JP2003034544A - Mechanism for cutting sheet glass and device for trimming the same - Google Patents
Mechanism for cutting sheet glass and device for trimming the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は板ガラスの割断機構
およびトリミング装置に関する。さらに詳しくは、表面
にトリミングのための割断けがき線が形成された板ガラ
スに、曲げ力を加えて板ガラスの幅狭な端部（耳部とも
いう）をこの割断けがき線から割断することによって除
去するための板ガラスの割断機構およびこの割断機構を
備えたトリミング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate glass cleaving mechanism and a trimming device. More specifically, by applying a bending force to the plate glass on the surface of which the scribe line has been formed for trimming, the narrow edge (also called the ear) of the plate glass is cut from this scribe line. The present invention relates to a plate glass cleaving mechanism for removing and a trimming device including the cleaving mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板ガラスのトリミング装置としては、た
とえば特開平８−２５３３３６号公報に開示された装置
が知られている。このトリミング装置は、処理される板
ガラスのけがき線を挟んだ両側をそれぞれ押圧するため
の上部押圧部材と下部押圧部材とを備えている。下部押
圧部材は、図１０（ａ）に示すようにトリミング用のけ
がき線Ｌａ、Ｌｂより内側を下から上方へ押圧し、上部
押圧部材は板ガラスＧのけがき線Ｌａ、Ｌｂより外側
（いわゆる耳部Ｅ側）を上から下方へ押圧することによ
り、板ガラスＧに対してそのけがき線Ｌａ、Ｌｂを挟ん
で曲げ力を加える。けがき線Ｌａ、Ｌｂに沿って割断さ
れた耳部Ｅは下方に落下する。耳部Ｅを除去された板ガ
ラスＧの本体部分Ｂ（図１０（ｂ））は他の処置場へ搬
送され、予め形成されたけがき線に沿って所定のサイズ
に割断される。2. Description of the Related Art As a plate glass trimming device, for example, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-253336 is known. This trimming device is provided with an upper pressing member and a lower pressing member for pressing both sides of the plate glass to be processed which sandwich the marking line. As shown in FIG. 10A, the lower pressing member presses the insides of the marking lines La and Lb for trimming from the bottom to the upper side, and the upper pressing member is outside the marking lines La and Lb of the plate glass G (so-called). By pressing the ears E side) from above, bending force is applied to the plate glass G while sandwiching the marking lines La and Lb. The ears E cut along the scribe lines La and Lb fall downward. The main body portion B (FIG. 10B) of the plate glass G from which the ears E have been removed is transported to another treatment site and is cut into a predetermined size along a preformed marking line.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したトリミン
グ装置では、割断された耳部はその場で下方に落下する
ので装置内で破砕してしまう。すなわち、板ガラスの搬
送経路の下方に落下する。これらの廃棄ガラスを集める
ためには装置内に耳部集積用のスペースや容器を準備す
る必要がある。In the trimming device described above, the cleaved ears fall downward on the spot and are crushed in the device. That is, it falls below the sheet glass conveyance path. In order to collect these waste glass, it is necessary to prepare a space and a container for accumulating ears in the device.
【０００４】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、板ガラスの周縁の成型、すなわち、周
縁部を除去するトリミングおよび除去された耳部の搬送
破棄をも行いうる板ガラスの割断機構およびトリミング
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and a plate glass cleaving mechanism capable of molding the peripheral edge of a plate glass, that is, trimming for removing the peripheral edge and carrying and discarding the removed ear portion. And a trimming device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の板ガラスの割断
機構は、割断部材と支持部材とにより、板ガラスをその
割断用けがき線を挟んだ両側を相互に反対方向に押圧す
ることによって割断する割断機構において、上記割断部
材が、板ガラスを押圧する押圧部、および、該押圧部に
交差した第一端面を有し、昇降駆動可能に構成されてお
り、上記支持部材が、割断部材の第一端面に平行に配置
され且つ第一端面から水平方向に離間した端縁を有し、
昇降駆動可能に構成されており、上記割断部材の第一端
面に、支持部材に対向するように第一ガラス吸着部が配
設されてなることを特徴としている。In the plate glass cleaving mechanism of the present invention, the cleaving member and the supporting member cleave the plate glass in such a manner that both sides of the cleaving scribing line are pressed in opposite directions. In the cleaving mechanism, the cleaving member has a pressing portion that presses the plate glass, and a first end surface that intersects with the pressing portion, and is configured to be movable up and down, and the supporting member is the first cleaving member. Has an edge that is arranged parallel to the end face and that is horizontally separated from the first end face,
The cleaving member is configured to be movable up and down, and a first glass adsorbing portion is disposed on the first end surface of the cleaving member so as to face the supporting member.
【０００６】かかる構成を採用したことにより、割断さ
れた板ガラスのガラス片を割断部材の第一ガラス吸着部
が吸着して保持するので、板ガラス搬送経路にガラス片
が落下して破砕するおそれがない。たとえば支持部材に
よって下面を支持されたフィルム付き板ガラスを、たと
えば下降してきた割断部材がその上面を下方に押してこ
れに曲げ力を加えると、予め板ガラスに形成された割断
用けがき線から板ガラスが割断されてフィルムによって
ぶら下がる。このぶら下がった部分を上記第一ガラス吸
着部材が吸着する。あとは、たとえば割断部材を移動さ
せて所定の場所にガラス片を廃棄すればよい。By adopting such a constitution, the first glass adsorbing portion of the cleaving member adsorbs and holds the glass pieces of the cut sheet glass, so that there is no risk of the glass pieces falling into the sheet glass conveying path and crushing. . For example, when a plate-shaped glass with a film whose lower surface is supported by a support member is pushed downward by a cleaving member and a bending force is applied to this, the glass plate is cleaved from a scribing scribing line formed in advance on the plate glass. It is made to hang by the film. The first glass adsorbing member adsorbs the hanging portion. After that, for example, the cleaving member may be moved to discard the glass piece at a predetermined place.
【０００７】そして、上記第一ガラス吸着部が、負圧に
よって板ガラスを吸着する複数個の吸引口を有してなる
割断機構にあっては、ガラス片の吸着および吸着の解除
が可能となるため、ガラス片の廃棄も容易となり、好ま
しい。また、複数個の吸着部材によって吸着するため、
トリム等の幅狭で長尺のガラス片であっても安定して吸
着保持することができる。Further, in the cleaving mechanism in which the first glass adsorbing portion has a plurality of suction ports for adsorbing the plate glass by the negative pressure, it is possible to adsorb and release the glass piece. It is preferable because the glass pieces can be easily discarded. Also, since it is adsorbed by a plurality of adsorption members,
Even narrow and long glass pieces such as trims can be stably adsorbed and held.
【０００８】また、上記割断部材の押圧部がほぼ水平な
面から構成されており、上記支持部材に上記端縁を介し
て交差するガラス支持部と第二端面とが形成されてお
り、上記ガラス支持部がほぼ水平な面から構成されてな
る割断機構にあっては、板ガラスがベルトコンベヤ等に
よって水平状態で搬送されてきたときに、そのまま水平
なガラス支持部に支持される。また、割断されたフィル
ム付き板ガラスのガラス片を第二端面に沿わすことが可
能となるため、このガラス片が安定してぶら下がり、第
一ガラス吸着部による吸着も確実になる。なお、第二端
面は鉛直面から構成するのが一般的であるが、傾斜して
いてもよい。Further, the pressing portion of the cleaving member is constituted by a substantially horizontal surface, and the supporting member is formed with a glass supporting portion and a second end surface which intersect with each other through the end edge. In the cleaving mechanism in which the supporting portion is composed of a substantially horizontal surface, when the sheet glass is conveyed in a horizontal state by a belt conveyor or the like, it is supported by the horizontal glass supporting portion as it is. Further, since the glass piece of the plate glass with a film that has been cut can be arranged along the second end face, the glass piece hangs stably, and the adsorption by the first glass adsorbing section becomes reliable. The second end face is generally composed of a vertical plane, but it may be inclined.
【０００９】また、上記割断部材および支持部材のうち
の少なくとも一方が、相互に離間接近する方向に往復動
可能に構成されてなる割断機構にあっては、割断されて
フィルムによってぶら下がったガラス片に上記第一ガラ
ス吸着部材を接近させることができるので好ましい。す
なわち、最初から割断部材を支持部材に近接させた状態
で板ガラスを割断するのは干渉のおそれがあって好まし
くないため、両者を水平方向に若干離間させた状態にし
ておくが、割断の後、ガラス片に第一ガラス吸着部材を
接近させるのが容易且つ確実なガラス片の吸着保持にと
って望ましいからである。Further, in a cleaving mechanism in which at least one of the cleaving member and the supporting member is configured to be capable of reciprocating in the direction of approaching and separating from each other, in a cleaving mechanism, a glass piece cleaved and hung by a film is cut. This is preferable because the first glass adsorbing member can be brought close to it. That is, it is not preferable to cleave the plate glass in the state where the cleaving member is brought close to the supporting member from the beginning because it is not preferable because there is a possibility of interference, so both are slightly separated in the horizontal direction, but after cleaving, This is because it is desirable to make the first glass adsorbing member close to the glass piece for easy and reliable adsorption and holding of the glass piece.
