JP2003024317A - Radiographic equipment, radiation generator and system having those - Google Patents
Radiographic equipment, radiation generator and system having thoseInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線デジタル撮
影システムと、それに使用される放射線発生装置及び放
射線撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation digital imaging system, and a radiation generator and a radiation imaging apparatus used therein.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医療診断を目的とするＸ線撮影には、増
感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリ
ーンシステムが汎用されている。かかるシステムによれ
ば、被写体を通過したＸ線は被写体の内部情報を含み、
増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換さ
れ、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム
上に形成する。2. Description of the Related Art A film screen system, which is a combination of an intensifying screen and an X-ray photographic film, is generally used for X-ray photography for the purpose of medical diagnosis. According to such a system, X-rays that have passed through the subject include internal information about the subject,
It is converted into visible light in proportion to the intensity of X-rays by an intensifying screen, and the X-ray photographic film is exposed to light to form an X-ray image on the film.
【０００３】また、最近では、Ｘ線デジタル撮影装置も
使用され始めている。かかる装置は、蛍光体を利用して
Ｘ線をその強度に比例した可視光に変換し、次いで、光
電変換素子を利用してそれをアナログ電気信号に変換
し、更に、Ａ／Ｄ変換回路を利用して当該電気信号をデ
ジタル信号変換する。かかる光電変換素子は、例えば、
アモルファスシリコンから構成される固体撮像素子であ
り、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって
２次元センサを構成している。Recently, an X-ray digital imaging apparatus has also begun to be used. Such a device uses a phosphor to convert X-rays into visible light in proportion to its intensity, then uses a photoelectric conversion element to convert it into an analog electric signal, and further includes an A / D conversion circuit. The electric signal is converted into a digital signal by utilizing the electric signal. Such photoelectric conversion element is, for example,
It is a solid-state image sensor made of amorphous silicon, and a two-dimensional sensor is configured by arranging photoelectric conversion elements in a matrix.
【０００４】従来のＸ線撮影システム５００を図５に示
す。ここで、図５は、従来のＸ線撮影システム５００の
概略ブロック図である。Ｘ線撮影システム５００は、同
図に示すように、センサ５０４を撮影室５２０内に固定
し、センサ５０４の前に患者５０３を立たせ又は寝か
せ、撮影したい部位にＸ線管球５０２を移動して撮影す
る。センサ５０４には、通常、フィルム又は前記固体撮
影素子を使用する。センサ５０４に固体撮像素子を使用
する場合、Ｘ線発生装置５０１に接続されたＸ線管球５
０２から照射されたＸ線は、患者５０３を透過し、患者
５０３の内部情報をもって撮影台５０５又は５０６に取
り付けられたセンサ５０４に入射する。センサ５０４に
よってデジタル化された画像情報は、接続ケーブル５０
７を介して、操作室５３０に配置された制御部５０８に
転送され、表示部５０９に表示される。A conventional X-ray imaging system 500 is shown in FIG. Here, FIG. 5 is a schematic block diagram of a conventional X-ray imaging system 500. In the X-ray imaging system 500, as shown in the figure, the sensor 504 is fixed in the imaging room 520, the patient 503 is placed upright or lying down in front of the sensor 504, and the X-ray tube 502 is moved to the site to be imaged. Take a picture. For the sensor 504, a film or the solid-state imaging device is usually used. When a solid-state image sensor is used for the sensor 504, the X-ray tube 5 connected to the X-ray generator 501 is used.
The X-rays emitted from 02 pass through the patient 503 and enter the sensor 504 attached to the imaging table 505 or 506 with the internal information of the patient 503. The image information digitized by the sensor 504 is the connection cable 50.
7 is transferred to the control unit 508 arranged in the operation room 530 and displayed on the display unit 509.
【０００５】Ｘ線撮影システム５００は、撮影室５２０
にセンサ５０４が固定設置しているため、例えば、手術
時もしくは患者が重傷で動くことが不可能な場合などに
は都合が悪い。そこで、図６に示すＸ線撮影システム６
００や図７に示すＸ線撮影システム７００が従来から提
案されている。ここで、図６は従来のＸ線撮影システム
６００の概略ブロック図であり、図７は従来のＸ線撮影
システム７００の概略ブロック図である。The X-ray imaging system 500 includes an imaging room 520.
Since the sensor 504 is fixedly installed, it is not convenient, for example, during surgery or when the patient cannot move due to a serious injury. Therefore, the X-ray imaging system 6 shown in FIG.
00 and an X-ray imaging system 700 shown in FIG. 7 have been conventionally proposed. Here, FIG. 6 is a schematic block diagram of a conventional X-ray imaging system 600, and FIG. 7 is a schematic block diagram of a conventional X-ray imaging system 700.
【０００６】Ｘ線撮影システム６００は、Ｘ線管球６０
２とセンサ６０３を可動アームとしてのＣアーム６０５
で結び、Ｘ線発生装置及び画像取り込み装置を含んだ制
御部６０１が移動可能な台車に設けられた移動型のＸ線
撮影システムである。センサ６０３には、例えば、Ｘ線
Ｉ.Ｉ.が使用される。制御部６０１がＸ線管球６０２か
らＸ線照射を行い、センサ６０３でＸ線を取り込んで、
結果としての画像を表示部６０４で表示する。この時、
撮影したい部位等の条件によっては、可動アーム６０５
を動かして位置決めを行う。Ｘ線撮影システム７００
も、Ｘ線発生装置が移動可能な台車に設けられた移動型
の撮影システムであり、Ｘ線発生装置７０１とフィルム
カセッテ７０２を用いて撮影を行う。The X-ray imaging system 600 includes an X-ray tube 60.
2 and the sensor 603 as a movable arm C arm 605
The control unit 601 including the X-ray generator and the image capturing device is a mobile X-ray imaging system provided on a movable carriage. For the sensor 603, for example, X-ray II is used. The control unit 601 performs X-ray irradiation from the X-ray tube 602, captures the X-ray with the sensor 603,
The resulting image is displayed on the display unit 604. This time,
Depending on the conditions such as the part to be photographed, the movable arm 605
Move to position. X-ray imaging system 700
Is also a mobile type imaging system provided on a trolley in which an X-ray generator can be moved, and an X-ray generator 701 and a film cassette 702 are used for imaging.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図７に示すＸ線撮影シ
ステム７００はフィルムカセッテ７０２を使用するた
め、可動式のＸ線発生装置７０１と組み合わされていろ
いろな場所での撮影を可能にするという利点を有する
が、デジタル画像が得られない。一方、図６に示すＸ線
撮影システム６００はデジタル画像を提供することがで
きるがＸ線発生部とＸ線撮影部とが一体で重量があり大
型であるため、容易に移動しにくい。また、かかるＸ線
撮影システムは撮影部位に対する自由度が少ない。即
ち、胸、歯、脚など撮影部位に応じて異なる特性のシス
テムが用意される必要がある。Since the X-ray imaging system 700 shown in FIG. 7 uses the film cassette 702, it is combined with the movable X-ray generator 701 to enable imaging at various places. Has the advantage, but no digital image is obtained. On the other hand, the X-ray imaging system 600 shown in FIG. 6 can provide a digital image, but since the X-ray generation unit and the X-ray imaging unit are integrated and heavy, they are difficult to move easily. In addition, such an X-ray imaging system has a low degree of freedom regarding an imaging region. That is, it is necessary to prepare a system having different characteristics such as a chest, teeth, and legs depending on the region to be imaged.
【０００８】そこで、本発明者は、Ｘ線撮影システム７
００をデジタル撮影システムにすることを検討した。こ
の場合、フィルムカセッテ７０２は固体撮像素子を使用
したセンサユニットとしての電子カセッテに置換され
る。かかる電子カセッテは、従来のフィルムスクリーン
システムで用いられているカセッテに近い形状にするこ
とができるだけでなく、患者に対する面を大画面にする
ことが容易である。また、かかる電子カセッテは薄型化
と軽量化も比較的容易である。このため、電子カセッテ
は移動式の撮影システムには有効である。Therefore, the inventor of the present invention has made the X-ray imaging system 7
We considered using 00 as a digital photography system. In this case, the film cassette 702 is replaced with an electronic cassette as a sensor unit using a solid-state image sensor. Such an electronic cassette not only can have a shape close to that of a cassette used in a conventional film screen system, but also can easily provide a large screen for the patient. Further, it is relatively easy to make the electronic cassette thin and lightweight. Therefore, the electronic cassette is effective for a mobile imaging system.
