JP2003042504A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷媒回路を含む空
調ユニットを制御して、導入される室内空気と冷媒回路
内を循環する冷媒との間で熱交換して、熱交換後の温度
調整された空気を室内に供給する空気調和機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls an air conditioning unit including a refrigerant circuit to exchange heat between introduced indoor air and a refrigerant circulating in the refrigerant circuit, and adjust the temperature after the heat exchange. The present invention relates to an air conditioner that supplies the generated air to a room.
【０００２】[0002]
【従来の技術】セパレートタイプの空気調和機では、室
内空調ユニット内に送風ファンと室内熱交換器とが設け
られており、送風ファンを駆動して室内空気を導入し、
熱交換器内を循環する冷媒との間で熱交換を行った後の
調整空気を室内に供給する。室内空調ユニット内には、
室内温度を検出するための室温センサが設けられてお
り、設定温度と現在の室内温度とを比較して、この比較
結果に応じた空調指令信号を室外空調ユニットに送信す
る。室外空調ユニットでは、この空調指令信号に基づい
て、冷媒回路内の冷媒循環量を制御する圧縮機をインバ
ータ回路によって周波数制御し、設定温度に近づけるた
めの空調運転を行う。2. Description of the Related Art In a separate type air conditioner, a blower fan and an indoor heat exchanger are provided in an indoor air conditioning unit, and the blower fan is driven to introduce indoor air,
Conditioned air after heat exchange with the refrigerant circulating in the heat exchanger is supplied to the room. In the indoor air conditioning unit,
A room temperature sensor for detecting the indoor temperature is provided, compares the set temperature with the current indoor temperature, and sends an air conditioning command signal according to the comparison result to the outdoor air conditioning unit. In the outdoor air conditioning unit, based on the air conditioning command signal, the frequency of the compressor that controls the refrigerant circulation amount in the refrigerant circuit is frequency controlled by the inverter circuit, and the air conditioning operation is performed to bring the temperature close to the set temperature.
【０００３】また、冷房運転時において室内空調ユニッ
トの室内への空気吹出口に結露することを防止するため
に、吹出温度と室内温度との温度差が所定以上にならな
いように、圧縮機の周波数制御を行うように構成される
場合がある。この場合、室内空調ユニットに、吹出温度
を検出する吹出温度センサを設け、吹出温度センサの検
出値と室温センサの検出値の差が所定値以上にならない
ように空調指令信号を設定し室外空調ユニットに送信す
る。In order to prevent dew condensation at the air outlet of the indoor air conditioning unit during the cooling operation, the frequency of the compressor is controlled so that the temperature difference between the outlet temperature and the indoor temperature does not exceed a predetermined value. It may be configured to provide control. In this case, the indoor air conditioning unit is provided with an outlet temperature sensor for detecting the outlet temperature, and the air conditioning command signal is set so that the difference between the detected value of the outlet temperature sensor and the detected value of the room temperature sensor does not exceed a predetermined value. Send to.
【０００４】また、室温センサの検出値を利用して、室
内空調ユニットの前面に設けられる液晶表示デバイスや
ＬＥＤなどの表示パネルおよびリモコンの表示パネルな
どに、現在の室内温度を表示するように構成される場合
もある。Further, by utilizing the detected value of the room temperature sensor, the present room temperature is displayed on a display panel such as a liquid crystal display device or LED provided on the front surface of the indoor air conditioning unit and a display panel of a remote controller. It may be done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】室内空調ユニットで
は、省エネ化を図るとともにコンパクト化を実現するた
めに、室内熱交換器が室内空調ユニット内部の大部分の
スペースを占める場合が多くなっている。このため、室
温センサの取付位置が、室内熱交換器や電気部品の近傍
に限定されてしまう。In an indoor air conditioning unit, the indoor heat exchanger often occupies most of the space inside the indoor air conditioning unit in order to save energy and realize compactness. Therefore, the mounting position of the room temperature sensor is limited to the vicinity of the indoor heat exchanger and the electric components.
【０００６】このため、室温センサが室内熱交換器や電
気部品の熱影響を受けて、検出する室内温度に誤差を生
じるおそれがあり、室温を設定温度に制御する機能や露
付き防止の機能が正常に働かないおそれがある。また、
室内空調ユニットやリモコンの表示パネルに表示される
室内温度が実際の室温とずれた値となり、ユーザに違和
感を与えるおそれがある。Therefore, the room temperature sensor may be affected by the heat of the indoor heat exchanger and electric parts to cause an error in the detected indoor temperature, and the function of controlling the room temperature to the set temperature and the function of preventing dew condensation are required. May not work properly. Also,
The indoor temperature displayed on the display panel of the indoor air conditioning unit or the remote controller may deviate from the actual room temperature, and the user may feel uncomfortable.
【０００７】このため、室内熱交換器や電気部品が室温
センサに及ぼす熱影響が極力少なくなるように、構造的
な対応を行うことが考えられる。たとえば、マイコンな
どの制御部を含む電子部品を搭載する制御用プリント基
板、電源回路を搭載する電源用プリント基板などの電装
品を収納する電装品箱の外面にポリエチレンなどの断熱
材を取り付け、この断熱材の外方に室温センサを配置す
ることが考えられる。この場合、電装品箱を室内熱交換
器の側方に配置し、室温センサを室内熱交換器から遠ざ
かる位置に配置することが好ましい。このように構成す
ることにより、電装品箱に近接して室温センサを配置し
ても、室内熱交換器や電装品箱内の電気部品の熱影響を
受けにくく、室温センサの検出誤差を少なくすることが
できる。Therefore, it is conceivable to take structural measures so that the heat effect of the indoor heat exchanger and the electric parts on the room temperature sensor is minimized. For example, attach a heat insulating material such as polyethylene to the outer surface of an electrical component box that houses electrical components such as a control printed circuit board that mounts electronic components including a control unit such as a microcomputer and a power supply printed circuit board that mounts a power circuit. It is conceivable to place the room temperature sensor outside the heat insulating material. In this case, it is preferable that the electric component box is arranged beside the indoor heat exchanger and the room temperature sensor is arranged at a position away from the indoor heat exchanger. With this configuration, even if the room temperature sensor is placed close to the electrical equipment box, it is unlikely to be affected by the heat of the indoor heat exchanger and the electrical components inside the electrical equipment box, and the detection error of the room temperature sensor is reduced. be able to.
【０００８】また、室内空調ユニットのケーシングの室
温センサが配置される位置近傍において、熱ごもりを回
避するための放熱用開口部を設けることが考えられる。
さらに、吹出空気の風向を変更するためのルーバを備
え、このルーバを駆動するための風向用ステッピングモ
ータが室温センサの取付位置近傍に配置されている場合
には、室温センサが搭載されているセンサ用プリント基
板の取付板の裏面に断熱材を設け、風向用ステッピング
モータにより発生する熱影響を遮断するように構成する
ことが考えられる。Further, it is conceivable to provide a heat dissipation opening for avoiding hot dust near the position of the room temperature sensor in the casing of the indoor air conditioning unit.
Further, if a louver for changing the wind direction of the blown air is provided and a wind direction stepping motor for driving the louver is arranged near the mounting position of the room temperature sensor, the sensor equipped with the room temperature sensor is installed. It is conceivable to provide a heat insulating material on the back surface of the mounting plate of the printed circuit board for use to block the heat influence generated by the wind direction stepping motor.
【０００９】室内空気に含まれる臭気成分の濃度を検出
するガスセンサを搭載しているような場合には、ガスセ
ンサの通電時に発熱があり、この熱影響を受けることが
考えられる。特に、室温センサとガスセンサとを同一の
センサ用プリント基板上に配置した場合には、ガスセン
サの通電時における熱影響を受けて室温センサの検出誤
差が大きくなるおそれがある。このため、ガスセンサの
周囲を断熱材で包囲することにより、ガスセンサから室
温センサに対する熱影響を軽減することが考えられる。In the case where a gas sensor for detecting the concentration of the odorous component contained in the room air is mounted, heat is generated when the gas sensor is energized, and it is conceivable that the gas sensor is affected by this heat. In particular, when the room temperature sensor and the gas sensor are arranged on the same sensor printed circuit board, the detection error of the room temperature sensor may increase due to the heat influence when the gas sensor is energized. Therefore, it is possible to reduce the thermal influence of the gas sensor on the room temperature sensor by surrounding the gas sensor with a heat insulating material.
【００１０】このような構造的な対策を行うためには、
断熱材などの部品点数が増加し、かつこれら部品の取り
付けを行うための工数が増加して、コストアップを招く
ことは必然である。このような構造的な対策が不十分で
ある場合には、たとえば室温表示機能を削減するなどし
て、一部の機能を縮小することで対応する必要がある。
また、送風ファンが低速駆動している場合や停止してい
る場合に、室温センサによる検出値を実際の室内温度に
近づけるためには、ファンを一時的に高速で駆動して室
温センサの検出値を得るといったソフト的な対応をする
ことも考えられるが、ユーザに違和感を与えるという問
題がある。In order to take such structural measures,
It is inevitable that the number of parts such as a heat insulating material will increase and the number of steps for attaching these parts will increase, leading to an increase in cost. If such structural measures are insufficient, it is necessary to reduce some of the functions by, for example, reducing the room temperature display function.
In order to bring the detection value of the room temperature sensor close to the actual room temperature when the blower fan is driven at low speed or is stopped, the fan is driven temporarily at high speed to detect the detection value of the room temperature sensor. Although it may be possible to take a soft approach such as "getting", there is a problem that the user feels uncomfortable.
【００１１】本発明は、空気調和機の制御に用いる現在
の室温情報を、実際の室内温度に近付けて制御を正しく
機能させることを目的とする。An object of the present invention is to bring the current room temperature information used for controlling the air conditioner close to the actual room temperature so that the control can function properly.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
空気調和機は、冷媒回路を含む空調ユニットを制御し
て、導入される室内空気と冷媒回路内を循環する冷媒と
の間で熱交換して、熱交換後の温度調整された空気を室
内に供給する空気調和機であって、導入される室内空気
の温度に基づいて室温を検出する室温センサと、空調ユ
ニットの現在の運転状態に基づいて、室温センサが検出
する室温を補正する室温補正手段と、室温補正手段によ
り補正された室温に基づいて空調ユニットを制御する制
御手段とを備える。An air conditioner according to a first aspect of the present invention controls an air conditioning unit including a refrigerant circuit so that it is introduced between indoor air introduced and a refrigerant circulating in the refrigerant circuit. An air conditioner that exchanges heat and supplies temperature-controlled air after heat exchange to the room, and a room temperature sensor that detects the room temperature based on the temperature of the introduced indoor air and the current operation of the air conditioning unit. A room temperature correction unit that corrects the room temperature detected by the room temperature sensor based on the state, and a control unit that controls the air conditioning unit based on the room temperature corrected by the room temperature correction unit are provided.
【００１３】この場合、室温センサに熱影響を及ぼすと
考えられる要素毎に現在の運転状態を鑑みて室温の補正
を行うことで、室温センサの検出値を実際の室内温度に
近づくように補正して、制御手段を正しく機能させるこ
とが可能となる。本発明の請求項２に係る空気調和機
は、請求項１に記載の空気調和機であって、室温補正手
段が、空調ユニットのうち、室温センサの近傍に配置さ
れる部品の運転状態に基づいて補正を行う。In this case, the temperature detected by the room temperature sensor is corrected so as to approach the actual room temperature by correcting the room temperature in consideration of the current operating state for each element that is considered to have a thermal effect on the room temperature sensor. As a result, the control means can be properly operated. An air conditioner according to claim 2 of the present invention is the air conditioner according to claim 1, wherein the room temperature correction means is based on an operating state of a part of the air conditioning unit arranged near the room temperature sensor. And correct it.
