JP2003039903A - Wheel with built-in suspension - Google Patents
Wheel with built-in suspensionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、サスペンション
を内蔵したホイールに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel incorporating a suspension.
【０００２】[0002]
【従来技術とその課題】車両におけるサスペンション
は、車体を支えながら走行路面からの振動を吸収する
が、その配在にあっては、可能な限りに車高を低くし得
るように配在されるとしている。2. Description of the Related Art A suspension in a vehicle absorbs vibrations from a traveling road surface while supporting a vehicle body. However, the suspension is arranged so that the vehicle height can be lowered as much as possible. I am trying.
【０００３】しかしながら、サスペンションを構成する
ダンパーが、筒型に形成されずしてロータリー型に形成
されるとしても、車体床の下方に配在される限りには、
車体床を全体的に低くし得ないことになる。However, even if the damper forming the suspension is formed in the rotary type instead of the cylindrical type, as long as it is arranged below the floor of the vehicle body,
The floor of the car body cannot be lowered as a whole.
【０００４】すなわち、たとえば、車椅子ごと乗降する
車両にあっては、車体床が可能な限りに低くなり、ま
た、車内スペースが可能な限りに広くなるのが良く、こ
の観点からすれば、ダンパーがロータリー型などとされ
てコンパクト化されたサスペンションであっても、車体
床の下方に配在されないのが好ましいことになる。That is, for example, in a vehicle in which a person with a wheelchair gets on and off, the floor of the vehicle body should be as low as possible, and the space inside the vehicle should be as wide as possible. Even if the suspension is a rotary type and is made compact, it is preferable that the suspension is not disposed below the floor of the vehicle body.
【０００５】この発明は、上記した観点から創案された
ものであって、その目的とするところは、車両における
車体床を可能な限りに低くし、また、車両における車内
スペースを可能な限りに広くするのに最適となるサスペ
ンション内蔵ホイールを提供することである。The present invention was devised from the above viewpoint, and its object is to make the floor of a vehicle body as low as possible and to make the vehicle interior space as wide as possible. It is to provide wheels with built-in suspension that are optimal for doing so.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明によるサスペンション内蔵ホイールの
構成を、基本的には、ほぼ筒状に形成されて車輪軸を連
結させるハブと、このハブの外周側に位置決められてタ
イヤを介装させるリムとを有してなるホイールであっ
て、ハブの外周とリムの内周との間に外力の作用時に変
形すると共に外力の解消時に復元する弾性体と、この弾
性体に並列されて弾性体の変形時および復元時にエネル
ギーを吸収する環状型のダンパーとを有してなるとす
る。In order to achieve the above-mentioned object, a wheel with a built-in suspension according to the present invention has a hub, which is basically formed in a substantially cylindrical shape and connects wheel shafts, and the hub. Is a wheel having a rim positioned on the outer peripheral side of the rim for interposing a tire, the elastic being deformed between the outer periphery of the hub and the inner periphery of the rim when an external force is applied and restored when the external force is canceled. It is assumed to have a body and an annular damper which is arranged in parallel with the elastic body and absorbs energy when the elastic body is deformed and restored.
【０００７】そして、上記した構成において、より具体
的には、弾性体および環状型のダンパーが内周端をハブ
の外周に連設すると共に外周端をリムの内周に連設する
一対の隔壁体の内側に配在されてなるとする。Further, in the above structure, more specifically, a pair of partition walls in which an elastic body and an annular damper continuously connect the inner peripheral end to the outer periphery of the hub and the outer peripheral end to the inner periphery of the rim. It is supposed to be distributed inside the body.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に、図示した実施形態に基づ
いて、この発明を説明するが、この発明によるサスペン
ション内蔵ホイールは、図１に示すように、ほぼ筒状に
形成されて車輪軸Ａを連結させるハブ１と、このハブ１
の外周側に位置決められてタイヤＴを介装させるリム２
とを有してなる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. A suspension built-in wheel according to the present invention is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. Hub 1 for connecting the
2 which is positioned on the outer peripheral side of the tire and through which the tire T is interposed
And have.
