JP2003044128A - Controller - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy-to-use controller which efficiently handle current actual trouble. SOLUTION: A system equipped with a system controller to which a plurality of controlled devices are connected is provided with a maintenance button so as to handle trouble which can not be detected in such a case. With the button, trouble items are displayed and when a corresponding trouble item is selectively specified, a CPU performs an estimation process for sequencing its occurrence causes in the decreasing order of probability and further perform a process of preferentially displaying handling information corresponding to higher occurrence probability according to the estimation result; and then a user performs operation, etc., based upon the preferentially displayed handling information to make an efficient recovery to a trouble-removed state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複数の医療装置等を
制御する制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for controlling a plurality of medical devices and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、例えば内視鏡装置は医療用分野及
び工業用分野において広く採用されるようになった。特
に、医療用分野においては、内視鏡装置の他に、高周波
焼灼装置（電気メス装置）等の他の内視鏡周辺装置（医
療装置）を接続したシステム構成にして、内視鏡手術或
いは内視鏡診断を行う場合が広く行われ、その従来例と
して、例えば特開平７−３０３６５４号公報がある。2. Description of the Related Art In recent years, for example, endoscope devices have been widely adopted in the medical field and the industrial field. In particular, in the medical field, in addition to the endoscopic device, a system configuration in which another endoscopic peripheral device (medical device) such as a high-frequency cautery device (electric scalpel device) is connected to perform endoscopic surgery or The case of performing endoscopic diagnosis is widely performed, and a conventional example thereof is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-303654.

【０００３】このシステムでは、システムコントローラ
（制御装置）に接続された複数の医療機器を集中制御
し、システムコントローラは接続された医療装置にエラ
ー（或いはトラブル）が発生すると通信ラインを経てそ
のエラーを検出して、エラー内容の表示を行い、そのエ
ラーを解消し易くしている。In this system, a plurality of medical devices connected to a system controller (control device) are centrally controlled, and when an error (or trouble) occurs in the connected medical device, the system controller sends the error via a communication line. The error content is detected and displayed, and the error is easily resolved.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
は、機器の故障等によるトラブルの場合は、機器の動作
状態を監視することにより検出可能であったが、使用者
が操作方法を熟知していないこと等で機器の設定ミスや
機器間の接続ミス等による機器を使用するまで行うセッ
トアップに関するトラブルは、その機器の動作は正常で
あるため、機器の動作状態を監視しても機器はトラブル
として検出することができず、また、トラブルからの対
処方法を示すこともできないという欠点があった。ま
た、エラー或いはトラブルから回復させる対処方法も具
体的に示すことができない等の欠点があった。However, in the conventional example, a trouble due to a malfunction of the equipment can be detected by monitoring the operating state of the equipment, but the user is familiar with the operation method. The trouble related to the setup, which is performed until the device is used due to a mistake in setting the device or a connection error between the devices due to the absence of the device, etc., is normal because the operation of the device is normal. It has a drawback that it cannot be detected, and that it is not possible to show how to deal with the trouble. In addition, there is a drawback in that it is not possible to specifically show a coping method for recovering from an error or trouble.

【０００５】その従来の欠点を克服する例として、例え
ば特願２００１−３２７４９号である。この先行技術で
は、検出されないエラー或いはトラブルが発生した場合
にも、そのトラブル等から回復させる対処方法等を示し
て、トラブル等のない状態への回復作業を行い易くして
いる。しかしながら、従来例は、トラブル対処方法を羅
列するため、術者はトラブルを解消するに至るまで羅列
された対処方法を逐一試行するしかなかった。対処方法
の候補が複数に及ぶ場合、冗長な作業となってしまって
いた。An example of overcoming the conventional drawbacks is Japanese Patent Application No. 2001-32749. In this prior art, even when an undetected error or trouble occurs, a coping method or the like for recovering from the trouble or the like is shown to facilitate the recovery work to a state without trouble. However, in the conventional example, since the troubleshooting methods are listed, the operator has to try the listed troubleshooting methods one by one until the trouble is resolved. If there were multiple possible solutions, it would be redundant work.

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、直面したトラブルに関して主原因
である可能性の高い原因に対する対処方法を優先的に表
示することにより、トラブルを効率的に解消し易いした
使い勝手の良い制御装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and by displaying preferentially a coping method for a cause which is likely to be a main cause of a trouble encountered, It is an object of the present invention to provide a user-friendly control device that is easy to solve efficiently.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】被制御装置が接続可能な
制御装置において、前記制御装置の使用時間における前
記被制御装置及び前記制御装置の所定の動作状態となる
原因毎の発生確率の情報を記憶する発生確率記憶手段
と、前記被制御装置及び前記制御装置の前記所定の動作
状態となる原因毎に対応付けてそれぞれの対処方法情報
を記憶する対処情報記憶手段と、前記制御装置の使用時
間を算出する使用時間算出手段と、前記使用時間算出手
段で算出される使用時間に基づき、前記発生確率記憶手
段で記憶された原因毎の発生確率の情報を読み出す発生
確率読み出し手段と、前記発生確率読み出し手段で読み
出された発生確率の情報に基づき、前記対処情報記憶手
段で記憶された対処方法情報を、前記発生確率が高い原
因に対するものを優先して表示する対処情報表示手段
と、を具備することにより、トラブルが発生した場合に
は、その使用時間からそのトラブルを発生させる発生確
率の高い原因に対する対処方法情報を優先して表示する
ようにしているので表示された対処方法情報に従って対
処を行うことにより、直面したトラブルを効率良く解消
し易いようにしている。In a control device to which a controlled device can be connected, information on occurrence probabilities for each cause of a predetermined operating state of the controlled device and the control device during use time of the control device is displayed. Occurrence probability storage means for storing, coping information storage means for storing coping method information in association with each cause of the controlled device and the control device being in the predetermined operating state, and usage time of the control device And a probability-of-occurrence reading unit that reads out information of the probability of occurrence for each cause stored in the probability-of-occurrence storage unit based on the time-of-use calculated by the time-of-use calculating unit. Based on the occurrence probability information read out by the read-out means, the coping method information stored in the coping information storage means is selected based on the cause for which the occurrence probability is high. When a trouble occurs, priority is given to displaying the countermeasure information for the cause having a high probability of causing the trouble from the usage time by providing the countermeasure information display means for displaying the trouble. Therefore, by taking action according to the displayed action method information, it is possible to efficiently and efficiently eliminate the trouble that has been encountered.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１０は本発明の１実
施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態を備えた
医療装置システムの全体構成を示し、図２は通常操作画
面の具体例を示し、図３はメニューウィンドウ画面及び
トラブル回復操作画面を示し、図４は回復操作画面の表
示例を示し、図５はアドバイス画面を示し、図６は混合
画面を示し、図７は拡大表示するアドバイス画面を示
し、図８はアイコンを示す画面を示し、図９はメンテナ
ンスモードでの作用の説明図を示し、図１０はあるトラ
ブルに対する４つの原因による発生確率を時間の関数で
表したものを示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of a medical device system including one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a specific example of a normal operation screen. 3 shows a menu window screen and a trouble recovery operation screen, FIG. 4 shows a display example of the recovery operation screen, FIG. 5 shows an advice screen, FIG. 6 shows a mixed screen, and FIG. 7 shows an enlarged advice screen. FIG. 8 shows a screen showing icons, FIG. 9 is an explanatory view of the action in the maintenance mode, and FIG. 10 shows occurrence probabilities due to four causes for a certain trouble as a function of time.

