JP2003030864A - Disk recording and reproducing device, and disk recording and reproducing method - Google Patents
Disk recording and reproducing device, and disk recording and reproducing methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを用い
て情報信号の記録再生を行うためのディスク記録再生装
置及びディスク記録再生方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc recording / reproducing apparatus and a disc recording / reproducing method for recording / reproducing information signals using an optical disc.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、光学記録媒体として光ディスクが
提案され、この光ディスクに対して情報信号の記録再生
を行うディスク記録再生装置及びディスク記録再生方法
が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk has been proposed as an optical recording medium, and a disk recording / reproducing apparatus and a disk recording / reproducing method for recording / reproducing information signals on / from this optical disk have been proposed.
【０００３】このような記録再生装置に光ディスクを装
着したときには、この光ディスクが記録再生装置に対し
て着脱可能なもの（いわゆる「リムーバブルメディ
ア」）である場合、機構の精度上の理由から、図６に示
すように、記録トラックの曲率中心と光ディスク１０１
の回転中心とがずれること、すなわち、偏心を生ずるこ
とは避けられない。そして、この偏心量は、光ディスク
１０１において螺旋状に記録された記録トラックの幅に
対し、一般的な光ディスク（光磁気ディスク）におい
て、２桁程度大きい値となっている。When an optical disk is mounted on such a recording / reproducing apparatus, if the optical disk is removable from the recording / reproducing apparatus (so-called "removable medium"), the mechanism shown in FIG. As shown in FIG.
It is inevitable that the center of rotation of the disc shifts, that is, eccentricity occurs. This eccentricity amount is about two orders of magnitude larger in a general optical disc (magneto-optical disc) than the width of the recording track spirally recorded in the optical disc 101.
【０００４】すなわち、このような光ディスク１０１に
対して記録再生を行うには、光学ピックアップ装置の検
出光学系を用いて、この光学ピックアップ装置が出射す
る光束によって記録トラックを正確にトレースするため
のトラッキングサーボを行うことが必要となる。That is, in order to record / reproduce on / from such an optical disc 101, a detection optical system of the optical pickup device is used to perform tracking for accurately tracing a recording track by a light beam emitted from the optical pickup device. Servo is required.
【０００５】トラッキングサーボは、図７に示すよう
に、光学ピックアップ装置により光ディスクに照射され
る光束の集光点と記録トラックとの距離に対応するトラ
ッキングエラー信号を０にすることを目標点として動作
される。すなわち、トラッキングエラー信号は、光学ピ
ックアップ装置により光ディスクに照射される光束の集
光点（光スポット）が記録トラック上にあるとき、及
び、集光点が隣接する記録トラック間の中間にあるとき
に０となる周期的信号となる。As shown in FIG. 7, the tracking servo operates by setting a tracking error signal corresponding to the distance between the condensing point of the light beam irradiated on the optical disk by the optical pickup device and the recording track to 0 as a target point. To be done. That is, the tracking error signal is obtained when the focal point (light spot) of the light beam irradiated onto the optical disc by the optical pickup device is on the recording track and when the focal point is in the middle between the adjacent recording tracks. It becomes a periodic signal that becomes zero.
【０００６】トラッキングサーボは、帯域が有限で、そ
の上限は、例えば、１ＫＨｚ程度である。そして、特に
光ディスクが記録再生装置に対して脱着可能である場合
には、光ディスクの回転数と偏心量とできまるクロスト
ラックの周波数は、図８に示すように、トラッキングサ
ーボの帯域をかなり上回ってしまう場合がある。このよ
うに、クロストラックの周波数がトラッキングサーボの
帯域を上回った状態（タイミング）で、トラッキングサ
ーボを開始しようとすると、いわゆる「トラック滑り」
を生じてしまい、トラッキングサーボが正常に開始され
ない。The tracking servo has a finite band, and its upper limit is, for example, about 1 KHz. In particular, when the optical disc is removable from the recording / reproducing apparatus, the frequency of the cross track, which can be defined by the number of revolutions and the eccentricity of the optical disc, is considerably higher than the tracking servo band as shown in FIG. It may end up. In this way, when trying to start the tracking servo when the cross-track frequency exceeds the tracking servo band (timing), the so-called "track slip" occurs.
Occurs and the tracking servo does not start normally.
【０００７】このような事態を避けるため、記録再生装
置においては、図７に示すように、トラッキングエラー
信号に対して９０°位相をずらしたＯＮＴＫ（オントラ
ック）信号を用いて、このＯＮＴＫ信号が正の区間のみ
でトラッキングサーボを作動させ、ＯＮＴＫ信号が負の
区間ではトラッキングサーボを停止させることによるト
ラッキングブレーキ動作を行っている。In order to avoid such a situation, the recording / reproducing apparatus uses an ONTK (on-track) signal whose phase is shifted by 90 ° with respect to the tracking error signal, as shown in FIG. Tracking brake operation is performed by operating the tracking servo only in the positive section and stopping the tracking servo in the section where the ONTK signal is negative.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光ディスクを用いる記録再生装置においては、トラッ
キングエラー信号に対して９０°位相をずらしたＯＮＴ
Ｋ信号を得ることができない場合がある。By the way, in the recording / reproducing apparatus using the above-mentioned optical disc, the ONT having a 90 ° phase shift with respect to the tracking error signal is used.
In some cases, the K signal cannot be obtained.
