JP2003018767A - 監視制御システム - Google Patents
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- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ誤りなくデータ伝送を行える監視制御
システムを得る。 【解決手段】 変電所等に分散配置される現場機器の電
気量を測定するセンサＳ１０〜Ｓ３１から得られたアナ
ログ信号をＡ／Ｄ変換し検出信号データとして無線ロー
カルエリアネットワークへ出力するＡＩノードＡ１１〜
Ａ３１からなる検出信号中継手段と、前記無線ローカル
エリアネットワークから前記検出信号データを受信し
て、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備えた。
システムを得る。 【解決手段】 変電所等に分散配置される現場機器の電
気量を測定するセンサＳ１０〜Ｓ３１から得られたアナ
ログ信号をＡ／Ｄ変換し検出信号データとして無線ロー
カルエリアネットワークへ出力するＡＩノードＡ１１〜
Ａ３１からなる検出信号中継手段と、前記無線ローカル
エリアネットワークから前記検出信号データを受信し
て、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視制御システ
ム、特に、変電所等の電気所に分散配置される現場機器
の監視制御を実行するための、各種データの伝送方式に
関するものである。
ム、特に、変電所等の電気所に分散配置される現場機器
の監視制御を実行するための、各種データの伝送方式に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の伝送方式について、図面を参照し
ながら説明する。図７は、例えば特開昭６４−８８３０
号公報に示された従来の変電所監視制御システムのデー
タ伝送方式を示す図である。
ながら説明する。図７は、例えば特開昭６４−８８３０
号公報に示された従来の変電所監視制御システムのデー
タ伝送方式を示す図である。
【０００３】図７において、１は変電所等の電気所にお
ける制御建屋、２はネットワーク、３は制御建屋内に設
置され、変電所を統括し他の変電所や広域ネットワーク
とのやり取りをするためのＣＰＵ装置、ＢＣＵ１〜ＢＣ
Ｕ３は例えば送電線１回線，１バンク，１ブスタイなど
を基本として、現場機器の近傍に設けられ、監視制御の
各処理等を実行するベイコントローラ、Ｇ１０〜Ｇ３２
は、電気所等のフィルドに分散配置される遮断器，断路
器等の現場機器、Ｓ１０〜Ｓ３１は、現場機器に組み込
まれ各種電気量を測定するためのセンサ、Ｃ１１〜Ｃ３
５は、現場機器またはセンサとベイコントローラとを接
続する制御ケーブルである。
ける制御建屋、２はネットワーク、３は制御建屋内に設
置され、変電所を統括し他の変電所や広域ネットワーク
とのやり取りをするためのＣＰＵ装置、ＢＣＵ１〜ＢＣ
Ｕ３は例えば送電線１回線，１バンク，１ブスタイなど
を基本として、現場機器の近傍に設けられ、監視制御の
各処理等を実行するベイコントローラ、Ｇ１０〜Ｇ３２
は、電気所等のフィルドに分散配置される遮断器，断路
器等の現場機器、Ｓ１０〜Ｓ３１は、現場機器に組み込
まれ各種電気量を測定するためのセンサ、Ｃ１１〜Ｃ３
５は、現場機器またはセンサとベイコントローラとを接
続する制御ケーブルである。
【０００４】次に、動作について説明する。変電所等に
設置される現場機器Ｇ１０〜Ｇ３２およびセンサＳ１０
〜Ｓ３１の状態情報ならびにＡＩデータ等の全てのフィ
ルドデータは、ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３へ
集中的に取り込まれ、監視制御の各処理等を実行すると
ともに、ネットワークを通じて他のベイコントローラま
たはＣＰＵ装置３へ伝送する。
設置される現場機器Ｇ１０〜Ｇ３２およびセンサＳ１０
〜Ｓ３１の状態情報ならびにＡＩデータ等の全てのフィ
ルドデータは、ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３へ
集中的に取り込まれ、監視制御の各処理等を実行すると
ともに、ネットワークを通じて他のベイコントローラま
たはＣＰＵ装置３へ伝送する。
【０００５】ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３にて
各処理が実行された結果の制御データに基づき、現場機
器Ｇ１０〜Ｇ３２に対して制御信号が出力される。ま
た、各ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３のＡ／Ｄ変
換タイミングについては、ＬＡＮの同報通信機能によ
り、対処するとしている。
各処理が実行された結果の制御データに基づき、現場機
器Ｇ１０〜Ｇ３２に対して制御信号が出力される。ま
た、各ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３のＡ／Ｄ変
換タイミングについては、ＬＡＮの同報通信機能によ
り、対処するとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
伝送方式では、各センサＳ１０〜Ｓ３１からの出力信号
や現場機器Ｇ１０〜Ｇ３２の状態信号や制御信号は、そ
れぞれ専用の制御ケーブルＣ１１〜Ｃ３５によってベイ
コントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３と接続されている。こ
のため、多数の制御ケーブルＣ１１〜Ｃ３５がベイコン
トローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３に集中することには変わり
はなく、ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３設置用の
キュービクルの建設コストや、制御ケーブル配線用のケ
ーブルビットの建設コストが高いという問題点があっ
た。
伝送方式では、各センサＳ１０〜Ｓ３１からの出力信号
や現場機器Ｇ１０〜Ｇ３２の状態信号や制御信号は、そ
れぞれ専用の制御ケーブルＣ１１〜Ｃ３５によってベイ
コントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３と接続されている。こ
のため、多数の制御ケーブルＣ１１〜Ｃ３５がベイコン
トローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３に集中することには変わり
はなく、ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３設置用の
キュービクルの建設コストや、制御ケーブル配線用のケ
ーブルビットの建設コストが高いという問題点があっ
