JP2003039116A - Press brake - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake capable of obtaining a uniform bending angle and capable of compensating a more sufficient deflection than ever before as the structure of the brake is simple. SOLUTION: A press brake characterized by the feature that a first notch section 5 is located on the front side upper section of the side frames 3R, 3L and on the upper section in horizontal both end side respectively and a freely movable upper table 7 provided with a punch P on the lower section is arranged and at the same time, a lower table 13 provided with a die D on the upper section in compliance with the punch is fixedly arranged and in the vicinity of the lower table, the back and forth boards 17F, 17B are fixed on the supporting point of the deflection, and at the same time, a plurality of crowning actuators 19 which crown the lower table between the back and forth board are arranged in the symmetrical position, making the center of the lower table as the center, and a second notch section 21 is arranged on the lower table between the supporting point of the deflection and the crowning actuator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチとダイと
の協動によってワークに曲げ加工を行うようにしたプレ
スブレーキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press brake for bending a work by the cooperation of a punch and a die.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のプレスブレーキ１０１は、図３お
よび図４に示されているように、左右両側に立設された
サイドフレーム１０３Ｒ、１０３Ｌを備えており、この
サイドフレーム１０３Ｒ、１０３Ｌの前側上部には、左
右両端側における上部にそれぞれ切欠き部１０５を有
し、かつ下部にパンチＰを備えた上下動自在な上部テー
ブル１０７が設けられている。前記サイドフレーム１０
３Ｒ、１０３Ｌの前側における上端部には、上下駆動手
段としての油圧シリンダ１０９Ｒ、１０９Ｌが設けられ
ていて、この油圧シリンダ１０９Ｒ、１０９Ｌの下部に
装着されたピストンロッド１１１の下端（先端）には前
記上部テーブル１０７が取り付けられている。2. Description of the Related Art A conventional press brake 101, as shown in FIGS. 3 and 4, is provided with side frames 103R and 103L which are erected on both left and right sides. An upper table 107 which has notches 105 on the left and right ends and has a punch P on the lower part and which can move up and down is provided on the upper part. The side frame 10
Hydraulic cylinders 109R and 109L as vertical drive means are provided at the upper ends on the front side of 3R and 103L, and the lower ends (tips) of piston rods 111 attached to the lower parts of the hydraulic cylinders 109R and 109L are described above. An upper table 107 is attached.

【０００３】また、前記サイドフレーム１０３Ｒ、１０
３Ｌの前側下部には、上部に前記パンチＰと対応してダ
イＤを備えた下部テーブル１１３が連結部材１１５でも
って固定して設けられている。この下部テーブル１１３
をクラウニングせしめる複数のクラウニングアクチュエ
ータとしてのクラウニングシリンダ１１７が、前記サイ
ドフレーム１０３Ｒとサイドフレーム１０３Ｌとの間に
おける下部を連結した下部フレーム１１９上に前記下部
テーブル１１３の中心を中心にして左右対称の位置に設
けられてい。Further, the side frames 103R, 10
A lower table 113 having a die D corresponding to the punch P is fixedly provided by a connecting member 115 on the lower portion on the front side of 3L. This lower table 113
Crowning cylinders 117 as a plurality of crowning actuators for crowning are arranged on the lower frame 119 connecting the lower portions between the side frames 103R and 103L at symmetrical positions with respect to the center of the lower table 113. It is provided.

【０００４】上記構成により、ダイＤ上にワークＷを載
置せしめた状態で、油圧シリンダ１０９Ｒ、１０９Ｌを
作動せしめて下部テーブル１１３に対し上部テーブル１
０７を往復動せしめることにより、パンチＰとダイＤと
の協動でワークＷに曲げ加工が行われることになる。そ
して、ワークＷに曲げ加工が行われる際に、クラウニン
グシリンダ１１７を作動せしめることにより、クラウニ
ング補正が行われることとなる。With the above structure, with the work W placed on the die D, the hydraulic cylinders 109R and 109L are operated to operate the upper table 1 with respect to the lower table 113.
By causing the 07 to reciprocate, the work P is bent by the cooperation of the punch P and the die D. Then, when the work W is bent, the crowning cylinder 117 is operated to perform the crowning correction.

