JP2003041541A - Remote controller for sweeping vehicle and sweeping vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sweeping vehicle allowing its operation without any driver on board for carrying out sweeping in a dangerous area. SOLUTION: This sweeping vehicle is operated by remote control when a travel manipulator driving means and a sweeping manipulator driving means are driven on the basis of an operation signal received in a receiving part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、路面を清掃する清
掃車及び清掃車の遠隔操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning vehicle for cleaning a road surface and a remote control device for the cleaning vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の清掃車として、車両の走
行状態を操作するステアリングホイール及び走行ペダル
等の走行操作器と、前記車両に設けられ路面を清掃する
メインブラシ及びサイドブラシ等の路面清掃手段と、前
記路面清掃手段を操作するメインブラシレバー及びサイ
ドブラシレバー等の清掃操作器とを備えたものが知られ
ている。メインブラシ及びサイドブラシは、車両の下部
に上下方向へ移動自在に設けられ、下降した状態で路面
と接触し、上昇した状態で路面と離隔する。ここで、メ
インブラシは車両の幅方向中央側に設けられるととも
に、サイドブラシは車両の幅方向外側寄りに設けられて
いる。従って、メインブラシ及びサイドブラシを路面の
清掃に用いる場合と、メインブラシのみを路面の清掃に
用いる場合とで、清掃する路面の幅方向長さを調節でき
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a cleaning vehicle of this kind, a traveling operation device such as a steering wheel and a traveling pedal for operating a traveling state of a vehicle, and a road surface such as a main brush and a side brush provided on the vehicle for cleaning a road surface. There is known one provided with a cleaning means and a cleaning operation device such as a main brush lever and a side brush lever for operating the road surface cleaning means. The main brush and the side brush are provided in the lower part of the vehicle so as to be movable in the vertical direction, contact the road surface in the lowered state, and separate from the road surface in the raised state. Here, the main brush is provided on the center side in the width direction of the vehicle, and the side brush is provided on the outer side in the width direction of the vehicle. Therefore, the widthwise length of the road surface to be cleaned can be adjusted depending on whether the main brush and the side brush are used for cleaning the road surface or when only the main brush is used for cleaning the road surface.

【０００３】走行操作器及び清掃操作器は車両の運転室
に設置され、車両に乗車した運転者によりそれぞれ操作
される。即ち、運転者は、ステアリングホイールを操作
することにより車両を所望の進行方向とし、走行ペダル
を操作することにより車両を所望の走行速度とする。ま
た、運転者は、メインブラシレバーを操作することによ
りメインブラシを上下に移動させ、サイドブラシレバー
を操作することによりサイドブラシを上下に移動させ
る。これにより、運転者は清掃車を操縦し、所望の範囲
の路面を清掃することができるようになっている。The traveling operation device and the cleaning operation device are installed in a driver's cab of a vehicle and are operated by a driver in the vehicle. That is, the driver operates the steering wheel to set the vehicle in a desired traveling direction, and operates the traveling pedal to set the vehicle to a desired traveling speed. Further, the driver operates the main brush lever to move the main brush up and down, and operates the side brush lever to move the side brush up and down. As a result, the driver can operate the cleaning vehicle to clean the road surface in a desired range.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記清
掃車では、運転者が車両に乗車しなければ走行操作及び
清掃操作を行うことができない。従って、建設現場、噴
火活動中の火山付近等のような、運転者が清掃車に乗車
することのできない危険な地域においては、清掃車によ
る清掃作業を行うことができないという問題点があっ
た。However, in the cleaning vehicle, the driving operation and the cleaning operation cannot be performed unless the driver gets on the vehicle. Therefore, there is a problem that the cleaning work cannot be performed by the cleaning vehicle in a dangerous area where the driver cannot get on the cleaning vehicle, such as a construction site or a volcano near an erupting activity.

【０００５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、運転者が乗車すること
なく操作を行うことができ、危険な地域においても清掃
作業を行うことができる清掃車を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention that a driver can perform an operation without getting on the vehicle and can perform a cleaning operation even in a dangerous area. To provide a cleaning car.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、例えば図１乃至図１０に示すように、請求項１記載
の発明では、清掃車用遠隔操作装置１６において、車両
の走行操作器（例えば、ステアリングホイール７、走行
ペダル８等）を駆動する走行操作器駆動手段（例えば、
第１走行操作器駆動装置１７、第２走行操作器駆動装置
１８等）と、前記車両の清掃操作器（例えば、メインブ
ラシレバー９、サイドブラシレバー１０等）を駆動する
清掃操作器駆動手段（例えば、第１清掃操作器駆動装置
１９、第２清掃操作器駆動装置２０等）と、前記走行操
作器の操作状態に関する走行操作情報及び前記清掃操作
器の操作状態に関する清掃操作情報を含む操作信号を受
信する受信部２２と、前記受信部で受信した操作信号に
基づいて前記走行操作器駆動手段及び前記清掃操作器駆
動手段を制御する制御手段（例えば、制御部２３等）と
を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, for example, as shown in FIGS. 1 to 10, in the invention according to claim 1, in the remote control device for a cleaning vehicle 16, a traveling controller of the vehicle ( For example, a travel operation device drive means (for example, a steering wheel 7, a travel pedal 8 or the like) (for example,
A cleaning operation device driving means for driving the first traveling operation device driving device 17, the second traveling operation device driving device 18, etc.) and the cleaning operation device of the vehicle (for example, the main brush lever 9, the side brush lever 10, etc.). For example, a first cleaning operation device drive device 19, a second cleaning operation device drive device 20 and the like), an operation signal including traveling operation information regarding the operation state of the traveling operation device and cleaning operation information regarding the operation state of the cleaning operation device. And a control unit (for example, the control unit 23 or the like) that controls the traveling operation device driving unit and the cleaning operation unit driving unit based on the operation signal received by the receiving unit. Is characterized by.

【０００７】請求項１記載の発明によれば、受信部にて
操作信号を受信すると、制御手段は、受信した操作信号
に基づいて走行操作器駆動手段及び清掃操作器駆動手段
を駆動する。According to the first aspect of the invention, when the receiving section receives the operation signal, the control means drives the traveling operation device drive means and the cleaning operation device drive means based on the received operation signal.

【０００８】従って、運転者は清掃車に乗車することな
く、車両から離隔した場所にて清掃車の走行及び清掃に
関する操作を行うことができ、噴火活動中の火山付近、
建設現場等のような危険な地域においても清掃作業を行
うことができる。また、遠隔操作装置により運手者が清
掃車に乗車した場合に操作する各走行操作器及び各清掃
操作器を駆動するようにしたので、運転席を有する清掃
車に遠隔操作装置を設置することにより清掃車の遠隔操
作が可能となる。即ち、遠隔操作装置の着脱により、運
転者が清掃車から離隔して清掃車の遠隔操作を行うか、
運転者が清掃車に乗車して清掃車の操作を行うか、を適
宜選択することができ、実用に際して極めて有利であ
る。Therefore, the driver can carry out operations related to traveling and cleaning of the cleaning vehicle at a place away from the vehicle without getting on the cleaning vehicle.
Cleaning work can be performed even in dangerous areas such as construction sites. Further, since the remote operation device drives each traveling operation device and each cleaning operation device that is operated when the driver gets on the cleaning vehicle, install the remote operation device in the cleaning vehicle having a driver's seat. This allows remote control of the cleaning car. That is, whether the driver performs remote control of the cleaning vehicle by detaching the remote control device from the cleaning vehicle,
It is extremely advantageous in practical use that the driver can appropriately select whether to get on the cleaning vehicle and operate the cleaning vehicle.

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
清掃車用遠隔装置において、前記車両の前記走行操作器
は、ステアリングホイール７と一体に回動するステアリ
ングコラム７ａを有するものであって、前記走行操作器
駆動手段は、前記ステアリングコラムに巻き掛けるベル
ト部材２７と、前記ベルト部材を駆動するベルト駆動モ
ータ（例えば、サーボモータ２８等）とを有することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the cleaning vehicle remote device according to the first aspect, the traveling operation device of the vehicle has a steering column 7a which rotates integrally with the steering wheel 7. The traveling operation device drive means includes a belt member 27 wound around the steering column and a belt drive motor (for example, a servo motor 28 or the like) that drives the belt member.

【００１０】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
作用に加え、制御手段は、走行操作器駆動手段のベルト
駆動モータを駆動してステアリングコラム及びステアリ
ングホイールを回動し、ステアリングホイールの回動角
度が操作信号に対応した状態となるよう制御する。According to the invention of claim 2, in addition to the operation of claim 1, the control means drives the belt drive motor of the travel operation device drive means to rotate the steering column and the steering wheel, and the steering wheel. The rotation angle is controlled so as to be in a state corresponding to the operation signal.

【００１１】従って、簡単な構成で清掃車のステアリン
グホイールを駆動することができ、清掃車の進行方向等
を車両から離隔した場所にて操作することができる。ま
た、ベルト部材とステアリングコラムとで滑り等が発生
することはないので、ベルト駆動モータの駆動により確
実にステアリングホイールを回動させることができる。Therefore, the steering wheel of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure, and the traveling direction of the cleaning vehicle or the like can be operated at a place separated from the vehicle. Further, since the belt member and the steering column do not slip or the like, the steering wheel can be reliably rotated by driving the belt drive motor.

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の清掃車用遠隔装置において、前記車両の前記走
行操作器は、一方向へ付勢された揺動自在なペダル部材
（例えば、走行ペダル８等）を有するものであって、前
記走行操作器駆動手段は、前記ペダル部材に一端側が接
続され、前記ペダル部材を他方向へ移動可能な走行操作
用プルケーブル３０と、前記走行操作用プルケーブルの
他端側に接続し、前記走行操作用プルケーブルの他端側
を所定方向に移動させる走行用ストロークモータ３１と
を有することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the cleaning vehicle remote device according to the first or second aspect, the traveling operation device of the vehicle is a swingable pedal member biased in one direction (for example, The traveling operation device drive means has one end connected to the pedal member, and the traveling operation pull cable 30 is capable of moving the pedal member in the other direction, and the traveling operation. And a travel stroke motor 31 for moving the other end of the travel operation pull cable in a predetermined direction.

【００１３】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２の作用に加え、制御手段は、走行操作器駆動手段
の走行操作用ストロークモータを駆動してペダル部材を
移動し、ペダル部材の回動角度が操作信号に対応した状
態となるよう制御する。According to the invention of claim 3, in addition to the operation of claim 1 or 2, the control means drives the travel operation stroke motor of the travel operation device drive means to move the pedal member, and the pedal member is moved. The rotation angle is controlled so as to be in a state corresponding to the operation signal.