【００１０】また、上記支持部材の端縁の下方に、割断
された板ガラス片を受けるためのほぼ水平な面からなる
ガラス受け部が形成されており、上記割断部材の押圧部
に、上記ガラス受け部に対向するように第二ガラス吸着
部が形成されてなる割断機構にあっては、たとえばフィ
ルムが貼着されていない板ガラスを割断するのに適して
いる。フィルムが貼着されていない板ガラスを割断した
ときに、落下するガラス片を上記ガラス受け部が支持す
るからである。さらに、割断部材の押圧部に形成された
第二吸着部が、上記ガラス受け部に支持されたガラス片
に対向するため、容易にこのガラス片を吸着保持するこ
とができる。Further, below the edge of the supporting member, a glass receiving portion having a substantially horizontal surface for receiving the cut glass sheet pieces is formed, and the pressing portion of the cutting member has the glass receiving portion. The cleaving mechanism in which the second glass adsorbing portion is formed so as to face the section is suitable, for example, for cleaving plate glass to which no film is attached. This is because the glass receiving portion supports the falling glass piece when the plate glass to which the film is not attached is cut. Furthermore, since the second suction portion formed on the pressing portion of the cleaving member faces the glass piece supported by the glass receiving portion, this glass piece can be easily suction-held.
【００１１】また、上記第二ガラス吸着部が、上記押圧
部における、ガラス受け部に対向する面に穿設された複
数個の長尺の吸引口を有しており、この長尺の吸引口
が、その長手方向に整列されており、各吸引口が板ガラ
スを負圧によって吸着するように構成されてなる割断機
構にあっては、吸引口が押圧部の面に穿設されているた
め、押圧部によって板ガラスを押す際に邪魔にならない
ので好ましい。さらに、単なる吸引口であっても、これ
が長尺であり且つその長手方向に複数個配列されてお
り、しかも負圧によって吸着するように構成されている
ため、幅狭で長尺な板ガラスであっても良好に安定して
吸着することが可能である。Further, the second glass adsorbing portion has a plurality of long suction holes formed in the surface of the pressing portion facing the glass receiving portion. However, in the cleaving mechanism that is aligned in the longitudinal direction and each suction port is configured to suck the plate glass by negative pressure, since the suction port is formed in the surface of the pressing portion, It is preferable because the pressing portion does not disturb the pressing of the plate glass. Further, even if it is a simple suction port, it is a long and narrow plate glass because it is long and arranged in the longitudinal direction, and it is configured to adsorb by negative pressure. However, it is possible to satisfactorily and stably adsorb.
【００１２】また、上記割断部材がその第一端面の長手
方向に往復動可能に構成されてなる割断機構にあって
は、たとえば幅狭な長尺のガラス片を吸着したとして
も、このガラス片の面に平行な方向に移動させるので、
他の部材と干渉することなく廃棄場所へガラス片を搬送
することが可能となる。Further, in the cleaving mechanism in which the cleaving member is reciprocally movable in the longitudinal direction of the first end face thereof, even if, for example, a narrow and long glass piece is adsorbed, this glass piece Since it is moved in the direction parallel to the plane of
It becomes possible to convey the glass piece to the disposal site without interfering with other members.
【００１３】また、上記支持部材に、板ガラスを吸着す
るための第三ガラス吸着部が形成されてなる割断機構装
置にあっては、支持部材による板ガラスの支持が確実且
つ安定したものとなるので好ましい。Further, in the cleaving mechanism device in which the third glass adsorbing portion for adsorbing the sheet glass is formed on the supporting member, the sheet glass is surely and stably supported by the supporting member, which is preferable. .
【００１４】本発明の板ガラスのトリミング装置は、板
ガラスを水平方向に搬送するための搬送装置と、この搬
送装置の前端部近傍および後端部近傍に配設された、前
述した本発明の割断機構のうちの一の割断機構と、上記
搬送装置の前端部近傍に配設された、板ガラスの前端を
検出するための前端検出装置と、搬送装置の後端部に配
設された、板ガラスの後端を検出するための後端検出装
置とを備えている。The plate glass trimming device of the present invention is a carrying device for carrying the plate glass in the horizontal direction, and the above-described cleaving mechanism of the present invention arranged near the front end and the rear end of the carrying device. One of the cleaving mechanism, a front end detection device for detecting the front end of the plate glass, which is arranged near the front end of the conveying device, and a rear part of the plate glass, which is arranged at the rear end of the conveying device. And a rear end detection device for detecting the end.
【００１５】かかる構成を採用したことにより、板ガラ
スの前後両端のトリミングを容易に行うことができ、し
かも、その割断機構により、前述したとおりガラス片を
破砕することなくスムーズに廃棄することが可能とな
る。なお、板ガラスの左右両端をもトリミングをする必
要がある場合には、たとえば、板ガラスを吸着して９０
゜回転させる吸着装置を別途配設したり、上記搬送装置
にターンテーブルを取り付けて板ガラスを９０゜回転さ
せる等し、そのうえで上記割断機構によって左右両端を
トリミングすればよい。By adopting such a constitution, the front and rear ends of the plate glass can be easily trimmed, and the cutting mechanism thereof enables the glass pieces to be smoothly discarded without crushing as described above. Become. When it is necessary to trim both the left and right ends of the plate glass, for example, the plate glass is sucked and the
It may be arranged such that a suction device for rotating by 90 ° is separately provided, or a turntable is attached to the above-mentioned conveying device to rotate the plate glass by 90 °, and then the left and right ends are trimmed by the cleaving mechanism.
【００１６】本発明の他の板ガラスのトリミング装置
は、板ガラスを水平方向に搬送するための搬送装置と、
この搬送装置の両側端部近傍にそれぞれ配設された、前
述した本発明の割断機構のうちの一の割断機構と、上記
搬送装置の両側方に配設された板ガラスの幅方向位置決
め装置とを備えており、この幅方向位置決め装置が、板
ガラスの両側縁を搬送方向に垂直な方向に押圧するよう
に構成されている。Another plate glass trimming device of the present invention comprises a carrying device for carrying the plate glass horizontally.
One of the cleaving mechanisms of the above-described cleaving mechanism of the present invention, which is respectively disposed in the vicinity of both end portions of the conveying device, and a plate glass width direction positioning device, which is arranged on both sides of the conveying device, are provided. This width direction positioning device is configured to press both side edges of the plate glass in a direction perpendicular to the transport direction.
【００１７】かかる構成を採用したことにより、板ガラ
スの左右両端のトリミングを容易に行うことができ、し
かも、その割断機構により、前述したとおりガラス片を
破砕することなくスムーズに廃棄することが可能とな
る。板ガラスの前後両端をもトリミングをする必要があ
る場合には、たとえば、板ガラスを吸着して９０゜回転
させる吸着装置を別途配設したり、上記搬送装置にター
ンテーブルを取り付けて板ガラスを９０゜回転させる等
し、そのうえで上記割断機構によって前後両端をトリミ
ングすればよい。By adopting such a structure, the left and right ends of the plate glass can be easily trimmed, and the cleaving mechanism enables the glass pieces to be smoothly discarded without crushing as described above. Become. When it is necessary to trim both the front and rear ends of the plate glass, for example, a suction device for sucking the plate glass and rotating it by 90 ° is separately provided, or a turntable is attached to the above-mentioned conveying device to rotate the plate glass by 90 °. Then, the both ends of the front and back may be trimmed by the cleaving mechanism.
【００１８】本発明のさらに他の板ガラスのトリミング
装置は、板ガラスを水平方向に搬送するための搬送装置
と、この搬送装置の両側端部近傍および前後両端部近傍
にそれぞれ配設された前述した本発明の割断機構のうち
の一の割断機構と、搬送装置の両側方に配設された板ガ
ラスの幅方向位置決め装置と、搬送装置の前端部近傍に
配設された、板ガラスの前端を検出するための前端検出
装置と、搬送装置の後端部に配設された、板ガラスの後
端を検出するための後端検出装置とを備えており、上記
幅方向位置決め装置が、板ガラスの両側縁を搬送方向に
垂直な方向に押圧するように構成されている。Still another plate glass trimming device of the present invention is a carrying device for carrying the plate glass in the horizontal direction, and the above-mentioned book arranged near both side ends and both front and rear ends of the carrying device. One of the cleaving mechanisms of the invention, a width direction positioning device for the plate glass arranged on both sides of the conveying device, and a front end of the plate glass arranged near the front end of the conveying device Front edge detection device and a rear edge detection device for detecting the rear edge of the glass sheet, which is disposed at the rear end portion of the transportation apparatus, and the width direction positioning device conveys both side edges of the glass sheet. It is configured to press in a direction perpendicular to the direction.
