JP2003026035A - Travel gear - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン、トラ
クタ等の走行装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device such as a combine and a tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンバイン等における左右一対の
クローラ走行装置を有する車両において、走行用と旋回
用の各無段変速機構（以下「ＨＳＴ」と称する）ならび
に左右のサイドクラッチ機構、差動伝動機構、逆転カウ
ンタギヤ機構等を備え、旋回用ＨＳＴによる前記差動伝
動機構の駆動によって旋回内側の車軸を正逆に無段変速
する走行装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle having a pair of left and right crawler traveling devices such as a combine, each continuously variable transmission mechanism (hereinafter referred to as "HST") for traveling and turning, left and right side clutch mechanisms, and differential transmissions. There is known a traveling device that includes a mechanism, a reverse rotation counter gear mechanism, and the like, and that continuously drives the axle on the inside of the turn continuously by driving the differential transmission mechanism by the turning HST.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の走
行装置は、旋回用ＨＳＴによって差動伝動機構を回転駆
動し、左右の車軸を差動させて旋回する構成であるが、
上記旋回用ＨＳＴはその出力回転を微速制御することが
困難であるため、極低速走行時に旋回できなくなる等の
問題があった。また、直進時には上記差動伝動機構のデ
フケース内の差動ギヤが常に回転するため、該デフケー
スの耐久性が低下する問題があった。本発明は、上記従
来の問題を解決するためになされたものであって、その
目的とするところは、円滑な旋回を行うことができ、し
かも構成を簡素化した走行装置を提供することにある。As described above, the conventional traveling apparatus has a structure in which the differential transmission mechanism is rotatably driven by the turning HST and the left and right axles are differentially turned.
Since it is difficult to control the output rotation of the turning HST at a fine speed, there is a problem that the turning HST cannot turn during extremely low speed running. Further, since the differential gear in the differential case of the differential transmission mechanism always rotates during straight traveling, there is a problem that durability of the differential case is deteriorated. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a traveling device capable of smoothly turning and having a simplified configuration. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、左右対称に走行装置への動力
断続を行うサイドクラッチを設けるとともに、左右のサ
イドクラッチギヤ間に亘って左右対称の遊星ギヤ機構を
設け、無段変速機構による駆動を前記遊星ギヤ機構に伝
達するように構成するとともに、前記遊星ギヤ機構は一
体的に構成され且つ伝動装置本体より着脱自在に構成し
た。請求項１の発明によると、円滑な旋回を行うことが
でき、しかも、遊星ギヤ機構は伝動装置本体より着脱自
在のため、メンテナンスが容易である。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is to provide a side clutch symmetrically connecting and disconnecting the power to the traveling device, and to extend between the left and right side clutch gears. A symmetric planetary gear mechanism is provided to transmit the drive by the continuously variable transmission mechanism to the planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism is integrally formed and detachable from the transmission main body. According to the invention of claim 1, smooth turning can be performed, and since the planetary gear mechanism is detachable from the transmission main body, maintenance is easy.
【０００５】請求項２の発明は、前記遊星ギヤ機構の中
心に中空のサンギヤを配設する構成とした。請求項２の
発明によると、中空のサンギヤを介して伝動装置本体の
シャフトに着脱自在に構成できる。請求項３の発明は、
前記遊星ギヤ機構におけるギヤ比を特定の比率に設定す
ることにより旋回状態を設定する構成とした。請求項３
の発明によると、危険性の無い急旋回状態を設定可能と
し、緩旋回から急旋回まで無段階の駆動力が得られる。According to a second aspect of the invention, a hollow sun gear is arranged at the center of the planetary gear mechanism. According to the invention of claim 2, the shaft can be detachably attached to the shaft of the transmission main body via the hollow sun gear. The invention of claim 3 is
The turning state is set by setting the gear ratio in the planetary gear mechanism to a specific ratio. Claim 3
According to the invention, it is possible to set a rapid turning state without danger, and a stepless driving force can be obtained from a gentle turning to a sharp turning.
【０００６】[0006]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、左右対称に走
行装置への動力断続を行うサイドクラッチを設けるとと
もに、左右のサイドクラッチギヤ間に亘って左右対称の
遊星ギヤ機構を設け、無段変速機構による駆動を前記遊
星ギヤ機構に伝達するように構成するとともに、前記遊
星ギヤ機構は一体的に構成され且つ伝動装置本体より着
脱自在に構成したので、円滑な旋回を行うことができ、
しかも、遊星ギヤ機構は伝動装置本体より着脱自在のた
め、メンテナンスが容易である。According to the first aspect of the present invention, the side clutch for connecting and disconnecting the power to the traveling device is provided symmetrically, and the symmetrical planetary gear mechanism is provided between the left and right side clutch gears. Since it is configured to transmit the drive by the gear shift mechanism to the planetary gear mechanism, and the planetary gear mechanism is integrally configured and detachable from the transmission device main body, a smooth turning can be performed,
Moreover, since the planetary gear mechanism is detachable from the transmission main body, maintenance is easy.