【０００９】すなわち、ＯＮＴＫ信号を得るには、図９
に示すように、まず、光ディスクからの反射光の変動に
基づいてＣＴＳ信号を作る。例えば、「ＭＤ（Mini Dis
c）」（登録商標）では、「ワイドグルーブ」なので、
光スポットとグルーブとの位置関係により、光スポット
がグルーブにあたっている面積が多いほど反射光量が多
くなり、周期的なＣＴＳ（クロストラック）信号が得ら
れる。ところが、図１０に示すように、ランドとグルー
ブとの両方に信号を記録する必要がある場合には、これ
らランド及びグルーブの幅が均等となっているので、ラ
ンド及びグルーブでの反射光量は一定になってしまい、
ＣＴＳ信号が得られない。That is, in order to obtain the ONTK signal, as shown in FIG.
As shown in, first, a CTS signal is created based on the fluctuation of the reflected light from the optical disc. For example, "MD (Mini Dis
c) ”(registered trademark) is a“ wide groove ”, so
Due to the positional relationship between the light spot and the groove, the amount of reflected light increases as the area where the light spot touches the groove increases, and a periodic CTS (cross track) signal can be obtained. However, as shown in FIG. 10, when it is necessary to record a signal on both the land and the groove, the widths of the land and the groove are equal, so that the amount of reflected light at the land and the groove is constant. Became,
No CTS signal can be obtained.
【００１０】この場合には、ＯＮＴＫ信号を得ることが
できず、トラッキングサーボの整定が不安定となってし
まう。In this case, the ONTK signal cannot be obtained and the tracking servo settling becomes unstable.
【００１１】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、ランドとグルーブとの両方に信
号を記録する場合など、ＯＮＴＫ信号を得られない場合
においても、トラッキングサーボの整定が不安定となる
ことを防止できるディスク記録再生装置及びディスク記
録再生方法を提供しようとするものである。Therefore, the present invention has been proposed in view of the above situation, and tracking tracking servo is performed even when an ONTK signal cannot be obtained, such as when signals are recorded on both lands and grooves. An object of the present invention is to provide a disc recording / reproducing apparatus and a disc recording / reproducing method capable of preventing the settling from becoming unstable.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスク記録再生装置は、光ディスク
を回転操作する回転操作手段と、この回転操作手段によ
り回転操作される光ディスクに対し二軸アクチュエータ
により支持した対物レンズを介して光束を照射すること
によりこの光ディスクに情報信号の書込みまたは読出し
を行う光学ピックアップ装置と、二軸アクチュエータを
制御することにより光学ピックアップ装置により光ディ
スクに照射される光束の集光点を光ディスクの信号記録
面の記録トラック上に位置させるフォーカスサーボ及び
トラッキングサーボを行うサーボ手段と、このサーボ手
段を制御する制御手段と、サーボ手段がフォーカスサー
ボを実行しトラッキングサーボを実行していないときに
光学ピックアップ装置により光ディスクに照射される光
束の集光点と記録トラックとの距離に対応するトラッキ
ングエラー信号を得る手段と、サーボ手段がフォーカス
サーボ及びトラッキングサーボを実行しているときに二
軸アクチュエータが対物レンズをこの対物レンズの光軸
及び記録トラックの接線に直交する方向に移動させてい
る距離に対応するトラッキングドライブ出力を得る手段
とを備え、制御手段は、トラッキングドライブ出力及び
トラッキングエラー信号に基づいて、光ディスクの回転
位置を求め、サーボ手段を制御して、回転位置が０°位
置乃至１８０°位置であるときと、１８０°位置乃至３
６０°位置であるときとで、トラッキングブレーキ動作
の極性を反転させることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a disk recording / reproducing apparatus according to the present invention has a rotating operation means for rotating an optical disk and an optical disk rotated by the rotating operation means. An optical pickup device for writing or reading an information signal to or from the optical disc by irradiating a light beam through an objective lens supported by an axial actuator, and a light beam for irradiating the optical disc by the optical pickup device by controlling a biaxial actuator. Servo means for performing focus servo and tracking servo for locating the condensing point on the recording track of the signal recording surface of the optical disc, control means for controlling this servo means, and servo means for executing focus servo and tracking servo. Optical pickup when not Means for obtaining a tracking error signal corresponding to the distance between the condensing point of the light beam irradiated on the optical disk and the recording track, and the biaxial actuator is an objective lens when the servo means executes focus servo and tracking servo. And a means for obtaining a tracking drive output corresponding to a distance moving in a direction orthogonal to the tangent line of the optical axis of this objective lens and a recording track, and the control means, based on the tracking drive output and the tracking error signal, When the rotational position of the optical disk is obtained and the servo means is controlled, the rotational position is 0 ° to 180 ° and 180 ° to 3 °.
It is characterized in that the polarity of the tracking brake operation is reversed at the 60 ° position.
