JP2003038873A - ミシンの縫製物特性検知方法および縫製物特性検知装置 - Google Patents
ミシンの縫製物特性検知方法および縫製物特性検知装置Info
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- JP2003038873A JP2003038873A JP2001235822A JP2001235822A JP2003038873A JP 2003038873 A JP2003038873 A JP 2003038873A JP 2001235822 A JP2001235822 A JP 2001235822A JP 2001235822 A JP2001235822 A JP 2001235822A JP 2003038873 A JP2003038873 A JP 2003038873A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縫製動作を実行中のミシンの縫製箇所に位置
する縫製物の特性をリアルタイムで自動的に検知するこ
とのできるミシンの縫製物特性検知方法および装置を提
供する。 【解決手段】 縫製物Cを載置する針板1に変位可能に
配設された針孔3を具備する測定子4と、測定子4の変
位を検出可能な歪みゲージ6と、歪みゲージ6から送出
される検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定する縫製物特性判定部9aを具備する
制御部7とを設ける。
する縫製物の特性をリアルタイムで自動的に検知するこ
とのできるミシンの縫製物特性検知方法および装置を提
供する。 【解決手段】 縫製物Cを載置する針板1に変位可能に
配設された針孔3を具備する測定子4と、測定子4の変
位を検出可能な歪みゲージ6と、歪みゲージ6から送出
される検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定する縫製物特性判定部9aを具備する
制御部7とを設ける。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、縫製物に縫い目を
形成するミシンに好適なミシンの縫製物特性検知方法お
よびミシンの縫製物特性検知装置に関する。
形成するミシンに好適なミシンの縫製物特性検知方法お
よびミシンの縫製物特性検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、ミシン(主に工業用ミシン)を
用いて衣料品、皮革製品などの各種の縫製物が生産され
ている。このようなミシンによる縫製に供する縫製物と
しては、シート状に形成されている布、樹脂、紙、皮革
などの各種の素材が用いられている。そして、ミシンに
よる縫製物、例えば衣料品の縫製において、縫製部位に
よって縫製物としての布の厚さ、種類、重合状態、密
度、復元性などが異なり、高品質の縫製品質を得るため
に、オペレータが経験などによって縫製部位毎に最適な
ミシンの縫製条件を設定している。
用いて衣料品、皮革製品などの各種の縫製物が生産され
ている。このようなミシンによる縫製に供する縫製物と
しては、シート状に形成されている布、樹脂、紙、皮革
などの各種の素材が用いられている。そして、ミシンに
よる縫製物、例えば衣料品の縫製において、縫製部位に
よって縫製物としての布の厚さ、種類、重合状態、密
度、復元性などが異なり、高品質の縫製品質を得るため
に、オペレータが経験などによって縫製部位毎に最適な
ミシンの縫製条件を設定している。
【0003】ところで、オペレータが縫製部位毎に最適
なミシンの縫製条件を設定するのでは、オペレータの経
験や熟練度の違いにより、ミシンの縫製条件の設定が異
なり、縫製物の縫製品質にばらつきが生じたり、縫製条
件の変更に要する手間が異なったりして縫製物の生産効
率が異なるという問題点があった。
なミシンの縫製条件を設定するのでは、オペレータの経
験や熟練度の違いにより、ミシンの縫製条件の設定が異
なり、縫製物の縫製品質にばらつきが生じたり、縫製条
件の変更に要する手間が異なったりして縫製物の生産効
率が異なるという問題点があった。
【0004】このような問題点を解決する一つの手段と
して、縫製に供する縫製物の特性を、針が縫製物を貫通
する際の針貫通抵抗を測定することで、縫製条件の設定
に必要な布の厚さ、種類、重合状態、密度、復元性など
の特性データを得ることのできる貫通抵抗特性測定装置
(特開平2−114150号公報)が提案されている。
この貫通抵抗特性測定装置は、針が縫製物を貫通する際
の針に加わる力である針貫通抵抗を、針棒に接続されて
いる薄板ばねに貼着した歪みゲージで検知するととも
に、針の位置を位置センサで検知するように構成されて
いる。
して、縫製に供する縫製物の特性を、針が縫製物を貫通
する際の針貫通抵抗を測定することで、縫製条件の設定
に必要な布の厚さ、種類、重合状態、密度、復元性など
の特性データを得ることのできる貫通抵抗特性測定装置
(特開平2−114150号公報)が提案されている。
この貫通抵抗特性測定装置は、針が縫製物を貫通する際
の針に加わる力である針貫通抵抗を、針棒に接続されて
いる薄板ばねに貼着した歪みゲージで検知するととも
に、針の位置を位置センサで検知するように構成されて
いる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の貫通抵抗特性測定装置は、針が縫製物を貫通す
る際の針貫通抵抗特性を測定して縫製物の特性データを
得ることはできるものの、縫製を行うミシンとは個別に
形成された専用の測定装置であり、ミシンが縫製動作を
実行中の縫製箇所に位置する縫製物の特性をリアルタイ
ムで自動的に検知することはできないという問題点があ
った。
た従来の貫通抵抗特性測定装置は、針が縫製物を貫通す
る際の針貫通抵抗特性を測定して縫製物の特性データを
得ることはできるものの、縫製を行うミシンとは個別に
形成された専用の測定装置であり、ミシンが縫製動作を
実行中の縫製箇所に位置する縫製物の特性をリアルタイ
ムで自動的に検知することはできないという問題点があ
った。
【0006】なお、針が縫製物を貫通する際の針貫通抵
抗を計測するため、ミシンの針棒に歪みゲージを貼着し
て縫製物の特性をリアルタイムで計測することが考えら
れるが、このような針棒に歪みゲージを配設する構成で
は、針棒が高速で上下動することに起因して、針棒に配
設した歪みゲージのリード線があばれたり、断線した
り、また、針棒の加速度および振動をひろう可能性が大
きい。また、針棒が高速で上下動することで、針自体に
慣性、加速度が加わるので、歪みゲージにより検出され
る力が、針が縫製物に刺さる際の力か、針が動いている
ときに生じる力なのかの判別が困難である。さらに、針
は、針棒に針留めをもって固定されているため、針留め
による締結力が弱いと針が移動してしまい、針が縫製物
に刺さる際の力が針棒に伝達されない可能性がある。
抗を計測するため、ミシンの針棒に歪みゲージを貼着し
て縫製物の特性をリアルタイムで計測することが考えら
れるが、このような針棒に歪みゲージを配設する構成で
は、針棒が高速で上下動することに起因して、針棒に配
設した歪みゲージのリード線があばれたり、断線した
り、また、針棒の加速度および振動をひろう可能性が大
きい。また、針棒が高速で上下動することで、針自体に
慣性、加速度が加わるので、歪みゲージにより検出され
る力が、針が縫製物に刺さる際の力か、針が動いている
ときに生じる力なのかの判別が困難である。さらに、針
は、針棒に針留めをもって固定されているため、針留め
による締結力が弱いと針が移動してしまい、針が縫製物
に刺さる際の力が針棒に伝達されない可能性がある。
【0007】さらにまた、布押えの手前に検知レバーを
設けて布厚を検知することも考えられるが、このような
検知レバーによる布厚の検知では、検知レバー自身が縫
製の邪魔になる。さらにまた、光電管を設けて布の厚さ
の変位により針が縫製物を貫通する際の針貫通抵抗を検
知することが考えられるが、このような光電管の光を用
いた場合には、縫製物の色によって検知の有無および精
度が左右されてしまうことになる。
設けて布厚を検知することも考えられるが、このような
検知レバーによる布厚の検知では、検知レバー自身が縫
製の邪魔になる。さらにまた、光電管を設けて布の厚さ
の変位により針が縫製物を貫通する際の針貫通抵抗を検
知することが考えられるが、このような光電管の光を用
いた場合には、縫製物の色によって検知の有無および精
度が左右されてしまうことになる。
【0008】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、縫製動作を実行中のミシンの縫製箇所に位置する縫
製物の特性をリアルタイムで自動的に検知することので
