JP2003054518A - Tray feeding method and tray feeder - Google Patents

Tray feeding method and tray feeder

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JP2003054518A JP2001239291A JP2001239291A JP2003054518A JP 2003054518 A JP2003054518 A JP 2003054518A JP 2001239291 A JP2001239291 A JP 2001239291A JP 2001239291 A JP2001239291 A JP 2001239291A JP 2003054518 A JP2003054518 A JP 2003054518A
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray feeder with which trays can be reliably taken out one by one and transferred onto a conveyer, including sucking hands adapted to feed a partitioned tray and a tray stocker which can supply trays without stopping the feeder. SOLUTION: The tray feeding method comprises a step of moving one of sides of stacked trays along a curved surface, thereby forming a gap between stacking ribs of the overlaid trays. The tray feeder comprises a tray stocker for separating the stacked trays one by one and transferring to an upward feeding position, a sucking head for generating a negative pressure by air blown for sucking and holding the tray at the feeding position, and a plurality of sucking hands for holding the sucking head so that it can rise/fall and intermittently rotating it in one direction. A housing of the tray stocker is formed in a U-shape when viewed from a side, while one of ends is made to be a tray feeding port and the other end is made to be a tray take-out port. A feeding gear is provided on a curve of the housing of the U-shape viewed from the side. The feeder is placed between food filling lines which are disposed in parallel to feed the trays to both right and left food filling lines.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、食料品の充填を
行う自動食品ラインなどにおいて、コンベアにトレース
トッカー中の積層状態のトレーを一枚ずつ供給する自動
供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic feeding device for feeding trays in a stacked state in a trace stocker to a conveyor one by one in an automatic food line for filling food products.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動食品ラインにおいては、トレースト
ッカーに収納された積層状態のトレーにエアーを吹き付
け一枚ずつ剥離し、吸着吸着ハンドで吸着保持し、往復
動するアームによってコンベアに供給し、コンベアでト
レーを搬送しつつトレー内に食料品を充填し、次いで食
料品が充填されたトレーを包装して連続的にパック詰め
することが行われており、食品収容用のトレーは、トレ
ーストッカー中に積み重ねたトレーの最下段のトレーを
１枚ずつ引き離してライン上に落下させるか、トレース
トッカー中に積み重ねたトレーの最上段のトレーを１枚
ずつ吸着ヘッドにより吸着保持してライン上に供給して
いる。2. Description of the Related Art In an automatic food line, air is blown onto the stacked trays stored in a trace stocker to separate the sheets one by one, and the sheets are sucked and held by a suction suction hand and supplied to a conveyor by a reciprocating arm. Food is packed in the tray while transporting the tray with, and then the tray filled with food is packed and continuously packed. Separate the bottom trays of the trays stacked on top of each other and drop them on the line, or supply the top trays of the trays stacked in the trace stocker by suction with the suction head. ing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トレー供給装置には、トレーストッカーに収納された積
層状態のトレーにエアーを吹き付けて剥離する形式のも
のや、回動する爪片により強制的に剥離する形式のもの
があるが、これらの形式では、トレーの重なり具合やト
レーの厚さによっては、スタッキングタブ間にエアーや
爪片が十分に作用せず十分な剥離効果を得られなかっ
た。However, the conventional tray feeding device is of a type in which air is blown onto the stacked trays stored in the trace stocker to separate the trays, or the trays are forcibly forced by rotating claw pieces. There are types of peeling, but in these types, depending on the overlapping condition of the trays and the thickness of the trays, air and claw pieces do not sufficiently act between the stacking tabs and a sufficient peeling effect cannot be obtained.

【０００４】剥離したトレーをライン上への供給には、
重力による自然落下させる方式や、吸着ヘッドを用いる
形式のものがあるが、作動の安定性に欠け、また、吸着
ヘッドを用いたものは、吸着ヘッドは真空ポンプにより
減圧状態を発生させてトレーを吸引するので、真空ポン
プを必要とし、しかも、真空ポンプを用いた形式のもの
は、トレーの表面に水分やゴミが付着している場合、水
分やゴミを吸引しトラブルの原因となったり、仕切付き
のトレーでは、仕切が邪魔をして十分に減圧状態を発生
させることができず吸着保持させることは不可能であっ
た。しかも、吸着ヘッドを用いたトレー供給装置では、
トレーの供給と取出をトレーストッカーの上部に設けた
開口で行っているので、トレーを補給する場合、装置を
停止させなければならなかった。To feed the peeled tray onto the line,
There is a method of gravity-free fall and a method of using a suction head, but it is not stable in operation.In addition, in the case of using a suction head, the suction head generates a decompressed state with a vacuum pump to remove the tray. Since suction is required, a vacuum pump is required, and in the case of a type that uses a vacuum pump, if moisture or dust adheres to the surface of the tray, it may cause trouble by sucking moisture or dust, or partitioning. In the tray provided with the tray, the partition was an obstacle and a sufficiently reduced pressure state could not be generated, and it was impossible to adsorb and hold the tray. Moreover, in the tray supply device using the suction head,
Since the tray is supplied and taken out through the opening provided at the top of the trace stocker, the device had to be stopped when the tray was replenished.

【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解消すべく
なされたもので、トレーでも一枚ずつ確実に取り出して
コンベア上に移載でき、仕切のあるトレーの供給にも適
用できる吸着ハンド、及び、装置を停止させることなく
トレーの補給が行えるトレーストッカーを備えたトレー
供給装置を提供することを課題とする。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to reliably take out trays one by one and transfer them onto a conveyor, and also to apply a suction hand that can be applied to the supply of trays with partitions, and An object of the present invention is to provide a tray supply device equipped with a trace stocker that can replenish trays without stopping the device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のトレー供給方法は、積層状態のトレーの一
側辺を曲面に沿って移動させることにより、重ね合わさ
れたトレーのスタッキングリブ間に間隙を形成すること
を特徴とし、また、本発明のトレー供給装置は、積み重
ねられたトレーを１枚ずつ分離して上方の供給位置に移
送するトレーストッカーと、供給位置のトレーを吸引保
持する空気の吹き出しにより負圧を発生する吸着ヘッド
と、吸着ヘッドを昇降可能に保持し、一方向に間欠回動
する複数の吸着ハンドと、からなることを特徴とし、さ
らに、トレーストッカーの収納部を側面視Ｕ字状に形成
し、一端をトレー供給口とし他端をトレー取出口とした
こと、側面視Ｕ字状の収納部の湾曲部に送り用ギヤを設
けたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the tray supply method of the present invention is such that stacking ribs of stacked trays are moved by moving one side of the stacked trays along a curved surface. The tray supply device of the present invention is characterized in that a gap is formed between them, and the tray feeding device of the present invention separates the stacked trays one by one and transfers them to the upper feeding position, and the tray at the feeding position is suction-held. And a plurality of suction hands that hold the suction head so that the suction head can be moved up and down and that intermittently rotates in one direction. Is formed in a U-shape in side view, one end is a tray supply port and the other end is a tray outlet, and a feed gear is provided in a curved portion of a U-shaped storage part in a side view. That.

