JP2003025886A - Turning support device of driver seat - Google Patents
Turning support device of driver seatInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
バックホー等の作業機を装着した作業車両に対して好適
に採用することができる運転席の反転支持装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing support device for a driver's seat, which can be suitably used for a working vehicle having a working machine such as a backhoe mounted on a rear portion of a tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、トラクタ車体の前部にフロン
トローダを装着しかつ後部にバックホーを装着すること
によって構成されたＴＬＢ（トラクタ・フロントローダ
・バックホー）と呼称される作業車が知られている（例
えば、特開平５−２２９３７７号公報参照）。このＴＬ
Ｂでは、トラクタ車体上に反転支持装置を介して運転席
を前後反転自在に備えたものとなっており、この反転支
持装置によって、トラクタ走行やフロントローダを使用
する際には運転席を前方に向け、バックホーを使用する
際には運転席を後方に向けることができるようになって
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle called a TLB (tractor front loader backhoe) constructed by mounting a front loader on the front part of a tractor body and a backhoe on the rear part has been known. (See, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-229377). This TL
In B, the driver's seat is provided on the body of the tractor via a reversing support device so that the driver's seat can be turned upside down. When the tractor travels or the front loader is used, the driver's seat is moved forward. However, when using the backhoe, the driver's seat could be turned to the rear.
【０００３】従来の反転装置は、トラクタ車体に固定の
支持台に、上方へ揺動する方向に前後一対の平行リンク
を介して回転台が前下方位置と後上方位置との間で移動
自在に支持され、この回転台は、平行リンクの上端が枢
結される基台と、該基台に縦軸を介して回転自在に連結
されたシート台と、このシート台上のガイドレールに対
して前後位置調整に設けられた摺動板とを備え、この摺
動板上に運転席の前部が左右軸回りに枢結され、運転席
の後部がクッション部材を介して受け持ち支持されてい
た。In a conventional reversing device, a rotating table is movable between a front lower position and a rear upper position through a pair of front and rear parallel links in a swinging direction on a support fixed to a tractor body. The turntable is supported by a base to which the upper ends of parallel links are pivotally connected, a seat base rotatably connected to the base via a vertical axis, and a guide rail on the seat base. The front part of the driver's seat is pivotally connected around the left-right axis on the sliding plate, and the rear part of the driver's seat is supported and supported via a cushion member.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、回転台上にクッション部材を介して運転席が設けら
れいたため、この運転席が前後のいずれの方向を向いて
いる場合でもそのクッション部材が機能するようになっ
ていた。しかるに、走行時やフロントローダの使用時に
はトラクタの移動に伴って振動が発生するため、上記ク
ッション部材が有効となるものの、バックホーの作業
は、通常アウトリガーを介して地面に定置した状態で行
われるため、かかる場合にも運転席にクッションが作用
すると、却って身体が不安定となって操縦し難くなると
いう不都合があった。In the above-mentioned prior art, since the driver's seat is provided on the turntable via the cushion member, the cushion member can be installed in either front or rear direction. Was working. However, since vibration occurs with the movement of the tractor during traveling or use of the front loader, the cushion member is effective, but the work of the backhoe is usually performed while it is placed on the ground via the outrigger. In such a case, however, if the cushion acts on the driver's seat, the body becomes rather unstable and it becomes difficult to operate.
【０００５】一方、上記従来技術では、運転席を前後又
は上下に移動する手段として平行リンクが用いられてい
たため、前後いずれの方向に向いているときにも運転席
は水平の姿勢に保持されるようになっていた。しかし、
運転席が水平であると、これに着座した作業者はトラク
タの操縦ハンドルやバックホーの操縦レバー等を操作す
るときに意識的に上体を前側に傾けなければならず、そ
の姿勢を維持するにも負担が生じる。仮に、運転席を前
向きの状態で前傾させることによってトラクタの操縦姿
勢をとり易くしたとしても、後向きに反転した場合にも
運転席が前傾（バックホー側を前として後傾）すること
となり、バックホー作業を行う場合に操縦レバー等が遠
ざかって操縦し難くなってしまう。On the other hand, in the above-mentioned prior art, since the parallel link is used as a means for moving the driver's seat back and forth or up and down, the driver's seat is held in a horizontal posture regardless of the front or rear direction. It was like this. But,
If the driver's seat is horizontal, the operator seated on it must consciously lean its upper body forward when operating the steering handle of the tractor or the steering lever of the backhoe. Is also burdened. Even if it makes it easier to take the steering posture of the tractor by tilting the driver's seat forward while leaning forward, the driver's seat will lean forward (backward with the backhoe side facing forward) even if it is turned backward. When carrying out backhoe work, the control levers will move away and it will be difficult to control.
【０００６】本発明は、上記の実情に鑑みてなされたも
のであり、運転席に対して適切にクッションを効かせる
ことによって、前向き作業、後向き作業のいずれにおい
ても良好なシートフィーリングが得られるようにし、操
縦性を向上することを第１の目的とする。また、前向き
作業、後向き作業のいずれにおいても作業者が適切な操
縦姿勢を容易に得られるように運転席の姿勢を設定する
ことによって操縦性を向上することを第２の目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a proper seat feeling can be obtained in both forward facing work and backward facing work by appropriately applying a cushion to the driver's seat. Thus, the first object is to improve the maneuverability. A second object is to improve maneuverability by setting the attitude of the driver's seat so that the operator can easily obtain an appropriate maneuvering attitude in both the forward facing work and the backward facing work.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる運転席の反転支持装置は、車体側に
前後一端部が上下揺動自在に枢支されかつ前後他端部が
クッション部材を介して弾性的に支持された支持台と、
運転席を縦軸心回りに回転自在に支持する回転台と、こ
の回転台を前下方の第１の位置と該第１の位置よりも後
上方の第２の位置とに移動自在に前記支持台に連結する
リンク機構と、前記回転台を第１の位置に移動しかつ運
転席を前方に向けたときに当該回転台を前記支持台に固
定し、前記回転台を第２の位置に移動しかつ運転席を後
方に向けたときに当該回転台を車体側に固定する固定手
段と、を備えていることを特徴とするものである。The present invention takes the following technical means in order to achieve the above object. That is, the inversion support device for the driver's seat according to the present invention includes a support base in which one front and rear end is pivotally supported on the vehicle body side so as to be vertically swingable, and the other front and rear end is elastically supported via a cushion member,
A turntable that rotatably supports the driver's seat around the vertical axis, and the turntable is movably supported between a first lower front position and a second upper rear position than the first position. A link mechanism for connecting to the base and the rotary base is moved to the first position, and when the driver's seat is directed forward, the rotary base is fixed to the support base and the rotary base is moved to the second position. And a fixing means for fixing the turntable to the vehicle body side when the driver's seat is directed rearward.
【０００８】これによれば、運転席を前方に向けた場合
には回転台が支持台に固定され、この支持台は、前後一
端が車体側に枢支されかつ前後他端がクッション部材に
て弾性的に支持されているので、運転席もクッション部
材にて弾性的に支持されるようになる。そのため、走行
時等の前向き作業で発生する振動を好適にクッション部
材にて吸収でき、良好なシートフィーリングが得られる
ようになる。他方、運転席を後方に向けた場合には、回
転台が車体側に固定されるのでクッション部材が機能し
なくなり、地面に定置した状態で行われるバックホー作
業等を安定した姿勢で良好に行えるようになる。According to this, when the driver's seat is directed forward, the rotary table is fixed to the support table. The front and rear one ends of the support table are pivotally supported on the vehicle body side and the other front and rear ends are cushion members. Since it is elastically supported, the driver's seat is also elastically supported by the cushion member. Therefore, the cushion member can suitably absorb the vibration generated by the forward work such as traveling, and a good seat feeling can be obtained. On the other hand, when the driver's seat is turned rearward, the rotating base is fixed to the vehicle body side, so the cushion member does not function, and the backhoe work etc. that is performed on the ground can be favorably performed in a stable posture. become.
