JP2003048541A - Easy train collision preventive system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は簡易列車衝突防止シ
ステムに関し、特に単線列車軌道上の列車衝突防止に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple train collision prevention system, and more particularly to prevention of a train collision on a single-track train track.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、単線列車軌道上での列車運行とし
ては、上りの列車と下りの列車とが単線列車軌道上で衝
突しないように、それらの列車のうちの一方が最寄り駅
等に設けられた待ち合わせのための引き込み線に入り、
他方の列車が通過するまで待機している。この場合、上
りの列車及び下りの列車各々の現在位置は、信号機やタ
ブレット電話機等を用いて、それらの列車の運転手や駅
の係員等に伝達されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for train operation on a single-track train track, one of the trains is installed at a nearest station or the like so that an up train and a down train do not collide on the single-track train track. Enter the drop-in line for the meeting
Waiting for the other train to pass. In this case, the current position of each of the up train and the down train is transmitted to the driver of those trains, the staff of the station, etc. by using a traffic signal, a tablet phone, or the like.
【０００３】上記の方法は、複線軌道上であっても急行
や特急等の優先列車が普通列車を追い越す際にも用いら
れている。特に、大都市近郊や新幹線等ではＣＴＣ（Ｃ
ｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ：列車集中制御装置）やＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動列車制御装置）等
が用いられている。The above method is also used when a priority train such as an express train or a limited express train overtakes an ordinary train even on a double track. In particular, CTC (C
entrazed Traffic Contro
l: Centralized train control device) and ATC (Automatic)
Train Control: an automatic train control device) or the like is used.
【０００４】しかしながら、ＣＴＣやＡＴＣでは膨大な
設備投資が必要であり、単線列車軌道上で運行される列
車に用いられておらず、単線列車軌道上で運行される列
車には正面衝突や追突等の危険がある。However, CTC and ATC require enormous capital investment, and are not used for trains operating on a single-track train track. For trains operating on a single-track train track, frontal collision, rear-end collision, etc. There is a danger of.
【０００５】そこで、特開平７−１０８９３９号公報に
開示されたＧＰＳ列車安全装置では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と無線
とを利用して中央制御装置に列車の位置情報を通知し、
この中央制御装置からの指示に応じて各列車の運行を行
っている。Therefore, in the GPS train safety device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-108939, the GPS (Glob
notification of train position information to the central control unit by using the al Positioning System) and radio,
Each train operates according to instructions from this central control unit.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の列車衝
突防止システムでは、自列車と相手列車との距離が一定
距離に接近したら制御装置が作動し、停止するようにし
ているが、自列車と相手列車との位置関係を司令室しか
把握することができない。In the above-mentioned conventional train collision prevention system, the control device is activated and stopped when the distance between the own train and the other train approaches a certain distance. Only the command room can understand the positional relationship with the other train.
【０００７】また、ＧＰＳを用いたＧＰＳ列車安全装置
の場合には、各列車の位置情報が指令室しか把握するこ
とができず、ＧＰＳが最低３個の衛星からでている電波
を受信して位置情報を得るので、トンネルや山間部の谷
間では衛星の電波を受信するのが困難なため、ＧＰＳを
受信することができないトンネルや受信が困難になる山
間部では使用することができない。Further, in the case of a GPS train safety device using GPS, the position information of each train can be grasped only in the command room, and the GPS receives radio waves from at least three satellites. Since the position information is obtained, it is difficult to receive the radio waves of the satellite in the tunnel or the valley in the mountainous area, and therefore it cannot be used in the tunnel in which GPS cannot be received or in the mountainous area where reception is difficult.
