撮影レンズ装置が着脱可能であり、
かつ交換撮影レンズ装置において左右の２つの撮影光路
を１つに合成し、１台のカメラで視差画像を撮影する場
合について説明したが、本発明は、カメラと撮影レンズ
装置が一体となっている場合や、２台のカメラに対して
別々の２つの撮影光路を有する交換撮影レンズ装置を着
脱可能とした立体撮影システムにも適用することができ
る。(Sixth Embodiment) In the first embodiment,
Interchangeable shooting lens device can be attached to and detached from the camera,
Also, the case where the left and right photographing optical paths are combined into one and the parallax image is photographed by one camera in the interchangeable photographing lens device has been described, but the present invention has the camera and the photographing lens device integrated. In some cases, the present invention can be applied to a stereoscopic photographing system in which an interchangeable photographing lens device having two separate photographing optical paths can be attached to and detached from two cameras.

【００６２】カメラと撮影レンズ装置が一体となってい
る場合には、第１実施形態におけるカメラマイコン２０
２にレンズマイコン１５０の機能の一部を併せ持たせる
ことになる。When the camera and the taking lens device are integrated, the camera microcomputer 20 in the first embodiment.
2 will have a part of the function of the lens microcomputer 150.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、撮影光路内に配置した物性素子による撮影光量
の制御が可能となる一方、物性素子を撮影光路外に退避
させることによって撮影光学系の実効Ｆナンバーの低下
を回避することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the quantity of photographing light can be controlled by the physical property element arranged in the photographing optical path, while the physical property element is retracted outside the photographing optical path. It is possible to avoid a decrease in the effective F number of the photographing optical system.

【００６４】また、本願第２の発明によれば、メカ絞り
による左右画像の輝度差補正や撮像素子による左右画像
の光蓄積時間の補正やホワイトバランスによる左右色差
補正など本来は撮影者が意図してコントロールする機能
を犠牲にすることなく、左右の視差画像間に発生する輝
度差を補正することができ、違和感のない立体画像を撮
影鑑賞させることができる。According to the second aspect of the present invention, the photographer originally intends to correct the brightness difference between the left and right images by the mechanical diaphragm, correct the light accumulation time between the left and right images by the image sensor, and correct the left and right color difference by the white balance. The brightness difference generated between the left and right parallax images can be corrected without sacrificing the controllability function, and a stereoscopic image with no discomfort can be captured and viewed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態である立体撮影システム
の撮影光学系の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a photographing optical system of a stereoscopic photographing system that is a first embodiment of the present invention.

【図２】上記立体撮影システムのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of the stereoscopic imaging system.

【図３】上記立体撮影システムの動作を説明するフロー
チャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the stereoscopic imaging system.

【図４】本発明の第２実施形態である立体撮影装置の撮
影光学系の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a photographing optical system of a stereoscopic photographing device that is a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３実施形態である立体撮影装置の撮
影光学系の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a photographing optical system of a stereoscopic photographing device that is a third embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第４実施形態である立体撮影装置の撮
影光学系の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a photographing optical system of a stereoscopic photographing device that is a fourth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第５実施形態である立体撮影装置の撮
