JP2003036121A - Electronic operation lever device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a device small-sized by detecting two-directional tilting operation by one potentiometer, to prevent an unreasonable force from being applied from a pushing member to the potentiometer, and to relax the positioning precision needed for assembly. SOLUTION: The electronic travel lever device 11 uses the swing type potentiometer 24 equipped with a swing arm 29 which is pushed by a pusher 19 to swing and a detection part 30 which detects the quantity of swing displacement of the swing arm 29. The one potentiometer 24 is therefore able to detect the front-back directional tilting manipulated variable of a travel lever 18 and the number of potentiometers 24 can be decreased. Consequently, the travel lever device 11 can be made small-sized and lightweight. The swing arm 29 supported by a both-end supported support shaft 28 is only pushed by the pusher 19, so no unreasonable force operates and the positioning precision needed for assembly can be relaxed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、建設機械を操作するのに用
いて好適な電気式操作レバー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric operating lever device provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and suitable for operating the construction machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた
上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたブーム、アー
ムおよびバケット等からなる作業装置とによって大略構
成されている。2. Description of the Related Art Generally, construction machines such as hydraulic excavators are
The lower traveling body, an upper revolving body rotatably provided on the lower traveling body, and a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like provided on the upper revolving body are roughly configured.

【０００３】また、上部旋回体にはオペレータが着座す
る運転席が設けられ、該運転席の左，右両側、前側等に
は下部走行体の走行操作、上部旋回体の旋回操作および
作業装置の俯仰動操作等を行うための操作レバー装置が
装備されている。Further, a driver's seat on which an operator is seated is provided on the upper revolving structure, and traveling operation of the lower traveling structure, revolving operation of the upper revolving structure, and a working device are performed on the left and right sides, front side, etc. of the driver's seat. Equipped with an operation lever device for performing depression and elevation operations.

【０００４】この場合、運転席の左，右両側に設けられ
た操作レバー装置のうち、例えば一方の操作レバー装置
は、作業装置のブームとバケットを回動操作し、他方の
操作レバー装置は、作業装置のアームと旋回用の油圧モ
ータを操作する構成となっている。In this case, of the operating lever devices provided on the left and right sides of the driver's seat, for example, one operating lever device rotates the boom and bucket of the working device, and the other operating lever device It is configured to operate the arm of the working device and the hydraulic motor for turning.

【０００５】ここで、この種の従来技術による操作レバ
ー装置としては、例えば実開昭６２−１８３２４２号公
報、特開平３−２２５７１４号公報、特開平７−１６１
５０７号公報等に記載された電気式操作レバー装置が知
られている。Here, as the operation lever device according to the prior art of this type, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-183242, Japanese Patent Laid-Open No. 3-225714, and Japanese Patent Laid-Open No. 7-161.
The electric operation lever device described in Japanese Patent No. 507 or the like is known.

【０００６】そして、上述した電気式操作レバー装置の
うち、例えば実開昭６２−１８３２４２号公報に示すも
のは、操作レバーが前，後方向と左，右方向とに傾転可
能に設けられるレバー支持体と、該レバー支持体に挿嵌
され、前記操作レバーの傾転操作に応じて軸方向に変位
する４本の押動部材と、前記レバー支持体に設けられ該
各押動部材の軸方向の変位量を電気的に検出して検出信
号を出力する４個の直線型のポテンショメータとによっ
て構成されている。Among the above-mentioned electric operation lever devices, for example, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-183242, the operation lever is a lever provided so as to be tiltable in the forward and backward directions and the left and right directions. Supports, four push members inserted into the lever supports and displaced in the axial direction according to tilting operation of the operation lever, and shafts of the push members provided on the lever supports. It is composed of four linear potentiometers that electrically detect the amount of displacement in the direction and output a detection signal.

【０００７】また、特開平３−２２５７１４号公報に示
す電気式操作レバー装置では、軸方向に変位する押動部
材によって回動する軸を設け、該軸の両端側には、この
軸の回動量を押動部材の軸方向の変位量として電気的に
検出する回転型のポテンショメータを対向して設ける構
成としている。Further, in the electric operation lever device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-225714, a shaft that is rotated by a pushing member that is displaced in the axial direction is provided, and the rotation amount of this shaft is provided at both ends of the shaft. The rotary potentiometer that electrically detects the displacement amount of the pushing member in the axial direction is provided so as to face each other.

【０００８】また、特開平７−１６１５０７号公報に示
す電気式操作レバー装置は、軸方向に変位する押動部材
によって回動する片持ちのアームを、回転型のポテンシ
ョメータの入力軸先端に設ける構成としている。Further, in the electric operation lever device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 161507/1995, a cantilevered arm that is rotated by a pushing member that is displaced in the axial direction is provided at the tip of the input shaft of a rotary potentiometer. I am trying.

【０００９】そして、上述したように操作レバーの傾転
操作量を押動部材の変位量としてポテンショメータで検
出すると、このときの検出信号はコントローラ等の制御
装置に出力される。これにより、コントローラは、検出
信号に従い電磁式方向制御弁からなるブーム用、バケッ
ト用の方向制御弁またはアーム用、旋回用の方向制御弁
に制御信号を出力し、この方向制御弁を操作レバーの傾
転操作量に対応したストローク分だけ切換制御すること
により、ブーム用、バケット用、アーム用シリンダまた
は旋回用の油圧モータに給排する圧油の流量制御等を行
うものである。When the potentiometer detects the tilting operation amount of the operation lever as the displacement amount of the pushing member as described above, the detection signal at this time is output to the control device such as a controller. As a result, the controller outputs a control signal to the boom directional control valve or the arm directional control valve for the boom, which is an electromagnetic directional control valve according to the detection signal, and outputs the control signal to the directional control valve of the operating lever. By controlling the switching by the stroke amount corresponding to the tilting operation amount, the flow rate of the pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic motors for the boom, the bucket, the arm cylinder, or the swing is controlled.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による電気式操作レバー装置のうち、実開昭６２
−１８３２４２号公報に示すものは、直線型のポテンシ
ョメータを使用しているため、押動部材の本数と同じ数
だけポテンショメータが必要になる。しかも、ポテンシ
ョメータの数が多くなると、操作レバー（押動部材）の
中立位置を検出するために、別途センサ等が必要にな
る。これらのことにより、部品点数が増大して構造が複
雑になるから、レバー装置をコンパクトに形成するのが
困難となり、また製造コストが嵩むという問題がある。By the way, among the electric operating lever devices according to the above-mentioned prior art, the actual opening 62
Since the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 183242 uses a linear potentiometer, the same number of potentiometers as the number of pushing members are required. Moreover, when the number of potentiometers increases, a separate sensor or the like is required to detect the neutral position of the operating lever (pushing member). As a result, the number of parts increases and the structure becomes complicated, which makes it difficult to form the lever device in a compact size and increases the manufacturing cost.

【００１１】また、特開平３−２２５７１４号公報に示
す電気式操作レバー装置は、軸の両端側にポテンショメ
ータを対向して設けているから、この軸と一対のポテン
ショメータとを同軸に配置するのが難しく、組立時の作
業性等が低下するという問題がある。Further, in the electric operating lever device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-225714, potentiometers are provided opposite to each other on both ends of the shaft, so that the shaft and the pair of potentiometers are arranged coaxially. There is a problem that it is difficult and the workability at the time of assembly is reduced.

【００１２】さらに、特開平７−１６１５０７号公報に
示す電気式操作レバー装置は、回転型ポテンショメータ
から突出した入力軸の先端にアームの基端側を接続し、
自由端となった先端側を押動部材により押動する構成と
しているから、アームを押動したときに入力軸、アーム
が撓んでスラスト荷重が作用し易くなる。このため、入
力軸、アームの強度を高める必要があり、製造コストの
上昇を招くという問題がある。Further, in the electric operating lever device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-161507, the base end side of the arm is connected to the tip of the input shaft protruding from the rotary potentiometer,
Since the tip end side which is the free end is configured to be pushed by the pushing member, when the arm is pushed, the input shaft and the arm are bent and the thrust load is easily applied. Therefore, it is necessary to increase the strength of the input shaft and the arm, which causes a problem of increasing manufacturing cost.

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、少ない台数のポテンシ
ョメータによって操作レバーの傾転動作を検出でき、小
型化、製造コストの低減等を図ることができるようにし
た電気式操作レバー装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to detect the tilting motion of the operating lever with a small number of potentiometers, thereby achieving miniaturization and reduction of manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide an electric operation lever device capable of being operated.

【００１４】また、本発明の他の目的は、ポテンショメ
ータに無理な力が加わるのを防止すると共に、変位セン
サを組付けるときの精度を緩和することができるように
した電気式操作レバー装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an electric operating lever device capable of preventing an unreasonable force from being applied to the potentiometer and relaxing the accuracy when assembling the displacement sensor. To do.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明による電気式操作
レバー装置は、操作レバーが傾転可能に設けられるレバ
ー支持体と、該レバー支持体に挿嵌され前記操作レバー
の傾転操作に応じて軸方向に変位する少なくとも一対の
押動部材と、前記レバー支持体に設けられ該各押動部材
の軸方向の変位量を電気的に検出して検出信号を出力す
る変位センサとからなる。SUMMARY OF THE INVENTION An electric operating lever device according to the present invention includes a lever support body on which an operating lever is tiltable, and a lever support body which is inserted into the lever support body in response to a tilting operation of the operating lever. And a displacement sensor that is provided on the lever support and that electrically detects the axial displacement of each of the pushing members and outputs a detection signal.

【００１６】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、変位センサ
は、レバー支持体に取付けられる取付部材と、長さ方向
中間部が支持軸を介して該取付部材に揺動可能に取付け
られ長さ方向両端側が一対の押動部材により押動される
揺動アームと、前記取付部材に設けられ該揺動アームが
揺動するときの変位を各押動部材の変位量として検出す
る検出部とにより構成したことにある。In order to solve the above problems,
The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the displacement sensor has a mounting member mounted on the lever support, and a lengthwise intermediate portion swingably mounted on the mounting member via a support shaft. A swing arm whose both ends in the direction are pushed by a pair of push members, and a detection unit which is provided in the mounting member and detects a displacement when the swing arm swings as a displacement amount of each push member. I have configured it.

【００１７】このように構成したことにより、例えば操
作レバーが前，後方向に傾転操作される構造の場合、押
動部材によって揺動アームの両端側を押動して揺動させ
ることにより、１個の変位センサで操作レバーの２方
向、この場合は前，後方向の傾転操作量を検出すること
ができる。また、変位センサの揺動アームは、その先端
側が押動部材に当接するだけであるから、揺動アームに
無理な力が作用するのを防止でき、また変位センサを取
付けるときの押動部材と揺動アームの位置合わせ精度を
緩和することができる。さらに、取付部材に支持軸を介
して揺動アームを取付けているから、支持軸（回転軸）
が中央に配置される回転式のセンサとは異なり、支持軸
を取付部材の周縁部に配置することができ、変位センサ
を小型化することができる。With this structure, for example, in the case of a structure in which the operating lever is tilted forward and backward, by pushing both end sides of the swinging arm by the pushing member to swing it, A single displacement sensor can detect the tilting operation amount in two directions of the operation lever, in this case, the forward and backward directions. Moreover, since the tip end side of the swing arm of the displacement sensor only comes into contact with the pushing member, it is possible to prevent an unreasonable force from being applied to the swing arm. The positioning accuracy of the swing arm can be relaxed. Further, since the swing arm is attached to the attachment member via the support shaft, the support shaft (rotating shaft)
Unlike the rotary type sensor in which is arranged in the center, the support shaft can be arranged in the peripheral portion of the mounting member, and the displacement sensor can be miniaturized.

【００１８】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、変位センサは、レバー支持体に取付けられる取付
部材と、長さ方向一端側が支持軸を介して該取付部材に
揺動可能に取付けられ長さ方向他端側が一対の押動部材
のうち一方の押動部材に係合して押し引きされる揺動ア
ームと、前記取付部材に設けられ該揺動アームが揺動す
るときの変位を押動部材の変位量として検出する検出部
とにより構成したことにある。The feature of the configuration adopted by the invention of claim 2 is that the displacement sensor has an attachment member attached to the lever support, and one end in the length direction is swingable to the attachment member via a support shaft. A swing arm that is attached and whose other end in the length direction is engaged with and pushed by one of the pair of push members, and a swing arm provided on the mount member when the swing arm swings. The detection unit detects the displacement as the displacement amount of the pushing member.

【００１９】このように構成したことにより、例えば操
作レバーが前，後方向に傾転操作される構造の場合、一
方の押動部材によって揺動アームの一端側を押し引きし
て揺動させることにより、１個の変位センサで操作レバ
ーの２方向、この場合は前，後方向の傾転操作量を検出
することができる。また、取付部材に支持軸を介して揺
動アームを取付けているから、支持軸（回転軸）が中央
に配置される回転式のセンサとは異なり、支持軸を取付
部材の周縁部に配置することができ、変位センサを小型
化することができる。With this configuration, for example, in the case of a structure in which the operation lever is tilted forward and backward, one end of the swing arm is pushed and pulled by one push member to swing. Thus, the displacement operation amount in two directions of the operation lever, in this case, the front and rear directions can be detected by one displacement sensor. In addition, since the swing arm is attached to the attachment member via the support shaft, the support shaft is arranged at the peripheral portion of the attachment member, unlike a rotary sensor in which the support shaft (rotation shaft) is arranged at the center. Therefore, the displacement sensor can be downsized.

【００２０】請求項３の発明によると、レバー支持体と
押動部材との間には該押動部材を常に操作レバーのレバ
ー中立位置に向けて付勢すると共に操作レバーに操作反
力を与えるレバー側ばね部材を設け、変位センサには揺
動アームを常にセンサ中立位置に向けて付勢するセンサ
側ばね部材を設けたことにある。According to the third aspect of the present invention, between the lever support and the pushing member, the pushing member is always biased toward the lever neutral position of the operating lever and an operating reaction force is applied to the operating lever. The lever-side spring member is provided, and the displacement sensor is provided with the sensor-side spring member that constantly urges the swing arm toward the sensor neutral position.