きるミシンの縫製物特性検知方法および装置を提供する
ことを目的とする。
り、縫製動作を実行中のミシンの縫製箇所に位置する縫
製物の特性をリアルタイムで自動的に検知することので
きるミシンの縫製物特性検知方法および装置を提供する
ことを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項1に係る本発明のミシンの
縫製物特性検知方法の特徴は、縫製物が載置される針板
に針孔を具備する測定子を変位可能に配設し、この測定
子の変位を歪みゲージにより検出し、この歪みゲージが
検出した検出結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物
の特性を判定する点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、測定子は、縫製動作を実行中の針
に加わる力である縫製物を貫通する際の針貫通抵抗の反
作用によって変位するので、針貫通抵抗による測定子の
変位を歪みゲージにより検出することで縫製箇所に位置
する縫製物の特性を判定することができる。
ため特許請求の範囲の請求項1に係る本発明のミシンの
縫製物特性検知方法の特徴は、縫製物が載置される針板
に針孔を具備する測定子を変位可能に配設し、この測定
子の変位を歪みゲージにより検出し、この歪みゲージが
検出した検出結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物
の特性を判定する点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、測定子は、縫製動作を実行中の針
に加わる力である縫製物を貫通する際の針貫通抵抗の反
作用によって変位するので、針貫通抵抗による測定子の
変位を歪みゲージにより検出することで縫製箇所に位置
する縫製物の特性を判定することができる。
【0010】また、請求項2に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置の特徴は、縫製物を載置する針板に変
位可能に配設された針孔を具備する測定子と、測定子の
変位を検出可能な歪みゲージと、歪みゲージから送出さ
れる検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製物
の特性を判定する縫製物特性判定部を具備する制御部と
を有する点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、請求項1に記載のミシンの縫製物特性検知
方法、すなわち、縫製物が載置される針板に針孔を具備
する測定子を変位可能に配設し、この測定子の変位を歪
みゲージにより検出し、この歪みゲージが検出した検出
結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物の特性を判定
することができる。
製物特性検知装置の特徴は、縫製物を載置する針板に変
位可能に配設された針孔を具備する測定子と、測定子の
変位を検出可能な歪みゲージと、歪みゲージから送出さ
れる検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製物
の特性を判定する縫製物特性判定部を具備する制御部と
を有する点にある。そして、このような構成を採用した
ことにより、請求項1に記載のミシンの縫製物特性検知
方法、すなわち、縫製物が載置される針板に針孔を具備
する測定子を変位可能に配設し、この測定子の変位を歪
みゲージにより検出し、この歪みゲージが検出した検出
結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物の特性を判定
することができる。
【0011】また、請求項3に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置の特徴は、請求項2において、制御部
に縫製物の特性を予め記憶するための特性データ記憶部
を設け、縫製物特性判定部が、歪みゲージから送出され
る検出結果を特性データ記憶部に予め記憶された縫製物
の特性データと比較することで縫製箇所に位置している
縫製物の特性を判定するように構成されている点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、歪
みゲージから送出される検出結果を特性データ記憶部に
予め記憶された縫製物の特性データと比較するという簡
単な動作を実行することで、縫製動作を実行中の縫製箇
所に位置している縫製物の特性を簡単かつ容易に判定で
きる。
製物特性検知装置の特徴は、請求項2において、制御部
に縫製物の特性を予め記憶するための特性データ記憶部
を設け、縫製物特性判定部が、歪みゲージから送出され
る検出結果を特性データ記憶部に予め記憶された縫製物
の特性データと比較することで縫製箇所に位置している
縫製物の特性を判定するように構成されている点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、歪
みゲージから送出される検出結果を特性データ記憶部に
予め記憶された縫製物の特性データと比較するという簡
単な動作を実行することで、縫製動作を実行中の縫製箇
所に位置している縫製物の特性を簡単かつ容易に判定で
きる。
【0012】また、請求項4に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置の特徴は、請求項2または請求項3に
おいて、制御部が、縫製物の特性の判定結果に基づいて
縫製条件を縫製中に変更するように構成されている点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
オペレータの経験や熟練に頼ることなく、縫製箇所に位
置している縫製物の特性に応じた縫製条件をミシンを停
止させることなく設定できるとともに、設定した縫製条
件による縫製を自動的に実行できる。
製物特性検知装置の特徴は、請求項2または請求項3に
おいて、制御部が、縫製物の特性の判定結果に基づいて
縫製条件を縫製中に変更するように構成されている点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
オペレータの経験や熟練に頼ることなく、縫製箇所に位
置している縫製物の特性に応じた縫製条件をミシンを停
止させることなく設定できるとともに、設定した縫製条
件による縫製を自動的に実行できる。
【0013】また、請求項5に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置の特徴は、請求項2ないし請求項4の
いずれか1項において、縫製条件が、糸繰出し量、糸引
き量、縫製物に対する押えの押え圧、送り歯高さ、回転
数、送りピッチ、針と釜とのタイミング、縫製物に対す
る針の貫通力、釜による下糸の返り量のうちの少なくと
も一つである点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、縫製動作を実行中のミシンの縫製箇所
に位置している縫製物に最適な縫い目を確実に形成でき
る。
製物特性検知装置の特徴は、請求項2ないし請求項4の
いずれか1項において、縫製条件が、糸繰出し量、糸引
き量、縫製物に対する押えの押え圧、送り歯高さ、回転
数、送りピッチ、針と釜とのタイミング、縫製物に対す
る針の貫通力、釜による下糸の返り量のうちの少なくと
も一つである点にある。そして、このような構成を採用
したことにより、縫製動作を実行中のミシンの縫製箇所
に位置している縫製物に最適な縫い目を確実に形成でき
る。
【0014】また、請求項6に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置の特徴は、請求項2ないし請求項5の
いずれか1項において、縫製物特性判定部が判定した縫
製物の特性を表示可能な表示手段を設けた点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、縫製動作
を実行中のミシンの縫製箇所に位置している縫製物の特
性をオペレータに容易に認識させることができる。
製物特性検知装置の特徴は、請求項2ないし請求項5の
いずれか1項において、縫製物特性判定部が判定した縫
製物の特性を表示可能な表示手段を設けた点にある。そ
して、このような構成を採用したことにより、縫製動作
を実行中のミシンの縫製箇所に位置している縫製物の特
性をオペレータに容易に認識させることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。
態により説明する。
【0016】図1および図2は本発明に係るミシンの縫
製物特性検知方法を行う縫製物特性検知装置を有するミ
シンの実施形態の要部を示すものであり、ミシンMの針
