JP2003042834A - Earthquake detector - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect P waves that are the initial P primary longitudinal waves of an earthquake and S waves that are lateral vibration that is transmitted while being delayed from the P waves by one apparatus. SOLUTION: The earthquake detector integrates a detection section 2 comprising a P wave detection means that is mounted so that it detects earthquake vibration, and detects P waves in earthquake vibration by detecting the longitudinal vibration in a vertical Z-axis direction and an S wave detection means for detecting the S wave in earthquake vibration by detecting the lateral vibration in a horizontal surface, and a control section 3 for outputting a signal for indicating the occurrence of an earthquake by judging a detection signal from the P-wave and S-wave detection means as a unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの装置によっ
て地震の初期の縦波であるＰ波と、このＰ波に遅れて伝
達される横揺れのＳ波とを検出しうる地震感知器に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earthquake detector capable of detecting a P wave, which is an initial longitudinal wave of an earthquake, and a rolling S wave delayed after the P wave by one device. .

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】地震動
には、Ｐ波（縦揺れ）とＳ波（横揺れ）とがある。Ｐ波
は、速度が速いため地震の初期に観測される。他方、Ｓ
波は、波の進行方向に直交する面内に振動しながら伝わ
るもので、その進行速度はＰ波のそれよりも遅いことが
知られている。ところで、従来の地震感知器は、Ｐ波専
用或いはＳ波専用といったものが主流で、これらを同時
に検出しうるものは未だ実用化が進んでいないのが現状
である。2. Description of the Related Art Earthquake motions include P waves (longitudinal) and S waves (horizontal). P waves are observed early in the earthquake due to their high velocity. On the other hand, S
It is known that a wave is transmitted while vibrating in a plane orthogonal to the traveling direction of the wave, and its traveling speed is slower than that of the P wave. By the way, conventional seismic detectors are mainly used for P-waves or S-waves, and those that can detect these at the same time have not yet been put into practical use.

【０００３】本発明は、このような実状に鑑み案出なさ
れたもので、一つの装置によって地震の初期の縦波であ
るＰ波と、このＰ波に遅れて伝達される横揺れであるＳ
波とを検出しうる地震感知器を提供することを目的とし
ている。The present invention has been devised in view of such an actual situation, and a single device is a P wave which is an initial longitudinal wave of an earthquake and a horizontal vibration S which is transmitted after being delayed by the P wave.
An object is to provide an earthquake detector that can detect waves and waves.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明は、地震動を検知可能に取り付けられ、垂直な
Ｚ軸方向の縦振れを検知することにより地震動のＰ波を
検知するＰ波検出手段と、水平面での横振れを検知する
ことにより地震動のＳ波を検知するＳ波検出手段とから
なる検出部、及びＰ波検出手段、Ｓ波検出手段からの検
出信号を判定して地震の発生を示す信号を出力しうる制
御部とをユニットとして一体に具えることを特徴とする
地震感知器である。The invention according to claim 1 of the present invention is mounted so as to detect seismic motion, and detects P wave of seismic motion by detecting vertical vibration in the vertical Z-axis direction. A detection unit including a wave detection unit and an S wave detection unit that detects an S wave of earthquake motion by detecting a lateral shake on a horizontal plane, and a detection signal from the P wave detection unit and the S wave detection unit is determined. It is an earthquake detector characterized by integrally including, as a unit, a control unit capable of outputting a signal indicating the occurrence of an earthquake.

【０００５】前記検出部は、例えば水平面で直交するＸ
軸、Ｙ軸方向の揺れを検知することにより前記Ｓ波検出
手段をなすＸ軸加速度センサ及びＹ軸加速度センサと、
Ｚ軸方向の振れを検出することにより前記Ｐ波検出手段
をなすＺ軸加速度センサとからなる３軸の加速度センサ
で構成することができる。The detection unit is, for example, an X-axis that is orthogonal to a horizontal plane.
An X-axis acceleration sensor and a Y-axis acceleration sensor which form the S-wave detecting means by detecting a shake in the axis and Y-axis directions,
By detecting the shake in the Z-axis direction, a three-axis acceleration sensor including the Z-axis acceleration sensor forming the P-wave detecting means can be used.