【０００９】次に、本発明者は、Ｘ線デジタル撮影シス
テムを移動型のＸ線発生装置と移動型のＸ線撮影装置か
ら構成することを検討した。例えば、図８に示すＸ線デ
ジタル撮影システム８００のように、Ｘ線発生装置８０
１とＸ線撮影装置制御部８０２の両方を走行可能な台車
に取り付けることによって両者を移動可能にすれば、手
術室、病棟を含むあらゆる場所で、デジタル方式を活か
した速やかな撮影が可能になる。この場合、Ｘ線発生装
置８０１から照射されたＸ線は電子カセッテ８０３によ
って光電変換され、Ｘ線撮影装置制御部８０２の表示部
８０４に表示される。このように、撮影部位等に応じた
最適な特性を持つ移動型Ｘ線発生装置及びＸ線撮影装置
を複数台準備しておけば、より高画質で診断に適した画
像を得ることができ、撮影部位等に応じて両者が組み合
わされた図６に示すようなＸ線撮影システム６００を複
数種類設けるよりも経済性に優れ、かつ、両者は別個に
移動するので移動も容易である。例えば、一の病棟内に
複数種類の移動型Ｘ線撮影装置と移動型Ｘ線発生装置と
を設けて、両者を様々な組み合わせで使用することに対
しては今後の需要が見込まれる。Next, the inventor of the present invention examined the construction of an X-ray digital imaging system with a mobile X-ray generator and a mobile X-ray imaging apparatus. For example, as in the X-ray digital imaging system 800 shown in FIG.
By attaching both 1 and the X-ray imaging apparatus control unit 802 to a trolley capable of traveling so that both can be moved, rapid imaging using digital methods is possible in all locations including the operating room and ward. . In this case, the X-rays emitted from the X-ray generator 801 are photoelectrically converted by the electronic cassette 803 and displayed on the display unit 804 of the X-ray imaging apparatus controller 802. In this way, by preparing a plurality of mobile X-ray generators and X-ray radiographers having optimum characteristics according to the region to be radiographed and the like, it is possible to obtain higher quality images suitable for diagnosis, It is more economical than providing a plurality of types of X-ray imaging system 600 as shown in FIG. 6 in which the two are combined according to the region to be imaged, and the two are moved separately, so that they are easy to move. For example, future demand is expected for providing a plurality of types of mobile X-ray imaging devices and mobile X-ray generators in one ward and using them in various combinations.
【００１０】しかし、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置が協
同して撮影をする場合には同期を含む動作パラメータを
整合させる必要がある。本発明者は、両装置を組み合わ
せるたびに動作設定を両装置間で行なうことは煩雑であ
り、迅速を要する場合が多い病院では好ましくないと判
断した。However, when the X-ray generation device and the X-ray imaging device cooperate to perform imaging, it is necessary to match operating parameters including synchronization. The present inventor has determined that it is not preferable in a hospital that often requires quick setting of operation settings between both devices each time they are combined.
【００１１】そこで、本発明は、互いに組み合わされて
利用される放射線発生装置と放射線撮影装置のうち少な
くともいずれかが複数種類存在する放射線デジタル撮影
システムにおいて、より迅速かつ高品位な撮影を可能に
する放射線撮影装置、放射線発生装置及びこれらを有す
るシステムを提供することを目的とする。Therefore, the present invention enables more rapid and high-quality imaging in a radiation digital imaging system in which there are a plurality of types of at least one of a radiation generating apparatus and a radiation imaging apparatus used in combination with each other. An object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus, a radiation generation apparatus, and a system having these.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一側面としての放射線撮影装置は、各々放
射線の発生手段を有する複数の放射線発生装置に着脱可
能な放射線撮影装置であって、前記放射線に感度を持つ
撮像部と、前記複数の放射線発生装置の識別子と、当該
識別子に対応する前記放射線発生装置に固有の動作情報
とを関連付けた固有情報テーブルを格納する記憶部と、
前記放射線撮影装置に接続された前記放射線発生装置の
識別子に対応する動作情報を前記記憶部において検索す
る検索部と、当該検索部が検索した動作情報に基づいて
前記撮像部の動作を制御する制御部とを有することを特
徴とする。かかる放射線撮影装置は、制御部が検索部に
よる検索動作に基づいて自動的に撮像部の動作を制御す
る。なお、制御部が行う制御方法を実行するプログラム
は、独立の取引対象として記録媒体に格納されて流通さ
れてもよいし、インターネットなどで流通及び更新され
てもよい。In order to achieve the above object, a radiation imaging apparatus according to one aspect of the present invention is a radiation imaging apparatus attachable to and detachable from a plurality of radiation generating apparatuses each having radiation generating means. An imaging unit having sensitivity to the radiation, an identifier of the plurality of radiation generation devices, and a storage unit that stores a unique information table that associates operation information unique to the radiation generation device corresponding to the identifiers,
A search unit that searches the storage unit for operation information corresponding to the identifier of the radiation generation apparatus connected to the radiation imaging apparatus, and control that controls the operation of the imaging unit based on the operation information searched by the search unit. And a part. In such a radiation imaging apparatus, the control unit automatically controls the operation of the imaging unit based on the search operation by the search unit. The program that executes the control method performed by the control unit may be stored in a recording medium as an independent transaction target and distributed, or may be distributed and updated on the Internet or the like.
【００１３】また、本発明の別の側面としての放射線発
生装置は、各々放射線に感度を持つ撮像部を有する複数
の放射線撮影装置に着脱可能な放射線発生装置であっ
て、前記放射線を発生する発生部と、前記複数の放射線
撮影装置の識別子と、当該識別子に対応する前記放射線
発生装置に固有の動作情報とを関連付けた固有情報テー
ブルを格納する記憶部と、前記放射線発生装置に接続さ
れた前記放射線撮影装置の識別子に対応する動作情報を
前記記憶部において検索する検索部と、当該検索部が検
索した動作情報を前記放射線撮影装置に転送して、前記
動作情報による前記撮像部の制御を可能にする通知部と
を有することを特徴とする。かかる放射線発生装置も上
述の放射線撮影装置と同様の作用を奏する。放射線に感
度を持つ撮像部を有する放射線撮影装置、又は、各々放
射線の発生手段を有して前記放射線撮影装置と着脱可能
な複数の放射線発生装置にネットワーク接続された通信
装置であって、前記複数の放射線発生装置の識別子と、
当該識別子に対応する前記放射線発生装置に固有の動作
情報とを関連付けた固有情報テーブルを格納する記憶部
と、前記放射線撮影装置に接続された前記放射線発生装
置の識別子に対応する動作情報を前記記憶部において検
索する検索部と、当該検索部が検索した動作情報を前記
放射線撮影装置に転送し、前記動作情報による前記撮像
部の制御を可能にする通知部とを有することを特徴とす
る。かかる通信装置も上述の放射線撮影装置と同様の作
用を奏する。A radiation generator according to another aspect of the present invention is a radiation generator which is attachable to and detachable from a plurality of radiation imaging devices each having an imaging section sensitive to the radiation. Unit, an identifier of the plurality of radiation imaging apparatuses, a storage unit that stores a unique information table that associates operation information unique to the radiation generation apparatus corresponding to the identifiers, and the storage unit connected to the radiation generation apparatus A search unit that searches the storage unit for operation information corresponding to the identifier of the radiation imaging apparatus and the operation information searched by the search unit can be transferred to the radiation imaging apparatus, and the imaging unit can be controlled by the operation information. And a notification unit for changing the setting. This radiation generator also has the same operation as the above-mentioned radiation imaging apparatus. A radiation imaging apparatus having an imaging section having sensitivity to radiation, or a communication apparatus network-connected to a plurality of radiation generation apparatuses each having radiation generation means and detachable from the radiation imaging apparatus, The radiation generator identifier of
A storage unit that stores a unique information table in which operation information unique to the radiation generating apparatus corresponding to the identifier is stored, and operation information corresponding to the identifier of the radiation generating apparatus connected to the radiation imaging apparatus is stored. And a notification unit that transfers the operation information searched by the search unit to the radiation imaging apparatus and enables control of the imaging unit based on the operation information. This communication device also has the same operation as the above-mentioned radiation imaging device.