【００１４】従って、プルケーブルを用いた簡単な構成
で清掃車のペダル部材を駆動することができ、清掃車の
走行速度等を車両から離隔した場所にて操作することが
できる。Therefore, the pedal member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure using the pull cable, and the traveling speed and the like of the cleaning vehicle can be operated at a place separated from the vehicle.

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１乃至３
の何れか１項記載の清掃車用遠隔装置において、前記車
両の前記清掃操作器は、揺動自在なレバー部材（例え
ば、メインブラシレバー９、サイドブラシレバー１０
等）を有するものであって、前記清掃操作器駆動手段
は、前記レバー部材に一端側が接続され前記レバー部材
を一方向へ移動可能な清掃操作用プルケーブル３３と、
前記清掃操作用プルケーブルの他端側に接続し前記清掃
操作用プルケーブルの他端側を所定方向に移動させる清
掃用ストロークモータ３４と、一方向側へ移動した前記
レバー部材を他方向へ移動させるレバー戻し機構と、を
有することを特徴とする。In the invention described in claim 4, claims 1 to 3 are provided.
In the remote device for a cleaning vehicle according to any one of the above items, the cleaning operation device of the vehicle includes a swingable lever member (for example, a main brush lever 9, a side brush lever 10).
Etc.), the cleaning operation device driving means includes a cleaning operation pull cable 33 which is connected to the lever member at one end side thereof and is capable of moving the lever member in one direction,
A cleaning stroke motor 34 that is connected to the other end of the cleaning operation pull cable and moves the other end of the cleaning operation pull cable in a predetermined direction, and the lever member that has moved in one direction moves in the other direction. And a lever returning mechanism.

【００１６】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至３の何れか１項の作用に加え、制御手段は、清掃操作
器駆動手段の清掃操作用ストロークモータを駆動してレ
バー部材を移動し、レバー部材が操作信号に対応した状
態となるよう制御する。According to the invention of claim 4, in addition to the operation of any one of claims 1 to 3, the control means drives the cleaning operation stroke motor of the cleaning operation device drive means to move the lever member. The lever member is moved to control the lever member to be in a state corresponding to the operation signal.

【００１７】従って、プルケーブルを用いた簡単な構成
で清掃車のレバー部材を駆動することができ、清掃車の
路面清掃手段を車両から離隔した場所にて操作すること
ができる。Therefore, the lever member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure using the pull cable, and the road surface cleaning means of the cleaning vehicle can be operated at a place separated from the vehicle.

【００１８】請求項５記載の発明では、車両の走行状態
を操作する走行操作器（例えば、ステアリングホイール
７、走行ペダル８等）と、前記車両に設けられ路面を清
掃する路面清掃手段（例えば、メインブラシ３、サイド
ブラシ４等）と、前記路面清掃手段を操作する清掃操作
器（例えば、メインブラシレバー９、サイドブラシレバ
ー１０等）とを備えた清掃車１において、前記走行操作
器を駆動する走行操作器駆動手段（例えば、第１走行操
作器駆動装置１７、第２走行操作器駆動装置１８）と、
前記清掃操作器を駆動する清掃操作器駆動手段（例え
ば、第１清掃操作器駆動装置１９、第２清掃操作器駆動
装置２０等）と、前記走行操作器の操作状態に関する走
行操作情報及び前記清掃操作器の操作状態に関する清掃
操作情報を含む操作信号を、前記車両の外部から受信す
る受信部２２と、前記受信部で受信した操作信号に基づ
いて前記走行操作器駆動手段及び前記清掃操作器駆動手
段を制御する制御手段（例えば、制御部２３等）とを具
備したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a traveling operation device (for example, steering wheel 7, traveling pedal 8 or the like) for operating the traveling state of the vehicle, and a road surface cleaning means (for example, steering wheel 7 or traveling pedal 8) for cleaning the surface of the vehicle (for example, In the cleaning vehicle 1 including a main brush 3, a side brush 4, etc.) and a cleaning operation device (for example, a main brush lever 9, a side brush lever 10, etc.) for operating the road surface cleaning means, the traveling operation device is driven. A traveling manipulator driving means (for example, a first traveling manipulator driving device 17, a second traveling manipulator driving device 18),
Cleaning operation device driving means for driving the cleaning operation device (for example, the first cleaning operation device driving device 19, the second cleaning operation device driving device 20, etc.), traveling operation information regarding the operation state of the traveling operation device, and the cleaning. A receiving unit 22 that receives an operation signal including cleaning operation information related to the operation state of the operation unit from the outside of the vehicle, and the traveling operation unit drive unit and the cleaning operation unit drive based on the operation signal received by the reception unit. It is characterized by including a control unit (for example, the control unit 23 and the like) for controlling the unit.

【００１９】請求項５記載の発明によれば、受信部にて
操作信号を受信すると、制御手段は、受信した操作信号
に基づいて走行操作器駆動手段及び清掃操作器駆動手段
を駆動する。According to the fifth aspect of the invention, when the receiving section receives the operation signal, the control means drives the traveling operation device driving means and the cleaning operation device driving means based on the received operation signal.

【００２０】従って、運転者は清掃車に乗車することな
く、車両から離隔した場所にて清掃車の走行及び清掃に
関する操作を行うことができ、噴火活動中の火山付近、
建設現場等のような危険な地域においても清掃作業を行
うことができる。Therefore, the driver can carry out operations related to traveling and cleaning of the cleaning vehicle at a place distant from the vehicle without getting on the cleaning vehicle.
Cleaning work can be performed even in dangerous areas such as construction sites.

【００２１】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
清掃車において、前記走行操作器は、ステアリングホイ
ール７と一体に回動するステアリングコラム７ａを有す
るものであって、前記走行操作器駆動手段は、前記ステ
アリングコラムに巻き掛けられたベルト部材２７と、前
記ベルト部材を駆動するベルト駆動モータ（例えば、サ
ーボモータ２８等）とを有することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the cleaning vehicle according to the fifth aspect, the traveling manipulator has a steering column 7a that rotates integrally with the steering wheel 7, and the traveling manipulator drive is provided. The means includes a belt member 27 wound around the steering column and a belt drive motor (for example, a servo motor 28 or the like) that drives the belt member.

【００２２】請求項６記載の発明によれば、請求項５の
作用に加え、制御手段は、走行操作器駆動手段のベルト
駆動モータを駆動してステアリングコラム及びステアリ
ングホイールを回動し、ステアリングホイールの回動角
度が操作信号に対応した状態となるよう制御する。According to the invention of claim 6, in addition to the operation of claim 5, the control means drives the belt drive motor of the traveling operation device drive means to rotate the steering column and the steering wheel, and the steering wheel. The rotation angle is controlled so as to be in a state corresponding to the operation signal.

【００２３】従って、簡単な構成で清掃車のステアリン
グホイールを駆動することができ、清掃車の進行方向等
を車両から離隔した場所にて操作することができるし、
清掃車の製造コストを低減することができる。また、ベ
ルト部材とステアリングコラムとで滑り等が発生するこ
とはなく、ベルト駆動モータの駆動により確実にステア
リングホイールを回動させることができる。Therefore, the steering wheel of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure, and the traveling direction of the cleaning vehicle and the like can be operated at a place separated from the vehicle.
The manufacturing cost of the cleaning vehicle can be reduced. Further, the belt member and the steering column do not slip, and the steering wheel can be reliably rotated by driving the belt drive motor.

【００２４】請求項７記載の発明では、請求項５または
６記載の清掃車において、前記走行操作器は、一方向へ
付勢され揺動自在なペダル部材（例えば、走行ペダル８
等）を有するものであって、前記走行操作器駆動手段
は、前記ペダル部材に一端側が接続され、前記ペダル部
材を他方向へ移動可能な走行操作用プルケーブル３０，
３０’と、前記走行操作用プルケーブルの他端側に接続
し、前記走行操作用プルケーブルの他端側を所定方向に
移動させる走行用ストロークモータ３１，３１’とを有
することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the cleaning vehicle according to the fifth or sixth aspect, the traveling manipulator is urged in one direction and swingable (for example, the traveling pedal 8).
Etc.), the traveling operation device driving means has one end connected to the pedal member, and the traveling operation pull cable 30 capable of moving the pedal member in the other direction,
30 'and traveling stroke motors 31, 31' connected to the other end side of the traveling operation pull cable and moving the other end side of the traveling operation pull cable in a predetermined direction. .

【００２５】請求項７記載の発明によれば、請求項５ま
たは６の作用に加え、制御手段は、走行操作器駆動手段
の走行操作用ストロークモータを駆動してペダル部材を
移動し、ペダル部材の回動角度が操作信号に対応した状
態となるよう制御する。According to the invention of claim 7, in addition to the operation of claim 5 or 6, the control means drives the travel operation stroke motor of the travel operation device drive means to move the pedal member, and the pedal member is moved. The rotation angle is controlled so as to be in a state corresponding to the operation signal.

【００２６】従って、プルケーブルを用いた簡単な構成
で清掃車のペダル部材を駆動することができ、清掃車の
走行速度等を車両から離隔した場所にて操作することが
できるし、清掃車の製造コストを低減することができ
る。Therefore, the pedal member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure using the pull cable, the traveling speed of the cleaning vehicle and the like can be operated in a place separated from the vehicle, and The manufacturing cost can be reduced.

【００２７】請求項８記載の発明では、請求項５乃至７
の何れか１項記載の清掃車において、前記清掃操作器
は、揺動自在なレバー部材（例えば、メインブラシレバ
ー９、サイドブラシレバー１０等）を有するものであっ
て、前記清掃操作器駆動手段は、前記レバー部材に一端
側が接続され、前記レバー部材を一方向へ移動可能な清
掃操作用プルケーブル３３と、前記清掃操作用プルケー
ブルの他端側に接続し、前記清掃操作用プルケーブルの
他端側を所定方向に移動させる清掃用ストロークモータ
３４と、一方向側へ移動した前記レバー部材を他方向へ
移動させるレバー戻し機構と、を有することを特徴とす
る。In the invention described in claim 8, claims 5 to 7 are provided.
In the cleaning vehicle according to any one of items 1 to 3, the cleaning operation device includes a swingable lever member (for example, a main brush lever 9, a side brush lever 10 and the like), and the cleaning operation device driving means. Is connected to the lever member at one end side thereof and is connected to the cleaning operation pull cable 33 capable of moving the lever member in one direction and the other end side of the cleaning operation pull cable. It is characterized by having a cleaning stroke motor 34 for moving the other end side in a predetermined direction and a lever return mechanism for moving the lever member moved in one direction in the other direction.

【００２８】請求項８記載の発明によれば、請求項５乃
至７の何れか１項の作用に加え、制御手段は、清掃操作
器駆動手段の清掃操作用ストロークモータを駆動してレ
バー部材を移動し、レバー部材が操作信号に対応した状
態となるよう制御する。According to the invention of claim 8, in addition to the operation of any one of claims 5 to 7, the control means drives the cleaning operation stroke motor of the cleaning operation device drive means to move the lever member. The lever member is moved to control the lever member to be in a state corresponding to the operation signal.