【００２１】このように構成したことにより、操作レバ
ーを操作していないときには、押動部材はレバー側ばね
部材によってレバー中立位置に配置される。また、変位
センサの揺動アームはセンサ側ばね部材によってセンサ
中立位置に配置される。従って、押動部材と揺動アーム
がそれぞれ別個に中立位置に配置されるから、非操作状
態の操作レバーが振動した場合でも、この振動によって
アームが揺動して誤った信号を出力するのを防止するこ
とができる。また、レバー側ばね部材は、操作レバーに
操作反力を与えて操作性を向上することができる。With this construction, when the operating lever is not operated, the pushing member is arranged at the lever neutral position by the lever side spring member. Further, the swing arm of the displacement sensor is arranged at the sensor neutral position by the sensor side spring member. Therefore, since the pushing member and the swing arm are separately arranged at the neutral positions, even if the operating lever in the non-operating state vibrates, the vibration causes the arm to swing and output an incorrect signal. Can be prevented. Further, the lever-side spring member can improve the operability by applying an operation reaction force to the operation lever.

【００２２】請求項４の発明によると、押動部材と変位
センサの揺動アームとの間には、それぞれが中立位置に
あるときに押動部材の軸方向に隙間を設けたことにあ
る。According to the fourth aspect of the invention, a gap is provided between the pushing member and the swing arm of the displacement sensor in the axial direction of the pushing member when they are in the neutral position.

【００２３】このように構成したことにより、押動部材
と揺動アームがそれぞれ中立位置に配置されているとき
に、非操作状態の操作レバーが振動した場合でも、押動
部材とアームとの間の隙間が不感帯となって揺動アーム
への振動の伝達を遮断することができる。With this structure, when the pushing member and the swing arm are respectively arranged in the neutral positions, even when the operating lever in the non-operating state vibrates, the gap between the pushing member and the arm is increased. The gap becomes a dead zone, and the transmission of vibration to the swing arm can be blocked.

【００２４】請求項５の発明によると、操作レバーはレ
バー支持体に対し前，後方向と左，右方向とに傾転可能
に設け、変位センサは押動部材の軸方向に互いに離間し
てレバー支持体に２個設け、これらの変位センサのうち
一方の変位センサを操作レバーの傾転方向である前，後
方向に配向し、他方の変位センサを左，右方向に配向す
る構成としたことにある。According to the fifth aspect of the present invention, the operating lever is provided so as to be tiltable in the front and rear directions and the left and right directions with respect to the lever support, and the displacement sensors are separated from each other in the axial direction of the pushing member. Two pieces are provided on the lever support, and one of these displacement sensors is oriented in the forward and rearward directions of the operation lever, and the other displacement sensor is oriented in the left and right directions. Especially.

【００２５】このように構成したことにより、１つの取
付部材に２個の変位センサを配置することができ、操作
レバーの前，後方向と左，右方向への傾転操作に対応す
ることができる。With this configuration, it is possible to dispose two displacement sensors on one mounting member, and it is possible to cope with tilting operations of the operating lever in the front and rear directions and the left and right directions. it can.

【００２６】請求項６の発明によると、操作レバーはレ
バー支持体に対し前，後方向と左，右方向とに傾転可能
に設け、変位センサは操作レバーの傾転方向である前，
後方向と左，右方向とに対して斜めに傾けた状態でレバ
ー支持体内に２個並べて配置する構成としたことにあ
る。According to the sixth aspect of the invention, the operating lever is provided so as to be tiltable in the front, rear, left and right directions with respect to the lever support, and the displacement sensor is in the tilting direction of the operating lever.
The configuration is such that two pieces are arranged side by side in the lever support body in a state of being obliquely inclined with respect to the rear direction and the left and right directions.

【００２７】このように構成したことにより、１つの取
付部材に２個の変位センサを配置することができ、操作
レバーの前，後方向と左，右方向への傾転操作に対応す
ることができる。しかも、２個の変位センサを並べて配
置することで、取付部材の軸方向寸法を小さくすること
ができる。With this configuration, it is possible to dispose two displacement sensors on one mounting member, and it is possible to cope with tilting operations of the operating lever in the front and rear directions and the left and right directions. it can. Moreover, by arranging the two displacement sensors side by side, the axial dimension of the mounting member can be reduced.

【００２８】請求項７の発明によると、変位センサの検
出部は、取付部材に設けられた抵抗体と、該抵抗体に沿
って揺動アームと一緒に揺動する揺動子と、該揺動子に
設けられ前記抵抗体に摺接するブラシとによって構成し
たことにある。According to the seventh aspect of the present invention, the detecting portion of the displacement sensor includes a resistor provided on the mounting member, a oscillating body which oscillates along with the oscillating arm along with the oscillating body, and the oscillating body. The brush is provided on the moving element and is in sliding contact with the resistor.

【００２９】このように構成したことにより、揺動アー
ムが揺動したときには、該揺動アームと一緒に揺動子が
揺動する。そして、ブラシが抵抗体上を摺接して出力さ
れる電圧が変化するから、このときの電圧によって揺動
子、即ち揺動アームの揺動変位量を検出することができ
る。With this configuration, when the swing arm swings, the swinger swings together with the swing arm. Since the brush slides on the resistor to change the output voltage, the voltage at this time can detect the swing displacement amount of the swinger, that is, the swing arm.

【００３０】請求項８の発明によると、変位センサの検
出部は、取付部材に設けられた抵抗体と、該抵抗体と別
個に取付部材に設けられた中立位置検出用導電体と、前
記抵抗体と中立位置検出用導電体に沿って揺動アームと
一緒に揺動する揺動子と、該揺動子に設けられ前記抵抗
体に摺接する第１のブラシと、揺動アームがセンサ中立
位置に配置されたときに前記中立位置検出用導電体に接
触する第２のブラシとよって構成したことにある。According to the eighth aspect of the present invention, the displacement sensor includes a resistor provided on the mounting member, a neutral position detecting conductor provided on the mounting member separately from the resistor, and the resistor. A swinger that swings together with the swing arm along the body and the conductor for detecting the neutral position, a first brush provided on the swinger and in sliding contact with the resistor, and the swing arm includes a sensor neutral position. The second brush is configured to contact the neutral position detecting conductor when the second brush is placed in the position.

【００３１】このように構成したことにより、揺動アー
ムが揺動したときには、該揺動アームと一緒に揺動子が
揺動する。そして、第１のブラシが抵抗体上を摺接して
出力される電圧が変化するから、このときの電圧によっ
て揺動子、即ち揺動アームの揺動変位量を検出すること
ができる。また、揺動アームがセンサ中立位置に配置さ
れたときには、第２のブラシが中立位置検出用導電体に
接触して検出信号を出力するから、揺動アームのセンサ
中立位置を電気的に検出することができる。With this configuration, when the swing arm swings, the swinger swings together with the swing arm. Then, since the voltage output by the first brush slidingly contacting the resistor changes, the swing displacement amount of the swinger, that is, the swing arm can be detected by the voltage at this time. Further, when the swing arm is arranged at the sensor neutral position, the second brush comes into contact with the neutral position detecting conductor and outputs a detection signal, so that the sensor neutral position of the swing arm is electrically detected. be able to.

【００３２】請求項９の発明によると、変位センサの取
付部材は、支持軸を両持ち状態で支持する構成としたこ
とにある。According to the ninth aspect of the invention, the displacement sensor mounting member is configured to support the support shaft in a double-supported state.

【００３３】このように構成したことにより、押動部材
で揺動アームを揺動したときに、両持ち支持の支持軸に
よって揺動アームを円滑に動作させることができる。With this structure, when the rocking arm is rocked by the pushing member, the rocking arm can be smoothly operated by the support shaft of both-end support.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
電気式操作レバー装置を、油圧ショベルに適用した場合
を例に挙げ添付図面に従って詳述する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an electric operating lever device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the electric operating lever device is applied to a hydraulic excavator.

【００３５】まず、図１ないし図１１は本発明の第１の
実施の形態を示し、本実施の形態では、電気式操作レバ
ー装置を下部走行体を走行させる電気式走行レバー装置
に適用している。１は油圧ショベルの下部走行体で、該
下部走行体１には旋回装置２を介して上部旋回体３が旋
回可能に搭載されている。また、上部旋回体３の前側に
は、土砂の掘削作業等を行なうブーム４Ａ、アーム４
Ｂ、バケット４Ｃ等からなる作業装置４が俯仰動可能に
設けられている。さらに、下部走行体１の前側には土砂
の排土作業、地均し作業等を行なう排土装置５が上，下
方向に回動可能に設けられている。First, FIGS. 1 to 11 show a first embodiment of the present invention. In this embodiment, an electric operation lever device is applied to an electric travel lever device for traveling a lower traveling body. There is. Reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic excavator, and an upper revolving body 3 is rotatably mounted on the lower traveling body 1 via a revolving device 2. On the front side of the upper swing body 3, a boom 4A and an arm 4 for excavating earth and sand, etc.
A work device 4 including B, a bucket 4C, and the like is provided so as to be able to descend and descend. Further, on the front side of the lower traveling body 1, an earth discharging device 5 for earth and sand discharging work, leveling work and the like is provided so as to be rotatable in an upward and downward direction.

【００３６】６は上部旋回体３上に設けられた運転席、
７は該運転席６の左，右両側に設けられたコンソール
（左側のみ図示）で、該コンソール７には、上部旋回体
３の旋回操作および作業装置４の俯仰動操作を行う操作
レバー装置８が設けられている。また、運転席６の前側
には、床板９に位置して下部走行体１を走行させる後述
の電気式走行レバー装置１１が設けられている。6 is a driver's seat provided on the upper swing body 3,
Reference numeral 7 is a console (only the left side is shown) provided on both the left and right sides of the driver's seat 6, and the console 7 has an operating lever device 8 for performing a turning operation of the upper-part turning body 3 and a lifting operation of the working device 4. Is provided. Further, an electric traveling lever device 11, which will be described later, is provided on the front side of the driver's seat 6 and located on the floor plate 9 for traveling the lower traveling body 1.

【００３７】１１は本実施の形態による電気式操作レバ
ー装置としての左，右の電気式走行レバー装置（左側の
み図示）で、該走行レバー装置１１は、運転席６の前側
に位置して床板９から上側に延びて設けられている。そ
して、走行レバー装置１１は、図２、図３に示す如く、
後述のボディ１２、走行レバー１８、プッシャ１９、外
側ばね部材２２、内側ばね部材２３、揺動型ポテンショ
メータ２４等によって大略構成されている。Reference numeral 11 is a left or right electric traveling lever device (only the left side is shown) as an electric operating lever device according to the present embodiment. The traveling lever device 11 is located on the front side of the driver's seat 6 and is a floor board. It is provided extending from 9 to the upper side. The traveling lever device 11 is, as shown in FIGS. 2 and 3,
A body 12, a traveling lever 18, a pusher 19, an outer spring member 22, an inner spring member 23, a swing potentiometer 24, and the like, which will be described later, are roughly configured.

【００３８】１２は走行レバー装置１１の外殻をなすレ
バー支持体としてのボディで、該ボディ１２は、後述の
ヘッドボディ１３、ボトムカバー１７等によって略角筒
状に形成されている。Reference numeral 12 denotes a body as a lever support which forms an outer shell of the traveling lever device 11, and the body 12 is formed in a substantially rectangular tube shape by a head body 13, a bottom cover 17 and the like which will be described later.

【００３９】１３はボディ１２のヘッドボディで、該ヘ
ッドボディ１３は、ほぼ直方体形状に形成され、その上
側の中央位置には、図３、図４に示すように、後述の走
行レバー１８を例えば前，後方向に回動可能に支持する
レバー支持部材１４が取付けられている。また、ヘッド
ボディ１３には、レバー支持部材１４を挟んで２個のガ
イド穴１５，１５が軸方向に延びて設けられ、該各ガイ
ド穴１５は、下側に位置する大径穴部１５Ａと、該大径
穴部１５Ａから段部１５Ｂを介して縮径して延びた小径
穴部１５Ｃとにより段付き穴として形成されている。さ
らに、ヘッドボディ１３の下側にはガイド穴１５を閉塞
する閉塞板１６が取付けられ、該閉塞板１６には、ガイ
ド穴１５と同軸の軸穴１６Ａが穿設されている。Reference numeral 13 denotes a head body of the body 12. The head body 13 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a traveling lever 18 to be described later is provided at a central position on the upper side thereof, as shown in FIGS. A lever support member 14 is attached to support the front and rear so as to be rotatable. Further, two guide holes 15, 15 are provided in the head body 13 so as to sandwich the lever supporting member 14 and extend in the axial direction, and each of the guide holes 15 has a large diameter hole portion 15A located on the lower side. A small-diameter hole portion 15C extending from the large-diameter hole portion 15A with a reduced diameter through a step portion 15B is formed as a stepped hole. Further, a closing plate 16 for closing the guide hole 15 is attached to the lower side of the head body 13, and the closing plate 16 has a shaft hole 16A coaxial with the guide hole 15.

【００４０】１７はヘッドボディ１３の下側に設けられ
たボトムカバーで、該ボトムカバー１７は、角筒状の周
面部１７Ａと、該周面部１７Ａの下側を閉塞した底面部
１７Ｂとによって有底筒状に形成され、開口側がヘッド
ボディ１３の下側に一体的に取付けられている。また、
ボトムカバー１７内には、底面部１７Ｂの上側に位置し
て後述する揺動型ポテンショメータ２４が取付けられる
取付板１７Ｃが設けられている。Reference numeral 17 denotes a bottom cover provided on the lower side of the head body 13. The bottom cover 17 has a rectangular cylindrical peripheral surface portion 17A and a bottom surface portion 17B closing the lower surface of the peripheral surface portion 17A. It is formed in a bottom cylindrical shape, and the opening side is integrally attached to the lower side of the head body 13. Also,
Inside the bottom cover 17, there is provided a mounting plate 17C which is located above the bottom surface portion 17B and to which a swingable potentiometer 24 described later is mounted.