【００１４】また、放射線撮影装置と放射線発生装置か
らなる放射線デジタル撮影システムにおいて、当該放射
線撮影装置及び放射線発生装置のいずれかが上述の放射
線撮影装置又は放射線発生装置である放射線デジタル撮
影システムも同様の作用を奏する。Further, in a radiation digital photographing system including a radiation photographing device and a radiation generating device, the radiation digital photographing system in which one of the radiation photographing device and the radiation generating device is the above-mentioned radiation photographing device or the radiation generating device is also the same. Play an action.
【００１５】本発明の他の目的及び更なる特徴は以下添
付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって
明らかにされるであろう。Other objects and further features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を説明する。図２は、本発明の第一の実
施形態における、移動型Ｘ線撮影装置と移動型Ｘ線発生
装置のシステムの形態を示す構成図である。このよう
に、固体撮像素子を用いたデジタル方式のＸ線撮影装置
を走行可能な台車に取付けた移動型Ｘ線撮影装置と、移
動型Ｘ線発生装置とが、一つの病棟内にそれぞれ複数台
備えられていて、それらを必要に応じて組み合わせて使
用する場合を考える。撮影部位等に応じた最適な特性を
持つセンサ部を有する移動型Ｘ線撮影装置を複数台準備
しておくことで、Ｃアーム型と違いＸ線発生装置とセン
サの組み合わせを自由に設定でき、より高画質な診断画
像を得ることができる。また、従来からフィルムカセッ
テ用として使用されている移動型Ｘ線発生装置も、わず
かな設計変更で、この移動型Ｘ線撮影装置と接続して使
用することができるようになる。これらの装置を備えて
おくことにより、手術室あるいは病棟などのあらゆる場
所で、デジタル方式を活かした速やかな撮影が可能にな
ることが期待されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a configuration diagram showing a form of a system of the mobile X-ray imaging apparatus and the mobile X-ray generator according to the first embodiment of the present invention. As described above, a plurality of mobile X-ray imaging devices each having a digital X-ray imaging device using a solid-state imaging device mounted on a trolley capable of traveling and a mobile X-ray generator are provided in one ward. Consider the case where they are provided and they are used in combination as needed. By preparing a plurality of mobile X-ray imaging devices having a sensor unit having optimal characteristics according to the imaging region, etc., unlike the C-arm type, the combination of the X-ray generation device and the sensor can be freely set, Higher quality diagnostic images can be obtained. In addition, a mobile X-ray generator conventionally used for a film cassette can be used by connecting to this mobile X-ray photographing apparatus with a slight design change. It is expected that the provision of these devices will enable rapid imaging using digital methods in all areas such as operating rooms and wards.
【００１７】第一の実施形態においては、１病棟内に、
移動型Ｘ線発生装置及び移動型Ｘ線撮影装置がそれぞれ
３台ずつ（以下、発生装置Ａ，Ｂ，Ｃ、撮影装置Ａ，
Ｂ，Ｃ）備えられている場合を考える。In the first embodiment, in one ward,
Three mobile X-ray generators and three mobile X-ray radiographers (hereinafter, generators A, B, C, radiographers A,
B, C) Consider the case provided.
【００１８】前述したように、Ｘ線撮影においては、Ｘ
線発生装置とＸ線撮影装置との間で撮影の同期を含む動
作パラメータを設定する必要がある。撮影の同期につい
て言えば、より詳細には、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置
との間でＸ線曝射時の同期をとり、適切なタイミングで
固体撮像装置にＸ線画像を取り込む必要がある。As described above, in X-ray photography, X
It is necessary to set operating parameters including synchronization of radiography between the X-ray generator and the X-ray radiographing apparatus. Regarding the synchronization of imaging, more specifically, it is necessary to synchronize X-ray exposure between the X-ray generator and the X-ray imaging device and capture the X-ray image in the solid-state imaging device at an appropriate timing. is there.
【００１９】同期設定に必要なデータは、プリディレイ
及びポストディレイと一般に呼ばれるパラメータを含
む。図４のタイミングチャートに示すように、プリディ
レイは、Ｘ線撮影装置側の曝射許可信号出力オン（曝射
許可開始）のタイミングからＸ線発生装置が実際にＸ線
を発生するまでに要する時間であり、主にＸ線撮影装置
側でグリッド駆動動作開始のタイミングを制御するため
に使用される。ポストディレイは、同様にＸ線撮影装置
側の曝射許可信号オフ（曝射許可終了）のタイミングか
らＸ線発生装置が実際に曝射を停止するまでに要する時
間であり、主にＸ線撮影装置側で画像取得動作開始のタ
イミングを制御するために使用される。The data required for synchronization setting includes parameters generally called pre-delay and post-delay. As shown in the timing chart of FIG. 4, the pre-delay is required from the timing when the exposure permission signal output is turned on (exposure permission start) on the X-ray imaging apparatus side until the X-ray generator actually generates X-rays. Time, which is mainly used for controlling the timing of starting the grid drive operation on the X-ray imaging apparatus side. Similarly, the post-delay is the time required from the timing of turning off the exposure permission signal on the side of the X-ray imaging apparatus (the end of exposure permission) until the X-ray generator actually stops the exposure. It is used to control the timing of starting the image acquisition operation on the device side.
【００２０】プリディレイ及びポストディレイは、通常
数ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃ程度の値であるが、各Ｘ線発
生装置に固有の値であり、また、Ｘ線発生装置とＸ線撮
影装置との組み合わせによっても異なる値である。換言
すれば、これらはＸ線発生装置とＸ線撮影装置のハード
ウェアに依存する。そのため、両者を接続した状態で必
要なデータを測定し、これらの値を取得し、装置内に設
定する必要がある。通常は、前述した従来例の図５に示
すように、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置は１対１で固定
接続されている。そして、両装置の設置時に曝射テスト
を行ない、Ｘ線撮影装置側でＸ線検出手段等を用いて時
間計測することによりこれらのデータが求められる。こ
うして取得したデータは、この組み合わせ固有のパラメ
ータとして、例えば、Ｘ線撮影装置内に設定及び記憶さ
れる。The pre-delay and the post-delay are usually values of several msec to several hundred msec, but are values unique to each X-ray generator, and the combination of the X-ray generator and the X-ray radiographing device. It is also a different value. In other words, these depend on the hardware of the X-ray generator and the X-ray imaging device. Therefore, it is necessary to measure necessary data in a state where both are connected, obtain these values, and set them in the device. Usually, as shown in FIG. 5 of the above-mentioned conventional example, the X-ray generator and the X-ray imaging apparatus are fixedly connected in a one-to-one correspondence. Then, an exposure test is performed at the time of installing both devices, and these data are obtained by measuring the time using the X-ray detection means or the like on the X-ray imaging device side. The data thus obtained is set and stored in the X-ray imaging apparatus, for example, as a parameter unique to this combination.
【００２１】ところが、前述したように、一の病棟内に
複数台の移動型Ｘ線撮影装置と移動型Ｘ線発生装置が配
置されて一のＸ線撮影装置が複数のＸ線発生装置に接続
される場合、若しくは、一のＸ線発生装置が複数のＸ線
撮影装置に接続される場合、その組み合わせや接続が変
わるたびに上記測定と設定が必要になってしまう。これ
では、データ取得やパラメータ入力などの作業が伴い非
常に煩わしくなるだけでなく、緊急の場合などにすぐに
最適な撮影ができなくなるなど重大な問題を生じてしま
うことになる。However, as described above, a plurality of mobile X-ray imaging devices and mobile X-ray generators are arranged in one ward so that one X-ray imaging device is connected to a plurality of X-ray generators. In the case where one X-ray generator is connected to a plurality of X-ray imaging apparatuses, the above measurement and setting are required every time the combination or connection is changed. This not only becomes very troublesome with data acquisition and parameter input, but also causes serious problems such that optimal shooting cannot be performed immediately in an emergency.
【００２２】そこで、本実施形態では、実際の使用にあ
たって、予めそれらに必要なデータを全ての組み合わせ
において取得している。ここではまず、その代表的なパ
ラメータであるプリディレイ及びポストディレイを求め
るための動作について簡単に説明する。Therefore, in this embodiment, the data necessary for them are acquired in advance for all combinations in actual use. Here, first, the operation for obtaining the pre-delay and the post-delay, which are typical parameters thereof, will be briefly described.