【００１４】この場合、室温センサが熱交換器や電気部
品などの近傍に配置される場合に、これらの熱影響を考
慮して補正を行って、室温センサの検出値が実際の室内
温度に近づくように補正することができる。本発明の請
求項３に係る空気調和機は、請求項２に記載の空気調和
機であって、空調ユニットは、導入される室内空気中に
含まれる臭気成分の濃度を検出するガスセンサを備え、
室温補正手段はガスセンサの通電状態に応じて室温の補
正を行う。In this case, when the room temperature sensor is arranged in the vicinity of a heat exchanger or an electric component, correction is performed in consideration of these heat effects, and the detected value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. Can be corrected as follows. An air conditioner according to claim 3 of the present invention is the air conditioner according to claim 2, wherein the air conditioning unit includes a gas sensor for detecting the concentration of the odorous component contained in the introduced indoor air,
The room temperature correction means corrects the room temperature according to the energized state of the gas sensor.
【００１５】この場合、通電状態におけるガスセンサの
熱影響を考慮して室温センサの検出値を補正するように
構成し、室温センサの検出値が実際の室内温度に近づく
ように構成することが可能となる。本発明の請求項４に
係る空気調和機は、請求項２または３に記載の空気調和
機であって、空調ユニットは、室内に供給する空気の風
向を変更するルーバと、ルーバを駆動するための風向用
ステッピングモータとを備え、室温補正手段は風向用ス
テッピングモータの通電状態に応じて室温の補正を行
う。In this case, the detection value of the room temperature sensor can be corrected in consideration of the thermal influence of the gas sensor in the energized state, and the detection value of the room temperature sensor can be made to approach the actual room temperature. Become. An air conditioner according to claim 4 of the present invention is the air conditioner according to claim 2 or 3, wherein the air conditioning unit drives the louver and the louver that changes the wind direction of the air supplied to the room. And the room temperature correction means corrects the room temperature in accordance with the energized state of the wind direction stepping motor.
【００１６】この場合、通電状態における風向用ステッ
ピングモータの熱影響を考慮して室温センサの検出値を
補正するように構成し、室温センサの検出値が実際の室
内温度に近づくように構成することが可能である。本発
明の請求項５に係る空気調和機は、請求項２〜４のいず
れかに記載の空気調和機であって、空調ユニットは、冷
房、暖房、除湿、送風などの複数の運転モードを備え、
室温補正手段は空調ユニットの現在の運転モードに基づ
いて室温の補正を行う。In this case, the detected value of the room temperature sensor should be corrected in consideration of the thermal effect of the wind direction stepping motor in the energized state, and the detected value of the room temperature sensor should be close to the actual room temperature. Is possible. An air conditioner according to claim 5 of the present invention is the air conditioner according to any one of claims 2 to 4, wherein the air conditioning unit has a plurality of operation modes such as cooling, heating, dehumidifying, and air blowing. ,
The room temperature correction means corrects the room temperature based on the current operation mode of the air conditioning unit.
【００１７】この場合、空調ユニットの運転モードによ
って生じる熱影響を考慮して室温センサの検出値を補正
するように構成し、室温センサの検出値が実際の室内温
度に近づくように構成することが可能である。本発明の
請求項６に係る空気調和機は、請求項５に記載の空気調
和機であって、空調ユニットは、冷媒回路内に配置され
る熱交換器と、熱交換器内の冷媒温度を検出する熱交サ
ーミスタとを備え、室温補正手段は、熱交サーミスタの
検出値に基づいて室温の補正を行う。In this case, the detected value of the room temperature sensor may be corrected in consideration of the heat effect caused by the operation mode of the air conditioning unit so that the detected value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. It is possible. An air conditioner according to claim 6 of the present invention is the air conditioner according to claim 5, wherein the air conditioning unit controls the heat exchanger arranged in the refrigerant circuit and the refrigerant temperature in the heat exchanger. A heat exchange thermistor for detection is provided, and the room temperature correction means corrects the room temperature based on the detection value of the heat exchange thermistor.
【００１８】この場合、熱交換器による熱影響を考慮し
て室温センサの検出値を補正するように構成し、室温セ
ンサの検出値が実際の室内温度に近づくように構成する
ことが可能である。本発明の請求項７に係る空気調和機
は、請求項５または６に記載の空気調和機であって、屋
外に設置される室外空調ユニットと室内に設置される室
内空調ユニットとを備えるセパレート型空気調和機であ
り、少なくとも室温センサが室内空調ユニットに取り付
けられている。In this case, the detection value of the room temperature sensor can be corrected in consideration of the heat effect of the heat exchanger so that the detection value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. . An air conditioner according to claim 7 of the present invention is the air conditioner according to claim 5 or 6, wherein the air conditioner is a separate type including an outdoor air conditioning unit installed outdoors and an indoor air conditioning unit installed indoors. It is an air conditioner, and at least a room temperature sensor is attached to the indoor air conditioning unit.
【００１９】この場合、室内空調ユニット内の各部の熱
影響を考慮して、室温センサの検出値を補正するように
構成し、室温センサの検出値が実際の室内温度に近づく
ように構成することができる。本発明の請求項８に係る
空気調和機は、請求項５〜７のいずれかに記載の空気調
和機であって、制御手段は、設定される目標室温と現在
の室温とに基づいて空調ユニットの空調能力を制御す
る。In this case, in consideration of the heat effect of each part in the indoor air conditioning unit, the detection value of the room temperature sensor should be corrected so that the detection value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. You can An air conditioner according to claim 8 of the present invention is the air conditioner according to any one of claims 5 to 7, wherein the control means is an air conditioning unit based on a target room temperature and a current room temperature that are set. Control the air conditioning capacity of.
【００２０】この場合、室温センサの検出値が各部の熱
影響を考慮して実際の室内温度に近づくように補正され
ており、空調ユニットによる温度制御を正しく機能させ
ることが可能となる。本発明の請求項９に係る空気調和
機は、請求項８に記載の空気調和機であって、空調ユニ
ットは冷媒回路内の冷媒循環量を制御する圧縮機を含
み、制御手段は圧縮機の運転周波数を制御する。In this case, the detection value of the room temperature sensor is corrected so as to approach the actual room temperature in consideration of the heat effect of each part, and the temperature control by the air conditioning unit can be properly operated. An air conditioner according to a ninth aspect of the present invention is the air conditioner according to the eighth aspect, wherein the air conditioning unit includes a compressor that controls the amount of refrigerant circulation in the refrigerant circuit, and the control means is the compressor. Control the operating frequency.
【００２１】この場合、圧縮機の運転周波数を制御して
空調運転を行う際に、室温センサの検出値を実際の室内
温度に近付けることにより、室温制御を正常に行うこと
が可能となる。本発明の請求項１０に係る空気調和機
は、請求項９に記載の空気調和機であって、空調ユニッ
トは室温を表示する表示手段を備え、制御手段は現在の
室温を表示手段に表示する。In this case, when the operating frequency of the compressor is controlled to perform the air conditioning operation, the room temperature can be controlled normally by bringing the detected value of the room temperature sensor close to the actual room temperature. An air conditioner according to a tenth aspect of the present invention is the air conditioner according to the ninth aspect, wherein the air conditioning unit includes a display unit that displays the room temperature, and the control unit displays the current room temperature on the display unit. .
【００２２】この場合、表示手段に表示される室温が、
空調ユニットの現在の運転状態に基づいて実際の室温に
近づくように補正されており、表示される温度の誤差が
低減される。本発明の請求項１１に係る空気調和機は、
請求項９または１０に記載の空気調和機であって、空調
ユニットの冷房運転時において、室内に供給する空気の
吹出温度と室内温度の差に基づいて圧縮機の運転周波数
を制御する。In this case, the room temperature displayed on the display means is
It is corrected so as to approach the actual room temperature based on the current operating state of the air conditioning unit, and the error in the displayed temperature is reduced. An air conditioner according to claim 11 of the present invention comprises:
The air conditioner according to claim 9 or 10, wherein during the cooling operation of the air conditioning unit, the operating frequency of the compressor is controlled based on the difference between the blowout temperature of the air supplied to the room and the room temperature.
【００２３】この場合、室内に供給される空気の吹出温
度と室内温度との温度差により、吹出口付近における露
付きを防止することができ、室温センサの検出値が現在
の運転状態に基づいて補正されているため、この露付き
防止の機能を正常に機能させることが可能となる。In this case, the temperature difference between the blowout temperature of the air supplied to the room and the room temperature can prevent dew condensation in the vicinity of the blowout port, and the detected value of the room temperature sensor can be determined based on the current operating condition. Since it has been corrected, it becomes possible to make this dew condensation prevention function properly.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】〔空気調和機の外観〕本発明の１
実施形態が採用される空気調和機の外観を図１に示す。
この空気調和機１は、室内の壁面などに取り付けられる
室内機２と、室外に設置される室外機３と備えている。
室外機３は、室外熱交換器や室外ファンなどを収納する
室外空調ユニット５を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Appearance of Air Conditioner] 1 of the Present Invention
The appearance of an air conditioner to which the embodiment is applied is shown in FIG.
The air conditioner 1 includes an indoor unit 2 attached to a wall surface in the room and an outdoor unit 3 installed outdoors.
The outdoor unit 3 includes an outdoor air conditioning unit 5 that houses an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and the like.
【００２５】室内機２内には室内熱交換器が収納され、
室外機３内には室外熱交換器が収納されており、各熱交
換器が冷媒配管６により接続されることにより冷媒回路
を構成している。
〔冷媒回路の概略構成〕空気調和機１で用いられる冷媒
回路の一例を、図２に示す。An indoor heat exchanger is housed in the indoor unit 2,
An outdoor heat exchanger is housed in the outdoor unit 3, and each heat exchanger is connected by a refrigerant pipe 6 to form a refrigerant circuit. [Schematic Configuration of Refrigerant Circuit] An example of a refrigerant circuit used in the air conditioner 1 is shown in FIG.
【００２６】室内機２内には、室内熱交換器１１が設け
られている。この室内熱交換器１１は、長さ方向両端で
複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管が挿通される
複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換
を行う。また、室内機２内には、室内空気を吸い込んで
室内熱交換器１１との間で熱交換を行った後の空気を室
内に排出するためのクロスフローファン１２が設けられ
ている。クロスフローファン１２は、円筒形状に構成さ
れ、周面には回転軸方向に羽根が設けられているもので
あり、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。このク
ロスフローファン１２は、室内機２内に設けられるファ
ンモータ１３によって回転駆動される。An indoor heat exchanger 11 is provided in the indoor unit 2. The indoor heat exchanger 11 is composed of a heat transfer tube that is folded back a plurality of times at both ends in the length direction, and a plurality of fins through which the heat transfer tube is inserted, and performs heat exchange with contacting air. In addition, a cross flow fan 12 is provided in the indoor unit 2 for sucking indoor air and exchanging heat with the indoor heat exchanger 11 into the room. The cross-flow fan 12 is formed in a cylindrical shape and has blades provided on the peripheral surface in the direction of the rotation axis, and generates an air flow in the direction intersecting with the rotation axis. The cross flow fan 12 is rotationally driven by a fan motor 13 provided inside the indoor unit 2.