【０００９】図１に示す医療装置システム１は、例えば
内視鏡観察の下で手術を行うための内視鏡システムを構
成している。この内視鏡システムにおいては、撮像手段
を備えた（第１の）内視鏡２Ａと、この内視鏡２Ａが接
続され、その撮像手段に対する信号処理を行う（第１
の）ＴＶカメラ装置（１）３Ａと、前記内視鏡２Ａに照
明光を供給する（第１の）光源装置（１）４Ａと、ＴＶ
カメラ装置（１）３Ａが接続され、内視鏡画像を表示す
る（第１の）モニタ（１）５Ａと、気腹を行う気腹装置
６と、高周波焼灼処置を行う高周波焼灼装置（電気メス
装置）７と、これらの装置が接続されるシステムコント
ローラ８と、このシステムコントローラ８と中継ユニッ
ト９を介して接続され、図示しない（第２の）内視鏡が
接続され、信号処理する（第２の）ＴＶカメラ装置
（２）３Ｂ及び照明光を供給する（第２の）光源装置
（２）４Ｂと、（第２の）ＴＶカメラ装置（２）３Ｂが
接続され、内視鏡画像を表示する（第２の）モニタ
（２）５Ｂと、例えばモニタ（２）５Ｂに表示される映
像をプリントするビデオプリンタ１１と、前記映像を記
録するビデオカセットレコーダ１２と、システムコント
ローラ８と接続され、各装置をシステムコントローラ８
を介して制御操作をしたり、トラブルが発生した場合に
そのトラブルの項目を指定したり、そのトラブルから回
復させる対処情報等を集中して表示する制御パネル１３
とを有する。The medical device system 1 shown in FIG. 1 constitutes, for example, an endoscope system for performing surgery under observation with an endoscope. In this endoscope system, a (first) endoscope 2A having an image pickup means and this endoscope 2A are connected to each other, and signal processing for the image pickup means is performed (first).
TV camera device (1) 3A, (first) light source device (1) 4A for supplying illumination light to the endoscope 2A, and TV
A (first) monitor (1) 5A that is connected to a camera device (1) 3A and displays an endoscopic image, a pneumoperitoneum device 6 that performs pneumoperitoneum, and a high-frequency ablation device (electric scalpel) that performs high-frequency ablation treatment. (Device) 7, a system controller 8 to which these devices are connected, the system controller 8 and the relay unit 9 are connected to each other, and a (second) endoscope (not shown) is connected to perform signal processing (first). 2) TV camera device (2) 3B and (second) light source device (2) 4B for supplying illumination light, and (second) TV camera device (2) 3B are connected, and an endoscopic image is displayed. A (second) monitor (2) 5B for display, a video printer 11 for printing an image displayed on the monitor (2) 5B, a video cassette recorder 12 for recording the image, and a system controller 8 are connected. , Each device The system controller 8
A control panel 13 for performing control operations via the computer, specifying items of the trouble when the trouble occurs, and centrally displaying coping information etc. for recovering from the trouble
Have and.

【００１０】また、システムコントローラ８は通信イン
タフェース１８と接続され、図示しない通信回線を介し
て外部装置と通信を行うことができる。その他にシステ
ムコントローラ８には、図示しない静止画取り込み装
置、イメージミキサ（イメージ選択装置）等が接続され
ている。The system controller 8 is connected to the communication interface 18 and can communicate with an external device via a communication line (not shown). In addition, the system controller 8 is connected to a still image capturing device, an image mixer (image selecting device), etc., which are not shown.

【００１１】上記制御パネル１３は情報を表示する表示
面の上面（前面）には操作用のタッチパネル１４が設け
てあり、ユーザがタッチパネル１４を触れた場合の操作
位置を検出した信号をシステムコントローラ８に送り、
システムコントローラ８を構成するＣＰＵ１５は対応す
る制御動作を行う。また、ＣＰＵ１５は動作プログラム
を書き込んだＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体（ハードディス
ク装置でも良い）１６と接続されており、この動作プロ
グラムに従って制御動作を行う。この記憶媒体１６は、
更にトラブルの原因とその発生確率を記憶している。The control panel 13 is provided with an operation touch panel 14 on the upper surface (front surface) of the display surface for displaying information, and the system controller 8 outputs a signal for detecting the operation position when the user touches the touch panel 14. Sent to
The CPU 15 constituting the system controller 8 performs the corresponding control operation. Further, the CPU 15 is connected to a storage medium (which may be a hard disk device) 16 such as an EEPROM in which an operation program is written, and performs a control operation according to this operation program. This storage medium 16 is
Furthermore, the cause of the trouble and the probability of occurrence are stored.

【００１２】システムコントローラ８のＣＰＵ１５はこ
のシステムコントローラ８に接続された各装置をそれぞ
れに接続された接続ラインを介して通信を行い、集中制
御する。そして、接続ラインにより、各装置にエラーが
発生して、そのエラーを検出すると、そのエラーメッセ
ージを制御パネル１３の表示面に表示する。The CPU 15 of the system controller 8 performs centralized control by communicating each device connected to the system controller 8 via a connection line connected to each device. When an error occurs in each device through the connection line and the error is detected, the error message is displayed on the display surface of the control panel 13.

【００１３】また、本実施の形態では、ＣＰＵ１５は接
続された装置を認識し、制御パネル１３の表示面には図
２に示すように主要な接続装置の状態を表示した通常操
作画面（メイン画面）Ｇ０を表示する。Further, in the present embodiment, the CPU 15 recognizes the connected device, and the normal operation screen (main screen) displaying the states of the main connected devices on the display surface of the control panel 13 as shown in FIG. ) Display G0.

【００１４】このメイン画面Ｇ０では、画像関係では、
ＴＶカメラ（装置）（１）３Ａ、光源装置（１）４Ａ、
ＴＶカメラ（装置）（２）３Ｂ、光源装置（２）４Ｂ、
外部装置として例えばＶＣＲ１２が接続され、その右側
には気腹装置６による体腔内圧力、流量、プリセット圧
力、電気メス装置７による切除出力、焼灼出力、図示し
ない静止画取り込み装置によるフリーズ及びレリーズボ
タン、イメージミキサによるイメージ選択状態等を表示
する。On the main screen G0, in relation to images,
TV camera (device) (1) 3A, light source device (1) 4A,
TV camera (device) (2) 3B, light source device (2) 4B,
For example, a VCR 12 is connected as an external device, and on the right side thereof, the pressure in the body cavity by the pneumoperitoneum device 6, the flow rate, the preset pressure, the cutting output by the electric scalpel device 7, the cauterization output, the freeze and release buttons by the still image capturing device (not shown), The image selection status by the image mixer is displayed.

【００１５】また、このメイン画面Ｇ０において、例え
ば、気腹装置６の体腔内圧力の項目と共に表示された操
作ボタン２０を操作することにより、その位置の操作が
タッチパネル１４で検出されてＣＰＵ１５に送られ、Ｃ
ＰＵ１５はその操作に対応して、気腹装置６を制御して
体腔内圧力を可変設定することができる。他の操作ボタ
ン２０を操作して、切除出力をアップしたり、ダウンし
たりすることもできる。つまり、ＣＰＵ１５はシステム
コントローラ８に接続された被制御装置における制御が
可能な気腹装置６等の動作を集中制御する。On the main screen G0, for example, by operating the operation button 20 displayed together with the item of the pressure in the body cavity of the pneumoperitoneum device 6, the operation at that position is detected by the touch panel 14 and sent to the CPU 15. And C
In response to the operation, the PU 15 can control the pneumoperitoneum device 6 to variably set the pressure inside the body cavity. It is also possible to operate the other operation buttons 20 to increase or decrease the cutting output. That is, the CPU 15 centrally controls the operation of the pneumoperitoneum device 6 that can be controlled by the controlled device connected to the system controller 8.

【００１６】また、メイン画面Ｇ０の例えば左下付近に
は通常画面に戻すオペレーションボタン２１ａと、メン
テナンス用画面或いはトラブル項目を選択指定するため
のメンテナンスモード切替ボタン（以下では単にメンテ
ナンスボタンと略記）２１ｂが設けてある。なお、図２
等ではシステム状態を送信するステータス送信ボタン２
１ｃが表示されている。このステータス送信ボタン２１
ｃはシステム１が通信インタフェース１８を介して外部
装置と接続されていない場合には機能しない。通信イン
タフェース１８を介して外部装置と接続された場合によ
る作用は後述の第２の実施の形態で説明する。Further, near the lower left of the main screen G0, for example, an operation button 21a for returning to the normal screen and a maintenance mode switching button (hereinafter simply referred to as maintenance button) 21b for selectively designating a maintenance screen or a trouble item are provided. It is provided. Note that FIG.
Status send button 2 to send the system status
1c is displayed. This status send button 21
c does not work if the system 1 is not connected to an external device via the communication interface 18. The operation in the case of being connected to the external device via the communication interface 18 will be described in the second embodiment described later.