【０００７】さらに、平行に配置した食品充填ラインの
間に、積み重ねられたトレーを１枚ずつ分離して上方の
供給位置に移送するトレーストッカーと、供給位置のト
レー吸引保持する空気の吹き出しにより負圧を発生する
吸着ヘッドと、吸着ヘッドを昇降可能に保持し、一方向
に間欠回動する複数の吸着ハンドと、からなるトレー供
給装置を配置し、左右両側の食品充填ラインにトレーを
供給することを特徴とする。Further, between the food filling lines arranged in parallel, a trace stocker for separating the stacked trays one by one and transferring them to the upper feeding position, and a blowout of air for sucking and holding the trays at the feeding position are used. A tray supply device consisting of a suction head that generates pressure and a plurality of suction hands that hold the suction head so that it can move up and down and that intermittently rotates in one direction is provided to supply trays to the food filling lines on both left and right sides. It is characterized by

【０００８】[0008]

【作用】Ｕ字状のトレーストッカーの湾曲部を通過する
時、収納部を上向きにして供給された積層状態のトレー
の、一側辺側がトレーストッカー内側内面に接触し、対
向側辺側が外側内面に接触して移動するので、一側辺側
と他側辺側の移動量が異なる結果トレー間が側面視扇状
に拡げられ、一枚ずつ分離しながらトレーの上下向きを
変えてトレー取出口に移送し、次いで、間欠回転する支
持枠に同心円上に９０°間隔に且つ昇降可能に配置され
た吸着ヘッドがストッカーの上方又はコンベアの上方に
来たとき、ストッカー上方に位置する吸着ヘッドは下降
してストッカーの最上位のトレーを吸着保持し、コンベ
ア上方に位置する吸着ヘッドは吸着状態を解除し、その
結果吸着保持されていたトレーは、底を上向きにしてコ
ンベア上に落下する。[Function] When passing through the curved portion of the U-shaped trace stocker, one side of the stacked trays supplied with the storage section facing up contacts the inner side of the trace stocker, and the opposite side of the tray is the outer side inner surface. As the result is that the trays move in contact with each other, the amount of movement on one side differs from the amount on the other side. When the suction head, which is transported and then arranged concentrically on the support frame that rotates intermittently at 90 ° intervals and is capable of moving up and down, comes above the stocker or above the conveyor, the suction head located above the stocker moves down. Hold the top tray of the stocker by suction, and the suction head located above the conveyor releases the suction state, and as a result, the tray held by suction drops onto the conveyor with the bottom facing up. .

【０００９】また、食品充填ラインを構成する上段のコ
ンベア上に底を上向きにして落下したトレーは、上段の
コンベアと共同して食品充填ラインを構成する下段のコ
ンベアに乗り換えるとき上下反転して収納部を上向きに
され、次工程における食品の充填を可能にする。Further, the tray dropped on the upper conveyor constituting the food filling line with its bottom facing upward is inverted and stored when being transferred to the lower conveyor constituting the food filling line in cooperation with the upper conveyor. The part is turned upside down to allow food filling in the next step.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明のトレー供給装置は、食品
の充填ライン中に用いられるものであり、充填ライン
は、後続の装置に空のトレーを供給するための搬送装置
と、搬送装置の側方に配置されたトレーストッカーと、
トレーストッカー中に積み重ねて収納されているトレー
を一つずつ分離して搬送装置に供給するための供給装置
とで構成されている。また、食品の充填ラインには、ト
レー供給装置によって上下逆にした状態で搬送装置上に
供給されたトレーを上下反転させる機構を搬送経路中に
介在させ、食品の充填を可能にして後続の装置に供給す
るものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The tray feeding device of the present invention is used in a food filling line, and the filling line is a conveying device for feeding an empty tray to a succeeding device and a conveying device. With a trace stocker arranged on the side,
The tray is composed of a tray and a supply device for separating trays stored in a stack in the trace stocker one by one and supplying the tray to the conveying device. In addition, in the food filling line, a mechanism for vertically inverting the tray supplied on the conveyor in an upside-down state by the tray supply device is interposed in the conveying path to enable the filling of the food and the succeeding device. Is to be supplied to.

【００１１】トレーストッカー１０は、上方を向いた開
口１２、１３を有し、収納したトレーを、１８０°方向
転換させる湾曲状部と、湾曲部の開口に接続し、一方を
供給側、他方を取出側にした直線状部とで、側面視Ｕ字
状をしたトレー収納部１１を有し、トレー収納部１１の
外側面に設けられた軸に取付けられた周囲に鋸歯状突起
部を形成した送り用ギア１４、１５、１６、鋸歯状突起
部は収納部に設けられた透孔から収納部内に突出し、ト
レーのスタッキングタブと係合してトレーを取出口方向
に送るべく構成する。図示の実施例では、上記送り用ギ
ア１４、１５、１６は、湾曲始端部と終端部及び取り出
し口近傍の３ケ所に設けられており、吸着ハンドの支持
体の回転に同期して間欠駆動されるチェーンで一括駆動
され、トレーを上昇させトレー供給面の高さを一定に揃
える。なお、送りギヤは、合成樹脂で作成し、積み重ね
られたトレーのスタッキングタブ間に入りやすくするた
め及び送りを確実にするために、歯を長くし先端を長く
しておくことが好ましい。The trace stocker 10 has openings 12 and 13 that face upward, and connects the accommodated tray to a curved portion that changes the direction by 180 ° and the opening of the curved portion, one of which is on the supply side and the other of which is on the other side. It has a tray storage portion 11 that is U-shaped in a side view with the straight portion that is on the ejection side, and a serrated projection is formed around the periphery that is attached to the shaft that is provided on the outer surface of the tray storage portion 11. The feed gears 14, 15, 16 and the serrated projections are configured to project into the storage portion from through holes provided in the storage portion and engage with the stacking tabs of the tray to feed the tray in the outlet direction. In the illustrated embodiment, the feed gears 14, 15 and 16 are provided at three places near the curved start end and end and the take-out port, and are intermittently driven in synchronization with the rotation of the support of the suction hand. It is driven collectively by a chain that raises the tray and makes the height of the tray supply surface uniform. The feed gear is preferably made of synthetic resin, and it is preferable that the teeth are long and the tips are long in order to facilitate the insertion between the stacking tabs of the stacked trays and to ensure the feeding.

