JP2003040406A - Picking system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を品種毎に分
けて複数の区画に収納したストック棚から所望の物品を
取り出すピッキングシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking system for taking out desired articles from stock shelves in which articles are classified according to product type and stored in a plurality of compartments.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来におけるピッキングシステム
の構成例を示した図である。図６で、ストック棚１０，
２０には、電子部品等のような複数種類の部品を分けて
ストックするために、多数の区画１１，２１が設けられ
ている。各区画にはピッキング位置を知らせるためのサ
イン灯として機能するとともに、部品を取り出すときに
押下するスイッチとして機能する表示手段１２，２２が
設けられている。表示手段１２，２２は、例えば、透光
性ボタンにＬＥＤを内蔵したＬＥＤボタンにより実現さ
れる。なお、図ではストック棚は２個設けられている
が、必要に応じてこれ以外の数だけ設けてもよい。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a conventional picking system. In FIG. 6, the stock shelf 10,
20 is provided with a large number of sections 11 and 21 for stocking a plurality of types of parts such as electronic parts separately. Each section is provided with display means 12 and 22 that function as a sign light for notifying the picking position and also function as a switch that is pressed down when a component is taken out. The display means 12 and 22 are realized by, for example, an LED button in which an LED is incorporated in a translucent button. Although two stock shelves are provided in the figure, other stock shelves may be provided if necessary.
【０００３】生産管理システム３０とＦＡコンピュータ
（ファクトリー・オートメーション・コンピュータ）４
０は、ネットワーク５０に接続されている。生産管理シ
ステム３０は、一定時間毎、例えば数時間毎に生産情報
をＦＡコンピュータ４０にダウンロードする。バーコー
ドリーダ６０は、製品の型名がバーコード化された着工
札７０を読み取る。シーケンサ８０は、バーコードリー
ダ６０の読み取り情報とＦＡコンピュータ４０の情報を
もとに表示手段１２，２２の点灯を制御し、ピッキング
を指示する。Production management system 30 and FA computer (factory automation computer) 4
0 is connected to the network 50. The production management system 30 downloads production information to the FA computer 40 at regular time intervals, for example, every several hours. The barcode reader 60 reads the construction tag 70 in which the product model name is barcoded. The sequencer 80 controls the lighting of the display means 12 and 22 based on the information read by the bar code reader 60 and the information from the FA computer 40, and instructs picking.
【０００４】図６のピッキングシステムの動作を説明す
る。
（１）生産管理システム３０は、数時間毎に生産情報を
生産ラインにあるＦＡコンピュータ４０にダウンロード
する。
（２）バーコードリーダ７０で着工札のバーコードを読
み取ることによって、製品コードを読み込む。
（３）読み込んだ製品コードをＦＡコンピュータ４０側
で製品情報データベースと照合して、一致した製品コー
ドをシーケンサ８０へ送る。製品情報データベースに
は、ストック棚に存在する部品、付属品を用いる製品の
製品コードが登録されている。
（４）シーケンサ８０は、取り込まれた製品コードのう
ち、該当製品に必要な必要な部品、付属品がある区画番
号を抽出してから、該当する区画にあるＬＥＤボタンを
点灯させる。シーケンサ８０には、ストック棚のどの区
画にどんな品種の部品、付属品があるかを示す情報があ
る。
（５）作業者は、該当する区画から部品、付属品を１個
取り出す毎にＬＥＤボタンを押下する。必要な部品、付
属品の数だけＬＥＤボタンを押下すると、ＬＥＤボタン
は消灯する。
（６）（２）から（５）の処理を繰り返すことによっ
て、製品に必要な部品、付属品をストック棚から取り出
す。The operation of the picking system shown in FIG. 6 will be described. (1) The production management system 30 downloads production information to the FA computer 40 on the production line every few hours. (2) The product code is read by reading the bar code of the start tag with the bar code reader 70. (3) The read product code is collated with the product information database on the FA computer 40 side, and the matched product code is sent to the sequencer 80. In the product information database, product codes of products using parts and accessories existing on the stock shelves are registered. (4) The sequencer 80 extracts the section number having the necessary parts and accessories necessary for the relevant product from the fetched product code, and then turns on the LED button in the relevant section. The sequencer 80 has information indicating what kind of parts and accessories are in which section of the stock shelf. (5) The worker presses the LED button each time one part or accessory is taken out from the corresponding section. When the LED buttons are pressed by the number of necessary parts and accessories, the LED buttons are turned off. (6) By repeating the processes of (2) to (5), the parts and accessories necessary for the product are taken out from the stock shelf.