【０００８】さらに、各列車の位置情報を中央指令室等
に集めて運行管理しているので、各列車自身は位置情報
を指令室等からの情報伝達にたよっている。しかも、情
報を中央指令室等に集めているため、システムが大規模
となる。さらにまた、情報が中央指令室等を経由するた
め、その情報の伝達に時間がかかる。これらのことか
ら、小規模な第３セクタ等が運行管理するにはシステム
が大きくなり、構築の負担が大きい等の問題を抱えてい
る。Furthermore, since the position information of each train is collected in the central command room or the like for operation management, each train itself relies on the information transmission from the command room or the like. Moreover, since the information is collected in the central command room, etc., the system becomes large-scale. Furthermore, since the information passes through the central command room and the like, it takes time to transmit the information. For these reasons, there is a problem that the system becomes large for operation management of a small-scale third sector and the construction burden is large.
【０００９】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、単線列車軌道上の列車の衝突防止を行うためのシ
ステムの簡易化を図ることができ、列車衝突防止の安全
性の信頼性を向上させることができる簡易列車衝突防止
システムを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to simplify the system for preventing the collision of trains on a single-track train track, and to improve the reliability of safety in preventing the collision of trains. It is intended to provide a simple train collision prevention system capable of improving the vehicle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による簡易列車衝
突防止システムは、単線列車軌道上の列車間の衝突を防
止する簡易列車衝突防止システムであって、少なくとも
ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）からの信号に基づいて自列車の位置情報を取得
する機能及び自立走行機構による移動距離に基づいて前
記自列車の位置情報を取得する機能を持つカーナビゲー
ションと、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃ
ｃｅｓｓ）を用いて前記カーナビゲーションで取得した
前記自列車の位置情報を少なくとも前後に位置する列車
に通知する通信手段とを前記列車各々に備えている。A simple train collision prevention system according to the present invention is a simple train collision prevention system for preventing collisions between trains on a single-track train track, and at least a GPS (Global Positioning System).
car) having a function of acquiring position information of the own train based on a signal from the vehicle and a function of acquiring position information of the own train based on a moving distance by the independent traveling mechanism, and an MCA (Multi-Channel Ac).
Each of the trains is provided with communication means for notifying the trains located at the front and the rear of the position information of the own train acquired by the car navigation using the access.
【００１１】すなわち、本発明の簡易列車衝突防止シス
テムは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの信号、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃ
ｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）によるＦＭ（Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重波等に基づく位
置情報の取得、及び自立走行機構による移動距離に基づ
く位置情報の取得等を行う機能を具備している市販のカ
ーナビゲーションを各列車に搭載している。これによっ
て、ＧＰＳからの信号を受信することができない時で
も、他の方法によって位置情報が得られる。That is, the simple train collision prevention system of the present invention is a GPS (Global Positionin).
g System, VICS (Vehic)
leInformation and Communi
FM (Frequ) by the Cation System)
Each train is equipped with a commercially available car navigation system that has a function of acquiring position information based on multiple waves, etc., and acquiring position information based on the distance traveled by the autonomous traveling mechanism. As a result, the position information can be obtained by another method even when the signal from the GPS cannot be received.
【００１２】また、本発明の簡易列車衝突防止システム
では、自列車・対向列車・後続列車の三点の位置及び進
行方向を同一画面上に表示させている。これによって、
自列車・対向列車・後続列車の列車間の位置・進行方向
の情報を容易に確認することが可能となる。Further, in the simple train collision prevention system of the present invention, the positions and traveling directions of three points of the own train, the oncoming train and the succeeding train are displayed on the same screen. by this,
It is possible to easily confirm the information on the position and traveling direction between the own train, oncoming train, and the succeeding train.
【００１３】通信の方法としては通信距離が携帯電話よ
り長く、料金も定額・低価格であるマルチ・チャネル・
アクセス（ＭＣＡ：Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃ
ｃｅｓｓ）を用いることで、データと音声とを利用する
ことが可能となる。As a communication method, the communication distance is longer than that of a mobile phone, and the charges are fixed and low price.
Access (MCA: Multi-Channel Ac
cess), it is possible to use data and voice.