【０００９】本発明にかかる運転席の反転支持装置は、
車体側に設けられた支持台と、運転席を縦軸心回りに回
転自在に支持する回転台と、この回転台を前下方の第１
の位置と該第１の位置よりも後上方の第２の位置とに移
動自在に前記支持台に連結するとともに、当該回転台を
第１の位置に移動したときに運転席を前傾姿勢としかつ
当該回転台を第２の位置に移動したときに運転席を後傾
姿勢とするリンク機構と、を備えていることを特徴とす
るものである。これによれば、運転席を前方に向けたと
きには前傾姿勢となるため、その前方に設けた操縦ハン
ドル等を適切な操縦姿勢で操作することができるように
なり、逆に、運転席が後向きのときには後傾姿勢となる
ため、その後方に設けたバックホー等の操縦レバーを適
切な操縦姿勢で操作することができるようになる。The inversion support device for the driver's seat according to the present invention is
A support base provided on the vehicle body side, a rotary base that rotatably supports the driver's seat around the vertical axis, and a rotary base that supports the rotary base on the lower front side.
And a second position which is rearward and upward of the first position, the movable seat is movably connected to the support base, and when the rotary base is moved to the first position, the driver's seat is inclined forward. And a link mechanism that makes the driver's seat tilt backward when the rotary table is moved to the second position. According to this, when the driver's seat is directed forward, the driver takes a forward leaning posture, and therefore, the steering handle and the like provided in front of the driver can be operated in an appropriate steering posture. In the case of, since the vehicle is in the backward tilted posture, it is possible to operate the steering lever such as the backhoe provided behind the steering lever in an appropriate steering posture.
【００１０】本発明にかかる運転席の反転支持装置は、
車体側に前後一端部が上下揺動自在に枢支されかつ前後
他端部がクッション部材を介して弾性的に支持された支
持台と、運転席を縦軸心回りに回転自在に支持する回転
台と、この回転台を前下方の第１の位置と該第１の位置
よりも後上方の第２の位置とに移動自在に前記支持台に
連結するとともに、当該回転台を第１の位置に移動した
ときに運転席を前傾姿勢としかつ前記回転台を第２の位
置に移動したときに運転席を後傾姿勢とするリンク機構
と、前記回転台を第１の位置に移動しかつ運転席を前方
に向けたときに当該回転台を前記支持台に固定し、前記
回転台を第２の位置に移動しかつ運転席を後方に向けた
ときに当該回転台を車体側に固定する固定手段と、を備
えていることを特徴とするものである。The inversion support device for the driver's seat according to the present invention is
A support base in which one end of the front and rear is swingably pivoted on the vehicle body side and the other end of the front and rear is elastically supported via a cushion member, and rotation for rotatably supporting the driver's seat around the vertical axis. A platform and a turntable that is movably connected to the support stand at a first position on the lower front side and a second position on the upper back side than the first position, and the turntable is at the first position. A link mechanism for moving the driver's seat to a forward tilted position when moving to the first position and a rotary seat to a rearward tilted position for moving the turntable to a second position; The turntable is fixed to the support base when the driver's seat is turned forward, the turntable is moved to the second position, and the turntable is fixed to the vehicle body when the driver's seat is turned rearward. And a fixing means.
【００１１】これによって上記と同様の作用効果を奏す
る。上記の反転支持装置においては、前記回転台が第１
の位置と第２の置との間で移動する途中で略水平となっ
たときに、当該回転台の移動を停止させるストッパ手段
を備えるのが好ましい。すなわち、前記運転席は、第１
又は第２の位置では前又は後に傾斜しているので、この
状態で運転席を回転すれば傾斜している方向に勢いよく
回ってしまい、操作しづらくなる。そのため、上記のよ
うに回転台が略水平となったときにその移動を停止する
ストッパ機構を設けることによって、略水平の状態で運
転席を円滑かつ安定して回転させることが可能となる。As a result, the same operational effects as described above are achieved. In the above-mentioned inversion support device, the rotary table is the first
It is preferable to provide a stopper means for stopping the movement of the rotary table when it becomes substantially horizontal during the movement between the position and the second position. That is, the driver's seat is
Alternatively, since the vehicle is tilted forward or backward at the second position, if the driver's seat is rotated in this state, the driver's seat turns vigorously in the direction of inclination, making it difficult to operate. Therefore, by providing the stopper mechanism that stops the movement of the turntable when it becomes substantially horizontal as described above, it becomes possible to smoothly and stably rotate the driver's seat in a substantially horizontal state.
【００１２】前記リンク機構は前後一対のリンク体を備
え、この前後一対のリンク体は前記回転台を第１の位置
に移動したときに一直線状に折り畳まれるように構成す
るのが好ましい。このような構成により、運転席を前向
きとしたときの高さを可及的に低くすることができ、ト
ラクタの操縦ハンドル等に応じた適切な位置に配設する
ことができるようになる。また、本発明にかかる運転席
の反転支持装置は、運転席を前向きの状態と後向きの状
態とに前後反転自在に支持するとともに、前向きのとき
に運転席を前傾姿勢としかつ後向きのときに運転席を後
傾姿勢とすることを特徴とするものであり、これによっ
て、運転席が前向きのときに、その前方に設けた操縦ハ
ンドル等を適切な操縦姿勢で操作することができるよう
になり、逆に、運転席が後向きのときに、その後方に設
けたバックホー等の操縦レバーを適切な操縦姿勢で操作
することができるようになる。It is preferable that the link mechanism includes a pair of front and rear link bodies, and the pair of front and rear link bodies is configured to be folded in a straight line when the rotary table is moved to the first position. With such a configuration, the height when the driver's seat is facing forward can be made as low as possible, and it can be arranged at an appropriate position according to the steering handle of the tractor or the like. Further, the inversion support device for a driver seat according to the present invention supports the driver seat in a forwardly and backwardly reversible manner, and when it is forward, when the driver seat is in a forward leaning posture and backward. The feature is that the driver's seat is tilted backward, which allows the steering wheel etc. installed in front of the driver's seat to be operated in an appropriate steering attitude when the driver's seat is facing forward. Conversely, when the driver's seat is facing backward, it is possible to operate the steering lever such as the backhoe provided behind the driver's seat in an appropriate steering posture.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１２において、１は、ＴＬＢ
（トラクタ・フロントローダ・バックホー）と呼称され
る作業車を示しており、この作業車１は、トラクタ２の
前部にフロントローダ３を着脱自在に装着し、このトラ
クタ２の後部にバックホー４を着脱自在に装着したもの
となっている。また、このトラクタ２の下方には、ミッ
ドマウントモアー５が装着可能になっており、ローダ作
業、バックホー作業に加えてモアー作業をも行うことが
できるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 12, 1 is TLB
1 shows a work vehicle called a (tractor / front loader / backhoe). In this work vehicle 1, a front loader 3 is detachably attached to a front portion of a tractor 2, and a backhoe 4 is attached to a rear portion of the tractor 2. It is detachably attached. A mid-mount mower 5 can be mounted below the tractor 2 so that the mower work can be performed in addition to the loader work and the backhoe work.
【００１４】前記トラクタ２は、前後方向に長く形成さ
れた平面視長方形枠形状の車体フレーム６と、この車体
フレーム６の前部に搭載されたエンジンＥと、車体フレ
ーム６の後部に取り付けられたミッションケースＭとを
備えたトラクタ車体７を有する。すなわち、本実施形態
のトラクタ２は、エンジン、クラッチハウジング、ミッ
ションケース等を直接的に前後に接続することによって
トラクタ車体を構成するものではなく、前後に離れたエ
ンジンＥとミッションケースＭとを車体フレーム６にて
接続した所謂フレーム形トラクタを構成するものとなっ
ている。The tractor 2 is attached to the rear portion of the vehicle body frame 6 and the vehicle body frame 6 that is long in the front-rear direction and has a rectangular frame shape in plan view, the engine E mounted on the front portion of the vehicle body frame 6. It has a tractor body 7 with a mission case M. That is, the tractor 2 of the present embodiment does not constitute the tractor vehicle body by directly connecting the engine, the clutch housing, the transmission case, etc. to the front and rear, but the engine E and the mission case M separated from each other in the front and rear direction The so-called frame type tractor connected by the frame 6 is configured.