【００１７】そして、メンテナンスを行うような場合に
は、メンテナンスボタン２１ｂを押すと、図３に示すよ
うなトラブル項目を表示するメニューウィンドウ画面Ｇ
１が表示されるようになっている。なお、この場合に
は、図３の右側の部分はまだ表示されていない。When maintenance is performed, when the maintenance button 21b is pressed, a menu window screen G displaying trouble items as shown in FIG. 3 is displayed.
1 is displayed. In this case, the right part of FIG. 3 is not yet displayed.

【００１８】図３に示すメニューウィンドウ画面Ｇ１で
トラブル項目を表示する場合、主要な大項目に分けて、
階層構造的に表示するようにしている。例えば、モニタ
画像異常、プリンタ画像異常、…等のトラブル大項目の
中にそのトラブル大項目に属する多数の下位の項目、例
えばノイズが出る、画像がでない、…等のより具体的な
内容のトラブル小項目を表示するようにしている。When displaying trouble items on the menu window screen G1 shown in FIG. 3, the trouble items are divided into major items,
It is displayed in a hierarchical structure. For example, a large number of subordinate items belonging to the major trouble item, such as a monitor image abnormality, a printer image abnormality, etc., such as noise, no image, ... I am trying to display small items.

【００１９】なお、図３ではトラブル大項目の中にその
トラブル大項目に含まれる多数の下位の項目を同時に表
示しているが、トラブル大項目のみを表示し、トラブル
大項目の１つを指定した場合にその指定されたトラブル
大項目に含まれる多数の下位のトラブル小項目を階層的
に表示するようにしても良い。また、両表示方法をユー
ザが選択できるようにしても良い。In FIG. 3, a large number of subordinate items included in the large trouble item are simultaneously displayed in the large trouble item, but only the large trouble item is displayed and one of the large trouble items is designated. In this case, a large number of lower trouble small items included in the designated trouble large item may be displayed hierarchically. The user may be allowed to select both display methods.

【００２０】そして、このメニューウィンドウ画面Ｇ１
において、トラブル項目の位置を指でタッチする等して
その項目を指定すると、そのトラブル項目を解消ないし
は回復する対処方法の画面、つまりトラブル回復ウィン
ドウ画面Ｇ２をその右側に表示する。図３では例えばク
ロスハッチングで示す「色がおかしい」というトラブル
項目を指定した場合に対応するトラブル回復ウィンドウ
画面Ｇ２を示す。なお、図３のトラブル回復ウィンドウ
画面Ｇ２において、及びは２つの画面があることを
示す。Then, this menu window screen G1
In, when the position of the trouble item is designated by touching the position of the trouble item with a finger, a screen of a coping method for eliminating or recovering the trouble item, that is, a trouble recovery window screen G2 is displayed on the right side. FIG. 3 shows a trouble recovery window screen G2 corresponding to a case where a trouble item "color is wrong" indicated by cross-hatching is designated. In the trouble recovery window screen G2 of FIG. 3, and indicate that there are two screens.

【００２１】後述するようにＣＰＵ１５はトラブル項目
が選択により指定されると、そのトラブル項目の発生原
因を推定する処理を行い、その処理結果によりそのトラ
ブル項目から回復させるための回復操作や操作方法等を
推定する処理を行い、その処理結果の情報を制御パネル
１３で表示する。つまり、ＣＰＵ１５はトラブル項目か
ら回復させるための回復操作や操作方法等を推定する処
理を行う。図３の場合では、例えばモニタ画面の色がお
かしいという項目に対するトラブルシューティングとし
て、ホワイトバランスを再度調整して下さい等の対処方
法の表示と共に、ジャンプスイッチ２２がそれぞれ表示
される。As will be described later, when a trouble item is selected and designated, the CPU 15 performs a process of estimating the cause of the trouble item, and a recovery operation or an operating method for recovering from the trouble item according to the processing result. Is estimated and the information of the processing result is displayed on the control panel 13. That is, the CPU 15 performs a process of estimating a recovery operation or an operation method for recovering from the trouble item. In the case of FIG. 3, for example, as a troubleshooting for the item that the color of the monitor screen is wrong, the jump switch 22 is displayed together with the display of the coping method such as re-adjusting the white balance.

【００２２】そして、このトラブル回復ウィンドウ画面
Ｇ２に表示に従って、該当する操作を行うために、その
表示部分に設けてあるジャンプスイッチ２２を操作す
る。すると、その対処内容に応じて図４に示す回復操作
を行う回復操作画面Ｇ３や図５に示す回復の操作方法等
の指示ないしはアドバイス情報を表示するアドバイス画
面Ｇ４を表示する。Then, in accordance with the display on the trouble recovery window screen G2, the jump switch 22 provided on the display portion is operated in order to perform the corresponding operation. Then, the recovery operation screen G3 for performing the recovery operation shown in FIG. 4 or the advice screen G4 for displaying instructions or advice information such as the operation method for recovery shown in FIG.

【００２３】回復操作画面Ｇ３は直接操作することによ
り、トラブル項目を回復できる操作ボタン２０等の操作
情報を表示する。つまり、回復操作画面Ｇ３において、
指示された操作ボタン２０の部分をタッチする操作を行
うと、その操作は制御パネル１３からＣＰＵ１５に送ら
れ、ＣＰＵ１５はその操作に対応した装置の動作を制御
する。これにより、トラブル項目を回復させることがで
きる可能性がある。なお、図３のトラブル回復ウィンド
ウ画面Ｇ２の内容と図４及び図５の画面のトラブルに関
する表示内容は直接関連していない。The recovery operation screen G3 displays operation information of the operation buttons 20 and the like for recovering the trouble item by directly operating. That is, in the recovery operation screen G3,
When an operation for touching the instructed operation button 20 is performed, the operation is sent from the control panel 13 to the CPU 15, and the CPU 15 controls the operation of the device corresponding to the operation. As a result, there is a possibility that the trouble item can be recovered. The contents of the trouble recovery window screen G2 of FIG. 3 and the contents of the trouble display screens of FIGS. 4 and 5 are not directly related.

【００２４】そして、回復操作画面Ｇ３において、操作
ボタン２０等を操作してもトラブル項目が解消しない場
合には、その画面Ｇ３に表示されている戻りボタン２３
を操作することにより、その上位の階層画面、つまり図
２の画面Ｇ２に戻すことができ、速やかに他の対処方法
等を操作することができる。If the trouble item is not resolved by operating the operation button 20 or the like on the recovery operation screen G3, the return button 23 displayed on the screen G3.
By operating, it is possible to return to the upper layer screen, that is, the screen G2 in FIG. 2, and it is possible to quickly operate other coping methods.

【００２５】なお、操作ボタン２０等を操作してもトラ
ブル項目が解消しない場合に、戻りボタン２３を操作す
ると、前記操作ボタン２０等の操作で装置の設定状態が
変化し、そのためシステム１の設定状態も変化するよう
な場合、その操作ボタン２０等による設定を取り消して
その操作前の状態に戻すことができるようにしても良
い。When the return button 23 is operated when the trouble item is not solved even if the operation button 20 or the like is operated, the setting state of the device is changed by the operation of the operation button 20 or the like, and therefore the setting of the system 1 is performed. When the state also changes, the setting by the operation button 20 or the like may be canceled to return to the state before the operation.

【００２６】また、図４の回復操作画面Ｇ３では、トラ
ブル項目の解消に関係しない項目の操作ボタン等を斜線
で表示し、その操作ボタンを操作してもその操作を受け
付けないようにしている。なお、図４では斜線で示して
いるが、トラブル項目の解消に関係しない操作ボタンを
表示しないようにしても良い。Further, in the recovery operation screen G3 of FIG. 4, the operation buttons and the like of the items that are not related to the elimination of the trouble item are displayed in diagonal lines so that the operation is not accepted even if the operation button is operated. It should be noted that although hatched in FIG. 4, the operation buttons not related to the elimination of the trouble item may not be displayed.