【００２９】従って、プルケーブルを用いた簡単な構成
で清掃車のレバー部材を駆動することができ、清掃車の
路面清掃手段を車両から離隔した場所にて操作すること
ができるし、清掃車の製造コストを低減することができ
る。Therefore, the lever member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure using the pull cable, the road surface cleaning means of the cleaning vehicle can be operated in a place separated from the vehicle, and The manufacturing cost can be reduced.

【００３０】請求項９記載の発明では、請求項５乃至８
の何れか１項記載の清掃車において、前記操作信号は、
前記車両のエンジン１２の動作に関するエンジン動作情
報を含むものであって、前記制御手段は、前記受信部に
て受信したエンジン動作情報に基づいて、前記エンジン
の始動・停止を制御することを特徴とする。In the invention according to claim 9, claims 5 to 8
In the cleaning vehicle according to any one of 1 above, the operation signal is
It is characterized in that it includes engine operation information relating to the operation of the engine 12 of the vehicle, wherein the control means controls start / stop of the engine based on the engine operation information received by the receiving section. To do.

【００３１】請求項９記載の発明によれば、請求項５乃
至８の何れか１項の作用に加え、制御手段は、エンジン
動作情報に基づいて、エンジンを始動・停止する。According to the invention described in claim 9, in addition to the operation of any one of claims 5 to 8, the control means starts and stops the engine based on the engine operation information.

【００３２】従って、清掃車のエンジンの動作を、車両
から離隔した場所にて操作することができる。Therefore, the operation of the engine of the cleaning vehicle can be operated in a place separated from the vehicle.

【００３３】請求項１０記載の発明では、請求項５乃至
９の何れか１項記載の清掃車において、前記車両は、前
記路面清掃手段により清掃した塵芥を収容する塵芥収容
部（例えば、塵芥収容ホッパー５等）を有するものであ
って、前記車両に塵芥用警報器（例えば、ホッパー容量
警報ランプ２４等）を備え、前記制御手段は、前記塵芥
収容部に収容された前記塵芥の量に基づいて、前記塵芥
用警報器を作動させることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the cleaning vehicle according to any one of the fifth to ninth aspects, the vehicle is a dust container (for example, a dust container) for storing dust cleaned by the road surface cleaning means. A hopper 5 or the like), the vehicle is provided with a dust alarm (for example, a hopper capacity alarm lamp 24, etc.), and the control means is based on the amount of the dust stored in the dust storage portion. Then, the dust alarm is activated.

【００３４】請求項１０記載の発明によれば、請求項５
乃至９の何れか１項の作用に加え、制御手段は、例えば
塵芥収容部に収容される塵芥が所定量に達すると、ホッ
パー容量警告ランプ２４を点灯させる。According to the invention of claim 10, claim 5
In addition to the operation of any one of the items 1 to 9, the control means turns on the hopper capacity warning lamp 24 when, for example, the amount of dust contained in the dust container reaches a predetermined amount.

【００３５】従って、清掃車から離隔して走行・清掃操
作を行う運転者に、塵芥収容部に収容されている塵芥の
量を認識させることができる。これにより、運転者は、
的確なタイミングで塵芥収容部の塵芥の排出操作を行う
ことができる。Therefore, it is possible to let the driver, who runs away from the cleaning vehicle and carries out the cleaning operation, to recognize the amount of dust contained in the dust container. With this, the driver
It is possible to perform an operation of discharging the dust in the dust storage portion at an appropriate timing.

【００３６】請求項１１記載の発明では、請求項５乃至
１０の何れか１項記載の清掃車において、前記車両に回
転灯（例えば、シグナルランプ２５等）を備え、前記制
御手段は、前記車両の所定の状態に基づいて、前記回転
灯を点灯させることを特徴とする。According to an eleventh aspect of the invention, in the cleaning vehicle according to any one of the fifth to tenth aspects, the vehicle is provided with a revolving light (for example, a signal lamp 25 or the like), and the control means is the vehicle. The rotating lamp is turned on based on the predetermined state of.

【００３７】請求項１１記載の発明によれば、請求項５
乃至１０の何れか１項の作用に加え、制御手段は、送信
部等の通信状態、路面清掃手段の操作状態等に対応して
回転灯を点灯させる。According to the invention of claim 11, claim 5
In addition to the operation of any one of the items 1 to 10, the control unit turns on the rotating lamp in accordance with the communication state of the transmission unit and the like, the operation state of the road surface cleaning unit, and the like.

【００３８】従って、清掃車から離隔して各種操作を行
う運転者に、清掃車の状態を認識させることができる。
これにより、運転者は、的確な走行操作、清掃操作等を
行うことができる。Therefore, it is possible to make the driver who performs various operations away from the cleaning vehicle recognize the state of the cleaning vehicle.
As a result, the driver can perform an accurate traveling operation, cleaning operation, and the like.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】図１乃至図１０は本発明の一実施
形態を示すもので、図１は清掃車の外観図である。1 to 10 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an external view of a cleaning vehicle.

【００４０】図１に示すように、この清掃車１は、走行
用の車輪２と、路面清掃用のメインブラシ３、サイドブ
ラシ４とを下部に備えており、各ブラシ３，４を路面と
接触させた状態で走行することにより、コンクリート等
の路面を清掃するよう構成されている。ここで、メイン
ブラシ３は車両の幅方向中央側に設けられ、サイドブラ
シ４は車両の幅方向外側寄りに設けられている。また、
この清掃車１には、各ブラシ３，４により路面から掃き
出された塵芥を収容する塵芥収容ホッパー５が設けら
れ、塵芥収容ホッパー５は車両外部へ塵芥を排出可能に
構成されている。清掃車１は運転者が着座可能な運転席
６を備え、この運転席６に、運転者により車輪２の舵角
が操作されるステアリングホイール７と、運転者により
清掃車１の走行速度が操作される走行ペダル８と、運転
者により各ブラシ３，４の上下動を操作されるメインブ
ラシレバー９及びサイドブラシレバー１０と、運転者に
より塵芥収容ホッパー５の塵芥の排出を操作されるホッ
パーレバー１１とを有している。また、図８に示すよう
に、運転席６には清掃車１の動力源としてのエンジン１
２を作動操作するキースイッチ１３が備えられている。
ここで、エンジン１２には、エンジン１２を高回転と低
回転とに切り換える切換スイッチ１４と、エンジン１２
を停止可能なエンジンストップソレノイド１５とが備え
られている。As shown in FIG. 1, this cleaning vehicle 1 is equipped with a traveling wheel 2, a main brush 3 for cleaning the road surface, and a side brush 4 at the bottom, and each brush 3, 4 serves as the road surface. It is configured to clean a road surface such as concrete by running in contact with each other. Here, the main brush 3 is provided on the vehicle width direction center side, and the side brush 4 is provided on the vehicle width direction outer side. Also,
The cleaning vehicle 1 is provided with a dust hopper 5 for storing dust swept from the road surface by the brushes 3 and 4, and the dust hopper 5 is configured to discharge dust to the outside of the vehicle. The cleaning vehicle 1 is provided with a driver's seat 6 on which a driver can sit, and on the driver's seat 6, a steering wheel 7 in which a steering angle of wheels 2 is operated by the driver, and a traveling speed of the cleaning car 1 is operated by the driver. A running pedal 8, a main brush lever 9 and a side brush lever 10 that are operated by a driver to vertically move the brushes 3, 4, and a hopper lever that is operated by a driver to discharge dust from the dust storage hopper 5. 11 and 11. Further, as shown in FIG. 8, the engine 1 as a power source of the cleaning vehicle 1 is installed in the driver's seat 6.
A key switch 13 for operating 2 is provided.
Here, the engine 12 includes a changeover switch 14 for switching the engine 12 between high rotation and low rotation, and the engine 12
And an engine stop solenoid 15 that can stop the engine.

【００４１】ステアリングホイール７は運転席６の前方
に設置され、運転者が前方を視認しながら操作できるよ
うになっている。本実施形態においては、ステアリング
ホイール７は前上がりに設置され、ステアリングホイー
ル７の下部中央に固着されたステアリングコラム７ａと
ともに回動自在となっている。即ち、運転者はステアリ
ングホイール７を把持して回動させることにより、車輪
２の舵角を変化させて、清掃車１を任意の方向に進行さ
せることができる。The steering wheel 7 is installed in front of the driver's seat 6 so that the driver can operate it while visually checking the front. In the present embodiment, the steering wheel 7 is installed in the front upward direction, and is rotatable together with the steering column 7a fixed to the lower center of the steering wheel 7. That is, the driver can move the cleaning vehicle 1 in any direction by changing the steering angle of the wheels 2 by gripping and rotating the steering wheel 7.

【００４２】走行ペダル８は運転席６の前方下側に設置
され、後下がりに傾斜した板状に形成される。本実施形
態においては、走行ペダル８は、その前側の傾斜が後側
の傾斜に比して急になるよう略中央部で屈曲している。
走行ペダル８は中央部付近を中心として略前後方向に揺
動自在に設置され、運転者が踏動して操作できるように
なっている。この清掃車１は、走行ペダル８が中立点よ
り前方に回動すると前進して、回動角度が大きくなると
加速し、この状態から後方に回動すると減速するように
なっている。また、中立点より後方に回動すると後進
し、回動角度が大きくなると加速し、この状態から前方
に回動すると減速するようになっている。The traveling pedal 8 is installed on the lower front side of the driver's seat 6 and is formed in a plate shape inclined rearward and downward. In the present embodiment, the traveling pedal 8 is bent at a substantially central portion so that the inclination on the front side is steeper than the inclination on the rear side.
The traveling pedal 8 is installed so as to be swingable in a substantially front-and-rear direction around a central portion, so that a driver can step on and operate the pedal. The cleaning vehicle 1 advances when the traveling pedal 8 rotates forward from the neutral point, accelerates when the rotation angle increases, and decelerates when rotating backward from this state. Further, when it rotates backward from the neutral point, it moves backward, and when the rotation angle increases, it accelerates, and when it rotates forward from this state, it decelerates.