【００１３】また、本発明に係るディスク記録再生方法
は、光ディスクを回転操作しこの光ディスクに対して二
軸アクチュエータにより支持した対物レンズを介して光
束を照射する光学ピックアップ装置を用いてこの光ディ
スクに対する情報信号の書込みまたは読出しを行うにあ
たって、二軸アクチュエータを制御することにより光学
ピックアップ装置により光ディスクに照射される光束の
集光点を光ディスクの信号記録面上に位置させるフォー
カスサーボを実行した状態で、光学ピックアップ装置に
より光ディスクに照射される光束の集光点と信号記録面
の記録トラックとの距離に対応するトラッキングエラー
信号を求め、フォーカスサーボを実行するとともに二軸
アクチュエータを制御することにより光学ピックアップ
装置により光ディスクに照射される光束の集光点を光デ
ィスクの信号記録面の記録トラック上に位置させるトラ
ッキングサーボを実行している状態で、二軸アクチュエ
ータが対物レンズをこの対物レンズの光軸及び記録トラ
ックの接線に直交する方向に移動させている距離に対応
するトラッキングドライブ出力を求め、トラッキングエ
ラー信号の周波数が最も高いところを上記光ディスクの
９０°位置または２７０°位置であるとし、トラッキン
グドライブ出力に基づいて光ディスクの回転位置を求
め、回転位置が０°位置乃至１８０°位置であるとき
と、１８０°位置乃至３６０°位置であるときとで、ト
ラッキングブレーキ動作の極性を反転させることを特徴
とするものである。Further, the disc recording / reproducing method according to the present invention uses an optical pickup device for rotating the optical disc and irradiating the optical disc with a light beam through an objective lens supported by a biaxial actuator. When writing or reading a signal, the optical pickup device controls the biaxial actuator to position the focal point of the light beam irradiated on the optical disc on the signal recording surface of the optical disc, and then the optical servo is performed. The optical pickup device obtains a tracking error signal corresponding to the distance between the focal point of the light beam irradiated on the optical disc by the pickup device and the recording track on the signal recording surface, executes the focus servo, and controls the biaxial actuator. Light day In the state where the tracking servo is performed in which the focal point of the light beam irradiated on the optical disc is positioned on the recording track of the signal recording surface of the optical disc, the biaxial actuator moves the objective lens to the optical axis of the objective lens and the recording track. The tracking drive output corresponding to the distance moved in the direction orthogonal to the tangent line is obtained, and the position where the frequency of the tracking error signal is the highest is the 90 ° position or the 270 ° position of the optical disc, and based on the tracking drive output. The rotation position of the optical disk is obtained, and the polarity of the tracking brake operation is reversed depending on whether the rotation position is 0 ° to 180 ° or 180 ° to 360 °. is there.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】本発明に係るディスク記録再生方法は、本
発明に係るディスク記録再生装置の動作として実行され
る。このディスク記録再生装置は、図１に示すように、
光ディスクを回転操作する回転操作手段となるスピンド
ルモータ１と、光学ピックアップ装置２とを備えてい
る。この光学ピックアップ装置２は、スピンドルモータ
１により支持されて回転操作される光ディスク１０１に
対し二軸アクチュエータ３により支持した対物レンズ４
を介して光束を照射することにより、この光ディスク１
０１に情報信号の書込みまたは読出しを行う。The disc recording / reproducing method according to the present invention is executed as an operation of the disc recording / reproducing apparatus according to the present invention. This disc recording / reproducing apparatus, as shown in FIG.
The optical pickup device 2 is provided with a spindle motor 1 which serves as a rotation operating means for rotating the optical disc. The optical pickup device 2 includes an objective lens 4 supported by a biaxial actuator 3 on an optical disk 101 supported by a spindle motor 1 and rotated.
By irradiating a light beam through the optical disc 1,
The information signal is written or read at 01.
【００１６】また、このディスク記録再生装置は、二軸
アクチュエータ３を制御することにより、光学ピックア
ップ装置により光ディスクに照射される光束の集光点を
光ディスクの信号記録面の記録トラック上に位置させる
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うサーボ
手段として、サーボコントローラ５を備えている。この
サーボコントローラ５は、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ、
ＰＷＭを有して構成され、ドライバ６を介して、二軸ア
クチュエータ３のトラッキングコイル及びフォーカスコ
イルへの供給電流を制御する。また、このサーボコント
ローラ５は、光学ピックアップ装置２を光ディスク１０
１の径方向に移動操作するスレッドモータ７及びスピン
ドルモータ１を駆動するモータドライバ８を制御する。Further, the disc recording / reproducing apparatus controls the biaxial actuator 3 so that the focal point of the light beam irradiated on the optical disc by the optical pickup device is positioned on the recording track of the signal recording surface of the optical disc. A servo controller 5 is provided as servo means for performing servo and tracking servo. This servo controller 5 includes an A / D converter, a DSP,
It is configured to have PWM, and controls the supply current to the tracking coil and the focus coil of the biaxial actuator 3 via the driver 6. In addition, the servo controller 5 uses the optical pickup device 2 as the optical disk 10.
The motor driver 8 for driving the sled motor 7 and the spindle motor 1 for moving in the radial direction 1 are controlled.
【００１７】光学ピックアップ装置２における光検出器
（ＰＤＩＣ）８の出力は、アナログＩＣ９を経て、サー
ボコントローラ５のＡ／Ｄコンバータに供給されて、サ
ーボループを構成している。The output of the photodetector (PDIC) 8 in the optical pickup device 2 is supplied to the A / D converter of the servo controller 5 via the analog IC 9 to form a servo loop.
【００１８】また、このディスク記録再生装置は、サー
ボコントローラ５を制御する制御手段として、制御回路
（ＣＰＵ）１１を備えている。この制御回路１１には、
メモリ１２が接続されている。The disk recording / reproducing apparatus also includes a control circuit (CPU) 11 as a control means for controlling the servo controller 5. In this control circuit 11,
The memory 12 is connected.
【００１９】サーボコントローラ５においては、フォー
カスサーボを実行し、トラッキングサーボを実行してい
ないときに、光学ピックアップ装置２により光ディスク
１０１に照射される光束の集光点と光ディスクの記録ト
ラックとの距離に対応するトラッキングエラー信号ＴＥ
が得られる。In the servo controller 5, when the focus servo is executed and the tracking servo is not executed, the distance between the focal point of the light beam irradiated on the optical disk 101 by the optical pickup device 2 and the recording track of the optical disk is set. Corresponding tracking error signal TE
Is obtained.