【００２７】図５は制御パネル１３に設けた操作ボタン
でトラブルの解消操作ができないような場合のアドバイ
ス画面Ｇ４を示す。この場合にはシステム１のトラブル
項目の解消に関連する例えば結線図を表示し、例えば点
線で示したケーブルの配線を確認して下さいのアドバイ
ス表示を行う。なお、図５は例えばプリント出来ないト
ラブル項目のような場合に、ＴＶカメラとビデオプリン
タ間を接続するケーブルのコネクタＡとＢとがＴＶカメ
ラ及びビデオプリンタに正しく接続されていない可能性
があるような場合に表示される。FIG. 5 shows an advice screen G4 in the case where the trouble-resolving operation cannot be performed using the operation buttons provided on the control panel 13. In this case, for example, a wiring diagram related to the solution of the trouble item of the system 1 is displayed, and an advice display for confirming the wiring of the cable indicated by the dotted line is displayed. Note that FIG. 5 shows that, for example, in the case of a trouble item that cannot be printed, the connectors A and B of the cable connecting the TV camera and the video printer may not be correctly connected to the TV camera and the video printer. Displayed when

【００２８】以上の説明ではトラブル項目の対処方法に
より図３から図４或いは図５の画面に移ると説明した
が、図４と図５の内容を同時に１つの画面に表示しても
良い。図６はこの場合の混合画面Ｇ５を示す。この混合
画面Ｇ５ではトラブル項目の解消するために操作すべき
少なくとも１つの操作ボタンを含む操作画面と共に、ト
ラブル項目の解消に関連する例えば結線図を縮小して同
時表示し、例えば点線で示したケーブルの配線を確認し
て下さい等のアドバイス表示も行う。In the above description, it was explained that the screen of FIG. 3 to FIG. 4 or 5 is moved depending on the method of coping with the trouble item, but the contents of FIG. 4 and FIG. 5 may be displayed simultaneously on one screen. FIG. 6 shows the mixed screen G5 in this case. In this mixed screen G5, for example, together with an operation screen including at least one operation button to be operated in order to solve the trouble item, a wiring diagram related to the solution of the trouble item is reduced and displayed at the same time, for example, a cable indicated by a dotted line. Also displays advice such as confirming wiring.

【００２９】また、図５に示すようにアドバイス画面Ｇ
４としての結線図を表示する場合、表示すべき部分が複
雑になったり、より分かり易く表示するために、図７に
示すようにアドバイス画面Ｇ４としての結線図を拡大表
示するようにしても良い。Further, as shown in FIG. 5, an advice screen G
When the connection diagram as 4 is displayed, the connection diagram as the advice screen G4 may be enlarged and displayed as shown in FIG. 7 in order to complicate the portion to be displayed or to make it easier to understand. .

【００３０】また、図５に示すアドバイス画面Ｇ４を表
示する場合、図８に示すようにアイコンを示す画面Ｇ６
を前もって表示し、そのアイコンをクリック（タッチ）
した場合に図５等に示すようにそのアイコンに対応する
映像ケーブルを含む結線図を表示するようにしても良
い。また、図５に示すように縮小した結線図を表示する
代わりに図８に示すケーブルのアイコンを表示すること
で代用するようにしても良い。この他、例えば複数箇所
の結線図を表示したいような場合には、複数箇所の結線
図を縮小したサムネイル表示等で代用するようにしても
良い。When displaying the advice screen G4 shown in FIG. 5, a screen G6 showing icons as shown in FIG. 8 is displayed.
Is displayed in advance and the icon is clicked (touched)
In that case, a connection diagram including a video cable corresponding to the icon may be displayed as shown in FIG. Further, instead of displaying the reduced wiring diagram as shown in FIG. 5, the cable icon shown in FIG. 8 may be displayed instead. In addition to this, for example, when it is desired to display a wiring diagram at a plurality of locations, a thumbnail display in which the wiring diagrams at a plurality of locations are reduced may be used instead.

【００３１】図３の場合、色がおかしいというトラブル
に対してその原因として、（１）ホワイトバランスの操
作ミス、（２）液晶モニタの色設定不良、（３）カメ
ラ、モニタ等のハードウェア不良、（４）液晶モニタの
バックライトの経年変化が考えられる。In the case of FIG. 3, the causes of the trouble of incorrect colors are as follows: (1) white balance operation error, (2) liquid crystal monitor color setting failure, (3) camera, monitor hardware failure, etc. (4) The backlight of the liquid crystal monitor may change over time.

【００３２】図１０は（１）〜（４）の原因が元で発生
するトラブルの発生確率を時間の関数として表したもの
である。FIG. 10 shows the probability of occurrence of trouble caused by the causes of (1) to (4) as a function of time.

【００３３】図１０では、（１）の発生確率をＦｐ１
（ｔ）、（２）の発生確率をＦｐ２（ｔ）、（３）の発
生確率をＦｐ３（ｔ）、（４）の発生確率をＦｐ４
（ｔ）としている。なお、この確率情報は上述の記憶媒
体１６に格納されている。ＣＰＵ１５は制御パネル１３
からメンテナンスボタン２１ｂが操作された時点での
（１）の発生確率Ｆｐ１（ｔ）〜Ｆｐ４（ｔ）を算出す
る。In FIG. 10, the occurrence probability of (1) is Fp1.
The occurrence probabilities of (t) and (2) are Fp2 (t), the occurrence probability of (3) is Fp3 (t), and the occurrence probability of (4) is Fp4.
(T). The probability information is stored in the storage medium 16 described above. CPU 15 is control panel 13
Then, the occurrence probabilities Fp1 (t) to Fp4 (t) of (1) at the time when the maintenance button 21b is operated are calculated.

【００３４】図１０から分かるように（１）の発生確率
Ｆｐ１（ｔ）〜Ｆｐ４（ｔ）は時間的に変化している。 （１）の発生確率Ｆｐ１（ｔ）はテレビカメラのホワイ
トバランスの誤操作に関する発生確率であり、これは主
に手術前にカメラの設定を行う手術室スタッフの機器操
作の習熟度に左右される。As can be seen from FIG. 10, the occurrence probabilities Fp1 (t) to Fp4 (t) of (1) change with time. The occurrence probability Fp1 (t) of (1) is the occurrence probability related to the erroneous operation of the white balance of the television camera, and this mainly depends on the equipment operation proficiency of the operating room staff who sets the camera before the operation.

【００３５】発生確率が時間的に波打っているのは、手
術室のスタッフが定期的に或いは不定期的にそのメンバ
が交代する事があり、交代直後は習熟度が下がり、誤操
作の確立が高くなるためと思われる。The occurrence probability undulates in time because the members of the operating room may change regularly or irregularly, and immediately after the change, the proficiency decreases and the erroneous operation is not established. It seems that it will be higher.

【００３６】しかしながら、長期にわたってテレビカメ
ラを利用する事により、手術室のスタッフ全員の習熟度
が上がり、変動の幅は時間と共に少なくなっていく傾向
を示す。However, by using the TV camera for a long period of time, the proficiency level of all the staff members in the operating room increases, and the range of fluctuation tends to decrease with time.

【００３７】（２）の発生確率Ｆｐ２（ｔ）は、液晶モ
ニタの色設定などの設定を誤る確率で、これは時間に関
係せず、いつでも発生確率はほぼ同じで大きくは変化し
ない。The occurrence probability Fp2 (t) of (2) is a probability of erroneous setting such as color setting of the liquid crystal monitor, which is not related to time, and the occurrence probability is almost the same and does not change largely.

【００３８】（３）の発生確率Ｆｐ３（ｔ）は、テレビ
カメラ、液晶モニタ、映像ケーブルなどハードウェアの
不良に関する発生確率を示している。一般にハードウェ
アの故障の発生確率は、初期にやや高く、中期は安定し
ており、後期には部品の経時変化などによる故障が発生
して確率が上がるいわばＵ字型の推移を示す。The occurrence probability Fp3 (t) of (3) indicates the occurrence probability of defective hardware such as a television camera, a liquid crystal monitor, and a video cable. Generally, the probability of occurrence of hardware failure is slightly high in the initial stage, stable in the middle term, and in the latter term, it shows a U-shaped transition in which the probability of failure occurs due to aging of parts and the like and the probability increases.