【０００７】また、請求項２の発明によれば、前記遊星
ギヤ機構の中心に中空のサンギヤを配設する構成とした
ので、中空のサンギヤに遊星ギヤ機構を一体化構成し、
中空のサンギヤを介して伝動装置本体のシャフトに着脱
自在に構成できる。さらに、請求項３の発明によれば、
前記遊星ギヤ機構におけるギヤ比を特定の比率に設定す
ることにより旋回状態を設定する構成としたので、危険
性の無い急旋回状態を設定可能とし、緩旋回から急旋回
まで無段階の駆動力が得られる。Further, according to the invention of claim 2, since the hollow sun gear is arranged at the center of the planetary gear mechanism, the planetary gear mechanism is integrated with the hollow sun gear,
The shaft can be detachably attached to the shaft of the transmission main body through the hollow sun gear. Further, according to the invention of claim 3,
Since the turning state is set by setting the gear ratio in the planetary gear mechanism to a specific ratio, it is possible to set a rapid turning state without danger, and a stepless driving force from a slow turning to a sharp turning is provided. can get.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明に関わるコ
ンバインの一例を示す全体図である。図示するコンバイ
ンは、クローラａと、クローラの駆動軸（車軸あるいは
ホイル軸とも呼ぶ）ｂと、刈取部ｃと、刈り取った穀稈
を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーンｄ
と、脱穀機ｅと、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクｆ
と、貯留した穀物を機外へ排出するオーガｇとを有して
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing an example of a combine according to the present invention. The combine shown is a crawler a, a crawler drive shaft (also referred to as an axle or a wheel shaft) b, a mowing section c, and a feed chain d that supplies the threshing machine while conveying the cut grain culm.
And a thresher e and a grain tank f for storing threshed grains
And an auger g for discharging the stored grain to the outside of the machine.
【０００９】図２はコンバインの運転席のスイッチ配置
図である。ＨＳＴレバー４１は、前後に傾動して車速を
増減するもので、図の中立（ニュートラル）位置から前
方に倒すと前進方向に増速し、後方に倒すと後進方向に
増速する。そして、前進あるいは後進位置から中立位置
方向に戻すと減速し、中立位置で機体は停止する。アク
セルレバー４２は、前後に傾動してスロットルを開閉す
ることによりエンジン回転数を上げ下げするもので、後
方に倒すとスロットルが開いてエンジン回転数を上げ、
前方に倒すとスロットルが閉じてエンジン回転数を下げ
る。パワステレバー４３は、前後左右に傾動して刈取部
の上げ下げと機体の旋回を操作するもので、中立位置か
ら後方に倒すと刈取部が上昇し、前方に倒すと刈取部が
下降する。また、左側に倒すと機体は左旋回し、右側に
倒すと右旋回する。FIG. 2 is a switch layout of the combine driver's seat. The HST lever 41 tilts back and forth to increase or decrease the vehicle speed. When the HST lever 41 is tilted forward from the neutral position in the figure, the speed is increased in the forward direction, and when tilted backward, the speed is increased in the reverse direction. Then, when returning from the forward or reverse position toward the neutral position, the vehicle decelerates and the aircraft stops at the neutral position. The accelerator lever 42 tilts back and forth to open and close the throttle to raise and lower the engine speed. When tilted backward, the throttle opens to raise the engine speed.
When you push it forward, the throttle closes and the engine speed drops. The power steering lever 43 tilts forward, backward, leftward and rightward to operate the raising and lowering of the mowing unit and the turning of the machine body. The aircraft will turn left if it is pushed to the left and turn right if it is pushed to the right.
【００１０】次に、伝動装置の構成について説明する。
図３は本発明に係る走行装置の断面図、図４はその側面
図、図５はその伝動線図、図６は遊星ギヤ機構の外観斜
視図、図７はその側断面図である。エンジンの出力軸に
取り付けられたエンジンプーリとベルトで巻回された入
力プーリ８を介してＨＳＴ９の入力軸７にエンジンから
の動力が伝達される。そして、ＨＳＴ９の出力軸１０の
駆動により、該出力軸１０に設けられたギヤ１１と噛合
する副変速軸１のギヤ１２を介して該副変速軸１が駆動
する。該副変速軸１には上記ギヤ１２の他にギヤ１４ａ
とギヤ１４ｂとギヤ１４ｃとが設けられ、該副変速ギヤ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃと噛合するカウンタ軸２のギヤ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃを介して該カウンタ軸２が駆動
する。図示しないシフタの切換えによって、副変速ギヤ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃとカウンタ軸２のギヤ１５ａ、
１５ｂ、１５ｃとの噛合位置が切り換わり、これにより
カウンタ軸２は高速・中速・低速に変速されて駆動す
る。また、上記副変速軸１の一端には刈取出力プーリ１
３が取り付けられ、刈取部を駆動する刈取入力プーリ３
２（図３参照）とベルトで巻回されている。副変速軸１
と刈取出力プーリ１３との間にはワンウェイクラッチが
介装されている。Next, the structure of the transmission will be described.
3 is a sectional view of the traveling device according to the present invention, FIG. 4 is a side view thereof, FIG. 5 is a transmission line diagram thereof, FIG. 6 is an external perspective view of a planetary gear mechanism, and FIG. 7 is a side sectional view thereof. Power from the engine is transmitted to the input shaft 7 of the HST 9 via an engine pulley attached to the output shaft of the engine and an input pulley 8 wound around a belt. When the output shaft 10 of the HST 9 is driven, the sub transmission shaft 1 is driven through the gear 12 of the sub transmission shaft 1 that meshes with the gear 11 provided on the output shaft 10. The sub-transmission shaft 1 has a gear 14a in addition to the gear 12 described above.