【００１５】車体フレーム６の前部には前輪８が取り付
けられる前車軸ケースが支持され、ミッションケースＭ
には後輪９が取り付けられる後車軸ケースが左右両側か
ら突出されている。ミッションケースＭの上部には作業
機昇降用の油圧装置１３が取り付けられており、エンジ
ンＥの上方はボンネット１４にて覆われている。該ボン
ネット１４の後側からミッションケースＭにかけてトラ
クタ車体７の上方を覆うようにフロアシート１８が設け
られ、このフロアシート１８の後部左右両側には後輪用
のフェンダ１９が設けられている。A front axle case, to which front wheels 8 are attached, is supported on the front portion of the body frame 6, and a mission case M
A rear axle case, to which the rear wheel 9 is attached, projects from both left and right sides. A hydraulic device 13 for raising and lowering the working machine is attached to the upper part of the mission case M, and the upper part of the engine E is covered with a hood 14. A floor sheet 18 is provided from the rear side of the bonnet 14 to the mission case M so as to cover the tractor vehicle body 7 from above, and rear wheel fenders 19 are provided on both left and right rear portions of the floor sheet 18.
【００１６】フロアシート１８の前部にはステップ１
６、操縦ハンドル１５を有する操縦部１７が配設され、
この操縦部１７の後方であってミッションケースＭの上
方には、図１１にも示すように、反転支持装置２０を介
して運転席２１が前後反転自在に設けられている。車体
フレーム６の前後中途部のやや前側には、左右外側に突
出する横張部材２４と、この横張部材２４の端部から上
方に突出する支持部材２５とを有するマスト支持フレー
ムが設けられ、前記支持部材２５に対してフロントロー
ダ３のマストが着脱自在に取り付けられる。Step 1 is provided on the front of the floor sheet 18.
6. A control unit 17 having a control handle 15 is provided,
As shown in FIG. 11, a driver's seat 21 is provided in the rear of the control unit 17 and above the mission case M via a reversing support device 20 so that the driver's seat 21 can be reversed. A mast support frame having a laterally extending member 24 protruding laterally outward and a supporting member 25 projecting upward from an end portion of the laterally extending member 24 is provided on a slightly front side of the front and rear midway portion of the body frame 6, The mast of the front loader 3 is detachably attached to the member 25.
【００１７】車体フレーム６の後端部には、バックホー
４を装着するための左右一対の取付フレーム２６がボル
トや溶接等によって固定されている。この取付フレーム
２６は、図１１に示すように側面視で上下に長い略長方
形状であり、その下端部にはフック状の下係合部２７が
設けられ、上部にはピン形状の上係合部２８が設けられ
ている。また、左右取付フレーム２６の上端部には、正
面視で運転席２１を囲うように構成されたロプス２９の
下端部が取り付けられている。A pair of left and right mounting frames 26 for mounting the backhoe 4 are fixed to the rear end of the vehicle body frame 6 by bolts or welding. As shown in FIG. 11, the mounting frame 26 has a substantially rectangular shape that is vertically long in a side view, a hook-shaped lower engagement portion 27 is provided at a lower end portion thereof, and a pin-shaped upper engagement portion is provided at an upper portion thereof. A section 28 is provided. Further, a lower end portion of a lops 29 configured to surround the driver's seat 21 in a front view is attached to upper end portions of the left and right mounting frames 26.
【００１８】バックホー４は、基台フレーム３２の後部
にスイングブラケット３３を左右揺動自在に連結し、こ
のスイングブラケット３３にブーム３４、アーム３５、
バケット３６を有する掘削装置を連結してなる。スイン
グブラケット３３、ブーム３４、アーム３５、バケット
３６は、それぞれ油圧シリンダよりなるアクチュエータ
によって揺動駆動されるようになっている。基台フレー
ム３２の左右側部には、バックホー４を地面に定置する
ためのアウトリガー３９（図１２参照）が上下揺動自在
に設けられている。In the backhoe 4, a swing bracket 33 is swingably connected to the rear portion of the base frame 32, and the boom 34, the arm 35, and the swing bracket 33 are connected to the swing bracket 33.
An excavator having a bucket 36 is connected. The swing bracket 33, the boom 34, the arm 35, and the bucket 36 are swingably driven by actuators each including a hydraulic cylinder. Outriggers 39 (see FIG. 12) for placing the backhoe 4 on the ground are provided on the left and right sides of the base frame 32 so as to be vertically swingable.
【００１９】基台フレーム３２の上部にはステップ３７
が設けられ、このステップ３７上の後部に操縦レバー３
８ａを有する操縦ボックス３８が立設されている。な
お、このステップ３７は、トラクタ操縦部１７における
ステップ１６よりも高い位置に配設されている。基台フ
レーム３２の前部には、左右一対の連結体４０が設けら
れ、この連結体４０の下部には、前記下係合部２７に上
側から係合する左右方向の棒材よりなる下連結部材４１
が設けられ、連結体４０の上部には、前記上係合部２８
を上下から挟み込んで連結される上連結部材４２が設け
られている。On the upper part of the base frame 32, a step 37 is formed.
Is provided, and the steering lever 3 is provided at the rear of this step 37.
A control box 38 having 8a is erected. The step 37 is arranged at a position higher than the step 16 in the tractor control part 17. A pair of left and right connecting bodies 40 is provided at a front portion of the base frame 32, and a lower connecting portion formed of a left-right bar member that engages with the lower engaging portion 27 from above is provided at a lower portion of the connecting body 40. Member 41
Is provided, and the upper engaging portion 28 is provided on an upper portion of the coupling body 40.
An upper connecting member 42 is provided which is connected by sandwiching the above from above and below.
【００２０】前記運転席２１を支持する反転支持装置２
０は、トラクタ走行やフロントローダ作業（以下、前向
き作業）を行う際には運転席２１を前方に向け、バック
ホー作業（以下、後向き作業）の際には運転席２１を後
方に向けることができるようにしたものであり、さら
に、前向き作業の際には運転席２１を操縦部１７に可及
的に近づけた前下方の第１の位置Ａに配設し、後向き作
業のときには前記位置Ａよりも後上方であってバックホ
ー４側に近づけた第２の位置Ｂに運転席２１を移動させ
るようになっている。Inversion support device 2 for supporting the driver's seat 21
0 allows the driver's seat 21 to face forward when performing tractor traveling or front loader work (hereinafter, forward facing work), and can face the driver seat 21 rearward when performing backhoe work (hereinafter, rearward facing work). Further, the driver's seat 21 is disposed at the first lower front position A which is as close as possible to the control unit 17 during the forward facing work, and the driver's seat 21 is located above the position A during the backward facing work. Also, the driver's seat 21 is moved to a second position B which is located at the upper rear and is close to the backhoe 4 side.
【００２１】具体的にこの反転支持装置２０は、図１及
び図２に示すように、トラクタ車体７側に支持された支
持台５０と、運転席２１を回転自在に支持する回転台５
２と、この回転台５２を支持台５０に連結するリンク機
構５１と、を有して主構成されている。前記支持台５０
は、図３にも示すように、前下がり傾斜状に配設された
左右一対の揺動アーム５３を備え、この揺動アーム５３
の前端部はトラクタ車体７側から上方に突出した左右一
対のブラケット５４に左右方向のピン５５を介して枢支
されている。Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the inversion support device 20 includes a support base 50 supported on the tractor vehicle body 7 side and a rotary base 5 rotatably supporting the driver's seat 21.