【０００５】しかし、図６の従来例では次の問題点があ
った。
（ａ）ストック棚のどの区画にどんな品種の部品、付属
品があるかを示す情報は、シーケンサ８０の制御プログ
ラムに記述されているため、ストック棚に保管する部
品、付属品を変更するときは、制御プログラムを書き換
えなければならない。このため、部品、付属品の変更に
容易に対応できない。
（ｂ）生産情報を検索するＦＡコンピュータ４０と、ス
トック棚のＬＥＤボタンを点灯させるシーケンサ８０と
が分かれているため、システム構成が複雑かつ高価にな
る。However, the conventional example of FIG. 6 has the following problems. (A) Since the information indicating which kind of parts and accessories are in which section of the stock shelf is described in the control program of the sequencer 80, when changing the parts or accessories to be stored on the stock shelf, , The control program must be rewritten. Therefore, it is not possible to easily deal with changes in parts and accessories. (B) Since the FA computer 40 that searches for production information and the sequencer 80 that lights the LED button on the stock shelf are separated, the system configuration becomes complicated and expensive.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、ピッキングを
制御する制御プログラムと、この制御プログラムが用い
る部品、付属品等のデータとを分離するとともに、ＦＡ
コンピュータとシーケンサの処理を１台のパーソナルコ
ンピュータで賄うことによって、部品、付属品の変更に
容易に対応でき、システム構成を簡略化かつ低コスト化
したピッキングシステムを実現することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and separates a control program for controlling picking from data such as parts and accessories used by this control program. And FA
An object of the present invention is to realize a picking system in which the processing of a computer and a sequencer is covered by a single personal computer so that changes in parts and accessories can be easily dealt with, the system configuration is simplified and the cost is reduced.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になったピッキングシステムである。The present invention is a picking system having the following configuration.
【０００８】（１）物品を品種毎に分けて複数の区画に
収納したストック棚から所望の物品を取り出すピッキン
グシステムにおいて、ピッキングを制御する制御プログ
ラムと、この制御プログラムが用いる物品データとを分
離したことを特徴とするピッキングシステム。(1) In a picking system for taking out desired articles from stock shelves in which articles are classified according to product type and stored in a plurality of compartments, a control program for controlling picking and article data used by this control program are separated. A picking system characterized by that.
【０００９】（２）前記物品データは、前記ストック棚
の区画を識別する区画情報と、物品を識別する物品識別
情報とを対応させた棚情報ファイルと、製品を識別する
製品識別情報と、製品情報が登録されている製品情報フ
ァイルのファイル名とを対応させたファイル名検索用デ
ータベースと、ファイル名が付けられ、製品情報が登録
されている製品情報ファイルと、とを有することを特徴
とする（１）記載のピッキングシステム。(2) The article data is a shelf information file in which section information for identifying sections of the stock shelf and article identification information for identifying articles are associated with each other, product identification information for identifying products, and product information. A file name search database in which the file name of a product information file in which information is registered is associated, and a product information file in which a file name is assigned and product information is registered. (1) The picking system as described above.