影光学系の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a photographing optical system of a stereoscopic photographing device that is a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ｌ，１Ｒ ミラー ２Ｌ，２Ｒ 第１レンズ群 ３Ｌ，３Ｒ 液晶シャッター ４ 合成プリズム ５ 第２レンズ群 ６ 第３レンズ群 ７ 第４レンズ群 ８ 第５レンズ群 ９ 第６レンズ群 １０，１０Ｌ，１０Ｒ 液晶絞り １１，１１Ｌ，１１Ｒ フォトセンサ １２，１２Ｌ，１２Ｒ 監視センサー １３ メカ絞り １４ 撮像素子 ＭＡ 第１レンズ群 ＶＡ 第２レンズ群 ＡＦＯ 第３レンズ群 １００ 交換撮影レンズ装置 １２０Ｌ，１２０Ｒ ＬＣＤ１ドライバ １２１Ｌ，１２１Ｒ ＬＣＤ２ドライバ １２２ ＩＧメータ １２３ ＩＧドライバ １２４ 絞りセンサー １２５ フォーカスモーター １２６ フォーカスモータードライバ １２７ フォーカスセンサー １２８ ズームモーター １２９ ズームモータードライバ １３０ ズームセンサー １３１ ＢＦモーター １３２ ＢＦモータードライバ １３３ ＢＦセンサー １５０ レンズマイコン １６０ ＥＥＰＲＯＭ ２００ カメラ ２０２ カメラマイコン ２０３ 電子ビューファインダー 1L, 1R mirror 2L, 2R first lens group 3L, 3R LCD shutter 4 synthetic prism 5 Second lens group 6 3rd lens group 7 4th lens group 8 5th lens group 9 6th lens group 10, 10L, 10R LCD diaphragm 11, 11L, 11R photo sensor 12, 12L, 12R monitoring sensor 13 Mechanical aperture 14 Image sensor MA first lens group VA second lens group AFO 3rd lens group 100 interchangeable photography lens device 120L, 120R LCD1 driver 121L, 121R LCD2 driver 122 IG meter 123 IG driver 124 Aperture sensor 125 focus motor 126 focus motor driver 127 focus sensor 128 zoom motor 129 Zoom motor driver 130 zoom sensor 131 BF motor 132 BF motor driver 133 BF sensor 150 lens microcomputer 160 EEPROM 200 cameras 202 camera microcomputer 203 Electronic viewfinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 11/00 Ｇ０３Ｂ 11/00 ２Ｈ１０２ 17/18 17/18 Ｚ ５Ｃ０２２ 35/10 35/10 ５Ｃ０６１ Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｚ 13/02 13/02 Ｆターム(参考） 2H044 AE07 AJ06 2H059 AA08 AA12 2H080 AA03 DD07 2H083 AA15 AA26 AA34 2H088 EA05 EA33 EA38 2H102 AA14 5C022 AB14 AB21 AB43 AC03 AC13 AC42 AC54 AC55 AC69 AC74 5C061 BB15 CC01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) G03B 11/00 G03B 11/00 2H102 17/18 17/18 Z 5C022 35/10 35/10 5C061 H04N 5 / 238 H04N 5/238 Z 13/02 13/02 F term (reference) 2H044 AE07 AJ06 2H059 AA08 AA12 2H080 AA03 DD07 2H083 AA15 AA26 AA34 2H088 EA05 EA33 EA38 2H102 AA14 5C022 AB14 AB21 AB43 AC15 AC05 AC69 AC42 AC13 AC42 AC13 AC42 AC13 AC42 AC13 AC42 AC13 AC42

Claims (49)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光透過率又は光透過量の制御を行う物性
素子を撮影光路に対して進退可能に設けたことを特徴と
する撮像装置。1. An image pickup apparatus comprising a physical property element for controlling a light transmittance or an amount of light transmission so as to be capable of advancing and retreating with respect to a photographing optical path. 【請求項２】 前記物性素子の撮影光路に対する進退状
態を検出する進退検出手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の撮像装置。2. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising advance / retreat detecting means for detecting an advance / retreat state of the physical property element with respect to a photographing optical path. 【請求項３】 前記進退検出手段の検出結果に応じて撮
影光学系の焦点距離を補正する補正手段を有することを
特徴とする請求項２に記載の撮像装置。3. The image pickup apparatus according to claim 2, further comprising a correction unit that corrects a focal length of the photographing optical system according to a detection result of the advance / retreat detection unit. 【請求項４】 前記進退検出手段による検出結果を表示
する表示手段を有することを特徴とする請求項２に記載
の撮像装置。4. The image pickup apparatus according to claim 2, further comprising a display unit that displays a detection result of the advance / retreat detection unit. 【請求項５】 前記物性素子の光透過率又は光透過量を
検出する光量検出手段を有することを特徴とする請求項
１に記載の撮像装置。5. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising a light amount detection unit that detects a light transmittance or a light transmission amount of the physical property element. 【請求項６】 前記光量検出手段による検出結果を表示