【００４１】１８はレバー支持部材１４を介してヘッド
ボディ１３に前，後方向に回動可能に取付けられた操作
レバーをなす走行レバーで、該走行レバー１８は、長さ
方向の中間部がレバー支持部材１４に回動可能にピン結
合され、先端側が各ガイド穴１５の上側まで延びたカム
部１８Ａと、基端側が該カム部１８Ａに接続され、先端
側が屈曲してオペレータの手元まで延びたレバー部１８
Ｂ（図２参照）とによって構成されている。Reference numeral 18 denotes a traveling lever which is an operation lever rotatably attached to the head body 13 through a lever support member 14 so as to be rotatable in the front and rear directions. The traveling lever 18 has a lever at an intermediate portion in the longitudinal direction. A cam portion 18A that is rotatably pin-coupled to the support member 14 and has a tip end side extending to the upper side of each guide hole 15 and a base end side connected to the cam portion 18A, and the tip end side is bent and extends to the operator's hand. Lever part 18
B (see FIG. 2).

【００４２】１９，１９はヘッドボディ１３の各ガイド
穴１５内に軸方向に摺動可能に挿嵌された押動部材とし
ての２本のプッシャで、該各プッシャ１９は、ガイド穴
１５の大径穴部１５Ａ内に摺動可能に収容された有蓋筒
状の移動筒２０と、該移動筒２０の蓋部２０Ａに形成さ
れた挿通穴２０Ｂに移動可能に挿着された移動軸２１と
によって構成されている。ここで、移動軸２１は、ガイ
ド穴１５の小径穴部１５Ｃ内に位置して下端側が移動筒
２０の蓋部２０Ａに当接し、上側が小径穴部１５Ｃから
突出した大径軸部２１Ａと、該大径軸部２１Ａから縮径
して下側に延び、移動筒２０の挿通穴２０Ｂ内に挿通さ
れた中径軸部２１Ｂと、該中径軸部２１Ｂから縮径して
下側に延び、閉塞板１６の軸穴１６Ａから下側に突出し
た小径軸部２１Ｃとによって構成されている。そして、
移動軸２１の小径軸部２１Ｃ先端は、当該移動軸２１が
下向きに変位したときに後述する揺動型ポテンショメー
タ２４の揺動アーム２９先端側に当接するものである。Reference numerals 19 and 19 denote two pushers as push members which are slidably inserted in the respective guide holes 15 of the head body 13 in the axial direction. With a movable cylinder 20 having a cylindrical shape with a lid slidably accommodated in the radial hole 15A, and a movable shaft 21 movably inserted in an insertion hole 20B formed in the lid 20A of the movable cylinder 20. It is configured. Here, the moving shaft 21 is located within the small diameter hole portion 15C of the guide hole 15, the lower end side thereof contacts the lid portion 20A of the moving barrel 20, and the upper side thereof has a large diameter shaft portion 21A protruding from the small diameter hole portion 15C. The diameter of the large-diameter shaft portion 21A is reduced and extends downward, and the diameter of the medium-diameter portion 21B is inserted into the insertion hole 20B of the movable barrel 20, and the diameter of the medium-diameter shaft portion 21B is reduced and extends downward. , A small-diameter shaft portion 21C protruding downward from the shaft hole 16A of the closing plate 16. And
The tip of the small-diameter shaft portion 21C of the moving shaft 21 comes into contact with the tip end side of a swing arm 29 of a swing-type potentiometer 24, which will be described later, when the move shaft 21 is displaced downward.

【００４３】２２，２２はガイド穴１５の大径穴部１５
Ａ内に位置して閉塞板１６とプッシャ１９の移動筒２０
との間に設けられた外側ばね部材、２３，２３は該外側
ばね部材２２の内側に位置して閉塞板１６と移動軸２１
との間に設けられた内側ばね部材をそれぞれ示し、該各
外側ばね部材２２、内側ばね部材２３は、レバー側ばね
部材を構成するもので、左，右で同じばね力をもって常
にプッシャ１９を付勢することにより、走行レバー１
８、各プッシャ１９を図３に示すレバー中立位置に配置
するものである。22 and 22 are large-diameter hole portions 15 of the guide hole 15.
A moving cylinder 20 of the closing plate 16 and the pusher 19 located in A
The outer spring members 23, 23 provided between the outer spring member 22 and the outer spring member 22 are located inside the outer spring member 22.
And an inner spring member provided between the outer spring member 22 and the inner spring member 23, which constitute a lever-side spring member. By urging, the traveling lever 1
8. The pushers 19 are arranged at the lever neutral position shown in FIG.

【００４４】２４はボトムカバー１７内に位置して取付
板１７Ｃ上に取付けられた変位センサとしての揺動型ポ
テンショメータで、該ポテンショメータ２４は、後述す
るケース２５、支持軸２８、揺動アーム２９、検出部３
０、センサ側ばね部材３７等によって大略構成されてい
る。Reference numeral 24 denotes an oscillating potentiometer as a displacement sensor, which is located in the bottom cover 17 and is mounted on the mounting plate 17C. The potentiometer 24 includes a case 25, a support shaft 28, a oscillating arm 29, which will be described later. Detection unit 3
0, the sensor-side spring member 37 and the like.

【００４５】２５は揺動型ポテンショメータ２４の取付
部材を構成するケースで、該ケース２５は、図５、図６
に示す如く、ほぼ山形状をなした底面部２６Ａと周面部
２６Ｂとからなる箱体２６と、該箱体２６の開口側を閉
塞するほぼ山形状の蓋体２７とによって構成されてい
る。また、箱体２６の底面部２６Ａ上部、蓋体２７上部
には、後述の支持軸２８を両持ち状態で回転可能に支持
するための軸穴２６Ｃ，２７Ａが同軸に形成されてい
る。さらに、底面部２６Ａには、後述のセンサ側ばね部
材３７が係合するボディ側突起２６Ｄが突設されてい
る。Reference numeral 25 denotes a case which constitutes a mounting member of the swing potentiometer 24, and the case 25 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the box body 26 is composed of a bottom surface portion 26A and a peripheral surface portion 26B each having a substantially mountain shape, and a substantially mountain-shaped lid body 27 that closes the opening side of the box body 26. Further, shaft holes 26C and 27A for rotatably supporting a support shaft 28 described below are coaxially formed in the upper portion of the bottom surface portion 26A of the box body 26 and the upper portion of the lid body 27. Further, the bottom surface portion 26A is provided with a body side protrusion 26D projectingly engaged with a sensor side spring member 37 described later.

【００４６】２８はケース２５の上部に設けられた支持
軸で、該支持軸２８は、両端側が箱体２６の軸穴２６Ｃ
と蓋体２７の軸穴２７Ａに回転可能に挿嵌され、ケース
２５に両持ち状体で支持されている。また、支持軸２８
は、後述の揺動アーム２９と揺動板３４と一体的に形成
されている。Reference numeral 28 denotes a support shaft provided on the upper portion of the case 25. The support shaft 28 has shaft holes 26C of the box 26 at both ends.
It is rotatably inserted into the shaft hole 27A of the lid 27 and is supported by the case 25 as a double-sided support. Also, the support shaft 28
Are integrally formed with a swing arm 29 and a swing plate 34 described later.

【００４７】２９は支持軸２８を介してケース２５の頂
部に取付けられた揺動アームで、該揺動アーム２９は、
長さ方向の中間部が支持軸２８に一体的に設けられ、長
さ方向の両端部が該支持軸２８からそれぞれ反対側に延
びるように形成されている。そして、揺動アーム２９
は、当該揺動アーム２９が揺動途中のセンサ中立位置
（図３に示す位置）にあり各プッシャ１９がレバー中立
位置にあるときに、該プッシャ１９を構成する移動軸２
１の小径軸部２１Ｃ先端との間に軸方向の隙間Ｇ1を有
している。また、揺動アーム２９は、移動軸２１によっ
て押動されたときには、後述のセンサ側ばね部材３７に
抗し支持軸２８を中心にして揺動変位するものである。Reference numeral 29 denotes a swing arm attached to the top of the case 25 via a support shaft 28.
An intermediate portion in the length direction is integrally provided on the support shaft 28, and both end portions in the length direction are formed so as to extend from the support shaft 28 to opposite sides. Then, the swing arm 29
Means that when the swing arm 29 is in the sensor neutral position (position shown in FIG. 3) during swing and each pusher 19 is in the lever neutral position, the moving shaft 2 forming the pusher 19 is
There is an axial gap G1 between the tip of the first small-diameter shaft portion 21C. When the swing arm 29 is pushed by the moving shaft 21, it swings and displaces around the support shaft 28 against a sensor-side spring member 37, which will be described later.

【００４８】３０はケース２５内に設けられた検出部
で、該検出部３０は、揺動アーム２９の揺動変位量を検
出するものである。そして、検出部３０は、図６ないし
図１１に示す如く、後述のプリント配線３１、揺動板３
４、第１のブラシ３５、第２のブラシ３６、センサ側ば
ね部材３７によって大略構成されている。Reference numeral 30 denotes a detector provided in the case 25, and the detector 30 detects the amount of swing displacement of the swing arm 29. Then, as shown in FIGS. 6 to 11, the detection unit 30 includes a printed wiring 31 and a swing plate 3 which will be described later.
4, the first brush 35, the second brush 36, and the sensor-side spring member 37.

【００４９】３１は蓋体２７の内面に設けられたプリン
ト配線で、該プリント配線３１は、図７、図１０に示す
ように、蓋体２７の下側に位置して軸穴２７Ａを中心に
した円弧状に延びた抵抗膜３１Ａと、該抵抗膜３１Ａと
前記軸穴２７Ａとの間に位置する円弧状の導電膜３１Ｂ
と、導電膜３１Ｂと軸穴２７Ａとの間で円弧状に延びた
分岐導電膜３１Ｃと、前記抵抗膜３１Ａと導電膜３１Ｂ
との間に設けられた中立位置検出用導電膜３１Ｄとによ
って大略構成されている。そして、抵抗膜３１Ａは、一
端側の端子３１Ｅを介してバッテリ等の直流電源３２に
接続され、他端側の端子３１Ｆを介してアースされてい
る。また、導電膜３１Ｂは、端子３１Ｇを介してコント
ローラ３３に接続されている。また、分岐導電膜３１Ｃ
は、前記抵抗膜３１Ａと一緒に端子３１Ｆを介してアー
スされている。さらに、中立位置検出用導電膜３１Ｄ
は、端子３１Ｈを介して直流電源３２とコントローラ３
３に接続されている。Reference numeral 31 denotes a printed wiring provided on the inner surface of the lid 27. The printed wiring 31 is located below the lid 27 and centered around the shaft hole 27A as shown in FIGS. The arc-shaped conductive film 31B located between the resistance film 31A and the shaft hole 27A.
A branch conductive film 31C extending in an arc shape between the conductive film 31B and the axial hole 27A, and the resistance film 31A and the conductive film 31B.
And a conductive film 31D for neutral position detection provided between and. The resistive film 31A is connected to a DC power source 32 such as a battery via a terminal 31E on one end side and grounded via a terminal 31F on the other end side. Further, the conductive film 31B is connected to the controller 33 via the terminal 31G. In addition, the branch conductive film 31C
Is grounded through the terminal 31F together with the resistance film 31A. Further, the conductive film 31D for neutral position detection
Is connected to the DC power source 32 and the controller 3 via the terminal 31H.
Connected to 3.

【００５０】３４はプリント配線３１に対面して支持軸
２８に揺動可能に設けられた揺動子としての揺動板で、
該揺動板３４は、支持軸２８、揺動アーム２９と一体形
成されている。また、揺動板３４には、図６、図９に示
すように、ボディ側突起２６Ｄと上，下方向に位置をず
らして対向する揺動板側突起３４Ａが突設されている。Reference numeral 34 is a rocking plate as a rocker, which is provided on the supporting shaft 28 so as to be rockable so as to face the printed wiring 31.
The swing plate 34 is integrally formed with the support shaft 28 and the swing arm 29. Further, as shown in FIGS. 6 and 9, the swing plate 34 is provided with a swing plate side projection 34A which is opposed to the body side projection 26D while being displaced upward and downward.

【００５１】３５は揺動板３４の蓋体２７側に設けられ
た第１のブラシで、該ブラシ３５は、図７に示すように
略コ字状をなし、先端側が抵抗膜３１Ａと導電膜３１Ｂ
に摺接している。そして、第１のブラシ３５は、導電膜
３１Ｂに接触しつつ、抵抗膜３１Ａ上を移動することに
より、該ブラシ３５が抵抗膜３１Ａ上を移動したときの
変位量を電圧の変化としてコントローラ３３に出力する
ものである。Reference numeral 35 denotes a first brush provided on the lid 27 side of the oscillating plate 34. The brush 35 has a substantially U-shape as shown in FIG. 7, and the tip side is a resistive film 31A and a conductive film. 31B
Is in sliding contact with. Then, the first brush 35 moves on the resistance film 31A while being in contact with the conductive film 31B, and the displacement amount when the brush 35 moves on the resistance film 31A is sent to the controller 33 as a change in voltage. It is what is output.

