JP2003042747A - Belt shape measuring method and device thereof - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はベルト形状計測方法
及び計測装置に関するものであり、特にローラレスコン
ベヤに用いられる搬送用ベルトの形状を計測する計測方
法及び計測装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt shape measuring method and measuring apparatus, and more particularly to a measuring method and measuring apparatus for measuring the shape of a conveyor belt used in a rollerless conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】搬送装置であるコンベヤの一形態として
ローラレスコンベヤがある。ローラレスコンベヤは、図
３に示すように、搬送用ベルト１と、断面視半円状に形
成され、ベルト１を支持するトラフ２とを備えている。
トラフ２には複数の空気吹出口３が形成されており、ベ
ルト１は空気吹出口３からベルト１の下面に向かって吹
き出された空気の力によってトラフ２に対して浮上しつ
つ走行する。ここで、図３（ａ）はローラレスコンベヤ
における往路を示す図であり、図３（ｂ）は復路を示す
図である。2. Description of the Related Art There is a rollerless conveyor as one form of a conveyor which is a conveyor. As shown in FIG. 3, the rollerless conveyor includes a conveyor belt 1 and a trough 2 that has a semicircular cross section and supports the belt 1.
A plurality of air outlets 3 are formed in the trough 2, and the belt 1 runs while floating above the trough 2 by the force of the air blown from the air outlets 3 toward the lower surface of the belt 1. Here, FIG. 3A is a view showing a forward path in the rollerless conveyor, and FIG. 3B is a view showing a return path.
【０００３】図３（ａ）に示すように、ローラレスコン
ベヤの往路においては、ベルト１はキャリア面Ａ側に搬
送物Ｄを載置して所定の位置まで搬送し、復路において
は、ベルト１はキャリア面Ａをトラフ２に対向させた状
態で走行される。As shown in FIG. 3 (a), on the outward path of the rollerless conveyor, the belt 1 places the article D on the carrier surface A side and conveys it to a predetermined position, and on the return path, the belt 1 Runs with the carrier surface A facing the trough 2.
【０００４】ベルト１はゴム１ａの内部に強度維持のた
めの芯体１ｂを備えている。芯体１ｂは例えばスチール
ワイヤー等の金属や所定の強度を有する布織物によって
構成されている。そして、図３（ａ）や図４に示すよう
に、ベルト１のうち搬送物Ｄが載置されるキャリア面Ａ
と芯体１ｂとの距離（キャリア面Ａ側のゴム１ａの厚
み）ｈ１は、往路においてトラフ２に対向するリターン
面Ｂと芯体１ｂとの距離（リターン面Ｂ側のゴム１ａの
厚み）ｈ２より大きく（厚く）形成されている。キャリ
ア面Ａ側のゴム１ａの厚みｈ１を厚くすることによっ
て、ベルト１は搬送物Ｄによる摩耗に対処している。一
方、搬送物Ｄに摩耗されないリターン面Ｂ側のゴム１ａ
の厚みｈ２はコスト低減のために薄く形成されている。The belt 1 has a core 1b inside the rubber 1a for maintaining strength. The core body 1b is made of, for example, a metal such as a steel wire or a cloth fabric having a predetermined strength. Then, as shown in FIG. 3A and FIG. 4, a carrier surface A of the belt 1 on which the conveyed object D is placed.
The distance between the core 1b and the core 1b (the thickness of the rubber 1a on the carrier surface A side) h1 is the distance between the core 1b and the return surface B facing the trough 2 on the outward path (the thickness of the rubber 1a on the return surface B side) h2. It is formed larger (thicker). By increasing the thickness h1 of the rubber 1a on the carrier surface A side, the belt 1 copes with the abrasion due to the conveyed object D. On the other hand, the rubber 1a on the return surface B side that is not worn by the conveyed object D
The thickness h2 of is thinly formed for cost reduction.
【０００５】そして、ゴム１ａのキャリア面Ａ側及びリ
ターン面Ｂ側のそれぞれの厚みの違いにより、ベルト１
の断面形状は、初期状態（外部から力が作用されていな
い状態）においては、図４に示すように、リターン面Ｂ
側を凸として反るように変形（初期変形）している。The difference in thickness between the carrier surface A side and the return surface B side of the rubber 1a causes the belt 1 to have a different thickness.