【００２７】室外空調ユニット５には、圧縮機２１と、
圧縮機２１の吐出側に接続される四路切換弁２２と、圧
縮機２１の吸入側に接続されるアキュムレータ２３と、
四路切換弁２２に接続された室外熱交換器２４と、室外
熱交換器２４に接続された電動膨張弁でなる減圧器２５
とが設けられている。減圧器２５は、フィルタ２６およ
び液閉鎖弁２７を介して現地配管３１に接続されてお
り、この現地配管３１を介して室内熱交換器１１の一端
と接続される。また、四路切換弁２２は、ガス閉鎖弁２
８を介して現地配管３２に接続されており、この現地配
管３２を介して室内熱交換器１１の他端と接続されてい
る。この現地配管３１，３２は図１の冷媒配管６に相当
する。The outdoor air conditioning unit 5 includes a compressor 21 and
A four-way switching valve 22 connected to the discharge side of the compressor 21, an accumulator 23 connected to the suction side of the compressor 21,
An outdoor heat exchanger 24 connected to the four-way switching valve 22 and a pressure reducer 25 including an electric expansion valve connected to the outdoor heat exchanger 24.
And are provided. The decompressor 25 is connected to a field pipe 31 via a filter 26 and a liquid shutoff valve 27, and is connected to one end of the indoor heat exchanger 11 via the field pipe 31. Further, the four-way switching valve 22 is the gas closing valve 2
8 is connected to the on-site pipe 32 via 8 and is connected to the other end of the indoor heat exchanger 11 via this on-site pipe 32. The field pipes 31 and 32 correspond to the refrigerant pipe 6 in FIG.
【００２８】室外空調ユニット５内には、室外熱交換器
２４での熱交換後の空気を外部に排出するためのプロペ
ラファン２９が設けられている。このプロペラファン２
９は、ファンモータ３０によって回転駆動される。
〔制御ブロック図〕室外空調ユニット５、室内空調ユニ
ット２の制御ブロック図を図３に示す。In the outdoor air conditioning unit 5, a propeller fan 29 for discharging the air after heat exchange in the outdoor heat exchanger 24 to the outside is provided. This propeller fan 2
9 is rotationally driven by the fan motor 30. [Control Block Diagram] FIG. 3 shows a control block diagram of the outdoor air conditioning unit 5 and the indoor air conditioning unit 2.
【００２９】室外空調ユニット５は、マイクロプロセッ
サ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェイスなどを含む
室外ユニット制御部５０１を備えている。室外ユニット
制御部５０１は、吐出側圧力保護スイッチ５０２、吐出
管サーミスタ５０３、吸入側圧力センサ５０４、外気サ
ーミスタ５０５、室外熱交サーミスタ５０６などの各種
センサが接続されており、各センサの検出信号が入力さ
れる。The outdoor air conditioning unit 5 includes an outdoor unit controller 501 including a microprocessor, ROM, RAM, various interfaces and the like. The outdoor unit control unit 501 is connected to various sensors such as a discharge side pressure protection switch 502, a discharge pipe thermistor 503, a suction side pressure sensor 504, an outside air thermistor 505, and an outdoor heat exchange thermistor 506. Is entered.
【００３０】また、室外ユニット制御部５０１は、室外
冷媒回路を構成する圧縮機２１、四路切換弁２２、電動
弁２５および室外ファンモータ３０などと接続されてお
り、制御信号を供給することによって運転中の各部の制
御を行うように構成されている。室内空調ユニット２
は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタ
ーフェイスなどを含む室内ユニット制御部２０１を備え
ている。The outdoor unit controller 501 is connected to the compressor 21, the four-way switching valve 22, the electric valve 25, the outdoor fan motor 30 and the like which form the outdoor refrigerant circuit, and supplies a control signal. It is configured to control each unit during operation. Indoor air conditioning unit 2
Includes an indoor unit controller 201 including a microprocessor, ROM, RAM, various interfaces, and the like.
【００３１】室内ユニット制御部２０１は、液管サーミ
スタ２０２、ガス管サーミスタ２０３、室内熱交サーミ
スタ２０４、室温センサ２０５、湿度センサ２０８、ガ
スセンサ２０９などの各種センサが接続されており、各
センサの検出信号が入力される。また、室内ユニット制
御部２０１は、接続される室内ファンモータ１３、水平
羽根作動モータ１１９、垂直羽根作動モータ１２０、表
示部２０６、赤外線送受信部２０７などに接続されてお
り、各部に対して制御信号を供給することによって運転
中の各部の制御を行うように構成されている。The indoor unit controller 201 is connected with various sensors such as a liquid pipe thermistor 202, a gas pipe thermistor 203, an indoor heat exchange thermistor 204, a room temperature sensor 205, a humidity sensor 208, and a gas sensor 209. A signal is input. The indoor unit control unit 201 is also connected to the indoor fan motor 13, the horizontal blade operating motor 119, the vertical blade operating motor 120, the display unit 206, the infrared transmission / reception unit 207, etc., which are connected to the indoor unit control unit 201. Is supplied to control each part during operation.
【００３２】室内ユニット制御部２０１は、赤外線送受
信部２０７を介してリモコンから送信される指示信号を
受信し、この指示信号中に含まれる目標温度または指示
信号に対応して設定される目標温度と室温センサ２０５
の検出値に基づいて空調指令信号を生成し、室外ユニッ
ト制御部５０１に送信する。このとき、室内ユニット制
御部２０１は、現在の運転状態に基づいて室温センサ２
０５の検出値を実際の室内温度に近い値に補正する。ま
た、室内ユニット制御部２０１は、室内熱交サーミスタ
２０４の検出値を室内に供給される空気の吹出温度とし
て取り込み、吹出温度と室温とが所定値以上の温度差に
ならないように、空調指令信号を生成する。このこと
で、室内に供給される空気の吹出温度が低すぎることに
よる吹出口の露付きを防止することが可能となる。室内
ユニット制御部２０１は、表示部２０６に補正された室
温を表示するとともに、赤外線送受信部２０７を介して
補正された室温データを送信する。The indoor unit controller 201 receives an instruction signal transmitted from the remote controller via the infrared transmitter / receiver 207, and detects the target temperature included in the instruction signal or the target temperature set corresponding to the instruction signal. Room temperature sensor 205
The air conditioning command signal is generated based on the detected value of and is transmitted to the outdoor unit controller 501. At this time, the indoor unit control unit 201 determines that the room temperature sensor 2 is based on the current operating state.
The detected value of 05 is corrected to a value close to the actual room temperature. In addition, the indoor unit control unit 201 takes in the detected value of the indoor heat exchange thermistor 204 as the blowing temperature of the air supplied indoors, and the air conditioning command signal is provided so that the temperature difference between the blowing temperature and the room temperature does not exceed a predetermined value. To generate. As a result, it is possible to prevent dew condensation at the outlet due to the temperature of the air supplied to the room being too low. The indoor unit control unit 201 displays the corrected room temperature on the display unit 206, and transmits the corrected room temperature data via the infrared transmission / reception unit 207.
【００３３】〔室温の補正〕室内ユニット制御部２０１
は、運転状態に基づいて室温センサ２０５の検出値ＫS
を実際の室内温度に近づくように補正する。補正の方法
としては、あらかじめ、各運転状態における正しい室内
温度と室温センサ２０５の検出値との差を把握してお
き、現在の運転状態に基づいて室温センサ２０５の検出
値を補正することにより正しい室内温度（以下、室温デ
ータＫと称す）を算出する。室温センサ２０５に熱影響
を与える要素が１〜Ｎまであるとし、各要素による熱影
響から換算した補正値をそれぞれ第１補正値ΔＫ1〜第
Ｎ補正値ΔＫNとすると、
室温データＫ＝室温センサ検出値ＫS＋補正値ΔＫ
補正値ΔＫ＝第１補正値ΔＫ1＋第２補正値ΔＫ2＋・・
・＋第Ｎ補正値ΔＫNで算出することができる。[Correction of Room Temperature] Indoor unit controller 201
Is the detected value K S of the room temperature sensor 205 based on the operating state.
Is corrected to approach the actual room temperature. As a method of correction, the difference between the correct indoor temperature and the detected value of the room temperature sensor 205 in each operating state is grasped in advance, and the detected value of the room temperature sensor 205 is corrected based on the present operating state. The room temperature (hereinafter referred to as room temperature data K) is calculated. Assuming that there are elements 1 to N that have a thermal effect on the room temperature sensor 205 and correction values converted from the thermal effects of the elements are respectively the first correction value ΔK 1 to the Nth correction value ΔK N , the room temperature data K = room temperature Sensor detection value K S + correction value ΔK correction value ΔK = first correction value ΔK 1 + second correction value ΔK 2 + ...
It can be calculated by + Nth correction value ΔK N.
【００３４】〈試験データの測定〉室温センサ２０５に
対して熱影響が大きい要素が、ガスセンサ２０９、
室内熱交換器１１、風向用ステッピングモータ（水平
羽根作動モータ１１９）の３つであるような装置構成の
空気調和機において、実際の室内温度と室温センサ２０
５の検出値のずれを測定した結果が図４、図５に示すよ
うな場合について考察する。<Measurement of Test Data> The elements that have a large thermal effect on the room temperature sensor 205 are the gas sensor 209,
In an air conditioner having a device configuration such as an indoor heat exchanger 11 and a stepping motor for wind direction (horizontal blade operation motor 119), an actual indoor temperature and room temperature sensor 20
Consider the case where the results of measuring the deviation of the detection value of No. 5 are as shown in FIGS. 4 and 5.
【００３５】図４は、空気調和機の運転状態が遷移して
所定時間以上経過した後の状態安定時における試験デー
タである。
運転状態が停止安定中である場合には、ガスセンサ２
０９の通電時にガスセンサ２０９の熱影響を受けて、室
温センサ２０５の検出値が実際の室内温度よりも2.5deg
高く検出された。FIG. 4 shows test data when the operating condition of the air conditioner transits and the condition is stable after a lapse of a predetermined time or more. If the operating condition is stop and stable, the gas sensor 2
When the gas sensor 209 is energized, the temperature of the room temperature sensor 205 is affected by the heat of the gas sensor 209, and the detected value is 2.5 degrees higher than the actual room temperature.
Highly detected.
【００３６】運転状態が停止安定中であって、ガスセ
ンサ２０９が通電されていない状態である場合には、ガ
スセンサ２０９の熱影響がなく、室温センサ２０５の検
出値が実際の室内温度とほぼ同一となった。
運転状態が運転安定中である場合には、室温センサ２
０５の検出値は、ガスセンサ２０９の熱影響を受けず、
室内熱交換器１１と水平羽根作動モータ１１９との熱影
響を複合的に受けている。このうち、水平羽根作動モー
タ１１９の通電がない場合には、室温センサ２０５の検
出値は、室内熱交換器１１の熱影響のみを受けることと
なり、冷房運転時には1.0deg低めに検出され、除湿運転
時には0.5deg低めに検出され、暖房運転時には1.0deg高
めに検出され、送風運転時には熱影響がなかった。When the gas sensor 209 is in a non-energized state when the operation state is stable and stopped, there is no thermal influence of the gas sensor 209 and the detected value of the room temperature sensor 205 is almost the same as the actual room temperature. became. When the driving condition is stable, the room temperature sensor 2
The detection value of 05 is not affected by the heat of the gas sensor 209,
The indoor heat exchanger 11 and the horizontal blade operation motor 119 are affected by heat in a combined manner. Among these, when the horizontal blade operation motor 119 is not energized, the detection value of the room temperature sensor 205 is affected only by the heat of the indoor heat exchanger 11, and is detected 1.0 deg lower during the cooling operation, and the dehumidification operation is performed. It was sometimes detected 0.5 deg lower, 1.0 deg higher during heating operation, and there was no thermal influence during air blowing operation.