【００２３】図２において、発生装置Ａと撮影装置Ａを
組み合わせた場合の前記両ディレイタイムを測定する
為、発生装置Ａの制御部２１１と撮影装置Ａの制御部２
１２とを、ケーブル２０１により接続する。撮影装置Ａ
のセンサ部２１３は、患者の様々な部位に自由に対応で
きるように、柔軟性に優れたケーブル２１５により撮影
装置Ａ本体と接続されている。また、撮影装置Ａの操作
部２１４は、各種設定や入出力操作機能に加え、撮影し
た画像をその場ですぐに確認するための表示機能も備え
ている。In FIG. 2, in order to measure both the delay times when the generator A and the photographing device A are combined, the control unit 211 of the generator A and the control unit 2 of the photographing device A are measured.
12 is connected by a cable 201. Imaging device A
The sensor unit 213 is connected to the main body of the imaging apparatus A by a highly flexible cable 215 so that it can freely correspond to various parts of the patient. In addition to the various settings and input / output operation functions, the operation unit 214 of the image capturing apparatus A also has a display function for immediately confirming a captured image on the spot.
【００２４】図１は、Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置の内
部ブロック構成図を示している。Ｘ線発生装置は、Ｘ線
管球７と発生装置制御部１で構成されており、更に発生
装置制御部１内部は、ＣＰＵ２、ＮＶＲＡＭ３、通信イ
ンターフェイス回路４、曝射タイミング制御回路５、管
球制御回路６等で構成されている。また、Ｘ線撮影装置
は、センサ部２１と撮影装置制御部１１で構成されてお
り、センサ部２１内部は、固体撮像装置２４、移動グリ
ッド２５、ＣＰＵ２２、通信インターフェイス回路２
３、Ａ／Ｄ変換回路２７、Ｘ線検出器２６等で、また撮
影装置制御部１１内部は、ＣＰＵ１２、通信インターフ
ェイス回路１３、固有情報テーブルメモリ１４、固有情
報テーブル１５、曝射タイミング制御回路１６、画像読
取制御回路１７、ユーザーインターフェイス回路１８、
画像保存装置１９等で、それぞれ構成されている。FIG. 1 shows an internal block diagram of the X-ray generator and the X-ray imaging apparatus. The X-ray generator is composed of an X-ray tube 7 and a generator controller 1, and inside the generator controller 1, a CPU 2, an NVRAM 3, a communication interface circuit 4, an exposure timing control circuit 5, a tube. It is composed of a control circuit 6 and the like. The X-ray imaging apparatus includes a sensor section 21 and an imaging apparatus control section 11, and inside the sensor section 21, the solid-state imaging device 24, the moving grid 25, the CPU 22, and the communication interface circuit 2 are provided.
3, the A / D conversion circuit 27, the X-ray detector 26, and the like, and the inside of the imaging device control unit 11 includes a CPU 12, a communication interface circuit 13, a unique information table memory 14, a unique information table 15, and an exposure timing control circuit 16. , Image reading control circuit 17, user interface circuit 18,
The image storage device 19 and the like are respectively configured.
【００２５】このような構成において、発生装置制御部
１内には、電源のＯＮ／ＯＦＦに係わらず内容を保持し
うる不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ３が搭載されてお
り、ＮＶＲＡＭ３内には、発生装置の識別情報を示すデ
ータ例えば「１０００１」というデータがＩＤ情報とし
て格納されている。撮影装置制御部１１内のＣＰＵ１２
は、電源立上げ等による初期化動作時などに、通信イン
ターフェイス回路１３を通してＩＤ情報送信コマンドを
発生装置制御部１へ送信する。発生装置制御部１内のＣ
ＰＵ２は、このコマンドを受け、ＮＶＲＡＭ３内のＩＤ
情報データを、通信インターフェイス回路４を通して撮
影装置制御部１１に送信する。これにより撮影装置制御
部１１内のＣＰＵ１２は、接続されている発生装置のＩ
Ｄ情報を受け取ることができる。続いて以下に、Ｘ線撮
影及び固有情報テーブル作成までの大まかな流れを説明
する。In such a structure, the NVRAM 3 which is a non-volatile memory capable of holding the contents regardless of ON / OFF of the power source is mounted in the generator control unit 1, and the NVRAM 3 is provided in the NVRAM 3. The data indicating the identification information of "10001", for example, is stored as the ID information. CPU 12 in the photographing device controller 11
Transmits an ID information transmission command to the generator control unit 1 through the communication interface circuit 13 at the time of initialization operation such as power-on. C in the generator control unit 1
PU2 receives this command, and ID in NVRAM3
The information data is transmitted to the photographing device control unit 11 through the communication interface circuit 4. As a result, the CPU 12 in the imaging device control unit 11 causes the I / O of the connected generating device to change.
D information can be received. Subsequently, a rough flow from the X-ray imaging to the creation of the unique information table will be described below.
【００２６】まず、Ｘ線技師は、発生装置制御部１に接
続された図示しない入力手段により撮影条件の入力を行
なう。この情報としては、管電圧、管電流、照射時間、
フォトタイマ有効／無効、撮影部位などがある。このう
ち、前記両ディレイタイムの測定においては、フォトタ
イマは無効に、また照射時間は図示しない撮影装置制御
部１１内部のＸ線遮断用タイマより長めに、それぞれ設
定しておく必要がある。First, the X-ray technician inputs an imaging condition by input means (not shown) connected to the generator control unit 1. This information includes tube voltage, tube current, irradiation time,
The photo timer is valid / invalid, and there is an imaged part. Among these, in the measurement of both the delay times, it is necessary to set the photo timer invalid and set the irradiation time longer than the X-ray blocking timer in the imaging device control unit 11 not shown.
【００２７】Ｘ線技師はセンサ部がＸ線管球に対して適
切な位置に配置されていることを確認し、発生装置制御
部１に接続された図示しないＸ線曝射スイッチを押す。
Ｘ線曝射スイッチが押されると、発生装置制御部１内の
ＣＰＵ２の制御により曝射タイミング制御回路５の曝射
要求信号がＯＮ状態となる。該曝射要求信号を受けた撮
影装置制御部１１内のＣＰＵ１２は、センサ部２１の固
体撮像装置２４が撮影可能状態になっているかどうか
を、センサ部のＣＰＵ２２との通信により確認し、撮影
可能であれば、曝射タイミング制御回路１６内の曝射許
可信号をＯＮ状態とする。The X-ray technician confirms that the sensor unit is arranged at an appropriate position with respect to the X-ray tube, and presses an X-ray exposure switch (not shown) connected to the generator control unit 1.
When the X-ray exposure switch is pressed, the exposure request signal of the exposure timing control circuit 5 is turned on by the control of the CPU 2 in the generator control unit 1. Upon receipt of the exposure request signal, the CPU 12 in the imaging device control unit 11 confirms by communication with the CPU 22 of the sensor unit whether or not the solid-state imaging device 24 of the sensor unit 21 is in an imaging enabled state, and imaging is possible. If so, the exposure permission signal in the exposure timing control circuit 16 is turned on.
【００２８】曝射許可信号を受けた発生装置制御部１
は、管球制御回路６により、Ｘ線管球７からＸ線を発生
させる。一方、撮影装置のセンサ部２１内部には、Ｘ線
検出器２６が備えられており、このＸ線検出器の出力と
図示しない前記Ｘ線遮断用タイマを用いることにより、
前述したフローチャート図４に示すプリディレイ時間及
びポストディレイ時間を計測する。ここでは詳細な計算
方法は割愛するが、このように求められたプリディレイ
時間及びポストディレイ時間を、撮影装置制御部１１内
のＣＰＵ１２は、不揮発性メモリＮＶＲＡＭ等で構成さ
れた固有情報テーブルメモリ１４内に、前記ＩＤ情報と
ともに固有情報データとして格納する。以上により、発
生装置Ａと撮影装置Ａの組み合わせにおける固有パラメ
ータが、撮影装置Ａ内部に記憶・設定される。The generator control unit 1 which has received the exposure permission signal
Causes the tube control circuit 6 to generate X-rays from the X-ray tube 7. On the other hand, an X-ray detector 26 is provided inside the sensor unit 21 of the photographing apparatus, and by using the output of this X-ray detector and the X-ray interruption timer (not shown),
The pre-delay time and the post-delay time shown in the above-mentioned flowchart FIG. 4 are measured. Although the detailed calculation method is omitted here, the CPU 12 in the image capturing apparatus control unit 11 uses the unique information table memory 14 configured by the non-volatile memory NVRAM or the like for the pre-delay time and the post-delay time thus obtained. It is stored as unique information data together with the ID information. As described above, the peculiar parameter in the combination of the generator A and the photographing device A is stored and set inside the photographing device A.
