JP2003024466A - Unicycle type training equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide training equipment capable of being easily set without requiring a large space in a home and variously operated for training, and allowing a user to perform a training effectively with pleasure by displaying the using state of the training equipment. SOLUTION: This tiltable unicycle type training equipment 5 comprises a pedal 1 for placing the foot of the user, a saddle 2 for seating the user, a support part 3 for supporting the pedal 1 and saddle 2, and a set part 4 to floor surface, and the center parts of the saddle 2, pedal 1, pedal shaft, and set part 4 are arranged substantially on a vertical line. This equipment further comprises a state detecting means 6 for detecting the using state of the training equipment 5, an indicator 7 for displaying the using state of the equipment 5, and a control part 8 for controlling the indicator 7 according to the information of the using state of the equipment 5 detected by the detecting means 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トレーニング機器
の状態をセンシングした情報を基に運動プログラムや機
器の状態を表示器を用いて表示することにより楽しく長
持ちさせるための手段をもつ一輪車型のトレーニング機
器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unicycle-type training having means for making an enjoyable and long-lasting exercise by displaying an exercise program and the state of the equipment using a display based on information obtained by sensing the state of the training equipment. It is about equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、画像処理やセンシング技術が発達
しゲーム業界では人の動きを検出し、その動きを持って
画面中のキャラクターの操作を行うゲームが特開平１１
−１７５７５０号公報、特開平１０−２０９８７９号公
報等により提案されている。また、特開平７−２５０９
１９号公報で示されているような固定式サイクリングと
映像を連動したものが提案され、また、フィットネスジ
ム等ではサイクリングに連動して画面中のキャラクター
を動かすというものが行われている。2. Description of the Related Art In recent years, image processing and sensing technology have been developed, and in the game industry, there is a game in which a person's movement is detected and a character on the screen is operated with the movement.
It is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 175750 and Japanese Patent Laid-Open No. 10-209879. In addition, JP-A-7-2509
There is proposed a system in which fixed cycling as shown in Japanese Patent No. 19 and video are linked, and in a fitness gym or the like, a character on the screen is moved in association with cycling.

【０００３】しかしながらこれらの従来例は多くは業務
用であり、家庭用にはその装置の大きさ等に問題があ
り、家庭用として出たものは数が限られている。また、
トレーニング機器として出ている画面と連動しているサ
イクリング機器や特開平７−２５０９１９号公報でも、
人又は機器が操作できるのはペダルの回転速度と負荷し
かなく、ゲーム性に乏しく、使用者はすぐに飽きが来て
しまうものであった。また、特開昭６３−２３４９９１
号公報に示されるサイクリングマシンのハンドルを動く
ようにしてそれで画面中の操作を行うものもあるが、ハ
ンドルを動かすという動作自体は体を鍛える動作とは連
動しておらず、単にゲーム性を上げるという意味合いが
強かった。However, most of these conventional examples are for business use, and there are problems in the size of the device for home use, and the number of home use devices is limited. Also,
Cycling equipment linked with the screen appearing as training equipment and Japanese Patent Laid-Open No. 7-250919 also
Only the rotation speed and the load of the pedal can be operated by the person or the equipment, and the game property is poor, and the user is soon tired. Also, JP-A-63-234991
There are some things that operate the screen by moving the handle of the cycling machine shown in the publication, but the action of moving the handle itself is not linked to the exercise to strengthen the body, it simply improves the game. The meaning was strong.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、家庭内であまり場所を取らず
に簡単に設置でき、使用者が操作できる手段が多く、更
に、その操作を行うことで体を鍛えるトレーニングで
き、また、トレーニング機器の使用状態を表示してトレ
ーニングを効果的に且つ楽しみながら行うことができる
一輪車型のトレーニング機器を提供することを課題とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points and has many means which can be easily installed in a home without much space and which can be operated by a user. It is an object of the present invention to provide a unicycle-type training device capable of performing training for physical training by performing an operation, and displaying the usage state of the training device to effectively and enjoy the training. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る一輪車型のトレーニング機器は、使用者
が足を置くペダル１と、着座するサドル２と、ペダル１
やサドル２を支える支持部３と、床面への設置部４とを
備え、サドル２、ペダル１、ペダル軸１ａ、設置部４の
中心部を略鉛直線上に配置した傾倒自在となった一輪車
型のトレーニング機器５において、トレーニング機器５
の使用状態を検出する状態検出手段６と、トレーニング
機器５の使用状態を表示する表示器７と、状態検出手段
６により検出したトレーニング機器５の使用状態の情報
により表示器７を制御する制御部８を備えていることを
特徴とするものである。このように一輪車型のトレーニ
ング機器５であるためあまり場所を取らず、また、使用
者がサドル２に腰掛けてトレーニングをするトレーニン
グ機器５の使用状態を状態検出手段６で検出し、この使
用状態の情報により表示器７を制御して表示すること
で、例えば、トレーニング機器５の使用による使用者の
トレーニング状態が確認できるものである。In order to solve the above problems, a unicycle type training apparatus according to the present invention is a pedal 1 on which a user places his foot, a saddle 2 on which a user sits, and a pedal 1.
A unicycle which is provided with a supporting portion 3 for supporting the saddle 2 and the saddle 2, and a mounting portion 4 on the floor surface, and in which the saddle 2, the pedal 1, the pedal shaft 1a, and the center portion of the mounting portion 4 are arranged on a substantially vertical line and which is tiltable. Type training equipment 5, training equipment 5
State detecting means 6 for detecting the use state of the training equipment 5, a display device 7 for displaying the use state of the training equipment 5, and a control unit for controlling the display equipment 7 based on the use state information of the training equipment 5 detected by the state detection means 6. 8 is provided. As described above, since the training device 5 is a unicycle type, it does not take much space, and the state detecting means 6 detects the state of use of the training device 5 in which the user sits down on the saddle 2 to perform training. By controlling and displaying the display device 7 with information, for example, the training state of the user by using the training device 5 can be confirmed.

【０００６】また、表示器７に表示される仮想物体の動
きを状態検出手段６により検出した情報により制御する
制御部８を設けることが好ましい。このような構成とす
ることで、表示器７に映像として表示される仮想物体の
動きを、トレーニング機器５の使用状態の変化に合わせ
て変化するように表示できて、使用者は視覚的にその変
化を感じながらトレーニング機器５の使用状態の変化を
意図的にコントロールすることができるものである。Further, it is preferable to provide a control section 8 for controlling the movement of the virtual object displayed on the display 7 by the information detected by the state detecting means 6. With such a configuration, the movement of the virtual object displayed as an image on the display 7 can be displayed so as to change according to the change in the usage state of the training equipment 5, and the user can visually display the movement. It is possible to intentionally control changes in the usage state of the training equipment 5 while feeling the changes.

【０００７】また、制御部８に表示器７を通して使用者
に指示したトレーニング内容と、状態検出手段６により
検出したトレーニング機器５の使用状態の情報とを比較
して指示通りのトレーニングを行っているか否かを判定
する判断部１３を設けることが好ましい。このような構
成とすることで、指示されたトレーニングの内容とトレ
ーニング機器５の使用状態とを比較して指示されたトレ
ーニングができているか否かの判定を行って、これを表
示器７で表示することでトレーニングの日々の向上が判
りやすくなるものである。Whether the training contents instructed to the user through the display 7 on the control unit 8 are compared with the information on the usage status of the training equipment 5 detected by the status detection means 6 to perform the training as instructed. It is preferable to provide a determination unit 13 for determining whether or not. With such a configuration, it is determined whether or not the instructed training has been completed by comparing the instructed training content with the usage state of the training device 5, and this is displayed on the display unit 7. This will make it easier to understand the daily improvement in training.

【０００８】また、トレーニング機器５の使用状態を検
出する状態検出手段６が傾斜センサ６ａであることが好
ましい。このような構成とすることで、バランスを効果
的に鍛えようとするためにトレーニング機器５の使用状
態を検出するためのパラメータとしてトレーニング機器
５の傾斜を検出して、その角度又は映像として表示器７
で表示すれば、トレーニング機器５の傾斜をコントロー
ルし易く効果的にバランスを鍛えることができるもので
ある。Further, it is preferable that the state detecting means 6 for detecting the use state of the training equipment 5 is an inclination sensor 6a. With such a configuration, the inclination of the training device 5 is detected as a parameter for detecting the usage state of the training device 5 in order to effectively train the balance, and the angle or an image is displayed on the display device. 7
If displayed with, the inclination of the training equipment 5 can be easily controlled and the balance can be effectively trained.