【００４３】メインブラシレバー９、サイドブラシレバ
ー１０及びホッパーレバー１１は運転席６の右方に設け
られ、それぞれ略上下に延び、下端を中心として揺動自
在に構成されている。本実施形態においては、各レバー
９，１０，１１は上端に把持部９ａ，１０ａ，１１ａを
有し、運転者は把持部９ａ，１０ａ，１１ａを把持して
各レバー９，１０，１１を前後に回動させるようになっ
ている。この清掃車１は、各ブラシレバー９，１０が前
方に回動すると各ブラシ３，４が下降して路面と接触
し、後方に回動すると各ブラシ３，４が上昇して路面か
ら離隔するようになっている。また、ホッパーレバー１
１が前方に回動すると、塵芥収容ホッパー５が外部へ塵
芥を排出する位置に移動し、後方に回動すると、各ブラ
シ３，４により掃き出された塵芥を収容する位置へ移動
するようになっている。即ち、ホッパーレバー１１は、
前方に回動した収容位置と、後方に回動した排出位置
の、２つの位置に選択的に移動するようになっている。The main brush lever 9, the side brush lever 10 and the hopper lever 11 are provided on the right side of the driver's seat 6, extend substantially vertically, and are swingable around their lower ends. In the present embodiment, each lever 9, 10, 11 has a grip portion 9a, 10a, 11a at the upper end, and the driver grips the grip portion 9a, 10a, 11a to move the lever 9, 10, 11 back and forth. It is designed to be rotated. In the cleaning vehicle 1, when the brush levers 9 and 10 rotate forward, the brushes 3 and 4 descend and come into contact with the road surface, and when the brush levers 9 and 10 rotate backward, the brushes 3 and 4 rise and separate from the road surface. It is like this. Also, the hopper lever 1
When 1 rotates forward, the dust storage hopper 5 moves to a position for discharging dust to the outside, and when it rotates backward, it moves to a position for storing dust swept by the brushes 3, 4. Has become. That is, the hopper lever 11 is
It is adapted to be selectively moved to two positions, a storage position rotated forward and a discharge position rotated rearward.

【００４４】以上は清掃車１における従来公知の構成で
あり、以下に本発明の特徴構成である清掃車１用の遠隔
操作装置１６の構成について説明する。The above is the conventionally known configuration of the cleaning vehicle 1, and the configuration of the remote control device 16 for the cleaning vehicle 1 which is a characteristic configuration of the present invention will be described below.

【００４５】図９に示すように、この遠隔操作装置１６
は、ステアリングホイール７を駆動する第１走行操作器
駆動装置１７と、走行ペダル８を駆動する第２走行操作
器駆動装置１８と、メインブラシレバー９を駆動する第
１清掃操作器駆動装置１９と、サイドブラシレバー１０
を駆動する第２清掃操作器駆動装置２０と、ホッパーレ
バー１１を駆動する塵芥排出操作器駆動装置２１とを備
えている。また、遠隔操作装置１６は、清掃車１の外部
からステアリングホイール７、走行ペダル８、各レバー
９，１０，１１の操作状態に関する操作信号を受信する
受信機２２と、この受信機２２で受信した操作信号に基
づいて各操作器駆動装置１７〜２１を制御する制御部２
３とを有している。さらに、遠隔操作装置１６は、それ
ぞれ制御部２３に接続され車両の上部に設置されたホッ
パー容量警報ランプ２４及びシグナルランプ２５を有し
ている。さらにまた、遠隔操作装置１６は、制御部２３
に接続されエンジン１２の切換スイッチ１４を駆動する
モトロイドモータ２６を有している。As shown in FIG. 9, this remote control device 16
Is a first traveling manipulator drive device 17 that drives the steering wheel 7, a second traveling manipulator drive device 18 that drives the traveling pedal 8, and a first cleaning manipulator drive device 19 that drives the main brush lever 9. , Side brush lever 10
A second cleaning operation device drive device 20 for driving the hopper and a dust discharge operation device drive device 21 for driving the hopper lever 11 are provided. Further, the remote control device 16 receives from the outside of the cleaning vehicle 1 a receiver 22 that receives an operation signal regarding the operation state of the steering wheel 7, the traveling pedal 8, and the levers 9, 10, 11 and this receiver 22. A control unit 2 that controls each operation device driving device 17 to 21 based on an operation signal.
3 and 3. Further, the remote control device 16 has a hopper capacity warning lamp 24 and a signal lamp 25 which are respectively connected to the control unit 23 and installed on the upper portion of the vehicle. Furthermore, the remote control device 16 includes a control unit 23.
It has a motoroid motor 26 which is connected to the engine 12 and drives the changeover switch 14 of the engine 12.

【００４６】図２及び図９に示すように、第１走行操作
器駆動装置１７は、ステアリングコラム７ａに巻き掛け
られたベルト部材２７と、このベルト部材２７を駆動す
るサーボモータ２８と、サーボモータ２８に接続された
エンコーダ２９とを有している。即ち、制御部２３から
送信されるパルス信号によりサーボモータ２８が駆動し
て、ステアリングコラム１２がステアリングホイール７
と一体に回動する。サーボモータ２８の駆動状態は、エ
ンコーダ２９から送信されるパルス信号により制御部２
３において監視される。As shown in FIGS. 2 and 9, the first traveling operation device driving device 17 includes a belt member 27 wound around the steering column 7a, a servo motor 28 for driving the belt member 27, and a servo motor. And an encoder 29 connected to 28. That is, the servo motor 28 is driven by the pulse signal transmitted from the control unit 23, and the steering column 12 is moved to the steering wheel 7.
And rotate together. The drive state of the servo motor 28 is controlled by the pulse signal transmitted from the encoder 29 by the control unit 2.
Monitored at 3.

【００４７】図３に示すように、第２走行操作器駆動装
置１８，１８’は、走行ペダル８に一端側が接続された
プルケーブル３０，３０’と、プルケーブル３０，３
０’の他端側に接続されるロッド３１ａ，３１ａ’を有
するストロークモータ３１，３１’と、ストロークモー
タ３１，３１’のロッド３１ａ，３１ａ’の位置を検出
する装置（例えば、図３に示す複数のリミットスイッチ
３２，３２’等）とを備えている。本実施形態において
は、２つの第２走行操作器駆動装置１８，１８’が備え
られており、一方の第２走行操作器駆動装置１８は走行
ペダル８を前方へ回動させるように、他方の第２走行操
作器駆動装置１８’は走行ペダル８を後方へ回動させる
ように配置されている。また、走行ペダル８に、その下
部から下方に延びる着脱自在のケーブル接続金具８ａが
設けられており、各プルケーブル３０，３０’はこのケ
ーブル接続金具８ａに接続されている。即ち、本実施形
態においては、一方の第２走行操作器駆動装置１８のプ
ルケーブル３０は前端側がケーブル接続金具８ａに接続
され、他方の第２走行操作器駆動装置１８’のプルケー
ブル３０’は後端側がケーブル接続金具８ａに接続され
ている。また、走行ペダル８は図示しないスプリング等
により中立位置方向に付勢され、各プルケーブル３０，
３０’は、ケーブル接続部８ａと各ロッド３１ａ，３１
ａ’との間で緊張した状態となっている。即ち、各スト
ロークモータ３１，３１’が同調駆動して各ロッド３１
ａ，３１ａ’が移動することにより、走行ペダル８が回
動するようになっている。ここで、各ストロークモータ
３１，３１’を駆動して各プルケーブル３０，３０’を
弛緩させれば、走行ペダル８は運転者等の踏動により操
作可能となる。As shown in FIG. 3, the second traveling manipulator driving device 18, 18 'includes pull cables 30, 30' whose one end side is connected to the traveling pedal 8 and pull cables 30, 3 '.
A stroke motor 31, 31 'having a rod 31a, 31a' connected to the other end of 0 ', and a device for detecting the position of the rod 31a, 31a' of the stroke motor 31, 31 '(for example, shown in FIG. 3 A plurality of limit switches 32, 32 ', etc.). In this embodiment, two second traveling manipulator drive devices 18 and 18 'are provided, and one of the second traveling manipulator drive devices 18 is arranged so as to rotate the traveling pedal 8 forward. The second traveling manipulator drive device 18 'is arranged to rotate the traveling pedal 8 rearward. Further, the traveling pedal 8 is provided with a detachable cable connecting fitting 8a extending downward from the lower portion thereof, and the pull cables 30, 30 'are connected to the cable connecting fitting 8a. That is, in the present embodiment, the pull cable 30 of the one second traveling manipulator drive device 18 is connected to the cable connecting fitting 8a on the front end side, and the pull cable 30 ′ of the other second traveling manipulator drive device 18 ′ is The rear end side is connected to the cable connecting fitting 8a. Further, the traveling pedal 8 is biased toward the neutral position by a spring or the like (not shown), and each pull cable 30,
30 'is a cable connecting portion 8a and each rod 31a, 31
It is in a tense state with a '. That is, the stroke motors 31 and 31 ′ are synchronously driven to drive the rods 31.
The travel pedal 8 is rotated by the movement of a and 31a '. Here, if the stroke motors 31 and 31 'are driven to loosen the pull cables 30 and 30', the traveling pedal 8 can be operated by the depression of the driver or the like.

【００４８】図５に示すように、一方の第２走行操作器
駆動装置１８のストロークモータ３１は、その長手方向
に延び外径がＤ１の雄ねじ部を有する回動軸３１ｂと、
回動軸３１ｂの雄ねじ部と螺合し内径がＤ２の雌ねじ部
を有する移動ベアリング３１ｃと、回動軸３１ｂの長手
方向両端側を軸支する一対の固定ベアリング３１ｄとを
備えている。回動軸３１ｂの雄ねじ部と移動ベアリング
３１ｃの雌ねじ部は圧接しており、回動軸３１ｂが１回
転すると移動ベアリング３１ｃがＤ１／Ｄ２だけ回転す
る。ここで、ロッド３１ａは移動ベアリング３１ｃと連
結されており、回動軸３１ｂが回動すると、図４に示す
ように、移動ベアリング３１ｃとともにロッド３１ａが
直線移動するよう構成されている。各リミットスイッチ
３２は、ロッド３１ａの移動方向に並設されており、走
行ペダル８の前進、後進及び中立に対応するロッド３１
ａの位置を検出するよう配置される。本実施形態におい
ては、前進及び後進に対応するリミットスイッチ３２が
複数設けられており、清掃車１の前進及び後進の速度を
多段階に調整できるようになっている。尚、他方の第２
走行操作器駆動装置１８’のストロークモータ３１’
も、一方の第２走行操作器駆動装置１８と同様の構成で
あり、ここでは説明を省略する。As shown in FIG. 5, the stroke motor 31 of one of the second traveling operation device drive devices 18 has a rotating shaft 31b extending in the longitudinal direction thereof and having a male screw portion having an outer diameter D1.
The rotary shaft 31b is provided with a moving bearing 31c which has a female screw portion of which inner diameter is D2 and which is screwed into the male screw portion of the rotary shaft 31b, and a pair of fixed bearings 31d which axially support both ends of the rotary shaft 31b in the longitudinal direction. The male screw portion of the rotating shaft 31b and the female screw portion of the moving bearing 31c are in pressure contact with each other, and when the rotating shaft 31b makes one rotation, the moving bearing 31c rotates by D1 / D2. Here, the rod 31a is connected to the moving bearing 31c, and when the turning shaft 31b is turned, the rod 31a is linearly moved together with the moving bearing 31c as shown in FIG. The limit switches 32 are arranged side by side in the moving direction of the rod 31a and correspond to the forward, backward and neutral positions of the traveling pedal 8.
It is arranged to detect the position of a. In the present embodiment, a plurality of limit switches 32 corresponding to forward and backward movements are provided, and the forward and backward movement speeds of the cleaning vehicle 1 can be adjusted in multiple stages. The other second
Stroke motor 31 'of travel operating device drive device 18'
Also has the same configuration as one of the second traveling operation device drive devices 18, and the description thereof will be omitted here.