【００１４】上記の各機能を含む簡易衝突防止システム
を各列車に搭載させ、列車間の位置・進行方向の情報を
列車間で伝達するとともに、ＭＣＡを利用しているた
め、中央指令室等に情報を集めることも可能であり、さ
らに列車間及び列車と中央指令室との間の音声通話も可
能である。A simple collision prevention system including the above-mentioned functions is mounted on each train to transmit information on the position and traveling direction between the trains between trains, and because the MCA is used, the central command room, etc. Information can be gathered and voice communication between trains and between trains and the central command room is also possible.
【００１５】より具体的に説明すると、本発明の簡易列
車衝突防止システムでは、各列車に搭載しているカ−ナ
ビゲ−ションが自列車・対向列車・後続列車の位置・進
行方向の情報を取得し、表示部にその情報を矢印で表示
するとともに、各列車の識別を色にて表示しているた
め、常に自列車・対向列車・後続列車の位置・進行方向
・距離を確認することが可能となる。More specifically, in the simple train collision prevention system of the present invention, the car navigation installed in each train obtains information on the position and traveling direction of the own train, oncoming train, and succeeding train. However, since the information is displayed on the display with an arrow and the identification of each train is displayed in color, it is possible to always check the position, traveling direction, and distance of the own train, oncoming train, and subsequent trains. Becomes
【００１６】したがって、単線列車軌道上の列車の衝突
防止を行うためのシステムの簡易化を図ることが可能と
なり、従来の衝突防止システムを補間して安全性を多重
にすることで、列車衝突防止の安全性の信頼性を向上さ
せることが可能となる。Therefore, it is possible to simplify the system for preventing the collision of trains on a single-track train track, and prevent the collision of trains by interpolating the conventional collision prevention system to multiplex the safety. It is possible to improve the reliability of safety of.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による
簡易列車衝突防止システムの構成を示すブロック図であ
る。図１において、本発明の一実施例による簡易列車衝
突防止システムは自列車１と、対向列車２と、後続列車
３と、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅ
ｓｓ）基地局４と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星５と、ＶＩＣＳ（Ｖ
ｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）６と、ＦＭ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）局７と
から構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a simple train collision prevention system according to an embodiment of the present invention. 1, a simple train collision prevention system according to an embodiment of the present invention includes a train 1, an oncoming train 2, a succeeding train 3, and an MCA (Multi-Channel Access).
ss) base station 4 and GPS (Global Position)
Ioning System) satellite 5 and VICS (V
electric Information and Co
mmunication System) 6 and FM
(Frequency Modulation) station 7.
【００１８】自列車１と対向列車２と後続列車３とはそ
れぞれ通信手段としてのＭＣＡ司令機１１，２１，３１
及びＭＣＡ子機１３，２３，３３と、位置情報を得るカ
ーナビゲーション１２，２２，３２とを搭載している。The own train 1, the oncoming train 2, and the following train 3 are MCA command machines 11, 21, 31 as communication means, respectively.
Also, MCA slave units 13, 23, 33 and car navigations 12, 22, 32 for obtaining position information are mounted.
【００１９】ここで、カーナビゲーション１２，２２，
３２にはＧＰＳ衛星５からの信号と、ＶＩＣＳ６のＦＭ
局７からの情報と、図示せぬ自立走行機構による移動距
離とを基に各列車の位置及び進行方向の情報を取得する
機能がある。Here, the car navigations 12, 22,
The signal from the GPS satellite 5 and the FM of VICS6 are shown in 32.
It has a function of acquiring information on the position and traveling direction of each train based on the information from the station 7 and the moving distance by the self-supporting traveling mechanism (not shown).
【００２０】また、カーナビゲーション１２，２２，３
２の表示部（図示せず）には自列車１・対向列車２・後
続列車３の位置及び進行方向が矢印で表示され、表示さ
れる色にて各列車の識別を行えるようにしている。尚、
各列車の識別は表示する形状を各列車毎に変えることに
よっても可能である。In addition, the car navigation 12, 22, 3
The display section (not shown) of 2 displays the position and traveling direction of the own train 1, the oncoming train 2, and the succeeding train 3 with arrows, and each train can be identified by the displayed color. still,
Each train can be identified by changing the displayed shape for each train.