【０００９】また、傾斜センサ６ａで平面視で交差する
２以上の複数軸の垂直に対するそれぞれの傾斜を計測す
ることが好ましい。このような構成とすることで、トレ
ーニング機器５の傾斜をコントロールするに当たって複
雑な操作ができ、ゲーム性が向上するとともに運動プロ
グラム１４の幅が広がるものである。Further, it is preferable that the inclination sensor 6a measures respective inclinations of two or more axes intersecting in a plan view with respect to the vertical. With such a configuration, a complicated operation can be performed in controlling the inclination of the training device 5, the game property is improved, and the width of the exercise program 14 is expanded.

【００１０】また、トレーニング機器５の使用状態を検
出する状態検出手段６がペダル１の回転速度を計測する
回転速度センサ６ｂであることが好ましい。このような
構成とすることで、走行距離や消費カロリーなどを算出
できる他、パラメータとして表示器７で仮想物体を動か
すようにすれば更に複雑な動きを表現できる。Further, it is preferable that the state detecting means 6 for detecting the use state of the training equipment 5 is a rotation speed sensor 6b for measuring the rotation speed of the pedal 1. With such a configuration, the distance traveled and the calories burned can be calculated, and more complicated movement can be expressed by moving the virtual object on the display 7 as a parameter.

【００１１】また、ペダル１にかかる負荷を制御部８又
は手動により可変できる負荷制御部９を設けることが好
ましい。このような構成とすることで、使用者の体力に
合わせて負荷を調節できるものである。Further, it is preferable to provide a control unit 8 or a load control unit 9 capable of manually changing the load applied to the pedal 1. With such a configuration, the load can be adjusted according to the physical strength of the user.

【００１２】また、ペダル１にかかる負荷を制御部８に
より可変できる負荷制御部９を設け、表示器７に表示さ
れている仮想空間内での仮想物体の状態に合わせて負荷
制御部９を制御することが好ましい。このような構成と
することで、表示器７内で表現されている使用者の状態
を模した仮想物体の動きに合わせて負荷を変動させるこ
とができてリアリティーのあるトレーニングができるも
のである。Further, a load control unit 9 which can change the load applied to the pedal 1 by the control unit 8 is provided, and the load control unit 9 is controlled according to the state of the virtual object in the virtual space displayed on the display unit 7. Preferably. With such a configuration, the load can be changed in accordance with the movement of the virtual object that imitates the state of the user represented in the display 7, and realistic training can be performed.

【００１３】また、心拍センサ１０からの信号を制御部
８に入力できるようにすることが好ましい。このような
構成とすることで、心拍をモニターすることができる。
そして、このような心拍数のモニター結果に基づき例え
ば急激に心拍数がアップして健康状態が悪化した時にペ
ダル１の停止の指示をおこなう等の制御が可能である。Further, it is preferable that the signal from the heartbeat sensor 10 can be input to the control section 8. With such a configuration, the heartbeat can be monitored.
Then, based on such a heart rate monitor result, it is possible to perform control such as issuing an instruction to stop the pedal 1 when the heart rate suddenly increases and the health condition deteriorates.

【００１４】また、トレーニング機器５から入出力する
情報を無線を使って通信ができるようにするための無線
通信手段１１を設けることが好ましい。このような構成
とすることで、トレーニング機器５から直接出るケーブ
ルを無くすことができるものである。Further, it is preferable to provide a wireless communication means 11 for enabling the information input / output from the training equipment 5 to be wirelessly communicated. With such a configuration, it is possible to eliminate the cable directly coming out from the training equipment 5.

【００１５】また、センサ情報、個人情報、指示内容な
どの情報を記憶・読み出しができる記憶部１２を設ける
ことが好ましい。このような構成とすることで、複数の
日にわたるトレーニングプログラムを提供することや、
トレーニングを始めてからの通算消費カロリーや通算走
行距離なども簡単に出すことができるものである。Further, it is preferable to provide a storage unit 12 capable of storing / reading information such as sensor information, personal information, instruction contents and the like. With this configuration, we can provide training programs for multiple days,
You can easily calculate the total calories burned and total mileage since you started training.

【００１６】また、記憶部１２が着脱自在な記憶媒体を
有することが好ましい。このような構成とすることで、
一輪車型のトレーニング機器以外の機器（例えばパソコ
ン）でデータの管理ができるものである。他のトレーニ
ング機器と共通なフォーマットで情報を記憶させれば、
一輪車型のトレーニング機器５で運動した内容を保存
し、外して他のトレーニング機器に付ければ、その続き
で実施できるものである。また、人力飛行機の機体デー
タや飛行できる空間情報や運動プログラム１４を記憶媒
体に記憶できるようにすれば、記憶媒体を換えることで
様々なプログラムを楽しむことができるものである。Further, it is preferable that the storage section 12 has a removable storage medium. With this configuration,
Data can be managed by a device (for example, a personal computer) other than the unicycle type training device. If you store information in a format common to other training equipment,
If the exercise content of the unicycle-type training device 5 is saved, removed and attached to another training device, the training can be continued. Further, by making it possible to store the body data of the human-powered airplane, the flight space information, and the exercise program 14 in a storage medium, it is possible to enjoy various programs by changing the storage medium.

【００１７】また、記憶部１２がネットワークに繋がっ
ていることが好ましい。このような構成とすることで、
運動プログラム１４や人力飛行機の機体情報などを簡単
にインターネットのようなネットワークを介して取得で
きるものである。また、運動した結果をインターネット
のようなネットワークを通じて公表し、ネットワーク上
で競い合うことも可能となる。また、状態検出手段６の
情報に基づきトレーニングについてのカウンセリングを
ネットワークを通じて行うことも可能となるものであ
る。Further, it is preferable that the storage unit 12 is connected to a network. With this configuration,
It is possible to easily acquire the exercise program 14 and the body information of the human-powered airplane through a network such as the Internet. It is also possible to publish the results of the exercise through a network such as the Internet and compete on the network. In addition, counseling about training can be performed through the network based on the information of the state detecting means 6.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on the embodiments shown in the accompanying drawings.

【００１９】一輪車型のトレーニング機器５は図１に示
すように、ペダル１と、サドル２と、ペダル１やサドル
２を支える支持部３と、支持部３の下端部に設けた設置
部４とで構成してあり、設置部４を床に設置し、使用者
がサドル２に腰掛けてペダル１に足をおいて一輪車こぎ
運動ができるようになっている。この一輪車型トレーニ
ング機器５は傾倒自在となっている。添付図面に示す実
施形態においては設置部４の下面部が略球面部４ａとな
っており（この場合、設置部４の下面部の中央は円形の
平面部とし、円形の平面部の周囲を略球面部４ａとして
もよい）、略球面部４ａが床面に沿って傾倒することで
トレーニング機器５が傾倒自在となっている。もちろ
ん、上記のように設置部４の下面部を略球面部４ａとす
ることでトレーニング機器５を傾倒自在としたものにの
み限定されず、他の手段でトレーニング機器５を傾倒自
在とするものであってもよい。As shown in FIG. 1, the unicycle type training apparatus 5 includes a pedal 1, a saddle 2, a support portion 3 for supporting the pedal 1 and the saddle 2, and an installation portion 4 provided at a lower end portion of the support portion 3. The installation section 4 is installed on the floor, and the user can sit on the saddle 2 and put his foot on the pedal 1 to perform a unicycle-shoeing exercise. The unicycle-type training device 5 is tiltable. In the embodiment shown in the accompanying drawings, the lower surface portion of the installation portion 4 is a substantially spherical surface portion 4a (in this case, the center of the lower surface portion of the installation portion 4 is a circular flat surface portion, and the circumference of the circular flat surface portion is substantially The training device 5 can be freely tilted by tilting the substantially spherical part 4a along the floor surface. As a matter of course, the training device 5 is not limited to be tiltable by setting the lower surface part of the installation part 4 to the substantially spherical surface part 4a as described above, and the training device 5 can be tilted by other means. It may be.