【０００９】このとき、ハブ１は、図示しないが、従来
のホイールにおいてディスクと称されている部位に相当
するが、このディスクがリム２と一体とされているのに
対して、この発明にあっては、リム２と分断されてい
る。At this time, although the hub 1 corresponds to a portion called a disc in a conventional wheel (not shown), this disc is integrated with the rim 2, but in the present invention. The rim 2 is separated.
【００１０】ちなみに、リム２は、タイヤＴを介装させ
る態様において、既存のホイールにおける場合と同様の
態様に形成されている。By the way, the rim 2 is formed in the same manner as in the existing wheel in the manner in which the tire T is interposed.
【００１１】ところで、上記のハブ１とリム２を有する
この発明によるサスペンション内蔵ホイールにあって
は、図２にも示すように、ハブ１の外周とリム２の内周
との間に外力の作用時に変形すると共に外力の解消時に
原形に復元する弾性体３と、この弾性体３に並列されて
弾性体３の変形時および復元時にエネルギーを吸収する
環状型のダンパー４とを有してなるとしている。By the way, in the suspension built-in wheel according to the present invention having the hub 1 and the rim 2 as described above, as shown in FIG. 2, an external force acts between the outer circumference of the hub 1 and the inner circumference of the rim 2. It is assumed to have an elastic body 3 which is sometimes deformed and restores its original shape when the external force is eliminated, and an annular damper 4 which is juxtaposed to the elastic body 3 and absorbs energy when the elastic body 3 is deformed and restored. There is.
【００１２】ちなみに、図２は、環状型のダンパー４を
見易くするために、後述する隔壁体５を撤去した状態で
作図している。By the way, in FIG. 2, in order to make the annular damper 4 easy to see, the drawing is made in a state in which a partition wall 5 to be described later is removed.
【００１３】弾性体３は、ゴム材からなり、外力の作用
時にいたずらな抵抗なく変形して、外力作用時の衝撃を
緩和するとしている。The elastic body 3 is made of a rubber material, and is deformed without any undue resistance when an external force is applied to alleviate the impact when the external force is applied.
【００１４】このとき、この弾性体３は、図示するとこ
ろでは、独立した複数本とされているが、その機能から
すれば、図示しないが、内周端がハブ１の外周に連設さ
れると共に外周端がリム２の内周に連設される一枚の環
状型に形成されてなるとしても良い。At this time, although the elastic body 3 is shown as a plurality of independent ones in the figure, its inner peripheral end is connected to the outer periphery of the hub 1 although not shown in view of its function. At the same time, the outer peripheral end may be formed as a single annular die continuously provided on the inner periphery of the rim 2.
【００１５】そして、この一枚となる環状型に形成され
る場合には、同じ肉厚に設定されるとき、図示する独立
した複数本とされる場合に比較して、ハブ１とリム２と
の間における図１中で左右方向となる横方向の相対変位
を阻止する観点から有利となる利点がある。In the case of forming this one annular type, when the same thickness is set, the hub 1 and the rim 2 are different from the case where a plurality of independent ones shown in the drawing are formed. 1 is advantageous from the viewpoint of preventing lateral relative displacement in the left-right direction in FIG.
【００１６】ダンパー４は、この発明にあって、図１に
示すように、径の異なる複数枚の環状板体４１，４２を
摺り合わせる状態に繋合させて、全体として、図２に示
すように、環状型に形成されてなるとしている。In the present invention, as shown in FIG. 1, the damper 4 is formed by connecting a plurality of annular plate members 41 and 42 having different diameters to each other so as to slide them together, and as a whole, as shown in FIG. It is said that it is formed in an annular shape.