【００２１】図２は図１のカーナビゲーション１２，２
２，３２による位置情報取得処理を示すフローチャート
である。これら図１及び図２を参照してカーナビゲーシ
ョン１２，２２，３２による位置情報取得処理について
説明する。FIG. 2 shows the car navigation system 12, 2 of FIG.
3 is a flowchart showing a position information acquisition process by 2 and 32. The position information acquisition processing by the car navigations 12, 22, 32 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
【００２２】カーナビゲーション１２，２２，３２はＧ
ＰＳ衛星５からの信号を受信すると（図２ステップＳ
１）、ＧＰＳ衛星５からの信号を基に列車位置を算出す
る（図２ステップＳ２）。The car navigation 12, 22, 32 is G
When the signal from the PS satellite 5 is received (step S in FIG. 2).
1), the train position is calculated based on the signal from the GPS satellite 5 (step S2 in FIG. 2).
【００２３】しかしながら、カーナビゲーション１２，
２２，３２はＧＰＳ衛星５からの信号を受信できず（図
２ステップＳ１）、ＶＩＣＳ６のＦＭ局７からのＦＭ多
重波を受信すると（図２ステップＳ３）、そのＦＭ多重
波によるＦＭ局７の位置情報を基に列車位置を算出する
（図２ステップＳ４）。However, the car navigation 12,
22 and 32 cannot receive the signal from the GPS satellite 5 (step S1 in FIG. 2), and when the FM multiple wave from the FM station 7 of VICS 6 is received (step S3 in FIG. 2), the FM station 7 receives the FM multiple wave. The train position is calculated based on the position information (step S4 in FIG. 2).
【００２４】さらに、カーナビゲーション１２，２２，
３２は自列車１、対向列車２、後続列車３がトンネルや
山間部に入り、ＶＩＣＳ６のＦＭ局７からのＦＭ多重波
を受信できなければ（図２ステップＳ３）、自立走行機
構による距離算出処理で、ＧＰＳ衛星５からの信号及び
ＦＭ多重波が途絶えてからの走行距離を求めて列車位置
を算出する（図２ステップＳ５）。カーナビゲーション
１２，２２，３２は上記の処理によって算出された列車
位置を表示部に表示する（図２ステップＳ６）。Further, the car navigation 12, 22,
If the own train 1, the oncoming train 2 and the succeeding train 3 enter the tunnel or the mountainous area and cannot receive the FM multiplex wave from the FM station 7 of the VICS 6 (step S3 in FIG. 2), the distance calculation processing 32 is performed by the self-sustained running mechanism Then, the train position is calculated by obtaining the travel distance after the signal from the GPS satellite 5 and the FM multiplex wave are cut off (step S5 in FIG. 2). The car navigations 12, 22, 32 display the train position calculated by the above process on the display unit (step S6 in FIG. 2).
【００２５】上述した位置情報取得処理は、市販のカー
ナビゲーション、特にＶＩＣＳに対応したカーナビゲー
ションのプログラムを変更することで実現可能であり、
その変更を簡易にかつ安価に行うことができる。The above-mentioned position information acquisition processing can be realized by changing a commercially available car navigation program, particularly a car navigation program compatible with VICS.
The change can be made easily and inexpensively.
【００２６】図３は図１のカーナビゲーション１２の表
示部の表示画面例を示す図である。図３において、表示
画面１２ａには自列車１の矢印Ａ、対向列車２の矢印
Ｂ、後続列車３の矢印Ｃとしてその位置及び進行方向が
表示される。FIG. 3 is a view showing an example of a display screen of the display unit of the car navigation 12 of FIG. In FIG. 3, the position and the traveling direction are displayed on the display screen 12a as an arrow A of the own train 1, an arrow B of the oncoming train 2, and an arrow C of the succeeding train 3.