In the initial state (a state in which no force is applied from the outside), the cross-sectional shape of the return surface B is as shown in FIG.
It is deformed so that the side is convex and warped (initial deformation).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ゴム
１ａの内部に芯体１ｂを有しているローラレスコンベヤ
用のベルト１は、キャリア面Ａ側及びリターン面Ｂ側の
ゴム１ａの厚みの違いや不均一さによって初期状態で幅
方向に反るように変形（初期変形）する場合がある。し
たがって、ベルト１の幅方向における初期変形が大きい
と、図３（ｂ）に示すように、復路においてベルト１が
トラフ２上を走行する際、ベルト１は初期状態の形状に
戻ろうとして幅方向両端部でトラフ２を押しつけるよう
な力（矢印ｙ参照）を発生しつつ走行する。すると、ベ
ルト１とトラフ２との接触面積が変化したり、ベルト１
やトラフ２に局所的な押圧力が発生し、ベルト１の走行
抵抗が増大する原因となり、効率良く安定した搬送動作
が行われない場合が生じる。As described above, the belt 1 for the rollerless conveyor having the core 1b inside the rubber 1a has the thickness of the rubber 1a on the carrier surface A side and the return surface B side. There may be a case where it is deformed so as to warp in the width direction in the initial state (initial deformation) due to the difference or nonuniformity. Therefore, if the initial deformation in the width direction of the belt 1 is large, as shown in FIG. 3B, when the belt 1 travels on the trough 2 in the return path, the belt 1 tries to return to the shape in the initial state in the width direction. The vehicle travels while generating a force (see arrow y) that presses the trough 2 at both ends. Then, the contact area between the belt 1 and the trough 2 changes, or the belt 1
A local pressing force is generated on the trough 2 and the running resistance of the belt 1 is increased, which may cause a case where an efficient and stable conveyance operation is not performed.
【０００７】したがって、ベルト１の初期状態における
形状（初期変形量）を定量的に把握することによって、
走行抵抗を増大させないように適切に対処することが必
要となるが、従来においては、ベルトの初期状態におけ
る形状を正確且つ定量的に計測する方法がなかった。こ
こで、JIS K 6322 のように、長手方向に所定の長さで
切断したベルトの四隅をキャリア面を上にして吊し、中
央部のたわみ量を測定するといった方法もあるが、ベル
トの自重がたわみ量に影響するため、初期変形量を正確
に把握することができなかった。Therefore, by quantitatively grasping the shape (initial deformation amount) of the belt 1 in the initial state,
It is necessary to take appropriate measures so as not to increase the running resistance, but conventionally there has been no method for accurately and quantitatively measuring the shape of the belt in the initial state. Here, as in JIS K 6322, there is also a method of suspending the four corners of the belt cut in a predetermined length in the longitudinal direction with the carrier surface facing upward, and measuring the amount of deflection at the center, but the weight of the belt itself However, it was not possible to accurately grasp the initial amount of deformation because it affects the amount of deflection.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、ベルトの初期状態における形状を定量的
に計測できるベルト形状計測方法及び計測装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a belt shape measuring method and a measuring apparatus capable of quantitatively measuring the shape of the belt in the initial state.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載のベルト形状計測方法は、ベルトに
浮き部材を接続し、該浮き部材が接続された前記ベルト
を所定の液体中に配置し、該ベルトを前記液体の中層に
浮かせた状態で該ベルトの形状を計測することを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, the belt shape measuring method according to claim 1 is such that a floating member is connected to the belt, and the belt to which the floating member is connected is connected to a predetermined liquid. It is characterized in that it is arranged inside and the shape of the belt is measured in a state where the belt is floated in the middle layer of the liquid.
【００１０】本発明によれば、ベルトに浮き部材を取り
付け、液体中に浮かせた状態で形状を計測できるので、
自重の影響を受けることなくベルトの形状を定量的に把
握することができる。According to the present invention, since the floating member is attached to the belt and the shape can be measured in the state of being floated in the liquid,
The shape of the belt can be quantitatively grasped without being affected by its own weight.