2 and a link mechanism 51 that connects the rotary table 52 to the support table 50, and is mainly configured. The support base 50
As shown in FIG. 3, a pair of left and right swing arms 53 are arranged so as to be inclined forward and downward.
The front end portion of is rotatably supported by a pair of left and right brackets 54 projecting upward from the tractor vehicle body 7 side via left and right pins 55.
【００２２】左右一対の揺動アーム５３の後端部には、
両揺動アーム５３を相互に連結する連結部材５６が左右
方向に設けられ、この連結部材５６の左右両端下面には
圧縮コイルバネよりなるクッション部材５７がボルト等
により固定されている。このクッション部材５７の下端
部は、トラクタ車体７側、具体的には、バックホー４用
の左右取付フレーム２６の上部から前方に突設した受け
部材５８に受け持ち支持されるようになっている。した
がって、支持台５０は、トラクタ車体７側にその前端が
上下揺動自在に支持され、かつ後端がクッション部材５
７によって弾性的に支持されている。At the rear ends of the pair of right and left swing arms 53,
A connecting member 56 that connects the two swing arms 53 to each other is provided in the left-right direction, and cushion members 57 made of compression coil springs are fixed to the lower surfaces of the left and right ends of the connecting member 56 with bolts or the like. The lower end portion of the cushion member 57 is supported and supported by a receiving member 58 projecting forward from the tractor vehicle body 7 side, specifically, the upper portions of the left and right mounting frames 26 for the backhoe 4. Therefore, the support base 50 has its front end supported on the tractor vehicle body 7 side so as to be vertically swingable, and its rear end supported by the cushion member 5.
It is elastically supported by 7.
【００２３】なお、このクッション部材５７としては、
圧縮コイルバネに換えてゴムや板バネ等の他の弾性材を
用いることができる。また、支持台５０は、後端を上下
揺動自在に枢支し前端をクッション部材によって弾性支
持することもできる。図１〜図３に示すように、前記リ
ンク機構５１は、前後一対のリンク体６０，６１を備え
ており、前側のリンク体６０は左右一対備えられ、その
一端部が揺動アーム５３の前後中途部に左右方向のピン
６２を介して揺動自在に枢支されている。また、左右の
前側リンク体６０は連結板６３によって相互に連結さ
れ、一体的に揺動するようになっている。As the cushion member 57,
Instead of the compression coil spring, another elastic material such as rubber or leaf spring can be used. Further, the support base 50 may have a rear end pivotally supported in a vertically swingable manner and a front end elastically supported by a cushion member. As shown in FIGS. 1 to 3, the link mechanism 51 includes a pair of front and rear link bodies 60 and 61. The front link body 60 includes a pair of left and right links, one end of which is the front and rear of the swing arm 53. It is pivotally supported in the middle part via a pin 62 in the left-right direction so as to be swingable. Further, the left and right front side link bodies 60 are connected to each other by a connecting plate 63 so as to swing integrally.
【００２４】後側のリンク体６１は左右中央部に１つ備
えられ、その一端が揺動アーム５３の連結部材５６に固
定した左右方向の支持軸６４に揺動自在に枢結されてい
る。また、上記支持軸６４には左右一対のねじりバネよ
りなる付勢部材６５が嵌挿され、このねじりバネ６５の
一端は連結部材５６に係合し、同他端は後側のリンク体
６１に係合しており、このねじりバネ６５によって後側
のリンク体６１を上方へ揺動する方向に付勢している。
回転台５２は、下側の基台６８と、上側のシート台６９
とを有し、前記基台６８に対してシート台６９が縦軸７
０を介して回転自在に連結されている。そして、このシ
ート台６９の上面左右両側には前後方向のガイドレール
７１を介して運転席２１が前後位置調整自在に取付けら
れている。One rear link body 61 is provided in the central portion on the left and right sides, and one end thereof is pivotally connected to a support shaft 64 in the left-right direction fixed to the connecting member 56 of the swing arm 53. A biasing member 65 composed of a pair of left and right torsion springs is fitted and inserted into the support shaft 64. One end of the torsion spring 65 engages with the connecting member 56 and the other end thereof engages with the link body 61 on the rear side. They are engaged, and the torsion spring 65 biases the rear link body 61 in a direction of swinging upward.
The turntable 52 includes a lower base 68 and an upper seat base 69.
And the seat base 69 has a vertical axis 7 with respect to the base 68.
It is rotatably connected through 0. The driver's seat 21 is attached to the left and right sides of the upper surface of the seat base 69 via guide rails 71 in the front-rear direction so that the front-rear position can be adjusted.
【００２５】基台６８は板材によって構成され、その前
端部と後端部にはそれぞれ左右方向の連結軸７３ａ，７
３ｂが固定されている。前側の連結軸７３ａは基台６８
の左右両側から突出し、その突出部分に前側のリンク体
６０の他端が枢結されており、後側の連結軸７３ｂは基
台６８の左右中央に設けられ、後側のリンク体６１の他
端が枢結されている。なお、図２に示すように、後側の
リンク体６１は前側のリンク体６０よりも短く形成され
ており、揺動アーム５３に対する前後のリンク体６０，
６１の枢支点距離（ピン６２と支持軸６４の距離）は、
回転台５２に対する枢支点距離（前後連結軸７３ａ，７
３ｂの距離）よりも前後に短くなっている。The base 68 is made of a plate material, and the front end portion and the rear end portion thereof have connecting shafts 73a, 7 in the left-right direction, respectively.
3b is fixed. The connecting shaft 73a on the front side is a base 68.
Of the link body 60 on the front side, and the other end of the link body 60 on the front side is pivotally connected to the projecting portion. The connecting shaft 73b on the rear side is provided at the center of the left and right of the base 68. The ends are pivoted. As shown in FIG. 2, the rear link body 61 is formed shorter than the front link body 60, and the front and rear link bodies 60 with respect to the swing arm 53,
61 is the pivot point distance (distance between the pin 62 and the support shaft 64)
Pivot distance to the turntable 52 (front and rear connecting shafts 73a, 7
It is shorter than the distance of 3b).
【００２６】図３及び図４に示すように、前記基台６８
には、縦軸７０から前後左右に離れた複数箇所に支持部
材７６が取り付けられている。具体的にこの支持部材７
６は、縦軸７０を中心とする四角形の各角部に相当する
４カ所にそれぞれ取り付けられており、平面視円板状の
受け部７６ａと、この受け部７６ａから下方に突出しか
つ該受け部７６ａよりも小径に形成された取付部７６ｂ
を有している。この受け部７６ａ及び取付部７６ｂは合
成樹脂材によって一体に形成されている。上記取付部７
６ｂは、図５にも示すように、基台６８に形成した孔６
８ａに対して嵌合することによって基台６８の平面方向
に移動しないように固定されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the base 68 is
A support member 76 is attached to each of a plurality of positions separated from the vertical axis 70 in the front, rear, left, and right. Specifically, this support member 7
Reference numerals 6 are attached to four positions corresponding to respective corners of a quadrangle centered on the vertical axis 70, and are a receiving portion 76a having a disk shape in a plan view, and a receiving portion protruding downward from the receiving portion 76a and Mounting portion 76b formed to have a smaller diameter than 76a
have. The receiving portion 76a and the mounting portion 76b are integrally formed of a synthetic resin material. The mounting part 7
As shown in FIG. 5, 6b is a hole 6 formed in the base 68.
By fitting with 8a, it is fixed so as not to move in the plane direction of the base 68.