【００３９】（４）の発生確率Ｆｐ４（ｔ）は、液晶モ
ニタのバックライトの経時変化による色変化を表し、こ
れはある時点を境に時間を経るに従い発生確率が高くな
る特性を持つ。The occurrence probability Fp4 (t) of (4) represents the color change due to the change with time of the backlight of the liquid crystal monitor, and this has the characteristic that the occurrence probability increases with time at a certain point of time.

【００４０】図３において、トラブル項目として、「色
がおかしい」を選択した時、その時点でＣＰＵ１５は
「色がおかしい」に関する原因の発生確率Ｆ（ｔ）を計
算し、図３の画面右に対処方法として発生確率の高いも
のから表示する。例えば、図１０のｔ１（導入初期）で
は、それぞれの確率は、Ｆｐ１（ｔ）＞Ｆｐ３（ｔ）＞
Ｆｐ２（ｔ）＞Ｆｐ４（ｔ）となる。In FIG. 3, when "color is wrong" is selected as the trouble item, the CPU 15 at that time calculates the occurrence probability F (t) of the cause relating to "color is wrong", and is displayed on the right side of the screen of FIG. As a coping method, the items with the highest probability of occurrence are displayed. For example, at t1 (initial stage of introduction) in FIG. 10, the respective probabilities are Fp1 (t)> Fp3 (t)>.
Fp2 (t)> Fp4 (t).

【００４１】また、中期のｔ２では、Ｆｐ２（ｔ）＞Ｆ
ｐ１（ｔ）＞Ｆｐ３（ｔ）＞Ｆｐ４（ｔ）となる。At t2 in the middle period, Fp2 (t)> F
p1 (t)> Fp3 (t)> Fp4 (t).

【００４２】後期のｔ３では、Ｆｐ４（ｔ）＞Ｆｐ２
（ｔ）＞Ｆｐ３（ｔ）＞Ｆｐ１（ｔ）となる。At the later stage t3, Fp4 (t)> Fp2
(T)> Fp3 (t)> Fp1 (t).

【００４３】従って、ｔ１の時点であれば図３のトラブ
ル回復ウィンドウ画面Ｇ２の内容は上から、（１）ホワ
イトバランスの操作ミス、（３）カメラ、モニタなどの
ハードウェア不良、（２）液晶モニタの色設定不良、
（４）液晶モニタのバックライトの経年変化に関する対
処方法が順番に表示される。これにより、トラブルの発
生した時点に一番発生しやすいものから対処方法が示さ
れ、迅速な対応が可能となる。Therefore, at the time of t1, the contents of the trouble recovery window screen G2 of FIG. 3 are from the top, (1) operation error of white balance, (3) defective hardware such as camera and monitor, (2) liquid crystal. Monitor color setting error,
(4) The coping method regarding the secular change of the backlight of the liquid crystal monitor is displayed in order. As a result, when a trouble occurs, the action to be taken is shown starting from the one that is most likely to occur, and a quick response is possible.

【００４４】同様に、ｔ３の時点であればず３のトラブ
ル回復ウィンドウ画面Ｇ２の内容は上から、（４）液晶
モニタのバックライトの経年変化、（２）液晶モニタの
色設定不良、（３）カメラ、モニタなどのハードウェア
不良、（１）ホワイトバランスの操作ミスに関する対処
方法が順番に表示される。Similarly, at the time of t3, the contents of the trouble recovery window screen G2 of 3 are from the top, (4) secular change of backlight of liquid crystal monitor, (2) defective color setting of liquid crystal monitor, (3) ) The countermeasures for defective hardware such as cameras and monitors and (1) white balance operation error are displayed in order.

【００４５】本実施の形態ではこのようにトラブル項目
を表示するメニューウィンドウ画面Ｇ１を表示し、その
表示によりトラブル項目が選択指定されると、ＣＰＵ１
５は接続された各装置において、そのトラブル項目に該
当する原因の発生確率を計算し、対処方法として発生確
率の高いものから表示することが本実施の形態の大きな
特徴となっている。In this embodiment, the menu window screen G1 for displaying the trouble item is displayed in this way, and when the trouble item is selected and designated by the display, the CPU1
A major feature of the present embodiment 5 is that, in each connected device, the probability of occurrence of the cause corresponding to the trouble item is calculated and displayed as the coping method in descending order of occurrence probability.

【００４６】この医療装置システム１の作用を図９のフ
ローチャートを参照してさらに説明する。図１に示すよ
うに使用する各装置を接続して、電源を投入する。する
と、システムコントローラ８のＣＰＵ１５は記録媒体１
６に記録されている動作プログラムを読み出して、シス
テムコントローラ８に接続された各装置を認識する。The operation of the medical device system 1 will be further described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 1, each device to be used is connected and the power is turned on. Then, the CPU 15 of the system controller 8 causes the recording medium 1
The operation program recorded in 6 is read to recognize each device connected to the system controller 8.

【００４７】そして、制御パネル１３の表示面には図２
に示すようなメイン画面（通常操作画面）Ｇ０を表示
し、主要な装置の設定状態の情報を表示したり、主要な
装置の動作を制御する設定等の操作を行うことができ
る。The display surface of the control panel 13 is shown in FIG.
It is possible to display a main screen (normal operation screen) G0 as shown in Fig. 1 to display information on the setting state of the main device, and to perform operations such as settings for controlling the operation of the main device.

【００４８】この場合、ＣＰＵ１５はシステムコントロ
ーラ８に接続された各装置との接続ラインを介して各装
置のＩＤ情報等により接続された装置の種類、機能を識
別し、また装置の設定状態等を読み出したり、制御パネ
ル１３から制御が可能な装置に対しては制御情報を送信
して、初期設定等を行うことができる。また、制御パネ
ル１３に設けた操作ボタン２０等を操作して、設定値を
アップしたり、ダウンしたりすることができる。In this case, the CPU 15 identifies the type and function of the connected device by the ID information of each device through the connection line with each device connected to the system controller 8 and also the setting state of the device. The control information can be read out or transmitted to the controllable device from the control panel 13 to perform the initial setting or the like. In addition, by operating the operation buttons 20 and the like provided on the control panel 13, the set value can be increased or decreased.

【００４９】そして、システム１における使用中等にお
いて、トラブルと思われるような状況が発生した場合に
は、図９のステップＳ１に示すように（図２のメイン画
面Ｇ０に表示されている）メンテナンスボタン２１ｂを
押す。すると、ステップＳ２のトラブル項目を表示する
画面、つまり図２のメイン画面Ｇ０から図３に示すメニ
ューウィンドウ画面Ｇ１の表示に変わる。When a situation that seems to be a trouble occurs during use of the system 1 or the like, a maintenance button (displayed on the main screen G0 of FIG. 2) is displayed as shown in step S1 of FIG. Press 21b. Then, the screen for displaying the trouble item in step S2, that is, the main screen G0 of FIG. 2 is changed to the display of the menu window screen G1 shown in FIG.

【００５０】図３のメニューウィンドウ画面Ｇ１におい
て、ステップＳ３に示すように該当するトラブル項目を
指定する。具体的には、メニューウィンドウ画面Ｇ１に
おいて、トラブル大項目によって該当するトラブル項目
を大まかに調べ、そのトラブル大項目からさらにより具
体的に該当するトラブル小項目を選択して、タッチして
そのトラブル小項目を指定する。このトラブル小項目の
指定により、その指定内容が制御パネル１３からＣＰＵ
１５に送られる。In the menu window screen G1 of FIG. 3, the corresponding trouble item is designated as shown in step S3. Specifically, on the menu window screen G1, the trouble item corresponding to the trouble item is roughly checked, and the trouble item that is more concretely selected from the trouble item is selected and touched to reduce the trouble item. Specify the item. By specifying this trouble minor item, the specified contents are transferred from the control panel 13 to the CPU.
Sent to 15.

【００５１】するとＣＰＵ１５はステップＳ４に示すよ
うに、その指定されたトラブル項目からそのトラブル項
目の発生原因を推定する推定処理を行う。例えば、モニ
タ画面が暗いというトラブル項目が指定されると、医療
装置システム１における接続されたＴＶカメラ（１）３
Ａ、光源装置（１）４Ａ等、複数の被制御装置の構成に
おいて、そのトラブル項目が発生する原因となり得る電
源系、光源系、信号処理系、画像表示系等にわたり推定
する。Then, as shown in step S4, the CPU 15 performs an estimating process for estimating the cause of the trouble item from the designated trouble item. For example, when the trouble item that the monitor screen is dark is specified, the connected TV camera (1) 3 in the medical device system 1 is specified.
In the configuration of a plurality of controlled devices such as A, the light source device (1) 4A, etc., the estimation is performed over the power supply system, the light source system, the signal processing system, the image display system, etc. that may cause the trouble item.