And a gear 14b and a gear 14c are provided, and the counter shaft 2 is driven via the gears 15a, 15b, 15c of the counter shaft 2 which mesh with the sub transmission gears 14a, 14b, 14c. By switching shifters (not shown), the auxiliary transmission gears 14a, 14b, 14c and the gear 15a of the counter shaft 2,
The meshing positions with 15b and 15c are switched, whereby the counter shaft 2 is driven at high speed / medium speed / low speed. Further, the cutting output pulley 1 is provided at one end of the auxiliary transmission shaft 1.
3 is attached, and a reaping input pulley 3 for driving the reaper
2 (see FIG. 3) and is wound with a belt. Sub speed change shaft 1
A one-way clutch is interposed between the reaping output pulley 13 and the reaping output pulley 13.
【００１１】上記カウンタ軸２の駆動により、同じカウ
ンタ軸２に設けられた上記ギヤ１５ｂと噛合するサイド
クラッチ軸３のセンターギヤ１６を介して該サイドクラ
ッチ軸３が駆動する。By driving the counter shaft 2, the side clutch shaft 3 is driven via the center gear 16 of the side clutch shaft 3 which meshes with the gear 15b provided on the same counter shaft 2.
【００１２】上記サイドクラッチ軸３には、そのセンタ
ーギヤ１６に対して左右対称にクラッチ１７Ｒとクラッ
チ１７Ｌの２つの摩擦多板式クラッチが介装されてお
り、前記パワステレバー４３の傾動操作により、その傾
動操作角度（図示しないポテンショメータにより検出）
に応じて油圧シリンダを作動し、クラッチ１７Ｒとクラ
ッチ１７Ｌをそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御す
る。機体の直進時は、左右のクラッチ１７Ｒとクラッチ
１７Ｌは共に圧縮バネ（図示せず）と油圧により常時接
続状態となって駆動力を伝達する。The side clutch shaft 3 is provided with two friction multi-plate clutches, a clutch 17R and a clutch 17L, which are symmetrical with respect to the center gear 16 thereof, and are operated by tilting the power steering lever 43. Tilt operation angle (detected by potentiometer not shown)
The hydraulic cylinder is actuated in response to the control to control the clutch 17R and the clutch 17L into the connected state and the disconnected state, respectively. When the vehicle is traveling straight, both the left and right clutches 17R and 17L are constantly connected by a compression spring (not shown) and hydraulic pressure to transmit the driving force.
【００１３】また、上記サイドクラッチ軸３に設けたセ
ンターギヤ１６は差動伝動機構の差動軸４に固定された
センターギヤ１９と噛合する。ここで、上記差動伝動機
構について説明する。本実施形態では、上記差動伝動機
構は遊星ギヤ機構によって構成している。図３、図５乃
至図７を参照して説明すると、この差動伝動機構は上記
差動軸４のセンターギヤ１９に対して左右対称に設けて
いる。右側の差動伝動機構は浅い円筒形を横にした形状
のキャリヤ２０Ｒ内周面側に、ギヤ径の異なる２つのギ
ヤＺ２（Ｒ）及びＺ３（Ｒ）からなる遊星ギヤ２１Ｒ
と、遊星ギヤ２３Ｒとを３個づつ交互に配設し、一方の
遊星ギヤ２１Ｒはその中心軸のピン３５によって上記キ
ャリヤ２０Ｒとその入力ギヤ２０（Ｇ）Ｒとに両持ち支
持されて回転自在に軸支され、またもう一方の遊星ギヤ
２３Ｒはその中心軸３６によって上記キャリヤ２０Ｒと
その入力ギヤ２０（Ｇ）Ｒとに両持ち支持されて回転自
在に軸支される。また、上記キャリヤ２０Ｒの周面には
２種類の開口孔３７と３８が穿設され、一方の開口孔３
７からは遊星ギヤ２１ＲのギヤＺ２（Ｒ）の一部外周が
露出し、もう一方の開口孔３８からは遊星ギヤ２３Ｒの
一部外周が露出する。これらのギヤをキャリヤ２０Ｒの
中に完全に納めるとキャリヤが大型化するが、このよう
な開口孔を設けることでキャリヤを小型化できる。The center gear 16 provided on the side clutch shaft 3 meshes with the center gear 19 fixed to the differential shaft 4 of the differential transmission mechanism. Here, the differential transmission mechanism will be described. In this embodiment, the differential transmission mechanism is a planetary gear mechanism. Explaining with reference to FIGS. 3 and 5 to 7, the differential transmission mechanism is provided symmetrically with respect to the center gear 19 of the differential shaft 4. The differential transmission mechanism on the right side is a planetary gear 21R composed of two gears Z2 (R) and Z3 (R) having different gear diameters on the inner peripheral surface side of the carrier 20R having a shape of a shallow cylinder lying down.
And three planetary gears 23R are alternately arranged, and one planetary gear 21R is supported by the carrier 20R and its input gear 20 (G) R by a pin 35 of its central shaft so as to be rotatable. The other planet gear 23R is rotatably supported by the carrier 20R and its input gear 20 (G) R by its central shaft 36. Further, two kinds of opening holes 37 and 38 are formed on the peripheral surface of the carrier 20R, and one opening hole 3
A part of the outer periphery of the gear Z2 (R) of the planetary gear 21R is exposed from 7, and a part of the outer periphery of the planetary gear 23R is exposed from the other opening 38. If these gears are completely housed in the carrier 20R, the size of the carrier becomes large. However, by providing such an opening hole, the size of the carrier can be made small.