【００３７】運転状態が運転安定中であって、水平羽
根作動モータ１１９が通電中においては、室温センサ２
０５の検出値は、室内熱交換器１１と水平羽根作動モー
タ１１９の双方から熱影響を受けることとなり、冷房運
転時には室内熱交換器１１による低めと水平羽根作動モ
ータ１１９の高めとが相殺されて熱影響がないこととな
り、除湿運転時には0.5deg高めに検出され、暖房運転時
には2.0deg高めに検出され、送風運転時には1.0deg高め
に検出された。While the operating condition is stable and the horizontal blade operating motor 119 is energized, the room temperature sensor 2
The detected value of 05 is affected by heat from both the indoor heat exchanger 11 and the horizontal blade operating motor 119, and the lower value by the indoor heat exchanger 11 and the higher level of the horizontal blade operating motor 119 are offset during the cooling operation. Since there was no heat effect, it was detected 0.5 deg higher during dehumidification operation, 2.0 deg higher during heating operation, and 1.0 deg higher during air blowing operation.
【００３８】ここでは、各運転モードに対応して熱影響
を測定しているが、室内熱交換器１１の温度、即ち室内
熱交サーミスタ２０４の検出値に対応して室内熱交換器
１１の熱影響を測定しこれをテーブル化することも可能
である。図５は、空気調和機の運転状態が遷移してから
所定時間経過するまでの間の状態過渡時における試験デ
ータである。Here, the heat effect is measured in correspondence with each operation mode, but the heat of the indoor heat exchanger 11 is measured according to the temperature of the indoor heat exchanger 11, that is, the detected value of the indoor heat exchange thermistor 204. It is also possible to measure the effect and tabulate this. FIG. 5 shows test data during a state transition from the transition of the operating state of the air conditioner to the elapse of a predetermined time.
【００３９】運転停止中でガスセンサ２０９が非通電
状態から通電状態に遷移した場合には、室温センサ２０
５の検出値は、ガスセンサ２０９の熱影響を受けて0.5d
eg/9minの割合で上昇した。
運転停止中でガスセンサ２０９が通電状態から非通電
状態に遷移した場合には、室温センサ２０５の検出値
は、ガスセンサ２０９の熱影響が解消されていき、0.5d
eg/9minの割合で下降した。When the gas sensor 209 makes a transition from the non-energized state to the energized state while the operation is stopped, the room temperature sensor 20
The detection value of 5 is 0.5d due to the heat effect of the gas sensor 209.
It increased at a rate of eg / 9min. When the gas sensor 209 makes a transition from the energized state to the non-energized state while the operation is stopped, the detected value of the room temperature sensor 205 is 0.5d because the thermal influence of the gas sensor 209 is eliminated.
It fell at a rate of eg / 9min.
【００４０】運転停止状態から運転状態に遷移した場
合には、室温センサ２０５の検出値は、ガスセンサ２０
９の熱影響が解消していき、0.5deg/40secの割合で下降
し、室内熱交換器１１の熱影響を受けて0.5deg/5minの
割合で上昇または下降し、水平羽根作動モータ１１９の
通電時にはこの水平羽根作動モータ１１９の熱影響を受
けて0.5deg/2.5minの割合で上昇した。When the operation state is changed to the operation state, the detected value of the room temperature sensor 205 is the gas sensor 20.
The heat effect of No. 9 gradually disappears, and it descends at a rate of 0.5 deg / 40 sec, and rises or falls at a rate of 0.5 deg / 5 min due to the heat effect of the indoor heat exchanger 11 to energize the horizontal blade operating motor 119. At times, the horizontal blade actuating motor 119 was affected by the heat and rose at a rate of 0.5 deg / 2.5 min.
【００４１】運転状態から運転停止状態に遷移した場
合には、室温センサ２０５の検出値は、ガスセンサ２０
９の熱影響を受けて0.5deg/9minの割合で上昇し、室内
熱交換器１１の熱影響が解消していき0.5deg/5minの割
合で上昇または下降し、水平羽根作動モータ１１９の熱
影響が解消していき0.5deg/2.5minの割合で下降する。When the operation state is changed to the operation stop state, the detected value of the room temperature sensor 205 is the gas sensor 20.
9 rises at a rate of 0.5 deg / 9 min due to the heat influence of 9, and the heat influence of the indoor heat exchanger 11 disappears, and rises or falls at a rate of 0.5 deg / 5 min. Gradually disappears, and it drops at a rate of 0.5deg / 2.5min.
【００４２】運転状態において水平羽根作動モータ１
１９が通電状態から非通電状態に遷移した場合には、室
温センサ２０５の検出値は、水平羽根作動モータ１１９
の熱影響が解消していき0.5deg/2.5minの割合で下降す
る。
運転状態において水平羽根作動モータ１１９が非通電
状態から通電状態に遷移した場合には、室温センサ２０
５の検出値は、水平羽根作動モータ１１９の熱影響を受
けて0.5deg/2.5minの割合で上昇する。In the operating state, the horizontal blade operating motor 1
When 19 is switched from the energized state to the non-energized state, the detected value of the room temperature sensor 205 is the horizontal blade operating motor 119.
The heat effect of will disappear and it will fall at a rate of 0.5deg / 2.5min. When the horizontal blade operating motor 119 is switched from the non-energized state to the energized state in the operating state, the room temperature sensor 20
The detected value of 5 is affected by the heat of the horizontal blade operating motor 119 and increases at a rate of 0.5 deg / 2.5 min.
【００４３】運転状態において運転モードを変更した
場合、室温センサ２０５の検出値は、室内熱交換器１１
の熱影響により0.5deg/5minの割合で上昇または下降す
る。このような試験データを有する装置構成で、電源投
入後における室温センサ２０５の検出値と実際の室内温
度との温度差を測定したタイムチャートを図６に示す。When the operating mode is changed in the operating state, the detected value of the room temperature sensor 205 is the indoor heat exchanger 11.
It rises or falls at a rate of 0.5deg / 5min due to the heat effect of. FIG. 6 shows a time chart in which the temperature difference between the detected value of the room temperature sensor 205 and the actual room temperature after the power is turned on is measured with the device configuration having such test data.
【００４４】図６では、電源投入（ｔ0）から所定時間
経過後（ｔ1）にガスセンサ２０９を通電状態にし、運
転を開始（ｔ2）して所定時間経過後（ｔ3）に水平羽根
作動モータ１１９を通電状態にしている。ガスセンサ２
０９の通電開始時点（ｔ1）から室温センサ２０５はガ
スセンサ２０９の熱影響を受け、0.5deg/9minの割合で
室温センサ２０５の検出値が上昇している。また、運転
開始時点（ｔ2）から室温センサ２０５はガスセンサ２
０９からの熱影響が解消していき、0.5deg/40secの割合
で室温センサ２０５の検出値が下降している。さらに、
運転開始時点（ｔ2）から室内熱交換器１１の熱影響を
受け、0.5deg/5minの割合で室温センサ２０５の検出値
が上昇している。さらに、水平羽根作動モータ１１９の
通電開始時点（ｔ3）から水平羽根作動モータ１１９の
熱影響を受けて0.5deg/2.5minの割合で室温センサ２０
５の検出値が上昇している。In FIG. 6, the gas sensor 209 is turned on after a lapse of a predetermined time (t 1 ) from the power-on (t 0 ), the operation is started (t 2 ) and the horizontal blade is moved after a lapse of the predetermined time (t 3 ). The operation motor 119 is in the energized state. Gas sensor 2
The room temperature sensor 205 is affected by the heat of the gas sensor 209 from the energization start time (t 1 ) of 09, and the detection value of the room temperature sensor 205 increases at a rate of 0.5 deg / 9 min. The room temperature sensor 205 is the gas sensor 2 from the start of operation (t 2 ).
The heat effect from 09 is being eliminated, and the detection value of the room temperature sensor 205 is decreasing at a rate of 0.5 deg / 40 sec. further,
The temperature of the room temperature sensor 205 increases at a rate of 0.5 deg / 5 min due to the influence of the heat of the indoor heat exchanger 11 from the start of operation (t 2 ). Further, from the time point (t 3 ) when the energization of the horizontal blade operating motor 119 is started, the room temperature sensor 20 is affected by the heat of the horizontal blade operating motor 119 at a rate of 0.5 deg / 2.5 min.
The detected value of 5 is rising.
【００４５】〈試験データに基づく補正〉このようにし
て予め測定した試験データに基づいて、室温センサ２０
５の検出値を補正して実際の室内温度を求める方法を以
下に説明する。図７は、室温センサ２０５の検出値ＫS
を、熱影響が考えられる３つの要素による補正を行う際
のフローチャートである。<Correction based on test data> Based on the test data thus measured in advance, the room temperature sensor 20
A method for obtaining the actual room temperature by correcting the detected value of 5 will be described below. FIG. 7 shows the detected value K S of the room temperature sensor 205.
Is a flow chart when performing correction by three factors that may be affected by heat.
【００４６】ステップＳ１１では、電源オフ状態から電
源オンとなったか否かを判別する。電源オン状態になっ
たと判断した場合にはステップＳ１２に移行する。ステ
ップＳ１２では、ガスセンサ２０９の熱影響に基づく第
１補正値ΔＫ1の値をリセットする。ステップＳ１３で
は、室内熱交換器１１の熱影響に基づく第２補正値ΔＫ
2の値をリセットする。ステップＳ１４では、水平羽根
作動モータ１１９の熱影響に基づく第３補正値ΔＫ3の
値をリセットする。In step S11, it is determined whether the power is turned on from the power off state. If it is determined that the power is turned on, the process proceeds to step S12. In step S12, the value of the first correction value ΔK 1 based on the thermal effect of the gas sensor 209 is reset. In step S13, the second correction value ΔK based on the heat effect of the indoor heat exchanger 11
Reset the value of 2 . In step S14, the value of the third correction value ΔK 3 based on the heat effect of the horizontal blade operating motor 119 is reset.
【００４７】ステップＳ１５では、第１補正値ΔＫ1、
第２補正値ΔＫ2、第３補正値ΔＫ3の合計を演算して、
補正値ΔＫを算出する。ステップＳ１６では、室温セン
サ２０５の検出値ＫSと、補正値ΔＫとの合計を演算し
て、室温データＫを算出する。ステップＳ１７では、現
在の運転状態によるガスセンサ２０９の熱影響に基づく
第１補正値ΔＫ1の算出処理を実行する。In step S15, the first correction value ΔK 1 ,
Calculate the sum of the second correction value ΔK 2 and the third correction value ΔK 3 ,
The correction value ΔK is calculated. In step S16, the total of the detection value K S of the room temperature sensor 205 and the correction value ΔK is calculated to calculate the room temperature data K. In step S17, the calculation process of the first correction value ΔK 1 based on the thermal influence of the gas sensor 209 due to the current operating state is executed.