【００２０】すなわち、光ディスク１０１の記録トラッ
クにフォーカスサーボによりフォーカスをかけると、図
７に示すように、トラッキングサーボをかけるためのト
ラッキングエラー信号ＴＥは、光スポットがトラック上
にある場合に位相０となる正弦波で近似される。ここで
示している系においては、トラッキングエラー信号ＴＥ
は、記録トラック中心より光ディスクの外周側で正、内
周側で負となる。That is, when the recording servo of the optical disk 101 is focused by the focus servo, as shown in FIG. 7, the tracking error signal TE for applying the tracking servo has the phase 0 when the light spot is on the track. Is approximated by a sine wave. In the system shown here, the tracking error signal TE
Is positive on the outer circumference side of the optical disk and negative on the inner circumference side of the center of the recording track.
【００２１】ここで、光スポットの位置が記録トラック
の中心から±１／４トラック以内であるときに正、この
範囲をはずれているときに負と定義されるＯＮＴＫ（オ
ントラック）信号を考えると、トラッキングエラー信号
ＴＥは、ＯＮＴＫ信号が正の区間ではトラッキングサー
ボの引き込みに適し、ＯＮＴＫ信号が負の区間ではトラ
ッキングサーボの引き込みに適さないことになる。Here, consider an ONTK (on-track) signal which is defined as positive when the position of the light spot is within ± 1/4 track from the center of the recording track and negative when it is out of this range. The tracking error signal TE is suitable for pulling in the tracking servo when the ONTK signal is positive and is not suitable for pulling in the tracking servo when the ONTK signal is negative.
【００２２】このディスク記録再生装置においては、ま
ず、トラッキングサーボを作動させずに光ディスク１０
１を回転操作する。すると、光ディスク１０１の偏心に
より、光ディスク１０１上において描かれる光スポット
の軌道は、図３に示すように、記録トラックの描く円弧
に対して中心のずれた円弧となる。したがって、トラッ
キングエラー信号ＴＥは、図２に示すように、光スポッ
トが記録トラックを横切るたびに上下に振幅する信号と
なる。In this disc recording / reproducing apparatus, first, the optical disc 10 is operated without activating the tracking servo.
Rotate 1 Then, due to the eccentricity of the optical disc 101, the trajectory of the light spot drawn on the optical disc 101 becomes an arc whose center is deviated from the arc drawn by the recording track, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 2, the tracking error signal TE becomes a signal that vertically fluctuates each time the light spot crosses the recording track.
【００２３】このようにして得られるトラッキング信号
ＴＥにおいて、光スポットの軌道の記録トラックの描く
円弧に対する内接点と外接点が、トラッキングエラー信
号ＴＥの周波数が極小となる図２におけるＡ，Ｃの位置
に相当する。この図２におけるＡ，Ｃの間にある正弦波
の数が、光ディスク１０１の偏心により、１回転に光ス
ポットが横切った記録トラックの数になる。さらに、図
２に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥをヒステ
リシスコンパレーターによりデジタイズした波形ｄ（Ｔ
Ｅ）において、変化点の極小となる２点間の間にあるゼ
ロクロスの回数により、光スポットの横切る記録トラッ
ク数を検出することができる。In the tracking signal TE thus obtained, the positions of A and C in FIG. 2 where the frequency of the tracking error signal TE becomes minimum at the inner contact and the outer contact with respect to the arc drawn by the recording track of the trajectory of the light spot. Equivalent to. The number of sine waves between A and C in FIG. 2 is the number of recording tracks where the light spot traverses one rotation due to the eccentricity of the optical disc 101. Further, as shown in FIG. 2, a tracking error signal TE is digitized by a hysteresis comparator to produce a waveform d (T
In E), the number of recording tracks that the light spot traverses can be detected by the number of zero crossings between the two points where the change point is the minimum.
【００２４】また、このとき、トラッキングエラー信号
ＴＥの周波数が最も高いところを、光ディスク１０１の
９０°位置、または、２７０°位置であると認定するこ
とができる。ここでは、光ディスク１０１上において描
かれる光スポットの軌道が記録トラックの曲率中心に最
も接近する点（記録トラックの描く円弧に対する外接
点）を０°位置と定義し、逆に、光スポットの軌道が記
録トラックの曲率中心から最も離間する点（記録トラッ
クの描く円弧に対する内接点）を１８０°位置と定義し
ている。すなわち、光スポットは、０°位置から１８０
°位置までは、記録トラックを内周側より外周へ向けて
横切り、１８０°位置から０°位置までは、記録トラッ
クを外周側より内周へ向けて横切ることとなる。At this time, the highest frequency of the tracking error signal TE can be recognized as the 90 ° position or the 270 ° position of the optical disc 101. Here, the point where the trajectory of the light spot drawn on the optical disc 101 is closest to the center of curvature of the recording track (outer contact point with respect to the arc drawn by the recording track) is defined as 0 ° position, and conversely, the trajectory of the light spot is The point farthest from the center of curvature of the recording track (the inner contact point with respect to the arc drawn by the recording track) is defined as the 180 ° position. That is, the light spot is 180 degrees from the 0 ° position.
Up to the ° position, the recording track is traversed from the inner circumference side toward the outer circumference, and from the 180 ° position to 0 ° position, the recording track is crossed from the outer circumference side toward the inner circumference.
【００２５】次に、このディスク記録再生装置において
は、サーボコントローラ５は、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボを実行し、二軸アクチュエータ３が対
物レンズ４をこの対物レンズ４の光軸及び記録トラック
の接線に直交する方向に移動させている距離に対応する
トラッキングドライブ出力ＴＤＲＶを得る。Next, in this disc recording / reproducing apparatus, the servo controller 5 executes the focus servo and the tracking servo, and the biaxial actuator 3 brings the objective lens 4 into the optical axis of the objective lens 4 and the tangent line of the recording track. The tracking drive output TDRV corresponding to the distance moved in the orthogonal direction is obtained.