【００１４】また、前記差動軸４に固定された中空のサ
ンギヤＺ１（Ｒ）は前記キャリヤ２０Ｒの中心に配設さ
れ、キャリヤ２０Ｒが差動軸４側に軸受けされて差動軸
４の回りを回転自在に構成している。さらに、ギヤ径の
異なる２つのギヤＺ４（Ｒ）と２４Ｒを有する回転ギヤ
２２Ｒは上記キャリヤ２０Ｒの内方に装填されると共に
サンギヤＺ１（Ｒ）に軸受けされて差動軸４の回りを回
転自在に構成している。上記サンギヤＺ１（Ｒ）のギヤ
部はケース側面側に配置している。減速比を大きくとる
ため、サンギヤを小径とする必要があるが、センター側
に配置すると軸全体が小径となり、強度の確保が困難
で、また出力ギヤがケース側面側となり、下流の伝動ギ
ヤもケース側面側に配置され、ケース幅が大きくなる
が、上述のようにケース側面側に配置することでこのよ
うな不具合を解消できる。A hollow sun gear Z1 (R) fixed to the differential shaft 4 is arranged at the center of the carrier 20R, and the carrier 20R is rotatably supported on the differential shaft 4 side to rotate around the differential shaft 4. Is configured to be rotatable. Further, the rotary gear 22R having two gears Z4 (R) and 24R having different gear diameters is loaded inside the carrier 20R and is rotatably rotated around the differential shaft 4 by being supported by the sun gear Z1 (R). Is configured. The gear portion of the sun gear Z1 (R) is arranged on the side surface of the case. To increase the reduction ratio, the sun gear must have a small diameter, but if it is placed on the center side, the entire shaft will have a small diameter, making it difficult to secure strength.The output gear will be on the side of the case, and the downstream transmission gear will also be the case. Although it is arranged on the side surface side, the width of the case becomes large. However, such a problem can be solved by arranging it on the side surface side of the case as described above.
【００１５】ここで、図５を参照してわかるように、上
記サンギヤＺ１（Ｒ）は遊星ギヤ２１ＲのギヤＺ２
（Ｒ）と噛合し、遊星ギヤ２１ＲのギヤＺ３（Ｒ）は遊
星ギヤ２３Ｒと噛合し、さらに該遊星ギヤ２３Ｒは回転
ギヤ２２ＲのギヤＺ４（Ｒ）と噛合する。また、前記サ
イドクラッチ軸３に介装されたサイドクラッチギヤ１８
Ｒは上記キャリヤ２０Ｒと噛合する。このように、上記
遊星ギヤ機構は、上記中空のサンギヤＺ１（Ｒ，Ｌ）に
一体化して組付けた構成であるため、組立が容易である
とともに、上記中空のサンギヤＺ１（Ｒ，Ｌ）を介して
上記差動軸４に対して着脱自在に構成できる。したがっ
て、上記遊星ギヤ機構は、伝動装置本体から着脱でき、
メンテナンスが容易にできる。なお、以上は右側の差動
伝動機構について説明したが、左側の差動伝動機構につ
いても構成は同じである。As can be seen from FIG. 5, the sun gear Z1 (R) is the gear Z2 of the planet gear 21R.
(R) meshes, the gear Z3 (R) of the planetary gear 21R meshes with the planetary gear 23R, and the planetary gear 23R meshes with the gear Z4 (R) of the rotary gear 22R. Further, a side clutch gear 18 mounted on the side clutch shaft 3
R meshes with the carrier 20R. As described above, since the planetary gear mechanism is integrally assembled with the hollow sun gear Z1 (R, L), it is easy to assemble the hollow sun gear Z1 (R, L). It can be configured to be attachable to and detachable from the differential shaft 4 through. Therefore, the planetary gear mechanism can be detached from the transmission main body,
Easy maintenance. Although the above description has been given of the right differential transmission mechanism, the left differential transmission mechanism has the same configuration.
【００１６】そして、左右のサイドクラッチ１７Ｒ，１
７Ｌが入り、つまり接続状態のときは、サイドクラッチ
軸３の駆動力は、サイドクラッチギヤ１８Ｒ，１８Ｌへ
伝達されると同時に、差動軸４のセンターギヤ１９を介
して該差動軸４へも伝達され、さらに互いに噛合関係に
あるギヤ２４Ｒ，２４Ｌ，ギヤ２６Ｒ，２６Ｌ、ギヤ２
７Ｒ，２７Ｌ，ギヤ２８Ｒ，２８Ｌ，ギヤ２９Ｒ，２９
Ｌ，ギヤ３０Ｒ，３０Ｌへと順に伝達され、左右の車軸
ｂ、ｂを駆動する。なお、図中の３１Ｒ，３１Ｌは左右
の車軸ｂ、ｂにそれぞれ取り付けたスプロケットを示し
ている。The left and right side clutches 17R, 1
When 7L is engaged, that is, in the connected state, the driving force of the side clutch shaft 3 is transmitted to the side clutch gears 18R and 18L, and at the same time, to the differential shaft 4 via the center gear 19 of the differential shaft 4. Gears 24R, 24L, gears 26R, 26L, gears 2 which are also transmitted to each other
7R, 27L, gears 28R, 28L, gears 29R, 29
L and gears 30R, 30L are sequentially transmitted to drive the left and right axles b, b. In addition, 31R and 31L in the figure have shown the sprocket respectively attached to the axles b and b on either side.