【００１９】かかる構成を採用したことにより、とくに
前述したような板ガラスを９０゜回転させる装置を配設
する必要なく、板ガラスの全周についてそのトリミング
を行うことができる。By adopting such a structure, the trimming can be performed on the entire circumference of the plate glass without the need for disposing the device for rotating the plate glass by 90 ° as described above.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の板ガラスの割断機構およびトリミング装置の実施形
態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a plate glass cleaving mechanism and a trimming device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２１】図１は本発明の板ガラスのトリミング装置
の一実施形態を示す斜視図である。図２は図１のトリミ
ング装置の正面図であり、図３は図２の平面図であり、
図４は図２の右側面図である。これら図１〜４を参照し
て説明する。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate glass trimming apparatus of the present invention. 2 is a front view of the trimming device of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG.
FIG. 4 is a right side view of FIG. This will be described with reference to FIGS.
【００２２】本トリミング装置１における板ガラス搬送
装置は水平配置されたベルトコンベヤ２から構成されて
いる。このコンベヤ２の上に処理される板ガラスＧが載
置されて矢印Ａの方向に搬送されてくる。この搬送する
方向を前方と呼び、その逆方向を後方と呼び、搬送方向
（前後方向）に垂直な水平方向を横方向または幅方向ま
たは左右方向と呼ぶ。コンベヤ２の前後および左右にそ
れぞれ板ガラスの耳部を割断して除去するトリミングの
ための割断部材と支持部材とが配設されている。割断部
材と支持部材とが板ガラス割断機構を構成する。これら
は、前割断部材３および前支持部材７を備えた前割断機
構、後割断部材４および後支持部材８を備えた後割断機
構、左割断部材５および左支持部材９を備えた左割断機
構、並びに、右割断部材６および右支持部材１０を備え
た右割断機構である。The plate glass conveying device in the trimming device 1 is composed of a belt conveyor 2 arranged horizontally. The plate glass G to be processed is placed on the conveyor 2 and conveyed in the direction of arrow A. This conveying direction is called the front, the opposite direction is called the rear, and the horizontal direction perpendicular to the conveying direction (front-back direction) is called the lateral direction, the width direction, or the left-right direction. Front and rear and right and left sides of the conveyor 2 are provided with a cleaving member and a supporting member for trimming for cleaving and removing the ears of the sheet glass. The cleaving member and the supporting member constitute a plate glass cleaving mechanism. These are a front cleaving mechanism including a front cleaving member 3 and a front supporting member 7, a rear cleaving mechanism including a rear cleaving member 4 and a rear supporting member 8, and a left cleaving mechanism including a left cleaving member 5 and a left supporting member 9. , And the right cleaving member 6 and the right supporting member 10.
【００２３】各支持部材７、８、９、１０はエアシリン
ダ１１によって昇降させられる。また、各割断部材３、
４、５、６も電動のサーボシリンダ１２によって昇降さ
せられる。サーボシリンダ１２はストローク速度および
停止位置の微調節が可能である。板ガラスＧには予め割
断するためのけがき線が形成されており、このけがき線
を挟んだ両側を支持部材と割断部材とが相互に逆方向の
上下に押して割断するものである。具体的には、支持部
材が板ガラスＧの下面を支持し、割断部材が板ガラスＧ
のけがき線を挟んだ反対側（耳部Ｅ）を下方に押して曲
げ力を加えるのである。The support members 7, 8, 9, 10 are moved up and down by the air cylinder 11. In addition, each cleaving member 3,
4, 5, and 6 are also moved up and down by the electric servo cylinder 12. The servo cylinder 12 can finely adjust the stroke speed and the stop position. A scribe line for cutting is formed in advance on the plate glass G, and the supporting member and the crushing member push the opposite sides of the scribe line in opposite directions to cut the scribe line. Specifically, the supporting member supports the lower surface of the plate glass G, and the cleaving member is the plate glass G.
The bending force is applied by pushing the opposite side (the ear E) across the marking line downward.
【００２４】図２〜４に示すように、前割断部材３およ
び後割断部材４はそれぞれ、メカニカルジョイントを用
いたいわゆるロッドレスシリンダ１３によって左右方向
に往復動させられる。これは、後述するように割断した
板ガラスの耳部Ｅを装置１の側方に搬出して廃棄するた
めである。ロッドレスシリンダ１３は板ガラスＧ搬送経
路の上方から左側方へ延設されているが、右側に延設し
てもよい。As shown in FIGS. 2 to 4, the front cleaving member 3 and the rear cleaving member 4 are reciprocally moved in the left-right direction by a so-called rodless cylinder 13 using a mechanical joint. This is because the ears E of the cut sheet glass are carried out to the side of the device 1 and discarded as described later. The rodless cylinder 13 is extended from the upper side of the sheet glass G transport path to the left side, but it may be extended to the right side.
【００２５】また、左右の割断部材５、６と左右の支持
部材９、１０とは、後述する左右の位置決め部材２５、
２６による板ガラスＧの左右の位置決めに対応して、板
ガラスの左右のけがき線に対応するように左右方向に移
動させられるように構成されている。以下に説明する。The left and right cleaving members 5 and 6 and the left and right supporting members 9 and 10 are the left and right positioning members 25 and
Corresponding to the left-right positioning of the plate glass G by 26, the plate glass is configured to be moved in the left-right direction so as to correspond to the left and right scribe lines of the plate glass. This will be described below.
【００２６】図３および図４に示すように、左割断部材
５および右割断部材６はそれぞれ、ねじ棒１４と図示し
ないナットを用いたネジ送り機構によって左右方向に往
復動させられる。これは、後述するように割断すべき板
ガラスの幅寸法、具体的には左右のけがき線Ｌａ（図１
０（ａ））間寸法に対応するように位置合わせするため
である。なお、ねじ棒１４は左右に分割されており、こ
れらの中間部においてジョイント部材１５によって相互
に連結されている。左側のねじ棒１４ａには左ネジが形
成され、右側のねじ棒１４ｂには右ネジが形成されてい
る。そしてこのねじ棒１４は一台のモータ１６によって
チェーン１６ａを介して回転され、両割断部材５、６が
同期して相互に接近離間するように駆動される。As shown in FIGS. 3 and 4, the left cleaving member 5 and the right cleaving member 6 are reciprocated in the left-right direction by a screw feed mechanism using a screw rod 14 and a nut (not shown). As described later, this is the width dimension of the plate glass to be cut, specifically, the left and right marking lines La (see FIG. 1).
This is because the alignment is performed so as to correspond to the dimension between 0 (a)). The screw rod 14 is divided into left and right parts, and a joint member 15 connects the threaded rods 14 to each other at their intermediate portions. A left-hand thread is formed on the left-hand threaded rod 14a, and a right-hand thread is formed on the right-handed threaded rod 14b. The screw rod 14 is rotated by a single motor 16 via a chain 16a, and the two cutting members 5 and 6 are synchronously driven so as to move toward and away from each other.
【００２７】図４に示すように、左支持部材９および右
支持部材１０もそれぞれ、ねじ棒１７と図示しないナッ
トを用いたネジ送り機構によって左右方向に往復動させ
られる。これは、後述するように、上記左右の割断部材
５、６が位置合わせのために左右方向に移動するのに対
し、同一方向に移動する必要があるためである。このね
じ棒１７も左右に分割されており、ジョイント部材１８
によって相互に連結されている。左側のねじ棒１７ａに
は左ネジが形成され、右側のねじ棒１７ｂには右ネジが
形成されている。ねじ棒１７は一台のモータ１９によっ
て回転され、両支持部材９、１０が同期して相互に接近
離間するように駆動される。As shown in FIG. 4, the left support member 9 and the right support member 10 are also reciprocated in the left-right direction by a screw feed mechanism using a screw rod 17 and a nut (not shown). This is because, as will be described later, the left and right cleaving members 5, 6 move in the left-right direction for alignment, but need to move in the same direction. This screw rod 17 is also divided into left and right parts, and a joint member 18
Are interconnected by. The left-hand threaded rod 17a is formed with a left-hand thread, and the right-handed threaded rod 17b is formed with a right-hand thread. The screw rod 17 is rotated by one motor 19 and is driven so that the two support members 9 and 10 are synchronously moved toward and away from each other.
【００２８】図２〜４中において、符号２０は前後左右
の割断部材３、４、５、６の昇降をそれぞれ案内するた
めのガイドロッドであり、符号２１は前後左右の支持部
材７、８、９、１０の昇降をそれぞれ案内するためのガ
イドロッドであり、符号２２は左右の割断部材５、６の
左右方向の移動を案内するガイドロッドである。なお、
図示しないが、左右の支持部材９、１０の左右方向の移
動を案内するガイドロッドも配設されている。2 to 4, reference numeral 20 is a guide rod for guiding up and down of the front, rear, left and right cleaving members 3, 4, 5, 6 respectively, and reference numeral 21 is a front, rear, left and right supporting members 7, 8, Reference numeral 22 is a guide rod for guiding the up and down movement of 9, 10 respectively, and reference numeral 22 is a guide rod for guiding the left and right movements of the left and right cleaving members 5, 6. In addition,
Although not shown, guide rods for guiding the left and right support members 9 and 10 in the horizontal direction are also provided.