【００１１】請求項２に記載のベルト形状計測方法は、
請求項１に記載のベルト形状計測方法において、前記ベ
ルトはコンベヤ用ベルトであり、該ベルトを長手方向に
おいて所定の長さに分断し、該ベルトの幅方向の形状を
計測することを特徴とする。The belt shape measuring method according to claim 2 is
The belt shape measuring method according to claim 1, wherein the belt is a conveyor belt, and the belt is divided into a predetermined length in a longitudinal direction, and a shape in a width direction of the belt is measured. .
【００１２】本発明によれば、コンベヤ用ベルトを長手
方向において所定の長さに分断し、分断した状態のベル
トを液体中に浮かせることによって、ベルトの幅方向の
形状、つまり幅方向の反り変形を定量的に把握すること
ができる。According to the present invention, the conveyor belt is divided into a predetermined length in the longitudinal direction, and the divided belt is floated in the liquid, whereby the shape in the width direction of the belt, that is, the warp deformation in the width direction is obtained. Can be grasped quantitatively.
【００１３】請求項３に記載のベルト形状計測方法は、
請求項２に記載のベルト形状計測方法において、前記浮
き部材を、前記ベルトの幅方向に所定の間隔で複数接続
することを特徴とする。The belt shape measuring method according to claim 3 is
The belt shape measuring method according to claim 2, wherein a plurality of the floating members are connected at a predetermined interval in the width direction of the belt.
【００１４】本発明によれば、浮き部材をベルトの幅方
向に所定の間隔で複数接続することにより、ベルトの水
中における姿勢を安定して維持できるので、計測精度を
向上できる。According to the present invention, by connecting a plurality of floating members at a predetermined interval in the width direction of the belt, the posture of the belt in water can be stably maintained, so that the measurement accuracy can be improved.
【００１５】請求項４に記載のベルト形状計測方法は、
請求項３に記載のベルト形状計測方法において、前記複
数の浮き部材のうち、少なくとも１つの浮き部材を前記
ベルトの幅方向中央部に接続することを特徴とする。The belt shape measuring method according to claim 4 is
The belt shape measuring method according to claim 3, wherein at least one floating member of the plurality of floating members is connected to a central portion in the width direction of the belt.
【００１６】本発明によれば、複数の浮き部材のうち、
少なくとも１つの浮き部材をベルトの幅方向中央部に接
続することにより、幅方向に反り変形しているベルトの
頂点の位置を浮き部材を介して容易に把握することがで
きる。According to the present invention, among the plurality of floating members,
By connecting at least one floating member to the central portion in the width direction of the belt, the position of the apex of the belt which is warped and deformed in the width direction can be easily grasped through the floating member.
【００１７】請求項５に記載のベルト形状計測装置は、
ベルトの形状を計測するベルト形状計測装置であって、
所定の液体を収容する液体収容槽と、前記ベルトに接続
し、該ベルトを前記液体の中層に浮かせる浮き部材とを
備えることを特徴とする。The belt shape measuring device according to claim 5 is
A belt shape measuring device for measuring the shape of a belt,
A liquid storage tank for storing a predetermined liquid, and a floating member that is connected to the belt and floats the belt in the middle layer of the liquid are characterized.
【００１８】本発明によれば、ベルトに浮き部材を接続
して液体収容槽中の液体の中層にベルトを浮かせ、この
状態でベルトを観察することにより、自重の影響を受け
ることなくベルトの形状を定量的に把握することができ
る。According to the present invention, a floating member is connected to the belt so that the belt floats in the middle layer of the liquid in the liquid storage tank, and the belt is observed in this state, whereby the shape of the belt is not affected by its own weight. Can be grasped quantitatively.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明のベルト形状計測装
置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明
のベルト形状計測装置の一実施形態を示す斜視図、図２
は図１を上方から見た図である。図１において、ベルト
形状計測装置Ｓは、上方に開口部１０ａを有する液体収
容槽１０と、ベルト１に接続される浮き部材１２とを備
えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A belt shape measuring apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an embodiment of a belt shape measuring device of the present invention, FIG.
2 is a view of FIG. 1 viewed from above. In FIG. 1, the belt shape measuring device S includes a liquid storage tank 10 having an opening 10 a on the upper side, and a floating member 12 connected to the belt 1.