【００４９】図６に示すように、第１清掃操作器駆動装
置１９は、メインブラシレバー９に一端側が接続された
プルケーブル３３と、プルケーブル３３の他端側に接続
されるロッド３４ａを有するストロークモータ３４と、
ストロークモータ３４のロッド３４ａの位置を検出する
複数のリミットスイッチ３５とを備えている。本実施形
態においては、メインブラシレバー９の略中央にプルケ
ーブル３３の他端側が接続され、ストロークモータ３４
の駆動によりメインブラシレバー９が後方へ移動するよ
う構成されている。また、第１清掃操作器駆動装置１９
は図示しないレバー戻し機構を備えており、レバー戻し
機構により後方へ移動したメインブラシレバー９を前方
へ移動させることができるようになっている。レバー戻
し機構としては、ソレノイドバルブ等の駆動手段であっ
てもよいし、スプリング、ゴム等の弾性体であってもよ
い。ここで、ストロークモータ３４の構成は、前述の第
２走行操作器駆動装置１８のストロークモータ３１の構
成と同様であるので、ここでは説明を省略する。各リミ
ットスイッチ３５は、所定方向に移動するロッド３４ａ
の位置を検出している。各リミットスイッチ３５はロッ
ド３４ａの移動方向に並設されており、本実施形態にお
いては、２つのリミットスイッチ３５が、メインブラシ
レバー９の前方位置及び後方位置に対応するロッド３４
ａの位置を検出するよう配置される。As shown in FIG. 6, the first cleaning operator driving device 19 has a pull cable 33 whose one end is connected to the main brush lever 9 and a rod 34a which is connected to the other end of the pull cable 33. A stroke motor 34,
A plurality of limit switches 35 for detecting the position of the rod 34a of the stroke motor 34 are provided. In the present embodiment, the other end of the pull cable 33 is connected to the approximate center of the main brush lever 9, and the stroke motor 34
The main brush lever 9 is configured to move rearward by driving the. In addition, the first cleaning operation device drive device 19
Is equipped with a lever return mechanism (not shown), and the main brush lever 9 moved rearward can be moved forward by the lever return mechanism. The lever return mechanism may be a drive means such as a solenoid valve or an elastic body such as a spring or rubber. Here, the configuration of the stroke motor 34 is the same as the configuration of the stroke motor 31 of the second traveling manipulator drive device 18 described above, and thus the description thereof is omitted here. Each limit switch 35 includes a rod 34a that moves in a predetermined direction.
The position of is being detected. The limit switches 35 are juxtaposed in the moving direction of the rod 34a. In the present embodiment, the two limit switches 35 correspond to the front position and the rear position of the main brush lever 9.
It is arranged to detect the position of a.

【００５０】ここで、第２清掃操作器駆動装置２０は、
第１清掃操作器駆動装置１９と同様の構成であるので、
ここでは説明を省略する。Here, the second cleaning operation device drive device 20 is
Since it has the same configuration as the first cleaning operation device drive device 19,
The description is omitted here.

【００５１】また、塵芥排出操作器駆動装置２１は、第
２走行操作器駆動装置２０と同様の構成であり、図７に
示すように、排出操作レバー１１を排出位置から収容位
置へと移動させるソレノイドバルブ３６が設置されてい
る。即ち、プルケーブル３２の他端側は、ホッパーレバ
ー１１の下部から下方に延びる着脱自在のケーブル接続
金具１１ａに接続され、ストロークモータ（図示せず）
の駆動によりホッパーレバー１１が収容位置から排出位
置へ移動するようになっている。The dust discharging operation device driving device 21 has the same structure as the second traveling operation device driving device 20, and moves the discharging operation lever 11 from the discharging position to the containing position as shown in FIG. A solenoid valve 36 is installed. That is, the other end of the pull cable 32 is connected to a detachable cable connecting fitting 11a extending downward from the lower portion of the hopper lever 11, and a stroke motor (not shown).
Is driven to move the hopper lever 11 from the storage position to the discharge position.

【００５２】図９に示すように、受信機２２は送信機３
７からの操作信号を無線により受信する。送信機３７
は、清掃車１の走行、清掃等の操作を行う操作部３７ａ
を有し、操作部３７ａの操作状態に応じて操作信号を受
信機３７へと送信する。As shown in FIG. 9, the receiver 22 is the transmitter 3
The operation signal from 7 is wirelessly received. Transmitter 37
Is an operating section 37a for operating the cleaning vehicle 1 such as traveling and cleaning.
And transmits an operation signal to the receiver 37 according to the operation state of the operation unit 37a.

【００５３】制御部２３は、種々の演算処理を行うＣＰ
Ｕユニット３８と、各モータ２６，２８，３１，３４へ
送信するパルス出力を制御する位置決めユニット３９
と、各モータ２６，２８，３１，３４を制御するための
モータドライバ４０と、エンコーダ２９等から出力され
るパルス数等を計数する高速カウンタ４１と、外部機器
と接続された外部入出力ユニット４２とを有している。The control unit 23 is a CP for performing various arithmetic processing.
U unit 38 and positioning unit 39 for controlling pulse output transmitted to each motor 26, 28, 31, 34
A motor driver 40 for controlling the motors 26, 28, 31, 34, a high-speed counter 41 for counting the number of pulses output from the encoder 29, etc., and an external input / output unit 42 connected to an external device. And have.

【００５４】制御部２３は、受信機２２、各モータ２
６，２８，３１，３４、各リミットスイッチ３２，３５
に接続し、受信機２２から送信された操作信号、各リミ
ットスイッチ３２，３５のＯＮ・ＯＦＦ等に基づいて、
各モータ２６，２８，３１，３４の駆動制御を行う。The control unit 23 includes a receiver 22, each motor 2
6, 28, 31, 34, limit switches 32, 35
, Based on the operation signal transmitted from the receiver 22, ON / OFF of each limit switch 32, 35, etc.
The drive control of each motor 26, 28, 31, 34 is performed.

【００５５】また、制御部２３は、キースイッチ１３、
エンジンストップソレノイド１５及びモトロイドモータ
２６に接続しており、エンジン１２の始動・停止、エン
ジン１２の高回転・低回転の切換等の制御を行う。Further, the control section 23 uses the key switch 13,
It is connected to the engine stop solenoid 15 and the motoroid motor 26, and controls the start / stop of the engine 12 and switching between high rotation and low rotation of the engine 12.

【００５６】ホッパー警告ランプ２４は赤色の回転灯で
あり、塵芥収容ホッパー５に収容される塵芥が所定量に
達すると、制御部２３により点灯制御される。また、シ
グナルランプ２５は上下に４つの回転灯が並設されたも
のであり、送信機３７と受信機２２との通信状態、清掃
車１の各ブラシ３，４の操作状態等により、制御部２３
により点灯制御される。本実施形態においては、シグナ
ルランプ２５の４つの回転灯は、点灯時に互いに異なる
色を発するようになっている。The hopper warning lamp 24 is a red rotary lamp, and when the amount of dust stored in the dust storage hopper 5 reaches a predetermined amount, the controller 23 controls the lighting. Further, the signal lamp 25 is one in which four rotating lights are vertically arranged side by side, and depending on the communication state between the transmitter 37 and the receiver 22, the operating states of the brushes 3 and 4 of the cleaning vehicle 1, etc. 23
The lighting is controlled by. In the present embodiment, the four rotating lights of the signal lamp 25 emit different colors when turned on.

【００５７】以上のように構成された清掃車１における
制御部２３の動作について説明する。The operation of the control unit 23 in the cleaning vehicle 1 configured as above will be described.

【００５８】受信機２２にて送信機３７からの操作信号
を受信すると、制御部２３はモータドライバ４０を介し
て各モータ２６，２８，３１，３４を駆動する。ここ
で、操作信号に清掃車１の進行方向に関する情報が含ま
れている場合、制御部２３は、第１走行操作器駆動装置
１７のサーボモータ２８を駆動して車輪２の舵角を制御
する。このとき、制御部２３は、エンコーダ２９により
検出したサーボモータ２８の駆動状態からステアリング
ホイール７の回動角度を認識し、ステアリングホイール
７の回動角度が操作信号に対応した状態となるまでサー
ボモータ２８を駆動する。When the receiver 22 receives the operation signal from the transmitter 37, the controller 23 drives the motors 26, 28, 31, 34 via the motor driver 40. Here, when the operation signal includes information regarding the traveling direction of the cleaning vehicle 1, the control unit 23 drives the servo motor 28 of the first traveling operation device drive device 17 to control the steering angle of the wheels 2. . At this time, the control unit 23 recognizes the rotation angle of the steering wheel 7 from the drive state of the servo motor 28 detected by the encoder 29, and the servo motor is recognized until the rotation angle of the steering wheel 7 becomes a state corresponding to the operation signal. Drive 28.

【００５９】また、操作信号に清掃車１の走行速度に関
する情報が含まれている場合、制御部２３は、第２走行
操作器駆動装置１８のストロークモータ３１を駆動し
て、清掃車１の走行速度を制御する。このとき、制御部
２３は、各リミットスイッチ３２により検出したロッド
３１ａの位置から走行ペダル８の回動角度を認識し、走
行ペダル８の回動角度が操作信号に対応した状態となる
ようストロークモータ３１を駆動する。When the operation signal includes information on the traveling speed of the cleaning vehicle 1, the control section 23 drives the stroke motor 31 of the second traveling operation device drive device 18 to drive the cleaning vehicle 1 to travel. Control the speed. At this time, the control unit 23 recognizes the rotation angle of the traveling pedal 8 from the position of the rod 31a detected by each limit switch 32, and the stroke motor so that the rotation angle of the traveling pedal 8 corresponds to the operation signal. 31 is driven.