【００２０】また、本発明の一輪車型のトレーニング機
器５は体重がかかるサドル２、ペダル１、ペダル軸１
ａ、設置部４の中心部を略鉛直線上に配置してあって、
トレーニング機器５の安定感を増すことができるように
してあり、バランスを崩し難くして、トレーニング機器
５によるトレーニングが安定して行えるようになってい
る。Further, the unicycle type training apparatus 5 of the present invention has a saddle 2, a pedal 1, and a pedal shaft 1 on which a heavy weight is applied.
a, the central portion of the installation portion 4 is arranged on a substantially vertical line,
The training device 5 is designed to be more stable, the balance is less likely to be disturbed, and the training by the training device 5 can be performed stably.

【００２１】上記のような構成のトレーニング機器５に
は更に図１、図２に示すように使用状態を検出する状態
検出手段６と、トレーニング機器５の使用状態を表示す
る表示器７と、状態検出手段６により検出したトレーニ
ング機器５の使用状態の情報により表示器７を制御する
制御部８とが備えてある。The training device 5 having the above-mentioned structure further includes a state detecting means 6 for detecting the use state, a display 7 for displaying the use state of the training device 5, and a state, as shown in FIGS. The control unit 8 controls the display device 7 according to the information on the usage state of the training equipment 5 detected by the detection means 6.

【００２２】すなわち、使用者はトレーニング機器５の
サドル２に座って前後左右に傾けながらペダル１を漕い
でトレーニングを行うのであるが、トレーニング機器５
の状態（使用状態）を状態検出手段６により検出し、こ
の状態検出手段６により検出した情報からトレーニング
を行う上で有効となる数値を算出して表示器７に表示す
ることで使用者は自分の状態がわかり操作がしやすくな
るものである。That is, the user sits on the saddle 2 of the training equipment 5 and leans forward, backward, leftward and rightward to pedal the pedals 1 for training.
The state (use state) is detected by the state detecting means 6, and a numerical value effective for training is calculated from the information detected by the state detecting means 6 and displayed on the display 7 so that the user can The state of is understood and the operation becomes easy.

【００２３】傾倒自在な一輪車型のトレーニング機器５
の使用状態を検出する状態検出手段６が例えば傾斜セン
サ６ａである場合、傾斜センサ６ａによりトレーニング
機器５の傾斜を検出し、その値を角度として表示器７で
表示することで、使用者はトレーニング機器５の傾きを
コントロールする運動を行うことができる。つまり、上
記のように一輪車型のトレーニング機器５は傾けながら
漕ぐことによりサイクリング型のトレーニング機器では
鍛えられないバランスを保つ筋肉等を鍛えることができ
るが、このバランスを保つ筋肉を鍛えようとするために
は図１、図２に示すようにトレーニング機器５の使用状
態を検出するパラメータとしてトレーニング機器５の傾
斜を傾斜センサ６ａで検出し、その値を角度として表示
器７で表示することで、トレーニング機器５でトレーニ
ング中の使用者が表示器７に表示された上記角度を見て
トレーニング機器５の傾斜をコントロールしやすくして
効果的にバランスを保つ筋肉を鍛えることができるもの
である。A unicycle-type training device 5 that can be tilted freely
When the state detecting means 6 for detecting the use state of the device is, for example, the tilt sensor 6a, the tilt sensor 6a detects the tilt of the training device 5, and the value is displayed as an angle on the display 7, so that the user can perform the training. An exercise for controlling the tilt of the device 5 can be performed. That is, as described above, the unicycle-type training device 5 can exercise muscles that maintain balance that cannot be exercised by cycling-type training devices by rowing while leaning, but in order to exercise the muscles that maintain this balance. As shown in FIGS. 1 and 2, the inclination sensor 6a detects the inclination of the training device 5 as a parameter for detecting the usage state of the training device 5, and the value is displayed as an angle on the display 7 to perform the training. The user who is training with the equipment 5 can easily control the inclination of the training equipment 5 by looking at the angle displayed on the display 7 and train the muscles that effectively maintain balance.

【００２４】また、図３に示すように、表示器７に映像
により仮想物体が動作して表示されるようにし、トレー
ニング機器５の傾きを傾斜センサ６ａで検出し、この傾
斜センサ６ａで検出した情報に基づき制御部８により表
示器７で表示する仮想物体がトレーニング機器５の傾き
に合わせて傾く動きをするように制御するようにしても
よい。この場合、表示器７で表示される仮想物体とは例
えば一輪車型のトレーニング機器５で人や動物のキャラ
クターがトレーニングしている状態を模したものであ
り、実際の一輪車型のトレーニング機器５の傾きに合わ
せて表示器７における表示で傾く動作を行うように制御
される。このようにトレーニング機器５の傾きと共に表
示器７で表示される仮想物体もそれに合わせて傾くよう
に表示することによって、使用者はトレーニング機器５
でトレーニングしながら表示器７で表示される仮想物体
の動きを見ることで視覚的にも傾斜を感じることがで
き、使用者が意図してトレーニング機器５の傾斜をコン
トロールし易くなり、鍛えたい部位を更に効果的に鍛え
ることができるようになる。Further, as shown in FIG. 3, a virtual object is operated and displayed on the display 7 by an image, the inclination of the training machine 5 is detected by the inclination sensor 6a, and this inclination sensor 6a is detected. Based on the information, the control unit 8 may control the virtual object displayed on the display device 7 so as to incline in accordance with the inclination of the training device 5. In this case, the virtual object displayed on the display 7 is, for example, a model of a state in which a human or animal character is training with the unicycle-type training device 5, and the tilt of the actual unicycle-type training device 5 is shown. In accordance with the above, the display 7 is controlled to perform a tilting operation. In this way, the virtual object displayed on the display device 7 is displayed so as to be tilted in accordance with the tilt of the training equipment 5, so that the user can train the training equipment 5.
By observing the movement of the virtual object displayed on the display 7 while training with, the user can visually feel the inclination, which makes it easier for the user to intentionally control the inclination of the training device 5, and the portion to be trained. Will be able to train more effectively.

【００２５】ここで、制御部８は表示器７の表示を制御
する機能と状態検出手段６で検出した情報により表示す
る内容を判断する機能を持っている。この制御部８はト
レーニング機器５の内部に設けるか、又は、トレーニン
グ機器５とは別体の筐体内に設けるか、あるいは表示器
７の内部に設ける。この制御部８はパーソナルコンピュ
ータや市販のゲーム機で形成してもよく、この場合は一
輪車型のトレーニング機器５と制御部８とはＵＳＢ、シ
リアル通信、ＬＡＮなどのネットワークを通じて接続さ
れ、一輪車型のトレーニング機器５にはこれらの通信を
行うための通信部を設けることにより接続されるもので
ある。Here, the control unit 8 has a function of controlling the display of the display 7 and a function of judging the contents to be displayed based on the information detected by the state detecting means 6. The control unit 8 is provided inside the training equipment 5, in a case separate from the training equipment 5, or inside the display 7. The control unit 8 may be formed of a personal computer or a commercially available game machine. In this case, the unicycle-type training device 5 and the control unit 8 are connected via a network such as USB, serial communication, LAN, etc. The training device 5 is connected by providing a communication section for performing these communications.

【００２６】また、図４に示すように運動プログラム１
４を映像として表示器７に流して表示器７によりトレー
ニング内容を使用者に指示し、それに合わせて使用者が
一輪車型のトレーニング機器５を操作し、傾斜センサ６
ａによりその動きを検出し、制御部８にその検出情報と
制御部８から表示器７に指示した運動プログラム１４と
の比較を行って使用者が指示通りのトレーニングを行っ
ているか否かを判定する判断部１３を設け、判断部１３
でトレーニング動作の合否の判定を行ってその結果を表
示制御手段２０により表示器７に表示するようにしても
よい。表示に当たっては例えば合否の判定を行ってそれ
を点数化して表示する。この場合には指示されたトレー
ニングの内容とトレーニング機器５の使用状態とを比較
して指示されたトレーニングができているか否かの判定
を行って、これを表示器７で表示することでトレーニン
グの日々の向上が判り楽しく運動することができるもの
である。Further, as shown in FIG. 4, the exercise program 1
4 is displayed as an image on the display 7, and the display 7 indicates the training content to the user. In accordance with this, the user operates the unicycle-type training device 5, and the tilt sensor 6
The movement is detected by a, and the control unit 8 compares the detected information with the exercise program 14 instructed from the control unit 8 to the display unit 7 to determine whether or not the user is performing the training as instructed. The determination unit 13 for
It is also possible to judge whether the training operation is successful or not and display the result on the display 7 by the display control means 20. In displaying, for example, a pass / fail judgment is made, and the result is scored and displayed. In this case, the content of the instructed training is compared with the usage state of the training device 5 to determine whether or not the instructed training has been completed, and this is displayed on the display 7 so that the training can be performed. You will be able to understand your daily improvement and enjoy the exercise.