板1の針落ち位置には、測定子装着部2が形成されてお
り、この針板1の測定子装着部2の内部には、針孔3を
具備する測定子4が配設されている。
製物特性検知方法を行う縫製物特性検知装置を有するミ
シンの実施形態の要部を示すものであり、ミシンMの針
板1の針落ち位置には、測定子装着部2が形成されてお
り、この針板1の測定子装着部2の内部には、針孔3を
具備する測定子4が配設されている。
【0017】前記測定子4は、ほぼ円筒状の基部4aを
有しており、この基部4aの内部には、図1上下方向に
示す軸方向に延在する貫通孔4bが形成されており、こ
の貫通孔4bにより縫製中に上下方向に往復動する針N
が通過可能な針孔3が形成されている。そして、基部4
aの軸方向の長さである厚さは、針板1の厚さとほぼ同
一に形成されており、基部4aの外周は、図1上方に示
す上端部が肉厚の薄い小径の段付きに形成されている。
また、基部4aの外周の下部の右側には、薄板状の板ば
ね部4cが延出形成されている。この板ばね部4cは、
基部4aの軸心から径方向外側に向かって水平方向に延
出されており、その下面は、基部4aの下面を含むほぼ
同一平面内に配置されている。
有しており、この基部4aの内部には、図1上下方向に
示す軸方向に延在する貫通孔4bが形成されており、こ
の貫通孔4bにより縫製中に上下方向に往復動する針N
が通過可能な針孔3が形成されている。そして、基部4
aの軸方向の長さである厚さは、針板1の厚さとほぼ同
一に形成されており、基部4aの外周は、図1上方に示
す上端部が肉厚の薄い小径の段付きに形成されている。
また、基部4aの外周の下部の右側には、薄板状の板ば
ね部4cが延出形成されている。この板ばね部4cは、
基部4aの軸心から径方向外側に向かって水平方向に延
出されており、その下面は、基部4aの下面を含むほぼ
同一平面内に配置されている。
【0018】前記針板1に形成されている測定子装着部
2は、測定子4の基部4aが移動可能に遊嵌される段付
き筒状の厚さ方向に貫通する基部装着孔2aと、この基
部装着孔2aから針板1の下面に沿って水平に延出形成
され、前記測定子4の板ばね部4cが装着されるばね部
装着溝2cとを有している。また、ばね部装着溝2c
は、基部装着孔2aに接続され測定子4の板ばね部4c
との相互間に隙間を有する装着部2caと、基部装着孔
2aから最も離間した先端部に位置し測定子4の板ばね
部4cの先端部上面が当接するように嵌合される嵌合部
2cbとを有している。
2は、測定子4の基部4aが移動可能に遊嵌される段付
き筒状の厚さ方向に貫通する基部装着孔2aと、この基
部装着孔2aから針板1の下面に沿って水平に延出形成
され、前記測定子4の板ばね部4cが装着されるばね部
装着溝2cとを有している。また、ばね部装着溝2c
は、基部装着孔2aに接続され測定子4の板ばね部4c
との相互間に隙間を有する装着部2caと、基部装着孔
2aから最も離間した先端部に位置し測定子4の板ばね
部4cの先端部上面が当接するように嵌合される嵌合部
2cbとを有している。
【0019】そして、測定子4の板ばね部4cの先端側
に厚さ方向に貫通するように形成されたばね部貫通孔4
dに挿通される測定子固定ねじ5の先端を、測定子装着
部2に形成されているばね部装着溝2cの先端部に配置
されている嵌合部2cbの底面に螺入させることによ
り、針板1に形成されている測定子装着部2の内部に測
定子4が固着されている。
に厚さ方向に貫通するように形成されたばね部貫通孔4
dに挿通される測定子固定ねじ5の先端を、測定子装着
部2に形成されているばね部装着溝2cの先端部に配置
されている嵌合部2cbの底面に螺入させることによ
り、針板1に形成されている測定子装着部2の内部に測
定子4が固着されている。
【0020】すなわち、本実施形態の測定子4は、針板
1に片持ち支持されており、測定子4の基部4aは、測
定子固定ねじ5による取付部を支点として上下方向に変
位可能に構成されている。
1に片持ち支持されており、測定子4の基部4aは、測
定子固定ねじ5による取付部を支点として上下方向に変
位可能に構成されている。
【0021】なお、測定子4を針板1に固着する方法と
しては、測定子固定ねじ5などの機械的な締結手段に限
らず、接着剤などの化学的な固着手段を単独もしくは組
み合わせて用いてもよい。
しては、測定子固定ねじ5などの機械的な締結手段に限
らず、接着剤などの化学的な固着手段を単独もしくは組
み合わせて用いてもよい。
【0022】また、本実施形態において、針板1上に布
などの縫製物C(図6)が載置されず、かつ、押え22
(図6)が上昇しているような針板1の上面に力が加わ
らない自由状態においては、測定子4の基部4aの上端
面と針板1の上面とが面一になるように形成されてい
る。そして、測定子4の基部4aの上端面により、測定
面4eが構成されている。
などの縫製物C(図6)が載置されず、かつ、押え22
(図6)が上昇しているような針板1の上面に力が加わ
らない自由状態においては、測定子4の基部4aの上端
面と針板1の上面とが面一になるように形成されてい
る。そして、測定子4の基部4aの上端面により、測定
面4eが構成されている。
【0023】前記測定子4の板ばね部4cの下面には、
測定子4の板ばね部4cを歪ませる力を検出するための
歪みゲージ6が固着されている。この歪みゲージ6は、
ミシンMの所定位置に配置されているミシンMの制御を
つかさどる制御部7に電気的に接続されており、歪みゲ
ージ6で検出した測定子4の板ばね部4cを歪ませる力
を制御部7に送出できるようになっている。この歪みゲ
ージ6としては、銅・ニッケル合金により形成されるア
ドバンス線を用いた金属抵抗式歪みゲージが一般的に用
いられるが、半導体歪みゲージを用いてもよい。
測定子4の板ばね部4cを歪ませる力を検出するための
歪みゲージ6が固着されている。この歪みゲージ6は、
ミシンMの所定位置に配置されているミシンMの制御を
つかさどる制御部7に電気的に接続されており、歪みゲ
ージ6で検出した測定子4の板ばね部4cを歪ませる力
を制御部7に送出できるようになっている。この歪みゲ
ージ6としては、銅・ニッケル合金により形成されるア
ドバンス線を用いた金属抵抗式歪みゲージが一般的に用
いられるが、半導体歪みゲージを用いてもよい。
【0024】なお、測定子4としては、縫製物Cを載置
する針板1に変位可能に配設された針孔3を具備する構
成であればよく、特に本実施形態の構成に限定されるも
のではない。例えば、図3に示すように、針孔3を中心
として対称に配置された板ばね部4cにより針板1に対
して基部4aを2点支持する構成としてもよい。この場
合、2つの板ばね部4cの下面のそれぞれに歪みゲージ
6を配設することが、安定した検出結果を得るうえで好
ましい。もちろん、測定子4としては、針孔3を中心と
して3以上の等分割配置された板ばね部4cにより針板
1に対して基部4aを3点以上の複数点支持する構成と
してもよい。さらに、測定子4としては、従来の針板1
に形成されている針孔3の周囲を等分割するように厚さ
方向に貫通する複数の細孔によりに囲うとともに板ばね
部4cとなる部位の針板1の下面を削って厚さを薄く形
成する構成としてもよい。この細孔を用いる構成によれ
ば、針板1に測定子4を一体形成できる。
する針板1に変位可能に配設された針孔3を具備する構
成であればよく、特に本実施形態の構成に限定されるも
のではない。例えば、図3に示すように、針孔3を中心
として対称に配置された板ばね部4cにより針板1に対
して基部4aを2点支持する構成としてもよい。この場
合、2つの板ばね部4cの下面のそれぞれに歪みゲージ
6を配設することが、安定した検出結果を得るうえで好
ましい。もちろん、測定子4としては、針孔3を中心と
して3以上の等分割配置された板ばね部4cにより針板
1に対して基部4aを3点以上の複数点支持する構成と
してもよい。さらに、測定子4としては、従来の針板1
に形成されている針孔3の周囲を等分割するように厚さ
方向に貫通する複数の細孔によりに囲うとともに板ばね
部4cとなる部位の針板1の下面を削って厚さを薄く形
成する構成としてもよい。この細孔を用いる構成によれ
ば、針板1に測定子4を一体形成できる。
【0025】ここで、制御部7の一例について図4に示
すブロック図により説明する。
すブロック図により説明する。
【0026】図4に示すように、本実施形態のミシンM
の制御をつかさどる制御部7は、少なくともCPU8
と、適宜な容量のROM、RAMなどにより形成された
メモリ9とを有している。そして、制御部7には、少な
くとも測定子4に固着されている歪みゲージ6に加え
て、上糸繰出しロールの動作制御に用いる上糸送り用モ
ータ10、上糸の張力を制御する上糸調子機構の動作制
御に用いる上糸調子用モータ11、天秤機構の動作制御
に用いる天秤用モータ12、天秤ストロークの調整に用
いる糸案内の動作制御に用いる糸案内用モータ13、下