【００２６】すなわち、トラッキングサーボを動作させ
たときには、光スポットは、図３に示すように、光ディ
スク１０１上において記録トラックの描く円弧に沿った
ものとなる。したがって、トラッキングドライブ出力Ｔ
ＤＲＶは、図５に示すように、光ディスクの回転周期に
対応した周期信号となる。That is, when the tracking servo is operated, the light spot is along the arc drawn by the recording track on the optical disc 101, as shown in FIG. Therefore, the tracking drive output T
DRV is a periodic signal corresponding to the rotation period of the optical disc, as shown in FIG.
【００２７】ここでトラッキングドライブ出力ＴＤＲＶ
は、サーボコントローラ５のＰＷＭからの出力であるＴ
ＦＤＲ、ＴＲＤＲの移動平均をサンプリングして得られ
る信号であり、ＴＦＤＲを正（＋）に加算し、ＴＲＤＲ
を負（−）に加算して、ＤＳＰで計算された結果として
得られる。そして、対物レンズ４を光ディスク１０１の
外周側に移動させる場合に正、内周側に移動させる場合
に負となる。Here, the tracking drive output TDRV
Is T which is the output from the PWM of the servo controller 5.
This is a signal obtained by sampling the moving average of FDR and TRDR, and TFDR is added to positive (+) to obtain TRDR.
Is added to the negative (-) to obtain the result calculated by the DSP. Then, it is positive when the objective lens 4 is moved to the outer peripheral side of the optical disc 101, and is negative when it is moved to the inner peripheral side.
【００２８】トラッキングサーボを作動させていないと
きに、トラッキングエラーＴＥ信号のみからでは、光ス
ポットの軌跡が、記録トラックに対して、内周側から外
周側に向かっているのか、外周側から内周側に向かって
いるのかを区別することはできない。そして、トラッキ
ングサーボを作動させることにより、トラッキングドラ
イブ出力ＴＤＲＶを得れば、このトラッキングドライブ
出力ＴＤＲＶが増加している場合には、光スポットの軌
跡が記録トラックに対して内周側から外周側に向かって
おり、トラッキングドライブ出力ＴＤＲＶが減少してい
る場合には、光スポットの軌跡が記録トラックに対して
外周側から内周側に向かっていると判断することができ
る。したがって、光ディスク１０１の回転角度位置を特
定することができる。When the tracking servo is not in operation, only the tracking error TE signal indicates whether the locus of the light spot is from the inner peripheral side to the outer peripheral side or from the outer peripheral side with respect to the recording track. You can't tell if you're heading to the side. Then, if the tracking drive output TDRV is obtained by operating the tracking servo, when the tracking drive output TDRV is increasing, the locus of the light spot is from the inner circumference side to the outer circumference side with respect to the recording track. If the tracking drive output TDRV is decreasing, it can be determined that the locus of the light spot is from the outer peripheral side to the inner peripheral side with respect to the recording track. Therefore, the rotation angle position of the optical disc 101 can be specified.
【００２９】なお、トラッキングドライブ出力ＴＤＲＶ
を求めるとき、スレッドモータ７は停止させているの
で、記録トラックが螺旋状である場合には、光ディスク
１０１が１周したときに、１トラックピッチに相当する
分だけ、トラッキングドライブ出力ＴＤＲＶが変化す
る。このときの変化量を、図５に示すように、Δｄｒｖ
とし、既知のトラックピッチに基づいて補正することに
より、本来のトラッキングドライブ出力ＴＤＲＶを得る
ことができる。The tracking drive output TDRV
Since the sled motor 7 is stopped when determining, the tracking drive output TDRV changes by an amount corresponding to one track pitch when the optical disk 101 makes one revolution when the recording track is spiral. . As shown in FIG. 5, the change amount at this time is Δdrv.
Then, the original tracking drive output TDRV can be obtained by performing correction based on the known track pitch.
【００３０】このようにして、光ディスク１０１上にお
ける、図３に示す点Ａ−Ｂ−Ｃ間と点Ｃ−Ｄ−Ａ間の回
転角度位置を判別することができる。ここで、スピンド
ルモータにおいて定まっている回転角度の原点と、光デ
ィスク１０１の０°位置とを対応付け、これらの差を、
図３に示す角度θとして求めておけば、スピンドルモー
タの回転角信号ＦＧ及び角度θにより、常に光ディスク
１０１の角度位置を求めることができる。In this way, it is possible to determine the rotational angular position on the optical disk 101 between points A-B-C and points C-D-A shown in FIG. Here, the origin of the rotation angle determined in the spindle motor is associated with the 0 ° position of the optical disc 101, and the difference between them is
If the angle θ shown in FIG. 3 is obtained, the angular position of the optical disc 101 can always be obtained from the rotation angle signal FG of the spindle motor and the angle θ.
【００３１】このようにして、制御回路１１は、トラッ
キングドライブ出力ＴＤＲＶ及びトラッキングエラー信
号ＴＥに基づいて、光ディスク１０１の回転位置を求め
たならば、次に、サーボコントローラ５を制御して、回
転位置が０°位置乃至１８０°位置であるときと、１８
０°位置乃至３６０°位置であるときとで、トラッキン
グブレーキ動作の極性を反転させることにより、トラッ
キングブレーキ動作を実現させる。In this way, the control circuit 11 obtains the rotational position of the optical disc 101 based on the tracking drive output TDRV and the tracking error signal TE, and then controls the servo controller 5 to rotate the rotational position. Is between 0 ° and 180 °, and 18
The tracking brake operation is realized by reversing the polarity of the tracking brake operation at the 0 ° position to the 360 ° position.