【０００６】また前記制御部は、検出部からの検出信号
に基づいてＰ波の判定を行ない、該Ｐ波が検出されたと
きに第１の信号を出力するとともに、該Ｐ波の判定と同
時にＳ波の判定を行い、Ｓ波が検出されたときに第２の
信号を出力することができる。Further, the control unit determines the P wave based on the detection signal from the detection unit, outputs a first signal when the P wave is detected, and simultaneously determines the P wave. It is possible to determine the S wave and output the second signal when the S wave is detected.

【０００７】さらに前記制御部は、前記第２の信号を出
力した後にＳ波の大きさを予め定めた閾値と比較し、Ｓ
波の大きさが前記閾値以上であるときに第３の信号を出
力することもできる。Further, the controller compares the magnitude of the S wave with a predetermined threshold after outputting the second signal, and
It is also possible to output the third signal when the wave size is equal to or more than the threshold value.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地
震感知器１のブロック図である。地震感知器１は、図示
していないが樹脂ないし金属の箱体に収容されて一つの
ユニットとして構成される。そして、例えば構築物の
柱、梁、壁などの定着物に固着されることにより地震動
を検知可能に取付される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an earthquake detector 1 according to an embodiment of the present invention. The seismic detector 1 is housed in a resin or metal box (not shown) and configured as one unit. Then, for example, it is attached to a fixed object such as a pillar, a beam, or a wall of the structure so that the seismic motion can be detected.

【０００９】本実施形態の地震感知器１は、検出部２と
制御部３とを含む。前記検出部２は、本例では図２に示
すように、３軸の加速度センサ４で構成される。該加速
度センサ４は、重錘５が取り付けられかつこの重錘５に
作用する加速度により変形が可能な可撓板６と、この可
撓板６の上面である第１の変位面６ａに向き合う第１の
静止面７ａを有する第１の固定板７と、前記可撓板６の
下面である第２の変位面６ｂに向き合う第２の静止面９
ｂを有する第２の固定板９とを円筒状のセンサ筐体１０
に固定している。なお前記第１、第２の固定板７、９、
重錘５、可撓板６は、いずれもガラス、樹脂、セラミッ
ク等の絶縁材料から構成される。The earthquake detector 1 of this embodiment includes a detector 2 and a controller 3. In this example, the detection unit 2 is composed of a triaxial acceleration sensor 4 as shown in FIG. The acceleration sensor 4 includes a flexible plate 6 to which a weight 5 is attached and which can be deformed by an acceleration acting on the weight 5, and a first displacement surface 6 a which is an upper surface of the flexible plate 6 and which faces the flexible plate 6. The first stationary plate 7 having one stationary surface 7a and the second stationary surface 9 facing the second displacement surface 6b which is the lower surface of the flexible plate 6.
and a second fixed plate 9 having a cylindrical sensor housing 10
It is fixed to. The first and second fixing plates 7 and 9,
Both the weight 5 and the flexible plate 6 are made of an insulating material such as glass, resin, or ceramic.

【００１０】前記可撓板６の第１の変位面６ａには、第
１の変位電極ｅｆ１が設けられるとともに、この第１の
変位面６ｂに向き合う前記第１の静止面７ａには、前記
第１の変位電極ｅｆ１から距離を隔てて第１の固定電極
ｅ１が形成される。これにより、第１の変位電極ｅｆ１
と第１の固定電極ｅ１とで第１の電極群ＥＵを構成しう
る。同様に、前記第２の変位面６ｂには、第２の変位電
極ｅｆ２が設けられ、この第２の変位面６ｂに向き合う
第２の静止面９ｂには、前記第２の変位電極ｅｆ２から
距離を隔てて第２の固定電極ｅ２が形成されている。こ
れにより、第２の変位電極ｅｆ２と第２の固定電極ｅ２
とで第２の電極群ＥＤを構成しうる。A first displacement electrode ef1 is provided on the first displacement surface 6a of the flexible plate 6, and the first stationary surface 7a facing the first displacement surface 6b has the first displacement surface ef1. The first fixed electrode e1 is formed at a distance from the first displacement electrode ef1. Thereby, the first displacement electrode ef1
And the first fixed electrode e1 can form a first electrode group EU. Similarly, the second displacement surface 6b is provided with a second displacement electrode ef2, and the second stationary surface 9b facing the second displacement surface 6b is separated from the second displacement electrode ef2 by a distance. A second fixed electrode e2 is formed with a space therebetween. As a result, the second displacement electrode ef2 and the second fixed electrode e2
And can constitute the second electrode group ED.