【００２７】また、表示画面１２ａ内には各列車間の距
離を容易に確認可能なように目盛が表示されており、自
列車１の矢印Ａの表示色が対向列車２の矢印Ｂや後続列
車３の矢印Ｃの表示色と異なっていることを斜線の向き
を変えることで表現している。尚、他のカーナビゲーシ
ョン２２，３２の表示部の表示画面も上記と同様であ
る。In addition, a scale is displayed on the display screen 12a so that the distance between the trains can be easily confirmed, and the display color of the arrow A of the own train 1 is the arrow B of the oncoming train 2 and the succeeding train. The difference from the display color of the arrow C of 3 is expressed by changing the direction of the diagonal line. The display screens of the display units of the other car navigations 22 and 32 are the same as above.
【００２８】これら図１〜図３を参照して本発明の一実
施例による簡易列車衝突防止システムの自列車１、対向
列車２、後続列車３各々の動作について説明する。The operation of each of the own train 1, the oncoming train 2 and the succeeding train 3 of the simple train collision prevention system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２９】自列車１は上述したカーナビゲーション１
２の処理によって位置及び進行方向の情報を取得し、カ
ーナビゲーション１２の表示部の表示画面１２ａに取得
した位置及び進行方向を矢印Ａで表示し、例えば矢印Ａ
の色を緑で表示させる。The own train 1 is the above-mentioned car navigation 1
The information of the position and the traveling direction is acquired by the processing of 2, and the acquired position and the traveling direction are displayed on the display screen 12a of the display unit of the car navigation 12 by the arrow A.
Display the color of in green.
【００３０】また、自列車１は上記のカーナビゲーショ
ン１２の処理で取得した位置及び進行方向の情報を、通
信手段のＭＣＡ司令機１１から対向列車２のＭＣＡ子機
２３に通信し、対向列車２のカーナビゲーション２２の
表示部に自列車１の位置及び進行方向を矢印で表示す
る。その際、対向列車２のカーナビゲーション２２の表
示部には、例えば自列車１が赤色の矢印で表示される。Further, the own train 1 communicates the information on the position and traveling direction acquired by the above-mentioned processing of the car navigation 12 from the MCA commander 11 of the communication means to the MCA slave 23 of the oncoming train 2, and the oncoming train 2 The position and traveling direction of the own train 1 are indicated by arrows on the display unit of the car navigation 22. At that time, for example, the own train 1 is displayed by a red arrow on the display unit of the car navigation 22 of the oncoming train 2.
【００３１】同様に、自列車１は対向列車２のＭＣＡ司
令機２１から通信される位置及び進行方向の情報をＭＣ
Ａ子機１３で入手し、入手した対向列車２の位置及び進
行方向の情報をカーナビゲーション１２の表示部の表示
画面１２ａに矢印Ｂで表示する。その際、自列車１のカ
ーナビゲーション１２の表示部には、例えば対向列車２
の矢印Ｂが赤で表示される。Similarly, the own train 1 uses the information about the position and traveling direction communicated from the MCA commander 21 of the oncoming train 2 to the MC.
The information about the position and the traveling direction of the oncoming train 2 obtained by the A handset 13 is displayed by the arrow B on the display screen 12a of the display unit of the car navigation 12. At that time, on the display unit of the car navigation 12 of the own train 1, for example, the oncoming train 2
Arrow B is displayed in red.
【００３２】同様に、自列車１は後続列車３のＭＣＡ司
令機２１から通信される位置及び進行方向の情報をＭＣ
Ａ子機１３で入手し、入手した後続列車３の位置及び進
行方向の情報をカーナビゲーション１２の表示部の表示
画面１２ａに矢印Ｃで表示する。その際、自列車１のカ
ーナビゲーション１２の表示部には、例えば後続列車３
の矢印Ｃが赤で表示される。Similarly, the own train 1 uses the information of the position and traveling direction communicated from the MCA commander 21 of the succeeding train 3 to the MC.