【００１０】（３）前記制御プログラムは、製品識別情
報をもとに前記ファイル名検索用データベースからファ
イル名を検索し、検索したファイル名が付いた製品情報
ファイルを検索し、検索した製品情報ファイルから取り
出したい物品の物品識別情報を検索し、検索した物品識
別情報をもとに前記棚情報ファイルから区画情報を検索
し、取り出したい部品がある区画を割り出すことを特徴
とする（２）記載のピッキングシステム。(3) The control program searches the file name search database for a file name based on the product identification information, searches the product information file with the searched file name, and searches the searched product information file. The article identification information of the article desired to be taken out is retrieved, the section information is retrieved from the shelf information file based on the retrieved article identification information, and the section having the part to be taken out is determined (2). Picking system.
【００１１】（４）それぞれのストック棚に設けられた
表示手段と、ピッキングを行うストック棚の表示手段を
点灯させる制御と、生産管理システムから与えられた生
産情報を検索する処理を実行するパーソナルコンピュー
タと、を有することを特徴とする（１）記載のピッキン
グシステム。(4) A personal computer for executing display processing provided on each stock shelf, control for turning on the display means of the stock shelf for picking, and processing for retrieving production information given from the production management system. And a picking system according to (1).
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で図６と同一のものは同一符号を付ける。図１
で、パーソナルコンピュータ（ＰＣとする）９０は、生
産管理システム３０から与えられた生産情報を検索する
処理と、ストック棚１０，２０の表示手段を点灯させる
制御とを実行する。図６のＦＡコンピュータ４０とシー
ケンサ８０の処理をＰＣ９０で賄っている。入出力切替
えスイッチ１００は、ＰＣ９０により制御され、ＰＣ９
０の出力をストック棚１０，２０のＬＥＤボタン（表示
手段）に与えるとともに、ＬＥＤボタン（表示手段）の
押下により発生した信号をＰＣ９０に入力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1 that are the same as those in FIG. 6 are given the same reference numerals. Figure 1
Then, the personal computer (PC) 90 executes a process of searching the production information given from the production management system 30 and a control of turning on the display means of the stock shelves 10, 20. The processing of the FA computer 40 and the sequencer 80 of FIG. 6 is covered by the PC 90. The input / output changeover switch 100 is controlled by the PC 90 and is connected to the PC 9
The output of 0 is given to the LED buttons (display means) of the stock shelves 10 and 20, and the signal generated by pressing the LED buttons (display means) is input to the PC 90.
【００１３】図２は図１のシステムで扱うプログラムと
データの構成を示した図である。図２で、棚情報ファイ
ル１１１は、ストック棚にある区画を識別する区画情報
と、物品を識別する物品識別情報とを対応させたファイ
ルである。ファイル名検索用データベース１１２は、製
品を識別する製品識別情報と、製品情報が登録されてい
る製品情報ファイルのファイル名とを対応させたデータ
ベースである。製品情報ファイル１１３には、ファイル
名が付けられ、製品情報が登録されている。部品リスト
印刷用ファイル１１４は、ストック棚にある部品をリス
ト化したファイルである。FIG. 2 is a diagram showing the structure of programs and data handled by the system of FIG. In FIG. 2, the shelf information file 111 is a file in which section information for identifying sections on the stock shelf and article identification information for identifying articles are associated with each other. The file name search database 112 is a database in which product identification information for identifying a product and a file name of a product information file in which product information is registered are associated with each other. A file name is given to the product information file 113, and product information is registered. The parts list print file 114 is a file that lists the parts on the stock shelf.