【００４８】ステップＳ１８では、現在の運転状態によ
る室内熱交換器１１の熱影響に基づく第２補正値ΔＫ2
の算出処理を実行する。ステップＳ１９では、現在の運
転状態による水平羽根作動モータ１１９の熱影響に基づ
く第３補正値ΔＫ3の算出処理を実行する。
〈ガスセンサによる熱影響の補正〉ガスセンサ２０９に
よる熱影響の補正を行う第１補正値ΔＫ1の算出処理を
図８に示す。In step S18, the second correction value ΔK 2 based on the heat effect of the indoor heat exchanger 11 due to the current operating state.
The calculation process of is executed. In step S19, a calculation process of the third correction value ΔK 3 based on the thermal influence of the horizontal blade actuating motor 119 according to the current operating state is executed. <Correction of Thermal Effect by Gas Sensor> FIG. 8 shows a calculation process of the first correction value ΔK 1 for correcting the thermal effect by the gas sensor 209.
【００４９】ステップＳ２１では、ガスセンサ２０９が
非通電状態から通電状態に変化したか否かを判別する。
ガスセンサ２０９が非通電状態から通電状態に変化した
と判断した場合にはステップＳ２２に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ２３に移行する。ステップＳ２２
では、ガスセンサ通電用タイマを初期値にセットし、状
態遷移からの経過時間のカウントを開始する。In step S21, it is determined whether or not the gas sensor 209 has changed from the non-energized state to the energized state.
If it is determined that the gas sensor 209 has changed from the non-energized state to the energized state, the process proceeds to step S22, and if not, the process proceeds to step S23. Step S22
Then, the gas sensor energization timer is set to the initial value, and counting of the elapsed time from the state transition is started.
【００５０】ステップＳ２３では、ガスセンサ２０９が
通電状態から非通電状態に変化したか否かを判別する。
ガスセンサ２０９が通電状態から非通電状態に変化した
と判断した場合にはステップＳ２４に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ２５に移行する。ステップＳ２４
では、ガスセンサ非通電用タイマを初期値にセットし、
状態遷移からの経過時間のカウントを開始する。In step S23, it is determined whether the gas sensor 209 has changed from the energized state to the non-energized state.
If it is determined that the gas sensor 209 has changed from the energized state to the non-energized state, the process proceeds to step S24, and if not, the process proceeds to step S25. Step S24
Then, set the gas sensor non-energization timer to the initial value,
Start counting elapsed time from state transition.
【００５１】ステップＳ２５では、空調運転が停止して
いる状態から空調運転が開始されたか否かを判別する。
空調運転が停止している状態から空調運転が開始された
と判断した場合にはステップＳ２６に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ２７に移行する。ステップＳ２６
では、運転開始用タイマを初期値にセットし、状態遷移
からの経過時間のカウントを開始する。In step S25, it is determined whether or not the air conditioning operation has started while the air conditioning operation has stopped.
If it is determined that the air conditioning operation has started from the state where the air conditioning operation is stopped, the process proceeds to step S26, and if not, the process proceeds to step S27. Step S26
Then, the operation start timer is set to the initial value and the counting of the elapsed time from the state transition is started.
【００５２】ステップＳ２７では、空調運転を実行して
いる状態から空調運転停止状態に遷移したか否かを判別
する。空調運転を実行している状態から空調運転停止状
態に遷移したと判断した場合にはステップＳ２８に移行
し、そうでない場合にはステップＳ２９に移行する。ス
テップＳ２８では、ガスセンサ２０９が通電状態である
か否かを判別する。ガスセンサ２０９が通電状態である
と判断した場合にはステップＳ２２に移行し、ガスセン
サ２０９が非通電状態であると判断した場合にはステッ
プＳ２４に移行する。In step S27, it is determined whether or not the air conditioning operation is being executed and the air conditioning operation is stopped. When it is determined that the state where the air conditioning operation is being performed is changed to the state where the air conditioning operation is stopped, the process proceeds to step S28, and if not, the process proceeds to step S29. In step S28, it is determined whether or not the gas sensor 209 is in the energized state. When it is determined that the gas sensor 209 is in the energized state, the process proceeds to step S22, and when it is determined that the gas sensor 209 is in the non-energized state, the process proceeds to step S24.
【００５３】ステップＳ２９では、空調運転が停止状態
であるか否かを判断する。空調運転が停止状態であると
判断した場合にはステップＳ３０に移行し、そうでない
場合にはステップＳ３３に移行する。ステップＳ３０で
は、ガスセンサ２０９が通電状態であるか否かを判断す
る。ガスセンサ２０９が通電状態であると判断した場合
にはステップＳ３１に移行し、そうでない場合にはステ
ップＳ３２に移行する。In step S29, it is determined whether or not the air conditioning operation is stopped. If it is determined that the air conditioning operation is stopped, the process proceeds to step S30, and if not, the process proceeds to step S33. In step S30, it is determined whether the gas sensor 209 is in the energized state. If it is determined that the gas sensor 209 is in the energized state, the process proceeds to step S31, and if not, the process proceeds to step S32.
【００５４】ステップＳ３１では、ガスセンサ２０９が
非通電状態から通電状態に遷移した際の状態過渡時のガ
スＯＮ制御処理を実行する。ステップＳ３２では、ガス
センサ２０９が通電状態から非通電状態に遷移した際の
状態過渡時のガスＯＦＦ制御処理を実行する。ステップ
Ｓ３３では、空調運転が停止している状態から空調運転
が開始された際の運転開始制御処理を実行する。In step S31, a gas ON control process is executed when the gas sensor 209 transits from the non-energized state to the energized state. In step S32, the gas OFF control process at the time of state transition when the gas sensor 209 transits from the energized state to the non-energized state is executed. In step S33, the operation start control process when the air conditioning operation is started from the state where the air conditioning operation is stopped is executed.
【００５５】ステップＳ３１におけるガスＯＮ制御処理
を図９に示す。ステップＳ４１では、ガスセンサ通電用
タイマのカウント値が所定値に達したか否かを判別す
る。ここでは、ガスセンサ２０９が非通電状態から通電
状態に状態遷移した時点からの経過時間またはガスＯＮ
制御処理中における前回の第１補正値ΔＫ1の決定時点
からの経過時間が所定値に到達したか否かを判断するも
のであって、前述の試験データを用いる場合には、ガス
センサ通電用タイマのカウント値が９分以上であれば所
定値に到達したと判断してステップＳ４２に移行し、そ
うでない場合にはこのメインルーチンに復帰する。The gas ON control processing in step S31 is shown in FIG. In step S41, it is determined whether or not the count value of the gas sensor energization timer has reached a predetermined value. Here, the elapsed time from the time when the gas sensor 209 transits from the non-energized state to the energized state or the gas is turned on.
A gas sensor energization timer is used to determine whether or not the elapsed time from the determination of the previous first correction value ΔK 1 during the control process has reached a predetermined value. If the count value of 9 is 9 minutes or more, it is determined that the predetermined value has been reached, and the process proceeds to step S42. If not, the process returns to this main routine.
【００５６】ステップＳ４２では、現在の第１補正値Δ
Ｋ1が-2.5degであるか否かを判別する。現在の第１補正
値ΔＫ1が-2.5degである場合には、第１補正値ΔＫ1の
変更を行わないこととし、ステップＳ４４に移行する。
また、現在の第１補正値ΔＫ 1が-2.5degでない場合に
は、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、
現在の第１補正値ΔＫ1から0.5degを引いた値を第１補
正値ΔＫ1とする。ステップＳ４４では、ガスセンサ通
電用タイマのカウント値をリセットし、新たに経過時間
のカウントを開始する。At step S42, the current first correction value Δ
K1Determines whether is −2.5 deg. Current first correction
Value ΔK1Is -2.5deg, the first correction value ΔK1of
The change is not performed, and the process proceeds to step S44.
Also, the current first correction value ΔK 1Is not -2.5deg
Moves to step S43. In step S43,
Current first correction value ΔK1The value obtained by subtracting 0.5deg from
Positive value ΔK1And In step S44, the gas sensor
Resets the count value of the power timer and newly sets the elapsed time.
Start counting.
【００５７】ステップＳ３２におけるガスＯＦＦ制御処
理を図１０に示す。ステップＳ５１では、ガスセンサ非
通電用タイマのカウント値が所定値に達したか否かを判
別する。ここでは、ガスセンサ２０９が通電状態から非
通電状態に状態遷移した時点からの経過時間またはガス
ＯＦＦ制御処理中における前回の第１補正値ΔＫ1の決
定時点からの経過時間が所定値に到達したか否かを判断
するものであって、前述の試験データを用いる場合に
は、ガスセンサ非通電用タイマのカウント値が９分以上
であれば所定値に到達したと判断してステップＳ５２に
移行し、そうでない場合にはこのメインルーチンに復帰
する。The gas OFF control process in step S32 is shown in FIG. In step S51, it is determined whether or not the count value of the gas sensor non-energization timer reaches a predetermined value. Here, whether the elapsed time from the time when the gas sensor 209 transits from the energized state to the non-energized state or the elapsed time from the last determination time of the first correction value ΔK 1 during the gas OFF control process has reached the predetermined value. In the case of using the above-described test data, if the count value of the gas sensor non-energization timer is 9 minutes or more, it is determined that the predetermined value has been reached and the process proceeds to step S52. If not, the process returns to this main routine.
【００５８】ステップＳ５２では、現在の第１補正値Δ
Ｋ1が0.0degであるか否かを判別する。現在の第１補正
値ΔＫ1が0.0degである場合には、第１補正値ΔＫ1の変
更を行わないこととし、ステップＳ５４に移行する。ま
た、現在の第１補正値ΔＫ1が0.0degでない場合には、
ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、現在
の第１補正値ΔＫ1に0.5degを足した値を第１補正値Δ
Ｋ1とする。ステップＳ５４では、ガスセンサ非通電用
タイマのカウント値をリセットし、新たに経過時間のカ
ウントを開始する。At step S52, the current first correction value Δ
It is determined whether K 1 is 0.0 deg. If the current first correction value ΔK 1 is 0.0 deg, the first correction value ΔK 1 is not changed, and the process proceeds to step S54. If the current first correction value ΔK 1 is not 0.0deg,
Control goes to step S53. In step S53, the value obtained by adding 0.5 deg to the current first correction value ΔK 1 is the first correction value Δ
Let K 1 . In step S54, the count value of the gas sensor non-energization timer is reset, and counting of the elapsed time is newly started.
【００５９】ステップＳ３３における運転開始制御処理
を図１１に示す。ステップＳ６１では、運転開始用タイ
マのカウント値が所定値に達したか否かを判別する。こ
こでは、空調運転が開始された時点からの経過時間また
は運転開始制御処理中における前回の第１補正値ΔＫ1
の決定時点からの経過時間が所定値に到達したか否かを
判断するものであって、前述の試験データを用いる場合
には、運転開始用タイマのカウント値が４０秒以上であ
れば所定値に到達したと判断してステップＳ６に移行
し、そうでない場合にはこのメインルーチンに復帰す
る。The operation start control process in step S33 is shown in FIG. In step S61, it is determined whether or not the count value of the operation start timer has reached a predetermined value. Here, the elapsed time from the start of the air conditioning operation or the previous first correction value ΔK 1 during the operation start control process
Is to determine whether or not the elapsed time from the determination point of time has reached a predetermined value. When using the above-mentioned test data, if the count value of the operation start timer is 40 seconds or more, the predetermined value When it is determined that the value has reached, the process proceeds to step S6, and if not, the process returns to this main routine.