The information about the position and the traveling direction of the succeeding train 3 obtained by the A handset 13 is displayed on the display screen 12a of the display unit of the car navigation 12 with an arrow C. At that time, for example, the following train 3 is displayed on the display unit of the car navigation 12 of the own train 1.
Arrow C is displayed in red.
【００３３】自列車１の運転手は表示画面１２ａ上の対
向列車２の矢印Ｂまたは後続列車３の矢印Ｃと自列車１
の矢印Ａとの間の距離が小さくなると、ＭＣＡ司令機１
１及びＭＣＡ子機１３によって対向列車２または後続列
車３の運転手と音声によって位置の確認を行う。The driver of the own train 1 and the arrow B of the oncoming train 2 or the arrow C of the succeeding train 3 and the own train 1 on the display screen 12a.
When the distance between the arrow A and the arrow A becomes smaller, the MCA commander 1
The position of the oncoming train 2 or the succeeding train 3 is confirmed by the voice of the driver of the oncoming train 2 or the following train 3 by the 1 and the MCA slave unit 13.
【００３４】このように、カ−ナビゲ−ション１２，２
２，３２に設けられ、ＧＰＳ衛星５からの信号、ＶＩＣ
Ｓ６のＦＭ局７からのＦＭ多重波、自立走行機構による
移動距離等に基づいて位置情報を取得する機能によっ
て、従来からある衝突防止の方法を補間することで、単
線列車軌道の衝突防止を二重にし、安全性の信頼性を向
上させることができる。In this way, the car navigations 12, 2
2 and 32, and signals from GPS satellite 5, VIC
The function of acquiring the position information based on the FM multiple wave from the FM station 7 of S6, the moving distance by the self-sustaining traveling mechanism, etc. is used to interpolate the conventional collision prevention method to prevent the collision of the single-track train track. Can improve the reliability of safety.
【００３５】また、カ−ナビゲ−ション１２，２２，３
２の表示部に、常に単線列車軌道上の自列車１と対向列
車２と後続列車３との位置を表示し、音声にて当事者間
で確認を行うことができる。さらに、常に単線列車軌道
上の自列車１と対向列車２と後続列車３との位置確認を
行うことができ、最後の手段として音声による当事者間
の確認を行うことができるので、三重の安全性が確保さ
れる。Further, the car navigations 12, 22, 3
The positions of the own train 1, the oncoming train 2, and the succeeding train 3 on the single-track train track are always displayed on the display unit 2 so that the parties can confirm by voice. Further, the position of the own train 1, the oncoming train 2, and the succeeding train 3 on the single-track train can always be confirmed, and as a last means, the parties can be confirmed by voice. Is secured.
【００３６】よって、単線列車軌道上の列車（自列車
１、対向列車２、後続列車３）の衝突防止を行うための
システムの簡易化を図ることができ、列車衝突防止の安
全性の信頼性を向上させることができる。Therefore, the system for preventing the collision of the trains on the single-track train (own train 1, oncoming train 2, succeeding train 3) can be simplified, and the safety of the train collision prevention can be improved. Can be improved.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、単線列車
軌道上の列車間の衝突を防止する簡易列車衝突防止シス
テムにおいて、少なくともＧＰＳからの信号に基づいて
自列車の位置情報を取得する機能及び自立走行機構によ
る移動距離に基づいて自列車の位置情報を取得する機能
を持つカーナビゲーションと、ＭＣＡを用いてカーナビ
ゲーションで取得した自列車の位置情報を少なくとも前
後に位置する列車に通知する通信手段とを列車各々に備
えることによって、単線列車軌道上の列車の衝突防止を
行うためのシステムの簡易化を図ることができ、列車衝
突防止の安全性の信頼性を向上させることができるとい
う効果が得られる。As described above, according to the present invention, in a simple train collision prevention system for preventing collision between trains on a single-track train track, a function of acquiring position information of the own train based on at least a signal from GPS. And a car navigation having a function of acquiring the position information of the own train based on the travel distance by the self-sustaining mechanism, and communication for notifying the trains located at the front and rear of the position information of the own train acquired by the car navigation using the MCA. By equipping each train with means, it is possible to simplify the system for preventing the collision of trains on a single-track train track, and to improve the reliability of safety in preventing the collision of trains. Is obtained.