た。
【０００７】さらに、近年の電力需要の鈍化等により、
新設の変電所の建設件数は大幅に減少しており、むしろ
既設の変電所の既設設備の高度利用を目的とした設備を
導入する場合には、設備機器単体の費用はもとより、設
備の設置やケーブル工事の費用，設備導入後の保守にか
かる費用の低減が問題になっている。
新設の変電所の建設件数は大幅に減少しており、むしろ
既設の変電所の既設設備の高度利用を目的とした設備を
導入する場合には、設備機器単体の費用はもとより、設
備の設置やケーブル工事の費用，設備導入後の保守にか
かる費用の低減が問題になっている。
【０００８】一方、近年の変電所建設用地の高騰の理由
から、変電所等に設置する現場機器および現場機器に組
み込まれるセンサは変電所の建設コスト低減のためにサ
イズの縮小化が進められており、電流変成器としては、
ロゴスキＣＴや光ＣＴ、電圧変成器としては、コンデン
サ分圧形ＰＤ，光ＰＴといった新形センサの適用が進め
られている。これらのセンサの出力は、従来のセンサと
は異なり、出力レベルが微小な値であるため、変電所
が、ノイズ発生源となる現場機器が多数設置される環境
であることを考慮すると、アナログ信号のままメタリッ
クケーブルにてベイコントローラ等まで伝送した場合、
正確なアナログ信号を得ることが困難であるという問題
点が新たに発生しつつあるのが現状である。
から、変電所等に設置する現場機器および現場機器に組
み込まれるセンサは変電所の建設コスト低減のためにサ
イズの縮小化が進められており、電流変成器としては、
ロゴスキＣＴや光ＣＴ、電圧変成器としては、コンデン
サ分圧形ＰＤ，光ＰＴといった新形センサの適用が進め
られている。これらのセンサの出力は、従来のセンサと
は異なり、出力レベルが微小な値であるため、変電所
が、ノイズ発生源となる現場機器が多数設置される環境
であることを考慮すると、アナログ信号のままメタリッ
クケーブルにてベイコントローラ等まで伝送した場合、
正確なアナログ信号を得ることが困難であるという問題
点が新たに発生しつつあるのが現状である。
【０００９】また、変電所等に設置する送電線，母線等
の各種電気量は交流波形であるため、センサの出力であ
るアナログ信号をベイコントローラまたはサーバで演算
に使用するためには、Ａ／Ｄ変換のタイミングを所定の
誤差（±２０マイクロ秒）以内に制御する必要がある
が、トークンリング形ＬＡＮの同報通信を利用する場合
には、接続する装置の台数が多い場合には、同期マスタ
装置が送信権を得る周期にバラツキがあること、同期マ
スタ装置が同報フレームを送信してから各ベイコントロ
ーラが同報フレームを受信するまでの時間にはバラツキ
があることなどから、タイミング誤差が大きくなるとい
う問題点があった。
の各種電気量は交流波形であるため、センサの出力であ
るアナログ信号をベイコントローラまたはサーバで演算
に使用するためには、Ａ／Ｄ変換のタイミングを所定の
誤差（±２０マイクロ秒）以内に制御する必要がある
が、トークンリング形ＬＡＮの同報通信を利用する場合
には、接続する装置の台数が多い場合には、同期マスタ
装置が送信権を得る周期にバラツキがあること、同期マ
スタ装置が同報フレームを送信してから各ベイコントロ
ーラが同報フレームを受信するまでの時間にはバラツキ
があることなどから、タイミング誤差が大きくなるとい
う問題点があった。
【００１０】さらに、変電所監視制御システムでは、信
頼度の観点から、１個所の障害でシステム全体がダウン
することのないように、システムの冗長構成を実現する
ときの低コスト化が課題となっているが、従来の方式で
は、ネットワークケーブルを異ルートで布設する必要が
ある等により、システムの冗長構成を実現するために要
する費用が高いという問題点があった。また、例えネッ
トワークケーブルを異ルートで布設したとしても、同一
の方式での冗長構成であることには変わりはなく、障害
の原因が同一であれば、両系ともダウンする可能性が高
く完全な冗長構成であるとは言えない。
頼度の観点から、１個所の障害でシステム全体がダウン
することのないように、システムの冗長構成を実現する
ときの低コスト化が課題となっているが、従来の方式で
は、ネットワークケーブルを異ルートで布設する必要が
ある等により、システムの冗長構成を実現するために要
する費用が高いという問題点があった。また、例えネッ
トワークケーブルを異ルートで布設したとしても、同一
の方式での冗長構成であることには変わりはなく、障害
の原因が同一であれば、両系ともダウンする可能性が高
く完全な冗長構成であるとは言えない。
【００１１】この発明は、前述した課題を解決するため
になされたもので、変電所等のノイズの多い設置環境で
あっても、データ誤りなく、データ伝送を行える監視制
御システム得ることを目的とする。
になされたもので、変電所等のノイズの多い設置環境で
あっても、データ誤りなく、データ伝送を行える監視制
御システム得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る監視制
御システムでは、電気所に分散配置される現場機器の電
気量を測定するセンサから得られたアナログ信号をＡ／
Ｄ変換し検出信号データとして無線ローカルエリアネッ
トワークへ出力する検出信号中継手段と、前記無線ロー
カルエリアネットワークから前記検出信号データを受信
して、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備えたもの
である。
御システムでは、電気所に分散配置される現場機器の電
気量を測定するセンサから得られたアナログ信号をＡ／
Ｄ変換し検出信号データとして無線ローカルエリアネッ
トワークへ出力する検出信号中継手段と、前記無線ロー
カルエリアネットワークから前記検出信号データを受信
して、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備えたもの
である。
【００１３】第２の発明に係る監視制御システムでは、
電気所に分散配置される現場機器の状態情報を入力して
状態情報データとして無線ローカルエリアネットワーク
へ出力する状態情報中継手段と、前記無線ローカルエリ
アネットワークから前記状態情報データを受信して、監
視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備えたものである。
電気所に分散配置される現場機器の状態情報を入力して
状態情報データとして無線ローカルエリアネットワーク
へ出力する状態情報中継手段と、前記無線ローカルエリ
アネットワークから前記状態情報データを受信して、監
視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備えたものである。
【００１４】第３の発明に係る監視制御システムでは、