【００２７】また、この運動プログラム１４を複数用意
し、使用者の運動能力や体調等の状態に合わせて選択で
きるようにしてもよい。Further, a plurality of exercise programs 14 may be prepared so that they can be selected according to the user's exercise ability and physical condition.

【００２８】また、制御部８を一輪車型のトレーニング
機器５が複数個同時に接続できて各トレーニング機器５
の状態を検出する状態検出手段６の信号を同時処理でき
るようにして表示器７で複数の仮想物体が同時に各トレ
ーニング機器５の傾きに合わせて傾く動きをするように
制御するものとしてもよい。この場合には図５に示すよ
うに複数のトレーニング機器５同士で競い合いながらト
レーニングを行うことができるものである。Further, a plurality of unicycle type training devices 5 can be connected to the control unit 8 at the same time so that each training device 5 can be connected.
The signals of the state detecting means 6 for detecting the state may be simultaneously processed, and the display 7 may be controlled so that the plurality of virtual objects simultaneously incline in accordance with the inclination of each training device 5. In this case, as shown in FIG. 5, it is possible to perform training while competing among a plurality of training devices 5.

【００２９】ここでいう表示器７としてはＴＶやモニタ
ーの他にＬＥＤや液晶パネルを使った簡単なもので形成
してよい。The display 7 referred to here may be a simple one using an LED or a liquid crystal panel in addition to a TV and a monitor.

【００３０】また、状態検出手段６を構成する傾斜セン
サ６ａは添付図面に示す実施形態においては設置部４内
に配設している例で示しているが、それ以外のサドル２
等の部位に配設してもよいものである。Further, although the inclination sensor 6a constituting the state detecting means 6 is shown as an example in which it is arranged in the installation portion 4 in the embodiment shown in the accompanying drawings, the saddle 2 other than that is shown.
It may be arranged at a portion such as.

【００３１】また、傾斜センサ６ａは例えば図６のよう
に赤外線を使った反射型フォトセンサを使用することが
でき、フォトセンサの出力電流の変化から床面との距離
を側的し、傾斜角度を測定できる。Further, as the inclination sensor 6a, for example, a reflection type photosensor using infrared rays as shown in FIG. 6 can be used. The distance from the floor is lateralized from the change of the output current of the photosensor, and the inclination angle is changed. Can be measured.

【００３２】また、図７に示すように、傾斜センサ６ａ
を構成するフォトセンサが最も床面から離れた位置で出
力電流が小さく、フォトセンサが最も床面に近づいた位
置で出力電流が大きくなるので、あらかじめ最大出力
値、最小出力値を求めると共にこの最大出力値又は最小
出力値における傾斜角度及び傾斜の向きを求め、これを
基に実際のフォトセンサの出力値における傾斜の向き及
び傾斜角度を求めるようにしてもよい。この場合にはト
レーニング機器５の一方向（例えば左右方向）における
傾斜の測定が一つの傾斜センサ６ａによりできるもので
ある。Further, as shown in FIG. 7, the tilt sensor 6a
Since the output current of the photo sensor that composes is the smallest at the position farthest from the floor surface, and the output current becomes large at the position where the photo sensor is the closest to the floor surface, the maximum output value and the minimum output value are calculated in advance and this maximum The inclination angle and the inclination direction at the output value or the minimum output value may be obtained, and the inclination direction and the inclination angle at the actual output value of the photosensor may be obtained based on this. In this case, the inclination of the training device 5 in one direction (for example, the left-right direction) can be measured by one inclination sensor 6a.

【００３３】図８には表示器７による表示の他の例が示
してある。本例においては、使用者は人力飛行機を操る
操作者として表示器７の画面内に登場する。操作者は意
識的に一輪車型のトレーニング機器５を傾けてペダル１
を漕ぐことにより、表示器７に表示された仮想物体であ
る仮想人力飛行機１５の傾きを操作できて大空の散歩を
楽しむことができる。また、運動プログラム１４に合わ
せて表示器７に空中に設置した目標物の１６を表示して
空中に設置した目標物１６を仮想人力飛行機１５が回っ
ていくように指示することにより、バランスを鍛える最
適な運動プログラム１４を使用者に指示することができ
る。図８においては一輪車型のトレーニング機器５の傾
き角度を仮想人力飛行機１５の傾き角度として表示する
機体角度表示部１７が設けてある。また、図８には後述
する使用者のトレーニング中における心拍数を表示する
心拍数表示部１８、トータル飛行距離や消費カロリーの
表示部１９等が設けてある。FIG. 8 shows another example of display by the display unit 7. In this example, the user appears on the screen of the display 7 as an operator who operates a human-powered airplane. The operator consciously tilts the unicycle-type training device 5 to pedal 1
By rowing, the tilt of the virtual human-powered airplane 15, which is a virtual object displayed on the display 7, can be operated, and a walk in the sky can be enjoyed. Further, the balance is strengthened by displaying the target object 16 installed in the air on the display unit 7 in accordance with the exercise program 14 and instructing the virtual object airplane 15 to rotate around the target object 16 installed in the air. The optimal exercise program 14 can be instructed to the user. In FIG. 8, a body angle display unit 17 that displays the tilt angle of the unicycle type training device 5 as the tilt angle of the virtual human-powered airplane 15 is provided. Further, FIG. 8 is provided with a heart rate display section 18 for displaying the heart rate during the training of the user, which will be described later, a display section 19 for the total flight distance and calorie consumption, and the like.

【００３４】また、傾斜センサ６ａで平面視で交差する
２以上の複数軸の垂直に対するそれぞれの傾斜を計測す
るようにする（例えば、平面視で直角に交差する前後方
向、左右方向の２つの軸のそれぞれの垂直に対する傾斜
を計測した場合は前後方向の傾斜と左右方向の傾斜を計
測することになる）と、傾斜を測定する方向を３６０°
とすることができ、前に倒しながら横に傾けるなどの複
雑な動きに対応できる。これによりゲーム性が向上し、
運動プログラム１４の幅が広がり更に効果的にトレーニ
ングできるようになり、前記人力飛行機の例に応用する
と操作左右の傾きだけでなく、前後方向についてもセン
サを取付けることで飛行機を上昇・下降も指示できるよ
うになり、バランス感覚だけでなく、腹筋や背筋も合わ
せて鍛えるように指示することができるものである。The tilt sensor 6a measures the tilt of each of two or more axes intersecting in a plan view with respect to the vertical (for example, two axes in the front-rear direction and the left-right direction intersecting at right angles in a plan view). When measuring the inclination with respect to each vertical, the inclination in the front-back direction and the inclination in the left-right direction are to be measured), and the inclination is measured in the direction of 360 °
It can handle complicated movements such as tilting sideways while tilting forward. This improves the game,
The width of the exercise program 14 has been widened so that the training can be performed more effectively. When applied to the example of the human-powered airplane, it is possible to instruct not only the tilt to the left and right of the operation but also the ascent and descent of the airplane by attaching sensors in the front and rear directions. Thus, it is possible to instruct not only the sense of balance but also the abdominal and back muscles to be trained.