【図１】本発明の一実施例による簡易列車衝突防止シス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a simple train collision prevention system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のカーナビゲーションによる位置情報取得
処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a position information acquisition process by car navigation of FIG.
【図３】図１のカーナビゲーションの表示部の表示画面
例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of a display unit of the car navigation shown in FIG.
１ 自列車 ２ 対向列車 ３ 後続列車 ４ ＭＣＡ基地局 ５ ＧＰＳ衛星 ６ ＶＩＣＳ ７ ＦＭ局 １１，２１，３１ ＭＣＡ司令機 １２，２２，３２ カ−ナビゲ−ション １３，２３，３３ ＭＣＡ子機 1 own train 2 oncoming train 3 subsequent trains 4 MCA base stations 5 GPS satellites 6 VICS 7 FM station 11,21,31 MCA Commander 12,22,32 Car Navigation 13,23,33 MCA cordless handset
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA03 AB07 AC02 AC18 5H161 AA01 BB02 BB11 CC02 CC05 DD21 EE02 EE04 GG02 GG04 GG12 GG22 GG24 JJ12 MM02 MM13 NN13 PP12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F029 AA03 AB07 AC02 AC18 5H161 AA01 BB02 BB11 CC02 CC05 DD21 EE02 EE04 GG02 GG04 GG12 GG22 GG24 JJ12 MM02 MM13 NN13 PP12
Claims (3)
る簡易列車衝突防止システムであって、少なくともＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅ
ｍ）からの信号に基づいて自列車の位置情報を取得する
機能及び自立走行機構による移動距離に基づいて前記自
列車の位置情報を取得する機能を持つカーナビゲーショ
ンと、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅ
ｓｓ）を用いて前記カーナビゲーションで取得した前記
自列車の位置情報を少なくとも前後に位置する列車に通
知する通信手段とを前記列車各々に有することを特徴と
する簡易列車衝突防止システム。1. A simple train collision prevention system for preventing a collision between trains on a single-track train track, comprising at least GP.
S (Global Positioning System)
m) a car navigation system having a function of acquiring position information of the own train based on a signal from the train and a function of acquiring position information of the own train based on a moving distance by an independent traveling mechanism, and an MCA (Multi-Channel Access).
A simple train collision prevention system, characterized in that each of the trains has communication means for notifying the trains located at the front and rear of the train of the position information of the own train acquired by the car navigation using ss).
と前記前後に位置する列車との位置及び進行方向を同一
画面上に表示する表示部を含むことを特徴とする請求項
１記載の簡易列車衝突防止システム。2. The simplified train collision according to claim 1, wherein the car navigation includes a display unit that displays the positions and traveling directions of the own train and the trains located in front of and behind the train on the same screen. Prevention system.
（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）のＦＭ
（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重波
に含むＦＭ局の位置情報を基に前記前記自列車の位置情
報を取得する機能を含む前記ＶＩＣＳ対応のカーナビゲ
ーションであることを特徴とする請求項１または請求項
２記載の簡易列車衝突防止システム。3. The car navigation is VICS
(Vehicle Information and
FM of Communication System)
(Frequency Modulation) The VICS-compatible car navigation including a function of acquiring the position information of the own train based on the position information of the FM station included in the multiple waves. Simple train collision prevention system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001234316A JP2003048541A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Easy train collision preventive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001234316A JP2003048541A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Easy train collision preventive system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048541A true JP2003048541A (en) | 2003-02-18 |
Family
ID=19065945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001234316A Pending JP2003048541A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Easy train collision preventive system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048541A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
- 2001-08-02 JP JP2001234316A patent/JP2003048541A/en active Pending
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