【００６０】また、操作信号にメインブラシ３の上下動
に関する情報が含まれている場合、制御部２３は、第１
清掃操作器駆動装置１９のストロークモータ３４を駆動
して、メインブラシ３の上下動を制御する。このとき、
制御部２３は、各リミットスイッチ３５により検出した
ロッド３４ａの位置からメインブラシレバー９の前後位
置を認識し、メインブラシレバー９の前後位置が操作信
号に対応した状態となるようストロークモータ３４及び
レバー戻し機構を駆動する。ここで、操作信号にサイド
ブラシ４の上下動に関する情報が含まれている場合も、
制御部２３はメインブラシ３の場合と同様にサイドブラ
シ４の上下動を制御する。When the operation signal includes the information about the vertical movement of the main brush 3, the control unit 23 determines that the first
The stroke motor 34 of the cleaning operation device drive device 19 is driven to control the vertical movement of the main brush 3. At this time,
The control unit 23 recognizes the front-rear position of the main brush lever 9 from the position of the rod 34a detected by each limit switch 35, so that the front-rear position of the main brush lever 9 becomes a state corresponding to the operation signal and the stroke motor 34 and the lever. Drive the return mechanism. Here, even when the operation signal includes information about the vertical movement of the side brush 4,
The control unit 23 controls the vertical movement of the side brush 4 as in the case of the main brush 3.

【００６１】また、操作信号に塵芥収容ホッパー５の収
容状態・排出状態に関する情報が含まれている場合、制
御部２３は、塵芥排出操作器駆動装置１８のストローク
モータまたはソレノイドバルブ３６を駆動して、塵芥収
容ホッパー５が収容状態・排出状態となるよう制御す
る。即ち、塵芥収容ホッパー５を収容状態から排出状態
にするときは、ストロークモータを駆動してホッパーレ
バー１１を収容位置から排出位置へと移動させる。この
とき、制御部２３は、各リミットスイッチにより検出し
たロッドの位置からホッパーレバー１１の位置を認識
し、ホッパーレバー１１の位置が操作信号に対応した状
態となるようストロークモータを駆動する。また、塵芥
収容ホッパー５を排出状態から収容状態にするときは、
ソレノイドバルブ３６を駆動してホッパーレバー１１を
排出位置から収容位置へと移動させる。When the operation signal includes information regarding the storage state / discharge state of the dust storage hopper 5, the control unit 23 drives the stroke motor of the dust discharge operation device drive device 18 or the solenoid valve 36. , The dust storage hopper 5 is controlled so as to be in the storage state / discharge state. That is, when the dust storage hopper 5 is changed from the storage state to the discharge state, the stroke motor is driven to move the hopper lever 11 from the storage position to the discharge position. At this time, the control unit 23 recognizes the position of the hopper lever 11 from the position of the rod detected by each limit switch, and drives the stroke motor so that the position of the hopper lever 11 corresponds to the operation signal. Further, when the dust storage hopper 5 is changed from the discharged state to the stored state,
The solenoid valve 36 is driven to move the hopper lever 11 from the discharge position to the storage position.

【００６２】また、操作信号にエンジン１２に関する情
報が含まれている場合、制御部２３は、キースイッチ１
３又はエンジンストップソレノイド１５若しくはモトロ
イドモータ２６を駆動して、エンジン１２の運転状態を
制御する。即ち、エンジン１２を始動するときは、制御
部２３は、キースイッチ１３を駆動してエンジン１２を
始動する。また、エンジン１２を停止するときは、制御
部２３は、エンジンストップソレノイド１５を駆動して
エンジン１２を停止する。また、エンジン１２の高回転
・低回転を切り換えるときは、制御部２３は、切換スイ
ッチ１４が操作信号に対応した状態となるようモトロイ
ドモータ２６を駆動する。When the operation signal includes information on the engine 12, the control unit 23 controls the key switch 1
3 or the engine stop solenoid 15 or the motoroid motor 26 is driven to control the operating state of the engine 12. That is, when starting the engine 12, the control unit 23 drives the key switch 13 to start the engine 12. When stopping the engine 12, the control unit 23 drives the engine stop solenoid 15 to stop the engine 12. Further, when switching between high rotation and low rotation of the engine 12, the control unit 23 drives the motoloid motor 26 so that the changeover switch 14 is in a state corresponding to the operation signal.

【００６３】また、制御部２３は、塵芥収容ホッパー５
に収容される塵芥が所定量に達すると、ホッパー容量警
告ランプ２４を点灯させる。これにより、送信機３７を
操作する清掃車１の運手者等に、塵芥収容ホッパー５に
収容された塵芥の量を認識させる。さらに、制御部２３
は、送信機３７と受信機２２の通信状態、各ブラシ３，
４の操作状態等に対応してシグナルランプ２５の回転灯
を点灯させる。これにより、送信機３７を操作する清掃
車１の運転者等に、通信状態、車両状態等を認識させ
る。Further, the control section 23 controls the dust storage hopper 5
When the amount of dust contained in the hopper reaches a predetermined amount, the hopper capacity warning lamp 24 is turned on. As a result, the operator of the cleaning vehicle 1 who operates the transmitter 37 or the like is made to recognize the amount of dust stored in the dust storage hopper 5. Further, the control unit 23
Is the communication status of the transmitter 37 and the receiver 22, each brush 3,
The rotating lamp of the signal lamp 25 is turned on in accordance with the operation state of 4 or the like. As a result, the driver or the like of the cleaning vehicle 1 operating the transmitter 37 is made aware of the communication state, the vehicle state, and the like.

【００６４】このように、本実施形態の遠隔操作装置１
４及び遠隔操作装置１４を備えた清掃車１によれば、運
転者は清掃車１に乗車することなく、操作機３３を用い
て清掃車１の走行及び清掃に関する操作を行うことがで
き、噴火活動中の火山付近、建設現場等のような危険な
地域においても清掃作業を行うことができる。As described above, the remote control device 1 of the present embodiment
According to the cleaning vehicle 1 provided with the remote control device 4 and the remote control device 14, the driver can perform an operation related to traveling and cleaning of the cleaning vehicle 1 using the operating device 33 without getting on the cleaning vehicle 1, and an eruption occurs. Cleaning work can be performed even in dangerous areas such as active volcanoes and construction sites.

【００６５】また、遠隔操作装置１４により運手者が清
掃車１に乗車した場合に操作する各走行操作器及び各清
掃操作器を駆動するようにしたので、運転席を有する清
掃車１に遠隔操作装置１４を設置することにより清掃車
１の遠隔操作が可能となる。従って、遠隔操作装置１４
の着脱により、運転者が清掃車１から離隔して清掃車１
の遠隔操作を行うか、運転者が清掃車１に乗車して清掃
車１の操作を行うか、を適宜選択することができ、実用
に際して極めて有利である。Further, since the remote operation device 14 drives each traveling operation device and each cleaning operation device which is operated when the driver rides on the cleaning vehicle 1, the cleaning vehicle 1 having a driver's seat can be remotely operated. By installing the operation device 14, the cleaning vehicle 1 can be remotely operated. Therefore, the remote control device 14
The driver separates from the cleaning vehicle 1 by attaching and detaching the cleaning vehicle 1
It is possible to appropriately select whether to perform the remote control of 1) or the driver rides on the cleaning vehicle 1 to operate the cleaning vehicle 1, which is extremely advantageous in practical use.

【００６６】また、第１走行操作器駆動装置１７は、ス
テアリングコラム７ａに巻き掛けるベルト部材２７と、
ベルト部材２７を駆動するサーボモータ２８とを有し、
ベルト部材２７とともにステアリングコラム７ａが回動
するようにしたので、簡単な構成で清掃車１のステアリ
ングホイール７を駆動ことができる。また、ベルト部材
２７とステアリングコラム７ａとで滑り等が発生するこ
とはなく、サーボモータ２８の駆動により確実にステア
リングホイール７を回動させることができる。The first traveling operation device drive device 17 includes a belt member 27 wound around the steering column 7a,
A servo motor 28 for driving the belt member 27,
Since the steering column 7a is rotated together with the belt member 27, the steering wheel 7 of the cleaning vehicle 1 can be driven with a simple structure. Further, the belt member 27 and the steering column 7a do not slip, and the steering wheel 7 can be reliably rotated by driving the servo motor 28.

【００６７】また、第２走行操作器駆動装置１８は、走
行ペダル８に接続されたプルケーブル３０と、プルケー
ブル３０を移動させるストロークモータ３１とを有し、
プルケーブル３０の移動により走行ペダル８が揺動する
ようにしたので、簡単な構成で清掃車１の走行ペダル８
を駆動することができる。即ち、プッシュプルケーブル
を用いたもののように構造が複雑になることはなく、清
掃車１の製造コストを低減することができる。The second traveling operation device drive device 18 has a pull cable 30 connected to the traveling pedal 8 and a stroke motor 31 for moving the pull cable 30.
Since the traveling pedal 8 is swung by the movement of the pull cable 30, the traveling pedal 8 of the cleaning vehicle 1 has a simple structure.
Can be driven. That is, the structure does not become complicated unlike the one using the push-pull cable, and the manufacturing cost of the cleaning vehicle 1 can be reduced.

【００６８】また、各清掃操作器駆動装置１９，２０及
び塵芥排出操作器駆動装置２１は、各レバー９，１０，
１１に接続されたプルケーブル３３と、プルケーブル３
３を移動させるストロークモータ３４と、各レバー９，
１０，１１を格納状態へ移動させるソレノイドバルブ３
６とを有し、プルケーブル３３の移動により各レバー
９，１０，１１が使用状態へ移動するようにしたので、
簡単な構成で清掃車１の各レバー９，１０，１１を駆動
することができる。即ち、プッシュプルケーブルを用い
たもののように構造が複雑になることはなく、清掃車１
の製造コストを低減することができる。Further, the cleaning operation device drive devices 19 and 20 and the dust discharge operation device drive device 21 include the levers 9 and 10,
Pull cable 33 connected to 11 and pull cable 3
3 for moving the stroke motor 34, each lever 9,
Solenoid valve 3 for moving 10 and 11 to the retracted state
6 and the pull cable 33 is moved so that each lever 9, 10, 11 is moved to the use state.
Each lever 9, 10, 11 of the cleaning vehicle 1 can be driven with a simple structure. That is, the structure does not become complicated unlike the one using the push-pull cable, and the cleaning vehicle 1
It is possible to reduce the manufacturing cost.

【００６９】また、制御部２３をキースイッチ１３、エ
ンジンストップソレノイド１５、モトロイドモータ２６
に接続し、操作信号に基づいてエンジン１２の始動・停
止及び回転の切換を行うようにしたので、運転者は車両
から離隔した場所にてエンジン１２の動作を操作するこ
とができる。本実施形態の場合、清掃車１におけるエン
ジン１２とキースイッチ１３、エンジンストップソレノ
イド１５とを結ぶ配線等に、制御部２３を配線接続すれ
ばよく、清掃車１への制御部２３の取り付けが容易であ
る。Further, the control unit 23 includes the key switch 13, the engine stop solenoid 15 and the motoroid motor 26.
Since the engine 12 is started and stopped and the rotation is switched based on the operation signal, the driver can operate the engine 12 at a place distant from the vehicle. In the case of the present embodiment, the control unit 23 may be wired and connected to the wiring or the like connecting the engine 12, the key switch 13, and the engine stop solenoid 15 in the cleaning vehicle 1, and the control unit 23 can be easily attached to the cleaning vehicle 1. Is.