【００５２】この推定のために、医療装置システム１と
して接続された装置の認識と、それらの各装置の持つ機
能やその構成等の情報（データ）、トラブルの原因とな
る要因の各々の発生確率と、医療装置システム１を納入
してからの積算使用時間及び納入日からの経過時間の情
報が予め記憶媒体１６に記録されている。For this estimation, the devices connected as the medical device system 1 are recognized, information (data) such as the function of each of these devices and its configuration, and the probability of occurrence of each of the factors that cause troubles. In addition, information on the cumulative use time after the delivery of the medical device system 1 and the elapsed time from the delivery date is recorded in the storage medium 16 in advance.

【００５３】そして、ＣＰＵ１５はステップＳ５に示す
ようにトラブルの発生原因の主要因を推定により抽出
（列挙）し、その発生原因の発生確率を算出する処理を
行う。つまり、ＣＰＵ１５はトラブル発生の主な原因を
推定すると、記憶媒体１６に時間ｔの関数として記憶さ
れているその原因の発生確率の情報からそのトラブル発
生時に、その原因によりトラブルを発生させると予想さ
れる発生確率の値を算出する。なお、時間ｔは医療装置
システム１を納入してからの積算使用時間又は納入日か
らの経過時間である（換言すると、この経過時間は、医
療装置システム１を構成する制御装置としてのシステム
コントローラ８の積算使用時間又は納入日からの経過時
間である）。Then, as shown in step S5, the CPU 15 extracts (lists) the main factors of the cause of the trouble by estimation and performs the processing of calculating the occurrence probability of the cause of the trouble. That is, when the main cause of the trouble is estimated, the CPU 15 is expected to cause the trouble when the trouble occurs from the occurrence probability information of the cause stored in the storage medium 16 as a function of the time t. Calculate the value of the probability of occurrence. It should be noted that the time t is the cumulative usage time after the medical device system 1 is delivered or the elapsed time from the delivery date (in other words, this elapsed time is the system controller 8 as a control device constituting the medical device system 1). Is the cumulative usage time or the elapsed time from the date of delivery).

【００５４】次のステップＳ６で、ＣＰＵ１５はステッ
プＳ５により算出した（一般には複数となる）発生確率
の中で最も発生確率の高い発生原因のものを優先するよ
うに順位を付けて並べて表示する。つまり、トラブル発
生の原因となり得る可能性が高いもの程優先するように
して表示する。さらに、その発生原因に対して対処方法
或いは回復方法等の情報も、発生確率の高い発生原因の
ものに対する対処情報程、優先して（順位付けする等し
て順次或いは並べて）表示する（そして、その表示によ
り優先して表示された対処情報に従った作業などを行う
ことにより、効率的にトラブル項目からの回復をし易く
している）。At the next step S6, the CPU 15 displays the occurrence probabilities having the highest occurrence probability among the occurrence probabilities (generally plural) calculated at step S5 so as to be prioritized and displayed side by side. In other words, the items that are more likely to cause a trouble are displayed with priority. Further, information such as a coping method or a recovery method for the cause of occurrence is preferentially displayed (sequentially or side by side by ranking, etc.) as much as coping information for a cause of occurrence having a high probability of occurrence (and, By giving priority to the display and performing the work according to the displayed troubleshooting information, it is easy to efficiently recover from the trouble item).

【００５５】この場合、ステップＳ７に示すように回復
させる操作を、例えば制御パネル１３に設けた（図２に
示す）操作ボタン２０（或いはさらに図２に示すもの以
外の他の操作スイッチ等）の操作で回復できるものであ
るか、それ以外の操作、作業を行うものであるかの判断
をＣＰＵ１５は行う。In this case, the operation to recover as shown in step S7 is performed by, for example, the operation button 20 (shown in FIG. 2) provided on the control panel 13 (or further operation switches other than those shown in FIG. 2). The CPU 15 determines whether the operation can be recovered or the operation or work other than that can be performed.

【００５６】そして、操作ボタン２０の操作で回復でき
るものである場合には、ステップＳ８に示すようにその
操作ボタン２０等を表示した回復操作画面を表示する。
例えば、この回復操作画面では、制御パネル１３からそ
の制御が可能であれば、光源装置（１）４Ａの光量アッ
プをさせるアップ制御ボタンを制御パネル１３の表示面
に表示して、その操作によりＣＰＵ１５は光量アップさ
せるように制御をしたり、ＴＶカメラ（１）３Ａのゲイ
ンアップをさせるゲインアップ制御ボタンを表示して、
それを操作した場合にゲインをアップしたりする。そし
て、トラブル項目を回復させるようにする。If the operation button 20 can be used for recovery, a recovery operation screen displaying the operation button 20 is displayed as shown in step S8.
For example, if the control panel 13 can control the recovery operation screen, an up control button for increasing the light amount of the light source device (1) 4A is displayed on the display surface of the control panel 13, and the CPU 15 is operated by the operation. Controls to increase the amount of light, or displays the gain up control button to increase the gain of the TV camera (1) 3A,
If you operate it, you can increase the gain. And try to recover the trouble item.

【００５７】なお、制御パネル１３を介してＣＰＵ１５
から光源装置（１）４Ａの光量アップ等の制御ができな
い場合には、アドバイス画面で光源装置（１）４Ａの光
量アップボタン等を表示してその操作を行うようにアド
バイス或いは指示を行うようにする。The CPU 15 is controlled via the control panel 13.
When it is not possible to control the increase of the light amount of the light source device (1) 4A from the above, an advice or instruction is given to display the light amount up button of the light source device (1) 4A on the advice screen and perform the operation. To do.

【００５８】一方、操作ボタンの操作で回復できない種
類のものである場合には、ステップＳ９に示すようにそ
の作業を行うアドバイス画面を表示する。このアドバイ
ス画面では、例えばＴＶカメラ（１）３Ａとモニタ
（１）５Ａの接続ケーブルの接続状態が正しくされてい
るか点検して下さいとの結線図等を表示し、その作業を
行い易いように表示する（アドバイスする）。On the other hand, in the case of a type that cannot be recovered by operating the operation button, an advice screen for performing the work is displayed as shown in step S9. On this advice screen, for example, display a wiring diagram and the like to check whether the connection condition of the connection cable between the TV camera (1) 3A and the monitor (1) 5A is correct, and display it so that the work can be performed easily. Do (advise).

【００５９】ステップＳ８或いはＳ９の処置を行った
後、ＣＰＵ１５は制御パネル１３の表示面にトラブル項
目が回復したかの判断を求める（ステップＳ１０）。そ
して、トラブル項目から回復した場合には、オペレーシ
ョンボタン２１ａを操作して（ステップＳ１１）、メイ
ン画面（通常操作画面）Ｇ０の表示に戻り（ステップＳ
１２）、メンテナンス処理を終了する。After performing the procedure of step S8 or S9, the CPU 15 requests the judgment of whether the trouble item is recovered on the display surface of the control panel 13 (step S10). When the trouble item is recovered, the operation button 21a is operated (step S11) to return to the main screen (normal operation screen) G0 (step S11).
12) The maintenance process is ended.

【００６０】一方、ステップＳ１０の判断において、ト
ラブル項目から回復しない場合には、ステップＳ４に戻
り、ＣＰＵ１５はその回復操作等の結果を考慮して、発
生原因を推定する処理を行い、その処理結果に基づいて
トラブル項目から回復させる方法等を推定する。On the other hand, if it is determined in step S10 that the trouble item is not recovered, the process returns to step S4, and the CPU 15 considers the result of the recovery operation or the like and performs the process of estimating the cause of the occurrence, and the process result. Estimate the method to recover from the trouble item based on the above.