する表示手段を有することを特徴とする請求項５に記載
の撮像装置。6. The image pickup apparatus according to claim 5, further comprising display means for displaying a detection result of the light amount detection means. 【請求項７】 撮像装置に対して着脱が可能な撮影レン
ズ装置であって、光透過率又は光透過量の制御を行う物
性素子を撮影光路に対して進退可能に設けたことを特徴
とする撮影レンズ装置。7. A photographing lens device which is attachable to and detachable from an image pickup device, wherein a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided so as to be able to move forward and backward with respect to a photographing optical path. Shooting lens device. 【請求項８】 前記物性素子の撮影光路に対する進退状
態を検出する進退検出手段を有することを特徴とする請
求項７に記載の撮影レンズ装置。8. The photographic lens device according to claim 7, further comprising advance / retreat detecting means for detecting an advance / retreat state of the physical property element with respect to the photographic optical path. 【請求項９】 前記進退検出手段による検出結果を前記
撮像装置に通信する通信手段を有することを特徴とする
請求項８に記載の撮影レンズ装置。9. The photographing lens device according to claim 8, further comprising a communication unit that communicates a detection result of the advance / retreat detection unit to the image pickup apparatus. 【請求項１０】 前記物性素子の光透過率又は光透過量
を検出する光量検出手段を有することを特徴とする請求
項７に記載の撮影レンズ装置。10. The photographing lens device according to claim 7, further comprising a light amount detection unit that detects a light transmittance or a light transmission amount of the physical property element. 【請求項１１】 前記光量検出手段による検出結果を前
記撮像装置に通信する通信手段を有することを特徴とす
る請求項１０に記載の撮影レンズ装置。11. The photographic lens device according to claim 10, further comprising a communication unit that communicates a detection result of the light amount detection unit to the image pickup apparatus. 【請求項１２】 請求項７から１１のいずれかに記載の
撮影レンズ装置が着脱される撮像装置であって、 撮影光束により形成された被写体像を光電変換により撮
像する撮像手段を備えており、 前記撮像手段からの出力に基づいて、前記物性素子の駆
動を制御するための情報を前記撮影レンズ装置に通信す
ることを特徴とする撮像装置。12. An image pickup device to which the taking lens device according to claim 7 is attached and detached, the image pickup device comprising an image pickup means for picking up a subject image formed by a photographing light flux by photoelectric conversion, An image pickup apparatus which communicates information for controlling driving of the physical property element to the photographing lens apparatus based on an output from the image pickup unit. 【請求項１３】 請求項９に記載の撮影レンズ装置が着
脱される撮像装置であって、 前記撮影レンズ装置から通信された前記物性素子の進退
状態を示す情報に基づいて撮影光学系の焦点距離を補正
するための情報を前記撮影レンズ装置に通信することを
特徴とする撮像装置。13. An imaging device to which the taking lens device according to claim 9 is attached or detached, wherein the focal length of the taking optical system is based on information indicating the advance / retreat state of the physical property element communicated from the taking lens device. An image pickup apparatus, characterized in that information for correcting the above is communicated to the taking lens apparatus. 【請求項１４】 光透過率又は光透過量の制御を行う物
性素子を、視差画像を撮影するための２つの撮影光路の
それぞれに対して進退可能に設けたことを特徴とする立
体撮像装置。14. A stereoscopic image pickup device, characterized in that a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided so as to be capable of advancing and retreating with respect to each of two photographing optical paths for photographing a parallax image. 【請求項１５】 前記物性素子を前記２つの撮影光路に
対して同時に進退可能としたことを特徴とする請求項１
４に記載の立体撮像装置。15. The device according to claim 1, wherein the physical property element can move forward and backward simultaneously with respect to the two photographing optical paths.