【００２７】そして、支持部材７６の上面にはシート台
６９の下面が摺動自在に当接しており、当該支持部材７
６によってシート台６９がガタつくことなく回転自在に
支持されるようになっている。ここで、上記支持部材７
６は、縦軸７０から離れた位置で複数箇所に分散（点
在）しているため、基台６８とシート台６９との間には
広いスペースが確保され、かかるスペースに他の部品を
配設することができるようになっている。そのため、反
転支持装置２０を上下にコンパクト化することができる
ようになり、運転席２１を高くなりすぎないように操縦
部１７に応じた適切な位置に設置することができるよう
になっている。The lower surface of the seat base 69 slidably contacts the upper surface of the supporting member 76, and the supporting member 7
The seat base 69 is rotatably supported by 6 without rattling. Here, the support member 7
Since 6 is dispersed (scattered) at a plurality of positions apart from the vertical axis 70, a wide space is secured between the base 68 and the seat base 69, and other parts are arranged in this space. It can be installed. Therefore, the reversing support device 20 can be made compact vertically, and the driver's seat 21 can be installed at an appropriate position according to the control unit 17 so as not to be too high.
【００２８】つまり、ＴＬＢのような作業車において
は、反転支持装置２０を備えていない作業車に比べて運
転席２１が高く配設され、その分操縦ハンドル１５等が
遠くなって操作性が悪化する恐れが生じるが、この反転
支持装置２０を上下にコンパクトに構成することによっ
てこのような弊害を可及的に抑えることが可能になるの
である。本実施形態においては、上記の他の部品とし
て、基台６８とシート台６９との間のスペースに運転席
２１を前向き姿勢と後向き姿勢とに位置決めする位置決
め手段７７を配設したものとなっている。That is, in a work vehicle such as a TLB, the driver's seat 21 is disposed higher than that of a work vehicle not equipped with the reversing support device 20, and the steering wheel 15 and the like are moved away by that amount, which deteriorates the operability. However, it is possible to suppress such an adverse effect as much as possible by configuring the reversing support device 20 vertically in a compact manner. In this embodiment, as the above-mentioned other component, a positioning means 77 for positioning the driver's seat 21 in the forward posture and the backward posture is provided in the space between the base 68 and the seat base 69. There is.
【００２９】この位置決め手段７７は、シート台６９の
下面に取り付けられた被係合部７８と、基台６８に取り
付けられていて前記被係合部７８に係脱自在に係合する
係合部７９とからなる。被係合部７８は、基台６８とシ
ート台６９との間に収まる程度の厚さに形成された円板
体よりなり、この円板体は縦軸７０を間に挟んだ配置で
左右一対設けられている。係合部７９は、コの字状に屈
曲された弾性変形自在な棒材により構成されている。こ
の係合部７９の基部７９ａは基台６８の前端部に係止さ
れ、左右側部７９ｂには、運転席２１が前向き又は後ろ
向きのときに被係合部７８が左右内側から係合する凹部
７９ｃを屈曲形成している。The positioning means 77 includes an engaged portion 78 attached to the lower surface of the seat base 69 and an engaging portion attached to the base 68 and engageably engageable with the engaged portion 78. It consists of 79 and. The engaged portion 78 is a disc body formed to have a thickness that can be accommodated between the base 68 and the seat base 69. The disc body is arranged in a pair of left and right with a vertical axis 70 interposed therebetween. It is provided. The engaging portion 79 is made of an elastically deformable rod member bent in a U shape. The base portion 79a of the engaging portion 79 is locked to the front end portion of the base 68, and the left and right side portions 79b are concave portions to which the engaged portion 78 engages from the left and right inside when the driver's seat 21 is facing forward or backward. 79c is bent and formed.
【００３０】従って、運転席２１が前向き又は後向きの
ときには被係合部７８が係合部７９に係合することによ
ってその姿勢が位置決めされ、運転席２１を回転させる
ことによって係合部７９の左右側部７９ｂが弾性変形し
てその凹部７９ｃから被係合部７８を離脱できるように
なっている。このように、位置決め手段７７を薄肉の円
板体よりなる被係合部７８と棒材よりなる係合部７９と
によって構成することで、基台６８とシート台６９との
狭い間隔に配設することができるようになり、反転支持
装置２０のコンパクト化（上下方向の薄肉化）に寄与す
るものとなっている。Therefore, when the driver's seat 21 is facing forward or rearward, the engaged portion 78 engages with the engaging portion 79 to position the posture, and by rotating the driver's seat 21, the left and right sides of the engaging portion 79 are rotated. The side portion 79b is elastically deformed so that the engaged portion 78 can be separated from the recess 79c. As described above, the positioning means 77 is configured by the engaged portion 78 made of the thin disk body and the engaging portion 79 made of the rod member, so that the base 68 and the seat base 69 are arranged at a narrow interval. This makes it possible to make the reversing support device 20 compact (thickness in the vertical direction).
【００３１】前記縦軸７０は、図５に示すように、シー
ト台６９に対して回り止めされた状態で該シート台６９
及び基台６８を上側から貫通するボルト７０ａと、該ボ
ルト７０ａに対して基台６８の下側から螺合するナット
７０ｂとによって構成されている。そして、このナット
７０ｂを締め付けることによって、基台６８とシート台
６９との間隔を調整することができるようになってい
る。すなわち、上記支持部材７６は、シート台６９が当
接して摺動するために次第に摩耗を生じ、この摩耗によ
って基台６８とシート台６９との間にガタが生じること
となるが、かかる場合に、縦軸７０のナット７０ｂを増
締めすることによって上記ガタを解消できるようになっ
ている。As shown in FIG. 5, the vertical axis 70 is fixed to the seat base 69 with the seat base 69 being stopped from rotating.
And a bolt 70a penetrating the base 68 from the upper side, and a nut 70b screwed to the bolt 70a from the lower side of the base 68. Then, by tightening the nut 70b, the distance between the base 68 and the seat base 69 can be adjusted. That is, the support member 76 gradually wears because the seat base 69 abuts and slides, and this wear causes looseness between the base 68 and the seat base 69. The rattling can be eliminated by tightening the nut 70b on the vertical axis 70.
【００３２】なお、上記支持部材７６は、シート台６９
の下面に取り付けて基台６８の上面に摺動自在に当接す
るように構成してもよい。図４及び図５に示すように、
シート台６９の前部（運転席２１の座部側）には、左右
一対のロック爪８０が設けられている。このロック爪８
０は、シート台６９から前方に突出した板材の先端に凹
部を形成することによって構成された固定爪８０ａと、
この固定爪８０ａに対向する方向に回動自在に設けられ
た可動爪８０ｂとからなり、この可動爪８０ｂを回動す
ることによってロック爪８０が開閉するようになってい
る。また、可動爪８０ｂの枢軸には該可動爪８０ｂを閉
鎖する方向に付勢するねじりバネよりなる付勢部材８１
が設けられ、左右の可動爪８０ｂ間には、同可動爪８０
ｂを付勢部材８１に抗して回動操作する操作レバー８２
が架設されている。The supporting member 76 is the seat base 69.
May be attached to the lower surface of the base so as to slidably contact the upper surface of the base 68. As shown in FIGS. 4 and 5,
A pair of left and right lock claws 80 are provided on the front portion of the seat base 69 (on the seat portion side of the driver's seat 21). This lock claw 8
0 is a fixed claw 80a formed by forming a recess at the tip of a plate material that protrudes forward from the seat base 69;
The movable claw 80b is rotatably provided in the direction opposite to the fixed claw 80a, and the lock claw 80 is opened and closed by rotating the movable claw 80b. In addition, a biasing member 81 made of a torsion spring that biases the movable claw 80b in a direction to close the movable claw 80b.
Is provided, and the movable claws 80b are provided between the left and right movable claws 80b.
Operation lever 82 for rotating b against the biasing member 81
Has been erected.
【００３３】このロック爪８０は、後述する前固定部材
８４と後固定部材８５とともに固定手段５９を構成する
ものとなっている。図１及び図２に示すように、前記リ
ンク機構５１は、前後リンク体６０，６１を前方に揺動
したときに回転台５２及び運転席２１を前下方の第１の
位置Ａに配設するようにし、後方に揺動したときに回転
台５２及び運転席２１を後上方の第２位置Ｂに配設する
ようになっている。そして、第１の位置Ａから第２の位
置Ｂに移動するときには、付勢部材６５の作用によって
回転台５２が上方へ自動的に持ち上がるようになってい
る。The lock claw 80 constitutes a fixing means 59 together with a front fixing member 84 and a rear fixing member 85 which will be described later. As shown in FIGS. 1 and 2, in the link mechanism 51, when the front and rear link bodies 60 and 61 are swung forward, the turntable 52 and the driver's seat 21 are arranged at the first lower front position A. In this way, the rotary table 52 and the driver's seat 21 are arranged at the second upper position B on the rear upper side when swinging backward. When moving from the first position A to the second position B, the rotary table 52 is automatically lifted upward by the action of the biasing member 65.