【００３２】すなわち、上述の手順によりθがわかった
ならば、サーボコントローラ５のＤＳＰにおいて、以下
の動作が行われることにより、トラッキングブレーキが
実現される。すなわち、トラッキングサーボを作動させ
たとき、θが０°乃至１８０°であるときには、トラッ
キングエラー信号ＴＥの傾きが負であるときにトラッキ
ングサーボを停止させ、θが１８０°乃至３６０°であ
るときには、トラッキングエラー信号ＴＥの傾きが正で
あるときにトラッキングサーボを停止させる。この動作
により、トラッキングブレーキの動作が実現される。That is, if θ is found by the above procedure, the DSP of the servo controller 5 performs the following operation to realize the tracking brake. That is, when the tracking servo is operated, when θ is 0 ° to 180 °, the tracking servo is stopped when the inclination of the tracking error signal TE is negative, and when θ is 180 ° to 360 °, The tracking servo is stopped when the inclination of the tracking error signal TE is positive. By this operation, the operation of the tracking brake is realized.
【００３３】なお、トラッキングエラー信号ＴＥのクロ
スの周波数も監視し、これがサーボの引き込みが可能な
周波数まで下がったら、ブレーキ動作をやめ、通常のト
ラッキングサーボ動作に移行する。The frequency of the cross of the tracking error signal TE is also monitored, and when it falls to a frequency at which the servo can be pulled in, the brake operation is stopped and the normal tracking servo operation is started.
【００３４】以上の計算手順は、制御回路１１が、図４
のフローチャートに示す手順を実行することによってな
される。すなわち、ステップｓｔ１において、光ディス
ク１０１の回転操作を開始し、ステップｓｔ２で、光学
ピックアップ装置の光源となる半導体レーザを点灯させ
る。次に、ステップｓｔ３では、フォーカスサーボを動
作させる。この状態で、トラッキングエラー信号ＴＥの
検出ができる。したがって、このとき、トラッキングエ
ラー信号ＴＥの周波数によって、光ディスク１０１の９
０°位置、あるいは、２７０°位置を特定することがで
きる。The above calculation procedure is performed by the control circuit 11 shown in FIG.
This is done by executing the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, in step st1, the rotation operation of the optical disc 101 is started, and in step st2, the semiconductor laser serving as the light source of the optical pickup device is turned on. Next, in step st3, the focus servo is operated. In this state, the tracking error signal TE can be detected. Therefore, at this time, depending on the frequency of the tracking error signal TE,
The 0 ° position or the 270 ° position can be specified.
【００３５】そして、ステップｓｔ４では、スレッドモ
ータ７を停止させたまま、トラッキングサーボを動作さ
せる。このとき、トラッキングサーボを動作させるにあ
たっては、トラッキングブレーキなしの状態で作動させ
てもよく、また、光ディスク１０１の回転位置が０°位
置乃至１８０°位置、または、１８０°位置乃至３６０
°位置のいずれかに仮定して、仮定した角度位置に応じ
たトラッキングブレーキ動作を行わせて作動させてもよ
い。この仮定が正しければ、トラッキングサーボが早く
整定することとなり、仮定が誤りであれば、トラッキン
グサーボの整定が遅くなるので、そのときには、トラッ
キングブレーキ動作を止めるか、逆の仮定に基づくトラ
ッキングブレーキ動作を行えばよい。Then, in step st4, the tracking servo is operated while the sled motor 7 is stopped. At this time, the tracking servo may be operated without the tracking brake, and the rotation position of the optical disc 101 is 0 ° to 180 ° or 180 ° to 360.
Alternatively, the tracking brake operation may be performed according to the assumed angular position by assuming the position to be one of the positions. If this assumption is correct, the tracking servo will settle faster, and if the assumption is incorrect, the tracking servo settling will be slower.At that time, either stop the tracking brake operation or perform the tracking brake operation based on the reverse assumption. Just go.
【００３６】そして、ステップｓｔ５では、トラッキン
グドライブ出力ＴＤＲＶを光ディスク１０１の１回転に
亘ってサンプリングすることにより検出する。次のステ
ップｓｔ６では、記録トラックが螺旋状である場合に、
トラッキングドライブ出力ＴＤＲＶについてΔｄｒｖの
補正を行う。Then, in step st5, the tracking drive output TDRV is detected by sampling it over one rotation of the optical disc 101. In the next step st6, when the recording track is spiral,
The tracking drive output TDRV is corrected by Δdrv.
【００３７】このようにして、光ディスク１０１の回転
位置が求められるので、この結果を記憶しておき、その
後は、随時、トラッキングブレーキ動作を行うことがで
きるようになる。Since the rotational position of the optical disk 101 is obtained in this manner, the result is stored and the tracking brake operation can be performed at any time thereafter.
【００３８】[0038]
【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスク記
録再生装置及びディスク記録再生方法においては、フォ
ーカスサーボを実行した状態で、トラッキングエラー信
号を求め、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを
実行している状態で、二軸アクチュエータが対物レンズ
をこの対物レンズの光軸及び記録トラックの接線に直交
する方向に移動させている距離に対応するトラッキング
ドライブ出力を求め、トラッキングエラー信号の周波数
が最も高いところを光ディスクの９０°位置または２７
０°位置であるとし、トラッキングドライブ出力に基づ
いて光ディスクの回転位置を求め、回転位置が０°位置
乃至１８０°位置であるときと、１８０°位置乃至３６
０°位置であるときとで、トラッキングブレーキ動作の
極性を反転させる。As described above, in the disk recording / reproducing apparatus and the disk recording / reproducing method according to the present invention, the tracking error signal is obtained and the focus servo and the tracking servo are executed while the focus servo is executed. In this state, the biaxial actuator calculates the tracking drive output corresponding to the distance that the objective lens is moving in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens and the tangent line of the recording track, and finds the highest frequency of the tracking error signal. 90 ° position of optical disc or 27
Assuming that the optical disc is at the 0 ° position, the rotational position of the optical disc is obtained based on the output of the tracking drive. When the rotational position is the 0 ° position to the 180 ° position,
The polarity of the tracking brake operation is reversed when the position is 0 °.