【００５２】また、３６は揺動板３４に設けられた略コ
字状の第２のブラシで、該ブラシ３６は一端側が分岐導
電膜３１Ｃに摺接し、他端側が中立位置検出用導電膜３
１Ｄに摺接可能な位置に延びている。そして、第２のブ
ラシ３６は、揺動アーム２９がセンサ中立位置に配置さ
れたときに中立位置検出用導電膜３１Ｄに接触すること
により検出信号をコントローラ３３に出力するものであ
る。Reference numeral 36 denotes a second U-shaped brush provided on the oscillating plate 34. One end of the brush 36 is in sliding contact with the branch conductive film 31C, and the other end is conductive film 3 for detecting the neutral position.
It extends to a position where it can slidably contact 1D. Then, the second brush 36 outputs a detection signal to the controller 33 by contacting the neutral position detecting conductive film 31D when the swing arm 29 is arranged at the sensor neutral position.

【００５３】そして、検出部３０は、揺動板３４が揺動
し、第１のブラシ３５が抵抗膜３１Ａ上を移動すること
により、図１１に示す特性線３８のように、揺動変位量
に応じた電圧信号を発生するものである。また、第２の
ブラシ３６は、中立位置検出用導電膜３１Ｄに接触する
ことにより、特性線３９のように揺動板３４（揺動アー
ム２９）のセンサ中立位置を電気的に検出することがで
きる。Then, in the detecting section 30, the swing plate 34 swings and the first brush 35 moves on the resistance film 31A, so that the swing displacement amount as shown by a characteristic line 38 shown in FIG. The voltage signal is generated according to Further, the second brush 36 can electrically detect the sensor neutral position of the oscillating plate 34 (oscillating arm 29) like the characteristic line 39 by contacting the neutral position detecting conductive film 31D. it can.

【００５４】３７は箱体２６の底面部２６Ａと揺動板３
４との間に設けられたセンサ側ばね部材で、該ばね部材
３７は、図９に示す如く中間部分が支持軸２８に巻回さ
れ、下側に延びた先端側でボディ側突起２６Ｄ、揺動板
側突起３４Ａをばね力をもって挟んでいる。これによ
り、ばね部材３７は、図９に二点鎖線で示すように、揺
動板３４に外力を加えて揺動させても、この外力を取除
いたときには、該揺動板３４、揺動アーム２９をセンサ
中立位置に戻すことができる。Reference numeral 37 denotes a bottom portion 26A of the box 26 and the swing plate 3
4 is a sensor-side spring member provided between the body-side protrusion 26D and the body-side protrusion 26D on the tip end side which extends downward and whose middle portion is wound around the support shaft 28 as shown in FIG. The moving plate side projection 34A is sandwiched with a spring force. As a result, even if the spring member 37 is rocked by applying an external force to the rocking plate 34, as shown by the chain double-dashed line in FIG. The arm 29 can be returned to the sensor neutral position.

【００５５】そして、揺動型ポテンショメータ２４は、
下側に変位するプッシャ１９によって揺動アーム２９が
揺動すると、この揺動アーム２９の揺動変位量を検出部
３０によって電気的に検出し、その検出信号をコントロ
ーラ３３に出力するものである。また、プッシャ１９が
レバー中立位置に配置されると、センサ側ばね部材３７
は揺動板３４をセンサ中立位置に配置する。このときに
検出部３０は、センサ中立位置を検出して検出信号をコ
ントローラ３３に出力する。The oscillating potentiometer 24 is
When the oscillating arm 29 oscillates by the pusher 19 that is displaced downward, the oscillating displacement amount of the oscillating arm 29 is electrically detected by the detecting unit 30, and the detection signal is output to the controller 33. . Further, when the pusher 19 is arranged at the lever neutral position, the sensor side spring member 37
Positions the rocking plate 34 at the sensor neutral position. At this time, the detection unit 30 detects the sensor neutral position and outputs a detection signal to the controller 33.

【００５６】本実施の形態による油圧ショベルの電気式
走行レバー装置１１は上述の如き構成を有するもので、
次に、その作動について説明する。The electric traveling lever device 11 of the hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-mentioned structure.
Next, the operation will be described.

【００５７】まず、上部旋回体３の運転席６に着座した
オペレータは、両手で左，右の電気式走行レバー装置１
１の走行レバー１８を前，後方向に傾転操作することに
より、下部走行体１を走行させることができる。また、
左，右の操作レバー装置８を操作することにより、作業
装置４を俯仰動し、また旋回装置２によって上部旋回体
３を旋回動作することができる。First, the operator seated in the driver's seat 6 of the upper swing body 3 uses both hands to operate the left and right electric traveling lever devices 1
The lower traveling body 1 can be caused to travel by tilting the traveling lever 18 of No. 1 in the forward and backward directions. Also,
By operating the left and right operation lever devices 8, the working device 4 can be lowered and the revolving device 2 can revolve the upper revolving structure 3.

【００５８】ここで、電気式走行レバー装置１１の走行
レバー１８を例えば図４に示すように前側に傾転操作し
たときには、そのカム部１８Ａがばね部材２２，２３に
抗して一方のプッシャ１９を軸方向に変位させる。これ
により、プッシャ１９の移動軸２１は、走行レバー１８
の傾転操作量に応じた分だけ揺動型ポテンショメータ２
４の揺動アーム２９を揺動させるから、該ポテンショメ
ータ２４は、検出部３０によって図１１の特性線３８に
沿った検出信号をコントローラ３３に出力する。Here, when the traveling lever 18 of the electric traveling lever device 11 is tilted to the front side as shown in FIG. 4, the cam portion 18A thereof resists the spring members 22 and 23 and the one pusher 19 is pushed. Is displaced in the axial direction. As a result, the moving shaft 21 of the pusher 19 is moved to the traveling lever 18
Oscillating potentiometer 2 according to the amount of tilt operation
Since the rocking arm 29 of No. 4 is rocked, the potentiometer 24 outputs the detection signal along the characteristic line 38 of FIG.

【００５９】また、走行レバー１８から操作力を取除く
と、外側ばね部材２２、内側ばね部材２３がプッシャ１
９を押動し、該プッシャ１９、走行レバー１８を非操作
状態となるレバー中立位置に配置する。また、揺動型ポ
テンショメータ２４は、センサ側ばね部材３７が揺動ア
ーム２９をセンサ中立位置に配置する。このように走行
レバー１８と揺動アーム２９とがそれぞれ中立位置に配
置された状態では、プッシャ１９と揺動アーム２９との
間に軸方向の隙間Ｇ1が形成されるから、例えば掘削作
業時の振動等によって走行レバー１８が振動した場合で
も、この走行レバー１８の振動を隙間Ｇ1からなる不感
帯で吸収することができる。When the operating force is removed from the traveling lever 18, the outer spring member 22 and the inner spring member 23 are moved to the pusher 1.
9 is pushed to dispose the pusher 19 and the traveling lever 18 in the lever neutral position where the pusher 19 and the traveling lever 18 are not operated. Further, in the swing potentiometer 24, the sensor side spring member 37 arranges the swing arm 29 at the sensor neutral position. In this way, when the traveling lever 18 and the swing arm 29 are respectively placed in the neutral positions, an axial gap G1 is formed between the pusher 19 and the swing arm 29. Even if the traveling lever 18 vibrates due to vibration or the like, the vibration of the traveling lever 18 can be absorbed by the dead zone formed by the gap G1.

【００６０】そして、コントローラ３３は、揺動型ポテ
ンショメータ２４からの検出信号に従って、例えば電磁
式方向制御弁からなる走行モータ用の方向制御弁に制御
信号を出力し、この方向制御弁を走行レバー１８の傾転
操作量に対応したストローク分だけ切換制御することに
より、走行モータ（いずれも図示せず）に給排する圧油
の流量制御等を行うことができる。Then, the controller 33 outputs a control signal to a directional control valve for a traveling motor, which is, for example, an electromagnetic directional control valve, in accordance with a detection signal from the oscillating potentiometer 24, and the directional control valve causes the traveling lever 18 to move. By controlling the switching by the stroke corresponding to the tilting operation amount, the flow rate of the pressure oil supplied to and discharged from the traveling motor (neither is shown) can be controlled.

【００６１】以上のように、本実施の形態によれば、電
気式走行レバー装置１１には、２本のプッシャ１９のい
ずれかに押動されることにより揺動する揺動アーム２９
と、この揺動アーム２９の揺動変位量を走行レバー１８
の傾転操作量として検出する検出部３０とを備えた揺動
型ポテンショメータ２４を用いる構成としている。従っ
て、１個の揺動型ポテンショメータ２４により走行レバ
ー１８の前，後方向の２方向の傾転操作量を検出するこ
とができるから、ポテンショメータ２４の数を削減でき
る。この結果、走行レバー装置１１を小型化、軽量化す
ることができ、また製造コストを低減することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the electric traveling lever device 11 has the swing arm 29 that swings by being pushed by one of the two pushers 19.
And the amount of swing displacement of this swing arm 29
The oscillating potentiometer 24 including the detection unit 30 that detects the tilting operation amount is used. Therefore, since one swinging potentiometer 24 can detect the tilting operation amount of the traveling lever 18 in the two directions, the front and rear directions, the number of potentiometers 24 can be reduced. As a result, the traveling lever device 11 can be reduced in size and weight, and the manufacturing cost can be reduced.

【００６２】また、揺動型ポテンショメータ２４は、揺
動アーム２９が各プッシャ１９の先端部で押動されて揺
動する構造となっているから、プッシャ１９と揺動アー
ム２９とは軸方向以外に自由となっている。これによ
り、プッシャ１９と揺動アーム２９との間に無理な力が
作用するのを防止でき、これらの部品の寿命を延ばし、
また構造を簡略化することができる。しかも、プッシャ
１９と揺動アーム２９との位置合わせ精度を緩和するこ
とができるから、組立作業性も向上することができる。Further, since the swinging potentiometer 24 has a structure in which the swinging arm 29 is pushed by the tip of each pusher 19 and swings, the pusher 19 and the swinging arm 29 are not in the axial direction. Is free to. As a result, it is possible to prevent an unreasonable force from acting between the pusher 19 and the swing arm 29, and prolong the life of these parts,
Moreover, the structure can be simplified. Moreover, since the positioning accuracy between the pusher 19 and the swing arm 29 can be relaxed, the assembling workability can be improved.

【００６３】また、走行レバー１８を操作していない状
態では、プッシャ１９（走行レバー１８）は外側ばね部
材２２、内側ばね部材２３によってレバー中立位置に配
置し、揺動型ポテンショメータ２４の揺動アーム２９は
センサ側ばね部材３７によってセンサ中立位置に配置す
ると共に、プッシャ１９と揺動アーム２９との間には隙
間Ｇ1を設けている。このように、プッシャ１９と揺動
アーム２９とをそれぞれ別個に中立位置に配置すること
により、非操作状態の走行レバー１８が振動した場合で
も、この振動を隙間Ｇ1からなる不感帯で吸収すること
ができ、揺動アーム２９が揺動して検出部３０が誤った
信号を出力するのを防止することができ、信頼性を向上
することができる。Further, when the traveling lever 18 is not operated, the pusher 19 (traveling lever 18) is arranged in the lever neutral position by the outer spring member 22 and the inner spring member 23, and the swing arm of the swing potentiometer 24. 29 is arranged at the sensor neutral position by the sensor side spring member 37, and a gap G1 is provided between the pusher 19 and the swing arm 29. Thus, by separately disposing the pusher 19 and the swing arm 29 at the neutral position, even when the traveling lever 18 in the non-operated state vibrates, this vibration can be absorbed by the dead zone composed of the gap G1. Therefore, it is possible to prevent the swing arm 29 from swinging and the detection unit 30 from outputting an erroneous signal, and it is possible to improve reliability.

【００６４】一方、揺動型ポテンショメータ２４のケー
ス２５は略山形状に形成し、揺動アーム２９は該ケース
２５の頂部に支持軸２８を介して取付ける構成としてい
るから、ケース２５は、揺動アーム２９が取付けられる
頂部を基準にし、必要な角度範囲に応じて自由に形成す
ることができるから、回転軸がケースの中央に配置され
る回転型のセンサに比較し、ケース２５を小型化するこ
とができる。On the other hand, the case 25 of the oscillating potentiometer 24 is formed in a substantially mountain shape, and the oscillating arm 29 is attached to the top of the case 25 via the support shaft 28. Since the arm 29 can be freely formed in accordance with a required angle range with reference to the top portion to which the arm 29 is attached, the case 25 can be downsized as compared with a rotary sensor in which a rotation axis is arranged in the center of the case. be able to.

【００６５】さらに、揺動型ポテンショメータ２４のケ
ース２５は、支持軸２８を両持ち状態で支持しているか
ら、プッシャ１９で揺動アーム２９を揺動したときに、
両持ち支持の支持軸２８によって揺動アーム２９を円滑
に動作させることができる。これにより、支持軸２８、
揺動アーム２９等にスラスト荷重等が作用するのを防止
することができ、これらの寿命を延ばし、また構造を簡
単にすることができる。Further, since the case 25 of the oscillating potentiometer 24 supports the support shaft 28 in a both-supported state, when the oscillating arm 29 is oscillated by the pusher 19,
The swing arm 29 can be smoothly operated by the support shaft 28 that is supported by both ends. Thereby, the support shaft 28,
It is possible to prevent a thrust load or the like from acting on the swing arm 29, etc., so that the life of these can be extended and the structure can be simplified.