The stereoscopic imaging device according to item 4. 【請求項１６】 ２つの物体側撮影光路を１つの像面側
撮影光路に合成し、前記２つの物体撮影光路から交互に
前記像面側撮影光路に光束を導いて視差画像を撮影する
立体撮像装置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を、前記像
面側撮影光路に対して進退可能に設けたことを特徴とす
る立体撮像装置。16. A stereoscopic image pickup in which two object-side photographing optical paths are combined into one image-side photographing optical path, and a light flux is guided from the two object-photographing optical paths to the image-side photographing optical path alternately to photograph a parallax image. A three-dimensional image pickup device, comprising a physical property element for controlling light transmittance or light transmission amount so as to be capable of advancing and retracting with respect to the image plane side photographing optical path. 【請求項１７】 前記物性素子の撮影光路に対する進退
状態を検出する進退検出手段を有することを特徴とする
請求項１４又は１６に記載の立体撮像装置。17. The stereoscopic image pickup apparatus according to claim 14, further comprising advance / retreat detection means for detecting an advance / retreat state of the physical property element with respect to a photographing optical path. 【請求項１８】 前記進退検出手段の検出結果に応じて
撮影光学系の焦点距離を補正する補正手段を有すること
を特徴とする請求項１７に記載の立体撮像装置。18. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 17, further comprising a correction unit that corrects the focal length of the photographing optical system according to the detection result of the advance / retreat detection unit. 【請求項１９】 前記進退検出手段による検出結果を表
示する表示手段を有することを特徴とする請求項１７に
記載の立体撮像装置。19. The stereoscopic imaging device according to claim 17, further comprising display means for displaying a detection result by the advance / retreat detection means. 【請求項２０】 前記物性素子の光透過率又は光透過量
を検出する光量検出手段を有することを特徴とする請求
項１４又は１６に記載の立体撮像装置。20. The stereoscopic imaging device according to claim 14, further comprising a light amount detection unit that detects a light transmittance or a light transmission amount of the physical property element. 【請求項２１】 前記光量検出手段による検出結果を表
示する表示手段を有することを特徴とする請求項２０に
記載の立体撮像装置。21. The stereoscopic imaging device according to claim 20, further comprising a display unit that displays a detection result of the light amount detection unit. 【請求項２２】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子の駆動をそれぞれ独立に制御可能としたことを特徴
とする請求項１４に記載の立体撮像装置。22. The stereoscopic imaging device according to claim 14, wherein the drive of the physical property elements provided in the two photographing optical paths can be independently controlled. 【請求項２３】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子のそれぞれの駆動条件を記憶保持した記憶手段を有
することを特徴とする請求項１４に記載の立体撮像装
置。23. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 14, further comprising a storage unit that stores and holds respective drive conditions of the physical property elements provided in the two photographing optical paths. 【請求項２４】 前記２つの撮影光路を用いてそれぞれ
別の撮像部により視差画像を撮影することを特徴とする
請求項１４に記載の立体撮影装置。24. The stereoscopic photographing apparatus according to claim 14, wherein parallax images are photographed by different image pickup units using the two photographing optical paths. 【請求項２５】 撮像装置に対して着脱が可能であり、
視差画像を撮影するための２つの撮影光路を有する立体
撮影レンズ装置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を前記２つ
の撮影光路のそれぞれに対して進退可能に設けたことを
特徴とする立体撮影レンズ装置。25. It can be attached to and detached from an imaging device,
A stereoscopic photographing lens device having two photographing optical paths for photographing a parallax image, wherein a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided so as to be able to move forward and backward with respect to each of the two photographing optical paths. A stereoscopic photographing lens device characterized by the above. 【請求項２６】 前記物性素子を前記２つの撮影光路に
対して同時に進退可能としたことを特徴とする請求項２
５に記載の立体撮影レンズ装置。26. The physical property element is capable of moving forward and backward simultaneously with respect to the two photographing optical paths.
The stereoscopic photographing lens device according to item 5. 【請求項２７】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子の駆動をそれぞれ独立に制御可能としたことを特徴
とする請求項２５に記載の立体撮影レンズ装置。27. The stereoscopic photographing lens device according to claim 25, wherein the driving of the physical property elements provided in the two photographing optical paths can be independently controlled. 【請求項２８】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子のそれぞれの駆動条件を記憶保持した記憶手段を有
することを特徴とする請求項２５に記載の立体撮影レン
ズ装置。28. The stereoscopic photographing lens device according to claim 25, further comprising a storage unit that stores and holds respective driving conditions of the physical property elements provided in the two photographing optical paths. 【請求項２９】 撮像装置に対して着脱が可能であり、