【００２９】このトリミング装置１には、板ガラスＧの
前後方向の位置決めをするための前位置決め装置２３お
よび後位置決め装置２４、並びに、左右方向の位置決め
をするための左位置決め装置２５および右位置決め装置
２６が配設されている。左位置決め装置２５および右位
置決め装置２６が幅方向位置決め装置に該当する。これ
らの位置決め装置２３、２４、２５、２６によって板ガ
ラスＧをそのけがき線が割断部材と前支持部材との間に
来るように移動させる。The trimming device 1 includes a front positioning device 23 and a rear positioning device 24 for positioning the plate glass G in the front-rear direction, and a left positioning device 25 and a right positioning device 26 for lateral positioning. Is provided. The left positioning device 25 and the right positioning device 26 correspond to the width direction positioning device. These positioning devices 23, 24, 25 and 26 move the plate glass G so that the scribe line is between the cleaving member and the front supporting member.
【００３０】図５には前位置決め装置２３を示している
が、後位置決め装置２４も同様の構成であるので、前位
置決め装置２３で代表させて説明する。この前位置決め
装置２３は、駆動シリンダ２７によって前後方向に水平
に移動させられる可動支持体２８に光センサ２９が取り
付けられたものである。予め設定された板ガラスＧの停
止位置に光センサを移動させておく。光センサ２９は光
ファイバを通して光を照射し、搬送されてきた板ガラス
Ｇにおいて反射した反射光を検知するものである。光セ
ンサに限定されることはなく、他の公知の検出器を用い
てもよい。Although the front positioning device 23 is shown in FIG. 5, since the rear positioning device 24 has the same structure, the front positioning device 23 will be representatively described. In this front positioning device 23, an optical sensor 29 is attached to a movable support 28 that is horizontally moved in the front-rear direction by a drive cylinder 27. The optical sensor is moved to a preset stop position of the glass sheet G. The optical sensor 29 emits light through an optical fiber and detects the reflected light reflected by the conveyed sheet glass G. The detector is not limited to the optical sensor, and other known detectors may be used.
【００３１】左位置決め装置２５および右位置決め装置
２６は、図１〜４に示すように、板ガラスＧの左右両端
片縁をその中央側へ押すためのシリンダ３０が採用され
ている。左右それぞれに複数個の位置決め装置を配置す
るのが好ましい。このシリンダ３０のロッドの先端に押
圧パッド３０ａが取り付けられている。シリンダ３０の
初期位置はシリンダ３０を保持している保持体３０ｂを
左右方向に移動させることによって調節可能である。こ
の調節機構としては、ダイアル３０ｃを回すことによっ
て図示しないラック・ピニオンを駆動させるものを採用
することができる。図示してはいないが、コンベヤ２同
士の隙間には板ガラスＧを浮上させるための複数個の浮
上パッドが配設されており、左右位置決め装置２５、２
６が作動するときにはこの浮上パッドが板ガラスを浮上
させてから左右の位置決めがなされる。板ガラスの左右
移動を容易にするためと、板ガラスの下面を損傷させな
いためである。この左右の位置決め装置２５、２６の作
動は前述の左右の割断部材５、６および左右の支持部材
９、１０の移動と同期して行ってもよい。As shown in FIGS. 1 to 4, the left positioning device 25 and the right positioning device 26 employ a cylinder 30 for pushing the left and right edges of the plate glass G toward the center thereof. It is preferable to arrange a plurality of positioning devices on each of the left and right sides. A pressing pad 30a is attached to the tip of the rod of the cylinder 30. The initial position of the cylinder 30 can be adjusted by moving the holding body 30b holding the cylinder 30 in the left-right direction. As this adjusting mechanism, a mechanism which drives a rack and pinion (not shown) by rotating the dial 30c can be adopted. Although not shown, a plurality of levitation pads for levitation of the sheet glass G are arranged in the gap between the conveyors 2, and the left and right positioning devices 25, 2 are arranged.
When 6 operates, the floating pad floats the glass sheet, and then the left and right are positioned. This is for facilitating the lateral movement of the plate glass and for not damaging the lower surface of the plate glass. The operation of the left and right positioning devices 25, 26 may be performed in synchronization with the movement of the left and right cleaving members 5, 6 and the left and right support members 9, 10 described above.
【００３２】次ぎに割断部材と支持部材を説明する。各
割断部材３、４、５、６はその下端が板ガラスＧの搬送
経路より上方に配置されており、サーボシリンダ１２に
よって上記搬送経路より下方に下降させられる。このと
きに板ガラスＧの耳部Ｅを押圧する。一方、各支持部材
７、８、９、１０はその上端が板ガラスＧの搬送経路よ
り下方に配置されており、エアシリンダ１１によって上
記搬送経路まで上昇させられ、板ガラスＧをその下方か
ら支持する。Next, the cleaving member and the supporting member will be described. The lower ends of the cleaving members 3, 4, 5, 6 are arranged above the conveying path of the sheet glass G, and are lowered below the conveying path by the servo cylinder 12. At this time, the ear portion E of the plate glass G is pressed. On the other hand, the upper ends of the respective support members 7, 8, 9 and 10 are arranged below the conveyance path of the glass sheet G, and are raised to the above conveyance path by the air cylinder 11 to support the glass sheet G from below.
【００３３】図６および図８には前割断部材３と前支持
部材７を示しているが、後割断部材４と後支持部材８、
左割断部材５と左支持部材９および右割断部材６と右支
持部材１０の対も同様の構成であるので、前割断部材３
と前支持部材７との対で代表させて説明する。図６
（ａ）に示すように、支持部材７は板ガラスＧの端縁に
沿って配置される長尺のトリム受けバー３１から構成さ
れており、このトリム受けバー３１には板ガラスを吸着
するための第三吸着部材３２が配設されている。この第
三吸着部材３２は配管３２ａによって図示しないエジェ
クタ等からなる吸気手段に接続されている。そして、吸
引と吸引の解除とが自在に行われるようにされている。6 and 8 show the front cleaving member 3 and the front supporting member 7, the rear cleaving member 4 and the rear supporting member 8,
The pair of the left cleaving member 5 and the left supporting member 9 and the right cleaving member 6 and the right supporting member 10 have the same structure.
A pair of the front support member 7 and the front support member 7 will be representatively described. Figure 6
As shown in (a), the support member 7 is composed of a long trim receiving bar 31 arranged along the edge of the glass sheet G, and the trim receiving bar 31 has a first portion for adsorbing the glass sheet. Three suction members 32 are provided. The third adsorbing member 32 is connected to an intake means such as an ejector (not shown) by a pipe 32a. Then, the suction and the release of the suction can be freely performed.
【００３４】トリム受けバー３１はほぼＬ字状の断面を
有しており、その上端面が水平面からなるガラス支持部
３１ｃであり、第三吸着部材３２の吸着面と一致してい
る。この第三吸着部材３２は、板ガラスＧの耳部Ｅを割
断する際に板ガラスＧを支持部材７に固定するためのも
のである。トリム受けバー３１のＬ字状断面の９０゜開
き部内へ上記割断部材３の下端が下降してくる。この下
降によって板ガラスＧはそのけがき線から下方に折られ
る。トリム受けバー３１のＬ字状断面の９０゜開き部に
は第二端面に該当する鉛直面３１ａが形成されており、
ここに割断されたフィルム付き板ガラスＧの耳部Ｅがフ
ィルムによってぶら下がった状態で当接する。この第二
端面３１ａの表面にゴムや軟質合成樹脂からなる緩衝板
を貼設してもよい。The trim receiving bar 31 has a substantially L-shaped cross section, the upper end surface of which is a glass supporting portion 31c which is a horizontal surface, and which coincides with the suction surface of the third suction member 32. The third suction member 32 is for fixing the plate glass G to the support member 7 when the ear portion E of the plate glass G is cut. The lower end of the cleaving member 3 descends into the 90 ° opening of the L-shaped cross section of the trim receiving bar 31. By this descending, the plate glass G is folded downward from the scribe line. A vertical surface 31a corresponding to the second end surface is formed at the 90 ° opening of the L-shaped cross section of the trim receiving bar 31.
The ears E of the cut sheet glass G with a film come into contact with each other in a state of being hung by the film. A buffer plate made of rubber or soft synthetic resin may be attached to the surface of the second end surface 31a.