電気所に分散配置される現場機器への制御信号を制御信
号データとして無線ローカルエリアネットワークへ出力
するＣＰＵ装置と、前記無線ローカルエリアネットワー
クから前記制御信号データを受信して現場機器への機器
制御信号を出力する制御信号中継手段とを備えたもので
ある。
電気所に分散配置される現場機器への制御信号を制御信
号データとして無線ローカルエリアネットワークへ出力
するＣＰＵ装置と、前記無線ローカルエリアネットワー
クから前記制御信号データを受信して現場機器への機器
制御信号を出力する制御信号中継手段とを備えたもので
ある。
【００１５】第４の発明に係る監視制御システムでは、
第１ないし第３の発明において、前記ＣＰＵ装置は、前
記無線ローカルエリアネットワークを通じて収集する前
記データの時刻同期制御のための通信機能を具備するも
のである。
第１ないし第３の発明において、前記ＣＰＵ装置は、前
記無線ローカルエリアネットワークを通じて収集する前
記データの時刻同期制御のための通信機能を具備するも
のである。
【００１６】第５の発明に係る監視制御システムでは、
第１ないし第４の発明において、前記無線ローカルエリ
アネットワークを既設ネットワークのバックアップシス
テムとするものである。
第１ないし第４の発明において、前記無線ローカルエリ
アネットワークを既設ネットワークのバックアップシス
テムとするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明による実
施の形態１に係る無線ローカルエリアネットワーク（以
下、無線ＬＡＮという）について図１を参照しながら説
明する。図１は実施の形態１における変電所の単線接続
図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図
である。なお、各図中、同一符号は、同一または相当部
分を示す。
施の形態１に係る無線ローカルエリアネットワーク（以
下、無線ＬＡＮという）について図１を参照しながら説
明する。図１は実施の形態１における変電所の単線接続
図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図
である。なお、各図中、同一符号は、同一または相当部
分を示す。
【００１８】図１において、１は変電所等の電気所にお
ける制御建屋、３は制御建屋１内に設置され、変電所を
統括し他の変電所や広域ネットワークとのやりとりを実
行するためのＣＰＵ装置、ＢＣＵ１〜ＢＣＵ３は送電線
１回線，１バンク，１ブスタイなどを基本として、ガス
絶縁開閉機器や変圧器等の現場機器の近傍に設けられ、
保護，制御，監視の各処理等を実行する同一構成のベイ
コントローラ、ＴＲおよびＴＲ１〜ＴＲ３は、無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ、Ｓ１０〜Ｓ３１は、現場機器に組み
込まれ各種電気量を測定するためのセンサ、Ａ１０〜Ａ
３１は、アナログ／ディジタル変換機能および無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ機能を具備したＡＩノード、Ｒは無線
ＬＡＮのリピータである。
ける制御建屋、３は制御建屋１内に設置され、変電所を
統括し他の変電所や広域ネットワークとのやりとりを実
行するためのＣＰＵ装置、ＢＣＵ１〜ＢＣＵ３は送電線
１回線，１バンク，１ブスタイなどを基本として、ガス
絶縁開閉機器や変圧器等の現場機器の近傍に設けられ、
保護，制御，監視の各処理等を実行する同一構成のベイ
コントローラ、ＴＲおよびＴＲ１〜ＴＲ３は、無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ、Ｓ１０〜Ｓ３１は、現場機器に組み
込まれ各種電気量を測定するためのセンサ、Ａ１０〜Ａ
３１は、アナログ／ディジタル変換機能および無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ機能を具備したＡＩノード、Ｒは無線
ＬＡＮのリピータである。
【００１９】次に、この実施の形態１に係る無線ＬＡＮ
の動作について図面を参照しながら説明する。
の動作について図面を参照しながら説明する。
【００２０】図１に示した無線ＬＡＮは、変電所等にお
いて用いられるものであり、センサＳ１０〜Ｓ３１から
得られるアナログ信号は、機器の近傍に設置されるＡＩ
ノードＡ１０〜Ａ４１に入力される。ＡＩノードにおい
てアナログ／ディジタル変換された後のディジタルデー
タ（ＡＩデータ）を無線ＬＡＮに送信する。
いて用いられるものであり、センサＳ１０〜Ｓ３１から
得られるアナログ信号は、機器の近傍に設置されるＡＩ
ノードＡ１０〜Ａ４１に入力される。ＡＩノードにおい
てアナログ／ディジタル変換された後のディジタルデー
タ（ＡＩデータ）を無線ＬＡＮに送信する。
【００２１】無線ＬＡＮを通じてベイコントローラＢＣ
Ｕ１〜ＢＣＵ３またはＣＰＵ装置３へと送信されたＡＩ
データは、ベイコントローラ内でフレームチェックシー
ケンス（ＦＣＳ）チェック等によりデータの健全性をチ
ェックされた後、各種演算に使用される。
Ｕ１〜ＢＣＵ３またはＣＰＵ装置３へと送信されたＡＩ
データは、ベイコントローラ内でフレームチェックシー
ケンス（ＦＣＳ）チェック等によりデータの健全性をチ
ェックされた後、各種演算に使用される。
【００２２】以上のように、この実施の形態１では、複
数のセンサから得られたアナログ信号を変電所等のノイ
ズの多い設置環境であってもデータ誤りなく伝送するこ
とが可能である。
数のセンサから得られたアナログ信号を変電所等のノイ
ズの多い設置環境であってもデータ誤りなく伝送するこ
とが可能である。
【００２３】この発明による実施の形態１によれば、変
電所等の電気所に分散配置されるガス絶縁開閉機器や変
圧器等の現場機器の電気量を測定するセンサＳ１０〜Ｓ
３１から得られたアナログ信号をＡ／Ｄ変換しＡＩデー
タからなる検出信号データとして無線ローカルエリアネ
ットワークへ出力するＡＩノードＡ１０〜Ａ３１からな
る検出信号中継手段と、前記無線ローカルエリアネット
ワークから前記ＡＩデータからなる検検出信号データを
受信して、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備え
たので、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、
ＡＩデータからなる検出信号データについて、データ誤
りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得るこ
とができる。
電所等の電気所に分散配置されるガス絶縁開閉機器や変
圧器等の現場機器の電気量を測定するセンサＳ１０〜Ｓ
３１から得られたアナログ信号をＡ／Ｄ変換しＡＩデー
タからなる検出信号データとして無線ローカルエリアネ