【０００５】ところで、クラウニング補正で加圧した際
に、上部テーブル１０７と下部テーブル１１３は平行に
たわむことが望ましいが、上部テーブル１０７には油圧
シリンダ１０９Ｒ、１０９Ｌを設けるための前記切欠き
部１０５が設けられているので、図３に点線で示されて
いるように、Ａ部を頂点にした台形に近い形にたわむ。
一方、下部テーブル１１３は、図３に点線で示されてい
るように、Ｒ形状に近い形にたわむ。By the way, it is desirable that the upper table 107 and the lower table 113 bend in parallel when pressure is applied by the crowning correction. However, the notch 105 for providing the hydraulic cylinders 109R and 109L is provided in the upper table 107. Since it is provided, it bends in a shape close to a trapezoid with the portion A as the apex, as shown by the dotted line in FIG.
On the other hand, the lower table 113 bends into a shape close to an R shape, as shown by the dotted line in FIG.

【０００６】上記のことから、Ａ部付近は、上、下テー
ブル１０７、１１３のたわみ差が大きくなり、曲げ角度
が他の部分より鈍角に近くなってしまい、均一な曲げ角
度が得られないという問題があった。From the above, the deflection difference between the upper and lower tables 107 and 113 near the portion A becomes large, and the bending angle becomes closer to an obtuse angle than the other portions, so that a uniform bending angle cannot be obtained. There was a problem.

【０００７】このたわみの問題を解決する手段として、
例えば特公平４−６２８１２号公報が知られている。こ
れは、可動テーブルの切欠き部に対応する固定テーブル
の位置に、切欠き部を形成した補正部材を設けて対処す
ることが知られているが、この手段では、複雑な構造で
あると共にまだ充分にたわみの補正がしきれていないと
いう問題がある。As a means for solving the problem of this deflection,
For example, Japanese Examined Patent Publication No. 4-62812 is known. It is known that this is dealt with by providing a correction member having a cutout portion at the position of the fixed table corresponding to the cutout portion of the movable table, but this means has a complicated structure and yet There is a problem that the deflection cannot be corrected sufficiently.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述の課題
を解決するためになされたもので、その目的は、構造が
簡単で、しかも、従来より充分なたわみの補正を可能に
し均一な曲げ角度を得るようにしたプレスブレーキを提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to have a simple structure, and moreover, it is possible to sufficiently correct the deflection and to make a uniform bending angle. It is to provide a press brake designed to obtain.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプレスブレーキは、サイド
フレームの前側上部に、左右両端側における上部にそれ
ぞれ第１切欠き部を有し、かつ下部にパンチを備えた上
下動自在な上部テーブルを設けると共にサイドフレーム
の前側下部に、上部に前記パンチと対応してダイを備え
た下部テーブルを固定して設け、この下部テーブルの前
後に前後板がたわみの支点部で取り付けられていると共
に前板と後板との間に前記下部テーブルをクラウニング
せしめる複数のクラウニングアクチュエータを前記下部
テーブルの中心を中心にして左右対称の位置に設け、前
記たわみの支点部とクラウニングアクチュエータとの間
の下部テーブルの下面に第２切欠き部を有してなること
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, the press brake of the present invention according to claim 1 has a first notch portion on the front upper portion of the side frame, and on the upper portions at the left and right end sides, respectively. In addition, a vertically movable upper table with a punch is provided at the bottom, and a lower table with a die corresponding to the punch is fixedly provided at the upper front lower part of the side frame. The plate is attached at the fulcrum of deflection, and a plurality of crowning actuators for crowning the lower table are provided between the front plate and the rear plate at symmetrical positions with respect to the center of the lower table. Having a second notch portion on the lower surface of the lower table between the fulcrum portion and the crowning actuator. A.

【００１０】したがって、ダイ上にワークＷを載置せし
めた状態で、下部テーブルに対し上部テーブルを往復動
せしめることにより、パンチとダイとの協動でワークに
曲げ加工が行われることになる。そして、ワークに曲げ
加工が行われる際に、クラウニングアクチュエータを作
動せしめることにより、クラウニング補正が行われるこ
ととなる。Therefore, when the work W is placed on the die, the upper table is reciprocally moved with respect to the lower table, whereby the work is bent by the cooperation of the punch and the die. Then, when the work is bent, the crowning actuator is operated to perform the crowning correction.

【００１１】而して、上下動自在な上部テーブルの左右
両端側における上部にそれぞれ第１切欠き部が設けら
れ、また、たわみの支点部とクラウニングアクチュエー
タとの間の下部テーブルの下面に第２切欠き部が設けら
れているから、この構造が簡単になると共に、上部テー
ブルのたわみ形状と下部テーブルのたわみ形状がほぼ同
じにたわむため、上部テーブルの下面と下部テーブルの
上面とが平行になり、曲げ加工の際曲げ角度が長手方向
のどの断面でも同じになり、通り精度の良い曲げ角度が
得られる。[0011] Thus, the upper and lower movable upper tables are provided with the first notches on the left and right ends, respectively, and the second table is formed on the lower surface of the lower table between the fulcrum of the deflection and the crowning actuator. Since the notch is provided, this structure is simple, and since the upper table and the lower table have almost the same flexure shape, the lower surface of the upper table and the upper surface of the lower table are parallel. In the bending process, the bending angle is the same in any cross section in the longitudinal direction, and a bending angle with high accuracy can be obtained.