【００１１】前記第１、第２の固定電極ｅ１、ｅ２は、
図３に示すように、電気的に独立した分離電極片から構
成されている。即ち、前記可撓板６の中心を通りかつ可
撓板の面と直交する中心線（Ｚ軸）回りの中央電極片ｅ
Ｚ１、ｅＺ２と、前記中心線が可撓板６の面と交わる原
点を通り前記可撓板６の面と平行なＸ軸、Ｙ軸側で中央
電極片ｅＺ１、ｅＺ２の外側かつ正負の位置に配される
正、負の周辺Ｘ軸電極片ｅＸ１、ｅＸ２、及びｅＸ３、
ｅＸ４と、正、負の周辺Ｙ軸電極片ｅＹ１、ｅＹ２、及
びｅＹ３、ｅＹ４との５つをそれぞれ含むものを例示
し、これらは互いに電気的に絶縁されて配置される。な
お第１、第２の変位電極ｅｆ１、ｅｆ２も、固定電極と
同形状に形成されている。これにより、第１の電極群Ｅ
Ｕ、第２の電極群ＥＤは、それぞれ分離電極片と変位電
極との対によりそれぞれ５組、合計１０組の容量素子を
形成しうる。これらの各電極は、導電性の性質を持つ材
料であれば種々のものを用いることができるが、これら
は同一の材料で構成するのが望ましく、本例では同じ金
属材料で構成される。The first and second fixed electrodes e1 and e2 are
As shown in FIG. 3, it is composed of electrically separate electrode pieces. That is, the central electrode piece e passing through the center of the flexible plate 6 and around the center line (Z axis) orthogonal to the surface of the flexible plate.
Z1 and eZ2 and at the positive and negative positions outside the central electrode pieces eZ1 and eZ2 on the X-axis and Y-axis sides parallel to the plane of the flexible plate 6 and passing through the origin where the center line intersects the plane of the flexible plate 6. Positive and negative peripheral X-axis electrode pieces eX1, eX2, and eX3 to be arranged,
An example including five of eX4 and positive and negative peripheral Y-axis electrode pieces eY1, eY2, and eY3, eY4 is illustrated, and these are arranged to be electrically insulated from each other. The first and second displacement electrodes ef1 and ef2 are also formed in the same shape as the fixed electrode. As a result, the first electrode group E
Each of the U and second electrode groups ED can form a total of 10 capacitive elements, each including 5 pairs of pairs of separation electrode pieces and displacement electrodes. Various materials can be used for each of these electrodes as long as they have a conductive property, but it is desirable that they are made of the same material, and in this example, they are made of the same metal material.

【００１２】また前記第１の電極群ＥＵ、第２の電極群
ＥＤにおいて、前記可撓板６を挟んで対向する前記分離
電極片は、それぞれ同一の形状で構成しているため、例
えば第１の電極群ＥＵのＸ軸方向に配された分離電極片
ｅＸ１、ｅＸ２と、第２の電極群ＥＤのＸ軸方向に配さ
れた分離電極片ｅＸ３、ｅＸ４とは、ともに表面積を等
しい。またセンサに重力加速度のみが作用する無負荷状
態において、前記第１の電極群ＥＵの電極間距離は、第
２の電極群ＥＤの電極間距離と等しく設定している。な
お前記第２の電極群ＥＤは、本例では中央部に重錘５が
貫通するものを例示し、このため、第２の固定板９は、
重錘５が通る透孔が形成されたリング状をなす。In the first electrode group EU and the second electrode group ED, the separating electrode pieces facing each other with the flexible plate 6 in between are formed in the same shape. The surface areas of the separation electrode pieces eX1 and eX2 arranged in the X-axis direction of the electrode group EU and the separation electrode pieces eX3 and eX4 arranged in the X-axis direction of the second electrode group ED are equal. Further, in the unloaded state in which only the gravitational acceleration acts on the sensor, the inter-electrode distance of the first electrode group EU is set to be equal to the inter-electrode distance of the second electrode group ED. In this example, the second electrode group ED is exemplified by one in which the weight 5 penetrates in the central portion. Therefore, the second fixing plate 9 is
It has a ring shape with a through hole through which the weight 5 passes.