【００６６】次に、図１２ないし図１４は、本発明の第
２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、
１本のプッシャによって変位センサの揺動アームを押し
引きして揺動させる構成としたことにある。なお、本実
施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。Next, FIGS. 12 to 14 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that
It is configured such that the swing arm of the displacement sensor is pushed and pulled by one pusher to swing. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００６７】４１は本実施の形態による電気式操作レバ
ー装置としての電気式走行レバー装置、４２は各ガイド
穴１５のうち、一方のガイド穴１５内に設けられた押動
部材としてのプッシャで、該プッシャ４２は、前記第１
の実施の形態によるプッシャ１９とほぼ同様に、蓋部４
３Ａに挿通穴４３Ｂが形成された移動筒４３と、大径軸
部４４Ａ、中径軸部４４Ｂ、小径軸部４４Ｃからなる移
動軸４４とによって構成されている。しかし、本実施の
形態によるプッシャ４２は、小径軸部４４Ｃの先端側に
後述の揺動アーム４８が係合する係合軸部４４Ｄが縮径
して形成されている点で、第１の実施の形態によるプッ
シャ１９と相違している。Reference numeral 41 is an electric travel lever device as an electric operation lever device according to the present embodiment, and 42 is a pusher as a pushing member provided in one of the guide holes 15 as a pushing member. The pusher 42 is the first
In the same manner as the pusher 19 according to the embodiment of FIG.
The moving cylinder 43 has a through hole 43B formed in 3A, and a moving shaft 44 including a large diameter shaft portion 44A, a medium diameter shaft portion 44B, and a small diameter shaft portion 44C. However, the pusher 42 according to the present embodiment is the first embodiment in that the engagement shaft portion 44D with which the swing arm 48 described later is engaged is formed with a reduced diameter on the tip side of the small diameter shaft portion 44C. It is different from the pusher 19 in the form of.

【００６８】４５は他方のガイド穴１５内に設けられた
押動部材をなす他のプッシャで、該プッシャ４５は、ガ
イド穴１５の大径穴部１５Ａ内に摺動可能に挿嵌された
有蓋筒状の筒部４５Ａと、該筒部４５Ａの上部から小径
穴部１５Ｃ内を延びた軸部４５Ｂとによって構成され、
前記軸部４５Ｂは、その先端部が小径穴部１５Ｃから突
出している。Reference numeral 45 denotes another pusher which is provided in the other guide hole 15 and serves as a pushing member. The pusher 45 is slidably fitted in the large diameter hole portion 15A of the guide hole 15 and has a lid. It is composed of a tubular portion 45A and a shaft portion 45B extending from the upper portion of the tubular portion 45A in the small diameter hole portion 15C,
The tip of the shaft portion 45B projects from the small diameter hole portion 15C.

【００６９】また、４６はプッシャ４５と閉塞板１６と
の間に設けられたレバー側ばね部材で、該ばね部材４６
は、一方のプッシャ４２側に設けられた外側ばね部材２
２の付勢力と内側ばね部材２３の付勢力とを合わせた付
勢力と同じ大きさの付勢力を有している。Reference numeral 46 is a lever-side spring member provided between the pusher 45 and the closing plate 16, and the spring member 46 is provided.
Is an outer spring member 2 provided on one pusher 42 side.
The urging force has the same magnitude as the urging force of the urging force of 2 and the urging force of the inner spring member 23.

【００７０】４７は本実施の形態による変位センサとし
ての揺動型ポテンショメータ、４８は該ポテンショメー
タ４７の揺動アームで、該揺動アーム４８は、長さ方向
一端側が支持軸２８を介してケース２５に揺動可能に取
付けられている。また、揺動アーム４８の長さ方向他端
側には、プッシャ４２を構成する移動軸４４の係合軸部
４４Ｄを挟むように係合する係合溝部４８Ａが形成され
ている。ここで、係合溝部４８Ａと係合軸部４４Ｄとの
間には、図１２に示すように、プッシャ４２がレバー中
立位置にあり、揺動アーム４８がセンサ中立位置にある
状態で、移動軸４４の軸方向に隙間Ｇ2，Ｇ2が形成され
ている。Reference numeral 47 denotes an oscillating potentiometer as a displacement sensor according to the present embodiment, 48 an oscillating arm of the potentiometer 47, and one end of the oscillating arm 48 in the longitudinal direction via the support shaft 28 to the case 25. It is swingably attached to. Further, on the other end side in the length direction of the swing arm 48, an engagement groove portion 48A that engages so as to sandwich the engagement shaft portion 44D of the moving shaft 44 that constitutes the pusher 42 is formed. Here, as shown in FIG. 12, between the engagement groove portion 48A and the engagement shaft portion 44D, the pusher 42 is in the lever neutral position, and the swing arm 48 is in the sensor neutral position. Gaps G2 and G2 are formed in the axial direction of 44.

【００７１】かくして、このように構成された本実施の
形態によれば、走行レバー１８を前側に傾転操作したと
きには、図１３に示す如く、プッシャ４２の移動軸４４
によって揺動型ポテンショメータ４７の揺動アーム４８
の他端側を押動して下側に揺動することができる。一
方、走行レバー１８を後側に傾転操作したときには、図
１４に示す如く、プッシャ４２の移動軸４４によって揺
動アーム４８の他端側を引き上げて逆方向に揺動するこ
とができる。Thus, according to the present embodiment thus constructed, when the traveling lever 18 is tilted forward, as shown in FIG. 13, the moving shaft 44 of the pusher 42 is moved.
By the swing arm 48 of the swing potentiometer 47
The other end side of the can be pushed to swing downward. On the other hand, when the traveling lever 18 is tilted rearward, the other end side of the swing arm 48 can be pulled up by the moving shaft 44 of the pusher 42 to swing in the opposite direction, as shown in FIG.

【００７２】次に、図１５ないし図１８は、本発明の第
３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、
操作レバーはレバー支持体に対し前，後方向と左，右方
向とに傾転可能に設け、変位センサは押動部材の軸方向
に互いに離間してレバー支持体に２個設け、これらの変
位センサのうち一方の変位センサを操作レバーの傾転方
向である前，後方向に配向し、他方の変位センサを左，
右方向に配向する構成としたことにある。なお、本実施
の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。Next, FIGS. 15 to 18 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that
The operation lever is provided so as to be tiltable in the front, rear, left, and right directions with respect to the lever support, and two displacement sensors are provided on the lever support so as to be separated from each other in the axial direction of the pushing member. One of the sensors is oriented in the forward and backward directions, which is the tilt direction of the operating lever, and the other displacement sensor is set to the left,
It is configured to be oriented rightward. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００７３】５１は第１の実施の形態による操作レバー
装置８に代えて用いられた本実施の形態による電気式操
作レバー装置で、該操作レバー装置５１は、図１５、図
１６に示す如く、後述のボディ５２、操作レバー５８、
プッシャ５９，６２、第１の揺動型ポテンショメータ６
５，第２の揺動型ポテンショメータ６８等によって大略
構成されている。Reference numeral 51 is an electric operation lever device according to the present embodiment, which is used in place of the operation lever device 8 according to the first embodiment. The operation lever device 51 is as shown in FIGS. A body 52, an operation lever 58, which will be described later,
Pushers 59, 62, first oscillating potentiometer 6
5 and a second oscillating potentiometer 68 and the like.

【００７４】５２は操作レバー装置５１のレバー支持体
をなすボディで、該ボディ５２は、後述のヘッドボディ
５３、ボトムカバー５７等によって構成されている。Reference numeral 52 denotes a body which forms a lever support of the operation lever device 51, and the body 52 is composed of a head body 53, a bottom cover 57 and the like which will be described later.

【００７５】５３はボディ５２のヘッドボディで、該ヘ
ッドボディ５３は、段付円柱状に形成され、その上側の
中央位置には、自在継手５４が取付けられている。ま
た、ヘッドボディ５３には、図１７に示す如く、自在継
手５４を囲むように周方向に等間隔で４個のガイド穴５
５，５５，…が軸方向に延びて設けられ、該各ガイド穴
５５は、大径穴部５５Ａ、段部５５Ｂおよび小径穴部５
５Ｃから段付き穴として形成されている。さらに、ヘッ
ドボディ５３の下側には、各ガイド穴５５と同軸に４個
の軸穴５６Ａ，５６Ａ（２個のみ図示）が穿設された閉
塞板５６が取付けられている。Reference numeral 53 is a head body of the body 52. The head body 53 is formed in a stepped columnar shape, and a universal joint 54 is attached to the upper center position thereof. As shown in FIG. 17, the head body 53 has four guide holes 5 at equal intervals in the circumferential direction so as to surround the universal joint 54.
Are provided so as to extend in the axial direction, and each of the guide holes 55 has a large diameter hole portion 55A, a step portion 55B, and a small diameter hole portion 5.
It is formed as a stepped hole from 5C. Further, on the lower side of the head body 53, a closing plate 56 having four shaft holes 56A, 56A (only two shown) coaxial with the guide holes 55 is attached.

【００７６】５７はヘッドボディ５３の下側に設けられ
たボトムカバーで、該ボトムカバー５７は、円筒状の周
面部５７Ａと、該周面部５７Ａの下側を閉塞した底面部
５７Ｂとによって有底円筒状に形成され、開口側がヘッ
ドボディ５３の下側に一体的に取付けられている。ここ
で、ボトムカバー５７は、前記第１の実施の形態による
ボトムカバー１７に比較して上，下方向に長尺に形成さ
れている。また、ボトムカバー５７内には、上，下方向
の中間部に第１の取付板５７Ｃが取付けられ、底面部５
７Ｂの近傍に第２の取付板５７Ｄが取付けられている。Reference numeral 57 denotes a bottom cover provided on the lower side of the head body 53. The bottom cover 57 is bottomed by a cylindrical peripheral surface portion 57A and a bottom surface portion 57B which closes the lower side of the peripheral surface portion 57A. It is formed in a cylindrical shape, and the opening side is integrally attached to the lower side of the head body 53. Here, the bottom cover 57 is formed to be elongated in the upward and downward directions as compared with the bottom cover 17 according to the first embodiment. A first mounting plate 57C is mounted in the bottom cover 57 at an intermediate portion in the upward and downward directions, and the bottom portion 5
A second mounting plate 57D is mounted near 7B.

【００７７】５８はヘッドボディ５３に自在継手５４を
介して前，後方向と左，右方向に傾転操作可能に取付け
られた操作レバーで、該操作レバー５８は、中央が自在
継手５４に取付けられ、周囲が各ガイド穴５５の上側ま
で延びた円板状のカム部５８Ａと、基端側が該カム部５
８Ａに接続され、先端側が屈曲してオペレータの手元ま
で延びたレバー部５８Ｂとによって構成されている。Reference numeral 58 denotes an operating lever mounted on the head body 53 via the universal joint 54 so as to be tiltable forward, backward, leftward, and rightward. The central portion of the operating lever 58 is attached to the universal joint 54. And a disc-shaped cam portion 58A whose periphery extends to the upper side of each guide hole 55 and a base end side of the cam portion 5A.
8A, and a lever portion 58B that is bent at the tip side and extends to the operator's hand.

【００７８】５９，５９はヘッドボディ５３の各ガイド
穴５５のうち、例えば前，後方向に位置する２個のガイ
ド穴５５，５５内に挿嵌された押動部材をなす前，後の
プッシャで、該各プッシャ５９は、第１の実施の形態に
よるプッシャ１９と同様に、移動筒６０と移動軸６１と
によって構成されている。そして、各プッシャ５９は、
下向きに変位したときに移動軸６１の先端で上側に配置
された後述する第１の揺動型ポテンショメータ６５の揺
動アーム６７を押動するものである。Of the respective guide holes 55 of the head body 53, 59 and 59 are pusher members for the front and rear, which are push-fitting members inserted into the two guide holes 55, 55 located in the front and rear directions, for example. Then, each pusher 59 is composed of a moving barrel 60 and a moving shaft 61, similarly to the pusher 19 according to the first embodiment. And each pusher 59
When it is displaced downward, a swing arm 67 of a first swing-type potentiometer 65, which will be described later, is pushed by the tip of the moving shaft 61 and is pushed upward.

【００７９】また、６２，６２はヘッドボディ５３の各
ガイド穴５５のうち、例えば左，右に位置する２個のガ
イド穴５５，５５内に挿嵌された押動部材をなす左，右
のプッシャで、該各プッシャ６２は、第１の実施の形態
によるプッシャ１９とほぼ同様に、移動筒６３と移動軸
６４とによって構成されている。しかし、本実施の形態
によるプッシャ６２は、移動軸６４が下側に長尺に形成
されている点で、第１の実施の形態によるプッシャ１９
と相違している。そして、各プッシャ６２は、下向きに
変位したときに長尺な移動軸６４の先端で下側に配置さ
れた後述する第２の揺動型ポテンショメータ６８の揺動
アーム７０を押動するものである。Further, reference numerals 62 and 62 are left and right of the respective guide holes 55 of the head body 53, which are push members inserted into the two guide holes 55 and 55 located on the left and right, for example. Each pusher 62 is composed of a moving cylinder 63 and a moving shaft 64, which is similar to the pusher 19 according to the first embodiment. However, in the pusher 62 according to the present embodiment, the moving shaft 64 is formed in a long shape on the lower side, and thus the pusher 19 according to the first embodiment is provided.
Is different from When each pusher 62 is displaced downward, the pusher 62 pushes the swing arm 70 of the second swing potentiometer 68, which will be described later, disposed at the lower end of the elongated moving shaft 64. .

【００８０】６５はボトムカバー５７内に位置して上側
に位置する第１の取付板５７Ｃ上に取付けられた変位セ
ンサとしての第１の揺動型ポテンショメータで、該ポテ
ンショメータ６５は、第１の実施の形態による揺動型ポ
テンショメータ２４と同様に、ケース６６、揺動アーム
６７等によって構成されている。ここで、第１の揺動型
ポテンショメータ６５は、操作レバー５８を前，後方向
に傾転操作したときに変位するプッシャ５９，５９の下
側に揺動アーム６７の先端が位置するように前，後方向
に配向されている。Reference numeral 65 denotes a first oscillating potentiometer as a displacement sensor mounted on a first mounting plate 57C located inside the bottom cover 57, and the potentiometer 65 is a first embodiment. Like the oscillating potentiometer 24 according to the embodiment, the oscillating potentiometer 24 includes a case 66, an oscillating arm 67, and the like. Here, the first swing-type potentiometer 65 is arranged so that the tip of the swing arm 67 is located below the pushers 59, 59 that are displaced when the operation lever 58 is tilted forward and backward. ， Oriented rearward.