【００２０】ベルト１は、図３や図４を用いて説明した
ようにローラレスコンベヤに用いられるベルトであり、
ゴム１ａの内部に例えばスチールワイヤー等の金属や所
定の強度を有する布織物によって構成された強度維持の
ための芯体１ｂを有している。そして、搬送物が載置さ
れる面（キャリア面）Ａと芯体１ｂとの距離（キャリア
面Ａ側のゴム１ａの厚み）ｈ１は、キャリア面Ａと反対
側の面（リターン面）Ｂと芯体１ｂとの距離（リターン
面Ｂ側のゴム１ａの厚み）ｈ２より大きく（厚く）形成
されている。そして、このゴム１ａのキャリア面Ａ側及
びリターン面Ｂ側のそれぞれの厚みの違いにより、ベル
ト１の断面形状は、初期状態（外部から力が作用されて
いない状態）において、リターン面Ｂ側を凸として反る
ように変形（初期変形）している。The belt 1 is a belt used in a rollerless conveyor as described with reference to FIGS. 3 and 4,
Inside the rubber 1a, there is provided a core body 1b for maintaining strength, which is made of metal such as steel wire or cloth fabric having a predetermined strength. The distance (thickness of the rubber 1a on the carrier surface A side) h1 between the surface (carrier surface) A on which the transported object is placed and the core 1b is equal to the surface (return surface) B opposite to the carrier surface A. It is formed to be larger (thicker) than the distance h2 from the core 1b (the thickness of the rubber 1a on the return surface B side). Then, due to the difference in thickness between the carrier surface A side and the return surface B side of the rubber 1a, the cross-sectional shape of the belt 1 in the initial state (a state in which no force is applied from the outside) is on the return surface B side. It is deformed so as to be convex and warped (initial deformation).
【００２１】図１に示すように、液体収容槽１０の内部
には所定の液体が収容されている。本実施形態において
液体は水である。水槽（液体収容槽）１０の水中にはベ
ルト１が配置されている。前述したようにベルト１はコ
ンベヤ用ベルトであって、ベルトの長手方向において所
定の長さに分断された状態のものが水中に配置されてい
る。As shown in FIG. 1, a predetermined liquid is stored inside the liquid storage tank 10. In this embodiment, the liquid is water. The belt 1 is arranged in the water of the water tank (liquid storage tank) 10. As described above, the belt 1 is a conveyor belt, and the belt divided into a predetermined length in the longitudinal direction of the belt is placed in water.
【００２２】ベルト１には複数の浮き部材１２が接続用
部材（糸）１２ａを介してそれぞれ接続されている。浮
き部材１２のそれぞれは例えば発泡スチロールなど、比
重が水より十分に小さい材質によって構成されており、
平面視４角形状に形成されている。浮き部材１２に接続
されたベルト１は、水（液体）の中層に浮かべられてい
る。A plurality of floating members 12 are connected to the belt 1 via connecting members (threads) 12a. Each of the floating members 12 is made of a material having a specific gravity sufficiently smaller than that of water, such as Styrofoam,
It is formed in a quadrangular shape in a plan view. The belt 1 connected to the floating member 12 is floated in the middle layer of water (liquid).
【００２３】複数の浮き部材１２のそれぞれは、長手方
向において所定の長さに分断（切断）されているベルト
１の切断面（端面）１ｃに糸１２ａを介してそれぞれ接
続されている。浮き部材１２のそれぞれは同じ材質・大
きさ・形状に設定されており、糸１２ａのそれぞれも同
じ材質・長さに設定されている。Each of the plurality of floating members 12 is connected via a thread 12a to a cut surface (end surface) 1c of the belt 1 which is cut (cut) into a predetermined length in the longitudinal direction. The floating members 12 are set to have the same material, size, and shape, and the threads 12a are also set to have the same material and length.
【００２４】複数の浮き部材１２のそれぞれは、ベルト
１の端面１ｃに所定の間隔で糸１２ａを介して接続され
ている。つまり、浮き部材１２は、ベルト１の幅方向に
所定の間隔で複数接続されている。浮き部材１２は奇数
設けられており、これら複数の浮き部材１２のうち１つ
の浮き部材１２ｃがベルト１の幅方向中央部、つまり端
面１ｃの中央部に接続されている。また、ベルト１の幅
方向両端にも浮き部材１２がそれぞれ接続されている。Each of the plurality of floating members 12 is connected to the end surface 1c of the belt 1 at a predetermined interval via threads 12a. That is, the plurality of floating members 12 are connected in the width direction of the belt 1 at predetermined intervals. An odd number of floating members 12 are provided, and one of these floating members 12 is connected to the center of the belt 1 in the width direction, that is, the center of the end face 1c. Further, the floating members 12 are also connected to both ends of the belt 1 in the width direction.