【００１４】装置プログラム１２０は、通信プログラム
１２１、ファイル・部品検索プログラム１２２、入出力
スイッチ制御プログラム１２３からなる。通信プログラ
ム１２１は、生産管理システム３０に対して生産情報の
問い合わせを行い、生産情報を取り込む。ファイル・部
品検索プログラム１２２は、通信プログラム１２１が取
り込んだ生産情報をもとにして、棚情報ファイル１１
１、ファイル名検索用データベース１１２、製品情報フ
ァイル１１３に対して検索を行い、必要な部品を抽出す
る。また、部品リスト印刷用ファイル１１４を用いて部
品リストを印刷する。The device program 120 comprises a communication program 121, a file / parts search program 122, and an input / output switch control program 123. The communication program 121 inquires of the production management system 30 about production information and fetches the production information. The file / parts search program 122 is based on the production information loaded by the communication program 121 and is based on the shelf information file 11
1. The file name search database 112 and the product information file 113 are searched to extract necessary parts. Further, the parts list is printed using the parts list print file 114.
【００１５】入出力スイッチ制御プログラム１２３は、
ファイル・部品検索プログラム１２２により指定された
区画番号をもとに、ストック棚に信号を出力し、該当す
る区画にあるＬＥＤボタンを点灯させる。また、作業者
がＬＥＤボタンを押下したときに発生した信号を入力す
る。この入力信号によって、ＬＥＤボタンが押下された
回数をカウントする。The input / output switch control program 123 is
Based on the section number specified by the file / parts search program 122, a signal is output to the stock shelf and the LED button in the corresponding section is turned on. In addition, a signal generated when the worker presses the LED button is input. With this input signal, the number of times the LED button is pressed is counted.
【００１６】このように、ピッキングを制御する制御プ
ログラムと、この制御プログラムが用いるデータとを分
離している。制御プログラムは、装置プログラム１２０
に相当する。制御プログラムが用いるデータは、棚情報
ファイル１１１、ファイル名検索用データベース１１
２、製品情報ファイル１１３、部品リスト印刷用ファイ
ル１１４に相当する。制御プログラムと、制御プログラ
ムが用いるデータはＰＣ９０にある。In this way, the control program for controlling picking and the data used by this control program are separated. The control program is the device program 120.
Equivalent to. The data used by the control program is the shelf information file 111 and the file name search database 11
2, which corresponds to the product information file 113 and the parts list printing file 114. The control program and the data used by the control program are stored in the PC 90.
【００１７】図２に示すプログラムとデータを用いてピ
ッキングする動作を説明する。図３はファイル名検索用
データベース１１２の一例を示した図である。図３に示
すように、ファイル名検索用データベース１１２は、製
品識別情報と製品情報ファイルのファイル名とを対応さ
せたデータベースである。The picking operation using the program and data shown in FIG. 2 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the file name search database 112. As shown in FIG. 3, the file name search database 112 is a database that associates product identification information with the file names of product information files.
【００１８】図４は製品情報ファイル１１３の一例を示
した図である。図４に示すように、製品情報ファイル１
１３には、ファイル名が付けられ、部品番号、取説番号
（取扱説明書の番号）、オプション番号等の製品情報が
登録されている。オプション番号は対応する部品番号の
部品と併用してもよい部品、併用されない部品等を示し
た情報である。「Ａ１２１０」、「Ａ１２３０」、「Ａ
１２４０」は部品番号である。「Ｂ９９００ＸＧ」、
「Ｂ９９１０ＸＧ」、「Ｂ９９２０ＸＧ」は取説番号で
ある。FIG. 4 is a diagram showing an example of the product information file 113. As shown in FIG. 4, the product information file 1
A file name is given to 13, and product information such as a part number, an instruction number (an instruction manual number), and an option number is registered. The option number is information indicating a part that may be used in combination with a part having a corresponding part number, a part that is not used in combination, and the like. "A1210", "A1230", "A
1240 ”is a part number. "B9900XG",
"B9910XG" and "B9920XG" are instruction manual numbers.
【００１９】図５は棚情報ファイル１１１の一例を示し
た図である。図５に示すように、棚情報ファイル１１１
は、ストック棚の区画情報となる区画番号、部品識別情
報となる部品番号とを対応させている。FIG. 5 is a diagram showing an example of the shelf information file 111. As shown in FIG. 5, the shelf information file 111
Corresponds to a section number that is section information of the stock shelf and a part number that is part identification information.