【００８１】６８はボトムカバー５７内に位置して下側
に位置する第２の取付板５７Ｄ上に取付けられた変位セ
ンサとしての第２の揺動型ポテンショメータで、該ポテ
ンショメータ６８は、第１の揺動型ポテンショメータ６
５の下側に重なるように配置されている。また、第２の
揺動型ポテンショメータ６８は、第１の実施の形態によ
る揺動型ポテンショメータ２４と同様に、ケース６９、
揺動アーム７０等によって構成されている。ここで、第
２の揺動型ポテンショメータ６８は、操作レバー５８を
左，右方向に傾転操作したときに変位するプッシャ６
２，６２の下側に揺動アーム７０の先端が位置するよう
に配設されている。即ち、第２の揺動型ポテンショメー
タ６８は、図１８に示すように、その揺動アーム７０が
第１の揺動型ポテンショメータ６５の揺動アーム６７と
ほぼ直交するように左，右方向に配向されている。68 is a second oscillating potentiometer as a displacement sensor mounted on the second mounting plate 57D located in the bottom cover 57 and located on the lower side. The potentiometer 68 is the first Oscillating potentiometer 6
5 is arranged so as to overlap with the lower side. Further, the second swing type potentiometer 68 is similar to the swing type potentiometer 24 according to the first embodiment in that the case 69,
It is composed of a swing arm 70 and the like. Here, the second swing-type potentiometer 68 is a pusher 6 that is displaced when the operation lever 58 is tilted leftward and rightward.
It is arranged so that the tip of the swinging arm 70 is located below 2, 62. That is, as shown in FIG. 18, the second swing-type potentiometer 68 is oriented in the left and right directions so that the swing arm 70 is substantially orthogonal to the swing arm 67 of the first swing-type potentiometer 65. Has been done.

【００８２】かくして、このように構成された本実施の
形態によれば、操作レバー５８を前，後方向に傾転操作
したときには、各プッシャ５９によって第１の揺動型ポ
テンショメータ６５の揺動アーム６７を揺動させること
ができる。一方、操作レバー５８を左，右方向に傾転操
作したときには、各プッシャ６２によって第２の揺動型
ポテンショメータ６８の揺動アーム７０を揺動させるこ
とができる。従って、１つのボディ５２内に２個の揺動
型ポテンショメータ６５，６８を設けることができ、操
作レバー５８の様々な方向への傾転操作に対応すること
ができる。Thus, according to the present embodiment thus constructed, when the operation lever 58 is tilted forward and backward, the pusher 59 causes the swing arm of the first swing-type potentiometer 65 to move. 67 can be swung. On the other hand, when the operation lever 58 is tilted to the left or right, the pusher 62 can swing the swing arm 70 of the second swing type potentiometer 68. Therefore, two rocking potentiometers 65 and 68 can be provided in one body 52, and tilting operation of the operating lever 58 in various directions can be supported.

【００８３】次に、図１９および図２０は、本発明の第
４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、
操作レバーはレバー支持体に対し前，後方向と左，右方
向とに傾転可能に設け、変位センサは操作レバーの傾転
方向である前，後方向と左，右方向とに対して斜めに傾
けた状態でレバー支持体内に２個並べて配置する構成と
したことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。Next, FIGS. 19 and 20 show a fourth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that
The operation lever is provided so as to be tiltable in the front, rear, left and right directions with respect to the lever support, and the displacement sensor is oblique with respect to the front, rear, left and right directions which are the tilt directions of the operation lever. Two of them are arranged side by side in the lever support in a state of being tilted. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００８４】８１は第１の実施の形態による操作レバー
装置８に代えて用いられた本実施の形態による電気式操
作レバー装置で、該操作レバー装置８１は、後述のボデ
ィ８２、操作レバー８８、プッシャ８９，９２，９３、
第１の揺動型ポテンショメータ９８，第２の揺動型ポテ
ンショメータ１０１等によって大略構成されている。Reference numeral 81 is an electric operation lever device according to the present embodiment, which is used in place of the operation lever device 8 according to the first embodiment. The operation lever device 81 includes a body 82, an operation lever 88, which will be described later. Pushers 89, 92, 93,
The first oscillating potentiometer 98, the second oscillating potentiometer 101, etc. are generally configured.

【００８５】８２はレバー支持体をなす操作レバー装置
８１のボディで、該ボディ８２は、後述のヘッドボディ
８３、ボトムカバー８７等によって構成されている。Reference numeral 82 denotes a body of the operation lever device 81 which serves as a lever support, and the body 82 is composed of a head body 83, a bottom cover 87 and the like which will be described later.

【００８６】８３はボディ８２のヘッドボディで、該ヘ
ッドボディ８３は、段付円柱状に形成され、その上側の
中央位置には、自在継手８４が取付けられている。ま
た、ヘッドボディ８３には、自在継手８４を囲むように
周方向に等間隔で４個のガイド穴８５，８５，…（２個
のみ図示）が軸方向に延びて設けられている。さらに、
ヘッドボディ８３の下側には閉塞板８６が取付けられて
いる。Reference numeral 83 is a head body of the body 82. The head body 83 is formed in a stepped cylindrical shape, and a universal joint 84 is attached to the center position on the upper side thereof. Further, the head body 83 is provided with four guide holes 85, 85, ... (Only two are shown) axially extending so as to surround the universal joint 84 at equal intervals in the circumferential direction. further,
A closing plate 86 is attached to the lower side of the head body 83.

【００８７】８７はヘッドボディ８３の下側に設けられ
たボトムカバーで、該ボトムカバー８７は、周面部８７
Ａと底面部８７Ｂとによって有底円筒状に形成されてい
る。ここで、ボトムカバー８７は、前記第３の実施の形
態によるボトムカバー５７に比較して上，下方向に短尺
に形成されている。また、ボトムカバー８７内には、後
述する第１の揺動型ポテンショメータ９８、第２の揺動
型ポテンショメータ１０１が取付けられる取付板８７Ｃ
が設けられている。Reference numeral 87 is a bottom cover provided on the lower side of the head body 83. The bottom cover 87 is a peripheral surface portion 87.
A and a bottom surface portion 87B form a bottomed cylindrical shape. Here, the bottom cover 87 is formed to be shorter in the upward and downward directions than the bottom cover 57 according to the third embodiment. Further, inside the bottom cover 87, a mounting plate 87C to which a first swingable potentiometer 98 and a second swingable potentiometer 101, which will be described later, are mounted.
Is provided.

【００８８】８８はヘッドボディ８３に自在継手８４を
介して前，後方向と左，右方向に傾転操作可能に取付け
られた操作レバーで、該操作レバー８８は、円板状のカ
ム部８８Ａとレバー部（図示せず）とによって構成され
ている。Reference numeral 88 denotes an operating lever mounted on the head body 83 via a universal joint 84 so as to be tiltable forward, backward, leftward and rightward. The operating lever 88 is a disc-shaped cam portion 88A. And a lever portion (not shown).

【００８９】８９は各ガイド穴１５のうち、前側のガイ
ド穴８５内に設けられた押動部材をなすプッシャで、該
プッシャ８９は、移動筒９０と移動軸９１とからなり、
該移動軸９１の下端部は後述する第１の揺動式ポテンシ
ョメータ９８の揺動アーム１００に軸方向に係合してい
る。また、９２は後側のガイド穴８５内に設けられた他
のプッシャで、該プッシャ９２は、有蓋筒状の筒部９２
Ａと軸部９２Ｂとによって構成されている。A pusher 89 is a pusher member provided in the front guide hole 85 of each guide hole 15. The pusher 89 is composed of a movable barrel 90 and a movable shaft 91.
The lower end of the moving shaft 91 is axially engaged with a swing arm 100 of a first swing potentiometer 98 described later. Further, reference numeral 92 is another pusher provided in the rear guide hole 85, and the pusher 92 is a tubular portion 92 having a cylindrical shape with a lid.
It is composed of A and a shaft portion 92B.

【００９０】一方、９３は左側のガイド穴８５内に設け
られたプッシャで、該プッシャ９３は、移動筒（図示せ
ず）と移動軸９４とからなり、該移動軸９４の下端部は
後述する第２の揺動式ポテンショメータ１０１の揺動ア
ーム１０３に軸方向に係合している。また、右側のガイ
ド穴内にはプッシャ９２と同様の他のプッシャ（図示せ
ず）が設けられている。On the other hand, 93 is a pusher provided in the left guide hole 85. The pusher 93 comprises a moving cylinder (not shown) and a moving shaft 94, and the lower end of the moving shaft 94 will be described later. It is axially engaged with the swing arm 103 of the second swing potentiometer 101. Further, another pusher (not shown) similar to the pusher 92 is provided in the guide hole on the right side.

【００９１】また、９５は前側のプッシャ８９と閉塞板
８６との間に設けられた外側ばね部材、９６は該外側ば
ね部材９５と共にレバー側ばね部材を構成する内側ばね
部材を示している。さらに、９７は後側のプッシャ９２
と閉塞板８６との間に設けられたレバー側ばね部材で、
該ばね部材９７は、外側ばね部材９５と内側ばね部材９
６とを合わせた付勢力と同じ大きさの付勢力を有してい
る。一方、内側のプッシャ９３、外側のプッシャにも前
側のプッシャ８９、後側のプッシャ９２と同様のレバー
側ばね部材（図示せず）が設けられている。Reference numeral 95 denotes an outer spring member provided between the pusher 89 on the front side and the closing plate 86, and 96 denotes an inner spring member forming a lever side spring member together with the outer spring member 95. Further, 97 is a pusher 92 on the rear side.
And a lever side spring member provided between the closing plate 86 and
The spring member 97 includes an outer spring member 95 and an inner spring member 9
It has an urging force of the same magnitude as the urging force of 6 and. On the other hand, the inner pusher 93 and the outer pusher are also provided with lever-side spring members (not shown) similar to the front pusher 89 and the rear pusher 92.

【００９２】９８はボトムカバー８７内に位置して取付
板８７Ｃ上に取付けられた第１の揺動型ポテンショメー
タで、該ポテンショメータ９８は、第２の実施の形態に
よる揺動型ポテンショメータ４７と同様に、ケース９
９、揺動アーム１００等によって構成されている。ま
た、１０１は取付板８７Ｃ上に取付けられた第２の揺動
型ポテンショメータで、該ポテンショメータ１０１は、
第２の実施の形態による揺動型ポテンショメータ４７と
同様に、ケース１０２、揺動アーム１０３等によって構
成されている。Reference numeral 98 denotes a first oscillating potentiometer which is located in the bottom cover 87 and is mounted on the mounting plate 87C. The potentiometer 98 is the same as the oscillating potentiometer 47 according to the second embodiment. , Case 9
9, the swing arm 100 and the like. Further, 101 is a second oscillating potentiometer mounted on the mounting plate 87C, and the potentiometer 101 is
Similar to the oscillating potentiometer 47 according to the second embodiment, the oscillating potentiometer 47 includes a case 102, an oscillating arm 103, and the like.

【００９３】ここで、第１の揺動型ポテンショメータ９
８と第２の揺動型ポテンショメータ１０１とは、図２０
に示すように、操作レバー８８の傾転方向である前，後
方向と左，右方向とに対して斜めに傾けた状態でボディ
８２内に２個がほぼ平行に並ぶように配設されている。
そして、第１の揺動型ポテンショメータ９８の揺動アー
ム１００は押し側のプッシャ８９に係合し、第２の揺動
型ポテンショメータ１０１の揺動アーム１０３は内側の
プッシャ９３に係合している。Here, the first oscillating potentiometer 9
8 and the second oscillating potentiometer 101 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the two are arranged in the body 82 so as to be arranged substantially parallel to each other in a state in which the operation lever 88 is inclined obliquely to the front and rear directions and the left and right directions. There is.
The swing arm 100 of the first swing-type potentiometer 98 is engaged with the pusher 89 on the push side, and the swing arm 103 of the second swing-type potentiometer 101 is engaged with the inner pusher 93. .

【００９４】かくして、このように構成された本実施の
形態によれば、第１の揺動型ポテンショメータ９８と第
２の揺動型ポテンショメータ１０１とを、１枚の取付板
８７Ｃ上にほぼ平行に並ぶように配設しているから、ボ
トムカバー８７の軸方向寸法を短くすることができ、電
気式操作レバー装置８１を小型化することができる。Thus, according to this embodiment having such a configuration, the first oscillating potentiometer 98 and the second oscillating potentiometer 101 are arranged substantially parallel to each other on one mounting plate 87C. Since they are arranged side by side, the axial dimension of the bottom cover 87 can be shortened, and the electric operation lever device 81 can be downsized.

【００９５】なお、第１の実施の形態では、揺動型ポテ
ンショメータ２４は、箱体２６と蓋体２７とからなるケ
ース２５に支持軸２８を介して揺動アーム２９を支持す
るものとして説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば図２１に示す変形例による揺動型ポテンショメータ１
１１のように、一対の支持板１１２Ａ，１１２Ａを有す
る取付部材１１２を用い、この取付部材１１２の各支持
板１１２Ａに支持軸２８を介して揺動アーム２９を支持
する構成としてもよい。また、骨組をボックス体として
構成し、このボックス体に揺動アームを支持する構成と
してもよい。さらに、２本の支柱を立設し、該各支柱上
に揺動アームを支持する構成としてもよい。In the first embodiment, the oscillating potentiometer 24 has been described as supporting the oscillating arm 29 via the support shaft 28 in the case 25 composed of the box body 26 and the lid body 27. However, the present invention is not limited to this, and for example, the swing potentiometer 1 according to a modification shown in FIG.
11, a mounting member 112 having a pair of support plates 112A and 112A may be used, and the swing arm 29 may be supported by each support plate 112A of the mounting member 112 via a support shaft 28. Further, the frame may be configured as a box body, and the swing arm may be supported by the box body. Further, it may be configured such that two columns are provided upright and a swing arm is supported on each column.