【００６１】この場合、トラブル項目から回復させる操
作や方法等が複数あり、その内の１つの操作等で回復し
ない場合には、ステップＳ４では前と同じ推定処理のま
まとなる可能性が高く、ステップＳ５では前に回復しな
かったものが排除されて主要因の確率が算出され、さら
にステップＳ６ではその次に発生確率が高いものから順
序付けて主要因となるものが並べて表示されると共に、
その対処情報が発生確率が高いものに対する対処情報
程、優先して表示される。In this case, there are a plurality of operations, methods, etc. for recovering from the trouble item, and if one operation or the like does not recover, there is a high possibility that the same estimation processing as in the previous step will remain in step S4. In step S5, the ones that have not been recovered before are excluded and the probabilities of the main factors are calculated, and in step S6, the ones that become the main factors are displayed side by side in order from the one with the next highest occurrence probability.
The handling information for which the handling information has a high probability of occurrence is preferentially displayed.

【００６２】そして、ステップＳ７等によるトラブル回
復の処理がされる。Then, the trouble recovery process is performed in step S7 and the like.

【００６３】このようにして、推定されたあるトラブル
発生原因を回復させる操作や方法が全て行われた場合に
もそのトラブル項目から回復しない場合には、ステップ
Ｓ４ではさらに他の発生原因を推定することになり、ス
テップＳ５ではその推定結果により、回復させる回復方
法等を推定することになる。In this way, if the trouble item is not recovered even if all the operations and methods for recovering the estimated cause of trouble are performed, another cause of cause is estimated in step S4. Therefore, in step S5, the recovery method or the like to be recovered is estimated based on the estimation result.

【００６４】このように処理することにより、トラブル
項目を引き起こす確率が高いと考えらるとものを推定
し、その推定結果に対してそれを解消する可能性の高い
対処方法等を優先して順次表示し、それでもトラブル項
目が解消しないと、その結果を考慮して、さらに可能性
の低い対処方法等を表示することにより、ユーザは表示
画面に沿った操作等を行うことにより、簡単にトラブル
項目を解消することができる。By performing the above processing, it is estimated that the probability of causing a trouble item is high, and the estimated results are sequentially prioritized by a coping method having a high possibility of canceling them. If the trouble item is not resolved even after displaying it, by displaying the less likely coping method in consideration of the result, the user can easily perform the trouble item by performing the operation according to the display screen. Can be resolved.

【００６５】このように本実施の形態によれば、検出さ
れないようなトラブルが発生したような場合にも、トラ
ブル項目を指定することにより、そのトラブルを回復さ
せる対処方法等を、トラブルが発生した時点に鑑みて発
生確率が高いものから表示するようにしているので、そ
の情報の表示に従った操作、作業等を行うことにより迅
速かつ簡単にトラブルを回復させることが可能となる。As described above, according to the present embodiment, even when a trouble that is not detected occurs, the trouble item is specified by designating the trouble item, and the trouble is solved. In view of the time point, the information having the highest probability of occurrence is displayed, so that it is possible to quickly and easily recover the trouble by performing an operation, work, etc. according to the display of the information.

【００６６】次に、本実施の形態の変形例を以下に説明
する。この変形例は、図１と同様の構成であり、その動
作プログラムが一部異なる。より具体的には、ユーザが
制御パネル１３から入力した諸条件を記憶媒体１６に記
憶しておき、トラブルの原因を推定する場合に前述の入
力した条件を推定の過程で活用している。Next, a modification of this embodiment will be described below. This modification has the same configuration as that of FIG. 1 and a part of its operation program is different. More specifically, various conditions input by the user from the control panel 13 are stored in the storage medium 16, and the above input conditions are utilized in the estimation process when estimating the cause of the trouble.

【００６７】図１においてユーザは制御パネル１３から
トラブルの発生に関連のある条件を入力するようになっ
ている。例えばそれは、以下のようなものが挙げられ
る。 （１）内視鏡下外科手術を始めてから経過時間 （２）医療装置システムを使い始めてからの経過時間 （３）過去の医療機器修理発生情報 （４）医療装置システムの保有台数 （５）医療装置システムの利用頻度 これらの情報を制御パネル１３の図示しない入力画面で
入力し、記憶媒体１６に格納することで、ＣＰＵ１５
は、トラブルの原因を推定するにあたり、以下の情報な
どを得ることができる。In FIG. 1, the user inputs the conditions related to the occurrence of trouble from the control panel 13. For example, it includes the following. (1) Time elapsed since the start of endoscopic surgery (2) Time elapsed since the start of using the medical device system (3) Past medical device repair occurrence information (4) Number of medical device systems owned (5) Medical Frequency of use of device system By inputting such information on an input screen (not shown) of the control panel 13 and storing it in the storage medium 16, the CPU 15
Can obtain the following information when estimating the cause of trouble.

【００６８】 （Ａ）ユーザの内視鏡下外科手術への習熟度 （Ｂ）医療装置システムへの習熟度 （Ｃ）医療機器の院内メンテナンスシステムの熟練度 これらの情報を得ることにより、図９のステップＳ５で
の発生確率の算出がより緻密になる。(A) User's proficiency in endoscopic surgery (B) proficiency in medical device system (C) proficiency in in-hospital maintenance system for medical equipment FIG. The calculation of the occurrence probability in step S5 becomes more precise.

【００６９】例えば、操作ミスに関するファクターを確
率αで示す時、このαはＡ乃至Ｃのパラメータで表すこ
とが可能である。この場合、第１実施例で示すｆp1
（ｔ）は、以下のｆp1'（ｔ）で表される。For example, when the factor relating to the operation error is indicated by the probability α, this α can be expressed by the parameters A to C. In this case, fp1 shown in the first embodiment
(T) is represented by the following fp1 '(t).

【００７０】ｆp1'（ｔ）＝ｆp1（ｔ）＋α（αは定数
とは限らず、時間などのファクターの関数値としても良
い。） 従って、この式に基づけば、ユーザの特性を鑑みてトラ
ブルの原因推定を行うことができるため、より迅速で確
実なトラブルを解消できる。Fp1 '(t) = fp1 (t) + α (α is not limited to a constant, but may be a function value of a factor such as time.) Therefore, based on this formula, a trouble occurs in view of the characteristics of the user. Since the cause can be estimated, the trouble can be resolved more quickly and surely.

【００７１】なお、上述したようにトラブル発生の原因
を推定した場合、発生確率が高い原因に対する対処情報
を優先して表示することにより、ユーザはその対処情報
に従って、対処の操作、作業を行えば、効率良くトラブ
ルを解消できる可能性が高い。When the cause of the trouble occurrence is estimated as described above, the countermeasure information for the cause with a high probability of occurrence is preferentially displayed so that the user can perform the countermeasure operation and work according to the countermeasure information. , There is a high possibility that the trouble can be resolved efficiently.

【００７２】しかし、本実施の形態で説明したようにト
ラブル発生の原因を推定した場合の発生確率が高い原因
を優先して表示し、ユーザがその表示から発生確率が高
い原因を指定した場合に、その対処情報を表示するもの
も本発明に属する。However, as described in the present embodiment, when the cause of the trouble occurrence is estimated, the cause having a high occurrence probability is preferentially displayed, and when the user specifies the cause having a high occurrence probability from the display. The display of the coping information also belongs to the present invention.

【００７３】［付記］ １．被制御装置が接続可能なシステム制御装置におい
て、前記被写体制御装置及び前記システム制御装置のセ
ットアップに関するトラブルの項目を提示する提示手段
と、前記提示手段が提示した前記トラブルの項目を指定
するための操作指示手段と、トラブルの項目の発生し易
さを表すパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記操作指示手段の操作で指定されるトラブルの項目に
対して、前記パラメータを基に、有効な対処方法を順序
付けし、対処方法の表示順序を決定する演算手段と、前
記演算手段の順序付けに対応して対処方法を表示する情
報表示手段と、を備えたことを特徴とするシステム制御
装置。[Additional Notes] 1. In a system control device to which a controlled device can be connected, a presenting means for presenting an item of trouble related to setup of the subject control device and the system control device, and an operation for designating the item of trouble presented by the presenting means An instruction means, a parameter storage means for storing a parameter indicating the likelihood of occurrence of a trouble item,
Corresponding to an operation means for ordering effective coping methods based on the parameters and deciding a display order of coping methods for trouble items designated by the operation of the operation instructing means, and ordering of the calculation means And an information display unit for displaying a coping method.