ットワークへ出力するＡＩノードＡ１０〜Ａ３１からな
る検出信号中継手段と、前記無線ローカルエリアネット
ワークから前記ＡＩデータからなる検検出信号データを
受信して、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備え
たので、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、
ＡＩデータからなる検出信号データについて、データ誤
りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得るこ
とができる。
【００２４】実施の形態２．この発明による実施の形態
２に係る無線ＬＡＮについて図２を参照しながら説明す
る。図２は実施の形態２における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態２において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
と同様の構成を有し同様の効果を奏するものである。図
中、同一または相当部分には、同一の符号を付けてい
る。
２に係る無線ＬＡＮについて図２を参照しながら説明す
る。図２は実施の形態２における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態２において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
と同様の構成を有し同様の効果を奏するものである。図
中、同一または相当部分には、同一の符号を付けてい
る。
【００２５】図２において、Ｇ１０〜Ｇ３２は、変電所
内に設置される開閉機器等の現場機器、ＤＩ１〜ＤＩ３
２は現場機器の状態情報を収集し、状態情報に対しタイ
ムスタンプを付加する機能と無線ＬＡＮのトランシーバ
機能を具備しするＤＩノードである。
内に設置される開閉機器等の現場機器、ＤＩ１〜ＤＩ３
２は現場機器の状態情報を収集し、状態情報に対しタイ
ムスタンプを付加する機能と無線ＬＡＮのトランシーバ
機能を具備しするＤＩノードである。
【００２６】次に、この実施の形態２に係る監視制御シ
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
【００２７】上記の実施の形態１の場合と同様に図２に
示した伝送方式は、変電所等において用いられるもので
あり、現場機器Ｇ１０〜Ｓ３２の状態信号は、機器の近
傍に設置されるＤＩノードＤＩ１０〜ＤＩ３２に入力さ
れて処理された後、タイムスタンプ等を付加し、ＤＩデ
ータとして無線ＬＡＮに送信する。
示した伝送方式は、変電所等において用いられるもので
あり、現場機器Ｇ１０〜Ｓ３２の状態信号は、機器の近
傍に設置されるＤＩノードＤＩ１０〜ＤＩ３２に入力さ
れて処理された後、タイムスタンプ等を付加し、ＤＩデ
ータとして無線ＬＡＮに送信する。
【００２８】無線ＬＡＮを通じてベイコントローラＢＣ
Ｕ１〜ＢＣＵ３またはＣＰＵ装置３へと送信されたＤＩ
データは、ベイコントローラ内でフレームチェックシー
ケンス（ＦＣＳ）チェック等によりデータの健全性をチ
ェックされた後、各種演算に使用される。
Ｕ１〜ＢＣＵ３またはＣＰＵ装置３へと送信されたＤＩ
データは、ベイコントローラ内でフレームチェックシー
ケンス（ＦＣＳ）チェック等によりデータの健全性をチ
ェックされた後、各種演算に使用される。
【００２９】以上のように、この実施の形態２では、現
場機器の状態信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
場機器の状態信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
【００３０】この発明による実施の形態２によれば、変
電所等の電気所に分散配置されるガス絶縁開閉機器や変
圧器等の現場機器の状態情報を入力してＤＩデータから
なる状態情報データとして無線ローカルエリアネットワ
ークへ出力するＤＩノードＤＩ１〜ＤＩ３２からなる状
態情報中継手段と、前記無線ローカルエリアネットワー
クから前記ＤＩデータからなる状態情報データを受信し
て、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備えたの
で、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、ＤＩ
データからなる状態情報データについて、データ誤りな
く、データ伝送を行える監視制御システムを得ることが
できる。
電所等の電気所に分散配置されるガス絶縁開閉機器や変
圧器等の現場機器の状態情報を入力してＤＩデータから
なる状態情報データとして無線ローカルエリアネットワ
ークへ出力するＤＩノードＤＩ１〜ＤＩ３２からなる状
態情報中継手段と、前記無線ローカルエリアネットワー
クから前記ＤＩデータからなる状態情報データを受信し
て、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置３とを備えたの
で、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、ＤＩ
データからなる状態情報データについて、データ誤りな
く、データ伝送を行える監視制御システムを得ることが
できる。
【００３１】実施の形態３．この発明による実施の形態
３に係る無線ＬＡＮについて図３を参照しながら説明す
る。図３は実施の形態３における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態３において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
および実施の形態２と同様の構成を有し、同様の効果を
奏するものである。図中、同一または相当部分には、同
一の符号を付けている。
３に係る無線ＬＡＮについて図３を参照しながら説明す
る。図３は実施の形態３における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態３において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
および実施の形態２と同様の構成を有し、同様の効果を
奏するものである。図中、同一または相当部分には、同
一の符号を付けている。
【００３２】図３において、ＤＯ１０〜ＤＯ３２は、現
場機器に対し、ＣＰＵ装置またはベイコントローラから
受信する制御指令を判別し、現場機器に対し、機器制御
信号を出力機能と無線ＬＡＮのトランシーバ機能を具備
しするＤＯノードである。
場機器に対し、ＣＰＵ装置またはベイコントローラから
受信する制御指令を判別し、現場機器に対し、機器制御
信号を出力機能と無線ＬＡＮのトランシーバ機能を具備