【００１２】トレーストッカー１０は上記のように構成
されているので、収納されたトレーが湾曲部で１８０°
方向転換するとき、積み重ねられた多数のトレーの一側
辺が扇状に拡がりトレー間に間隙形成を助長し、トレー
ストッカーで１８０°方向が変わる際トレー端の間隙が
広がるのを利用し、ギアの歯を差し込む事により物理的
に１枚ずつ剥離しやすい状態を作り出している。上記の
如く、トレーを１８０°反転させる機構を取り入れ、ト
レー供給口と取出口を別にしたことにより、トレー補給
の際に装置を停止する事無くトレーの補給作業が可能に
なる。Since the trace stocker 10 is constructed as described above, the stored tray has a curved portion of 180 °.
When changing the direction, one side of a large number of stacked trays spreads out in a fan shape to promote the formation of a gap between the trays, and the fact that the gap at the end of the tray widens when the direction is changed by 180 degrees with the trace stocker is utilized. By inserting the teeth, it is easy to physically peel off one by one. As described above, the mechanism for reversing the tray by 180 ° is incorporated, and the tray supply port and the outlet are separated, so that the tray replenishment work can be performed without stopping the apparatus when replenishing the tray.

【００１３】トレーをトレーストッカーからライン上に
供給する移送装置２０は、機枠に設けた環状の支持枠２
１と、支持枠２１に支持され、回転軸と駆動用ギヤとの
間に形成したスリップ機構と支持枠２１と支持アーム２
１に支持された吸着ハンド３０との間に形成したガイド
機構とにより９０°単位で一方向に間欠的に回動する十
字状の支持アーム２４と、各支持アーム２４の先端部に
設けたシリンダー２４と、復動式シリンダーの伸縮によ
り下降又は上昇するロッド２５と、ロッド２５の先端に
設けた吸着ハンド３０とで構成されている。上記ガイド
機構は、支持枠２１の外周には、傾斜面とストッカーの
上方に位置する垂直面とで構成されたガイド部２２が形
成されており、支持アーム２４回転させながらハンドを
下降させると、ハンドに設けストッパーはガイド部２２
の傾斜面に沿って移動して垂直面に突き当たると、支持
アーム２４の軸と同軸に駆動力を伝える歯車との間にス
リップ機構を介在させてあるので、支持アーム２４は回
転を停止し、吸着ヘッドがトレーを吸着すると、ハンド
が上昇するとストッパーと垂直面の係合が解除され２４
は回転を再開し、トレーを５１方向に搬送するものであ
る。A transfer device 20 for supplying trays from the trace stocker to the line is an annular support frame 2 provided in the machine frame.
1, a slip mechanism supported by the support frame 21, formed between the rotary shaft and the drive gear, the support frame 21, and the support arm 2
A cross-shaped support arm 24 that is intermittently rotated in one direction in 90 ° units by a guide mechanism formed between the suction hand 30 supported by 1 and a cylinder provided at the tip of each support arm 24. 24, a rod 25 that descends or rises due to expansion and contraction of the backward movement cylinder, and a suction hand 30 provided at the tip of the rod 25. In the guide mechanism, a guide portion 22 composed of an inclined surface and a vertical surface located above the stocker is formed on the outer periphery of the support frame 21, and when the hand is lowered while rotating the support arm 24, The stopper provided on the hand is the guide portion 22.
When the support arm 24 moves along the inclined surface and hits a vertical surface, a slip mechanism is interposed between the axis of the support arm 24 and a gear that transmits the driving force coaxially, so the support arm 24 stops rotating, When the suction head picks up the tray, the stopper and vertical surface are disengaged when the hand rises.
Is to restart the rotation and convey the tray in the 51 direction.

【００１４】吸着ハンド３０は、 図５に示すように、
吸着ヘッド３１はロッド２５に装着されるようになって
おり、移動部材としてのロッド２５によって吸着ヘッド
３１は所定の軌跡で移動するようになっている。吸着ヘ
ッド３１は図示するように、外周面が円形となってお
り、先端面にはトレーＴを保持する環状の保持面３２が
形成されており、この保持面３２は平坦となっている。
吸着ヘッド３１の先端面には保持面３２の内側に凹部３
３が形成されており、凹部３３の中心部には気体吐出部
３４が設けられており、この気体吐出部３４は保持面３
２よりも後退した位置に設けられている。凹部３３の中
心の気体吐出部３４と環状の保持面３２との間には、こ
れらを流線形状に緩やかに結ぶ気体案内面３５が湾曲し
て形成されている。The suction hand 30, as shown in FIG.
The suction head 31 is attached to the rod 25, and the suction head 31 is moved along a predetermined locus by the rod 25 as a moving member. As shown in the drawing, the suction head 31 has a circular outer peripheral surface, and an annular holding surface 32 for holding the tray T is formed on the front end surface, and the holding surface 32 is flat.
The tip surface of the suction head 31 has a recess 3 inside the holding surface 32.
3 is formed, and a gas discharge portion 34 is provided at the center of the recess 33, and the gas discharge portion 34 has a holding surface 3
It is provided at a position retracted from 2. Between the gas discharge part 34 at the center of the recess 33 and the annular holding surface 32, a gas guide surface 35 that gently connects them in a streamline shape is formed in a curved shape.