【００１３】このような加速度センサ４に外部から加速
度が与えられると、重錘５の重心に力が作用して重錘５
が変位することにより可撓板６が撓む。これに伴い、固
定電極Ｅ１と変位電極Ｅ２との間の電極間距離が変化し
て両電極間の静電容量値も変化する。そして加速度セン
サ４は、前記第１の電極群ＥＵの第１の変位電極ｅｆ１
と第１の固定電極ｅ１との間に生じる静電容量の変化
と、前記第２の電極群ＥＤの第２の変位電極ｅｆ２と、
第２の固定電極ｅ２との間に生じる静電容量の変化との
差を、それぞれ前記Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各方向におけ
る加速度信号として出力する演算部（図示省略）を具え
ている。すなわち、加速度センサ４は、水平面に沿うＸ
軸、Ｙ軸の加速度を検出する部分は横揺れであるＳ波検
出手段として、またＺ軸の加速度を検出する部分は縦揺
れであるＰ波検出手段としてそれぞれ機能しうる。When an acceleration is applied to the acceleration sensor 4 from the outside, a force acts on the center of gravity of the weight 5 to cause the weight 5 to move.
Is displaced, the flexible plate 6 bends. Along with this, the inter-electrode distance between the fixed electrode E1 and the displacement electrode E2 changes, and the capacitance value between both electrodes also changes. Then, the acceleration sensor 4 uses the first displacement electrode ef1 of the first electrode group EU.
Of the capacitance between the first fixed electrode e1 and the second displacement electrode ef2 of the second electrode group ED,
A calculation unit (not shown) is provided that outputs a difference with respect to a change in capacitance generated between the second fixed electrode e2 and each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis as an acceleration signal. . That is, the acceleration sensor 4 has X along the horizontal plane.
A portion for detecting the accelerations of the axes and the Y-axis can function as an S-wave detecting means which is a lateral vibration, and a portion for detecting the accelerations of the Z-axis can function as a P-wave detecting means which is a longitudinal vibration.

【００１４】このように、本例ではＺ軸方向の加速度に
よる変位によって、電極間距離が一方は増加しかつ他方
は減少する２つの電極群、すなわち第１の電極群ＥＵ、
第２の電極群ＥＤを形成し、これらの各電極群の静電容
量の差をとることによって、水平方向の加速度に基づく
静電容量からＺ軸方向の加速度の影響を大幅に除去しう
るのである。すなわち、第１の電極群ＥＵの静電容量値
から、第２の電極群ＥＤでの静電容量値を差し引くこと
により、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の加速度にＺ軸方向の加
速度が同時に作用した場合であっても、Ｚ軸方向の加速
度がＸ軸方向及びＹ軸方向の静電容量値に与える影響を
小にすることができ、検出精度を大幅に高めることがで
きる。As described above, in this example, the first electrode group EU, that is, the two electrode groups in which the inter-electrode distance increases in one and decreases in the other by the displacement due to the acceleration in the Z-axis direction,
By forming the second electrode group ED and taking the difference in capacitance between these electrode groups, the influence of acceleration in the Z-axis direction can be greatly removed from the capacitance based on horizontal acceleration. is there. That is, by subtracting the capacitance value of the second electrode group ED from the capacitance value of the first electrode group EU, the acceleration in the Z-axis direction simultaneously acts on the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction. Even in such a case, the influence of the acceleration in the Z-axis direction on the capacitance values in the X-axis direction and the Y-axis direction can be reduced, and the detection accuracy can be significantly improved.