しするＤＯノードである。
【００３３】次に、この実施の形態３に係る監視制御シ
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
【００３４】上記の実施の形態１および２の場合と同様
に図３に示した伝送方式は、変電所等において用いられ
るものであり、現場機器Ｇ１０〜Ｓ３２に対する制御信
号は、ＣＰＵ装置３またはベイコントローラＢＣＵ１〜
３からＤＯデータとして無線ＬＡＮへ送信される。ＤＯ
データを受信したＤＯノードＤＯ１０〜ＤＯ３２は、現
場機器に対し機器制御信号を出力する。
に図３に示した伝送方式は、変電所等において用いられ
るものであり、現場機器Ｇ１０〜Ｓ３２に対する制御信
号は、ＣＰＵ装置３またはベイコントローラＢＣＵ１〜
３からＤＯデータとして無線ＬＡＮへ送信される。ＤＯ
データを受信したＤＯノードＤＯ１０〜ＤＯ３２は、現
場機器に対し機器制御信号を出力する。
【００３５】ＣＰＵ装置３またはベイコントローラＢＣ
Ｕ１〜ＢＣＵ３から無線ＬＡＮを通じてＤＯノードＤＯ
１０〜Ｄ３２へと送信されたＤＯデータは、ＤＯノード
内でフレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）チェック等
によりデータの健全性をチェックされた後、現場機器Ｇ
１０〜Ｇ３２に対し機器制御信号を出力する。
Ｕ１〜ＢＣＵ３から無線ＬＡＮを通じてＤＯノードＤＯ
１０〜Ｄ３２へと送信されたＤＯデータは、ＤＯノード
内でフレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）チェック等
によりデータの健全性をチェックされた後、現場機器Ｇ
１０〜Ｇ３２に対し機器制御信号を出力する。
【００３６】以上のように、この実施の形態３では、現
場機器の制御信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
場機器の制御信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
【００３７】この発明による実施の形態３によれば、変
電所等の電気所に分散配置される現場機器Ｇ１０〜Ｇ３
２への制御信号をＤＯデータからなる制御信号データと
して無線ローカルエリアネットワークへ出力するＣＰＵ
装置３と、前記無線ローカルエリアネットワークから前
記ＤＯデータからなる制御信号データを受信して現場機
器Ｇ１０〜Ｇ３２への機器制御信号を出力するＤＯノー
ドＤＯ１０〜ＤＯ３２からなる制御信号中継手段とを備
えたので、変電所等のノイズの多い設置環境であって
も、ＤＯデータからなる制御信号データについて、デー
タ誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得
ることができる。
電所等の電気所に分散配置される現場機器Ｇ１０〜Ｇ３
２への制御信号をＤＯデータからなる制御信号データと
して無線ローカルエリアネットワークへ出力するＣＰＵ
装置３と、前記無線ローカルエリアネットワークから前
記ＤＯデータからなる制御信号データを受信して現場機
器Ｇ１０〜Ｇ３２への機器制御信号を出力するＤＯノー
ドＤＯ１０〜ＤＯ３２からなる制御信号中継手段とを備
えたので、変電所等のノイズの多い設置環境であって
も、ＤＯデータからなる制御信号データについて、デー
タ誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得
ることができる。
【００３８】実施の形態４．この発明による実施の形態
４に係る無線ＬＡＮについて図４および図５を参照しな
がら説明する。図４は実施の形態４における変電所の単
線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロ
ック図である。図５は実施の形態４における時刻同期パ
ケットを示す説明図である。この実施の形態４におい
て、ここで説明する特有の構成以外の構成については、
先に説明した実施の形態１ないし実施の形態３と同様の
構成を有し、同様の効果を奏するものである。図中、同
一または相当部分には、同一の符号を付けている。
４に係る無線ＬＡＮについて図４および図５を参照しな
がら説明する。図４は実施の形態４における変電所の単
線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロ
ック図である。図５は実施の形態４における時刻同期パ
ケットを示す説明図である。この実施の形態４におい
て、ここで説明する特有の構成以外の構成については、
先に説明した実施の形態１ないし実施の形態３と同様の
構成を有し、同様の効果を奏するものである。図中、同
一または相当部分には、同一の符号を付けている。
【００３９】図４において、ＡＩはＡＩノード、ＤＩは
ＤＩノード、ＤＯはＤＯノード、ＢＣＵはベイコントロ
ーラである。図５において、５は時刻同期パケットの
例、５１は送信先アドレス、５２は送信元アドレス、５
３はデータ部、５４はフレームチェックシーケンスであ
る。
ＤＩノード、ＤＯはＤＯノード、ＢＣＵはベイコントロ
ーラである。図５において、５は時刻同期パケットの
例、５１は送信先アドレス、５２は送信元アドレス、５
３はデータ部、５４はフレームチェックシーケンスであ
る。
【００４０】次に、この実施の形態４に係る監視制御シ
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
【００４１】ＣＰＵ装置３よりブロードキャストで送信
される時刻同期パケット５のデータ部５３にはタイムス
タンプ、５４にはフレームチェックシーケンスが書き込
まれている。
される時刻同期パケット５のデータ部５３にはタイムス
タンプ、５４にはフレームチェックシーケンスが書き込
まれている。
【００４２】この時刻同期パケット５は、直接またはリ
ピータＲを経由してベイコントローラＢＣＵやＡＩノー
ド，ＤＩノード，ＤＯノードへ到達する。この発明で
は、伝送方式として無線ＬＡＮを適用するため、伝送遅
延時間は殆どゼロであり、なおかつ、各受信ノード毎の
伝送遅延時間のバラツキは無視できるため、全ノードに
対し、同時に同一のタイムスタンプを配信することが可
能である。
ピータＲを経由してベイコントローラＢＣＵやＡＩノー
ド，ＤＩノード，ＤＯノードへ到達する。この発明で
は、伝送方式として無線ＬＡＮを適用するため、伝送遅
延時間は殆どゼロであり、なおかつ、各受信ノード毎の
伝送遅延時間のバラツキは無視できるため、全ノードに
対し、同時に同一のタイムスタンプを配信することが可
能である。
【００４３】各ノードで受信された時刻同期パケット
は、各ノードの受信処理の中でフレームチェックシーケ
ンス等によりデータの健全性をチェックされた後、各ノ
ードの時刻タイミングを同期させるのに使用される。