【００９６】また、第１、第２の実施の形態では、２方
向に傾転操作する電気式操作レバー装置として電気式走
行レバー装置１１，４１を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば排土装置５を回動
させる排土レバー装置に適用してもよい。Further, in the first and second embodiments, the electric traveling lever devices 11 and 41 have been described as examples of the electric operating lever device which is tilted in two directions, but the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, an earth discharging lever device that rotates the earth discharging device 5.

【００９７】さらに、第１、第２の実施の形態では、キ
ャノピ式の油圧ショベルの走行レバー装置１１，４１を
例に挙げて説明し、第３、第４の実施の形態では、操作
レバー装置５１，８１を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、例えば運転席を覆うキャブ
を備えた油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ
等の他の建設機械のレバー類、農業機械のレバー類にも
適用できるものである。Further, in the first and second embodiments, the traveling lever devices 11 and 41 of the canopy type hydraulic excavator will be described as an example, and in the third and fourth embodiments, the operation lever device. 51 and 81 have been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic excavator having a cab covering a driver's seat, a hydraulic crane, levers of other construction machines such as a wheel loader, and agriculture. It can also be applied to machine levers.

【００９８】[0098]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、各押動部材の軸方向の変位量を電気的に検出して
検出信号を出力する変位センサは、レバー支持体に取付
けられる取付部材と、長さ方向中間部が支持軸を介して
該取付部材に揺動可能に取付けられ長さ方向両端側が一
対の押動部材により押動される揺動アームと、前記取付
部材に設けられ該揺動アームが揺動するときの変位を各
押動部材の変位量として検出する検出部とにより構成し
ている。従って、例えば操作レバーが前，後方向に傾転
操作される構造の場合、押動部材によって揺動アームの
両端側を押動して揺動させることにより、１個の変位セ
ンサで操作レバーの２方向、この場合は前，後方向の傾
転操作量を検出することができる。これにより、ポテン
ショメータの数を削減することができるから、レバー装
置を小型化することができ、また製造コストを低減する
ことができる。As described in detail above, according to the first aspect of the invention, the displacement sensor for electrically detecting the axial displacement amount of each pushing member and outputting the detection signal is provided on the lever support. An attachment member to be attached, a swing arm whose middle portion in the lengthwise direction is swingably attached to the attachment member via a support shaft, and both ends in the lengthwise direction are pushed by a pair of pushing members; And a detection unit which is provided at the position for detecting the displacement when the swing arm swings as the displacement amount of each pushing member. Therefore, for example, in the case of a structure in which the operating lever is tilted forward and backward, one end of the operating lever is moved by one displacement sensor by pushing and swinging both ends of the swing arm by the pushing member. It is possible to detect the tilting operation amount in two directions, in this case, the forward and backward directions. As a result, the number of potentiometers can be reduced, so that the lever device can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.

【００９９】また、変位センサの揺動アームは、その先
端側が押動部材に当接するだけであるから、揺動アーム
に無理な力が作用するのを防止して各部の強度を低く設
定することができ、また変位センサを取付けるときの押
動部材と揺動アームの位置合わせ精度を緩和して、製造
コストを低減することができる。さらに、取付部材に支
持軸を介して揺動アームを取付けているから、支持軸
（回転軸）が中央に配置される回転式のセンサとは異な
り、支持軸を取付部材の周縁部に配置することができ、
変位センサを小型化することができ、操作レバー装置全
体を小型化することができる。Since the tip end of the swing arm of the displacement sensor only abuts on the pushing member, it is necessary to prevent unreasonable force from acting on the swing arm and set the strength of each part to be low. In addition, the positioning accuracy of the pushing member and the swing arm when mounting the displacement sensor can be relaxed, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the swing arm is attached to the mounting member via the support shaft, the support shaft is arranged at the peripheral portion of the mounting member unlike a rotary sensor in which the support shaft (rotation shaft) is arranged at the center. It is possible,
The displacement sensor can be miniaturized, and the entire operation lever device can be miniaturized.

【０１００】また、請求項２の発明によれば、変位セン
サは、レバー支持体に取付けられる取付部材と、長さ方
向一端側が支持軸を介して該取付部材に揺動可能に取付
けられ長さ方向他端側が一対の押動部材のうち一方の押
動部材に係合して押し引きされる揺動アームと、前記取
付部材に設けられ該揺動アームが揺動するときの変位を
押動部材の変位量として検出する検出部とにより構成し
ている。従って、押動部材によって揺動アームの一端側
を押し引きして揺動させることにより、１個の変位セン
サで操作レバーの２方向の傾転操作量を検出することが
できる。また、取付部材に支持軸を介して揺動アームを
取付けているから、支持軸を取付部材の周縁部に配置す
ることができ、変位センサを小型化することができる。According to the second aspect of the invention, the displacement sensor has a mounting member mounted on the lever support, and a lengthwise one end side which is swingably mounted on the mounting member via a support shaft. A swing arm whose other end in the direction is engaged with and pushed by one of the pair of push members, and a displacement provided when the swing arm is provided on the mounting member are pushed. The detection unit detects the displacement amount of the member. Therefore, by pushing and pulling one end side of the swing arm by the pushing member to swing the swing arm, the tilt operation amount of the operation lever in two directions can be detected by one displacement sensor. Further, since the swing arm is attached to the attachment member via the support shaft, the support shaft can be arranged at the peripheral portion of the attachment member, and the displacement sensor can be downsized.

【０１０１】請求項３の発明によると、レバー支持体と
押動部材との間には該押動部材を常に操作レバーのレバ
ー中立位置に向けて付勢すると共に操作レバーに操作反
力を与えるレバー側ばね部材を設け、変位センサの取付
部材には揺動アームを常にセンサ中立位置に向けて付勢
するセンサ側ばね部材を設けている。従って、押動部材
はレバー側ばね部材によってレバー中立位置に配置で
き、変位センサの揺動アームはセンサ側ばね部材によっ
てセンサ中立位置に配置することができる。これによ
り、押動部材と揺動アームをそれぞれ別個に中立位置に
配置することができるから、非操作状態の操作レバーが
振動した場合でも、アームが揺動して誤った信号を出力
するのを防止することができ、信頼性を向上することが
できる。また、レバー側ばね部材は、操作レバーに操作
反力を与えて操作性を向上することができる。According to the third aspect of the present invention, between the lever support and the pushing member, the pushing member is always biased toward the lever neutral position of the operating lever and an operating reaction force is applied to the operating lever. A lever-side spring member is provided, and a sensor-side spring member that constantly biases the swing arm toward the sensor neutral position is provided on the displacement sensor mounting member. Therefore, the pushing member can be arranged at the lever neutral position by the lever side spring member, and the swing arm of the displacement sensor can be arranged at the sensor neutral position by the sensor side spring member. As a result, the pushing member and the swing arm can be separately arranged in the neutral position, so that even if the operating lever in the non-operating state vibrates, the arm swings and an incorrect signal is output. It can be prevented and reliability can be improved. Further, the lever-side spring member can improve the operability by applying an operation reaction force to the operation lever.

【０１０２】請求項４の発明によれば、押動部材と変位
センサの揺動アームとの間には、それぞれが中立位置に
あるときに押動部材の軸方向に隙間を設けているので、
押動部材と揺動アームがそれぞれ中立位置に配置されて
いるときに、非操作状態の操作レバーが振動した場合で
も、押動部材とアームとの間の隙間が不感帯となって揺
動アームへの振動の伝達を遮断することができる。According to the invention of claim 4, a gap is provided between the pushing member and the swing arm of the displacement sensor in the axial direction of the pushing member when each is in the neutral position.
When the pushing member and the swing arm are arranged at their neutral positions, even if the operating lever in the non-operating state vibrates, the gap between the pushing member and the arm becomes a dead zone and the swing arm moves to the swing arm. It is possible to cut off the transmission of vibration.

【０１０３】請求項５の発明によれば、操作レバーはレ
バー支持体に対し前，後方向と左，右方向とに傾転可能
に設け、変位センサは押動部材の軸方向に互いに離間し
てレバー支持体に２個設け、これらの変位センサのうち
一方の変位センサを操作レバーの傾転方向である前，後
方向に配向し、他方の変位センサを左，右方向に配向す
る構成としている。従って、１つの取付部材に２個の変
位センサを配置することができ、操作レバーの前，後方
向と左，右方向への傾転操作に対応することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the operating lever is provided so as to be tiltable in the front and rear directions and the left and right directions with respect to the lever support, and the displacement sensors are separated from each other in the axial direction of the pushing member. Two of them are provided on the lever support body, one of these displacement sensors is oriented in the forward and backward directions of the tilting direction of the operating lever, and the other displacement sensor is oriented in the left and right directions. There is. Therefore, it is possible to dispose two displacement sensors on one mounting member, and it is possible to cope with tilting operations of the operation lever in the front and rear directions and the left and right directions.

【０１０４】請求項６の発明によれば、操作レバーはレ
バー支持体に対し前，後方向と左，右方向とに傾転可能
に設け、変位センサは操作レバーの傾転方向である前，
後方向と左，右方向とに対して斜めに傾けた状態でレバ
ー支持体内に２個並べて配置する構成としている。従っ
て、１つの取付部材に２個の変位センサを配置すること
ができ、操作レバーの前，後方向と左，右方向への傾転
操作に対応することができる。しかも、２個の変位セン
サを並べて配置することで、取付部材の軸方向寸法を小
さくすることができ、操作レバー装置を小型化すること
ができる。According to the invention of claim 6, the operating lever is provided so as to be tiltable in the front, rear, left and right directions with respect to the lever support, and the displacement sensor is in the tilting direction of the operating lever.
Two of them are arranged side by side in the lever support in a state of being obliquely inclined with respect to the rearward direction and the left and right directions. Therefore, it is possible to dispose two displacement sensors on one mounting member, and it is possible to cope with tilting operations of the operation lever in the front and rear directions and the left and right directions. Moreover, by arranging the two displacement sensors side by side, the axial dimension of the mounting member can be reduced, and the operating lever device can be downsized.

【０１０５】請求項７の発明によれば、変位センサの検
出部は、取付部材に設けられた抵抗体と、該抵抗体に沿
って揺動アームと一緒に揺動する揺動子と、該揺動子に
設けられ前記抵抗体に摺接するブラシとによって構成し
ている。従って、揺動アームが揺動したときには、該揺
動アームと一緒に揺動子が揺動するから、ブラシを抵抗
体上で摺接させて出力電圧を変化させることができる。
これにより、このときの電圧によって揺動子、即ち揺動
アームの揺動変位量を検出することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the detection portion of the displacement sensor includes a resistor provided on the mounting member, a oscillating body which oscillates along with the oscillating arm together with the oscillating arm, and The brush is provided on the oscillator and is in sliding contact with the resistor. Therefore, when the swing arm swings, the swinger swings together with the swing arm, so that the output voltage can be changed by sliding the brush on the resistor.
Accordingly, the swing displacement amount of the swinger, that is, the swing arm can be detected by the voltage at this time.

【０１０６】請求項８の発明によれば、変位センサの検
出部は、取付部材に設けられた抵抗体と、該抵抗体と別
個に取付部材に設けられた中立位置検出用導電体と、前
記抵抗体と中立位置検出用導電体に沿って揺動アームと
一緒に揺動する揺動子と、該揺動子に設けられ前記抵抗
体に摺接する第１のブラシと、揺動アームがセンサ中立
位置に配置されたときに前記中立位置検出用導電体に接
触する第２のブラシとよって構成している。従って、揺
動アームが揺動したときには、該揺動アームと一緒に揺
動子が揺動するから、ブラシを抵抗体上で摺接させて出
力電圧を変化させることができる。これにより、このと
きの電圧によって揺動子、即ち揺動アームの揺動変位量
を検出することができる。しかも、揺動アームがセンサ
中立位置に配置されたときには、第２のブラシが中立位
置検出用導電体に接触して検出信号を出力するから、揺
動アームのセンサ中立位置を電気的に検出することがで
きる。According to the eighth aspect of the present invention, the detecting portion of the displacement sensor includes: a resistor provided on the mounting member; a neutral position detecting conductor provided on the mounting member separately from the resistor; A oscillating member that oscillates together with the oscillating arm along the resistor and the neutral position detecting conductor, a first brush provided on the oscillating member and in sliding contact with the resistor, and the oscillating arm is a sensor. It is configured by a second brush that comes into contact with the neutral position detecting conductor when the brush is placed at the neutral position. Therefore, when the swing arm swings, the swinger swings together with the swing arm, so that the output voltage can be changed by sliding the brush on the resistor. Accordingly, the swing displacement amount of the swinger, that is, the swing arm can be detected by the voltage at this time. Moreover, when the swing arm is arranged at the sensor neutral position, the second brush comes into contact with the neutral position detecting conductor and outputs a detection signal, so that the sensor neutral position of the swing arm is electrically detected. be able to.

【０１０７】請求項９の発明によれば、変位センサの取
付部材は、支持軸を両持ち状態で支持する構成としてい
るので、押動部材で揺動アームを揺動したときに、両持
ち支持の支持軸によって揺動アームを円滑に動作させる
ことができ、支持軸、揺動アーム等にスラスト荷重等が
作用するのを防止することができ、これらの寿命を延ば
し、また構造を簡単にすることができる。According to the invention of claim 9, since the mounting member of the displacement sensor is configured to support the support shaft in a both-supported state, when the swinging arm is swung by the pushing member, both-sided support is provided. The supporting shaft can smoothly operate the swinging arm, and it is possible to prevent the thrust load and the like from acting on the supporting shaft, the swinging arm, etc., thereby prolonging their life and simplifying the structure. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態による電気式走行レ
バー装置が設けられた油圧ショベルを示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator provided with an electric travel lever device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１中の電気式走行レバー装置を拡大して示す
外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing an enlarged electric traveling lever device in FIG.

【図３】電気式走行レバー装置の内部構造を拡大して示
す縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing the internal structure of the electric travel lever device.