２つの物体側撮影光路を１つの像面側撮影光路に合成
し、前記２つの物体撮影光路から交互に前記像面側撮影
光路に光束を導いて前記撮像装置に視差画像を撮影させ
る立体撮影レンズ装置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を、前記像
面側撮影光路に対して進退可能に設けたことを特徴とす
る立体撮影レンズ装置。29. Removable with respect to an imaging device,
A stereoscopic photographing lens that combines two object-side photographing optical paths into one image-side photographing optical path, and alternately guides light fluxes from the two object-photographing optical paths to the image-plane-side photographing optical path to cause the image pickup device to photograph a parallax image. A stereoscopic photographing lens device, characterized in that a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the image plane side photographing optical path. 【請求項３０】 前記物性素子の撮影光路に対する進退
状態を検出する進退検出手段を有することを特徴とする
請求項２５又は２９に記載の立体撮影レンズ装置。30. The stereoscopic photographing lens device according to claim 25, further comprising advance / retreat detecting means for detecting an advance / retreat state of the physical property element with respect to a photographing optical path. 【請求項３１】 前記進退検出手段による検出結果を前
記撮像装置に通信する通信手段を有することを特徴とす
る請求項３０に記載の立体撮影レンズ装置。31. The stereoscopic lens apparatus according to claim 30, further comprising a communication unit that communicates a detection result of the advance / retreat detection unit to the image pickup apparatus. 【請求項３２】 前記物性素子の光透過率又は光透過量
を検出する光量検出手段を有することを特徴とする請求
項２５又は２９に記載の立体撮影レンズ装置。32. The stereoscopic photographing lens device according to claim 25, further comprising a light amount detection unit that detects a light transmittance or a light transmission amount of the physical property element. 【請求項３３】 前記光量検出手段による検出結果を前
記撮像装置に通信する通信手段を有することを特徴とす
る請求項３２に記載の立体撮影レンズ装置。33. The stereoscopic lens apparatus according to claim 32, further comprising a communication unit that communicates a detection result of the light amount detection unit to the image pickup apparatus. 【請求項３４】 請求項２５に記載の立体撮影レンズ装
置であって、 前記２つの撮影光路を用いてそれぞれ撮像する２つの撮
像装置に対して着脱可能であることを特徴とする立体撮
影レンズ装置。34. The stereoscopic photographing lens device according to claim 25, wherein the stereoscopic photographing lens device is attachable to and detachable from two image pickup devices that respectively capture images using the two photographing optical paths. . 【請求項３５】 請求項２５から３４のいずれかに記載
の立体撮影レンズ装置が着脱される立体撮像装置であっ
て、 撮影光束により形成された被写体像を光電変換により撮
像する撮像手段を備えており、 前記撮像手段からの出力に基づいて、前記物性素子の駆
動を制御するための情報を前記立体撮影レンズ装置に通
信することを特徴とする立体撮像装置。35. A stereoscopic image pickup device to which the stereoscopic image pickup lens device according to claim 25 is attached or detached, comprising an image pickup means for picking up a subject image formed by a photographing light flux by photoelectric conversion. The stereoscopic imaging device is characterized by communicating information for controlling the driving of the physical property element to the stereoscopic imaging lens device based on the output from the imaging means. 【請求項３６】 請求項３１に記載の立体撮影レンズ装
置が着脱される立体撮像装置であって、 前記立体撮影レンズ装置から通信された前記物性素子の
進退状態を示す情報に基づいて撮影光学系の焦点距離を
補正するための情報を前記立体撮影レンズ装置に通信す
ることを特徴とする立体撮像装置。36. A stereoscopic imaging device to which the stereoscopic photographing lens device according to claim 31 is attached / detached, wherein the photographing optical system is based on information indicating the advance / retreat state of the physical property element communicated from the stereoscopic photographing lens device. A stereoscopic imaging device, wherein information for correcting the focal length of the stereoscopic imaging lens device is communicated to the stereoscopic imaging lens device. 【請求項３７】 光透過率又は光透過量の制御を行う物
性素子を、視差画像を撮影するための２つの撮影光路の
それぞれに設けたことを特徴とする立体撮像装置。37. A stereoscopic image pickup device, characterized in that a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided in each of two photographing optical paths for photographing a parallax image. 【請求項３８】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子の駆動をそれぞれ独立に制御可能としたことを特徴
とする請求項３７に記載の立体撮像装置。38. The stereoscopic image pickup apparatus according to claim 37, wherein the driving of the physical property elements provided in the two photographing optical paths can be independently controlled. 【請求項３９】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子のそれぞれの駆動条件を記憶保持した記憶手段を有
することを特徴とする請求項３７に記載の立体撮像装
置。39. The stereoscopic image pickup apparatus according to claim 37, further comprising a storage unit that stores and holds respective drive conditions of the physical property elements provided in the two photographing optical paths. 【請求項４０】 前記２つの撮影光路を用いてそれぞれ