【００１７】以上の構成において、エンジンが始動し、
機体の直進走行時には、ＨＳＴ９の出力軸１０より副変
速軸１及びカウンタ軸２へと動力が伝達される。そし
て、カウンタ軸２のギヤ１５ｂと噛合するサイドクラッ
チ軸３のセンターギヤ１６を介して該サイドクラッチ軸
３が駆動する。直進時は左右のサイドクラッチ１７Ｒ，
１７Ｌが共に入りになっていて接続状態である。したが
って、サイドクラッチ軸３の駆動力は左右のサイドクラ
ッチギヤ１８Ｒ，１８Ｌに伝達され、該サイドクラッチ
ギヤ１８Ｒ，１８Ｌがともに回転駆動する。In the above structure, the engine starts,
When the vehicle is traveling straight, power is transmitted from the output shaft 10 of the HST 9 to the sub transmission shaft 1 and the counter shaft 2. Then, the side clutch shaft 3 is driven via the center gear 16 of the side clutch shaft 3 that meshes with the gear 15b of the counter shaft 2. When going straight, the left and right side clutches 17R,
Both 17L are connected and are connected. Therefore, the driving force of the side clutch shaft 3 is transmitted to the left and right side clutch gears 18R and 18L, and both the side clutch gears 18R and 18L are rotationally driven.
【００１８】そして、上記左右のサイドクラッチギヤ１
８Ｒ，１８Ｌとそれぞれ噛合する差動伝動機構のキャリ
ヤ２０Ｒ，２０Ｌに動力が伝達されると同時に，上記サ
イドクラッチ軸３のセンターギヤ１６と噛合する差動軸
４のセンターギヤ１９に動力が伝達され該差動軸４が回
転駆動する。該差動軸４の回転により、サンギヤＺ１
（Ｒ，Ｌ）が回転し、さらに互いに噛合関係にある遊星
ギヤ２１Ｒ，２１ＬのギヤＺ２（Ｒ，Ｌ）、ギヤＺ３
（Ｒ，Ｌ）、遊星ギヤ２３Ｒ，２３Ｌ、回転ギヤ２２
Ｒ，２２ＬのギヤＺ４（Ｒ，Ｌ）、ギヤ２４Ｒ，２４Ｌ
へと順に駆動力が伝達される。直進時は差動軸４のセン
ターギヤ１９と上記キャリヤ２０Ｒ，２０Ｌの回転が一
致する。図７では上記ギヤＺ４（Ｒ，Ｌ）が反時計方向
に回転する場合の他のギヤの回転方向を矢印で示してい
る。そして、左右の車軸ｂ、ｂが同方向へ同速で回転駆
動する。The left and right side clutch gears 1
Power is transmitted to the carriers 20R and 20L of the differential transmission mechanism that mesh with 8R and 18L, respectively, and at the same time, the power is transmitted to the center gear 19 of the differential shaft 4 that meshes with the center gear 16 of the side clutch shaft 3. The differential shaft 4 is rotationally driven. Due to the rotation of the differential shaft 4, the sun gear Z1
(R, L) rotates, and further, gears Z2 (R, L) and gear Z3 of planetary gears 21R, 21L that are in mesh with each other.
(R, L), planetary gears 23R, 23L, rotary gear 22
R, 22L gear Z4 (R, L), gears 24R, 24L
The driving force is sequentially transmitted to. When going straight, the center gear 19 of the differential shaft 4 and the carriers 20R and 20L rotate in the same direction. In FIG. 7, the arrow indicates the rotation direction of the other gear when the gear Z4 (R, L) rotates counterclockwise. Then, the left and right axles b, b are rotationally driven in the same direction at the same speed.
【００１９】次に、機体の旋回時について説明する。前
記パワステレバー４３を例えば右側に倒して機体を右旋
回させる場合、パワステレバー４３を傾動操作すると、
まずこの傾動操作側のサイドクラッチ１７Ｒが切断され
る。これとともに、パワステレバー４３の傾動操作角に
応じて、サンギヤＺ１（Ｒ）、遊星ギヤ２１ＲのギヤＺ
２（Ｒ）、ギヤＺ３（Ｒ）、回転ギヤ２２ＲのギヤＺ４
（Ｒ）のギヤ変速比によって旋回時の回転ギヤ２４Ｒの
回転数が変わる。Next, the turning of the machine will be described. For example, when the power steering lever 43 is tilted rightward to turn the body rightward, when the power steering lever 43 is tilted,
First, the side clutch 17R on the tilting operation side is disengaged. Along with this, the sun gear Z1 (R) and the gear Z of the planetary gear 21R according to the tilting operation angle of the power steering lever 43.
2 (R), gear Z3 (R), gear Z4 of rotary gear 22R
The rotation speed of the rotary gear 24R during turning changes depending on the gear ratio (R).
【００２０】図８は上記キャリヤ２０（Ｒ）、サンギヤ
Ｚ１（Ｒ）、回転ギヤＺ４（Ｒ）の回転数の関係を示す
線図である。右側旋回時は、前記サンギヤＺ１（Ｒ）
は、直進時と同様に差動軸４との一体化により一定の回
転数で回転している。そして、パワステレバー４３の傾
動操作角度に応じて前記キャリヤ２０Ｒの回転数が減速
していくと、前記回転ギヤＺ４（Ｒ）の回転数も減速し
ていく。このように、旋回外側と内側とが同方向回転で
且つ旋回内側が外側より低回転している間は緩やかな旋
回角度での旋回（ここでは「マイルドターン」と称す
る）となる。そして、遊星ギヤ機構のギヤ比を１／３に
設定しておくと、キャリヤ２０Ｒの回転数がサンギヤＺ
１（Ｒ）の回転数の１／３となると図示するようにギヤ
Ｚ４（Ｒ）は零回転となり、旋回内側の車軸ｂが回転停
止した時はブレーキターンとなる。さらに、キャリヤ２
０Ｒの回転数が減速していくと、ギヤＺ４（Ｒ）は逆転
状態となり、旋回外側と内側とが逆方向回転してスピン
ターンとなる。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the rotational speeds of the carrier 20 (R), the sun gear Z1 (R) and the rotary gear Z4 (R). When turning right, the sun gear Z1 (R)
Is rotating at a constant rotation speed by being integrated with the differential shaft 4 as in the case of straight traveling. Then, as the rotation speed of the carrier 20R decreases according to the tilting operation angle of the power steering lever 43, the rotation speed of the rotary gear Z4 (R) also decreases. As described above, while the outside and inside of the turn are rotating in the same direction and the inside of the turn is lower than the outside, the turn is performed at a gentle turning angle (herein referred to as "mild turn"). Then, if the gear ratio of the planetary gear mechanism is set to 1/3, the rotation speed of the carrier 20R becomes the sun gear Z.