【００１５】また前記３軸の加速度センサ４から出力さ
れるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の加速度信号は、増幅回路１１
にて増幅されるとともに、フィルタ回路１２でノイズ成
分が除去される。また前記制御部３は、ＣＰＵと、図示
しない作業用メモリ、プログラムや閾値などが記憶され
た書換可能なＲＯＭ、入出力インターフェース１３など
を含み、フィルタ回路１２からの加速度信号は、該制御
部３の入出力インターフェース部１３に入力される。The X-axis, Y-axis, and Z-axis acceleration signals output from the triaxial acceleration sensor 4 are amplified by the amplifier circuit 11.
And the noise component is removed by the filter circuit 12. The control unit 3 includes a CPU, a work memory (not shown), a rewritable ROM in which programs and threshold values are stored, an input / output interface 13, and the like. The acceleration signal from the filter circuit 12 is controlled by the control unit 3. Is input to the input / output interface unit 13.

【００１６】また制御部３には、設定スイッチ１５の信
号が入力される。この設定スイッチ１５は、後述する閾
値の設定、或いは信号の出力時間などを外部から調節可
能に入力できる。この設定スイッチ１５から入力された
信号は制御部３内に組み込まれた書換可能なＲＯＭに記
憶できる。また制御部３には、感知器の状態を示す表示
手段として、電源の入力を示す電源ＬＥＤ１６、感知器
の異常状態を示す異常ＬＥＤ１７、地震を示す信号を出
力中であることを示す出力ＬＥＤ１９などが接続されて
いる。A signal from the setting switch 15 is input to the control unit 3. The setting switch 15 can input a threshold value setting, which will be described later, or a signal output time from the outside so as to be adjustable. The signal input from the setting switch 15 can be stored in a rewritable ROM incorporated in the control unit 3. Further, the control unit 3 has, as display means for indicating the state of the sensor, a power supply LED 16 indicating an input of a power source, an abnormality LED 17 indicating an abnormal state of the sensor, an output LED 19 indicating that a signal indicating an earthquake is being output, and the like. Are connected.

【００１７】このような前記制御部３は、前記フィルタ
回路１２からのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各方向の加速度信
号を読み込むとともに、警報を発する必要のある地震か
否かを判断し、必要に応じて地震の発生を示す信号を出
力する。以下、このような制御部３の処理手順を図４に
示すフローチャートに基づき説明する。The control unit 3 reads the acceleration signals from the filter circuit 12 in each of the X-axis, Y-axis and Z-axis directions and determines whether or not an alarm is required to be issued. A signal indicating the occurrence of an earthquake is output if necessary. The processing procedure of the control unit 3 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

【００１８】制御部３は、先ず検出部からの検出信号を
読み込み（ステップＳ１）、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸の加速
度が２．５ガル（絶対値）以上か否かを判断する（ステ
ップＳ２）。ノイズや地震以外の振動による誤作動を防
止するためである。なお閾値を２．５ガルとしている
が、必要によりこの値を変えることもできる。The control unit 3 first reads the detection signal from the detection unit (step S1) and determines whether the acceleration of the X-axis, Y-axis or Z-axis is 2.5 gal (absolute value) or more (step S1). S2). This is to prevent malfunction due to noise or vibration other than earthquakes. Although the threshold value is 2.5 gal, this value can be changed if necessary.

【００１９】ステップＳ２でＹと判断された場合、制御
部３は、当該加速度が地震に基づくものか否かの判定を
行う（ステップＳ３）。この判定のための条件として、
本実施形態では判定開始から数秒以内に、２．５ガル以
上の加速度（絶対値）で前回の加速度のピークからの時
間が数ミリ秒以上かつ数百ミリ以下のピークを３回以上
検出したか否かを基準としている（好ましくは０．９〜
１０Hz程度の振動か否かを判断する）。When it is determined to be Y in step S2, the control section 3 determines whether or not the acceleration is based on an earthquake (step S3). As a condition for this judgment,
In the present embodiment, within a few seconds from the start of determination, a peak having a time of several milliseconds or more and several hundreds of millimeters or less from the peak of the previous acceleration is detected three times or more at an acceleration (absolute value) of 2.5 gal or more. It is based on whether or not (preferably 0.9 to
Judge whether the vibration is about 10Hz).