【００１７】このとき、言わば小径となる内周側の環状
板体４１における内周端がハブ１の外周に連設され、言
わば大径となる外周側の環状板体４２における外周端が
リム２の内周に連設されてなるとしている。At this time, the inner peripheral edge of the annular plate body 41 on the inner peripheral side having a small diameter is connected to the outer periphery of the hub 1, and the outer peripheral edge of the annular plate body 42 on the outer peripheral side having a large diameter is so-called rim 2. It is said that it will be connected to the inner circumference of.
【００１８】そして、一対の環状板体４１間に対向する
一枚の環状板体４２が挿入されることで、また、一対の
環状板体４２間に対向する一枚の環状板体４１が挿入さ
れることで、それぞれ環状油室Ｒ１，Ｒ２が画成される
としている。By inserting the opposed annular plate member 42 between the pair of annular plate members 41, the opposed annular plate member 41 is also inserted between the pair of annular plate members 42. By doing so, the annular oil chambers R1 and R2 are defined respectively.
【００１９】また、この環状油室Ｒ１，Ｒ２には粘性に
富む流体が充填されていて、環状板体４１間に対して環
状板体４２が出没するときに、および、環状板体４２間
に対して環状板体４１が出没するときに、環状油室Ｒ
１，Ｒ２内を粘性に富む流体が移動し、これによってエ
ネルギー吸収が実現されるように設定されている。The annular oil chambers R1 and R2 are filled with a highly viscous fluid, and when the annular plate body 42 appears in and out of the annular plate bodies 41 and between the annular plate bodies 42. On the other hand, when the annular plate body 41 appears and disappears, the annular oil chamber R
A fluid having a high viscosity is moved in 1 and R2, so that energy absorption is realized.
【００２０】それゆえ、この環状型に形成のダンパー４
を有するサスペンション内蔵ホイールにあっては、ハブ
１とリム２との間における横方向の相対変位をダンパー
４で阻止し得ることになる。Therefore, the damper 4 formed in this annular shape
In the suspension built-in wheel having the above, the damper 4 can prevent relative displacement in the lateral direction between the hub 1 and the rim 2.
【００２１】したがって、このダンパー４によってハブ
１とリム２との間における横方向の相対変位を阻止し得
るとする場合には、前記した弾性体３の肉厚を大きくし
てハブ１とリム２との間における横方向の相対変位を阻
止する場合に比較して、いたずらな重量の増大化を回避
し得る点で有利となる。Therefore, in order to prevent the relative displacement in the lateral direction between the hub 1 and the rim 2 by the damper 4, the thickness of the elastic body 3 is increased to increase the thickness of the hub 1 and the rim 2. Compared with the case of preventing the relative displacement in the lateral direction between and, it is advantageous in avoiding an unnecessarily increased weight.
【００２２】ちなみに、このダンパー４は、図示すると
ころでは、弾性体３を両側から挟む態様に配在されると
して、このサスペンション内蔵ホイールを単体として看
るときにいわゆるバランスが採れるように配慮してい
る。Incidentally, it is assumed that the damper 4 is arranged so as to sandwich the elastic body 3 from both sides in the drawing, so that a so-called balance is taken into consideration when the wheel with built-in suspension is viewed as a single body. There is.
【００２３】それゆえ、このサスペンション内蔵ホイー
ルが左右で一対とされて利用される場合を考慮すると、
図示しないが、ダンパー４が弾性体３の片側にのみ配在
されるとしても良い。Therefore, considering the case where the wheels with a built-in suspension are used as a pair on the left and right,
Although not shown, the damper 4 may be provided only on one side of the elastic body 3.
【００２４】以上のように形成されたこの発明によるサ
スペンション内蔵ホイールにあっては、サスペンション
を構成する弾性体３およびダンパー４が外部に配在され
なくなる。In the wheel with a built-in suspension according to the present invention formed as described above, the elastic body 3 and the damper 4 constituting the suspension are not provided outside.