【００１５】気体吐出部３４にはノズル３６が設けられ
ており、このノズル３６は凹部３３内に突出した頭部３
７を有し、この頭部３７には吸着ヘッド３１に形成され
た空気通路３８から供給された圧縮空気が入り込むエア
ーポケット３９が形成されており、このエアーポケット
３９から気体吐出部３４を経て気体案内面３５に向けて
空気を吐出するスリット４０が頭部３７と気体吐出部３
４との間に環状に形成されている。The gas discharge part 34 is provided with a nozzle 36, and the nozzle 36 projects from the head 3 into the recess 33.
7, an air pocket 39 into which compressed air supplied from an air passage 38 formed in the suction head 31 enters is formed in the head portion 37. From this air pocket 39, a gas is discharged through a gas discharge portion 34. The slit 40 that discharges air toward the guide surface 35 includes the head portion 37 and the gas discharge portion 3
It is formed in an annular shape between 4 and 4.

【００１６】したがって、このノズル３６から吐出した
空気は気体吐出部３４から気体案内面３５を経て保持面
３２にまでこれらに沿って流れることになり、これらの
面が緩やかに変化していることから、面に付着した状態
となって放射状に流れることになる。これにより、気体
案内面３５および保持面３２を有する吸着ヘッド３１の
先端面には、これに付着された状態となってこれに沿っ
て流れる空気層が形成されることになる。この流れに引
き寄せられるようにこれに向かう流れが形成されること
になるので、吸着ヘッド３１の前面は負圧状態となる。Therefore, the air discharged from the nozzle 36 flows from the gas discharge portion 34 through the gas guide surface 35 to the holding surface 32 along them, and these surfaces change gently. , And will be attached to the surface and will flow radially. As a result, an air layer that adheres to and flows along the tip end surface of the adsorption head 31 having the gas guide surface 35 and the holding surface 32 is formed. Since a flow toward this flow is formed so as to be attracted to this flow, the front surface of the suction head 31 is in a negative pressure state.

【００１７】吸着ヘッド３１を、ロッド２５を作動させ
てトレーＴに接近させると、吸着ヘッド３１の前面が負
圧状態となっているので、トレーＴは吸着ヘッド３１に
向けて引き寄せられることになるが、保持面３２にはこ
れに付着された状態となってこれに沿って流れる空気層
が形成されるので、トレーＴは吸着ヘッド３１に接触す
ることはなく、非接触の状態でトレーＴが吸着ヘッド３
１に保持される。When the suction head 31 is moved closer to the tray T by operating the rod 25, the tray T is attracted toward the suction head 31 because the front surface of the suction head 31 is in a negative pressure state. However, since the air layer adhering to the holding surface 32 and flowing along the holding surface 32 is formed, the tray T does not come into contact with the suction head 31, and the tray T does not contact the adsorption head 31. Suction head 3
Held at 1.

【００１８】したがって、吸着ハンド３０にトレーＴが
保持された状態のもとで、ロッド２５を上昇させると、
トレーＴは吸着ハンド３０に非接触の状態で保持されて
搬送されることになる。Therefore, when the rod 25 is raised while the tray T is held by the suction hand 30,
The tray T is held and conveyed in a non-contact state with the suction hand 30.

【００１９】吸着ハンド３０全体は、機枠下部に設けら
れたモータにより、９０°単位で一方向に間欠回転し、
９０°単位での始動又は停止を検出し、その検出信号に
よって、エアー切替えスイッチを作動させるべく構成さ
れており、図６に示すタイムチャートに示すように、エ
アー切替えスイッチは所定のタイミングで作動し、シリ
ンダー及び吸着ヘッドへのエアーの供給及び停止を行
う。また、トレーストック部のギヤは、吸着ハンドの回
転軸とチェーンで繋ぐことによって、吸着ハンドの回転
に同期して回転しトレーの送りを行うように構成する。
なお、吸着ヘッドへのエアーの供給は、吸着ハンドの回
転軸に設け吸着ヘッドに連通するエアー供給孔と、回転
軸と同軸のエアー供給管に形成したエアー供給溝部とで
構成されており、吸着ハンドの回転に伴いエアー供給孔
がエアー供給溝部を通過する際にエアーを供給する。The suction hand 30 as a whole is intermittently rotated in one direction in 90 ° units by a motor provided in the lower portion of the machine frame,
It is configured to detect the start or stop in 90 ° units and operate the air changeover switch by the detection signal. As shown in the time chart of FIG. 6, the air changeover switch operates at a predetermined timing. Supply and stop air to the cylinder and suction head. Further, the gear of the tray stock portion is connected to the rotary shaft of the suction hand by a chain so as to rotate in synchronization with the rotation of the suction hand to feed the tray.
The air supply to the suction head is made up of an air supply hole that is provided on the rotary shaft of the suction hand and communicates with the suction head, and an air supply groove formed on an air supply pipe coaxial with the rotary shaft. Air is supplied when the air supply hole passes through the air supply groove as the hand rotates.

【００２０】すなわち、トレーを吸着する際にハンドが
下降し、トレーを持ち上げる間は回転を止め、ハンドの
回転によりエアー切替えスイッチが入り上部エアシリン
ダーが上がることによってハンドが持ち上げられ、ハン
ド全体の回転が再開させるものであり、吸着ハンドの回
転によりエアー切替えスイッチが入り、トレーストッカ
ー上に位置する吸着ヘッドへの空気の供給を開始し、吸
着ヘッドに吸着力を発生させて、トレーストッカー中の
トレーを吸引保持し、次いでシリンダーに空気を供給し
て吸着ハンドを上昇させ、また、コンベア上に位置する
シリンダーへの空気の供給を停止しシリンダーを下方位
置に自動復帰させ吸着ヘッドに吸着されているトレーを
コンベア上面に近づけ、次いで吸着ヘッドへの空気の供
給を停止して吸着保持状態を解除して吸着保持していた
トレーをコンベア上に載置する。また、トレーストック
部のギヤは、吸着ハンドの回転軸とチェーンで繋ぐこと
によって、吸着ハンドの回転に同期して回転しトレーの
送りを行うように構成する。That is, when the tray is adsorbed, the hand descends and stops rotating while lifting the tray, and the rotation of the hand causes the air changeover switch to be turned on and the upper air cylinder to rise, thereby lifting the hand and rotating the entire hand. The air changeover switch is turned on by the rotation of the suction hand, the air supply to the suction head located on the trace stocker is started, the suction force is generated in the suction head, and the tray in the trace stocker is started. Is sucked and held, then air is supplied to the cylinder to raise the suction hand, and the supply of air to the cylinder located on the conveyor is stopped and the cylinder is automatically returned to the lower position to be sucked by the suction head. Bring the tray close to the top of the conveyor, then stop the air supply to the suction head and suck To release the lifting state for placing a tray that held adsorbed on the conveyor. Further, the gear of the tray stock portion is connected to the rotary shaft of the suction hand by a chain so as to rotate in synchronization with the rotation of the suction hand to feed the tray.