As shown in the figure, the gear Z4 (R) becomes zero rotation when it becomes 1/3 of the rotation speed of 1 (R), and it becomes a brake turn when the axle b on the inside of the turn stops rotating. Furthermore, carrier 2
When the rotational speed of 0R is decelerated, the gear Z4 (R) is in the reverse rotation state, and the outer side and the inner side of the turn rotate in opposite directions to form a spin turn.
【００２１】このように、ギヤ変速比を設定すれば、上
述のマイルドターン及びブレーキターン並びに１／３ス
ピンターンが可能となる。そして、サイドクラッチ１７
Ｒを無段階に作動させると、１／３スピンターンまで無
段階に変速が可能となる。なお、いずれかの伝動軸の回
転数を回転センサで検出して油圧シリンダへフィードバ
ック制御することにより、より正確な旋回制御が行え
る。なお、以上は右旋回時について説明したが、左旋回
の場合は、前記サイドクラッチ１７Ｌが切りとなり、あ
とは上述した右旋回の場合の動作と同様である。By setting the gear transmission ratio in this manner, the above-described mild turn, brake turn, and 1/3 spin turn are possible. And the side clutch 17
When R is operated steplessly, the speed can be changed continuously up to 1/3 spin turn. It should be noted that more accurate turning control can be performed by detecting the number of rotations of any one of the transmission shafts with a rotation sensor and performing feedback control to the hydraulic cylinder. Although the above description is for the case of turning right, in the case of turning left, the side clutch 17L is disengaged, and the rest of the operation is the same as in the case of turning right.
【００２２】ここで、図９に示した油圧配置図について
説明すると、エンジン３３を始動すると、オイルタンク
５２のオイルはギヤポンプ５０を介して吸入され、また
コントロールバルブ５３へ送られ、ここで左右に分かれ
てそれぞれ左右のサイドクラッチに送られる。油圧によ
り左右のサイドクラッチ１７Ｌ，１７Ｒは接続状態（入
りの状態）になる。また、オイルタンク５２よりＨＳＴ
９へ送られる。ＨＳＴ９を使用しないときは、オイルク
ーラ５４を介して一部がオイルタンク５２へ返却され
る。さらに、オイルタンク５２よりコントロールバルブ
５５を介して刈取上下用シリンダ５８、オーガ上下用シ
リンダ５９、ピッチングシリンダ５７、左右のローリン
グシリンダ５６へ送られる。The hydraulic layout shown in FIG. 9 will now be described. When the engine 33 is started, the oil in the oil tank 52 is sucked in via the gear pump 50 and sent to the control valve 53. It is sent separately to the left and right side clutches. The left and right side clutches 17L and 17R are brought into a connected state (engaged state) by hydraulic pressure. Also, from the oil tank 52, HST
Sent to 9. When the HST 9 is not used, a part is returned to the oil tank 52 via the oil cooler 54. Further, it is sent from the oil tank 52 through the control valve 55 to the mowing vertical cylinder 58, the auger vertical cylinder 59, the pitching cylinder 57, and the left and right rolling cylinders 56.
【００２３】また、上述の伝動装置は、図４の側面図を
参照するとわかるように、前記クローラａと乗降用のス
テップ６１との間にサイドクラッチ及び差動伝動機構を
配置しているため、クローラａや運転席が邪魔にならな
い位置でサイドクラッチ及び差動伝動機構のメンテナン
スが行える。また、サイドクラッチ軸３と差動軸４とを
略水平に配置しているため、その分ミッションの高さを
低く出来、他の構成要素との干渉も少なく出来る。ま
た、差動伝動機構を伝動装置の前面側に配置しているた
め、構成の複雑な遊星ギヤ機構のメンテナンスが容易で
ある。As can be seen from the side view of FIG. 4, the above-described transmission device has the side clutch and the differential transmission mechanism arranged between the crawler a and the step 61 for getting on and off. The side clutch and differential transmission mechanism can be maintained at a position where the crawler a and the driver's seat are not obstructed. Further, since the side clutch shaft 3 and the differential shaft 4 are arranged substantially horizontally, the height of the mission can be reduced and the interference with other components can be reduced. Further, since the differential transmission mechanism is arranged on the front side of the transmission, maintenance of the planetary gear mechanism having a complicated structure is easy.