【図４】図３の電気式走行レバー装置を走行レバーを前
側に傾転操作した状態で示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the electric travel lever device of FIG. 3 in a state in which the travel lever is tilted forward.

【図５】図３中の揺動型ポテンショメータを示す外観斜
視図である。5 is an external perspective view showing the oscillating potentiometer in FIG. 3. FIG.

【図６】揺動型ポテンショメータを分解した状態で示す
分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the swing potentiometer in a disassembled state.

【図７】揺動型ポテンショメータの蓋体に設けられたプ
リント配線を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a printed wiring provided on the lid of the oscillating potentiometer.

【図８】揺動型ポテンショメータの揺動板を各ブラシと
一緒に示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an oscillating plate of an oscillating potentiometer together with each brush.

【図９】センサ側ばね部材をケース、揺動アーム等と一
緒に示す動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing the sensor-side spring member together with a case, a swing arm, and the like.

【図１０】プリント配線と各ブラシとの配置関係を示す
回路構成図である。FIG. 10 is a circuit configuration diagram showing an arrangement relationship between a printed wiring and each brush.

【図１１】プッシャの揺動変位量と検出信号との関係、
センサ中立位置と検出信号との関係を示す特性線図であ
る。FIG. 11 shows the relationship between the swing displacement of the pusher and the detection signal,
It is a characteristic diagram which shows the relationship between a sensor neutral position and a detection signal.

【図１２】本発明の第２の実施の形態による電気式走行
レバー装置を示す縦断面図である。FIG. 12 is a vertical sectional view showing an electric travel lever device according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】図１２の電気式走行レバー装置を走行レバー
を前側に傾転操作した状態で示す縦断面図である。13 is a vertical cross-sectional view showing the electric travel lever device of FIG. 12 in a state in which the travel lever is tilted forward.

【図１４】図１２の電気式走行レバー装置を走行レバー
を後側に傾転操作した状態で示す縦断面図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing the electric travel lever device of FIG. 12 in a state where the travel lever is tilted rearward.

【図１５】本発明の第３の実施の形態による電気式操作
レバー装置を示す外観斜視図である。FIG. 15 is an external perspective view showing an electric operation lever device according to a third embodiment of the present invention.

【図１６】電気式操作レバー装置の内部構造を拡大して
示す縦断面図である。FIG. 16 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged internal structure of the electric operation lever device.

【図１７】ガイド穴、プッシャの配置状態を図１６中の
矢示XVII−XVII方向からみた横断面図である。FIG. 17 is a transverse cross-sectional view of the arrangement of guide holes and pushers as seen from the direction of arrow XVII-XVII in FIG.

【図１８】第１の揺動型ポテンショメータと第２の揺動
型ポテンショメータの配置状態を図１６中の矢示XVIII
−XVIII方向からみた横断面図である。FIG. 18 shows an arrangement state of the first oscillating potentiometer and the second oscillating potentiometer as indicated by an arrow XVIII in FIG.
It is a cross-sectional view seen from the −XVIII direction.

【図１９】本発明の第４の実施の形態による電気式操作
レバー装置を示す外観斜視図である。FIG. 19 is an external perspective view showing an electric operation lever device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図２０】第１の揺動型ポテンショメータと第２の揺動
型ポテンショメータの配置状態を図１９中の矢示XX−XX
方向からみた横断面図である。FIG. 20 shows an arrangement state of the first oscillating potentiometer and the second oscillating potentiometer as indicated by arrows XX-XX in FIG.
It is the cross-sectional view seen from the direction.

【図２１】本発明の変形例による揺動型ポテンショメー
タを示す外観斜視図である。FIG. 21 is an external perspective view showing a swing potentiometer according to a modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１，４１ 電気式走行レバー装置（電気式操作レバー
装置） １２ ボディ（レバー支持体） １３，５３，８３ ヘッドボディ １７，５７，８７ ボトムカバー １８ 走行レバー（操作レバー） １９，４２，４５，５９，６２，８９，９２，９３ プ
ッシャ（押動部材） ２２ 外側ばね部材（レバー側ばね部材） ２３ 内側ばね部材（レバー側ばね部材） ２４，４７，１１１ 揺動型ポテンショメータ（変位セ
ンサ） ２５，６６，６９，９９，１０２ ケース（取付部材） ２９，４８，６７，７０，１００，１０３ 揺動アーム ３０ 検出部 ３１ プリント配線 ３１Ａ 抵抗膜（抵抗体） ３４ 揺動板（揺動子） ３５ 第１のブラシ ３６ 第２のブラシ ３７ センサ側ばね部材 ５１，８１ 電気式操作レバー装置 ５８，８８ 操作レバー ６５，９８ 第１の揺動型ポテンショメータ（変位セン
サ） ６８，１０１ 第２の揺動型ポテンショメータ（変位セ
ンサ） １１２ 取付部材 Ｇ1，Ｇ2 隙間11,41 Electric traveling lever device (electrical operating lever device) 12 Body (lever support body) 13,53,83 Head body 17,57,87 Bottom cover 18 Traveling lever (operating lever) 19,42,45,59 , 62, 89, 92, 93 Pusher (pushing member) 22 Outer spring member (lever side spring member) 23 Inner spring member (lever side spring member) 24, 47, 111 Oscillating potentiometer (displacement sensor) 25, 66 , 69, 99, 102 Case (mounting member) 29, 48, 67, 70, 100, 103 Swing arm 30 Detection unit 31 Printed wiring 31A Resistive film (resistor) 34 Swing plate (oscillator) 35 First Brush 36 second brush 37 sensor side spring member 51, 81 electric operation lever device 58, 88 operation lever 65, 98 first swing-type port Tension meter (displacement sensor) 68, 101 Second swing type potentiometer (displacement sensor) 112 Mounting member G1, G2 Gap

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 釣賀 靖貴 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 川本 純也 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 山口 毅 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 飯野 公夫 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 宮窪 孝富 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 DB05 EA00 3J070 AA03 BA71 BA81 CC04 CC07 CC71 CD13 CD14 CD15 CE01 DA21 EA12    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yasuki Tsuriga             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Junya Kawamoto             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Takeshi Yamaguchi             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Kimio Iino             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Takatomi Miyakubo             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory F term (reference) 2D003 AA01 DB05 EA00                 3J070 AA03 BA71 BA81 CC04 CC07                       CC71 CD13 CD14 CD15 CE01                       DA21 EA12

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操作レバーが傾転可能に設けられるレバ
ー支持体と、該レバー支持体に挿嵌され前記操作レバー
の傾転操作に応じて軸方向に変位する少なくとも一対の
押動部材と、前記レバー支持体に設けられ該各押動部材
の軸方向の変位量を電気的に検出して検出信号を出力す
る変位センサとからなる電気式操作レバー装置におい
て、 前記変位センサは、前記レバー支持体に取付けられる取
付部材と、長さ方向中間部が支持軸を介して該取付部材
に揺動可能に取付けられ長さ方向両端側が前記一対の押
動部材により押動される揺動アームと、前記取付部材に
設けられ該揺動アームが揺動するときの変位を前記各押
動部材の変位量として検出する検出部とにより構成した
ことを特徴とする電気式操作レバー装置。1. A lever support body in which an operation lever is tiltably provided, and at least a pair of pushing members which are fitted into the lever support body and are axially displaced in accordance with a tilting operation of the operation lever. An electric operation lever device, comprising: a displacement sensor provided on the lever support and electrically detecting an axial displacement amount of each of the pushing members and outputting a detection signal, wherein the displacement sensor is the lever support. A mounting member to be mounted on the body; and a swinging arm whose longitudinal middle portion is swingably mounted to the mounting member via a support shaft and whose longitudinal ends are pushed by the pair of pushing members. An electric operation lever device, comprising: a detection unit provided on the mounting member and configured to detect a displacement when the swing arm swings as a displacement amount of each pushing member. 【請求項２】 操作レバーが傾転可能に設けられるレバ
ー支持体と、該レバー支持体に挿嵌され前記操作レバー
の傾転操作に応じて軸方向に変位する少なくとも一対の
押動部材と、前記レバー支持体に設けられ該各押動部材
の軸方向の変位量を電気的に検出して検出信号を出力す
る変位センサとからなる電気式操作レバー装置におい
て、 前記変位センサは、前記レバー支持体に取付けられる取
付部材と、長さ方向一端側が支持軸を介して該取付部材
に揺動可能に取付けられ長さ方向他端側が前記一対の押
動部材のうち一方の押動部材に係合して押し引きされる
揺動アームと、前記取付部材に設けられ該揺動アームが
揺動するときの変位を前記押動部材の変位量として検出
する検出部とにより構成したことを特徴とする電気式操
作レバー装置。2. A lever support body in which an operating lever is tiltably provided, and at least a pair of pushing members which are inserted into the lever support body and axially displaced in accordance with a tilting operation of the operating lever. An electric operation lever device, comprising: a displacement sensor provided on the lever support and electrically detecting an axial displacement amount of each of the pushing members and outputting a detection signal, wherein the displacement sensor is the lever support. A mounting member to be mounted on the body, and one end in the length direction is swingably mounted to the mounting member via a support shaft, and the other end in the length direction is engaged with one of the pair of pushing members. And a push-pull swing arm, and a detector provided on the mounting member for detecting a displacement when the swing arm swings as a displacement amount of the push member. Electric operation lever device. 【請求項３】 前記レバー支持体と押動部材との間には
該押動部材を常に操作レバーのレバー中立位置に向けて
付勢すると共に前記操作レバーに操作反力を与えるレバ
ー側ばね部材を設け、前記変位センサには前記揺動アー
ムを常にセンサ中立位置に向けて付勢するセンサ側ばね
部材を設けてなる請求項１または２に記載の電気式操作
レバー装置。3. A lever-side spring member, which always biases the pushing member toward the lever neutral position of the operating lever, and applies an operating reaction force to the operating lever, between the lever support and the pushing member. 3. The electric operation lever device according to claim 1, wherein the displacement sensor is provided with a sensor-side spring member that constantly biases the swing arm toward the sensor neutral position. 【請求項４】 前記押動部材と変位センサの揺動アーム
との間には、それぞれが中立位置にあるときに前記押動
部材の軸方向に隙間を設けてなる請求項３に記載の電気
式操作レバー装置。4. The electric machine according to claim 3, wherein a gap is provided between the pushing member and the swing arm of the displacement sensor in the axial direction of the pushing member when each is in the neutral position. Type operation lever device. 【請求項５】 前記操作レバーはレバー支持体に対し
前，後方向と左，右方向とに傾転可能に設け、前記変位
センサは前記押動部材の軸方向に互いに離間して前記レ
バー支持体に２個設け、これらの変位センサのうち一方
の変位センサを前記操作レバーの傾転方向である前，後
方向に配向し、他方の変位センサを左，右方向に配向す
る構成としてなる請求項１または２に記載の電気式操作
レバー装置。5. The operating lever is provided so as to be tiltable forward, backward, leftward, and rightward with respect to a lever support, and the displacement sensors are spaced apart from each other in the axial direction of the pushing member to support the lever. Two displacement sensors are provided on the body, one of these displacement sensors is oriented in the front and rear directions which are the tilting direction of the operating lever, and the other displacement sensor is oriented in the left and right directions. Item 3. The electric operation lever device according to Item 1 or 2. 【請求項６】 前記操作レバーはレバー支持体に対し
前，後方向と左，右方向とに傾転可能に設け、前記変位
センサは前記操作レバーの傾転方向である前，後方向と
左，右方向とに対して斜めに傾けた状態で前記レバー支
持体内に２個並べて配置する構成としてなる請求項２に
記載の電気式操作レバー装置。6. The operation lever is provided so as to be tiltable in front, rear, left and right directions with respect to a lever support, and the displacement sensor is tilted in the front, rear, left and right directions. The electric operation lever device according to claim 2, wherein two electric operation lever devices are arranged side by side in the lever support body while being inclined with respect to the right direction. 【請求項７】 前記変位センサの検出部は、前記取付部
材に設けられた抵抗体と、該抵抗体に沿って前記揺動ア
ームと一緒に揺動する揺動子と、該揺動子に設けられ前
記抵抗体に摺接するブラシとによって構成してなる請求
項１，２，３，４，５または６に記載の電気式操作レバ
ー装置。7. The detection unit of the displacement sensor includes a resistor provided on the mounting member, a oscillating body that oscillates along with the oscillating arm along the resistive body, and the oscillating body. The electric operating lever device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, which is configured by a brush provided and slidingly contacting the resistor. 【請求項８】 前記変位センサの検出部は、前記取付部
材に設けられた抵抗体と、該抵抗体と別個に前記取付部
材に設けられた中立位置検出用導電体と、前記抵抗体と
中立位置検出用導電体に沿って前記揺動アームと一緒に
揺動する揺動子と、該揺動子に設けられ前記抵抗体に摺
接する第１のブラシと、前記揺動アームがセンサ中立位
置に配置されたときに前記中立位置検出用導電体に接触
する第２のブラシとよって構成してなる請求項１，２，
３，４，５または６に記載の電気式操作レバー装置。8. The detection unit of the displacement sensor includes a resistor provided on the mounting member, a neutral position detecting conductor provided on the mounting member separately from the resistor, the resistor and the neutral. An oscillating member that oscillates along with the oscillating arm along the position detecting conductor, a first brush that is provided on the oscillating member and is in sliding contact with the resistor, and the oscillating arm has a sensor neutral position. 2. A second brush that comes into contact with the neutral position detecting conductor when the second brush is arranged in
The electric operation lever device according to 3, 4, 5 or 6. 【請求項９】 前記変位センサの取付部材は、前記支持
軸を両持ち状態で支持する構成としてなる請求項１，
２，３，４，５，６，７または８に記載の電気式操作レ
バー装置。9. The displacement sensor mounting member is configured to support the support shaft in a double-supported state.
The electric operation lever device according to 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8.