端部に針Nが固着される針棒の動作制御に用いる針棒用
モータ14、押え棒の下端部に固着される押え(布押
え)22の動作制御に用いる押え圧用モータ15、縫製
物Cの搬送に用いる送り歯の動作制御に用いる送り用モ
ータ16、釜の動作制御に用いる釜用モータ17、操作
パネル18などが電気的に接続されている。また、操作
パネル18には、少なくとも後述する縫製物特性判定部
9aが判定した縫製物Cの特性を表示可能な表示手段1
8aや、図示しない電源スイッチ、各種のスイッチ類、
LEDなどの各種の表示灯などが配設されている。な
お、表示手段としては、動作表示や縫製動作の設定に用
いる絵表示、入力キーなどを具備するタッチパネルを用
いることがオペレータによる視認性および操作性の向上
を容易に図ることができるという意味で好ましい。な
お、送り用モータ16としては、送り歯を前後・上下の
4方向に駆動させるために前進用、後退用、上昇用およ
び下降用の4つの送り用モータ16が一般的に用いられ
ている。
の制御をつかさどる制御部7は、少なくともCPU8
と、適宜な容量のROM、RAMなどにより形成された
メモリ9とを有している。そして、制御部7には、少な
くとも測定子4に固着されている歪みゲージ6に加え
て、上糸繰出しロールの動作制御に用いる上糸送り用モ
ータ10、上糸の張力を制御する上糸調子機構の動作制
御に用いる上糸調子用モータ11、天秤機構の動作制御
に用いる天秤用モータ12、天秤ストロークの調整に用
いる糸案内の動作制御に用いる糸案内用モータ13、下
端部に針Nが固着される針棒の動作制御に用いる針棒用
モータ14、押え棒の下端部に固着される押え(布押
え)22の動作制御に用いる押え圧用モータ15、縫製
物Cの搬送に用いる送り歯の動作制御に用いる送り用モ
ータ16、釜の動作制御に用いる釜用モータ17、操作
パネル18などが電気的に接続されている。また、操作
パネル18には、少なくとも後述する縫製物特性判定部
9aが判定した縫製物Cの特性を表示可能な表示手段1
8aや、図示しない電源スイッチ、各種のスイッチ類、
LEDなどの各種の表示灯などが配設されている。な
お、表示手段としては、動作表示や縫製動作の設定に用
いる絵表示、入力キーなどを具備するタッチパネルを用
いることがオペレータによる視認性および操作性の向上
を容易に図ることができるという意味で好ましい。な
お、送り用モータ16としては、送り歯を前後・上下の
4方向に駆動させるために前進用、後退用、上昇用およ
び下降用の4つの送り用モータ16が一般的に用いられ
ている。
【0027】前記メモリ9には、歪みゲージ6から送出
される検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定するプログラムが記憶される縫製物特
性判定部9a、縫製物Cの特性を予め記憶するための特
性データ記憶部9b、縫製物Cの特性の判定結果に基づ
いて縫製条件を縫製中に変更するプログラムが記憶され
る縫製動作自動設定部9cなどが設けられている。この
縫製動作自動設定部9cに記憶されるプログラムとして
は、縫製物Cの特性、例えば縫製物Cの厚さにより、糸
繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対する押え22の押え
圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、針Nと釜とのタ
イミング、縫製物Cに対する針Nの貫通力、釜による下
糸の返り量などの縫製条件のうちの少なくとも一つを変
更するプログラムを例示できる。なお、どの縫製条件を
変更するかは、ミシンの種類、ミシンの構造および設計
コンセプトなどの必要に応じて決定すればよく、特に、
本実施形態の縫製条件に限定されるものではない。
される検出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定するプログラムが記憶される縫製物特
性判定部9a、縫製物Cの特性を予め記憶するための特
性データ記憶部9b、縫製物Cの特性の判定結果に基づ
いて縫製条件を縫製中に変更するプログラムが記憶され
る縫製動作自動設定部9cなどが設けられている。この
縫製動作自動設定部9cに記憶されるプログラムとして
は、縫製物Cの特性、例えば縫製物Cの厚さにより、糸
繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対する押え22の押え
圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、針Nと釜とのタ
イミング、縫製物Cに対する針Nの貫通力、釜による下
糸の返り量などの縫製条件のうちの少なくとも一つを変
更するプログラムを例示できる。なお、どの縫製条件を
変更するかは、ミシンの種類、ミシンの構造および設計
コンセプトなどの必要に応じて決定すればよく、特に、
本実施形態の縫製条件に限定されるものではない。
【0028】また、メモリ9には、ミシンMの電源投入
時のイニシャライズ動作を行うプログラム、縫製条件の
初期設定を行うプログラム、縫製動作などに必要な各種
のデータおよびプログラムなども記憶されるようになっ
ている。
時のイニシャライズ動作を行うプログラム、縫製条件の
初期設定を行うプログラム、縫製動作などに必要な各種
のデータおよびプログラムなども記憶されるようになっ
ている。
【0029】前記測定子4、歪みゲージ6および縫製物
特性判定部9aを具備する制御部7により、本実施形態
の縫製物特性検知装置20が構成されている。
特性判定部9aを具備する制御部7により、本実施形態
の縫製物特性検知装置20が構成されている。
【0030】その他の構成は、従来公知のミシンと同様
とされているので、その詳しい説明は省略する。
とされているので、その詳しい説明は省略する。
【0031】また、本実施形態の縫製物特性検知装置2
0は、従来公知の各種のミシンに配設可能である。
0は、従来公知の各種のミシンに配設可能である。
【0032】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【0033】本実施形態のミシンMにおいては、制御部
7から送出される制御指令に基づいて各部を駆動するこ
とで縫製動作を実行すると、縫製物特性検知装置20に
よって、縫製動作を実行中の針Nに加わる力である縫製
物Cを貫通する際の針貫通抵抗が検出され制御部7に検
出結果が送出される。そして、制御部7は、縫製物特性
判定部9aに記憶されているプログラムに基づいて、針
貫通抵抗の検出結果により縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定する。この時、本実施形態において
は、針貫通抵抗の検出結果を特性データ記憶部9bに記
憶されているデータと比較することで、縫製箇所に位置
している縫製物Cの特性を瞬時に判定する。さらに、本
実施形態のミシンMにおいては、縫製物Cの特性の判定
結果に基づいて縫製条件を縫製中に変更するとともに、
縫製物Cの特性を表示手段18aにより表示する。
7から送出される制御指令に基づいて各部を駆動するこ
とで縫製動作を実行すると、縫製物特性検知装置20に
よって、縫製動作を実行中の針Nに加わる力である縫製
物Cを貫通する際の針貫通抵抗が検出され制御部7に検
出結果が送出される。そして、制御部7は、縫製物特性
判定部9aに記憶されているプログラムに基づいて、針
貫通抵抗の検出結果により縫製箇所に位置している縫製
物Cの特性を判定する。この時、本実施形態において
は、針貫通抵抗の検出結果を特性データ記憶部9bに記
憶されているデータと比較することで、縫製箇所に位置
している縫製物Cの特性を瞬時に判定する。さらに、本
実施形態のミシンMにおいては、縫製物Cの特性の判定
結果に基づいて縫製条件を縫製中に変更するとともに、
縫製物Cの特性を表示手段18aにより表示する。
【0034】ここで、針貫通抵抗およびその測定につい
て説明する。
て説明する。
【0035】本実施形態のミシンMにおいて、図1に実
線にて示す針板1上に縫製物Cが載置されておらず、押
え22が上昇しかつ針Nが針板1の上方に位置している
縫製前の状態においては、針板1および測定子4の測定
面4eに何ら力が加わらないため測定子4の測定面4e
が変位せず、その結果、測定子4の測定面4eの位置が
変位せず、歪みゲージ6から制御部7に出力される歪み
ゲージ6で検出する測定子4の板ばね部4cを歪ませる
力はなく、基部4aの自重などにより板ばね部4cを歪
ませている力が零点補正されて図5に示す針貫通抵抗と
時間との関係を示す線図において針貫通抵抗の値が「ゼ
ロ」とされる。
線にて示す針板1上に縫製物Cが載置されておらず、押
え22が上昇しかつ針Nが針板1の上方に位置している
縫製前の状態においては、針板1および測定子4の測定
面4eに何ら力が加わらないため測定子4の測定面4e