【００３９】したがって、このディスク記録再生装置及
びディスク記録再生方法においては、トラッキングエラ
ー信号に対して９０°位相のずれたＯＮＴＫ信号を得ら
れない場合においても、トラッキングサーボの動作開始
時のトラッキングブレーキを実行することができ、トラ
ッキングサーボ開始時のいわゆる「トラック滑り」をな
くし、トラッキングサーボの整定を安定化させることが
できるので、目標アドレスヘのシーク時間を短縮するこ
とができるとともに、トラッキングサーボが滑ることに
よる無駄な消費電力を抑えることができる。Therefore, in the disc recording / reproducing apparatus and the disc recording / reproducing method, even if the ONTK signal having a 90 ° phase shift with respect to the tracking error signal cannot be obtained, the tracking brake at the start of the operation of the tracking servo is applied. The tracking servo can be executed, the so-called "track slip" at the start of the tracking servo can be eliminated, and the stabilization of the tracking servo can be stabilized, so that the seek time to the target address can be shortened and the tracking servo slips. It is possible to suppress unnecessary power consumption.
【００４０】すなわち、本発明は、ランドとグルーブと
の両方に信号を記録する場合など、ＯＮＴＫ信号を得ら
れない場合においても、トラッキングサーボの整定が不
安定となることを防止できるディスク記録再生装置及び
ディスク記録再生方法を提供することができるものであ
る。That is, the present invention is a disk recording / reproducing apparatus capable of preventing the stabilization of tracking servo from becoming unstable even when an ONTK signal cannot be obtained, such as when recording a signal on both a land and a groove. It is also possible to provide a disc recording / reproducing method.
【図１】本発明に係るディスク記録再生装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disc recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図２】ディスクの偏心により現れるトラッキングエラ
ー信号と光ディスクの回転位置の関係を示すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a tracking error signal appearing due to eccentricity of a disc and a rotational position of the optical disc.
【図３】光ディスクの記録トラックと光スポットの回転
軌道を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a recording track of an optical disc and a rotation trajectory of a light spot.
【図４】上記ディスク記録再生装置の制御回路の動作を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a control circuit of the disc recording / reproducing apparatus.
【図５】トラッキングサーボを動作させて得られるトラ
ッキングドライブ出力を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a tracking drive output obtained by operating a tracking servo.
【図６】光ディスクの偏心を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing eccentricity of an optical disc.
【図７】光ディスクのトラッキングエラー信号と光ディ
スク上の記録トラックとの関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a tracking error signal of an optical disc and a recording track on the optical disc.
【図８】従来のトラッキングブレーキ動作を示すグラフ
である。FIG. 8 is a graph showing a conventional tracking brake operation.
【図９】光ディスクのＣＴＳ信号と光ディスク上の記録
トラックとの関係（ワイドグルーブの場合）を示すグラ
フである。FIG. 9 is a graph showing a relationship (in the case of a wide groove) between a CTS signal of an optical disc and a recording track on the optical disc.
【図１０】光ディスクのＣＴＳ信号と光ディスク上の記
録トラックとの関係（ランド−グルーブ記録の場合）を
示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing a relationship between a CTS signal on an optical disc and a recording track on the optical disc (in the case of land-groove recording).
１ スピンドルモータ、２ 光学ピックアップ装置、３
二軸アクチュエータ、４ 対物レンズ、５ サーボコ
ントローラ、１１ 制御回路、１０１ 光ディスク、Ｔ
Ｅ トラッキングエラー信号、ＴＤＲＶ トラッキング
ドライブ出力1 spindle motor, 2 optical pickup device, 3
Biaxial actuator, 4 objective lens, 5 servo controller, 11 control circuit, 101 optical disk, T
E Tracking error signal, TDRV Tracking drive output
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB04 EE03 EE19 FF13 FF17 5D118 AA16 BA01 BF17 CA07 CD03 CD15 CD18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 5D117 AA02 BB04 EE03 EE19 FF13 FF17 5D118 AA16 BA01 BF17 CA07 CD03 CD15 CD18
Claims (4)
と、 上記回転操作手段により回転操作される光ディスクに対
し、二軸アクチュエータにより支持した対物レンズを介
して光束を照射することにより、この光ディスクに情報
信号の書込みまたは読出しを行う光学ピックアップ装置
と、 上記二軸アクチュエータを制御することにより、上記光
学ピックアップ装置により上記光ディスクに照射される
光束の集光点を該光ディスクの信号記録面の記録トラッ
ク上に位置させるフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボを行うサーボ手段と、 上記サーボ手段を制御する制御手段と、 上記サーボ手段がフォーカスサーボを実行し、トラッキ
ングサーボを実行していないときに、上記光学ピックア
ップ装置により上記光ディスクに照射される光束の集光
点と上記記録トラックとの距離に対応するトラッキング
エラー信号を得る手段と、 上記サーボ手段がフォーカスサーボ及びトラッキングサ
ーボを実行しているときに、上記二軸アクチュエータが
上記対物レンズをこの対物レンズの光軸及び上記記録ト
ラックの接線に直交する方向に移動させている距離に対
応するトラッキングドライブ出力を得る手段とを備え、 上記制御手段は、上記トラッキングドライブ出力及び上
記トラッキングエラー信号に基づいて、上記光ディスク
の回転位置を求め、上記サーボ手段を制御して、該回転
位置が０°位置乃至１８０°位置であるときと、１８０
°位置乃至３６０°位置であるときとで、トラッキング
ブレーキ動作の極性を反転させることを特徴とするディ
スク記録再生装置。1. A rotating operation means for rotating an optical disk, and an optical disk rotated by the rotating operation means is irradiated with a light beam through an objective lens supported by a biaxial actuator, whereby information is recorded on the optical disk. By controlling the optical pickup device for writing or reading a signal and the biaxial actuator, the focal point of the light beam irradiated on the optical disc by the optical pickup device is set on the recording track of the signal recording surface of the optical disc. Servo means for performing focus servo and tracking servo for positioning, control means for controlling the servo means, and optical disk by the optical pickup device when the servo means executes focus servo but does not execute tracking servo. Of the luminous flux irradiated to A means for obtaining a tracking error signal corresponding to the distance between the light spot and the recording track, and the biaxial actuator which causes the objective lens to move the objective lens of the objective lens when the servo means is executing the focus servo and the tracking servo. Means for obtaining a tracking drive output corresponding to a distance moved in a direction orthogonal to the optical axis and the tangential line of the recording track, the control means based on the tracking drive output and the tracking error signal. When the rotational position of the optical disk is obtained and the servo means is controlled, the rotational position is 0 ° to 180 °
A disc recording / reproducing apparatus, which reverses the polarity of the tracking brake operation when the position is from the ° position to the 360 ° position.