【００１２】請求項２によるこの発明のプレスブレーキ
は、請求項１記載のプレスブレーキにおいて、前記第１
切欠き部、第２切欠き部の形状が、それぞれＲ形状に形
成されていることを特徴とするものである。A press brake according to a second aspect of the present invention is the press brake according to the first aspect, further comprising:
The notch portion and the second notch portion are each formed in an R shape.

【００１３】したがって、前記第１切欠き部、第２切欠
き部の形状が、Ｒ形状に形成されているから、より一層
の通り精度の良い曲げ角度が得られる。Therefore, since the shape of the first cutout portion and the shape of the second cutout portion are rounded, a more accurate bending angle can be obtained.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１および図２を参照するに、プレスブレ
ーキ１は、左右両側に立設されたサイドフレーム３Ｒ、
３Ｌを備えており、このサイドフレーム３Ｒ、３Ｌの前
側上部には、左右両端側における上部にそれぞれＲ形状
の第１切欠き部５を有し、かつ下部にパンチＰを備えた
上下動自在な上部テーブル７が設けられている。前記サ
イドフレーム３Ｒ、３Ｌの前側における上端部には、上
下駆動手段としての油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌが設けられ
ていて、この油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌの下部に装着され
たピストンロッド１１の下端（先端）には前記上部テー
ブル７が取り付けられている。Referring to FIGS. 1 and 2, the press brake 1 includes side frames 3R which are erected on both left and right sides.
The side frames 3R and 3L are provided with 3L, and upper front portions of the side frames 3R and 3L have first cutout portions 5 each having an R shape on the upper portions on the left and right end sides, and a punch P is provided on the lower portion so as to be vertically movable. An upper table 7 is provided. Hydraulic cylinders 9R, 9L as vertical drive means are provided at upper ends of the front sides of the side frames 3R, 3L, and lower ends (tips) of piston rods 11 attached to lower parts of the hydraulic cylinders 9R, 9L. The upper table 7 is attached to the.

【００１６】また、前記サイドフレーム３Ｒ、３Ｌの前
側下部には、上部に前記パンチＰと対応してダイＤを備
えた下部テーブル１３が連結部材１５でもって前後に設
けた前、後板１７Ｆ、１７Ｂと一緒に固定して設けられ
ている。この下部テーブル１３をクラウニングせしめる
複数のクラウニングアクチュエータとしてのクラウニン
グシリンダ１９が、前記サイドフレーム３Ｒとサイドフ
レーム３Ｌとの間における下部を連結した前記前後板１
７Ｆ、１７Ｂ上に前記下部テーブル１３の中心を中心に
して左右対称の位置に設けられている。Further, a lower table 13 having a die D corresponding to the punch P at the upper portion is provided at the front lower portions of the side frames 3R, 3L at the front and rear with a connecting member 15, front and rear plates 17F, It is fixedly installed together with 17B. The front and rear plates 1 in which crowning cylinders 19 as a plurality of crowning actuators for crowning the lower table 13 connect the lower portions between the side frames 3R and 3L.
It is provided on 7F and 17B at symmetrical positions with respect to the center of the lower table 13.

【００１７】前記各連結部材１５がたわみの支点部とな
り、各連結部材１５と各クラウニングシリンダ１９との
間の下部テーブル１３の下面には、Ｒ形状の第２切欠き
部２１が形成されている。Each connecting member 15 serves as a fulcrum of bending, and a second R-shaped notch 21 is formed on the lower surface of the lower table 13 between each connecting member 15 and each crowning cylinder 19. .

【００１８】上記構成により、ダイＤ上にワークＷを載
置せしめた状態で、油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌを作動せし
めて下部テーブル１３に対し上部テーブル７を往復動せ
しめることにより、パンチＰとダイＤとの協動でワーク
Ｗに曲げ加工が行われることになる。そして、ワークＷ
に曲げ加工が行われる際に、クラウニングシリンダ１９
を作動せしめることにより、クラウニング補正が行われ
ることとなる。With the above-described structure, with the work W placed on the die D, the hydraulic cylinders 9R and 9L are actuated to reciprocate the upper table 7 relative to the lower table 13, whereby the punch P and the die D are moved. The work W is bent in cooperation with. And work W
When the bending process is performed on the crowning cylinder 19
The crowning correction is performed by activating.