が変位せず、その結果、測定子4の測定面4eの位置が
変位せず、歪みゲージ6から制御部7に出力される歪み
ゲージ6で検出する測定子4の板ばね部4cを歪ませる
力はなく、基部4aの自重などにより板ばね部4cを歪
ませている力が零点補正されて図5に示す針貫通抵抗と
時間との関係を示す線図において針貫通抵抗の値が「ゼ
ロ」とされる。
【0036】ついで、針板1上に縫製物Cを載置してか
ら針板1の上に載置された縫製物Cの上に押え22を下
降すると、縫製物Cは、押え22によって針板1上に圧
接され、この押え22の下降にともなう押え圧により、
縫製物Cが針孔3の周囲を押すことになる。そして縫製
物Cが針孔3の周囲を押すことで、測定子4の測定面4
eが押え22による上方からの力を縫製物Cを介して受
圧する。これにより、測定子4の基部4aは、図6に誇
張して示すように、測定子固定ねじ5による取付部を支
点として下方向に変位する。この時の押え圧による測定
子4の測定面4eを変位させる力が、測定子4の板ばね
部4cを歪ませる力として歪みゲージ6により検出され
る。そして、歪みゲージ6から制御部7に出力される歪
みゲージ6で検出した押え圧による測定子4の板ばね部
4cを歪ませる力は、図5の針貫通抵抗と時間との関係
を示す線図において符号FBにて示す基準力とされる。
ら針板1の上に載置された縫製物Cの上に押え22を下
降すると、縫製物Cは、押え22によって針板1上に圧
接され、この押え22の下降にともなう押え圧により、
縫製物Cが針孔3の周囲を押すことになる。そして縫製
物Cが針孔3の周囲を押すことで、測定子4の測定面4
eが押え22による上方からの力を縫製物Cを介して受
圧する。これにより、測定子4の基部4aは、図6に誇
張して示すように、測定子固定ねじ5による取付部を支
点として下方向に変位する。この時の押え圧による測定
子4の測定面4eを変位させる力が、測定子4の板ばね
部4cを歪ませる力として歪みゲージ6により検出され
る。そして、歪みゲージ6から制御部7に出力される歪
みゲージ6で検出した押え圧による測定子4の板ばね部
4cを歪ませる力は、図5の針貫通抵抗と時間との関係
を示す線図において符号FBにて示す基準力とされる。
【0037】ついで、縫製動作にともなって針Nが下降
すると、針Nの針先が縫製物Cに上方から当接した時か
ら針Nの力が縫製物Cを介して測定子4の測定面4eに
加わる。そして、針が縫製物Cを刺すときに針板1に加
わる力によって生じる測定子4の変位を歪みゲージ6に
より検出することで、針貫通抵抗を検出することができ
る。この針貫通抵抗は、針Nの針先の太い部位が縫製物
Cを貫通するときに最大Fmaxとなる。また、針Nが
下死点に到達して上昇する際には、針Nが縫製物Cを針
板1から離間する方向、すなわち、針Nが縫製物Cから
引き抜かれる逆向きに移動するので、針貫通抵抗が基準
力FBより小さくなり、針Nの針先の太い部位が縫製物
Cから抜けるときに最小Fminとなる。そして、針N
が縫製物Cから抜けると、歪みゲージ6により検出され
る針貫通抵抗は基準力FBとなる。そして、縫製動作中
は1針毎に図5に示すような針貫通抵抗が検出されるこ
とになる。
すると、針Nの針先が縫製物Cに上方から当接した時か
ら針Nの力が縫製物Cを介して測定子4の測定面4eに
加わる。そして、針が縫製物Cを刺すときに針板1に加
わる力によって生じる測定子4の変位を歪みゲージ6に
より検出することで、針貫通抵抗を検出することができ
る。この針貫通抵抗は、針Nの針先の太い部位が縫製物
Cを貫通するときに最大Fmaxとなる。また、針Nが
下死点に到達して上昇する際には、針Nが縫製物Cを針
板1から離間する方向、すなわち、針Nが縫製物Cから
引き抜かれる逆向きに移動するので、針貫通抵抗が基準
力FBより小さくなり、針Nの針先の太い部位が縫製物
Cから抜けるときに最小Fminとなる。そして、針N
が縫製物Cから抜けると、歪みゲージ6により検出され
る針貫通抵抗は基準力FBとなる。そして、縫製動作中
は1針毎に図5に示すような針貫通抵抗が検出されるこ
とになる。
【0038】ここで、針貫通抵抗が縫製物Cの特性によ
って変化することに基づいて縫製物Cの特性を判定す
る。
って変化することに基づいて縫製物Cの特性を判定す
る。
【0039】例えば、縫製物Cの厚さが厚くなると、針
Nと縫製物Cとの距離が短くなるので、縫製物Cの厚さ
が厚い場合には、図5に一点鎖線にて示すように、針貫
通抵抗曲線の立ち上がり時点が早くなる。したがって、
図5に符号P1にて示す針貫通抵抗の立ち上がり点の時
期によって、縫製物Cの厚さが判定できる。
Nと縫製物Cとの距離が短くなるので、縫製物Cの厚さ
が厚い場合には、図5に一点鎖線にて示すように、針貫
通抵抗曲線の立ち上がり時点が早くなる。したがって、
図5に符号P1にて示す針貫通抵抗の立ち上がり点の時
期によって、縫製物Cの厚さが判定できる。
【0040】また、縫製物Cの段部あるいは重ね部など
の厚肉部においては、針Nと縫製物Cとの距離が短くな
るとともに、針Nが縫製物Cを貫通する際の抵抗が大き
くなるので、縫製物Cの肉厚部においては、図5に一点
鎖線にて示すように、針貫通抵抗の最大値Fmaxの時
点が早くなるとともにその値が大きくなる。したがっ
て、図5に符号P2にて示す針貫通抵抗の最大値Fma
xの時点とその値によって、縫製物Cの段部あるいは重
ね部などの肉厚部が判定できる。
の厚肉部においては、針Nと縫製物Cとの距離が短くな
るとともに、針Nが縫製物Cを貫通する際の抵抗が大き
くなるので、縫製物Cの肉厚部においては、図5に一点
鎖線にて示すように、針貫通抵抗の最大値Fmaxの時
点が早くなるとともにその値が大きくなる。したがっ
て、図5に符号P2にて示す針貫通抵抗の最大値Fma
xの時点とその値によって、縫製物Cの段部あるいは重
ね部などの肉厚部が判定できる。
【0041】さらに、縫製物Cの密度、例えば縫製物C
として布地を用いる場合、単位長さ当たりの縦糸と横糸
の数である密度が異なる場合が多いので、密度が低い場
合においては、図5に破線にて示すように、針貫通抵抗
曲線の最大値Fmaxが小さくなる。したがって、針貫
通抵抗の最大値Fmaxの時期が同一の場合、図5に符
号P3にて示す針貫通抵抗の最大値Fmaxの値そのも
のによって、縫製物Cの密度が判定できる。
として布地を用いる場合、単位長さ当たりの縦糸と横糸
の数である密度が異なる場合が多いので、密度が低い場
合においては、図5に破線にて示すように、針貫通抵抗
曲線の最大値Fmaxが小さくなる。したがって、針貫
通抵抗の最大値Fmaxの時期が同一の場合、図5に符
号P3にて示す針貫通抵抗の最大値Fmaxの値そのも
のによって、縫製物Cの密度が判定できる。
【0042】さらにまた、縫製物Cの復元性において
は、針貫通抵抗曲線の針Nが縫製物Cを貫くときの最大
値Fmaxでの値に対して、針Nが縫製物Cから引き抜
かれるときの最小値Fminとの差が復元性の劣る物ほ
ど大きくなる。したがって、図5に符号P4にて示す針
貫通抵抗の最大値Fmaxと最小値Fminとの差を比
較することによって、縫製物Cの復元性が判定できる。
なお、復元性を判定する場合、針Nが上昇する際の針貫
通抵抗曲線を、図5に細かい破線にて示すように基準力
FBを中心にして上下反転させて用いてもよい。これに
より、針貫通抵抗の最大値Fmaxと最小値Fminと
の差の値が小さくなるので、演算速度を高速にできる。
は、針貫通抵抗曲線の針Nが縫製物Cを貫くときの最大
値Fmaxでの値に対して、針Nが縫製物Cから引き抜
かれるときの最小値Fminとの差が復元性の劣る物ほ
ど大きくなる。したがって、図5に符号P4にて示す針
貫通抵抗の最大値Fmaxと最小値Fminとの差を比
較することによって、縫製物Cの復元性が判定できる。
なお、復元性を判定する場合、針Nが上昇する際の針貫
通抵抗曲線を、図5に細かい破線にて示すように基準力
FBを中心にして上下反転させて用いてもよい。これに
より、針貫通抵抗の最大値Fmaxと最小値Fminと
の差の値が小さくなるので、演算速度を高速にできる。
【0043】またさらに、縫製物Cの種類は、1針毎の
針貫通抵抗曲線を比較することによ判定できる。
針貫通抵抗曲線を比較することによ判定できる。
【0044】なお、押え22を支持する押え棒に、その
高さと押え圧を検出するセンサを配設し、針貫通抵抗曲
線と組み合わせることで、縫製物Cの圧縮性を加味した
より精度の高い針貫通抵抗の検出を行うことが可能であ
る。
高さと押え圧を検出するセンサを配設し、針貫通抵抗曲
線と組み合わせることで、縫製物Cの圧縮性を加味した
より精度の高い針貫通抵抗の検出を行うことが可能であ
る。
【0045】本実施形態のミシンMにおいては、縫製物
Cの針貫通抵抗を縫製部位とその形状および種類毎に予
め静的に測定しておき、これらのデータを、縫製物Cの
特性データとして前記メモリ9の特性データ記憶部9b