【００２１】搬送装置５０は、上下２段のコンベア５
１、５２と、上段のコンベア５１上のトレーＴを上下反
転させながら下段のコンベア５２上に案内するガイド５
３とで構成されており、上段のコンベア５１は、供給装
置から上下逆の状態のトレーＴを受取り充填工程とは反
対の方向にあるガイド５３に搬送し、下段のコンベア５
２は上段のコンベア５１と反対方向に向けて駆動され、
供給されたトレーＴを次工程へ搬送するに充分な長さに
設定されており、ガイド５３は円弧状をしており、上段
のコンベア５１で送られてきたトレーＴは底部がガイド
５３の円弧状案内面に接触した状態で移動するので、下
段のコンベア５２上に送り込まれたときには、上下が反
転して開口部が上向きになる。なお、ガイド５３は、ト
レーの底部に接触する板状体、トレーの仕切を構成する
谷部に係合するレール、トレーのリブに係合する一対の
レール等で構成することもできる。The transport device 50 is composed of the upper and lower two-stage conveyors 5.
A guide 5 for guiding the first and the second trays 52 on the upper conveyor 51 while turning them upside down.
The upper conveyor 51 conveys the tray T in the upside-down state from the supply device to the guide 53 in the direction opposite to the receiving and filling step, and the lower conveyor 5
2 is driven in the opposite direction to the upper conveyor 51,
The length of the supplied tray T is set to a value sufficient to convey it to the next process, the guide 53 has an arc shape, and the tray T sent by the upper conveyor 51 has a circular guide 53 at the bottom. Since it moves in contact with the arcuate guide surface, when it is fed onto the lower conveyor 52, it is turned upside down and the opening faces upward. Note that the guide 53 can also be composed of a plate-like body that contacts the bottom of the tray, a rail that engages with the valleys that form the partition of the tray, a pair of rails that engage with the ribs of the tray, and the like.

【００２２】図にもとづき本発明のトレー供給装置を食
品充填ラインに適用した実施例を説明するが、本発明は
実施例により限定されるものではない。An embodiment in which the tray supply device of the present invention is applied to a food filling line will be described based on the drawings, but the present invention is not limited to the embodiment.

【００２３】実施例１ 図１、２は、本発明のトレー供給装置を単列の食品充填
ラインに適用した例であり、この実施例は、後続の装置
に空のトレーを供給するための平行に配置された２つの
搬送装置と、搬送装置の間に配置されたトレーストッカ
ーと、トレーストッカー中に積み重ねて収納されている
トレーを一つずつ分離して搬送装置に供給するための供
給装置とで構成されている。Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 show an example in which the tray feeding apparatus of the present invention is applied to a single-row food filling line, and this embodiment is a parallel apparatus for feeding an empty tray to a succeeding apparatus. And a trace stocker arranged between the transport machines, and a feeder for separating the trays stacked and stored in the trace stocker one by one and supplying them to the transport machine. It is composed of.

【００２４】上記吸着吸着ハンドの回転、上下動、吸排
気は、規定された順にしたがって作動すすべく構成す
る。その作動を、図２において、３時位置（トレースト
ッカー上方）を第1位置、６時位置（コンベア上方）を
第２位置、９時位置を第３位置、１２時位置を第４位
置、と命名し、作業開始時に、第１位置にある吸着装置
を吸着ハンド１、第２位置にある吸着装置を吸着ハンド
２、第３位置にある吸着装置を吸着ハンド３、第４位置
にある吸着装置を吸着ハンド４と命名して、説明する。
９０°単位で間欠的に回転する。The rotation, vertical movement, and intake / exhaust of the suction suction hand are configured to operate in a prescribed order. In FIG. 2, the operation is as follows: the 3 o'clock position (above the trace stocker) is the first position, the 6 o'clock position (above the conveyor) is the second position, the 9 o'clock position is the third position, and the 12 o'clock position is the fourth position. Named and at the start of work, the suction device at the first position is the suction hand 1, the suction device at the second position is the suction hand 2, the suction device at the third position is the suction hand 3, and the suction device is at the fourth position. Will be described as a suction hand 4.
It rotates intermittently in 90 ° increments.