【００２５】本実施形態において、浮き部材１２は５つ
設けられており、浮き部材１２のそれぞれはベルト１の
幅方向に等間隔で接続され、そのうちの１つの浮き部材
１２である浮き部材１２ｃがベルト１の端面１ｃ中央部
に接続され、２つの浮き部材１２が端面１ｃの両端に接
続されている。そして、浮き部材１２のそれぞれ及び糸
１２ａのそれぞれは同じ材質・形状・大きさ（長さ）に
設定されているので、ベルト１は端面１ｃと水面（液
面）とを略平行にして浮かんでいる。In the present embodiment, five floating members 12 are provided, and each of the floating members 12 is connected at equal intervals in the width direction of the belt 1, and one of them is the floating member 12c. The end face 1c of the belt 1 is connected to the center of the end face 1c, and the two floating members 12 are connected to both ends of the end face 1c. Since the floating member 12 and the thread 12a are set to have the same material, shape and size (length), the belt 1 floats with the end surface 1c and the water surface (liquid surface) substantially parallel to each other. There is.
【００２６】ここで、浮き部材１２の材質（比重）・数
・大きさは、ベルト１の材質（比重）、あるいは液体収
容槽１０に収容される液体の種類（比重）に応じて設定
される。つまり、浮き部材１２を接続することによって
ベルト１を液体の中層に浮かせることができるように、
浮き部材１２の材質（比重）・数・大きさ、すなわち、
複数の浮き部材１２全体の浮力が設定される。Here, the material (specific gravity), number and size of the floating member 12 are set according to the material (specific gravity) of the belt 1 or the type (specific gravity) of the liquid contained in the liquid container 10. . That is, by connecting the floating member 12, the belt 1 can be floated in the middle layer of the liquid.
Material (specific gravity), number, and size of the floating member 12, that is,
The buoyancy of the entire plurality of floating members 12 is set.
【００２７】次に、上述した構成を備える形状計測装置
Ｓを用いてベルト１の初期状態における幅方向の形状
（初期変形量）を計測する方法について説明する。ま
ず、コンベヤ用ベルトを長手方向において所定の長さに
切断し、図１に示すように、略板形状のベルト１にす
る。そして、複数の浮き部材１２をベルト１の切断面
（端面）１ｃに糸１２ａを介してそれぞれ等間隔で接続
する。こうすることによって、複数の浮き部材１２のそ
れぞれはベルト１の幅方向に等間隔で接続されたことに
なる。このとき、複数の浮き部材１２のうち少なくとも
１つの浮き部材１２ｃをベルト１の幅方向中央部に接続
する。Next, a method of measuring the width-direction shape (initial deformation amount) of the belt 1 in the initial state using the shape measuring device S having the above-described structure will be described. First, the conveyor belt is cut into a predetermined length in the longitudinal direction to form a substantially plate-shaped belt 1 as shown in FIG. Then, the plurality of floating members 12 are connected to the cut surface (end surface) 1c of the belt 1 via the threads 12a at equal intervals. By doing so, each of the plurality of floating members 12 is connected at equal intervals in the width direction of the belt 1. At this time, at least one floating member 12c of the plurality of floating members 12 is connected to the center portion of the belt 1 in the width direction.
【００２８】次いで、浮き部材１２が接続されたベルト
１を、水槽１０の開口部１０ａから水槽１０に満たされ
ている水中に配置する。ベルト１は浮き部材１２の作用
（浮力）によって、端面１ｃを上方に向けた状態で水の
中層に浮かぶ。Next, the belt 1 to which the floating member 12 is connected is placed in the water filled in the water tank 10 through the opening 10a of the water tank 10. The belt 1 floats in the middle layer of water by the action (buoyancy) of the floating member 12 with the end surface 1c facing upward.