【００３５】また、図９、図１０に示すようにトレーニ
ング機器５に状態検出手段６としてペダル１の回転速度
を計測する回転速度センサ６ｂを設けてもよい。このよ
うに回転速度センサ６ｂを設けることで、ペダル１を回
転させている速度を計測し、この信号を制御部８に送る
ことで、走行距離や消費カロリーなどを算出し、走行距
離や消費カロリーを表示器７において数値として表示す
るようにする。また、回転速度センサ６ｂで検出したペ
ダル１の回転速度の検出信号をパラメータに表示器７の
仮想物体を動かすようにすれば、更に複雑な表現ができ
るようになり、更にゲーム性の高い物とすることができ
る上、運動プログラム１４も傾斜を使ったバランスを鍛
えるプログラムやカロリーを消費させるプログラム、又
はその複合効果をねらったプログラムなど多彩に考えら
れ、一台でいろいろな効果をもつトレーニング機器５と
することができる。また、回転速度センサ６ｂとしては
ペダル１に回転に合わせて回転し、スリット孔を持つ回
転板を取付け、透過型又は反射型のフォトセンサでスリ
ット孔の有無を検出して回転速度を計測する方法やスリ
ット孔の代わりに磁石、フォトセンサの代わりにリード
スイッチやホール素子を用いたものでも計測できる。前
記人力飛行機を例に取ると、回転速度とプロペラの回転
速度とを連動させることにより使用者は前後左右のバラ
ンスを取りながらペダル１を漕ぐスピードを調整しなが
ら漕ぐものである。これにより飛行機の機体が急降下し
てしまった場合は体を後ろに傾けて飛行機の機体を起こ
しつつペダル１を漕いで前進する推進力を増やすことで
体勢を戻すというかなり本格的な操作を行うことができ
る。また、上昇する時は機首の角度を上げ過ぎないよう
に上下に操作しつつペダル１を漕ぐようにして操作す
る。急旋回は左右に傾かせながらペダル部１を漕ぐよう
に操作する。Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the training device 5 may be provided with a rotation speed sensor 6b as a state detecting means 6 for measuring the rotation speed of the pedal 1. By providing the rotation speed sensor 6b in this way, the speed at which the pedal 1 is rotated is measured, and this signal is sent to the control unit 8 to calculate the mileage, the calorie consumption, and the like, and the mileage and the calorie consumption are calculated. Is displayed as a numerical value on the display 7. Further, if a virtual object of the display 7 is moved by using the detection signal of the rotation speed of the pedal 1 detected by the rotation speed sensor 6b as a parameter, a more complicated expression can be made, and the object with higher game playability can be obtained. In addition to being able to do, the exercise program 14 can be variously considered, such as a balance training program using inclination, a calorie burning program, or a program aiming at a combined effect thereof. Can be Further, as the rotation speed sensor 6b, a method of rotating the pedal 1 in accordance with the rotation, attaching a rotary plate having a slit hole, and measuring the rotation speed by detecting the presence or absence of the slit hole with a transmissive or reflective photosensor. It is also possible to use a magnet instead of the slits or slit holes, and a reed switch or a hall element instead of the photo sensor. Taking the human-powered airplane as an example, the user operates the rotation speed and the rotation speed of the propeller in conjunction with each other to adjust the speed at which the user pedals the pedal 1 while keeping the front-rear and left-right balance. If the airplane body suddenly descends due to this, perform a fairly full-scale operation of tilting your body backwards and raising the airplane body while pedaling to increase the propulsive force to move forward and restore your posture. You can Further, when climbing, the pedal 1 is operated while vertically operating so as not to raise the angle of the nose too much. When making a sharp turn, the pedal section 1 is operated while tilting to the left or right.

【００３６】これらすべての動作が使用者を鍛える行為
に連動しているので、表示器７の画面の中を飛んでいる
だけで効率よく体を鍛えることができるようになる。ま
た、画面中に表示された空中の障害物の配置を工夫する
ことで、カロリー消費プログラムや体を鍛えるプログラ
ムなど目的に応じたプログラムを提供できるものであ
る。Since all of these actions are linked to the action of training the user, it is possible to efficiently train the body just by flying in the screen of the display 7. Further, by devising the arrangement of obstacles in the air displayed on the screen, it is possible to provide a program according to the purpose such as a calorie consumption program or a program for training the body.

【００３７】図１１、図１２にはにはペダル１にかかる
負荷を制御部８からの信号又は別途入力部からの手動操
作により可変できる負荷制御部９を設けた例が示してあ
る。このようにペダル１にかかる負荷を制御する負荷制
御部９を設けることで、使用者自身の体力又は体調に合
わせて負荷を調節できて無理なく鍛えることができるも
のである。更に、表示器７に表示されている仮想空間内
での仮想物体の状態に合わせて負荷制御部９を制御する
ようにすれば、表示器７内で表現されている使用者の状
態を模した仮想物体の動きに合わせて負荷を変動させる
ことができてリアリティーのあるトレーニングができる
ものである。また、運動プログラム１４に合わせて負荷
の制御を行ったり、判断部１３において負荷状態と回転
速度から正確なカロリーを計算することもできる。ま
た、初心者が傾斜時に重負荷であると設置部４の中心を
軸に左右に回転又は転倒のおそれがあるので、別途上達
度を入力する手段を設けるか、傾斜する角度から使用者
の上達度を判定し、上達している人には鍛える効果を上
げるために傾斜角度が大きい時に負荷を重くし、逆に初
心者には負荷を軽くするという操作ができる。11 and 12 show an example in which a load control section 9 is provided which can change the load applied to the pedal 1 by a signal from the control section 8 or by a manual operation from an input section. By providing the load control unit 9 for controlling the load applied to the pedal 1 in this way, the load can be adjusted according to the physical strength or physical condition of the user himself, and the user can reasonably train. Furthermore, if the load control unit 9 is controlled in accordance with the state of the virtual object in the virtual space displayed on the display 7, the state of the user represented on the display 7 is imitated. The load can be changed according to the movement of the virtual object, and realistic training can be performed. Further, it is possible to control the load in accordance with the exercise program 14 or to calculate an accurate calorie from the load state and the rotation speed in the determination unit 13. Further, if a beginner has a heavy load at the time of tilting, there is a risk of turning to the left or right around the center of the installation section 4 or falling, so there is provided a means for inputting the degree of improvement separately, or the degree of improvement of the user from the angle of inclination. In order to improve the training effect for those who have improved, the load can be increased when the angle of inclination is large, and on the contrary, the load can be decreased for beginners.

【００３８】前記人力飛行機の例でいくと、風向きによ
りペダルの回す負荷を変えることにより更に実際の人力
飛行機に近づけることが可能となる。Taking the example of the human-powered airplane described above, it is possible to bring the pedal closer to an actual human-powered airplane by changing the load applied by the pedal depending on the wind direction.

【００３９】図１３、図１４にはトレーニング機器５を
使用する使用者の心拍を計測するための心拍センサ１０
を設け、この心拍センサ１０で検出した使用者の心拍の
検出信号を制御部８に入力して心拍をモニターするよう
にした例が示してある。すなわち、心拍センサ１０から
の信号を制御部８に入力し、制御部８で常に使用者の心
拍をモニターできるようにすることで、急激に心拍数が
アップして使用者の健康状態が悪化した時に表示器７で
ペダル１停止などの指示ができるようになり、安全に運
動することができる。例えば、前記人力飛行機の例で示
すと、表示器７の画面上で心拍数を表示し、危険なレベ
ルに達した時はペダル１にかかる負荷を軽くするように
負荷制御部９に指示するとともに表示器７においてはゆ
っくりと漕ぐ又は停止するように指示する表示をして安
全性を高めることができるものである。13 and 14 show a heartbeat sensor 10 for measuring the heartbeat of a user who uses the training device 5.
An example is shown in which the heartbeat sensor 10 is provided and the heartbeat detection signal of the user detected by the heartbeat sensor 10 is input to the control unit 8 to monitor the heartbeat. That is, by inputting the signal from the heartbeat sensor 10 to the control unit 8 so that the control unit 8 can constantly monitor the heartbeat of the user, the heart rate rapidly increases and the health condition of the user deteriorates. At this time, it becomes possible to give an instruction to stop the pedal 1 or the like on the display device 7, so that the user can exercise safely. For example, in the case of the human-powered airplane, the heart rate is displayed on the screen of the display unit 7, and when the dangerous level is reached, the load control unit 9 is instructed to reduce the load applied to the pedal 1 and The display 7 is capable of increasing safety by displaying an instruction to slowly row or stop.