【００３５】一方、トリム受けバー３１のＬ字状断面の
９０゜開き部の下部に形成された上向き水平面はガラス
受け部３１ｂを構成している。ガラス支持部３１ｃと第
二端面３１ａとの交差線が支持部材７、８、９、１０の
端縁を構成し、この端縁が板ガラスＧをけがき線から割
断するときに加える曲げモーメントの支点となる。On the other hand, the upward horizontal surface formed below the 90 ° opening of the L-shaped cross section of the trim receiving bar 31 constitutes the glass receiving portion 31b. A line of intersection between the glass support portion 31c and the second end surface 31a constitutes an edge of the support members 7, 8, 9, 10 and the edge supports a bending moment applied when the plate glass G is cut from the scribe line. Becomes
【００３６】割断部材３は、上記トリム受けバー３１に
対して平行に、且つ、水平方向に小間隔をおいて配置さ
れる割断バー３３を有している。割断バー３３はトリム
受けバー３１より外方に位置している。この割断バー３
３は矩形断面を呈しており、シリンダ３４によって支持
部材７に接近離間する方向に移動させられる。また、割
断バー３３の支持部材７側には、トリム受けバー３１の
第二端面３１ａに平行に対向する鉛直面３３ａが形成さ
れている。この鉛直面３３ａが第一端面に該当する。こ
の第一端面３３ａには割断バー３３の長手方向に沿っ
て、上記第二端面３１ａに対向するように複数個の第一
吸着部材３５が配列されている。第一吸着部材３５は第
一端面３３ａから突出した柔軟性材質からなるラッパ状
の部材であり、このラッパの中央に吸引口３５ａが開口
している。この吸引口３５ａは配管３５ｂによって図示
しないエジェクタ等からなる吸気手段に接続されてい
る。そして、吸引と吸引の解除とが自在に行われるよう
にされている。The cleaving member 3 has a cleaving bar 33 which is arranged in parallel with the trim receiving bar 31 and at a small interval in the horizontal direction. The cleaving bar 33 is located outside the trim receiving bar 31. This breaking bar 3
3 has a rectangular cross section, and is moved by the cylinder 34 in the direction of approaching and separating from the support member 7. Further, a vertical plane 33a facing the second end surface 31a of the trim receiving bar 31 in parallel is formed on the supporting member 7 side of the cleaving bar 33. The vertical surface 33a corresponds to the first end surface. A plurality of first suction members 35 are arranged on the first end surface 33a along the longitudinal direction of the cleaving bar 33 so as to face the second end surface 31a. The first suction member 35 is a trumpet-shaped member made of a flexible material and protruding from the first end surface 33a, and a suction port 35a is opened at the center of this trumpet. The suction port 35a is connected to an intake means such as an ejector (not shown) by a pipe 35b. Then, the suction and the release of the suction can be freely performed.
【００３７】本実施形態では、割断バー３３が支持部材
７に接近離間する方向に移動させられるように構成され
ているが、本発明ではかかる構成に限定されない。たと
えば、支持部材７を割断バー３３に接近離間する方向に
移動させられるように構成してもよい。In the present embodiment, the cleaving bar 33 is constructed so as to be moved toward and away from the supporting member 7, but the present invention is not limited to such a construction. For example, the support member 7 may be configured to be moved in a direction of approaching and separating from the cleaving bar 33.
【００３８】また、本実施形態では第一端面３３ａおよ
び第二端面３１ａがそれぞれ実質的な鉛直面から構成さ
れているが、本発明では鉛直面に限定されない。たとえ
ば、鉛直面から前方または後方に傾斜していてもよい。In the present embodiment, the first end face 33a and the second end face 31a each have a substantially vertical plane, but the present invention is not limited to the vertical plane. For example, it may be inclined forward or backward from the vertical plane.
【００３９】一方、割断バー３３の下面は水平に形成さ
れており、この水平面が板ガラスＧの耳部Ｅを押圧する
押圧部３６を構成している。押圧部３６には、割断バー
３３の長手方向に沿って、上記ガラス受け部３１ｂに対
向するように複数個の第二吸着部３７が配列されてい
る。この第二吸着部３７は長円形に穿設された吸引口で
あり、この吸引口は配管３７ａによって図示しないエジ
ェクタ等からなる吸気手段に接続されている。そして、
吸引と吸引の解除とが自在に行われるようにされてい
る。この第二吸着部３７は押圧部３６の面に凹陥するよ
うに穿設されているため、押圧部３６による板ガラスＧ
を押圧する際に障害とはならない。On the other hand, the lower surface of the cleaving bar 33 is formed horizontally, and this horizontal surface constitutes a pressing portion 36 for pressing the ear portion E of the plate glass G. In the pressing portion 36, a plurality of second suction portions 37 are arranged along the longitudinal direction of the cleaving bar 33 so as to face the glass receiving portion 31b. The second suction part 37 is a suction port formed in an oval shape, and the suction port is connected to a suction means such as an ejector (not shown) by a pipe 37a. And
Suction and release of suction can be freely performed. Since the second suction part 37 is formed so as to be recessed in the surface of the pressing part 36, the plate glass G by the pressing part 36 is formed.
It does not hinder pressing.
【００４０】図６（ｂ）に示すように、この長円形の第
二吸着部３７はその長軸が割断バー３３の長手方向に沿
っており、いわばジグザグに配列されている。もちろ
ん、一列に配列してもよい。吸引口をこのように配置す
ることにより、幅狭で長尺の耳部Ｅを良好に安定して吸
着保持することができる。As shown in FIG. 6 (b), the oblong second adsorbing portions 37 have their major axes aligned with the longitudinal direction of the cleaving bar 33 and are arranged in a zigzag manner. Of course, they may be arranged in a line. By disposing the suction port in this manner, the narrow and long ear portion E can be favorably and stably adsorbed and held.
【００４１】以上のごとく構成されたトリミング装置１
の作動を説明する。まず、フィルム付きの板ガラスＧが
装置１のコンベヤ２上を移動してくると、図示しない浮
上パッドがコンベヤ２同士の間から上昇して板ガラスＧ
を浮上させる。これと同時に左右の位置決め装置２５、
２６が板ガラスＧの左右両縁を予め設定した所定位置ま
で押して左右の位置決めが完了する。浮上パッドが下降
するとコンベヤ２が逆送りして板ガラスＧを戻す。そし
て、後位置決め装置２４が作動して板ガラスＧの後端を
検出したときにコンベヤ２が停止する。このときに板ガ
ラスＧの後部のけがき線Ｌｂ（図１０（ａ））が後割断
部材４の第一端面３３ａおよび後支持部材８の第二端面
３１ａに平行に、且つ、これら３３ａ、３１ａの間に位
置する。このように後位置決め装置２４の位置が予め設
定されている。この作動が後端の位置決めである。Trimming device 1 constructed as described above
The operation of will be described. First, when the plate glass G with a film moves on the conveyor 2 of the apparatus 1, a floating pad (not shown) rises from between the conveyors 2 to move the plate glass G.
To surface. At the same time, the left and right positioning devices 25,
26 pushes the left and right edges of the plate glass G to predetermined positions, and the left and right positioning is completed. When the floating pad descends, the conveyor 2 reversely feeds the glass sheet G back. Then, when the rear positioning device 24 operates and the rear end of the glass sheet G is detected, the conveyor 2 stops. At this time, the scribe line Lb (FIG. 10A) on the rear portion of the plate glass G is parallel to the first end surface 33a of the rear cleaving member 4 and the second end surface 31a of the rear supporting member 8 and these 33a, 31a Located in between. In this way, the position of the rear positioning device 24 is preset. This operation is the rear end positioning.
【００４２】ついで、図７（ａ）に示すように、後支持
部材８がエアシリンダ１１（図２）によって上昇させら
れ、板ガラスＧのけがき線Ｌｂ（図１０（ａ））のガラ
ス端縁とは反対側を下から支持し、第三吸着部材３２
（図６）が板ガラスＧの下面を吸着する。Then, as shown in FIG. 7 (a), the rear support member 8 is raised by the air cylinder 11 (FIG. 2), and the glass edge of the scribe line Lb (FIG. 10 (a)) of the plate glass G is moved. And the third adsorption member 32 supporting the opposite side from below.
(FIG. 6) adsorbs the lower surface of the plate glass G.
【００４３】図７（ｂ）に示すように、この動作とほぼ
同時に後割断部材４がサーボシリンダ１２（図３、４）
によって下降させられ、その押圧部３６が板ガラスＧの
耳部Ｅを下方に押す。こうすると、板ガラスＧはけがき
線から割れて耳部ＥがフィルムＦによってぶら下がった
状態でトリム受けバー３１の第二端面３１ａに当接す
る。As shown in FIG. 7B, the rear cleaving member 4 is moved to the servo cylinder 12 (FIGS. 3 and 4) almost at the same time as this operation.
And the pressing portion 36 pushes the ear portion E of the plate glass G downward. By doing so, the plate glass G breaks from the scribing line and the ears E are in contact with the second end surface 31a of the trim receiving bar 31 with the ears E hanging from the film F.
【００４４】図７（ｃ）に示すように後割断部材４はそ
のまま下降し、その第一吸着部材３５が耳部Ｅに対向す
る。このようにサーボシリンダ１２のストロークが設定
されている。As shown in FIG. 7C, the rear cleaving member 4 descends as it is, and the first adsorbing member 35 faces the ear portion E. In this way, the stroke of the servo cylinder 12 is set.