に記憶することで、縫製物特性判定部9aに記憶されて
いるプログラムにより、歪みゲージ6から送出される検
出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製物Cの特
性を判定できる。さらに、本実施形態のミシンMにおい
ては、縫製物Cの特性を判定した結果を操作パネル18
の表示手段18aに表示できる。
Cの針貫通抵抗を縫製部位とその形状および種類毎に予
め静的に測定しておき、これらのデータを、縫製物Cの
特性データとして前記メモリ9の特性データ記憶部9b
に記憶することで、縫製物特性判定部9aに記憶されて
いるプログラムにより、歪みゲージ6から送出される検
出結果に基づいて縫製箇所に位置している縫製物Cの特
性を判定できる。さらに、本実施形態のミシンMにおい
ては、縫製物Cの特性を判定した結果を操作パネル18
の表示手段18aに表示できる。
【0046】そこで、制御部7は、縫製箇所に位置して
いる縫製物Cの特性の判定結果に基づいて、判定結果を
操作パネル18の表示手段18aに表示するとともに、
縫製動作自動設定部9cに記憶されているプログラムに
より、上糸送り用モータ10、上糸調子用モータ11、
天秤用モータ12、糸案内用モータ13、針棒用モータ
14、押え圧用モータ15、送り用モータ16、釜用モ
ータ17などを単独もしくは組み合わせて変更すること
で、糸繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対する押え22
の押え圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、針Nと釜
とのタイミング、縫製物Cに対する針Nの貫通力、釜に
よる下糸の返り量などの縫製条件を縫製中に変更する。
いる縫製物Cの特性の判定結果に基づいて、判定結果を
操作パネル18の表示手段18aに表示するとともに、
縫製動作自動設定部9cに記憶されているプログラムに
より、上糸送り用モータ10、上糸調子用モータ11、
天秤用モータ12、糸案内用モータ13、針棒用モータ
14、押え圧用モータ15、送り用モータ16、釜用モ
ータ17などを単独もしくは組み合わせて変更すること
で、糸繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対する押え22
の押え圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、針Nと釜
とのタイミング、縫製物Cに対する針Nの貫通力、釜に
よる下糸の返り量などの縫製条件を縫製中に変更する。
【0047】例えば、針貫通抵抗の最大値Fmaxが小
さくて縫製物Cの厚さが薄いと判定した場合には、上糸
の張力を弱くするように上糸調子用モータ11を制御し
たり、天秤ストロークを大きくするように糸案内用モー
タ13を制御したり、針棒の起動トルクを小さくするよ
うに針棒用モータ14を制御したり、押え圧を弱くする
ように押え圧用モータ15を制御したり、送り歯の高さ
を低くするように送り用モータ16を制御したり、送り
ピッチを小さくするように送り用モータ16を制御した
りする。
さくて縫製物Cの厚さが薄いと判定した場合には、上糸
の張力を弱くするように上糸調子用モータ11を制御し
たり、天秤ストロークを大きくするように糸案内用モー
タ13を制御したり、針棒の起動トルクを小さくするよ
うに針棒用モータ14を制御したり、押え圧を弱くする
ように押え圧用モータ15を制御したり、送り歯の高さ
を低くするように送り用モータ16を制御したり、送り
ピッチを小さくするように送り用モータ16を制御した
りする。
【0048】また、針貫通抵抗の最大値Fmaxが大き
くて縫製物Cの厚さが厚いと判定した場合には、上糸の
張力を強くするように上糸調子用モータ11を制御した
り、縫製物Cに対する針Nの貫通力を大きくするため針
棒の起動トルクを大きくするように針棒用モータ14を
制御したり、押え圧を強くするように押え圧用モータ1
5を制御したり、糸締まりを良くするため送り歯の高さ
を高くするように送り用モータ16を制御したり、送り
ピッチを大きくするように送り用モータ16を制御した
り、目飛びを防止するため返り量が大きくなるように釜
用モータ17を制御する。ここで、返り量とは、上糸の
ループを釜の剣先が捕捉するタイミングであり、針Nが
下死点から上死点に向かって移動する際における、釜の
剣先と針との間の距離であり、縫製物Cの厚さが厚いと
ループの成長が遅く、返り量が少ないと釜の剣先がルー
プを捕捉できずに縫い目が形成されない目飛びとなる可
能性が大きい。
くて縫製物Cの厚さが厚いと判定した場合には、上糸の
張力を強くするように上糸調子用モータ11を制御した
り、縫製物Cに対する針Nの貫通力を大きくするため針
棒の起動トルクを大きくするように針棒用モータ14を
制御したり、押え圧を強くするように押え圧用モータ1
5を制御したり、糸締まりを良くするため送り歯の高さ
を高くするように送り用モータ16を制御したり、送り
ピッチを大きくするように送り用モータ16を制御した
り、目飛びを防止するため返り量が大きくなるように釜
用モータ17を制御する。ここで、返り量とは、上糸の
ループを釜の剣先が捕捉するタイミングであり、針Nが
下死点から上死点に向かって移動する際における、釜の
剣先と針との間の距離であり、縫製物Cの厚さが厚いと
ループの成長が遅く、返り量が少ないと釜の剣先がルー
プを捕捉できずに縫い目が形成されない目飛びとなる可
能性が大きい。
【0049】このように、本実施形態のミシンMの縫製
物特性検知装置20によれば、縫製物Cを載置する針板
1に変位可能に配設された針孔3を具備する測定子4
と、測定子4の変位を検出可能な歪みゲージ6と、歪み
ゲージ6から送出される検出結果に基づいて縫製箇所に
位置している縫製物Cの特性を判定する縫製物特性判定
部9aを具備する制御部7とを有しているので、縫製物
Cが載置される針板1に針孔3を具備する測定子4を変
位可能に配設し、この測定子の変位を歪みゲージ6によ
り検出し、この歪みゲージ6で検出した検出結果に基づ
いて縫製箇所に位置する縫製物Cの特性を判定すること
ができる。
物特性検知装置20によれば、縫製物Cを載置する針板
1に変位可能に配設された針孔3を具備する測定子4
と、測定子4の変位を検出可能な歪みゲージ6と、歪み
ゲージ6から送出される検出結果に基づいて縫製箇所に
位置している縫製物Cの特性を判定する縫製物特性判定
部9aを具備する制御部7とを有しているので、縫製物
Cが載置される針板1に針孔3を具備する測定子4を変
位可能に配設し、この測定子の変位を歪みゲージ6によ
り検出し、この歪みゲージ6で検出した検出結果に基づ
いて縫製箇所に位置する縫製物Cの特性を判定すること
ができる。
【0050】すなわち、測定子4は、縫製動作を実行中
の針Nに加わる力である縫製物Cを貫通する際の針貫通
抵抗の反作用によって変位するので、針貫通抵抗による
測定子4の変位を歪みゲージ6により検出することで縫
製箇所に位置する縫製物Cの特性を判定するができる。
の針Nに加わる力である縫製物Cを貫通する際の針貫通
抵抗の反作用によって変位するので、針貫通抵抗による
測定子4の変位を歪みゲージ6により検出することで縫
製箇所に位置する縫製物Cの特性を判定するができる。
【0051】したがって、縫製動作を実行中のミシンM
の縫製箇所に位置する縫製物Cの特性をリアルタイムで
自動的に検知できる。
の縫製箇所に位置する縫製物Cの特性をリアルタイムで
自動的に検知できる。
【0052】また、本実施形態のミシンMによれば、制
御部7に縫製物Cの特性を予め記憶するための特性デー
タ記憶部9aを設け、縫製物特性判定部9aが、歪みゲ
ージ6から送出される検出結果を特性データ記憶部9a
に予め記憶された縫製物Cの特性データと比較すること
で縫製箇所に位置している縫製物Cの特性を判定できる
構成とされているので、歪みゲージ6から送出される検
出結果を特性データ記憶部9aに予め記憶された縫製物
Cの特性データと比較するという簡単な動作を実行する
ことで、縫製動作を実行中の縫製箇所に位置している縫
製物Cの特性を簡単かつ容易に判定できる。
御部7に縫製物Cの特性を予め記憶するための特性デー
タ記憶部9aを設け、縫製物特性判定部9aが、歪みゲ
ージ6から送出される検出結果を特性データ記憶部9a
に予め記憶された縫製物Cの特性データと比較すること
で縫製箇所に位置している縫製物Cの特性を判定できる
構成とされているので、歪みゲージ6から送出される検
出結果を特性データ記憶部9aに予め記憶された縫製物
Cの特性データと比較するという簡単な動作を実行する
ことで、縫製動作を実行中の縫製箇所に位置している縫
製物Cの特性を簡単かつ容易に判定できる。
【0053】さらにまた、本実施形態のミシンMによれ
ば、制御部7が、縫製物Cの特性の判定結果に基づいて