【００７４】２．付記１において、前記操作指示手段か
ら入力される諸情報を前記パラメータ記憶手段に記憶
し、対処方法の表示順序を決定するにあたり、前記操作
指示手段から入力された諸情報を基に対処方法の表示順
序を決定することを特徴とする。３．付記１において、
前記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータは、時
間の関数であることを特徴とする。 ４．付記２において、前記操作指示手段から入力される
情報は、ユーザの特性に関する情報であることを特徴と
する。2. In Appendix 1, various information input from the operation instructing means is stored in the parameter storage means, and in determining the display order of the coping methods, the coping method is displayed based on the various information input from the operation instructing means. Characterized by determining the order. 3. In Appendix 1,
The parameter stored in the parameter storage means is a function of time. 4. In Supplementary Note 2, the information input from the operation instructing means is information relating to the characteristics of the user.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
制御装置が接続可能な制御装置において、前記制御装置
の使用時間における前記被制御装置及び前記制御装置の
所定の動作状態となる原因毎の発生確率の情報を記憶す
る発生確率記憶手段と、前記被制御装置及び前記制御装
置の前記所定の動作状態となる原因毎に対応付けてそれ
ぞれの対処方法情報を記憶する対処情報記憶手段と、前
記制御装置の使用時間を算出する使用時間算出手段と、
前記使用時間算出手段で算出される使用時間に基づき、
前記発生確率記憶手段で記憶された原因毎の発生確率の
情報を読み出す発生確率読み出し手段と、前記発生確率
読み出し手段で読み出された発生確率の情報に基づき、
前記対処情報記憶手段で記憶された対処方法情報を、前
記発生確率が高い原因に対するものを優先して表示する
対処情報表示手段と、を具備しているので、トラブルが
発生した場合には、その使用時間からそのトラブルを発
生させる発生確率の高い原因に対する対処方法情報を優
先して表示するようにしているので表示された対処方法
情報に従って対処を行うことにより、直面したトラブル
を効率良く解消できる。As described above, according to the present invention, in the control device to which the controlled device can be connected, the cause of the predetermined operating state of the controlled device and the control device during the usage time of the control device. Occurrence probability storage means for storing information of occurrence probability for each, and handling information storage means for storing respective handling method information in association with each cause of the controlled device and the control device being in the predetermined operating state. A usage time calculating means for calculating a usage time of the control device,
Based on the usage time calculated by the usage time calculation means,
On the basis of the information of the occurrence probability read out by the occurrence probability reading unit, which reads out the information of the occurrence probability for each cause stored in the occurrence probability storage unit,
Since the coping method information stored in the coping information storage means is provided with coping information display means for preferentially displaying the one for the cause with the high occurrence probability, when a trouble occurs, Since the countermeasure method information for the cause having a high probability of causing the trouble from the usage time is prioritized and displayed, the trouble encountered can be efficiently solved by taking the countermeasure according to the displayed countermeasure method information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施の形態を備えた医療装置システ
ムの全体構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a medical device system including an embodiment of the present invention.

【図２】通常操作画面の具体例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a normal operation screen.

【図３】メニューウィンドウ画面及びトラブル回復操作
画面を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a menu window screen and a trouble recovery operation screen.

【図４】回復操作画面の表示例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a recovery operation screen.

【図５】アドバイス画面を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an advice screen.

【図６】混合画面を示す図。FIG. 6 is a view showing a mixed screen.

【図７】拡大表示するアドバイス画面を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an advice screen for enlarged display.

【図８】アイコンを示す画面を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a screen showing icons.

【図９】メンテナンスモードでの作用を示すフローチャ
ート図。FIG. 9 is a flowchart showing an operation in maintenance mode.

【図１０】あるトラブルに対する４つの原因による発生
確率を時間の関数で表したものを示す図。FIG. 10 is a diagram showing occurrence probabilities due to four causes for a certain trouble as a function of time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…医療装置システム ２Ａ…内視鏡 ３Ａ、３Ｂ…ＴＶカメラ ４Ａ、４Ｂ…光源装置 ５Ａ、５Ｂ…モニタ ６…気腹装置 ７…電気メス装置 ８…システムコントローラ ９…中継ユニット １３…制御パネル １４…タッチパネル １５…ＣＰＵ １６…記憶媒体 １８…通信Ｉ／Ｆ ２１ａ…オペレーションボタン ２１ｂ…メンテナンスボタン ２１ｃ…ステータス送信ボタン ２２…ジャンプスイッチ ２３…戻りボタン ２６…モード切替ボタン 1 ... Medical device system 2A ... Endoscope 3A, 3B ... TV camera 4A, 4B ... Light source device 5A, 5B ... Monitor 6 ... Pneumoperitoneum 7 ... Electric knife device 8 ... System controller 9 ... Relay unit 13 ... Control panel 14 ... Touch panel 15 ... CPU 16 ... Storage medium 18 ... Communication I / F 21a ... operation button 21b ... Maintenance button 21c ... Status transmission button 22 ... Jump switch 23 ... Return button 26 ... Mode switching button

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被制御装置が接続可能な制御装置におい
て、 前記制御装置の使用時間における前記被制御装置及び前
記制御装置の所定の動作状態となる原因毎の発生確率の
情報を記憶する発生確率記憶手段と、 前記被制御装置及び前記制御装置の前記所定の動作状態
となる原因毎に対応付けてそれぞれの対処方法情報を記
憶する対処情報記憶手段と、 前記制御装置の使用時間を算出する使用時間算出手段
と、 前記使用時間算出手段で算出される使用時間に基づき、
前記発生確率記憶手段で記憶された原因毎の発生確率の
情報を読み出す発生確率読み出し手段と、 前記発生確率読み出し手段で読み出された発生確率の情
報に基づき、前記対処情報記憶手段で記憶された対処方
法情報を、前記発生確率が高い原因に対するものを優先
して表示する対処情報表示手段と、 を具備することを特徴とする制御装置。1. A control device to which a controlled device is connectable, the probability of occurrence storing information of occurrence probability for each cause of a predetermined operating state of the controlled device and the control device during use time of the control device. Storage means, handling information storage means for storing respective handling method information in association with each cause of the controlled device and the control device being in the predetermined operating state, and use for calculating a usage time of the control device Based on the usage time calculated by the time calculation means and the usage time calculation means,
Occurrence probability read-out means for reading out the occurrence probability information for each cause stored in the occurrence probability storage means, and stored in the handling information storage means based on the occurrence probability information read out in the occurrence probability read-out means A countermeasure information display unit for preferentially displaying the countermeasure method information for the cause of the high occurrence probability, the control device. 【請求項２】 被制御装置が接続可能な制御装置におい
て、 前記制御装置の使用時間における前記被制御装置及び前
記制御装置の所定の動作状態となる原因毎の発生確率情
報を記憶する発生確率記憶手段と、 前記被制御装置及び前記制御装置の前記所定の動作状態
となる原因毎に対応付けてそれぞれの対処方法情報を記
憶する対処情報記憶手段と、 前記制御装置の使用時間を算出する使用時間算出手段
と、 前記使用時間算出手段で算出される使用時間に基づき、
前記発生確率記憶手段で記憶された原因毎の発生確率情
報を読み出す発生確率読み出し手段と、 前記発生確率読み出し手段で読み出された発生確率情報
に基づき、前記対処情報記憶手段で記憶された対処方法
情報を表示する対処情報表示手段と、 を具備することを特徴とする制御装置。2. A control device to which a controlled device can be connected, wherein the occurrence probability storage stores the occurrence probability information for each cause of a predetermined operating state of the controlled device and the control device during a use time of the control device. Means, handling information storage means for storing each handling method information in association with each cause of the predetermined operating state of the controlled device and the control device, and a usage time for calculating a usage time of the control device Calculating means, based on the usage time calculated by the usage time calculating means,
An occurrence probability reading unit that reads occurrence probability information for each cause stored in the occurrence probability storage unit, and a coping method stored in the coping information storage unit based on the occurrence probability information read by the occurrence probability reading unit A control information display means for displaying information, and a control device.