【００２９】次に、発生装置Ａの代わりに発生装置Ｂ、
更に続いて発生装置Ｃを接続し、それぞれ同様な測定を
行なう。このようにして、撮影装置Ａ内部には、発生装
置Ａ，Ｂ，Ｃの全てに対応した固有情報テーブルメモリ
が作成される。これらの動作を、撮影装置Ｂ、撮影装置
Ｃについても同様に行なう。こうして、撮影装置と発生
装置の全ての組み合わせにおける固有情報テーブルメモ
リが作成され、これ以後は上記設定動作は不要となり、
撮影装置と発生装置とを自由に組み合わせて使用するこ
とができるようになる。なお、図３に、撮影装置毎の固
有情報テーブルの概念図の一例を示す。Next, instead of the generator A, the generator B,
Then, the generator C is connected and the same measurement is performed. In this way, the unique information table memory corresponding to all of the generators A, B, and C is created inside the photographing apparatus A. These operations are similarly performed for the photographing devices B and C. In this way, the unique information table memory for all combinations of the photographing device and the generating device is created, and thereafter, the setting operation is unnecessary,
The photographing device and the generating device can be freely combined and used. Note that FIG. 3 shows an example of a conceptual diagram of the unique information table for each imaging device.
【００３０】さて、以上のように設定されたＸ線撮影装
置とＸ線発生装置を組み合わせて、実際のＸ線撮影を行
なう場合の動作を以下に説明する。例えば、発生装置Ａ
と撮影装置Ａとの組み合わせで使用する場合、両装置を
接続すると、図１において、撮影装置制御部１１内のＣ
ＰＵ１２は、接続検知信号を検出し、発生装置制御部１
にＩＤ情報送信コマンドを送信する。この接続検出は電
源立上げ等の初期化時に行なうこともできるが、電源が
入ったままでもコネクタの着脱が可能な構造にしておく
ことにより、任意のタイミングで行なうことができる。
発生装置制御部１内のＣＰＵ２は、このコマンドを受
け、ＮＶＲＡＭ３内のＩＤ情報データを、通信用回路４
を通して撮影装置制御部１１に送信する。これにより撮
影装置制御部１１内のＣＰＵ１２は、接続されている発
生装置のＩＤ情報を受け取る。ＣＰＵ１２は、全てのＸ
線発生装置に関する固有情報データが格納されている固
有情報テーブルメモリ１４の中から、受け取ったＩＤ情
報に対応する固有情報テーブルを検索して抜き出し、Ｓ
ＲＡＭあるいはＮＶＲＡＭ等で構成された固有情報テー
ブル１５の内容を、抜き出してきた固有情報テーブルの
内容に書き換える。Now, the operation in the case of performing the actual X-ray imaging by combining the X-ray imaging apparatus and the X-ray generating apparatus set as described above will be described below. For example, generator A
When used in combination with the photographing device A, if both devices are connected, C in the photographing device control unit 11 in FIG. 1 is connected.
The PU 12 detects the connection detection signal, and the generator control unit 1
To the ID information transmission command. This connection detection can be performed at the time of initialization such as power-on, but it can be performed at any timing by providing a structure in which the connector can be attached and detached even when the power is on.
Upon reception of this command, the CPU 2 in the generator control unit 1 sends the ID information data in the NVRAM 3 to the communication circuit 4
Through the image capturing device control unit 11. As a result, the CPU 12 in the image capturing device control unit 11 receives the ID information of the connected generating device. CPU12 is all X
The unique information table corresponding to the received ID information is searched and extracted from the unique information table memory 14 in which the unique information data relating to the line generating device is stored.
The contents of the unique information table 15 composed of RAM or NVRAM are rewritten to the contents of the extracted unique information table.
【００３１】Ｘ線技師は、撮影台にセンサを配置し、患
者に対して、適切なポジショニングを行なった後、操作
室に戻り、Ｘ線曝射スイッチを押す。Ｘ線曝射スイッチ
が押されると、発生装置制御部１内のＣＰＵ２の制御に
より曝射タイミング制御回路５の曝射要求信号がＯＮ状
態となる。該曝射要求信号を受けた撮影装置制御部内の
ＣＰＵ１２は、センサ部２１の固体撮像装置２４が撮影
可能状態になっているかどうかを、センサ部のＣＰＵ２
２との通信により確認し、撮影可能であれば、曝射タイ
ミング制御回路１６内の曝射許可信号をＯＮ状態とす
る。The X-ray technician places a sensor on the imaging table, positions the patient appropriately, returns to the operation room, and presses the X-ray exposure switch. When the X-ray exposure switch is pressed, the exposure request signal of the exposure timing control circuit 5 is turned on by the control of the CPU 2 in the generator control unit 1. Upon receiving the exposure request signal, the CPU 12 in the image pickup device control unit determines whether the solid-state image pickup device 24 of the sensor unit 21 is ready for image pickup by the CPU 2 of the sensor unit.
If the radiographing is possible by confirming the communication with the radio communication device 2, the exposure permission signal in the exposure timing control circuit 16 is turned on.
【００３２】曝射許可信号を受けた発生装置制御部１
は、管球制御回路６により、Ｘ線管球７からＸ線を発生
させる。なお、ここで、センサ部に移動グリッドを有し
ている場合、Ｘ線の曝射に合わせて、グリッドが最適な
スピードになるように、グリッド動作開始のタイミング
を最適にする必要がある。これは、前述のプリディレイ
時間を把握しておくことにより可能である。The generator control unit 1 which has received the exposure permission signal
Causes the tube control circuit 6 to generate X-rays from the X-ray tube 7. When the sensor unit has a moving grid, it is necessary to optimize the grid operation start timing so that the grid has an optimum speed in accordance with X-ray irradiation. This is possible by grasping the above-mentioned pre-delay time.
【００３３】撮影装置制御部１１のＣＰＵ１２は、固有
情報テーブル１５内のプリディレイ時間に基づき、曝射
許可信号をＯＮにした時点からプリディレイ時間を見計
らった最適なタイミングで、画像読取制御回路１７に対
して、グリッド駆動開始信号を送信する。これを受け取
ったセンサ部２１のＣＰＵ２２は、図示しないグリッド
駆動用モータを制御し、グリッドを駆動させる。Based on the pre-delay time in the unique information table 15, the CPU 12 of the image-taking device control section 11 sets the image reading control circuit 17 at the optimum timing by observing the pre-delay time from the time when the exposure permission signal is turned on. To the grid drive start signal. Upon receiving this, the CPU 22 of the sensor unit 21 controls a grid driving motor (not shown) to drive the grid.
【００３４】Ｘ線管球７から照射されたＸ線は、患者を
透過し、患者の内部情報をもってセンサ部２１に入射す
る。センサ部２１内の固体撮像装置２４は、Ｘ線を強度
に比例した可視光に変換する蛍光体を、可視光を強度に
比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた
形で構成されており、光電変換装置で電気信号に変換さ
れたＸ線画像データは、Ａ／Ｄ変換回路２７によりデジ
タルデータに変換される。The X-rays emitted from the X-ray tube 7 pass through the patient and enter the sensor unit 21 with the internal information of the patient. The solid-state imaging device 24 in the sensor unit 21 is configured such that a phosphor that converts X-rays into visible light proportional to intensity is attached to a photoelectric conversion device that converts visible light into an electric signal proportional to intensity. Thus, the X-ray image data converted into an electric signal by the photoelectric conversion device is converted into digital data by the A / D conversion circuit 27.
【００３５】ここで、Ａ／Ｄ変換回路２７が画像データ
を読み出すタイミングとしては、実際にＸ線が遮断され
た直後であることが望まれる。そこで、撮影装置制御部
１１のＣＰＵ１２は、前述したポストディレイ時間を固
有情報テーブル１５から読み出し、曝射許可信号をＯＦ
Ｆにした時点からポストディレイ時間経過したタイミン
グで、画像読取制御回路１７に対して、画像読取開始信
号を送信する。これを受け取ったセンサ部２１のＣＰＵ
２２は、ＡＤ変換回路２７を画像読取状態に遷移させる
ことにより、画像データはＡ／Ｄ変換され、デジタルデ
ータとして撮影装置制御部１１に転送され、表示部３１
に表示される。Ｘ線技師は、撮影が正常に行なわれたこ
とを表示部３１により確認し、再撮影を行なうかどうか
等を判断する。Here, it is desirable that the timing at which the A / D conversion circuit 27 reads the image data is immediately after the X-ray is actually cut off. Therefore, the CPU 12 of the photographing apparatus control unit 11 reads the above-mentioned post-delay time from the unique information table 15 and outputs the exposure permission signal OF.