縫製条件を縫製中に変更するように構成されているの
で、オペレータの経験や熟練に頼ることなく、縫製箇所
に位置している縫製物Cの特性に応じた縫製条件をミシ
ンMを停止させることなく設定できるとともに、設定し
た縫製条件による縫製を自動的に実行できる。このこと
は、縫製物の生産性の向上および高品質の縫製品質の保
持に有効である。
ば、制御部7が、縫製物Cの特性の判定結果に基づいて
縫製条件を縫製中に変更するように構成されているの
で、オペレータの経験や熟練に頼ることなく、縫製箇所
に位置している縫製物Cの特性に応じた縫製条件をミシ
ンMを停止させることなく設定できるとともに、設定し
た縫製条件による縫製を自動的に実行できる。このこと
は、縫製物の生産性の向上および高品質の縫製品質の保
持に有効である。
【0054】またさらに、本実施形態のミシンMによれ
ば、縫製条件が、糸繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対
する押えの押え圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、
針Nと釜とのタイミング、縫製物Cに対する針Nの貫通
力、釜による下糸の返り量のうちの少なくとも一つとす
ることで、縫製動作を実行中のミシンMの縫製箇所に位
置している縫製物Cに最適な縫い目を確実に形成でき
る。
ば、縫製条件が、糸繰出し量、糸引き量、縫製物Cに対
する押えの押え圧、送り歯高さ、回転数、送りピッチ、
針Nと釜とのタイミング、縫製物Cに対する針Nの貫通
力、釜による下糸の返り量のうちの少なくとも一つとす
ることで、縫製動作を実行中のミシンMの縫製箇所に位
置している縫製物Cに最適な縫い目を確実に形成でき
る。
【0055】また、本実施形態のミシンMによれば、縫
製物特性判定部9aが判定した縫製物Cの特性を表示可
能な表示手段18aを設けたので、縫製動作を実行中の
ミシンMの縫製箇所に位置している縫製物Cの特性をオ
ペレータに容易に認識させることができる。このこと
は、ミシンMを停止させることなくオペレータの手動操
作による縫製条件の変更を行うのに有効である。つま
り、手動操作による縫製条件の変更を機構を備えるミシ
ンに好適である。
製物特性判定部9aが判定した縫製物Cの特性を表示可
能な表示手段18aを設けたので、縫製動作を実行中の
ミシンMの縫製箇所に位置している縫製物Cの特性をオ
ペレータに容易に認識させることができる。このこと
は、ミシンMを停止させることなくオペレータの手動操
作による縫製条件の変更を行うのに有効である。つま
り、手動操作による縫製条件の変更を機構を備えるミシ
ンに好適である。
【0056】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。
【0057】例えば、本実施形態では、測定子4の上端
面(測定面)4eの高さ位置が針板1の上面の高さ位置
と同一になるように構成したが、薄いものや硬い材質の
縫製物などのように圧縮性の低い縫製物の場合、針板1
よりも測定面4eをわずかに高く(例えば0.5mm程
度)設定すると、針貫通抵抗の検出が良好になる。
面(測定面)4eの高さ位置が針板1の上面の高さ位置
と同一になるように構成したが、薄いものや硬い材質の
縫製物などのように圧縮性の低い縫製物の場合、針板1
よりも測定面4eをわずかに高く(例えば0.5mm程
度)設定すると、針貫通抵抗の検出が良好になる。
【0058】
【発明の効果】以上説明したように請求項1に係る本発
明のミシンの縫製物特性検知方法によれば、測定子は、
縫製動作を実行中の針に加わる力である縫製物を貫通す
る際の針貫通抵抗の反作用によって変位するので、針貫
通抵抗による測定子の変位を歪みゲージにより検出する
ことで縫製箇所に位置する縫製物の特性を判定すること
ができる。したがって、縫製動作を実行中のミシンの縫
製箇所に位置する縫製物の特性をリアルタイムで自動的
に検知できるなどの極めて優れた効果を奏する。
明のミシンの縫製物特性検知方法によれば、測定子は、
縫製動作を実行中の針に加わる力である縫製物を貫通す
る際の針貫通抵抗の反作用によって変位するので、針貫
通抵抗による測定子の変位を歪みゲージにより検出する
ことで縫製箇所に位置する縫製物の特性を判定すること
ができる。したがって、縫製動作を実行中のミシンの縫
製箇所に位置する縫製物の特性をリアルタイムで自動的
に検知できるなどの極めて優れた効果を奏する。
【0059】また、請求項2に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置によれば、縫製物が載置される針板に
針孔を具備する測定子を変位可能に配設し、この測定子
の変位を歪みゲージにより検出し、この歪みゲージが検
出した検出結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物の
特性を判定することができる。したがって、縫製動作を
実行中のミシンの縫製箇所に位置する縫製物の特性をリ
アルタイムで自動的に検知できるなどの極めて優れた効
果を奏する。
製物特性検知装置によれば、縫製物が載置される針板に
針孔を具備する測定子を変位可能に配設し、この測定子
の変位を歪みゲージにより検出し、この歪みゲージが検
出した検出結果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物の
特性を判定することができる。したがって、縫製動作を
実行中のミシンの縫製箇所に位置する縫製物の特性をリ
アルタイムで自動的に検知できるなどの極めて優れた効
果を奏する。
【0060】また、請求項3に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置によれば、歪みゲージから送出される
検出結果を特性データ記憶部に予め記憶された縫製物の
特性データと比較するという簡単な動作を実行すること
で、縫製動作を実行中の縫製箇所に位置している縫製物
の特性を簡単かつ容易に判定できるなどの極めて優れた
効果を奏する。
製物特性検知装置によれば、歪みゲージから送出される
検出結果を特性データ記憶部に予め記憶された縫製物の
特性データと比較するという簡単な動作を実行すること
で、縫製動作を実行中の縫製箇所に位置している縫製物
の特性を簡単かつ容易に判定できるなどの極めて優れた
効果を奏する。
【0061】また、請求項4に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置によれば、オペレータの経験や熟練に
頼ることなく、縫製箇所に位置している縫製物の特性に
応じた縫製条件をミシンを停止させることなく設定でき
るとともに、設定した縫製条件による縫製を自動的に実
行できるなどの極めて優れた効果を奏する。
製物特性検知装置によれば、オペレータの経験や熟練に
頼ることなく、縫製箇所に位置している縫製物の特性に
応じた縫製条件をミシンを停止させることなく設定でき
るとともに、設定した縫製条件による縫製を自動的に実
行できるなどの極めて優れた効果を奏する。
【0062】また、請求項5に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置によれば、縫製動作を実行中のミシン
の縫製箇所に位置している縫製物に最適な縫い目を確実
に形成できるなどの極めて優れた効果を奏する。
製物特性検知装置によれば、縫製動作を実行中のミシン
の縫製箇所に位置している縫製物に最適な縫い目を確実
に形成できるなどの極めて優れた効果を奏する。
【0063】また、請求項6に係る本発明のミシンの縫
製物特性検知装置によれば、縫製動作を実行中のミシン
の縫製箇所に位置している縫製物の特性をオペレータに
容易に認識させることができるなどの極めて優れた効果
を奏する。
製物特性検知装置によれば、縫製動作を実行中のミシン
の縫製箇所に位置している縫製物の特性をオペレータに
容易に認識させることができるなどの極めて優れた効果
を奏する。
【図1】 本発明に係るミシンの縫製物特性検知方法を
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける要部の拡大断面図
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける要部の拡大断面図
【図2】 図1の下面図
【図3】 図1の縫製物特性検知装置の変形例を示す図
2と同様の図
2と同様の図
【図4】 本発明に係るミシンの縫製物特性検知方法を
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける制御部の一例を示すブロック図
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける制御部の一例を示すブロック図