【００３４】また、図１及び図７に示すように、運転席
２１を第１の位置Ａに配設して前向きとしたとき、回転
台５２に設けた左右のロック爪８０は、左右揺動アーム
５３の前部上側に固定された左右方向のピンよりなる前
固定部材８４に係合するようになっており、これによっ
て回転台５２が支持台５０から上方離れないように固定
されることとなる。そのため、運転席２１は、揺動アー
ム５３と一体的にピン５５を支点として上下に揺動可能
となり、クッション部材５７によって弾力的に支持され
るようになるため、トラクタ走行等の前向き作業で発生
する振動がクッション部材５７によって好適に吸収さ
れ、良好なシートフィーリングで作業が行えるようにな
っている。Further, as shown in FIGS. 1 and 7, when the driver's seat 21 is disposed at the first position A and faces forward, the left and right lock pawls 80 provided on the turntable 52 swing to the left and right. The arm 53 is engaged with a front fixing member 84 which is fixed to the upper side of the front of the arm 53 in the left-right direction, and thereby the rotary table 52 is fixed so as not to be separated upward from the support table 50. Become. Therefore, the driver's seat 21 can swing up and down integrally with the swing arm 53 around the pin 55 as a fulcrum, and is elastically supported by the cushion member 57. The generated vibration is suitably absorbed by the cushion member 57, and the work can be performed with a good seat feeling.
【００３５】また、前後のリンク体６０，６１は、前方
に揺動したときに左右揺動アーム５３の内側に沿うよう
にして側面視で略一直線状に配設され、完全に折り畳ま
れるようになっており、そのため、反転支持装置２０全
体として上下に薄くコンパクトに構成でき、運転席２１
をその前方の操縦部１７に応じた低い位置に配設するこ
とが可能となっている。さらに、支持台５０（揺動アー
ム５３）は前下がり傾斜状に配設されているため、これ
に沿うようにリンク機構５１を折り畳むと回転台５２及
び運転席２１はやや前傾姿勢となる。そのため、この運
転席２１に着座した作業者は上体を前側に傾けやすくな
り、その結果前方の操縦ハンドル１５等を操作し易くな
っている。Further, the front and rear link bodies 60, 61 are arranged in a substantially straight line in a side view so as to follow the inside of the left and right swing arms 53 when they are swung forward, so that they can be completely folded. Therefore, the reversing support device 20 as a whole can be configured to be thin and compact up and down, and the driver's seat 21
Can be arranged at a low position in front of the control section 17. Further, since the support base 50 (swing arm 53) is arranged in a front-down inclined shape, when the link mechanism 51 is folded along this, the rotary base 52 and the driver's seat 21 are slightly inclined forward. Therefore, the operator seated in the driver's seat 21 easily tilts his / her upper body to the front side, and as a result, it becomes easy to operate the steering handle 15 and the like in the front.
【００３６】図２、図６及び図１０に示すように、運転
席２１を第２の位置Ｂに配設して後向きとしたとき、ロ
ック爪８０は、トラクタ車体７側に設けた後固定部材８
５に係合するようになっており、これによって回転台５
２の後固定部材８５を支点とする上下揺動と、リンク機
構５１及び支持台５０の揺動が共に規制されて、回転台
５２がトラクタ車体７側に固定されるようになってい
る。そのため、この状態では前記クッション部材５７は
機能しなくなり、作業者の身体を安定して支持できるよ
うになっている。したがって、アウトリガー３９を介し
て地面に定置した状態でバックホー作業を行う場合に、
不必要にクッションが働いて姿勢が不安定となることが
なく、その操縦も良好に行えるようになっている。As shown in FIGS. 2, 6 and 10, when the driver's seat 21 is disposed at the second position B and is directed rearward, the lock claw 80 is provided on the tractor body 7 side with a rear fixing member. 8
5 to engage with the turntable 5
Both the vertical swinging around the rear fixing member 85 as a fulcrum and the swinging of the link mechanism 51 and the support base 50 are restricted, so that the rotary base 52 is fixed to the tractor vehicle body 7 side. Therefore, in this state, the cushion member 57 does not function and the operator's body can be stably supported. Therefore, when the backhoe work is performed with the outrigger 39 stationary on the ground,
The posture does not become unstable due to unnecessary cushioning, and the maneuverability is good.
【００３７】なお、後固定部材８５は左右方向の棒材よ
りなり、取付フレーム２６の上端に取り付けたロプス２
９下端の連結板２９ａに固定されている。後側のリンク
体６１は前側のリンク体６０よりも短く形成されてお
り、それ故、前後リンク体６０，６１を後方へ揺動した
ときに、回転台５２及び運転席２１がやや後傾姿勢に配
設されるようになっている。そのため、運転席２１に着
座した作業者は上体を後側（バックホー側）へ傾け易く
なり、その結果後方の操縦レバー３８ａ等を操作しやす
くなっている。The rear fixing member 85 is made of a bar material in the left-right direction, and is attached to the upper end of the mounting frame 26 by the ropes 2.
It is fixed to the connecting plate 29a at the lower end of 9. The rear link body 61 is formed to be shorter than the front link body 60. Therefore, when the front and rear link bodies 60, 61 are swung rearward, the rotary base 52 and the driver's seat 21 are slightly tilted backward. It is arranged to be. Therefore, the operator seated in the driver's seat 21 can easily tilt his / her upper body to the rear side (backhoe side), and as a result, it is easy to operate the rear control lever 38a and the like.
【００３８】すなわち、上記反転支持装置２０は、運転
席２１を前向きとしたときに前傾姿勢とし、後向きとし
たときに後傾姿勢とすることによって、前向き作業、後
向き作業のいずれにおいても最適な操縦姿勢を容易にと
ることができるようになっているのである。なお、上記
運転席２１は、前向きのときにクッション部材５７が働
くために約８°〜１４°の範囲で前傾し、後ろ向きのと
きに約５°後傾するようになっている。但し、この傾斜
角度は適宜変更可能である。また、後向き作業の際に
は、運転席２１を後上方位置に移動することで、バック
ホー４側により運転席２１を近づけて操縦を容易にして
いるとともに、操縦部１７のステップ１６よりも高位置
となるバックホー４のステップ３７に対して窮屈になる
ことなく適切に足を載せることができるようになってい
る。That is, the reversing support device 20 is optimal for both forward and backward work by setting the driver seat 21 in a forward tilted posture when facing forward and in a backward tilted posture when facing backward. The maneuvering posture can be easily adjusted. The driver's seat 21 is tilted forward by about 8 ° to 14 ° due to the cushion member 57 working when facing forward, and tilted backward by about 5 ° when facing backward. However, this inclination angle can be changed as appropriate. Further, during rearward-facing work, the driver's seat 21 is moved to the upper rear position to bring the driver's seat 21 closer to the backhoe 4 side to facilitate maneuvering, and to move the driver's seat 21 to a position higher than step 16 of the manipulating part 17. The foot can be properly placed on the step 37 of the backhoe 4 without becoming cramped.