【００７０】また、制御部２３は、塵芥収容ホッパー５
に収容された塵芥の量に基づいて、ホッパー容量警報ラ
ンプ２４を作動させるようにしたので、清掃車１から離
隔して走行・清掃操作を行う運転者に、塵芥収容ホッパ
ー５に収容されている塵芥の量を認識させることができ
る。従って、運転者は、的確なタイミングで塵芥収容ホ
ッパー５の塵芥の排出操作を行うことができる。Further, the control unit 23 controls the dust storage hopper 5
Since the hopper capacity alarm lamp 24 is operated based on the amount of dust stored in the dust storage hopper 5, the dust storage hopper 5 is stored in the dust storage hopper 5 by a driver who runs away from the cleaning vehicle 1 and performs a cleaning operation. It is possible to recognize the amount of dust. Therefore, the driver can perform the dust discharge operation of the dust storage hopper 5 at an appropriate timing.

【００７１】また、制御部２３は、送信機３７と受信機
２２の通信状態、各ブラシ３，４の操作状態等の車両状
態に基づいて、シグナルランプ２５を点灯させるように
したので、清掃車１から離隔して各種操作を行う運転者
に、清掃車１の状態を認識させることができる。従っ
て、運転者は、的確な走行操作、清掃操作等を行うこと
ができる。Further, the control unit 23 is adapted to turn on the signal lamp 25 based on the vehicle state such as the communication state between the transmitter 37 and the receiver 22 and the operating state of the brushes 3 and 4, so that the cleaning vehicle The state of the cleaning vehicle 1 can be recognized by the driver who performs various operations away from the vehicle 1. Therefore, the driver can perform an accurate traveling operation, cleaning operation, and the like.

【００７２】また、各ストロークモータ３１，３４の動
力伝達部分に、移動ベアリング３１ｃ、各固定ベアリン
グ３１ｄを用いたので、各ストロークモータ３１，３４
の摩擦によるエネルギーロスを減じることができる。ま
た、各ストロークモータ３１，３４を簡単な構成とした
ので、各操作器駆動装置１８〜２１の軽量化及び小型化
を図ることができ、清掃車１への各操作器駆動装置１８
〜２１の設置等に際して極めて有利である。Further, since the moving bearings 31c and the fixed bearings 31d are used for the power transmitting portions of the stroke motors 31 and 34, the stroke motors 31 and 34 are used.
Energy loss due to friction can be reduced. In addition, since the stroke motors 31 and 34 have a simple structure, it is possible to reduce the weight and size of the operating device driving devices 18 to 21, and to operate the operating device driving devices 18 for the cleaning vehicle 1.
It is extremely advantageous when installing ~ 21.

【００７３】尚、前記実施形態においては、各操作器駆
動装置１８，１９，２０，２１のストロークモータ３
１，３４を、回動軸３１ｂ、移動ベアリング３１ｃ、固
定ベアリング３１ｄとから構成したものを示したが、ス
トロークモータの構成はこれに限定されるものではな
い。In the above embodiment, the stroke motor 3 of each actuator drive device 18, 19, 20, 21 is used.
Although the components 1 and 34 are configured by the rotary shaft 31b, the moving bearing 31c, and the fixed bearing 31d, the configuration of the stroke motor is not limited to this.

【００７４】また、前記実施形態においては、塵芥用警
報器としてホッパー容量警報ランプ２４を備えたものを
示したが、警報ブザー等により収容されている塵芥の量
を運転者に認識させるようにしてもよい。さらに、制御
部２３の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構
造等についても適宜に変更可能であることは勿論であ
る。Further, in the above embodiment, the one provided with the hopper capacity alarm lamp 24 as the dust alarm is shown, but the driver is made aware of the amount of dust stored by the alarm buzzer or the like. Good. Furthermore, it goes without saying that the configuration of the control unit 23 is also arbitrary, and other specific detailed structures and the like can be appropriately changed.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、運転者は清掃車に乗車することなく、操作
機を用いて清掃車の走行及び清掃に関する操作を行うこ
とができ、噴火活動中の火山付近、建設現場等のような
危険な地域においても清掃作業を行うことができる。ま
た、遠隔操作装置の着脱により、運転者が清掃車から離
隔して清掃車の遠隔操作を行うか、運転者が清掃車に乗
車して清掃車の操作を行うか、を適宜選択することがで
き、実用に際して極めて有利である。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, the driver can perform the operation related to traveling and cleaning of the cleaning vehicle by using the operating device without getting on the cleaning vehicle. Therefore, cleaning work can be performed even in dangerous areas such as near volcanoes during eruption and construction sites. Further, by attaching / detaching the remote control device, it is possible to appropriately select whether the driver is remote from the cleaning vehicle to remotely operate the cleaning vehicle or the driver rides in the cleaning vehicle to operate the cleaning vehicle. It is possible and extremely advantageous in practical use.

【００７６】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１の効果に加え、簡単な構成で確実に清掃車のステア
リングホイールを駆動することができ、清掃車の進行方
向等を車両から離隔した場所にて操作することができ
る。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the steering wheel of the cleaning vehicle can be reliably driven with a simple structure, and the traveling direction of the cleaning vehicle and the like can be changed from the vehicle. It can be operated in a remote place.

【００７７】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１または２の効果に加え、簡単な構成で清掃車のペダ
ル部材を駆動することができ、清掃車の走行速度等を車
両から離隔した場所にて操作することができる。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 1 or 2, the pedal member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure, and the traveling speed of the cleaning vehicle can be changed from the vehicle. It can be operated in a remote place.

【００７８】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１乃至３の何れか１項の効果に加え、プルケーブルを
用いた簡単な構成で清掃車のレバー部材を駆動すること
ができ、清掃車の路面清掃手段を車両から離隔した場所
にて操作することができる。According to the invention of claim 4, in addition to the effect of any one of claims 1 to 3, the lever member of the cleaning vehicle can be driven with a simple structure using a pull cable. The road surface cleaning means of the cleaning vehicle can be operated in a place separated from the vehicle.

【００７９】また、請求項５記載の発明によれば、運転
者は清掃車に乗車することなく、操作機を用いて清掃車
の走行及び清掃に関する操作を行うことができ、噴火活
動中の火山付近、建設現場等のような危険な地域におい
ても清掃作業を行うことができる。According to the fifth aspect of the invention, the driver can carry out operations related to traveling and cleaning of the cleaning vehicle by using the operating device without getting on the cleaning vehicle. Cleaning work can be performed in dangerous areas such as the neighborhood and construction sites.

【００８０】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項５の効果に加え、簡単な構成で確実にステアリングホ
イールを駆動ことができ、清掃車の製造コストを低減す
ることができる。According to the invention of claim 6, in addition to the effect of claim 5, the steering wheel can be driven reliably with a simple structure, and the manufacturing cost of the cleaning vehicle can be reduced.

【００８１】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項５または６の効果に加え、簡単な構成でペダル部材を
駆動することができ、清掃車の製造コストを低減するこ
とができる。According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of claim 5 or 6, the pedal member can be driven with a simple structure, and the manufacturing cost of the cleaning vehicle can be reduced.

【００８２】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項５乃至７の何れか１項の効果に加え、簡単な構成でレ
バー部材を駆動することができ、清掃車の製造コストを
低減することができる。According to the invention of claim 8, in addition to the effect of any one of claims 5 to 7, the lever member can be driven with a simple structure, and the manufacturing cost of the cleaning vehicle is reduced. can do.

【００８３】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項５乃至８の何れか１項の効果に加え、清掃車のエンジ
ンの動作を、車両から離隔した場所にて操作することが
できる。Further, according to the invention of claim 9, in addition to the effect of any one of claims 5 to 8, the operation of the engine of the cleaning vehicle can be operated in a place separated from the vehicle. .

【００８４】また、請求項１０記載の発明によれば、請
求項５乃至９の何れか１項の効果に加え、清掃車から離
隔して走行・清掃操作を行う運転者に、塵芥収容部に収
容されている塵芥の量を認識させることができる。これ
により、運転者は、的確なタイミングで塵芥収容部の塵
芥の排出操作を行うことができる。According to the tenth aspect of the invention, in addition to the effect of any one of the fifth to ninth aspects, a dust accommodating portion is provided to a driver who runs a cleaning operation away from the cleaning vehicle. The amount of dust contained can be recognized. As a result, the driver can perform the dust discharge operation of the dust storage portion at an appropriate timing.

【００８５】また、請求項１１記載の発明によれば、請
求項５乃至１０の何れか１項の効果に加え、清掃車から
離隔して各種操作を行う運転者に、清掃車の状態を認識
させることができる。これにより、運転者は、的確な走
行操作、清掃操作等を行うことができる。Further, according to the invention of claim 11, in addition to the effect of any one of claims 5 to 10, the state of the cleaning vehicle is recognized by a driver who performs various operations away from the cleaning vehicle. Can be made. As a result, the driver can perform an accurate traveling operation, cleaning operation, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す清掃車の外観図であ
る。FIG. 1 is an external view of a cleaning vehicle showing an embodiment of the present invention.

【図２】第１走行操作器駆動装置を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing a first traveling manipulator drive device.

【図３】第２走行操作器駆動装置を示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a second traveling manipulator drive device.

【図４】ストロークモータの側面図である。FIG. 4 is a side view of a stroke motor.

【図５】ストロークメータの側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a stroke meter.

【図６】第１清掃操作器駆動装置を示す概略構成図であ
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a first cleaning operation device drive device.

【図７】塵芥排出操作器駆動装置を示す概略構成図であ
る。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a dust discharging operation device driving device.

【図８】清掃車のエンジンの概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an engine of a cleaning vehicle.

【図９】遠隔操作装置の概略ブロック図である。FIG. 9 is a schematic block diagram of a remote control device.