An image reading start signal is transmitted to the image reading control circuit 17 at the timing when the post-delay time has elapsed from the time point of setting to F. CPU of the sensor unit 21 which received this
22 shifts the AD conversion circuit 27 to the image reading state, A / D-converts the image data, transfers the image data as digital data to the photographing apparatus control unit 11, and displays the display unit 31.
Is displayed in. The X-ray technician confirms on the display unit 31 that the radiography has been normally performed, and determines whether or not re-radiography should be performed.
【００３６】以上のようにして、発生装置Ａと撮影装置
Ａとを使用した場合のＸ線撮影が行なわれる。As described above, X-ray photography is performed when the generator A and the photographing apparatus A are used.
【００３７】次に、例えば、発生装置Ｂと撮影装置Ａと
を組み合わせて使用する場合には、上記の説明におい
て、撮影装置Ａの制御部１１内のＣＰＵ１２は、発生装
置Ｂから送られてくる発生装置ＢのＩＤ情報に対応する
固有情報テーブルを固有情報テーブルメモリ１４の中か
ら検索して抜き出し、固有情報テーブル１５の内容を書
き換えることになる。それ以外の動作は、発生装置Ａが
接続されている場合と同様である。Next, for example, when the generator B and the photographing device A are used in combination, the CPU 12 in the control section 11 of the photographing device A is sent from the generator B in the above description. The unique information table corresponding to the ID information of the generator B is searched and extracted from the unique information table memory 14, and the contents of the unique information table 15 are rewritten. The other operations are the same as when the generator A is connected.
【００３８】また、本実施形態においては、ＩＤ情報を
発生装置側に持ち、それに対応する固有情報テーブルは
撮影装置側で持つ場合について説明したが、例えばその
逆のケースとして、ＩＤ情報を撮影装置側に持ち、それ
に対応する固有情報テーブルを発生装置側で持つように
することも、同様の手段を用いることにより可能であ
る。この場合、発生装置が撮影装置のＩＤを判別し、対
応する固有情報テーブルのデータを撮影装置に転送して
やることにより、同様の撮影動作制御を行なうことがで
きる。In this embodiment, the case where the ID information is held on the side of the generator and the unique information table corresponding to the ID information is held on the side of the photographing device has been described, but in the opposite case, the ID information is recorded on the photographing device. It is also possible to use the same means for holding the unique information table on the side and the corresponding unique information table on the side of the generator. In this case, the same photographing operation control can be performed by the generating device discriminating the ID of the photographing device and transferring the data of the corresponding unique information table to the photographing device.
【００３９】また、発生装置又は撮影装置にネットワー
ク接続された別の装置、例えば病院内のサーバ等に、こ
れらのＩＤ情報及び固有情報テーブルのデータを転送し
格納しておくことにより、同様の撮影動作制御を行なう
ことも可能である。Further, by transferring and storing the data of the ID information and the unique information table to another device network-connected to the generating device or the photographing device, such as a server in a hospital, similar photographing is performed. It is also possible to perform operation control.
【００４０】また、本実施形態においては、固有情報と
して、プリディレイ、ポストディレイを例として挙げた
が、これが例えば、撮影装置内の固体撮像装置２４の画
素間のゲイン特性を補正するためものであってもよい。
前述したように、固体撮像装置２４は例えばアモルファ
スシリコンなどの光電変換素子をマトリクス状に並べる
ことによって２次元センサを構成し、各光電変換素子が
１画素を形成している。しかし、光電変換素子の感度
（ゲイン）は、画素毎に異なるため、この感度差を補正
してやる必要がある。また、Ｘ線は、Ｘ線発生装置から
放射状に出力されるため、場所によって画素に入射する
Ｘ線強度に差が出る。つまり、このゲイン特性は、個々
の固体撮像装置に固有の特性であると同時に、Ｘ線発生
装置によっても異なる特性を示すものである。したがっ
て、ゲイン特性を補正するための補正テーブルも、上述
のプリディレイ、ポストディレイと同様に、あらかじめ
撮影装置と発生装置の全ての組合わせについて固有情報
テーブルとして作成しておくことが有効となる。なお、
ゲイン補正方法の概略であるが、まず、撮影装置の前に
被写体を置かずにＸ線を曝射し、その時得られた画像か
ら画素値の最大値を１として他の画素を正規化した画像
サイズ分のゲインテーブルを作る。そして、被写体を置
いて撮影したＸ線画像の各画素値を前記のゲインテーブ
ルの各画素に対応する値で割り算してやることにより、
ゲイン補正を行なう。実際の方法としては、撮影された
Ｘ線画像をＣＰＵでソフト的に演算してやる方法と、ハ
ードウエアで行う方法がある。このゲインテーブルを、
固有情報テーブル１４の中に記憶しておき、発生装置と
撮影装置の組合わせが変わるごとにその中から抜きだ
し、固有情報テーブル１５の内容を書き換えてやること
により、最適な画像補正を行なうことが可能になる。更
に他の固有情報の内容としては、例えば、発生装置と撮
影装置との間のインターフェイス方式の識別手段等であ
ってもよい。例としては、インターフェイスの回路方
式、あるいは、管球の絞りやオフセットに関する仕様情
報などがあり、これらの情報も組み込んでおき、接続さ
れた組み合わせに応じてインターフェイスを自動的に切
り替えるような構成にすることも可能である。In this embodiment, the pre-delay and the post-delay are given as examples of the unique information, but this is for correcting the gain characteristic between the pixels of the solid-state image pickup device 24 in the image pickup device. It may be.
As described above, the solid-state imaging device 24 forms a two-dimensional sensor by arranging photoelectric conversion elements such as amorphous silicon in a matrix, and each photoelectric conversion element forms one pixel. However, since the sensitivity (gain) of the photoelectric conversion element differs for each pixel, it is necessary to correct this difference in sensitivity. Further, since the X-rays are radially output from the X-ray generator, the intensity of the X-rays that enter the pixels varies depending on the location. That is, this gain characteristic is a characteristic peculiar to each solid-state imaging device, and at the same time, shows a characteristic different depending on the X-ray generator. Therefore, it is effective to create a correction table for correcting the gain characteristic as a unique information table in advance for all combinations of the photographing device and the generating device, as in the above-described pre-delay and post-delay. In addition,
An outline of the gain correction method is as follows. First, an X-ray is exposed without placing a subject in front of the image capturing apparatus, and an image obtained by normalizing other pixels with the maximum pixel value set to 1 from the image obtained at that time. Make a gain table for the size. Then, by dividing each pixel value of the X-ray image photographed with the subject placed by the value corresponding to each pixel of the gain table,
Perform gain correction. As an actual method, there are a method in which a captured X-ray image is calculated by a CPU by software and a method in which it is performed by hardware. This gain table
Optimal image correction is performed by storing in the unique information table 14 and extracting from each time the combination of the generator and the photographing device changes and rewriting the contents of the unique information table 15. Will be possible. The content of the other unique information may be, for example, an interface type identification means between the generation device and the imaging device. Examples include the interface circuit system, specification information about the aperture and offset of the tube, etc. This information is also incorporated, and the interface is automatically switched according to the connected combination. It is also possible.