【００２５】したがって、車両においては、この弾性体
３およびダンパー４が外部に配在されない分、車両床を
低く設定でき、また、車内スペースを広く設定し得るこ
とになる。Therefore, in the vehicle, since the elastic body 3 and the damper 4 are not distributed outside, the vehicle floor can be set low and the vehicle interior space can be set wide.
【００２６】すなわち、従来のホイールを利用する車両
にあっては、車輪軸と車体との間にサスペンションたる
弾性体およびダンパーを配在するから、この弾性体およ
びダンパーを配在する分、車両床が高くなり、また、車
内スペースが狭くなる。That is, in a vehicle using a conventional wheel, an elastic body and a damper, which are suspensions, are provided between the wheel shaft and the vehicle body. Will be higher and the space inside the vehicle will be smaller.
【００２７】このことからすれば、この発明によるサス
ペンション内蔵ホイールを利用する車両にあっては、た
とえば、車椅子ごとの乗降を可能にするように設定する
場合に、より効果的な設定が可能になる利点がある。From the above, in the vehicle using the suspension-incorporated wheel according to the present invention, more effective setting is possible, for example, when setting is made so that each wheelchair can get on and off. There are advantages.
【００２８】一方、この発明によるサスペンション内蔵
ホイールの作動状況についてだが、車体重量が車輪軸Ａ
を介してハブ１に作用していない限りにおいて、ハブ１
の中央となるいわゆる軸芯を中心にして回転し、このと
き、弾性体３は変形せず、また、ダンパー４も言わば作
動しないことになる。On the other hand, regarding the operating state of the wheel with a built-in suspension according to the present invention, the weight of the vehicle body depends on the wheel axle A.
Hub 1 unless it is acting on hub 1 via
It rotates about a so-called shaft center which is the center of the elastic body 3, and at this time, the elastic body 3 is not deformed, and the damper 4 does not operate.
【００２９】それに対して、リム２にタイヤＴが介装さ
れるのはもちろんのこと、ハブ１に車両における車輪軸
Ａが連繋されて利用される場合には、車体重量が車輪軸
Ａを介してハブ１に作用することになる。On the other hand, when the tire T is mounted on the rim 2 and the wheel shaft A of the vehicle is connected to the hub 1 and used, the vehicle body weight is increased via the wheel shaft A. And acts on the hub 1.
【００３０】その結果、ハブ１から看て下方となる弾性
体３が縮むように変形すると共にハブ１から看て上方と
なる弾性体３が伸びるように変形する一方で、環状油室
Ｒ１，Ｒ２で流体が移動してダンパー４が作動すること
になる。As a result, the elastic body 3 located below the hub 1 is deformed so as to be contracted, and the elastic body 3 located above the hub 1 is deformed to be extended, while the annular oil chambers R1 and R2 are deformed. The fluid moves to activate the damper 4.
【００３１】そして、車両の走行でこのサスペンション
内蔵ホイールが上記の軸芯を中心にして回転する場合に
は、このサスペンション内蔵ホイールの回転速度に応じ
て弾性体３が変形復元を繰り返すと共にダンパー４が作
動し続けることになる。When the wheel with a built-in suspension rotates around the above-mentioned axis as the vehicle travels, the elastic body 3 repeats deformation and restoration according to the rotation speed of the wheel with a built-in suspension, and the damper 4 moves. Will continue to operate.
【００３２】すなわち、従来のホイールを利用する車両
にあっては、車輪軸と車体との間にサスペンションたる
弾性体およびダンパーが配在されているから、車両に路
面振動が入力されるときに弾性体が変形し、ダンパーが
伸縮することになる。That is, in the conventional vehicle using the wheel, the elastic body and the damper, which are suspensions, are arranged between the wheel shaft and the vehicle body. Therefore, when the road surface vibration is input to the vehicle, the elastic body is elastic. The body will be deformed and the damper will expand and contract.