【００２０】図３、図４及び図５のデータを例にファイ
ル・部品検索プログラム１２２がピッキングする手順を
説明する。バーコードリーダ６０で読み取った製品識別
情報を「ＥＸ１１０」とする。製品識別情報「ＥＸ１１
０」をキーワードにして図３のファイル名検索用データ
ベースからファイル名「Ａ１１００ＷＤ」を検索する。
検索したファイル名「Ａ１１００ＷＤ」から図４に示す
製品情報ファイルを検索する。検索した製品情報ファイ
ルから取り出したい部品の部品番号「Ａ１２３０」を検
索する。検索した部品番号「Ａ１２３０」をもとに図５
の棚情報ファイルから区画番号「１１０１」を検索し、
取り出したい部品がある区画を割り出す。A procedure for picking by the file / parts search program 122 will be described with reference to the data shown in FIGS. 3, 4 and 5. The product identification information read by the barcode reader 60 is “EX110”. Product identification information "EX11
The file name "A1100WD" is searched from the file name search database in FIG. 3 using "0" as a keyword.
The product information file shown in FIG. 4 is searched from the searched file name “A1100WD”. The part number "A1230" of the part to be taken out is searched from the searched product information file. Figure 5 based on the retrieved part number "A1230"
Search the partition number "1101" from the shelf information file of
Find the section that contains the part you want to remove.
【００２１】入出力スイッチ制御プログラム１２３は、
ファイル・部品検索プログラム１２２により指定された
区画番号「１１０１」にあるＬＥＤボタンを点灯させ
る。作業者は、該当する区画にある部品を１個取り出す
毎にＬＥＤボタンを押下する。押下によって発生した信
号は入出力スイッチ制御プログラム１２３に入力され
る。入出力スイッチ制御プログラム１２３は、必要な部
品の数だけＬＥＤボタンが押下されたときに、該当する
区画にあるＬＥＤボタンを消灯する。これによって、該
当する区画から必要な個数だけ部品が取り出される。The input / output switch control program 123 is
The LED button in the partition number “1101” designated by the file / parts search program 122 is turned on. The operator presses the LED button every time one part in the corresponding section is taken out. The signal generated by pressing is input to the input / output switch control program 123. The input / output switch control program 123 turns off the LED buttons in the corresponding section when the LED buttons are pressed by the required number of parts. As a result, the required number of parts are taken out from the corresponding compartment.
【００２２】本発明にかかるピッキングシステムは、棚
または倉庫から必要な部品等を順序良く、必要な数だけ
取り出すシステムに応用できる。例えば、本発明にかか
るシステムを病院に応用すれば、患者に薬を出す場合
に、適切な種類の薬を適切な量だけ間違いなく薬品棚か
ら取り出すことができる。また、本発明にかかるシステ
ムを配送センターでの荷物の分配に応用すれば、客先の
要求する品物を倉庫から正確に取り出すことができる。The picking system according to the present invention can be applied to a system in which necessary parts and the like are taken out in order from a shelf or a warehouse in a required number. For example, if the system according to the present invention is applied to a hospital, when delivering medicine to a patient, an appropriate amount of medicine can be surely taken out from a medicine rack in an appropriate amount. Further, if the system according to the present invention is applied to the distribution of parcels at the distribution center, the goods requested by the customer can be accurately taken out from the warehouse.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００２４】請求項１乃至請求項３記載の発明では、ピ
ッキングを制御する制御プログラムと、この制御プログ
ラムが用いる物品データとを分離したため、物品を変更
するときに制御プログラムを書き替える必要がない。こ
れによって、物品の変更に容易に対応できる。According to the first to third aspects of the invention, since the control program for controlling the picking and the article data used by the control program are separated, it is not necessary to rewrite the control program when changing the article. As a result, it is possible to easily deal with the change of the article.