【００１９】ワークＷに曲げ加工を行う際、上部テーブ
ル７には左右の油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌからの加圧力と
ワークＷからの反力が働く。また、上部テーブル７に
は、油圧シリンダ９Ｒ、９Ｌを取り付けるためのスペー
スとしてＲ形状の第１切欠き部５が形成されていること
により、上部テーブル７の下面は図１に点線で示されて
いるように、Ａ部を頂点とした台形に近い形にたわむ。When the work W is bent, the pressing force from the left and right hydraulic cylinders 9R and 9L and the reaction force from the work W act on the upper table 7. Further, since the upper table 7 is formed with the R-shaped first cutout portion 5 as a space for mounting the hydraulic cylinders 9R and 9L, the lower surface of the upper table 7 is shown by a dotted line in FIG. As you can see, it bends in a shape close to a trapezoid with the part A as the apex.

【００２０】また、ワークＷに曲げ加工を行う際、下部
テーブル１３はワークＷからの反力とクラウニングシリ
ンダ１９からの加圧力を受けてたわみの支点部となる各
連結部材１５を支点にして上方向にたわむ。しかも、各
連結部材１５とクラウニングシリンダ１９との間にはＲ
形状の第２切欠き部２１が形成されているから、下部テ
ーブル１３の上面は図１に点線で示されているように、
Ｂ部を頂点とした台形に近い形にたわむ。Further, when the work W is bent, the lower table 13 is lifted up with each connecting member 15 serving as a fulcrum of the deflection receiving the reaction force from the work W and the pressing force from the crowning cylinder 19 as a fulcrum. Bend in the direction. Moreover, there is an R between each connecting member 15 and the crowning cylinder 19.
Since the second notch portion 21 having a shape is formed, the upper surface of the lower table 13 is, as shown by a dotted line in FIG.
It bends into a shape close to a trapezoid with the B part as the apex.

【００２１】したがって、上部テーブル７のたわみ形状
と下部テーブル１３のたわみ形状がほぼ同じにたわむた
め、上部テーブル７の下面と下部テーブル１３の上面は
平行になる。而して、上部テーブル７と下部テーブル１
３の間が平行になることにより、曲げ加工の際の曲げ角
度が長手方向のどの断面でも同じになり、通り精度の良
い曲げ加工を行うことができる。Therefore, since the bending shape of the upper table 7 and the bending shape of the lower table 13 are substantially the same, the lower surface of the upper table 7 and the upper surface of the lower table 13 are parallel to each other. Thus, the upper table 7 and the lower table 1
By making the portions 3 parallel to each other, the bending angle at the time of bending becomes the same in any cross section in the longitudinal direction, and bending with high accuracy can be performed.

【００２２】前記図１において、Ａ部は例えばＣ点から
の距離Ｌ１は約２００ｍｍ位中心よりが良く、また、Ｂ
部はＡ部よりも約１００ｍｍ位外側にあるのが良い。ま
た、Ｂ部をＡ部と一致させるようにしても構わない。Ｒ
形状の第１切欠き部５、第２切欠き部２１のＲは、それ
ぞれ約１００ｍｍ、約２００ｍｍ位が望ましい値であ
る。In FIG. 1, the portion A has a distance L1 from the point C, for example, of about 200 mm, which is better than the center, and B
It is good that the part is about 100 mm outside the part A. Further, the B section may be made to coincide with the A section. R
Desirable values of R of the first cutout portion 5 and the second cutout portion 21 are about 100 mm and about 200 mm, respectively.

【００２３】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。前記の実施の形態にお
いて、上下駆動手段、クラウニング手段はそれぞれ油圧
シリンダでなく、サーボモータとボールねじ等であって
も構わない。また、前記前、後板１７Ｆ、１７Ｂ図１に
示した形状だけでなく、その他の形状であっても構わな
い。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In the above embodiment, the vertical drive means and the crowning means may be servo motors, ball screws, etc. instead of hydraulic cylinders. Further, the front and rear plates 17F and 17B may have other shapes than the shapes shown in FIG.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ダイ上
にワークＷを載置せしめた状態で、下部テーブルに対し
上部テーブルを往復動せしめることにより、パンチとダ
イとの協動でワークに曲げ加工が行われることになる。
そして、ワークに曲げ加工が行われる際に、クラウニン
グアクチュエータを作動せしめることにより、クラウニ
ング補正が行われることとなる。As can be understood from the above description of the embodiment of the invention, according to the invention of claim 1, in the state where the work W is placed on the die, the upper table is held against the lower table. By reciprocally moving, the work is bent by the cooperation of the punch and the die.
Then, when the work is bent, the crowning actuator is operated to perform the crowning correction.