【００３３】それに対して、この発明によるサスペンシ
ョン内蔵ホイールを利用する場合には、路面振動の入力
がなくても、車両が走行している、すなわち、このサス
ペンション内蔵ホイールが回転している限り、サスペン
ションたる弾性体３が変形すると共にダンパー４が作動
することになる。On the other hand, in the case where the wheel with a built-in suspension according to the present invention is used, as long as the vehicle is running, that is, the wheel with a built-in suspension is rotating, the suspension is suspended even if there is no input of road surface vibration. As the barrel elastic body 3 is deformed, the damper 4 operates.
【００３４】そして、走行している車両に路面振動が入
力されると、この弾性体３における変形量が大きくなる
と共にこの大きくなった分の衝撃緩和と、ダンパー４に
おける言わば伸縮ストロークが大きくなると共にこの大
きくなった分のエネルギー吸収が実現されることにな
る。When road surface vibration is input to the running vehicle, the amount of deformation of the elastic body 3 increases, and the increased amount of shock is alleviated. This increased amount of energy will be absorbed.
【００３５】このことからすれば、従来のホイールを利
用する場合には、路面振動が入力されるときにのみ、弾
性体による衝撃緩和とダンパーによるエネルギー吸収が
実現されるから、弾性体およびダンパーが作動開始する
ときのショックの発生を阻止できないことになる。From the above, in the case of using the conventional wheel, the elastic body and the damper can reduce the impact and the energy can be absorbed only when the road vibration is input. This means that it is impossible to prevent the occurrence of shock when starting operation.
【００３６】それに対して、この発明のサスペンション
内蔵ホイールの場合には、言わば通常作動に引き続くよ
うにして弾性体３が変形すると共にダンパー４が作動す
るから、上記したショックの発生が危惧されなくなり、
車両における乗り心地が改善される点で有利となる。On the other hand, in the case of the wheel with a built-in suspension of the present invention, since the elastic body 3 is deformed and the damper 4 is operated in a manner following the normal operation, so to speak, there is no fear that the shock will occur.
This is advantageous in that the riding comfort of the vehicle is improved.
【００３７】ところで、図示する実施形態では、前記し
た弾性体３および環状型のダンパー４が一対の隔壁体５
の内側に配在されてなるとしている。By the way, in the illustrated embodiment, the elastic body 3 and the annular damper 4 are a pair of partition walls 5.
It is supposed to be distributed inside the.
【００３８】すなわち、一対の隔壁体５は、弾性体３と
同様のゴム材からなり、内周端をハブ１の外周に連設す
ると共に外周端をリム２の内周に連設して、その内側を
外部と遮断された空間に設定している。That is, the pair of partition walls 5 are made of the same rubber material as the elastic body 3, and the inner peripheral end is continuously connected to the outer periphery of the hub 1 and the outer peripheral end is continuously connected to the inner periphery of the rim 2, The inside is set as a space isolated from the outside.
【００３９】それゆえ、この隔壁体５を設けることで、
このサスペンション内蔵ホイールが車両に利用されると
きに、環状型のダンパー４に泥などが附着することに起
因する作動不能事態を招来させないことが可能になる。Therefore, by providing this partition wall 5,
When this wheel with a built-in suspension is used in a vehicle, it is possible to prevent the inoperable situation due to the attachment of mud or the like to the annular damper 4.