【００４５】図７（ｄ）に示すように、後割断部材４の
割断バー３３は、シリンダ３４（図６）によってトリム
受けバー３１の第二端面３１ａに接近させられる。そし
て、第一吸着部材３５が作動して耳部Ｅを吸着する。As shown in FIG. 7D, the cleaving bar 33 of the rear cleaving member 4 is brought close to the second end surface 31a of the trim receiving bar 31 by the cylinder 34 (FIG. 6). Then, the first adsorption member 35 operates to adsorb the ear portion E.
【００４６】図７（ｅ）に示すように、後割断部材４の
割断バー３３は、第一吸着部材３５が耳部Ｅを吸着した
ままシリンダ３４によってトリム受けバー３１から離間
する方向に戻される。何ものにも干渉せずに上昇するた
めの準備作動である。As shown in FIG. 7E, the cleaving bar 33 of the rear cleaving member 4 is returned by the cylinder 34 in a direction away from the trim receiving bar 31 while the first adsorbing member 35 adsorbs the ear E. . It is a preparatory operation for climbing without interfering with anything.
【００４７】図７（ｆ）に示すように、後割断部材４が
サーボシリンダ１２により、耳部Ｅを吸着したまま上昇
させられてもとの位置に戻る。そうすると、耳部Ｅのフ
ィルムが剥がれて耳部Ｅのみ（ガラス片のみ）が第一吸
着部材３５に吸着された状態となる。As shown in FIG. 7 (f), the rear cleaving member 4 is returned to the original position by the servo cylinder 12 even if the rear cleaving member 4 is lifted while the ear E is sucked. Then, the film of the ear portion E is peeled off, and only the ear portion E (only the glass piece) is adsorbed by the first adsorbing member 35.
【００４８】ついで、ロッドレスシリンダ１３（図２〜
４）が作動して後割断部材４が図３中の上方（左方向）
に移動させられる。板ガラスＧの搬送経路から外方へ出
された時点で第一吸着部材３５の作動が停止して耳部Ｅ
が下方に配置された図示しないガラス片集積容器に廃棄
される。Next, the rodless cylinder 13 (see FIGS.
4) operates and the rear cleaving member 4 moves upward in FIG. 3 (to the left).
Be moved to. The operation of the first adsorbing member 35 stops when the plate glass G is taken out of the conveying path, and the ear E
Are discarded in a glass piece collecting container (not shown) arranged below.
【００４９】以上のごとく後端のトリミングが終了する
と、今度は板ガラス前端のトリミングがなされる。すな
わち、コンベヤ２が作動して板ガラスを前進させ、前位
置決め装置２３が板ガラスＧの前端を検出したところで
停止する。このときに板ガラスＧの前部のけがき線Ｌｂ
（図１０（ａ））が前割断部材３の第一端面３３ａと前
支持部材７の第二端面３１ａとの間に位置する。このよ
うに前位置決め装置２３の位置が予め設定されている。
この作動が前端の位置決めである。When the rear end trimming is completed as described above, the front end of the sheet glass is trimmed this time. That is, the conveyor 2 operates to move the plate glass forward, and the front positioning device 23 stops when the front end of the plate glass G is detected. At this time, the scribe line Lb on the front part of the plate glass G
(FIG. 10A) is located between the first end surface 33 a of the front cleaving member 3 and the second end surface 31 a of the front supporting member 7. In this way, the position of the front positioning device 23 is preset.
This operation is the front end positioning.
【００５０】ついで、前割断部材３および前支持部材７
が前述した作動（図７（ａ）〜図７（ｆ））を行って前
端のトリミングを終了し、前割断部材３は前端耳部Ｅを
搬送経路の外方に配設されたガラス片集積容器に廃棄す
る。Next, the front cleaving member 3 and the front supporting member 7
Performs the above-described operation (FIGS. 7 (a) to 7 (f)) to finish trimming of the front end, and the front cleaving member 3 collects the front end ear portion E on the outside of the transport path to collect glass pieces. Discard in a container.
【００５１】ついで左右両端のトリミングが同時に行わ
れる。すなわち、左右の割断部材５、６と左右の支持部
材９、１０がそれぞれねじ棒１４、１７によって板ガラ
スＧの左右のけがき線Ｌに対して位置決めされる。すな
わち、けがき線Ｌを挟んで外方（耳部Ｅ側）に割断部材
５、６の第一端面３３ａが位置し、内方に支持部材９、
１０の第二端面３１ａが位置する。なお、この割断部材
５、６および支持部材９、１０の位置決めのための移動
は、前述した板ガラスＧの左右方向の位置決め時に同時
に行うようにしてもよい。Then, the left and right ends are trimmed at the same time. That is, the left and right cleaving members 5 and 6 and the left and right supporting members 9 and 10 are positioned with respect to the left and right scribe lines L of the plate glass G by the screw rods 14 and 17, respectively. That is, the first end faces 33a of the cleaving members 5 and 6 are located outside (the ear E side) with the scribe line L interposed therebetween, and the supporting member 9 is located inside.
The second end face 31a of 10 is located. The movements for positioning the cleaving members 5 and 6 and the supporting members 9 and 10 may be simultaneously performed when the plate glass G is positioned in the left-right direction.
【００５２】ついで、左右の割断部材５、６と左右の支
持部材９、１０とが同時に前述した作動（図７（ａ）〜
図７（ｆ））を行って左右のトリミングを行う。すなわ
ち、左の耳部Ｅと右の耳部Ｅとが同時に割断される。こ
のとき、左右の割断部材５、６は耳部Ｅを吸着したまま
それぞれ後退して板ガラスＧの搬送経路の外方へ運ぶ。
そして、ガラス片集積容器に廃棄する。Next, the left and right cleaving members 5, 6 and the left and right supporting members 9, 10 are simultaneously operated as described above (see FIG.
FIG. 7F is performed to perform left and right trimming. That is, the left ear E and the right ear E are simultaneously cut. At this time, the left and right cleaving members 5 and 6 retreat while adhering the ears E and carry them to the outside of the carrying path of the plate glass G.
Then, it is discarded in the glass piece collecting container.
【００５３】以上のごとくして板ガラスＧの全周のトリ
ミングが終了する。そうすると、コンベヤ２が板ガラス
Ｇを前方へ搬送する。As described above, trimming of the entire circumference of the plate glass G is completed. Then, the conveyor 2 conveys the plate glass G forward.
【００５４】図２に示すように、本トリミング装置１に
は、そのコンベヤ２の前端近傍にトリミング終了後にフ
ィルム付き板ガラスＧからフィルムを除去するフィルム
除去装置３８が配設されている。このフィルム除去装置
３８は、板ガラスＧの前端の耳部Ｅが除去された後に板
ガラス本体Ｂに残留した耳部Ｅに対応するフィルムを把
持し、板ガラスＧの搬送に伴ってフィルム全体を板ガラ
ス本体Ｂから剥がすものである。As shown in FIG. 2, the trimming device 1 is provided with a film removing device 38 near the front end of the conveyor 2 for removing the film from the plate glass G with film after the trimming is completed. The film removing device 38 grips the film corresponding to the ear portion E remaining in the plate glass body B after the front edge portion E of the plate glass G is removed, and the entire film is conveyed along with the conveyance of the plate glass G. It is to be peeled off.
【００５５】図８にこのフィルム除去装置３８の詳細が
示されている。このフィルム除去装置３８は、コンベヤ
２同士の間に揺動駆動可能に配設された、フィルムを把
持するための把持装置３９と、コンベヤ２の前方に配設
されたコンベヤ２の前端に対向する押圧シリンダ４０と
を備えている。上記把持装置３９は揺動アーム４１とこ
の揺動アーム４１の先端に配設されたフィルムチャック
４２とを有している。揺動アーム４１は通常はコンベヤ
２の前端側に傾倒して位置しており、フィルムチャック
４２はその一対の開閉爪４２ａをコンベヤ２の前端に向
けて開いた状態にされている（図８（ａ））。FIG. 8 shows details of the film removing device 38. The film removing device 38 faces a gripping device 39, which is disposed between the conveyors 2 so as to be swingable, for gripping a film, and a front end of the conveyor 2 which is arranged in front of the conveyor 2. And a pressing cylinder 40. The gripping device 39 has a swing arm 41 and a film chuck 42 arranged at the tip of the swing arm 41. The swing arm 41 is normally tilted to the front end side of the conveyor 2, and the film chuck 42 is in a state where its pair of opening and closing claws 42a are opened toward the front end of the conveyor 2 (FIG. 8 ( a)).