【００２４】また、図３を参照すると、左右の車軸ｂ、
ｂの上手側の左右駆動軸６Ｒ，６Ｌは、刈取伝動縦フレ
ーム（図示せず）が位置する側の軸６Ｒを短くした構成
となっている。このような構成によると、コンバインで
は刈取部を脱穀機に近づけることが可能で機体の長さを
コンパクトにできる。Further, referring to FIG. 3, the left and right axles b,
The left and right drive shafts 6R and 6L on the upper hand side of b are configured by shortening the shaft 6R on the side where the mowing transmission vertical frame (not shown) is located. With such a configuration, in the combine, the reaper can be brought closer to the thresher, and the length of the machine can be made compact.
【００２５】また、図３及び図４に示すように、上述の
サイドクラッチ部及び差動伝動機構部を外から覆う左右
のカバー６２Ｒ，６２Ｌを設けている。これにより、ミ
ッションを分解することなく、サイドクラッチ部及び差
動伝動機構部全体の点検整備、交換等が容易に行える。
また、上述の左右一対の遊星ギヤ機構（差動伝動機構）
は、前記キャリヤ２０Ｒ，Ｌの回転を左右一対のブレー
キ７１Ｒ，Ｌで制御する構成としており、該ブレーキ７
１Ｒ，Ｌの内径部に差動軸４支持のベアリング７２を設
けて構成している。これにより、軸受間寸法を短くで
き、軸受寿命の向上、軸の撓み等を防止できる。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, left and right covers 62R and 62L are provided to cover the above-mentioned side clutch portion and differential transmission mechanism portion from the outside. As a result, the side clutch portion and the differential transmission mechanism portion as a whole can be easily inspected, maintained and replaced without disassembling the mission.
Further, the above-mentioned pair of left and right planetary gear mechanisms (differential transmission mechanism)
Has a structure in which the rotation of the carriers 20R, L is controlled by a pair of left and right brakes 71R, L.
A bearing 72 for supporting the differential shaft 4 is provided in the inner diameter portions of 1R and L. As a result, the dimension between the bearings can be shortened, the life of the bearing can be improved, and the bending of the shaft can be prevented.
【００２６】また、前述の遊星ギヤ機構において、キャ
リヤ２０（Ｒ，Ｌ）の外径と該キャリヤ内に配設した遊
星ギヤ２１Ｒ及び２３Ｒの最大径部とを近似するように
構成することで、遊星ギヤ機構の全体をコンパクトにで
きる。また、図１１に示すように、前記キャリヤ２０Ｒ
はベアリング７３を介してサンギヤＺ１（Ｒ）側に軸受
けされ、キャリヤの入力ギヤ２０（Ｇ）Ｒはニードルベ
アリング７４を介して回転出力ギヤ２２Ｒ側に軸受けさ
れている。つまり、キャリヤ２０Ｒとその入力ギヤ２０
（Ｇ）Ｒで構成するキャリヤケースを、サンギヤＺ１
（Ｒ）と回転出力ギヤ２２Ｒとで両持ち支持して構成す
るため、上記キャリヤケースの支持が確実に行え、キャ
リヤ内の各ギヤの噛合いが適正に保たれる。Further, in the planetary gear mechanism described above, the outer diameter of the carrier 20 (R, L) and the maximum diameter portion of the planetary gears 21R and 23R arranged in the carrier are approximated to each other. The entire planetary gear mechanism can be made compact. In addition, as shown in FIG. 11, the carrier 20R
Is bearing on the sun gear Z1 (R) side via a bearing 73, and the carrier input gear 20 (G) R is bearing on the rotation output gear 22R side via a needle bearing 74. That is, the carrier 20R and its input gear 20
(G) The carrier case composed of R is attached to the sun gear Z1.
Since (R) and the rotary output gear 22R are both-supported and supported, the carrier case can be reliably supported and the meshing of the gears in the carrier can be properly maintained.
【００２７】また、図１１のａ、ｂ、ｃで示すように、
遊星ギヤ機構の遊星ギヤ２１Ｒ、２３Ｒを３列のギヤの
噛合い構成とすることにより、サンギヤＺ１（Ｒ）から
回転出力ギヤ２２Ｒまでの間の遊星ギヤ機構における減
速比を大きくとれる。また、２列構成とした場合、サン
ギヤＺ１（Ｒ）と噛合する遊星ギヤ２１Ｒを大径とする
必要があり、そのため遊星ギヤ機構が大型化してしまう
が、上記のように３列構成とすることで大きな減速比が
とれて、しかもコンパクトにできる。Further, as shown by a, b and c in FIG.
By making the planetary gears 21R and 23R of the planetary gear mechanism mesh with the gears in three rows, the reduction ratio in the planetary gear mechanism from the sun gear Z1 (R) to the rotary output gear 22R can be increased. In the case of the two-row configuration, the planet gear 21R that meshes with the sun gear Z1 (R) needs to have a large diameter, which increases the size of the planet gear mechanism. However, the three-row configuration is used as described above. It has a large reduction ratio and can be made compact.
【００２８】また、前述の図７に示す遊星ギヤ機構の配
置において、回転ギヤ２２ＲのギヤＺ４（Ｒ）と噛合す
る遊星ギヤ２３Ｒの回転軸３６を、サンギヤＺ１（Ｒ）
と噛合する遊星ギヤ２１Ｒの回転軸３５より中心からの
距離が大径側に配置した構成、つまり図７中の「Ｂ」が
「Ａ」よりも大となるように構成する。遊星ギヤによる
減速比を大きくとるためには、サンギヤＺ１（Ｒ）から
遊星ギヤ２１Ｒ及びギヤＺ３（Ｒ）から回転ギヤ２２Ｒ
の間の減速比を大きくとる必要があるが、そのためには
ギヤＺ３（Ｒ）の歯数を小さくする必要がある。上記の
ように構成することでこのギヤ比の問題を解決でき、そ
の結果、遊星ギヤ機構の減速比を大きくとれる。Further, in the arrangement of the planetary gear mechanism shown in FIG. 7, the rotary shaft 36 of the planetary gear 23R meshing with the gear Z4 (R) of the rotary gear 22R is replaced by the sun gear Z1 (R).