【図１０】受信部にて操作信号を受信した際の動作を示
す遠隔操作装置の概略ブロック図である。FIG. 10 is a schematic block diagram of a remote control device showing an operation when a reception section receives an operation signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 清掃車 ３ メインブラシ ４ サイドブラシ ５ 塵芥収容ホッパー ７ ステアリングホイール ７ａ ステアリングコラム ８ 走行ペダル ９ メインブラシレバー １０ サイドブラシレバー １２ エンジン １６ 遠隔操作装置 １７ 第１走行操作器駆動装置 １８ 第２走行操作器駆動装置 １９ 第１清掃操作器駆動装置 ２０ 第２清掃操作器駆動装置 ２２ 受信部 ２３ 制御部 ２４ ホッパー容量警報ランプ ２５ シグナルランプ ２７ ベルト部材 ２８ サーボモータ ３０ プルケーブル ３１ ストロークモータ ３３ プルケーブル ３４ ストロークモータ ３６ ソレノイドバルブ 1 cleaning car 3 main brush 4 side brush 5 Dust storage hopper 7 steering wheel 7a Steering column 8 traveling pedals 9 Main brush lever 10 Side brush lever 12 engine 16 Remote control device 17 First traveling operating device drive device 18 Second travel operating device drive device 19 First cleaning operation device drive device 20 Second cleaning operation device drive device 22 Receiver 23 Control unit 24 hopper capacity alarm lamp 25 signal lamp 27 Belt member 28 Servo motor 30 pull cable 31 Stroke motor 33 pull cable 34 stroke motor 36 solenoid valve

フロントページの続き (72)発明者 吉田 貴 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 内田 克巳 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 桑原 康 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 行川 起央 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社内 (72)発明者 市側 義治 大阪府大阪市中央区東心斎橋１丁目11番17 号 西尾レントオール株式会社内 (72)発明者 藤田 全彦 大阪府大阪市中央区東心斎橋１丁目11番17 号 西尾レントオール株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA31 BA02 BA12 CD43 3D032 CC50 DA03 DB03 EB04 EC22 FF07 FF10 GG04 Continued front page    (72) Inventor Takashi Yoshida             Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo             Inside the corporation (72) Inventor Katsumi Uchida             Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo             Inside the corporation (72) Inventor Yasushi Kuwahara             Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo             Inside the corporation (72) Inventor Kiokawa             Nishimatsuken 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo             Inside the corporation (72) Inventor Yoshiharu City             1-11-17 Higashishinsaibashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka             Issue Nishio Rent All Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiko Fujita             1-11-17 Higashishinsaibashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka             Issue Nishio Rent All Co., Ltd. F term (reference) 3B116 AA31 BA02 BA12 CD43                 3D032 CC50 DA03 DB03 EB04 EC22                       FF07 FF10 GG04

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の走行操作器を駆動する走行操作器
駆動手段と、 前記車両の清掃操作器を駆動する清掃操作器駆動手段
と、 前記走行操作器の操作状態に関する走行操作情報及び前
記清掃操作器の操作状態に関する清掃操作情報を含む操
作信号を受信する受信部と、 前記受信部で受信した操作信号に基づいて前記走行操作
器駆動手段及び前記清掃操作器駆動手段を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする清掃車用遠隔操作装
置。1. A traveling manipulator driving means for driving a traveling manipulator of a vehicle, a cleaning manipulator driving means for driving a cleaning manipulator of the vehicle, traveling manipulating information relating to an operating state of the traveling manipulator, and the cleaning. A receiving unit that receives an operation signal including cleaning operation information related to an operation state of the operation unit, and a control unit that controls the traveling operation unit driving unit and the cleaning operation unit driving unit based on the operation signal received by the receiving unit. A remote control device for a cleaning vehicle, characterized by comprising: 【請求項２】 前記車両の前記走行操作器は、ステアリ
ングホイールと一体に回動するステアリングコラムを有
するものであって、 前記走行操作器駆動手段は、前記ステアリングコラムに
巻き掛けるベルト部材と、前記ベルト部材を駆動するベ
ルト駆動モータとを有することを特徴とする請求項１記
載の清掃車用遠隔操作装置。2. The traveling manipulator of the vehicle has a steering column that rotates integrally with a steering wheel, and the traveling manipulator driving means includes a belt member wound around the steering column, The remote control device for a cleaning vehicle according to claim 1, further comprising a belt drive motor that drives the belt member. 【請求項３】 前記車両の前記走行操作器は、一方向へ
付勢された揺動自在なペダル部材を有するものであっ
て、 前記走行操作器駆動手段は、前記ペダル部材に一端側が
接続され、前記ペダル部材を他方向へ移動可能な走行操
作用プルケーブルと、前記走行操作用プルケーブルの他
端側に接続し、前記走行操作用プルケーブルの他端側を
所定方向に移動させる走行用ストロークモータとを有す
ることを特徴とする請求項１または２記載の清掃車用遠
隔操作装置。3. The travel manipulator of the vehicle has a swingable pedal member biased in one direction, and the travel manipulator drive means has one end connected to the pedal member. A traveling operation pull cable capable of moving the pedal member in another direction and the other end side of the traveling operation pull cable, and the other end side of the traveling operation pull cable is moved in a predetermined direction A remote control device for a cleaning vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a stroke motor. 【請求項４】 前記車両の前記清掃操作器は、揺動自在
なレバー部材を有するものであって、 前記清掃操作器駆動手段は、前記レバー部材に一端側が
接続され前記レバー部材を一方向へ移動可能な清掃操作
用プルケーブルと、前記清掃操作用プルケーブルの他端
側に接続し前記清掃操作用プルケーブルの他端側を所定
方向に移動させる清掃用ストロークモータと、一方向側
へ移動した前記レバー部材を他方向へ移動させるレバー
戻し機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至３
の何れか１項記載の清掃車用遠隔操作装置。4. The cleaning operation device of the vehicle has a swingable lever member, wherein the cleaning operation device driving means has one end connected to the lever member and moves the lever member in one direction. A movable cleaning pull cable, a cleaning stroke motor that is connected to the other end of the cleaning pull cable and moves the other end of the cleaning pull cable in a predetermined direction, and moves in one direction 4. A lever returning mechanism for moving the lever member in the other direction.
A remote control device for a cleaning vehicle according to any one of 1. 【請求項５】 車両の走行状態を操作する走行操作器
と、前記車両に設けられ路面を清掃する路面清掃手段
と、前記路面清掃手段を操作する清掃操作器とを備えた
清掃車において、 前記走行操作器を駆動する走行操作器駆動手段と、 前記清掃操作器を駆動する清掃操作器駆動手段と、 前記走行操作器の操作状態に関する走行操作情報及び前
記清掃操作器の操作状態に関する清掃操作情報を含む操
作信号を、前記車両の外部から受信する受信部と、 前記受信部で受信した操作信号に基づいて前記走行操作
器駆動手段及び前記清掃操作器駆動手段を制御する制御
手段とを具備したことを特徴とする清掃車。5. A cleaning vehicle comprising: a traveling operation device for operating a traveling state of a vehicle; a road surface cleaning means provided on the vehicle for cleaning a road surface; and a cleaning operation device for operating the road surface cleaning means, A traveling operation device driving means for driving the traveling operation device, a cleaning operation device driving means for driving the cleaning operation device, traveling operation information regarding an operation state of the traveling operation device, and cleaning operation information regarding an operation state of the cleaning operation device. And a control means for controlling the traveling operation device drive means and the cleaning operation device drive means based on the operation signal received by the reception part. A cleaning car characterized by this. 【請求項６】 前記走行操作器は、ステアリングホイー
ルと一体に回動するステアリングコラムを有するもので
あって、 前記走行操作器駆動手段は、前記ステアリングコラムに
巻き掛けられたベルト部材と、前記ベルト部材を駆動す
るベルト駆動モータとを有することを特徴とする請求項
５記載の清掃車。6. The traveling manipulator has a steering column that rotates integrally with a steering wheel, and the traveling manipulator driving means includes a belt member wound around the steering column and the belt. The cleaning vehicle according to claim 5, further comprising a belt drive motor that drives a member. 【請求項７】 前記走行操作器は、一方向へ付勢され揺
動自在なペダル部材を有するものであって、 前記走行操作器駆動手段は、前記ペダル部材に一端側が
接続され、前記ペダル部材を他方向へ移動可能な走行操
作用プルケーブルと、前記走行操作用プルケーブルの他
端側に接続し、前記走行操作用プルケーブルの他端側を
所定方向に移動させる走行用ストロークモータとを有す
ることを特徴とする請求項５または６記載の清掃車。7. The travel manipulator has a pedal member which is biased in one direction and swingable, wherein the travel manipulator drive means has one end connected to the pedal member, and the pedal member. Is connected to the other end side of the traveling operation pull cable, and a traveling stroke motor for moving the other end side of the traveling operation pull cable in a predetermined direction. The cleaning vehicle according to claim 5 or 6, further comprising: 【請求項８】 前記清掃操作器は、揺動自在なレバー部
材を有するものであって、 前記清掃操作器駆動手段は、前記レバー部材に一端側が
接続され、前記レバー部材を一方向へ移動可能な清掃操
作用プルケーブルと、前記清掃操作用プルケーブルの他
端側に接続し、前記清掃操作用プルケーブルの他端側を
所定方向に移動させる清掃用ストロークモータと、一方
向側へ移動した前記レバー部材を他方向へ移動させるレ
バー戻し機構と、を有することを特徴とする請求項５乃
至７の何れか１項記載の清掃車。8. The cleaning operation device has a swingable lever member, and the cleaning operation device driving means has one end connected to the lever member and is capable of moving the lever member in one direction. A cleaning pull cable, a cleaning stroke motor that is connected to the other end of the cleaning pull cable, and moves the other end of the cleaning pull cable in a predetermined direction, and a cleaning stroke motor The cleaning vehicle according to any one of claims 5 to 7, further comprising: a lever returning mechanism that moves the lever member in the other direction. 【請求項９】 前記操作信号は、前記車両のエンジンの
動作に関するエンジン動作情報を含むものであって、 前記制御手段は、前記受信部にて受信したエンジン動作
情報に基づいて、前記エンジンの始動・停止を制御する
ことを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項記載の清
掃車。9. The operation signal includes engine operation information regarding an operation of an engine of the vehicle, and the control means starts the engine based on the engine operation information received by the receiving unit. The cleaning vehicle according to any one of claims 5 to 8, wherein stop is controlled. 【請求項１０】 前記車両は、前記路面清掃手段により
清掃した塵芥を収容する塵芥収容部を有するものであっ
て、 前記車両に塵芥用警報器を備え、 前記制御手段は、前記塵芥収容部に収容された前記塵芥
の量に基づいて、前記塵芥用警報器を作動させることを
特徴とする請求項５乃至９の何れか１項記載の清掃車。10. The vehicle has a dust container for storing dust cleaned by the road surface cleaning means, wherein the vehicle is provided with a dust alarm, and the control means is provided in the dust container. The cleaning vehicle according to any one of claims 5 to 9, wherein the dust alarm is activated based on the amount of the dust that is stored. 【請求項１１】 前記車両に回転灯を備え、 前記制御手段は、前記車両の所定の状態に基づいて、前
記回転灯を点灯させることを特徴とする請求項５乃至１
０の何れか１項記載の清掃車。11. The vehicle according to claim 5, further comprising a revolving light, wherein the control means turns on the revolving light based on a predetermined state of the vehicle.
The cleaning vehicle according to any one of 0.