【００５６】板ガラスＧの前端の耳部が除去され、前支
持部材のトリム受けバー３１が下降すると、揺動アーム
４１が揺動してフィルムチャック４２が上昇する。そし
て、板ガラスＧの前端から垂れ下がった耳部Ｅに対応す
るフィルムの部分Ｆを開閉爪４２ａが把持する。そし
て、図８（ｂ）に示すように、板ガラスＧの搬送に同期
して揺動アーム４１が後方下方に揺動させられ、フィル
ムが引かれる。ついで上記押圧シリンダ４０がそのロッ
ド４０ａを伸長させて、ロッド先端のローラ４０ｂと対
向するコンベヤプーリ２ａとの間でフィルム部分Ｆを挟
持する。この状態で板ガラスＧが搬送されていくのでフ
ィルム全体が板ガラスから剥ぎ取られる。When the front edge of the plate glass G is removed and the trim receiving bar 31 of the front supporting member is lowered, the swing arm 41 swings and the film chuck 42 rises. Then, the opening / closing claw 42a grips the film portion F corresponding to the ear portion E hanging from the front end of the plate glass G. Then, as shown in FIG. 8B, the swing arm 41 is swung backward and downward in synchronization with the conveyance of the glass sheet G, and the film is pulled. Then, the pressing cylinder 40 extends the rod 40a to sandwich the film portion F between the roller 40b at the tip of the rod and the opposing conveyor pulley 2a. Since the plate glass G is conveyed in this state, the entire film is peeled off from the plate glass.
【００５７】図９には、割断機構の他の使用法が示され
ている。すなわち、フィルムが貼着されていない板ガラ
スＧのトリミングである。フィルムが貼着されていない
板ガラスＧの耳部Ｅを割断した場合、耳部Ｅをぶら下げ
るフィルムが存在しないので耳部Ｅは下方に落下する。
そこで、各支持部材７、８、９、１０のトリム受けバー
３１のガラス受け部３１ｂに載置ブロック４３を配備す
る。この載置ブロック４３の上面にはゴムや軟質合成樹
脂等からなる緩衝板４４が貼着されている。FIG. 9 shows another use of the cleaving mechanism. That is, it is trimming of the plate glass G to which the film is not attached. When the ears E of the plate glass G to which the film is not attached are cut, the ears E drop downward because there is no film for hanging the ears E.
Therefore, the mounting block 43 is provided on the glass receiving portion 31b of the trim receiving bar 31 of each of the supporting members 7, 8, 9, and 10. A buffer plate 44 made of rubber, soft synthetic resin, or the like is attached to the upper surface of the mounting block 43.
【００５８】割断部材３が下降させられると、その押圧
部３６が板ガラスＧの耳部Ｅを下方に押す。こうする
と、フィルムが貼着されていない板ガラスＧはけがき線
から割れて耳部Ｅが載置ブロック４３の緩衝板４４上に
水平状態で載置される。割断バー３３はそのまま下降し
て、耳部Ｅに近接した位置で停止する。このようにサー
ボシリンダ１２のストロークが設定されている。ついで
図示のごとく第二吸着部３７が作動してこの耳部Ｅを吸
着する。When the cleaving member 3 is lowered, its pressing portion 36 pushes the ear portion E of the plate glass G downward. By doing so, the plate glass G to which the film is not attached is broken from the scribe line and the ears E are placed on the cushioning plate 44 of the placing block 43 in a horizontal state. The cleaving bar 33 descends as it is and stops at a position close to the ear E. In this way, the stroke of the servo cylinder 12 is set. Then, as shown in the figure, the second suction portion 37 operates to suck the ear portion E.
【００５９】その後、割断部材４の割断バー３３は、第
二吸着部３７が耳部Ｅを吸着したままサーボシリンダ１
２によってもとの位置まで上昇させられる。ついで、前
述した作動と同様にロッドレスシリンダ１３（図２〜
４）が作動して割断部材３は板ガラスＧの搬送経路から
外方へ出され、耳部Ｅはガラス片集積容器に廃棄され
る。After that, the cleaving bar 33 of the cleaving member 4 has the servo cylinder 1 with the second suction portion 37 sucking the ear portion E.
It is raised to the original position by 2. Then, the rodless cylinder 13 (see FIG.
4) is actuated, the cleaving member 3 is taken out from the conveying path of the glass sheet G, and the ear portion E is discarded in the glass piece accumulating container.
【００６０】以上説明したトリミング装置１は、前後の
割断機構と左右の割断機構とを備えているが、本発明で
はかかる構成に限定されない。たとえば、前後の割断機
構のみを備えてもよく、左右の割断機構のみを備えても
よい。これらの場合は、たとえばトリミング装置の上部
に回転駆動可能な吸着装置を備え、板ガラスを９０゜ご
とに回転させて位置替えをする機構を備えればよい。ま
たは、コンベヤをターンテーブル上に取り付けておいて
もよい。こうすることにより、一対の割断機構によって
板ガラスの対向両縁のトリミングを終了した後、板ガラ
スを９０゜回転させて他の対向両縁のトリミングを行う
ことができる。Although the trimming device 1 described above is provided with the front and rear cleaving mechanisms and the left and right cleaving mechanisms, the present invention is not limited to such a configuration. For example, only the front and rear cleaving mechanisms may be provided, or only the left and right cleaving mechanisms may be provided. In these cases, for example, an adsorbing device that can be rotationally driven may be provided above the trimming device, and a mechanism that rotates the plate glass every 90 ° to change the position may be provided. Alternatively, the conveyor may be mounted on the turntable. By doing so, after the pair of cleaving mechanisms have finished trimming the opposite edges of the sheet glass, the sheet glass can be rotated 90 ° to trim other opposite edges.
【００６１】[0061]
【発明の効果】本発明によれば、板ガラスの周縁の成
型、すなわち、周縁部を除去するトリミングおよび除去
された耳部の搬送破棄をも行うことができる。したがっ
て、板ガラスの耳部を、装置内の板ガラス搬送経路の下
方に落下させて破砕してしまうことがないAccording to the present invention, the peripheral edge of the plate glass can be molded, that is, the trimming for removing the peripheral edge and the transport discard of the removed ear can be performed. Therefore, the ears of the sheet glass will not be dropped and shattered below the sheet glass conveying path in the device.
【図１】本発明の板ガラスのトリミング装置の一実施形
態を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of a plate glass trimming device of the present invention.
【図２】図１のトリミング装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the trimming device of FIG.
【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】図２の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of FIG.
【図５】図２のトリミング装置の要部を示す正面図であ
り、その前位置決め装置を示している。5 is a front view showing a main part of the trimming device of FIG. 2, showing a front positioning device thereof.
【図６】図６（ａ）は、図２のトリミング装置の要部を
示す一部断面正面図であり、その前割断機構を示してお
り、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線矢視図であ
る。6 (a) is a partial cross-sectional front view showing an essential part of the trimming device of FIG. 2, showing a front cleaving mechanism thereof, and FIG. 6 (b) is a diagram showing FIG. 6 (a). It is a VI-VI line arrow line view.
【図７】図７（ａ）〜図７（ｂ）は全体で図６の後前割
断機構の作動を示す概略正面図である。7 (a) to 7 (b) are overall schematic front views showing the operation of the rear-front cleaving mechanism of FIG.
【図８】図２のトリミング装置の要部を示す正面図であ
り、そのフィルム除去装置を示しており、図８（ａ）は
フィルム除去前を示し、図８（ｂ）はフィルム除去中を
示している。8 is a front view showing a main part of the trimming device of FIG. 2, showing a film removing device thereof, FIG. 8 (a) shows before film removal, and FIG. 8 (b) shows during film removal. Shows.
【図９】図２のトリミング装置の要部を示す一部断面正
面図であり、その前割断機構の他の使用法を示してい
る。FIG. 9 is a partial cross-sectional front view showing the main part of the trimming device of FIG. 2, showing another usage of the front cutting mechanism.
【図１０】図１０（ａ）はトリミングの対象となる、け
がき線が形成された板ガラスの一例を示す平面図であ
り、図１０（ｂ）はトリミング後の板ガラス本体の一例
を示す平面図である。FIG. 10 (a) is a plan view showing an example of a plate glass on which scribing lines are formed, which is an object of trimming, and FIG. 10 (b) is a plan view showing an example of a plate glass main body after trimming. Is.