【００２５】請求項４記載の発明では、ピッキングを行
うストック棚の表示手段を点灯させる制御と、生産管理
システムから与えられた生産情報を検索する処理を１台
のパーソナルコンピュータで賄っているため、、システ
ム構成を簡略化かつ低コスト化できる。In the invention according to claim 4, since the control for turning on the display means of the stock shelf for picking and the process for retrieving the production information given from the production management system are covered by one personal computer, The system configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のシステムで扱うプログラムとデータの構
成を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a program and data handled by the system of FIG.
【図３】ファイル名検索用データベースの一例を示した
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a file name search database.
【図４】製品情報ファイルの一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a product information file.
【図５】棚情報ファイルの一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a shelf information file.
【図６】従来におけるピッキングシステムの構成例を示
した図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a conventional picking system.
１０，２０ ストック棚 １１，２１ 区画 １２，２２ 表示手段 ３０ 生産管理システム ９０ パーソナルコンピュータ １１１ 棚情報ファイル １１２ ファイル名検索用データベース １１３ 製品情報ファイル １２０ 装置プログラム 10,20 stock shelves 11,21 division 12,22 Display means 30 Production management system 90 personal computer 111 Shelf information file 112 File Name Search Database 113 Product information file 120 device programs
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 MM03 MM07 MM08 MM11 MM21 MM36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3F022 MM03 MM07 MM08 MM11 MM21 MM36
Claims (4)
したストック棚から所望の物品を取り出すピッキングシ
ステムにおいて、 ピッキングを制御する制御プログラムと、この制御プロ
グラムが用いる物品データとを分離したことを特徴とす
るピッキングシステム。1. In a picking system for picking out desired articles from stock shelves in which articles are classified according to product type and stored in a plurality of compartments, a control program for controlling picking and article data used by the control program are separated. Picking system characterized by.
別する物品識別情報とを対応させた棚情報ファイルと、 製品を識別する製品識別情報と、製品情報が登録されて
いる製品情報ファイルのファイル名とを対応させたファ
イル名検索用データベースと、 ファイル名が付けられ、製品情報が登録されている製品
情報ファイルと、とを有することを特徴とする請求項１
記載のピッキングシステム。2. The article data includes shelf information files in which section information for identifying sections of the stock shelf and article identification information for identifying articles are associated with each other, product identification information for identifying products, and product information. A file name search database that associates the file name of the registered product information file with the registered product information file, and a product information file to which the file name is attached and the product information is registered. Item 1
The picking system described.
もとに前記ファイル名検索用データベースからファイル
名を検索し、検索したファイル名が付いた製品情報ファ
イルを検索し、検索した製品情報ファイルから取り出し
たい物品の物品識別情報を検索し、検索した物品識別情
報をもとに前記棚情報ファイルから区画情報を検索し、
取り出したい部品がある区画を割り出すことを特徴とす
る請求項２記載のピッキングシステム。3. The control program searches a file name search database for a file name based on product identification information, searches for a product information file with the searched file name, and searches the searched product information file Search the article identification information of the article you want to take out, search the section information from the shelf information file based on the searched article identification information,
3. The picking system according to claim 2, wherein a section having a part to be taken out is indexed.
手段と、 ピッキングを行うストック棚の表示手段を点灯させる制
御と、生産管理システムから与えられた生産情報を検索
する処理を実行するパーソナルコンピュータと、を有す
ることを特徴とする請求項１記載のピッキングシステ
ム。4. A display means provided on each stock shelf, a control for turning on the display means of the stock shelf for picking, and a personal computer for executing processing for retrieving production information given from the production management system. The picking system according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001225554A JP2003040406A (en) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Picking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001225554A JP2003040406A (en) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Picking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040406A true JP2003040406A (en) | 2003-02-13 |
Family
ID=19058528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001225554A Pending JP2003040406A (en) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Picking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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