【００４１】本発明の発生装置又は撮影装置若しくは上
述のサーバが行う制御方法はプログラムとして表現され
て各装置の図示しない記憶部に格納される。かかる制御
方法は、例えば、各々放射線の発生手段を有する複数の
放射線発生装置の識別子と、当該識別子に対応する前記
放射線発生装置に固有の動作情報とを関連付けた固有情
報テーブルを格納するステップと、放射線撮影装置に着
脱可能に接続された前記放射線発生装置の識別子に対応
する動作情報を前記記憶部において検索するステップ
と、当該検索部が検索した動作情報に基づいて前記放射
線撮影装置の前記放射線に感度を持つ撮像部の動作を制
御するステップとを有する。かかるプログラムは、独立
の取引対象として記録媒体に格納されて流通されてもよ
いし、インターネットなどで流通及び更新されてもよ
い。The control method performed by the generating device, the image capturing device, or the server described above is expressed as a program and stored in a storage unit (not shown) of each device. Such a control method includes, for example, a step of storing a unique information table in which identifiers of a plurality of radiation generating devices each having a radiation generating device and operation information unique to the radiation generating device corresponding to the identifier are associated with each other, A step of retrieving operation information corresponding to an identifier of the radiation generation apparatus detachably connected to the radiation imaging apparatus in the storage unit; and a step of retrieving the radiation of the radiation imaging apparatus based on the operation information retrieved by the retrieval section. Controlling the operation of the imaging unit having sensitivity. Such a program may be stored in a recording medium as an independent transaction target and distributed, or may be distributed and updated on the Internet or the like.
【００４２】以上説明したように、複数台のＸ線発生装
置とＸ線撮影装置とを組み合わせて使用する環境におい
て、Ｘ線撮影装置内あるいはＸ線発生装置内に、あらか
じめ個々の組み合わせ毎に求めた固有情報テーブルをＩ
Ｄ情報とともに格納しておき、ケーブル装着時あるいは
装置初期化時などに、自動的に接続相手を認識し該当す
る固有情報テーブルに基づいてＸ線撮影動作制御を行な
うことによって、装置の組み合わせが変わっても面倒な
設定作業を行なう必要がなくなる。そして、手術室ある
いは病棟などのあらゆる場所でデジタル方式を活かした
速やかな撮影が可能となり、より高画質な診断画像を得
ることができるようになる。As described above, in an environment where a plurality of X-ray generators and X-ray radiographers are used in combination, they are obtained in advance in the X-ray radiographers or in the X-ray radiographers for each individual combination. The unique information table
It is stored together with the D information, and when the cable is attached or the device is initialized, the connection partner is automatically recognized and the X-ray imaging operation control is performed based on the corresponding unique information table, so that the combination of the devices is changed. However, there is no need to perform troublesome setting work. Then, it becomes possible to perform rapid imaging by utilizing the digital method in any place such as an operating room or a ward, and it becomes possible to obtain a diagnostic image of higher quality.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明の放射線撮影装置、放射線発生装
置及びこれらを備えたシステムによれば、任意の撮影装
置と発生装置の組み合わせに必要な動作情報を予め取得
して格納しておき、両者の組み合わせ時にどちらかの装
置の識別情報を基にそれを自動的に検索及び設定するの
で作業者の作業負担が軽減されると共に設定作業が迅速
化される。また、かかるシステムは高品質のデジタル画
像を提供することができる。According to the radiation imaging apparatus, the radiation generation apparatus, and the system including them of the present invention, the operation information necessary for the combination of an arbitrary imaging apparatus and generation apparatus is acquired and stored in advance, and both of them are stored. At the time of combination, the information is automatically retrieved and set based on the identification information of either device, so that the work load on the operator is reduced and the setting work is speeded up. Also, such a system can provide high quality digital images.
【図１】 本発明におけるＸ線撮影装置及びＸ線発生装
置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an X-ray imaging apparatus and an X-ray generation apparatus according to the present invention.
【図２】 本発明によるＸ線撮影システムの実施の形態
を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of an X-ray imaging system according to the present invention.
【図３】 本発明における固有情報テーブルの例を示す
概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a unique information table according to the present invention.
【図４】 一般的なＸ線撮影におけるＸ線曝射動作時の
タイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart during an X-ray exposure operation in general X-ray imaging.
【図５】 従来のＸ線撮影システムの形態を示す構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a form of a conventional X-ray imaging system.
【図６】 Ｃアーム型のＸ線撮影システムの形態を示す
構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a form of a C-arm type X-ray imaging system.
【図７】 フィルムカセッテを用いた移動型Ｘ線撮影シ
ステムの形態を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a form of a mobile X-ray imaging system using a film cassette.
【図８】 固体撮像素子を用いた移動型Ｘ線撮影システ
ムの形態を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a form of a mobile X-ray imaging system using a solid-state imaging device.
１ Ｘ線発生装置制御部
２，１２，２２ ＣＰＵ
３ ＮＶＲＡＭ
４，１３，２３ 通信インターフェイス回路
５，１６ 曝射タイミング制御回路
６ 管球制御回路
７ Ｘ線管球
１１ Ｘ線撮影装置制御部
１４ 固有情報テーブルメモリ
１５ 固有情報テーブル
１７ 画像読取制御回路
１８ ユーザーインターフェイス
回路
１９ 画像保存装置
２１ センサ部
２４ 固体撮像装置
２５ 移動グリッド
２６ Ｘ線検出器
２７ Ａ／Ｄ変換回路
３１ 表示部
３２ 操作部
２１１, ２２１, ２３１ 移動型Ｘ線発
生装置制御部
２１２, ２２２, ２３２ 移動型Ｘ線撮
影装置制御部
２１３, ２２３, ２３３ 移動型Ｘ線撮
影装置センサ部
２１４, ２２４, ２３４ 移動型Ｘ線撮
影装置操作・表示部
２０１, ２１５ 接続ケーブル1 X-ray generator control unit 2, 12, 22 CPU 3 NVRAM 4, 13, 23 Communication interface circuit 5, 16 Exposure timing control circuit 6 Tube control circuit 7 X-ray tube 11 X-ray imaging apparatus control unit 14 Unique Information table memory 15 Unique information table 17 Image reading control circuit 18 User interface circuit 19 Image storage device 21 Sensor unit 24 Solid-state imaging device 25 Moving grid 26 X-ray detector 27 A / D conversion circuit 31 Display unit 32 Operation unit 211, 221 , 231 Mobile X-ray generator control unit 212, 222, 232 Mobile X-ray imaging device control unit 213, 223, 233 Mobile X-ray imaging sensor unit 214, 224, 234 Mobile X-ray imaging device operation / display Part 201, 215 connection cable
Claims (30)
射線発生装置に着脱可能な放射線撮影装置であって、 前記放射線に感度を持つ撮像部と、 前記複数の放射線発生装置の識別子と、当該識別子に対
応する前記放射線発生装置に固有の動作情報とを関連付
けた固有情報テーブルを格納する記憶部と、 前記放射線撮影装置に接続された前記放射線発生装置の
識別子に対応する動作情報を前記記憶部において検索す
る検索部と、 当該検索部が検索した動作情報に基づいて前記撮像部の
動作を制御する制御部とを有することを特徴とする放射
線撮影装置。1. A radiation imaging apparatus attachable to and detachable from a plurality of radiation generating apparatuses each having a radiation generating unit, wherein the imaging unit has sensitivity to the radiation, identifiers of the plurality of radiation generating apparatuses, and the identifiers. In the storage unit, a storage unit that stores a unique information table in which operation information unique to the radiation generation apparatus corresponding to the storage unit is stored, and operation information that corresponds to an identifier of the radiation generation apparatus connected to the radiation imaging apparatus is stored in the storage unit. A radiation imaging apparatus comprising: a search unit for searching and a control unit for controlling the operation of the imaging unit based on the operation information searched by the search unit.
置に接続されると前記検索部は自動的に検索を開始する
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the search unit automatically starts a search when the radiation generation apparatus is connected to the radiation imaging apparatus.
装置が接続されて初期動作を開始すると前記識別子と前
記固有情報とを取得して前記固有情報テーブル作成して
前記記憶部に格納するテーブル作成部を更に有すること
を特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。3. A table creating unit for acquiring the identifier and the unique information, creating the unique information table, and storing the unique information table in the storage unit when the radiation generating apparatus and the radiation imaging apparatus are connected and an initial operation is started. The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
行可能な台車を更に有することを特徴とする請求項１記
載の放射線撮影装置。4. The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising a carriage capable of traveling while supporting a main body of the radiation imaging apparatus.
は、放射線撮影の同期制御に関するパラメータを含むこ
とを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。5. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter related to synchronous control of radiation imaging.
は、前記放射線撮影装置のグリッド駆動制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１記載の放射線
撮影装置。6. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding grid drive control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置の画像取得動作制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１記載の放射線
撮影装置。7. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter relating to image acquisition operation control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置内の固体撮像装置の画素間のゲ
イン特性を補正するためのパラメータを含むことを特徴
とする請求項１記載の放射線撮影装置。8. The radiographic imaging according to claim 1, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter for correcting a gain characteristic between pixels of a solid-state imaging device in the radiographic imaging device. apparatus.