【００２５】 作業開始位置では、吸着ハンド１は第
１位置に、吸着ハンド２は第２位置に、吸着ハンド３は
第３位置に、吸着ハンド４は第４位置に位置しており、
吸着ハンド２のみが下降してトレーストッカー中のトレ
ーを吸着保持し元位置まで上昇する。 の作業開始位置から時計方向に９０°回転する
と、吸着ハンド１は第２位置に、吸着ハンド２は第３位
置に、吸着ハンド３は第４位置に、吸着ハンド４は第１
位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１は、上昇位置
で吸着状態を解除、吸着保持されていたトレーはコンベ
ア上に落下させ、吸着ハンド４は、下降してトレースト
ッカー中のトレーを吸着保持し元位置まで上昇する。 さらに時計方向に９０°（作業開始位置から１８０
°）回転すると、吸着ハンド１は第３位置に、吸着ハン
ド２は第４位置に、吸着ハンド３は第１位置に、吸着ハ
ンド４は第２位置に移動し、この位置で、吸着ハンド３
は下降してトレーストッカー中のトレーを吸着保持し元
位置まで上昇し、吸着ハンド４は上昇位置で吸着状態を
解除、吸着保持されていたトレーはコンベア上に落下さ
せる。 さらに時計方向に９０°（作業開始時から２７０
°）回転すると、吸着ハンド１は第４位置に、吸着ハン
ド２は第１位置に、吸着ハンド３は第２位置に、吸着ハ
ンド４は第３位置に移動し、この位置で、吸着ハンド２
は下降してトレーストッカー中のトレーを吸着保持し、
元位置まで上昇させ、吸着ハンド３は上昇位置で吸着状
態を解除、吸着保持されていたトレーはコンベア上に落
下させる。 さらに時計方向に９０°（作業開始位置から３６０
°）回転すると、吸着ハンド１は第１位置に、吸着ハン
ド２は第２位置に、吸着ハンド３は第３位置に、吸着ハ
ンド４は第４位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１
は下降してトレーストッカー中のトレーを吸着保持し、
元位置に上昇させ、吸着ハンド２は上昇位置で吸着状態
を解除、吸着保持されていたトレーはコンベア上に落下
させる。 以下、〜の作動を繰り返し、コンベアにトレーを連
続して供給する。At the work start position, the suction hand 1 is at the first position, the suction hand 2 is at the second position, the suction hand 3 is at the third position, and the suction hand 4 is at the fourth position.
Only the suction hand 2 descends to adsorb and hold the tray in the trace stocker and rise to the original position. When rotated 90 degrees clockwise from the work start position of the suction hand 1, the suction hand 1 moves to the second position, the suction hand 2 moves to the third position, the suction hand 3 moves to the fourth position, and the suction hand 4 moves to the first position.
Move to the position, and at this position, the suction hand 1 releases the suction state at the raised position, the tray held by suction is dropped on the conveyor, and the suction hand 4 moves down to suck the tray in the trace stocker. Hold and rise to the original position. 90 ° clockwise (180 ° from the work start position)
When rotated, the suction hand 1 moves to the third position, the suction hand 2 moves to the fourth position, the suction hand 3 moves to the first position, and the suction hand 4 moves to the second position.
Moves down to adsorb and hold the tray in the trace stocker and rises to the original position, the adsorbing hand 4 releases the adsorbed state at the ascending position, and the adsorbed and held tray is dropped onto the conveyor. 90 ° further clockwise (270 from the start of work
When rotated, the suction hand 1 moves to the fourth position, the suction hand 2 moves to the first position, the suction hand 3 moves to the second position, and the suction hand 4 moves to the third position.
Lowers and holds the tray in the trace stocker by suction,
The tray is lifted to the original position, the suction hand 3 releases the suction state at the raised position, and the tray held by suction is dropped onto the conveyor. 90 ° further clockwise (360 from the work start position)
When rotated, the suction hand 1 moves to the first position, the suction hand 2 moves to the second position, the suction hand 3 moves to the third position, and the suction hand 4 moves to the fourth position.
Lowers and holds the tray in the trace stocker by suction,
The tray is lifted to the original position, the suction hand 2 releases the suction state at the raised position, and the tray held by suction is dropped onto the conveyor. The following operations are repeated to continuously supply the tray to the conveyor.

【００２６】上記の一連の動作中各吸着ハンドは表１の
ような順序で吸着及び吸着状態を解除して搬送装置を構
成する上段のコンベアにトレーを供給する。したがっ
て、支持体が１回転する間に４個のトレーを供給するこ
とができ、供給効率が向上する。During the above-described series of operations, each suction hand releases the suction state and the suction state in the order shown in Table 1 and supplies the tray to the upper conveyor which constitutes the transport device. Therefore, four trays can be supplied during one rotation of the support, and the supply efficiency is improved.

【００２７】[0027]

【表１】 [Table 1]

【００２８】実施例２ 図３、４は本発明のトレー供給装置を平行に設置された
２列の食品充填ラインに適用した例であり、この実施例
は、食品充填ラインを平行に２列設けた例であり、後続
の装置に空のトレーを供給するための平行に配置された
２つの搬送装置と、搬送装置の間に配置されたトレース
トッカーと、トレーストッカー中に積み重ねて収納され
ているトレーを一つずつ分離して搬送装置に供給するた
めの供給装置とで構成されている。Embodiment 2 FIGS. 3 and 4 show an example in which the tray feeding apparatus of the present invention is applied to two rows of food filling lines installed in parallel. In this embodiment, two food filling lines are installed in parallel. 2 is an example in which two transport devices are arranged in parallel for supplying an empty tray to a subsequent device, a trace stocker arranged between the transport devices, and stacked and stored in the trace stocker. It is composed of a supply device for separating the trays one by one and supplying them to the transfer device.

【００２９】この実施例では、トレーストッカー、供給
装置及び吸着装置は、実施例１のものと同様のものを用
いているが、その作動機構が下記のように実施例１のも
のとは相違している。In this embodiment, the trace stocker, the feeding device and the suction device are the same as those of the first embodiment, but the operating mechanism thereof is different from that of the first embodiment as described below. ing.

【００３０】上記吸着吸着ハンドの回転、上下動、吸排
気は、規定された順にしたがって作動すべく構成する。
その作動を、図４において、３時位置（トレーストッカ
ー上方）を第１位置、６時位置（コンベア上方）を第２
位置、９時位置（トレーストッカー上方）を第３位置、
１２時位置（コンベア上方）を第４位置と命名し、作業
開始時に、第１位置にある吸着装置を吸着ハンド１、第
２位置にある吸着装置を吸着ハンド２、第３位置にある
吸着装置を吸着ハンド３、第４位置にある吸着装置を吸
着ハンド４と命名して、吸着ハンド移動装置の作動を説
明する。The rotation, vertical movement, and suction / exhaust of the suction suction hand are configured to operate in a prescribed order.
The operation is shown in FIG. 4 in which the 3 o'clock position (above the trace stocker) is the first position and the 6 o'clock position (above the conveyor) is the second position.
Position, 9 o'clock position (above the trace stocker) is the third position,
The 12 o'clock position (above the conveyor) is named the 4th position, and when the work starts, the suction device at the 1st position is the suction hand 1, the suction device at the 2nd position is the suction hand 2, and the suction device at the 3rd position. The suction hand 3 and the suction device at the fourth position are designated as the suction hand 4, and the operation of the suction hand moving device will be described.