【００４０】ところで、トレーニング機器５から情報を
伝達するケーブルがあるような場合、ペダル１等にケー
ブルが絡まり、また、トレーニング機器５が破損した
り、使用者が怪我をするという心配がある。そこで、図
１５、図１６に示すように、トレーニング機器５から入
出力する情報を赤外線通信などの無線通信を使って通信
ができるようにするための無線通信手段１１を設けるこ
とで、トレーニング機器５から直接出て他の機器に情報
を伝達するケーブルを無くすことができる。図１５、図
１６においてはトレーニング機器５と制御部８とにそれ
ぞれ無線通信手段１１を設けて無線通信をする例が示し
てある。ここで、心拍センサ１０にも無線通信手段１１
を設けて制御部８と無線通信するようになっていて、こ
の場合も同様の効果が得られる。By the way, when there is a cable for transmitting information from the training device 5, there is a concern that the cable may be entangled with the pedal 1 or the like, the training device 5 may be damaged, or the user may be injured. Therefore, as shown in FIG. 15 and FIG. 16, by providing the wireless communication means 11 for enabling the information input / output from the training device 5 to be communicated using wireless communication such as infrared communication, the training device 5 is provided. It is possible to eliminate the cable that directly goes out from the device and transmits information to other devices. FIGS. 15 and 16 show an example in which the training device 5 and the control unit 8 are provided with wireless communication means 11 for wireless communication. Here, the heartbeat sensor 10 also has wireless communication means 11
Is provided for wireless communication with the control unit 8, and the same effect can be obtained in this case as well.

【００４１】本発明においては、図１７に示すように、
その日のトレーニングをした情報や別途入力部から入力
された体重や身長などの個人情報などを記憶し、任意に
保存や呼び出すことができる記憶部１２を設けてもよい
ものである。この記憶部１２と、制御部８内の運動プロ
グラム１４、判断部１３、表示制御手段２０とデータの
やりとりすることで、複数の日にわたる運動プログラム
１４を提供することや、運動を始めてからの通算消費カ
ロリーや通算走行距離なども簡単に出すことができ、使
用者は自身の目標（例えば３日で１００ｋｍ完走）を立
てやすく、継続して使用する気を使用者に持たせたり、
再び個人情報を入力する手間を省くことができるもので
ある。また、前記人力飛行機の例によるとその日の飛行
距離、飛行軌跡、消費カロリーを保存でき、次の日から
はその続きから楽しむことができることになる。In the present invention, as shown in FIG.
It is also possible to provide a storage unit 12 that stores the information of the training of the day and personal information such as the weight and the height separately input from the input unit, and can arbitrarily store and call it. By exchanging data with the storage unit 12, the exercise program 14 in the control unit 8, the determination unit 13, and the display control unit 20, the exercise program 14 for a plurality of days is provided, and the total number after the exercise is started. The calories burned and the total mileage can be easily calculated, and it is easy for the user to set his / her own goal (eg, complete 100km in 3 days).
It is possible to save the trouble of inputting personal information again. In addition, according to the example of the human-powered airplane, the flight distance, flight trajectory, and calorie consumption can be saved for the day, and the user can enjoy the rest from the next day.

【００４２】また、上記図１７における記憶部１２をフ
ロッピー（登録商標）ディスク、メモリーカードなどの
着脱自在な記憶媒体とすることによって、一輪車型のト
レーニング機器５以外の機器（例えばパソコン）でデー
タ管理ができるようになる。また、他のトレーニング機
器と共通なフォーマットで情報を記憶させれば、一輪車
型のトレーニング機器５で運動した内容の続きを他のト
レーニング機器で実施できるようになり、飽きることな
くトレーニングをすることができるものである。また、
運動プログラム１４を記憶媒体に記憶できるようにすれ
ば、記憶媒体を変えることでいろいろな運動プログラム
１４を外部記憶媒体を使って提供することによって使用
者は飽きることなく、楽しく鍛え続けることができるよ
うになる。また、運動プログラム１４などの書き換る必
要のないものはＣＤやＤＶＤなどの読み出し専用の記憶
媒体で提供してもよいものである。By using the storage unit 12 in FIG. 17 as a removable storage medium such as a floppy (registered trademark) disk or a memory card, data management is performed by a device other than the unicycle-type training device 5 (for example, a personal computer). Will be able to. Further, if the information is stored in the same format as that of the other training equipment, the continuation of the exercises performed by the unicycle type training equipment 5 can be carried out by the other training equipment, and the training can be carried out without getting tired. It is possible. Also,
If the exercise program 14 can be stored in a storage medium, the user can keep enjoying the exercise without getting tired by providing various exercise programs 14 by using the external storage medium by changing the storage medium. become. The exercise program 14 and the like that do not need to be rewritten may be provided as a read-only storage medium such as a CD or a DVD.

【００４３】また、図１８に示すようにインターネット
のようなネットワークに繋がるようにネットワーク通信
部２１を設けるようにしてもよい。このようにネットワ
ーク通信部２１を設けてインターネットのようなネット
ワークに繋がるようにすることで、運動プログラム１４
や人力飛行機の機体情報などを簡単にインターネットの
ようなネットワークを介して取得できるものである。ま
た、運動した結果をインターネットのようなネットワー
クを通じて公表し、ネットワーク上で競い合うことも可
能となる。また、状態検出手段６の情報に基づきトレー
ニングについてのカウンセリングをネットワークを通じ
て行うことも可能となるものである。Further, as shown in FIG. 18, a network communication unit 21 may be provided so as to be connected to a network such as the Internet. By providing the network communication unit 21 in this way to connect to a network such as the Internet, the exercise program 14
It is possible to easily obtain information such as the body structure of a human-powered airplane through a network such as the Internet. It is also possible to publish the results of the exercise through a network such as the Internet and compete on the network. In addition, counseling about training can be performed through the network based on the information of the state detecting means 6.

【００４４】[0044]

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、使用者が足を置くペダルと、着座するサ
ドルと、ペダルやサドルを支える支持部と、床面への設
置部とを備え、サドル、ペダル、ペダル軸、設置部の中
心部を略鉛直線上に配置した傾倒自在となった一輪車型
のトレーニング機器であるので、家庭に設置しても設置
場所をとらずにトレーニングができるものであり、ま
た、傾斜を使ったバランス運動、ペダルこぎ運動という
ように使用者が操作できる手段が多くて多様なトレーニ
ングができ、また、トレーニング機器の使用状態を検出
する状態検出手段と、トレーニング機器の使用状態を表
示する表示器と、状態検出手段により検出したトレーニ
ング機器の使用状態の情報により表示器を制御する制御
部を備えているので、トレーニング機器の使用状態を状
態検出手段で検出し、この使用状態の情報により表示器
を制御して表示して、例えば、トレーニング機器の使用
による使用者のトレーニング状態が確認できるものであ
り、この結果、その操作を行うことで体を鍛えるトレー
ニングができ、また、トレーニング機器の使用状態を表
示してトレーニングを効果的に且つ楽しみながら行うこ
とができるものである。As described above, in the invention according to claim 1 of the present invention, the pedal on which the user places his / her foot, the saddle on which the user sits, the supporting portion for supporting the pedal and the saddle, and the floor surface are supported. It is a unicycle-type training device that is tiltable and has a saddle, pedals, pedal shaft, and the center of the installation part on a substantially vertical line. In addition, there are many means that can be operated by the user, such as balance exercise using tilt and pedaling exercise, and various types of training can be performed, and state detection to detect the use state of the training equipment is possible. Means, a display for displaying the usage status of the training equipment, and a control unit for controlling the display according to the information on the usage status of the training equipment detected by the status detection means. The state of use of the training equipment is detected by the state detection means, and the display device is controlled and displayed based on the information on the state of use, for example, the training state of the user due to the use of the training equipment can be confirmed. By doing so, it is possible to perform training to train the body, and it is possible to display the usage state of the training equipment and perform the training effectively and while having fun.

【００４５】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、表示器に表示さ
れる仮想物体の動きを状態検出手段により検出した情報
により制御する制御部を設けているので、表示器に映像
として表示される仮想物体の動きを、トレーニング機器
の使用状態の変化に合わせて変化するように表示でき
て、使用者は視覚的にその変化を感じながらトレーニン
グ機器の使用状態の変化を意図的にコントロールするこ
とができ、使用者は鍛えたい部位を更に効果的に鍛える
ことができるものである。Further, in the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the movement of the virtual object displayed on the display is controlled by the information detected by the state detecting means. Since the control unit is provided, the movement of the virtual object displayed as an image on the display can be displayed so as to change according to the change in the usage status of the training equipment, and the user can visually feel the change. On the other hand, it is possible to intentionally control changes in the usage state of the training equipment, and the user can more effectively train the area to be trained.