【００２０】前記ステッＳ２ないしＳ３でＮの場合、ス
テップＳ１以降を繰り返す。他方、ステップＳ３でＹと
判断された場合、制御部３はＰ波及びＳ波が検出された
か否かを実質的に同時に判断する（ステップＳ４、Ｓ
５）。Ｐ波（縦揺れ）の有無の判定は、読み込まれたＰ
波検出手段の値を参照することにより調べる。Ｐ波が含
まれている場合（ステップＳ４でＹ）、その値が予め定
めた閾値ａ（任意に定めうるが例えば２．５ないし５ガ
ル）以上か否かを判断する（ステップＳ８）。そして、
ステップＳ８でＹの場合、制御部３は第１の信号ＳＧ１
を出力する（ステップＳ９）。この第１の信号ＳＧ１
は、Ｐ波、すなわち地震の初期振動が検知されたことを
制御対象の制御系に知らせるのに役立つ。If the result of the steps S2 to S3 is N, step S1 and subsequent steps are repeated. On the other hand, when it is determined as Y in step S3, the control unit 3 determines whether or not the P wave and the S wave are detected substantially simultaneously (steps S4, S).
5). Whether or not there is a P wave (vertical pitch) is determined by the read P
Check by referring to the value of the wave detection means. When the P wave is included (Y in step S4), it is determined whether or not the value is equal to or more than a predetermined threshold value a (which can be arbitrarily set, for example, 2.5 to 5 gal) (step S8). And
If Y in step S8, the control unit 3 controls the first signal SG1.
Is output (step S9). This first signal SG1
Is useful for informing the control system of the controlled object that the P wave, that is, the initial vibration of the earthquake is detected.

【００２１】本実施形態では、ステップＳ１０におい
て、第１の信号ＳＧ１のカウントアップを行い、所定時
間が経過すると（ステップＳ１０でＹ）、第１の信号の
出力を停止させる（ステップＳ１１）。そして、通常の
検出状態へと復帰させる。In this embodiment, the first signal SG1 is counted up in step S10, and when a predetermined time has elapsed (Y in step S10), the output of the first signal is stopped (step S11). Then, the normal detection state is restored.

【００２２】また制御部３はＳ波が検出されたか否かを
判断する（ステップＳ５）。Ｓ波（横揺れ）の有無の判
定は、Ｐ波の場合と同様に、メモリに読み込まれたＳ波
検出手段の検出値を参照することにより調べ得る。なお
Ｓ波は、水平面に沿う横波であるため、必要により前記
Ｘ軸の方向の加速度とＹ軸方向の加速度とをベクトル演
算し、合成成分の大きさを求めて評価する。そして、Ｓ
波が含まれていると判断された場合（ステップＳ５で
Ｙ）、その値が予め定めた閾値ｂ（任意に定めうるが例
えば４０ガル程度）以上か否かを判断する（ステップＳ
６）。そして、ステップＳ６でＹの場合、制御部３は第
２の信号ＳＧ２を出力する（ステップＳ７）。この第２
の信号ＳＧ２は、Ｓ波、すなわち地震の本格的な揺れが
検知されたことを制御対象の制御系に知らせるのに役立
つ。他方、Ｐ波、Ｓ波がともに検出されなかった場合な
いしＳ波の検出値が前記閾値ｂ未満であった場合には、
制御部３はステップＳ１以降を繰り返す。The control unit 3 also determines whether or not the S wave is detected (step S5). Whether or not there is an S wave (horizontal vibration) can be determined by referring to the detection value of the S wave detection means read in the memory, as in the case of the P wave. Since the S wave is a transverse wave along a horizontal plane, the acceleration in the X-axis direction and the acceleration in the Y-axis direction are vector-calculated as necessary to obtain and evaluate the magnitude of the combined component. And S
When it is determined that the wave is included (Y in step S5), it is determined whether or not the value is equal to or greater than a predetermined threshold b (which can be arbitrarily set, for example, about 40 gal) (step S).
6). Then, in the case of Y in step S6, the control unit 3 outputs the second signal SG2 (step S7). This second
The signal SG2 of 1 is useful for informing the control system of the controlled object that the S wave, that is, the full-scale shaking of the earthquake is detected. On the other hand, when neither P wave nor S wave is detected, or when the detected value of S wave is less than the threshold value b,
The control unit 3 repeats step S1 and subsequent steps.