別の撮像部により視差画像を撮影することを特徴とする
請求項３７に記載の立体撮影装置。40. The stereoscopic photographing apparatus according to claim 37, wherein parallax images are photographed by different photographing units using the two photographing optical paths. 【請求項４１】 ２つの物体側撮影光路を１つの像面側
撮影光路に合成し、前記２つの物体撮影光路から交互に
前記像面側撮影光路に光束を導いて視差画像を撮影する
立体撮像装置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を、前記像
面側撮影光路に設けたことを特徴とする立体撮像装置。41. A stereoscopic image pickup in which two object side photographing optical paths are combined into one image plane side photographing optical path, and a light flux is guided from the two object photographing optical paths to the image side photographing optical path alternately to photograph a parallax image. A three-dimensional image pickup apparatus, comprising a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount in the image plane side photographing optical path. 【請求項４２】 視差画像を撮影するための２つの撮影
光路を有し、撮像装置に着脱が可能な立体撮影レンズ装
置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を前記２つ
の撮影光路のそれぞれに設けたことを特徴とする立体撮
影レンズ装置。42. A stereoscopic photographing lens device having two photographing optical paths for photographing parallax images, which is attachable to and detachable from an image pickup device, wherein the physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided. A stereoscopic photographing lens device provided on each of two photographing optical paths. 【請求項４３】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子の駆動をそれぞれ独立に制御可能としたことを特徴
とする請求項４２に記載の立体撮影レンズ装置。43. The stereoscopic photographing lens device according to claim 42, wherein the drive of the physical property elements provided in the two photographing optical paths can be independently controlled. 【請求項４４】 前記２つの撮影光路に設けられた物性
素子のそれぞれの駆動条件を記憶保持した記憶手段を有
することを特徴とする請求項４２に記載の立体撮影レン
ズ装置。44. The stereoscopic photographing lens device according to claim 42, further comprising a storage unit that stores and holds respective driving conditions of the physical property elements provided in the two photographing optical paths. 【請求項４５】 撮像装置に対して着脱が可能であり、
２つの物体側撮影光路を１つの像面側撮影光路に合成
し、前記２つの物体撮影光路から交互に前記像面側撮影
光路に光束を導いて前記撮像装置に視差画像を撮影させ
る立体撮影レンズ装置であって、 光透過率又は光透過量の制御を行う物性素子を、前記像
面側撮影光路に設けたことを特徴とする立体撮影レンズ
装置。45. Removable with respect to an imaging device,
A stereoscopic photographing lens that combines two object-side photographing optical paths into one image-side photographing optical path, and alternately guides light fluxes from the two object-photographing optical paths to the image-plane-side photographing optical path to cause the image pickup device to photograph a parallax image. A stereoscopic photographing lens device, characterized in that a physical property element for controlling a light transmittance or a light transmission amount is provided in the image plane side photographing optical path. 【請求項４６】 前記物性素子の光透過率又は光透過量
を検出する光量検出手段を有することを特徴とする請求
項４２又は４５に記載の立体撮影レンズ装置。46. The stereoscopic photographing lens device according to claim 42 or 45, further comprising light amount detection means for detecting a light transmittance or a light transmission amount of the physical property element. 【請求項４７】 前記光量検出手段による検出結果を前
記撮像装置に通信する通信手段を有することを特徴とす
る請求項４６に記載の立体撮影レンズ装置。47. The stereoscopic photographing lens device according to claim 46, further comprising communication means for communicating a detection result of the light amount detection means to the image pickup apparatus. 【請求項４８】 請求項４２に記載の立体撮影レンズ装
置であって、 前記２つの撮影光路を用いてそれぞれ撮像する２つの撮
像装置に対して着脱可能であることを特徴とする立体撮
影レンズ装置。48. The stereoscopic photographing lens device according to claim 42, wherein the stereoscopic photographing lens device is attachable to and detachable from two image pickup devices that respectively pick up images using the two photographing optical paths. . 【請求項４９】 請求項４２から４８のいずれかに記載
の立体撮影レンズ装置が着脱される立体撮像装置であっ
て、 撮影光束により形成された被写体像を光電変換により撮
像する撮像手段を備えており、 前記撮像手段からの出力に基づいて、前記物性素子の駆
動を制御するための情報を前記立体撮影レンズ装置に通
信することを特徴とする立体撮像装置。49. A stereoscopic image pickup device to which the stereoscopic image pickup lens device according to claim 42 is attached or detached, comprising an image pickup means for picking up a subject image formed by a photographing light beam by photoelectric conversion. The stereoscopic imaging device is characterized by communicating information for controlling the driving of the physical property element to the stereoscopic imaging lens device based on the output from the imaging means.