【００４６】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、制
御部に表示器を通して使用者に指示したトレーニング内
容と、状態検出手段により検出したトレーニング機器の
使用状態の情報とを比較して指示通りのトレーニングを
行っているか否かを判定する判断部を設けてあるので、
指示されたトレーニングの内容とトレーニング機器の使
用状態とを比較して指示されたトレーニングができてい
るか否かの判定を行って、これを表示器で表示すること
でトレーニングの日々の向上が判りやすくなり、この結
果、向上心を持って日々トレーニングを楽しく行うこと
ができるものである。Further, in the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the training contents instructed to the user through the display on the control unit and the state detection. Since there is a determination unit that determines whether or not the training is being performed as instructed by comparing the information on the usage state of the training equipment detected by the means,
By comparing the content of the instructed training with the usage status of the training equipment, it is judged whether or not the instructed training is completed, and by displaying this on the display, it is easy to understand the daily improvement of the training. As a result, you can enjoy your daily training with aspiration.

【００４７】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、トレーニング機器の使用状態を検出する状態
検出手段が傾斜センサであるので、バランスを効果的に
鍛えようとするためにトレーニング機器の使用状態を検
出するためのパラメータとしてトレーニング機器の傾斜
を検出して、その角度又は映像として表示器で表示すれ
ば、トレーニング機器の傾斜をコントロールし易く効果
的にバランスを鍛えることができるものである。According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the state detecting means for detecting the use state of the training equipment is inclined. Since it is a sensor, if the inclination of the training equipment is detected as a parameter for detecting the usage state of the training equipment in order to effectively train the balance, and if it is displayed on the display as its angle or image, the training It is easy to control the inclination of the equipment and effectively balance it.

【００４８】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、傾斜センサで平
面視で交差する２以上の複数軸の垂直に対するそれぞれ
の傾斜を計測するので、トレーニング機器の傾斜をコン
トロールするに当たって複雑な操作ができ、ゲーム性が
向上するとともに運動プログラム１４の幅が広がり、更
に効果的にバランスを鍛えるトレーニングができるもの
である。According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 4, the tilt sensor measures each tilt of two or more axes intersecting in a plan view with respect to the vertical. Therefore, a complicated operation can be performed in controlling the inclination of the training equipment, the game property is improved, the width of the exercise program 14 is widened, and the training for more effectively balancing can be performed.

【００４９】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、トレーニング機器の使用状態を検出する状態
検出手段がペダルの回転速度を計測する回転速度センサ
であるので、走行距離や消費カロリーなどを算出して、
これを表示器で表示でき、効果的に楽しみながらトレー
ニングができるものである。また、パラメータとして表
示器で仮想物体を動かすようにすれば更に複雑な動きを
表現できて、よりいっそう効果的に楽しみながらトレー
ニングができるものである。Further, in the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, the state detecting means for detecting the use state of the training equipment is a pedal. Since it is a rotation speed sensor that measures the rotation speed of, it calculates mileage and calories burned,
This can be displayed on the display, and you can effectively train while having fun. In addition, if a virtual object is moved as a parameter on a display, a more complicated movement can be expressed, and training can be performed more effectively while having fun.

【００５０】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、ペダルにかかる負荷を制御部又は手動により
可変できる負荷制御部を設けてあるので、使用者の体力
に合わせて負荷を調節でき、無理なくトレーニングがで
きるものである。Further, in the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 6, the load applied to the pedal can be varied by a control unit or manually. Since the control unit is provided, the load can be adjusted according to the physical strength of the user, and the training can be performed without difficulty.

【００５１】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項２記載の発明の効果に加えて、ペダルにかかる
負荷を制御部により可変できる負荷制御部を設け、表示
器に表示されている仮想空間内での仮想物体の状態に合
わせて負荷制御部を制御するので、表示器内で表現され
ている使用者の状態を模した仮想物体の動きに合わせて
負荷を変動させることができてリアリティーのあるトレ
ーニングができて、より効果的に且つ楽しみながらトレ
ーニングができるものである。In addition to the effect of the invention described in claim 2, the invention described in claim 8 is provided with a load control part capable of varying the load applied to the pedal by the control part, and is displayed on the display. Since the load control unit is controlled according to the state of the virtual object in the virtual space, the load can be changed according to the movement of the virtual object that imitates the state of the user represented in the display. It is possible to do realistic training, and more effectively and enjoyably.

【００５２】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の発明の効果
に加えて、心拍センサからの信号を制御部に入力できる
ようにするので、心拍をモニターすることができるもの
であり、このような心拍数のモニター結果に基づき例え
ば急激に心拍数がアップして健康状態が悪化した時にペ
ダルの停止などの指示をおこなう等の制御が可能であっ
て、安全に運動できるものである。Further, in the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 8, the signal from the heartbeat sensor can be input to the control section. Therefore, it is possible to monitor the heartbeat, and based on such a heartbeat monitoring result, for example, control such as giving an instruction to stop the pedal when the heart rate suddenly increases and the health condition deteriorates. It is possible to exercise safely.

【００５３】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の発明の効
果に加えて、トレーニング機器から入出力する情報を無
線を使って通信ができるようにするための無線通信手段
を設けるので、トレーニング機器から直接出るケーブル
を無くすことができて、トレーニング機器の破損や使用
者がケーブルに引っ掛かって怪我をする等の事故を無く
すことができるものである。According to the tenth aspect of the invention,
In addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 9, since a wireless communication means is provided for enabling the information input / output from the training device to be wirelessly communicated, the training device It is possible to eliminate the cable that directly comes out of the equipment, and it is possible to eliminate the accident such as the damage of the training equipment and the injury of the user caught on the cable.

【００５４】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の発明の
効果に加えて、センサ情報、個人情報、指示内容などの
情報を記憶・読み出しができる記憶部を設けてあるの
で、複数の日にわたるトレーニングプログラムを提供す
ることや、トレーニングを始めてからの通算消費カロリ
ーや通算走行距離なども簡単に出すことができ、これに
より、使用者は自分のトレーニングの目標を達成しやす
く、継続してトレーニング機器を使用してトレーニング
を行おうとする意欲が与えられ、また、個人情報を入力
する手間が省けるものである。According to the invention of claim 11,
In addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 10, since a storage unit capable of storing and reading information such as sensor information, personal information, and instruction content is provided, it extends over a plurality of days. You can easily provide the training program and the total calories burned and total mileage from the beginning of the training, which makes it easier for users to achieve their training goals and continue training equipment. It gives you the motivation to train with and saves you the trouble of entering personal information.

【００５５】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項１１記載の発明の効果に加えて、記憶部が着
脱自在な記憶媒体を有するので、一輪車型のトレーニン
グ機器以外の機器（例えばパソコン）でデータの管理が
できるものである。他のトレーニング機器と共通なフォ
ーマットで情報を記憶させれば、一輪車型のトレーニン
グ機器で運動した内容を保存し、外して他のトレーニン
グ機器に付ければ、その続きで実施でき、飽きることな
くトレーニングを継続することができるものであり、ま
た、人力飛行機の機体データや飛行できる空間情報や運
動プログラムを記憶媒体に記憶できるようにすれば、記
憶媒体を換えることで様々なプログラムを飽きることな
くいっそう楽しむことができるものである。Further, in the invention of claim 12,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 11, since the storage unit has a removable storage medium, data can be managed by a device (for example, a personal computer) other than the unicycle type training device. If you store information in the same format as other training equipment, you can save the content of exercise with a unicycle type training equipment, remove it and attach it to another training equipment, you can continue with it, you can train without getting tired If you can store the body data of human-powered airplanes, spatial information that can fly and exercise programs in the storage medium, you can enjoy various programs more and more by changing the storage medium. Is something that can be done.

【００５６】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項１１又は請求項１２記載の発明の効果に加え
て、記憶部がネットワークに繋がっているので、運動プ
ログラムや人力飛行機の機体情報などを簡単にインター
ネットのようなネットワークを介して簡単に取得できる
ものであり、また、運動した結果をインターネットのよ
うなネットワークを通じて公表し、ネットワーク上で競
い合うことも可能となり、更にまた、状態検出手段の情
報に基づきトレーニングについてのカウンセリングをネ
ットワークを通じて行うことも可能となり、よりいっそ
う楽しくトレーニングを行うことができるものである。Further, in the invention according to claim 13,
In addition to the effect of the invention described in claim 11 or claim 12, since the storage unit is connected to the network, it is possible to easily acquire an exercise program, airframe information of a human-powered airplane, etc. easily via a network such as the Internet. It is also possible to publish the result of exercise through a network such as the Internet and compete on the network. Furthermore, it is also possible to provide training counseling through the network based on the information of the state detection means. This makes it even more enjoyable to train.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一輪車型のトレーニング機器の一実施
形態の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an embodiment of a unicycle type training device of the present invention.