は、前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置との間の
インターフェイス方式に関するパラメータを含むことを
特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。9. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding an interface method between the radiation imaging apparatus and the radiation generating apparatus.
る複数の放射線撮影装置に着脱可能な放射線発生装置で
あって、 前記放射線を発生する発生部と、 前記複数の放射線撮影装置の識別子と、当該識別子に対
応する前記放射線発生装置に固有の動作情報とを関連付
けた固有情報テーブルを格納する記憶部と、 前記放射線発生装置に接続された前記放射線撮影装置の
識別子に対応する動作情報を前記記憶部において検索す
る検索部と、 当該検索部が検索した動作情報を前記放射線撮影装置に
転送して、前記動作情報による前記撮像部の制御を可能
にする通知部とを有することを特徴とする放射線発生装
置。10. A radiation generator that is attachable to and detachable from a plurality of radiation imaging apparatuses each having an imaging section having sensitivity to radiation, the generation section generating the radiation, and identifiers of the plurality of radiation imaging apparatuses. A storage unit that stores a unique information table in which operation information unique to the radiation generating apparatus corresponding to the identifier is stored, and operation information corresponding to an identifier of the radiation imaging apparatus connected to the radiation generating apparatus is stored in the storage unit. Radiation comprising: a search unit for searching in the unit, and a notification unit that transfers the operation information searched by the search unit to the radiation imaging apparatus and enables control of the imaging unit based on the operation information. Generator.
装置に接続されると前記検索部は自動的に検索を開始す
ることを特徴とする請求項１０記載の放射線発生装置。11. The radiation generator according to claim 10, wherein the search unit automatically starts a search when the radiation imaging apparatus is connected to the radiation generator.
影装置が接続されて初期動作を開始すると前記識別子と
前記固有情報とを取得して前記固有情報テーブル作成し
て前記記憶部に格納するテーブル作成部を更に有するこ
とを特徴とする請求項１０記載の放射線発生装置。12. A table creating unit that acquires the identifier and the unique information, creates the unique information table, and stores the unique information table in the storage unit when the radiation generation apparatus and the radiation imaging apparatus are connected and an initial operation is started. The radiation generator according to claim 10, further comprising:
走行可能な台車を更に有することを特徴とする請求項１
０記載の放射線発生装置。13. The carriage according to claim 1, further comprising a carriage that supports the main body of the radiation generator and can travel.
The radiation generator according to 0.
は、放射線撮影の同期制御に関するパラメータを含むこ
とを特徴とする請求項１０記載の放射線発生装置。14. The radiation generator according to claim 10, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter relating to synchronous control of radiation imaging.
は、前記放射線撮影装置のグリッド駆動制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１０記載の放射
線発生装置。15. The radiation generator according to claim 10, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding grid drive control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置の画像取得動作制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１０記載の放射
線発生装置。16. The radiation generator according to claim 10, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter relating to image acquisition operation control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置内の固体撮像装置の画素間のゲ
イン特性を補正するためのパラメータを含むことを特徴
とする請求項１０記載の放射線撮影装置。17. The radiographic imaging according to claim 10, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter for correcting a gain characteristic between pixels of a solid-state imaging device in the radiographic imaging device. apparatus.
は、前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置との間の
インターフェイス方式に関するパラメータを含むことを
特徴とする請求項１０記載の放射線発生装置。18. The radiation generating apparatus according to claim 10, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding an interface method between the radiation imaging apparatus and the radiation generating apparatus.
射線撮影装置、又は、各々放射線の発生手段を有して前
記放射線撮影装置と着脱可能な複数の放射線発生装置に
ネットワーク接続された通信装置であって、 前記複数の放射線発生装置の識別子と、当該識別子に対
応する前記放射線発生装置に固有の動作情報とを関連付
けた固有情報テーブルを格納する記憶部と、 前記放射線撮影装置に接続された前記放射線発生装置の
識別子に対応する動作情報を前記記憶部において検索す
る検索部と、 当該検索部が検索した動作情報を前記放射線撮影装置に
転送し、前記動作情報による前記撮像部の制御を可能に
する通知部とを有することを特徴とする通信装置。19. A radiation imaging apparatus having an imaging section having sensitivity to radiation, or a communication apparatus network-connected to a plurality of radiation generating apparatuses each having radiation generating means and detachable from the radiation imaging apparatus. There, a storage unit that stores a unique information table that associates identifiers of the plurality of radiation generation devices and operation information that is unique to the radiation generation device corresponding to the identifiers, and that is connected to the radiation imaging device. A search unit that searches the storage unit for operation information corresponding to the identifier of the radiation generation device, and transfers the operation information searched by the search unit to the radiation imaging apparatus to enable control of the imaging unit by the operation information. A communication device comprising:
装置とが互いに接続されると前記検索部は自動的に検索
を開始することを特徴とする請求項１９記載の通信装
置。20. The communication device according to claim 19, wherein the search section automatically starts a search when the radiation imaging apparatus and the radiation generation apparatus are connected to each other.
影装置が接続されて初期動作を開始すると前記識別子と
前記固有情報とを取得して前記固有情報テーブル作成し
て前記記憶部に格納するテーブル作成部を更に有するこ
とを特徴とする請求項１９記載の通信装置。21. When the radiation generator and the radiation imaging apparatus are connected and an initial operation is started, the identifier and the unique information are obtained, the unique information table is created, and a table creating unit is stored in the storage unit. 20. The communication device according to claim 19, further comprising:
は、放射線撮影の同期制御に関するパラメータを含むこ
とを特徴とする請求項１９記載の通信装置。22. The communication device according to claim 19, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter relating to synchronous control of radiation imaging.
は、前記放射線撮影装置のグリッド駆動制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１９記載の通信
装置。23. The communication device according to claim 19, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding grid drive control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置の画像取得動作制御に関するパ
ラメータを含むことを特徴とする請求項１９記載の通信
装置。24. The communication device according to claim 19, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter relating to image acquisition operation control of the radiation imaging apparatus.
は、前記放射線撮影装置内の固体撮像装置の画素間のゲ
イン特性を補正するためのパラメータを含むことを特徴
とする請求項１９記載の放射線撮影装置。25. The radiographic imaging according to claim 19, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter for correcting a gain characteristic between pixels of a solid-state imaging device in the radiographic imaging device. apparatus.
は、前記放射線撮影装置と前記放射線発生装置との間の
インターフェイス方式に関するパラメータを含むことを
特徴とする請求項１９記載の通信装置。26. The communication device according to claim 19, wherein the operation information of the unique information table includes a parameter regarding an interface method between the radiation imaging apparatus and the radiation generation apparatus.
項１記載の放射線撮影装置とを有する放射線デジタル撮
影システム。27. A radiation digital imaging system having the radiation generating apparatus according to claim 1 and the radiation imaging apparatus according to claim 1.
求項１０記載の放射線撮影装置とを有する放射線デジタ
ル撮影システム。28. A radiation digital imaging system comprising the radiation generation device according to claim 10 and the radiation imaging device according to claim 10.
請求項１９記載の放射線撮影装置と、請求項１９記載の
通信装置とを有する放射線デジタル撮影システム。29. A radiation generator according to claim 19,
A radiation digital imaging system comprising the radiation imaging apparatus according to claim 19 and the communication apparatus according to claim 19.
放射線発生装置の識別子と、当該識別子に対応する前記
放射線発生装置に固有の動作情報とを関連付けた固有情
報テーブルを格納するステップと、 放射線撮影装置に着脱可能に接続された前記放射線発生
装置の識別子に対応する動作情報を前記記憶部において
検索するステップと、 当該検索部が検索した動作情報に基づいて前記放射線撮
影装置の前記放射線に感度を持つ撮像部の動作を制御す
るステップとを有することを特徴とする制御方法を実行
するためのプログラム。30. A step of storing a unique information table in which identifiers of a plurality of radiation generating apparatuses each having radiation generating means and operation information unique to the radiation generating apparatus corresponding to the identifiers are stored, Searching the storage unit for operation information corresponding to the identifier of the radiation generation apparatus detachably connected to the apparatus, and determining sensitivity to the radiation of the radiation imaging apparatus based on the operation information searched by the search section. And a step of controlling the operation of the image pickup unit included therein, for executing a control method.
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