【図5】 本発明に係るミシンの縫製物特性検知方法を
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける針貫通抵抗と時間との関係の一例を示す線図
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける針貫通抵抗と時間との関係の一例を示す線図
【図6】 本発明に係るミシンの縫製物特性検知方法を
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける押えが縫製物を針板上に押さえた状態における測定
子の変位を誇張して示す図1と同様の図
行う縫製物特性検知装置を有するミシンの実施形態にお
ける押えが縫製物を針板上に押さえた状態における測定
子の変位を誇張して示す図1と同様の図
1 針板
2 測定子装着部
3 針孔
4 測定子
4a 基部
4b 貫通孔
4c 板ばね部
4e 測定面
5 測定子固定ねじ
6 歪みゲージ
7 制御部
8 CPU
9 メモリ
9a 縫製物特性判定部
9b 特性データ記憶部
9c 縫製動作自動設定部
18 操作パネル
18a 表示手段
20 縫製動作自動設定部
C 縫製物
M ミシン
N 針
フロントページの続き
(72)発明者 野口 宏
東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ
ューキ株式会社内
Fターム(参考) 3B150 CB03 CC04 CC07 CD01 CE09
CE23 FC01 FD07 GD13 GD27
GF02 GF03 JA03 LA01 LA15
LA22 LA40 LA50 LA51 LA59
LB01 LB02 MA07 MA08 NA14
NA21 NA46 NA47 NA55 NB03
NB14 NB15 NB18 NC03 QA04
QA06
Claims (6)
- 【請求項1】 縫製物が載置される針板に針孔を具備す
る測定子を変位可能に配設し、この測定子の変位を歪み
ゲージにより検出し、この歪みゲージが検出した検出結
果に基づいて縫製箇所に位置する縫製物の特性を判定す
ることを特徴とするミシンの縫製物特性検知方法。 - 【請求項2】 縫製物を載置する針板に変位可能に配設
された針孔を具備する測定子と、 前記測定子の変位を検出可能な歪みゲージと、 前記歪みゲージから送出される検出結果に基づいて縫製
箇所に位置している縫製物の特性を判定する縫製物特性
判定部を具備する制御部とを有することを特徴とするミ
シンの縫製物特性検知装置。 - 【請求項3】 前記制御部に縫製物の特性を予め記憶す
るための特性データ記憶部を設け、 前記縫製物特性判定部が、前記歪みゲージから送出され
る検出結果を前記特性データ記憶部に予め記憶された縫
製物の特性データと比較することで縫製箇所に位置して
いる縫製物の特性を判定するように構成されていること
を特徴とする請求項2に記載のミシンの縫製物特性検知
装置。 - 【請求項4】 前記制御部が、縫製物の特性の判定結果
に基づいて縫製条件を縫製中に変更するように構成され
ていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載
のミシンの縫製物特性検知装置。 - 【請求項5】 前記縫製条件が、糸繰出し量、糸引き
量、縫製物に対する押えの押え圧、送り歯高さ、回転
数、送りピッチ、針と釜とのタイミング、縫製物に対す
る針の貫通力、釜による下糸の返り量のうちの少なくと
も一つであることを特徴とする請求項4に記載のミシン
の縫製物特性検知装置。 - 【請求項6】 前記縫製物特性判定部が判定した縫製物
の特性を表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする
請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載のミシン
の縫製物特性検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001235822A JP2003038873A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | ミシンの縫製物特性検知方法および縫製物特性検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001235822A JP2003038873A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | ミシンの縫製物特性検知方法および縫製物特性検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003038873A true JP2003038873A (ja) | 2003-02-12 |
Family
ID=19067206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001235822A Pending JP2003038873A (ja) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | ミシンの縫製物特性検知方法および縫製物特性検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003038873A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005278964A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Juki Corp | ミシン |
CN113463291A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 兄弟工业株式会社 | 不良预测装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120887A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動糸張力付与装置 |
JPS6420890A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Brother Ind Ltd | Cloth thickness detector of sewing machine |
JPH10300456A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Juki Corp | 厚み異常検出装置およびベルトループの段部検出装置 |
-
2001
- 2001-08-03 JP JP2001235822A patent/JP2003038873A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120887A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動糸張力付与装置 |
JPS6420890A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Brother Ind Ltd | Cloth thickness detector of sewing machine |
JPH10300456A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Juki Corp | 厚み異常検出装置およびベルトループの段部検出装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005278964A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Juki Corp | ミシン |
JP4509627B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-07-21 | Juki株式会社 | ミシン |
CN113463291A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 兄弟工业株式会社 | 不良预测装置 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080729 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101220 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110111 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110712 |