【００２３】さらに制御部３は、Ｓ波が閾値ｂ以上の場
合（ステップＳ６でＹ）、さらに予め定めた閾値ｃ（＞
閾値ｂ）と該Ｓ波の大きさとを比較判断する（ステップ
Ｓ１２）。Ｓ波の大きさが前記閾値ｃ以上の場合（ステ
ップＳ１２でＹ）、制御部３は第３の信号ＳＧ３を出力
する（ステップＳ１３）。閾値ｃには、ある程度の規模
の地震の揺れに相当する加速度の大きさが記憶すること
により、この第３の信号ＳＧ３は、大きな地震の揺れが
検知されたことを制御対象の制御系に知らせるのに役立
つ。Further, when the S wave is equal to or greater than the threshold value b (Y in step S6), the control section 3 further determines a predetermined threshold value c (>).
The threshold value b) and the magnitude of the S wave are compared and determined (step S12). When the magnitude of the S wave is equal to or larger than the threshold value c (Y in step S12), the control unit 3 outputs the third signal SG3 (step S13). By storing the magnitude of the acceleration corresponding to the shaking of the earthquake of a certain scale in the threshold value c, the third signal SG3 informs the control system of the control target that the shaking of the large earthquake is detected. To help.

【００２４】上記実施形態では、制御部３から指令され
出力される信号が、第１ないし第３の信号からなるもの
を示したが、これに限定されるものではなく、揺れの大
きさに分けてより細かく信号を出力することもできる。
また制御部３には、リセット端子２０が設けられ、第１
〜第３の信号を解除することもできる。In the above-described embodiment, the signal instructed and output from the control unit 3 is composed of the first to third signals, but the present invention is not limited to this, and it is divided according to the magnitude of shaking. It is also possible to output the signal more finely.
In addition, the control unit 3 is provided with a reset terminal 20,
~ It is also possible to cancel the third signal.

【００２５】以上本発明の実施形態について説明した
が、前記第１ないし第３の信号ＳＧ１〜ＳＧ３は、たと
えば地震の発生時に制御系を変える必要があるたとえば
エレベータ、エスカレータ等の機器に入力され、運転に
必要な制御が行われる。また本実施形態の地震感知器
は、１個のユニットとして構成されるため、たとえばエ
レベータ機器の昇降路の低所に配することができ、メン
テナンス作業を容易としうる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the first to third signals SG1 to SG3 are input to equipment such as elevators and escalators, for which it is necessary to change the control system when an earthquake occurs, The control required for operation is performed. Further, since the seismic detector of the present embodiment is configured as one unit, it can be arranged, for example, at a low place in the hoistway of elevator equipment, and maintenance work can be facilitated.

【００２６】[0026]

【発明の効果】上述したように、請求項１記載の発明で
は、一つの感知器によって地震の初期の縦波であるＰ波
と、このＰ波に遅れて伝達される横揺れであるＳ波とを
検出することができるため、装置を小型化するのに役立
ち、感知器の設置や配線作業などを簡素化しうるほか取
付スペースも小としうる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the P wave which is the longitudinal wave in the early stage of the earthquake and the S wave which is the rolling motion transmitted after the P wave are delayed by one sensor. Since it is possible to detect and, it is possible to reduce the size of the device, simplify the installation of the sensor and the wiring work, and also reduce the installation space.

【００２７】また、請求項２記載の発明では、Ｘ軸、Ｙ
軸及びＺ軸の各方向の加速度を検知できる３軸の加速度
センサを用いているため、装置をより小型化でき、かつ
制御系を簡素化できる。In the invention according to claim 2, the X axis and the Y axis
Since a 3-axis acceleration sensor that can detect acceleration in each direction of the Z-axis and the Z-axis is used, the device can be downsized and the control system can be simplified.