【００２９】このとき、浮き部材１２のそれぞれは同じ
材質・大きさに設定されており、糸１２ａのそれぞれも
同じ材質・長さに設定されているため、水中に配置され
ているベルト１の端面１ｃと水面（液面）とは略平行と
なる。At this time, since the floating members 12 are set to have the same material and size and the threads 12a are also set to have the same material and length, the end surface of the belt 1 placed in water is 1c is substantially parallel to the water surface (liquid surface).
【００３０】そして、図２に示すように、水槽１０の開
口部１０ａに目盛り部材１５を配置する。目盛り部材１
５は例えばアクリル板など透明の板に方眼を設けたもの
である。この状態で、水槽１０の上方から、水槽１０中
のベルト１を目盛り部材１５を介して観察する。Then, as shown in FIG. 2, a scale member 15 is arranged in the opening 10a of the water tank 10. Scale member 1
5 is a transparent plate such as an acrylic plate provided with a grid. In this state, the belt 1 in the water tank 10 is observed from above the water tank 10 through the scale member 15.
【００３１】例えば、初期状態における反り変形量（初
期変形量）が大きい場合、図２（ａ）に示すようなベル
ト１の幅方向の形状を観察することができる。そして、
ベルト１の端面１ｃの形状と目盛り部材１５の方眼と照
らし合わせることにより、ベルト１の幅方向の初期変形
量を定量的に計測することができる。また、ベルト１の
キャリア面Ａ側及びリターン面Ｂ側のゴム１ａのそれぞ
れの厚みを調整したり、ゴム１ａや芯体１ｂの材質を変
更してベルト１の初期変形量を調整することによって、
図２（ｂ）に示すようなベルト１の幅方向の初期変形量
を計測することができる。For example, when the warp deformation amount in the initial state (initial deformation amount) is large, the shape of the belt 1 in the width direction as shown in FIG. 2A can be observed. And
By comparing the shape of the end surface 1c of the belt 1 with the grid of the scale member 15, the initial deformation amount of the belt 1 in the width direction can be quantitatively measured. Further, by adjusting the thickness of each of the rubber 1a on the carrier surface A side and the return surface B side of the belt 1, or by changing the material of the rubber 1a and the core body 1b to adjust the initial deformation amount of the belt 1,
The amount of initial deformation of the belt 1 in the width direction as shown in FIG. 2B can be measured.
【００３２】このとき、図２に示すように、ベルト１は
幅方向中央部が凸となるように初期変形しているが、こ
の幅方向中央部に浮き部材１２ｃを接続しているので、
幅方向中央部の位置を浮き部材１２ｃを介して迅速に把
握することができ、この反り変形の頂点（つまり幅方向
中央部）と幅方向両端部との位置関係（変形の度合い）
を素早く求めることができる。At this time, as shown in FIG. 2, the belt 1 is initially deformed so that the center portion in the width direction becomes convex, but since the floating member 12c is connected to the center portion in the width direction,
The position of the central portion in the width direction can be quickly grasped via the floating member 12c, and the positional relationship (the degree of deformation) between the apex of the warp deformation (that is, the central portion in the width direction) and both end portions in the width direction.
Can be quickly requested.
【００３３】以上説明したように、ベルト１に浮き部材
１２を取り付け、水中に浮かせた状態で形状を計測した
ことにより、自重の影響を受けることなくベルト１の初
期変形を定量的に把握することができる。As described above, the floating member 12 is attached to the belt 1 and the shape is measured in a state of being floated in water, so that the initial deformation of the belt 1 can be quantitatively grasped without being affected by its own weight. You can
【００３４】また、本実施形態の計測対象であるコンベ
ヤ用ベルトを長手方向において所定の長さに切断し、切
断した状態のベルト１を切断面（端面）１ｃを上方（水
面側）に向けて水中に浮かせ、この端面１ｃの形状を水
槽１０の開口部１０ａを介して上方から観察することに
よって、ベルト１の幅方向の初期変形量を定量的に把握
することができる。Further, the conveyor belt, which is the object of measurement of the present embodiment, is cut into a predetermined length in the longitudinal direction, and the cut belt 1 has its cut surface (end surface) 1c directed upward (to the water surface side). By floating in the water and observing the shape of the end face 1c from above through the opening 10a of the water tank 10, the initial deformation amount of the belt 1 in the width direction can be quantitatively grasped.