【００４０】また、この隔壁体５を設けることで、環状
型のダンパー４における環状油室Ｒ１，Ｒ２内に充填の
粘性に富む流体がダンパー４の外部に漏出しても、これ
を飛散させないようにすることが可能になる。Further, by providing this partition body 5, even if the fluid having high viscosity filled in the annular oil chambers R1 and R2 of the annular damper 4 leaks out of the damper 4, it is not scattered. It becomes possible to
【００４１】前記したところでは、弾性体３がゴム材か
らなるとしているが、弾性体３が衝撃緩和機能を発揮す
ることのみを鑑みれば、弾性体３がゴム材からなるのに
代えて、コイルばねや板ばねからなるとしても良いこと
はもちろんである。In the above description, the elastic body 3 is made of a rubber material. However, considering only that the elastic body 3 has a shock absorbing function, the elastic body 3 is made of a rubber material instead of the coil. Of course, it may be composed of a spring or a leaf spring.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明にあって
は、サスペンションを構成する弾性体およびダンパーが
外部に配在されない分、車両床を低く設定でき、また、
車内スペースを広く設定し得ることになる。As described above, according to the first aspect of the invention, the vehicle floor can be set lower because the elastic body and the damper constituting the suspension are not distributed outside, and
It will be possible to set a wide interior space.
【００４３】このとき、ダンパーが環状型とされるの
で、ハブとリムとの間における横方向の相対変位を阻止
する観点から有利となる利点がある。At this time, since the damper has an annular shape, there is an advantage that it is advantageous from the viewpoint of preventing relative displacement in the lateral direction between the hub and the rim.
【００４４】その結果、この発明のサスペンション内蔵
ホイールによれば、車両が、たとえば、車椅子ごとの乗
降を可能にするように設定される場合に、車椅子ごとの
乗降を容易にし、また、車内における車椅子ごとの居住
性を良くする利点がある。As a result, according to the wheel with a built-in suspension of the present invention, when the vehicle is set so that it can be loaded / unloaded for each wheelchair, the wheelchair can be easily loaded / unloaded for each wheelchair, and the wheelchair in the vehicle is equipped. Each has the advantage of improving habitability.
【００４５】そして、請求項２の発明にあっては、環状
型のダンパーにおける作動を恒久的に保障し得ることに
なる。According to the second aspect of the invention, the operation of the annular damper can be permanently guaranteed.
【図１】この発明によるサスペンション内蔵ホイールを
示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a wheel with a built-in suspension according to the present invention.
【図２】この発明によるサスペンション内蔵ホイールを
図１中の左側から左側の隔壁体を撤去した状態で示す側
面図である。FIG. 2 is a side view showing a wheel with a suspension according to the present invention in a state where a partition wall on the left side is removed from the left side in FIG.
１ ハブ ２ リム ３ 弾性体 ４ ダンパー ５ 隔壁体 ４１，４２ 環状板体 Ａ 車輪軸 Ｒ１，Ｒ２ 環状油室 Ｔ タイヤ 1 hub 2 rims 3 elastic body 4 damper 5 partition walls 41,42 annular plate A wheel axle R1, R2 annular oil chamber T tire
Claims (2)
るハブと、このハブの外周側に位置決められてタイヤを
介装させるリムとを有してなるホイールであって、ハブ
の外周とリムの内周との間に外力の作用時に変形すると
共に外力の解消時に復元する弾性体と、この弾性体に並
列されて弾性体の変形時および復元時にエネルギーを吸
収する環状型のダンパーとを有してなることを特徴とす
るサスペンション内蔵ホイール1. A wheel having a hub formed into a substantially tubular shape for connecting wheel shafts, and a rim positioned on the outer peripheral side of the hub for interposing a tire, the outer circumference of the hub being An elastic body that is deformed when an external force is applied to the inner circumference of the rim and is restored when the external force is canceled, and an annular damper that is juxtaposed with the elastic body and absorbs energy when the elastic body is deformed and restored. Suspension built-in wheel characterized by having
をハブの外周に連設すると共に外周端をリムの内周に連
設する一対の隔壁体の内側に配在されてなる請求項１に
記載のサスペンション内蔵ホイール2. An elastic body and an annular damper are arranged inside a pair of partition bodies whose inner peripheral end is connected to the outer periphery of the hub and whose outer peripheral end is connected to the inner periphery of the rim. Wheel with built-in suspension described in 1.
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- 2001-07-27 JP JP2001226965A patent/JP4703906B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4703906B2 (en) | 2011-06-15 |
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