【００６０】ステップＳ６２では、現在の第１補正値Δ
Ｋ1が0.0degであるか否かを判別する。現在の第１補正
値ΔＫ1が0.0degである場合には、第１補正値ΔＫ1の変
更を行わないこととし、ステップＳ６４に移行する。ま
た、現在の第１補正値ΔＫ1が0.0degでない場合には、
ステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３では、現在
の第１補正値ΔＫ1に0.5degを足した値を第１補正値Δ
Ｋ1とする。ステップＳ６４では、運転開始用タイマの
カウント値をリセットし、新たに経過時間のカウントを
開始する。At step S62, the current first correction value Δ
It is determined whether K 1 is 0.0 deg. If the current first correction value ΔK 1 is 0.0 deg, the first correction value ΔK 1 is not changed, and the process proceeds to step S64. If the current first correction value ΔK 1 is not 0.0deg,
Control goes to step S63. In step S63, the value obtained by adding 0.5 deg to the current first correction value ΔK 1 is the first correction value Δ
Let K 1 . In step S64, the count value of the operation start timer is reset, and counting of the elapsed time is newly started.
【００６１】〈室内熱交換器による熱影響の補正〉室内
熱交換器１１による熱影響の補正を行う第２補正値ΔＫ
2の算出処理を図１２に示す。ステップＳ７１では、空
調運転が停止状態から運転開始されたか否かを判別す
る。空調運転が停止している状態から運転開始されたと
判断した場合にはステップＳ７２に移行し、そうでない
場合にはステップＳ７３に移行する。ステップＳ７２で
は、空調運転が開始された際の室内熱交換器１１による
熱影響の補正を行うタイミングを決定する運転開始熱交
用タイマをリセットし、空調運転開始からの経過時間の
カウントを開始する。<Correction of Heat Effect by Indoor Heat Exchanger> Second correction value ΔK for correcting heat effect by the indoor heat exchanger 11
The calculation process of 2 is shown in FIG. In step S71, it is determined whether or not the air conditioning operation has started from the stopped state. If it is determined that the air conditioning operation has started from the stopped state, the process proceeds to step S72, and if not, the process proceeds to step S73. In step S72, the operation start heat exchange timer that determines the timing for correcting the heat effect by the indoor heat exchanger 11 when the air conditioning operation is started is reset, and the counting of the elapsed time from the start of the air conditioning operation is started. .
【００６２】ステップＳ７３では、空調運転を実行して
いる状態から運転停止状態への状態遷移があったか否か
を判別する。空調運転を実行している状態から運転停止
状態への状態遷移があったと判断した場合にはステップ
Ｓ７４に移行し、そうでない場合にはステップＳ７５に
移行する。ステップＳ７４では、空調運転が停止された
際の室内熱交換器１１による熱影響の補正を行うタイミ
ングを決定する運転停止熱交用タイマをリセットし、空
調運転停止からの経過時間のカウントを開始する。In step S73, it is determined whether or not there is a state transition from the state where the air conditioning operation is being executed to the operation stop state. If it is determined that there is a state transition from the state in which the air conditioning operation is being performed to the operation stop state, the process proceeds to step S74, and if not, the process proceeds to step S75. In step S74, the operation stop heat exchange timer that determines the timing of correcting the heat effect by the indoor heat exchanger 11 when the air conditioning operation is stopped is reset, and the counting of the elapsed time from the air conditioning operation stop is started. .
【００６３】ステップＳ７５では、空調運転を実行中で
あるか否かを判別する。空調運転の実行中であると判断
した場合にはステップＳ７６に移行し、空調運転の停止
中であると判断した場合にはステップＳ７７に移行す
る。ステップＳ７６では、運転開始時における室内熱交
換器１１による熱影響の補正を行うための運転開始時熱
交制御処理を実行する。In step S75, it is determined whether or not the air conditioning operation is being executed. When it is determined that the air conditioning operation is being executed, the process proceeds to step S76, and when it is determined that the air conditioning operation is stopped, the process proceeds to step S77. In step S76, a heat exchange control process at the start of operation for correcting the heat effect of the indoor heat exchanger 11 at the start of the operation is executed.
【００６４】ステップＳ７７では、運転停止時における
室内熱交換器１１による熱影響の補正を行うための運転
停止時熱交制御処理を実行する。ステップＳ７６におけ
る運転開始時熱交制御処理を図１３に示す。ステップＳ
８１では、運転開始熱交用タイマのカウント値が所定値
に達したか否かを判別する。ここでは、空調運転開始か
らの経過時間または運転開始時熱交制御処理における前
回の第２補正値ΔＫ2の決定時点からの経過時間が所定
値に到達したか否を判断するものであって、前述の試験
データを用いる場合には、運転開始熱交用タイマのカウ
ント値が５分以上であれば所定値に到達したと判断して
ステップＳ８２に移行し、そうでない場合にはメインル
ーチンに復帰する。In step S77, a heat exchange control process at the time of operation stop is executed to correct the heat effect of the indoor heat exchanger 11 at the time of operation stop. The heat exchange control process at the start of operation in step S76 is shown in FIG. Step S
At 81, it is determined whether or not the count value of the operation start heat exchange timer has reached a predetermined value. Here, it is determined whether or not the elapsed time from the start of the air conditioning operation or the elapsed time from the last determination time of the second correction value ΔK 2 in the heat exchange control process at the start of operation has reached a predetermined value, When the above test data is used, if the count value of the operation start heat exchange timer is 5 minutes or more, it is determined that the predetermined value has been reached, the process proceeds to step S82, and if not, the process returns to the main routine. To do.
【００６５】ステップＳ８２では、現在の第２補正値Δ
Ｋ2の値が最終補正値であるか否かを判別する。最終補
正値は、図４に示す運転安定中でありかつ水平羽根作動
モータ１１９が非通電時の室内熱交換器１１の熱影響に
対応して設定されるものであり、空調運転の運転モード
に応じて表１に示すように設定される。At step S82, the current second correction value Δ
It is determined whether the value of K 2 is the final correction value. The final correction value is set in response to the heat effect of the indoor heat exchanger 11 when the horizontal blade operation motor 119 is in the non-energized state during the stable operation shown in FIG. Accordingly, it is set as shown in Table 1.
【００６６】[0066]
【表１】
現在の第２補正値ΔＫ2の値が現在の運転モードに応じ
た最終補正値に到達していないと判断した場合にはステ
ップＳ８３に移行し、最終補正値に到達していると判断
した場合にはステップＳ８４に移行する。[Table 1] When it is determined that the current second correction value ΔK 2 has not reached the final correction value according to the current operation mode, the process proceeds to step S83, and when it is determined that the final correction value is reached. Then, the process proceeds to step S84.
【００６７】ステップＳ８３では、現在の第２補正値Δ
Ｋ2に、現在の運転モードに応じた最終補正値に近づく
方向に0.5deg加算し、この値を第２補正値ΔＫ2とす
る。ステップＳ８４では、運転開始熱交用タイマのカウ
ント値をリセットし、新たに経過時間のカウントを開始
する。ステップＳ７７における運転停止時熱交制御処理
を図１４に示す。At step S83, the current second correction value Δ
0.5 deg is added to K 2 in the direction toward the final correction value according to the current operation mode, and this value is set as the second correction value ΔK 2 . In step S84, the count value of the operation start heat exchange timer is reset and the elapsed time is newly counted. The heat exchange control process at the time of operation stop in step S77 is shown in FIG.
【００６８】ステップＳ９１では、運転停止熱交用タイ
マのカウント値が所定値に達したか否かを判別する。こ
こでは、空調運転停止からの経過時間または運転停止時
熱交制御処理における前回の第２補正値ΔＫ2の決定時
点からの経過時間が所定値に到達したか否を判断するも
のであって、前述の試験データを用いる場合には、運転
停止熱交用タイマのカウント値が５分以上であれば所定
値に到達したと判断してステップＳ９２に移行し、そう
でない場合にはメインルーチンに復帰する。In step S91, it is determined whether or not the count value of the operation stop heat exchange timer has reached a predetermined value. Here, it is determined whether or not the elapsed time from the air conditioning operation stop or the elapsed time from the last determination time of the second correction value ΔK 2 in the heat exchange control process at the time of operation stop has reached a predetermined value, When the above test data is used, if the count value of the operation stop heat exchange timer is 5 minutes or more, it is determined that the predetermined value has been reached, the process proceeds to step S92, and if not, the process returns to the main routine. To do.
【００６９】ステップＳ９２では、現在の第２補正値Δ
Ｋ2の値が0.0degであるか否かを判別する。現在の第２
補正値ΔＫ2の値が0.0degに到達していないと判断した
場合にはステップＳ９３に移行し、0.0degであると判断
した場合にはステップＳ９４に移行する。ステップＳ９
３では、現在の第２補正値ΔＫ2に、0.0degに近づく方
向に0.5deg加算し、この値を第２補正値ΔＫ2とする。At step S92, the current second correction value Δ
It is determined whether or not the value of K 2 is 0.0 deg. Current second
If it is determined that the correction value ΔK 2 has not reached 0.0 deg, the process proceeds to step S93, and if it is determined to be 0.0 deg, the process proceeds to step S94. Step S9
In step 3, 0.5 deg is added to the current second correction value ΔK 2 in the direction approaching 0.0 deg, and this value is set as the second correction value ΔK 2 .
【００７０】ステップＳ９４では、運転停止熱交用タイ
マのカウント値をリセットし、新たに経過時間のカウン
トを開始する。
〈水平羽根作動モータによる熱影響の補正〉水平羽根作
動モータ１１９による熱影響の補正を行う第３補正値Δ
Ｋ3の算出処理を図１５に示す。In step S94, the count value of the operation stop heat exchange timer is reset and the counting of the elapsed time is newly started. <Correction of Heat Effect by Horizontal Blade Operation Motor> Third correction value Δ for correcting heat effect by the horizontal blade operation motor 119.
The calculation process of K 3 is shown in FIG.
【００７１】ステップＳ１０１では、水平羽根作動モー
タ１１９が非通電状態から通電状態に状態遷移したか否
かを判別する。水平羽根作動モータ１１９が非通電状態
かＴら通電状態に状態遷移したと判断した場合にはステ
ップＳ１０２に移行し、そうでない場合にはステップＳ
１０３に移行する。ステップＳ１０２では、水平羽根作
動モータ１１９の通電時における熱影響の補正を行うタ
イミングを決定する水平羽根作動モータ通電用タイマを
リセットし、水平羽根作動モータ１１９の通電開始から
の経過時間のカウントを開始する。In step S101, it is determined whether or not the horizontal blade operating motor 119 has transitioned from the non-energized state to the energized state. If it is determined that the horizontal blade operating motor 119 has transitioned from the non-energized state to the energized state from T, the process proceeds to step S102, and if not, step S
Move to 103. In step S102, the horizontal blade actuation motor energizing timer that determines the timing for correcting the thermal effect when the horizontal blade actuation motor 119 is energized is reset, and counting of the elapsed time from the start of energization of the horizontal blade actuation motor 119 is started. To do.