【００３９】上記反転支持装置２０は、運転席２１を反
転するに最適な位置で回転台の移動を停止するストッパ
手段８８を備えたものとなっている。すなわち、回転台
５２は、第１の位置Ａで前傾姿勢となり、第２の位置Ｂ
で後傾姿勢となるために、前後いずれかに傾いたまま回
転台５２のシート台６９を回転させると、傾いた方向に
勢いよく運転席２１が回ってしまい、操作しづらくな
る。そのため、上記ストッパ手段８８は、図１〜図３に
示すように、回転台５２が第１の位置Ａと第２の位置と
の間を移動する途中で略水平となったときに同回転台５
２を停止し、この状態で運転席２１を円滑に安定して回
転できるようにしたものとなっている。The reversing support device 20 is provided with stopper means 88 for stopping the movement of the rotary table at the optimum position for reversing the driver's seat 21. That is, the turntable 52 is in the forward tilted posture at the first position A and the second position B.
Therefore, if the seat base 69 of the rotary base 52 is rotated while being tilted to the front or rear, the driver's seat 21 is swiftly turned in the tilted direction, which makes it difficult to operate. Therefore, as shown in FIGS. 1 to 3, the stopper means 88 is used when the rotary table 52 becomes substantially horizontal while moving between the first position A and the second position. 5
2 is stopped, and the driver's seat 21 can be smoothly and stably rotated in this state.
【００４０】具体的に、このストッパ手段８８は、揺動
アーム５３後部に支持軸６４と同軸心状に設けた取付軸
６４ａに一端が上下揺動自在に枢支されたストッパ部材
８９と、このストッパ部材８９を下方揺動する方向へ付
勢するように、同ストッパ部材８９の先端と揺動アーム
５３のピン６２との間に架設された引っ張りコイルバネ
よりなる付勢部材９０とを有する。ストッパ部材８９
は、左右一方の前側リンク体６０の内側近傍に配設さ
れ、このストッパ部材８９の板面には、該ストッパ部材
８９の長手方向に延びるガイド孔８９ａが形成されてい
る。このガイド孔８９ａには、前側リンク体６０から左
右内方に突出するピン９１が摺動自在に挿通されてい
る。More specifically, the stopper means 88 includes a stopper member 89, one end of which is pivotally supported up and down so as to be vertically swingable on a mounting shaft 64a provided coaxially with the support shaft 64 at the rear of the swing arm 53. A biasing member 90 formed of a tension coil spring is provided between the tip of the stopper member 89 and the pin 62 of the swing arm 53 so as to bias the stopper member 89 in the direction of swinging downward. Stopper member 89
Is disposed near the inside of one of the left and right front link bodies 60, and a guide hole 89a extending in the longitudinal direction of the stopper member 89 is formed on the plate surface of the stopper member 89. A pin 91 that projects inward from the front link body 60 is slidably inserted into the guide hole 89a.
【００４１】また、ガイド孔８９ａの長手方向中途部に
は上側に凹設されたストッパ溝８９ｂが形成されてお
り、このストッパ溝８９ｂに対してピン９１が係合した
ときに回転台５２が略水平となるように構成されてい
る。したがって、運転席２１が第１の位置Ａにある状態
（図７参照）からリンク機構５１を後方へ揺動すると、
ピン４１がガイド孔８９ａを摺動し、そして図８に示す
ように回転台５２が略水平となったときに、付勢部材９
０の作用によってピン９１がストッパ溝８９ｂに入り込
む。Further, a stopper groove 89b recessed upward is formed in the middle of the guide hole 89a in the longitudinal direction, and when the pin 91 is engaged with the stopper groove 89b, the rotary table 52 is substantially formed. It is configured to be horizontal. Therefore, when the link mechanism 51 is swung rearward from the state where the driver seat 21 is in the first position A (see FIG. 7),
When the pin 41 slides in the guide hole 89a and the turntable 52 becomes substantially horizontal as shown in FIG.
The action of 0 causes the pin 91 to enter the stopper groove 89b.
【００４２】この状態でリンク機構５１は揺動できなく
なり、回転台５２が略水平のまま姿勢保持されるので、
図９に示すように、運転席２１を安定した状態で円滑に
後向きに回転できる。その後、ストッパ部材８９の先端
を付勢部材９０に抗して持ち上げることでストッパ溝８
９ｂからピン９１を離脱し、そのままリンク機構５１を
後方へ揺動することにより、図１０に示す第２の位置Ｂ
に運転席２１が配置される。また、第２の位置Ｂから第
１の位置Ａに回転台５２を移動する場合にも、その移動
の途中でストッパ溝８９ｂにピン９１が係合して回転台
５２が略水平の状態で停止するようになり、この状態で
運転席２１を安定して円滑に前向きに回転することがで
きるようになっている。In this state, the link mechanism 51 cannot swing, and the rotary table 52 is maintained in a substantially horizontal posture.
As shown in FIG. 9, the driver's seat 21 can be smoothly and backwardly rotated in a stable state. After that, the tip end of the stopper member 89 is lifted against the biasing member 90 to lift the stopper groove 8
By removing the pin 91 from 9b and swinging the link mechanism 51 rearward as it is, the second position B shown in FIG.
The driver's seat 21 is arranged at. Also, when the rotary table 52 is moved from the second position B to the first position A, the pin 91 engages with the stopper groove 89b during the movement and the rotary table 52 is stopped in a substantially horizontal state. The driver's seat 21 can be stably and smoothly rotated forward in this state.
【００４３】本発明は上記実施形態に限ることなく適宜
設計変更可能である。例えば、トラクタ後部に装着する
作業機としてはバックホー４に限らず他の作業機を適用
することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed appropriately. For example, the working machine mounted on the rear part of the tractor is not limited to the backhoe 4, and other working machines can be applied.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、運
転席を前方に向けたときにクッション部材が有効に機能
し、後方に向けたときにはクッションが機能せずに身体
を安定して支持できるようになり、前向き作業と後向き
作業との両方で最適なシートフィーリングが得られ、操
縦性も向上する。また、本発明によれば、運転席を前方
に向けたときに前傾姿勢とし、後方に向けたときに後傾
姿勢としているので、前向き作業、後向き作業の両方で
適切な操縦姿勢を容易にとることができ、操縦性も良好
となる。As described in detail above, according to the present invention, the cushion member effectively functions when the driver's seat is directed forward, and the cushion does not function when the driver's seat is directed rearward to stabilize the body. It becomes possible to support, the optimal seat feeling is obtained in both forward facing work and backward facing work, and maneuverability is also improved. Further, according to the present invention, since the driver's seat is in the forward leaning posture when facing forward and in the backward leaning posture when facing the rearward, it is possible to easily achieve an appropriate steering posture in both the forward facing work and the backward facing work. It is possible to obtain good controllability.
【図１】本発明の実施形態にかかる反転支持装置であっ
て、運転席を第１の位置に配設した状態を示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a reversing support device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a driver's seat is arranged at a first position.
【図２】同反転支持装置であって、運転席を第２の位置
に配設した状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the same inversion support device with a driver's seat arranged at a second position.
【図３】支持台、リンク機構及び回転台（基台）の平面
図である。FIG. 3 is a plan view of a support base, a link mechanism, and a rotary base (base).
【図４】回転台（シート台）の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a rotary table (seat table).
【図５】回転台の側面図である。FIG. 5 is a side view of a turntable.
【図６】運転席を第２の位置に配設した状態を示す背面
図である。FIG. 6 is a rear view showing a state in which a driver's seat is arranged at a second position.
【図７】運転席を第１の位置に配設した状態を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which a driver's seat is arranged at a first position.
【図８】運転席を第１の位置から第２の位置に移動する
過程で回転台が略水平となった状態を示す側面図であ
る。FIG. 8 is a side view showing a state in which the turntable is substantially horizontal during the process of moving the driver's seat from the first position to the second position.
【図９】同じく運転席を第１の位置から第２の位置に移
動する過程で回転台が略水平となった状態を示す側面図
である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the turntable is substantially horizontal during the process of moving the driver's seat from the first position to the second position.
【図１０】運転席を第２の位置に配設した状態を示す側
面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which a driver's seat is arranged at a second position.
【図１１】作業車後部の側面図である。FIG. 11 is a side view of the rear part of the work vehicle.