【００３５】そして、浮き部材１２をベルト１の幅方向
に所定の間隔で複数接続したことにより、ベルト１の端
面１ｃと水面とが略平行になるように、水中におけるベ
ルト１の姿勢を安定して維持できるので、計測作業効率
や計測精度を向上することができる。By connecting a plurality of floating members 12 in the width direction of the belt 1 at a predetermined interval, the posture of the belt 1 in water is stabilized so that the end surface 1c of the belt 1 and the water surface are substantially parallel to each other. Therefore, the measurement work efficiency and measurement accuracy can be improved.
【００３６】複数の浮き部材１２のうち、浮き部材１２
ｃをベルト１の幅方向中央部に接続したことにより、幅
方向に反り変形しているベルト１の頂点の位置を浮き部
材１２を介して容易に素早く把握することができる。し
たがって、計測作業効率や計測精度を向上することがで
きる。Of the plurality of floating members 12, the floating member 12
Since c is connected to the central portion of the belt 1 in the width direction, the position of the apex of the belt 1 warped and deformed in the width direction can be easily and quickly grasped via the floating member 12. Therefore, the measurement work efficiency and the measurement accuracy can be improved.
【００３７】なお、本実施形態における計測対象はロー
ラレスコンベヤ用ベルトであるが、ローラレスコンベヤ
用ベルト以外のベルトの形状を計測することももちろん
可能である。また、コンベヤ用以外の各種ベルト形状を
計測することももちろん可能である。すなわち、本実施
形態の形状計測装置及び形状計測方法は、コンベヤ用ベ
ルト以外の各種可撓性部材の形状計測に適用することが
できる。Although the measuring object in this embodiment is the belt for the rollerless conveyor, it is of course possible to measure the shape of the belt other than the belt for the rollerless conveyor. It is also possible to measure various belt shapes other than those for conveyors. That is, the shape measuring apparatus and the shape measuring method of the present embodiment can be applied to the shape measurement of various flexible members other than the conveyor belt.
【００３８】なお、本実施形態において、液体収容槽１
０に収容されている液体は水であるが、ベルト１の液体
中における初期変形を妨げない程度の低粘度の液体であ
ればなんでもよい。また、本実施形態のように、使用す
る液体が透明液体である水である場合にはベルト１の形
状が直接的に観察できるので有効であるが、液体に色が
付いていても、ベルト１の幅方向に所定間隔で複数取り
付けられている浮き部材１２のそれぞれが液面から露出
していることにより、これら浮き部材１２の位置を観察
することによって、ベルト１の幅方向の形状（変形の度
合い）を把握することができる。In this embodiment, the liquid storage tank 1
The liquid stored in 0 is water, but any liquid having a low viscosity that does not prevent the initial deformation of the belt 1 in the liquid may be used. Further, as in the present embodiment, when the liquid used is water which is a transparent liquid, it is effective because the shape of the belt 1 can be directly observed. However, even if the liquid is colored, the belt 1 The plurality of floating members 12 mounted at predetermined intervals in the width direction of the belt 1 are exposed from the liquid surface. By observing the positions of the floating members 12, the shape of the belt 1 in the width direction (deformation The degree) can be understood.
【００３９】また、用いる液体は、浮き部材１２に取り
付けられているベルト１が液体の中層に浮かぶことがで
きる程度の比重を有していればよく、水以外の任意の液
体を用いることができる。また、ベルト１を中層に浮か
せることが可能な程度の比重を有する液体（すなわち、
ベルト１より比重の大きい液体）を用いることによっ
て、ベルト１に浮き部材１２を接続しなくてもベルト１
を該液体中の中層に浮かせることができ、ベルト１の自
重の影響を受けることなくベルト形状計測を定量的に行
うことができる。The liquid used may have a specific gravity such that the belt 1 attached to the floating member 12 can float in the middle layer of the liquid, and any liquid other than water can be used. . Further, a liquid having a specific gravity such that the belt 1 can be floated in the middle layer (that is,
By using a liquid having a specific gravity larger than that of the belt 1, the belt 1 does not need to be connected to the floating member 12.