【００７２】ステップＳ１０３では、水平羽根作動モー
タ１１９の通電状態から非通電状態への状態遷移があっ
たか否かを判別する。水平羽根作動モータ１１９の通電
状態から非通電状態への状態遷移があったと判断した場
合にはステップＳ１０４に移行し、そうでない場合には
ステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０４では、
水平羽根作動モータ１１９が非通電状態になった際の熱
影響の補正を行うタイミングを決定する水平羽根作動モ
ータ非通電用タイマをリセットし、水平羽根作動用モー
タ１１９の非通電時点からの経過時間のカウントを開始
する。In step S103, it is determined whether or not there is a state transition of the horizontal blade operating motor 119 from the energized state to the non-energized state. If it is determined that there is a state transition from the energized state to the non-energized state of the horizontal blade operating motor 119, the process proceeds to step S104, and if not, the process proceeds to step S105. In step S104,
The horizontal blade actuation motor deenergizing timer, which determines the timing for correcting the thermal effect when the horizontal blade actuation motor 119 is deenergized, is reset, and the elapsed time from the time when the horizontal blade actuation motor 119 is deenergized. Start counting.
【００７３】ステップＳ１１５では、水平羽根作動モー
タ１１９が通電中であるか否かを判別する。水平羽根作
動モータ１１９が通電中であると判断した場合にはステ
ップＳ１０６に移行し、水平羽根作動モータ１１９が非
通電状態であると判断した場合にはステップＳ１０７に
移行する。ステップＳ１０６では、水平羽根作動モータ
１１９の通電時における熱影響の補正を行うための水平
羽根作動モータ通電時制御処理を実行する。In step S115, it is determined whether or not the horizontal blade operating motor 119 is energized. If it is determined that the horizontal blade operating motor 119 is energized, the process proceeds to step S106, and if it is determined that the horizontal blade operating motor 119 is not energized, the process proceeds to step S107. In step S106, a horizontal blade actuation motor energization control process for correcting a thermal effect when the horizontal blade actuation motor 119 is energized is executed.
【００７４】ステップＳ１０７では、水平羽根作動モー
タ１１９の非通電時における熱影響の補正を行うための
水平羽根作動モータ非通電時制御処理を実行する。ステ
ップＳ１０６における水平羽根作動モータ通電時制御処
理を図１６に示す。ステップＳ１１１では、水平羽根作
動モータ通電用タイマのカウント値が所定値に達したか
否かを判別する。ここでは、水平羽根作動モータの通電
開始からの経過時間または水平羽根作動モータ通電時制
御処理における前回の第３補正値ΔＫ3の決定時点から
の経過時間が所定値に到達したか否を判断するものであ
って、前述の試験データを用いる場合には、水平羽根作
動モータ通電用タイマのカウント値が２．５分以上であ
れば所定値に到達したと判断してステップＳ１１２に移
行し、そうでない場合にはメインルーチンに復帰する。In step S107, the horizontal blade actuation motor deenergization control process for correcting the thermal effect when the horizontal blade actuation motor 119 is deenergized is executed. FIG. 16 shows the control process at the time of energizing the horizontal blade operating motor in step S106. In step S111, it is determined whether or not the count value of the horizontal blade actuation motor energizing timer has reached a predetermined value. Here, it is determined whether or not the elapsed time from the start of energization of the horizontal blade operating motor or the elapsed time from the previous determination time of the third correction value ΔK 3 in the horizontal blade operating motor energization control process has reached a predetermined value. In the case of using the above-mentioned test data, if the count value of the horizontal blade actuation motor energizing timer is 2.5 minutes or more, it is determined that the predetermined value has been reached, and the process proceeds to step S112. If not, it returns to the main routine.
【００７５】ステップＳ１１２では、現在の第３補正値
ΔＫ3の値が-1.0degであるか否かを判別する。現在の第
３補正値ΔＫ3の値が-1.0degに到達していないと判断し
た場合にはステップＳ１１３に移行し、-1.0degに到達
していると判断した場合にはステップＳ１１４に移行す
る。ステップＳ１１３では、現在の第３補正値ΔＫ3か
ら0.5deg引いた値を算出し、この値を第３補正値ΔＫ3
とする。In step S112, it is determined whether or not the current value of the third correction value ΔK 3 is -1.0 deg. If it is determined that the current third correction value ΔK 3 has not reached -1.0 deg, the process proceeds to step S113, and if it is determined that it has reached -1.0 deg, the process proceeds to step S114. . In step S113, a value obtained by subtracting 0.5 deg from the current third correction value ΔK 3 is calculated, and this value is calculated as the third correction value ΔK 3
And
【００７６】ステップＳ１１４では、水平羽根作動モー
タ通電用タイマのカウント値をリセットし、新たに経過
時間のカウントを開始する。ステップＳ１０７における
水平羽根作動モータ非通電時制御処理を図１７に示す。
ステップＳ１２１では、水平羽根作動モータ非通電用タ
イマのカウント値が所定値に達したか否かを判別する。
ここでは、水平羽根作動モータが非通電状態となってか
らの経過時間または水平羽根作動モータ非通電時制御処
理における前回の第３補正値ΔＫ3の決定時点からの経
過時間が所定値に到達したか否を判断するものであっ
て、前述の試験データを用いる場合には、水平羽根作動
モータ非通電用タイマのカウント値が２．５分以上であ
れば所定値に到達したと判断してステップＳ１２２に移
行し、そうでない場合にはメインルーチンに復帰する。In step S114, the count value of the horizontal blade actuation motor energizing timer is reset, and counting of the elapsed time is newly started. FIG. 17 shows the control processing when the horizontal blade operating motor is not energized in step S107.
In step S121, it is determined whether or not the count value of the horizontal blade actuation motor de-energizing timer has reached a predetermined value.
Here, the elapsed time after the horizontal blade operating motor is in the non-energized state or the elapsed time from the time when the previous third correction value ΔK 3 was determined in the horizontal blade operating motor non-energized control process has reached the predetermined value. When the above test data is used, it is determined that the predetermined value has been reached if the count value of the horizontal blade actuation motor de-energizing timer is 2.5 minutes or more. If not, the process returns to the main routine.
【００７７】ステップＳ１２２では、現在の第３補正値
ΔＫ3の値が0.0degであるか否かを判別する。現在の第
３補正値ΔＫ3の値が0.0degに到達していないと判断し
た場合にはステップＳ１２３に移行し、0.0degであると
判断した場合にはステップＳ１２４に移行する。ステッ
プＳ１２３では、現在の第３補正値ΔＫ3に0.5deg加算
し、この値を第３補正値ΔＫ3とする。In step S122, it is determined whether or not the current value of the third correction value ΔK 3 is 0.0 deg. If it is determined that the current third correction value ΔK 3 has not reached 0.0deg, the process proceeds to step S123, and if it is determined to be 0.0deg, the process proceeds to step S124. In step S123, 0.5 deg is added to the current third correction value ΔK 3 , and this value is set as the third correction value ΔK 3 .
【００７８】ステップＳ１２４では、水平羽根作動モー
タ非通電用タイマのカウント値をリセットし、新たに経
過時間のカウントを開始する。
〔本実施形態による効果〕上述の実施形態では、室温セ
ンサ２０５が最も熱影響を受ける要素として、ガスセン
サ２０９、室内熱交換器１１、水平羽根作動モータ１１
９を抽出し、運転状態に基づいて各要素から受ける熱影
響の試験データをあらかじめ測定している。このような
試験データに基づいて、空気調和機の運転状態に対応し
て各要素からの熱影響を補正する補正値を算出し、室温
センサ２０５の検出値を補正している。したがって、室
温センサ２０５の検出値を現在の運転状態に基づいて実
際の室温に近づくように補正することができ、室温デー
タを用いた制御機能を正しく機能させることが可能とな
る。In step S124, the count value of the horizontal blade actuation motor de-energizing timer is reset, and counting of the elapsed time is newly started. [Effects of this Embodiment] In the above-described embodiment, the room temperature sensor 205 is most affected by heat, and the gas sensor 209, the indoor heat exchanger 11, the horizontal blade operation motor 11 are used.
9 is extracted, and the test data of the heat effect from each element is measured in advance based on the operating state. Based on such test data, a correction value for correcting the thermal influence from each element is calculated in accordance with the operating state of the air conditioner, and the detection value of the room temperature sensor 205 is corrected. Therefore, the detected value of the room temperature sensor 205 can be corrected so as to approach the actual room temperature based on the current operating state, and the control function using the room temperature data can be properly operated.
【００７９】室温データを用いた制御機能としては、前
述したように、リモコンからの指示信号に基づいて目標
温度を設定し、室内温度が目標温度に近づくように圧縮
機２１などの制御を行う室温制御機能、冷房運転時の吹
出温度と室内温度との温度差が所定値以上とならないよ
うに圧縮機２１などの制御を行う露付防止制御機能、現
在の室温を表示部２０６およびリモコンの表示部に表示
させる室温表示機能などが考えられる。前述したよう
に、室温センサ２０５の検出値が実際の室温に近づくよ
うに補正されているため、このような制御機能を正しく
機能させることが可能となる。As the control function using the room temperature data, as described above, the target temperature is set on the basis of the instruction signal from the remote controller, and the room temperature is controlled so that the room temperature approaches the target temperature. Control function, dew condensation prevention control function for controlling the compressor 21 and the like so that the temperature difference between the blowout temperature and the room temperature during the cooling operation does not exceed a predetermined value, the current room temperature display unit 206 and the display unit of the remote controller A room temperature display function to be displayed on is considered. As described above, since the detection value of the room temperature sensor 205 is corrected so as to approach the actual room temperature, it becomes possible to properly operate such a control function.
【００８０】〔他の実施形態〕上述した実施形態では、
ガスセンサ２０９、室内熱交換器１１、水平羽根作動モ
ータ１１９の３つの要素による熱影響の補正を行ってい
るが、他のアクチュエータによる熱影響が問題となる場
合は、第４補正値ΔＫ4・・・第Ｎ補正値ΔＫNを設定
し、予め測定により得られる試験データから、第１補正
値ΔＫ1〜第３補正値ΔＫ3の算出に用いたロジックと同
様のロジックを作成することで補正値を算出することが
できる。[Other Embodiments] In the above-described embodiment,
Although the heat effect is corrected by the three elements of the gas sensor 209, the indoor heat exchanger 11, and the horizontal blade operating motor 119, if the heat effect of other actuators causes a problem, the fourth correction value ΔK 4 ... The correction value is set by setting the Nth correction value ΔK N and creating the same logic as the logic used to calculate the first correction value ΔK 1 to the third correction value ΔK 3 from the test data obtained by measurement in advance. Can be calculated.
【００８１】[0081]
【発明の効果】本発明の請求項１に係る空気調和機で
は、室温センサに熱影響を及ぼすと考えられる要素毎に
現在の運転状態を鑑みて室温の補正を行うことで、室温
センサの検出値を実際の室内温度に近づくように補正し
て、制御手段を正しく機能させることが可能となる。In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, the room temperature is detected by correcting the room temperature in consideration of the current operating state of each element which is considered to have a thermal effect on the room temperature sensor. It is possible to correct the value so that it approaches the actual room temperature and to make the control means function properly.