は、各ノードの受信処理の中でフレームチェックシーケ
ンス等によりデータの健全性をチェックされた後、各ノ
ードの時刻タイミングを同期させるのに使用される。
【００４４】以上のように、この実施の形態３では、現
場機器の制御信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
場機器の制御信号を変電所等のノイズの多い設置環境で
あってもデータ誤りなく伝送することが可能である。
【００４５】この発明による実施の形態４によれば、実
施の形態１ないし実施の形態３の構成において、前記Ｃ
ＰＵ装置３は、前記無線ローカルエリアネットワークを
通じて収集する前記ＡＩデータからなる検出信号データ
や前記ＤＩデータからなる状態情報信号で構成されるデ
ータの時刻同期制御のための通信機能を具備するように
したので、変電所等のノイズの多い設置環境であって
も、データ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、デ
ータの時刻同期制御を的確に実現できる監視制御システ
ムを得ることができる。
施の形態１ないし実施の形態３の構成において、前記Ｃ
ＰＵ装置３は、前記無線ローカルエリアネットワークを
通じて収集する前記ＡＩデータからなる検出信号データ
や前記ＤＩデータからなる状態情報信号で構成されるデ
ータの時刻同期制御のための通信機能を具備するように
したので、変電所等のノイズの多い設置環境であって
も、データ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、デ
ータの時刻同期制御を的確に実現できる監視制御システ
ムを得ることができる。
【００４６】実施の形態５．この発明による実施の形態
５に係る無線ＬＡＮについて図６を参照しながら説明す
る。図６は実施の形態４における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態５において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
ないし実施の形態５と同様の構成を有し、同様の効果を
奏するものである。図中、同一または相当部分には、同
一の符号を付けている。
５に係る無線ＬＡＮについて図６を参照しながら説明す
る。図６は実施の形態４における変電所の単線接続図と
無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示したブロック図であ
る。この実施の形態５において、ここで説明する特有の
構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１
ないし実施の形態５と同様の構成を有し、同様の効果を
奏するものである。図中、同一または相当部分には、同
一の符号を付けている。
【００４７】図６において、２は既設のフィルドネット
ワークである。
ワークである。
【００４８】次に、この実施の形態５に係る監視制御シ
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
ステムの伝送方式の動作について図面を参照しながら説
明する。
【００４９】既設のベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ
３およびＣＰＵ装置３は、変電所機器との接続は、制御
ケーブルまたはフィルドネットワークといった有線で接
続されており、無線ＬＡＮのＩ／Ｆ機能は具備していな
いため、各装置に対し、無線ＬＡＮのトランシーバＴＲ
を接続する。無線ＬＡＮのトランシーバは１台数万円程
度で市販されており、一般のパソコン等と同一のインタ
ーフェイス（例えば、ＲＳ２３２Ｃ等）を具備する装置
であれば、容易に接続可能である。
３およびＣＰＵ装置３は、変電所機器との接続は、制御
ケーブルまたはフィルドネットワークといった有線で接
続されており、無線ＬＡＮのＩ／Ｆ機能は具備していな
いため、各装置に対し、無線ＬＡＮのトランシーバＴＲ
を接続する。無線ＬＡＮのトランシーバは１台数万円程
度で市販されており、一般のパソコン等と同一のインタ
ーフェイス（例えば、ＲＳ２３２Ｃ等）を具備する装置
であれば、容易に接続可能である。
【００５０】ベイコントローラＢＣＵ１〜ＢＣＵ３に集
められてきた各種データは、既設のネットワーク２に送
出するとともに、無線ＬＡＮのトランシーバＴＲ１〜Ｔ
Ｒ３側にも送信する。ＣＰＵ装置３では、ネットワーク
２および無線ＬＡＮの両方からデータを受信することに
なるが、ネットワークが健全である場合は、ネットワー
ク２側データを使用するものとする。ネットワーク２に
障害が発生した場合には、無線ＬＡＮを経由したデータ
を使用するものとする。
められてきた各種データは、既設のネットワーク２に送
出するとともに、無線ＬＡＮのトランシーバＴＲ１〜Ｔ
Ｒ３側にも送信する。ＣＰＵ装置３では、ネットワーク
２および無線ＬＡＮの両方からデータを受信することに
なるが、ネットワークが健全である場合は、ネットワー
ク２側データを使用するものとする。ネットワーク２に
障害が発生した場合には、無線ＬＡＮを経由したデータ
を使用するものとする。
【００５１】以上のように、この実施の形態５では、既
設の監視制御システムのネットワーク冗長化を容易に実
施することができ、低コストで信頼性を上げることが可
能となる。
設の監視制御システムのネットワーク冗長化を容易に実
施することができ、低コストで信頼性を上げることが可
能となる。
【００５２】この発明による実施の形態５によれば、実
施の形態１ないし実施の形態４の構成において、前記無
線ローカルエリアネットワークを既設のフィルドネット
ワーク等のバックアップシステムとするようにしたの
で、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、デー
タ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、信頼性を適
切に向上できる監視制御システムを得ることができる。
施の形態１ないし実施の形態４の構成において、前記無
線ローカルエリアネットワークを既設のフィルドネット
ワーク等のバックアップシステムとするようにしたの
で、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、デー
タ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、信頼性を適
切に向上できる監視制御システムを得ることができる。
【００５３】以上のように、この発明による実施の形態
１によれば、複数のセンサから得られたアナログ信号を
電気所等のノイズの多い設置環境であってもセンサから
制御建屋までデータ誤り無く伝送できる効果がある。
１によれば、複数のセンサから得られたアナログ信号を