Can be floated in the middle layer of the liquid, and the belt shape can be quantitatively measured without being affected by the weight of the belt 1.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、ベルトに浮き部材を取
り付け、液体中に浮かせた状態で形状を計測することに
より、自重の影響を受けることなくベルトの形状を定量
的に把握することができる。したがって、ベルトの幅方
向の初期変形量を把握してからこのベルトをコンベヤに
取り付けることができるので、コンベヤにおいては円滑
で安定した搬送動作を実現することができる。According to the present invention, by attaching a floating member to a belt and measuring the shape in a state of being floated in a liquid, the shape of the belt can be quantitatively grasped without being influenced by its own weight. it can. Therefore, since the belt can be attached to the conveyor after the initial deformation amount of the belt in the width direction is grasped, it is possible to realize a smooth and stable conveying operation in the conveyor.
【図１】本発明のベルト形状計測装置の一実施形態を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a belt shape measuring device of the present invention.
【図２】本発明のベルト形状計測方法で計測されたベル
ト形状の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a belt shape measured by a belt shape measuring method of the present invention.
【図３】ベルトがローラレスコンベヤに取り付けられて
いる様子を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a belt is attached to a rollerless conveyor.
【図４】ベルトの初期変形を説明するための断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining initial deformation of the belt.
１ ベルト １ａ ゴム １ｂ 芯体 １ｃ 切断面（端面） １０ 水槽（液体収容槽） １０ａ 開口部 １２ 浮き部材 Ｓ 形状計測装置 1 belt 1a rubber 1b core 1c Cut surface (end surface) 10 Water tank (liquid storage tank) 10a opening 12 Floating member S shape measuring device
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA61 BB29 CC06 GG04 KK05 MM02 3F023 AA01 BA02 BB01 Continued front page F term (reference) 2F069 AA61 BB29 CC06 GG04 KK05 MM02 3F023 AA01 BA02 BB01
Claims (5)
が接続された前記ベルトを所定の液体中に配置し、該ベ
ルトを前記液体の中層に浮かせた状態で該ベルトの形状
を計測することを特徴とするベルト形状計測方法。1. A float member is connected to a belt, the belt connected to the float member is placed in a predetermined liquid, and the shape of the belt is measured in a state where the belt is floated in an intermediate layer of the liquid. A belt shape measuring method characterized by the above.
該ベルトを長手方向において所定の長さに分断し、該ベ
ルトの幅方向の形状を計測することを特徴とする請求項
１に記載のベルト形状計測方法。2. The belt is a conveyor belt,
The belt shape measuring method according to claim 1, wherein the belt is divided into a predetermined length in the longitudinal direction, and the shape of the belt in the width direction is measured.
所定の間隔で複数接続することを特徴とする請求項２に
記載のベルト形状計測方法。3. The belt shape measuring method according to claim 2, wherein a plurality of the floating members are connected at a predetermined interval in the width direction of the belt.
１つの浮き部材を前記ベルトの幅方向中央部に接続する
ことを特徴とする請求項３に記載のベルト形状計測方
法。4. The belt shape measuring method according to claim 3, wherein at least one floating member of the plurality of floating members is connected to a central portion in the width direction of the belt.
装置であって、 所定の液体を収容する液体収容槽と、 前記ベルトに接続し、該ベルトを前記液体の中層に浮か
せる浮き部材とを備えることを特徴とするベルト形状計
測装置。5. A belt shape measuring device for measuring the shape of a belt, comprising: a liquid storage tank for storing a predetermined liquid; and a floating member which is connected to the belt and floats the belt in an intermediate layer of the liquid. A belt shape measuring device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232433A JP2003042747A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Belt shape measuring method and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232433A JP2003042747A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Belt shape measuring method and device thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003042747A true JP2003042747A (en) | 2003-02-13 |
Family
ID=19064361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232433A Pending JP2003042747A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Belt shape measuring method and device thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003042747A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1915323A1 (en) * | 2005-07-27 | 2008-04-30 | Corning Incorporated | Process and apparatus for measuring the shape of an article |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001232433A patent/JP2003042747A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1915323A1 (en) * | 2005-07-27 | 2008-04-30 | Corning Incorporated | Process and apparatus for measuring the shape of an article |
| EP1915323A4 (en) * | 2005-07-27 | 2009-09-30 | Corning Inc | Process and apparatus for measuring the shape of an article |
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