【００３１】 作業開始位置では、吸着ハンド１は第
１位置に、吸着ハンド２は第２位置に、吸着ハンド３は
第３位置に、吸着ハンド４は第４位置に位置しており、
吸着ハンド１及び吸着ハンド３は、下降してトレースト
ッカー中のトレーを吸 着保持し、元位置まで上昇す
る。 の作業開始位置から時計方向に９０°回転する
と、吸着ハンド１は第２位置に、吸着ハンド２は第３位
置に、吸着ハンド３は第４位置に、吸着ハンド４は第１
位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１及び吸着ハン
ド３は、上昇位置で吸着状態を解除、吸着保持されてい
たトレーはコンベア上に落下させ、吸着ハンド２及び吸
着ハンド４は、下降してストレートッカー中のトレーを
吸着保持、元位置まで上昇する。 さらに時計方向に９０°（作業開始位置から１８０
°）回転すると、吸着ハンド１は第３位置に、吸着ハン
ド２は第４位置に、吸着ハンド３は第１位置に、吸着ハ
ンド４は第２位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１
及び吸着ハンド３は、下降してトレーストッカー中のト
レーを吸着保持し、元位置まで上昇させ、吸着ハンド２
及び吸着ハンド４は、上昇位置で吸着状態を解除、吸着
保持されていたトレーをコンベア上に落下させる。 さらに時計方向に９０°（作業開始時から２７０
°）回転すると、吸着ハンド１は第４位置に、吸着ハン
ド２は第１位置に、吸着ハンド３は第２位置に、吸着ハ
ンド４は第３位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１
及び吸着ハンド３は、上昇位置で吸着状態を解除して、
吸着保持されていたトレーはコンベア上に落下させ、吸
着ハンド２及び吸着ハンド４は、下降してトレーストッ
カー中のトレーを吸着保持し、元位置まで上昇する。 さらに時計方向に９０°（作業開始位置から３６０
°）回転すると、吸着ハンド１は第１位置に、吸着ハン
ド２は第２位置に、吸着ハンド３は第３位置に、吸着ハ
ンド４は第４位置に移動し、この位置で、吸着ハンド１
及び吸着ハンド３は、上昇位置で吸着状態を解除して、
吸着保持していたトレーをコンベア上に落下させ、吸着
ハンド２及び吸着ハンド４は、下降してストレートッカ
ー中のトレーを吸着保持し、元位置まで上昇する。 以下、〜の作動を繰り返し、コンベアにトレーを連
続して供給する。At the work start position, the suction hand 1 is at the first position, the suction hand 2 is at the second position, the suction hand 3 is at the third position, and the suction hand 4 is at the fourth position.
The suction hand 1 and the suction hand 3 descend to adsorb and hold the tray in the trace stocker, and rise to the original position. When rotated 90 degrees clockwise from the work start position of the suction hand 1, the suction hand 1 moves to the second position, the suction hand 2 moves to the third position, the suction hand 3 moves to the fourth position, and the suction hand 4 moves to the first position.
The suction hand 1 and the suction hand 3 release the suction state at the raised position at this position, the tray held by suction is dropped on the conveyor, and the suction hand 2 and the suction hand 4 descend. Holds the tray in the straighter by suction and raises it to its original position. 90 ° clockwise (180 ° from the work start position)
When rotated, the suction hand 1 moves to the third position, the suction hand 2 moves to the fourth position, the suction hand 3 moves to the first position, and the suction hand 4 moves to the second position.
The suction hand 3 descends to suction-hold the tray in the trace stocker and raises it to its original position.
Also, the suction hand 4 releases the suction state at the raised position and drops the tray held by suction onto the conveyor. 90 ° further clockwise (270 from the start of work
When rotated, the suction hand 1 moves to the fourth position, the suction hand 2 moves to the first position, the suction hand 3 moves to the second position, and the suction hand 4 moves to the third position.
And the suction hand 3 releases the suction state at the raised position,
The tray held by suction is dropped onto the conveyor, and the suction hand 2 and the suction hand 4 descend to hold the tray in the trace stocker by suction and rise to the original position. 90 ° further clockwise (360 from the work start position)
When rotated, the suction hand 1 moves to the first position, the suction hand 2 moves to the second position, the suction hand 3 moves to the third position, and the suction hand 4 moves to the fourth position.
And the suction hand 3 releases the suction state at the raised position,
The tray held by suction is dropped onto the conveyor, and the suction hand 2 and the suction hand 4 descend to hold the tray in the straighter by suction, and rise to the original position. The following operations are repeated to continuously supply the tray to the conveyor.

【００３２】図５において、右側のトレーコンテナーを
（A)、左側のトレーコンテナーを（B)とし、図６におい
て上側の搬送装置を（A)、下側の搬送装置を（B)とする
と、各吸着吸着ハンドは、表２のような順序で吸着及び
吸着状態を解除して搬送装置を構成する上段のコンベア
にトレーを供給する。したがって、上記表２に示すよう
に、２列設けた搬送装置に、連続してトレーを供給する
ことができる。In FIG. 5, the tray container on the right side is (A), the tray container on the left side is (B), and in FIG. 6, the upper transfer device is (A) and the lower transfer device is (B). Each suction suction hand releases the suction and suction states in the order shown in Table 2 and supplies the tray to the upper conveyor constituting the transport device. Therefore, as shown in Table 2 above, the trays can be continuously supplied to the conveying device provided in two rows.

【００３３】[0033]

【表２】 [Table 2]

【００３４】なお、以上は食品充填装置に使用した例を
示したが、食品を充填する自動食品ラインに限らず、ト
レーを供給する自動ラインにもこの発明を適用できるこ
とはいうまでもない。In the above, an example in which the present invention is used in a food filling device has been shown, but it goes without saying that the present invention can be applied not only to an automatic food line for filling food but also to an automatic line for feeding trays.