電気所等のノイズの多い設置環境であってもセンサから
制御建屋までデータ誤り無く伝送できる効果がある。
【００５４】この発明による実施の形態２によれば、現
場機器の状態信号を、電気所等のノイズの多い設置環境
であってもデータ誤り無く伝送できる効果がある。
場機器の状態信号を、電気所等のノイズの多い設置環境
であってもデータ誤り無く伝送できる効果がある。
【００５５】この発明による実施の形態３によれば、現
場機器に対する制御信号またはコントローラ相互間の制
御信号等を、電気所等のノイズの多い設置環境であって
もデータ誤り無く伝送できる効果がある。
場機器に対する制御信号またはコントローラ相互間の制
御信号等を、電気所等のノイズの多い設置環境であって
もデータ誤り無く伝送できる効果がある。
【００５６】この発明による実施の形態４によれば、全
接続装置の時刻を同期させることが可能となり、電気所
内でのＡＩデータサンプリング時刻及びＤＩデータ状変
時刻を同期させることが可能であり、監視制御システム
の機能（事象の記録，統計，解析等）が容易となる効果
がある。
接続装置の時刻を同期させることが可能となり、電気所
内でのＡＩデータサンプリング時刻及びＤＩデータ状変
時刻を同期させることが可能であり、監視制御システム
の機能（事象の記録，統計，解析等）が容易となる効果
がある。
【００５７】この発明による実施の形態５によれば、既
設のフィルドネットワークの障害によって、監視制御シ
ステムがシステム停止しない様、システムを高信頼度化
することが可能となる効果がある。
設のフィルドネットワークの障害によって、監視制御シ
ステムがシステム停止しない様、システムを高信頼度化
することが可能となる効果がある。
【００５８】
【発明の効果】第１の発明によれば、電気所に分散配置
される現場機器の電気量を測定するセンサから得られた
アナログ信号をＡ／Ｄ変換し検出信号データとして無線
ローカルエリアネットワークへ出力する検出信号中継手
段と、前記無線ローカルエリアネットワークから前記検
出信号データを受信して、監視制御の処理を行うＣＰＵ
装置とを備えたので、検出信号データについて、データ
誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得る
ことができる。
される現場機器の電気量を測定するセンサから得られた
アナログ信号をＡ／Ｄ変換し検出信号データとして無線
ローカルエリアネットワークへ出力する検出信号中継手
段と、前記無線ローカルエリアネットワークから前記検
出信号データを受信して、監視制御の処理を行うＣＰＵ
装置とを備えたので、検出信号データについて、データ
誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを得る
ことができる。
【００５９】第２の発明によれば、電気所に分散配置さ
れる現場機器の状態情報を入力して状態情報データとし
て無線ローカルエリアネットワークへ出力する状態情報
中継手段と、前記無線ローカルエリアネットワークから
前記状態情報データを受信して、監視制御の処理を行う
ＣＰＵ装置とを備えたので、状態情報データについて、
データ誤りなくデータ伝送を行える監視制御システムを
得ることができる。
れる現場機器の状態情報を入力して状態情報データとし
て無線ローカルエリアネットワークへ出力する状態情報
中継手段と、前記無線ローカルエリアネットワークから
前記状態情報データを受信して、監視制御の処理を行う
ＣＰＵ装置とを備えたので、状態情報データについて、
データ誤りなくデータ伝送を行える監視制御システムを
得ることができる。
【００６０】第３の発明によれば、電気所に分散配置さ
れる現場機器への制御信号を制御信号データとして無線
ローカルエリアネットワークへ出力するＣＰＵ装置と、
前記無線ローカルエリアネットワークから前記制御信号
データを受信して現場機器への機器制御信号を出力する
制御信号中継手段とを備えたので、変電所等のノイズの
多い設置環境であっても、制御信号データについて、デ
ータ誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを
得ることができる。
れる現場機器への制御信号を制御信号データとして無線
ローカルエリアネットワークへ出力するＣＰＵ装置と、
前記無線ローカルエリアネットワークから前記制御信号
データを受信して現場機器への機器制御信号を出力する
制御信号中継手段とを備えたので、変電所等のノイズの
多い設置環境であっても、制御信号データについて、デ
ータ誤りなく、データ伝送を行える監視制御システムを
得ることができる。
【００６１】第４の発明によれば、第１ないし第３の発
明において、前記ＣＰＵ装置は、前記無線ローカルエリ
アネットワークを通じて収集する前記データの時刻同期
制御のための通信機能を具備するようにしたので、変電
所等のノイズの多い設置環境であっても、データ誤りな
く、データ伝送を行えるとともに、データの時刻同期制
御を的確に実現できる監視制御システムを得ることがで
きる。
明において、前記ＣＰＵ装置は、前記無線ローカルエリ
アネットワークを通じて収集する前記データの時刻同期
制御のための通信機能を具備するようにしたので、変電
所等のノイズの多い設置環境であっても、データ誤りな
く、データ伝送を行えるとともに、データの時刻同期制
御を的確に実現できる監視制御システムを得ることがで
きる。
【００６２】第５の発明によれば、第１ないし第４の発
明において、前記無線ローカルエリアネットワークを既
設ネットワークのバックアップシステムとするようにし
たので、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、
データ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、信頼性
を適切に向上できる監視制御システムを得ることができ
る。
明において、前記無線ローカルエリアネットワークを既
設ネットワークのバックアップシステムとするようにし
たので、変電所等のノイズの多い設置環境であっても、
データ誤りなく、データ伝送を行えるとともに、信頼性
を適切に向上できる監視制御システムを得ることができ
る。
【図１】 この発明による実施の形態１における変電所
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
【図２】 この発明による実施の形態２における変電所
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
【図３】 この発明による実施の形態３における変電所
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
【図４】 この発明による実施の形態４における変電所