The planetary gear 21R meshing with is arranged such that the distance from the center of the rotary shaft 35 is larger on the large diameter side, that is, “B” in FIG. 7 is larger than “A”. In order to increase the reduction ratio by the planet gear, the sun gear Z1 (R) to the planet gear 21R and the gear Z3 (R) to the rotary gear 22R.
It is necessary to increase the speed reduction ratio between the two, but for that purpose, it is necessary to reduce the number of teeth of the gear Z3 (R). With the above configuration, this gear ratio problem can be solved, and as a result, the reduction ratio of the planetary gear mechanism can be increased.
【図１】本発明に係わるコンバインの一例を示す全体側
面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an example of a combine according to the present invention.
【図２】コンバインの運転席のスイッチ配置図である。FIG. 2 is a switch layout view of a driver's seat of a combine harvester.
【図３】伝動装置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a transmission device.
【図４】伝動装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transmission device.
【図５】伝動装置の伝動線図である。FIG. 5 is a transmission diagram of the transmission device.
【図６】遊星ギヤ機構の外観斜視図である。FIG. 6 is an external perspective view of a planetary gear mechanism.
【図７】遊星ギヤ機構のギヤの配置を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing an arrangement of gears of the planetary gear mechanism.
【図８】遊星ギヤ機構におけるギヤの回転数の関係を示
す線図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the numbers of rotations of gears in the planetary gear mechanism.
【図９】走行装置の油圧配置図である。FIG. 9 is a hydraulic layout of the traveling device.
【図１０】サイドクラッチ部及び遊星ギヤ機構の拡大断
面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a side clutch unit and a planetary gear mechanism.
【図１１】遊星ギヤ機構の要部断面図である。FIG. 11 is a sectional view of an essential part of the planetary gear mechanism.
ａ クローラ ｂ クローラ駆動軸 ｃ 刈取部 ｄ フィードチェーン ｅ 脱穀機 ｆ 穀物タンク ｇ オーガ １ 副変速軸 ３ サイドクラッチ軸 ４ 差動軸 ９ ＨＳＴ １３ 刈取出力プーリ １４ａ、１４ｂ、１４ｃ 副変速ギヤ １６ センターギヤ １７Ｒ，１７Ｌ サイドクラッチ １８Ｒ，１８Ｌ サイドクラッチギヤ １９ センターギヤ ２０Ｒ，２０Ｌ キャリヤ ２１Ｒ，２１Ｌ 遊星ギヤ ２２Ｒ，２２Ｌ 回転ギヤ ２３Ｒ，２３Ｌ 遊星ギヤ ２５ 駐車ブレーキ ４１ ＨＳＴレバー ４２ アクセルレバー ４３ パワステレバー a crawler b Crawler drive shaft c Mowing unit d feed chain e Threshing machine f grain tank g auger 1 Sub-shift shaft 3 side clutch shaft 4 differential axes 9 HST 13 Mowing output pulley 14a, 14b, 14c Sub transmission gear 16 center gear 17R, 17L side clutch 18R, 18L side clutch gear 19 Center gear 20R, 20L carrier 21R, 21L planetary gear 22R, 22L rotary gear 23R, 23L planetary gear 25 parking brake 41 HST lever 42 accelerator lever 43 Power steering lever
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14 DB04 DB05 DB18 DC01 2B076 AA03 CC02 DA03 DA15 DB06 DB08 3D052 AA02 AA17 BB08 DD04 EE01 FF02 JJ10 JJ14 JJ20 Continued front page F term (reference) 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14 DB04 DB05 DB18 DC01 2B076 AA03 CC02 DA03 DA15 DB06 DB08 3D052 AA02 AA17 BB08 DD04 EE01 FF02 JJ10 JJ14 JJ20
Claims (3)
サイドクラッチを設けるとともに、左右のサイドクラッ
チギヤ間に亘って左右対称の遊星ギヤ機構を設け、無段
変速機構による駆動を前記遊星ギヤ機構に伝達するよう
に構成するとともに、前記遊星ギヤ機構は一体的に構成
され且つ伝動装置本体より着脱自在に構成したことを特
徴とする走行装置。1. A side clutch for symmetrically connecting and disconnecting power to and from a traveling device is provided symmetrically, and a symmetrical planetary gear mechanism is provided between the left and right side clutch gears to drive the continuously variable transmission mechanism. The traveling device is characterized in that it is configured to be transmitted to a mechanism, and the planetary gear mechanism is integrally configured and detachable from a transmission device main body.
ヤを配設したことを特徴とする請求項１記載の走行装
置。2. The traveling device according to claim 1, wherein a hollow sun gear is arranged at the center of the planetary gear mechanism.
の比率に設定することにより旋回状態を設定することを
特徴とする請求項１又は２記載の走行装置。3. The traveling device according to claim 1, wherein the turning state is set by setting a gear ratio in the planetary gear mechanism to a specific ratio.
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| CN107143638A (en) * | 2017-05-02 | 2017-09-08 | 北京理工大学 | Hydraulic machinery is combined continuously variable transmittion |
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