【００３５】[0035]

【発明の効果】トレーストッカーで１８０°方向が変わ
る際、積層状態のトレーの一側辺側と他側辺側の移動量
が異なるので重ね合わされたトレーのスタッキングリブ
間の間隔が広がるのを利用し、ギアの歯を差し込むこと
により物理的に１枚ずつ剥離しやすい状態を作り出して
おり、トレーストッカーのトレー取出口と供給口を別に
したので、トレーの補給の際装置を停止させる必要がな
い。トレーストッカー中のトレーの移送がトレー供給の
回動と連動しているので、吸着ヘッドに対して一定位置
にトレーを移送することができ、吸着ヘッドによる吸着
保持が確実になる。EFFECTS OF THE INVENTION When the direction of 180 ° is changed by the trace stocker, since the moving amount of one side of the stacked tray is different from that of the other side, the space between the stacking ribs of the stacked trays is widened. However, by inserting the teeth of the gear, it is possible to physically separate the sheets one by one, and the tray take-out port and supply port of the trace stocker are separate, so there is no need to stop the device when replenishing the tray. . Since the transfer of the tray in the trace stocker is interlocked with the rotation of the tray supply, the tray can be transferred to a fixed position with respect to the suction head, and the suction holding by the suction head becomes reliable.

【００３６】吸着ヘッドの前面に気流によって負圧状態
を発生させるので、吸着ヘッドの保持面とトレー表面と
の間には空気層が形成され、トレーは吸着ヘッドに接触
することはなく保持され、結果トレー表面に吸着ヘッド
の接触痕を残すことがない。Since a negative pressure state is generated by the air flow on the front surface of the suction head, an air layer is formed between the holding surface of the suction head and the tray surface, and the tray is held without contacting the suction head. As a result, the contact mark of the suction head is not left on the tray surface.

【００３７】１方向に回転するロータリ式にしたので、
往復動するものにおける復動時に相当する時間にも供給
作動できるので、供給効率が向上し、また、平行に配置
した２つの搬送装置に同時に供給できる。Since it is a rotary type which rotates in one direction,
Since the supply operation can be performed for a time corresponding to the reciprocal movement of the reciprocating object, the supply efficiency is improved, and the two conveying devices arranged in parallel can be simultaneously supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例１の装置全体の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of the entire apparatus of Example 1.

【図２】実施例１の供給部の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a supply unit according to the first embodiment.

【図３】実施例２の装置全体の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the entire apparatus of Example 2.

【図４】実施例２の供給部の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a supply unit according to a second embodiment.

【図５】吸着吸着ハンドの断面及び要部拡大図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a suction suction hand and an enlarged view of a main part.

【図６】実施例２のエアー供給タイムチャート図であ
る。FIG. 6 is an air supply time chart of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ トレーストッカー １１ トレー収納部 １２ 開口（トレー供給口） １３ 開口（トレー取出口） １４、１５、１６ 送り用ギヤ ２０ 移送装置 ２１ 支持枠 ２２ 支持アーム ２３ ガイド部 ２４ シリンダー ２５ ロッド ３０ 吸着ハンド ３１ 吸着ヘッド ３２ 保持面 ３３ 凹部 ３４ 気体吐出部 ３５ 気体案内面 ３６ ノズル ３７ 頭部 ３８ 空気通路 ３９ エアーポケット ４０ スリット ５０ 搬送装置 ５１ 上段のコンベア ５２ 下段のコンベア ５３ ガイド 10 Trace Stocker 11 Tray storage 12 openings (tray supply port) 13 openings (tray outlet) 14, 15, 16 feed gears 20 Transfer device 21 Support frame 22 Support arm 23 Guide 24 cylinders 25 rod 30 suction hand 31 Suction head 32 holding surface 33 recess 34 Gas discharge unit 35 Gas guide surface 36 nozzles 37 head 38 Air passage 39 air pockets 40 slits 50 carrier 51 upper conveyor 52 Lower conveyor 53 Guide

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA10 BA02 BB02 BB10 DA02 DA06 DA07 DA10 GA04 GA05 3F030 AA04 AB04 3F072 AA07 GC01 GD05 GE03 GG06 GG18 JA03 KA01 KC01 KC05 KC07 KC09 KC10 KC14 KC18Continued front page    F-term (reference) 3E030 AA10 BA02 BB02 BB10 DA02                       DA06 DA07 DA10 GA04 GA05                 3F030 AA04 AB04                 3F072 AA07 GC01 GD05 GE03 GG06                       GG18 JA03 KA01 KC01 KC05                       KC07 KC09 KC10 KC14 KC18

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 積層状態のトレーの一側辺を曲面に沿っ
て移動させることにより、重ね合わされたトレーのスタ
ッキングリブ間に間隙を形成するトレーの供給方法。1. A method of supplying trays, wherein one side of a stacked tray is moved along a curved surface to form a gap between stacking ribs of the stacked trays. 【請求項２】 積層状態のトレーを１枚ずつ分離して上
方の供給位置に移送するトレーストッカーと、供給位置
のトレーを吸引保持する空気の吹き出しにより負圧を発
生する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを昇降可能に保持し、
一方向に間欠回動する複数の吸着ハンドと、からなるト
レー供給装置。2. A trace stocker that separates stacked trays one by one and transfers them to an upper supply position, a suction head that generates a negative pressure by blowing air to suck and hold the trays at the supply position, and a suction head. Hold so that it can be raised and lowered,
A tray supply device including a plurality of suction hands that intermittently rotate in one direction. 【請求項３】 トレーストッカーの収納部を側面視Ｕ字
状に形成し、一端をトレー供給口とし他端をトレー取出
口としたことを特徴とする請求項２記載のトレー供給装
置。3. The tray supply device according to claim 2, wherein the storage part of the trace stocker is formed in a U shape in a side view, and one end is a tray supply port and the other end is a tray extraction port. 【請求項４】 側面視Ｕ字状の収納部の湾曲部に送り用
ギヤを設けたことを特徴とする請求項３記載のトレー供
給装置。4. The tray supply device according to claim 3, wherein a feed gear is provided on a curved portion of the U-shaped storage portion in a side view. 【請求項５】 平行に配置した食品充填ラインの間に設
置して左右両側の食品充填ラインにトレーを供給するこ
とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のトレー
供給装置。5. The tray feeding device according to claim 2, wherein the tray feeding device is installed between the food filling lines arranged in parallel to feed trays to the left and right food filling lines.
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