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
【図５】 この発明による実施の形態４における時刻同
期パケットを示すパケット構成図である。
期パケットを示すパケット構成図である。
【図６】 この発明による実施の形態５における変電所
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
の単線接続図と無線ＬＡＮの論理的な接続構成を示した
ブロック図である。
【図７】 従来の監視制御システムを示すブロックであ
る。
る。
１ 制御建屋、２ 既設のフィルドネットワーク、３
ＣＰＵ装置、５ 時刻同期パケット、５１ 送信先アド
レス、５２ 送信元アドレス、５３ データ部、５４
フレームチェックシーケンス、ＡＩ，Ａ１０〜Ａ３１
ＡＩノード、ＢＣＵ，ＢＣＵ１〜ＢＣＵ３ ベイコント
ローラ、ＤＩ，ＤＩ１〜ＤＩ３２ ＤＩノード、ＤＯ，
ＤＯ１０〜ＤＯ３２ ＤＯノード、Ｇ１０〜Ｇ３２ 開
閉機器等の現場機器、Ｒ 無線ＬＡＮのリピータ、Ｓ１
０〜Ｓ３１ センサ、ＴＲ，ＴＲ１〜ＴＲ３ 無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ。
ＣＰＵ装置、５ 時刻同期パケット、５１ 送信先アド
レス、５２ 送信元アドレス、５３ データ部、５４
フレームチェックシーケンス、ＡＩ，Ａ１０〜Ａ３１
ＡＩノード、ＢＣＵ，ＢＣＵ１〜ＢＣＵ３ ベイコント
ローラ、ＤＩ，ＤＩ１〜ＤＩ３２ ＤＩノード、ＤＯ，
ＤＯ１０〜ＤＯ３２ ＤＯノード、Ｇ１０〜Ｇ３２ 開
閉機器等の現場機器、Ｒ 無線ＬＡＮのリピータ、Ｓ１
０〜Ｓ３１ センサ、ＴＲ，ＴＲ１〜ＴＲ３ 無線ＬＡ
Ｎのトランシーバ。
Claims (5)
- 【請求項１】 電気所に分散配置される現場機器の電気
量を測定するセンサから得られたアナログ信号をＡ／Ｄ
変換し検出信号データとして無線ローカルエリアネット
ワークへ出力する検出信号中継手段と、前記無線ローカ
ルエリアネットワークから前記検出信号データを受信し
て、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備えたことを
特徴とする監視制御システム。 - 【請求項２】 電気所に分散配置される現場機器の状態
情報を入力して状態情報データとして無線ローカルエリ
アネットワークへ出力する状態情報中継手段と、前記無
線ローカルエリアネットワークから前記状態情報データ
を受信して、監視制御の処理を行うＣＰＵ装置とを備え
たことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項３】 電気所に分散配置される現場機器への制
御信号を制御信号データとして無線ローカルエリアネッ
トワークへ出力するＣＰＵ装置と、前記無線ローカルエ
リアネットワークから前記制御信号データを受信して現
場機器への機器制御信号を出力する制御信号中継手段と
を備えたことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項４】 前記ＣＰＵ装置は、前記無線ローカルエ
リアネットワークを通じて収集する前記データの時刻同
期制御のための通信機能を具備することを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれかに記載の監視制御シス
テム。 - 【請求項５】 前記無線ローカルエリアネットワークを
既設ネットワークのバックアップシステムとすることを
特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197766A JP2003018767A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001197766A JP2003018767A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 監視制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003018767A true JP2003018767A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19035315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001197766A Pending JP2003018767A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003018767A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144956A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | 株式会社 東芝 | 監視制御システム |
| CN106208376A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 江苏亿能电气有限公司 | 用于箱式开闭所的多功能智能在线监测和三遥*** |
| CN106253470A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 江苏亿能电气有限公司 | 用于箱式开闭所的污秽智能在线监测和三遥*** |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001197766A patent/JP2003018767A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009144956A1 (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | 株式会社 東芝 | 監視制御システム |
| US8653983B2 (en) | 2008-05-29 | 2014-02-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Monitoring and control system |
| CN106208376A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 江苏亿能电气有限公司 | 用于箱式开闭所的多功能智能在线监测和三遥*** |
| CN106253470A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 江苏亿能电气有限公司 | 用于箱式开闭所的污秽智能在线监测和三遥*** |
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