【００２５】而して、上下動自在な上部テーブルの左右
両端側における上部にそれぞれ第１切欠き部が設けら
れ、また、たわみの支点部とクラウニングアクチュエー
タとの間の下部テーブルの下面に第２切欠き部が設けら
れているから、この構造が簡単になると共に、上部テー
ブルのたわみ形状と下部テーブルのたわみ形状がほぼ同
じにたわむため、上部テーブルの下面と下部テーブルの
上面とが平行になり、曲げ加工の際曲げ角度が長手方向
のどの断面でも同じになり、通り精度の良い曲げ角度を
得ることができる。Thus, the upper and lower movable upper tables are respectively provided with the first notches at the upper portions on the left and right ends thereof, and the second table is provided on the lower surface of the lower table between the fulcrum of the deflection and the crowning actuator. Since the notch is provided, this structure is simple and the flexure shape of the upper table and the flexure shape of the lower table are almost the same, so the lower surface of the upper table and the upper surface of the lower table are parallel. In the bending process, the bending angle is the same in any cross section in the longitudinal direction, and a bending angle with high accuracy can be obtained.

【００２６】請求項２の発明によれば、前記第１切欠き
部、第２切欠き部の形状が、Ｒ形状に形成されているか
ら、より一層の通り精度の良い曲げ角度を得ることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, since the shape of the first cutout portion and the shape of the second cutout portion are R-shaped, it is possible to obtain a more accurate bending angle. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明を実施するプレスブレーキの正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a press brake embodying the present invention.

【図２】図１における右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.

【図３】従来のプレスブレーキの正面図である。FIG. 3 is a front view of a conventional press brake.

【図４】図３における右側面図である。FIG. 4 is a right side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プレスブレーキ ３Ｒ、３Ｌ サイドフレーム ５ 第１切欠き部 ７ 上部テーブル ９ 油圧シリンダ（上下駆動手段） １３ 下部テーブル １５ 連結部材 １７Ｆ、１７Ｂ 前、後板 １９ クラウニングシリンダ（クラウニングアクチュエ
ータ） ２１ 第２切欠き部1 Press Brake 3R, 3L Side Frame 5 First Notch 7 Upper Table 9 Hydraulic Cylinder (Up / Down Driving Means) 13 Lower Table 15 Connecting Members 17F, 17B Front and Rear Plates 19 Crowning Cylinder (Crowning Actuator) 21 Second Notch Department

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺島 和哉 神奈川県伊勢原市下落合602−16 Ｆターム(参考） 4E063 BA07 JA03 JA07    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazuya Terashima             602- 16 Shimoochiai, Isehara City, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 4E063 BA07 JA03 JA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 サイドフレームの前側上部に、左右両端
側における上部にそれぞれ第１切欠き部を有し、かつ下
部にパンチを備えた上下動自在な上部テーブルを設ける
と共にサイドフレームの前側下部に、上部に前記パンチ
と対応してダイを備えた下部テーブルを固定して設け、
この下部テーブルの前後に前後板がたわみの支点部で取
り付けられていると共に前板と後板との間に前記下部テ
ーブルをクラウニングせしめる複数のクラウニングアク
チュエータを前記下部テーブルの中心を中心にして左右
対称の位置に設け、前記たわみの支点部とクラウニング
アクチュエータとの間の下部テーブルの下面に第２切欠
き部を有してなることを特徴とするプレスブレーキ。1. A front upper part of the side frame, which has a first notch in each of the left and right ends, and a vertically movable upper table having a punch in the lower part, is provided on the front lower part of the side frame. , A fixed lower table provided with a die corresponding to the punch on the upper part,
The front and rear plates are attached to the front and rear of this lower table at the fulcrum of deflection, and a plurality of crowning actuators for crowning the lower table between the front plate and the rear plate are symmetrical about the center of the lower table. And a second cutout portion on the lower surface of the lower table between the fulcrum portion of the deflection and the crowning actuator. 【請求項２】 前記第１切欠き部、第２切欠き部の形状
が、それぞれＲ形状に形成されていることを特徴とする
請求項１記載のプレスブレーキ。2. The press brake according to claim 1, wherein each of the first cutout portion and the second cutout portion is formed in an R shape.