【図２】同上の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the above.

【図３】同上の表示器に仮想物体を表示する例を示す概
略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing an example of displaying a virtual object on the display device of the above.

【図４】同上の他の実施形態の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of another embodiment of the above.

【図５】同上の他の使用形態を示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another usage pattern of the same.

【図６】（ａ）は傾斜センサを設けた実施形態を示す説
明図であり、（ｂ）はトレーニング機器が傾斜した状態
における傾斜センサにより傾斜の測定を行っている状態
の説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing an embodiment in which a tilt sensor is provided, and FIG. 6B is an explanatory diagram showing a state in which the tilt sensor measures the tilt in a tilted state of the training machine.

【図７】（ａ）は同上の傾斜センサを設けた他の実施形
態を示す説明図であり、（ｂ）は同上の傾斜センサの床
からの距離と出力電流との関係を示す説明図である。FIG. 7 (a) is an explanatory view showing another embodiment in which the above inclination sensor is provided, and FIG. 7 (b) is an explanatory view showing the relationship between the distance from the floor and the output current of the above inclination sensor. is there.

【図８】同上の表示器における表示の一例を示す説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a display on the same display device.

【図９】同上の更に他の実施形態を示す概略説明図であ
る。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing still another embodiment of the above.

【図１０】同上の制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram of the above.

【図１１】同上の更に他の実施形態を示す概略説明図で
ある。FIG. 11 is a schematic explanatory view showing still another embodiment of the same.

【図１２】同上の制御ブロック図である。FIG. 12 is a control block diagram of the above.

【図１３】同上の更に他の実施形態を示す概略説明図で
ある。FIG. 13 is a schematic explanatory view showing still another embodiment of the same.

【図１４】同上の制御ブロック図である。FIG. 14 is a control block diagram of the above.

【図１５】同上の更に他の実施形態を示す概略説明図で
ある。FIG. 15 is a schematic explanatory view showing still another embodiment of the same.

【図１６】同上の制御ブロック図である。FIG. 16 is a control block diagram of the above.

【図１７】同上の更に他の実施形態の制御ブロック図で
ある。FIG. 17 is a control block diagram of still another embodiment of the above.

【図１８】同上の更に他の実施形態の制御ブロック図で
ある。FIG. 18 is a control block diagram of still another embodiment of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ペダル １ａ ペダル軸 ２ サドル ３ 支持部 ４ 設置部 ５ トレーニング機器 ６ 状態検出手段 ６ａ 傾斜センサ ６ｂ 回転速度センサ ７ 表示器 ８ 制御部 ９ 負荷制御部 １０ 心拍センサ １１ 無線通信手段 １２ 記憶部 １３ 判断部 1 pedal 1a Pedal shaft 2 saddle 3 Support 4 installation departments 5 training equipment 6 State detection means 6a Tilt sensor 6b Rotation speed sensor 7 Display 8 control unit 9 Load control unit 10 Heart rate sensor 11 Wireless communication means 12 Memory 13 Judgment section

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 使用者が足を置くペダルと、着座するサ
ドルと、ペダルやサドルを支える支持部と、床面への設
置部とを備え、サドル、ペダル、ペダル軸、設置部の中
心部を略鉛直線上に配置した傾倒自在となった一輪車型
のトレーニング機器において、トレーニング機器の使用
状態を検出する状態検出手段と、トレーニング機器の使
用状態を表示する表示器と、状態検出手段により検出し
たトレーニング機器の使用状態の情報により表示器を制
御する制御部を備えていることを特徴とする一輪車型の
トレーニング機器。1. A saddle, a pedal, a pedal shaft, and a central portion of the installation portion, which includes a pedal on which a user places a foot, a saddle on which the user sits, a support portion for supporting the pedal or the saddle, and an installation portion on the floor surface. In a tiltable unicycle-type training device, which is arranged on a substantially vertical line, state detection means for detecting the state of use of the training device, display for displaying the state of use of the training device, and state detection means are used for detection. A unicycle-type training device, comprising a control unit that controls a display device based on information on the state of use of the training device. 【請求項２】 表示器に表示される仮想物体の動きを状
態検出手段により検出した情報により制御する制御部を
設けていることを特徴とする請求項１記載の一輪車型の
トレーニング機器。2. The unicycle-type training device according to claim 1, further comprising a control unit which controls the movement of the virtual object displayed on the display unit based on the information detected by the state detection means. 【請求項３】 制御部に表示器を通して使用者に指示し
たトレーニング内容と、状態検出手段により検出したト
レーニング機器の使用状態の情報とを比較して指示通り
のトレーニングを行っているか否かを判定する判断部を
設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の一輪車型のトレーニング機器。3. The control unit compares the training content instructed to the user through the display with the information on the usage status of the training equipment detected by the status detection means to determine whether or not the training is performed as instructed. A unicycle type training device according to claim 1 or 2, further comprising: 【請求項４】 トレーニング機器の使用状態を検出する
状態検出手段が傾斜センサであることを特徴とする請求
項１乃至請求項３のいずれかに記載の一輪車型のトレー
ニング機器。4. The unicycle-type training equipment according to claim 1, wherein the state detection means for detecting the usage state of the training equipment is an inclination sensor. 【請求項５】 傾斜センサで平面視で交差する２以上の
複数軸の垂直に対するそれぞれの傾斜を計測することを
特徴とする請求項４記載の一輪車型のトレーニング機
器。5. The unicycle type training device according to claim 4, wherein the tilt sensor measures each tilt of two or more axes intersecting in a plan view with respect to the vertical. 【請求項６】 トレーニング機器の使用状態を検出する
状態検出手段がペダルの回転速度を計測する回転速度セ
ンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のい
ずれかに記載の一輪車型のトレーニング機器。6. The unicycle type vehicle according to claim 1, wherein the state detecting means for detecting the use state of the training equipment is a rotation speed sensor for measuring the rotation speed of the pedal. Training equipment. 【請求項７】 ペダルにかかる負荷を制御部又は手動に
より可変できる負荷制御部を設けて成ることを特徴とす
る請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の一輪車型の
トレーニング機器。7. The unicycle-type training device according to claim 1, further comprising a control unit or a load control unit capable of manually changing a load applied to the pedal. 【請求項８】 ペダルにかかる負荷を制御部により可変
できる負荷制御部を設け、表示器に表示されている仮想
空間内での仮想物体の状態に合わせて負荷制御部を制御
することを特徴とする請求項２記載の一輪車型のトレー
ニング機器。8. A load control section is provided which can vary the load applied to the pedal by the control section, and the load control section is controlled according to the state of the virtual object in the virtual space displayed on the display. The unicycle-type training device according to claim 2. 【請求項９】 心拍センサからの信号を制御部に入力で
きるようにすることを特徴とする請求項１乃至請求項８
のいずれかに記載の一輪車型のトレーニング機器。9. The method according to claim 1, wherein a signal from the heartbeat sensor can be input to the control unit.
The unicycle-type training device according to any one of 1. 【請求項１０】 トレーニング機器から入出力する情報
を無線を使って通信ができるようにするための無線通信
手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至請求項
９のいずれかに記載の一輪車型のトレーニング機器。10. The wireless communication means according to claim 1, wherein the wireless communication means is provided to enable wireless communication of information input / output from the training equipment. Unicycle type training equipment. 【請求項１１】 センサ情報、個人情報、指示内容など
の情報を記憶・読み出しができる記憶部を設けて成るこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記
載の一輪車型のトレーニング機器。11. The unicycle type training according to claim 1, further comprising a storage unit capable of storing and reading information such as sensor information, personal information, and instruction content. machine. 【請求項１２】 記憶部が着脱自在な記憶媒体を有する
ことを特徴とする請求項１１記載の一輪車型のトレーニ
ング機器。12. The unicycle type training device according to claim 11, wherein the storage unit has a removable storage medium. 【請求項１３】 記憶部がネットワークに繋がっている
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の一輪
車型のトレーニング機器。13. The unicycle-type training device according to claim 11, wherein the storage unit is connected to a network.