【図１２】作業車の全体側面図である。FIG. 12 is an overall side view of a work vehicle.
４ バックホー ７ トラクタ車体 ２０ 反転支持装置 ２１ 運転席 ５０ 支持台 ５１ リンク機構 ５２ 回転台 ５７ クッション部材 ５９ 固定手段 ６０ 前側リンク体 ６１ 後側リンク体 ８８ ストッパ手段 4 backhoe 7 tractor body 20 Reverse support device 21 Driver's seat 50 support 51 Link mechanism 52 turntable 57 Cushion member 59 Fixing means 60 Front link body 61 Rear link body 88 Stopper means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０２Ｆ 9/16 Ｅ０２Ｆ 9/16 Ｂ (72)発明者 柴田 隆史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大島 博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 原田 選也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 富山 芳雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川畑 博志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01 3B087 AA09 BA07 BA16 BB25 BC18 BC25 CC12 3B091 EA00 EB01 EC00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) E02F 9/16 E02F 9/16 B (72) Inventor Takashi Shibata 64 Ishizukita-machi, Sakai-shi, Osaka Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Plant (72) Inventor Hiroshi Oshima 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Co., Ltd. (72) Inventor Sataya Harada 64 Ishizu-kitamachi, Sakai City, Osaka Kubota Sakai Plant Co., Ltd. ( 72) Inventor Yoshio Toyama 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory (72) Inventor Hiroshi Kawabata 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture F Term (Reference) 2D015 EB01 3B087 AA09 BA07 BA16 BB25 BC18 BC25 CC12 3B091 EA00 EB01 EC00
Claims (6)
在に枢支されかつ前後他端部がクッション部材（５７）
を介して弾性的に支持された支持台（５０）と、運転席
（２１）を縦軸心回りに回転自在に支持する回転台（５
２）と、この回転台（５２）を前下方の第１の位置
（Ａ）と該第１の位置（Ａ）よりも後上方の第２の位置
（Ｂ）とに移動自在に前記支持台（５０）に連結するリ
ンク機構（５１）と、前記回転台（５２）を第１の位置
（Ａ）に移動しかつ運転席（２１）を前方に向けたとき
に当該回転台（５２）を前記支持台（５０）に固定し、
前記回転台（５２）を第２の位置（Ｂ）に移動しかつ運
転席（２１）を後方に向けたときに当該回転台（５２）
を車体（７）側に固定する固定手段（５７）と、を備え
ていることを特徴とする運転席の反転支持装置。1. A front and rear end portion is pivotally supported on the vehicle body (7) side so as to be vertically swingable, and a front and rear other end portion is a cushion member (57).
A support base (50) that is elastically supported via a rotary base (5) that supports the driver seat (21) rotatably around the vertical axis.
2) and the turntable (52) so that the turntable (52) can be moved to a first position (A) at the lower front and a second position (B) at the upper rear of the first position (A). When the link mechanism (51) connected to (50) and the turntable (52) are moved to the first position (A) and the driver's seat (21) is directed forward, the turntable (52) is turned on. Fixed to the support base (50),
The turntable (52) is moved when the turntable (52) is moved to the second position (B) and the driver's seat (21) is directed rearward.
And a fixing means (57) for fixing the vehicle to the vehicle body (7) side.
０）と、運転席（２１）を縦軸心回りに回転自在に支持
する回転台（５２）と、この回転台（５２）を前下方の
第１の位置（Ａ）と該第１の位置（Ａ）よりも後上方の
第２の位置（Ｂ）とに移動自在に前記支持台（５０）に
連結するとともに、当該回転台（５２）を第１の位置
（Ａ）に移動したときに運転席（２１）を前傾姿勢とし
かつ当該回転台（５２）を第２の位置（Ｂ）に移動した
ときに運転席（２１）を後傾姿勢とするリンク機構（５
１）と、を備えていることを特徴とする運転席の反転支
持装置。2. A support base (5) provided on the vehicle body (7) side.
0), a turntable (52) for rotatably supporting the driver's seat (21) about the center of the vertical axis, a first position (A) at the lower front and the first position of the turntable (52). When the rotary table (52) is moved to the first position (A) while being connected to the support table (50) so as to be movable to a second position (B) that is rearward and upward of (A). A link mechanism (5) in which the driver's seat (21) is tilted forward and the driver's seat (21) is tilted backward when the rotary table (52) is moved to the second position (B).
1) The reverse support device for the driver's seat, characterized by comprising:
在に枢支されかつ前後他端部がクッション部材（５７）
を介して弾性的に支持された支持台（５０）と、運転席
（２１）を縦軸心回りに回転自在に支持する回転台（５
２）と、この回転台（５２）を前下方の第１の位置
（Ａ）と該第１の位置（Ａ）よりも後上方の第２の位置
（Ｂ）とに移動自在に前記支持台（５０）に連結すると
ともに、当該回転台（５２）を第１の位置（Ａ）に移動
したときに運転席（２１）を前傾姿勢としかつ当該回転
台（５２）を第２の位置（Ｂ）に移動したときに運転席
（２１）を後傾姿勢とするリンク機構（５１）と、前記
回転台（５２）を第１の位置（Ａ）に移動しかつ運転席
（２１）を前方に向けたときに当該回転台（２１）を前
記支持台（５０）に固定し、前記回転台（５２）を第２
の位置（Ｂ）に移動しかつ運転席（２１）を後方に向け
たときに当該回転台（５２）を車体（７）側に固定する
固定手段（５９）と、を備えていることを特徴とする運
転席の反転支持装置。3. A front and rear one end is pivotally supported on the vehicle body (7) side so as to be vertically swingable, and the other front and rear end is a cushion member (57).
A support base (50) that is elastically supported via a rotary base (5) that supports the driver seat (21) rotatably around the vertical axis.
2) and the turntable (52) so that the turntable (52) can be moved to a first position (A) at the lower front and a second position (B) at the upper rear of the first position (A). The driver's seat (21) is tilted forward when the turntable (52) is moved to the first position (A) while being connected to the (50), and the turntable (52) is moved to the second position ( When the driver's seat (21) is moved to B), the link mechanism (51) for tilting the driver's seat (21) backward and the rotary base (52) are moved to the first position (A) and the driver's seat (21) is moved forward. The rotary table (21) is fixed to the support table (50) and the rotary table (52) is moved to the second position.
Fixing means (59) for fixing the turntable (52) to the vehicle body (7) side when the driver's seat (21) is turned rearward (B). Inversion support device for the driver's seat.
と第２の置（Ｂ）との間を移動する途中で略水平となっ
たときに、当該回転台（５２）の移動を停止させるスト
ッパ手段（７７）を備えていることを特徴とする請求項
２又は３に記載の運転席の反転支持装置。4. The turntable (52) is in a first position (A).
A stopper means (77) for stopping the movement of the rotary table (52) when it becomes substantially horizontal during the movement between the first and second units (B). Item 5. A reversing support device for a driver's seat according to item 2 or 3.
体（６０，６１）を備え、この前後一対のリンク体（６
０，６１）が前記回転台（５２）を第１の位置（Ａ）に
移動したときに略一直線状に折り畳まれることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の運転席の反転支持
装置。5. The link mechanism (51) includes a pair of front and rear link bodies (60, 61), and the pair of front and rear link bodies (6).
0, 61) is folded in a substantially straight line when the turntable (52) is moved to the first position (A), and the driver's seat is turned over according to any one of claims 1 to 4. Support device.
の状態とに前後反転自在に支持するとともに、前向きの
ときに運転席（２１）を前傾姿勢としかつ後向きのとき
に運転席（２１）を後傾姿勢とすることを特徴とする運
転席の反転支持装置。6. A driver's seat (21) is supported in a forwardly and backwardly reversible manner such that the driver's seat (21) can be tilted forward and backward, and when the driver's seat (21) is in a forward leaning posture and backward, the driver's seat (21) is 21) An inversion support device for a driver's seat, characterized in that the rearward tilting position is 21).
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