【００８２】本発明の請求項２に係る空気調和機では、
室温センサが熱交換器や電気部品などの近傍に配置され
る場合に、これらの熱影響を考慮して補正を行って、室
温センサの検出値が実際の室内温度に近づくように補正
することができる。本発明の請求項３に係る空気調和機
では、通電状態におけるガスセンサの熱影響を考慮して
室温センサの検出値を補正するように構成し、室温セン
サの検出値が実際の室内温度に近づくように構成するこ
とが可能となる。In the air conditioner according to claim 2 of the present invention,
When the room temperature sensor is placed near a heat exchanger or electric component, it is possible to correct it by taking into account the thermal effects of these and correct it so that the detected value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. it can. In the air conditioner according to claim 3 of the present invention, the detection value of the room temperature sensor is configured to be corrected in consideration of the thermal influence of the gas sensor in the energized state so that the detection value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. Can be configured.
【００８３】本発明の請求項４に係る空気調和機では、
通電状態における風向用ステッピングモータの熱影響を
考慮して室温センサの検出値を補正するように構成し、
室温センサの検出値が実際の室内温度に近づくように構
成することが可能である。本発明の請求項５に係る空気
調和機では、空調ユニットの運転モードによって生じる
熱影響を考慮して室温センサの検出値を補正するように
構成し、室温センサの検出値が実際の室内温度に近づく
ように構成することが可能である。In the air conditioner according to claim 4 of the present invention,
It is configured to correct the detection value of the room temperature sensor in consideration of the thermal effect of the wind direction stepping motor in the energized state.
It is possible to configure so that the detection value of the room temperature sensor approaches the actual room temperature. In the air conditioner according to claim 5 of the present invention, the detection value of the room temperature sensor is configured to be corrected in consideration of the heat effect caused by the operation mode of the air conditioning unit, and the detection value of the room temperature sensor is set to the actual room temperature. It can be configured to approach.
【００８４】本発明の請求項６に係る空気調和機では、
熱交換器による熱影響を考慮して室温センサの検出値を
補正するように構成し、室温センサの検出値が実際の室
内温度に近づくように構成することが可能である。本発
明の請求項７に係る空気調和機では、室内空調ユニット
内の各部の熱影響を考慮して、室温センサの検出値を補
正するように構成し、室温センサの検出値が実際の室内
温度に近づくように構成することができる。In the air conditioner according to claim 6 of the present invention,
The detection value of the room temperature sensor may be configured to be corrected in consideration of the heat effect of the heat exchanger, and the detection value of the room temperature sensor may be configured to approach the actual room temperature. In the air conditioner according to claim 7 of the present invention, the detected value of the room temperature sensor is configured to be corrected in consideration of the heat influence of each part in the indoor air conditioning unit, and the detected value of the room temperature sensor is the actual indoor temperature. Can be configured to approach.
【００８５】本発明の請求項８に係る空気調和機では、
室温センサの検出値が各部の熱影響を考慮して実際の室
内温度に近づくように補正されており、空調ユニットに
よる温度制御を正しく機能させることが可能となる。本
発明の請求項９に係る空気調和機では、圧縮機の運転周
波数を制御して空調運転を行う際に、室温センサの検出
値を実際の室内温度に近付けることにより、室温制御を
正常に行うことが可能となる。In the air conditioner according to claim 8 of the present invention,
The detection value of the room temperature sensor is corrected so as to approach the actual room temperature in consideration of the heat effect of each part, and the temperature control by the air conditioning unit can be properly operated. In the air conditioner according to claim 9 of the present invention, when the operating frequency of the compressor is controlled to perform the air conditioning operation, the room temperature control is normally performed by bringing the detected value of the room temperature sensor close to the actual room temperature. It becomes possible.
【００８６】本発明の請求項１０に係る空気調和機で
は、表示手段に表示される室温が、空調ユニットの現在
の運転状態に基づいて実際の室温に近づくように補正さ
れており、表示される温度の誤差が低減される。本発明
の請求項１１に係る空気調和機では、室内に供給される
空気の吹出温度と室内温度との温度差により、吹出口付
近における露付きを防止することができ、室温センサの
検出値が現在の運転状態に基づいて補正されているた
め、この露付き防止の機能を正常に機能させることが可
能となる。In the air conditioner according to claim 10 of the present invention, the room temperature displayed on the display means is corrected and displayed so as to approach the actual room temperature based on the current operating state of the air conditioning unit and displayed. The temperature error is reduced. In the air conditioner according to claim 11 of the present invention, due to the temperature difference between the blowout temperature of the air supplied to the room and the room temperature, it is possible to prevent dew condensation in the vicinity of the blowout port, and the detected value of the room temperature sensor is Since the correction is made based on the current operating state, the dew condensation prevention function can be normally operated.
【図１】空気調和機の外観構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an air conditioner.
【図２】冷媒回路の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a refrigerant circuit.
【図３】制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram.
【図４】状態安定時の試験データの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of test data when the state is stable.
【図５】状態過渡時の試験データの説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of test data during a state transition.
【図６】室温センサの検出値のずれを示すタイムチャー
ト。FIG. 6 is a time chart showing a deviation of detection values of a room temperature sensor.
【図７】室温補正のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of room temperature correction.
【図８】ガスセンサによる熱影響補正のフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart of heat influence correction by the gas sensor.
【図９】ガスＯＮ制御処理のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of gas ON control processing.
【図１０】ガスＯＦＦ制御処理のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of gas OFF control processing.
【図１１】運転開始制御処理のフローチャート。FIG. 11 is a flowchart of an operation start control process.
【図１２】室内熱交換器による熱影響補正のフローチャ
ート。FIG. 12 is a flowchart of heat influence correction by the indoor heat exchanger.
【図１３】運転開始時熱交制御処理のフローチャート。FIG. 13 is a flowchart of heat exchange control processing at the start of operation.
【図１４】運転停止時熱交制御処理のフローチャート。FIG. 14 is a flowchart of heat exchange control processing at the time of operation stop.
【図１５】水平羽根作動モータによる熱影響補正のフロ
ーチャート。FIG. 15 is a flowchart of heat effect correction by a horizontal blade operating motor.
【図１６】水平羽根作動モータ通電時制御処理のフロー
チャート。FIG. 16 is a flowchart of a control process during energization of a horizontal blade operating motor.
【図１７】水平羽根作動モータ非通電時制御処理のフロ
ーチャート。FIG. 17 is a flowchart of control processing when the horizontal blade operating motor is not energized.
１１ 室内熱交換器 １１９ 水平羽根作動モータ ２０１ 室内ユニット制御部 ２０５ 室温センサ ２０９ ガスセンサ 11 Indoor heat exchanger 119 Horizontal blade operation motor 201 Indoor unit control unit 205 room temperature sensor 209 gas sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3L060 AA05 AA06 CC02 DD02 DD05 EE02 3L061 BC01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3L060 AA05 AA06 CC02 DD02 DD05 EE02 3L061 BC01
Claims (11)
導入される室内空気と前記冷媒回路内を循環する冷媒と
の間で熱交換して、熱交換後の温度調整された空気を室
内に供給する空気調和機であって、 導入される室内空気の温度に基づいて室温を検出する室
温センサと、 前記空調ユニットの現在の運転状態に基づいて、前記室
温センサが検出する室温を補正する室温補正手段と、 前記室温補正手段により補正された室温に基づいて前記
空調ユニットを制御する制御手段と、を備える空気調和
機。1. An air conditioning unit including a refrigerant circuit is controlled,
An air conditioner that heat-exchanges between indoor air to be introduced and a refrigerant circulating in the refrigerant circuit, and supplies the temperature-adjusted air after heat exchange to the room. A room temperature sensor that detects a room temperature based on a temperature, a room temperature correction unit that corrects a room temperature detected by the room temperature sensor based on a current operating state of the air conditioning unit, and a room temperature corrected by the room temperature correction unit And a control means for controlling the air conditioning unit.
うち、前記室温センサの近傍に配置される部品の運転状
態に基づいて補正を行う、請求項１に記載の空気調和
機。2. The air conditioner according to claim 1, wherein the room temperature correction means performs the correction based on an operating state of a part of the air conditioning unit arranged near the room temperature sensor.
中に含まれる臭気成分の濃度を検出するガスセンサを備
え、前記室温補正手段は前記ガスセンサの通電状態に応
じて室温の補正を行う、請求項２に記載の空気調和機。3. The air conditioning unit comprises a gas sensor for detecting the concentration of odorous components contained in the introduced indoor air, and the room temperature correction means corrects the room temperature according to the energized state of the gas sensor. Item 2. The air conditioner according to Item 2.
の風向を変更するルーバと、前記ルーバを駆動するため
の風向用ステッピングモータとを備え、前記室温補正手
段は前記風向用ステッピングモータの通電状態に応じて
室温の補正を行う、請求項２または３に記載の空気調和
機。4. The air conditioning unit comprises a louver for changing the wind direction of the air supplied to the room, and a wind direction stepping motor for driving the louver, and the room temperature correction means energizes the wind direction stepping motor. The air conditioner according to claim 2 or 3, wherein the room temperature is corrected according to the state.
送風などの複数の運転モードを備え、前記室温補正手段
は前記空調ユニットの現在の運転モードに基づいて室温
の補正を行う、請求項２〜４のいずれかに記載の空気調
和機。5. The air conditioning unit includes cooling, heating, dehumidification,
The air conditioner according to any one of claims 2 to 4, comprising a plurality of operation modes such as ventilation, and the room temperature correction means corrects the room temperature based on a current operation mode of the air conditioning unit.
置される熱交換器と、前記熱交換器内の冷媒温度を検出
する熱交サーミスタとを備え、 前記室温補正手段は、前記熱交サーミスタの検出値に基
づいて室温の補正を行う請求項５に記載の空気調和機。6. The air conditioning unit comprises a heat exchanger arranged in the refrigerant circuit, and a heat exchanger thermistor for detecting a refrigerant temperature in the heat exchanger, wherein the room temperature correction means is the heat exchanger. The air conditioner according to claim 5, wherein the room temperature is corrected based on the detection value of the thermistor.
に設置される室内空調ユニットとを備えるセパレート型
空気調和機であって、少なくとも前記室温センサが前記
室内空調ユニットに取り付けられる、請求項５または６
に記載の空気調和機。7. A separate type air conditioner comprising an outdoor air conditioning unit installed outdoors and an indoor air conditioning unit installed indoors, wherein at least the room temperature sensor is attached to the indoor air conditioning unit. Or 6
Air conditioner described in.
在の室温とに基づいて前記空調ユニットの空調能力を制
御する、請求項５〜７のいずれかに記載の空気調和機。8. The air conditioner according to claim 5, wherein the control means controls the air conditioning capacity of the air conditioning unit based on the set target room temperature and the current room temperature.
量を制御する圧縮機を含み、前記制御手段は前記圧縮機
の運転周波数を制御する、請求項８に記載の空気調和
機。9. The air conditioner according to claim 8, wherein the air conditioning unit includes a compressor that controls the amount of refrigerant circulation in the refrigerant circuit, and the control means controls the operating frequency of the compressor.
手段を備え、前記制御手段は現在の室温を前記表示手段
に表示する、請求項９に記載の空気調和機。10. The air conditioner according to claim 9, wherein the air conditioning unit includes display means for displaying room temperature, and the control means displays the current room temperature on the display means.
て、室内に供給される空気の吹出温度と室内温度の差に
基づいて前記圧縮機の運転周波数を制御する、請求項９
または１０に記載の空気調和機。11. The operating frequency of the compressor is controlled based on the difference between the outlet temperature of the air supplied to the room and the room temperature during the cooling operation of the air conditioning unit.
Or the air conditioner according to 10.
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