を得るときには、トラッキングブレーキ動作を行わせず
に、トラッキングサーボを実行させることを特徴とする
請求項１記載のディスク記録再生装置。2. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the control means executes the tracking servo without performing the tracking brake operation when obtaining the tracking drive output.
を得るときには、光ディスクの回転位置が０°位置乃至
１８０°位置、または、１８０°位置乃至３６０°位置
のいずれかに仮定して、仮定した角度位置に応じたトラ
ッキングブレーキ動作を行わせて、トラッキングサーボ
を実行させることを特徴とする請求項１記載のディスク
記録再生装置。3. The control means, when obtaining the tracking drive output, assumes the rotational position of the optical disk to be either the 0 ° position to 180 ° position or the 180 ° position to 360 ° position, and the assumed angular position. 2. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tracking servo operation is performed by performing a tracking brake operation according to the above.
クに対して二軸アクチュエータにより支持した対物レン
ズを介して光束を照射する光学ピックアップ装置を用い
てこの光ディスクに対する情報信号の書込みまたは読出
しを行うにあたって、 上記二軸アクチュエータを制御することにより上記光学
ピックアップ装置により上記光ディスクに照射される光
束の集光点を該光ディスクの信号記録面上に位置させる
フォーカスサーボを実行した状態で、上記光学ピックア
ップ装置により上記光ディスクに照射される光束の集光
点と上記信号記録面の記録トラックとの距離に対応する
トラッキングエラー信号を求め、 上記フォーカスサーボを実行するとともに、上記二軸ア
クチュエータを制御することにより上記光学ピックアッ
プ装置により上記光ディスクに照射される光束の集光点
を該光ディスクの信号記録面の記録トラック上に位置さ
せるトラッキングサーボを実行している状態で、上記二
軸アクチュエータが上記対物レンズをこの対物レンズの
光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向に移動
させている距離に対応するトラッキングドライブ出力を
求め、 上記トラッキングエラー信号の周波数が最も高いところ
を上記光ディスクの９０°位置または２７０°位置であ
るとし、上記トラッキングドライブ出力に基づいて、上
記光ディスクの回転位置を求め、該回転位置が０°位置
乃至１８０°位置であるときと、１８０°位置乃至３６
０°位置であるときとで、トラッキングブレーキ動作の
極性を反転させることを特徴とするディスク記録再生方
法。4. When writing or reading an information signal to or from an optical disc by using an optical pickup device for rotating the optical disc and irradiating the optical disc with a light beam through an objective lens supported by a biaxial actuator, By controlling the biaxial actuator, the optical pickup device causes the optical pickup device to position the focal point of the light beam irradiated on the optical disc on the signal recording surface of the optical disc, The optical pickup is obtained by obtaining a tracking error signal corresponding to the distance between the focal point of the light beam irradiated on the optical disc and the recording track on the signal recording surface, executing the focus servo, and controlling the biaxial actuator. Depending on the device The biaxial actuator moves the objective lens to the optical axis of the objective lens in a state where a tracking servo is performed in which the focal point of the light flux irradiated on the disc is positioned on the recording track of the signal recording surface of the optical disc. The tracking drive output corresponding to the distance moved in the direction orthogonal to the tangent line of the recording track is obtained, and the position where the frequency of the tracking error signal is the highest is the 90 ° position or the 270 ° position of the optical disc. The rotational position of the optical disk is obtained based on the output of the tracking drive, and the rotational position is 0 ° to 180 ° and 180 ° to 36 °.
A disc recording / reproducing method characterized in that the polarity of the tracking brake operation is reversed at the 0 ° position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214484A JP2003030864A (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | Disk recording and reproducing device, and disk recording and reproducing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214484A JP2003030864A (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | Disk recording and reproducing device, and disk recording and reproducing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003030864A true JP2003030864A (en) | 2003-01-31 |
Family
ID=19049289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001214484A Withdrawn JP2003030864A (en) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | Disk recording and reproducing device, and disk recording and reproducing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003030864A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1475789A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-10 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Track jumping for optical recording media |
| EP1475790A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-10 | Thomson Licensing S.A. | Track jumping for optical recording media |
-
2001
- 2001-07-13 JP JP2001214484A patent/JP2003030864A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1475789A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-10 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Track jumping for optical recording media |
| EP1475790A1 (en) * | 2003-05-07 | 2004-11-10 | Thomson Licensing S.A. | Track jumping for optical recording media |
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