【００２８】また請求項３ないし４記載の発明のよう
に、地震動の種類又は大きさに応じて第１ないし第３の
信号を使い分けて出力することにより、きめ細かく制御
系の機器に地震の情報を与えることができ、地震の状況
に応じた制御の切り分け等が可能となる。また地震動は
先にＰ波、後にＳ波が検知されるため、一つのユニット
でこれらの制御を十分に行うことができる。Further, as in the invention according to claims 3 to 4, by selectively outputting the first to third signals according to the type or magnitude of the seismic motion, the seismic information can be finely tuned to the control system equipment. It can be given, and it becomes possible to divide the control according to the situation of the earthquake. Further, since the P wave is detected first and the S wave is detected later, the seismic motion can be sufficiently controlled by one unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施形態の地震感知器のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an earthquake detector of this embodiment.

【図２】検出部に用いる３軸加速度センサの概略断面図
である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a triaxial acceleration sensor used for a detection unit.

【図３】電極を示す平面略図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing electrodes.

【図４】制御部の処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 地震感知器 ２ 検出部 ３ 制御部 ４ ３軸の加速度センサ 1 earthquake detector 2 detector 3 control unit 4 3-axis acceleration sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】地震動を検知可能に取り付けられ、垂直な
Ｚ軸方向の縦振れを検知することにより地震動のＰ波を
検知するＰ波検出手段と、水平面での横振れを検知する
ことにより地震動のＳ波を検知するＳ波検出手段とから
なる検出部、 及びＰ波検出手段、Ｓ波検出手段からの検出信号を判定
して地震の発生を示す信号を出力しうる制御部とをユニ
ットとして一体に具えることを特徴とする地震感知器。1. A P-wave detecting means, which is installed so as to detect seismic motion, detects P wave of seismic motion by detecting vertical shake in the vertical Z-axis direction, and seismic motion by detecting lateral shake in a horizontal plane. As a unit, a detection unit including S-wave detection means for detecting the S-wave, and a control unit capable of determining a detection signal from the P-wave detection means and the S-wave detection means and outputting a signal indicating the occurrence of an earthquake. An earthquake detector characterized by being integrated. 【請求項２】前記検出部は、水平面で直交するＸ軸、Ｙ
軸方向の揺れを検知することにより前記Ｓ波検出手段を
なすＸ軸加速度センサ及びＹ軸加速度センサと、Ｚ軸方
向の振れを検出することにより前記Ｐ波検出手段をなす
Ｚ軸加速度センサとからなる３軸の加速度センサである
ことを特徴とする請求項１記載の地震感知器。2. The X-axis and the Y-axis which are orthogonal to each other in a horizontal plane.
From an X-axis acceleration sensor and a Y-axis acceleration sensor that form the S-wave detection means by detecting a shake in the axial direction, and a Z-axis acceleration sensor that forms the P-wave detection means by detecting a shake in the Z-axis direction. The seismic detector according to claim 1, which is a three-axis acceleration sensor. 【請求項３】前記制御部は、検出部からの検出信号に基
づいてＰ波の判定を行ない、該Ｐ波が検出されたときに
第１の信号を出力するとともに、 該Ｐ波の判定と同時にＳ波の判定を行い、Ｓ波が検出さ
れたときに第２の信号を出力することを特徴とする請求
項１又は２記載の地震感知器。3. The control unit determines a P wave based on a detection signal from a detection unit, outputs a first signal when the P wave is detected, and determines the P wave. The seismic detector according to claim 1 or 2, wherein an S wave is determined at the same time and a second signal is output when the S wave is detected. 【請求項４】前記制御部は、前記第２の信号を出力した
後にＳ波の大きさを予め定めた閾値と比較し、Ｓ波の大
きさが前記閾値以上であるときに第３の信号を出力する
ことを特徴とする請求項３記載の地震感知器。4. The controller compares the magnitude of the S wave with a predetermined threshold after outputting the second signal, and outputs the third signal when the magnitude of the S wave is equal to or larger than the threshold. The earthquake detector according to claim 3, wherein