１・・・・トリミング装置
２・・・・コンベヤ
３・・・・前割断部材
４・・・・後割断部材
５・・・・左割断部材
６・・・・右割断部材
７・・・・前支持部材
８・・・・後支持部材
９・・・・左支持部材
１０・・・・右支持部材
１１・・・・エアシリンダ
１２・・・・サーボシリンダ
１３・・・・ロッドレスシリンダ
１４、１７・・・・ねじ棒
１５、１８・・・・ジョイント部材
１６、１９・・・・モータ
２０、２１、２２・・・・ガイドロッド
２３・・・・前位置決め装置
２４・・・・後位置決め装置
２５・・・・左位置決め装置
２６・・・・右位置決め装置
２７・・・・駆動シリンダ
２８・・・・可動支持体
２９・・・・光センサ
３０・・・・シリンダ
３１・・・・トリム受けバー
３１ａ・・・第二端面
３２・・・・第三吸着部材
３３・・・・割断バー
３３ａ・・・第一端面
３４・・・・シリンダ
３５・・・・第一吸着部材
３５ａ・・・吸引口
３６・・・・押圧部
３７・・・・第二吸着部
３８・・・・フィルム除去装置
３９・・・・把持装置
４０・・・・押圧シリンダ
４１・・・・揺動アーム
４２・・・・フィルムチャック
４２ａ・・・開閉爪
４３・・・・載置ブロック
４４・・・・緩衝板
Ａ・・・・板ガラスの搬送方向
Ｂ・・・・板ガラスの本体
Ｅ・・・・板ガラスの耳部
Ｆ・・・・（耳部に対応する）フィルムの部分
Ｇ・・・・板ガラス
Ｌａ・・・・（トリミングのための）左右の割断用けが
き線
Ｌｂ・・・・（トリミングのための）前後の割断用けが
き線1 ... Trimming device 2 ... Conveyor 3 ... Front cleaving member 4 ... Rear cleaving member 5 ... Left cleaving member 6 ... Right cleaving member 7 ... Front support member 8 ... Rear support member 9 ... Left support member 10 ... Right support member 11 ... Air cylinder 12 ... Servo cylinder 13 ... Rodless cylinder 14 , 17 ... ・ Screw rods 15, 18 ・ ・ ・ ・ Joint members 16, 19 ・ ・ ・ ・ Motors 20, 21, 22 ・ ・ ・ ・ Guide rods 23 ・ ・ ・ Front positioning device 24 ・ ・ ・Positioning device 25 ... Left positioning device 26 ... Right positioning device 27 ... Driving cylinder 28 ... Movable support 29 ... Optical sensor 30 ... Cylinder 31 ...・ Trim receiving bar 31a ・ ・ ・ Second end face 32 ・ ・ ・ ・ Third suction member 33 ・.. Cleaving bar 33a ... First end face 34 ... Cylinder 35 ... First suction member 35a ... Suction port 36 ... Pressing portion 37 ... Second suction portion 38 ...・ ・ ・ Film removing device 39 ・ ・ ・ Gripping device 40 ・ ・ ・ Pressing cylinder 41 ・ ・ ・ ・ Rotating arm 42 ・ ・ ・ ・ Film chuck 42a ・ ・ ・ Opening / closing claw 43 ・ ・ ・ ・ Mounting block 44 .... Buffer plate A ... plate glass conveying direction B ... plate glass main body E ... plate glass ears F ... film portion G (corresponding to the ears) G ... ..Sheet glass La .... Left and right marking lines for trimming Lb ..... Front and back marking lines for trimming (for trimming)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻田 京史 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 横山 隆章 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 青木 禧明 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１ 号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 大坪 明弘 静岡県小笠郡大須賀町大渕12117 コーニ ングジャパン株式会社静岡工場内 Ｆターム(参考） 3C060 CB03 4G015 FA04 FB01 FC01 FC04 FC11 FC14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kyoji Tsujita 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Kobe factory (72) Inventor Takaaki Yokoyama 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Kobe factory (72) Inventor Aoki 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo No. Kawasaki Heavy Industries, Ltd.Kobe factory (72) Inventor Akihiro Otsubo 12117 Ohbuchi, Ohsuka Town, Ogasa District, Shizuoka Prefecture Japan Shizuoka Factory F-term (reference) 3C060 CB03 4G015 FA04 FB01 FC01 FC04 FC11 FC14
Claims (11)
をその割断用けがき線を挟んだ両側を相互に反対方向に
押圧することによって割断する割断機構において、 上記割断部材が、板ガラスを押圧する押圧部、および、
該押圧部に交差した第一端面を有し、昇降駆動可能に構
成されており、 上記支持部材が、割断部材の第一端面に平行に配置され
且つ第一端面から水平方向に離間した端縁を有し、昇降
駆動可能に構成されており、 上記割断部材の第一端面に、支持部材に対向するように
第一ガラス吸着部が配設されてなることを特徴とする板
ガラスの割断機構。1. A cleaving mechanism in which a cleaving member and a supporting member cleave the glass sheet in opposite directions by pressing both sides of the scribing scribing line in opposite directions, wherein the cleaving member presses the sheet glass. Pressing part, and
An edge having a first end surface intersecting with the pressing portion and configured to be capable of being driven up and down, wherein the support member is arranged parallel to the first end surface of the cleaving member and is horizontally separated from the first end surface. A cleaving mechanism for a plate glass, comprising a first glass adsorbing portion arranged facing the supporting member on the first end surface of the cleaving member.
板ガラスを吸着する複数個の吸引口を有してなる請求項
１記載の板ガラスの割断機構。2. The plate glass cleaving mechanism according to claim 1, wherein the first glass adsorbing portion has a plurality of suction ports for adsorbing the plate glass by negative pressure.
ら構成されており、 上記支持部材に上記端縁を介して交差するガラス支持部
と第二端面とが形成されており、上記ガラス支持部がほ
ぼ水平な面から構成されてなる請求項１記載の板ガラス
の割断機構。3. The pressing portion of the cleaving member is formed of a substantially horizontal surface, and the supporting member is formed with a glass supporting portion and a second end surface intersecting with each other through the end edge. The plate glass cleaving mechanism according to claim 1, wherein the support portion is formed of a substantially horizontal surface.
なくとも一方が、相互に離間接近する方向に往復動可能
に構成されてなる請求項１記載の板ガラスの割断機構。4. The cleaving mechanism for a sheet glass according to claim 1, wherein at least one of the cleaving member and the supporting member is configured to be capable of reciprocating in a direction of approaching and separating from each other.
た板ガラス片を受けるためのほぼ水平な面からなるガラ
ス受け部が形成されており、 上記割断部材の押圧部に、上記ガラス受け部に対向する
ように第二ガラス吸着部が形成されてなる請求項１記載
の板ガラスの割断機構。5. A glass receiving portion formed of a substantially horizontal surface for receiving a cut glass sheet piece is formed below an edge of the supporting member, and the glass receiving portion is provided in a pressing portion of the cutting member. The plate glass cleaving mechanism according to claim 1, wherein a second glass adsorbing portion is formed so as to face the portion.
おける、ガラス受け部に対向する面に穿設された複数個
の長尺の吸引口を有しており、該長尺の吸引口が、その
長手方向に整列されており、各吸引口が板ガラスを負圧
によって吸着するように構成されてなる請求項５記載の
板ガラスの割断機構。6. The second glass suction portion has a plurality of elongated suction ports formed in a surface of the pressing portion facing the glass receiving portion, and the elongated suction port. 6. The plate glass cleaving mechanism according to claim 5, wherein the plate glass is arranged in the longitudinal direction, and each suction port is configured to adsorb the plate glass by a negative pressure.
に往復動可能に構成されてなる請求項１記載の板ガラス
の割断機構。7. The plate glass cleaving mechanism according to claim 1, wherein the cleaving member is configured to be capable of reciprocating in the longitudinal direction of the first end surface thereof.
めの第三ガラス吸着部が形成されてなる請求項１記載の
板ガラスの割断機構。8. The plate glass cleaving mechanism according to claim 1, wherein the supporting member is provided with a third glass adsorbing portion for adsorbing the plate glass.
送装置と、 該搬送装置の前端部近傍および後端部近傍にそれぞれ配
設された請求項１〜８のうちのいずれか一の項に記載の
板ガラスの割断機構と、 上記搬送装置の前端部近傍に配設された、板ガラスの前
端を検出するための前端検出装置と、 搬送装置の後端部に配設された、板ガラスの後端を検出
するための後端検出装置とを備えてなる板ガラスのトリ
ミング装置。9. A transport device for transporting plate glass in a horizontal direction, and the transport device according to claim 1, wherein the transport device is disposed near a front end portion and a rear end portion of the transport device, respectively. The plate glass cleaving mechanism described above, a front end detection device for detecting the front end of the plate glass disposed near the front end of the transport device, and a rear end of the plate glass disposed at the rear end of the transport device A plate glass trimming device including a rear end detection device for detecting the.
搬送装置と、 該搬送装置の両側端部近傍にそれぞれ配設された請求項
１〜８のうちのいずれか一の項に記載の板ガラスの割断
機構と、 上記搬送装置の両側方に配設された板ガラスの幅方向位
置決め装置とを備えており、 該幅方向位置決め装置が、板ガラスの両側縁を搬送方向
に垂直な方向に押圧するように構成されてなる板ガラス
のトリミング装置。10. A carrying device for carrying the plate glass in a horizontal direction, and the plate glass according to any one of claims 1 to 8, which is arranged near both side ends of the carrying device. It is provided with a cleaving mechanism and a plate glass width direction positioning device arranged on both sides of the conveying device, so that the width direction positioning device presses both side edges of the plate glass in a direction perpendicular to the conveying direction. A plate glass trimming device composed.
れ配設された請求項１〜８のうちのいずれか一の項に記
載の板ガラスの割断機構と、 搬送装置の両側方に配設された板ガラスの幅方向位置決
め装置とを備えており、 該幅方向位置決め装置が、板ガラスの両側縁を搬送方向
に垂直な方向に押圧するように構成されてなる請求項９
記載の板ガラスのトリミング装置。11. A plate glass cleaving mechanism according to any one of claims 1 to 8 which is arranged near both ends of the conveying device, and arranged on both sides of the conveying device. 10. A plate glass width direction positioning device, the width direction positioning device being configured to press both side edges of the plate glass in a direction perpendicular to the conveying direction.
The plate glass trimming device described.
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